KR20220057818A

KR20220057818A - 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템

Info

Publication number: KR20220057818A
Application number: KR1020200142866A
Authority: KR
Inventors: 여동훈
Original assignee: 주식회사 제이피에스; 여동훈
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2022-05-09
Also published as: KR102437731B1

Abstract

본 발명은 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템에 관한 것으로서, 코일을 포장하기 위해 코일의 측면부로부터 돌출된 패킹 페이퍼(packing paper)를 자동으로 폴딩하기 위한 시스템에 있어서, 일측은 고정되며 타측은 코일의 측면부를 향하는 몸체를 형성하며, 코일의 측면부에 접근하도록 형성된 아암 유닛; 코일의 측면부에 형성된 패킹 페이퍼를 홀딩하여 코일의 측면부의 코어로 수렴시키는 홀딩 유닛; 및 홀딩 유닛에 의해 패킹 페이퍼가 코일의 측면부로 수렴되어 고정되면, 패킹 페이퍼가 코일의 측면부에 밀착되도록 패킹 페이퍼를 가압하는 폴딩 프레셔 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.

Description

패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템{system for controlling coil packing through selective folding of packing paper}

본 발명은 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 철강 코일을 포장하는데 있어서, 코일의 외면부를 패킹 페이퍼(packing paper)로 감싼 후, 코일의 양단부에 남아 있는 패킹 페이퍼를 코일의 내경부를 향해 자동으로 폴딩시키기 위한 시스템에 관한 기술분야이다.

철강 코일은 철강 제품의 종류 중 하나로, 일정한 두께의 강판을 코일 형태로 감은 것이다. 철강 제품 중 열연강판과 냉연강판은 일반적으로 제선 공정, 제강 공정, 연주 공정을 거쳐 응고된 슬라브를 고온에서 압연하여 열연코일을 만들거나, 열연코일을 상온에서 압연하여 더 얇게 처리한 냉연코일을 제조할 수 있다.

코일 형태로 제조된 철강 제품을 공급하기 위해서는 제품의 포장 작업이 필요하다. 철강 코일은 외주면과 내주면을 둘러싸는 포장 작업과 함께 이들 테두리의 일정 부분을 둘러싸는 결속 작업 그리고, 이들 외경과 내경의 모서리를 보호하도록 하는 외주링을 장착하는 등의 작업을 가지게 되는데, 이러한 포장 공정은 철강 코일의 산화, 표면 오염, 손상 등으로부터 코일을 보호하기 위한 것이다.

이때, 코일의 외주면과 내주면을 감싸는 포장은 포장지로 코일의 외면부를 감싼 후, 코일의 양단부에 남아 있는 포장지를 코일의 내경부로 접어 주름을 형성하여 코일 전체를 완벽하게 밀봉할 수 있게 된다.

이와 관련된 선행 특허문헌의 예로서 “코일 포장장치 (등록번호 제10-0981869호, 이하 특허문헌1이라 한다.)”이 존재한다.

특허문헌1에 따른 발명의 경우, 외주면에 외부방청지가 권취된 상태로 공급되는 코일을 방사접기에 의해 포장하는 코일 포장장치에 있어서, 코일 포장장치는, 코일의 중심측으로 이동하기 위한 구동축과, 구동축의 일측에 마련되어 코일에 권취된 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지장치와, 구동측의 타측에 마련되어 지지장치에 의해 지지된 외부방청지의 외측면을 흡착하고, 흡착된 외부방청지의 방사접기를 실시하고, 방사접기가 실시된 외부방청지를 코일의 측면에 밀착시켜 접지하는 접기장치를 구비한다.

또 다른 특허문헌의 예로서 “선재코일의 포장지를 이용한 포장장치 및 포장방법 (등록번호 제10-1449241호, 이하 특허문헌2이라 한다.)”이 존재한다.

특허문헌2에 따른 발명의 경우, 선재코일의 포장지는, 코일형상 선재코일의 외경부를 감싸는 외경 포장부; 외경 포장부로부터 복수 개로 분할 연장되어, 포장 시 선재코일의 내경부 측으로 절곡되는 내경 포장부; 및 외경 포장부를 선재코일에 자력부착시키도록 외경 포장부에 장착된 자성부재;를 포함한다.

또 다른 특허문헌의 예로서 “코일 포장장치 및 코일 포장방법 (등록번호 제10-1215166호, 이하 특허문헌3이라 한다.)”이 존재한다.

특허문헌3에 따른 발명의 경우, 코일의 외주면을 포장하는 공정을 자동화하도록 한 로봇을 이용한 코일 포장장치가 개시된다. 코일 포장장치는 코일을 지지하는 코일지지부; 코일지지부 측으로 포장재를 공급하는 포장재공급부;및 포장재공급부에 의해 공급되는 포장재의 선단부를 클램핑하고 포장재를 코일의 외주부에서 선회시켜 포장재가 코일의 외주면에 감기도록 하며, 코일의 외주면에 감긴 포장재에 테이프를 접착하여 포장재가 코일의 외주면에 고정되도록 하는 포장로봇;을 포함한다.

