KR102211551B1 - 치아 모델을 위한 자동 인식 지그 및 치아 모델 자동 인식 방법 - Google Patents

치아 모델을 위한 자동 인식 지그 및 치아 모델 자동 인식 방법 Download PDF

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Abstract

치아 모델을 위한 자동 인식 지그 및 치아 모델 자동 인식 방법이 개시된다. 이때, 자동 인식 지그는 지그 베이스를 모델 센서로 모니터링하여 지그 베이스 위에 환자의 치아 모델이 안착되는지 여부를 자동 인식할 수 있다. 그리고, 지그 베이스 위에 환자의 치아 모델이 안착된 경우, 자동 인식 지그는 자동으로 치아 모델을 고정, 또는 스캔함으로써, 치아 모델의 스캔 과정의 편이성을 증가시킬 수 있다.

Description

치아 모델을 위한 자동 인식 지그 및 치아 모델 자동 인식 방법{Automatic Recognition Jig For Tooth Model And Method For Automatically Recognizing Tooth Model}
본 발명은 치아 모델이 올려지는 것을 자동으로 인식하고, 인식 결과에 따라 치아 모델의 고정, 또는 스캔을 수행하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
3D 모델 스캐너는 의료분야에서 교정기구, 치아 등을 제작하기 위해 환자의 모양에 맞는 맞춤형 기구를 제작하기 위해 사용된다. 다시 말해, 3D 모델 스캐너는 교정기구, 보철물, 인공기관, 인공치아 등을 디자인 하기 위해 구강 내 또는 치아 모델을 스캔 한다. 이러한 스캔 과정을 통해, 3D 모델 스캐너는 치아 모델로부터 인공 치아를 제작할 때 필요한 구강내 조직과 치아의 위치 및 형태를 정확히 기록하게 된다. 이때, 3D 모델 스캐너는 치아 모델 등을 고정하기 위한 지그(Jig)를 이용하여 치아 모델을 3D 모델 스캐너의 플레이트 위에 장착한 한 후, 플레이트 위에 장착된 치아 모델을 스캔 한다.
종래의 스캐너는 치아 모델을 블루텍과 같은 접착제를 이용하여 지그에 붙이거나, 지그에 설치된 지지대들을 사용자가 수동으로 이동 시켜 치아 모델을 고정시키고 있었다.
그러나, 접착제를 이용하여 지그에 붙이는 방식은 스캔이 종료된 후, 치아 모델을 지그에서 분리하기 어렵고, 지그에 분리된 치아 모델의 잔해가 남을 수 있다는 문제가 있었다. 또한, 지지대를 이동시켜 치아 모델을 고정하는 방식은 사용자가 과도하게 지지대를 이동시킴으로써 치아 모델이 파손되거나, 지지대의 이동이 적어서 치아 모델의 고정이 헐거워질 수 있다는 문제도 있었다.
따라서, 치아 모델의 인식, 고정, 스캔 과정이 최적화되도록 자동화하는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 지그 베이스 위에 환자의 치아 모델을 올려놓으면 자동으로 환자의 치아 모델을 고정하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명은 지그 베이스 위에 환자의 치아 모델을 올려놓으면 별도의 입력이나 조작 없이도 자동으로 환자의 치아 모델을 스캔하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델을 위한 자동 고정 지그는 환자의 치아 모델이 안착되는 지그 베이스; 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착되었는지 여부를 측정하는 모델 센서; 및 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 경우, 상기 치아 모델을 향해 복수의 지지대들을 이동시켜 상기 지그 베이스에 위치한 상기 치아 모델을 고정하는 고정 기구를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델을 위한 자동 고정 지그는 상기 복수의 지지대들 각각이 상기 치아 모델에 가하는 압력을 측정하는 압력 센서; 및 상기 치아 모델에 가하는 압력이 임계값을 초과하는 경우, 상기 치아 모델이 고정된 것으로 판단하고, 상기 복수의 지지대들의 이동을 종료 시키는 프로세서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델을 위한 자동 고정 지그의 프로세서는 상기 치아 모델이 고정된 것으로 판단한 경우, 스캐너에게 상기 치아 모델의 스캔을 요청할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델을 위한 자동 고정 지그의 모델 센서는, 상기 지그 베이스로 접근하는 오브젝트를 측정하는 근접 센서이고, 상기 지그 베이스와 오브젝트 간의 거리가 0인 경우, 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델을 위한 자동 고정 지그의 모델 센서는, 상기 지그 베이스의 중량 변화를 측정하는 중량 센서이고, 상기 지그 베이스의 중량이 변화하는 경우, 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델을 위한 자동 고정 지그의 복수의 지지대들 각각은, 상기 지그 베이스의 중심을 기준으로 미리 설정된 동일한 각도로 분할된 위치에 배치될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델을 위한 자동 고정 지그의 복수의 지지대들 각각은, 상기 치아 모델과 접촉하는 부분이 치아 모델의 스캔에 방해되지 않는 투명도를 가지는 재질로 형성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델을 위한 자동 고정 지그는 환자의 치아 모델이 안착되는 지그 베이스; 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착되었는지 여부를 