KR101122105B1 - Cutting and packaging device for glucose sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 혈당센서 커팅 및 포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 커팅시 정확성을 높이며, 하나의 용기에 포장되는 혈당센서의 수를 일정하게 관리할 수 있는 혈당센서 커팅 및 포장장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a blood glucose sensor cutting and packaging device, and more particularly to a blood sugar sensor cutting and packaging device that can improve the accuracy during cutting, and can manage the number of blood sugar sensors that are packaged in one container.
일반적으로, 혈당센서는 시트상에 인쇄된 전극패턴과, 그 전극패턴 2개를 한 쌍으로 하여, 각 전극패턴 쌍의 일단에 접하며 접촉된 혈액의 혈당에 따라 저항값이 가변되는 센서부를 포함하여 구성된다.In general, the blood glucose sensor includes an electrode pattern printed on a sheet and a pair of two electrode patterns, the sensor unit contacting one end of each pair of electrode patterns and varying the resistance value according to the blood glucose of the contacted blood. It is composed.
상기 센서부는 액상의 화학물을 상기 각 전극패턴 쌍의 일단에 접하도록 도포하고 건조하여 제조한다. The sensor unit is manufactured by applying a liquid chemical to contact one end of each electrode pattern pair and drying.
이러한 센서부가 형성된 시트는 하나의 센서부와 한쌍의 전극패턴의 구성을 가지는 혈당센서로 절단되며, 그 혈당센서는 용기에 담겨 밀폐된다.
The sheet on which the sensor part is formed is cut into a blood sugar sensor having a configuration of one sensor part and a pair of electrode patterns, and the blood sugar sensor is sealed in a container.
그러나, 종래 혈당센서의 커팅 및 포장장치는, 커팅된 혈당센서를 밀어 용기에 담는 구조를 가지고 있었다. 즉 혈당센서를 커팅한 커터가 상부측으로 이동되거나, 그 절단전의 혈당센서군이 이동하면서 커터를 통과한 후, 푸셔가 그 다수의 혈당센서를 측면으로 밀어 이동시켜 용기에 담게 된다.
However, the conventional cutting and packaging device of the blood sugar sensor has a structure to push the cut blood sugar sensor in the container. That is, the cutter cutting the blood sugar sensor is moved to the upper side, or after the blood sugar sensor group before the cutting moves through the cutter, the pusher moves the plurality of blood sugar sensors to the side to be put in the container.
그러나, 상기와 같은 과정에서 박막인 혈당센서가 푸셔와 바닥면의 사이등의 틈새에 끼워질 우려가 있으며, 이와 같이 틈새에 혈당센서가 끼워진 경우 하나의 용기에 담겨지는 혈당센서의 수가 정량보다 부족하게 된다.
However, in the process as described above, there is a risk that the thin blood glucose sensor is inserted into the gap between the pusher and the bottom surface. When the blood glucose sensor is inserted into the gap, the number of blood sugar sensors contained in one container is less than the quantity. Done.
통상 혈당센서는 고가로 소비자에게 인식되고 있기 때문에 혈당센서 하나가 부족한 제품의 경우에도 클레임이 발생하고 있으며, 제품의 포장시 이러한 수량의 부족 문제가 계속 발생되는 경우 제조회사에 대한 신뢰성의 저하로 매출에 영향을 주는 문제점이 있었다.
Since blood glucose sensors are generally recognized by consumers at high prices, claims arise even in the case of a product lacking one blood glucose sensor, and when such a quantity problem continues to occur when the product is packaged, sales are reduced due to a decrease in the reliability of the manufacturer. There was a problem affecting.
이를 방지하기 위하여 통에 담겨진 혈당센서의 수를 다시 확인하는 작업을 할 수는 있으나, 비용 및 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
In order to prevent this, it is possible to recheck the number of blood sugar sensors contained in the container, but there was a problem in that it takes a lot of time and money.
