JP2009532284A - Article weighing system - Google Patents

Article weighing system Download PDF

Info

Publication number
JP2009532284A
JP2009532284A JP2009503272A JP2009503272A JP2009532284A JP 2009532284 A JP2009532284 A JP 2009532284A JP 2009503272 A JP2009503272 A JP 2009503272A JP 2009503272 A JP2009503272 A JP 2009503272A JP 2009532284 A JP2009532284 A JP 2009532284A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
articles
loading zone
group
transport elements
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009503272A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ジャン−クリストフ・ボネン
パスカル・マルティニ
Original Assignee
ミードウエストヴェイコ・パッケージング・システムズ・エルエルシー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ミードウエストヴェイコ・パッケージング・システムズ・エルエルシー filed Critical ミードウエストヴェイコ・パッケージング・システムズ・エルエルシー
Publication of JP2009532284A publication Critical patent/JP2009532284A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Non-Alcoholic Beverages (AREA)

Abstract

ステージングコンベヤ(16)および搬送路に沿って延在する移送コンベヤ(26)を含む物品(C)を計量するシステム。移送コンベヤ(26)は、搬送路に沿って物品を移動させる搬送要素の少なくとも2つの独立したセット(44、48)を有する。システムは、供給ユニットおよび制御ユニット(40)も含む。搬送要素の第1のセット(44)は、物品の第1のグループがステージングコンベヤからローディングゾーンに供給される間、ローディングゾーンで静止状態に保持される。その後、物品(C)の第1のグループが出口点に移動される。制御ユニットは、物品の第1のグループがローディングゾーンから移動された後に、物品の第2のグループがステージングコンベヤからローディングゾーンに移送される間、第2のセット(48)がローディングゾーンで静止状態に保持されるように搬送要素の第2のセット(48)も制御する。  A system for weighing articles (C) including a staging conveyor (16) and a transfer conveyor (26) extending along a transport path. The transfer conveyor (26) has at least two independent sets (44, 48) of transport elements that move articles along the transport path. The system also includes a supply unit and a control unit (40). The first set of transport elements (44) is held stationary in the loading zone while the first group of articles is fed from the staging conveyor to the loading zone. Thereafter, the first group of articles (C) is moved to the exit point. The control unit allows the second set (48) to remain stationary in the loading zone while the second group of articles is transferred from the staging conveyor to the loading zone after the first group of articles has been moved from the loading zone. The second set (48) of transport elements is also controlled so that

Description

本発明は、一般に、容器など物品を計量するためのシステムに関する。本発明は、より詳細には、限定的ではないが容器充填工程中に物品を計量するための装置および方法に関する。   The present invention generally relates to a system for weighing articles such as containers. More particularly, but not exclusively, the present invention relates to an apparatus and method for weighing articles during a container filling process.

飲料容器などの物品の充填は、通常、高速機器を使用して行なわれる。上部が開放された容器が容器内への液体の分注に使用される充填器に順次に搬送される。通常、モデム充填器は高速で動作し、容器が環状路に沿って移動する間、充填器が回転して、複数の容器に同時に充填することが多い。それによって、容器の速度を低下させ、または停止させることなく、充填ノズルで容器ごとに十分な「休止」時間が設けられる。こうした充填器の一例が特許文献１に見られる。次いで、充填された容器は、容器の閉鎖、充填された容器のパッケージへのローディングなどに使用される他の機器に搬送される。   Filling articles such as beverage containers is usually performed using high speed equipment. The containers whose tops are open are sequentially transported to a filler used for dispensing liquid into the containers. Modem fillers typically operate at high speeds, and the container often rotates and fills multiple containers simultaneously while the container moves along the annular path. Thereby, there is sufficient “rest” time for each container at the filling nozzle without reducing or stopping the speed of the container. An example of such a filling device is found in US Pat. The filled container is then transported to other equipment used to close the container, load the filled container into a package, and the like.

充填器の前方に空の容器を線状に配置し、充填器の速度と一致するライン速度で輸送しなければならない。空の容器をパレット上に積み重ねた構成で充填ラインに供給することができるが、その場合、空の容器をパレットから降ろし、充填器への輸送用に配置された状態にコンベヤ上に置かなければならない。この仕事を手作業で行なうことができるが、そうするには人が繰り返しの単調な仕事を行なわなければならない。容器をパレットから降ろし、充填器に供給することができる自動機器を提供することが望ましい。   An empty container must be linearly placed in front of the filler and transported at a line speed that matches the speed of the filler. Empty containers can be fed to the filling line in a stacked configuration on a pallet, but in that case the empty containers must be unloaded from the pallet and placed on the conveyor in a state arranged for transport to the filler. Don't be. This can be done manually, but to do so, one has to do a repetitive monotonous task. It would be desirable to provide an automated device that can unload containers from a pallet and supply them to a filler.

飲料製造および包装、並びに他の技術分野に関しても同様の必要性が存在する。たとえば、充填された容器を充填器領域から包装機械に向け、包装機械が容器を所定数のグループに配置構成し、次いでそのグループを板紙カートンまたは他のパッケージに包装する必要がある。グループを形成し、そのグループを包装機械に適切な速度で向ける機器も必要である。他の物品の処理にも同様の必要性が存在する。
米国特許第5,924,462号明細書 Similar needs exist for beverage manufacturing and packaging, as well as other technical fields. For example, the filled containers need to be directed from the filler area to the packaging machine, which must arrange the containers into a predetermined number of groups and then package the groups into a paperboard carton or other package. There is also a need for equipment that forms a group and directs the group to the packaging machine at an appropriate speed. A similar need exists for the processing of other articles.
U.S. Pat.No. 5,924,462

本発明は、容器など物品を計量するための物品計量システムを提供する。   The present invention provides an article weighing system for weighing articles such as containers.