측정하는 모델 센서; 및 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 경우, 스캐너에 스캔을 요청하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델을 위한 자동 고정 지그는 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 경우, 상기 치아 모델을 향해 복수의 지지대들을 이동시켜 상기 지그 베이스에 위치한 상기 치아 모델을 고정하는 고정 기구; 및 상기 복수의 지지대들 각각이 상기 치아 모델에 가하는 압력을 정하는 압력 센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 치아 모델에 가하는 압력이 임계값을 초과하는 경우, 상기 치아 모델이 고정된 것으로 판단하고, 스캐너에 스캔을 요청할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법은 모델 센서를 이용하여 지그 베이스에 환자의 치아 모델이 안착되었는지 여부를 측정하는 단계; 및 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 경우, 상기 치아 모델을 향해 복수의 지지대들을 이동시켜 상기 지그 베이스에 위치한 상기 치아 모델을 고정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법은 압력 센서를 이용하여 상기 복수의 지지대들 각각이 상기 치아 모델에 가하는 압력을 측정하는 단계; 및 상기 치아 모델에 가하는 압력이 임계값을 초과하는 경우, 상기 치아 모델이 고정된 것으로 판단하고, 상기 복수의 지지대들의 이동을 종료 시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법은 치아 모델이 고정된 것으로 판단된 경우, 스캐너에 스캔을 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법의 모델 센서는, 상기 지그 베이스로 접근하는 오브젝트를 측정하는 근접 센서이고, 상기 안착되었는지 여부를 측정하는 단계는, 상기 지그 베이스와 오브젝트 간의 거리가 0인 경우, 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법은 모델 센서는, 상기 지그 베이스의 중량 변화를 측정하는 중량 센서이고, 상기 안착되었는지 여부를 측정하는 단계는, 상기 지그 베이스의 중량이 변화하는 경우, 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법의 복수의 지지대들 각각은, 상기 치아 모델과 접촉하는 부분이 치아 모델의 스캔에 방해되지 않는 투명도를 가지는 재질로 형성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델 자동 인식 및 스캔 방법은 모델 센서를 이용하여 지그 베이스에 환자 치아 모델이 안착되었는지 여부를 측정하는 단계; 및 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 경우, 스캐너에 스캔을 요청하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델 자동 인식 및 스캔 방법은 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 경우, 상기 치아 모델을 향해 복수의 지지대들을 이동시켜 상기 지그 베이스에 위치한 상기 치아 모델을 고정하는 단계; 및 압력 센서를 이용하여 상기 복수의 지지대들 각각이 상기 치아 모델에 가하는 압력을 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 스캔을 요청하는 단계는, 상기 치아 모델에 가하는 압력이 임계값을 초과하는 경우, 상기 치아 모델이 고정된 것으로 판단하고, 스캐너에 스캔을 요청할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 근접 센서, 또는 중량 센서를 이용하여 지그 베이스 위에 환자의 치아 모델이 안착되는 것을 자동으로 인식할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 지그 베이스 위에 환자의 치아 모델이 안착되는 것을 자동으로 인식하고, 인식 결과에 따라 자동으로 치아 모델을 고정함으로써, 사용자가 지그 베이스 위에 환자의 치아 모델을 올려 두는 것만으로 치아 모델이 자동으로 고정되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명은 지그 베이스 위에 환자의 치아 모델이 안착되는 것을 자동으로 인식하고, 인식 결과에 따라 자동으로 치아 모델을 스캔함으로써, 사용자가 지그 베이스 위에 환자의 치아 모델을 올려 두는 것만으로 치아 모델이 자동으로 스캔 되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 인식 지그 및 자동 인식 지그가 결합되는 스캐너를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 인식 지그의 동작 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 인식 지그의 다른 동작 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델 자동 인식 및 스캔 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법 또는 치아 모델 자동 인식 및 스캔 방법은 자동 인식 지그, 또는 자동 인식 지그가 결합된 스캐너에 의해 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 인식 지그 및 자동 인식 지그가 결합되는 스캐너를 나타내는 도면이다.
