KR20220067715A - 피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치 - Google Patents

피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스캐닝 과정을 통해 지대치 모형이나 어버트먼트 모형, 그리고, 상기 지대치나 어버트먼트에 덧씌워지는 보철물 모형의 3차원 형상 데이터를 취득하는 피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치에 관한 것이다.

Description

피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치{Optical scanner device for dental technician}
본 발명은 피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스캐닝 과정을 통해 지대치 모형이나 어버트먼트 모형, 그리고, 상기 지대치나 어버트먼트에 덧씌워지는 보철물 모형의 3차원 형상 데이터를 취득하는 피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 손상되거나 상실된 치아의 치료 방법에는 공지의 보철 치료가 있다.
상기 보철 치료를 위해서는, 환부의 본을 뜬 다음, 본에 석고를 부어서 치모형을 형성하고, 형성된 하악 치모형과 상악 치모형을 수작업으로 다양하게 교합하면서 최적의 교합 상태를 찾아낸 후, 치료용 보철물을 복원하게 된다.
그리고, 임플란트는 티타늄으로 이루어져 턱뼈에 식립되는 픽스쳐(fixture)와, 픽스쳐에 삽입 고정되는 어버트먼트(abutment)와, 어버트먼트의 상부를 감싸도록 접착되는 보철물로 구성된다.
상기 픽스쳐는 턱뼈에 식립되어 치근의 역할을 하고, 보철물은 치아와 유사한 형태로 제작되어 인공치아의 외형을 이루며, 어버트먼트는 보철물을 픽스쳐에 고정시키며 보철물에 작용하는 하중을 픽스쳐와 턱뼈에 전달하는 역할을 한다.
한편, 치과에서의 캐드캠시스템은 설계에서 제품제조에 이르는 모든 공정을 컴퓨터로 관리하는 것으로, 기존에는 보철물을 수작업으로 재현하였으나, 수작업으로 재현하는 경우 보철물의 재현도가 매우 낮은 반면에, 캐드캠시스템을 이용한 보철물 재현도는 거의 완벽에 가까울 정도로 매우 높기 때문에 정확한 시술을 위하여 캐드캠시스템을 이용한 보철물 제작이 점차 증가하고 있다.
상기 캐드캠시스템을 이용한 보철물 제작과정은, 먼저 환자의 인상을 채득하고 상기 채득된 인상을 통해 지대치 모형이나, 상기 지대치 모형에 조립되는 보철물 모형을 성형하고, 상기 성형된 지대치 모형이나 보철물 모형을 3차원 스캐닝하여 3차원 스캐닝 데이터를 수득한 다음, 상기 3차원 스캐닝 데이터를 토대로 실제 환자의 구강 내에 장착될 지대치와 보철물을 설계하여 절삭 가공을 통해 성형하는 순으로 이루어진다.
따라서, 상기 지대치 모형이나 보형물 모형의 3차원 스캐닝은, 실제 환자의 구강 내에 식립될 지대치나 보철물의 형상을 정밀도를 좌우하는 관계로 매우 중요한 작업이라 할 수 있다.
그런데, 종래 치기공용 광학 스캐너 장치에 있어, 스캐닝을 요하는 지대치 모형을 고정하는 고정 테이블 구조는, 테이블의 상부에 고정 점토층을 형성하여 고정 점토층에 지대치 모형을 단순히 압입하여 고정하는 형태로 이루어져 왔다.
상기 고정 점토층을 통한 지대치 모형의 고정은 지대치 모형을 단순히 고정 점토층에 수직으로 삽입하는 형태로 이루어지는 관계로, 지대치 모형의 탈착에 따른 편리성은 확보되지만 상기 고정 점토층은 유동성을 갖는 재질인 관계로 삽입된 지대치 모형의 직립도를 담보하기 어려워, 지대치 모형의 3차원 스캐닝에 따른 정확도가 떨어질 수 밖에 없는 한계성을 갖는다.