또 다른 특허문헌의 예로서 “코일의 보호판 포장장치 (등록번호 제10-0829689호, 이하 특허문헌4이라 한다.)”이 존재한다.

특허문헌4에 따른 발명의 경우, 외부로부터 공급되는 보호판이 롤러와 롤러 사이에 협지되어 인출되도록 한 쌍의 텐션 롤러가 롤러베이스에 설치되고 텐션롤러구동수단으로부터 일측 텐션 롤러에 인가되는 동력에 의해 서로 다른 회전방향을 갖도록 회전되는 백텐션장치; 백텐션장치로부터 인출되는 보호판이 안내되도록 경사지게 설치되는 가이드장치; 가이드장치를 통해 이동되는 보호판의 상면상에 테이프를 부착시켜 보호판이 코일의 외권부에 권취된 상태에서 보호판의 내면과 코일의 외면이 서로 부착되도록 하는 테이프부착장치; 테이프부착장치에 의해 일정 간격으로 테이프가 부착되어 이동되는 가이드장치의 말단부에 와인딩롤러구동수단에 의해 회동되게 설치된 와인딩롤러와, 이 와인딩롤러와 이격 설치되어 그 사이 공간에 코일이 올려지도록 아이들 와인딩롤러가 구성된 시트와인딩장치부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

등록번호 제10-0981869호 등록번호 제10-1449241호 등록번호 제10-1215166호 등록번호 제10-0829689호

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.

첫째, 코일의 측면부에 돌출된 패킹 페이퍼를 폴딩 시키고자 한다.

둘째, 폴딩된 패킹 페이퍼를 가압하여 코일의 양단부에 밀착시키고자 한다.