스캐너(110)는 자동 인식 지그를 이용하여 치아 모델(130)을 고정할 수 있다. 이때, 치아 모델(1130)은 환자의 치아 형태에 맞게 가공된 모형으로, 치아 다이 위에 각 치아와 동일한 모형의 본이 형성된 모양으로 형성될 수 있다.
그리고, 스캐너(110)는 자동 인식 지그가 배치되는 받침대를 구동축에 따라 일정 간격 내에서 상하 또는 좌우로 이동(회전)하여 치아 모델(130)의 전체 영역을 스캔할 수 있다. 예를 들어, 스캐너(110)는 3D 모델 스캐너, 또는 구강 스캐너일 수 있다.
또한, 자동 인식 지그는 지그 베이스(120) 위에 환자의 치아 모델(130)이 안착되는 것을 자동으로 인식할 수 있다. 그리고, 지그 베이스(120) 위에 환자의 치아 모델(130)이 안착되는 것을 인식한 경우, 자동 인식 지그는 자동으로 치아 모델(130)을 고정하거나, 자동으로 치아 모델(130)을 스캔할 수 있다.
예를 들어, 자동 인식 지그는 도 1에 도시된 바와 같이 지그 베이스(120), 모델 센서(미도시), 및 복수의 지지대들(140)을 이동시키는 고정 기구로 구성되어 자동으로 치아 모델(130)을 고정할 수 있다. 이때, 모델 센서, 및 고정 기구는 지그 베이스(120)의 하부에 배치될 수 있다.
지그 베이스(120)는 환자의 치아 모델(130)이 안착되는 받침대일 수 있다.
모델 센서는 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착되었는지 여부를 측정할 수 있다. 예를 들어, 모델 센서는 레이더 신호, 또는 레이저를 이용하여 지그 베이스(120)로 접근하는 오브젝트를 측정하는 근접 센서일 수 있다. 이때, 모델 센서는 오브젝트와 지그 베이스(120) 간의 거리를 측정할 수 있다. 그리고, 지그 베이스와 오브젝트 간의 거리가 0인 경우, 모델 센서는 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 모델 센서는 지그 베이스(120)의 중량 변화를 측정하는 중량 센서일 수 있다. 그리고, 지그 베이스(120)의 중량이 변화하는 경우, 모델 센서는 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착된 것으로 판단할 수 있다.
고정 기구는 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착된 경우, 치아 모델(130)을 향해 복수의 지지대들(140)을 이동시켜 지그 베이스(120)에 위치한 치아 모델(130)을 고정할 수 있다. 이때, 복수의 지지대(140)들 각각은 지그 베이스(120)의 중심을 기준으로 미리 설정된 동일한 각도로 분할된 위치에 배치될 수 있다. 또한, 복수의 지지대(140)들 각각은 치아 모델(130)과 접촉하는 부분이 치아 모델의 스캔에 방해되지 않는 투명도를 가지는 재질로 형성될 수 있다.
자동 인식 지그는 복수의 지지대들(140) 각각이 치아 모델(130)에 가하는 압력을 측정하는 압력 센서 및 복수의 지지대들(140) 각각이 치아 모델에 가하는 압력이 임계값을 초과하는 경우, 치아 모델(130)이 고정된 것으로 판단하여 고정 기구에게 복수의 지지대들(140)의 이동 종료를 요청하는 프로세서를 더 포함할 수 있다. 이때, 고정 기구는 프로세서의 요청에 따라 복수의 지지대들(140)이 치아 모델(130)을 향하여 이동하는 것을 종료할 수 있다.
