KR100750772B1 - System for sensing missing cigarette pack and imperfect cigarette pack, and method therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 터렛에서 배출된 담배상자를 이송하기 위해 담배상자 이송장치에 형성된 배출터렛부와, 상기 배출터렛부에 장착되는 센서, 및 상기 센서에 연결되어 센서로부터 나오는 신호를 수신하여 담배상자 이송장치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 센서는 담배팩 내의 금속호일을 감지하여 신호를 제어부에 보내고, 상기 제어부는 센서로부터 수신된 신호가 정상 제품의 담배상자로부터 수신되는 신호와 상이한 경우 장치의 작동을 정지시켜, 담배상자내의 담배팩의 결여유무 뿐만 아니라 담배팩 및 담배상자의 이상유무를 감지하는 것을 특징으로 하는, 결여된 담배팩 및 하자있는 담배팩 감지 시스템을 제공한다.The present invention, the tobacco box discharged from the turret for transporting the cigarette box transport device formed in the cigarette box transport apparatus, the sensor mounted on the discharge turret portion, and connected to the sensor to receive a signal from the sensor to transport the cigarette box And a control unit for controlling the device, wherein the sensor senses the metal foil in the cigarette pack and sends a signal to the control unit. The control unit operates the device when the signal received from the sensor is different from the signal received from the cigarette box of the normal product. By stopping the present invention, the present invention provides a missing cigarette pack and a defective cigarette pack detection system, which are characterized by detecting whether there is a lack of a cigarette pack in a cigarette box as well as a cigarette pack and a cigarette box.

담배상자, 담배팩, 센서, 배출터렛부, 터렛 Cigarette Box, Cigarette Pack, Sensor, Discharge Turret, Turret

Description

결여된 담배팩 및 하자있는 담배팩 감지 시스템 및 감지 방법{SYSTEM FOR SENSING MISSING CIGARETTE PACK AND IMPERFECT CIGARETTE PACK, AND METHOD THEREFOR}SYSTEM FOR SENSING MISSING CIGARETTE PACK AND IMPERFECT CIGARETTE PACK, AND METHOD THEREFOR}

도1은 본 발명의 센서가 부착된 담배상자 이송장치를 보여주는 사시도.1 is a perspective view showing a cigarette box transport apparatus is attached to the sensor of the present invention.

도2는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서의 배열을 나타내는 도면.2 illustrates an array of sensors in accordance with one embodiment of the present invention.

도3은 동일한 간격으로 배열된 센서를 나타내는 도면.3 shows sensors arranged at equal intervals.

도4는 본 발명 시스템의 구성도.4 is a schematic diagram of a system of the present invention;

[도면의 주요부호에 대한 설명][Description of Major Symbols in Drawing]

10: 배출터렛부 12: 터렛10: discharge turret portion 12: turret

14: 상부면 16: 하부면14: top side 16: bottom side

18: 이송부 30: 상부 센서18: transfer unit 30: upper sensor

40: 하부 센서 50: 담배팩40: lower sensor 50: cigarette pack

60: 담배상자 70: 제어부60: cigarette box 70: control unit

본 발명은 센서를 이용하여 담배상자(a carton of cigarettes) 및 담배팩 (cigarette pack)을 감지하는 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 담배팩 내의 금속호일(foil)을 센서가 감지하여, 담배상자 내에 담배팩이 결여된 것, 담배팩 내의 금속호일이 손상된 것, 담배팩과 담배상자가 손상된 것, 접착불량, 및 포장불량 등을 감지하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for sensing a carton of cigarettes and a cigarette pack using a sensor. More specifically, the sensor senses a metal foil in the cigarette pack, the cigarette pack is missing in the cigarette box, the metal foil is damaged in the cigarette pack, the cigarette pack and the cigarette box are damaged, poor adhesion, and The present invention relates to a system for detecting a packaging failure.

담배를 포함하고 있는 담배팩을 담배상자(즉, 담배 한 보루)에 넣고 포장하여 생산해내기 위한 여러 자동화된 장치들이 널리 공지되어 있다. 이러한 장치와 관련하여, 주로 필터 및 담배팩의 포장을 검사하는 장치가 개시되어 있으나, 담배상자에 일부 담배팩이 빠져있거나, 담배팩 자체의 하자를 발견하는 시스템은 개시되어 있지 않다. Several automated devices for packaging and producing cigarette packs containing tobacco in a cigarette box (ie, a pack of cigarettes) are well known. In connection with such a device, a device for mainly inspecting the packaging of a filter and a pack of cigarettes is disclosed, but a system is not disclosed in which some packs of cigarettes are missing from a box of cigarettes or a defect of the pack of cigarettes itself is disclosed.

