JPH08133223A - Sensor for the number of small packs in carton - Google Patents

Sensor for the number of small packs in carton

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JPH08133223A
JPH08133223A JP27895294A JP27895294A JPH08133223A JP H08133223 A JPH08133223 A JP H08133223A JP 27895294 A JP27895294 A JP 27895294A JP 27895294 A JP27895294 A JP 27895294A JP H08133223 A JPH08133223 A JP H08133223A
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carton
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small
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small boxes
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Abstract

PURPOSE: To detect an insufficient number of small packs when film wrapping a carton of cigarettes, which is unwrapped due to quality check, etc. CONSTITUTION: Above a horizontal carry guide for supplying a carton filled with goods to a film wrapping machine from a carton packer is a hopper for vertically supplying the carton. The carton (c) is supplied by the hopper in the direction in which two rows of small packs (b), each row having five, are stacked one on top of the other. Around the hopper are five proximity sensors 5, two of them are so arranged as to face both ends of each row of five small packs. And three of them are so arranged as to face the three small packs arranged between both the ends of each row of five small packs. Displacement of each small pack is detected from the electrostatic capacity of the aluminum foil of each small pack by means of its corresponding proximity sensor 5, and thus an insufficient number of small packs is detected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、包装材に金属箔が用い
られているたばこ製品の小箱10個をカートン詰めした
カートン詰品について、そのカートン詰品内の小箱の個
数不足を感知するカートン詰品の小箱の個数感知装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects a shortage of small boxes in a carton packed with 10 small boxes of tobacco products in which a metal foil is used as a packaging material. The present invention relates to a device for detecting the number of small boxes of carton packing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、たばこ製造工場での包装工程はカ
ートン詰品包装装置により自動化されており、紙巻たば
こを包装した小箱としてのたばこ製品はカートン詰機に
供給され、このカートン詰機で5個づつ2層の10個を
まとめてカートン折込み部でカートン詰めされる。この
カートン詰機で形成されたカートン詰品は搬送ガイドに
順次繰り出されて外包フィルム機に供給され、この外包
フィルム機でカートン詰品にセロハン等の外包が施され
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a packaging process in a tobacco manufacturing factory has been automated by a carton packing machine, and a cigarette product as a small box in which cigarettes are packed is supplied to the carton packing machine. 10 pieces of 2 layers of 5 pieces each are packed in a carton at the carton folding section. The carton filling formed by the carton filling machine is sequentially fed out to the conveyance guide and supplied to the outer packaging film machine, and the outer packaging film machine applies outer packaging such as cellophane to the carton filling.

【0003】ところで、たばこ製品の品質検査はカート
ン詰めして外包された製品について検査されるが、この
際、カートン詰品は外包フィルムが外され、カートンが
開けられて中のたばこ製品(小箱)が取り出される。そ
して、検査が終了したたばこ製品は再びカートン詰めし
て再度製品化される。
By the way, in the quality inspection of cigarette products, the products packaged in cartons and packaged are inspected. At this time, the packaging film is removed from the packaged cartons, and the cartons are opened. ) Is taken out. Then, the tobacco products that have been inspected are packed again in cartons to be commercialized again.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように検
査で一旦取り出された製品は、手作業でカートン詰めさ
れるので、カートン詰品中の小箱の個数不足が生じるこ
とがあり、この個数不足を感知する必要がある。
However, since the products once taken out by the inspection as described above are manually packed in cartons, the number of small boxes in the cartons may be insufficient. You need to sense the shortage.

【0005】ところで、このような再度カートン詰めさ
れたカートン詰品に対して、従来は別の専用機で外包フ
ィルム掛け作業を行っていたが、このようなフィルム掛
け作業をカートン詰品包装装置で行えると再製品化の作
業効率を高めることができる。そこで、このような場合
にカートン詰品中の小箱の個数不足を感知できるとカー
トン詰品としての製品の品質がより保証される。
[0005] By the way, conventionally, a separate dedicated machine has been used to wrap the re-carton-filled cartons with an outer-wrapping film. If possible, the work efficiency of remanufacturing can be improved. Therefore, in such a case, if the insufficient number of small boxes in the carton packing can be detected, the quality of the product as the carton packing is further guaranteed.

【0006】なお、カートン詰品の小箱の個数不足を検
出するための感知器は従来から用いられており、従来
は、小箱の5個列が上下2段になる向きでカートン詰品
を水平に搬送し、この搬送路のカートン詰品の上下に対
面する位置にそれぞれ5個づつ計10個の近接センサを
配置し、この近接センサで小箱中の包装材の金属箔を静
電容量の変化等から検出するようにしている。しかし、
小箱の個数不足が発生しているカートン詰品中での小箱
の位置ずれ等があると、検出できない場合もあり、検出
精度の点で問題があった。
A sensor for detecting the shortage of the number of small boxes of the carton is conventionally used. Conventionally, the box of five small boxes is arranged in two steps, one upper and the other lower. It conveys horizontally and arranges a total of 10 proximity sensors, 5 each at a position facing the top and bottom of the carton packing on this transport path. With this proximity sensor, the capacitance of the metal foil of the packaging material in the small box is set. It is detected from the change of. But,
If there is a displacement of the small boxes in the carton packing that is insufficient in the number of small boxes, it may not be possible to detect, and there is a problem in detection accuracy.

【0007】本発明は、包装材に金属箔が用いられてい
るたばこ製品の小箱10個をカートン詰めしたカートン
詰品について、そのカートン詰品内の小箱の個数不足を
精度高く感知することを課題とする。
The present invention is capable of accurately detecting the shortage of the number of small boxes in the carton-packed product, which is a carton-packed product in which 10 small boxes of tobacco products in which a metal foil is used as a packaging material are packed in a carton. Is an issue.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明のカートン詰品の小箱の個数感知装置
は、たばこ製品の小箱の5個列を2層にして10個の小
箱をカートン詰めするようにしたカートン詰品について
該カートン詰品中の小箱の個数不足を検出するカートン
詰品の小箱の個数感知装置であって、前記カートン詰品
を前記小箱の積層方向に搬送する搬送路と、該搬送路に
面して配設され前記小箱が隣接しているか否かをそれぞ
れ感知する5つの近接センサとを備え、前記5つの近接
センサが、前記搬送路内を搬送されるカートン詰品に対
して、前記小箱の5個列の両端2個の列方向端部にそれ
ぞれ対面する2個の近接センサと、前記小箱の5個列の
中央3個にそれぞれ対面する3個の近接センサとで構成
されていることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a device for detecting the number of small boxes of carton products according to the present invention comprises 10 rows of 5 small boxes of tobacco products in two layers. A carton-packed product in which the small boxes are packed in a carton, a device for detecting the number of small boxes in the carton-packed product for detecting a shortage of the number of small boxes in the carton-packed product. A conveyance path for conveying in the stacking direction, and five proximity sensors arranged facing the conveyance path for sensing whether or not the small boxes are adjacent to each other. Two proximity sensors facing the two ends in the row direction of the five rows of the small box, and the center of the five rows of the small box, with respect to the carton-stuffed articles conveyed in the conveyance path. It consists of three proximity sensors facing each other. And butterflies.

