KR20220056840A - 혼합 노즐, 센서 결합 장치, 차량 및 자율 주행 차량 - Google Patents

혼합 노즐, 센서 결합 장치, 차량 및 자율 주행 차량 Download PDF

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루이 렌
종타오 판
보레이 왕
징셩 후
캉 리
옌푸 장
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베이징 바이두 넷컴 사이언스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 개시내용은 혼합 노즐, 센서 결합 장치, 차량 및 자율 주행 차량을 개시하였고, 차량 기술 분야에 관한 것으로서, 특히, 차량 분사 세척 장치 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안은 아래와 같다. 혼합 노즐은 제1 조인트, 제2 조인트, 제1 통로 및 제2 통로를 포함하되, 상기 제1 통로의 일단부는 상기 제1 조인트와 연결되고, 타단부에는 상기 제1 통로와 연통된 분사구가 설치되며; 상기 제2 통로의 일단부는 상기 제2 조인트와 연결되고, 타단부는 상기 제1 통로와 관통되도록 연결되며; 상기 제1 조인트는 상기 제1 통로에 제1 유체를 유입시키는데 사용되고, 상기 제2 조인트는 상기 제2 통로에 제2 유체를 유입시키는데 사용되며; 상기 제2 통로의 길이는 제1 통로의 길이보다 작다. 본 개시내용은 별도의 액체 분사, 별도의 기체 분사 및 정량적 분무의 기능을 구현할 수 있어, 자원 낭비를 효과적으로 줄이고, 피세척면에 대한 2차 오염을 방지하며, 또한, 본 개시내용은 구조가 간단하고, 집적도가 높으며, 점유 공간이 작으므로, 배치 및 설치하기 편리하다.

Description

혼합 노즐, 센서 결합 장치, 차량 및 자율 주행 차량{MIXING NOZZLE, SENSOR ASSEMBLY APPARATUS, VEHICLE AND SELF-DRIVING VEHICLE}
본 개시내용은 차량 기술분야에 관한 것으로서, 특히 차량 분사 세척 장치의 기술분야에 관한 것이다.
오늘날의 교통수단은 점차 많은 센서를 사용하고 있으며, 센서 감지 영역의 청결을 유지하기 위해, 일반적으로 예를 들어 워터 플로우 노즐과 같은 혼합 노즐을 장착하여, 유리 세정제 또는 세척액 등 액체를 분사함으로써 센서 감지 영역을 세척한다.
현재 시중에 나와 있는 센서 청결은, 대부분 워터 플로우 노즐을 사용하여 세척하고, 차체에 센서의 개수가 많기 때문에, 대량의 세척액을 필요로 하므로, 차체에 대한 부담이 증가되고; 아울러, 세척액을 분사한 후 노즐 캐비티에 많은 세척액이 남아 있게 되므로, 세척액을 낭비할 뿐만 아니라, 남아 있는 세척액으로 인해 노즐이 쉽게 막히거나 부식되며; 또한, 워터 플로우 세척을 수행한 후, 센서 표면에 물 얼룩이 쉽게 생기고, 물 얼룩이 먼지와 혼합되어 마르면 센서 표면에 먼지 얼룩이 형성되므로 센서 표면의 2차 오염을 초래하며; 에어 플로우 노즐을 추가하면, 분사 세척 장치의 배치가 복잡해지므로, 외관이 간결하지 못하다.
본 개시내용은 자원 낭비를 효과적으로 줄이고 피세척면에 대한 2차 오염을 방지할 수 있으며, 구조가 간단하고, 집적도가 높으며, 점유 공간이 작은 혼합 노즐 및 해당 혼합 노즐을 구비한 센서 결합 장치, 차량 및 자율 주행 차량을 제공한다.
본 개시내용의 일 측면에 따르면, 혼합 노즐을 제공하고, 해당 혼합 노즐은, 제1 조인트, 제2 조인트, 제1 통로 및 제2 통로를 포함하되, 상기 제1 통로의 일단부는 상기 제1 조인트와 연결되고, 상기 제1 통로의 타단부에는 상기 제1 통로와 연통된 분사구가 설치되며; 상기 제2 통로의 일단부는 상기 제2 조인트와 연결되고, 상기 제2 통로의 타단부는 상기 제1 통로와 관통되도록 연결되며; 상기 제1 조인트는 상기 제1 통로 내에 제1 유체를 유입시키는데 사용되고, 상기 제2 조인트는 상기 제2 통로 내에 제2 유체를 유입시키는데 사용되며; 상기 제2 통로의 길이는 상기 제1 통로의 길이보다 작다.