최종 상품인 담배상자 내에 담배팩이 결여되어 있거나, 담배상자 또는 담배팩의 외관이 손상되어 있거나, 금속호일이 손상되거나 빠져있다면, 소비자에 게 상품의 품질에 대해 나쁜 인식을 심어주게 된다.If a cigarette pack is lacking in the final product, the cigarette box, the cigarette box or the appearance of the cigarette pack is damaged, or the metal foil is damaged or missing, the consumer will have a bad perception of the quality of the product.

일반적으로, 하나의 담배상자(carton)는, 즉 담배 한보루는 보통 10개의 담배팩을 포함한다. 제조된 담배팩을 상자에 포함시키는 경우, 일부 담배팩이 비스듬하게 삽입되어 9개만 담배상자에 포함되거나, 담배팩의 정렬이 잘못되어 8개만 포함되는 문제점이 종종 발생한다. Generally, one carton, ie a pack of cigarettes, usually contains ten packs of cigarettes. When the cigarette packs are manufactured in the box, some cigarette packs are inserted at an angle so that only nine cigarette packs are included in the box, or the cigarette packs are misaligned, so that only eight cigarette packs occur.

또한, 담배팩은 담배 전체를 둘러싸는 금속호일을 담배팩 내부에 포함하고 있다. 그러나, 제조상 결함으로, 담배의 금속호일이 손상되거나, 빠져있을 수 있다. 담배팩의 외관이 찌그러지거나 포장이 개봉되어 있는 등의 손상이 가해진 경우도 발생된다. 담배상자의 외관도 종이가 손상되거나 포장이 벗겨져 있을 수 있 다. 또한, 접착제가 흘러나와 포장을 더럽히는 경우도 발생한다.In addition, the cigarette pack includes a metal foil surrounding the entire cigarette in the cigarette pack. However, due to manufacturing defects, the metal foil of the cigarette may be damaged or missing. It also occurs when the appearance of the cigarette pack is distorted or the packaging is opened. The appearance of the cigarette box may also be damaged or the packaging may be peeled off. In addition, the adhesive may spill out and contaminate the packaging.

종래의 장치에 있어서는 단순히 터렛으로부터 배출되는 포장된 한 상자의 담배를 연속적으로 이송할 뿐, 상자내에 담배팩이 빠져있는 것을 감지하는 수단이 포함되어 있지 아니하였다. 또한, 담배팩 내의 금속호일의 손상 또는 담배팩 및 담배상자의 외관의 손상을 감지할 수 없었다. 따라서, 상기의 문제점이 발생하는 경우, 제품의 신뢰도가 크게 떨어지는 된다.The prior art device simply conveyed a single box of cigarettes from the turret continuously and did not include a means to detect that the pack was missing. In addition, damage to the metal foil in the cigarette pack or damage to the appearance of the cigarette pack and the cigarette box could not be detected. Therefore, when the above problem occurs, the reliability of the product is greatly reduced.

따라서, 본 발명은 센서를 이용하여 상기의 문제점들을 해결하고자 한다.Accordingly, the present invention seeks to solve the above problems by using a sensor.

구제척으로, 본 발명의 주요한 목적은 담배상자내에 담배팩이 빠져 있는 것을 감지하는 시스템을 제공하는 것이다.As a remedy, the main object of the present invention is to provide a system for detecting that a cigarette pack is missing in a cigarette box.

본 발명의 다른 목적은 각각의 담배팩 및 담배상자의 손상을 감지하는 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a system for detecting the damage of each cigarette pack and cigarette box.

본 발명의 또 다른 목적은 담배팩 내의 금속호일이 결여된 것을 감지하는 시스템을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a system for detecting a lack of metal foil in a cigarette pack.

본 발명의 또 다른 목적은 담배팩 내의 금속호일이 손상된 것을 감지하는 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a system for detecting that the metal foil in the cigarette pack is damaged.

본 발명의 또 다른 목적은, 하자 있는 제품을 제거하여 제품의 신뢰도를 높이는 것이다.Still another object of the present invention is to remove defective products to increase the reliability of the products.

