KR101791428B1

KR101791428B1 - 오브젝트의 회전 반경을 고려한 스캐너 제어 방법 및 스캐너

Info

Publication number: KR101791428B1
Application number: KR1020160182810A
Authority: KR
Inventors: 김진홍
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2017-10-31

Abstract

오브젝트의 회전 반경을 고려한 스캐너 제어 방법 및 스캐너가 개시된다. 스캐너 제어 방법은, 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 스캐너에 장착되었거나 또는 고정 장치를 놓는 플레이트가 스캐너에 장착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 고정 장치가 스캐너에 장착되었거나 또는 고정 장치를 놓는 플레이트가 스캐너에 장착된 경우, 스캐너는 플레이트를 회전시키는 구성 요소의 회전 반경을 제한하거나 또는 구성 요소의 중심 위치를 변경시킴으로써 고정 장치와 스캐너가 서로 충돌할 가능성을 줄일 수 있다.

Description

오브젝트의 회전 반경을 고려한 스캐너 제어 방법 및 스캐너 {3D SCANNER CONTROL METHOD AND 3D SCANNER BASED ON RADIUS OF GYRATION OF OBJECT}

본 발명은 오브젝트의 회전 반경을 고려한 스캐너 제어 방법 및 스캐너에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 오브젝트의 회전 반경으로 인해서 스캐너의 일부와 충돌하는 것을 방지하기 위한 스캐너 제어 방법 및 스캐너에 관한 것이다.

스캐너는, 오브젝트를 회전시키거나 움직임으로써 오브젝트를 스캔하는 장치를 의미한다. 특히, 치과용으로 사용되는 스캐너는 보철물을 제작하기 위해 사용자의 치아 모형을 스캔할 수 있다.

보철물의 품질을 높이기 위해, 교합 스캔과 같은 교합기(articulator)가 사용될 수 있다. 교합기는 사용자의 치아 모형을 고정하기 위해 사용될 수 있다. 스캐너는 교합기를 플레이트 위에 설치한 후 스캔을 진행할 수 있다. 스캐너는 이론적으로 2개의 구동축을 이용하면, 사용자의 치아 모형을 고정하는 교합기의 바닥면을 제외한 전체 영역을 스캔할 수 있다. 하지만, 교합기의 물리적인 크기가 큰 경우, 교합기와 스캐너가 서로 충돌할 수 있기 때문에 교합기를 회전하기 위한 2개의 구동축의 회전 반경에 제한이 있다.

이와 같이, 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치의 물리적인 크기로 인해서 구동축의 회전 반경의 제한이 발생하기 때문에, 스캐너가 오브젝트를 스캔할 때 이를 미리 고려할 필요가 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너를 통해 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치를 놓은 플레이트가 특정 구동축에 연결된 구성 요소에 장착되었는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 고정 장치와 스캐너 간의 충돌을 방지하기 위해 구성 요소의 회전 반경을 제한하는 방법 및 장치를 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너를 통해 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 스캐너에 장착되었는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 고정 장치와 스캐너 간의 충돌을 방지하기 위해 구성 요소의 회전 반경을 제한하는 방법 및 장치를 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너를 통해 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치를 놓은 플레이트가 특정 구동축에 연결된 구성 요소에 장착되었는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 고정 장치와 스캐너 간의 충돌을 방지하기 위해 구성 요소의 중심 위치를 변경하는 방법 및 장치를 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너를 통해 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 스캐너에 장착되었는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 고정 장치와 스캐너 간의 충돌을 방지하기 위해 구성 요소의 중심 위치를 변경하는 방법 및 장치를 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따른 스캐너는, 제1 회전 방향에 따라 회전하는 제1 구동축과 연결된 제1 구성 요소; 제1 회전 방향과 다른 제2 회전 방향에 따라 회전하는 제2 구동축과 연결된 제2 구성 요소; 및 제1 구성 요소와 제2 구성 요소를 연결하는 가이드를 포함하고, 상기 제1 구동축은, 스캐너의 수평면에 수직이고, 상기 제2 구동축은, 스캐너의 수평면에 평행이며, 상기 제2 구성 요소는, 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 놓여진 플레이트가 위치하고, 상기 고정 장치가 스캐너에 장착된 것으로 판단되거나 또는 상기 플레이트가 제2 구성 요소에 위치한 것으로 판단된 경우, 상기 제2 구성 요소의 회전 반경이 제한될 수 있다.