또한, 프로세서는 치아 모델(130)이 고정된 것으로 판단한 경우, 스캐너(110)에 치아 모델에 대한 스캔을 요청할 수 있다. 이때, 압력 센서는 복수의 지지대(140)들 각각이 치아 모델(130)과 접촉하는 부분에 각각 설치될 수도 있고, 고정 기구가 복수의 지지대(140)들 각각을 치아 모델(130)로 이동 시키는 구동 장치에 설치되어 구동 장치가 치아 모델(130)과 접촉한 복수의 지지대(140)들로부터 받는 피드백을 측정하도록 할 수도 있다.
또한, 자동 인식 지그는 지그 베이스(120), 모델 센서(미도시), 및 프로세서로 구성되어 자동으로 치아 모델(130)을 스캔할 수도 있다. 이때, 자동 인식 지그는 모델 센서를 이용하여 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착되었는지 여부를 측정할 수 있다. 그리고, 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착된 경우, 프로세서가 스캐너(110)에 스캔을 요청할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 인식 지그는 지그 베이스(120) 위에 환자의 치아 모델(130)이 안착되는 것을 자동으로 인식하고, 인식 결과에 따라 자동으로 치아 모델(130)을 고정함으로써, 치아 모델(130)을 용이하게 고정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 인식 지그는 지그 베이스(120) 위에 환자의 치아 모델(130)이 안착되는 것을 자동으로 인식하고, 인식 결과에 따라 자동으로 치아 모델(130)을 스캔함으로써, 치아 모델(130)을 용이하게 스캔할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 인식 지그의 동작 일례이다.
고정 기구는 도 2에 도시된 바와 같이 치아 모델(130)에서 오른쪽 대구치가 형성, 또는 결합된 부분을 잡기 위한 제1 지지대(211), 치아 모델에서 왼쪽 대구치가 형성, 또는 결합된 부분을 잡기 위한 제2 지지대(212), 치아 모델에서 전치가 형성, 또는 결합된 부분의 전면을 잡기 위한 제3 지지대(213), 및 치아 모델에서 전치가 형성, 또는 결합된 부분의 후면을 잡기 위한 제4 지지대(214)를 포함할 수 있다. 또한, 도 2에서는 고정 기구가 4개의 지지대들을 포함하고 있으나, 실시예에 따라서, 고정 기구에 포함된 지지대의 개수는 2개 이상의 정수 중에서 선택될 수 있다. 그리고, 제1 지지대(211), 내지 제4 지지대(214)는 도 2에 도시된 바와 같이 치아 모델을 고정하기 위한 홀더(200)를 포함할 수 있다.
단계(210)는 모델 센서가 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착되지 않은 것으로 측정된 경우, 수행될 수 있다. 이때, 고정 기구는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 지지대(211), 내지 제4 지지대(214)를 레일에 따라 지그 베이스의 중심에서 가장 먼 위치로 이동 시킨 상태로 유지할 수 있다. 그리고, 모델 센서가 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착된 것을 측정한 경우, 단계(220)가 수행될 수 있다.
단계(220)에서 고정 기구는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 지지대(211), 내지 제4 지지대(214)를 레일에 따라 치아 모델(130)이 안착된 지그 베이스의 중심으로 이동시켜 치아 모델을 자동으로 고정할 수 있다.
도 3은 치아 모델들 중에서 환자의 치아들 중 하나의 치아의 형상을 모델링한 치아 모델(300)을 사용하는 경우, 자동 인식 지그의 동작 일례이다.
고정 기구는 도 3에 도시된 바와 같이 치아 모델(300)을 서로 다른 복수의 방향에서 고정하기 위한 지지대들을 포함할 수 있다. 이때, 지지대들은 치아 모델(300)의 스캔을 방해하지 않을 정도의 투명한 재질로 형성될 수 있다.
단계(310)는 모델 센서가 지그 베이스(120)에 치아 모델(300)이 안착되지 않은 것으로 측정된 경우, 수행될 수 있다. 이때, 고정 기구는 도3에 도시된 바와 같이 지지대들을 레일에 따라 지그 베이스의 중심에서 가장 먼 위치로 이동 시킨 상태로 유지할 수 있다. 그리고, 모델 센서가 지그 베이스(120)에 치아 모델(300)이 안착된 것을 측정한 경우, 단계(320)가 수행될 수 있다.
단계(320)에서 고정 기구는 도 3에 도시된 바와 같이 레일에 따라 복수의 지지대들을 치아 모델(300)이 안착된 지그 베이스의 중심으로 이동시켜 치아 모델을 자동으로 고정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(410)에서 자동 인식 지그의 프로세서는 모델 센서를 구동할 수 있다.