셋째, 코일을 완전하게 밀봉하여 코일의 산화 및 오염을 방지하고자 한다.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템은 코일을 포장하기 위해 상기 코일의 측면부로부터 돌출된 패킹 페이퍼(packing paper)를 자동으로 폴딩하기 위한 시스템에 있어서, 일측은 고정되며 타측은 상기 코일의 측면부를 향하는 몸체를 형성하며, 상기 코일의 측면부에 접근하도록 형성된 아암 유닛(arm unit); 상기 아암 유닛의 타측에 제공되어, 상기 코일의 측면부에 형성된 상기 패킹 페이퍼를 홀딩하여 상기 코일의 측면부의 코어로 수렴시키는 홀딩 유닛(holding unit); 및 상기 아암 유닛의 타측에 제공되어, 상기 홀딩 유닛에 의해 상기 패킹 페이퍼가 상기 코일의 측면부로 수렴되어 고정되면, 상기 패킹 페이퍼가 상기 코일의 측면부에 밀착되도록 상기 패킹 페이퍼를 가압하는 폴딩 프레셔 유닛(folding pressure unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 아암 유닛은, 상기 아암 유닛의 일측에 구비되어, 상기 코일의 측면부에 대향하게 고정축을 형성하는 제1아암부; 상기 제1아암부의 타측으로부터 하향되도록 형성되어, 상기 코일의 측면부에 접근하는 제2아암부; 일측은 상기 제1아암부에 제공되고 타측은 상기 제2아암부에 제공되어, 상기 제1아암부와 상기 제2아암부를 상호 연결하는 조인트(joint)부; 상기 조인트부의 하부에 제공되어, 상기 제1아암부와 상기 제2아암부 사이의 각도를 조절하는 서브 조인트(sub joint)부; 및 상기 제2아암부의 타측으로부터 하향 돌출되어 상기 코일의 측면부와 인접하도록 연장되는 익스텐딩 아암(extending arm)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 홀딩 유닛은, 상기 제2아암부에 제공되어, 상기 코일의 측면부를 향하여 하향 이동하며 상기 패킹 페이퍼의 단부의 상면을 붙잡아 일시 고정시키는 오버 홀딩(over holding)부; 및 상기 익스텐딩 아암부에 제공되어, 상향 이동하며 상기 패킹 페이퍼의 단부의 하면을 상향시켜 상기 오버 홀딩부에 밀착시켜 고정시키는 언더 홀딩(under holding)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 오버 홀딩부는, 상기 제2아암부로부터 상향 돌출되는 몸체를 형성하며 상호 평행하게 이격되는 한 쌍의 오버 브릿지(over bridge)부; 타측이 틸팅되도록 상기 오버 브릿지부의 상부에 구비되어, 길이의 신축(伸縮)이 발생되는 오버 동력부; 일측이 상기 오버 동력부의 타단에 힌지 연결되어 상기 오버 동력부의 길이의 신축에 의하여 연동되는 한 쌍의 오버 로드(over rod)부; 및 상기 한 쌍의 오버 로드부의 내면에 슬라이딩 되도록 제공되는 한 쌍의 오버 레일(over rail)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 언더 홀딩부는, 일측은 상기 익스텐딩 아암부와 연결되며 타측은 상기 코일을 향하여 돌출되는 언더 브릿지(under bridge)부; 상기 언더 브릿지부의 타단에 틸팅되도록 제공되며, 상향 틸팅되어 타단이 상기 한 쌍의 오버 로드부의 타단의 내면으로 인입되어 상기 패킹 페이퍼가 홀딩되도록 하는 언더 후크(under hook)부; 및 일단이 상기 익스텐딩 아암부에 연결되어, 타단은 상기 언더 후크부에 제공되어, 길이의 신축(伸縮)에 의하여 상기 언더 후크부를 상향 이동시키는 동력을 제공하는 언더 동력부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 홀딩 유닛은, 상기 한 쌍의 오버 로드부와 상기 언더 후크부는 미리 설정된 포인트에서 교점을 이루며, 상기 미리 설정된 포인트에서 상기 패킹 페이퍼가 홀딩되도록 하는 소정의 그립 포스(grip force)를 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 폴딩 프레셔 유닛은, 일단이 상기 제2아암부에 힌지 연결되어, 상기 코일에 대향하는 방향으로 가압력을 제공하는 프레셔 동력부; 일측은 상기 프레셔 동력부의 타단에 힌지 연결되어, 상기 일측으로부터 소정의 거리에 마련된 브릿지 커넥터(bridge connector)를 통해 상기 익스텐딩 아암부에 제공되어, 타측은 상기 코일을 향해 돌출되는 프레셔 브릿지(pressure bridge)부; 및 상기 프레셔 브릿지부의 타측에 제공되어, 상기 프레셔 동력부의 가압력에 의해 상기 패킹 페이퍼를 상기 코일의 측면부에 밀착시키는 프레셔 플레이트(pressure plate)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 폴딩 프레셔 유닛은, 일측이 상기 프레셔 브릿지부의 타측에 힌지 연결되며 타측은 상기 프레셔 플레이트부에 힌지 연결되어, 상기 코일을 향해 펼쳐지는 제1링크부; 일측이 상기 프레셔 브릿지부의 타측에 힌지 연결되며 타측은 상기 프레셔 플레이트부에 힌지 연결되어, 상기 코일을 향해 펼쳐지면, 상기 제1링크부의 하부에 상기 제1링크부와 상호 평행하게 이격 형성되는 제2링크부; 상기 프레셔 플레이트부의 후면에 제공되어 상기 제1링크부의 타측과 상기 제2링크부의 타측에 힌지 연결되어 상기 프레셔 플레이트부를 지지하는 서포팅부; 및 타측이 틸팅되도록 상기 제1링크부의 상부에 구비되어, 상기 제1링크부와 상기 제2링크부가 펼쳐지도록 동력을 제공하는 플레이트 동력부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 홀딩 유닛은, 상기 프레셔 플레이트부에 의해 상기 패킹 페이퍼가 밀착되면, 상기 한 쌍의 오버 로드부와 상기 언더 후크부는 상기 미리 설정된 포인트에서 상향 리프팅되는 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템은 상기 코일의 외경 또는 내경에 크기에 따른 상기 소정의 그립 포스, 상기 프레셔 동력부의 가압력 또는 상기 플레이트 동력부의 동력 중 적어도 하나 이상의 값을 산출하여, 상기 홀딩 유닛 또는 상기 폴딩 프레셔 유닛을 선택적으로 콘트롤 하는 콘트롤 유닛(control unit)을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 코일의 포장을 위한 패킹 페이퍼를 홀딩하여 코일의 내경부로 수렴시킬 수 있게 된다.

둘째, 코일의 내경부로 수렴된 패킹 페이퍼에 소정의 그립 포스를 가하여 주름을 생성할 수 있게 된다.

셋째, 패킹 페이퍼를 가압하여 코일의 양단부에 밀착시킴으로써 코일을 완벽하게 밀봉할 수 있게 된다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 후방 사시도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 정면도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 아암 유닛의 사시도 및 정면도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 홀딩 유닛의 사시도 및 정면도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 폴딩 프레셔 유닛의 사시도 및 정면도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 다양한 실시예이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 다양한 실시예이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 아암 유닛의 블록도이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 홀딩 유닛의 블록도이다.
도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 폴딩 프레셔 유닛의 블록도이다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 경우, 철강 코일(coil)을 포장하기 위해서, 코일의 외면부를 패킹 페이퍼(packing paper)로 감싼 후, 코일의 양단부에 남아 있는 패킹 페이퍼를 코일의 내경부로 접어 코일을 완벽하게 포장하기 위한 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 경우, 도1 및 도3에 도시된 바와 같이, 아암 유닛(arm unit, 100), 홀딩 유닛(holding unit, 200), 폴딩 프레셔 유닛(folding pressure unit, 300) 및 콘트롤 유닛(control unit, 400)을 포함하게 된다.

먼저, 아암 유닛(100)은 일측에 고정되며 타측은 코일의 측면부를 향하도록 몸체를 형성하며, 코일의 측면부에 접근되도록 형성된 구성이다.