상기의 과제를 이루기 위해, 바람직하게, 본 발명은 터렛에서 배출된 담배상 자를 이송하기 위해 담배상자 이송장치에 형성된 배출터렛부와; 상기 배출터렛부에 장착되는 센서; 및, 상기 센서에 연결되어 센서로부터 나오는 신호를 수신하여 담배상자 이송장치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 센서는 담배팩 내의 금속호일을 감지하여 신호를 제어부에 보내고, 상기 제어부는 센서로부터 수신된 신호가 정상 제품의 담배상자로부터 수신되는 신호와 상이한 경우 장치의 작동을 정지시켜, 담배상자내의 담배팩의 결여유무 뿐만 아니라 담배팩 및 담배상자의 이상유무를 감지하는 것을 특징으로 하는, 결여된 담배팩 및 하자있는 담배팩 감지 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, preferably, the present invention and the discharge turret portion formed in the cigarette box conveying device for conveying the tobacco box discharged from the turret; A sensor mounted to the discharge turret unit; And a control unit connected to the sensor to control a cigarette box conveying device by receiving a signal from the sensor, wherein the sensor detects a metal foil in the cigarette pack and sends a signal to the control unit, and the control unit receives the signal from the sensor. When the signal is different from the signal received from the cigarette box of the normal product, the operation of the device is stopped to detect the presence or absence of the cigarette pack and the cigarette box in the cigarette box, characterized in that the missing cigarette, Provides pack and defective cigarette pack detection system.

또한, 바람직하게, 터렛에서 배출된 담배상자를 이송하는 단계와; 배출터렛부에 장착된 센서가 이송되는 담배상자를 감지하는 단계와; 담배상자로부터 감지된 신호를 제어부에 전송하는 단계; 및, 제어부가 센서로부터 수신된 신호가 정상적인 신호와 상이한 경우 장치를 정지시키는 단계를 포함하고, 상기 센서는 담배팩 내의 금속호일을 감지하여, 담배상자내의 담배팩의 결여유무 뿐만 아니라 담배팩 및 담배상자의 이상유무를 감지하는 것을 특징으로 하는, 결여된 담배팩 및 하자있는 담배팩 감지방법을 제공한다.In addition, preferably, the step of transporting the cigarette box discharged from the turret; Detecting a cigarette box to which a sensor mounted on the discharge turret unit is transferred; Transmitting a signal detected from a cigarette box to a controller; And stopping the device when the signal received from the sensor is different from the normal signal, and the sensor detects the metal foil in the cigarette pack, as well as the absence or absence of the cigarette pack in the cigarette box, the cigarette pack and the cigarette. The present invention provides a method for detecting a defective cigarette pack and a defective cigarette pack, which is characterized by detecting an abnormality of a box.

바람직하게, 상기 센서는 배출터렛부 상부면에 장착된 상부 센서와 배출 터렛하부면에 장착된 하부 센서를 포함할 수 있다.Preferably, the sensor may include an upper sensor mounted on the upper surface of the discharge turret portion and a lower sensor mounted on the lower surface of the discharge turret.

바람직하게, 상기 센서 중 상부 센서 및 하부 센서는 각각 적어도 5개 이상이며, 한 쌍의 센서가 담배상자의 중앙에 상하부에 각각 위치되고 나머지 센서는 담배상자의 길이방향 단부를 향해 각 담배팩의 중앙에서 벗어나도록 위치되도록 상 기 센서가 배열될 수 있다.Preferably, the upper sensor and the lower sensor of the sensor is at least five or more, respectively, a pair of sensors are respectively located in the upper and lower portions in the center of the cigarette box and the remaining sensors are in the center of each cigarette pack toward the longitudinal end of the cigarette box The sensor may be arranged to be positioned away from.

바람직하게, 상기 센서 중 상부 센서는 담배팩의 뚜겅부에 위치되어 있을 수 있다.Preferably, the upper sensor of the sensor may be located in the lid portion of the cigarette pack.

바람직하게, 상기 센서는 유도성 근접 센서일 수 있다.Preferably, the sensor may be an inductive proximity sensor.

본 발명의 상기 목적, 또 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부된 도면과 함께 하기의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명은 담배팩을 포함하는 포장된 담배 상자가 배출터렛부(10)의 상부면(14)과 하부면(16) 사이의 이송부(18)를 통과하여 이송되는 과정에서, 감지장치(detector), 즉 센서(30, 40)를 담배상자(60) 이송 장치내의 배출터렛부(10)에 설치하고, 센서가 감지하는 신호값이 제어부(PLC; programmable logic controller)에 전송되고, 전송된 신호를 제어부가 감지하여 신호값에 이상이 있는 경우, 장치의 작동을 멈추게 하는 시스템에 관한 것이다.According to the present invention, a packaged cigarette box including a pack of cigarettes is transferred through a transfer unit 18 between the upper surface 14 and the lower surface 16 of the discharge turret unit 10, a detector. That is, the sensor (30, 40) is installed in the discharge turret unit 10 in the cigarette box 60 transfer device, the signal value detected by the sensor is transmitted to the programmable logic controller (PLC), and the transmitted signal The present invention relates to a system for stopping the operation of the apparatus when the controller detects an abnormality in the signal value.