상기 제2 구성 요소에 무게 센서가 설치되고, 상기 스캐너는, 상기 무게 센서가 감지하는 무게 변화를 통해 상기 플레이트가 제2 구성 요소에 위치한 것으로 판단할 수 있다.

상기 제2 구성 요소가 설치된 위치의 천장에 레이저 광원이 설치되고, 상기 제2 구성 요소의 제2 구동축에 레이저 광원에서 조사된 광을 수신하는 다이오드가 설치되며, 상기 스캐너는, 상기 레이저 광원으로부터 조사된 광을 다이오드가 수신하지 못하는 경우, 상기 플레이트가 제2 구성 요소에 위치한 것으로 판단할 수 있다.

상기 제2 구성 요소가 설치된 위치의 천장에 카메라가 설치되고, 상기 제2 구성 요소에 식별 마크가 표시되고, 상기 스캐너는, 상기 카메라가 제2 구성 요소에 표시된 식별 마크를 촬영하지 못하는 경우, 상기 플레이트가 제2 구성 요소에 위치한 것으로 판단할 수 있다.

상기 제1 구성 요소에 거리 센서가 장착되고, 상기 스캐너는, 상기 거리 센서가 거리를 감지하는 경우, 상기 고정 장치가 스캐너에 장착된 것으로 판단할 수 있다.

상기 스캐너의 천장에 광원이 설치되고, 광원으로부터 출력된 광의 세기를 감지하는 광 센서가 제1 구성 요소에 설치되고, 상기 스캐너는, 상기 광 센서가 감지하는 광의 세기가 변동된 경우, 상기 고정 장치가 스캐너에 장착된 것으로 판단할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스캐너는 제1 회전 방향에 따라 회전하는 제1 구동축과 연결된 제1 구성 요소; 제1 회전 방향과 다른 제2 회전 방향에 따라 회전하는 제2 구동축과 연결된 제2 구성 요소; 및 제1 구성 요소와 제2 구성 요소를 연결하는 가이드를 포함하고, 상기 제1 구동축은, 스캐너의 수평면에 수직이고, 상기 제2 구동축은, 스캐너의 수평면에 평행이며, 상기 제2 구성 요소는, 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 놓여진 플레이트가 위치하고, 상기 고정 장치가 스캐너에 장착된 것으로 판단되거나 또는 상기 플레이트가 제2 구성 요소에 위치한 것으로 판단된 경우, 상기 가이드의 수평 위치를 변경하여 상기 제2 구성 요소의 중심 위치를 변경할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스캐너 제어 방법은 상기 스캐너에 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 장착되었는지 또는 고정 장치가 위치한 플레이트가 장착되었는지 여부를 판단하는 단계; 상기 고정 장치가 장착되거나 또는 플레이트가 장착된 것으로 판단된 경우, 상기 플레이트를 장착하는 구성 요소의 회전 반경을 제한하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 차원 스캐너 제어 방법은 상기 스캐너에 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 장착되었는지 또는 고정 장치가 위치한 플레이트가 장착되었는지 여부를 판단하는 단계; 상기 고정 장치가 장착되거나 또는 플레이트가 장착된 것으로 판단된 경우, 상기 플레이트를 장착하는 구성 요소의 중심 위치를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너를 통해 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치를 놓은 플레이트가 특정 구동축에 연결된 구성 요소에 장착되었는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 구성 요소의 회전 반경을 제한함으로써 고정 장치와 스캐너 간의 충돌을 방지할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너를 통해 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 스캐너에 장착되었는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 구성 요소의 회전 반경을 제한함으로써 고정 장치와 스캐너 간의 충돌을 방지할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너를 통해 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치를 놓은 플레이트가 특정 구동축에 연결된 구성 요소에 장착되었는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 구성 요소의 중심 위치를 변경함으로써 고정 장치와 스캐너 간의 충돌을 방지할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너를 통해 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 스캐너에 장착되었는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 구성 요소의 중심 위치를 변경함으로써 고정 장치와 스캐너 간의 충돌을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스캐너를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 교합기와 같은 오브젝트를 플레이트를 통해 스캐너에 배치하는 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 오브젝트가 스캐너와 충돌하는 것을 방지하는 방안을 제공하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 스캐너의 구동축에 설치된 센서를 통해 플레이트 위에 존재하는 오브젝트가 스캐너에 배치되는 것을 감지하는 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스캐너 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스캐너 제어 방법을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스캐너를 도시한 도면이다.