【0009】[0009]

【作用】本発明のカートン詰品の小箱の個数感知装置に
おいて、カートン詰品は小箱の積層方向に搬送され、こ
の搬送路に面して配設された5つの近接センサは例えば
静電容量の変化等から小箱が隣接しているか否かをそれ
ぞれ感知する。また、カートン詰品は搬送路により小箱
の積層方向に搬送されるので、近接センサは、5個列2
層の各層が通過するときのタイミングで感知することが
できる。
In the device for detecting the number of small boxes of carton-packed articles according to the present invention, the carton-packed articles are conveyed in the stacking direction of the small boxes, and the five proximity sensors arranged facing this conveying path are, for example, electrostatic. Detects whether or not small boxes are adjacent to each other based on changes in capacity, etc. Further, since the carton-stuffed items are conveyed in the stacking direction of the small boxes by the conveying path, the proximity sensor has five rows 2.
It can be sensed at the timing as each layer passes through.

【0010】このとき、カートン詰品の本来5個列であ
る層内に1個の個数不足が有って両端2個の小箱の何れ
かに位置ずれが生じていると両端の2個の近接センサの
何れかで小箱が感知されなくなり個数不足を検出でき
る。また、両端2個の小箱が正しい位置にありその中間
で小箱に位置ずれが生じていると中間の3個の近接セン
サの何れかで小箱が感知されなくなり個数不足を検出で
きる。
At this time, if there is a shortage of one piece in the layer which is originally a row of five pieces of carton packing and there is a displacement in one of the two small boxes at both ends, the two boxes at both ends will be displaced. Small boxes are no longer sensed by any of the proximity sensors, and it is possible to detect an insufficient number of boxes. If the two small boxes at both ends are in the correct position and the small box is displaced in the middle, the small boxes cannot be sensed by any of the three proximity sensors in the middle, and the shortage of the small boxes can be detected.

【0011】[0011]

【実施例】図3は本発明実施例のカートン詰品の小箱の
個数感知装置を備えたカートン詰品包装装置における処
理工程を示す斜視図、図4は同カートン詰品包装装置の
一部破砕側面図、図5は図4のX−X矢視図であり、図
において、Aは紙巻たばこ20本詰めのたばこ製品を5
個づつ2層にして10個まとめてカートン詰めするカー
トン詰機、Bはカートン詰品をセロハンで外包する外包
機としての外包フィルム機である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 3 is a perspective view showing a processing step in a carton packing machine equipped with a device for detecting the number of small boxes of carton packing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a part of the carton packing machine. FIG. 5 is a crushing side view, and FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows XX in FIG. 4, in which A is a cigarette product containing 20 cigarettes.
A carton packing machine that packs 10 pieces into two layers one by one, and B is an outer packaging film machine as an outer packaging machine that packages the cartoned pieces with cellophane.

【0012】Cは品質検査等によって外包フィルムがは
ずされたカートン詰品を供給するためのカートン詰品供
給部、Dは個数不足のカートン詰品を排除するための排
除部、Eはカートン詰品供給部Cから供給されるカート
ン詰品を外包フィルム機B側に送りだす前送り部であ
る。
[0012] C is a carton packing supply section for supplying the carton packing from which the outer packaging film has been removed by quality inspection, D is an exclusion section for eliminating an insufficient number of carton packings, and E is a carton packing. It is a pre-feeding unit that feeds the carton-stuffed products supplied from the supply unit C to the outer-wrapping film machine B side.

【0013】F1はカートン詰品をカートン詰機Aから
カートン詰品供給部Cの下部にガイドする第1搬送ガイ
ド、F2はカートン詰品をカートン詰品供給部Cの下部
から外包フィルム機Bにガイドする第2搬送ガイドであ
る。
F1 is a first conveying guide for guiding the carton packing from the carton packing machine A to the lower part of the carton packing supply section C, and F2 is the carton packing from the lower part of the carton packing supply section C to the envelope film machine B. It is a 2nd conveyance guide to guide.

【0014】Gは装置を駆動する駆動部、Hは表示部や
操作スイッチ等を備えた操作盤、Jはマイクロコンピュ
ータ等で構成された制御盤であり、操作盤Hは制御盤J
に接続され、制御盤Jは操作盤Hで操作された内容に従
って装置全体の制御を行う。
G is a drive unit for driving the apparatus, H is an operation panel equipped with a display unit and operation switches, J is a control panel composed of a microcomputer, and the operation panel H is a control panel J.
The control panel J controls the entire apparatus according to the contents operated by the operation panel H.

【0015】なお、この実施例におけるカートン詰品包
装装置は従来のカートン詰品包装装置を改良したもの
で、従来つながっていたカートン詰機Aと外包フィルム
機Bを、カートン詰品1個の幅だけ離し、その間に、カ
ートン詰品供給部Cと排除部Dを設けるとともに外包フ
ィルム機B側に前送り部Eを設けたものである。
The carton packing machine in this embodiment is an improvement of the conventional carton packing machine. The carton packing machine A and the outer packaging film machine B, which are connected to each other, have a width of one carton packing machine. The carton packing supply section C and the rejection section D are provided between them, and the forward feed section E is provided on the outer packaging film machine B side.

【0016】カートン詰機Aは、カートン供給部A1、
たばこ製品供給部A2およびカートン折込み部A3を備
えており、図3に示したように、カートン供給部A1
は、図示しない保持台に重ねて充填されているカートン
束から1枚のカートンaを取り出してカートン折込み部
A3に垂直に供給し、たばこ製品供給部A2は、プッシ
ャ10によって10個のたばこ製品bをカートン折込み
部A3に供給する。
The carton filling machine A comprises a carton supply section A1,
The tobacco product supply unit A2 and the carton folding unit A3 are provided, and as shown in FIG. 3, the carton supply unit A1.
Means to take out one carton a from a carton bundle which is stacked and stacked on a holding table (not shown) and to supply it vertically to the carton folding part A3, and the tobacco product supplying part A2 uses the pusher 10 to make 10 tobacco products b. Is supplied to the carton folding section A3.