도1은 담배 이송 시스템 내의 담배 상자를 이송하는 배출터렛부(10)를 나타낸다. 이 배출터렛부(10)는 상부면(14)과 하부면(16)으로 구성되어 있고, 상부면과 하부면에 센서(30, 40)가 장착된다. 도1의 우측의 터렛(12)으로부터 담배상자가 공급되어, 배출터렛부(10)의 상부면(14)과 하부면(16) 사이의 이송부(18)를 통해 담배상자가 이송된다. 센서(30, 40)는 이송되는 담배상자(60)의 상하부를 감지한다. 센서는 신호를 제어부(70)에 전송하고, 제어부는 전송된 신호를 연산하여 장치를 제어한다.1 shows a discharge turret portion 10 for transporting a box of cigarettes in a tobacco delivery system. The discharge turret part 10 is composed of an upper surface 14 and a lower surface 16, and sensors 30 and 40 are mounted on the upper and lower surfaces. The cigarette box is supplied from the turret 12 on the right side of FIG. 1, and the cigarette box is conveyed through the transfer part 18 between the upper surface 14 and the lower surface 16 of the discharge turret part 10. Sensors 30 and 40 detect the upper and lower parts of the cigarette box 60 being transferred. The sensor transmits a signal to the controller 70, and the controller controls the device by calculating the transmitted signal.

본 발명에 이용된 감지장치, 즉 센서는 근접 센서(proximity sensor)이다. 근접 센서는 사물이 다른 사물에 접촉되기 이전에 근접하였는지를 결정하는, 무접촉으로 물체를 검출하는 센서이다. 바람직하게, 본 발명은 이 근접 센서 중에 유도성 근접 센서(inductive proximity sensor)를 이용한다. 유도성 근접 센서는 금속의 표면을 검출하는 데 사용되는 것으로서, 금속 물체가 가까이 존재하면 발진의 크기가 감소하는 원리를 이용한다.The sensing device, ie sensor, used in the present invention is a proximity sensor. A proximity sensor is a sensor that detects an object without contact, which determines if an object is in proximity before contacting another object. Preferably, the present invention utilizes an inductive proximity sensor in this proximity sensor. Inductive proximity sensors are used to detect the surface of metals and use the principle that the magnitude of the oscillation decreases when a metal object is in close proximity.

바람직하게, 본 발명은 CARLO VAVAZZI INDUSTRI에서 제조한 근접 스위치 유도 센서인 IA12ASN04POM1(감지거리(sensing distance)가 약 3-4mm) 및 IA08BSN26POM5(감지거리가 약 2-3mm)를 사용할 수 있다. 도1에 도시된 것처럼, 이러한 센서가 담배상자 이송 장치의 배출터렛부(10)의 상부면(14)과 하부면(16)에 각각 설치된다. 즉, 배출터렛부(10) 상부면(14)에 IA12ASN04POM1와 같은 상부 센서(30)가 설치되고, 배출터렛부(10)의 하부면(16)에 IA08BSN26POM5와 같은 하부 센서(40)가 설치될 수 있다. 상부 센서(30)는 담배상자내의 윗줄의 담배팩을 감지하고, 하부 센서(40)는 아랫줄의 담배팩을 감지한다. 바람직하게는, 상하부면에 각각 5개 또는 그 이상의 센서가 설치될 수 있다.Preferably, the present invention may use IA12ASN04POM1 (sensing distance of about 3-4 mm) and IA08BSN26POM5 (detection distance of about 2-3 mm), which are proximity switch induction sensors manufactured by CARLO VAVAZZI INDUSTRI. As shown in FIG. 1, these sensors are respectively installed on the upper surface 14 and the lower surface 16 of the discharge turret portion 10 of the cigarette box conveying apparatus. That is, the upper sensor 30 such as IA12ASN04POM1 is installed on the upper surface 14 of the discharge turret part 10, and the lower sensor 40 such as IA08BSN26POM5 is installed on the lower surface 16 of the discharge turret part 10. Can be. The upper sensor 30 detects the cigarette pack of the upper row in the cigarette box, and the lower sensor 40 detects the cigarette pack of the lower row. Preferably, five or more sensors may be installed on the upper and lower surfaces, respectively.

본 발명의 유도성 근접 센서를 이용한 감지 방법은 아래에서 자세히 설명된다. 센서(30, 40)가 담배팩(50)내에 포함된 금속호일을 감지하여 제어부에 신호를 전송함으로써 담배팩의 이상유무를 판단하는 것이다. The sensing method using the inductive proximity sensor of the present invention is described in detail below. The sensors 30 and 40 detect the metal foil included in the cigarette pack 50 and transmit a signal to the controller to determine whether there is an abnormality of the cigarette pack.