본 개시내용의 다른 측면에 따르면, 차량을 제공하고, 해당 차량은 상술한 바와 같은 혼합 노즐을 포함한다.
본 개시내용의 또 다른 측면에 따르면, 센서 결합 장치를 제공하고, 해당 센서 결합 장치는 센서 및 상술한 바와 같은 혼합 노즐을 포함한다.
본 개시내용의 또 다른 측면에 따르면, 자율 주행 차량을 제공하고, 해당 자율 주행 차량은 자동 제어 장치 및 상술한 바와 같은 혼합 노즐을 포함한다.
본 개시내용에서 제공하는 혼합 노즐은 별도로 액체 분사를 구현할 수 있으며, 이때 액체는 제2 조인트를 경유하여 진입되고, 다음 제2 통로와 제1 통로를 경유한 후 분사구로부터 분출된다. 본 개시내용에서 제공하는 혼합 노즐은 별도로 기체 분사를 구현할 수도 있으며, 이때 기체는 제1 조인트를 경유하여 진입되고, 다음 제1 통로를 경유한 후 분사구로부터 분출된다. 본 개시내용에서 제공하는 혼합 노즐은 정량적 분무를 구현할 수도 있으므로, 잔류된 액적을 감소시키고, 액체 소비를 감소시킬 수 있으며; 이때, 먼저 소량의 액체를 제2 조인트에 주입하고, 액체는 제2 통로를 경유한 후 제1 통로에 도착하여 머물고, 다음 압력 기체를 제1 조인트에 주입하고, 압력 기체는 제1 통로를 경유하여 제1 통로 내의 액체를 무화하여 분사구로부터 분출시킴으로써 세밀한 분무 효과를 구현하고; 아울러, 제2 통로는 길이가 비교적 짧고 내부에 남아 있는 액체가 매우 적기 때문에, 분무를 수행한 후, 제2 통로에 남아 있는 액체가 적어, 물 잔류 현상(water remaining phenomenon)이 쉽게 발생하지 않으므로, 남아 있게 되는 액체의 낭비를 방지하며, 액체가 파이프 내부에서 건조되어 막히는 경우가 쉽게 발생하지 않는다. 본 개시내용은 에어 플로우 노즐과 워터 플로우 노즐을 효과적으로 결합함으로써, 노즐의 구조를 간소화하고, 집적도가 높으며, 점유 공간이 작으므로, 배치 및 장착하기 편리하며; 얼룩을 세척할 때, 소량의 분무액을 여러 번 분사하여 세척할 수 있으므로, 세척시 세척액을 적게 소비하고, 드립 및 누출이 없으며, 분무액을 분사한 후 건조 기체 분사로 신속하게 전환하여 피세척면을 건조시키므로 2차 오염을 방지할 수 있다.
이해할 수 있는 것은, 이 부분에서 설명된 내용은 본 개시내용의 실시예의 핵심 또는 중요한 특징을 식별하기 위한 것이 아니며, 본 개시내용의 범위를 한정하기 위한 것도 아니다. 본 개시내용의 기타 특징은 이하 명세서를 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도면은 본 방안을 보다 잘 이해하기 위한 것으로서, 본 개시내용에 대해 한정하지 않는다. 여기서:
도 1은 본 개시내용의 실시예에 따른 혼합 노즐의 구조 개략도이다.
도 2는 본 개시내용의 실시예에 따른 혼합 노즐의 단면도이다.
도 3은 본 개시내용의 실시예에 따른 센서 결합 장치의 구조 개략도이다.
이하 도면을 결합하여 본 개시내용의 예시적인 실시예를 설명하며, 이해를 돕기 위해 본 개시내용의 실시예의 다양한 세부적인 내용을 포함하되, 이는 단지 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 따라서, 본 분야의 당업자는 본 개시내용의 범위 및 사상을 벗어나지 않고, 여기서 설명되는 실시예에 대한 다양한 변경 및 수정을 진행할 수 있음을 인식해야 한다. 마찬가지로, 명확하고 간단하게 설명하기 위해, 아래의 설명에서는 공지된 기능 및 구조에 대한 설명을 생략하도록 한다.