도 1을 참고하면, 스캐너(100)는 제1 구동축에 따라 회전하는 원형의 제1 구성 요소(101)와 제2 구동축에 따라 회전하는 제2 구성 요소(102)를 포함한다. 제1 구동축과 제2 구동축은 각각 서로 다른 모터와 연결될 수 있다.

스캔하고자 하는 오브젝트(105)는 고정 장치(104)를 통해 고정되어 플레이트(106) 위에 올려지고, 플레이트(106)는 제2 구성 요소(102)의 위에 올려질 수 있다. 즉, 플레이트(106)는 오브젝트(105)가 배치되는 받침대 역할을 한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너(100)는 치과용으로 사용되며, 오브젝트(105)는 사용자의 상악과 하악에 대응하는 치아 모델(석고 등으로 제작)을 의미하고, 고정 장치(104)는 치아 모델을 구성하는 상악과 하악을 교합하여 고정하는 교합기를 의미할 수 있다.

제1 구성 요소(101)가 회전하는 제1 구동축과 제2 구성 요소(102)가 회전하는 제2 구동축은 스캔하고자 하는 오브젝트(105)을 고정하는 고정 장치(104)가 회전할 때의 중심이 될 수 있다. 이 때, 제1 구동축에 따라 회전하는 제1 구성 요소(101)는 중심으로부터 -90도에서 90도의 범위에서 회전하고, 제2 구동축에 따라 회전하는 제2 구성 요소(102)는 0도에서 360도의 범위로 회전할 수 있다.

제2 구동축에 따라 회전하는 제2 구성 요소(102)는 가이드(103)를 통해 제1 구동축에 따라 회전하는 제1 구성 요소(101)와 연결될 수 있다. 실시예에 따라서, 가이드(103)와 제2 구성 요소(102)는 일체형일 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 가이드(103)는 일정 간격 내에서 상하 또는 좌우로 움직일 수 있다. 교합기와 같은 오브젝트는 플레이트를 통해 제2 구동축에 따라 회전하는 제2 구성 요소(102) 위에 배치될 수 있다. 여기서, 플레이트(106)의 반경은 오브젝트(105)를 고정하는 고정 장치(104)의 물리적인 크기와 일치하거나 또는 더 클 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너를 통해 스캔하고자 하는 오브젝트(105)를 고정하는 고정 장치(104)를 놓은 플레이트가 특정 구동축에 연결된 제2 구성 요소(102)에 장착되었는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 제2 구성 요소(102)의 회전 반경을 제한함으로써 고정 장치(104)와 스캐너 간의 충돌을 방지할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너를 통해 스캔하고자 하는 오브젝트(105)를 고정하는 고정 장치(104)가 스캐너에 장착되었는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 제2 구성 요소(102)의 회전 반경을 제한함으로써 고정 장치(104)와 스캐너 간의 충돌을 방지할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너를 통해 스캔하고자 하는 오브젝트(105)를 고정하는 고정 장치(104)를 놓은 플레이트(106)가 특정 구동축에 연결된 제2 구성 요소(102)에 장착되었는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 제2 구성 요소(102)의 중심 위치를 변경함으로써 고정 장치(104)와 스캐너 간의 충돌을 방지할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너를 통해 스캔하고자 하는 오브젝트(105)를 고정하는 고정 장치(104)가 스캐너에 장착되었는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 제2 구성 요소(102)의 중심 위치를 변경함으로써 고정 장치(104)와 스캐너 간의 충돌을 방지할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 교합기와 같은 오브젝트를 플레이트를 통해 스캐너에 배치하는 과정을 도시한 도면이다.

도 2(A)를 참고하면, 스캐너(200)의 벽면(204)에 제1 구동축과 연결된 제1 구성 요소(201)와 제2 구동축과 연결된 제2 구성 요소(202)가 도시된다. 도 2(B)를 참고하면, 스캐너(200)의 벽면(204)으로부터 일정 방향으로 도출된 가이드(206) 위에 제2 구성 요소(202)가 위치한다. 그리고, 제2 구성 요소(202) 위에 오브젝트(203)가 존재하는 플레이트(205)가 위치한다.

제1 구성 요소(201)와 제2 구성 요소(202)가 미리 설정된 각각의 회전 반경에 따라 회전하면, 스캐너(200)는 플레이트(205) 위에 존재하는 고정 장치(207)를 통해 고정된 오브젝트(203)를 스캔할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 플레이트(205)의 반지름은 오브젝트(203)의 반지름에 따라 다르게 선택될 수 있다. 플레이트(205)의 반지름에 따라 플레이트(205)와 벽면(204) 간의 간격이 달라질 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 오브젝트가 스캐너와 충돌하는 것을 방지하는 방안을 제공하는 과정을 도시한 도면이다.