本発明による、容器など複数の物品を計量する物品計量システムは、複数の物品を保持するステージング（staging）手段、および搬送路に沿ってローディング（loading）ゾーンから出口点まで延在してローディングゾーンに戻るコンベヤを含む。コンベヤは、搬送路に沿って物品を移動させる搬送要素の少なくとも2つの独立したセットを有する。供給手段が設けられて、所定数の物品を含むグループがステージング手段からローディングゾーンに供給される。制御手段は搬送要素のセットを制御し、物品の第1のグループがステージング手段からローディングゾーンに供給される間、第1のセットがローディングゾーンに静止状態に保持され、その後、物品の第1のグループを出口点に移動させるように制御する。制御手段は搬送要素の第2のセットも制御して、物品の第1のグループがローディングゾーンから移動された後に、物品の第2のグループがステージング手段からローディングゾーンに移送される間、第2のセットがローディングゾーンに静止状態に保持されるようにする。   An article weighing system for weighing a plurality of articles such as containers according to the present invention includes a staging means for holding a plurality of articles, and a loading zone extending from a loading zone to an exit point along a conveyance path. Conveyor back to The conveyor has at least two independent sets of transport elements that move articles along a transport path. A supply means is provided, and a group including a predetermined number of articles is supplied from the staging means to the loading zone. The control means controls the set of conveying elements, while the first group of articles is fed from the staging means to the loading zone, the first set is held stationary in the loading zone, after which the first set of articles Control the group to move to the exit point. The control means also controls the second set of transport elements so that the second group of articles is transferred from the staging means to the loading zone after the first group of articles is moved from the loading zone. The set is kept stationary in the loading zone.

制御手段は、搬送要素の第2のセットをさらに制御して、物品の第2のグループを出口点に移動させ、搬送要素の第1のセットをさらに制御して、物品の第2のグループがローディングゾーンから移動された後に、第1のセットがローディングゾーンに戻されるようにすることができる。   The control means further controls the second set of conveying elements to move the second group of articles to the exit point and further controls the first set of conveying elements so that the second group of articles After moving from the loading zone, the first set can be returned to the loading zone.

制御手段は、搬送要素のセットをさらに制御して、物品のグループが前記ローディングゾーンに存在しない場合に、搬送要素の待機セットが前記出口点に移動される前に所定期間だけ前記ローディングゾーンに静止状態に保持されるようにすることができる。   The control means further controls the set of conveying elements so that when a group of articles is not present in the loading zone, the waiting set of conveying elements is stopped in the loading zone for a predetermined period before being moved to the exit point. The state can be maintained.

別法として、制御手段は搬送要素のセットをさらに制御して、物品のグループが前記ローディングゾーンに存在しない場合に、物品のグループが前記ローディングゾーンに存在するまで、搬送要素の待機セットが前記ローディングゾーンに静止状態に保持されるようにすることができる。   Alternatively, the control means further controls the set of conveying elements so that if a group of articles is not present in the loading zone, a waiting set of conveying elements is present in the loading zone until a group of articles is present in the loading zone. The zone can be held stationary.

任意選択で、前記または互いの搬送要素のセットが、搬送要素の前記待機セットの静止期間中、前記コンベヤ上に静止状態に保持される。   Optionally, the set of transport elements, or each other, is held stationary on the conveyor during the rest period of the standby set of transport elements.

任意選択で、ローディングゾーンで容器のグループの間の隙間を最小限に抑え、または回避するため、物品のグループをステージング手段からローディングゾーンに層で供給することができる。   Optionally, groups of articles can be fed in layers from the staging means to the loading zone to minimize or avoid gaps between groups of containers in the loading zone.

好ましくは、物品計量システムは、物品の計量された流れを受け、前記物品の計量された流れを処理デバイスに移送するためのコンベヤの出口点に配置された移送要素を備える。   Preferably, the article weighing system comprises a transfer element disposed at the exit point of the conveyor for receiving a metered stream of articles and transferring the metered stream of articles to a processing device.

好ましくは、物品計量システムは、複数の物品をステージング手段に送出する送出機構を備える。   Preferably, the article weighing system includes a delivery mechanism for delivering a plurality of articles to the staging means.

本発明は、第2の態様により、容器など物品を計量する方法を提供する。この方法は、複数の物品をステージング手段に供給するステップ、前記複数の物品をローディングゾーンから出口点まで搬送要素の少なくとも2つの独立したセットを使用して搬送するステップ、所定数の物品を含むグループを前記ステージング手段から前記ローディングゾーンに供給するステップ、および前記搬送要素のセットを制御し、物品の第1のグループが前記ステージング手段から前記ローディングゾーンに供給される間は前記セットの第1のものが前記ローディングゾーンに静止状態に保持され、その後、前記物品の第1のグループを前記出口点に移動させるように制御し、搬送要素の第2のセットを制御して、前記物品の第1のグループが前記ローディングゾーンから移動された後に、物品の第2のグループが前記ステージング手段から前記ローディングゾーンに移送される間、前記第2のセットが前記ローディングゾーンに静止状態に保持されるようにするステップを含む。   The present invention provides a method for weighing an article such as a container according to the second aspect. The method includes supplying a plurality of articles to a staging means, transporting the plurality of articles from a loading zone to an exit point using at least two independent sets of transport elements, a group comprising a predetermined number of articles To the loading zone from the staging means, and to control the set of conveying elements, while the first group of articles is supplied from the staging means to the loading zone Is held stationary in the loading zone, and then controlled to move the first group of articles to the exit point, and the second set of conveying elements is controlled to control the first group of articles. After the group has been moved from the loading zone, a second group of articles is removed from the staging means. Allowing the second set to remain stationary in the loading zone while being transferred to the loading zone.

好ましくは、制御ステップはさらに、前記搬送要素の第2のセットを制御して前記物品の第2のグループを前記出口点に移動させ、前記搬送要素の第1のセットをさらに制御して、前記物品の第2のグループが前記ローディングゾーンから移動され、前記第1のセットが前記ローディングゾーンに戻されるようにするステップを含む。   Preferably, the control step further controls the second set of transport elements to move the second group of articles to the exit point, further controls the first set of transport elements, and Including causing a second group of articles to be moved from the loading zone and returning the first set to the loading zone.