아암 유닛(100)은 도1에 도시된 바와 같이, 패킹 페이퍼를 포장하기 위한 시스템의 몸체를 형성하며 복수 개의 아암 유닛(100)은 방사형 구조로 배치되어 코일 측면부에 접근할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 아암 유닛(100)의 경우, 도4 및 도9에 도시된 바와 같이, 제1아암부(110), 제2아암부(120), 조인트(joint)부(130), 서브 조인트(sub joint)(140)부 및 익스텐딩 아암(extending arm)부(150)를 포함하게 된다.

제1아암부(110)의 경우, 도4에 도시된 바와 같이, 아암 유닛(100)의 일측에 구비되어, 코일의 측면부에 대향하게 고정축을 형성하는 구성이다.

제2 아암부의 경우, 제1아암부(110)의 타측으로부터 하향되도록 형성되어, 코일의 측면부에 접근하는 구성이다.

제2아암부(120)는 홀딩 유닛(200)과 폴딩 프레셔 유닛(300)이 장착되어, 홀딩 유닛(200)과 폴딩 프레셔 유닛(300)을 코일의 측면부로 접근할 수 있도록 돕는 역할을 한다.

조인트부(130)의 경우, 일측은 제1아암부(110)에 제공되고 타측은 제2아암부(120)에 제공되어, 제1아암부(110)와 제2아암부(120)를 상호 연결하는 구성이다.

조인트부(130)는 제1아암부(110)의 타측과 제2아암부(120)의 일측의 일부는 커버하여 제1아암부(110)와 제2아암부(120)를 이어주는 역할을 한다.

서브 조인트부(140)의 경우, 조인트부(130)의 하부에 제공되어, 제1아암부(110)와 제2아암부(120) 사이의 각도를 조절하는 구성이다.

서브 조인트부(140)는 제1아암부(110)로부터 하향으로 틸팅된 제2아암부(120)의 틸팅 각도를 조절할 수 있으며, 코일의 위치에 따라서 제2아암부(120)의 틸팅 각도를 조절하여 패킹 페이퍼로 접근할 수 있도록 한다.

익스텐딩 아암부(150)는 도4에 도시된 바와 같이, 제2아암부(120)의 타측으로부터 하향 돌출되어, 코일의 측면부와 인접하도록 연장되는 구성이다.

아암 유닛(100)은 코일의 측면부에 접근할 수 있는 몸체가 되며, 아암 유닛(100)에는 패킹 페이퍼를 홀딩하고 폴딩할 수 있는 구성요소가 장착된다.

홀딩 유닛(200)은 도1 및 도3에 도시된 바와 같이, 아암 유닛(100)의 타측에 제공되어, 코일의 측면부에 형성된 패킹 페이퍼를 홀딩하여 코일의 측면부의 코어로 수렴시킬 수 있게 된다.

홀딩 유닛(200)은 코일의 측면부로 돌출되어 있는 패킹 페이퍼를 붙잡기 위한 구성이다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 홀딩 유닛(200)은, 도10에 도시된 바와 같이, 오버 홀딩(over holding)부(210) 및 언더 홀딩(under holding)부(220)를 포함하게 된다.

오버 홀딩부(210)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 제2아암부(120)에 제공되어 코일의 측면부를 향하여 하향 이동하며, 패킹 페이퍼의 단부의 상면을 붙잡아 일시 고정시키는 구성이다.

언더 홀딩부(220)의 경우, 익스텐딩 아암부(150)에 제공되어, 상향 이동하며 패킹 페이퍼의 단부 하면을 상향시켜 오버 홀딩부(210)에 밀착시켜 고정시키는 구성이다.

언더 홀딩부(220)는 오버 홀딩부(210)와 달리 상향 이동하며, 이를 위해 제2아암부(120)의 하부에 연장되어 형성된 익스텐딩 아암부(150)에 제공되는 것이 바람직하다.

아울러, 오버 홀딩부(210)는 패킹 페이퍼의 상면을 홀딩한 상태를 유지하며, 언더 홀딩부(220)는 패킹 페이퍼의 하면을 홀딩한 상태를 유지하며 패킹 페이퍼를 코일의 측면부로 폴딩될 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 오버 홀딩부(210)는, 도5에 도시된 바와 같이, 오버 브릿지(over bridge)부(211), 오버 동력부(212), 오버 로드(over rod)부(213) 및 오버 레일(over rail)부(214)를 포함하게 된다.

먼저, 오버 브릿지부(211)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 제2아암부(120)로부터 상향 돌출되는 몸체를 형성하며, 상호 평행하게 이격되는 한 쌍의 구성이다.

오버 브릿지부(211)는 제2아암부(120)의 타측의 상면으로부터 돌출 형성되는 것으로 아암 유닛(100)과 오버 홀딩부(210)를 이어주는 역할을 한다.

오버 동력부(212)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 타측이 틸팅되도록 오버 브릿지부(211)의 상부에 구비되어, 길이의 신축(伸縮)이 발생되는 구성이다.

오버 동력부(212)는 오버 브릿지부(211)의 상부로부터 마련된 오버 커넥터(over connector, 215)를 통해 오버 브릿지부(211)와 오버 동력부(212)는 힌지 연결되어 동력을 발생시키게 된다.

또한, 오버 동력부(212)는 타측이 하향 틸팅되며, 길이이 신축이 발생됨에 따라 오버 홀딩부(210)가 패킹 페이퍼에 접근할 수 있도록 한다.

오버 로드부(213)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 일측이 오버 동력부(212)의 타단에 힌지 연결되어 오버 동력부(212)의 길이의 신축에 의하여 연동되는 한 쌍의 구성이다.

오버 로드부(213)의 일측과 오버 동력부(212)의 타단 사이에는 로드 커넥터(rod connector, 216)가 존재하며, 로드 커넥터(216)를 통해 오버 로드부(213)와 오버 동력부(212)는 힌지 연결된다. 오버 로드부(213)는 오버 동력부(212)로부터 동력을 제공받는다.

또한, 한 쌍의 오버 로드부(213)는 이격 되도록 배치되며, 일측에서 타측으로 갈수록 이격 거리는 좁게 형성된다. 한 쌍의 오버 로드부(213)가 길이의 신축에 의해 코일의 측면부를 향하여 이동하여 한 쌍의 오버 로드부(213) 사이에 패킹 페이퍼가 위치하면, 한 쌍의 오버 로드부(213) 타측에서 패킹 페이퍼를 홀딩할 수 있게 된다.

이때, 한 쌍의 오버 로드부(213)의 이격 거리는 패킹 페이퍼의 재질과 두께에 따라 조절될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

오버 레일부(214)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 오버로드부 내면에 슬라이딩 되도록 하는 한 쌍의 구성이다.

오버 레일부(214)는 한 쌍의 오버 로드부(213)의 타측에 제공되어, 오버 로드부(213)가 오버 동력부(212)로부터 길이의 신축에 의해 이동될 때 패킹 페이퍼를 홀딩할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 언더 홀딩부(220)는, 도5에 도시된 바와 같이, 언더 브릿지(under bridge)부(221), 언더 후크(under hook)부(222), 및 언더 동력부(223)를 포함하게 된다.

먼저, 언더 브릿지부(221)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 익스텐딩 아암부(150)와 연결되며, 타측은 코일을 향하여 돌출되는 구성이다.

언더 브릿지부(221)는 위에서 상술한 바와 같이, 패킹 페이퍼를 향해 상향 이동하기 때문에, 익스텐딩 아암부(150)와 연결되는 것이 바람직하다.

언더 후크부(222)의 경우, 언더 브릿지부(221)의 타단에 틸팅되도록 제공되며, 상향 틸팅되어 타탄이 한 쌍의 오버 로드부(213) 타단의 내면으로 인입되어 패킹 페이퍼가 홀딩되도록 하는 구성이다.

언더 후크부(222)는 언더 커넥터(under connector, 224)에 의해서 언더 브릿지부(221)의 타단에 힌지 연결되어, 상향 또는 하향 틸팅될 수 있게 된다.

또한, 언더 후크부(222)는 한 쌍의 오버 로드부(213) 사이의 내면에 인입되기 위하여 갈고리와 같은 형상을 하고 있으나, 언더 후크부(222)의 형상에는 제한을 두지 않는 것이 바람직하다.

언더 동력부(223)의 경우, 일단이 익스텐딩 아암부(150)에 연결되어, 타단은 언더 후크부(222)에 제공되어, 길이의 신축에 의하여 언더 후크부(222)를 상향 이동시키는 동력을 제공하는 구성이다.

언더 동력부(223)와 언더 후크부(222)의 사이에는 후크 커넥터(hook connector, 225)가 제공되며, 후크 커넥터(225)에 의해서 언더 동력부(223)와 언더 후크부(222)를 힌지 연결되어, 언더 후크부(222)가 상향 이동되도록 동력을 전달할 수 있게 된다.

또한, 언더 동력부(223)는 도5에 도시된 바와 같이, 언더 브릿지부(221)가 상향 이동할 수 있도록 동력을 제공하기 위해서, 언더 동력부(223)의 일단은 언더 브릿지부(221) 대비 익스텐딩 아암부(150)의 하부에 연결된다. 마찬가지로 언더 동력부(223)의 타단은 언더 브릿지부(221) 대비 언더 후크부(222)의 하부에 연결되는 것이 바람직하다.

아울러, 홀딩 유닛(200)은 오버 로드부(213)와 언더 후크부(222)는 미리 설정된 포인트(P)에서 교점을 이루며, 미리 설정된 포인트(P)에서 패킹 페이퍼가 홀딩되도록 하는 소정의 그립 포스(grip force)를 제공할 수 있게 된다. 예컨대, 도8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 오버 로드부(213)는 오버 동력부(212)의 길이의 신축에 의해 하향 이동하며, 언더 후크부(222)는 언더 동력부(223)에 의해서 상향 이동되어 미리 설정된 포인트(P)에서 만날 수 있게 된다.

폴딩 프레셔 유닛(300)의 경우, 아암 유닛(100)의 타측에 제공되어 홀딩 유닛(200)에 의해 패킹 페이퍼가 코일의 측면부로 수렴되어 고정되면, 패킹 페이퍼가 코일의 측면부에 밀착되도록 패킹 페이퍼를 가압하는 구성이다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 폴딩 프레셔 유닛(300)은, 도6 및 도11에 도시된 바와 같이, 프레셔 동력부(310), 프레셔 브릿지(pressure bridge)부(320), 프레셔 플레이트(pressure plate)부(330), 제1링크부(340), 제2링크부(350), 서포팅(supporting)부(360) 및 플레이트 동력부(370)를 포함하게 된다.

먼저, 프레셔 동력부(310)의 경우, 일단이 제2아암부(120)에 힌지 연결되어 코일에 대향하는 방향으로 가압력을 제공하는 구성이다.

프레셔 동력부(310)는 도6에 도시된 바와 같이, 제2아암부(120)의 상면으로부터 마련된 프레셔 커넥터(pressure connector, 311)를 통해 제2아암부(120)와 힌지 연결될 수 있다. 이때, 프레셔 커넥터(311)는 오버 브릿지부(211) 대비 상부에 배치된다.

또한, 프레셔 동력부(310)는 평행하게 이격 형성된 한 쌍의 오버 브릿지부(211)의 사이에 인입되어 가압력을 제공할 수 있게 된다.

프레셔 브릿지부(320)의 경우, 일측은 프레셔 동력부(310)의 타단에 힌지 연결되어, 일측으로부터 소정의 거리에 마련된 브릿지 커넥터(bridge connector, 321)를 통해 익스텐딩 아암부(150)에 제공되어, 타측은 코일을 향해 돌출되는 구성이다.

프레셔 브릿지부(320)는 도6에 도시된 바와 같이, 익스텐딩 아암부(150)의 상면으로부터 돌출 형성된 브릿지 커넥터(321)를 통해서 익스텐딩 아암부(150)와 힌지 연결될 수 있게 된다.

또한, 프레셔 동력부(310)의 타단과 프레셔 브릿지부(320) 일측 사이에는 바인딩 커넥터(binding connector, 322)가 제공되어, 바인딩 커넥터(322)를 통해 프레셔 동력부(310)에서 형성된 가압력이 프레셔 브릿지부(320)로 전달될 수 있게 된다.

프레셔 플레이트부(330)는 프레셔 브릿지부(320)의 타측에 제공되어, 프레셔 동력부(310)의 가압력에 의해 패킹 페이퍼를 코일의 측면부에 밀착시키는 구성이다.

제1링크부(340)의 경우, 도6에 도시된 바와 같이, 일측이 프레셔 브릿지부(320)의 타측에 힌지 연결되며, 타측은 프레셔 플레이트부(330)에 힌지 연결되어 코일을 향해 펼쳐지는 구성이다.

제1링크부(340)의 일측에는 제1하이픽싱부(341)가 제공되며, 제1하이픽싱부(341)는 제1링크부(340)와 프레셔 브릿지부(320)를 연결 및 고정시킨다. 또한, 제1링크부(340)의 타측에는 제2하이픽싱부(342)가 제공되어, 제2하이픽싱부(342)는 제1링크부(340)와 서포팅부(360)를 연결 및 고정시킬 수 있게 된다.

아울러, 제1링크부(340)의 상면에는 제3하이픽싱부(343)이 제공되어, 제3하이픽싱부(343)은 제1링크부(340)와 플레이트 동력부(370)가 연결될 수 있도록 한다.

제2링크부(350)는 일측이 프레셔 브릿지부(320)의 타측에 힌지 연결되며, 타측은 프레셔 플레이트부(330)에 힌지 연결되어 코일을 향해 펼쳐지면, 제1링크부(340)의 하부에 제1링크부(340)와 상호 평행하게 이격 형성되는 구성이다.

제2링크부(350)의 일측에는 제1로우픽싱부(351)가 제공되며, 제1로우픽싱부(351)는 제2링크부(350)와 프레셔 브릿지부(320)를 연결 및 고정시킬 수 있게 된다. 또한, 제2링크부(350)의 타측에는 제2로우픽싱부(352)가 제공되어, 제2로우픽싱부(352)는 제2링크부(350)와 서포팅부(360)를 연결 및 고정시킬 수 있게 된다.

위에서 상술한 바와 같이, 제1링크부(340)와 제2링크부(350)를 통해 프레셔 브릿지부(320)와 프레셔 플레이트부(330)가 상호 연결될 수 있게 된다.

서포팅부(360)는 프레셔 플레이트부(330)의 후면에 제공되어 제1링크부(340)의 타측과 제2링크부(350)의 타측에 힌지 연결되어 프레셔 플레이트부(330)를 지지하는 구성이다.

서포팅부(360)은 위에서 상술한 바와 같이, 제2하이픽싱부(342)와 제2로우픽싱부(352)에 의해 제1링크부(340)의 타측과 제2링크부(350)의 타측에 연결될 수 있게 된다.