KR 101359377 B1
상기한 문제점을 극복하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 크라운을 정형화되게 지지하는 지대치 모형이나 어버트먼트 모형을 포함하는 피스캔물을 정형화되게 고정하여, 광학 스캐너에 의한 스캐닝 과정에 피스캔물의 유동 발생을 억제함으로써 고정밀의 3차원 형상 데이터의 수득이 가능하고, 스캐닝을 요하는 피스캔물의 간편한 탈착이 가능하도록 구성하여 스캐닝에 따른 작업의 편리성과 신속성이 확보되도록 한 피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치는,
스캐닝 공간이 확보된 본체와; 상기 본체의 스캐닝 공간에 배치되어, 하부에 봉상 협지단이 형성된 피스캔물을 고정하는 고정 베이스부; 및 상기 고정 베이스부에 고정된 피스캔물의 외형을 스캐닝하는 광학 스캐너를 포함하는 치기공용 광학 스캐너 장치에 있어서,
상기 고정 베이스부는, 스캐닝 공간 내에서 수평 회전하는 턴테이블과; 상기 턴테이블에 고정되며 피스캔물의 봉상 협지단을 협지하여 피스캔물을 고정하는 고정 클램프를 포함하되,
상기 고정 클램프는, 외접면에 외접빗면이 형성된 복수의 협지편들과; 상기 방사구조로 배치된 협지편들을 중공부 내에 방사구조로 배치하며, 상승을 통해 내접된 협지편들의 외접빗면을 내접 빗면구조로 간섭하여서, 방사구조로 배치된 협지편들이 내측으로 진입하도록 하는 협지림과; 상기 협지림을 탄성 구속력을 통해 상향 탄지하여 협지림의 내벽에 내접 빗면구조로 간섭된 협지편들이 내측으로 진입하면서, 협지편들 사이에 기립하여 삽입된 피스캔물의 봉상 협지단이 협지되도록 하는 탄성 협지부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 고정 클램프를 구성하는 협지편들의 하단에는 내접빗면이 각각 형성되고, 상기 협지림 내에 방사구조로 배치된 협지편의 내접빗면을 외접 빗면구조로 외측으로 탄지하여, 외접된 협지편들이 탄성 해정력에 의해 외측으로 진출되도록 하는 탄성 해제부재가 부가된다.
보다 바람직하게는, 상기 탄성 해제부재는 방사구조로 배치된 협지편들의 내접빗면과 외접 빗면구조로 지지되는 승강헤드와; 상기 승강헤드를 상향 탄지하는 해제 스프링을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 탄성 해제부재를 통해 협지편에 제공되는 탄성 해제력은, 탄성 협지부재를 통해 협지편에 제공되는 탄성 협지력 보다 상대적으로 작도록 구성된다.
또한, 상기 피스캔물의 봉상 협지단의 외벽에는 환형의 견착홈이 형성되고, 상기 봉상 협지단들을 등각 방사구조로 협지하는 각 협지편의 내벽에는 협지된 피스캔물의 봉상 협지단을 견착하는 반구형의 견착돌기들이 각각 형성된다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 스캐닝을 요하는 지대치 모형이나 어버트먼트 모형 등의 치기공물을 정형화되게 고정하는 개량된 클램핑 구조를 갖는 고정 베이스부를 스캐닝 공간 내에 배치하고 있다.
따라서, 본 발명은 고정 클램프에 의해 피스캔물의 정형화된 고정상태가 형성되어 스캐닝 과정에 피스캔물이 임의로 유동함에 따른 스캐닝 오차가 해소되고, 결과적으로 해당 피스캔물의 고정밀 3차원 형상 데이터의 수득이 가능하다.