본 개시를 설명함에 있어서, 별도의 명확한 규정과 한정이 없는 한, 용어 "접속", "연결" 및 "고정"을 광의적으로 이해해야 한다. 예를 들면, 고정적으로 연결되는 것일 수 있고, 탈착 가능하게 연결되거나, 일체로 되는 것일 수도 있으며; 기계적으로 연결되는 것일 수 있고, 전기적으로 연결되는 것일 수도 있으며; 직접 접속되는 것일 수 있고, 중간 매질을 통해 간접적으로 접속되는 것일 수도 있으며, 두 소자 내부의 연통 또는 두 소자의 상호작용 관계일 수도 있다. 본 분야의 당업자라면, 구체적인 상황에 따라 본 개시내용에서의 상기 용어의 구체적인 의미를 이해할 수 있을 것이다.
본 개시내용에서, 별도의 명확한 규정과 한정이 없는 한, 제1 특징이 제2 특징의 "위" 또는 "아래"에 있는 것은, 제1 특징과 제2 특징이 직접 접촉하는 것을 포함할 수 있고, 제1 특징과 제2 특징이 직접 접촉하는 것이 아닌, 이들 사이의 다른 특징을 통해 접촉하는 것을 포함할 수도 있다. 또한, 제1 특징이 제2 특징의 "위", "상방" 및 "상부"에 있다는 것은, 제1 특징이 제2 특징의 바로 위와 사선 윗방향에 있는 것을 포함하거나, 또는 제1 특징의 수평높이가 제2 특징보다 높다는 것만을 표시한다. 제1 특징이 제2 특징의 "아래", "하방" 및 "하부"에 있다는 것은, 제1 특징이 제2 특징의 바로 아래와 사선 아래방향에 있는 것을 포함하거나, 또는 제1 특징의 수평높이가 제2 특징보다 낮다는 것만을 표시한다.
본 개시를 설명함에 있어서, 용어 "위", "아래", "왼쪽", "오른쪽" 등 방위 또는 위치 관계는 도면에 도시된 방위 또는 위치 관계에 기반한 것이며, 설명하기 편리하고 조작을 간소화하기 위한 것일 뿐, 지정한 장치 또는 소자가 특정된 방위, 특정된 방위구조 및 조작을 반드시 갖도록 지시하거나 암시하는 것은 아니고, 본 개시를 한정하는 것으로 이해해서는 아니될 것이다. 이외, 용어 "제1", "제2"는 설명함에 있어서 용어들을 구별하기 위한 것일 뿐, 특수한 의미는 없다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 혼합 노즐을 제공하고, 해당 혼합 노즐은 교통수단에 응용될 수 있고, 센서, 렌즈, 유리 등 소자를 세척하며, 노즐을 사용하여 세척해야 하는 기타 경우에도 사용될 수 있다. 해당 혼합 노즐은 제1 조인트(1), 제2 조인트(2), 제1 통로(5) 및 제2 통로(6)를 포함한다. 여기서, 제1 조인트(1)는 제1 통로(5)에 제1 유체를 유입시키는데 사용되고, 제2 조인트(2)는 제2 통로(6)에 제2 유체를 유입시키는데 사용된다. 바람직하게, 제1 유체는 기체일 수 있고, 제1 조인트(1)는 호스를 통해 기체 공급 장치에 연결될 수 있으며; 제2 유체는 액체일 수 있고, 제2 조인트(2)는 호스를 통해 액체 공급 장치에 연결될 수 있다. 제1 통로(5)의 일단부는 제1 조인트(1)에 연결되고, 제1 통로(5)의 타단부에는 제1 통로(5)와 연통된 분사구(7)가 설치되며, 분사구(7)는 압력을 갖는 유체를 가속화하여 분사함으로써 피세척면에 대한 세척을 구현한다. 제2 통로(6)의 일단부는 제2 조인트(2)와 연결되고, 제2 통로(6)의 타단부는 제1 통로(5)와 관통되도록 연결되므로, 제2 통로(6) 내부의 액체가 제1 통로(5) 내부로 진입되도록 한다. 본 실시예에서, 제1 유체는 제1 조인트(1)를 통해 제1 통로(5)를 경유한 후 분사구(7)로부터 가속화되어 분사될 수 있고; 제2 유체는 제2 조인트(2)를 통해 제2 통로(6)를 경유하여 제1 통로(5)에 도착한 후 분사구(7)로부터 가속화되어 분사될 수 있으며; 또는 제2 유체는 제1 통로(5)에 도착한 후 제1 통로(5) 내부에 머물고, 제1 유체는 제1 통로(5)를 경유할 때, 제2 유체와 혼합된 후 제2 유체와 함께 분사구(7)로부터 분출될 수도 있다. 나아가, 본 실시예에서, 제2 통로(6)의 길이는 제1 통로(5)의 길이보다 작고, 바람직하게 제2 통로(6)의 길이는 비교적 짧으며, 예를 들어, 제2 통로(6)의 길이는 제1 통로(5)의 길이의 1/10 내지 1/2이며, 더욱 바람직하게 1/4 또는 1/5이다. 이러한 구성은 제2 통로(6) 내의 남아 있는 액체를 감소시켜 낭비되는 문제점을 방지할 수 있으며, 제1 통로(5)의 기체가 제2 통로(6)의 액적을 건조시키는데 편리하다.