단계(420)에서 모델 센서는 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착되었는지 여부를 측정할 수 있다. 모델 센서가 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착된 것으로 측정한 경우, 프로세서는 단계(430)을 수행할 수 있다. 또한, 모델 센서가 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착된 것으로 측정되지 않은 경우, 모델 센서는 단계(420)를 반복 수행할 수 있다.
단계(430)에서 프로세서는 고정 기구에게 치아 모델(130)을 향해 복수의 지지대들(140)을 이동시키도록 요청할 수 있다. 이때, 고정 기구는 프로세서의 요청에 따라 치아 모델(130)을 향하여 복수의 지지대들(140)을 이동 시킬 수 있다.
단계(440)에서 압력 센서는 단계(430)에서 이동한 복수의 지지대들(140) 각각이 치아 모델(130)에 가하는 압력을 측정할 수 있다.
단계(450)에서 프로세서는 단계(440)에서 측정한 압력이 임계값을 초과하는지 여부를 확인할 수 있다. 단계(440)에서 측정한 압력이 임계값을 초과하는 경우, 치아 모델(130)이 고정된 것으로 판단하여 복수의 지지대들(140)의 이동을 종료 시키고, 단계(460)를 수행할 수 있다. 단계(440)에서 측정한 압력이 임계값 이하인 경우, 치아 모델(130)이 고정되지 않은 것으로 판단하여 치아 모델(130)이 고정될 때까지 압력 센서에게 단계(440)를 반복 수행하도록 요청할 수 있다.
단계(460)에서 프로세서는 스캐너(110)에 스캔을 요청할 수 있다.
또한, 실시예에 따라서는 단계(440)과 단계(450)가 생략될 수 있다. 구체적으로, 프로세서는 단계(430)이 수행된 후 일정 시간이 경과하면 단계(460)를 수행할 수 있다. 이때, 일정 시간은 지지대가 이동 가능한 범위 안에서 지그 베이스의 중심을 기준으로 가장 먼 위치에서 지그 베이스의 중심에 가장 가까운 위치까지 이동하기 위하여 필요한 시간일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 모델 자동 인식 및 스캔 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(510)에서 자동 인식 지그의 프로세서는 모델 센서를 구동할 수 있다.
단계(520)에서 모델 센서는 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착되었는지 여부를 측정할 수 있다. 모델 센서가 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착된 것으로 측정한 경우, 프로세서는 단계(530)을 수행할 수 있다. 또한, 모델 센서가 지그 베이스(120)에 치아 모델(130)이 안착된 것으로 측정되지 않은 경우, 모델 센서는 단계(520)를 반복 수행할 수 있다.
단계(530)에서 프로세서는 스캐너(110)에 스캔을 요청할 수 있다.
본 발명은 지그 베이스 위에 환자의 치아 모델이 안착되는 것을 자동으로 인식하고, 인식 결과에 따라 자동으로 치아 모델을 고정함으로써, 치아 모델을 용이하게 고정할 수 있다. 또한, 본 발명은 지그 베이스 위에 환자의 치아 모델이 안착되는 것을 자동으로 인식하고, 인식 결과에 따라 자동으로 치아 모델을 스캔함으로써, 치아 모델(130)을 용이하게 스캔할 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에 기록된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
110: 스캐너
120: 지그 베이스
130: 치아 모델
140: 지지대

Claims (17)

  1. 환자의 치아 모델이 안착되는 지그 베이스;
    상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착되었는지 여부를 측정하는 모델 센서;
    상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 경우, 상기 치아 모델을 향해 복수의 지지대들을 이동시켜 상기 지그 베이스에 위치한 상기 치아 모델을 고정하는 고정 기구;
    상기 복수의 지지대들 각각이 상기 치아 모델에 가하는 압력을 측정하는 압력 센서; 및
    상기 치아 모델에 가하는 압력이 임계값을 초과하는 경우, 상기 치아 모델이 고정된 것으로 판단하고, 상기 복수의 지지대들의 이동을 종료 시키는 프로세서
    를 포함하는 치아 모델을 위한 자동 고정 지그.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 치아 모델이 고정된 것으로 판단한 경우, 스캐너에 상기 치아 모델에 대한 스캔을 요청하는 치아 모델을 위한 자동 고정 지그.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모델 센서는,
    상기 지그 베이스로 접근하는 오브젝트를 측정하는 근접 센서이고, 상기 지그 베이스와 오브젝트 간의 거리가 0인 경우, 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 것으로 판단하는 치아 모델을 위한 자동 고정 지그.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모델 센서는,
    상기 지그 베이스의 중량 변화를 측정하는 중량 센서이고, 상기 지그 베이스의 중량이 변화하는 경우, 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 것으로 판단하는 치아 모델을 위한 자동 고정 지그.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 지지대들 각각은,
    상기 지그 베이스의 중심을 기준으로 미리 설정된 동일한 각도로 분할된 위치에 배치되는 치아 모델을 위한 자동 고정 지그.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 지지대들 각각은,
    상기 치아 모델과 접촉하는 부분이 치아 모델의 스캔에 방해되지 않는 투명도를 가지는 재질로 형성되는 치아 모델을 위한 자동 고정 지그.