別法として、前記制御ステップはさらに、搬送要素のセットを制御して、物品のグループが前記ローディングゾーンに存在しない場合に、搬送要素の待機セットが前記出口点に移動される前に所定期間だけ前記ローディングゾーンに静止状態に保持されるようにするステップを含む。   Alternatively, the control step further controls the set of transport elements so that if a group of articles is not present in the loading zone, a predetermined period of time before the standby set of transport elements is moved to the exit point. And maintaining the loading zone in a stationary state.

任意選択で、制御ステップは、前記または互いの搬送要素のセットを制御して、それらが前記搬送要素の待機セットの静止期間中、前記コンベヤ上で静止状態に保持されるようにするステップを含む。   Optionally, the control step includes controlling the set of transport elements, or each other, so that they are held stationary on the conveyor during the rest period of the standby set of transport elements. .

任意選択で、制御ステップはさらに、搬送要素のセットを制御して、物品のグループが前記ローディングゾーンに存在しない場合に、物品のグループが前記ローディングゾーンに存在するまで、搬送要素の待機セットが前記ローディングゾーンに静止状態に保持されるようにするステップを含む。   Optionally, the control step further controls a set of transport elements such that if a group of articles is not present in the loading zone, a standby set of transport elements is provided until the group of articles is present in the loading zone. Including maintaining the loading zone in a stationary state.

好ましくは、この方法は、ローディングゾーンで容器のグループの間の隙間を最小限に抑え、または回避するため、物品のグループをステージング手段からローディングゾーンに層で供給するステップを含む。この方法はさらに、物品の計量された流れを出口点から処理デバイスに移送するステップを含むことができる。任意選択で、この方法はさらに、複数の物品をステージング手段に送出するステップを含む。   Preferably, the method includes the step of feeding groups of articles from the staging means to the loading zone in layers to minimize or avoid gaps between groups of containers in the loading zone. The method can further include transferring a metered stream of articles from the exit point to the processing device. Optionally, the method further includes delivering a plurality of articles to the staging means.

本発明の物品計量システムを具体化する機械が図1に示されている。上部が開放された空の飲料容器など物品を積み重ねた層を含むパレット10は、機械に近接するようにローラコンベヤ12に沿って移動される。プログラマブルアームを有するデパレタイジング（de-palletizing）ロボット14が、容器Cの層をパレット10から持ち上げ、ステージングコンベヤ16上に配置するために使用される。ステージングコンベヤ16はコンベヤの周囲で移動される一連の保持要素18を備える。要素18は、それぞれ容器Cを保持することができる受け口のアレイを形成する。容器用のステージング手段の一部を形成するステージングコンベヤ16は、矢印20で示した方向に前進し、断続的に移動され、それによって容器Cの第1の列22がコンベヤ16の前端に存在し、図1で示した位置に停止される。   A machine embodying the article weighing system of the present invention is shown in FIG. A pallet 10 containing a stack of articles, such as empty beverage containers open at the top, is moved along a roller conveyor 12 so as to be in close proximity to the machine. A de-palletizing robot 14 with a programmable arm is used to lift the container C layer from the pallet 10 and place it on the staging conveyor 16. The staging conveyor 16 comprises a series of holding elements 18 that are moved around the conveyor. Elements 18 form an array of receptacles each capable of holding a container C. The staging conveyor 16, which forms part of the staging means for containers, advances in the direction indicated by the arrow 20 and is moved intermittently so that the first row 22 of containers C is present at the front end of the conveyor 16. Then, it stops at the position shown in FIG.

容器Cを配列した予測可能な方法で示す他のステージング手段を使用することもできる。たとえば、容器を積み重ねたトレイのパレット10上で保持し、トレイ全体をパレットから取り出して、後続の処理のために定位置に配置することができる。   Other staging means shown in a predictable manner in which the containers C are arranged can also be used. For example, containers can be held on a stacked pallet 10 and the entire tray can be removed from the pallet and placed in place for subsequent processing.

次に図2を参照すると、容器Cの第1の列22が移送手段によって係合されている。移送手段は、列22の各容器Cの上部とたとえば真空によって係合し、列22をステージングコンベヤ16から持ち上げ、容器Cの列を移送コンベヤ26のローディングゾーンに配置する持ち上げ手段46を含む。移送コンベヤ26は、それぞれ単一の容器Cを凹面内に係合して、要素28の移動によって容器Cが移動されるように構成された一連の容器係合要素28を含む。   Referring now to FIG. 2, the first row 22 of containers C is engaged by the transfer means. The transfer means includes a lifting means 46 that engages the top of each container C in the row 22 by, for example, a vacuum, lifts the row 22 from the staging conveyor 16 and places the row of containers C in the loading zone of the transfer conveyor 26. The transfer conveyor 26 includes a series of container engaging elements 28 that are each configured to engage a single container C within the concave surface and to move the container C upon movement of the element 28.

次に図3を参照すると、移送コンベヤ26の一部が概略的に示されている。移送コンベヤ26は複数のチェーンを含み、この実施形態では3つのチェーン30、32、および34が示されている。3つのチェーン30、32、および34は垂直に整列するように積み重ねられ、水平にそれぞれが同じ経路に沿って移動するようになされる。各チェーン30、32、34は、それぞれ別個のモータM1、M2、およびM3によって駆動される。各モータM1、M2、およびM3は、好ましくは、プログラマブルサーボモータであり、各チェーン30、32、および34は全般的に矢印36で示したように本質的に同じ経路に沿って移動し、それぞれ他から独立して駆動される。各係合要素28はチェーン30、32、および34の1つ(1つだけ)に連結されて、特定の係合要素28がチェーン30、32、および34のどれに係合されても関係なく、係合要素28がコンベヤ26の周囲の他の係合要素と同じ経路内を移動するようになされる。   Referring now to FIG. 3, a portion of the transfer conveyor 26 is schematically shown. The transfer conveyor 26 includes a plurality of chains, and in this embodiment, three chains 30, 32, and 34 are shown. The three chains 30, 32, and 34 are stacked in vertical alignment so that each moves horizontally along the same path. Each chain 30, 32, 34 is driven by a separate motor M1, M2, and M3, respectively. Each motor M1, M2, and M3 is preferably a programmable servo motor, and each chain 30, 32, and 34 generally moves along essentially the same path as indicated by arrow 36, respectively Driven independently of others. Each engagement element 28 is connected to one (only one) of the chains 30, 32 and 34, regardless of which particular engagement element 28 is engaged with any of the chains 30, 32 and 34 The engagement element 28 is moved in the same path as the other engagement elements around the conveyor 26.