본 실시예에서 제공하는 혼합 노즐은 별도로 액체 분사를 구현할 수 있으며, 이때 액체는 제2 조인트(2)를 경유하여 진입되고, 다음 제2 통로(6)와 제1 통로(5)를 경유한 후 분사구(7)로부터 분출된다. 본 실시예에서 제공하는 혼합 노즐은 별도로 기체 분사를 구현할 수도 있으며, 이때 기체는 제1 조인트(1)를 경유하여 진입되고, 다음 제1 통로(5)를 경유한 후 분사구(7)로부터 분출된다. 본 실시예에서 제공하는 혼합 노즐은 정량적 분무를 구현할 수도 있으므로, 잔류된 액적을 감소시키고, 액체 소비를 감소시킬 수 있으며; 이때, 먼저 소량의 액체를 제2 조인트(2)에 주입하고, 액체는 제2 통로(6)를 경유한 후 제1 통로(5)에 도착하여 머물고, 다음 압력 기체를 제1 조인트(1)에 주입하고, 압력 기체는 제1 통로(5)를 경유하여 제1 통로(5) 내의 액체를 무화(atomization)하여 분사구(7)로부터 분출시킴으로써 세밀한 분무 효과를 구현하고; 아울러 제2 통로(6)의 길이가 비교적 짧고 내부에 남아 있는 액체가 매우 적기 때문에, 분무를 수행한 후, 제2 통로(6)에 남아 있는 액체가 적어, 물 잔류 현상이 쉽게 발생하지 않으므로, 남아 있게 되는 액체의 낭비를 방지하며, 액체가 파이프 내부에서 건조되어 막히는 경우가 쉽게 발생하지 않는다. 본 실시예는 에어 플로우 노즐과 워터 플로우 노즐을 효과적으로 결합함으로써, 노즐 구조를 간소화하고, 집적도가 높으며, 점유 공간이 작으므로, 배치 및 장착하기 편리하며; 얼룩을 세척할 때, 소량의 분무액을 여러 번 분사하여 세척할 수 있으므로, 세척시 세척액을 적게 소비하고, 드립 및 누출이 없으며, 분무액을 분사한 후 건조 기체 분사로 신속하게 전환하여 피세척면을 건조시키므로 2차 오염을 방지할 수 있다.