즉, 담배상자(60)내에 담배팩(50)이 결여되어 있다면, 상하부 각각에 배치된 5개의 센서 중 적어도 하나 이상의 센서는 담배 팩내의 금속호일을 감지할 수 없고, 따라서 담배상자내에 담배팩이 빠져있다고 인식할 것이다.That is, if the cigarette pack 50 is lacking in the cigarette box 60, at least one or more of the five sensors disposed in each of the upper and lower parts can not detect the metal foil in the cigarette pack, so that the cigarette pack in the cigarette box 60 You will recognize that you are missing.

제품의 제조 및 포장시, 담배팩(50)의 뚜껑(lid)이 잘못 접히거나, 담배팩(50)의 외부 종이가 눌리거나, 파손되거나, 접착제가 흘러나오거나, 담배팩(50) 및 담배상자(60)의 포장랩이 겹쳐지거나 하는 경우가 발생한다. 이러한 문제점들은 금속호일을 누르거나 변형시켜 금속호일에 영향을 미치게 된다. 담배팩내의 금속호일이 눌러지거나 변형되면 센서의 감지거리에서 벗어나게 되어 센서는 금속호일을 감지하지 못하거나 제어부에 전송하는 신호값이 정상제품의 신호값과 달라지게 된다. 따라서, 제품에 하자가 있는 경우, 센서가 제어부에 보내는 신호를 통해, 담배팩 또는 담배상자에 결함이 있다는 것을 발견할 수 있는 것이다.During manufacture and packaging of the product, the lid of the cigarette pack 50 is incorrectly folded, the outer paper of the cigarette pack 50 is pressed, damaged, adhesive flows out, the cigarette pack 50 and the cigarette The case where the wrapping wrap of the box 60 overlaps occurs. These problems affect the metal foil by pressing or deforming the metal foil. When the metal foil in the cigarette pack is pressed or deformed, it is out of the sensing range of the sensor, so that the sensor does not detect the metal foil or the signal value transmitted to the controller is different from the signal value of the normal product. Therefore, if there is a defect in the product, it can be found through the signal sent to the control unit, the cigarette pack or the cigarette box is defective.

상기의 담배상자 및 담배팩의 결함을 하기의 테이블로부터 알 수 있다. 이 테이블은 본 발명의 시스템을 설치하여 1년동안 발견한 불량품에 대한 데이터이다. 따라서, 담배의 제조 및 포장시 발생되는 여러가지 문제점을 본 발명의 감지 시스템에 의해 해결할 수 있었다는 것을 이해하여야한다. (참고로 테이블의 최상단의 숫자는 제조장치에 번호를 붙여서 나타낸 것임)The defects of the cigarette box and the cigarette pack can be seen from the table below. This table contains data on defective products found during one year of installation of the system of the present invention. Accordingly, it should be understood that various problems arising in the manufacture and packaging of tobacco could be solved by the sensing system of the present invention. (Note that the number at the top of the table is indicated by numbering the manufacturing equipment)

- 본 발명에 의해 발견된 제품의 하자를 나타내는 테이블 -A table indicating a defect of a product found by the present invention.

상태condition 1One 22 33 44 55 66 77 88 1010 1111 1212 system 담배상자Cigarette box 파손damage 3232 3737 5252 1111 6464 134134 7878 177177 1616 5858 7676 735735 포장개봉Unpacking 1919 3232 6060 22 9191 194194 99 3636 1414 154154 3838 649649 담배팩 결여Lack of cigarette pack 66 1515 2525 66 126126 99 1One 44 44 7070 1616 282282 담배팩Cigarette pack 이중 블랭크Double blank 1One 1313 1One 1515 금속호일 파손Metal foil breakage 33 1One 2020 1One 2323 1818 1One 1414 1717 2525 123123 금속호일 결여Lack of metal foil 55 1One 22 3939 99 1One 44 6161 접착제 glue 1One 1One 포장 개봉Unpacking 33 1One 1One 55 담배팩 손상Cigarette Pack Damage 106106 88 3636 3636 4343 4545 2020 4545 4949 284284 3434 706706

한편, 10개의 센서(30, 40)가 상하부에 각각 5개씩 각 팩의 정중앙에 위치하도록 배치되는 것은 바람직하지 않다. 예를 들어, 담배상자(60) 내의 상부 및/또는 하부의 줄에서 하나의 담배팩(50)이 빠져 4 개만 배치되는 경우, 즉, 도3에 도시된 바와 같이 배열되는 경우, 센서는 10개의 담배팩(50)이 모두 들어있는 것으로 감지할 가능성이 있기 때문이다.On the other hand, it is not preferable that the ten sensors 30, 40 are arranged so as to be located at the center of each pack of five each in the upper and lower parts. For example, if one cigarette pack 50 is removed from the upper and / or lower rows in the cigarette box 60 and only four are arranged, that is, arranged as shown in FIG. This is because there is a possibility of detecting that the cigarette pack 50 is all contained.

