KR20220065512A - 와이어 코팅 방법 - Google Patents

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KR20220065512A
KR20220065512A KR1020200152108A KR20200152108A KR20220065512A KR 20220065512 A KR20220065512 A KR 20220065512A KR 1020200152108 A KR1020200152108 A KR 1020200152108A KR 20200152108 A KR20200152108 A KR 20200152108A KR 20220065512 A KR20220065512 A KR 20220065512A
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Abstract

와이어 코팅 방법이 개시된다. 본 발명의 와이어 코팅 디바이스는 와이어(wire)의 양단을 고정하는 와이어 홀더 유닛; 고분자 용액이 도포되며 서로 마주하며 서로 접근하고 후퇴하면서 섬유를 형성하는, 제1 섬유 형성 모듈과 제2 섬유 형성 모듈을 구비하는, 섬유 형성 유닛; 그리고 상기 와이어 홀더 유닛을 제어하여 상기 와이어의 장력을 조절하고, 상기 섬유 형성 유닛을 제어하여 상기 와이어를 상기 섬유에 교차시키는, 제어 유닛을 포함하며, 상기 섬유 형성 유닛은, 상기 와이어의 길이 방향을 축으로 상기 와이어를 회전시키며, 상기 와이어와 상기 섬유가 서로 교차하면, 상기 섬유가 상기 와이어에 부착되어 코팅되고, 와이어 코팅 방법은 후처리 단계를 포함하여 코팅된 섬유의 흡착 상태가 개선될 수 있다.

Description

와이어 코팅 방법{WIRE COATING METHOD}
본 발명은 와이어 코팅 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 고분자 용액으로부터 고분자 섬유를 형성하고 형성된 고분자 섬유를 와이어에 코팅하하는 와이어 코팅 방법에 관한 것이다.
와이어 코팅 장치는, 와이어에 미세한 섬유를 부착시켜 코팅하는 장치를 말한다. 기존의 와이어 코팅 장치는, 고분자 용액으로부터 섬유를 형성시키고 형성된 섬유에 와이어를 교차시켜 와이어에 섬유를 코팅(coating)하였다.
기존의 와이어 코팅 장치에 따르면, 사용자가 작용면에 고분자 용액을 직접 도포하여야 하므로 공정의 재연성 확보에 어려움이 있을 수 있다. 기존의 와이어 코팅 장치에 따르면, 사용자가 와이어의 양단을 파지하는 파지부에 직접 와이어의 단부를 끼워 삽입하여야 하는 불편함이 발생할 수 있다. 기존의 와이어 코팅 장치에 따르면, 와이어가 팽팽하게 당겨진 상태를 확보하기 어려울 수 있으며, 와이어에 형성된 장력이 어느 정도인지 알기 어려울 수 있다.
와이어 코팅 방법은, 와이어에 미세한 섬유를 부착시켜 코팅하는 방법을 말한다. 와이어 코팅 방법은, 예를 들어, 와이어 코팅 장치를 이용할 수 있다. 와이어 코팅 방법에 따라 와이어에 섬유가 코팅될 수 있다.
기존의 와이어 코팅 방법에 따르면, 와이어에 섬유를 코팅한 이후 코팅된 와이어를 장치에서 분리시키고 코팅된 와이어의 두께를 측정하여 코팅된 와이어의 품질을 평가할 수 있다. 예를 들어 코팅된 와이어의 두께가 기준치보다 작을 경우, 코팅된 와이어를 섬유로 재차 코팅하여야 하므로, 와이어 코팅 공정의 비효율이 발생할 수 있다.
KR 10-2055769 B1
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 와이어에 섬유를 코팅하는 과정에서 와이어를 팽팽하게 당겨진상태를 유지하는 와이어 코팅 방법을 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.
본 발명은 코팅된 와이어의 두께를 측정하는 와이어 코팅 방법을 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.
본 발명은 와이어를 고정하는 척(chuck)에 와이어를 가이드하는 와이어 코팅 방법을 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.
본 발명은 와이어를 고정하는 척(chuck)에 와이어가 삽입된 척이 오므려져서 와이어가 척에 고정되는 와이어 코팅 방법을 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.
본 발명은 고분자 섬유를 형성하는 모듈에 고분자 용액을 도포하는 용액 공급 유닛을 구비하는 와이어 코팅 디바이스를 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.
본 발명은 고분자 섬유를 와이어에 코팅하는 공정의 전후 처리 공정을 포함하는 와이어 코팅 방법을 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.
본 발명은 고분자 섬유를 와이어에 코팅한 이후 코팅된 고분자 섬유가 와이어에 흡착된 상태를 향상시키는 후처리 단계를 포함하는 와이어 코팅 방법을 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 와이어(wire)의 양단을 고정하는 와이어 홀더 유닛;
고분자 용액이 도포되며 서로 마주하며 서로 접근하고 후퇴하면서 섬유를 형성하는, 제1 섬유 형성 모듈과 제2 섬유 형성 모듈을 구비하는, 섬유 형성 유닛; 그리고
상기 와이어 홀더 유닛을 제어하여 상기 와이어의 장력을 조절하고, 상기 섬유 형성 유닛을 제어하여 상기 와이어를 상기 섬유에 교차시키는, 제어 유닛을 포함하며, 상기 섬유 형성 유닛은, 상기 와이어의 길이 방향을 축으로 상기 와이어를 회전시키며, 상기 와이어와 상기 섬유가 서로 교차하면, 상기 섬유가 상기 와이어에 부착되어 코팅되는, 와이어 코팅 디바이스가 제공될 수 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 와이어를 고분자 섬유에 코팅하기 이전에, 와이어를 세척하고 고분자 용액을 제조하는, 전처리 단계(S100); 상기 고분자 용액으로부터 고분자 섬유를 형성시키고, 형성된 고분자 섬유를 상기 와이어에 코팅시키는, 와이어 코팅 단계(S200); 그리고 상기 코팅된 와이어를 처리하는, 후처리 단계(S300)를 포함하는, 와이어 코팅 방법(S10)이 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 용착 롤러 디바이스의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 와이어에 섬유를 코팅하는 과정에서 와이어를 팽팽하게 당겨진상태를 유지하는 와이어 코팅 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 코팅된 와이어의 두께를 측정하는 와이어 코팅 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 와이어를 고정하는 척(chuck)에 와이어를 가이드하는 와이어 코팅 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 와이어를 고정하는 척(chuck)에 와이어가 삽입된 척이 오므려져서 와이어가 척에 고정되는 와이어 코팅 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 고분자 섬유를 형성하는 모듈에 고분자 용액을 도포하는 용액 공급 유닛을 구비하는 와이어 코팅 디바이스가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 고분자 섬유를 와이어에 코팅하는 공정의 전후 처리 공정을 포함하는 와이어 코팅 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 고분자 섬유를 와이어에 코팅한 이후 코팅된 고분자 섬유가 와이어에 흡착된 상태를 향상시키는 후처리 단계를 포함하는 와이어 코팅 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)를 나타낸 도면이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 홀더 유닛(1000)을 나타낸 도면이다.
도 3은, 도 2의 가이드 모듈(1400, 1600)이 전방으로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 다른 제1 척(1220)을 나타낸 도면이다.
도 5는, 도 4의 척 저에 척 슬리브(1225, chuck sleeve)가 결합된 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은, 제1 커플링 모듈이 척 그루브에 결합된 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은, 와이어 코어가 와이어 홀더 유닛에 결합된 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 용액 공급 유닛(3000)을 나타낸 도면이다.
도 9는, 도 1에 도시된 제1 섬유 형성 모듈과 제2 섬유 형성 모듈을 나타낸 도면이다.
도 10은 섬유 형성 모듈 접촉 부재를 나타낸 도면이다.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어(20)를 나타낸 도면이다.
도 12 내지 14는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)의 작동을 나타낸 도면이다.
도 15는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)의 블록도를 나타낸 도면이다.
도 16은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 방법(S10)을 나타낸 플로우차트이다.
도 17은, 본 발명의 일 실시예에 따른 전처리 단계(S100)를 나타낸 플로우차트이다.
도 18은, 본 발명의 일 실시예에 따른 후처리 단계(S300)를 나타낸 플로우차트이다.
도 19는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 단계(S200)를 나타낸 플로우차트이다.
도 20은, 본 발명의 일 실시예에 따른 섬유 부착 단계(S221)를 나타낸 플로우차트이다.
도 21은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 방법(S10)에 의해 코팅된 와이어를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 막, 영역, 구성 요소 등이 전기적으로 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소 등이 직접 전기적으로 연결된 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우도 포함한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)를 나타낸 도면이다. 와이어 코팅 디바이스(10)는, 와이어(wire)에 고분자 섬유를 입히거나 코팅(coating)할 수 있다. 고분자 섬유가 입혀지거나 코팅되기 전(前) 상태의 와이어(wire)는, "와이어 코어(wire core)"라 칭할 수 있다. 고분자 섬유가 입혀지거나 코팅된 후(後) 상태의 와이어(wire)는, "코팅된 와이어(coated wire)"라 칭할 수 있다.
도 1을 참조하면, 와이어 코팅 디바이스(10)는 케이싱 유닛(4000)을 포함할 수 있다. 케이싱 유닛(4000)은, 내부에 수용공간을 형성할 수 있다. 케이싱 유닛(4000)에 형성된 수용공간에서, 와이어 코어에 고분자 섬유가 입혀지거나 코팅될 수 있다.
케이싱 유닛(4000)은, 바텀(4100, bottom)을 포함할 수 있다. 바텀(4100)은, 수평(horizon)을 형성할 수 있다. 수평은, 예를 들어, 제1 방향(DR1)과 제2 방향(DR2)에 의해 정의될 수 있다. 제1 방향(DR1)은, 예를 들어, 전후방향(front rear direction)일 수 있다. 제2 방향(DR2)은, 예를 들어, 좌우방향(left right direction)일 수 있다. 제3 방향(DR3)은, 수평 방향에 수직할 수 있다. 예를 들어, 제3 방향(DR3)은, 상하방향(up down direction)일 수 있다. 바텀(4100)의 상면(上面)에 부품이 적재될 수 있다.
케이싱 유닛(4000)은, 바텀 레일(4150, bottom rail)을 포함할 수 있다. 바텀 레일(4150)은, 바텀(4100)의 상면(上面)에 위치할 수 있다. 바텀 레일(4150)은, 일 방향으로 연장된(elongated) 형상을 형성할 수 있다. 예를 들어, 바텀 레일(4150)은, 제1 방향(DR1)으로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 바텀 레일(4150)은, 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 복수의 바텀 레일(4150)은, 제2 방향(DR2)으로 이격되어 배치될 수 있다.
케이싱 유닛(4000)은, 월(4200, wall)을 포함할 수 있다. 월(4200)은 바텀(4100)에서 위로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 월(4200)은, 입사되는 빛의 적어도 일부를 투과시킬 수 있다. 월(4200)을 통해서, 케이싱 유닛(4000)의 내부의 모습이 외부에서 관찰될 수 있다. 월(4200)의 하단(下端)은, 바텀(4100)에 연결될 수 있다.
케이싱 유닛(4000)은, 씰링(4300, ceiling)을 포함할 수 있다. 씰링(4300)은 바텀(4100)의 위에 위치할 수 있다. 씰링(4300)은, 월(4200)의 상단(上端)에 연결될 수 있다.
케이싱 유닛(4000)은, 씰링 레일(4350, ceiling rail)을 포함할 수 있다. 씰링 레일(4350)은, 씰링(4300)의 하면(下面)에 배치될 수 있다. 씰링 레일(4350)은, 일 방향으로 연장된(elongated) 형상을 형성할 수 있다. 예를 들어, 씰링 레일(4350)은, 제1 방향(DR1)으로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 씰링 레일(4350)은, 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 복수의 씰링 레일(4350)은, 제2 방향(DR2)으로 이격되어 배치될 수 있다. 씰링 레일(4350)은, 바텀 레일(4150)을 마주할 수 있다.
와이어 코팅 디바이스(10)는, 와이어 홀더 유닛(1000)을 포함할 수 있다. 와이어 홀더 유닛(1000)은 케이싱 유닛(4000)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 와이어 홀더 유닛(1000)은, 케이싱 유닛(4000)의 내부에 위치하며, 바텀(4100)과 씰링(4300)의 사이에 위치할 수 있다.
와이어 홀더 유닛(1000)의 하면(下面) 중 적어도 일부는, 바텀(4100)의 위에 위치할 수 있다. 달리 말하면, 와이어 홀더 유닛(1000)의 하면(下面) 중에서 적어도 일부는, 바텀(4100)과 이격될 수 있다. 와이어 홀더 유닛(1000)의 하면(下面) 중 적어도 일부는, 와이어 홀더 유닛(1000)의 하면(下面) 중에서 앞부분을 포함할 수 있다. 달리 말하면, 와이어 홀더 유닛(1000)과 바텀(4100) 사이의 거리 보다 높이의 물체는, 와이어 홀더 유닛(1000)의 앞에서 뒤로 이동하면, 와이어 홀더 유닛(1000)과 바텀(4100) 사이에 위치할 수 있다.