선택적으로, 본 실시예의 제1 조인트(1)와 제1 통로(5) 사이에 제1 체크밸브(3)가 더 설치되고, 제1 체크밸브(3)는 유체가 제1 조인트(1)에서 제1 통로(5)로 단방향으로 유동되고 반대 방향으로 유동되지 않도록 하며, 즉 이러한 구성은 액체가 제1 조인트(1) 내로 유입되지 않도록 하며; 또한, 해당 제1 체크밸브(3)는 일정한 개방 압력을 가지며, 제1 조인트(1) 내의 유체 압력이 설정값에 도달해야만, 유체가 제1 조인트(1)에서 제1 통로(5)로 진입하게 되므로, 유체가 제1 조인트(1)로부터 누출되는 것을 방지한다. 선택적으로, 본 실시예의 제2 조인트(2)와 제2 통로(6) 사이에 제2 체크밸브(4)가 더 설치되고, 제2 체크밸브(4)는 유체가 제2 조인트(2)에서 제2 통로(6)로 단방향으로 유동되고 반대 방향으로 유동되지 않도록 하며, 즉 이러한 구성은 기체가 제2 조인트(2) 내로 유입되지 않도록 하며; 또한, 해당 제2 체크밸브(4)는 일정한 개방 압력을 가지며, 제2 조인트(2) 내의 유체 압력이 설정값에 도달해야만, 유체가 제2 조인트(2)에서 제2 통로(6)로 진입하게 되므로, 유체가 제2 조인트(2)로부터 누출되는 것을 방지한다. 본 실시예는 제1 체크밸브(3) 및 제2 체크밸브(4) 설치하여 혼합 노즐의 사용 신뢰성을 보장한다. 나아가, 본 실시예의 제2 통로(6)는 비교적 짧고, 그의 출구가 제2 체크밸브(4)에 가깝게 위치하므로, 제2 통로(6) 내의 벽에 남아 있는 액체가 적고, 아울러, 제1 통로(5)를 경유하는 기체 흐름은 제2 통로(6)의 액적을 보다 쉽게 건조시킬 수 있다.
나아가, 본 실시예에서 제1 통로(5)는 직선 통로, 또는 호선을 따라 굴곡된 아크형 통로, 또는 특정 각도로 굽혀진 굽힘 통로일 수 있다. 이러한 구성은 상이한 사용 장면에서의 상이한 장착 수요에 적응할 수 있기에, 해당 혼합 노즐의 적용성을 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 통로(5)가 굽힘 통로인 경우, 유체 유동의 원활성을 향상시키기 위해, 제2 통로(6)가 제1 통로(5)의 굽힘 부분에 연결되는 것이 바람직하다. 물론, 기타 실시예에서, 제2 통로(6)는 제1 통로(5)의 기타 위치에 연결될 수도 있으며, 본 실시예에 의해 한정되지 않는다. 이외, 본 실시예에서, 제2 통로(6)는 제1 통로(5)와 동일한 평면에 위치하거나, 서로 다른 평면에 위치할 수 있으며, 구체적으로 실제 수요에 따라 배치할 수 있다.
나아가, 본 실시예의 제2 통로(6)와 제1 통로(5)는 협각을 이루도록 설치될 수 있으며, 구체적으로, 협각은 직각, 예각 또는 둔각일 수 있으므로, 서로 다른 장면의 장착 및 사용 요구에 적응되며; 제2 통로(6)는 제1 통로(5)의 길이 방향의 임의의 위치에 설치될 수 있으며, 해당 혼합 노즐의 구조가 보다 콤팩트하고, 차량에 편리하게 장착하기 위해, 제1 통로(5)에서 제1 체크밸브(3)에 가까운 위치에 설치하는 것이 바람직하다. 바람직하게, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 제2 통로(6)는 제1 통로(5)와 수직이다. 이러한 구성은 제2 통로(6)가 제1 통로(5)와 관통되도록 연결되는 위치측이 큰 면적을 갖도록 보장하므로, 유체 유동의 원활성을 추가로 향상시킨다.
바람직하게, 본 실시예의 제1 통로(5) 및 제2 통로(6)는 일체로 가공되어 성형되고, 이러한 구성은 한편으로 혼합 노즐의 가공 공정을 간소화하고, 다른 한편으로 혼합 노즐의 구조 강도를 효과적으로 향상시킬 수 있으며, 아울러 제1 통로(5)와 제2 통로(6)의 연결측의 밀봉성을 보장한다. 나아가, 제1 통로(5)와 제2 통로(6)의 재질은 예를 들어 ABS 등과 같은 엔지니어링 플라스틱인 것이 바람직하며, 제1 통로(5)와 제2 통로(6)는 사출 가공을 통해 일체로 성형될 수 있으며, 이러한 구성은 제1 통로(5)와 제2 통로(6)의 구조 강도를 보장하고, 노즐의 무게를 줄이며, 생산 비용을 효과적으로 줄이고, 또한, 엔지니어링 플라스틱의 내부식성이 우수하여, 노즐이 세척액에 의해 부식되는 것을 방지할 수 있으므로, 노즐의 사용 수명을 향상시킨다.