특히, 상기 고정 클램프는 피스캔물의 간편한 탈착이 가능하므로, 스캐닝 작업에 따른 작업의 편리성과 신속성이 확보되고, 또 틸팅구조에 의해 피스캔물의 기립각도의 설정이 가능하므로, 작업자는 틸팅구조를 통해 피스캔물의 기립각도를 조절하여 요하는 부위의 3차원 형상 데이터의 안정적인 취득이 가능한 특이성을 갖는다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치를 구성하는 고정 베이스부의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치의 고정 클램프의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 5 내지 도 6은 상기 도 5에 도시된 고정 클램프를 통한 피스캔물의 협지 및 협지 해제상태를 보여주는 것이고,
도 7은 고정 클램프의 틸팅상태를 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치를 구성하는 고정 베이스부의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치의 고정 클램프의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 5 내지 도 6은 상기 도 5에 도시된 고정 클램프를 통한 피스캔물의 협지 및 협지 해제상태를 보여주는 것이고, 도 7은 고정 클램프의 틸팅상태를 보여주는 것이다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 스캐닝 공간(110)이 확보된 본체(100)와; 상기 본체(100)의 스캐닝 공간(110)의 바닥에 배치되어, 하부에 봉상 협지단(11)이 형성된 피스캔물(10)을 기립하여 고정하는 고정 베이스부(200); 및 상기 본체(100)의 스캐닝 공간(110) 내에 배치되어, 고정 베이스부(200)에 고정된 피스캔물(10)의 외형을 3차원 스캔하는 광학 스캐너(300)를 포함한다.
상기 광학 스캐너(300)는 고정 베이스부(200)에 고정된 피스캔물(10)을 3차원 스캐닝 과정을 통해 피스캔물인 지대치 모형이나 어버트먼트 모형, 상기 지대치 모형이나 어버트먼트 모형에 덧씌워진 크라운 모형의 3차원 형상 데이터를 수득하고, 캐드캠 시스템은 수득된 3차원 형상 데이터를 토대로 설계 및 절삭 가공과정을 통해 환자의 구강 내에 실제 장착되는 지대치나 어버트먼트, 또는 지대치나 어버트먼트에 장착되는 보철물을 제작한다.
여기서, 상기 스캐닝 공간(110)을 제공하는 본체(100)와, 상기 본체(100)의 스캐닝 공간(110) 내에 배치된 피스캔물(10)을 광학 스캔하는 광학 스캐너(300)는 범용인 관계로, 본 명세서에서는 이에 따른 상세한 설명과 도면의 도시를 생략하고 있다.
다만, 본 발명에서는 상기 본체(100)에 형성된 스캐닝 공간(110) 내에 지대치 모형이나, 어버트먼트 모형 등 하부에 봉상 협지단(11)가 형성된 피스캔물(10)을 기립되게 고정하는 독특한 클램핑 구조를 갖는 고정 베이스부(200)를 제안 및 탑재하여, 상기 고정 베이스부를 통해 해당 피스캔물의 간편하고 정형화된 고정을 도모함으로써, 광학 스캐너(300)를 통해 3차원 스캐닝 과정에 피스캔물(10)의 흔들림이나 유동 발생을 억제하여 피스캔물의 고정밀 3차원 형상 데이터를 수득하도록 하고 있으며, 하기에서는 이를 상술하기로 한다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 고정 베이스부(200)는, 도 2 내지 도 3에서 보는 바와 같이 서버모터(211)로부터 회전력을 제공받아 스캐닝 공간(110) 내에서 수평 회전하는 턴테이블(210)과; 상기 턴테이블(210)에 고정되며 피스캔물(10)의 봉상 협지단(11)을 협지하여 피스캔물(10)을 기립되게 고정하는 고정 클램프(220)를 포함한다.
따라서, 상기 턴테이블(210)의 수평 회전을 통해 고정 클램프(220)에 고정된 피스캔물(10)은 수평 회전하고, 상기 광학 스캐너(300)는 별도의 회전이나 이동 과정없이 수평 회전을 통해 전체적으로 노출되는 피스캔물(10)의 외형을 스캐닝하여서, 피스캔물의 고정밀 3차원 형상 데이터를 수득한다.