와이어 홀더 유닛(1000)은, 와이어 코어의 양단(兩端)에 결합될 수 있다. 와이어 홀더 유닛(1000)은, 와이어 코어의 양단 사이에 장력(tension)을 형성시킬 수 있다.
와이어 코팅 디바이스(10)는, 섬유 형성 유닛(2000)을 포함할 수 있다. 섬유 형성 유닛(2000)은, 섬유를 형성할 수 있다. 섬유는, 고분자 용액으로부터 생성될 수 있다. 섬유 형성 유닛(2000)과 와이어 홀더 유닛(1000) 사이의 상대적 배치는, 달라질 수 있다. 예를 들어, 섬유 형성 유닛(2000)은, 와이어 홀더 유닛(1000)에 대하여 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 와이어 홀더 유닛(1000)은, 섬유 형성 유닛(2000)에 대하여 이동할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 섬유 형성 유닛(2000)은 와이어 홀더 유닛(1000)에 대하여 이동할 수 있고, 이 과정에서 섬유는 와이어 코어에 입혀지거나 코팅될 수 있다.
섬유 형성 유닛(2000)은, 이동 모듈(2100)을 포함할 수 있다. 이동 모듈(2100)은, 수평 칼럼(2105)을 포함할 수 있다. 수평 칼럼(2105)은, 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 수평 칼럼(2105)은, 바텀 수평 칼럼(2105a)과 씰링 수평 칼럼(2105b)을 포함할 수 있다.
바텀 수평 칼럼(2105a)은, 바텀 레일(4150)에 위치할 수 있다. 바텀 수평 칼럼(2105a)은, 예를 들어, 제2 방향(DR2)으로 연장된(elongated) 형상을 형성할 수 있다. 바텀 수평 칼럼(2105a)은, 바텀 레일(4150)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 바텀 수평 칼럼(2105a)은, 제1 방향(DR1)으로 이동할 수 있다.
바텀 수평 칼럼(2105a)은, 와이어 홀더 유닛(1000)의 전방(前方)에 위치할 수 있다. 바텀 수평 칼럼(2105a)이 뒤로 이동하면, 바텀 수평 칼럼(2105a)은, 바텀(4100)과 와이어 홀더 유닛의 사이에 위치할 수 있다. 바텀 수평 칼럼(2105a)이 앞으로 이동하면, 바텀 수평 칼럼(2105a)은 와이어 홀더 유닛(1000)의 전방에 위치할 수 있다.
씰링 수평 칼럼(2105b)은 씰링 레일(4350)에 위치할 수 있다. 씰링 수평 칼럼(2105b)은, 예를 들어, 제2 방향(DR2)으로 연장된(elongated) 형상을 형성할 수 있다. 씰링 수평 칼럼(2105b)은, 씰링 레일(4350)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 씰링 수평 칼럼(2105b)은, 제1 방향(DR1)으로 이동할 수 있다.
이동 모듈(2100)은, 수직 프레임(2115)을 포함할 수 있다. 수직 칼럼(2115)을 포함할 수 있다. 수직 칼럼(2115)은, 바텀 수평 칼럼(2105a)과 씰링 수평 칼럼(2105b)을 연결할 수 있다. 수직 칼럼(2115)은 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 수직 칼럼(2115)은, 좌측 수직 칼럼(2115)과 우측 수직 칼럼(2115)을 포함할 수 있다.
수직 칼럼(2115), 바텀 수평 칼럼(2105a), 그리고 씰링 수평 칼럼(2105b)은, 전체적으로 사각 액자(rectangular photo frame)의 형상을 형성할 수 있다. 수직 칼럼(2115), 바텀 수평 칼럼(2105a), 그리고 씰링 수평 칼럼(2105b)은, "이동 프레임"이라 칭할 수 있다.
이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은, 전후 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은, 제1 방향(DR1)으로 이동할 수 있다. 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은, 와이어 홀더 유닛(1000)에 대하여 이동할 수 있다.
이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은, 와이어 홀더 유닛(1000)의 전방(前方)에 위치할 수 있다. 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)이 뒤로 이동하면, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은 와이어 홀더 유닛(1000)을 감싸는 형상을 형성할 수 있다. 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)이 앞으로 이동하면, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은 와이어 홀더 유닛(1000)의 전방(前方)에 위치할 수 있다.
이와 같이 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)과 와이어 홀더 유닛(1000)의 상대적 위치가 변하면서, 와이어 코어와 섬유가 교차할 수 있다. 와이어 코어와 섬유가 교차하는 과정에서, 와이어 코어에 섬유가 입혀지거나 코팅될 수 있다.
섬유 이동 모듈(2100)은, 수직 바(2125, vertical bar)을 포함할 수 있다. 수직 바(2125)는, 바텀 수평 칼럼(2105a)과 씰링 수평 칼럼(2105b)의 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 수직 바(2125)는, 바텀 수평 칼럼(2105a)과 씰링 수평 칼럼(2105b)을 연결할 수 있다. 수직 바(2125)는 바텀 수평 칼럼(2105a)에서 연장되어 씰링 수평 칼럼(2105b)에 연결될 수 있다.
수직 바(2125)는, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)의 내부에 위치할 수 있다. 수직 바(2125)는 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 수직 바(2125)는, 제1 수직 바(2125a)와 제2 수직 바(2125b)를 포함할 수 있다. 제1 수직 바(2125a)와 제2 수직 바(2125b)는, 제2 방향(DR2)으로 또는 좌우 방향으로 배치될 수 있다.
이동 모듈(2100)은, 제1 방향 이동 모듈(2110)을 포함할 수 있다. 제1 방향 이동 모듈(2110)은, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)에 설치될 수 있다. 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)을 제1 방향(DR1) 또는 전후 방향으로 이동시킬 수 있다.
이동 모듈(2100)은, 제2 방향 이동 모듈(2120)을 포함할 수 있다. 제2 방향 이동 모듈(2120)은, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)에 설치될 수 있다. 제2 방향 이동 모듈(2120)은, 수직 바(2125)를 제2 방향(DR2) 또는 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 방향 이동 모듈(2120)은, 제1 수직 바(2125a)와 제2 수직 바(2125b)를 서로 접근시키거나 멀어지게 할 수 있다.
이동 모듈(2100)은, 제3 방향 이동 모듈(2130)을 포함할 수 있다. 제3 방향 이동 모듈(2130)은, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)에 설치될 수 있다. 제3 방향 이동 모듈(2130)은, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)을 이동시킬 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은, 수직 바(2125)를 따라 이동할 수 있다.
섬유 형성 유닛(2000)은, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)을 포함할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)을 포함할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제1 섬유 형성 모듈(2200)은, 제1 수직 바(2125a)에 결합될 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)은, 제1 수직 바(2125a)에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 섬유 형성 모듈(2200)은, 제1 수직 바(2125a)에서 승강(昇降)할 수 있다.
제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 제2 수직 바(2125b)에 결합될 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 제2 수직 바(2125b)에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 제2 수직 바(2125b)에서 승강(昇降)할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 제1 섬유 형성 모듈(2200)을 마주할 수 있다.
제3 방향 이동 모듈(2130)은, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)을 승강(昇降)시킬 수 있다. 즉 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은, 제3 방향 이동 모듈(2130)에 의하여, 위로 이동하거나 아래로 이동할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)가 상하 이동하더라도, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 서로 마주할 수 있다.
제2 방향 이동 모듈(2120)은, 수직 바(2125)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 수직 바(2125)는, 수평 칼럼(2105)를 따라 이동할 수 있다. 제1 수직 바(2125a)와 제2 수직 바(2125b)가 서로 접근하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 서로 접근할 수 있다. 제1 수직 바(2125a)와 제2 수직 바(2125b)가 서로 멀어지면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 서로 멀어질 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 서로 멀어지면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)의 사이에 위치한 고분자 용액이 인장될 수 있다. 고분자 용액이 인장되면서, 고분자 섬유가 형성될 수 있다. 고분자 섬유는, 제1 섬유 형성 모듈(2200)에서 연장되어 제2 섬유 형성 모듈(2300)로 이어질 수 있다.
와이어 코팅 디바이스(10)는 용액 공급 유닛(3000)을 포함할 수 있다. 용액 공급 유닛(3000)은, 고분자 용액을 수용할 수 있다. 용액 공급 유닛(3000)은, 케이싱 유닛(4000)에 설치될 수 있다. 용액 공급 유닛(3000)은, 고분자 용액을 섬유 형성 모듈(2200, 2300)에 제공할 수 있다.
와이어 코팅 디바이스(10)는, 제어 유닛(5100)을 포함할 수 있다. 제어 유닛(5100)은 제어 유닛(5100)은 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array), 멀티프로세서(multiprocessor) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어 유닛(5100)은, PCB(Printed Circuit Board), 컴퓨터(Computer), 랩톱(Laptop), 서버(Server) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어 유닛(5100)은, 와이어 홀더 유닛(1000), 섬유 형성 유닛(2000), 그리고 용액 공급 유닛(3000)에 전기적으로 연결될 수 있다.
와이어 코팅 디바이스(10)는 터치스크린(5200)을 포함할 수 있다. 터치스크린(5200)은, 화면을 전시할 수 있다. 터치스크린(5200)은, 터치 입력(touch input)을 획득할 수 있다. 터치스크린(5200)은, 입력부라 칭할 수 있다. 터치스크린(5200)에 입력되는 정보는, 와이어 홀더 유닛(1000), 섬유 형성 유닛(2000), 그리고 용액 공급 유닛(3000) 중 적어도 하나의 유닛의 작동에 관한 것일 수 있다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 홀더 유닛(1000)을 나타낸 도면이다. 도 2는, 와이어 홀더 유닛(1000)의 전방(前方)에서 와이어 홀더 유닛(1000)을 바라본 모습을 나타낸 도면일 수 있다. 도 3은, 도 2의 가이드 모듈(1400, 1600)이 전방으로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 와이어 홀더 유닛(1000)은, 홀더 바디(1100)를 포함할 수 있다. 홀더 바디(1100)는, 케이싱 유닛(4000, 도 1 참조)에 설치될 수 있다. 홀더 전면(1120)은, 홀더 바디(1100)의 전면(前面)을 의미할 수 있다. 홀더 전면(1120)에 다수의 개구부(opening)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 홀더 제1 개구부(1121), 홀더 제2 개구부(1122), 그리고 홀더 제3 개구부(1123)가, 홀더 전면(1120)에 형성될 수 있다.
제1 개구부(1121)는, 제2 개구부(1122)와 제3 개구부(1123)의 아래에 위치할 수 있다. 제3 개구부(1123)은, 제2 개구부(1122)의 위에 위치할 수 있다. 제2 개구부(1122)는, 제1 개구부(1121)와 제3 개구부(1123)의 사이에 위치할 수 있다. 제3 개구부(1123)는, 제3 방향(DR3)으로 연장된(elongated) 형상일 수 있다.
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)을 포함할 수 있다. 제1 와이어 홀더 모듈(1200)은, 홀더 바디(1100)에 결합되거나 설치될 수 있다.
제1 와이어 홀더 모듈(1200)은, 제1 와이어 홀더 프레임(1210)을 포함할 수 있다. 제1 와이어 홀더 프레임(1210)은, 홀더 바디(1100)에 결합되거나 고정될 수 있다. 제1 와이어 홀더 프레임(1210)은, 홀더 전면(1120)에 결합되거나 고정될 수 있다.
제1 와이어 홀더 프레임(1210)은, 제1 개구부(1121) 보다 아래에 위치할 수 있다. 제1 와이어 홀더 모듈(1200)은, 제1 척(1220, chuck)을 포함할 수 있다. 제1 척(1220)은, 제1 와이어 홀더 프레임(1210)에 결합되어 회전할 수 있다. 제1 척(1220)은, 홀더 전면(1120)의 전방에 위치할 수 있다. 제1 척(1220)은, 와이어 코어의 일단(一端)에 결합될 수 있다.
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제2 와이어 홀더 모듈(1300)을 포함할 수 있다. 제2 와이어 홀더 모듈(1300)은, 홀더 바디(1100)에 결합되거나 설치될 수 있다. 와이어 홀더 모듈(1200, 1300)은, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제2 와이어 홀더 모듈(1300)은, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)을 포함할 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은 제3 개구부(1123)에 위치할 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은, 제3 개구부(1123)에서 승강(昇降)할 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 제3 개구부(1123)에서 이동하면, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)과 제1 와이어 홀더 모듈(1200) 사이의 거리가 변할 수 있다. 즉 제2 와이어 홀더 프레임(1310)과 제1 와이어 홀더 모듈(1200) 사이의 거리는, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)의 이동에 의존할 수 있다.