モータM1、M2、およびM3は全てプログラマブル制御手段40の制御下で作動される。制御手段40は従来の構成のものである。本明細書に記載したようにモータM1、M2、およびM3の動作が得られるように制御手段40をプログラミングすることは当業者には容易に理解されよう。   The motors M1, M2, and M3 are all operated under the control of the programmable control means 40. The control means 40 has a conventional configuration. Those skilled in the art will readily understand how to program the control means 40 to obtain operation of the motors M1, M2, and M3 as described herein.

図2に戻ると、係合要素28は、コンベヤ26の経路に沿って並列に配置された係合要素28のセットでコンベヤ26に配置される。各セットの係合要素28の数はステージングコンベヤ18の各列に設けられた受け口の数と一致し、セットの数はコンベヤ26を構成する独立しているが同じ場所にあるチェーンの数と一致する。この図で示した実施形態では、3つのこうしたセットの係合要素28が設けられる。第1のセット44が、ステージングコンベヤ18の出口端に隣接するローディングゾーンに位置付けられ、セット44を形成する係合要素28が、コンベヤ18の前列の受け口と位置合わせされる。   Returning to FIG. 2, the engagement elements 28 are arranged on the conveyor 26 in a set of engagement elements 28 arranged in parallel along the path of the conveyor 26. The number of engaging elements 28 in each set matches the number of receptacles provided in each row of the staging conveyor 18, and the number of sets matches the number of independent but co-located chains that make up the conveyor 26. To do. In the embodiment shown in this figure, three such sets of engagement elements 28 are provided. The first set 44 is positioned in a loading zone adjacent to the exit end of the staging conveyor 18 and the engagement elements 28 forming the set 44 are aligned with the front row receptacles of the conveyor 18.

持ち上げ手段46は、容器Cのグループをステージングコンベヤ18の前列から移送コンベヤ26のローディングゾーンに移送する。持ち上げ手段46は、たとえば、容器Cと係合し、ステージングコンベヤ16の受け口18から容器Cを共に一列として持ち上げ、移送コンベヤ26上に配置して、1つの容器Cが各係合要素28の受け凹部内に入れられるようにする真空システムでもよい。容器Cがこの位置にあるところが図2で示されている。物品を固定ガイド上に断続的に向け、固定ガイドが物品を移送コンベヤ26上に向けるベルトコンベヤなど、他の形態の移送手段を使用することもできる。   Lifting means 46 transfers the group of containers C from the front row of staging conveyor 18 to the loading zone of transfer conveyor 26. The lifting means 46, for example, engages with the container C, lifts the containers C together in a row from the receiving port 18 of the staging conveyor 16, and arranges them on the transfer conveyor 26, so that one container C is received by each engaging element 28. It may be a vacuum system that allows it to be placed in the recess. The container C in this position is shown in FIG. Other forms of transfer means may be used, such as a belt conveyor that directs the articles intermittently onto the fixed guide and the fixed guides direct the articles onto the transfer conveyor 26.

次に図4を参照すると分かるように、セット44の係合要素28および搬送される容器Cが移送コンベヤ26に沿って前進される。これは、各係合要素28が対応する容器Cを移動させるように、モータM1、M2、およびM3の対応する1つを選択的に作動させることによって行なわれる。静止ガイド48はコンベヤ26の経路上で容器を保持する。一方、係合要素28の第2のセット50は、セット50をステージングコンベヤ16の出口端に載せるため、モータM1、M2、およびM3の第2のものの作動によって移送コンベヤ26に沿って前進される。同時に、持ち上げ手段46は次の列の容器Cをステージングコンベヤ16から持ち上げ始める。   Referring now to FIG. 4, the engagement elements 28 of the set 44 and the containers C to be transported are advanced along the transfer conveyor 26. This is done by selectively actuating a corresponding one of the motors M1, M2, and M3 so that each engagement element 28 moves the corresponding container C. A stationary guide 48 holds the containers on the path of the conveyor 26. Meanwhile, the second set 50 of engagement elements 28 is advanced along the transfer conveyor 26 by actuation of the second of motors M1, M2 and M3 to place the set 50 on the exit end of the staging conveyor 16. . At the same time, the lifting means 46 begins to lift the next row of containers C from the staging conveyor 16.

図5で分かるように、要素のセット50がステージングコンベヤ18の端部にある停止部に搬送され、次の列の容器が要素28によって画定された凹部内に持ち上げ手段46によって配置される。一方、要素28のセット44はそれぞれ容器Cを移送コンベヤ26に沿って継続して前進させる。要素28の第3のセット52は、モータM1、M2、およびM3の第3のものによって駆動され、ステージングコンベヤ16の端部にあるローディングゾーンに向けて移動される。   As can be seen in FIG. 5, the set of elements 50 is transported to a stop at the end of the staging conveyor 18 and the next row of containers is placed by the lifting means 46 in the recess defined by the elements 28. On the other hand, each set 44 of elements 28 continuously advances the containers C along the transfer conveyor 26. A third set 52 of elements 28 is driven by a third one of motors M1, M2, and M3 and is moved towards a loading zone at the end of staging conveyor 16.

図6で示されているように、要素28の第1のセット44によって搬送される容器Cは、容器Cがコンベヤ26の出口点に到達するまで移送コンベヤ26の経路に沿って進み、そこで静止ガイド54および送り込みコンベヤ56との係合が開始される。この実施形態では、送り込みコンベヤ56はねじ型搬送要素58を含むことができる。ねじ型搬送要素58は、ねじ型搬送要素58の各フライト内に容器Cを受ける寸法のピッチを有し、容器Cが送り込みコンベヤ56に沿って移送コンベヤ26から離れるように前進させる。   As shown in FIG. 6, the container C conveyed by the first set 44 of elements 28 proceeds along the path of the transfer conveyor 26 until the container C reaches the exit point of the conveyor 26, where it rests. Engagement with guide 54 and infeed conveyor 56 is initiated. In this embodiment, the infeed conveyor 56 can include a threaded conveying element 58. The threaded conveying element 58 has a pitch sized to receive the container C in each flight of the threaded conveying element 58 and advances the container C along the infeed conveyor 56 away from the transfer conveyor 26.