【0017】カートン折込み部A3の近傍にはプッシャ
20が配設されており、このプッシャ20は、カートン
折込み部A3に供給されるカートンaとたばこ製品bの
おのおのの供給方向と直角な方向に往復移動し、カート
ン折込み部A3の10個のたばこ製品bをカートンaに
押し当てて折込みガイド30(図4)内に挿入してカー
トンaの上下の面を折り曲げる。
A pusher 20 is disposed in the vicinity of the carton folding portion A3, and the pusher 20 reciprocates in the direction perpendicular to the feeding direction of each of the carton a and the tobacco product b fed to the carton folding portion A3. After moving, the ten tobacco products b of the carton folding part A3 are pressed against the carton a and inserted into the folding guide 30 (FIG. 4) to bend the upper and lower surfaces of the carton a.

【0018】そして、上記のようなカートン折込み部A
3へのカートンaとたばこ製品bの供給およびプッシャ
20の動作により、折込みガイド30内のカートンaお
よびたばこ製品bは順次前に押し出され、カートンaの
側面の折込み等の処理が施されてカートン詰品cとなっ
て第1搬送ガイドF1上を搬送さる。
The carton folding portion A as described above
By supplying the carton a and the tobacco product b to the carton 3 and the operation of the pusher 20, the carton a and the tobacco product b in the folding guide 30 are sequentially pushed forward, and the side of the carton a is folded and the like, and the carton is processed. The packed product c is conveyed on the first conveyance guide F1.

【0019】外包フィルム機Bは、エレベータ部B1、
外包フィルム供給部B2部、包装部B3を備えており、
エレベータ部B1には、後述説明するようにカートン詰
品供給部Cのカートン詰品cまたはカートン詰機Aのカ
ートン詰品cが第2搬送ガイドF2を介して供給され
る。また、外包フィルム供給部B2は、ロール状のセロ
ハンd(図3)をカッタ40で切断して包装部B3に供
給する。
The envelope film machine B comprises an elevator section B1,
It is provided with an outer packaging film supply section B2 and a packaging section B3,
The carton filling c of the carton filling supply C or the carton filling c of the carton filling machine A is supplied to the elevator section B1 via the second conveyance guide F2 as described later. Further, the outer packaging film supply unit B2 cuts the roll-shaped cellophane d (FIG. 3) with the cutter 40 and supplies it to the packaging unit B3.

【0020】そして、エレベータ部B1は、プッシャ5
0(図4)を包装部B3側に上昇させてカートン詰品c
をセロハンdとともに押し上げ、包装部B3はセロハン
dの底部および側面の折込み等の処理を施してカートン
詰品のセロハン包装を完了して排出する。
The elevator section B1 is provided with a pusher 5
0 (FIG. 4) is raised to the side of the packaging section B3 to be packed in the carton c
Is pushed up together with the cellophane d, and the packaging section B3 performs processing such as folding the bottom and side surfaces of the cellophane d to complete the cellophane packaging of the carton and discharge it.

【0021】カートン詰品供給部Cは、第2搬送ガイド
F2の第1搬送ガイドF1側の端部上方に第1および第
2搬送ガイドF1,F2と垂直に配設された実施例の個
数感知装置を構成する搬送路としてのホッパー1と、こ
のホッパー1の上部に取り付けられたカートン置台2を
備えており、品質検査等によって外包フィルムがはずさ
れたカートン詰品がカートン置台2に蓄えられ、このカ
ートン詰品はホッパー1を介して第2搬送ガイドF2に
供給される。
The carton packing supply section C is arranged above the end of the second conveyance guide F2 on the first conveyance guide F1 side and is arranged perpendicular to the first and second conveyance guides F1 and F2. It is equipped with a hopper 1 as a conveying path that constitutes the device, and a carton stand 2 attached to the upper part of the hopper 1, and the carton packing product from which the outer packaging film has been removed by quality inspection is stored in the carton stand 2. This carton packing is supplied to the second transport guide F2 via the hopper 1.

【0022】図6はホッパー部C1、排除部D、前送り
部Eおよび第1,第2搬送ガイドF1,F2の腰部を示
す側面図、図2はホッパー1、前送り部Eの一部および
第2搬送ガイドF2を示す一部破砕正面図である。
FIG. 6 is a side view showing the hopper portion C1, the rejection portion D, the front feeding portion E and the waist portions of the first and second conveying guides F1 and F2. FIG. 2 is a part of the hopper 1, the front feeding portion E and It is a partial crush front view which shows the 2nd conveyance guide F2.

【0023】ホッパー部C1は、ホッパー1内のカート
ン詰品cを第2搬送ガイドF2へ供給する開閉装置3、
カートン詰品cをホッパー1内に保持する保持装置4、
および、後述説明するように実施例の個数感知装置を構
成する5つの近接センサ5を備えている。
The hopper portion C1 is an opening / closing device 3 for supplying the carton-stuffed product c in the hopper 1 to the second transport guide F2.
A holding device 4 for holding the carton filling c in the hopper 1,
Further, as will be described later, there are provided five proximity sensors 5 constituting the number sensing device of the embodiment.

【0024】ホッパー1は、水平断面形状がカートン詰
品cの最大面の形状より僅かに大きな矩形となる筒状に
なっており、前記カートン置台2上のカートン詰品が手
でホッパー1の上部に供給され、カートン詰品cはホッ
パー1内を下降してこのホッパー1内に段積みされて一
旦保持される。
The hopper 1 is in the shape of a rectangle whose horizontal cross-section is slightly larger than the shape of the largest surface of the carton packing c, and the carton packing on the carton stand 2 is manually placed on top of the hopper 1. The carton-stuffed products c are lowered in the hopper 1, stacked in the hopper 1, and temporarily held.

【0025】開閉装置3はホッパー1の下端部両側面に
配設されており、それぞれ、垂直断面形状がL型のネイ
ル31を備えている。ネイル31は上辺を軸支され、こ
のネイル31の屈曲部にリンク32の一端が軸支される
とともにこのリンク32の他端がエアシリンダ33の駆
動軸に軸支されている。また、ネイル31の下面にはカ
ートン詰機Aから供給されたカートン詰品cの上蓋を押
さえるためのストッパ31aが取り付けられている。
The opening / closing device 3 is arranged on both side surfaces of the lower end portion of the hopper 1, and each of them has a nail 31 having an L-shaped vertical section. The nail 31 is pivotally supported on the upper side, one end of a link 32 is pivotally supported by the bent portion of the nail 31, and the other end of the link 32 is pivotally supported by the drive shaft of the air cylinder 33. Further, a stopper 31a for pressing the upper lid of the carton filling product c supplied from the carton filling machine A is attached to the lower surface of the nail 31.