제2 와이어 홀더 모듈(1300)은, 제2 척(1320)을 포함할 수 있다. 제2 척(1320)은, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)에 결합되어 회전할 수 있다. 제2 척(1320)은, 홀더 전면(1120)의 전방에 위치할 수 있다. 제2 척(1320)은, 제1 척(1220)의 위에 위치할 수 있다. 제2 척(1320)은, 제1 척(1220)을 마주할 수 있다. 제2 척(1320)은 와이어 코어의 타단(他端)에 결합될 수 있다. 척(1220, 1320)은, 제1 척(1220)과 제2 척(1320) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 제3 개구부(1123)에서 이동하면, 제1 척(1220)과 제2 척(1320) 사이의 거리가 달라질 수 있다. 예를 들어, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 제3 개구부(1123)에서 상승하면, 제1 척(1220)과 제2 척(1320) 사이의 거리는 커질 수 있다. 예를 들어, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 제3 개구부(1123)에서 하강하면, 제1 척(1220)과 제2 척(1320) 사이의 거리는 작아질 수 있다.
제2 와이어 홀더 모듈(1300)은, 와이어 홀더 승강부(1340)를 포함할 수 있다. 와이어 홀더 승강부(1340)는, 홀더 바디(1100)에 설치될 수 있다. 와이어 홀더 승강부(1340)는, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)에 결합될 수 있다.
와이어 홀더 승강부(1340)는, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)을 승강시킬 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은, 제3 개구부(1123)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다. 제3 개구부(1123)의 길이 방향은, 예를 들어, 제3 개구부(1123)가 연장된(elongated) 방향 또는 제3 방향(DR3, 도 1 참조)일 수 있다. 제3 개구부(1123)의 길이 방향은, 예를 들어, 제1 척(1220)에서 제2 척(1320)을 향하는 방향과 나란할 수 있다. 예를 들어, 제1 척(1220), 제2 척(1320), 그리고 제3 개구부(1123)은, 동일선상(同一線上)에 위치할 수 있다.
와이어 홀더 승강부(1340)는, 와이어 홀더 승강부 로드(1341)를 포함할 수 있다. 와이어 홀더 승강부 로드(1341)의 길이 방향은, 제3 개구부(1123)의 길이 방향과 나란할 수 있다. 와이어 홀더 승강부 로드(1341)는, 홀더 바디(1100)에 설치되거나 결합될 수 있다.
제2 와이어 홀더 프레임(1310)은, 와이어 홀더 승강부 로드(1341)에 결합될 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은, 와이어 홀더 승강부 로드(1341)를 따라 이동할 수 있다. 와이어 홀더 승강부 로드(1341)와 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은, 예를 들어, 나사 결합될 수 있다. 예를 들어, 와이어 홀더 승강부 로드(1341)의 외면(外面)에 나사선이 형성되고, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)의 내주면에 나사선이 형성될 수 있다.
와이어 코어의 일단이 제1 척(1220)에 결합되고 와이어 코어의 타단이 제2 척(1320)에 결합된 상태에서, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 상승할 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 상승하면, 제2 척(1320)이 제1 척(1220)으로부터 멀어질 수 있다. 제2 척(1320)이 제1 척(1220)으로부터 멀어지면, 와이어 코어에 장력이 형성될 수 있다.
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제1 가이드 모듈(1400)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 모듈(1400)은, 홀더 바디(1100)에 설치되거나 결합될 수 있다. 제1 가이드 모듈(1400)은, 제1 개구부(1121)에 인접할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 모듈(1400)의 적어도 일부는, 제1 개구부(1121)에서 외부로 노출될 수 있다.
제1 가이드 모듈(1400)은, 제1 가이드 제1 윙(1410)과 제1 가이드 제2 윙(1420)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 윙(1410, 1420)은, 제1 가이드 제1 윙(1410)과 제1 가이드 제2 윙(1420) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제1 가이드 윙(1410, 1420)은, 제1 가이드 암(1411, 1421)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 제1 윙(1410)은 제1 가이드 제1 암(1411)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 제2 윙(1420)은 제1 가이드 제2 암(1421)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 암(1411, 1421)은, 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제1 가이드 암(1411, 1421)은, 제1 개구부(1121)를 통해 홀더 바디(1100)의 내외부로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 암(1411, 1421)은, 도 2를 참조하면, 홀더 바디(1100)의 내부에 위치할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 가이드 암(1411, 1421)의 적어도 일부는, 도 3을 참조하면, 홀더 바디(1100)의 외부에 위치할 수 있다.
제1 가이드 윙(1410, 1420)은, 제1 가이드 구동부(1414, 1424)를 포함할 수 있다. 제1 가이드 제1 윙(1410)은, 제1 가이드 제1 구동부(1414)를 포함할 수 있다. 제1 가이드 제2 윙(1420)은, 제1 가이드 제2 구동부(1424)를 포함할 수 있다. 제1 가이드 구동부(1414, 1424)는, 제1 가이드 제1 구동부(1414)와 제1 가이드 제2 구동부(1424) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제1 가이드 구동부(1414, 1424)는, 홀더 바디(1100)의 내부에 설치될 수 있다. 제1 가이드 구동부(1414, 1424)는, 제1 가이드 암(1411, 1421)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 제1 구동부(1414)는 제1 가이드 제1 암(1411)에 결합될 수 있다. 예를 들어 제1 가이드 제2 구동부(1424)는 제1 가이드 제2 암(1421)에 결합될 수 있다.
제1 가이드 구동부(1414, 1424)는, 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 구동부(1414, 1424)는, 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)을 회전시켜서 홀더 전면(1120)의 전방에 위치시킬 수 있다. 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)이 홀더 전면(1120)의 전방에 위치하면, 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)은 서로 접근할 수 있다.
제1 가이드 윙(1410, 1420)은, 제1 가이드 패시지(1412, 1422)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 제1 윙(1410)은, 제1 가이드 제1 패시지(1412)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 제2 윙(1420)은, 제1 가이드 제2 패시지(1422)를 포함할 수 있다. 제1 가이드 제1 패시지(1412)는, 제1 가이드 제1 암(1411)의 단부에 연결될 수 있다. 제1 가이드 제2 패시지(1422)는, 제1 가이드 제2 암(1421)의 단부에 연결될 수 있다.
제1 가이드 패시지(1412, 1422)는, 제1 가이드 제1 패시지(1412)와 제1 가이드 제2 패시지(1422) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다. 제1 가이드 패시지(1412, 1422)의 길이 방향은, 제3 방향(DR3, 도 1 참조)과 나란할 수 있다. 제1 가이드 제1 패시지(1412)와 제1 가이드 제2 패시지(1422)는, 길이 방향으로 연장된(elongated) 홈(groove)일 수 있다.
제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)이 홀더 바디(1100)에서 전방으로 이동하여 서로 접근하면, 제1 가이드 제1 패시지(1412)와 제1 가이드 제2 패시지(1422)는 서로 접근하여 마주할 수 있다. 제1 가이드 제1 패시지(1412)와 제1 가이드 제2 패시지(1422)가 서로 접근하여 마주하면, 제1 가이드 패시지(1412, 1422)는 통로를 형성할 수 있다. 제1 가이드 제1 패시지(1412)와 제1 가이드 제2 패시지(1422)가 서로 접근하여 마주하면, 제1 가이드 패시지(1412, 1422)는 제1 척(1220)에 이어질 수 있다. 와이어 코어는, 제1 가이드 패시지(1412, 1422)를 따라 제1 척(1220)에 가이드(guide)될 수 있다.
제1 가이드 윙(1410, 1420)은, 제1 가이드 콘(1413, 1423)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 제1 윙(1410)은, 제1 가이드 제1 콘(1413)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 제1 콘(1413)은, 제1 가이드 제1 패시지(1412)에 연결될 수 있다. 제1 가이드 제1 콘(1413)은, 제1 가이드 제1 패시지(1412)에서 위로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 제2 윙(1420)은, 제1 가이드 제2 콘(1423)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 제2 콘(1423)은, 제1 가이드 제2 패시지(1422)에 연결될 수 있다. 제1 가이드 제2 콘(1423)은, 제1 가이드 제2 패시지(1422)에서 위로 연장되어 형성될 수 있다. 제1 가이드 콘(1413, 1423)은, 제1 가이드 제1 콘(1413)과 제1 가이드 제2 콘(1423) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)이 홀더 바디(1100)에서 전방으로 이동하여 서로 접근하면, 제1 가이드 제1 콘(1413)과 제1 가이드 제2 콘(1423)은 서로 접근하여 마주할 수 있다. 제1 가이드 제1 콘(1413)과 제1 가이드 제2 콘(1423)이 서로 접근하여 마주하면, 제1 가이드 콘(1413, 1423)은 깔때기(funnel) 형상을 형성할 수 있다. 따라서 와이어 코어가 제1 가이드 콘(1413, 1423)에 투입되면, 와이어 코어는 용이하게 제1 가이드 패시지(1412, 1422)를 통과하여 제1 척(1220)에 도달할 수 있다.
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제2 가이드 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 모듈(1600)은, 홀더 바디(1100)에 설치되거나 결합될 수 있다. 제2 가이드 모듈(1600)은, 제2 개구부(1122)에 인접할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 모듈(1600)의 적어도 일부는, 제2 개구부(1122)에서 외부로 노출될 수 있다. 제2 가이드 모듈(1600)은 제1 가이드 모듈(1400)의 위에 위치할 수 있다.
제2 가이드 모듈(1600)은, 제2 가이드 제1 윙(1610)과 제2 가이드 제2 윙(1620)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 윙(1610, 1620)은, 제2 가이드 제1 윙(1610)과 제2 가이드 제2 윙(1620) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제2 가이드 윙(1610, 1620)은, 제2 가이드 암(1611, 1621)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 제1 윙(1610)은 제2 가이드 제1 암(1611)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 제2 윙(142)은 제2 가이드 제2 암(1621)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 암(1611, 1621)은, 제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제2 가이드 암(1611, 1621)은, 제2 개구부(1122)를 통해 홀더 바디(1100)의 내외부로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 암(1611, 1621)은, 도 2를 참조하면, 홀더 바디(1100)의 내부에 위치할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 가이드 암(1611, 1621)은, 도 3을 참조하면, 홀더 바디(1100)의 외부에 위치할 수 있다.
제2 가이드 윙(1610, 1620)은, 제2 가이드 구동부(1614, 1624)를 포함할 수 있다. 제2 가이드 제1 윙(1610)은, 제2 가이드 제1 구동부(1614)를 포함할 수 있다. 제2 가이드 제2 윙(1620)은, 제2 가이드 제2 구동부(1624)를 포함할 수 있다. 제2 가이드 구동부(1614, 1624)는, 제2 가이드 제1 구동부(1614)와 제2 가이드 제2 구동부(1624) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제2 가이드 구동부(1614, 1624)는, 홀더 바디(1100)의 내부에 설치될 수 있다. 제2 가이드 구동부(1614, 1624)는, 제2 가이드 암(1611, 1621)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 제1 구동부(1614)는 제2 가이드 제1 암(1611)에 결합될 수 있다. 예를 들어 제2 가이드 제2 구동부(1624)는 제2 가이드 제2 암(1621)에 결합될 수 있다.
제2 가이드 구동부(1614, 1624)는, 제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 구동부(1614, 1624)는, 제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621)을 회전시켜서 홀더 전면(1120)의 전방에 위치시킬 수 있다. 제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621)이 홀더 전면(1120)의 전방에 위치하면, 제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621)은 서로 접근할 수 있다.
제2 가이드 윙(1610, 1620)은, 제2 가이드 패시지(1612, 1622)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 제1 윙(1610)은, 제2 가이드 제1 패시지(1612)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 제2 윙(1620)은, 제2 가이드 제2 패시지(1622)를 포함할 수 있다. 제2 가이드 제1 패시지(1612)는, 제2 가이드 제1 암(1611)의 단부에 연결될 수 있다. 제2 가이드 제2 패시지(1622)는, 제2 가이드 제2 암(1621)의 단부에 연결될 수 있다.
제2 가이드 패시지(1612, 1622)는, 제2 가이드 제1 패시지(1612)와 제2 가이드 제2 패시지(1622) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다. 제2 가이드 패시지(1612, 1622)의 길이 방향은, 제3 방향(DR3, 도 1 참조)과 나란할 수 있다. 제2 가이드 제1 패시지(1612)와 제2 가이드 제2 패시지(1622)는, 길이 방향으로 연장된(elongated) 홈(groove)일 수 있다.