이를 해결하기 위해, 도2에 상기 센서(30, 40)의 바람직한 배열이 도시되어 있다. 도2 및 도3은 도1의 배출터렛부(10)를 라인 II-II 따라 절단한 단면도이다. 도시된 것처럼, 가운데의 센서(30)를 제외한 나머지 센서들은 각 담배팩(50)의 중앙에서 담배상자의 길이방향 단부를 향해 살짝 벗어나도록 위치되는 것이 바람직하다. 도2로부터, 센서(30, 40)는 점선으로 표시된 담배팩의 중심 라인 a-a, b-b, c-c, d-d로부터 바깥을 향해 약간 벗어나 있는 것을 알 수 있다. 즉, 센서가 중앙에 위치한 담배팩으로부터 담배상자의 길이방향 단부 쪽으로, 담배팩의 가로폭 보다 다소 길게 간격을 잡고 배치되는 것이 바람직하다.To solve this, a preferred arrangement of the sensors 30, 40 is shown in FIG. 2 and 3 are cross-sectional views of the discharge turret portion 10 of FIG. 1 taken along the line II-II. As shown, the sensors other than the sensor 30 in the middle is preferably positioned to slightly deviate from the center of each cigarette pack 50 toward the longitudinal end of the cigarette box. 2, it can be seen that the sensors 30, 40 are slightly outwardly away from the center lines a-a, b-b, c-c and d-d of the pack of cigarettes indicated by dotted lines. That is, it is preferable that the sensor is disposed at a distance slightly longer than the width of the cigarette pack from the centrally located cigarette pack toward the longitudinal end of the cigarette box.

또한, 더욱 바람직하게, 상부 센서(30)는 각 담배팩의 뚜껑 부분의 위에 배치되는 것이 바람직하다. 담배팩(50)의 뚜겅 부분에서 금속호일이 빠져있는 경우가 발생될 수 있으며, 담배팩의 뚜겅 부분에서 종이가 접히는 과정이 많이 존재하여 잘못될 가능성이 높기 때문에, 담배팩의 뚜겅 부분에 센서가 배치되는 것이 바람직하다는 것을 이해할 수 있다.Also, more preferably, the upper sensor 30 is preferably disposed on the lid portion of each cigarette pack. The metal foil may be missing from the cover of the cigarette pack 50, and there is a lot of paper folding process in the cover of the cigarette pack. It is understood that it is desirable to be arranged.

도4는 본 발명이 작동되는 구성도를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 터렛(12)에서 배출되는 담배상자(60)는 배출터렛부를 통과하여 좌측 화살표 방향으로 이송 경로를 따라 이송된다. 상하부에 장착된 센서(30, 40)는 제어부(PLC)(70)에 연결되어 신호를 전송한다. 제어부(70)는 센서(30, 40)가 전송하는 신호를 수신하여, 제어부의 프로그램에 의해 담배제조 장치를 제어한다. 4 shows a configuration diagram in which the present invention operates. As shown, the cigarette box 60 discharged from the turret 12 is passed along the transfer path in the direction of the left arrow through the discharge turret portion. Sensors 30 and 40 mounted on the upper and lower parts are connected to the controller 70 and transmit a signal. The controller 70 receives a signal transmitted from the sensors 30 and 40 and controls the cigarette manufacturing apparatus by a program of the controller.

바람직하게, 담배팩(50)이 결여된 담배상자(60) 또는 하자 있는 담배팩(50)을 포함하는 담배상자(60)가 센서를 통과하면, 제어부(70)에 전송되는 신호값은 정상 제품이 통과할 때의 신호값과 상이할 것이다. 따라서, 제어부는 제어부는 금속호일을 감지하는 신호가 없거나 감지되는 신호의 값이 정상적인 신호값과 다른 경우, 제어부 내의 프로그램에 의해 신호를 처리하여, 담배상자(60) 이송장치의 가동을 정지시키는 신호를 발생시킬 수 있다. 제어부에 의해 장치가 정지되면, 공장의 작업자는 하자 있는 담배상자(60)를 제거 한 후에 다시 장치를 가동시킴으로써, 하자 있는 제품이 생산되는 것을 방지할 수 있는 것이다.Preferably, when the cigarette box 60 lacking the cigarette pack 50 or the cigarette box 60 including the defective cigarette pack 50 passes through the sensor, the signal value transmitted to the controller 70 is a normal product. It will be different from the signal value when it passes. Therefore, if the control unit does not have a signal for detecting the metal foil or the value of the detected signal is different from the normal signal value, the control unit processes the signal by the program in the control unit, the signal to stop the operation of the cigarette box 60 transfer device Can be generated. When the device is stopped by the control unit, the operator of the factory can prevent the defective product from being produced by operating the device again after removing the defective cigarette box 60.