도 3(A)(B)에서 볼 수 있듯이, 제1 구성 요소와 제2 구성 요소가 회전할 때 제2 구성 요소의 회전 반경을 제한하지 않는 경우, 플레이트 위에 배치된 오브젝트를 고정하는 고정 장치(301)의 물리적인 크기로 인해서 오브젝트를 고정하는 고정 장치(301)와 스캐너(300)의 일부가 서로 충돌할 수 있다. 그렇기 때문에, 본 발명의 일실시예에 따른 스캐너는 스캐너(300)에 플레이트가 장착되었는지를 판단하고, 플레이트가 장착되었다면 제2 구성 요소의 회전 반경을 제한할 수 있다.

또는 제2 구성 요소와 연결된 가이드를 스캐너의 내부에서 외부로 더 돌출시키는 경우, 플레이트가 장착되었음에도 불구하고 제2 구성 요소의 회전 반경을 제한할 필요가 없을 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 스캐너의 구동축에 설치된 센서를 통해 플레이트 위에 존재하는 오브젝트가 스캐너에 배치되는 것을 감지하는 과정을 도시한 도면이다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너가 제2 구성 요소(401) 위에 플레이트가 장착되었는지 여부를 판단한 후, 플레이트가 장착되었다면 스캐너는 제2 구성 요소(401)의 회전 반경을 제한할 수 있다. 제2 구성 요소(401)의 회전 반경은 플레이트의 반지름에 따라 다르게 제한될 수 있다. 즉, 스캔하고자 하는 오브젝트가 클수록, 고정 장치의 크기는 커진다. 그리고, 고정 장치의 크기가 클수록 고정 장치가 위치하는 플레이트의 크기가 커진다. 플레이트의 크기가 증가함에 따라 플레이트의 반지름이 증가하면, 회전 반경은 더 작게 제한될 수 있다.

일례로, 플레이트가 장착되었는지 여부는, 아래와 같이 결정될 수 있다.

(i) 제2 구성 요소(401)의 중심인 제2 구동축에 무게 센서가 장착되어 있고, 상기 무게 센서를 통해 무게의 변화가 감지된 경우 제2 구성 요소(401) 위에 플레이트가 장착된 것으로 판단될 수 있다.

(ii) 제2 구성 요소(401)의 중심인 제2 구동축에 레이저 광원이 장착되고, 제2 구성 요소(401)가 설치된 위치의 천장에 레이저 광원에서 출력된 광을 수신하는 다이오드가 장착될 수 있다. 이 때, 플레이트가 제2 구성 요소(401)에 장착되기 전에는 다이오드가 레이저 광원에서 출력된 광을 수신할 수 있다. 하지만, 다이오드가 광을 수신하지 못하는 경우, 플레이트가 제2 구성 요소(401)에 장착된 것으로 판단될 수 있다.

(iii) 제2 구성 요소(401)가 설치된 위치의 천장에 카메라가 설치되고, 제2 구성 요소(401)에 식별 마크가 표시되었다고 가정한다. 이 때 플레이트가 제2 구성 요소(401)에 장착되기 전에는 카메라가 식별 마크를 촬영할 수 있으나, 플레이트가 제2 구성 요소(401)에 장착되면 플레이트에 의해 식별 마크가 가려져 카메라가 식별 마크를 촬영할 수 없다. 결국, 카메라가 제2 구성 요소(401)에 표시된 식별 마크를 촬영할 수 있는지 여부에 따라 플레이트가 제2 구성 요소(401)에 장착되었는지 여부가 판단될 수 있다.

또는, 본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너가 제1 구성 요소(400)의 중심축인 제1 구동축과 고정 장치 간의 거리를 감지함으로써 고정 장치가 스캐너에 장착되었는지 여부가 판단될 수 있다.