상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 하나의 용기에 담겨지는 혈당센서의 수량을 정확하게 측정하여, 불량여부를 판단할 수 있도록 함으로써, 혈당센서의 수가 미달되는 제품의 출하를 방지하여 클레임의 발생을 방지하며, 신뢰성을 향상시키고, 비용을 절감할 수 있는 혈당센서 커팅 및 포장장치를 제공함에 있다.
The technical problem to be solved by the present invention in view of the above problems, by accurately measuring the number of blood sugar sensors contained in one container to determine whether or not, by the shipment of a product that is less than the number of blood sugar sensors The present invention provides a blood sugar sensor cutting and packaging device that can prevent the occurrence of claims, improve reliability, and reduce costs.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 혈당센서 커팅 및 포장장치는, 다수의 혈당센서들이 인쇄된 시트를 공급하는 공급부와, 상기 공급부를 통해 공급된 시트를 카메라로 검출하여 혈당센서의 이상 여부를 판단하는 검사부와, 상기 검사부의 검사결과 혈당센서에 이상이 없는 상기 시트를 열(row)로 절단하여 각각 1열의 혈당센서들이 마련된 한 쌍의 시트로 분할하는 로우슬리터와, 상기 한 쌍의 시트를 정렬하는 픽업부와, 상기 정렬된 한 쌍의 시트를 절단하여 상기 혈당센서들을 각각 분리시키는 셀슬리터와, 상기 분리된 혈당센서들과 동수의 진공흡착패드를 구비하여, 상기 분리된 혈당센서들을 각각 진공흡착하여 용기에 담는 셀픽업부를 포함한다.
Blood glucose sensor cutting and packaging device according to the present invention for solving the above problems, a supply unit for supplying a sheet printed with a plurality of blood sugar sensors, and detecting the sheet supplied through the supply with a camera to determine whether the abnormal glucose sensor A judgment unit, a row slitter which cuts the sheet having no abnormality in the blood glucose sensor as a result of the inspection of the inspection unit into rows and divides the sheet into a pair of sheets provided with blood glucose sensors in one row, and the pair of sheets The pick-up unit for aligning, a cell slitter for cutting the aligned pair of sheets to separate the blood sugar sensors, respectively, and the same blood pressure sensor and the same vacuum suction pad, the separated blood glucose sensor Each of them includes a cell pick-up unit for vacuum suction into the container.
본 발명 혈당센서 제조장치는, 최종 절단된 혈당센서 각각을 진공 흡착 방식의 픽업헤드로 픽업하여 용기에 담아 포장되도록 함으로써, 정확한 수량의 혈당센서가 하나의 용기에 포장이 되었는지 확인할 수 있다. 따라서, 수량이 맞지 않는 용기를 제외하고 정상 수량이 담긴 용기만 제품으로서 출하가 가능하게 되어, 혈당센서의 수 부족으로 인한 소비자의 클레임 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.The blood glucose sensor manufacturing apparatus of the present invention, by picking up each of the final cut glucose sensor by a vacuum adsorption pickup head to be packed in a container, it is possible to check whether the blood glucose sensor of the correct quantity is packed in one container. Therefore, only the container containing the normal quantity can be shipped as a product, except for the container that is not the right quantity, there is an effect that can prevent the consumer's claim due to the lack of blood glucose sensor.
또한 별도로 혈당센서의 수량을 확인하는 공정이 요구되지 않음으로써, 생산성을 향상시키며 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
In addition, since a separate process of checking the quantity of the blood glucose sensor is not required, there is an effect of improving productivity and reducing costs.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 혈당센서 커팅 및 포장장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에서 공급부의 일실시 구성도이다.
도 3은 도 1에서 로우슬리터에 의해 절단되는 시트의 방향을 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 1에서 셀픽업부의 일실시 구성도이다.1 is a block diagram of a blood glucose sensor cutting and packaging apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of one embodiment of a supply unit in FIG. 1.
3 is a plan view illustrating a direction of a sheet cut by a low slitter in FIG. 1.
4 is a diagram illustrating an embodiment of a cell pick-up unit in FIG. 1.
이하, 본 발명 혈당센서 커팅 및 포장장치의 구성과 작용을 보다 상세히 설명한다.