또한, 다른 방법으로, 센서로부터 감지된 신호에 이상이 있는 경우, 제어부는 담배상자를 자동으로 배출하는 장치(도4에 점선으로 표시)를 연결할 수도 있음을 이해하여야 할 것이다. 상기의 제어부 및 배출장치는, 제품을 이송하는 장치에서 사용되는 일반적인 시스템이라면 어떠한 장치든지 사용될 수 있을 것이다.Alternatively, it will be appreciated that if there is an error in the signal detected from the sensor, the controller may connect a device (indicated by the dotted line in FIG. 4) to automatically discharge the cigarette box. The control unit and the discharging device may be any device as long as it is a general system used in the device for transferring a product.

따라서, 본 발명의 시스템에 의해, 담배상자(60)가 터렛(12)으로부터 배출되어 배출터렛부(10)의 이송부(18)를 통과하면, 배출터렛부(10)의 상부면(14)및 하부면(16)에 장착된 센서(30, 40)가 담배상자내의 담배팩(50)에 포함된 금속호일을 감지하여 신호를 제어부(70)에 전송하고, 제어부는 전송된 신호값이 정상 제품의 신호값과 상이한 경우에 장치를 정지시키거나 배출하도록 제어하게 된다. 이러한 원 리에 의해 상기에 언급한 하자 있는 제품이 시장에 출시되는 것을 방지할 수 있게 된다.Thus, by the system of the present invention, when the cigarette box 60 is discharged from the turret 12 and passes through the conveying portion 18 of the discharge turret portion 10, the upper surface 14 of the discharge turret portion 10 and Sensors 30 and 40 mounted on the lower surface 16 detect the metal foil contained in the cigarette pack 50 in the cigarette box, and transmit a signal to the controller 70, and the controller transmits a signal value to a normal product. If the signal value is different from the control to stop or discharge the device. This principle makes it possible to prevent the above mentioned defective products from entering the market.

본 발명에 의해 담배상자 내에 담배팩의 빠져있거나, 담배상자내 각각의 담배팩의 손상 및 담배상자의 손상을 감지하여, 불량품을 제거할 수 있다. 따라서, 하자 있는 제품을 제거하여 제품의 신뢰도를 높이는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the cigarette pack is missing from the cigarette box, or the damage of each cigarette pack and the cigarette box in the cigarette box can be detected, thereby removing the defective products. Therefore, it is possible to obtain the effect of increasing the reliability of the product by removing the defective product.

본 발명의 교시를 위해 실시예가 본원에서 설명되고 도시되었지만, 당해 기술분야의 숙련된 기술자라면, 본 발명의 교시내용을 인용하는 여러 가지 변형된 형태의 예를 쉽게 고안할 수 있으며, 이러한 변형된 예는 모두 본 발명의 범위 내에 속한다.While embodiments have been described and illustrated herein for teaching the present invention, those skilled in the art can readily devise examples of various modified forms that recited the teachings of the present invention, and such modified examples. Are all within the scope of the present invention.