또는, 본 발명의 일실시예에 따르면, 스캐너의 천장에 위치한 광원으로부터 출력된 광의 세기를 제1 구성 요소에 장착된 센서가 감지할 수 있다. 이 때, 광의 세기가 변경된 경우, 고정 장치가 스캐너에 장착되었는지 여부가 판단될 수 있다. 예를 들어, 고정 장치가 스캐너에 장착되면, 고정 장치로 인해 발생되는 그림자로 인해서 고정 장치가 장착되기 전의 광의 세기보다 고정 장치가 장착된 이후의 광의 세기가 더 작아질 수 있다. 즉, 광의 세기가 변경되었는지 여부를 고려하여 고정 장치가 스캐너에 장착되었는지 여부가 판단될 수 있다.

그리고, 플레이트가 제2 구성 요소에 장착되거나 또는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 스캐너에 장착되었다고 판단된 경우, 스캐너는 제2 구성 요소(401)의 회전 반경을 제한하거나 또는 제2 구성 요소(401)와 연결된 가이드의 수평 위치를 변경함으로써 제2 구성 요소(401)의 중심 위치를 변경시킬 수 있다. 이 때, 제2 구성 요소의 중심 위치는 가이드가 제1 구성 요소(400)로부터 돌출되는 간격을 좀더 증가시켜 가이드의 수평 위치를 변경함으로써 스캐너의 외곽으로 이동할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스캐너 제어 방법을 도시한 도면이다.

단계(501)에서, 스캐너는 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 장착되었는지 또는 고정 장치가 위치한 플레이트가 장착되었는지 여부를 판단할 수 있다.

단계(502)에서, 고정 장치가 장착되거나 또는 플레이트가 장착된 것으로 판단된 경우, 스캐너는 플레이트를 장착하는 구성 요소의 회전 반경을 제한할 수 있다. 구체적으로, 스캐너가 플레이트를 장착하는 구성 요소의 회전 반경을 미리 설정된 범위 내에서만 설정됨으로써, 고정 장치와 스캐너의 일부가 서로 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스캐너 제어 방법을 도시한 도면이다.

단계(601)에서, 스캐너는 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 장착되었는지 또는 고정 장치가 위치한 플레이트가 장착되었는지 여부를 판단할 수 있다.

단계(602)에서, 고정 장치가 장착되거나 또는 플레이트가 장착된 것으로 판단된 경우, 스캐너는 플레이트를 장착하는 구성 요소의 중심 위치를 변경할 수 있다. 구체적으로, 스캐너가 플레이트를 장착하는 구성 요소의 중심 위치를 스캐너의 내부에서 외부 쪽으로 이동시킴으로써 고정 장치와 스캐너의 일부가 서로 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 오브젝트를 고정하는 고정 장치 또는 고정 장치가 위치한 플레이트의 장착 여부에 따라 스캐너의 동작을 달리하는 스캐너 제어 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

100: 스캐너
101: 제1 구성 요소
102: 제2 구성 요소
103: 가이드
104: 고정 장치
105: 오브젝트
106: 플레이트

Claims

스캐너에 있어서,
제1 회전 방향에 따라 회전하는 제1 구동축과 연결된 제1 구성 요소;
제1 회전 방향과 다른 제2 회전 방향에 따라 회전하는 제2 구동축과 연결된 제2 구성 요소;
제1 구성 요소와 제2 구성 요소를 연결하는 가이드
를 포함하고,
상기 제1 구동축은, 스캐너의 수평면에 수직이고, 상기 제2 구동축은, 스캐너의 수평면에 평행이며,
상기 제2 구성 요소는, 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 놓여진 플레이트가 위치하고,
상기 고정 장치가 스캐너에 장착된 것으로 판단되거나 또는 상기 플레이트가 제2 구성 요소에 위치한 것으로 판단된 경우, 상기 제2 구성 요소의 회전 반경이 제한되는 스캐너.
제1항에 있어서,
상기 제2 구성 요소에 무게 센서가 설치되고,
상기 스캐너는,
상기 무게 센서가 감지하는 무게 변화를 통해 상기 플레이트가 제2 구성 요소에 위치한 것으로 판단하는 스캐너.
제1항에 있어서,
상기 제2 구성 요소가 설치된 위치의 천장에 레이저 광원이 설치되고, 상기 제2 구성 요소의 제2 구동축에 레이저 광원에서 조사된 광을 수신하는 다이오드가 설치되며,
상기 스캐너는,
상기 레이저 광원으로부터 조사된 광을 다이오드가 수신하지 못하는 경우, 상기 플레이트가 제2 구성 요소에 위치한 것으로 판단하는 스캐너.
제1항에 있어서,
상기 제2 구성 요소가 설치된 위치의 천장에 카메라가 설치되고, 상기 제2 구성 요소에 식별 마크가 표시되고,
상기 스캐너는,
상기 카메라가 제2 구성 요소에 표시된 식별 마크를 촬영하지 못하는 경우, 상기 플레이트가 제2 구성 요소에 위치한 것으로 판단하는 스캐너.
제1항에 있어서,
상기 제1 구성 요소에 거리 센서가 장착되고,
상기 스캐너는,
상기 거리 센서가 거리를 감지하는 경우, 상기 고정 장치가 스캐너에 장착된 것으로 판단하는 스캐너.
제1항에 있어서,
상기 스캐너의 천장에 광원이 설치되고, 광원으로부터 출력된 광의 세기를 감지하는 광 센서가 제1 구성 요소에 설치되고,
상기 스캐너는,
상기 광 센서가 감지하는 광의 세기가 변동된 경우, 상기 고정 장치가 스캐너에 장착된 것으로 판단하는 스캐너.
스캐너에 있어서,
제1 회전 방향에 따라 회전하는 제1 구동축과 연결된 제1 구성 요소;
제1 회전 방향과 다른 제2 회전 방향에 따라 회전하는 제2 구동축과 연결된 제2 구성 요소;
제1 구성 요소와 제2 구성 요소를 연결하는 가이드
를 포함하고,
상기 제1 구동축은, 스캐너의 수평면에 수직이고, 상기 제2 구동축은, 스캐너의 수평면에 평행이며,
상기 제2 구성 요소는, 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 놓여진 플레이트가 위치하고,
상기 고정 장치가 스캐너에 장착된 것으로 판단되거나 또는 상기 플레이트가 제2 구성 요소에 위치한 것으로 판단된 경우, 상기 가이드의 수평 위치를 변경하여 상기 제2 구성 요소의 중심 위치를 변경하는 스캐너.
제7항에 있어서,
상기 제2 구성 요소에 무게 센서가 설치되고,
상기 스캐너는,
상기 무게 센서가 감지하는 무게 변화를 통해 상기 플레이트가 제2 구성 요소에 위치한 것으로 판단하는 스캐너.
제7항에 있어서,
상기 제2 구성 요소가 설치된 위치의 천장에 레이저 광원이 설치되고, 상기 제2 구성 요소의 제2 구동축에 레이저 광원에서 조사된 광을 수신하는 다이오드가 설치되며,
상기 스캐너는,
상기 레이저 광원으로부터 조사된 광을 다이오드가 수신하지 못하는 경우, 상기 플레이트가 제2 구성 요소에 위치한 것으로 판단하는 스캐너.
제7항에 있어서,
상기 제2 구성 요소가 설치된 위치의 천장에 카메라가 설치되고, 상기 제2 구성 요소에 식별 마크가 표시되고,
상기 스캐너는,
상기 카메라가 제2 구성 요소에 표시된 식별 마크를 촬영하지 못하는 경우, 상기 플레이트가 제2 구성 요소에 위치한 것으로 판단하는 스캐너.
제7항에 있어서,
상기 제1 구성 요소에 거리 센서가 장착되고,
상기 스캐너는,
상기 거리 센서가 거리를 감지하는 경우, 상기 고정 장치가 스캐너에 장착된 것으로 판단하는 스캐너.
제7항에 있어서,
상기 스캐너의 천장에 광원이 설치되고, 광원으로부터 출력된 광의 세기를 감지하는 광 센서가 제1 구성 요소에 설치되고,
상기 스캐너는,
상기 광 센서가 감지하는 광의 세기가 변동된 경우, 상기 고정 장치가 스캐너에 장착된 것으로 판단하는 스캐너.
스캐너 제어 방법에 있어서,
상기 스캐너에 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 장착되었는지 또는 고정 장치가 위치한 플레이트가 장착되었는지 여부를 판단하는 단계;
상기 고정 장치가 장착되거나 또는 플레이트가 장착된 것으로 판단된 경우, 상기 플레이트를 장착하는 구성 요소의 회전 반경을 제한하는 단계
를 포함하는 스캐너 제어 방법.
스캐너 제어 방법에 있어서,
상기 스캐너에 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 장착되었는지 또는 고정 장치가 위치한 플레이트가 장착되었는지 여부를 판단하는 단계;
상기 고정 장치가 장착되거나 또는 플레이트가 장착된 것으로 판단된 경우, 상기 플레이트를 장착하는 구성 요소의 중심 위치를 변경하는 단계
를 포함하는 스캐너 제어 방법.