제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621)이 홀더 바디(1100)에서 전방으로 이동하여 서로 접근하면, 제2 가이드 제1 패시지(1612)와 제2 가이드 제2 패시지(1622)는 서로 접근하여 마주할 수 있다. 제2 가이드 제1 패시지(1612)와 제2 가이드 제2 패시지(1622)가 서로 접근하여 마주하면, 제2 가이드 패시지(1612, 1622)는 통로를 형성할 수 있다. 제2 가이드 제1 패시지(1612)와 제2 가이드 제2 패시지(1622)가 서로 접근하여 마주하면, 제2 가이드 패시지(1612, 1622)는 제2 척(1320)에 이어질 수 있다. 와이어 코어는, 제2 가이드 패시지(1612, 1622)를 따라 제2 척(1320)에 가이드(guide)될 수 있다.
제2 가이드 윙(1610, 1620)은, 제2 가이드 콘(1613, 1623)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 제1 윙(1610)은, 제2 가이드 제1 콘(1613)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 제1 콘(1613)은, 제2 가이드 제1 패시지(1612)에 연결될 수 있다. 제2 가이드 제1 콘(1613)은, 제2 가이드 제1 패시지(1612)에서 아래로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 제2 윙(1420)은, 제2 가이드 제2 콘(1623)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 제2 콘(1623)은, 제2 가이드 제2 패시지(1622)에 연결될 수 있다. 제2 가이드 제2 콘(1623)은, 제2 가이드 제2 패시지(1622)에서 아래로 연장되어 형성될 수 있다. 제2 가이드 콘(1613, 1623)은, 제2 가이드 제1 콘(1613)과 제2 가이드 제2 콘(1623) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621)이 홀더 바디(1100)에서 전방으로 이동하여 서로 접근하면, 제2 가이드 제1 콘(1613)과 제2 가이드 제2 콘(1623)은 서로 접근하여 마주할 수 있다. 제2 가이드 제1 콘(1613)과 제2 가이드 제2 콘(1623)이 서로 접근하여 마주하면, 제1 가이드 콘(1613, 1623)은 깔때기(funnel) 형상을 형성할 수 있다. 따라서 와이어 코어가 제2 가이드 콘(1613, 1623)에 투입되면, 와이어 코어는 용이하게 제2 가이드 패시지(1612, 1622)를 통과하여 제2 척(1320)에 도달할 수 있다.
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제1 커플링 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 제1 커플링 모듈(1500)은, 홀더 바디(1100)에 설치되거나 결합될 수 있다. 제1 커플링 모듈(1500)은, 제1 개구부(1121)에 인접할 수 있다. 예를 들어, 제1 커플링 모듈(1500)의 적어도 일부는, 제1 개구부(1121)에서 외부로 노출될 수 있다. 제1 커플링 모듈(1500)은, 제1 가이드 모듈(1400)에 인접할 수 있다.
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제2 커플링 모듈(1700)을 포함할 수 있다. 제2 커플링 모듈(1700)은, 홀더 바디(1100)에 설치되거나 결합될 수 있다. 제2 커플링 모듈(1700)은, 제2 개구부(1122)에 인접할 수 있다. 예를 들어, 제2 커플링 모듈(1700)의 적어도 일부는, 제2 개구부(1122)에서 외부로 노출될 수 있다. 제2 커플링 모듈(1700)은, 제2 가이드 모듈(1600)에 인접할 수 있다.
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제1 커플링 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 제1 커플링 모듈(1500)은, 제1 커플링 제1 윙(1510)과 제1 커플링 제2 윙(1520)을 포함할 수 있다. 제1 커플링 윙(1510, 1520)은, 제1 커플링 제1 윙(1510)과 제1 커플링 제2 윙(1520) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제1 커플링 윙(1510, 1520)은, 제1 커플링 암(1511, 1521)을 포함할 수 있다. 제1 커플링 제1 윙(1510)은 제1 커플링 제1 암(1511)을 포함할 수 있다. 제1 커플링 제2 윙(1520)은 제1 커플링 제2 암(1521)을 포함할 수 있다. 제1 커플링 암(1511, 1521)은, 제1 커플링 제1 암(1511)과 제1 커플링 제2 암(1521) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제1 커플링 암(1511, 1521)은, 제1 개구부(1121)를 통해 홀더 바디(1100)의 내외부로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 커플링 암(1511, 1521)은, 도 2를 참조하면, 홀더 바디(1100)의 내부에 위치할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 커플링 암(1511, 1521)의 적어도 일부는, 도 6을 참조하면, 홀더 바디(1100)의 외부에 위치할 수 있다.
제1 커플링 윙(1510, 1520)은, 제1 커플링 구동부(1514, 1524)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 제1 윙(1510)은, 제1 커플링 제1 구동부(1514)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 제2 윙(1520)은, 제1 커플링 제2 구동부(1524)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 구동부(1514, 1524)는, 제1 커플링 제1 구동부(1514)와 제1 커플링 제2 구동부(1524) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제1 커플링 구동부(1514, 1524)는, 홀더 바디(1100)의 내부에 설치될 수 있다. 제1 커플링 구동부(1514, 1524)는, 제1 커플링 암(1511, 1521)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 커플링 제1 구동부(1514)는 제1 커플링 제1 암(1511)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 커플링 제2 구동부(1524)는 제1 커플링 제2 암(1521)에 결합될 수 있다.
제1 커플링 구동부(1514, 1524)는, 제1 커플링 제1 암(1511)과 제1 커플링 제2 암(1521)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 커플링 구동부(1514, 1524)는, 제1 커플링 제1 암(1511)과 제1 커플링 제2 암(1521)을 회전시켜서 홀더 전면(1120)의 전방에 위치시킬 수 있다. 제1 커플링 제1 암(1511)과 제1 커플링 제2 암(1521)이 홀더 전면(1120)의 전방에 위치하면, 제1 커플링 제1 암(1511)과 제1 커플링 제2 암(1521)은 서로 접근할 수 있다.
제1 커플링 윙(1510, 1520)은, 제1 커플링 홀더(1512, 1522)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제1 커플링 제1 윙(1510)은, 제1 커플링 제1 홀더(1512)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 제1 홀더(1512)는, 제1 커플링 제1 암(1511)의 단부에 결합되거나 위치할 수 있다. 예를 들어 제1 커플링 제2 윙(1520)은, 제1 커플링 제2 홀더(1522)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 제2 홀더(1522)는, 제1 커플링 제2 암(1521)의 단부에 결합되거나 위치할 수 있다. 제1 커플링 홀더(1512, 1522)는, 제1 커플링 제1 홀더(1512)와 제1 커플링 제2 홀더(1522) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제1 커플링 제1 암(1511)과 제1 커플링 제2 암(1521)이 홀더 바디(1100)에서 전방으로 이동하여 서로 접근하면, 제1 커플링 제1 홀더(1512)와 제1 커플링 제2 홀더(1522)는 서로 접근하여 마주할 수 있다.
제1 커플링 윙(1510, 1520)은, 제1 커플링 돌기(1513, 1523)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제1 커플링 제1 윙(1510)은, 제1 커플링 제1 돌기(1513)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 제1 돌기(1513)은, 제1 커플링 제1 홀더(1512)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어 제1 커플링 제2 윙(1520)은, 제1 커플링 제2 돌기(1523)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 제2 돌기(1523)는, 제1 커플링 제2 홀더(1522)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 다른 예를 들어 제1 커플링 돌기(1513, 1523)는, 제1 커플링 윙(1510, 1520)에서 돌출되어 형성될 수 있다.
제1 커플링 제1 홀더(1512)와 제1 커플링 제2 홀더(1522)가 서로 접근하여 마주하면, 제1 커플링 제1 돌기(1513)와 제1 커플링 제2 돌기(1523)는 서로 접근하여 마주할 수 있다.
와이어 홀더 유닛(1000)은 제2 커플링 모듈(1700)을 포함할 수 있다. 제2 커플링 모듈(1700)은, 제2 커플링 제1 윙(1710)과 제2 커플링 제2 윙(1720)을 포함할 수 있다. 제2 커플링 윙(1710, 1720)은, 제2 커플링 제1 윙(1710)과 제2 커플링 제2 윙(1720) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제2 커플링 윙(1710, 1720)은, 제2 커플링 암(1711, 1721)을 포함할 수 있다. 제2 커플링 제1 윙(1710)은 제2 커플링 제1 암(1711)을 포함할 수 있다. 제2 커플링 제2 윙(1720)은 제2 커플링 제2 암(1721)을 포함할 수 있다. 제2 커플링 암(1711, 1721)은, 제2 커플링 제1 암(1711)과 제2 커플링 제2 암(1721) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제2 커플링 암(1711, 1721)은, 제2 개구부(1122)를 통해 홀더 바디(1100)의 내외부로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 커플링 암(1711, 1721)은, 도 2를 참조하면, 홀더 바디(1100)의 내부에 위치할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 커플링 암(1711, 1721)의 적어도 일부는 홀더 바디(1100)의 외부에 위치할 수 있다.
제2 커플링 윙(1710, 1720)은, 제2 커플링 구동부(1714, 1724)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 제1 윙(1710)은, 제2 커플링 제1 구동부(1714)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 제2 윙(1720)은, 제2 커플링 제2 구동부(1724)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 구동부(1714, 1724)는, 제2 커플링 제1 구동부(1714)와 제2 커플링 제2 구동부(1724) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제2 커플링 구동부(1714, 1724)는, 홀더 바디(1100)의 내부에 설치될 수 있다. 제2 커플링 구동부(1714, 1724)는, 제2 커플링 암(1711, 1721)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 커플링 제1 구동부(1714)는 제2 커플링 제1 암(1711)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 커플링 제2 구동부(1724)는 제2 커플링 제2 암(1721)에 결합될 수 있다.
제2 커플링 구동부(1714, 1724)는, 제2 커플링 제1 암(1711)과 제2 커플링 제2 암(1721)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 커플링 구동부(1714, 1724)는, 제2 커플링 제1 암(1711)과 제2 커플링 제2 암(1721)을 회전시켜서 홀더 전면(1120)의 전방에 위치시킬 수 있다. 제2 커플링 제1 암(1711)과 제2 커플링 제2 암(1721)이 홀더 전면(1120)의 전방에 위치하면, 제2 커플링 제1 암(1711)과 제2 커플링 제2 암(1721)은 서로 접근할 수 있다.
제2 커플링 윙(1710, 1720)은, 제2 커플링 홀더(1712, 1722)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제2 커플링 제1 윙(1710)은, 제2 커플링 제1 홀더(1712)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 제1 홀더(1712)는, 제2 커플링 제1 암(1711)의 단부에 결합되거나 위치할 수 있다. 예를 들어 제2 커플링 제2 윙(1720)은, 제2 커플링 제2 홀더(1722)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 제2 홀더(1722)는, 제2 커플링 제2 암(1721)의 단부에 결합되거나 위치할 수 있다. 제2 커플링 홀더(1712, 1722)는, 제2 커플링 제1 홀더(1712)와 제2 커플링 제2 홀더(1722) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
제2 커플링 제1 암(1711)과 제2 커플링 제2 암(1721)이 홀더 바디(1100)에서 전방으로 이동하여 서로 접근하면, 제2 커플링 제1 홀더(1712)와 제2 커플링 제2 홀더(1722)는 서로 접근하여 마주할 수 있다.
제2 커플링 윙(1710, 1720)은, 제2 커플링 돌기(1713, 1723)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제2 커플링 제1 윙(1710)은, 제2 커플링 제1 돌기(1713)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 제1 돌기(1713)은, 제2 커플링 제1 홀더(1712)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어 제2 커플링 제2 윙(1720)은, 제2 커플링 제2 돌기(1723)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 제2 돌기(1723)는, 제2 커플링 제2 홀더(1722)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 다른 예를 들어 제2 커플링 돌기(1713, 1723)는, 제2 커플링 윙(1710, 1720)에서 돌출되어 형성될 수 있다.
제2 커플링 제1 홀더(1712)와 제2 커플링 제2 홀더(1722)가 서로 접근하여 마주하면, 제2 커플링 제1 돌기(1713)와 제2 커플링 제2 돌기(1723)는 서로 접근하여 마주할 수 있다.