Hereinafter, the configuration and operation of the blood glucose sensor cutting and packaging device of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명 혈당센서 커팅 및 포장장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a blood glucose sensor cutting and packaging device of the present invention.
도 1을 참조하면 본 발명 혈당센서 커팅 및 포장장치는, 다수의 시트가 적층된 상태에서 시트를 낱장으로 진공흡착하여 공급하는 공급부(10)와, 상기 공급부(10)에 의해 공급된 시트의 외관 및 방향을 확인하는 카메라가 설치된 검사부(20)와, 상기 검사부(20)에서 이상이 없는 것으로 판단되면, 상기 시트를 각각 행으로 절단하는 로우슬리터(30)와, 상기 절단된 시트를 재 배열하는 픽업부(40)와, 상기 재배열된 시트들을 절단하여 다수의 혈당센서로 분할하는 셀슬리터(50)와, 상기 셀슬리터(50)를 통해 분할된 혈당센서들 각각을 개별 픽업하여 용기(71)에 투입하되, 각각에 혈당센서들이 픽업되었는지 판단 가능한 셀픽업부(60)를 포함하여 구성된다.
Referring to Figure 1 of the present invention, the blood glucose sensor cutting and packaging device, the
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 혈당센서 커팅 및 포장장치의 구성과 작용을 보다 상세히 설명한다.
Hereinafter, the configuration and operation of the present invention blood glucose sensor cutting and packaging device configured as described above in more detail.
도 2는 도 1에 도시한 공급부의 일실시 구성도이다.FIG. 2 is a configuration diagram of one embodiment of the supply unit illustrated in FIG. 1.
도 2를 참조하면 상기 공급부는 다수의 혈당센서가 인쇄된 시트(11)들이 스택부(13)에 각각 개별 모둠으로 구분되어 적층되어 공급되면, 실린더(12)가 구동되어 공급할 시트(11)의 모둠을 상향이동시키고, 그 상향이동된 시트(11)들에 진공 흡착 패드를 포함하는 픽업헤드(14)가 이동하여, 각 시트(11)를 픽업하여 상기 검사부(20)로 이동시킨다.Referring to FIG. 2, when the
상기 픽업헤드(14)에 의해 하나의 시트 모둠의 공급이 완료되면, 다음 모둠이 상기 실린더(12)의 위쪽으로 이동하게 되며, 스택부(13)의 다른 위치에 새로운 시트 모둠이 스택된다.When the supply of one sheet set is completed by the pick-up
따라서 연속적인 시트(11)의 공급이 가능하게 된다.
Therefore, the
상기 검사부(20)로 이동된 시트(11)는 절단 전에 이상이 없는지의 여부를 확인하고, 혈당센서의 방향이 바른 상태로 로딩 되었는지 확인하게 된다.The
상기 검사부(20)는 카메라를 구비하여 작업자가 확인할 수 있도록 표시하거나, 패턴의 모양을 직접 검출하여 자동으로 이상 유무를 판단할 수 있다.The
상기 시트(11)에 이상이 있으면 공정을 중단하고, 상기 스택부(13)에 공급된 시트(11)의 방향을 변경하는 등의 필요한 조치를 취하게 된다.
If there is an abnormality in the
상기 검사부(20)에서의 검사결과 이상이 없으면, 로우슬리터(row slitter, 30)에 의해 그 시트(11)를 열방향으로 절단한다.
If there is no abnormality in the inspection result in the
도 3은 상기 로우슬리터(30)에 의해 절단되는 시트(11)의 방향을 나타낸 평면도로서, 다수의 혈당센서(19)가 2열로 마련된 시트를 열방향(A-A)으로 절단하여, 각각 1열로 혈당센서(19)가 다수 배치된 한 쌍의 시트(11)를 얻을 수 있게 된다.
3 is a plan view showing the direction of the
상기 로우슬리터(30)는 시트(11)를 커팅하는 커팅블레이드를 가지고 있으며, 시트(11)의 절단위치에 직접 상하로 압력을 가하여 절단하는 방식을 사용할 수 있으며, 이와 다르게 이동하는 시트(11)의 진행방향에 설치되어 그 시트(11)를 절단하는 구성일 수 있다.