상기 턴테이블(210)에 고정되어 수평 회전하며, 스캐닝을 요하는 피스캔물(10)을 정형화되게 기립하여 고정하는 고정 클램프(220)는, 도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이 외접면에 외접빗면(221a)이 형성된 복수의 협지편(221)들과; 상기 방사구조로 배치된 협지편(221)들을 중공부(222a) 내에 방사구조로 배치하며, 상승을 통해 내접된 협지편(221)들의 외접빗면(221a)을 내접 빗면구조로 간섭하여서, 방사구조로 배치된 협지편(221)들이 내측으로 진입하도록 하는 협지림(222)과; 상기 협지림(222)을 탄성 구속력을 통해 상향 탄지하여 협지림(222)의 내벽에 내접 빗면구조로 간섭된 협지편(221)들이 내측으로 진입하면서, 협지편(221)들 사이에 기립하여 삽입된 피스캔물(10)의 봉상 협지단(11)이 협지되도록 하는 탄성 협지부재(223)를 포함한다.
본 실시예에서는 상기 협지림(222)의 중공부(222a)에, 3개의 협지편(221)들을 등각 방사구조로 배치하여, 도 5에서 보는 바와 같이 외측으로 진출한 협지편(221)들 사이에 삽입된 피스캔물(10)의 봉상 협지단(11)은 내측으로 동시 진입하는 3개의 협지편(221)들에 의해 등각 방사구조로 협지하여 고정되도록 한다.
또한, 본 실시예에서는 상기 고정 클램프(220)를 구성하는 협지편(221)들의 하단에 내접빗면(221b)을 형성하고, 상기 협지림(222) 내에 방사구조로 배치된 협지편(221)의 내접빗면(221b)을 외접 빗면구조로 외측으로 탄지하여, 외접된 협지편(221)들이 탄성 해정력에 의해 외측으로 진출되도록 하는 탄성 해제부재(224)를 부가한다.
상기 탄성 해제부재(224)는, 방사구조로 배치된 협지편(221)들의 내접빗면(221b)과 외접 빗면구조로 지지되는 승강헤드(224a)와; 상기 승강헤드(224a)를 상향 탄지하는 해제 스프링(224b)을 포함한다.
본 실시예에 따르면, 상기 탄성 해제부재(224)를 통해 협지편(221)에 제공되는 탄성 해제력은, 탄성 협지부재(223)를 통해 협지편(221)에 제공되는 탄성 협지력 보다 상대적으로 작도록 구성된다.
따라서, 도 6과 같이 작업자가 협지림(222)을 가압 하강하여 탄성 협지부재(223)를 통해 제공되는 탄성 협지력을 상쇄하면, 협지편(221)들은 탄성 해제부재(224)를 통해 제공되는 탄성 해제력에 의해 외측으로 진출하여서 협지편(221)들 사이에 삽입된 피스캔물(10)의 봉상 협지단(11)의 협지상태를 해제한다.
그리고, 도 5와 같이 상기 협지림(222)의 가압을 해제하면 협지편(221)들은 탄성 협지부재(223)를 통해 제공되는 탄성 협지력에 의해 내측으로 진출하면서, 협지편(221)들 사이에 진입된 피스캔물(10)의 봉상 협지단(11)을 방사구조로 협지하여 기립되게 클램핑한다.
그리하여, 본 발명에서 제안하고 있는 고정 베이스부(220)는 협지림(222)의 가압 여부에 따라 피스캔물(10)의 클램핑 상태의 간편한 설정이 가능하고, 특히 상기 클램핑된 피스캔물(10)은 협지편(221)들에 의해 방사구조로 협지되어 안정된 기립상태를 형성하여서, 스캐닝 과정에 유동하는 현상이 예방된다.
특히, 본 실시예에서는 상기 피스캔물(10)의 봉상 협지단(11)의 외벽에 환형의 견착홈(12)을 형성하고, 상기 봉상 협지단(11)들을 협지하는 각 협지편(221)의 내벽에는 협지된 피스캔물(10)의 봉상 협지단(221)를 상하로 견착하는 견착돌기(221c)들을 내향 돌출되게 각각 형성한다.
