KR20220060354A - 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

일 실시예에 따른 내비게이션 시스템은, 화면을 표시하는 디스플레이; 사용자 입력을 획득하는 입력부; 및 상기 입력부를 통해 입력되는 목적지에 기초하여 기본 경로를 생성하고, 상기 입력부를 통해 사용자 설정 경로를 획득하고, 상기 기본 경로와 상기 사용자 설정 경로 및 도로 정보에 기초하여 수정 경로를 생성하고, 상기 수정 경로를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

내비게이션 시스템 및 그 제어 방법{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
개시된 발명은 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
내비게이션 시스템은 목적지까지의 주행 경로를 안내한다. 구체적으로, 내비게이션 시스템은 위성위치확인시스템(Global Positioning System)을 통해 위치 정보를 획득하고, 현재 위치 및 사용자로부터 입력되는 목적지와 경로탐색 알고리즘에 기초하여 현재 위치부터 목적지까지의 최적 경로를 탐색한다.
그런데 사용자가 최적 경로가 아닌 다른 경로로 가고 싶어 하는 경우도 많다. 예를 들면, 사용자는 차량이 많은 지역을 회피하여 외곽으로 돌아가고자 하거나 해안 도로를 따라 주행하고자 하는 경우가 있다.
그러나 종래기술은 목적지까지 최소 시간 또는 최단 거리로 도달하기 위한 최적 경로를 제공할 뿐, 사용자가 원하는 경로를 적절히 제공하지 못한다. 종래기술에서 사용자가 원하는 경로를 설정하기 위해 경유지를 여러 개 지정하더라도 만족스러운 경로가 설정되지 않는다.
개시된 발명은, 사용자가 원하는 경로를 제공할 수 있는 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.
구체적으로, 개시된 발명은 사용자가 임의로 입력하는 경로에 가장 근접한 주행 경로를 제공할 수 있는 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템은, 화면을 표시하는 디스플레이; 사용자 입력을 획득하는 입력부; 및 상기 입력부를 통해 입력되는 목적지에 기초하여 기본 경로를 생성하고, 상기 입력부를 통해 사용자 설정 경로를 획득하고, 상기 기본 경로와 상기 사용자 설정 경로 및 도로 정보에 기초하여 수정 경로를 생성하고, 상기 수정 경로를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는 상기 사용자 설정 경로에 인접한 적어도 하나의 도로를 상기 도로 정보에서 추출하고, 상기 추출된 적어도 하나의 도로에 기초하여 상기 수정 경로를 생성할 수 있다.
상기 제어부는 상기 추출된 적어도 하나의 도로 중 상기 사용자 설정 경로에 가장 가까운 도로를 우선으로 하여 상기 수정 경로를 생성할 수 있다.
상기 제어부는 상기 사용자 설정 경로에 가장 가까운 도로가 주행 방향을 이탈하는 도로 또는 경로를 단절시키는 도로인 경우, 상기 추출된 적어도 하나의 도로 중 다음으로 가까운 도로를 이용하여 상기 수정 경로를 생성할 수 있다.
상기 제어부는 상기 사용자 설정 경로의 일 구간에 인접한 복수의 도로가 존재하고, 상기 사용자 설정 경로로부터 상기 복수의 도로까지의 거리 간 차이가 미리 정해진 값보다 작은 경우, 상기 수정 경로의 길이를 짧게 하는 도로를 선정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 수정 경로에 직진 도로에 대한 우회 구간이 존재하고, 상기 우회 구간의 길이와 상기 우회 구간의 시작점과 종료점을 연결하는 직선 길이의 비가 미 정해진 값보다 큰 경우, 상기 직진 도로를 이용하여 최종 수정 경로를 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 추출된 적어도 하나의 도로 중 통행 금지 구간을 포함하는 도로를 제외할 수 있다.
상기 제어부는 경로 수정 모드의 선택을 안내하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 선택되는 경로 수정 모드를 더 반영하여 상기 수정 경로를 생성하며, 상기 경로 수정 모드는 일반 모드, 여행 모드 및 안전 모드를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 여행 모드가 선택되는 경우, 상기 도로 정보에서 해안 도로 또는 강변 도로 중 적어도 하나를 더 추출하고, 상기 해안 도로 또는 상기 강변 도로 중 적어도 하나를 우선으로 하여 상기 수정 경로를 생성할 수 있다.
상기 제어부는 상기 안전 모드가 선택되는 경우, 상기 도로 정보에서 교통 지체 도로를 확인하고, 상기 추출된 적어도 하나의 도로에 상기 교통 지체 도로가 포함되는 경우 상기 교통 지체 도로를 제외할 수 있다.
상기 입력부는 터치 스크린을 포함하고, 상기 제어부는 상기 터치 스크린에 입력되는 사용자의 드로잉 입력을 상기 사용자 설정 경로로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어 방법은, 입력부를 통해 입력되는 목적지에 기초하여 기본 경로를 생성하고; 상기 입력부를 통해 사용자 설정 경로를 획득하고; 상기 기본 경로와 상기 사용자 설정 경로 및 도로 정보에 기초하여 수정 경로를 생성하고; 및 상기 수정 경로를 표시하도록 디스플레이를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 수정 경로를 생성하는 것은, 상기 도로 정보에서 상기 사용자 설정 경로에 인접한 적어도 하나의 도로를 추출하고; 및 상기 추출된 적어도 하나의 도로에 기초하여 상기 수정 경로를 생성하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 수정 경로를 생성하는 것은, 상기 추출된 적어도 하나의 도로 중 상기 사용자 설정 경로에 가장 가까운 도로를 우선으로 하여 상기 수정 경로를 생성하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 수정 경로를 생성하는 것은, 상기 사용자 설정 경로에 가장 가까운 도로가 주행 방향을 이탈하는 도로 또는 경로를 단절시키는 도로인 경우, 상기 추출된 적어도 하나의 도로 중 다음으로 가까운 도로를 이용하여 상기 수정 경로를 생성하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 수정 경로를 생성하는 것은, 상기 사용자 설정 경로의 일 구간에 인접한 복수의 도로가 존재하고, 상기 사용자 설정 경로로부터 상기 복수의 도로까지의 거리 간 차이가 미리 정해진 값보다 작은 경우, 상기 수정 경로의 길이를 짧게 하는 도로를 선정하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 수정 경로를 생성하는 것은, 상기 수정 경로에 직진 도로에 대한 우회 구간이 존재하고, 상기 우회 구간의 길이와 상기 우회 구간의 시작점과 종료점을 연결하는 직선 길이의 비가 미리 정해진 값보다 큰 경우, 상기 직진 도로를 이용하여 최종 수정 경로를 결정하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 수정 경로를 생성하는 것은, 상기 추출된 적어도 하나의 도로 중 통행 금지 구간을 포함하는 도로를 제외하는 것;을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어 방법은, 경로 수정 모드의 선택을 안내하도록 상기 디스플레이를 제어하는 것;을 더 포함하고, 상기 수정 경로를 생성하는 것은, 선택되는 경로 수정 모드를 반영하는 것;을 포함하며, 상기 경로 수정 모드는 일반 모드, 여행 모드 및 안전 모드를 포함할 수 있다.
상기 수정 경로를 생성하는 것은, 상기 여행 모드가 선택되는 경우, 상기 도로 정보에서 해안 도로 또는 강변 도로 중 적어도 하나를 더 추출하고; 및 상기 해안 도로 또는 상기 강변 도로 중 적어도 하나를 우선으로 하여 상기 수정 경로를 생성하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 수정 경로를 생성하는 것은, 상기 안전 모드가 선택되는 경우, 상기 도로 정보에서 교통 지체 도로를 확인하고; 및 상기 추출된 적어도 하나의 도로에 상기 교통 지체 도로가 포함되는 경우 상기 교통 지체 도로를 제외하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 사용자 설정 경로를 획득하는 것은, 상기 입력부의 터치 스크린에 터치 스크린에 입력되는 사용자의 드로잉 입력을 상기 사용자 설정 경로로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
개시된 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법은, 사용자가 원하는 경로를 제공할 수 있다. 구체적으로, 개시된 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법은, 사용자가 임의로 입력하는 경로에 가장 근접한 주행 경로를 용이하게 제공할 수 있다. 따라서, 개시된 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법은, 사용자가 주행 경로를 임의로 변경하고자 할 때 사용자의 만족도를 높일 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 구성을 도시한다.
도 2와 도 3은 종래기술에 의해 주행 경로가 제공되는 예를 도시한다.
도 4는 사용자 설정 경로가 입력되는 예를 도시한다.
도 5는 수정 경로가 표시되는 예를 도시한다.
도 6은 사용자 설정 경로에 인접한 도로에 기초하여 수정 경로를 생성하는 방법을 설명한다.
도 7은 주행 방향을 이탈하는 도로가 존재하는 경우 수정 경로를 생성하는 방법을 설명한다.
도 8은 경로를 단절시키는 도로가 존재하는 경우 수정 경로를 생성하는 방법을 설명한다.
도 9는 사용자 설정 경로의 일 구간에 인접한 복수의 도로가 존재하는 경우 수정 경로를 생성하는 방법을 설명한다.
도 10은 직진 도로에 대한 우회 구간이 존재하는 경우 수정 경로를 생성하는 방법을 설명한다.
도 11은 통행 금지 도로가 존재하는 경우 수정 경로를 생성하는 방법을 설명한다.
도 12는 경로 수정 모드의 선택을 안내하는 화면이 디스플레이에 표시되는 예를 도시한다.
도 13은 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 14는 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어 방법을 더 상세히 설명하는 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 구성을 도시한다.
도 1을 참조하면, 내비게이션 시스템(1)은 입력부(120), 디스플레이(130) 및 제어부(200)를 포함할 수 있다. 또한, 내비게이션 시스템(1)은 통신부(110)와 스피커(130) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 도시하지는 않았으나, 내비게이션 시스템(1)은 GPS(Global Positioning System)를 더 포함할 수 있고, 차량(1)의 현재 위치를 획득할 수 있다. 제어부(200)는 내비게이션 시스템(1)의 구성들과 전기적으로 연결되고, 각 구성을 제어할 수 있다.
통신부(110)는 외부의 장치로부터 다양한 정보를 획득할 수 있다. 통신부(110)는 도로 인프라 장치(V2I)와 통신할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 개인 단말기(V2P)와 통신할도 수 있다. 예를 들면, 통신부(110)는 외부의 도로 인프라 장치로부터 교통 정보 또는 도로 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
통신부(110)는 Wi-Fi, 무선 근거리 통신망(WLAN), 초광대역 이동 통신(Ultra-mobile broadband, UMB), LTE(Long Term Evolution) 등의 무선 통신 기술을 이용하여 외부 장치와 통신할 수 있다.
입력부(120)는 사용자 입력을 획득할 수 있다. 구체적으로, 입력부(120)는 내비게이션 시스템(1)의 각종 기능 및/또는 동작에 관련된 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 입력부(120)를 조작하여 목적지와 사용자 설정 경로를 입력할 수 있다. 입력부(120)는 온 오프 버튼, 선택 버튼, 각종 기능의 실행을 위한 버튼과 같은 물리적인 버튼, 조그 다이얼 및/또는 터치 패드를 포함할 수 있다. 또한, 입력부(120)는 디스플레이(130)와 일체로 마련되는 터치 스크린을 포함할 수 있다.
디스플레이(130)는 화면을 표시할 수 있다. 디스플레이(130)는 내비게이션 시스템(1)의 작동과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(130)는 사용자와 인터랙션 가능한 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface, GUI)를 표시할 수 있다. 디스플레이(130)는 터치 스크린을 포함할 수 있고, 사용자로부터 터치 입력을 수신할 수 있다. 디스플레이(130)는 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 변환하여 제어부(200)로 전송할 수 있다. 제어부(200)는 사용자의 터치 입력에 따른 전기적 신호를 처리하고, 그에 응답하여 내비게이션 시스템(1)의 작동을 제어할 수 있다.
디스플레이(130)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 패널 또는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널을 포함할 수 있다.
스피커(140)는 내비게이션 시스템(1)의 작동과 관련된 청각 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 스피커(140)는 주행 경로를 안내하는 음성 메시지를 출력할 수 있다. 또한, 내비게이션 시스템(1)은 차량(1) 내에 마련된 스피커와 연결될 수도 있고, 제어부(200)는 차량(1) 내에 마련된 스피커를 제어할 수 있다.
제어부(200)는 프로세서(210)와 메모리(220)를 포함할 수 있다. 메모리(220)와 프로세서(210)는 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리되는 것도 가능하다. 또한, 제어부(200)는 복수의 프로세서(210)와 복수의 메모리(220)를 포함할 수도 있다. 제어부(200)는 내비게이션 시스템(1)의 구성요소들과 전기적으로 연결될 수 있다.
프로세서(210)는 다양한 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(210)는 이미지 시그널 프로세서, 디지털 시그널 프로세서 및/또는 제어 신호를 생성하는 마이크로 컨트롤 유닛(Micro Control Unit, MCU)을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 내비게이션 시스템(1)의 작동과 관련된 프로그램 및/또는 인스트럭션을 실행할 수 있다.
메모리(220)는 프로세서(210)가 각종 데이터를 처리하기 위한 프로그램 및/또는 인스트럭션을 저장할 수 있고, 프로세서(210)가 제어 신호를 생성하기 위한 프로그램 및/또는 인스트럭션을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(220)는 지도 데이터, 도로 정보 및 교통 정보를 저장할 수 있다.
메모리(220)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 또는 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(220)는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 및/또는 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD), CD-ROM과 같은 저장 매체를 포함할 수 있다.
이하, 일 실시예에 따른 내비게이션 장치(1)의 작동이 구체적으로 설명된다.
도 2와 도 3은 종래기술에 의해 주행 경로가 제공되는 예를 도시한다.
도 2를 참조하면, 종래의 내비게이션 시스템은 목적지까지 주행 경로를 탐색하고 최적 경로(R1)를 안내한다. 최적 경로(R1)는 일반적으로 목적지까지 최소 시간이 소요되는 경로 또는 목적지까지 최단 거리인 경로이다. 그러나 종래의 내비게이션 시스템은 최적 경로 이외에 사용자가 임의로 경로를 설정할 수 있는 기능을 제공하지 않는다.
사용자는 최적 경로가 아닌 다른 경로로 가고 싶어 하는 경우가 있다. 예를 들면, 사용자가 제주도와 같은 지역을 여행하는 경우, 해안 도로를 따라 주행하는 경로를 원할 수 있다. 이 경우, 사용자는 목적지 이외에 해안 도로에 위치하는 경유지를 추가로 설정함으로써 제공된 최적 경로를 수정할 수 있다.
도 3에는, 해안 도로를 주행하는 경로를 생성하기 위해, 사용자가 2개의 경유지를 추가한 것이 도시되어 있다. 그러나 종래의 내비게이션 시스템은 경유지를 지난 후부터 목적지까지 최단 경로 또는 최소 시간 경로를 제공한다. 사용자가 여러 개의 경유지를 지정할 수 있지만, 복수의 경유지를 선정하는 것은 번거롭고, 사용자에게 만족스러운 경로가 설정되기도 어렵다.
개시된 내비게이션 시스템(1)은, 사용자가 원하는 경로를 제공할 수 있다. 구체적으로, 개시된 내비게이션 시스템(1)은, 사용자가 임의로 입력하는 경로에 가장 근접한 주행 경로를 용이하게 제공할 수 있다.
도 4는 사용자 설정 경로가 입력되는 예를 도시한다.
도 4를 참조하면, 내비게이션 시스템(1)의 제어부(200)는 입력부(120)를 통해 입력되는 목적지에 기초하여 기본 경로(Rb)를 생성할 수 있다. 기본 경로(Rb)는 최단 거리 경로 또는 최소 시간 경로를 포함하는 최적 경로일 수 있다.
사용자는 입력부(120)를 통해 사용자 설정 경로를 입력할 수 있다. 예를 들면, 입력부(120)는 디스플레이(130)에 마련되는 터치 스크린을 포함할 수 있고, 사용자는 터치 스크린에 사용자 설정 경로(Ru)를 그릴 수 있다. 사용자는 디스플레이(130) 상에서 손가락으로 원하는 경로를 그릴 수 있다. 제어부(200)는 터치 스크린을 포함하는 디스플레이(130)에 입력되는 사용자의 드로잉 입력을 사용자 설정 경로로 결정할 수 있다.
한편, 디스플레이(130)는 기본 경로(Rb)와 함께 경로 수정 버튼(131)을 표시할 수 있다. 경로 수정 버튼(131)은 경로 수정 기능의 실행 명령을 입력하기 위한 것으로서, GUI로 표시될 수 있다. 경로 수정 버튼(131)이 제공되는 경우, 사용자는 경로 수정 버튼(131)을 누른 후 사용자 설정 경로를 입력할 수 있다. 제어부(200)는 경로 수정 버튼(131)이 눌린 후 입력부(120)로부터 전송되는 사용자의 드로잉 입력을 사용자 설정 경로로 결정할 수 있다.
도 5는 수정 경로가 표시되는 예를 도시한다.
도 5를 참조하면, 내비게이션 시스템(1)의 제어부(200)는 기본 경로(Rb)와 사용자 설정 경로(Ru) 및 도로 정보에 기초하여 수정 경로(Rc)를 생성하고, 수정 경로(Rc)를 표시하도록 디스플레이(130)를 제어할 수 있다. 도로 정보는 메모리(220)에 미리 저장되거나 외부 장치로부터 획득되는 것일 수 있다. 또한, 도로 정보는 교통 정보를 포함할 수 있다. 제어부(200)는 도로 정보에서 사용자 설정 경로에 인접한 적어도 하나의 도로를 추출하고, 추출된 적어도 하나의 도로에 기초하여 수정 경로(Rc)를 생성할 수 있다.
도 6은 사용자 설정 경로에 인접한 도로에 기초하여 수정 경로를 생성하는 방법을 설명한다. 도 7은 주행 방향을 이탈하는 도로가 존재하는 경우 수정 경로를 생성하는 방법을 설명한다. 도 8은 경로를 단절시키는 도로가 존재하는 경우 수정 경로를 생성하는 방법을 설명한다.
도 6을 참조하면, 내비게이션 시스템(1)의 제어부(200)는 도로 정보에서 추출된 적어도 하나의 도로 중 사용자 설정 경로(Ru)에 가장 가까운 도로를 우선으로 하여 수정 경로(Rc)를 생성할 수 있다. 그런데, 사용자 설정 경로(Ru)에 가장 가까운 도로를 우선으로 하여 수정 경로(Rc)를 생성할 경우, 수정 경로(Rc)에 주행 방향을 이탈하는 구간 또는 경로가 단절되는 구간이 존재할 수 있다. 주행 방향을 이탈하는 구간은 주행 방향을 역행하는 구간을 포함한다.
도 7을 참조하면, 내비게이션 시스템(1)의 제어부(200)는 사용자 설정 경로에 가장 가까운 도로가 주행 방향을 이탈하는 도로인 경우, 사용자 설정 경로에 인접한 적어도 하나의 도로 중 다음으로 가까운 도로를 이용하여 수정 경로를 생성할 수 있다. 예를 들면, 도 7에서, 사용자 설정 경로(Ru)에 가장 가까운 도로를 우선으로 하여 생성된 수정 경로(Rc1)에는 주행 방향을 이탈하는 구간(E1, E2)가 존재한다. 따라서 제어부(200)는 사용자 설정 경로에 다음으로 가까운 도로를 이용하여 주행 방향을 이탈하는 구간(E1, E2)의 수정 경로(Rc2)를 다시 생성한다. 그에 따라 주행에 매끄러운 경로가 생성될 수 있다.
주행 방향을 이탈하는 도로의 존재 여부는 주된 주행 방향에서 돌출되는 구간이 있는지 여부로 결정될 수 있다. 구체적으로, 수정 경로(Rc1)의 주된 주행 방향에 대해 수직 방향으로 돌출되는 구간이 미리 정해진 거리 이내인 경우, 주행 방향을 이탈하는 도로가 존재하는 것으로 결정될 수 있다.