The
그 다음, 한 쌍의 절단된 시트(11)는 픽업부(40)에 의해 위치가 정렬된다. 즉, 2열의 시트가 옆으로 나란하게 배치되어 1열의 시트(11)가 되도록 하거나, 로우슬리터(30)에 의해 절단되면서 방향이 틀어진 것을 바로 잡아 이후에 셀슬리터(50)에 의해 한 쌍의 절단된 시트(11)를 절단하여 다수의 혈당센서(19)를 손상 없이 분리할 수 있게 한다.
Then, the pair of
그 다음, 셀슬리터(50)는 상기 정렬된 시트(11)를 절단하여, 다수의 혈당센서(19)로 분할한다. 이때 혈당센서(19)의 총 수는 하나의 용기(17)에 포장되는 수가 되는 것이 바람직하다.
Then, the
상기 셀슬리터(50)에 의해 절단된 시트는 혈당센서(19)의 단위로 분할되며, 각 혈당센서(19)들과 동수의 진공흡착패드를 구비하는 셀픽업부(60)에 의해 각각 픽업된다.
The sheet cut by the
도 4는 상기 셀픽업부(60)의 일실시 구성도이다.4 is a configuration diagram of the cell pick-
도 4를 참조하면 상기 셀픽업부(60)는 상하 및 좌우 이동이 가능한 헤드(61)와, 상기 헤드(61)의 저면에 위치하는 상기 혈당센서(19)와 동수의 진공흡착패드(62)와, 상기 진공흡착패드(62)에 상기 혈당센서(19)가 흡착되었는지 압력 변화로 검출할 수 있는 다수의 압력센서(63)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 4, the cell pick-
즉, 셀픽업부(60)의 진공흡착패드(62)들에는 압력센서(63)가 부가되어 있어, 각 진공흡착패드들 마다 상기 혈당센서(19)가 픽업된 상태와 픽업되지 않은 상태를 구분할 수 있다. 이 압력센서(63)의 검출결과는 선별부(80)에 제공된다.That is, a
상기 셀픽업부(60)는 혈당센서(19)를 픽업하여 용기(71)의 위치에서 진공흡착패드(62)들의 진공흡착 상태를 해제하여 그 혈당센서(19)들이 모두 용기(71)에 투입되도록 한다.
The cell pick-
그러나 앞서 설명한 바와 같이 셀픽업부(60)에서 모든 혈당센서(19)가 픽업된 것이 아닌 것으로 검출되면, 상기 용기(71)는 선별부(80)에 의해 불량처리된다.However, as described above, if all the
반대로 정상적인 수의 혈당센서(19)가 공급된 용기(71)는 선별부(80)에서 정상으로 처리되어, 커버가 결합되고 포장된다.On the contrary, the
상기 선별부(80)는 상기 용기(71)의 이동경로를 선택 절환하는 구조일 수 있다.
The
상기 용기(71)는 용기공급부(70)에서 컨베이어벨트 등의 이송 공급수단을 통해 지속적으로 공급되는 것이 바람직하며, 상기 셀픽업부(60)에 의해 혈당센서(19)가 공급되는 위치에서는 그 용기(71)의 상부에 깔때기가 위치하여, 용기(71)의 밖으로 셀픽업부(60)에 의해 이송된 혈당센서(19)가 이탈되는 것을 방지한다.
The
이처럼 본 발명은 각 개별 용기(71)에 담기는 혈당센서(19)의 수를 정확하게 판단할 수 있기 때문에, 용기(71)에 담긴 혈당센서(19)의 수를 제품에 표시된 수와 동일하게 맞출 수 있으며, 따라서 소비자로부터의 클레임 발생을 방지하고, 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
As such, the present invention can accurately determine the number of
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the above embodiments and may be variously modified and modified without departing from the technical spirit of the present invention. will be.
예를 들어 상기 공급부(10), 검사부(20), 로우슬리터(30), 픽업부(40), 셀슬리터(50) 및 셀픽업부(60)를 각각 2열로 마련할 수 있으며, 이는 생산량을 고려하여 선택 설치할 수 있다.