【0026】そして、開閉装置3はエアシリンダ33の
駆動によりネイル31を図2の矢印のように回動し、
ネイル31の先端をホッパー1の下端内側に閉じた状態
でカートン詰品cを受け、ネイル31を外側に開いてカ
ートン詰品cを第2搬送ガイドF2上に落下させる。
The opening / closing device 3 is driven by the air cylinder 33 to rotate the nail 31 as shown by the arrow in FIG.
The carton packing c is received with the tip of the nail 31 closed inside the lower end of the hopper 1, and the nail 31 is opened to the outside to drop the carton packing c onto the second transport guide F2.

【0027】また、保持装置4はホッパー1の両側面の
開閉装置3の上部に配設されており、それぞれ、ホッパ
ー1の側面に形成された矩形の穴1aに挿入された矩形
のブレーキ41を移動板42に取り付け、この移動板4
2をホッパー1の側面に立設されたピン43で水平方向
に慴動可能に保持するとともに、保持板42をエアシリ
ンダ44の駆動軸に固定して構成されている。
Further, the holding device 4 is disposed on both sides of the hopper 1 and above the opening / closing device 3, and each of the holding devices 4 has a rectangular brake 41 inserted into a rectangular hole 1a formed in the side surface of the hopper 1. This moving plate 4 is attached to the moving plate 42.
2 is held by a pin 43 provided upright on the side surface of the hopper 1 so as to be slidable in the horizontal direction, and a holding plate 42 is fixed to a drive shaft of an air cylinder 44.

【0028】そして、保持装置4はエアシリンダ44の
駆動によりブレーキ41を図2の矢印のように移動し
て対向するブレーキ41の間隔を開閉し、ブレーキ41
をホッパー1の内側に閉じることによりホッパー1内の
カートン詰品cを押さえて保持し、ブレーキ41を開い
てカートン詰品cを開放する。なお、保持装置4は、ブ
レーキ41がホッパー1内のカートン詰品cのうち下か
ら2段目と3段目のカートン詰品cを保持するような位
置に設定されている。
The holding device 4 drives the air cylinder 44 to move the brake 41 as shown by the arrow in FIG.
Is closed inside the hopper 1 to hold and hold the carton filling c in the hopper 1, and the brake 41 is opened to release the carton filling c. The holding device 4 is set at a position such that the brake 41 holds the second and third carton packing items c from the bottom among the carton packing items c in the hopper 1.

【0029】以上の構成により、ホッパー部C1は、第
2搬送ガイドF2にカートン詰品cを供給するとき、ブ
レーキ41を閉じた状態で2段目および3段目のカート
ン詰品cを保持しながらネイル31を開き、ホッパー1
内のカートン詰品cの最下段の1個だけを落下させる。
そして、ネイル31を閉じた後、ブレーキ41を一旦開
き、ホッパー1内のカートン詰品cを1カートン分だけ
ネイル31上に下降させ、ブレーキ41を閉じてホッパ
ー1内にカートン詰品cを保持する。以上の動作を繰り
返すことにより、ホッパー1から第2搬送ガイドF2上
にカートン詰品cが1個づつ断続的に供給される。
With the above construction, the hopper portion C1 holds the second and third carton packing items c with the brake 41 closed when supplying the carton packing items c to the second transport guide F2. While opening nail 31, hopper 1
Only the bottom one of the carton packing c in the inside is dropped.
Then, after closing the nail 31, the brake 41 is once opened, the carton filling c in the hopper 1 is lowered by one carton onto the nail 31, and the brake 41 is closed to hold the carton filling c in the hopper 1. To do. By repeating the above operation, the carton-stuffed products c are intermittently supplied from the hopper 1 onto the second transport guide F2 one by one.

【0030】近接センサ5は静電容量型の近接センサで
あり、ホッパー1の両側面に1個づつと正面に3個の計
5個がそれぞれホッパー1の下端から4段目の同じ高さ
の位置に取り付けられている。
Proximity sensor 5 is a capacitance type proximity sensor, and a total of five sensors, one on each side of hopper 1 and three on the front, are located at the same height as the fourth step from the lower end of hopper 1. Is installed in position.

【0031】ここで、前記のようにホッパー1でカート
ン詰品cが供給されるとき、カートン詰品cは図1の矢
印イで示した方向に搬送される。すなわち、矢印ロおよ
び矢印ハの方向にそれぞれ5個の小箱bが整列した5個
列の2層の積層方向に搬送される。
Here, when the carton-stuffed product c is supplied by the hopper 1 as described above, the carton-stuffed product c is conveyed in the direction shown by the arrow A in FIG. That is, the five small boxes b are conveyed in the stacking direction of two layers of five rows in which five small boxes b are aligned in the directions of arrow B and arrow C, respectively.

【0032】また、図2に示したように、保持装置4に
よりホッパー1内でカートン詰品cが保持されていると
き(停止しているとき)、近接センサ5はカートン詰品
cの下層の5個列の位置となるように設定されている。
そして、近接センサ5により、ホッパー1内でカートン
詰品cが保持されているとき下層の5個列についての個
数不足を検出し、ホッパー1内でカートン詰品cが1カ
ートン落下中に上層の5個列についての個数不足を検出
する。
Further, as shown in FIG. 2, when the carton-stuffed product c is held in the hopper 1 by the holding device 4 (when it is stopped), the proximity sensor 5 is provided below the carton-stuffed product c. The position is set to be in a row of five.
Then, the proximity sensor 5 detects the shortage of the number of the lower five rows when the cartons c are held in the hopper 1, and the cartons c of the upper layer are dropped in the hopper 1 while the cartons c are held in the upper layer. An insufficient number of five columns is detected.

【0033】すなわち、5個の近接センサでカートン内
小箱10個を対象にその有無を検査することができ、ま
た、5個中2個の近接センサをカートンの両サイド一に
設けたことで、個数不足によるカートン内での小箱のズ
レ、傾き等が発生した場合でも検出可能となる。
That is, it is possible to inspect the presence or absence of 10 small boxes in a carton with 5 proximity sensors, and by providing 2 of the 5 proximity sensors on one side of the carton. Even if a small box is displaced or tilted in the carton due to insufficient quantity, it can be detected.