플레이트 동력부(370)는 타측이 틸팅되도록 제1링크부(340)의 상부에 구비되어, 제1링크부(340)와 제2링크부(350)가 펼쳐지도록 동력을 제공하는 구성이다.

플레이트 동력부(370)의 경우, 도7에 도시된 바와 같이, 플레이트 동력부(370)에서 동력을 제공하면, 제1링크부(340)와 제2링크부(350)는 코일을 향해서 펼쳐지게 된다.

아울러, 프레셔 플레이트부(330)에 패킹 페이퍼가 밀착되면, 홀딩 유닛(200)의 오버 로드부(213)와 언더 후크부(222)는 미리 설정된 포인트(P)에서 상향 리프팅될 수 있게 된다. 이는 코일의 내경부에 테이핑 공정 작업을 진행하기 위해서 홀딩 유닛(200)의 위치를 변경해주기 위함이다.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 콘트롤 유닛(400)은, 포장하고자 하는 코일의 외경, 내경 크기 그리고 패킹 페이퍼의 재질에 따라 패킹 페이퍼를 홀딩하기 위한 소정의 그립 포스, 패킹 페이퍼를 가압하기 위한 프레셔 동력부(310)의 가압력 또는 플레이트 동력부(370)의 동력 중 적어도 하나 이상을 콘트롤하는 구성이다.

콘트롤 유닛(400)은 코일의 외경 또는 내경에 대한 정보를 입력 받아, 코일의 사이즈에 따라 필요한 소정의 그립 포스, 프레셔 동력부(310)의 가압력 또는 플레이트 동력부(370)의 동력 중 적어도 하나 이상의 값을 산출하여, 홀딩 유닛(200) 또는 폴딩 프레셔 유닛(300)의 각각에 산출된 값을 적용하여 포장을 위한 구성 요소 전체를 자동으로 콘트롤할 수 있게 된다.

예컨대, 패킹 페이퍼 재질에 따라서 필요한 소정의 그립 포스를 콘트롤하여, 패킹 페이퍼의 손상 없이 코일을 포장하는 것이 바람직하다.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.

100: 아암 유닛 110: 제1아암부
120: 제2아암부 130: 조인트부
140: 서브 조인트부 150: 익스텐딩 아암부
200: 홀딩 유닛 210: 오버 홀딩부
211: 오버 브릿지부 212: 오버 동력부
213: 오버 로드부 214: 오버 레일부
215: 오버 커넥터 216: 로드 커넥터
220: 언더 홀딩부 221: 언더 브릿지부
222: 언더 후크부 223: 언더 동력부
224: 언더 커넥터 225: 후크 커넥터
300: 폴딩 프레셔 유닛 310: 프레셔 동력부
311: 프레셔 커넥터 320: 프레셔 브릿지부
321: 브릿지 커넥터 322: 바인딩 커넥터
330: 프레셔 플레이트부 340: 제1링크부
341: 제1하이픽싱부 342: 제2하이픽싱부
343: 제3하이픽싱부 350: 제2링크부
351: 제1로우픽싱부 352: 제2로우픽싱부
360: 서포팅부 370: 플레이트 동력부
400: 콘트롤 유닛 P: 미리 설정된 포인트