For example, the
10:공급부 11:시트
12:실린더 13:스택부
14:픽업헤드 20:검사부
30:로우슬리터 40:픽업부
50:셀슬리터 60:셀픽업부
70:용기공급부 71:용기
80:선별부10: supply unit 11: sheet
12: Cylinder 13: stack part
14: pickup head 20: inspection unit
30: Low slitter 40: Pickup part
50: cell slitter 60: cell pick-up part
70: container supply part 71: container
80: selection department
Claims (4)
상기 공급부를 통해 공급된 시트를 카메라로 검출하여 혈당센서들의 이상 여부를 판단하는 검사부;
상기 검사부의 검사결과 혈당센서에 이상이 없는 상기 시트를 열(row)로 절단하여 각각 1열의 혈당센서들이 마련된 한 쌍의 시트로 분할하는 로우슬리터;
상기 한 쌍의 시트를 정렬하는 픽업부;
상기 정렬된 한 쌍의 시트를 절단하여 상기 혈당센서들을 각각 분리시키는 셀슬리터;
상기 분리된 혈당센서들과 동수의 진공흡착패드를 구비하며, 상기 진공흡착패드 마다 혈당센서들이 흡착되었는지 검출하는 압력센서를 포함하여, 용기에 담기는 혈당센서의 수를 확인할 수 있는 셀픽업부를 포함하는 혈당센서 커팅 및 포장장치.
A supply unit supplying a sheet on which a plurality of blood sugar sensors are printed;
An inspection unit for detecting abnormalities of blood glucose sensors by detecting a sheet supplied through the supply unit with a camera;
A row slitter which cuts the sheet having no abnormality in the inspection result of the inspection unit into rows and divides the sheet into a pair of sheets provided with blood glucose sensors in one row;
Pick-up unit for aligning the pair of sheets;
A cell slitter that separates the blood glucose sensors by cutting the aligned pair of sheets;
It includes a separate blood glucose sensor and the same number of vacuum adsorption pad, including a pressure sensor for detecting whether the blood glucose sensors are adsorbed for each vacuum adsorption pad, and includes a cell pick-up unit for checking the number of blood glucose sensors contained in the container Blood glucose sensor cutting and packaging device.
상기 진공흡착패드 전체에 혈당센서가 흡착되지 않은 경우, 상기 용기를 선별하는 선별부를 더 포함하는 혈당센서 커팅 및 포장장치.
The method of claim 1,
The blood glucose sensor cutting and packaging device further comprises a sorting unit for sorting the container, if the blood glucose sensor is not adsorbed on the entire vacuum adsorption pad.
상기 공급부는,
상기 시트들이 개별 모둠으로 구분되어 적층되는 스택부;
상기 스택부의 일측에 적층된 시트들의 개별 모둠을 상향 이동시키는 실린더; 및
상기 실린더에 의해 상향 이동된 시트들의 개별 모둠에서 상기 시트를 하나 씩 진공 흡착하여 상기 검사부로 이동시키는 픽업헤드를 포함하는 혈당센서 커팅 및 포장장치.
The method of claim 1,
Wherein the supply unit includes:
A stack unit in which the sheets are divided into individual groups and stacked;
A cylinder for moving up an individual group of sheets stacked on one side of the stack part; And
And a pickup head which vacuum-adsorbs the sheets one by one in individual groups of sheets moved upward by the cylinder and moves them to the inspection unit.
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KR1020110069922A KR101122105B1 (en) | 2011-07-14 | 2011-07-14 | Cutting and packaging device for glucose sensor |
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KR102475787B1 (en) | 2022-04-15 | 2022-12-08 | 주식회사 피디에이치 | Slitting and bottling of sheets for blood glucose measurement and diagnostic kits |
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- 2011-07-14 KR KR1020110069922A patent/KR101122105B1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150112 Year of fee payment: 4 |
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FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160223 Year of fee payment: 5 |
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FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170223 Year of fee payment: 6 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |