KR20220061206A - 케이블 가이드 디바이스를 포함하는 케이블 가이드 디바이스에 대한 가이드 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 라인 가이드 디바이스를 포함하는 이러한 라인 가이드 디바이스에 대한 가이드 장치에 관한 것이며, 여기서 라인 가이드 디바이스는 적어도 하나의 라인을 수용하기 위한 자유 내부 단면, 및 서로에 대해 공간적으로 변위될 수 있는 복수의 연속적으로 배열된 부분을 포함하며, 라인 가이드 디바이스는, 하부 런(run), 상부 런 및 상기 하부 런과 상기 상부 런을 연결하는 변위가능 편향 영역을 포함하며 편향 축을 갖는 배열에 배치될 수 있고, 여기서 가이드 장치는 적어도 가이드 장치의 길이 방향 부분을 가지고 또는 가이드 장치의 전체 길이에 걸쳐 형성되고, 가이드 장치는, C-호의 곡률 축을 가지며 그리고 볼록한 호 내부 곡률 및 오목한 호 외부 곡률을 갖는 C-형 가이드 영역을 가지고 라인 가이드 디바이스를 라인 가이드 디바이스의 길이 방향으로 안내한다. 가이드 장치는 편향 축을 갖는 편향 디바이스를 가지고, 여기서 라인 가이드 디바이스의 편향 영역은 편향 디바이스 주위로 안내되며, 편향 디바이스의 축은 가이드 장치의 C-형 가이드 영역의 곡률 축과의 소정의 각도를 포함하며, 여기서 라인 가이드 디바이스의 측면 경계 중 하나는 가이드 장치의 C-형 가이드 영역의 오목하게 만곡된 외부를 향하도록 배열된다.

Description

케이블 가이드 디바이스를 포함하는 케이블 가이드 디바이스에 대한 가이드 장치

본 발명은 청구항 1의 분류부에 따른 라인 가이드 디바이스를 포함하는 이러한 라인 가이드 디바이스에 대한 가이드 장치 및 청구항 15의 분류부에 따른 이러한 가이드 장치를 갖는 기계 또는 장비의 아이템에 관한 것이다.

설명되는 일반적인 종류의 가이드 장치는, 라인 가이드 디바이스가 또한 라인 가이드 디바이스의 길이 방향으로 C-형 호(arc)의 형태로 가이드 장치에 배열되도록 라인 가이드 디바이스를 안내하기 위한 C-형 가이드 영역을 갖는다. 이러한 가이드 장치는 예를 들어 C-암(C-arm) X-선 시스템 또는 기타 의료 진단 장비에서 사용된다. 일반적으로, 한편으로 X-선 방출기와 같은 시그널링 디바이스, 그리고 예를 들어 또한 이미지 증폭기 또는 이미징 시스템, 또는 라인에 의해 송신되는 매체에 대한 대응하는 다른 소비자(consumer)의 형태의 예를 들어 검출기와 같은 신호 수신 디바이스가 가이드 장치의 C-형 궁형 가이드 영역 또는 그 연장부의 대향 단부 영역들에 배열된다. 이러한 경우에, 가이드 장치는 일반적으로 가이드 장치를 포함하는 장비의 아이템 또는 기계의 홀더 상에 배열되고, 여기서 홀더는 예를 들어 가이드 장치의 C-형 가이드 영역 외부에 소정의 곡률로 배열된다. 이러한 경우에, 가이드 장치는 일반적으로 홀더에 대해 길이 방향으로 변위될 수 있으며, 여기서 홀더는 일반적으로 가이드 장치의 길이 방향 범위에 대해 국부적으로 맞물리고 따라서 가이드 장치의 길이 방향 범위의 비교적 짧은 부분에 걸쳐서만 연장된다. 가이드 장치의 변위 시에, 이는 따라서 C-형 가이드 영역의 곡률 축에 대한 엔벨로프(envelope) 곡선을 설명하며, 따라서 가이드 영역이 원호-형 부분의 형태일 때 가이드 영역은 가이드 영역의 주변 방향으로 원통형 표면 주위를 이동한다. 이러한 방식으로, 예를 들어 환자와 같은 C-형 가이드 영역의 중앙에 배치된 대상체가 위치 변경 없이 복수의 방향들로부터 조사될 수 있다. 설명되는 일반적인 종류의 가이드 장치 및/또는 장비의 아이템 또는 기계에 관한 이러한 설명문은, 또한 본 발명의 설명과 모순되지 않는 한 본 발명의 주제와 관련하여 또한 구현될 수 있다.

따라서 C-형 가이드 영역이 호의 곡률 축에 대해 더 큰 각도 범위 또는 회전 각도에 걸쳐 연장되고 및/또는 곡률 축 주위에 더 큰 각도 영역에 걸쳐, 다시 말해서, 특히 가이드 장치를 포함하는 장비의 아이템 또는 기계의 설치 표면을 향한 방향으로 C-형 가이드 영역의 길이 방향 범위에서 더 큰 거리에 걸쳐 C-형 가이드 영역을 이동시킬 수 있도록, 이제 가이드 장치의 C-형 가이드 영역의 범위를 확장할 필요가 있다. 그러나, 설명되는 일반적인 종류의 장치의 경우에 다양한 문제가 발생한다. 한편, 라인 가이드 디바이스가 캔틸레버(cantilever) 관계로 배열되고 라인 가이드 디바이스의 상부 및 하부 런(run)이 중력 방향과 관련하여 하나가 다른 것 위에 배열되고 그리고 서로에 대해 소정의 간격으로 배열되는 이전에 공지된 가이드 장치에서, C-형 가이드 영역의 범위가 증가되는 경우 캔틸레버 길이가 너무 커진다. 그 결과 상부 및 하부 런이 영역별로 서로 접촉하게 되며, 이는 라인 가이드 디바이스의 작동의 원활도(smoothness)에 상당히 부정적인 영향을 미치고 연마 마모를 증가시킬 수 있다. 한편, 라인 가이드 디바이스의 C-형 가이드 영역의 곡률 축에 대해 상부 및 하부 런이 동심으로 배열되는 편향된 라인 가이드 디바이스는 상당한 양의 구조적 높이를 차지한다. 그러나 이는 종종 가이드 장치를 포함하는 장비의 아이템 또는 기계의 설치 표면에 대한 가이드 장치의 변위를 제한하고, 결과적으로 장비의 아이템 또는 기계의 적용 범위를 제한한다.

본 발명의 목적은 설명된 일반적인 종류의 가이드 장치 또는 이를 구비한 장비의 아이템 또는 기계를, 가능하게는 가이드 장치를 포함하는 장비의 아이템 또는 기계의 지상고(ground clearance)와 관련된 제한된 공간 조건들에서도 가이드 장치의 C-형 가이드 영역이 곡률 축에 대해 더 큰 회전 각도에 걸쳐 변위될 수 있으며, 가이드 라인 디바이스의 더 큰 길이 방향 범위의 경우에도 높은 수준의 작동 원활도가 제공되는 방식으로 개선하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 1에 따른 라인 가이드 디바이스를 갖는 가이드 장치 및 청구항 15에 따른 가이드 장치를 포함하는 장비의 아이템 또는 기계에 의해 달성된다. 유리한 구성이 첨부된 청구 범위에서 언급된다.

본 발명에 따르면, 가이드 장치는, 라인 가이드 디바이스의 편향 영역에 배열되고 이에 대해 라인 가이드 디바이스의 편향 영역이 안내되는 편향 축을 갖는 편향 디바이스를 갖는다. 이러한 경우에, 편향 디바이스는 바람직하게는 편향 영역에서 내부에서 결합된다. 이러한 방식으로 편향 디바이스는 라인 가이드 디바이스의 다양한 또는 바람직하게는 모든 변위 위치에서 라인 가이드 디바이스의 편향 영역에 배열되고, 라인 가이드 디바이스는 편향 디바이스 주위에서 편향되며, 즉, 라인 가이드 디바이스는 편향 영역에서 편향 디바이스에 대해 지탱하는 상태로 안내된다. 또한, 편향 디바이스는, 편향 디바이스의 축이 가이드 장치의 C-형 궁형 가이드 영역의 곡률 축과의 소정의 각도, 즉 0°가 아닌 각도를 포함하도록 배열되며, 따라서 C-형 궁형 가이드 영역의 곡률 축에 대해 경사지거나 또는 바람직하게는 이에 대해 횡방향이다. 이에 더하여, 라인 가이드 디바이스는, 라인 가이드 디바이스의 측방 경계 중 하나가 C-형 궁형 가이드 영역 외부의 오목하게 만곡된 곡률을 향하도록 배열된다. 이러한 경우에, 라인 가이드 디바이스의 측면 경계는 바람직하게는 상단 및 하단 런의 연속적인 측면 경계뿐만 아니라 라인 가이드 디바이스의 편향 영역을 나타내며, 따라서 상부 및 하부 런의 상호 대면 표면에 횡방향으로 또는 특히 수직으로 연장된다. 이러한 배열에서, 가이드 장치는, 라인 가이드 디바이스의 안내에 의해 길이 방향 배향에 대한 라인 가이드 디바이스의 위치를 결정한다. 라인 가이드 디바이스는 가이드 장치의 C-호에 의해 라인 가이드 디바이스의 길이 방향 범위에 대해 C-형 원호의 형상으로 가이드된다.

- 기존의 배열과 대조적으로 - 라인 가이드 디바이스가 가이드 장치의 C-형 호를 향하는 측면 경계 중 하나를 가지고 배열됨에 따라 상부 및 하부 런을 갖는 라인 가이드 디바이스가 말하자면 가이드 장치의 C-형 호의 가이드 영역과 관련하여 "측면에 놓여" 있기 때문에, 본 발명에 따른 구조는 라인 가이드 디바이스에 대해 또는 가이드 장치와 함께 라인 가이드 디비아스에 대해 특히 작은 구조적 높이를 제공한다. 따라서 여기서 구조적 높이는 C-형 호의 곡률 축에 대한 방사상 방향에서의 구조적 높이이다. 이러한 방식으로, 가이드 장치는 장비의 아이템 또는 기계의 설치 표면을 향한 방향으로 더 변위될 수 있거나 또는 변위는 그 표면에 의해 방해받지 않는다. 이러한 경우에, 설치 표면은 일반적으로 건물의 바닥, 즉 건물의 방이다.

이에 더하여, 따라서 라인 가이드 디바이스의 다른 변위 위치에서도 라인 가이드 디바이스의 편향 영역 내의 편향 디바이스의 배열은 바람직하게는 항상 편향 영역에 배치되는 것이 바람직하며, 라인 가이드 디바이스는 편향 디바이스 주위로 편향 디바이스에 대해 지탱하는 상태로 안내되어 라인 가이드 디바이스에 대한 비교적 가깝고 안정적인 안내 효과를 제공하며, 이는 특히, 가이드 장치의 C-형 호의 둘레가 긴 경우 또는 라인 가이드 디바이스의 길이가 긴 경우에도 상부 및 하부 런이 라인 가이드 디바이스의 변위 시에 매끄러운 러닝(running)을 방해할 수 있는 라인 가이드 디바이스의 상부 및 하부 런이 서로 접촉하는 것을 방지한다.

일반적으로 본 발명의 맥락에서, 가이드 장치의 C-호 형상의 가이드 영역은 "가이드 장치의 C-호" 또는 "C-호"로 약칭될 것이다. 일반적으로 본 발명의 맥락에서 "편향 영역"이라는 용어는 라인 가이드 디바이스의 편향 영역을 나타내기 위해 사용된다.

따라서 C-호의 곡률 축은 C-호의 회전 축에 대응한다. 따라서 곡률 축은 C-호의 중심에 있다. 원호 형상의 C-호의 경우에, 곡률 또는 회전 축은 따라서 C-호의 시작점 축에 대응하고, 이는 따라서 C-호의 중심점에 그리고 C-호의 주축에 수직으로 배열된다.

라인 가이드 디바이스는 예를 들어, 다수의 개별 체인 링크가 함께 힌지 연결되고 인접한 링크는 피봇 축에 대해 서로에 대해 피봇 가능한 에너지 가이드 체인에 대해 사용되는 것과 같은 링크 체인의 형태일 수 있으며, 여기서 공간적 편향은 이러한 피봇 이동에 의해 제공된다. 이러한 체인 링크는 일반적으로, 라인 가이드 디바이스의 내부 단면을 함께 획정(define)하는 2개의 측방으로 상호 이격된 측면 부분과 상부 바(bar) 및 하부 바를 포함한다. 측면 부분 및 횡방향 바는 각각 개별 구성요소의 형태일 수 있거나, 또는, 예를 들어 횡방향 바 및 횡방향 바 위에 형성된 2개의 측면 부분 등을 포함하는 U-형 부분을 형성함으로써 함께 일체로 연결될 수 있다. 이러한 경우에, 체인 링크는 바람직하게는 힌지 요소에 의해 제공된 힌지 축을 중심으로 피봇 가능하지만, 이에 제한되지는 않는다. 예로서, 라인 가이드 디바이스의 개별 체인 링크는 또한 볼 조인트 방식으로 또는 어떤 다른 방식으로 힌지 연결에 의해 함께 힌지 방식으로 연결될 수 있다. 라인 가이드 디바이스는 예를 들어 힌지 방식으로 상호 연결된 다수의 튜브 부분을 갖는 관절형(articulated) 튜브의 형태 또는 방식일 수 있다. 그러나 라인 가이드 디바이스는 일반적으로 일체형 구조일 수 있거나 또는, 각각 내부 단면의 측면 경계 또는 측면 플레이트의 복수의 측방으로 상호 이격된 쌍을 갖는 복수의 길이 방향 부분을 포함할 수 있으며 따라서 라인 가이드 디바이스 자체도 포함할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 배열은, 라인 가이드 디바이스의 전체 길이에 걸쳐 연장되는 밴드에 해제 가능하게 고정되거나 또는 라인 가이드 디바이스 위에 일체로 형성되는 개방 가능한 또는 세분화된 횡단 바를 갖는 U-형 체인 링크를 제공할 수 있다. 상기 순환 밴드(endless band)는 횡단 바의 기능을 추가로 수행하고 라인 가이드 디바이스의 내부 단면 또는 수용 공간을 제한할 수 있으며, 여기서 라인 가이드 디바이스의 부분의 측면 부분이 또한 순환 밴드 상에 직접 형성될 수 있다. 라인 가이드 디바이스는 예를 들어 변형가능 튜브 또는 호스, 예를 들어 슬릿 튜브 또는 호스의 형태일 수도 있으며, 여기서 슬릿 또는 대응하는 다른 재료 개구부 또는 재료 약화부는 라인 가이드 디바이스의 원하는 가요성 또는 굽힘성을 제공하고, 이러한 경우에 라인 가이드 디바이스의 인접한 부분의 공간적 편향성은 가요성 또는 굽힘성에 의해 제공된다. 따라서, 라인 가이드 디바이스의 부분들의 "편향성"은 일반적으로 본 발명의 맥락에서 상기 부분들 사이에 특정하게 획정된 피봇 힌지 영역의 제공으로 한정되지 않는다. 따라서 공간적 편향성은 일반적으로 각각의 경우에 라인 가이드 디바이스의 길이 방향에 수직으로 및/또는 횡방향으로 본 발명에 따라 제공되며, 여기서 "수직"은 하부 런을 향한 상부 런의 방향으로 또는 이의 역을 나타내기 위해 여기서 사용된다. 따라서 서로에 대해 공간적으로 편향될 수 있는 라인 가이드 디바이스의 인접한 부분은 일반적으로 바람직하게는, 서로에 대해 소정의 각도를 이루는 적어도 2개의 방향에 대해 서로에 대해 공간적으로 편향될 수 있으며, 방향은 바람직하게는 서로에 대해 수직이다.

라인 가이드 디바이스는 예를 들어 원형 단면일 수 있으며, 즉, 예를 들어 이에 제한되지 않고 원형 단면 또는 직사각형 단면의 튜브 형상일 수 있다.

본 발명에 따른 가이드 장치는, 가이드 장치의 C-호의 곡률 축이 중력의 방향에 대해 30° - 150°, 바람직하게는 45° - 135° 또는 특히 60° - 120°, 특히 바람직하게는 약 90°의 각도로 배열되는 경우 특히 바람직하다. 중력 방향은 일반적으로 동시에, 가이드 장치를 포함하는 장비의 아이템 또는 기계에 대한 설치 공간 또는 영역의 Z-방향이다. 따라서 본 발명에 따른 이점은 특히 가치가 있다.

바람직하게는, 특히 편향 롤러의 형태인 편향 디바이스의 축, 및 따라서 또한 라인 가이드 디바이스의 편향 영역의 편향 축은, 가이드 장치의 C-호의 곡률 축에 대해 30° - 150° 또는 45° - 135°의 각도로, 바람직하게는 60° - 120°의 각도로, 특히 바람직하게는 약 90°의 각도로 배열된다. 이는 가이드 장치의 C-호에서의 배열을 가지고 라인 가이드 디바이스의 안정적인 공간적 위치를 제공하며, 여기서 라인 가이드 디바이스는 C-호의 가이드 표면에 대해 "측면에 놓여" 있다. 따라서 라인 가이드 디바이스의 변위 시에, 이는 라인 가이드 디바이스의 상부 런이 그 하부 런과 접촉하는 것을 방지한다. 이에 더하여, 이는 라인 가이드 디바이스 및 이를 포함하는 가이드 장치에 비교적 작은 구조적 높이를 제공한다. 이는 또한, 특히 C-호의 곡률 축이 중력 방향 또는 가이드 장치를 포함하는 장비의 아이템 또는 기계의 설치 영역의 Z-축에 대해 소정의 각도일 때, 특히 C-호의 곡률 축이 중력에 대해 횡방향으로 또는 바람직하게는 90°로 배열될 때의 경우이다.

바람직하게는 가이드 장치의 C-형 가이드 영역은 라인 가이드 디바이스의 길이 방향 범위의 ≥ 50% 또는 ≥ 75% 이상, 바람직하게는 ≥ 85% 이상, 더욱 바람직하게는 라인 가이드 디바이스의 전체 길이 방향 범위에 걸쳐 연장된다. 라인 가이드 디바이스의 "전체 길이 방향 범위"라는 용어는, 서로에 대해 2개의 대향 단부의 최대 간격을 갖는 상태, 즉, 예를 들어 라인 가이드 디바이스의 2개의 대향 단부에 있는 2개의 연결 디바이스가 서로 최대 간격에 있을 때의 라인 가이드 디바이스의 변위 상태 또는 배열에서의 길이를 나타내기 위해 사용된다. 이러한 방식으로, 라인 가이드 디바이스는 전체 길이에 걸쳐 가이드 장치의 C-호의 구성에 대해 적응될 수 있고, 이러한 경우에, 바람직하게는 가이드 장치에 의해 지정된 길이 방향 범위에 걸쳐 C-호에서 또한 가이드된다.

이는, 라인 가이드 디바이스의 라인에 의해 공급되는 가이드 장치 및 그에 따른 가이드 장치 위에 배열된 소비자의 궁형 변위가 특히 용이하게 가능하다는 것을 제공한다. 선택적으로, 예를 들어 다른 사용 상황에 대해, 가이드 장치의 C-호는 또한 라인 가이드 디바이스의 전체 길이 방향 범위의 일부에 걸쳐서만, 예를 들어 30% 이상 또는 50% 이상, 특히 75% 초과 또는 85% 이상에 걸쳐서만 연장될 수 있다.

바람직하게는 가이드 장치의 C-형 가이드 영역은 ≥ 90° 이상 또는 ≥ 120° 또는 최대 180° 이상에 걸쳐 연장된다.

가이드 장치의 C-형 궁형 가이드 영역은 바람직하게는, 상부 런의 적어도 일부 및 하부 런의 적어도 일부에 걸쳐, 바람직하게는 상부 런의 전체 높이 방향 범위 및/또는 하부 런의 전체 높이 방향 범위에 걸쳐 연장된다. 상부 및 하부 런의 "높이"는 이러한 경우에, 상부 및 하부 런이 상호 중첩 관계로 배열되거나 또는 높이에서 상호 이격되는 방향에 의해 설정된다. 이는 가이드 장치의 C-호에 의한 라인 가이드 디바이스의 우수하고 효과적인 가이드를 제공할 수 있으며, 라인 가이드 디바이스의 상부 런 및 또한 하부 런 모두는 측방으로, 즉 C-호에 의한 라인 가이드 디바이스의 길이 방향 범위에 대해 횡방향으로 또는 수직으로 안내될 수 있다.

바람직하게는 가이드 장치의 C-형 가이드 영역은 레일의 형태이며, 이는 동시에 기계적으로 안정적인 구조적으로 단순한 구성을 나타낸다. 레일은 바람직하게는, 라인 가이드 디바이스의 상부 및 하부 런이 레일에 대해 측방으로 지탱할 수 있도록 라인 가이드 디바이스의 높이에 걸쳐 연장된다. 이러한 경우에 레일은 다중-부분 구성일 수 있거나 또는 1 피스일 수도 있다. 가이드 장치에 의해 안내되는 라인 가이드 디바이스는 이러한 경우에 레일에 대해 측방으로 지탱할 수 있다.

라인 가이드 디바이스의 각각의 단부 영역은 일반적으로, 바람직하게는 인장력을 전달하는 방식으로 각각의 연결 디바이스에 본 발명에 따라 연결된다. 연결 디바이스는 각각 라인 가이드 디바이스에서 가이드되는 라인 또는 라인들에 대한 변형 완화(strain relief) 수단을 포함할 수 있다. 연결 디바이스 중 하나는 바람직하게는 라인 가이드 디바이스의 연행(entrainment) 부재에 고정되거나 또는 이와 함께 이동할 수 있거나 또는 이러한 연행 부재의 부분이고, 여기서 연행 부재에 연결된 라인 안내 디바이스의 단부는 연행 부재의 이동에 의해 변위된다. 연결 장치 중 하나 또는 다른 하나는 바람직하게는 라인 가이드 디바이스에 대해 고정 지점을 구성하고, 바람직하게는 인장력을 전달하도록 가이드 장치에 대한 장비의 아이템 또는 기계의 홀더에 고정되거나 또는 홀더에 연결된다. 각각의 고정은 바람직하게는, 함께 고정되는 부분이 서로에 대해 위치가 변할 수 없도록 하는 방식으로 구현된다. 이동가능 연결 요소에 배열되거나 또는 고정된 라인 가이드 디바이스의 런은 본 발명의 맥락에서 "상부 런"으로 지칭되고 라인 가이드 디바이스의 다른 런은 "하부 런"으로 지칭된다.

바람직하게는 가이드 장치의 C-형 가이드 영역은, 서로로부터의 라인 가이드 디바이스의 2개의 단부 영역의 최대 간격의 변위 상태에서 라인 가이드 디바이스의 길이 방향 범위의 적어도 50% 또는 특히 바람직하게는 ≥ 75% 또는 ≥ 90% 또는 100%에 걸쳐 연장된다. 이러한 방식으로 C-호는 C-호의 곡률 축에 대한 최대 크기인 각도 범위를 통해 변위될 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 라인 가이드 디바이스가, 변위 시에 라인 가이드 장치의 상부 런 및 하부 런이 서로 바람직하지 않게 접촉하게 되지 않고 가이드 장치의 C-호에 의해 획정된 궁형 위치에서 매우 정확하게 유지됨에 따라 대응하는 장비의 아이템 또는 기계의 적용 범위가 확대된다. 이러한 경우에, 라인 가이드 디바이스는 바람직하게는 전체 길이의 ≥ 25% 또는 ≥ 50%, 특히 바람직하게는 전체 길이의 ≥ 75% 또는 ≥ 90% 또는 실질적으로 100%에 걸쳐 가이드 장치의 C-형 가이드 영역에 대해 지탱한다. 라인 가이드 디바이스는 이용가능 영역과 관련하여 느슨하게 또는 그러나 또한 특정 양의 힘으로 상기 영역을 지탱할 수 있다.

일반적으로 본 발명에 따르면, 라인 가이드 디바이스는 편향 디바이스에 대해 느슨하게 지탱하는 상태에서 편향 디바이스 주위로 안내될 수 있다. 라인 가이드 디바이스는 또한 길이 방향으로의 라인 가이드 디바이스의 편향 영역에 대해 편향 디바이스에 대한 힘의 인가로 편향 디바이스 주위로 안내될 수 있으며, 그럼으로써 라인 가이드 디바이스가 길이 방향으로 편향 디바이스에 의해 소위 인장될 때 라인 가이드 디바이스의 부분의 처짐을 추가로 감소시키면서 라인 가이드 디바이스에 대한 추가적인 개선된 안내 효과를 제공한다. 편향 디바이스는 아마도 라인 가이드 디바이스의 편향 영역에 대해 일정한 힘으로 지탱할 수 있다.

일반적으로 본 발명에 따르면, 편향 디바이스는, 적어도 일부 또는 미리 결정된 라인 가이드 디바이스의 변위 위치 동안, 예를 들어 라인 가이드 디바이스의 변위 이동의 ≥ 50% 또는 ≥ 75%에 걸쳐, 또는 특히 바람직하게는 라인 가이드 디바이스의 범위의 길이 방향으로 라인 가이드 디바이스의 전체 변위 움직임에 걸쳐 영구적으로, 힘의 영향 하에서 바람직하게는 느슨하게 또는 선택적으로 라인 가이드 디바이스의 편향 영역에 대해 지탱한다. 편향 디바이스는 따라서 바람직하게는, 라인 가이드 디바이스가 편향 디바이스에 대해 지탱하는 상태로 편향 디바이스 주위로 안내되도록 라인 가이드 디바이스의 편향 영역에서 편향 롤러의 위치를 변경하기 위해 상기 라인 가이드 디바이스에 의해 라인 가이드 디바이스의 변위 동안 영구적으로 위치된다. 라인 가이드 디바이스의 변위 시에 따라서 편향 영역은 그에 의해 안정화된다. 그러나 특히 이러한 방식으로, 라인 가이드 디바이스는, 라인 가이드 디바이스의 일부 또는 미리 결정된 변위 위치 동안 또는 특히 바람직하게는 길이 방향으로 라인 가이드 디바이스의 전체 변위 이동에 걸쳐 영구적으로 인장될 수 있으며, 그리고 바람직하게는 동시에 가이드 장치의 C-호에 대해 측방으로 힘을 받아서 라인 가이드 디바이스의 위치가 특히 정확하게 획정되고 예를 들어 그 부분의 처짐이 효과적으로 방지된다. 라인 가이드 디바이스의 임의의 길이 방향 유격이 인장에 의해 제거되거나 또는 없어지는 경우, 특정 인장이 이미 제공되며, 이러한 경우에, 예를 들어, 링크 체인의 경우와 같이 라인 가이드 디바이스의 인접한 부분 사이의 조인트 연결에서의 유격 또는 디바이스의 조인트 영역의 탄성 신축으로 인해 이러한 길이 방향 유격이 발생할 수 있다. 바람직하게는 인가되는 힘은, 라인 가이드 디바이스가 그 힘에 의해 길이 방향으로 무-유격(play-free)이 되게 하는 것이다.

바람직하게는, 복수의 라인 가이드 디바이스가 제공되는 경우에도, 라인 가이드 디바이스의 모든 편향 영역에 편향 디바이스가 제공된다.

일반적으로 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 따르면, 편향 디바이스는 라인 가이드가 편향되는 편향 롤러의 형태이다. 이러한 경우에, 편향 롤러는 바람직하게는 회전 축("스핀들(spindle)"로도 지칭됨)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있다. 복수의 편향 롤러는 또한 홀더에 궁형 배열로 제공될 수 있다. 그러나 다른 편향 디바이스가 또한 가능하며, 예를 들어 라인 가이드 디바이스는 편향 부분에 걸쳐 슬라이딩식으로 이동될 수 있다. 가이드 장치 상에 복수의 라인 가이드 디바이스가 제공되는 경우, 바람직하게는 이러한 라인 가이드 디바이스 각각에 대한 편향 디바이스는 편향 롤러의 형태이다. 편향 롤러 형태의 구성은 구조적으로 단순하고, 정확한 라인 가이드 디바이스를 허용하며, 아마도 또한 길이 방향에서 라인 가이드 디바이스의 편향 영역에서 편향 디바이스에 대해 힘이 인가될 때 저-마모 실시예를 제공한다.

바람직하게는 라인 가이드 디바이스의 길이 방향으로 편향 디바이스의 위치를 변경하기 위한 디바이스가 제공되며, 이러한 디바이스는 라인 가이드 디바이스가 편향 영역에서 길이 방향으로 변위될 때 편향 디바이스를 위치시키며, 즉, 라인 가이드 디바이스의 변위 위치와 독립적으로 라인 가이드 디바이스의 편향 영역에서 편향 디바이스를 그 위치에 유지한다. 이러한 경우에, 편향 디바이스는 편향 영역에 대해 느슨하게 지탱할 수 있거나 또는 편향 영역에 대해 라인 가이드 디바이스의 길이 방향으로 힘을 받을 수 있다. 상기 편향 디바이스는 바람직하게는, 라인 가이드 디바이스의 적어도 일부 또는 미리 결정된 변위 위치 동안 또는 특히 바람직하게는 라인 가이드 디바이스의 범위의 길이 방향으로 라인 가이드 디바이스의 전체 변위 이동에 걸쳐 영구적으로, 편항 디바이스가, 아마도 힘의 작용 하에서, 라인 가이드 디바이스의 편향 영역에 대해 지탱하도록 설계된다. 인가된 힘에 의해, 라인 가이드 디바이스는 일정한 정도의 프리스트레싱(prestressing)을 가지며, 이는 라인 가이드 디바이스의 공간적 배열이 특히 또한 편향 디바이스와의 상호 작용에 의해서 가이드 디바이스에 의해 훨씬 더 잘 획정되고 라인 가이드 디바이스의 부분의 원치 않는 처짐이 더 많이 방지되도록 하기 위함이다. 이는, 라인 가이드 디바이스의 변위 시에, 라인 가이드 디바이스의 원활한 작동에 부정적인 영향을 줄 수 있거나 또는 마모를 증가시킬 수 있는, 라인 가이드 디바이스의 부분이 라인 가이드 디바이스의 다른 부분을 포함하는 가이드 장치의 다른 부분과 원치 않는 방식으로 접촉하거나 또는 아래로 처지게 되지 않는 것을 보장한다.

바람직하게는 편향 디바이스는 라인 가이드 디바이스의 변위 시에, 보다 구체적으로 가이드 장치의 C-형 가이드 영역의 길이 방향으로 위치가 가변적이며, 이에 의해 라인 가이드 디바이스의 편향 영역 및 그 공간적 배열은 전체적으로 안정화될 수 있다. 가이드 장치의 변위 시에, 바람직하게 편향 디바이스는 가이드 장치에 대해 가이드 장치의 C-형 가이드 영역의 길이 방향으로 변위된다.

바람직한 실시예에 따르면, 편향 디바이스는 라인 가이드 디바이스를 가지고 강제로 변위될 수 있고, 따라서 라인 가이드 디바이스에 대한 주어진 결합으로 인해 라인 가이드 디바이스의 변위 시에, 요구되는 편향 디바이스의 위치를 변경하기 위한 추가적인 디바이스를 필요로 하지 않고 편향 디바이스는 라인 가이드 디바이스와 함께 변위된다.

대안적으로 바람직하게는 편향 영역에서 위치설정하기 위한, 또한 아마도 편향 영역에 대해 라인 가이드 디바이스의 길이 방향으로 편향 디바이스에 대해 힘을 인가하기 위한 디바이스는, 작동기 수단에 의해 작동되는 디바이스의 형태일 수 있으며, 여기서 작동기는 예를 들어 탄성 작용에 의해, 전기 모터 수단에 의해, 유압식으로 또는 공압식으로 작동될 수 있다. 작동기는 라인 가이드 디바이스와는 상이하다. 편향 디바이스는 작동기의 작동에 의해 편향 영역에 대해 힘을 받을 수 있다. 이러한 방식으로, 편향 디바이스의 위치는 자체 조정 모드로 설정될 수 있다. 작동기는, 아마도 위치설정하기 위한 또는 힘을 인가하기 위한 지지 접합부의 형성을 가지고, 가이드 장치, 예를 들어 가이드 장치의 C-호에 장착될 수 있다. 편향 디바이스는 또한, 편향 디바이스가 편향 영역에서 라인 가이드 디바이스의 변위 이동에 의해 위치되도록 하는 구성일 수 있으며, 이를 위해 예를 들어 편향 디바이스는 라인 가이드 디바이스를 가지고 위치를 변경하기 위해 라인 가이드 디바이스에 결합될 수 있으므로, 추가 작동기가 필요하지 않을 수 있다.

바람직하게는 가이드 디바이스의 영역, 특히 변위 시에 라인 가이드 디바이스와 접촉하거나 또는 접촉할 수 있는 가이드 디바이스 C-아크에는, 라인 가이드 디바이스가 가이드 장치의 가이드 영역과 접촉하게 되는 경우 슬라이딩 마찰 저항을 감소시키기 위해 슬라이딩 마찰 감소 표면이 구비된다.

바람직하게는 편향 디바이스는 베어링에 의해 길이 방향 축을 중심으로 자유롭게 회전 가능하게 장착된다. 베어링은 가이드 장치의 C-형 가이드 영역에 대해 길이 방향으로 변위 가능하게 유지될 수 있다. 이는 구조적으로 단순한 구성을 제공하며, 여기서 편향 디바이스의 위치 변경에 의해, 이는, 변위 시에 편향 디바이스가 라인 가이드 디바이스의 편향 영역에 항상 있다는 것을 보장한다. 이는 또한, 편향 롤러 베어링의 길이 방향 변위 시에, 라인 가이드 디바이스가 C-호에 대해 측방으로 지탱할 수 있다는 것을 단순한 방식으로 보장한다. 또한, 이러한 구성은, 구조적 구성 및 가이드 장치의 변위 시의 마모 최소화의 측면에서 특히 유리하다.

편향 디바이스는 바람직하게는 적어도 그 높이의 부분에 걸쳐 라인 가이드 디바이스 위로 돌출하고 따라서 적어도 상부 런 높이의 부분 및/또는 하부 런 높이의 부분에 걸쳐 연장된다. 상부 및 하부 런의 "높이"는 각각, 상부 및 하부 런 각각으로부터 반대쪽 런을 향한 방향의 범위이다. 라인 가이드 디바이스와 관련하여 편향 디바이스의 돌출 영역은, 라인 가이드 디바이스가 편향 디바이스에서 그 위치에서, 라인 가이드 디바이스의 횡방향, 즉 가이드 장치를 향한 또는 가이드 장치로부터 멀어지는 방향으로 안정화되며, 편향 디바이스로부터 의도하지 않은 간격을 방지하기 위해, 즉 예를 들어 편향 디바이스로부터의 측방 하향 미끄러짐에 대해 라인 가이드 디바이스를 고정하기 위해 라인 가이드 디바이스가 고정된다는 것을 의미한다. 따라서 편향 디바이스는 특히 바람직하게는, 적어도 부분적으로 가이드 장치의 C-형 가이드 영역에 대향하는 라인 가이드 디바이스의 측면 상의 상부 및/또는 하부 런 위로 높이가 돌출하며, 바람직하게는 상부 및/또는 하부 런의 높이에 대해 ≥10% 또는 ≥20%, 특히 바람직하게는 ≥30% 또는 50% 이상만큼 돌출한다. 추가적으로 또는 가능하게는 대안적으로, 편향 디바이스는, 바람직하게는 상부 및/또는 하부 런을 적어도 부분적으로 넘어선 높이, 바람직하게는 상부 및/또는 하부 런의 높이에 대해 ≥10% 또는 ≥20%, 특히 바람직하게는 ≥30% 또는 50% 이상만큼 넘어선 높이와 관련하여 가이드 장치의 C-형 가이드 영역을 향하는 라인 가이드 디바이스의 측면에서 돌출하며, 이에 의해 라인 가이드 디바이스가 가이드 장치로부터 편향 영역에서 이격되어 그 러닝 특성이 개선된다.

바람직하게는 라인 가이드 디바이스의 상부 및/또는 하부 런에 대한 지지 디바이스가 제공되며, 이러한 지지 디바이스는 각각의 다른 런을 향한 방향으로 각각의 런의 편향 영역 외부에서 상부 및/또는 하부 런을 지지하며, 이는 길이 방향으로 라인 가이드 디바이스의 보다 균일한 변위를 야기한다. 따라서 각각의 런을 지지하는 지지 디바이스의 영역은 바람직하게는 각각 상부 및 하부 런 사이에 배치된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 지지 디바이스는 상부 런의 상단 측면 및/또는 하부 런의 밑면에 배열될 수 있다. 복수의 지지 디바이스는 라인 가이드 디바이스의 길이에 걸쳐 분포되어 배열될 수 있다. 주어진 지지 디바이스는 바람직하게는 상부 런 및 또한 하부 런 모두에 대해 지탱할 수 있다. 라인 가이드 디바이스의 러닝 특성은 특히, 궁형 가이드 장치의 곡률 또는 회전 축이 중력 방향에 수직으로 배열되지 않은 경우 지지 디바이스에 의해 또한 개선된다. 지지 디바이스는 예를 들어 각각의 회전가능 롤러의 형태이거나 또는 가능하게는 또한 지지 디바이스의 홀더에 대해 위치가 가변적이지 않은 디바이스의 형태일 수 있거나, 또는 일부 다른 적절한 방식으로 구성될 수 있으며, 각각 상부 및/또는 하부 런에 대해 지탱할 수 있다.

지지 디바이스는 적어도 부분적으로 가이드 장치의 C-형 가이드 영역에 대향되는 측면 및/또는 마주하는 측면에서 또한 각각의 지지 런을 넘어서 높이에서 돌출할 수 있으며, 이에 따라 편향 디바이스에 관한 설명에 대응하는 주의를 기울여야 한다. 이러한 방식으로, 라인 가이드 디바이스는, 가이드 장치의 주어진 변위 위치에서 라인 가이드 디바이스가 중력 방향과 관련하여 가이드 장치 아래에, 즉 예를 들어, 가이드 장치의 6시 위치에 배열될 때, 그 돌출 영역에 의해 지지 디바이스에 의해 가이드 장치에 대해 횡방향으로 지지된다.

지지 디바이스는 가이드 장치에, 특히 가이드 장치의 C-호에 각각 배열될 수 있다.

바람직하게는 라인 가이드 디바이스는 가이드 장치의 C-호에 의해 안내되며, 여기서 가이드 장치에 대향되는 라인 가이드 디바이스의 측면에는 장비의 아이템 또는 기계 상의 가이드 장치에 대한 홀더가 배열된다. 홀더는 바람직하게는 C-형 홀더 부분을 갖는다. 가이드 장치는 바람직하게 홀더에 대해 길이 방향으로 변위될 수 있다. 따라서 라인 가이드 디바이스는, 가이드 장치의 C-호와 C-형 홀더 부분 사이의, 길이 방향 범위의 적어도 일부, 예를 들어 ≥25% 또는 ≥50%에 걸쳐 적어도 일부 변위 위치에 배열될 수 있다. 이러한 방식으로, 한편으로는 라인 가이드 디바이스가 2개의 대향 배치된 C-호에 의해 보호되는 반면, 다른 한편으로는 라인 가이드 디바이스의 길이 방향으로 연장되는 홀더의 C-형 영역은 가이드 장치의 궁형 변위를 허용할 수 있고, 이러한 경우에 상기 호는 각각 바람직하게는 원호의 형태이다.

특히 바람직하게는 가이드 장치의 유지 영역은, 한편으로는 가이드 장치가 홀더에 대해 변위 가능하도록 그리고 다른 한편으로는 장비의 아이템 또는 기계의 가이드 장치에 대한 홀더 영역이 홀더의 C-호에서도 변위 가능하여 가이드 장치의 가능한 전체 변위 이동이 라인 가이드 디바이스의 길이 방향으로 증가되도록 홀더 부분의 길이 방향으로 C-형 홀더 부분에서 가이드 장치의 길이 방향으로 변위 가능하다.

가이드 장치의 홀더가 C-호 형태, 보다 특히 원호의 부분의 형태인 경우, 홀더의 C-호 영역은 바람직하게는 ≥30° 또는 ≥45°또는 ≥60°, 아마도 ≤90°에 걸쳐 연장된다.

C-형 홀더에 대한 가이드 장치의 변위를 포함하는 가이드 장치의 C-호의 전체 회전 각도는 바람직하게는, 가이드 장치에 배열된 1개 또는 2개 이상의 라인 가이드 디바이스의 상부 런 및 하부 런이 서로 접촉하게 되지 않으면서 ≥120° 또는 ≥180° 또는 ≥195°이다. 이는 특히 또한, 가이드 장치의 변위 위치에서, 가이드 장치가 홀더에 대해 최대로 변위된 상태에서, 가이드 장치의 자유 단부가 12시 위치와 4시 위치 사이에, 예를 들어 3시 방향에 배치될 때,그리고 가이드 장치가 반시계 방향으로 변위될 때, 즉, 변위 이동에서 라인 가이드 디바이스가 12시 위치를 통과하고 따라서 머리 위로(overhead), 즉 12시 위치를 통해 변위될 때 적용될 수 있다.

바람직하게는 전체 변위 이동에 걸쳐 라인 가이드 디바이스는, 가이드 장치에 대해, 특히 C-호에서 측면 경계들 중 하나의 측면 경계의 적어도 일 영역을 항상 지탱한다. 바람직하게는 전체 변위 이동에 걸쳐 라인 가이드 디바이스는, 가이드 장치에 대해, 특히 C-호에서 측면 경계들 중 하나의 측면 경계의 전체 길이 방향 범위를 항상 지탱한다. 따라서, 바람직하게는 라인 가이드 디바이스의 모든 변위 위치에 걸쳐, 가이드 장치에 대해 지탱하는, 2개의 측면 경계들 중 오직 하나의 동일한 측면 경계가 항상 존재한다. 이는 항상 라인 가이드 디바이스에 대한 정확한 위치를 제공하며, 이는 또한 더 양호하고 균일한 변위 특성을 보장한다. 라인 가이드 디바이스가 항상 가이드 장치에 대해 지탱한다는 사실은, 예를 들어, 라인 가이드 디바이스에서 편향 디바이스의 적절한 위치 설정에 의해 보장될 수 있다.

특히 바람직하게는 가이드 장치 또는 전체 가이드 장치의 C-형 가이드 영역은 원호의 부분의 형태이다. 가이드 장치의 길이 방향으로의 변위 시에, 따라서 상기 궁형 변위 상의 가이드 장치의 단부 영역 및 가이드 장치에 의해 구현되거나 또는 설명되는 변위 이동의 단부 영역의 엔벨로프는 따라서 그 원호 상에 놓일 것이다. 따라서, 가이드 장치의 단부 영역에 장착된 디바이스 또는 가이드 장치의 2개의 대향 단부 영역에 장착된 2개의 디바이스의 변위 이동이 또한 각각 원호 상에 있다. 이는, 예를 들어, 상이한 공간 방향으로부터 C-호, 예를 들어 환자의 곡률 축 상에 배열된 조사될 또는 프로세싱될 항목 또는 신체를 검출하거나 또는 프로세싱할 수 있도록 하기 위한 최적의 기하 구조를 제공한다. 이러한 방식으로, 예를 들어 환자 검사의 의학적 진단이 개선될 수 있다. 그러나, 선택적으로 일반적으로 본 발명에 따르면, 가이드 장치의 C-호는 또한 비-원형 궁형 구성일 수 있으며, 예를 들어 타원 또는 다른 호 형상의 부분의 형태일 수 있다.

바람직하게는 가이드 장치의 C-형 가이드 영역 또는 특히 바람직하게는 가이드 장치는, 하나의 평면에서 전체 변위 이동에 걸쳐 라인 가이드 디바이스에 대한 가이드 영역과 관련하여 배열된다. 가이드 장치의 곡률 축에 대한 가이드 장치와 또한 가이드 장치의 C-호의 변위 시에, 가이드 장치 또는 C-호는 따라서 하나의 평면에서 이동된다. 이는, 특히 가이드 장치의 중심에 또는 그 곡률 축에 배열된 예를 들어 C-호 X-선 또는 MRI 장치의 경우와 같이 환자와 같은 대상체가 적어도 하나 이상의 라인 가이드 디바이스를 갖는 디바이스에 의해 검사될 때 유리하다. 검사되거나 또는 가능하게는 또한 프로세싱될 영역을 가진 대상체 또는 사람은 바람직하게 가이드 장치의 곡률 축과 C-호의 교차점에 배열된다. 그러나 가이드 장치의 C-호를 사용하는 특정 상황에 대해 상이한 구성일 수도 있고, 예를 들어 또한 나선형의 것(helix) 또는 나선(spiral)의 부분의 형태일 수도 있으며, 이러한 경우에, 나선형의 것 또는 나선의 피치는 C-호의 반경보다 상당히 작으며, 예를 들어 1/5 이하 또는 1/10 이하이다.

바람직하게, 가이드 장치는 제1 및 제2 연결 디바이스를 가지며, 여기서 제1 연결 디바이스는 라인 가이드 디바이스의 제1 단부 영역에 연결되고 제2 연결 디바이스는 라인 가이드 디바이스의 제2 단부 영역에 연결된다. 라인 가이드 디바이스의 제1 및 제2 단부 영역은 바람직하게는 각각의 연결 디바이스에 힘-전달(force-transmitting) 관계로 연결된다. 2개의 연결 디바이스 중 하나, 예를 들어 제1 연결 디바이스는 바람직하게는 가이드 장치에 고정적으로 연결되거나, 또는 일반적으로, 라인 가이드 디바이스의 변위 시에, 가이드 장치의 길이 방향으로 위치가 변화하도록 연결되는 것이 아니라 바람직하게는 가이드 장치에 영구적으로 연결된다. 다른 연결 디바이스, 예를 들어 제2 연결 디바이스는 바람직하게는 가이드 장치에 대해 위치가 가변적이며, 예를 들어, 가이드 장치에 대한 또는 라인 가이드 디바이스에 대한 라인 가이드 디바이스의 변위 시에, 특히 가이드 장치 및/또는 라인 가이드 디바이스의 길이 방향 범위와 관련하여 위치가 가변적이다. 제1 및/또는 제2 연결 디바이스의 영역에서 또는 영역 내에서, 라인 가이드 디바이스의 내부 단면 또는 수용 공간에서 안내되는 호스, 케이블 등과 같은 라인 또는 라인들에 대한 변형 완화 수단을 제공하는 것이 가능하다.

특히 바람직한 실시예에서, 가이드 장치는 제1 라인 가이드 디바이스에 추가하여 (적어도) 제2 라인 가이드 디바이스를 가지며, 여기서 2개의 라인 가이드 디바이스, 즉 제1 및 제2 라인 가이드 디바이스는 각각 제1 연결 디바이스에서 제1 단부 영역과 연결되고, 2개의 라인 가이드 디바이스는 각각 제2 연결 디바이스에 대한 제2 단부 영역과 연결되며, 여기서, 제1 라인 가이드 디바이스는 제1 연결 디바이스로부터 시작하여 가이드 장치의 C-호의 제1 단부 영역을 향한 방향으로 연장되고, 제2 라인 가이드 디바이스는 제1 연결 디바이스로부터 시작하여 가이드 장치의 C-호의 제2 단부 영역을 향한 방향으로 연장된다. 따라서, 제1 및 제2 라인 가이드 디바이스는 가이드 장치에 서로 대향 관계로, 즉 루프-형 구성으로 배열된다. 따라서, 가이드 장치가 C-호의 길이 방향으로 변위될 때, 따라서 2개의 라인 가이드 디바이스 중 하나, 예를 들어 제1 라인 가이드 디바이스가 연장된 제1 위치를 향한 방향으로 변위되며, 여기서 따라서 라인 가이드 디바이스의 하부 런은 라인 가이드 디바이스의 변위 이동과 관련하여 최대 길이이고, 대향되는 런, 즉 상부 런은 최소 길이이다. 제1 라인 가이드 디바이스의 그 변위 상태는 여기에서 변위 상태(lmax)로 지칭된다. 따라서 제1 라인 가이드 디바이스가 변위 상태(lmax)에 있는 가이드 장치의 변위 위치에서, 변위 위치는 정확하게 반전되며, 즉 제2 라인 가이드 디바이스의 하부 런이 최소 길이로 변위 위치(lmax)에 있으며, 상부 런은 최대 길이이다. 따라서, 제1 및 제2 라인 가이드 디바이스는 실질적으로 폐쇄 루프를 형성하고, 여기서 2개의 라인 가이드 디바이스는 각각 가이드 장치의 다른 단부 또는 단부 영역으로 연장된다. 이러한 경우에, 제1 및 제2 라인 가이드 디바이스는 바람직하게는 동일한 가이드 장치에 의해 안내되고, 2개의 라인 가이드 디바이스의 각각의 변위 위치에 따라 가이드 장치의 미리 결정된 영역은 따라서, 특히 상부 런과 관련하여, 제1 또는 제2 라인 가이드 디바이스의 부분을 안내할 수 있다. 제 1 및 제 2 라인 가이드 디바이스에 대한 공통 가이드 장치의 제공은 추가로 단지 적은 공간만 차지하는 구조적으로 특히 단순한 구조의 이점을 갖는다. 그러나, 선택적으로(덜 선호됨), 제1 및 제2 라인 가이드 디바이스에 대해, 예를 들어 가이드 장치의 방사상 배열과 관련하여 곡률 축에 대해 높이방향 변위를 갖는, 즉, 곡률 축에 대해 상이한 방사상 간격으로 배열된 별개의 가이드 영역 또는 별개의 가이드 장치를 제공하는 것이 또한 가능하다. 선택적으로, 제1 및 제2 라인 가이드 디바이스 각각에 대한 제1 및 제2 가이드 장치는 또한 서로에 대한 측향 변위를 수반할 수 있으며, 즉, 제1 및 제2 가이드 장치는 예를 들어 가이드 장치(구체적으로: 제1 라인 가이드 디바이스에 대한 가이드 장치)의 곡률 축의 상이한 부분에 배치될 수 있고, 즉, 제1 및 제2 가이드 장치는 곡률 축의 길이 방향과 관련하여 연속적으로 배열될 수 있다. 선택적으로 가이드 장치에 3개 이상의 라인 가이드 디바이스를 제공하는 것도 가능하다.

가이드 장치에서의 제1 및 제2 라인 가이드 디바이스의 배열은 케이블 또는 호스와 같은 더 많은 수의 라인이 제1 연결 디바이스로부터 제2 연결 장치로 안내될 수 있음을 의미한다. 이는, 예를 들어, 라인에 대한 제1 라인 가이드 디바이스의 수용 공간이 이미 점유되어 있고, 예를 들어, 라인에서 운반되는 매체를 갖는 가이드 장치의 단부 영역에 있는 소비자와 같은 기술적 디바이스에 적절하게 공급하기 위해 제1 연결 디바이스로부터 제2 연결 디바이스로 추가 라인을 안내해야 하는 경우에 유리하다.

2개 이상의 라인 가이드 디바이스를 갖는 실시예와 관련하여, 라인 가이드 디바이스 및/또는 가이드 장치 및/또는 장비의 아이템 또는 기계의 특징과 관련하여, 일반적으로, 아마도 각각의 라인 가이드 디바이스가 연장되는 각각의 상이한 방향을 고려하여, 본 발명에 관한 설명의 다른 부분에 주의를 기울여야 한다. 이는 또한 상응하여, 각각의 라인 가이드 디바이스가 연장되는 각각의 상이한 방향을 고려하여, 관련된 설명과 상충되지 않거나 관련 문맥과 세부적으로 다른 것이 없는 한, 하나의 라인 가이드 디바이스만을 갖는 배열과 관련된 설명의 부분과 관련하여 적용된다. 이는 또한, 예를 들어 지지 디바이스 또는 다른 디바이스와 같이 본 발명의 맥락에서 설명된 추가 디바이스와 관련하여 적용된다.

하나의 라인 가이드 디바이스만을 포함하는 배열에 대해, 2개 이상의 라인 가이드 디바이스의 배열과 관련된 설명이 또한 상충되지 않는 한 상응하여 적용된다.

특히 바람직하게는, 2개의 라인 가이드 디바이스의 2개의 편향 디바이스는 라인 가이드 디바이스의 2개의 편향 영역에서 공통 디바이스에 의해 위치되거나 및/또는 2개의 라인 가이드 디바이스의 편향 영역에 대해 2개의 라인 가이드 디바이스의 길이 방향으로 힘을 받는다. 바람직하게는 이러한 경우에, 편향 디바이스는 편향 롤러의 형태이다. 편향 디바이스의 공통 위치 설정 디바이스는, 2개의 라인 가이드 디바이스의 2개의 편향 영역이 바람직하게는 라인 가이드 디바이스의 전체 변위 이동에 걸쳐 2개의 라인 가이드 디바이스에 대해 항상 그들의 설정점 또는 목표 위치에 배열되는 것을 보장한다. 이는 특히 라인 가이드 디바이스의 부분의 위치에서 원하지 않는 변경, 예를 들어, 라인 가이드 디바이스의 변위 이동에서 작동 원활도에 악영향을 미칠 수 있는 그러한 부분의 처짐을 방지한다. 구조적으로 특히 단순한 방식으로, 라인 가이드 디바이스의 편향 디바이스의 축, 예를 들어 이의 편향 롤러는 스페이서(spacer)에 의해 서로에 대해 미리 결정된 간격으로 유지될 수 있다. 스페이서는 강성일 수 있다. 이러한 방식으로, 2개의 라인 가이드 디바이스의 배열의 전체 길이는 편향 디바이스의 위치에 의해 획정되며, 여기서 각각의 라인 가이드 디바이스는, 편향 영역에서, 편향 디바이스에 대해 지탱하면서 편향 디바이스 중 하나 주위로 안내된다. 2개의 라인 가이드 디바이스가 루프-형 구성으로 배열되는 경우, 편향 디바이스에 대한 스페이서도 루프에 배열될 수 있으며, 이러한 경우에 스페이서는 유동(floating) 관계로 장착될 수 있고 라인 가이드 디바이스의 변위에 의해 동반될 수 있다. 스페이서는 강성일 수 있다. 라인 가이드 디바이스의 편향 영역에서 편향 디바이스의 위치 설정과 관련하여, 또한 전술한 설명에 주의를 기울여야 하며, 예를 들어, 편향 디바이스를 위치시키는 작동기, 여기에서 또한 상이한 방향에서 함께 힘을 인가하는 편향 디바이스에 결합되는 작동기를 제공하는 것이 또한 가능하다. 예를 들어, 작동기는 2개의 편향 디바이스 또는 편향 롤러 사이에 배열될 수 있고, 편향 롤러에 및/또는 베어링 또는 홀더에 2개의 편향 롤러를 서로 이격시키는 방향으로 확산력을 가할 수 있으며, 이는 베어링 또는 홀더는 2개의 편향 롤러를 서로에 대해 일정한 간격으로 유지하고 2개의 라인 가이드 디바이스의 2개의 편향 영역에 편향 롤러를 위치시키거나 및/또는 또한 편향 영역에 대해 라인 가이드 디바이스의 길이 방향에서 편향 디바이스에 힘을 인가하도록 하기 위함이다.

선택적으로 별개의 편향 디바이스가 라인 가이드 디바이스의 편향 영역 각각에 제공될 수도 있다. 각각의 편향 디바이스를 각각의 라인 가이드 디바이스의 편향 영역에 위치시키기 위해 2개의(또는 일반적으로 복수의) 편향 디바이스 각각에 대해 별개의 작동기를 제공하는 것이 또한 선택적으로 가능하다.

적어도 하나 또는 적어도 2개의 라인 가이드 디바이스의 배열에서 각각의 편향 영역에 대한 편향 디바이스의 변위 및, 편향 디바이스 주위에서 편향되는 라인 가이드 디바이스의 각각의 편향 영역에서의 편향 디바이스의 위치 설정은 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 이는 특히 루프-형 구성의 2개의 라인 가이드 디바이스의 배열과 관련하여 적용되며, 여기서 2개의 라인 가이드 디바이스의 2개의 편향 영역은 가이드 장치의 대향 단부 영역을 향해 배향되고, 바람직하게는 라인 가이드 디바이스의 길이 방향으로 일정한 간격으로 배열된다. 이하에서, 바람직한 실시예가 설명된다.

제1 바람직한 실시예(U-I)에 따르면, 적어도 하나 또는 적어도 2개의 편향 디바이스는 편향 디바이스에서 편향된 라인 가이드 디바이스에 의해 확실하게 안내되며, 다시 말해서 편향 디바이스는, 루프 구성으로 배열된 2개의 라인 가이드 디바이스의 적어도 하나 또는 바람직하게는 2개의 단부 영역의 단부 영역 또는 영역들의 이동에 의해 그 위치가 반드시 변경된다. 루프 구성으로 배열된 2개의 라인 가이드 디바이스의 경우에, 편향 영역에 배열된 2개의 편향 디바이스는 루프에 배열된 스페이서, 즉 대향 배치된 편향 영역 사이에 배열된 스페이서에 의해 그들의 설정점 또는 목표 위치에 유지될 수 있다. 스페이서는 적어도 실질적으로 강성일 수 있고, 가능하게는 길이 방향으로 힘의 인가 하에서 탄성적으로 압축될 수 있으며 힘을 인가하는 2개의 대향 편향 영역에 대해 내부로부터 지탱할 수 있다. 스페이서는 길이 방향으로 가이드 장치에 대해 위치가 자유롭게 변할 수 있다. 이러한 경우에, 2개의 라인 가이드 디바이스의 2개의 단부 영역은 바람직하게는 연결 디바이스에 배열되거나 또는 힘-전달 관계로 연결 디바이스에 고정된다. 연결 디바이스는 힘을 전달하기 위해 가이드 장치에 고정될 수 있으며 따라서 연행 부재에서 작용할 수 있거나 또는 가이드 장치의 연행 부재에 힘-전달 관계로 결합될 수 있어서 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들의 단부 영역 또는 영역들이 및 또한 이와 함께 이들의 편향 영역이 따라서 연행 부재의 위치 변화에 의해 이동된다.

추가적인 바람직한 실시예(U-II)에 따르면, 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들의 적어도 하나 또는 적어도 2개의 편향 디바이스는, 라인 가이드 디바이스의 변위 시에, 편향 디바이스 또는 디바이스들을 편향 영역 또는 영역들에 위치시키기 위해 적절한 구동부에 의해 모터 수단에 의해 구동된다. 모터 구동부는 바람직하게는 위치의 변화와 함께 각각의 편향 영역의 편향 디바이스에 직접 작용한다. 모터 구동부는 바람직하게는 전자적으로 제어된다. 모터 구동부의 작동은, 편향 영역 또는 영역들이 라인 가이드 디바이스의 길이 방향으로 가이드 장치의 위치 변화와 동기적으로 구동부에 의해 변위되도록 가이드 장치의 위치 변화에 의존하여 구현될 수 있다. 따라서, 가이드 장치의 위치 또는 위치 변화를 결정하기 위한 검출 디바이스 및 구동부의 제어부로의 대응하는 측정값 전송이 있다는 것이 이해될 것이다. 가이드 장치의 위치에 관한 측정값 검출은, 예를 들어 가이드 장치의 전기 모터와 같은 구동부의 작동의 검출에 의해 이루어질 수 있다. 따라서 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들의 단부 영역 또는 영역들은 유동적으로 또는 비-힘-전달 방식으로 가이드 장치에 연결될 수 있다. 예로서, 구동부는 그 길이 방향의 위치에서 가변적으로 가이드 장치에 유지될 수 있고, 구동력에 의해 가이드 장치의 길이 방향으로 그 위치를 변경할 수 있다. 구동부는 장비의 아이템 또는 기계의 다른 디바이스에도 장착될 수 있으며, 예를 들어, 가이드 장치에 대한 위치 변화를 가지고 편향 디바이스를 적절하게 위치시키기 위해 편향 디바이스에 결합되고 위치 또는 길이가 가변적인 작동 요소를 가질 수 있다.

추가적인 바람직한 실시예(U-III)에 따르면, 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들의 적어도 하나 또는 적어도 2개의 편향 디바이스의 설정점 또는 목표 위치는 폐쇄 루프 재조정 방식으로 설정될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 예를 들어, 센서 수단에 의한 힘 픽업(force pickup)은 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들의 연행 부재 및/또는 고정 지점 및/또는 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들의 부분에서 수행될 수 있으며, 라인 가이드 디바이스의 각각의 편향 영역에 있는 편향 디바이스는 폐쇄 루프 재조정으로 설정점 또는 목표 위치로 적절한 구동부에 의해 변위되고, 여기서 힘 픽업은 힘이 없는 방식(force-less fashion)으로 구현되며, 즉, 힘 픽업은 0의 힘의 작용을 가지며 따라서 폐쇄 루프 제어 모드에서 조정된다.

추가적인 바람직한 실시예(U-IV)에서, 적어도 하나 또는 적어도 두 개의 편향 디바이스는, 라인 가이드 디바이스의 각각의 편향 영역에서 설정점 또는 목표 위치에서 스프링-프리스트레싱된(spring-prestressed) 상태의 스프링 디바이스에 의해 위치된다. 스프링 프리스트레싱을 위한 스프링 디바이스는 편향 디바이스에 각각 결합될 수 있고, 각각의 편향 영역에 대해 편향 디바이스를 프리스트레싱할 수 있거나 또는 바람직하게는 라인 가이드 길이 방향으로 스프링에 의해 힘을 가지고 작용될 수 있다. 배열이 라인 가이드 디바이스를 갖는 경우, 스프링 프리스트레싱 디바이스의 지지 접합부는, 예를 들어, 가이드 장치 또는 가이드 장치의 C-호에 배열될 수 있고, 바람직하게는 가이드 장치 또는 가이드 장치의 C-호에 대해 고정적으로 배열된다. 루프 구성으로 배열되며 따라서 가이드 장치의 C-호의 대향 단부들로 연장되는 2개의 라인 가이드 디바이스가 있는 경우, 양쪽 대향 편향 영역 또는 편향 영역의 편향 디바이스와 맞물리고 스프링 힘으로 편향 영역 또는 편향 디바이스를 설정점 또는 목표 위치에 유지하거나 또는 간격 방향으로 힘을 가지고 편향 영역 또는 편향 디바이스에 작용하는 스프링 스트레싱 디바이스가 제공될 수 있다. 또한 각각의 편향 영역과 관련하여, 예를 들어 가이드 장치 또는 가이드 장치의 C-호에 지지 접합부를 각각 갖는 별개의 스프링 프리스트레싱 디바이스를 제공하는 것이 가능하다.

본 발명은, 라인 가이드 디바이스를 포함하는 본 발명에 따른 가이드 장치를 포함하는 장비의 아이템 또는 기계, 특히 C-암 X-선 또는 C-암 MRI 유닛을 더 포함한다. 일반적으로 각각의 장비의 아이템 또는 기계는 진단 디바이스와 같은 의료 장치일 수 있거나, 또는 그러나 각각 이에 한정되지 않고 재료 프로세싱 또는 작업을 위한 기계 또는 디바이스일 수도 있다.

바람직하게는, 장비의 아이템 또는 기계는 가이드 장치에 대한 홀더를 가지며, 가이드 장치는 홀더에 대해 길이 방향으로 변위될 수 있다. 일반적으로 본 발명에 따르면, 가이드 장치에 의해 가이드되는 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들 중 적어도 하나, 둘 또는 가능하게는 또한 그 이상은, 또한 하나, 2개 또는 가능하게는 그 이상의 라인 가이드 디바이스가 C-궁형 형상의 구성 요소에 의해 2개의 대향 측면에서 둘러싸이도록 C-형 구성 요소에 의해 가이드 장치의 C-호에 대향되는 측면에서 둘러싸인다. 특히 C-호 형태의 구성에서 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들과 관련하여 가이드 장치의 C-호에 대향되는 C-형 구성 요소는 바람직하게는 장비의 아이템 또는 기계 상의 가이드 장치에 대한 홀더 또는 홀더의 부분을 나타내거나 또는 이에 연결되거나 또는 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들을 둘러싸는 하우징의 부분을 나타내며, 여기서 일반적으로 하우징은 완전히 폐쇄될 수 있거나 또는 그러나 부분적으로 개방될 수도 있다. 예를 들어 홀더 부분과 같은 C-형 구성 요소에 대한 가이드 장치의 변위를 이용하면, 따라서 신축식(telescopic) 이동, 보다 정확하게는 궁형 구성을 수반하는 신축식 이동이 수행될 수 있다. 가이드 장치의 C-호 및 궁형 홀더 영역 또는 홀더의 C-호는, 가이드 장치에 대한 홀더의 의미에서, 이러한 경우에 동심 원호의 형태, 특히 동심 원호일 수 있다.

가이드 장치에 대향되는 C-형 구성 요소는 바람직하게는 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들의 길이 방향 범위에 걸쳐 ≥ 15% 또는 ≥ 25% 또는 가능하게는 ≥ 50%에 걸쳐 연장되며, 이는, 완전히 연장된 상태의 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들의 각각의 최대 길이를 의미하도록 의도된다.

일반적으로 본 발명에 따르면, 가이드 장치, 특히 가이드 장치의 C-호는 캐리지(carriage)에 배열될 수 있고, 가이드 장치는 캐리지에 대해 길이 방향으로 변위 가능하게 배열된다. 가이드 장치는 이러한 경우에 캐리지에 고정될 수 있다. 캐리지는 결과적으로 가이드 장치에 대한 장비의 아이템 또는 기계의 홀더에 배열될 수 있으며, 여기서 캐리지는 홀더에 대해 그 길이 방향으로 또는 가이드 장치의 길이 방향으로 변위될 수 있다. 캐리지의 배열은, 가이드 장치의 C-호와 홀더 사이에 바람직하게는 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들이 배열되는 간격이 있다는 것을 제공한다. 이에 더하여, 이러한 배열은, 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들에 배열된 라인 또는 라인들에 의해 매체가 공급되는 가이드 장치 또는 기술적 디바이스에 배열된 소비자가 더 큰 궁형 영역, 가능하게는 C-호 모두의 전체 길이에 걸쳐 변위될 수 있다는 것, 및 장비의 아이템 또는 기계의 사용 영역이 연장된다는 것을 제공할 수 있다.

일반적으로 본 발명에 따르면, 가이드 장치의 C-호의 축은 바람직하게는 중력 방향에 대해, 즉 가이드 장치를 포함하는 장비의 아이템 또는 기계의 설치 영역의 Z-축에 대해 횡방향으로 또는 수직으로 배열된다. C-호의 축(즉, 곡률 축)은 바람직하게는 중력 방향에 대해 30° 내지 150°, 바람직하게는 45° 내지 135°, 특히 바람직하게는 60° 내지 120° 또는 약 90°의 각도를 수반할 수 있다. 이러한 배열을 이용하는, 본 발명에 따른 가이드 장치의 이점이 특히 중요하다.

2개의 라인 가이드 디바이스(또는 가능하게는 또한 3개 이상의 라인 가이드 디바이스)의 두개의 제1 단부 영역에 대한 연결 디바이스는 바람직하게는 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들의 변위와 관련하여 고정 지점을 형성하며, 바람직하게는 비-길이 방향 변위가능 관계로 또는 특히 바람직하게는 고정적으로 가이드 장치에 대한 홀더에 장착된다. 라인 가이드 디바이스의 2개 이상의 단부 영역은 이러한 경우에 공통 구성 요소에 고정될 수 있지만, 가능하게는 또한 바람직하게는 서로에 대해 위치가 가변적이지 않은 복수의 구성 요소에 고정될 수 있다. 각각의 라인 가이드 디바이스의 단부 영역을 각각 직접 고정하거나 또는 유지하는 연결 디바이스의 연결 요소는 서로 이격되어 배열될 수 있으며, 이러한 경우에 간격은 바람직하게는 가이드 장치 및 그와 함께 또한 라인 가이드 디바이스의 변위 시에 변경되지 않는다. 2개의 연결 요소는 홀더의 하나의 동일한 구성요소, 또는 일반적으로 예를 들어 플랜지(flange) 또는 칼라(collar)와 같은 장비 또는 장비의 아이템의 하나의 동일한 구성 요소 또는 또한 장비의 아이템 또는 기계의 다양한 구성 요소의 하나의 동일한 구성 요소에 배열될 수 있다. 대응하는 고려는, 예를 들어 그 변위를 위해 라인 가이드 디바이스의 연행 부재에 배열될 수 있는 다른(제2) 연결 디바이스의 2개의 연결 요소에 대해 독립적으로 또는 그와 조합하여 적용될 수 있다.

본 발명은 이하에서 실시예에 의해 그리고 도면을 참조하여 예로서 설명될 것이다. 예로서 실시예의 모든 특징은 본 발명의 일반적인 맥락에서 서로 독립적으로 개시되는 것으로 간주된다. 동일한 구성 요소는 다양한 도면에서 동일한 참조 부호로 표시된다. 도면들에서:
도 1은 제1 변위 위치(도 1a), 제2 변위 위치(도 1b) 및 제3 변위 위치(도 1c)에 있는 라인 가이드 디바이스를 갖는 본 발명에 따른 가이드 장치의 개략도를 도시하고,
도 2는 측면도(도 2a), 평면도(도 2b) 및 사시도(도 2c)에서 2개의 라인 가이드 디바이스를 갖는 본 발명에 따른 가이드 장치의 개략도를 도시하며,
도 3은 측면도(도 3a), 평면도(도 3b) 및 사시도(도 3c)에서 2개의 라인 가이드 디바이스를 갖는 본 발명에 따른 가이드 장치의 추가 실시예의 개략도를 도시하고,
도 4는 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들의 각각의 편향 영역에서 편향 디바이스 또는 디바이스들을 목표 위치에 설정하는 것과 관련된 다양한 실시예(U-I 내지 U-IV)의 개략도를 도시하며(도 4a 내지 도 4d),
도 5는 본 발명에 따른 가이드 장치 및 제1 어셈블리(도 5a) 및 제2 어셈블리(도 5b)에 따른 라인 가이드 디바이스를 갖는 장비의 아이템 또는 기계의 부분을 도시한다.

여기서 예로서 C-암 X-선 디바이스 또는 C-암 MRI 디바이스의 형태인 본 발명에 따른 장비의 아이템 또는 기계(1)는 적어도 하나의 라인 가이드 디바이스(10)를 갖는 이러한 라인 가이드 디바이스에 대한 가이드 장치(1)를 포함한다(도 1 내지 도 5 참조). 라인 가이드 디바이스(10)는 호스, 케이블 등과 같은 적어도 하나의 라인(12)을 수용하기 위해 길이 방향으로 연장되는 연속적인 자유 내부 단면(11)을 갖는다. 라인 가이드 디바이스(10)는, 길이 방향으로 연속적으로 배열되고 서로에 대해 공간적으로 편향될 수 있는 복수의 부분(13)을 갖는다. 라인 가이드 디바이스(10)는 하부 런(14), 상부 런(15) 및 이들을 연결하는 편향 영역(16)을 포함하는 배열에 배치되고, 여기서 편향 영역(16)은 라인 가이드 디바이스(10)가 편향되는 편향 축(16a)을 갖는다. 라인 가이드 디바이스(10)는 2개의 측면 경계(17a, 17b)를 가지며, 상기 라인 가이드 디바이스 서로에 대한 측면 경계의 측방 간격은 라인 가이드 디바이스(10)의 폭을 결정하고, 여기서 측면 경계는 상부 및 하부 런(15, 14)의 상호 대면하는 상부 및 하부 측면(15a, 14a)에 적어도 실질적으로 수직으로 배열된다. 가이드 장치(5)는 적어도 가이드 장치의 길이 방향 부분을 가지고 또는 가이드 장치의 전체 길이에 걸쳐 형성되고, 여기서 가이드 장치는, C-호의 곡률 축(6a)을 가지며 그리고 볼록한 호 내부 곡률(6c) 및 오목한 호 외부 곡률(6d)을 갖는 C-형 가이드 영역(6)을 가지고 라인 가이드 디바이스(10)를 라인 가이드 디바이스의 길이 방향으로 안내한다.

가이드 장치(5)의 단부 영역에는 라인 가이드 디바이스(10, 100)에 의해 안내되는 라인이 공급되는, 예를 들어, 소비자와 같은 기술적 디바이스(75)를 고정하기 위한 홀더(76)가 제공되며, 여기서 라인은 연결 지점(1a)으로부터 장비의 아이템 또는 기계로부터 공급된다.

본 발명의 주제에 따르면 그리고 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 장치(5)는 편향 축(20a)을 갖는 편향 디바이스(20)를 가지며, 여기서 라인 가이드 디바이스(10)의 편향 영역(16)은 편향 디바이스(20) 주위로 안내된다. 편향 디바이스(20)의 축(20a)은 가이드 장치(5)의 C-형 가이드 영역(6)의 곡률 축(6a)과의 소정의 각도, 여기서는 90°의 각도를 포함한다. 가이드 장치의 C-형 가이드 영역의 곡률 축(6a)에 대한 라인 가이드 디바이스(10)에 대한 편향 디바이스(20)의 편향 축(20a)의 각도는 여기에서 90°이다. 이러한 경우에, 곡률 축(6a)은 가이드 장치가 이를 중심으로 회전 가능한 회전 축에 대응한다.

라인 가이드 디바이스(10)의 측면 경계(17a) 중 하나는 가이드 장치(5)의 C-형 가이드 영역(6)의 오목하게 만곡된 외부(6d)를 향하여 배열된다. 라인 가이드 디바이스(10)의 측면 경계(17a)(바람직하게는 하나의 측면 경계만)는 길이 방향 범위의 적어도 일부에 걸친, 여기에서 변위 이동의 2개의 종점들 사이의 라인 가이드 다비이스의 전체 변위 또는 전체 변위 이동에 걸친, 즉, 하나의 변위 방향과 다른 변위 방향의 최대 변위에 걸친 라인 가이드 디바이스의 변위에서 가이드 장치의 C-형 가이드 영역의 오목하게 만곡된 외부에 대해 지탱한다. 이러한 경우에, 라인 가이드 디바이스는, ≥50% 또는 ≥75% 또는 ≥90%에 걸쳐, 바람직하게는 적어도 대략적으로, 예를 들어, 편향 디바이스에서 라인 가이드 디바이스의 영역까지, 실질적으로 그 전체 길이에 걸쳐, 가이드 장치의 C-호에 대해 측방으로 지탱할 수 있다. 이러한 배열에서, 가이드 장치는 라인 가이드 디바이스의 측면 경계에 대해서만 지탱하며, 즉, 아마도 가능한 경우일 수도 있지만, 예를 들어 상부 런의 상단 측면 또는 하부 런의 밑면에 대하여 지탱하지 않으며, 이는 마찰과 구조적 복잡성을 감소시킨다.

설명된 구조는, 라인 가이드 디바이스(10)를 갖는 가이드 장치(5)가 단지 작은 구조적 높이라는 것, 즉 가이드 장치의 C-호의 곡률 축 또는 가이드 장치의 회전 축과 관련하여 짧은 방사상 범위라는 것을 의미한다. 이러한 방식으로, 가이드는 장비의 아이템 또는 기계의 설치 표면(A)의 방향으로 더 변위될 수 있거나 또는 설치 표면은 설치 표면을 향한 그리고 그 너머로의, 즉, 3시 위치(U3)를 향한 방향으로 6시 위치(U6) 너머로의 라인 가이드 디바이스를 갖는 가이드 장치의 변위를 방해하지 않는다. 이에 더하여, 이는, 라인 가이드 디바이스가 "거꾸로" 있을 때, 즉 12시 위치(U12)에 있을 때 상부 런이 늘어지는 것을 방지하며, 이는 라인 가이드 디바이스가 "측면에 놓여"있음에 따라 즉, 가이드 장치에서 측방으로 지지됨에 따라 상부 런은 통상적인 경우에 할 수 있었던 바와 같이 하부 런과 접촉하게 될 수 없도록 하기 위함이다.

가이드 장치(5)의 C-형상 가이드 영역(6)은 여기서, 라인 가이드 디바이스의 변위 방향 모두에서 서로에 대한 라인 가이드 디바이스(10)의 2개의 단부 영역들(10a, 10b)의 최대 간격에서의 변위 상태에서 라인 가이드 디바이스(10)의 길이 방향 범위의 ≥50%, 더 정확하게는 100%에 걸쳐 연장된다.

여기에서 라인 가이드 디바이스(10)의 길이 방향으로 편향 디바이스(20)의 위치를 변경하기 위한 디바이스(25)가 제공되며, 이러한 디바이스(25)는 라인 가이드 디바이스(10)의 변위 위치와는 독립적으로 라인 가이드 디바이스(10)의 편향 영역(16)에서의 편향 디바이스의 위치에 편향 디바이스(20)를 위치시킨다. 이는 여기에서, 편향 디바이스(20)가 가이드 장치에 배열되고 고정되며 따라서 가이드 장치가 편향 영역(16)에 편향 디바이스(20)를 위치시킨다는 점에서 달성된다. 위치 설정을 설정하기 위해, 편향 디바이스는 가이드 장치에 대해 예를 들어 수동으로 길이 방향으로 변위될 수 있으며, 가이드 장치에 대한 설정점 또는 목표 위치에 더 정확하게는 동일한 설정점 또는 목표 위치에 고정될 수 있다. 그러나 편향 디바이스(20)의 위치 설정은 다른 방식으로도 이루어질 수도 있으며, 따라서 대안적인 실시예에서 예를 들어 편향 디바이스는 편향 영역에서 작동기에 의해 위치될 수 있으며, 이러한 경우에 작동기는 예를 들어 가이드 장치 및/또는 라인 가이드 디바이스의 변위 위치에 의존하여 작동된다.

편향 디바이스(20)는 베어링(21)에 의해 변위 가능하게 장착된다. 베어링(21)은 여기서 가이드 장치의 C-형 가이드 영역에 대해 길이 방향으로 변위 가능하게 유지된다. 편향 디바이스(20)는 여기에서 회전 가능한 편향 롤러의 형태이다.

편향 디바이스(20)는 여기에서 예시된 실시예에서 각각 높이의 약 25%만큼 상부 런 및 하부 런에 대하여 높이의 부분에 걸쳐 라인 가이드 디바이스(10) 너머로 돌출하며, 이를 위해, 편향 롤러 형태의 편향 디바이스는 라인 가이드 디바이스가 채널 내에 배열되도록 라인 가이드 디바이스가 이에 대해 편향되는 채널-형 방사상 외부 표면을 갖는다.

지지 디바이스(28)는, 각각의 다른 런을 향한 방향으로 편향 영역 외부의 상부 및/또는 하부 런을 지지하기 위해 라인 가이드 디바이스의 상부 및/또는 하부 런에 대해 추가로 제공된다. 이러한 배열에서, 지지 디바이스는 상부 및 하부 런 모두에 대해 지탱하며, 가능하게는 또한 상부 런 또는 하부 런에 대해서만 지탱하며, 이러한 경우에 각각의 다른 런에 대해 별도의 지지 디바이스가 제공될 수 있다. 지지 디바이스는 여기에서 회전 가능한 지지 롤러의 형태이다. 지지 디바이스는 높이와 관련하여 지지 디바이스가 지탱하는 각각의 런 너머로, 예를 들어 가이드 장치의 C-호에 대향되는 측면 또는 여기서 양쪽 측면에서 약 20%만큼 돌출한다. 이러한 방식으로, 라인 가이드 디바이스의 목표 위치가 중력 방향에 수직인 가이드 장치의 C-호의 회전 축의 배열을 가지고 추가로 안정화되지만, 특히 또한 중력 방향에 대해 경사진 위치, 즉, 비-수직 각도에서도 안정화된다. 지지 롤러는 편향 롤러와 같이 설계될 수 있다.

라인 가이드 디바이스(10)는, 전체 변위 이동에 걸쳐, 여기에서는 실질적으로 측면 경계의 전체 길이 방향 범위에 걸쳐 가이드 장치(5)에 대한 측면 경계(17a) 중 하나의 측면 경계의 적어도 일 영역을 항상 지탱한다.

가이드 장치(5)의 C-형 가이드 영역(6)은 원호의 형태이다. 가이드 장치의 C-궁형 가이드 영역(6)은 하나의 평면에 배열된다.

가이드 장치(5)는 제1 연결 디바이스(30)와 제2 연결 디바이스(35)를 가지며, 여기서 제1 연결 디바이스(30)는 라인 가이드 디바이스(10)의 제1 단부에 연결되고 제2 연결 디바이스(35)는 라인 가이드 디바이스(10)의 제2 단부에 연결된다. 이러한 배열에서, 제1 연결 디바이스(30)는 가이드 장치(5)에 대해 위치가 가변적이며 따라서 C-형 가이드 영역(6)에 대해서도 위치가 가변적이고, 예를 들어, 제1 연결 디바이스는 가이드 장치에 대한 장비의 아이템 또는 기계의 홀더에 배열되거나 또는 고정되며, 여기서 가이드 장치는 홀더에 대해 변위될 수 있다. 이러한 배열에서, 제1 연결 디바이스(30)는 라인 가이드 디바이스의 변위와 관련하여 고정 지점을 형성한다. 제2 연결 디바이스(35)는 가이드 장치(5) 및 가이드 장치의 C-호에 대해 고정적으로 배열되며, 보다 정확하게는 가이드 장치(5)에 고정된다. 따라서 제2 연결 디바이스(35)는 변위 시에 라인 가이드 디바이스(10)에 대한 연행 부재를 나타낸다.

안내되는 라인 또는 라인들이 제1 연결 디바이스로(30)로부터 장비의 아이템 또는 기계의 연결 지점(1a)으로 적절하게 안내된다는 것이 이해될 것이며, 이는 도면에 도시되지 않는다.

가이드 장치(5)는 여기에서, 제1 라인 가이드 디바이스(10)에 더하여, 제2 라인 가이드 디바이스(100)를 가지며, 여기서 라인 가이드 디바이스(10, 100) 모두는 각각 제1 단부를 가지고 제1 연결 디바이스(30)에 연결되고, 라인 가이드 디바이스(10, 100) 모두는 각각 제2 단부를 가지고 제2 연결 디바이스(35)에 연결된다. 제1 라인 가이드 디바이스(10)는 제1 연결 디바이스(30)로부터 가이드 장치(5)의 C-형 가이드 영역(6)의 제1 단부를 향하는 방향으로 연장된다. 제2 라인 가이드 디바이스(100)는 제1 연결 디바이스(30)로부터 가이드 장치(5)의 C-형 가이드 영역(6)의 제2 단부를 향하는 방향으로 연장된다. 상기 제1 및 제2 단부는 길이 방향으로 대향되는 관계에 있는 가이드 장치의 단부를 나타낸다. 따라서 2개의 라인 가이드 디바이스(10, 100)는 루프 형태로 배열된다.

제1 라인 가이드 디바이스(10)에 관한 설명은, 2개의 라인 가이드 디바이스(10, 100)가 연장되는 상이한 방향을 고려하여, 편향 디바이스에 관한 설명문을 포함하여 제2 라인 가이드 디바이스(100)에 대해서도 상응하게 적용된다.

연결 디바이스(30, 35) 중 하나 또는 여기에서 모두는 2개의 라인 가이드 디바이스(10, 100)에 대한 별개의 연결 요소를 가지며, 여기서 2개의 연결 요소는 각각의 연결 디바이스에서 서로 인접하게 배열될 수 있다. 연결 요소 또는 그 영역에는, 각각의 연결 요소에 연결된 라인 가이드 디바이스에 의해 안내되는 라인에 대한 각각의 변형 완화 수단이 제공된다.

2개의 라인 가이드 디바이스(10, 100)의 2개의 편향 디바이스(20, 120)는 라인 가이드 디바이스(10, 100)의 2개의 편향 영역(16, 116)에서 공통 디바이스에 의해 위치된다. 공통 디바이스는 가이드 장치, 더 정확하게는 가이드 장치의 C-호이다. 2개의 편향 디바이스(20, 120)는 각각의 편향 영역에 대해 2개의 라인 가이드 디바이스(10, 100)의 길이 방향으로 힘을 받고, 이러한 목적을 위해 가장 단순한 경우에 편향 디바이스는 편향 영역에 힘을 인가하는 방식으로 라인 가이드 디바이스의 설비(fitment)에 위치되고 그런 다음 예를 들어 가이드 장치에서 해당 위치에 고정된다.

도 4는 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들의 각각의 편향 영역에서 편향 디바이스 또는 디바이스들을 목표 위치에 위치시키는 것과 관련된 다양한 구성(U-I 내지 U-IV)의 개략도를 도시한다(도 4a 내지 도 4d). 실시예는 루프 구성으로 배열된 2개의 라인 가이드 디바이스(10)를 갖는 가이드 장치(5)로 각각 예시되지만, 대응하는 실시예는 또한 하나의 라인 가이드 디바이스만을 갖는 가이드 장치로서 구현될 수 있음이 또한 이해될 것이다.

제1 실시예(U-I)(도 4a)에서, 2개의 편향 디바이스(420)는 편향 디바이스에서 편향된 라인 가이드 디바이스(410)에 의해 분명하게(positively) 안내되고 2개의 단부의 단부 영역의 변위에 의해 위치가 강제적으로 변경되며, 이들은 루프 구성으로 배열된 2개의 라인 가이드 디바이스 중, 이동 가능한 연결 장치에서 함께 모인다. 2개의 편향 디바이스는 2개의 라인 가이드 디바이스의 루프에 배열된다. 2개의 편향 디바이스는 강성 스페이서(415)에 의해 서로에 대한 목표 또는 설정점 위치에 유지되고, 따라서 라인 가이드 디바이스의 변위 시에 편향 영역에서 각각의 목표 위치에 배열된다. 라인 가이드 디바이스의 하나의 방향으로의 변위 시에, 따라서 스페이서는 라인 가이드 디바이스와 함께 이동한다.

실시예(U-II)(도 4b)에서, 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들(410)의 2개의 편향 디바이스(420)는, 라인 가이드 디바이스의 변위 시에, 편향 디바이스 또는 디바이스들을 편향 영역 또는 영역들에 위치시키기 위해 적절한 구동부(430)에 의해 모터 수단에 의해 구동된다. 모터 구동부(430)는, 위치의 변화와 함께 각각의 편향 영역의 편향 축(420a)을 갖는 편향 디바이스(420)에 직접 작용한다. 모터 구동부는 검출된 가이드 장치의 위치 변화에 의존하여, 여기에서는 가이드 장치의 구동부의 작동 파라미터의 검출을 가지고, 제어 배열(432)에 의해 전자적으로 제어된다. 편향 디바이스(420) 각각은 위치 변경을 위한 별개의 구동부(430)와 연관되며, 아마도 적절한 결합 메커니즘에 의해 공통 구동부가 제공될 수도 있다. 여기서 구동부는 가이드 장치(5)에서 위치가 가변적으로 유지된다.

실시예(U-III)(도 4c)에서, 편향 디바이스(420)의 목표 위치는 라인 가이드 디바이스(410)의 편향 영역(416)에서 폐쇄 루프 재조정 모드로 설정된다. 이러한 목적을 위해, 연행 부재(438) 및/또는 라인 가이드 디바이스 중 적어도 하나 또는 모두의 고정 지점 및/또는 라인 가이드 디바이스 중 적어도 하나 또는 모두의 부분에 센서 힘 픽업(437)이 제공된다. 라인 가이드 디바이스(410)의 각 편향 영역(416)에 있는 편향 디바이스(420)는 폐쇄 루프 재조정을 가지고 적절한 구동부(440)에 의해 목표 위치로 변위된다. 이러한 목적을 위해 2개의 편향 디바이스에 대해 공통 구동부가 제공될 수 있거나, 또는 폐쇄 루프 조정 모드에서 각각 작동되는 별개의 구동부가 제공될 수 있다. 이러한 배열에서, 하나 또는 둘 모두의 라인 가이드 디바이스의 단부 영역 또는 영역들에 대해, 가이드 장치에 결합되지 않는 연결 디바이스가 제공될 수 있고, 이는 일반적으로 본 발명에 따른 경우일 수 있다.

실시예(U-IV)(도 4d)에서, 편향 축(420a)을 갖는 적어도 하나 또는 적어도 2개의 편향 디바이스(420)는 라인 가이드 디바이스(410)의 각각의 편향 영역(416)에서 그들의 목표 위치에서 스프링 디바이스(450)에 의해 스프링-프리스트레싱된 상태로 위치된다. 스프링 프리스트레싱을 위한 스프링 디바이스는 편향 디바이스에 각각 결합될 수 있고, 각각의 편향 영역에 대해 편향 디바이스를 프리스트레싱할 수 있거나 또는 바람직하게는 라인 가이드 길이 방향으로 스프링 작용에 의해 힘을 편향 디바이스에 가할 수 있다. 스프링 장치에 대한 지지 접합부의 각각의 배열과 라인 가이드 디바이스의 변위 방향에 따라 스프링 요소는 인장 스프링 또는 압축 스프링의 형태일 수 있다. 루프 구성으로 배열된 2개의 라인 가이드 디바이스(410)가 있는 경우, 스프링 스트레싱 디바이스는 대향 배치된 편향 영역(416) 모두와 맞물리고 이들을 목표 위치에서 유지할 수 있거나, 또는 편향 영역의 간격 방향으로 서로 멀어지도록 스프링력을 가지고 라인 가이드 디바이스들에 작용할 수 있다.

장비의 아이템 또는 기계(1)(도 5)는 가이드 장치에 대한 홀더(50)를 가지며, 가이드 장치(5)는 홀더(50)에 대해 길이 방향으로 변위될 수 있다. 이러한 실시예에서 홀더(50)에도 고정되고 여기서는 원호의 부분의 형태인 C-형 부분(51)이 가이드 장치에 대향되는 라인 가이드 디바이스(10)의 측면에 제공된다. 2개의 C-호(6, 51)는 곡률 축(6a)을 중심으로 서로에 대해 동심으로 배열된다.

가이드 장치(5)는 여기에서 캐리지(60)에 장착되고 장치(5)의 길이 방향으로 캐리지에 대해 변위될 수 있다. 캐리지(60)는 결과적으로 홀더(50), 보다 구체적으로 홀더의 C-호에 장착되고, 또한 홀더(50)의 C-호에서 길이 방향으로 변위될 수 있다. 따라서 가이드 장치(5)와 홀더(50)는 방사상 방향으로 서로 이격되고 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들(10, 100)은 그 간격 영역에 배열된다.

가이드 장치의 C-호(6)는 약 180°에 걸쳐 연장된다. 홀더의 C-호는 약 90°를 통해 연장된다. 도 1a 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 가이드 라인이 공급되는 기술적 디바이스(75)가 배치되는 가이드 장치(5)의 단부 영역은 따라서 약 280°를 통해 자유롭게 변위될 수 있으며, 특히 라인 가이드 디바이스를 갖는 가이드 장치가 이에 대해 적합하다.

가이드 장치(5)는, C-형 가이드 영역(6)의 곡률 축(6a)이 중력 방향에 대해 소정의 각도, 여기서 90°의 각도로 배열되는 방식으로 장비의 아이템 또는 기계(1)에 장착된다. 따라서 중력 방향은 가이드 장치의 C-호(6)의 주축에 있다. 가이드 장치는 여기서 중력 방향에 대한 곡률 축 또는 회전 축의 각도의 변화와 함께 피봇 가능하며, 여기서 예시된 실시예에서 피봇 축은 가이드 장치에 대한 홀더(50)의 유지 영역의 중심을 통해 연장된다. C-호(51)를 갖는 홀더(50)는 가이드 장치(5) 및 또한 그와 함께 가이드 장치 위에 배열된 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들(10, 100)과 함께 장비의 기계 또는 아이템에 피봇 가능하게 유지된다. 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들(10, 100)의 공간적 위치는 또한 그 피봇 이동으로 인해 변경되고, 여기서 가이드 장치의 본 발명에 따른 구성은 라인 가이드 디바이스 또는 디바이스들을 상이한 공간적 배열에서 특히 적합한 방식으로 정확한 위치에 안정화하고 낮은 마모 수준을 갖는 라인 가이드 디바이스의 양호한 작동 특성을 보장한다.

추가로 그리고 가능하면 그것과 독립적으로 또는 이와 조합하여 가이드 장치를 유지하는 홀더(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 가이드 장치의 배열의 평면(즉, 도면에서 종이의 평면)에 대해 기울어진 평면에서 가이드 장치(5)와 함께 기울어질 수 있으며, 이는 따라서 도 1에 도시된 바와 같이 가이드 장치의 메인 평면과 관련하여, 홀더가 메인 평면 밖으로 또는 메인 평면 안으로 기울어지도록 하기 위함이다.

Claims (19)

1. 적어도 하나의 라인 가이드(line guide) 디바이스를 포함하는 이러한 라인 가이드 디바이스에 대한 가이드 장치로서, 상기 라인 가이드 디바이스는 호스, 케이블 또는 유사한 것과 같은 적어도 하나의 라인을 수용하기 위해 길이 방향으로 연장되는 연속적인 자유 내부 단면을 가지며, 상기 라인 가이드 디바이스는, 상기 길이 방향으로 연속적으로 배열되고 서로에 대해 공간적으로 편향될 수 있는 복수의 부분을 가지고, 상기 라인 가이드 디바이스는, 하부 런(run), 상부 런 및 상기 하부 런과 상기 상부 런을 연결하는 변위가능 편향 영역을 포함하는 배열에 배치되며, 상기 편향 영역은 상기 라인 가이드 디바이스가 편향되는 편향 축을 가지고, 상기 라인 가이드 디바이스는 2개의 측면 경계를 가지며, 상기 라인 가이드 디바이스 서로에 대한 측면 경계의 측방 간격은 상기 라인 가이드 디바이스의 폭을 결정하고, 상기 측면 경계는 상기 상부 및 하부 런의 상호 대면하는 상부 및 하부 측면들에 실질적으로 수직으로 배열되며, 상기 가이드 장치는 적어도 상기 가이드 장치의 길이 방향 부분을 가지고 또는 상기 가이드 장치의 전체 길이에 걸쳐 형성되고, 상기 가이드 장치는, C-호의 곡률 축을 가지며 그리고 볼록한 호 내부 곡률 및 오목한 호 외부 곡률을 갖는 C-형 가이드 영역을 가지고 상기 라인 가이드 디바이스를 상기 라인 가이드 디바이스의 길이 방향으로 안내하며, 상기 가이드 장치는 편향 축을 갖는 편향 디바이스를 가지고, 상기 라인 가이드 디바이스의 편향 영역은 상기 편향 디바이스 주위로 안내되며, 상기 편향 디바이스의 축은 상기 가이드 장치의 C-형 가이드 영역의 곡률 축과의 각도를 포함하며, 상기 라인 가이드 디바이스의 측면 경계 중 하나는 상기 가이드 장치의 상기 C-형 가이드 영역의 오목하게 만곡된 외부를 향하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 가이드 장치의 상기 C-형 가이드 영역의 곡률 축에 대한 상기 라인 가이드 디바이스에 대한 상기 편향 디바이스의 편향 축의 각도는 45° 내지 135°, 바람직하게는 약 90°인 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 가이드 장치의 상기 C-형 가이드 영역은, 서로에 대해 상기 라인 가이드 디바이스의 2개의 단부 영역의 최대 간격을 갖는 변위 상태에서 상기 라인 가이드 디바이스의 길이 방향 범위의 적어도 50% 또는 100%에 걸쳐 연장되는 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라인 가이드 디바이스의 변위 위치와는 독립적으로 상기 라인 가이드 디바이스의 상기 편향 영역에서의 상기 편향 디바이스의 위치에 상기 편향 디바이스를 위치시키는, 상기 라인 가이드 디바이스의 상기 길이 방향으로 상기 편향 디바이스의 위치를 변경하기 위한 디바이스가 제공되는 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 편향 디바이스는 베어링에 의해 회전 가능하게 장착되며, 상기 베어링은 상기 가이드 장치의 상기 C-형 가이드 영역에서 길이 방향으로 변위 가능하게 유지되는 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 편향 디바이스는 회전 가능한 편향 롤러의 형태인 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라인 가이드 디바이스는, 상기 라인 가이드 디바이스의 전체 변위 이동에 걸쳐, 상기 가이드 장치에 대한 측면 경계 중 하나의 측면 경계의 적어도 하나의 영역을 항상 지탱하는 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 장치의 상기 가이드 영역의 상기 C-형 호는 원호의 형태인 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 장치의 상기 C-형 가이드 영역은 하나의 평면에 배열되는 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
10. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 장치는 제1 연결 디바이스 및 제2 연결 디바이스를 가지며, 상기 제1 연결 디바이스는 상기 라인 가이드 디바이스의 제1 단부에 연결되고 상기 제2 연결 디바이스는 상기 라인 가이드 디바이스의 제2 단부에 연결되는 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
11. 청구항 10에 있어서, 상기 제1 연결 디바이스는 상기 가이드 장치의 상기 C-형 가이드 영역에 대해 위치가 가변적으로 배열되고, 상기 제2 연결 디바이스는 상기 가이드 장치의 상기 C-형 가이드 영역에 대해 고정적으로 배열되는 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
12. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서, 상기 가이드 장치는 제1 라인 가이드 디바이스에 추가하여 제2 라인 가이드 디바이스를 가지며, 라인 가이드 디바이스들 모두는 각각 상기 제1 연결 디바이스에서 제1 단부와 연결되고, 라인 가이드 디바이스들 모두는 각각 상기 제2 연결 디바이스에 대한 제2 단부와 연결되며, 상기 제1 라인 가이드 디바이스는 상기 제1 연결 디바이스로부터 시작하여 상기 가이드 장치의 상기 C-형 가이드 영역의 제1 단부를 향한 방향으로 연장되고, 상기 제2 라인 가이드 디바이스는 상기 제1 연결 디바이스로부터 시작하여 상기 가이드 장치의 상기 C-형 가이드 영역의 제2 단부를 향한 방향으로 연장되는 것을 특징을 하는, 가이드 장치.
13. 청구항 12에 있어서, 상기 2개의 라인 가이드 디바이스들의 2개의 편향 디바이스들은 상기 라인 가이드 디바이스들의 2개의 편향 영역들에서 공통 디바이스에 의해 위치되거나 및/또는 상기 라인 가이드 디바이스의 각각의 편향 영역에 대해 상기 2개의 라인 가이드 디바이스들의 상기 길이 방향으로 힘을 받는 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
14. 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 장치는 C-형 홀더에 장착되며, 상기 가이드 장치는 상기 홀더의 C-호의 방향을 따라 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
15. 청구항 1 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라인 가이드 디바이스는 상기 편향 디바이스 주위에서 상기 편향 디바이스에 대해 느슨하게 지탱하면서 안내되는 것을 특징으로 하는, 가이드 장치.
16. 청구항 1 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 따른 가이드 장치를 포함하는 기계 또는 장비의 아이템.
17. 청구항 16에 있어서, 상기 기계 또는 상기 장비의 아이템은 상기 가이드 장치에 대한 홀더를 가지며, 상기 가이드 장치는 상기 홀더에 대해 상기 가이드 장치의 길이 방향으로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는, 기계 또는 장비의 아이템.
18. 청구항 16 또는 청구항 17에 있어서, 상기 가이드 장치는, 상기 C-형 가이드 영역의 곡률 축이 중력 방향에 대해 각도로, 바람직하게는 90°의 각도로 배열되는 방식으로 상기 기계 또는 상기 장비의 아이템에 장착되는 것을 특징으로 하는, 기계 또는 장비의 아이템.
19. 청구항 16 내지 청구항 18 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장비의 아이템은 C-암(C-arm) X-선 디바이스 또는 C-암 MRI 디바이스의 형태인 것을 특징으로 하는, 장비의 아이템.

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