次に図7を参照すると、要素28の第1のセット44によって送り込みコンベヤ56に送出された容器Cは、送り込みコンベヤ56の長さだけ移動され、すぐにスターホイールデバイス60の周囲を移動し、概略的に62で示した充填装置に移送される。一方、第1のセット44の要素28は移送コンベヤ26の戻り経路に沿って戻される。図7では、要素28がステージングコンベヤ16の端部にあるローディングゾーンに接近しているところが示されており、要素28は追加の容器Cのローディングに使用可能である。係合要素28の第2のセット50はそれぞれ容器Cを送り込みコンベヤ56内に下ろし、容器Cは前のセットが以前に置かれた容器Cのラインに合流する。同時に、第3のセット52が移送コンベヤ26に沿って前進されて、搬送される容器Cを全て送り込みコンベヤ56内に向けることができるようになされる。   Referring now to FIG. 7, the container C delivered to the infeed conveyor 56 by the first set 44 of elements 28 is moved by the length of the infeed conveyor 56 and immediately moves around the star wheel device 60, It is transferred to a filling device indicated generally at 62. Meanwhile, the elements 28 of the first set 44 are returned along the return path of the transfer conveyor 26. In FIG. 7, the element 28 is shown approaching the loading zone at the end of the staging conveyor 16 and the element 28 can be used for loading additional containers C. Each second set 50 of engagement elements 28 feeds containers C down into conveyor 56, which joins the line of containers C where the previous set was previously placed. At the same time, the third set 52 is advanced along the transfer conveyor 26 so that all containers C to be conveyed can be directed into the infeed conveyor 56.

図2および4〜7で示した順序を通して理解されるように、デパレタイジングロボット14はパレット10から次の層の容器Cをステージングコンベヤ16上に前進させる。容器計量システムは容器Cの供給の中断に対応することができるが、理解されるように、動作効率を最大にするには、コンベヤ16上の容器Cの間の隙間を最小限に抑え、または回避するように、容器の層をステージングコンベヤ16に供給しなければならない。一実施形態では、要素28のセット44、50、または52がステージングコンベヤ16の端部に到達し、容器Cが存在しない場合、セットは通常の時間増分だけ待機し、その後、要素28が空であっても移送コンベヤ26の周囲で前進される。別法として、モータM1、M2、およびM3の制御システム40を、セット44、50、52が容器Cがステージングコンベヤ16から到着するまでローディング点で単に待つようにプログラミングすることもできる。後者の場合、追加のステージングされた容器Cがローディングゾーンに到達するまで、幾つかの容器Cをコンベヤ26上で停止させることができる。   2 and 4-7, the depalletizing robot 14 advances the next layer of containers C from the pallet 10 onto the staging conveyor 16. The container weighing system can accommodate interruptions in the supply of containers C, but as will be appreciated, to maximize operational efficiency, the gap between containers C on the conveyor 16 is minimized, or In order to avoid, a layer of containers must be fed to the staging conveyor 16. In one embodiment, if set 44, 50, or 52 of elements 28 reaches the end of staging conveyor 16 and container C is not present, the set waits for a normal time increment, after which element 28 is empty. If there is, it is advanced around the transfer conveyor 26. Alternatively, the control system 40 of the motors M1, M2, and M3 can be programmed to simply wait at the loading point until the set 44, 50, 52 arrives at the container C from the staging conveyor 16. In the latter case, several containers C can be stopped on the conveyor 26 until additional staged containers C reach the loading zone.

容器計量システムが容器充填動作の一部として使用されるように本明細書に記載したが、理解されるように、本発明は、大量に送出される物品を取り入れ、それらを後続の操作に計量的に供給することが望まれる全ての操作で使用可能である。たとえば、このシステムを使用して、パレットで送出される充填された個々の容器を取り入れ、それらを包装機械の送り込みに供給して、充填された容器をカートンに配置することができる。別法として、このシステムを使用して、たとえば物品を塗装し、またはラベルを付ける処理ステーションに任意のタイプの物品を供給することができる。他の多くの用途が当業者には明らかであろう。   Although described herein that a container weighing system is used as part of a container filling operation, it will be appreciated that the present invention takes articles to be delivered in large quantities and meters them for subsequent operations. It can be used in all operations where it is desired to supply automatically. For example, this system can be used to take individual filled containers that are delivered on a pallet and feed them to the feed of a packaging machine to place the filled containers in a carton. Alternatively, the system can be used to supply any type of article to a processing station, for example, to paint or label the article. Many other uses will be apparent to those skilled in the art.

さらに、容器のグループを係合要素46、48、50のセットにローディングすることができるようにローディングゾーンに静止状態に保持された係合要素の任意のセットが、物品のグループに対してのみ静止状態に保持され、絶対的には、物品のグループと搬送要素のセットの両方を移動させることができるが、互いに対してはどちらも静止状態であることが想定される。別法として、容器Cのグループに対する動きによって容器のグループを係合要素46、48、50のセット内に入れることができる条件で、要素のグループだけを実質的に静止状態に保持し、または移動できるようにすることも想定される。   In addition, any set of engagement elements held stationary in the loading zone so that a group of containers can be loaded into the set of engagement elements 46, 48, 50 is stationary only with respect to the group of articles. It is assumed that both the group of articles and the set of transport elements can be moved, but are stationary with respect to each other. Alternatively, only the group of elements is kept substantially stationary or moved, provided that movement of the group of containers C allows the group of containers to be within the set of engaging elements 46, 48, 50. It is envisaged that it will be possible.