도 8을 참조하면, 내비게이션 시스템(1)의 제어부(200)는 사용자 설정 경로에 가장 가까운 도로가 경로를 단절시키는 도로인 경우, 사용자 설정 경로에 인접한 적어도 하나의 도로 중 다음으로 가까운 도로를 이용하여 수정 경로를 생성할 수 있다. 도 8에서, 사용자 설정 경로(Ru)에 가장 가까운 도로에는 경로를 단절시키는 도로(E3)가 존재한다. 따라서 제어부(200)는 사용자 설정 경로에 다음으로 가까운 도로를 이용하여 경로를 수정 경로(Rc)를 생성한다. 그에 따라 주행에 매끄러운 경로가 생성될 수 있다.
도 9는 사용자 설정 경로의 일 구간에 인접한 복수의 도로가 존재하는 경우 수정 경로를 생성하는 방법을 설명한다.
도 9를 참조하면, 내비게이션 시스템(1)의 제어부(200)는 사용자 설정 경로(Ru)의 일 구간에 인접한 복수의 도로가 존재하고, 사용자 설정 경로(Ru)로부터 복수의 도로까지의 거리 간 차이가 미리 정해진 값보다 작은 경우, 수정 경로의 길이를 짧게 하는 도로를 선정할 수 있다.
예를 들면, 도 9에서, 사용자 설정 경로(Ru)의 일 구간에 인접한 두 개의 도로가 존재할 수 있다. 사용자 설정 경로(Ru)의 일 구간으로부터 위쪽 도로까지의 거리는 d1이고, 아래쪽 도로까지의 거리는 d2일 수 있다. 그리고 d1과 d2가 동일하거나, d1과 d2의 차이가 미리 정해진 값보다 작을 수 있다. 이 경우, 제어부(200)는 아래쪽 수정 경로(Rc1)와 위쪽 수정 경로(Rc2) 중 더 짧은 길이를 갖는 경로를 최종 수정 경로로 결정할 수 있다. 사용자 설정 경로(Ru)의 일 구간에 대응하는 아래쪽 수정 경로(Rc1)와 위쪽 수정 경로(Rc2)가 다음 구간과 만나는 지점(Pn)은 동일하다. 그런데 위쪽 수정 경로(Rc2)의 길이가 더 짧고 다음 구간에 더 가까우므로, 위쪽 수정 경로(Rc2)가 최종 수정 경로로 결정될 수 있다.
도 10은 직진 도로에 대한 우회 구간이 존재하는 경우 수정 경로를 생성하는 방법을 설명한다.
도 10을 참조하면, 내비게이션 시스템(1)의 제어부(200)는 수정 경로(Rc1)에 직진 도로(Rc2)에 대한 우회 구간(Sd)이 존재하고, 우회 구간(Sd)의 길이와 우회 구간(Sd)의 시작점(Pin)과 종료점(Pout)을 연결하는 직선 길이(D3)의 비가 미리 정해진 값보다 큰 경우, 직진 도로(Rc2)를 이용하여 최종 수정 경로를 결정할 수 있다.
예를 들면, 도 10에서, E4 도로는 사용자 설정 경로(Ru)에 가장 가까운 도로이지만, 이어지는 도로가 없기 때문에 경로를 단절시키는 도로에 해당한다. E5 도로는 사용자 설정 경로(Ru)에 두 번째로 가까운 도로이지만 역시 경로를 단절시키는 도로에 해당한다. 따라서 수정 경로 생성 시 E4, E5 도로는 제외되고, 사용자 설정 경로(Ru)에 그 다음으로 가까운 도로를 이용하여 수정 경로(Rc1)가 생성된다. 그에 따라 수정 경로(Rc1)에는 우회 구간(Sd)이 존재하게 된다.
그런데, 우회 구간(Sd)에 대한 직진 도로(Rc2)가 존재하기 때문에, 우회 구간(Sd)의 도로는 사용자 설정 경로(Ru)에 가장 가까운 도로이지만 수정 경로(Rc1)의 길이를 과도하게 증가시키는 측면이 있다. 이 경우 주행 거리가 불필요하게 늘어날 수 있다. 따라서 우회 구간(Sd)의 길이와 직진 도로(Rc2)의 길이의 비가 미리 정해진 값보다 큰 경우, 직진 도로(Rc2)를 이용하여 최종 수정 경로를 결정하게 된다. 즉, 최종 수정 경로는 Rc2, Rc1으로 결정된다.
도 11은 통행 금지 도로가 존재하는 경우 수정 경로를 생성하는 방법을 설명한다.
도 11을 참조하면, 내비게이션 시스템(1)의 제어부(200)는 목적지에 기초하여 기본 경로(Rb)를 생성하고, 입력부(120)를 통해 사용자 설정 경로(Ru)를 획득하며, 기본 경로(Rb)와 사용자 설정 경로(Ru) 및 도로 정보에 기초하여 수정 경로를 생성할 수 있다.
제어부(200)는 추출된 적어도 하나의 도로 중 통행 금지 구간을 포함하는 도로를 제외할 수 있다. 예를 들면, 도 10에서 사용자 설정 경로(Ru)에 인접한 도로에 기초하여 생성되는 수정 경로(Rc1)는 통행 금지 구간(W)을 포함할 수 있다. 통행 금지 구간(W)을 포함하는 도로는 차량이 진입할 수 없는 도로이므로, 이에 기초하여 생성된 수정 경로(Rc1)은 부적절한 경로가 된다. 따라서 통행 금지 구간(W)을 포함하는 도로를 제외하고 다른 도로를 이용하여 수정 경로(Rc1)를 생성할 필요가 있다.
통행 금지 구간(W)을 포함하는 도로는 실제로 단절된 도로는 아니지만, 경로를 단절시키는 도로와 동일하게 취급될 수 있다. 따라서 제어부(200)는 통행 금지 구간(W)을 포함하는 도로를 제외하고 사용자 설정 경로(Ru)에 다음으로 가까운 도로를 이용하여 수정 경로를 생성할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 도로 정보로부터 통행 금지 구간(W)을 회피하기 위한 회피 경로의 진입점(Ps)과 회피 경로의 진출점(Pe1, Pe2, Pe3)을 확인하고, 최단 거리의 회피 경로(Rc2)를 결정할 수 있다. 따라서 최종 수정 경로는 Rc2와 Rc1이 될 수 있다.
도 12는 경로 수정 모드의 선택을 안내하는 화면이 디스플레이에 표시되는 예를 도시한다.
도 12를 참조하면, 내비게이션 시스템(1)의 제어부(200)는 경로 수정 모드의 선택을 안내하도록 디스플레이(130)를 제어할 수 있다. 제어부(200)는 입력부(120)를 통해 선택되는 경로 수정 모드를 더 반영하여 수정 경로를 생성할 수 있다.
경로 수정 모드는 일반 모드, 여행 모드 및 안전 모드를 포함할 수 있다. 일반 모드는 사용자 설정 경로에 인접한 도로에 기초하여 수정 경로를 생성하는 모드로 정의된다. 여행 모드는 해안 도로 또는 강변 도로 중 적어도 하나를 우선으로 하여 수정 경로를 생성하는 모드로 정의된다. 또한, 안전 모드는 교통 지체 도로를 더 제외하고 수정 경로를 생성하는 모드로 정의된다.
제어부(200)는 여행 모드가 선택되는 경우, 도로 정보에서 해안 도로 또는 강변 도로 중 적어도 하나를 더 추출하고, 해안 도로 또는 강변 도로 중 적어도 하나를 우선으로 하여 수정 경로를 생성할 수 있다. 다만, 사용자 설정 경로로부터 해안 도로 또는 강변 도로까지의 거리와 사용자 설정 경로로부터 가장 가까운 도로까지의 거리 간 차이가 미리 정해진 값보다 작은 경우, 해안 도로 또는 강변 도로 중 적어도 하나를 우선으로 하여 수정 경로가 생성될 수 있다.
제어부(200)는 안전 모드가 선택되는 경우, 도로 정보에서 교통 지체 도로를 확인하고, 추출된 적어도 하나의 도로에 상기 교통 지체 도로가 포함되는 경우 교통 지체 도로를 제외할 수 있다. 안전 모드에서 제어부(200)는 교통 지체 도로를 통행 금지 구간으로 판단할 수 있다. 예를 들면, 고속 도로에서 통행 속도가 30km/h 미만인 경우, 일반 도로에서 통행 속도가 15km/h 미만인 경우 교통 지체인 것으로 판단될 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 13을 참조하면, 내비게이션 시스템(1)의 제어부(200)는 목적지를 설정할 수 있다(1301). 목적지는 입력부(120)를 통해 사용자로부터 입력될 수 있다. 제어부(200)는 목적지에 기초하여 기본 경로를 생성할 수 있다(1302). 기본 경로는 최단 거리 경로 또는 최소 시간 경로를 포함하는 최적 경로일 수 있다.
또한, 제어부(200)는 입력부(120)를 통해 사용자 설정 경로를 획득할 수 있다(1303). 제어부(200)는 터치 스크린을 포함하는 디스플레이(130)에 입력되는 사용자의 드로잉 입력을 사용자 설정 경로로 결정할 수 있다.
다음으로, 제어부(200)는 기본 경로와 사용자 설정 경로 및 도로 정보에 기초하여 수정 경로를 생성할 수 있다(1304). 제어부(200)는 도로 정보에서 사용자 설정 경로에 인접한 적어도 하나의 도로를 추출하고, 추출된 적어도 하나의 도로에 기초하여 수정 경로를 생성할 수 있다. 제어부(200)는 도로 정보에서 추출된 적어도 하나의 도로 중 사용자 설정 경로에 가장 가까운 도로를 우선으로 하여 수정 경로를 생성할 수 있다.