선택적으로, 본 실시예의 분사구(7)는 제1 통로(5)의 일단부의 둘레벽에 개구되고, 분사구(7)의 개구 방향은 유체의 분사 방향이며; 본 실시예는 분사구(7)의 상이한 개구 배치 방향에 따라, 유체 분사 방향을 변경하여, 상이한 사용 요구를 충족할 수 있다. 바람직하게, 본 실시예에서 분사구(7)의 개수는 하나에 한정되지 않고, 두 개, 세 개, 네 개 또는 더 많은 복수 개로 설치하여, 여러 방향으로 동시에 분사하는 효과를 달성할 수도 있고; 바람직하게 복수의 분사구(7)는 제1 통로(5)의 둘레벽을 따라 균일하게 배치되므로, 분사의 균일성을 향상시킨다. 나아가, 본 실시예의 분사구(7)의 형상은 내부에서 외부로 점차 넓어지는 벨마우스(bellmouth) 형상이며, 벨마우스 형상의 분사구(7)는 유체가 보다 원활하게 외부로 분사되도록 할 수 있어, 분사구(7)가 막히는 현상을 방지할 수 있고, 농도가 높은 액체의 분사에 더 잘 적응할 수 있으며, 분사 면적이 크기 때문에 세척 효과가 우수하다. 물론, 기타 실시예에서, 분사구(7)는 부채형 또는 다른 형상으로 형성될 수도 있으며, 본 실시예에 한정되지 않는다.
나아가, 본 실시예의 혼합 노즐은 가열소자를 더 포함할 수 있으며, 가열소자는 제1 통로(5)에 직접 삽입되어 장착되거나, 가열소자는 제1 통로(5)의 외측에 설치된다. 가열소자를 설치함으로써 한편으로 제1 통로(5)를 흐르는 액체를 가열하여 추운 환경에서 액체가 냉동되어 결빙되는 것을 방지할 수 있고; 다른 한편으로 제1 통로(5)를 흐르는 기체를 가열하여 피세척면 및 통로 내의 액적에 대한 건조를 가속화할 수 있다. 이외, 제1 통로(5) 내에 온도 센서를 더 설치하여, 제1 통로(5) 내의 유체의 온도를 획득함으로써, 가열소자의 작동을 보다 잘 제어할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 센서 결합 장치를 더 제공하고, 해당 장치는 센서(200) 및 상술한 바와 같은 혼합 노즐(100)을 포함하되, 여기서, 센서(200)는 예를 들어, 카메라, 라이다 등이다. 센서(200)는 고정 연결 장치 또는 이동 연결 장치를 통해 혼합 노즐(100)에 연결되어 결합 장치를 형성할 수 있다. 바람직하게, 본 실시예의 센서(200)는 수요에 따라 한 개, 두 개 또는 복수 개로 설치될 수 있으며, 센서(200)의 유형은 동일하거나 상이할 수 있다. 해당 결합 장치는 센서(200)에 대한 별도의 액체 분사, 별도의 기체 분사 및 정량적 분무의 기능을 구현할 수 있어, 자원 낭비를 효과적으로 줄이고, 피세척면에 대한 2차 오염을 방지하며, 또한, 혼합 노즐(100)의 구조가 간단하고, 집적도가 높으며, 점유 공간이 작으므로, 배치 및 장착하기 편리하다.
본 실시예는 자율 주행 차량을 더 제공하고, 해당 자율 주행 차량은 차량 본체, 자동 제어 장치 및 상술한 바와 같은 혼합 노즐을 포함하며, 해당 자율 주행 차량은 기체 또는 액체가 혼합 노즐에 주입되도록 자동으로 제어함으로써, 별도의 액체 분사, 별도의 기체 분사 및 정량적 분무의 기능을 구현할 수 있다. 본 실시예는 자원 낭비를 효과적으로 줄이고, 차체에 대한 부담을 줄이며, 피세척면에 대한 2차 오염을 방지하고, 또한 혼합 노즐의 구조가 간단하고, 집적도가 높으며, 점유 공간이 작으므로, 자율 주행 차량의 제한된 공간에 배치 및 장착하기 편리하다.
본 실시예는 차량을 더 제공하고, 해당 차량은 구체적으로, 세단(sedan), 승용차, 트럭, 각종 작업 차량 등일 수 있으며, 해당 차량에는 상술한 혼합 노즐이 장착되어 있다. 혼합 노즐은 액체, 기체 또는 분무액을 분사하여 차량의 센서, 렌즈, 유리 등 소자를 세척한다. 본 실시예의 차량은 상기 혼합 노즐을 사용하여, 별도의 액체 분사, 별도의 기체 분사 및 정량적 분무의 기능을 구현함으로써, 자원 낭비를 효과적으로 줄이고, 차체에 대한 부담을 줄이며, 피세척면에 대한 2차 오염을 방지하고, 또한, 혼합 노즐의 구조가 간단하고, 집적도가 높으며, 점유 공간이 작으므로, 차량의 제한된 공간에 배치 및 장착하기 편리하다.
상기 구체적인 실시형태는 본 개시내용의 보호범위를 한정하지 않는다. 본 분야의 당업자는 설계 요구 및 기타 요소에 따라 다양한 수정, 조합, 부분 조합 및 대체가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 본 개시내용의 사상 및 원칙 내에서 이루어진 임의의 수정, 등가적 대체 및 개선 등은 모두 본 개시내용의 보호범위 내에 포함되어야 한다.
1. 제1 조인트; 2. 제2 조인트; 3. 제1 체크밸브; 4. 제2 체크밸브; 5. 제1 통로; 6. 제2 통로; 7. 분사구; 100. 혼합 노즐; 200. 센서.

Claims (12)

  1. 혼합 노즐로서,
    제1 조인트(1), 제2 조인트(2), 제1 통로(5) 및 제2 통로(6)를 포함하되, 상기 제1 통로(5)의 일단부는 상기 제1 조인트(1)와 연결되고, 상기 제1 통로(5)의 타단부에는 상기 제1 통로(5)와 연통된 분사구(7)가 설치되며; 상기 제2 통로(6)의 일단부는 상기 제2 조인트(2)와 연결되고, 상기 제2 통로(6)의 타단부는 상기 제1 통로(5)와 관통되도록 연결되며; 상기 제1 조인트(1)는 상기 제1 통로(5) 내에 제1 유체를 유입시키는데 사용되고, 상기 제2 조인트(2)는 상기 제2 통로(6) 내에 제2 유체를 유입시키는데 사용되며; 상기 제2 통로(6)의 길이는 상기 제1 통로(5)의 길이보다 작은 것을 특징으로 하는 혼합 노즐.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 조인트(1)와 상기 제1 통로(5)의 사이에 유체가 상기 제1 조인트(1)에서 상기 제1 통로(5)로 단방향으로 유동되도록 하기 위한 제1 체크밸브(3)가 설치되고; 및/또는
    상기 제2 조인트(2)와 상기 제2 통로(6)의 사이에 유체가 상기 제2 조인트(2)에서 상기 제2 통로(6)로 단방향으로 유동되도록 하기 위한 제2 체크밸브(4)가 설치되는 것을 특징으로 하는 혼합 노즐.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 통로(5)는 직선 통로, 아크형 통로 또는 굽힘 통로인 것을 특징으로 하는 혼합 노즐.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 통로(6)와 상기 제1 통로(5)는 협각을 이루도록 설치되는 것을 특징으로 하는 혼합 노즐.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 통로(6)는 상기 제1 통로(5)와 수직인 것을 특징으로 하는 혼합 노즐.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 통로(5)와 상기 제2 통로(6)는 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 혼합 노즐.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 통로(5)와 상기 제2 통로(6)의 재질은 엔지니어링 플라스틱인 것을 특징으로 하는 혼합 노즐.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분사구(7)는 상기 제1 통로(5)의 둘레벽에 개구되고, 상기 분사구(7)의 개수는 하나 이상인 것을 특징으로 하는 혼합 노즐.
  9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분사구(7)는 내부에서 외부로 점차 넓어지는 벨마우스(bellmouth) 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 혼합 노즐.
  10. 차량으로서,
    제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 혼합 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  11. 센서 결합 장치로서,
    센서 및 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 혼합 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 결합 장치.
  12. 자율 주행 차량으로서,
    자동 제어 장치 및 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 혼합 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 차량.
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