제1 와이어 홀더 모듈(1200)에서 제2 와이어 홀더 모듈(1300)까지 연결되는 와이어 코어가 형성하는 선(line)이 고려될 수 있다. 와이어 코어가 형성하는 선(line)은 "중앙선(central line)"이라 칭할 수 있다. 중앙선은, 제1 가이드 제1 윙(1410)과 제1 가이드 제2 윙(1420)의 사이에 위치할 수 있다. 중앙선은, 제2 가이드 제1 윙(1610)과 제2 가이드 제2 윙(1620)의 사이에 위치할 수 있다. 중앙선은, 제1 커플링 제1 윙(1510)과 제1 커플링 제2 윙(1520)의 사이에 위치할 수 있다. 중앙선은, 제2 커플링 제1 윙(1710)과 제2 커플링 제2 윙(1720)의 사이에 위치할 수 있다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 다른 제1 척(1220)을 나타낸 도면이다. 제2 척(1320, 도 3 참조)의 구조는, 제1 척(1220)의 구조와 실질적으로 동일할 수 있다. 척(1220, 1320)은, 제1 척(1220)과 제2 척(1320, 도 3 참조) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
도 4를 참조하면, 척(1220)은, 척 바디(1221)를 포함할 수 있다. 척 바디(1221)는 제1 와이어 홀더 프레임(1210)에 결합될 수 있다. 척 바디(1221)는, 제3 방향(DR3, 도 1 참조)으로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 척 바디(1221)의 길이 방향은, 제3 방향(DR3, 도 1 참조)과 나란할 수 있다. 척 바디(1221)의 축 방향은, 척 바디(1221)의 길이 방향일 수 있다. 척 바디(1221)는, 제1 와이어 홀더 프레임(1210)에서 회전(spinning)할 수 있다. 척 바디(1221)는, 예를 들어, 척 바디(1221)의 축 방향을 중심으로 회전할 수 있다.
척(1220)은, 척 저(1222, chuck jaw)를 포함할 수 있다. 척 저(1222)는, 복수로 제공될 수 있다. 복수의 척 저(1222)는, 척 바디(1211)의 단부에 형성될 수 있다. 복수의 척 저(1222)는, 척 바디(1221)의 회전축에서 축 방향으로 공간을 형성할 수 있다.
복수의 척 저(1222)는, 척 바디(1221)의 회전축에 대하여 멀어지거나 가까워질 수 있다. 복수의 척 저(1222)가 벌어진다는 것은, 복수의 척 저(1222)가 척 바디(1221)의 회전축에 대하여 멀어지는 것을 의미할 수 있다. 복수의 척 저(1222)가 오므려진다는 것은, 복수의 척 저(1222)가 척 바디(1221)의 회전축에 가까워지는 것을 의미할 수 있다.
도 5는, 도 4의 척 저에 척 슬리브(1225, chuck sleeve)가 결합된 모습을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 척 슬리브(1225)는 척 저(1222)에 결합될 수 있다. 척 슬리브(1225)는, 복수의 척 저(1222)를 척 바디(1221)의 회전 방향으로 감쌀 수 있다.
척 그루브(1226, chuck groove)는, 척 슬리브(1225)에 형성될 수 있다. 척 그루브(1226)는, 척 슬리브(1225)에서 함몰되어 형성될 수 있다. 척 그루브(1226)는, 척 그루브(1226)의 길이 방향으로 연장된(elongated) 형상을 형성할 수 있따. 척 그루브(1226)의 길이 방향은, 척 바디(1221)의 축 방향과 나란할 수 있다. 척 그루브(1226)는, 척 슬리브(1226)에 형성된 개구부일 수 있다.
도 6은, 제1 커플링 모듈이 척 그루브에 결합된 모습을 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하면, 제1 커플링 제1 윙(1510)과 제1 커플링 제2 윙(1520)이 홀더 전면(1100, 도 2 참조)의 전방으로 이동할 수 있다. 제1 커플링 제1 홀더(1512)와 제1 커플링 제2 홀더(1522)는, 서로 마주할 수 있다. 척 슬리브(1225)는, 제1 커플링 제1 홀더(1512)와 제1 커플링 제2 홀더(1522)의 사이에 위치할 수 있다. 제1 커플링 제1 홀더(1512)와 제1 커플링 제2 홀더(1522)가 서로 마주하면, 제1 커플링 돌기(1513, 1523, 도 2 참조)는 척 그루브(1226, 도 5 참조)에 끼워질 수 있다.
도 6은, 도 2 및 도 5와 함께 설명될 수 있다. 도 2, 도 5, 그리고 도6을 참조하면, 복수의 척 저(1222)에 와이어 코어의 단부가 끼워져 결합될 수 있다. 복수의 척 저(1222)가 벌려진 상태에서 와이어 코어의 단부가 복수의 척 저(1222) 사이에 삽입될 수 있다. 와이어 코어의 단부가 복수의 척 저(1222) 사이에 삽입된 상태에서 복수의 척 저(1222)가 오므려지면, 와이어 코어의 단부가 복수의 척 저(1222)에 결합될 수 있다.
와이어 코어의 단부가 복수의 척 저(1222) 사이에 삽입된 상태에서, 제1 커플링 돌기(1513, 1523)가 척 그루브(1226)에 위치할 수 있다. 제1 커플링 돌기(1513, 1523)가 척 그루브(1226)에 위치하면, 척 슬리브(1225)는 척 바디(1221)의 회전 방향에 대하여 고정될 수 있다. 제1 커플링 돌기(1513, 1523)가 척 그루브(1226)에 위치한 상태에서 척 바디(1221)가 회전하면, 복수의 척 저(1222)는 척 슬리브(1225)에 대하여 회전할 수 있다. 달리 말하면, 척 슬리브(1225)는 복수의 척 저(1222)에 대하여 회전할 수 있다. 척 슬리브(1225)가 복수의 척 저(1222)에 대하여 제1 회전 방향으로 회전하면, 척 슬리브(1225)는 복수의 척 저(1222)를 오므릴 수 있다. 복수의 척 저(1222)가 오므려지면, 와이어 코어의 단부는 제1 척(1220)에 결합될 수 있다. 다른 예를 들어, 척 슬리브(1225)가 복수의 척 저(1222)에 대하여 제2 회전 방향으로 회전하면, 복수의 척 저(1222)가 벌어질 수 있다. 제2 회전 방향은, 제1 회전 방향의 반대 방향일 수 있다. 복수의 척 저(1222)가 벌어지면, 와이어 코어는 제1 척(1220)에서 분리될 수 있다.
도 7은, 와이어 코어가 와이어 홀더 유닛에 결합된 모습을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 와이어 코어(21)는 와이어 홀더 유닛(1000)에 결합되거나 고정될 수 있다. 예를 들어 와이어 코어(21)의 일단(一端)은 제1 와이어 홀더 모듈(1200)에 결합되거나 고정될 수 있다. 예를 들어 와이어 코어(21)의 타단(他端)은 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합되거나 고정될 수 있다.
제1 척(1220)과 제2 척(1320) 사이의 거리는, 와이어 코어(21)의 길이 보다 작을 수 있다. 따라서 와이어 코어(21)에 장력이 형성되지 않을 수 있다. 달리 말하면 와이어 코어(21)가 팽팽하게 당겨진 상태가 아닐 수 있다. 이 경우 와이어 코어(21)에 섬유가 입혀지거나 코팅되기 어려울 수 있다.
제2 척(1320)은 제2 와이어 홀더 프레임(1310)에 결합된 상태에서 축 방향으로 회전할 수 있다. 제2 척(1320)은 제2 와이어 홀더 프레임(1310)의 병진 이동에 구속될 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은 와이어 홀더 승강부(1340)에 의해 이동할 수 있다. 따라서 제2 척(1320)은 와이어 홀더 승강부(1340)에 의해 상하방향으로 또는 제3 방향(DR3, 도 1 참조)으로 이동할 수 있다.
제2 와이어 홀더 프레임(1310)은 제3 개구부(1123)에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은 제3 개구부(1123)에서 위로 이동할 수 있다. 즉 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은 제1 척(1220)으로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 제1 척(1220)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하면, 와이어 코어(21)는 팽팽하게 당겨질 수 있다. 즉 와이어 코어(21)에 장력이 형성될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 용액 공급 유닛(3000)을 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 용액 공급 유닛(3000)은 용액 공급 바디(3100)를 포함할 수 있다. 용액 공급 바디(3100)는 케이싱 유닛(4000, 도 1 참조)에 설치될 수 있다. 용액 공급 바디(3100)는, 예를 들어, 씰링(4300, 도 1 참조)에 설치될 수 있다.
용액 공급 유닛(3000)은, 용액 공급 시린지(3200)를 포함할 수 있다. "시린지(syringe)"는 주사기 또는 주입기라 칭할 수 있다. 용액 공급 시린지(3200)는, 섬유의 원료가 되는 용액을 수용할 수 있다.
섬유의 원료가 되는 용액은, 고분자 용액일 수 있다. 고분자 용액을 구성하는 고분자 물질은, 예를 들어, 폴리프로필렌, 폴리에틸렌, 폴리스티렌, 폴리에틸렌옥사이드, 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 폴리부틸렌 테레프탈레이트, 폴리에틸렌 나프탈레이트, 폴리-m-페닐렌 테레프탈레이트, 폴리-p-페니렌이소후라테이트, 폴리불화 비닐리덴, 폴리불화 비닐리덴-헥사플루오로프로필렌 공중합체, 폴리염화비닐, 폴리염화비닐리덴-아크릴레이트 공중합체, 폴리아크릴로니트릴, 폴리아크릴로니트릴-메타크릴레이트 공중합체, 폴리카보네이트, 폴리아릴레이트, 폴리에스테르 카보네이트, 나일론, 아라미드, 폴리카프로락톤, 폴리젖산, 폴리글리콜산, 콜라겐, 폴리하이드록시낙산, 폴리초산비닐, 폴리펩타이드 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
고분자 물질에 관한 용매는, 메탄올, 에탄올,1-프로판올,2-프로판올, 헥사플루오로아이소프로판올, 테트라에틸렌글리콜, 트리에틸렌 글리콜, 디벤질 알코올, 1,3-디옥소란, 1,4-디옥산, 메틸 에틸 케톤, 메틸 이소부틸 케톤, 메틸-n-헥실 케톤, 메틸-n-프로필 케톤, 디이소프로필 케톤, 디이소부틸케톤, 아세톤, 헥사플루오로아세톤, 페놀, 포름산, 포름산 메틸, 포름산 에틸, 포름산프로필, 안식향산 메틸, 안식향산 에틸, 안식향산 프로필, 초산메틸, 초산에틸, 초산 프로필, 프탈산 디메틸, 프탈산 디에틸, 프탈산 디프로필, 염화메틸, 염화 에틸, 염화메틸렌, 클로로포름, o-클로로톨루엔, p-클로로톨루엔, 사염화탄소, 1,1-디클로로에탄, 1,2-디클로로에탄, 트리클로로에탄, 디클로로프로판, 디브로모에탄, 디브로모프로판, 브롬화 메틸, 취화에틸, 브롬화프로필, 초산, 벤젠, 톨루엔, 헥산, 사이클로헥산, 사이클로헥사논, 사이클로펜탄, o-자일렌, p-자일렌, m-자일렌, 아세토니트릴, 테트라하이드로퓨란, N,N-디메틸포름아미드, 피리딘, 물 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
용매에 고분자 물질 이외에 무기질 재료가 첨가될 수 있다. 용매에 첨가되는 무기질 재료는, 예를 들어, 산화물, 탄화물, 질화물, 붕화물, 규화물, 불화물, 황화물 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어 산화물이 고분자 용액에 첨가되면, 내열성 및 가공성이 향상될 수 있다. 고분자 용액에 첨가되는 산화물은, 예를 들어, Al2O3, SiO2, TiO2, Li2O, Na2O, MgO, CaO, SrO, BaO, B2O3, P2O5, SnO2, ZrO2, K2O, Cs2O, ZnO, Sb2O3, As2O3, CeO2, V2O5, Cr2O3, MnO, Fe2O3, CoO, NiO, Y2O3, Lu2O3, Yb2O3, HfO2, Nb2O5 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
용액 공급 유닛(3000)은 용액 공급 구동부(3300)를 포함할 수 있다. 용액 공급 구동부(3300)는, 용액 공급 모터(3310)와 용액 공급 로드(3320)를 포함할 수 있다. 용액 공급 로드(3320)는 용액 공급 바디(3100)에 설치되며 용액 공급 시린지(3200)에 힘을 제공할 수 있다. 용액 공급 모터(3310)는 용액 공급 바디(3100)에 설치될 수 있다. 용액 공급 모터(3310)는 용액 공급 로드(3320)에 구동력을 제공할 수 있다. 용액 공급 로드(3320)는 구동력을 용액 공급 시린지(3200)에 전달할 수 있다. 용액 공급 시린지(3200)가 구동력에 의해 압력을 제공받으면, 용액 공급 시린지(3200)는 고분자 용액을 토출할 수 있다.
도 9는, 도 1에 도시된 제1 섬유 형성 모듈과 제2 섬유 형성 모듈을 나타낸 도면이다.