이때, 상기 봉상 협지단(11)에 형성된 환형 견착홈(12)과, 상기 환형 견착홈(12)에 견착되어 봉상 협지단(11)을 상하 견착하는 견착돌기는 반구형을 단면을 갖도록 구성되어, 협지편(221)들에 의해 방사구조로 협지되는 피스캔물(10)의 봉상 협지단(11)은 반구형을 단면을 갖는 환형 견착홈(12)과 견착돌기(221c)에 의해 상하 견착된다.
그리고, 상기 탄성 해제부재(224)를 구성하는 승강헤드(224a)에는 상기 협지편(221)들 사이에 협지되며, 반구형 견착돌기(221c)를 통해 견착된 피스캔물(10)의 봉상 협지단(11)을 상향 지지하여, 견착홈(12)과 견착돌기(221c) 사이의 상하 유격 발생을 억제하는 유동 방지핀(225)이 형성된다.
상기 유동 방지핀(225)은 도 5b와 같이 탄성 굴곡부(225a)의 상부에 한 쌍의 유동 방지단(225b)이 분지하여 형성된 분지형으로 구성되어, 상기 유동 방지핀(225)은 탄성 굴곡부(225a)를 통한 자체적인 탄성 변형되면서 유동 방지단(225b)을 통해 견착된 피스캔물(10)의 봉상 협지단(11)을 탄력적으로 상향 지지하도록 구성된다.
따라서, 상기 유동 방지핀(225)의 지지작용에 의해 견착된 반구형 견착돌기(221c)와 환형 견착홈(12) 사이의 상하 유동을 방지되고, 결과적으로 협지편(221)들 사이에 협지하여 상하 견착된 피스캔물(10)의 봉상 협지단(11)은 유동 방지핀(225)에 의한 상하 지지에 의해 견착된 반구형 견착돌기(221c)와 환형 견착홈(12)과의 정형화된 견착이 이룩된다.
그리하여, 상기 피스캔물(10)은 환형 견착홈(12)과 견착돌기(221c)의 상하 견착과 유동 방지핀(225)을 통한 상하 지지되면서, 협지편(221)들에 의해 외경이 분할 협지되어서, 정형화된 높이로 견착 지지된 상태로 설정된 기립각으로 고정되고, 턴테이블(210)에 의해 수평 회전하면서 고정된 피스캔물을 광학 스캐너에 노출하여서, 광학 스캐너를 통해 정교한 3차원 스캔 데이터를 수득한다.
또한, 본 실시예에서는 도 2 내지 도 3 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 고정 클램프(220)와, 상기 턴테이블(210) 사이에는 볼조인트(226)와 볼조인트(226)를 틸팅구조로 조립하는 볼조인트 소켓(212)를 포함하는 볼조인트 부재를 형성하여서, 상기 볼조인트 부재에 의해 피스캔물(10)을 기립하여 고정한 고정 클램프(220)는 요하는 틸팅하여 고정되어서, 피스캔물(10)의 기립각도의 조절이 가능하도록 한다.
이때, 상기 볼조인트 소켓(212)에는 볼조인트(226)를 지지하는 복수의 틸팅 구속핀(213a)들이 형성된 승강 잠금레버(213)와, 상기 승강 잠금레버(213)를 상향 탄지하는 구속 스프링(214)으로 구성된 틸팅 구속부재가 부가된다.
따라서, 작업자가 도 7b와 같이 승강 잠금레버(213)를 가압 승강 잠금레버(213)를 가압 하강하여 틸팅 구속핀(213a)들을 하강하여 틸팅 구속핀(213a)들에 의해 구속된 볼조인트(226)의 구속상태를 일시적으로 해제한 다음, 이 상태에서 볼조인트(226)를 포함하는 고정 클램프(220)를 요하는 각도로 틸팅한 후 도 7a와 같이 승강 잠금레버(213)의 가압을 해제하면, 틸팅 구속핀(213a)들에 의해 틸팅된 볼조인트(226)는 재구속된다.
이러한 과정을 볼조인트의 틸팅을 통해 작업자는 고정 클램프(220), 및 고정 클램프(220)에 협지된 피스캔물의 기립각도를 설정하는 것이 가능하다.
1. 치기공용 광학 스캐너 장치
100. 본체 110. 스캐닝 공간
200. 고정 베이스부 210. 턴테이블
211. 서버모터 212. 볼조인트 소켓
213. 승강 잠금레버 213a. 틸팅 구속핀
214. 구속 스프링
220. 고정 클램프
221. 협지편 221a. 외접빗면
221b. 내접빗면 221c. 견착돌기
222. 협지림 222a. 중공부
222b. 승강레일
223. 탄성 협지부재 224. 탄성 해제부재
224a. 승강 헤드 224b. 해제 스프링
225. 유동 방지핀 225a. 탄성 굴곡부
225b. 유동 방지단 226. 볼조인트
230. 광학 조명링 231. 승강 가이드
300. 광학 스캐너 310. 스캐너 부재
10. 피스캔물 11. 봉상 협지단
12. 환형 견착홈

Claims (5)

  1. 스캐닝 공간이 확보된 본체와; 상기 본체의 스캐닝 공간에 배치되어, 하부에 봉상 협지단이 형성된 피스캔물을 고정하는 고정 베이스부; 및 상기 고정 베이스부에 고정된 피스캔물의 외형을 스캔하는 광학 스캐너를 포함하는 치기공용 광학 스캐너 장치에 있어서,
    상기 고정 베이스부는, 스캐닝 공간 내에서 수평 회전하는 턴테이블과; 상기 턴테이블에 고정되며 피스캔물의 봉상 협지단을 협지하여 피스캔물을 고정하는 고정 클램프를 포함하되,
    상기 고정 클램프는, 외접면에 외접빗면이 형성된 복수의 협지편들과; 상기 방사구조로 배치된 협지편들을 중공부 내에 방사구조로 배치하며, 상승을 통해 내접된 협지편들의 외접빗면을 내접 빗면구조로 간섭하여서, 방사구조로 배치된 협지편들이 내측으로 진입하도록 하는 협지림과; 상기 협지림을 탄성 구속력을 통해 상향 탄지하여 협지림의 내벽에 내접 빗면구조로 간섭된 협지편들이 내측으로 진입하면서, 협지편들 사이에 기립하여 삽입된 피스캔물의 봉상 협지단이 협지되도록 하는 탄성 협지부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 고정 클램프를 구성하는 협지편들의 하단에는 내접빗면이 각각 형성되고,
    상기 협지림 내에 방사구조로 배치된 협지편의 내접빗면을 외접 빗면구조로 외측으로 탄지하여, 외접된 협지편들이 탄성 해정력에 의해 외측으로 진출되도록 하는 탄성 해제부재가 부가된 것을 특징으로 하는 피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 탄성 해제부재는 방사구조로 배치된 협지편들의 내접빗면과 외접 빗면구조로 지지되는 승강헤드와; 상기 승강헤드를 상향 탄지하는 해제 스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 탄성 해제부재를 통해 협지편에 제공되는 탄성 해제력은, 탄성 협지부재를 통해 협지편에 제공되는 탄성 협지력 보다 상대적으로 작도록 구성된 것을 특징으로 하는 피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 피스캔물의 봉상 협지단의 외벽에는 환형의 견착홈이 형성되고, 상기 봉상 협지단들을 등각 방사구조로 협지하는 각 협지편의 내벽에는 협지된 피스캔물의 봉상 협지단을 견착하는 반구형의 견착돌기들이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 피스캔물의 개량된 클램핑 구조를 갖는 치기공용 광학 스캐너 장치.
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