【0034】この実施例の近接センサ5は電界を利用し
て静電容量の変化から非接触で金属、非金属何れでも接
近を感知できる静電容量型の公知のセンサであるが、カ
ートン詰品内のたばこ製品(小箱)にはアルミ箔の包装
が用いられているので精度良く感知することができる。
なお、この実施例では近接センサ5のヘッド先頭から小
箱b内のアルミ箔までの距離が3ミリ以上と検出された
ときに個数不足と判定する。
The proximity sensor 5 of this embodiment is a known electrostatic capacitance type sensor which can detect the approach of both metal and non-metal in a non-contact manner from the change of the capacitance by utilizing the electric field, but it is a carton-packed product. Since the tobacco product (small box) inside is packed with aluminum foil, it can be detected with high accuracy.
In this embodiment, when it is detected that the distance from the head of the proximity sensor 5 to the aluminum foil in the small box b is 3 mm or more, it is determined that the number is insufficient.

【0035】図6に示したように、排除部Dは第1搬送
ガイドF1と第2搬送ガイドF2との間に配設された排
除プレート6と、この排除プレート6を回動するエアシ
リンダ7、排除プレート6の上方に配設された排除プッ
シャ8および排除プッシャ8を図6の矢印のように上
下動させるエアシリンダ9を備えている。
As shown in FIG. 6, the excluding portion D is an excluding plate 6 disposed between the first conveying guide F1 and the second conveying guide F2, and an air cylinder 7 for rotating the excluding plate 6. An exclusion pusher 8 disposed above the exclusion plate 6 and an air cylinder 9 for vertically moving the exclusion pusher 8 as shown by an arrow in FIG.

【0036】排除プレート6は第1搬送ガイドF1の下
部に一端を軸支された支持板6aに固定され、支持板6
aは回動軸の端部に固定された回動アーム6bおよびリ
ンク6cを介してエアシリンダ7の駆動軸に連結されて
おり、エアシリンダ7の駆動により排除プレート6は図
6の矢印のように回動される。
The exclusion plate 6 is fixed to a support plate 6a whose one end is rotatably supported at the lower portion of the first transport guide F1.
a is connected to the drive shaft of the air cylinder 7 via a rotary arm 6b fixed to the end of the rotary shaft and a link 6c, and the exclusion plate 6 is driven by the air cylinder 7 as shown by the arrow in FIG. Is rotated to.

【0037】以上の構成により、排除部Dは、ホッパー
1からカートン詰品cを供給する際にカートン詰機Aか
ら第1搬送ガイドF1へのカートン詰品cの送り動作が
停止すると、排除プレート6を下に回動するとともに排
除プッシャ8を下降させて排除プレート6上のカートン
詰品cを下方に排除する。これによって、ホッパー1か
ら供給するカートン詰品cの供給位置を確保する。
With the above-mentioned structure, when the feeding operation of the carton packing product c from the carton packing machine A to the first conveyance guide F1 is stopped when the carton packing product c is supplied from the hopper 1, the rejection unit D removes the plate. 6 is rotated downward and the exclusion pusher 8 is lowered to remove the carton-stuffed product c on the exclusion plate 6 downward. This secures the supply position of the carton-stuffed product c supplied from the hopper 1.

【0038】また、排除部Dは、ホッパー1から供給さ
れるカートン詰品cのうち、近接センサ5で個数不足が
検出されると、後述説明する前送り部Eの動作でこの排
除すべきカートン詰品cが排除プレート6上に来たとき
に前記同様に排除動作を行う。
When the proximity sensor 5 detects a shortage of the carton-stuffed product c supplied from the hopper 1, the expulsion unit D operates by a forward feeding unit E described later to remove the carton to be excluded. When the stuffed product c comes on the exclusion plate 6, the exclusion operation is performed in the same manner as described above.

【0039】前送り部Eは、ホッパー1から供給される
カートン詰品cを外包フィルム機B側に送りだすための
前送りプッシャ11、前送りプッシャ11を駆動する前
送りプッシャシリンダ12および前送りプッシャ11を
上下動させるための昇降用シリンダ13を備えている。
The forward feed section E is a forward feed pusher 11 for feeding the carton packing c supplied from the hopper 1 to the outer packaging film machine B side, a forward feed pusher cylinder 12 for driving the forward feed pusher 11, and a forward feed pusher. An elevating cylinder 13 for vertically moving 11 is provided.

【0040】前送りプッシャ11は、排除プレート6と
第2搬送ガイドF2に形成された2列の切欠き部gから
二股の板を垂直に突出させた状態で配設されており、そ
の下端が前送りプッシャシリンダ12の駆動軸に固定さ
れている。また、前送りプッシャシリンダ12は、駆動
軸と反対側の端部が第2搬送ガイドF2の終端部裏面に
軸支されるとともに、前送りプッシャ11側の端部がリ
ンク12aに軸支され、このリンク12aは昇降用シリ
ンダ13の駆動軸に軸支されている。
The forward feed pusher 11 is arranged in a state in which a bifurcated plate is vertically projected from the two rows of notches g formed in the exclusion plate 6 and the second conveyance guide F2, and the lower end thereof is arranged. It is fixed to the drive shaft of the forward feed pusher cylinder 12. Further, in the forward feed pusher cylinder 12, the end portion on the side opposite to the drive shaft is pivotally supported on the rear surface of the terminal end portion of the second transport guide F2, and the end portion on the front feed pusher 11 side is pivotally supported by the link 12a. The link 12a is pivotally supported by the drive shaft of the lifting cylinder 13.

【0041】以上の構成により、前送りプッシャ11は
前送りプッシャシリンダ12の駆動により図6の矢印
,のように往復移動され、前送りプッシャシリンダ
12は昇降用シリンダ13の駆動により図6の矢印の
ように回動される。
With the above construction, the forward feed pusher 11 is reciprocated by the drive of the forward feed pusher cylinder 12 as shown by the arrow in FIG. 6, and the forward feed pusher cylinder 12 is driven by the lifting cylinder 13 to move the arrow in FIG. It is rotated like.