Claims

코일을 포장하기 위해 상기 코일의 측면부로부터 돌출된 패킹 페이퍼(packing paper)를 자동으로 폴딩하기 위한 시스템에 있어서,
일측은 고정되며 타측은 상기 코일의 측면부를 향하는 몸체를 형성하며, 상기 코일의 측면부에 접근하도록 형성된 아암 유닛(arm unit);
상기 아암 유닛의 타측에 제공되어, 상기 코일의 측면부에 형성된 상기 패킹 페이퍼를 홀딩하여 상기 코일의 측면부의 코어로 수렴시키는 홀딩 유닛(holding unit); 및
상기 아암 유닛의 타측에 제공되어, 상기 홀딩 유닛에 의해 상기 패킹 페이퍼가 상기 코일의 측면부로 수렴되어 고정되면, 상기 패킹 페이퍼가 상기 코일의 측면부에 밀착되도록 상기 패킹 페이퍼를 가압하는 폴딩 프레셔 유닛(folding pressure unit)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
제1항에 있어서, 상기 아암 유닛은,
상기 아암 유닛의 일측에 구비되어, 상기 코일의 측면부에 대향하게 고정축을 형성하는 제1아암부;
상기 제1아암부의 타측으로부터 하향되도록 형성되어, 상기 코일의 측면부에 접근하는 제2아암부;
일측은 상기 제1아암부에 제공되고 타측은 상기 제2아암부에 제공되어, 상기 제1아암부와 상기 제2아암부를 상호 연결하는 조인트(joint)부;
상기 조인트부의 하부에 제공되어, 상기 제1아암부와 상기 제2아암부 사이의 각도를 조절하는 서브 조인트(sub joint)부; 및
상기 제2아암부의 타측으로부터 하향 돌출되어 상기 코일의 측면부와 인접하도록 연장되는 익스텐딩 아암(extending arm)부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
제2항에 있어서, 상기 홀딩 유닛은,
상기 제2아암부에 제공되어, 상기 코일의 측면부를 향하여 하향 이동하며 상기 패킹 페이퍼의 단부의 상면을 붙잡아 일시 고정시키는 오버 홀딩(over holding)부; 및
상기 익스텐딩 아암부에 제공되어, 상향 이동하며 상기 패킹 페이퍼의 단부의 하면을 상향시켜 상기 오버 홀딩부에 밀착시켜 고정시키는 언더 홀딩(under holding)부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
제3항에 있어서, 상기 오버 홀딩부는,
상기 제2아암부로부터 상향 돌출되는 몸체를 형성하며 상호 평행하게 이격되는 한 쌍의 오버 브릿지(over bridge)부;
타측이 틸팅되도록 상기 오버 브릿지부의 상부에 구비되어, 길이의 신축(伸縮)이 발생되는 오버 동력부;
일측이 상기 오버 동력부의 타단에 힌지 연결되어 상기 오버 동력부의 길이의 신축에 의하여 연동되는 한 쌍의 오버 로드(over rod)부; 및
상기 한 쌍의 오버 로드부의 내면에 슬라이딩 되도록 제공되는 한 쌍의 오버 레일(over rail)부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
제4항에 있어서, 상기 언더 홀딩부는,
일측은 상기 익스텐딩 아암부와 연결되며 타측은 상기 코일을 향하여 돌출되는 언더 브릿지(under bridge)부;
상기 언더 브릿지부의 타단에 틸팅되도록 제공되며, 상향 틸팅되어 타단이 상기 한 쌍의 오버 로드부의 타단의 내면으로 인입되어 상기 패킹 페이퍼가 홀딩되도록 하는 언더 후크(under hook)부; 및
일단이 상기 익스텐딩 아암부에 연결되어, 타단은 상기 언더 후크부에 제공되어, 길이의 신축(伸縮)에 의하여 상기 언더 후크부를 상향 이동시키는 동력을 제공하는 언더 동력부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
제5항에 있어서, 상기 홀딩 유닛은,
상기 한 쌍의 오버 로드부와 상기 언더 후크부는 미리 설정된 포인트에서 교점을 이루며, 상기 미리 설정된 포인트에서 상기 패킹 페이퍼가 홀딩되도록 하는 소정의 그립 포스(grip force)를 제공하는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
제2항에 있어서, 상기 폴딩 프레셔 유닛은,
일단이 상기 제2아암부에 힌지 연결되어, 상기 코일에 대향하는 방향으로 가압력을 제공하는 프레셔 동력부;
일측은 상기 프레셔 동력부의 타단에 힌지 연결되어, 상기 일측으로부터 소정의 거리에 마련된 브릿지 커넥터(bridge connector)를 통해 상기 익스텐딩 아암부에 제공되어, 타측은 상기 코일을 향해 돌출되는 프레셔 브릿지(pressure bridge)부; 및
상기 프레셔 브릿지부의 타측에 제공되어, 상기 프레셔 동력부의 가압력에 의해 상기 패킹 페이퍼를 상기 코일의 측면부에 밀착시키는 프레셔 플레이트(pressure plate)부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
제7항에 있어서, 상기 폴딩 프레셔 유닛은,
일측이 상기 프레셔 브릿지부의 타측에 힌지 연결되며 타측은 상기 프레셔 플레이트부에 힌지 연결되어, 상기 코일을 향해 펼쳐지는 제1링크부;
일측이 상기 프레셔 브릿지부의 타측에 힌지 연결되며 타측은 상기 프레셔 플레이트부에 힌지 연결되어, 상기 코일을 향해 펼쳐지면, 상기 제1링크부의 하부에 상기 제1링크부와 상호 평행하게 이격 형성되는 제2링크부;
상기 프레셔 플레이트부의 후면에 제공되어 상기 제1링크부의 타측과 상기 제2링크부의 타측에 힌지 연결되어 상기 프레셔 플레이트부를 지지하는 서포팅부; 및
타측이 틸팅되도록 상기 제1링크부의 상부에 구비되어, 상기 제1링크부와 상기 제2링크부가 펼쳐지도록 동력을 제공하는 플레이트 동력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 홀딩 유닛은,
상기 프레셔 플레이트부에 의해 상기 패킹 페이퍼가 밀착되면, 상기 한 쌍의 오버 로드부와 상기 언더 후크부는 상기 미리 설정된 포인트에서 상향 리프팅되는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
제9항에 있어서, 상기 시스템은,
상기 코일의 외경 또는 내경에 크기에 따른 상기 소정의 그립 포스, 상기 프레셔 동력부의 가압력 또는 상기 플레이트 동력부의 동력 중 적어도 하나 이상의 값을 산출하여, 상기 홀딩 유닛 또는 상기 폴딩 프레셔 유닛을 선택적으로 콘트롤 하는 콘트롤 유닛(control unit)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.