제어부(200)는 사용자 설정 경로에 가장 가까운 도로가 주행 방향을 이탈하는 도로 또는 경로를 단절시키는 도로인 경우, 사용자 설정 경로에 인접한 적어도 하나의 도로 중 다음으로 가까운 도로를 이용하여 수정 경로를 생성할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 사용자 설정 경로(Ru)의 일 구간에 인접한 복수의 도로가 존재하고, 사용자 설정 경로(Ru)로부터 복수의 도로까지의 거리 간 차이가 미리 정해진 값보다 작은 경우, 수정 경로의 길이를 짧게 하는 도로를 선정할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 수정 경로에 직진 도로에 대한 우회 구간이 존재하고, 우회 구간의 길이와 우회 구간의 시작점과 종료점을 연결하는 직선 길이의 비가 미리 정해진 값보다 큰 경우, 직진 도로를 이용하여 최종 수정 경로를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 추출된 적어도 하나의 도로 중 통행 금지 구간을 포함하는 도로를 제외할 수 있다.
제어부(200)는 수정 경로를 표시하도록 디스플레이(130)를 제어할 수 있다(1305).
도 14는 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어 방법을 더 상세히 설명하는 순서도이다.
도 14를 참조하면, 내비게이션 시스템(1)의 제어부(200)는 목적지를 설정할 수 있다(1401). 목적지는 입력부(120)를 통해 사용자로부터 입력될 수 있다. 제어부(200)는 목적지에 기초하여 기본 경로를 생성할 수 있다(1402). 기본 경로는 최단 거리 경로 또는 최소 시간 경로를 포함하는 최적 경로일 수 있다.
다음으로, 제어부(200)는 경로 수정 기능의 실행 명령을 수신할 수 있다(1403). 경로 수정 기능의 실행 명령은 디스플레이(130)에 표시되는 경로 수정 버튼(131)에 의해 입력될 수 있다.
제어부(200)는 경로 수정 기능의 실행 명령에 응답하여 입력부(120)를 통해 사용자 설정 경로를 획득할 수 있다(1404). 즉, 사용자는 경로 수정 버튼(131)을 누른 후 사용자 설정 경로를 입력할 수 있다. 제어부(200)는 터치 스크린을 포함하는 디스플레이(130)에 입력되는 사용자의 드로잉 입력을 사용자 설정 경로로 결정할 수 있다.
다음으로, 제어부(200)는 입력부(120)를 통해 경로 수정 모드의 선택을 수신할 수 있다(1405). 제어부(200)는 경로 수정 모드의 선택을 안내하도록 디스플레이(130)를 제어할 수 있다.
제어부(200)는 기본 경로, 사용자 설정 경로, 도로 정보 및 선택된 경로 수정 모드에 기초하여 수정 경로를 생성할 수 있다(1406). 제어부(200)는 수정 경로를 표시하도록 디스플레이(130)를 제어할 수 있다(1407).
개시된 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법은, 사용자가 원하는 경로를 제공할 수 있다. 구체적으로, 개시된 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법은, 사용자가 임의로 입력하는 경로에 가장 근접한 주행 경로를 용이하게 제공할 수 있다. 따라서, 개시된 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법은, 사용자가 주행 경로를 임의로 변경하고자 할 때 사용자의 만족도를 높일 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 내비게이션 시스템
110: 통신부
120: 입력부
130: 디스플레이
140: 스피커
200: 제어부
210: 프로세서
220: 메모리

Claims (22)

  1. 화면을 표시하는 디스플레이;
    사용자 입력을 획득하는 입력부; 및
    상기 입력부를 통해 입력되는 목적지에 기초하여 기본 경로를 생성하고, 상기 입력부를 통해 사용자 설정 경로를 획득하고, 상기 기본 경로와 상기 사용자 설정 경로 및 도로 정보에 기초하여 수정 경로를 생성하고, 상기 수정 경로를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함하는 내비게이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 사용자 설정 경로에 인접한 적어도 하나의 도로를 상기 도로 정보에서 추출하고, 상기 추출된 적어도 하나의 도로에 기초하여 상기 수정 경로를 생성하는, 내비게이션 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 추출된 적어도 하나의 도로 중 상기 사용자 설정 경로에 가장 가까운 도로를 우선으로 하여 상기 수정 경로를 생성하는, 내비게이션 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 사용자 설정 경로에 가장 가까운 도로가 주행 방향을 이탈하는 도로 또는 경로를 단절시키는 도로인 경우, 상기 추출된 적어도 하나의 도로 중 다음으로 가까운 도로를 이용하여 상기 수정 경로를 생성하는, 내비게이션 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 사용자 설정 경로의 일 구간에 인접한 복수의 도로가 존재하고, 상기 사용자 설정 경로로부터 상기 복수의 도로까지의 거리 간 차이가 미리 정해진 값보다 작은 경우, 상기 수정 경로의 길이를 짧게 하는 도로를 선정하는, 내비게이션 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 수정 경로에 직진 도로에 대한 우회 구간이 존재하고, 상기 우회 구간의 길이와 상기 우회 구간의 시작점과 종료점을 연결하는 직선 길이의 비가 미 정해진 값보다 큰 경우, 상기 직진 도로를 이용하여 최종 수정 경로를 결정하는, 내비게이션 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 추출된 적어도 하나의 도로 중 통행 금지 구간을 포함하는 도로를 제외하는, 내비게이션 시스템.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    경로 수정 모드의 선택을 안내하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 선택되는 경로 수정 모드를 더 반영하여 상기 수정 경로를 생성하며,
    상기 경로 수정 모드는 일반 모드, 여행 모드 및 안전 모드를 포함하는, 내비게이션 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 여행 모드가 선택되는 경우, 상기 도로 정보에서 해안 도로 또는 강변 도로 중 적어도 하나를 더 추출하고, 상기 해안 도로 또는 상기 강변 도로 중 적어도 하나를 우선으로 하여 상기 수정 경로를 생성하는, 내비게이션 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 안전 모드가 선택되는 경우, 상기 도로 정보에서 교통 지체 도로를 확인하고, 상기 추출된 적어도 하나의 도로에 상기 교통 지체 도로가 포함되는 경우 상기 교통 지체 도로를 제외하는, 내비게이션 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 입력부는
    터치 스크린을 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 터치 스크린에 입력되는 사용자의 드로잉 입력을 상기 사용자 설정 경로로 결정하는, 내비게이션 시스템.
