KR20220055189A - 갯벌 긴급 구난 차량 - Google Patents

갯벌 긴급 구난 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR20220055189A
KR20220055189A KR1020200139416A KR20200139416A KR20220055189A KR 20220055189 A KR20220055189 A KR 20220055189A KR 1020200139416 A KR1020200139416 A KR 1020200139416A KR 20200139416 A KR20200139416 A KR 20200139416A KR 20220055189 A KR20220055189 A KR 20220055189A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tidal flat
rotating body
emergency rescue
rescue vehicle
hinge structure
Prior art date
Application number
KR1020200139416A
Other languages
English (en)
Inventor
황규석
Original Assignee
주식회사 인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 인 filed Critical 주식회사 인
Priority to KR1020200139416A priority Critical patent/KR20220055189A/ko
Priority to PCT/KR2021/006823 priority patent/WO2022092470A1/ko
Publication of KR20220055189A publication Critical patent/KR20220055189A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B60F3/0023—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles comprising screw-type ground-engaging means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/003—Parts or details of the vehicle structure; vehicle arrangements not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0061—Amphibious vehicles specially adapted for particular purposes or of a particular type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/036—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members screw type, e.g. Archimedian screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/14—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven relating to internal-combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H2001/122—Single or multiple threaded helicoidal screws, or the like, comprising foils extending over a substantial angle; Archimedean screws
    • B63H2001/125—Single or multiple threaded helicoidal screws, or the like, comprising foils extending over a substantial angle; Archimedean screws with helicoidal foils projecting from outside surfaces of floating rotatable bodies, e.g. rotatable, cylindrical bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

본 발명은 갯벌 긴급 구난 차량에 관한 것으로서, 상부에 사람의 탑승 공간이 형성되는 몸체; 몸체의 하측에 주행방향에 평행하게 결합되며, 외주면에 접지 스크류가 형성되어 갯벌에서 접지력을 형성하는 주행부; 및 주행부에 구동력을 제공하는 엔진부;를 포함한다.