本発明による容器計量システムを示す部分概略斜視図である。1 is a partial schematic perspective view showing a container weighing system according to the present invention. 作業工程の順次の他のステップを示す、図1の容器計量システムを示す部分概略斜視図である。FIG. 2 is a partial schematic perspective view showing the container weighing system of FIG. 1, showing other sequential steps in the work process. 図1のシステムの移送コンベヤを示す切欠きおよび部分概略斜視図である。FIG. 2 is a cutaway and partial schematic perspective view showing a transfer conveyor of the system of FIG. 作業工程の順次の他のステップを示す、図1の容器計量システムを示す部分概略斜視図である。FIG. 2 is a partial schematic perspective view showing the container weighing system of FIG. 1, showing other sequential steps in the work process. 作業工程の順次の他のステップを示す、図1の容器計量システムを示す部分概略斜視図である。FIG. 2 is a partial schematic perspective view showing the container weighing system of FIG. 1, showing other sequential steps in the work process. 作業工程の順次の他のステップを示す、図1の容器計量システムを示す部分概略斜視図である。FIG. 2 is a partial schematic perspective view showing the container weighing system of FIG. 1, showing other sequential steps in the work process. 作業工程の順次の他のステップを示す、図1の容器計量システムを示す部分概略斜視図である。FIG. 2 is a partial schematic perspective view showing the container weighing system of FIG. 1, showing other sequential steps in the work process.

符号の説明Explanation of symbols

10 パレット
12 ローラコンベヤ
14 デパレタイジングロボット
16 ステージングコンベヤ
18 ステージングコンベヤ
22 第1の列
26 移送コンベヤ
28 係合要素
30、32、34 チェーン
40 制御手段
44 第1のセット
46 持ち上げ手段
48、54 静止ガイド
50 第2のセット
52 第3のセット
56 送り込みコンベヤ
58 ねじ型搬送要素
60 スターホイールデバイス 10 pallets
12 Roller conveyor
14 Depalletizing robot
16 Staging conveyor
18 Staging conveyor
22 1st column
26 Transfer conveyor
28 Engagement element
30, 32, 34 chain
40 Control means
44 1st set
46 Lifting means
48, 54 Stationary guide
50 second set
52 3rd set
56 Infeed conveyor
58 Screw-type conveying element
60 star wheel device

Claims (19)