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 터렛에서 배출된 담배상자를 이송하기 위해 담배상자 이송장치에 형성된 배출터렛부;A discharge turret unit formed in the cigarette box transporting device for transporting the cigarette box discharged from the turret; 상기 배출터렛부에 장착되는 센서; 및, A sensor mounted to the discharge turret unit; And, 상기 센서에 연결되어 센서로부터 나오는 신호를 수신하여 담배상자 이송장치를 제어하는 제어부를 포함하고,A control unit connected to the sensor to control a cigarette box conveying device by receiving a signal from the sensor, 상기 센서는 배출터렛부 상부면에 장착된 상부 센서와 배출터렛부 하부면에 장착된 하부 센서를 포함하며, 상부 센서 및 하부 센서는 각각 적어도 5개 이상이며, 한 쌍의 센서가 담배상자의 중앙의 상하부에 각각 위치되고 나머지 센서는 담배상자의 길이방향 단부를 향해 각 담배팩의 중앙에서 벗어나도록 위치되도록 상기 센서가 배열되며,The sensor includes an upper sensor mounted on the upper surface of the discharge turret portion and a lower sensor mounted on the lower surface of the discharge turret portion, wherein the upper sensor and the lower sensor are each at least five or more, and a pair of sensors are located at the center of the cigarette box. The sensors are arranged to be positioned at the upper and lower portions of the other sensors and to be positioned so that the remaining sensors deviate from the center of each cigarette pack toward the longitudinal end of the cigarette box. 상기 센서는 담배팩 내의 금속호일을 감지하여 신호를 제어부에 보내고, The sensor detects the metal foil in the cigarette pack and sends a signal to the controller, 상기 제어부는 센서로부터 수신된 신호가 정상 제품의 담배상자로부터 수신되는 신호와 상이한 경우 장치의 작동을 정지시켜, 담배상자내의 담배팩의 결여유무 뿐만 아니라 담배팩 및 담배상자의 이상유무를 감지하는 것을 특징으로 하는, 결여된 담배팩 및 하자있는 담배팩 감지 시스템. The control unit stops the operation of the device when the signal received from the sensor is different from the signal received from the cigarette box of the normal product, and detects the presence or absence of the cigarette pack and the cigarette box as well as the absence of the cigarette pack in the cigarette box. Characterized by a missing cigarette pack and a defective cigarette pack detection system. 제3항에 있어서, 상기 센서 중 상부 센서는 담배팩의 뚜껑부에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는, 결여된 담배팩 및 하자있는 담배팩 감지 시스템.The system of claim 3, wherein the upper sensor of the sensor is located on the lid of the cigarette pack. 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서는 유도성 근접 센서인 것을 특징으로 하는 결여된 담배팩 및 하자있는 담배팩 감지 시스템.5. A lacking cigarette pack and faulty cigarette pack detection system according to any one of claims 3 to 4, wherein said sensor is an inductive proximity sensor. 삭제delete 삭제delete 터렛에서 배출된 담배상자를 이송하는 단계;Transporting the cigarette box discharged from the turret; 배출터렛부에 장착된 센서가 이송되는 담배상자를 감지하는 단계; Detecting a cigarette box to which a sensor mounted on the discharge turret unit is transferred; 담배상자로부터 감지된 신호를 제어부에 전송하는 단계; 및,Transmitting a signal detected from a cigarette box to a controller; And, 제어부가 센서로부터 수신된 신호가 정상적인 신호와 상이한 경우 장치를 정지시키는 단계를 포함하고,The control unit stopping the device when the signal received from the sensor is different from the normal signal, 상기 센서는 배출터렛부 상부면에 장착된 상부 센서와 배출터렛부 하부면에 장착된 하부 센서를 포함하고, 상부 센서 및 하부 센서는 각각 적어도 5개 이상이며, 한 쌍의 센서가 담배상자의 중앙의 상하부에 각각 위치되고 나머지 센서는 담배상자의 길이방향 단부를 향해 각 담배팩의 중앙에서 벗어나도록 위치되도록 상기 센서가 배열되며,The sensor includes an upper sensor mounted on the upper surface of the discharge turret portion and a lower sensor mounted on the lower surface of the discharge turret portion, wherein the upper sensor and the lower sensor are each at least five or more, and a pair of sensors are located at the center of the cigarette box. The sensors are arranged to be positioned at the upper and lower portions of the other sensors and to be positioned so that the remaining sensors deviate from the center of each cigarette pack toward the longitudinal end of the cigarette box. 상기 센서는 담배팩 내의 금속호일을 감지하여, 담배상자내의 담배팩의 결여유무 뿐만 아니라 담배팩 및 담배상자의 이상유무를 감지하는 것을 특징으로 하는, 결여된 담배팩 및 하자있는 담배팩 감지방법.The sensor detects the metal foil in the cigarette pack, to detect the presence or absence of cigarette packs and cigarette packs, as well as the absence of the cigarette pack in the cigarette box, the missing cigarette pack and defective cigarette pack detection method. 제8항에 있어서, 상기 센서 중 상부 센서가 담배팩의 뚜껑부에 위치되는 것을 특징으로 하는, 결여된 담배팩 및 하자있는 담배팩 감지방법.The method of claim 8, wherein the upper sensor of the sensor is located in the lid of the cigarette pack, the cigarette pack and the defective cigarette pack detection method. 제8항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서는 유도성 근접 센서인 것을 특징으로 하는, 결여된 담배팩 및 하자있는 담배팩 감지방법.10. The method of claim 8 or 9, wherein the sensor is an inductive proximity sensor.
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