도 9 를 참조하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)은 제1 섬유 형성 모듈 바디(2210)를 포함할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 제2 섬유 형성 모듈 바디(2310)를 포함할 수 있다. 섬유 형성 모듈 바디(2210, 2310)는, 제1 섬유 형성 모듈 바디(2210)와 제2 섬유 형성 모듈 바디(2310) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
섬유 형성 모듈 바디(2210, 2310)는, 수직 바(2125, 도 1 참조)에 결합될 수 있다. 예를 들어 제1 섬유 형성 모듈 바디(2210)는 제1 수직 바(2125a, 도 1 참조)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어 제2 섬유 형성 모듈 바디(2310b, 도 1 참조)에 이동 가능하게 결합될 수 있다.
제1 섬유 형성 모듈(2200)은 제1 섬유 형성 모듈 헤드(2220)를 포함할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 제2 섬유 형성 모듈 헤드(2320)를 포함할 수 있다. 섬유 형성 모듈 헤드(2220, 2320)는, 제1 섬유 형성 모듈 헤드(2220)와 제2 섬유 형성 모듈 헤드(2320) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
섬유 형성 모듈 헤드(2220, 2320)는 섬유 형성 모듈 바디(2210, 2310)에 결합되거나 연결될 수 있다. 예를 들어 제1 섬유 형성 모듈 헤드(2220)는, 제1 섬유 형성 모듈 바디(2210)에 결합되거나 연결될 수 있다. 예를 들어 제2 섬유 형성 모듈 헤드(2230)는, 제2 섬유 형성 모듈 바디(2310)에 결합되거나 연결될 수 있다.
제1 섬유 형성 모듈(2200)은 제1 섬유 형성 모듈 연결 부재(2240)를 포함할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈 연결 부재(2240)는, 제1 섬유 형성 모듈 바디(2210)와 제1 섬유 형성 모듈 헤드(2220)를 연결할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈 연결 부재(2240)는, 예를 들어, 제1 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241)와 제1 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242)를 포함할 수 있다.
제2 섬유 형성 모듈(2300)은 제2 섬유 형성 모듈 연결 부재(2340)를 포함할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈 연결 부재(2340)는, 제2 섬유 형성 모듈 바디(2310)와 제2 섬유 형성 모듈 헤드(2320)를 연결할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈 연결 부재(2340)는, 예를 들어, 제2 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2341)와 제2 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2342)를 포함할 수 있다.
섬유 형성 모듈 연결 부재(2240, 2340)는, 제1 섬유 형성 모듈 연결 부재(2240)와 제2 섬유 형성 모듈 연결 부재(2340) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다. 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241, 2341)는, 제1 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241)와 제2 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2341) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다. 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242, 2342)는, 제1 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242)와 제2 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2342) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다. 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241, 2341)는, 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242, 2342)의 앞에 위치할 수 있다.
섬유 형성 모듈 연결 부재(2240, 2340)는, 탄성을 가질 수 있다. 예를 들어, 섬유 형성 모듈 연결 부재(2240, 2340)는, 스프링(spring)을 포함할 수 있다. 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241, 2341)의 스프링 상수(spring constant)는, 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242, 2342)의 스프링 상수와 다를 수 있다. 예를 들어, 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241, 2341)의 스프링 상수(spring constant)는, 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242, 2342)의 스프링 상수 보다 클 수 있다.
제1 섬유 형성 모듈(2200)은 제1 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2230)를 포함할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 제2 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2330)를 포함할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2230)는 제1 섬유 형성 모듈 헤드(2220)에 결합될 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2330)는 제2 섬유 형성 모듈 헤드(2320)에 결합될 수 있다. 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2230, 2330)은, 제1 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2230)와 제2 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2330) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
도 10은 섬유 형성 모듈 접촉 부재를 나타낸 도면이다.
도 10의 (a)를 참조하면, 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2230, 2330)는, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)을 포함할 수 있다. 예를 들어 제1 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2230)의 일면(一面)에 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)이 형성될 수 있다. 예를 들어 제2 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2330)의 일면(一面)에 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)이 형성될 수 있다. 도 10의 (a)와 도 1을 참조하면, 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)은, 서로 마주할 수 있다. 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)은, 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 주름이 형성될 수 있다. 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 형성된 주름은, 사람의 지문과 유사한 패턴으로 형성될 수 있다. 고분자 용액이 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 도포될 수 있다. 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 형성된 주름은, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 형성된 접촉 면적을 증대할 수 있다. 따라서 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 형성된 주름에 기하여, 고분자 용액으로부터 형성되는 섬유가 부착되는 면적이 증대될 수 있다. 즉 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 형성된 주름에 의하여, 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331) 사이에 형성되는 섬유의 양이 증대될 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)은 복수로 형성될 수 있다. 예를 들어, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)은, 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)과 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)을 포함할 수 있다. 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)과 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)의 사이에, 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335)가 형성될 수 있다. 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335)는, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에서 함몰되어 형성될 수 있다. 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335)의 길이 방향은, 제3 방향(DR3)일 수 있다.
섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)과 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)은, 제1 방향(DR1)으로 또는 전후방향으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1), 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335), 그리고 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)는, 제1 방향(DR1)으로 또는 전후방향으로 순차적으로 배치될 수 있다. 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)은, 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)의 전방(前方)에 위치할 수 있다.
제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)은, 제1 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1)과 제1 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2)을 포함할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)은, 제2 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2331-1)과 제2 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2331-2)을 포함할 수 있다.
섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)은, 제1 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1)과 제2 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2331-1) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다. 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)은, 제1 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2)과 제2 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2331-2) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어(20)를 나타낸 도면이다.
도 11을 참조하면, 와이어(20)는 와이어 코어(21)와 와이어 피복부(22)를 포함할 수 있다. 와이어 코어(21)는 가요성 물질을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 와이어 코어(21)의 강성은, 와이어 피복부(22)의 강성 보다 클 수 있다. 예를 들어, 와이어 코어(21)는 수지(plastic)을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 와이어 코어(21)는 FRP(Fiber Reinforced)를 포함하는 소재로 형성된 와이어일 수 있다. 예를 들어, 와이어 코어(21)는, 금속(metal)을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 와이어 코어(21)는, 형상기억합금을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 와이어 코어(21)는, 니켈과 티타늄의 합금을 포함하는 소재로 형성될 수 있다.
와이어 코어(21)는, 치아 교정에 사용될 수 있다. 와이어 코어(21)는, 10 내지 15℃에서 치아에 잘 부착되고, 부착된 이후 체온에 의해 온도가 상승하면 원래의 아치(arch) 형상으로 회복되는 성질을 사질 수 있다. 와이어 코어(21)의 직경(diameter) 또는 두께는, 다양할 수 있다. 즉 여러 종류 직경의 와이어 코어(21)가 치아 교정에 사용될 수 있다. 와이어 코어(21)는 "교정와이어"라 칭할 수 있다.
와이어 피복부(22)는, 고분자 물질을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어 도 1 내지 도 11을 참조하면, 고분자 용액이 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)의 사이에서 인장되어 고분자 섬유가 형성되면, 형성된 고분자 섬유와 와이어 코어(21)가 교차하면서 와이어 코어(21)에 고분자 섬유가 입혀지거나 코팅될 수 있다. 와이어 피복부(22)는, 와이어 코어(21)에 입혀지거나 코팅된 고분자 섬유를 의미할 수 있다.
고분자 섬유는 수용성일 수 있다. 따라서 브라켓(bracket)이 와이어(20)의 외면(外面)을 밀착하며 와이어(20)를 고정하는 경우, 와이어 피복부(22)가 물에 노출되면 와이어 피복부(22)는 제거될 수 있다. 와이어 피복부(22)가 제거되면, 와이어 코어(21)가 외부로 노출될 수 있으며, 브라켓과 와이어 사이에 유격(clearance)이 발생할 수 있다.
치아 교정에 있어서, 브라켓은 치아에 고정되며 와이어(20)에 결합할 수 있다. 치아 교정은 치아의 이동(미세한 이동)을 목적으로 하므로, 브라켓과 와이어(20) 사이에 유격이 요구될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 "코팅된 와이어(20)"가 치아 교정에 사용될 경우, 브라켓은 레진(resin)으로 형성될 수 있다. 브라켓이 레진으로 형성되면, 브라켓의 크기가 상대적으로 작아질 수 있으며 심미감도 좋아질 수 있다. 레진이 와이어(20)를 덮으면서 치아에 결합된 이후, 와이어 피복부(22)가 제거되면 레진과 와이어(20) 사이에 유격이 형성될 수 있다.
와이어(20)는 그 위치에 따라 구분될 수 있다. 와이어(20)는, 와이어 제1 단(25)에서 와이어 제2 단(26)까지 연장된(elongated) 형상을 형성할 수 있다. 와이어 제1 단(25)과 제2 단(26) 사이에, 와이어 코팅 영역(27)이 위치할 수 있다. 와이어 코팅 영역(27)은, 와이어 피복부(22)가 형성되는 영역일 수 있다. 와이어 제1 단(25)은, 와이어(20)의 일단(an end)이라 칭할 수 있다. 와이어 제2 단(26)은, 와이어(20)의 타단(another end)이라 칭할 수 있다.
도 12 내지 14는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)의 작동을 나타낸 도면이다.
도 12를 참조하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 서로 마주하며 배치될 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 도 10 참조)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331, 도 10 참조) 중에서 적어도 하나에 고분자 용액이 도포될 수 있다.
도 13을 참조하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 서로 접근할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 서로 접근하면, 고분자 용액은 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)의 사이에 위치할 수 있다.
제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 서로 멀어지게 되면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)의 사이에 위치한 고분자 용액은 점탄성에 기하여 섬유로 변환될 수 있다. 변환된 섬유는, 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 도 10 참조)에서 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331, 도 10 참조)까지 이어질 수 있다.
제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 서로 멀어지는 과정에서, 고분자 용액의 점성에 기하여 섬유 형성 연결 부재(2240, 2340, 도 9 참조)에 장력(tension)이 가해질 수 있다. 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241, 2341)의 스프링 상수(spring constant)는, 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242, 2342)의 스프링 상수와 다를 수 있다.
따라서 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)이 전체적으로 균일한 거리로 벌어지지 않을 수 있다. 예를 들어, 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)의 앞부분이 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)의 뒷부분 보다 먼저 벌어지거나 나중에 벌어질 수 있다. 이와 같은 메커니즘을 통해, 고분자 용액으로부터 발생되는 고분자 섬유의 양이 증대될 수 있다.
제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 서로 접근하고 멀어지는 공정이 수차례 반복될 수 있다. 이 과정에서, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)의 사이에 다수의 섬유가 형성될 수 있다.
도 14를 참조하면, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은 후방으로 이동할 수 있다. 이동 모듈(2100, 도 1 참조)은 후방으로 이동할 수 있다. 이동 모듈(2100, 도 1 참조)이 후방으로 이동하면, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 후방으로 이동할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 후방으로 이동하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300) 사이에 형성된 섬유는 와이어(20)와 교차할 수 있다. 섬유가 와이어(20)에 교차하면, 섬유는 와이어(20)에 입혀지거나 코팅될 수 있다. 와이어(20)는, 와이어 코어(21, 도 11 참조)이거나, 와이어 코어(21, 도 11 참조)에 섬유가 입혀진 상태일 수 있다.
섬유가 와이어(20)에 교차하는 과정에서, 제1 척(1220, 도 2 참조)과 제2 척(1320, 도 2 참조)가 회전(spinning)할 수 있다. 제1 척(1220, 도 2 참조)과 제2 척(1320, 도 2 참조)가 회전(spinning)하면, 와이어(20)가 회전(spinning)할 수 있다. 와이어(20)가 회전하면, 섬유는 와이어(20)에 효과적으로 부착될 수 있다.
이동 모듈(2100, 도 1 참조)은 전방으로 이동할 수 있다. 이동 모듈(2100, 도 1 참조)이 전방으로 이동하면, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은 전방으로 이동할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300) 사이에 섬유가 형성되면, 이동 모듈(2100, 도 1 참조)이 후방으로 이동하여 섬유가 와이어(20)에 효과적으로 부착되도록 할 수 있다. 이와 같은 과정이 반복되면서 섬유가 와이어(20)에 입혀지거나 코팅될 수 있다.
섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2332, 도 10 참조)이 복수로 형성되는 경우, 섬유가 와이어(20)에 입혀지거나 코팅되는 과정이 고려될 수 있다. 도 10의 (b)를 참조하면, 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1), 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335), 그리고 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)는, 제1 방향(DR1)으로 또는 전후방향으로 순차적으로 배치될 수 있다.
섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)과 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)에 고분자 용액이 도포된 이후, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 접근 및 후퇴 이동을 할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 접근하면, 와이어(20)는 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335)에 위치할 수 있다. 즉 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 접근하더라도, 와이어(20)는 섬유 형성 모듈(2200, 2300)과 이격될 수 있다. 와이어(20)가 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335)에 위치하도록 하는 섬유 형성 모듈(2200, 2300)의 전후방향 위치는, 기준위치라 칭할 수 있다.