複数の物品を保持するステージング手段と、
搬送路に沿ってローディングゾーンから出口点まで延在し、前記ローディングゾーンに戻るコンベヤと、
該コンベヤは前記搬送路に沿って物品を移動させる搬送要素の少なくとも2つの独立したセットを有しており、
所定数の物品を含んだグループを前記ステージング手段から前記ローディングゾーンに供給する供給手段と、
前記搬送要素のセットを制御する制御手段であって、物品の第1のグループが前記ステージング手段から前記ローディングゾーンに供給される間は前記セットの第1のものが前記ローディングゾーンに静止状態に保持され、その後に前記物品の第1のグループを前記出口点に移動させるように制御し、搬送要素の第2のセットを制御して、前記物品の第1のグループが前記ローディングゾーンから移動された後に、物品の第2のグループが前記ステージング手段から前記ローディングゾーンに移送される間、前記第2のセットが前記ローディングゾーンに静止状態に保持されるようにする制御手段と、を備えている、容器など複数の物品を計量するための物品計量システム。 Staging means for holding a plurality of articles;
A conveyor extending from the loading zone to the exit point along the conveying path and returning to the loading zone;
The conveyor has at least two independent sets of conveying elements for moving articles along the conveying path;
Supply means for supplying a group containing a predetermined number of articles from the staging means to the loading zone;
Control means for controlling the set of conveying elements, wherein the first one of the set is held stationary in the loading zone while a first group of articles is supplied from the staging means to the loading zone And then controlling the first group of articles to move to the exit point and controlling the second set of conveying elements so that the first group of articles was moved from the loading zone Control means for causing the second set to be held stationary in the loading zone while a second group of articles is later transferred from the staging means to the loading zone; An article weighing system for weighing a plurality of articles such as containers. 前記制御手段が、前記搬送要素の第2のセットをさらに制御して、前記物品の第2のグループを前記出口点に移動させるようにし、前記搬送要素の第1のセットをさらに制御して、前記物品の第2のグループが前記ローディングゾーンから移動され、前記第1のセットが前記ローディングゾーンに戻されるようにする、請求項1に記載の物品計量システム。   The control means further controls the second set of transport elements to move the second group of articles to the exit point, further controls the first set of transport elements; 2. The article weighing system of claim 1, wherein the second group of articles is moved from the loading zone and the first set is returned to the loading zone. 前記制御手段が搬送要素のセットをさらに制御して、物品のグループが前記ローディングゾーンに存在しない場合に、搬送要素の待機セットが前記出口点に移動される前に所定期間だけ前記ローディングゾーンに静止状態に保持されるようにする、請求項1または2に記載の物品計量システム。   The control means further controls the set of transport elements so that when a group of articles is not present in the loading zone, the standby set of transport elements remains stationary in the loading zone for a predetermined period before being moved to the exit point. 3. The article weighing system according to claim 1, wherein the article weighing system is maintained in a state. 前記制御手段が搬送要素のセットをさらに制御して、物品のグループが前記ローディングゾーンに存在しない場合に、物品のグループが前記ローディングゾーンに存在するまで搬送要素の待機セットが前記ローディングゾーンに静止状態に保持されるようにする、請求項1または2に記載の物品計量システム。   If the control means further controls the set of transport elements so that a group of articles does not exist in the loading zone, a standby set of transport elements remains stationary in the loading zone until a group of articles exists in the loading zone. The article weighing system according to claim 1 or 2, wherein the article weighing system is held in the container. 前記または互いの搬送要素のセットが、前記搬送要素の待機セットの静止期間中に前記コンベヤ上に静止状態に保持される、請求項4に記載の物品計量システム。   5. An article weighing system according to claim 4, wherein the set of conveying elements or each other is held stationary on the conveyor during a stationary period of the standby set of conveying elements. 前記ローディングゾーンで容器のグループの間の隙間を最小限に抑え、または回避するため、物品のグループが前記ステージング手段から前記ローディングゾーンに層で供給される、請求項1から5のいずれか一項に記載の物品計量システム。   6. A group of articles is fed in layers from the staging means to the loading zone in order to minimize or avoid gaps between groups of containers in the loading zone. Item weighing system according to claim 1. 物品の計量された流れを受け、前記物品の計量された流れを処理デバイスに移送するための前記コンベヤの前記出口点に配置された移送要素をさらに備えている、請求項1から6のいずれか一項に記載の物品計量システム。   7. A transfer element disposed at the exit point of the conveyor for receiving a metered stream of articles and transporting the metered stream of articles to a processing device. The item weighing system according to one item. 複数の物品を前記ステージング手段に送出する送出機構を備えている、請求項1から7のいずれか一項に記載の物品計量システム。   8. The article weighing system according to claim 1, further comprising a delivery mechanism that delivers a plurality of articles to the staging means. (i)複数の物品をステージング手段に供給するステップと、
(ii)前記複数の物品をローディングゾーンから出口点まで搬送要素の少なくとも2つの独立したセットを使用して搬送するステップと、
(iii)所定数の物品を含んだグループを前記ステージング手段から前記ローディングゾーンに供給するステップと、
(iv)前記搬送要素のセットを制御し、物品の第1のグループが前記ステージング手段から前記ローディングゾーンに供給される間は前記セットの第1のものが前記ローディングゾーンに静止状態に保持され、その後、前記物品の第1のグループを前記出口点に移動させるように制御し、搬送要素の第2のセットを制御して、前記物品の第1のグループが前記ローディングゾーンから移動された後に、物品の第2のグループが前記ステージング手段から前記ローディングゾーンに移送される間は前記第2のセットが前記ローディングゾーンに静止状態に保持されるようにするステップと、を含んでいる、容器など物品を計量する方法。 (i) supplying a plurality of articles to a staging means;
(ii) transporting the plurality of articles from a loading zone to an exit point using at least two independent sets of transport elements;
(iii) supplying a group including a predetermined number of articles from the staging means to the loading zone;
(iv) controlling the set of conveying elements, while the first group of articles is supplied from the staging means to the loading zone, the first one of the set is held stationary in the loading zone; Thereafter, controlling the first group of articles to move to the exit point, controlling the second set of conveying elements, and after the first group of articles is moved from the loading zone, Allowing the second set of articles to remain stationary in the loading zone while a second group of articles is transferred from the staging means to the loading zone. How to weigh. 前記制御ステップが、前記搬送要素の第2のセットを制御して、前記物品の第2のグループを前記出口点に移動させるようにし、前記搬送要素の第1のセットをさらに制御して、前記物品の第2のグループが前記ローディングゾーンから移動され、前記第1のセットが前記ローディングゾーンに戻されるようにするステップをさらに含んでいる、請求項9に記載の方法。   The control step controls the second set of transport elements to move the second group of articles to the exit point; further controls the first set of transport elements; 10. The method of claim 9, further comprising the step of causing a second group of articles to be moved from the loading zone and returning the first set to the loading zone. 前記制御ステップが、前記搬送要素のセットを制御して、物品のグループが前記ローディングゾーンに存在しない場合に前記搬送要素の待機セットが前記出口点に移動される前に所定期間だけ前記ローディングゾーンに静止状態に保持されるようにするステップをさらに含んでいる、請求項9または10に記載の方法。   The control step controls the set of transport elements so that when a group of articles is not in the loading zone, the standby set of transport elements is moved into the loading zone for a predetermined period before being moved to the exit point. 11. A method according to claim 9 or 10, further comprising the step of being held stationary. 前記制御ステップが、前記搬送要素のセットを制御して、物品のグループが前記ローディングゾーンに存在しない場合に、物品のグループが前記ローディングゾーンに存在するまで前記搬送要素の待機セットが前記ローディングゾーンに静止状態に保持されるようにするステップをさらに含んでいる、請求項9または10に記載の方法。   The control step controls the set of transport elements such that when a group of articles is not present in the loading zone, a standby set of transport elements is placed in the loading zone until a group of articles is present in the loading zone. 11. A method according to claim 9 or 10, further comprising the step of being held stationary. 前記制御ステップが、前記または互いの搬送要素のセットが前記搬送要素の待機セットの静止期間中に前記コンベヤ上に静止状態に保持されるように制御するステップを含んでいる、請求項12に記載の方法。   13. The control step of claim 12, wherein the control step comprises controlling the set of transport elements, or each other, to remain stationary on the conveyor during a rest period of the standby set of transport elements. the method of. 前記ローディングゾーンで容器のグループの間の隙間を最小限に抑え、または回避するため、物品のグループを前記ステージング手段から前記ローディングゾーンに層で供給するステップをさらに含んでいる、請求項9から13のいずれか一項に記載の方法。   14.The method further comprises supplying a group of articles from the staging means to the loading zone in layers to minimize or avoid gaps between groups of containers in the loading zone. The method as described in any one of. 物品の計量された流れを前記出口点から処理デバイスに移送するステップをさらに含んでいる、請求項9から14のいずれか一項に記載の方法。   15. A method according to any one of claims 9 to 14, further comprising the step of transferring a metered stream of articles from the exit point to a processing device. 複数の物品を前記ステージング手段に送出するステップをさらに含んでいる、請求項9から15のいずれか一項に記載の方法。   16. A method according to any one of claims 9 to 15, further comprising delivering a plurality of articles to the staging means. 充填ステーション、包装部、および容器の計量された流れを充填用の前記充填ステーションに供給するための請求項1から8のいずれか一項に記載の物品計量システムを備え、充填された容器を前記包装部に移送し、複数の容器が共にグループに包装される移送機構をさらに備えている、容器の充填および包装のための包装装置。   9. An article weighing system according to any one of claims 1 to 8 for supplying a filling station, a packaging part, and a metered stream of containers to the filling station for filling, A packaging apparatus for filling and packaging containers, further comprising a transport mechanism for transporting to a packaging unit and packaging a plurality of containers together in a group. 請求項1から8のいずれか一項に記載の計量システムで使用される制御ユニット。   A control unit used in the weighing system according to any one of claims 1 to 8. 請求項9から16のいずれか一項に記載の方法のステップ(iii)を実行するための制御ユニット。   A control unit for carrying out step (iii) of the method according to any one of claims 9 to 16.
JP2009503272A 2006-03-31 2007-03-29 Article weighing system Pending JP2009532284A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US78779806P 2006-03-31 2006-03-31
PCT/US2007/065487 WO2007115085A1 (en) 2006-03-31 2007-03-29 Article metering system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009532284A true JP2009532284A (en) 2009-09-10