【0042】前送りプッシャシリンダ12は駆動軸の位
置を検出する位置センサ12bを3か所に備えており、
これらの位置センサ12bの検出信号と制御状態に応じ
て、前送りプッシャ11は、前進端(図6の「I」の位
置)、排除位置(図6の「II」の位置)および後退端
(図6の「III 」の位置)で停止される。なお、以後の
説明では、前送りプッシャ11が外包フィルム機B側に
移動する状態を「前進」、カートン詰機A側に移動する
状態を「後退」という。
The forward feed pusher cylinder 12 is provided with three position sensors 12b for detecting the position of the drive shaft,
In accordance with the detection signals from these position sensors 12b and the control state, the forward feed pusher 11 has a forward end (position "I" in FIG. 6), an exclusion position (position "II" in FIG. 6), and a backward end (position). The vehicle is stopped at position "III" in FIG. In the following description, the state in which the forward feed pusher 11 moves to the outer packaging film machine B side is referred to as "forward", and the state to move it to the carton packing machine A side is referred to as "reverse".

【0043】駆動部Gは、駆動源としてのモータ14、
モータ14の駆動軸と外包フィルム機Bの主軸B4とを
所定の回転比で連結するタイミングベルト15、外包フ
ィルム機Bの主軸B4に取り付けられたシングルポジシ
ョンクラッチ16およびモータ14の駆動軸から外包フ
ィルム機Bのサイクル動作のタイミングを検出するエン
コーダ17を備えている。また、カートン詰機Aの主軸
A4は自在継手18を介してシングルポジションクラッ
チ16に連結されている。
The drive unit G includes a motor 14 as a drive source,
A timing belt 15 that connects the drive shaft of the motor 14 and the main shaft B4 of the outer-wrapping film machine B at a predetermined rotation ratio, the single position clutch 16 attached to the main shaft B4 of the outer-wrapping film machine B, and the drive shaft of the motor 14 to the outer-wrapping film. An encoder 17 for detecting the timing of the cycle operation of the machine B is provided. Further, the main shaft A4 of the carton packing machine A is connected to the single position clutch 16 via a universal joint 18.

【0044】以上の構成により、カートン詰機Aからの
カートン詰品cを外包フィルム機Bに供給する通常の動
作を行うときには、シングルポジションクラッチ16は
接続されてモータ14によってカートン詰機Aと外包フ
ィルム機Bとが同期して動作する。
With the above construction, when the normal operation of supplying the carton filling product c from the carton filling machine A to the outer packaging film machine B is performed, the single position clutch 16 is connected and the motor 14 is used for the outer packaging film machine A and the outer packaging machine. The film machine B operates in synchronization.

【0045】一方、カートン詰品供給部Cからのカート
ン詰品cを外包フィルム機Bに供給するときには、シン
グルポジションクラッチ16が切り離されてカートン詰
機Aは停止し、モータ14によって外包フィルム機Bだ
けが動作し、制御盤Jの制御に基づいて、カートン詰品
供給部C、前送り部Eはエンコーダ17で検出される外
包フィルム機Bのサイクル動作のタイミングに合わせて
動作する。
On the other hand, when the carton package c from the carton package supply section C is supplied to the outer packaging film machine B, the single position clutch 16 is disengaged and the carton packaging machine A is stopped. Based on the control of the control panel J, the carton packing supply section C and the forward feed section E operate at the timing of the cycle operation of the outer packaging film machine B detected by the encoder 17.

【0046】図7は外包フィルム機Bに供給するカート
ン詰品の供給元をカートン詰機Aからカートン詰品供給
部Cに切り換える切換え動作と供給準備工程を説明する
図、図8はカートン詰品供給部Cからの供給サイクルを
説明する図、図9は個数不足のカートン詰品の排除動作
を説明する図であり、制御盤Jは、図7〜図9のような
動作を行うように各部を制御する。
FIG. 7 is a diagram for explaining the switching operation for switching the supply source of the carton filling product supplied to the outer packaging film machine B from the carton filling machine A to the carton filling product supply section C and the supply preparation process, and FIG. 8 is the carton filling product. FIG. 9 is a diagram for explaining the supply cycle from the supply unit C, FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of removing the insufficient number of cartons, and the control panel J is configured to perform the operations as shown in FIGS. 7 to 9. To control.

【0047】先ず、図7(A) に示したように、カートン
詰機Aからのカートン詰品cを外包フィルム機Bに供給
しているときは排除プレート6を第1搬送ガイドF1と
第2搬送ガイドF2の同レベルとなるように水平にし、
前送りプッシャ11を前進端で第2搬送ガイドF2の下
に下降しておく。
First, as shown in FIG. 7 (A), when the carton packing product c from the carton packing machine A is being supplied to the outer packaging film machine B, the exclusion plate 6 is attached to the first conveyance guide F1 and the second conveyance guide F1. Level it so that it is at the same level as the transport guide F2,
The forward feed pusher 11 is lowered at the forward end below the second transport guide F2.

【0048】そして、この状態で、カートン詰機Aから
のカートン詰品cの供給動作を行うとともに、この供給
動作の1サイクルで外包フィルム機Bのエレベータ部B
1のプッシャ50が1回の昇降動作を行い、カートン詰
品cが順次供給される。なお、外包フィルム機Bのエレ
ベータ部B1のプッシャ50の動作はカートン詰品供給
部Cからカートン詰品cを供給するように切り換えられ
たときも同様に動作する。
In this state, the carton filling product c is supplied from the carton filling machine A, and the elevator section B of the outer packaging film machine B is operated in one cycle of this supply operation.
The pusher 50 of No. 1 moves up and down once, and the carton filling items c are sequentially supplied. It should be noted that the operation of the pusher 50 of the elevator section B1 of the outer packaging film machine B operates in the same manner even when switched to supply the carton packed product c from the carton packed product supply section C.

【0049】次に、カートン詰品cの供給元をカートン
詰機Aからカートン詰品供給部Cに切り換えるときは、
操作盤Hで所定の操作が行われると、図示しない本体の
モータを停止してカートン詰機Aと外包フィルム機Bの
動作を止め、シングルポジションクラッチ16を切り離
す。このとき、図7(A) に示したように、第1搬送ガイ
ドF1、排除プレート6および第2搬送ガイドF2上に
はカートン詰品cが連続して配置されている。
Next, when switching the supply source of the carton filling product c from the carton filling device A to the carton filling product supply section C,
When a predetermined operation is performed on the operation panel H, the motor of the main body (not shown) is stopped to stop the operations of the cartoning machine A and the outer packaging film machine B, and the single position clutch 16 is disengaged. At this time, as shown in FIG. 7 (A), carton-stuffed articles c are continuously arranged on the first transport guide F1, the exclusion plate 6 and the second transport guide F2.