제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300) 사이에 고분자 성분의 섬유가 형성된 이후, 이동 모듈(2100, 도 1 참조)은 전방으로 이동할 수 있다. 이동 모듈(2100, 도 1 참조)이 전방으로 이동하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 전방으로 이동할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 전방으로 이동하면, 제1 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2)과 제2 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2331-2)의 사이에 형성된 섬유는 와이어(20)와 교차할 수 있다.
이동 모듈(2100, 도 1 참조)은 후방으로 이동할 수 있다. 이동 모듈(2100, 도 1 참조)이 후방으로 이동하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 후방으로 이동할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 후방으로 이동하면, 제1 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1)과 제2 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2331-1)의 사이에 형성된 섬유는 와이어(20)와 교차할 수 있다.
제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 전방으로 이동하여 기준위치에 위치할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 접근 및 후퇴 이동을 수행하면서 섬유를 생성할 수 있다. 그리고 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 전방으로 이동한 이후 다시 후방으로 이동하는 과정에서, 섬유가 와이어(20)에 부착될 수 있다. 위와 같은 과정이 반복적으로 수행될 수 있다.
도 15는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)의 블록도를 나타낸 도면이다. 도 15는, 도 1 내지 도 14와 함께 설명될 수 있다.
도 1 내지 도 15를 참조하면, 와이어 코팅 디바이스(10)는 공기 조화 유닛(5400, air handling unit)을 포함할 수 있다. 공기 조화 유닛(5400)은 케이싱 유닛(4000) 내부 공기의 온도와 습도를 측정하고 조절할 수 있다.
와이어 코팅 디바이스(10)는 전류 제공 모듈(5500)을 포함할 수 있다. 전류 제공 모듈(5500)은, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합된 와이어(20)에 전류(electric current)를 제공할 수 있다. 고분자 섬유가 코팅된 와이어(20)에 전류가 인가되면, 와이어 코어(21)에 흐르는 전류에 의하여 와이어 피복부(22)가 와이어 코어(21)에 효과적으로 부착될 수 있다. 와이어(20)에 전류를 제공하는 공정은, 와이어(20)에 와이어 피복부(22)가 형성된 이후에 수행될 수 있다.
와이어 코팅 디바이스(10)는 입력부(5200)를 포함할 수 있다. 입력부(5200)는 터치스크린(5200)의 형상으로 구현될 수 있다. 입력부(5200)는 제1 신호(S1)를 생성할 수 있다. 입력부(5200)는 제1 신호(S1)를 제어 유닛(5200)에 전달할 수 있다. 제1 신호(S1)는, 와이어 코팅 디바이스(10)의 작동에 관한 명령 정보를 포함할 수 있다.
와이어 코팅 디바이스(10)는 센서 유닛(5300)을 포함할 수 있다. 센서 유닛(5300)은 장력 측정 모듈(5310)을 포함할 수 있다. 장력 측정 모듈(5310)은, 예를 들어, 로드셀(loadcell)을 포함할 수 있다. 장력 측정 모듈(5310)은, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합된 와이어(20)에 형성된 장력을 측정할 수 있다. 장력 측정 모듈(5310)은, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300) 중에서 적어도 하나에 설치되거나 배치될 수 있다.
센서 유닛(5300)은 제2 신호(S2)를 생성할 수 있다. 제2 신호(S2)는, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합된 와이어(20)에 형성된 장력에 관한 정보를 포함할 수 있다. 제2 신호(S2)는 제어 유닛(5100)에 전달될 수 있다.
센서 유닛(5300)은 와이어 두께 측정 모듈(5320)을 포함할 수 있다. 와이어 두께 측정 모듈(5320)은, 홀더 바디(1100)에 설치되거나 배치될 수 있다. 와이어 두께 측정 모듈(5320)은, 예를 들어, 광학기기를 포함하거나 초음파기기를 포함할 수 있다. 와이어 두께 측정 모듈(5320)은, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합된 와이어(20)의 두께를 측정할 수 있다.
센서 유닛(5300)은 제3 신호(S3)를 생성할 수 있다. 제3 신호(S3)는, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합된 와이어(20)의 두께에 관한 정보를 포함할 수 있다. 제3 신호(S3)는 제어 유닛(5100)에 전달될 수 있다.
입력 신호(S1, S2, S3)는, 제1 신호(S1), 제2 신호(S2), 그리고 제3 신호(S3) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어 유닛(5100)은 입력 신호(S1, S2, S3)를 기초로 출력 신호(S4, S5, S6, S7)를 생성할 수 있다. 출력 신호(S4, S5, S6, S7)는, 와이어 코팅 디바이스(10)의 작동에 관한 명령 정보를 포함할 수 있다. 출력 신호(S4, S5, S6, S7)는, 제4 신호(S4), 제5 신호(S5), 제6 신호(S6), 그리고 제7 신호(S7) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제4 신호(S4)는 와이어 홀더 유닛(1000)에 전달될 수 있다. 제4 신호(S4)는, 와이어 홀더 유닛(1000)의 작동에 관한 커맨드 정보(command information)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 신호(S4)는, 제1 척(1220)과 제2 척(1320)의 회전에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 신호(S4)는, 가이드 모듈(1400, 1600)의 작동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 신호(S4)는, 커플링 모듈(1500, 1700)의 작동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 신호(S4)를 수신한 와이어 홀더 모듈(1200, 1300)은, 와이어(20)에 형성된 장력을 증가시키거나 감소시킬 수 있다.
제5 신호(S5)는 섬유 형성 유닛(2000)에 전달될 수 있다. 제5 신호(S5)는, 예를 들어, 이동 모듈(2100)의 이동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다. 제5 신호(S5)는, 예를 들어, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)의 작동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다.
제6 신호(S6)는, 용액 공급 유닛(3000)에 전달될 수 있다. 제6 신호(S6)는, 예를 들어, 용액 공급 구동부(3300)의 작동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다.
제7 신호(S7)는, 전류 제공 모듈(5500)에 전달될 수 있다. 제7 신호(S7)는, 전류 제공 모듈(5500)의 작동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다. 제7 신호(S7)는, 예를 들어, 와이어(20)에 와이어 피복부(22)가 형성된 이후, 전류 제공 모듈(5500)에 전달될 수 있다.
제8 신호(S8)는, 공기 조화 유닛(5400)에 의해 생성될 수 있다. 제8 신호(S8)는, 케이싱 유닛(4000) 내부 공기의 온도와 습도에 관한 정보를 포함할 수 있다. 제8 신호(S8)는, 제어 유닛(5100)에 전달될 수 있다.
제어 유닛(5100)은, 공기 조화 유닛(5400)에 의해 생성된 제8 신호(S8)에 기초하여 제9 신호(S9)를 생성할 수 있다. 제9 신호(S9)는 공기 조화 유닛(5400)의 작동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다. 공기 조화 유닛(5400)은, 제9 신호(S9)에 따라 케이싱 유닛(4000) 내부 공기의 온도와 습도를 조절할 수 있다.
제어 유닛(5100)은, 입력부(5200), 센서 유닛(5300), 공기 조화 유닛(5400), 전류 제공 모듈(5500), 와이어 홀더 유닛(1000), 섬유 형성 유닛(2000), 그리고 용액 공급 유닛(3000)에 전기적으로 연결될 수 있다.
도 16은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 방법(S10)을 나타낸 플로우차트이다. 도 16은, 도 1 내지 도 15와 함께 설명될 수 있다.
도 1 내지 도 16을 참조하면, 와이어 코팅 방법(S10)은, 전처리 단계(S100)를 포함할 수 있다. 이 단계(S100)에서 와이어 코어(21)가 처리되고 고분자 용액이 제조될 수 있다.
와이어 코팅 방법(S10)은, 와이어 코팅 단계(S200)를 포함할 수 있다. 이 단계(S200)에서, 고분자 용액으로부터 고분자 섬유가 형성되고, 고분자 섬유는 와이어 코어(21)에 부착되어 입혀지거나 코팅될 수 있다.
와이어 코팅 방법(S10)은, 후처리 단계(S300)를 포함할 수 있다. 이 단계(S300)에서, 와이어 피복부(22)가 와이어 코어(21)에 흡착된 상태가 향상될 수 있다.
도 17은, 본 발명의 일 실시예에 따른 전처리 단계(S100)를 나타낸 플로우차트이다. 도 17은, 도 1 내지 도 16과 함께 설명될 수 있다.
도 1 내지 도 17을 참조하면, 전처리 단계(S100)는 와이어 세척 단계(S110)를 포함할 수 있다. 와이어 세척 단계(S110)에서, 와이어 코어(21)는, 예를 들어, 초음파 세처기에 의해 세척될 수 있다.
전처리 단계(S100)는, 고분자 용액 제조 단계(S120)를 포함할 수 있다. 이 단계(S120)에서 고분자 용액은, 예를 들어 고분자 파우더 수용액(30 ~ 50%)이 원심 믹서기에 투입되어 제조될 수 있다. 고분자 용액에 사용되는 고분자 파우더의 분자량은, 예를 들어 2,000 kDa 이상일 수 있다. 고분자 용액에 사용되는 고분자 물질, 용매, 무기질 재료는, 전술된 바와 같다.
전처리 단계(S100)는, 시린지(syringe)에 고분자 용액을 투입하는 단계(S130)를 포함할 수 있다. 이 단계(S130)에서 고분자 용액은, 용액 공급 시린지(3200)에 투입될 수 있다. 용액 공급 시린지(3200)에 투입된 고분자 용액은, 3일(日) 이내에 사용될 것이 권장된다. 이 단계(S130)는, 고분자 용액 제조 단계(S120) 이후 수행될 수 있다.
와이어 세척 단계(S110)는, 고분자 용액 제조 단계(S120) 및/또는 시린지 투입 단계(S130)와 병렬적으로(또는 개별적으로) 수행될 수 있다.
도 18은, 본 발명의 일 실시예에 따른 후처리 단계(S300)를 나타낸 플로우차트이다. 도 18은, 도 1 내지 도 17과 함께 설명될 수 있다.
도 1 내지 도 18을 참조하면, 후처리 단계(S300)는, 진공 처리 단계(S310)를 포함할 수 있다. 진공 처리 단계(S310)에서, "코팅된 와이어"는 진공 상태에 있을 수 있다. "진공 상태"는, 대기압 보다 낮은 압력인 상태를 의미할 수 있다. 이 단계(S310)에서, 코팅 균일도가 높아질 수 있다. 코팅 균일도는, 와이어 코어(21)에 분포된 와이어 피복부(22)의 두께가 일정한 정도를 의미할 수 있다.
후처리 단계(S300)는 수분 흡착 처리 단계(S320)를 포함할 수 있다. 이 단계(S320)는, 진공 처리 단계(S310)의 수행 이후에 수행될 수 있다. 이 단계(S320)에서, 코팅된 와이어(20)는 50% 이상인 습도 환경에 있을 수 있다. 이 단계(S320)에서, 와이어 피복부(22)가 와이어 코어(21)에 흡착된 정도가 증대될 수 있다.
후처리 단계(S300)는 건조 처리 단계(S330)를 포함할 수 있다. 이 단계(S330)는, 수분 흡착 처리 단계(S320)의 수행 이후에 수행될 수 있다. 이 단계(S330)에서, 코팅된 와이어(20)는 건조될 수 있다. 이 단계(S330)에서, 코팅된 와이어(20)의 수분이 제거될 수 있다.
와이어 피복부(22)는, 후처리 단계(S300)를 거치면서 변화될 수 있다. 예를 들어, 와이어 피복부(22)는 후처리 단계(S300)를 거친 이후 2개의 층(layers)으로 구분될 수 있다. 와이어 피복부(22)의 2개 층 중에서 와이어 코어(21)에 접하는 층은, "섬유망 코팅층" 또는 "내측 코팅층"이라 칭할 수 있다. 와이어 피복부(22)의 2개 층 중에서 섬유망 코팅층을 감싸며 외부에 노출되는 층은, "겔 코팅층" 또는 "외측 코팅층"이라 칭할 수 있다.
와이어 코팅 단계(S200)를 거치고 후처리 단계(S300)를 거치지 않은 코팅된 와이어(20)의 와이어 피복부(22)는, 1개의 층을 형성할 수 있으며, 예를 들어 섬유망 코팅층일 수 있다. 코팅된 와이어(20)가 후처리 단계(S300)를 거치게 되면, 와이어 피복부(22)의 외측부(outer portion)를 구성하는 섬유 조직이 변화하여 외측 코팅층을 형성할 수 있다. 외측 코팅층의 외면(outer surface)은, 보다 균일해질 수 있다.