  12. 입력부를 통해 입력되는 목적지에 기초하여 기본 경로를 생성하고;
    상기 입력부를 통해 사용자 설정 경로를 획득하고;
    상기 기본 경로와 상기 사용자 설정 경로 및 도로 정보에 기초하여 수정 경로를 생성하고; 및
    상기 수정 경로를 표시하도록 디스플레이를 제어하는 것;을 포함하는 내비게이션 시스템의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 수정 경로를 생성하는 것은,
    상기 도로 정보에서 상기 사용자 설정 경로에 인접한 적어도 하나의 도로를 추출하고; 및
    상기 추출된 적어도 하나의 도로에 기초하여 상기 수정 경로를 생성하는 것;을 포함하는 내비게이션 시스템의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 수정 경로를 생성하는 것은,
    상기 추출된 적어도 하나의 도로 중 상기 사용자 설정 경로에 가장 가까운 도로를 우선으로 하여 상기 수정 경로를 생성하는 것;을 더 포함하는 내비게이션 시스템의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 수정 경로를 생성하는 것은,
    상기 사용자 설정 경로에 가장 가까운 도로가 주행 방향을 이탈하는 도로 또는 경로를 단절시키는 도로인 경우, 상기 추출된 적어도 하나의 도로 중 다음으로 가까운 도로를 이용하여 상기 수정 경로를 생성하는 것;을 더 포함하는 내비게이션 시스템의 제어 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 수정 경로를 생성하는 것은,
    상기 사용자 설정 경로의 일 구간에 인접한 복수의 도로가 존재하고, 상기 사용자 설정 경로로부터 상기 복수의 도로까지의 거리 간 차이가 미리 정해진 값보다 작은 경우, 상기 수정 경로의 길이를 짧게 하는 도로를 선정하는 것;을 더 포함하는 내비게이션 시스템의 제어 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 수정 경로를 생성하는 것은,
    상기 수정 경로에 직진 도로에 대한 우회 구간이 존재하고, 상기 우회 구간의 길이와 상기 우회 구간의 시작점과 종료점을 연결하는 직선 길이의 비가 미리 정해진 값보다 큰 경우, 상기 직진 도로를 이용하여 최종 수정 경로를 결정하는 것;을 더 포함하는 내비게이션 시스템의 제어 방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 수정 경로를 생성하는 것은,
    상기 추출된 적어도 하나의 도로 중 통행 금지 구간을 포함하는 도로를 제외하는 것;을 더 포함하는 내비게이션 시스템의 제어 방법.
  19. 제13항에 있어서,
    경로 수정 모드의 선택을 안내하도록 상기 디스플레이를 제어하는 것;을 더 포함하고,
    상기 수정 경로를 생성하는 것은, 선택되는 경로 수정 모드를 반영하는 것;을 포함하며,
    상기 경로 수정 모드는 일반 모드, 여행 모드 및 안전 모드를 포함하는, 내비게이션 시스템의 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 수정 경로를 생성하는 것은,
    상기 여행 모드가 선택되는 경우, 상기 도로 정보에서 해안 도로 또는 강변 도로 중 적어도 하나를 더 추출하고; 및
    상기 해안 도로 또는 상기 강변 도로 중 적어도 하나를 우선으로 하여 상기 수정 경로를 생성하는 것;을 더 포함하는 내비게이션 시스템의 제어 방법.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 수정 경로를 생성하는 것은,
    상기 안전 모드가 선택되는 경우, 상기 도로 정보에서 교통 지체 도로를 확인하고; 및
    상기 추출된 적어도 하나의 도로에 상기 교통 지체 도로가 포함되는 경우 상기 교통 지체 도로를 제외하는 것;을 더 포함하는 내비게이션 시스템의 제어 방법.
  22. 제12항에 있어서,
    상기 사용자 설정 경로를 획득하는 것은,
    상기 입력부의 터치 스크린에 터치 스크린에 입력되는 사용자의 드로잉 입력을 상기 사용자 설정 경로로 결정하는 것;을 포함하는 내비게이션 시스템의 제어 방법.
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