【0050】そして、操作盤Hで所定の操作が行われる
と、先ず、図7(B) に示したように、排除プッシャ8と
排除プレート6でカートン詰品cを1個排除し、図7
(C) に示したように、前送りプッシャ11を後退させ、
さらに図7(D) に示したように、前送りプッシャ11を
排除プレート6の切欠き部gから上昇させる。
When a predetermined operation is performed on the operation panel H, first, as shown in FIG. 7 (B), one carton-stuffed product c is removed by the removing pusher 8 and the removing plate 6, and then, as shown in FIG.
As shown in (C), retract the forward feed pusher 11,
Further, as shown in FIG. 7 (D), the forward feed pusher 11 is raised from the cutout portion g of the exclusion plate 6.

【0051】次に、クラッチ19を接続してモータ14
を駆動して外包フィルム機Bを動作させ、外包フィルム
機Bのエレベータ部B1のプッシャ50の下降が完了す
ると、図7(E) に示したように、前送りプッシャ11を
前進させてカートン詰品cを1個分送り出し、前送りプ
ッシャ11をこの状態にしてカートン詰品供給部Cのホ
ッパー1からカートン詰品cを落下して前送りプッシャ
11の後退端側に供給する。次に、図7(F) ,(G) に示
したように、前送りプッシャ11を下降してそのまま後
退させ、図7(H) に示したように、前送りプッシャ11
を排除プレート6の切欠き部gから上昇させる。
Next, the clutch 19 is connected and the motor 14 is connected.
When the outer packaging film machine B is driven to complete the lowering of the pusher 50 of the elevator section B1 of the outer packaging film machine B, as shown in FIG. 7 (E), the forward feed pusher 11 is moved forward to pack the carton. One product c is fed out, and the forward feed pusher 11 is placed in this state to drop the carton filled product c from the hopper 1 of the carton filled product supply section C and supply it to the backward end side of the forward feed pusher 11. Next, as shown in FIGS. 7 (F) and (G), the forward feed pusher 11 is lowered and retracted as it is, and as shown in FIG. 7 (H), the forward feed pusher 11 is moved.
Is lifted from the notch g of the exclusion plate 6.

【0052】以上の動作により、カートン詰品供給部C
から最初のカートン詰品cが1個供給されるが、この初
回の動作では、図7(E) のようにカートン詰機Aから第
2搬送ガイド上に供給された最後のカートン詰品cを前
送りプッシャ11が押している間にホッパー1からカー
トン詰品cを供給するようにしている。
By the above operation, the carton-stuffed product supply section C
The first carton packing c is supplied from, but in this first operation, the last carton packing c supplied from the carton packing machine A onto the second conveyance guide is shown in Fig. 7 (E). The cartons c are supplied from the hopper 1 while the forward feed pusher 11 is being pushed.

【0053】これは、カートン詰機Aで形成されたカー
トン詰品cはカートンaが折り曲げられた直後でその糊
付け部が乾燥しきっていないためであり、上記の動作に
より次にホッパー1からカートン詰品cが供給されるま
で前送りプッシャ11で糊付け部を押さえておくことが
できる。
This is because the carton-stuffed product c formed by the cartoner A is not completely dried at the gluing portion immediately after the carton a is bent. The gluing portion can be held by the forward feed pusher 11 until the product c is supplied.

【0054】次に、図7(H) の状態から、図8(A) に示
したように、前送りプッシャ11を前進させてカートン
詰品cを1個分送り出し、さらに、図8(B) に示したよ
うに、前送りプッシャ11を後退させ、図8(C) に示し
たように、ホッパー1からカートン詰品cを落下供給す
る。以下同様に、図8(A) →図8(B) →図8(C) の順で
動作を繰り返してホッパー1からカートン詰品cを順次
供給する。
Next, from the state of FIG. 7 (H), as shown in FIG. 8 (A), the forward feed pusher 11 is advanced to feed out one carton packed item c, and further, as shown in FIG. 8 (B). 8), the forward feed pusher 11 is retracted, and as shown in FIG. 8C, the carton-stuffed product c is dropped and supplied from the hopper 1. Similarly, the operation is repeated in the order of FIG. 8 (A) → FIG. 8 (B) → FIG. 8 (C) to sequentially supply the carton-stuffed product c from the hopper 1.

【0055】さらに、このホッパー1からカートン詰品
cを供給している間に近接センサ5で個数不足が検出さ
れると、制御盤Jの制御により動作が切り換わり、図9
に示したように排除動作を行う。
Further, when the proximity sensor 5 detects that the number of the pieces is insufficient while the carton-stuffed product c is being supplied from the hopper 1, the operation is switched by the control of the control panel J, as shown in FIG.
The exclusion operation is performed as shown in FIG.

【0056】すなわち、図9(A) に示したように、個数
不足のカートン詰品c′がホッパー1の下端に来たとき
に、前送りプッシャ11を一つ前のカートン詰品cを送
り出した位置で停止して待機させ、図9(B) に示したよ
うに、個数不足のカートン詰品c′を落下供給する。次
に、図9(C) に示したように、前送りプッシャ11を排
除位置(図6の「II」の位置)まで後退させ、排除プレ
ート6を下に回動するとともに排除プッシャ8を下降さ
せて排除プレート6上の個数不足のカートン詰品c′を
下方に排除する。そして、この排除動作が完了すると、
図8(B) の状態から供給動作を再開する。
That is, as shown in FIG. 9 (A), when an insufficient number of carton-stuffed products c ′ reaches the lower end of the hopper 1, the forward feed pusher 11 is used to send out the previous carton-stuffed product c. Then, it is stopped at a certain position and made to stand by, and as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 9 (C), the forward feed pusher 11 is retracted to the exclusion position (position “II” in FIG. 6), the exclusion plate 6 is rotated downward, and the exclusion pusher 8 is lowered. Then, the insufficient number of cartons c'on the exclusion plate 6 is eliminated downward. And when this elimination operation is completed,
The supply operation is restarted from the state shown in FIG. 8 (B).

【0057】以上のように、この実施例では、品質検査
等で生じた外包フィルムを外したカートン詰品をカート
ン置台2からホッパー1に供給することにより、自動的
に外包フィルム機に搬送し、従来同様の外包フィルム機
の動作で外包フィルム掛け作業を行うようにし、このカ
ートン詰品を小箱の積層方向に搬送するホッパー1に近
接センサを5つ配設して小箱の個数不足を検出するよう
にしている。
As described above, in this embodiment, the carton-stuffed product from which the outer-wrapping film produced in the quality inspection or the like is removed is supplied from the carton stand 2 to the hopper 1, so that it is automatically conveyed to the outer-wrapping film machine. The outer packaging film machine is operated in the same manner as in the conventional case, and five proximity sensors are provided in the hopper 1 that conveys the carton-stuffed products in the stacking direction of the small boxes to detect an insufficient number of small boxes. I am trying to do it.