도 19는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 단계(S200)를 나타낸 플로우차트이다. 도 19는, 도 1 내지 도 18과 함께 설명될 수 있다. 와이어 코팅 단계(S200)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)를 이용하여 수행될 수 있다. 그러나, 와이어 코팅 단계(S200)에 관한 발명의 범위는, 와이어 코팅 디바이스(10)에 한정되는 것은 아니다.
도 1 내지 도 19를 참조하면, 와이어 코팅 단계(S200)는, 코팅 준비 단계(S210)를 포함할 수 있다. 코팅 준비 단계(S210)에서, 와이어 코어(21)가 와이어 홀더 모듈(1200, 1300)에 장착될 수 있다. 코팅 준비 단계(S210)에서, 고분자 용액이 용액 공급 시린지(3200)에서 토출되어 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2332)에 도포될 수 있다.
코팅 준비 단계(S210)는, 와이어 코어 장착 단계(S211)를 포함할 수 있다. 이 단계(S211)에서 와이어 코어(21)는, 가이드 모듈(1400, 1600)에 의해 척(1220, 1320)에 가이드(guide)되고, 커플링 모듈(1500, 1700)에 의해 척(1220, 1320)에 결합될 수 있다.
코팅 준비 단계(S210)는, 고분자 용액 도포 단계(S212)를 포함할 수 있다. 고분자 용액 도포 단계(S212)에서, 이동 모듈(2100)이 작동하면, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)은 용액 공급 시린지(3200)에 접근할 수 있다. 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)이 용액 공급 시린지(3200)에 접근한 이후, 용액 공급 구동부(3300)가 작동하여 고분자 용액이 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 도포될 수 있다. 용액 공급 구동부(3300)가 작동하는 과정에서, 이동 모듈(2100)은 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)의 위치를 변경할 수 있다. 이로써, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 고분자 용액이 골고루 도포될 수 있다.
와이어 코팅 단계(S200)는, 섬유 결합 단계(S220)를 포함할 수 있다. 이 단계(S220)에서, 고분자 용액으로부터 형성되는 고분자 섬유가 와이어 코어(21) 또는 와이어(20)에 부착될 수 있다. 이 단계(S220)에서 와이어(20)가 회전할 수 있다. 와이어(20)의 회전축은, 와이어(20)의 길이 방향 또는 제3 방향(DR3)과 나란할 수 있다.
섬유 결합 단계(S220)는 섬유 부착 단계(S221)를 포함할 수 있다. 이 단계(S221)에서, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은 후방으로 이동할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 후방으로 이동하면, 고분자 섬유와 와이어(20)가 서로 교차할 수 있다. 고분자 섬유와 와이어(20)가 서로 교차하는 과정에서, 고분자 섬유가 와이어(20)에 부착될 수 있다.
섬유 부착 단계(S221)에서, 도 10의 (b)에 도시된 실시예의 경우, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은 전방으로 이동한 이후 다시 후방으로 이동할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 전방으로 이동하면, 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)에 형성된 고분자 섬유가 와이어(20)와 교차할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 기준위치 보다 더 뒤로 이동하게 되면, 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)에 형성된 고분자 섬유가 와이어(20)와 교차할 수 있다.
섬유 결합 단계(S220)는, 와이어 회전 단계(S222)를 포함할 수 있다. 이 단계(S222)에서, 척(1220, 1320)은 회전할 수 있다. 척(1220, 1320)의 회전축은, 척(1220, 1320)의 길이 방향과 나란할 수 있다. 척(1220, 1320)이 회전하면, 와이어(20)가 척(1220, 1320)의 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 와이어(20)가 척(1220, 1320)의 회전축을 중심으로 회전하면, 와이어(20)에 부착된 고분자 섬유가 와이어(20)에 용이하게 결합될 수 있다.
와이어 코팅 단계(S200)는, 와이어 분리 단계(S230)를 포함할 수 있다. 이 단계(S230)는 와이어 코어 장착 단계(S211)와 반대 공정(reverse process)일 수 있다. 이 단계(S230)에서, 코팅된 와이어(20)는 커플링 모듈(1500, 1700)에 의해 척(1220, 1320)에서 분리될 수 있다.
와이어 코팅 단계(S200)는, "전류 제공 단계"를 포함할 수 있다. 전류 제공 단계는, 섬유 결합 단계(S220)와 와이어 분리 단계(S300)의 사이에 수행될 수 있다. 전류 제공 단계에서, 와이어 코어(21)에 전류가 제공될 수 있다. 와이어 코어(21)에 전류가 제공됨으로써, 와이어 피복부(22)가 와이어 코어(21)에 효과적으로 흡착될 수 있다. 와이어 코어(21)에 제공되는 전류는, 예를 들어, 직류(direct current, DC), 펄스 전류(pulse-current), 교류 전류(alternative current) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 20은, 본 발명의 일 실시예에 따른 섬유 부착 단계(S221)를 나타낸 플로우차트이다. 도 20은, 도 1 내지 도 19와 함께 설명될 수 있다.
도 1 내지 도 20을 참조하면, 섬유 부착 단계(S221)는, 섬유 형성 단계(S2211)를 포함할 수 있다. 이 단계(S2211)에서, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 도포된 고분자 용액은 인장되어 고분자 섬유로 변환될 수 있다. 이 단계(S2211)에서, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 서로 접근하고 후퇴할 수 있다. 이 과정에서 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)의 사이에 고분자 섬유가 형성될 수 있다. 형성되는 고분자 섬유는, 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)에서 연장되어 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)에 이어질 수 있다.
섬유 부착 단계(S221)는, 고분자 섬유와 와이어(20)를 교차하는 단계(S2212)를 포함할 수 있다. 이 단계(S2212)는, "교차 단계(S2212)"라 칭할 수 있다. 이 단계(S2212)에서, 고분자 섬유와 와이어(20) 중에서 적어도 하나가 이동할 수 있다. 예를 들어, 이 단계(S2212)에서, 이동 모듈(2100)이 이동함으로써 고분자 섬유가 와이어(20)를 향해 이동하여 와이어(20)와 교차할 수 있다.
고분자 섬유와 와이어(20)가 교차하는 단계(S2212)에서, 도 10의 (a)에 도시된 실시예의 경우, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 후방으로 이동하면, 고분자 섬유와 와이어(20)가 서로 교차할 수 있다.
고분자 섬유와 와이어(20)가 교차하는 단계(S2212)에서, 도 10의 (b)에 도시된 실시예의 경우, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 전방으로 이동하면, 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)에 형성된 고분자 섬유가 와이어(20)와 교차할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 기준위치 보다 더 뒤로 이동하게 되면, 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)에 형성된 고분자 섬유가 와이어(20)와 교차할 수 있다.
섬유 부착 단계(S221)는, 코팅된 와이어(20)의 두께를 측정하는 단계(S2213)를 포함할 수 있다. 이 단계(S2211)에서, 와이어 두께 측정 모듈(5320)은 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합된 와이어(20)의 두께를 측정할 수 있다. 이 단계(S2213)는, "와이어 두께 측정 단계(S2213)"라 칭할 수 있다. 와이어(20)의 두께는, 와이어(20)의 직경을 의미할 수 있다. 와이어(20)의 직경은, 와이어(20)의 외경을 의미할 수 있다.
섬유 부착 단계(S221)는, 와이어(20)의 두께와 기준치를 대비하는 단계(S2214)를 포함할 수 있다. 이 단계(S2214)에서 제어 유닛(5100)은, 제3 신호(S3)를 기초로, 와이어(20)의 두께가 기준치 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
와이어(20)의 두께가 기준치 이상인 것으로 판단되는 경우, 제어 유닛(5100)은 섬유 부착 단계(S221)를 종료할 수 있다. 와이어(20)의 두께가 기준치 미만인 것으로 판단되는 경우, 제어 유닛(5100)은 섬유 형성 단계(S2211)를 수행할 수 있다.
도 21을 참조하면, 코팅된 와이어가 관찰될 수 있다. 코팅된 와이어는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10, 도 1 참조)에 의해 형성될 수 있다. 코팅된 와이어는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 방법(S10, 도 16 참조)에 따라 형성될 수 있다.
도 21에 도시된 코팅된 와이어는, 도 11에 도시된 와이어(20)를 의미할 수 있다. 도 21에 도시된 "교정 와이어"는, 도 11에 도시된 와이어 코어(21)를 의미할 수 있다. 도 21에 도시된 "섬유망 코팅층"과 "고분자 겔 코팅층"은, 도 11에 도시된 와이어 피복부(22)를 의미할 수 있다. 자세히 살펴보면, 도 21에 도시된 "섬유망 코팅층"은 후처리 단계(S300, 도 18 참조)를 거친 이후 확인할 수 있는 "내측 코팅층"일 수 있으며, 도 21에 도시된 "고분자 겔 코팅층"은 후처리 단계(S300, 도 18 참조)를 거친 이후 확인할 수 있는 "외측 코팅층"일 수 있다.
앞에서 설명된 본 발명의 어떤 실시예 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 발명의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10: 와이어 코팅 디바이스 20: 와이어
1000: 와이어 홀더 유닛 1100: 홀더 바디
1200: 제1 와이어 홀더 모듈 1300: 제2 와이어 홀더 모듈
1400: 제1 가이드 모듈 1500: 제1 커플링 모듈
1600: 제2 가이드 모듈 1700: 제2 커플링 모듈
2000: 섬유 형성 유닛 2100: 이동 모듈
2200: 제1 섬유 형성 모듈 2300: 제2 섬유 형성 모듈
3000: 용액 공급 유닛 4000: 케이싱 유닛
5100: 제어 유닛 5200: 입력부
5300: 센서 유닛 5400: 공기 조화 유닛
5500: 전류 제공 모듈

Claims (8)

  1. 와이어를 고분자 섬유에 코팅하기 이전에, 와이어를 세척하고 고분자 용액을 제조하는, 전처리 단계(S100);
    상기 고분자 용액으로부터 고분자 섬유를 형성시키고, 형성된 고분자 섬유를 상기 와이어에 코팅시키는, 와이어 코팅 단계(S200); 그리고
    상기 코팅된 와이어를 처리하는, 후처리 단계(S300)를 포함하는,
    와이어 코팅 방법(S10).
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 전처리 단계(S100)는,
    2,000 kDa 이상의 분자량을 가지는 고분자 파우더를 30 내지 50%의 수용액으로 상기 고분자 용액을 제조하는, 고분자 용액 제조 단계(S120)를 포함하는,
    와이어 코팅 방법(S10).
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 후처리 단계(S300)는,
    상기 코팅된 와이어를 진공 상태에 두는, 진공 처리 단계(S310)를 포함하고,
    상기 진공 상태는,
    대기압 보다 낮은 압력인 상태인,
    와이어 코팅 방법(S10).
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 후처리 단계(S300)는,
    상기 진공 처리 단계(S310) 이후에 수행되며, 상기 코팅된 와이어를 50% 습도 이상의 환경에 두는, 수분 흡착 처리 단계(S320)를 더 포함하는,
    와이어 코팅 방법(S10).
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 후처리 단계(S300)는,
    상기 수분 흡착 처리 단계(S320) 이후에 수행되며, 상기 코팅된 와이어를 건조시키는, 건조 처리 단계(S330)를 더 포함하는,
    와이어 코팅 방법(S10).
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 와이어 코팅 단계(S200)는,
    상기 고분자 섬유를 형성하여 상기 와이어에 부착하는, 섬유 부착 단계(S221); 그리고
    상기 와이어를 상기 와이어의 길이 방향으로 회전시키는, 와이어 회전 단계(S222)를 포함하는,
    와이어 코팅 방법(S10).
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 섬유 부착 단계(S221)는,
    상기 고분자 용액이 도포되는 제1 섬유 형성 모듈과 제2 섬유 형성 모듈이, 서로 마주하며 서로 접근하고 후퇴하면서 상기 고분자 섬유를 형성하는, 섬유 형성 단계(S2211); 그리고
    상기 섬유 형성 단계(S2211)가 수행된 이후, 상기 고분자 섬유와 상기 와이어를 교차시키는, 교차 단계(S2212)를 포함하는,
    와이어 코팅 방법(S10).
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 섬유 부착 단계(S221)는,
    상기 코팅된 와이어의 두께를 측정하는, 와이어 두께 측정 단계(S2213); 그리고
    상기 코팅된 와이어의 두께와 기준치를 대비하는 단계(S2214)를 포함하고,
    상기 코팅된 와이어의 두께가 기준치 이상이면, 상기 섬유 부착 단계(S221)가 종료되고,
    상기 코팅된 와이어의 두께가 상기 기준치 미만이면, 상기 섬유 형성 단계(S2211)가 수행되는,
    와이어 코팅 방법(S10).
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