Family

ID=38440153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009503272A Pending JP2009532284A (en) 2006-03-31 2007-03-29 Article weighing system

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090312865A1 (en)
EP (1) EP2001773A1 (en)
JP (1) JP2009532284A (en)
AU (1) AU2007233187A1 (en)
WO (1) WO2007115085A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020512965A (en) * 2017-04-11 2020-04-30 ジェボ・パッケージング・ソリューションズ・フランス Product multi-line transfer

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0616458D0 (en) * 2006-08-18 2006-09-27 Meadwestvaco Packaging Systems Metering apparatus with independent tool drive means
US8336700B2 (en) * 2009-04-08 2012-12-25 Ima North America, Inc. Transport system for moving a plurality of containers through a plurality of work stations
JP5382625B2 (en) * 2011-03-18 2014-01-08 株式会社安川電機 Production system and product manufacturing method
FR3004172B1 (en) 2012-11-16 2017-12-22 Sidel Participations DEVICE AND METHOD FOR ACCUMULATION AND TRANSFER
FR3000033B1 (en) 2012-12-20 2015-07-17 Sidel Participations DEVICE FOR GROUPING PRODUCTS
EP3119678B1 (en) 2014-03-21 2018-08-22 G.D Societa' per Azioni Machine and method for producing electronic-cigarette cartridges
CN105397556B (en) * 2015-12-08 2019-02-26 长沙长泰机器人有限公司 Production line is carried by the robot of engine cylinder cover cylinder body
JP6833580B2 (en) * 2017-03-23 2021-02-24 株式会社東芝 Transport system
DE102017004232A1 (en) * 2017-05-02 2018-11-08 Seidenader Maschinenbau Gmbh Object transport device
FR3070681A1 (en) * 2017-09-07 2019-03-08 Gebo Packaging Solutions France TRANSFERRING A BATCH OF PRODUCTS BETWEEN A TRAY AND THE TOP OF AT LEAST ONE PALLET
CN107826702A (en) * 2017-10-11 2018-03-23 安徽同创食品有限公司 A kind of overhead slack tank transports control system
DE102018219087A1 (en) * 2018-11-08 2020-05-14 Krones Ag Buffer device for the temporary storage of containers

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2291124A1 (en) * 1974-11-12 1976-06-11 Chaunier Alfred Transfer of object array to conveyor - uses high speed section between approach surface and conveyor
DE2605775C3 (en) * 1976-02-13 1981-04-30 H. Strunck GmbH + Co Maschinenfabrik, 5000 Köln Device for transferring ampoules or the like.
US4191003A (en) * 1978-04-19 1980-03-04 Talarico Lawrence J Tray loader
DE3504555A1 (en) * 1985-02-11 1986-10-30 Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf DEVICE FOR DISTRIBUTING ITEMS, IN PARTICULAR BOTTLES
AU632057B2 (en) * 1988-08-10 1992-12-17 R.L. Windsor & Son Pty. Ltd. Collating apparatus
US5191964A (en) * 1992-03-26 1993-03-09 Elopak Systems A.G. Rotating carton transfer mechanism
GB0010968D0 (en) * 2000-05-05 2000-06-28 Langenpac Nv Apparatus and a method for collating and cartonning product units
GB0103249D0 (en) * 2001-02-09 2001-03-28 Mead Corp Article grouping mechanism
JP2003095421A (en) * 2001-09-26 2003-04-03 Ishida Co Ltd Conveyor
ITBO20040346A1 (en) * 2004-05-31 2004-08-31 Marchesini Group Spa UNIT FOR THE TRANSFER OF ITEMS FROM A PACKAGING MACHINE TO A FEEDING LINE OF A CARTONING MACHINE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020512965A (en) * 2017-04-11 2020-04-30 ジェボ・パッケージング・ソリューションズ・フランス Product multi-line transfer

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007115085A1 (en) 2007-10-11
US20090312865A1 (en) 2009-12-17
EP2001773A1 (en) 2008-12-17
AU2007233187A1 (en) 2007-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009532284A (en) Article weighing system
US9327904B2 (en) Apparatus and method for resorting piece goods assortments
AU737230B2 (en) A system and method for order packing
JP5237856B2 (en) Assortment method for assorted pallets of roses
EP2149516B1 (en) Intelligent product feed system and method
US20100043355A1 (en) Integrated secondary and tertiary packaging machine
US9340369B2 (en) Device and method for horizontal movement of layers of articles between adjacent conveyor modules
CN113966304A (en) Device and method for preparing pallets with beverage packages
EP3044096B1 (en) Packaging machine and method of packaging articles
EP3770087A1 (en) Apparatus and method for the formation of combined load units
JP7139216B2 (en) Conveyor
JPH04371455A (en) Processing system for synthetic fiber yarn
CN114126970A (en) Packaging machine for arranging elements, preferably cartons, on pallets and method thereof
US20060272296A1 (en) Delivery point packager takeaway system and method
CN114174175A (en) Packaging machine for packaging products in cartons and method thereof
US20130298500A1 (en) Device and method for overwrapping identical or similar products and boxing the overwrapped products
JPH0395026A (en) Unloader for bottle
JP7202845B2 (en) Goods handling system
JP3845660B2 (en) Product sorting device
JP2013541480A (en) Mounting apparatus for pallets, and method for arranging package units in rows and / or columns on pallets for transportation
JPH0872803A (en) Method and device for boxing article
JP3586360B2 (en) How to pack goods
JP2001354207A (en) Apparatus and method for feeding container buffer
JP2011136801A (en) Caser device and sheet fairing device applied to the same
JP2022107887A (en) Partition conveyance device and article to be conveyed partition system