【0058】なお、カートン詰品を小箱の積層方向に搬
送する搬送路であればどの工程でも本発明を適用できる
ことはいうまでもない。
It goes without saying that the present invention can be applied to any process as long as it is a transport path for transporting the carton-stuffed products in the stacking direction of the small boxes.

【0059】また、上記の実施例では、近接センサとし
て静電容量型のセンサを用いているが、磁界を利用して
アルミ箔部分に生じる誘導電流の磁束等から非接触で金
属体を検出するものなど他の公知のセンサを用いること
もできる。
In the above embodiment, the capacitance type sensor is used as the proximity sensor, but the magnetic field is used to detect the metal body in a non-contact manner from the magnetic flux of the induced current generated in the aluminum foil portion. Other known sensors such as ones can also be used.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように本発明のカートン詰
品の小箱の個数感知装置によれば、たばこ製品の小箱の
5個列を2層にして10個の小箱をカートン詰めするよ
うにしたカートン詰品を小箱の積層方向に搬送するよう
にし、この搬送路に面して5つの近接センサを配設し、
搬送路内を搬送されるカートン詰品に対して、小箱の5
個列の両端2個の列方向端部にそれぞれ対面する2個の
近接センサと、前記小箱の5個列の中央3個にそれぞれ
対面する3個の近接センサとで小箱の個数不足を検出す
るようにしたので、カートン詰品の本来5個列である層
内に1個の個数不足が有って両端2個の小箱の何れかに
位置ずれが生じていると両端の2個の近接センサの何れ
かで小箱が感知されなくなり個数不足を検出でき、ま
た、両端2個の小箱が正しい位置にありその中間で小箱
に位置ずれが生じていると中間の3個の近接センサの何
れかで小箱が感知されなくなり、個数不足を検出でき
る。したがって、カートン詰品内の小箱の個数不足を精
度高く感知することができる。
As described above, according to the device for detecting the number of small boxes of a cartoned product of the present invention, 10 rows of small boxes for cigarette products are packed in two layers to form 10 layers. The carton packing thus prepared is conveyed in the stacking direction of the small boxes, and five proximity sensors are arranged facing this conveying path.
5 for small boxes for cartons packed in the transport path
Insufficient number of small boxes is provided by two proximity sensors facing the two ends in the row direction of each row and three proximity sensors facing the center three of the five rows of the small box. Since it is detected, if there is a shortage of one piece in the layer which is originally a row of five pieces of carton packing and there is a displacement in one of the two small boxes at both ends, the two pieces at both ends One of the proximity sensors will not detect the small box and the number of small boxes can be detected, and if two small boxes at both ends are in the correct position and the small box is displaced in the middle, the three small boxes will be detected. The small boxes are no longer sensed by any of the proximity sensors, and an insufficient number of boxes can be detected. Therefore, the shortage of the number of small boxes in the carton packing can be accurately detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明実施例におけるカートン詰品の搬送方向
と近接センサの位置関係を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a positional relationship between a proximity sensor and a carrying direction of a carton packing product in an embodiment of the present invention.

【図2】本発明実施例におけるホッパー、前送り部の一
部および第2搬送ガイドを示す一部破砕正面図である。
FIG. 2 is a partially crushed front view showing a hopper, a part of a forward feeding part, and a second conveyance guide in the embodiment of the present invention.

【図3】本発明実施例のカートン詰品包装装置における
処理工程を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a processing step in the carton packing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図4】同カートン詰品包装装置の一部破砕側面図であ
る。
FIG. 4 is a partially crushed side view of the carton packing device.

【図5】図4のX−X矢視図である。FIG. 5 is a view as viewed in the direction of arrows XX in FIG. 4;

【図6】本発明実施例におけるホッパー部、排除部、前
送り部および第1,第2の搬送ガイドの要部を示す図で
ある。
FIG. 6 is a diagram showing essential parts of a hopper section, an excluding section, a forward feeding section, and first and second conveyance guides in the embodiment of the present invention.

【図7】本発明実施例におけるカートン詰品供給元の切
換え動作と供給準備工程を説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a switching operation of a carton packing product supply source and a supply preparation process in the embodiment of the present invention.

【図8】本発明実施例におけるカートン詰品供給部から
の供給サイクルを説明する図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a supply cycle from the carton filling product supply unit in the embodiment of the present invention.

【図9】本発明実施例における個数不足のカートン詰品
の排除動作を説明する図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining an operation of removing an insufficient number of cartons in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ホッパー、5…近接センサ。 1 ... Hopper, 5 ... Proximity sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 たばこ製品の小箱の5個列を2層にして
10個の小箱をカートン詰めするようにしたカートン詰
品について該カートン詰品中の小箱の個数不足を検出す
るカートン詰品の小箱の個数感知装置であって、 前記カートン詰品を前記小箱の積層方向に搬送する搬送
路と、該搬送路に面して配設され前記小箱が隣接してい
るか否かをそれぞれ感知する5つの近接センサとを備
え、 前記5つの近接センサが、前記搬送路内を搬送されるカ
ートン詰品に対して、前記小箱の5個列の両端2個の列
方向端部にそれぞれ対面する2個の近接センサと、前記
小箱の5個列の中央3個にそれぞれ対面する3個の近接
センサとで構成されていることを特徴とするカートン詰
品の小箱の個数感知装置。
1. A carton packed product in which a row of 5 small boxes of a tobacco product is made into two layers and 10 small boxes are packed in a carton. A carton for detecting an insufficient number of small boxes in the packed carton. A device for detecting the number of small boxes of packed products, comprising: a transport path for transporting the carton packed products in the stacking direction of the small boxes; and whether or not the small boxes are arranged facing the transport path. And 5 proximity sensors for respectively detecting whether or not each of the 5 proximity sensors has two ends in the two row directions of the five rows of the small box with respect to the carton packing article transported in the transportation path. Of a small box of a carton-packed product, which comprises two proximity sensors facing each other and three proximity sensors facing the center three of the five rows of the small box. Number sensing device.
JP27895294A 1994-11-14 1994-11-14 Device for detecting the number of small boxes in carton Expired - Fee Related JP2889135B2 (en)

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