  8. 환자의 치아 모델이 안착되는 지그 베이스;
    상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착되었는지 여부를 측정하는 모델 센서;
    상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 경우, 상기 치아 모델을 향해 복수의 지지대들을 이동시켜 상기 지그 베이스에 위치한 상기 치아 모델을 고정하는 고정 기구;
    상기 복수의 지지대들 각각이 상기 치아 모델에 가하는 압력을 측정하는 압력 센서; 및
    상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 경우, 스캐너에 스캔을 요청하는 프로세서
    를 포함하고
    상기 프로세서는,
    상기 치아 모델에 가하는 압력이 임계값을 초과하는 경우, 상기 치아 모델이 고정된 것으로 판단하여 스캐너에 스캔을 요청하는 치아 모델을 위한 자동 고정 지그.
  9. 삭제
  10. 모델 센서를 이용하여 지그 베이스에 환자의 치아 모델이 안착되었는지 여부를 측정하는 단계;
    상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 경우, 상기 치아 모델을 향해 복수의 지지대들을 이동시켜 상기 지그 베이스에 위치한 상기 치아 모델을 고정하는 단계;
    압력 센서를 이용하여 상기 복수의 지지대들 각각이 상기 치아 모델에 가하는 압력을 측정하는 단계; 및
    상기 치아 모델에 가하는 압력이 임계값을 초과하는 경우, 상기 치아 모델이 고정된 것으로 판단하고, 상기 복수의 지지대들의 이동을 종료 시키는 단계
    를 포함하는 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 치아 모델이 고정된 것으로 판단한 경우, 스캐너에 상기 치아 모델에 대한 스캔을 요청하는 단계
    를 더 포함하는 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 모델 센서는,
    상기 지그 베이스로 접근하는 오브젝트를 측정하는 근접 센서이고,
    상기 안착되었는지 여부를 측정하는 단계는,
    상기 지그 베이스와 오브젝트 간의 거리가 0인 경우, 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 것으로 판단하는 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 모델 센서는,
    상기 지그 베이스의 중량 변화를 측정하는 중량 센서이고,
    상기 안착되었는지 여부를 측정하는 단계는,
    상기 지그 베이스의 중량이 변화하는 경우, 상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 것으로 판단하는 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 지지대들 각각은,
    상기 치아 모델과 접촉하는 부분이 치아 모델의 스캔에 방해되지 않는 투명도를 가지는 재질로 형성되는 치아 모델 자동 인식 및 고정 방법.
  16. 모델 센서를 이용하여 지그 베이스에 환자 치아 모델이 안착되었는지 여부를 측정하는 단계;
    상기 지그 베이스에 상기 치아 모델이 안착된 경우, 상기 치아 모델을 향해 복수의 지지대들을 이동시켜 상기 지그 베이스에 위치한 상기 치아 모델을 고정하는 단계;
    압력 센서를 이용하여 상기 복수의 지지대들 각각이 상기 치아 모델에 가하는 압력을 측정하는 단계; 및
    상기 치아 모델에 가하는 압력이 임계값을 초과하는 경우, 상기 치아 모델이 고정된 것으로 판단하고, 스캐너에 스캔을 요청하는 단계
    를 포함하는 치아 모델 자동 인식 및 스캔 방법.
  17. 삭제
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