Description

갯벌 긴급 구난 차량{Tow vehicles for tidal flats}
본 발명은 갯벌 긴급 구난 차량에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 갯벌에서 용이하게 주행가능하여 조개채취, 갯바위에서 발생할 수 있는 익사 사고를 방지하고, 갯벌환경 연구조사 등을 원활하게 할 수 있는 갯벌 긴급 구난 차량에 관한 것이다.
일반적으로 바닷가에서 각종 패류와 수산물을 채취하거나 갯벌 생태관광, 갯벌환경 연구조사 등을 위해 바닷가 갯벌을 돌아다녀야 하는 경우가 많이 있으나, 종래에는 마땅한 운행수단이 없어 갯벌을 이용하는데 많은 어려움이 있었다.
특히, 우리나라는 삼면이 바다로 이루어져 바닷가 갯벌이 다른 국가들에 비해 상대적으로 많아 갯벌의 활용이 무엇보다도 중요하나, 갯벌에서의 이동이 어려워 갯벌에서 서식하는 패류의 채취나 갯벌의 다양한 연구활동 및 이용에 제약이 있어 왔다.
또한, 지자체에서 지역 특산물 개발이나 관광지 조성 등 다양한 상품 개발을 위해서 이용성이 떨어지는 갯벌의 활용방안에 대한 관심이 점차 증가하면서 갯벌이라는 천연환경을 이용한 먹거리나 관광자원의 개발에 고심을 하고 있다.
하지만, 갯벌은 다른 지형과는 달리 지반이 연약하여 접근성이나 이동성이 떨어지는 문제점이 원천적으로 있어서 이를 해결해야 하는 어려움이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 갯벌과 같은 연약지반을 운행하는데 용이하도록 하는 무한궤도형 차량이 종래에 안출되기도 하였으나, 종래의 무한궤도형 차량의 경우 무한궤도 뿐만 아니라 차랑 자체의 중량이 무거워 무한궤도형 주행바퀴를 구비하고 있다 할지라도 점착성 연약지반의 토양이 무한궤도를 구동하는 주행장치 측으로 유입되어 주행에 지장을 주거나 고장의 원인을 제공하는 등 많은 문제점이 있었다.
(한국등록특허 제10-0795667호, 2008년 1월 21일)
본 발명의 목적은 갯벌에서 용이하게 주행가능하여 조개채취, 갯바위에서 발생할 수 있는 익사 사고를 방지하고, 갯벌환경 연구조사 등을 원활하게 할 수 있는 갯벌 긴급 구난 차량을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 갯벌에서 주행가능한 갯벌 긴급 구난 차량은 상부에 사람의 탑승 공간이 형성되는 몸체; 몸체의 하측에 주행방향에 평행하게 결합되며, 외주면에 접지 스크류가 형성되어 갯벌에서 접지력을 형성하는 주행부; 및 주행부에 구동력을 제공하는 엔진부;를 포함한다.
여기서, 주행부는 중공인 원통형상으로 형성되어 회전하는 회전체; 회전체의 둘레방향에 회전체의 길이방향을 따라 나선형상으로 형성되는 접지 스크류; 일단이 회전체의 전방회전축에 결합되고, 타단이 제1 유압실린더를 통해 몸체의 전방에 회전체가 회전 가능하게 결합되는 전방 힌지구조체; 및 일단이 회전체의 후방회전축에 결합되고, 타단이 제2 유압실린더를 통해 몸체의 후방에 회전체가 회전 가능하게 결합되는 후방 힌지구조체;를 구비하며, 제1 유압실린더 및 제2 유압실린더는 유압량을 조절하여 몸체의 폭방향에 대해 서로 이웃하는 회전체의 폭너비를 조정할 수 있다.
여기서, 전방 힌지구조체 및 후방 힌지구조체 중 적어도 하나는 내부에 유압모터를 구비할 수 있다.
여기서, 스크류는 다줄 나사로 형성될 수 있다.
본 발명에 의한 갯벌 긴급 구난 차량은 갯벌에서 주행가능한 갯벌 긴급 구난 차량은 상부에 사람의 탑승 공간이 형성되는 몸체, 몸체의 하측에 주행방향에 평행하게 결합되며, 외주면에 접지 스크류가 형성되어 갯벌에서 접지력을 형성하는 주행부 및 주행부에 구동력을 제공하는 엔진부;를 포함하여 조개채취, 갯바위에서 발생할 수 있는 익사 사고를 방지하고, 갯벌환경 연구조사 등을 원활하게 수행할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 갯벌 긴급 구난 차량의 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 폭너비가 조정되는 주행부의 도면이다.
도 4는 다줄나사로 형성되는 주행부의 도면이다.
도 5는 병렬엔진으로 형성되는 엔진부의 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 갯벌 긴급 구난 차량의 사시도이며, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 폭너비가 조정되는 주행부의 도면이고, 도 4는 다줄나사로 형성되는 주행부의 도면이고, 도 5는 병렬엔진으로 형성되는 엔진부의 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 갯벌 긴급 구난 차량(10)은 몸체(110), 주행부(120) 및 엔진부(130)를 포함하여 구성된다.
몸체(110)는 상부에 사람의 탑승 공간을 형성하며, 탑승자가 착석할 수 있도록 복수의 의자를 구비할 수 있다. 그리고, 전면에는 차량(10)의 주행동작을 안내할 수 있는 핸들 등의 운전장치가 구비될 수 있다. 또한, 몸체(110)의 전면에는 회전가능하게 결합되는 탑승용 계단(111)이 구비될 수 있다. 탑승용 계단(111)은 탑승자를 탑승시킬 때에는 하방향으로 회전한 상태로 탑승자를 몸체(110)의 탑승 공간으로 수용시키고, 탑승이 완료된 후에는 회전하여 몸체(110)의 전면을 향하도록 밀착되도록 구성될 수 있다. 탑승용 계단(111)은 유압 실린더에 의해서 자동으로 구동할 수 있다.
주행부(120)는 몸체의 하측에 주행방향에 평행하게 결합되며, 외주면에 접지 스크류가 형성되어 갯벌에서 접지력을 형성하는 것으로서, 회전체(121), 접지 스크류(122), 전방 힌지구조체(123) 및 후방 힌지구조체(124)를 포함하여 구성된다.
회전체(121)는 중공의 원통형상으로 형성되어 회전한다. 중공의 원통형상으로 형성되는 회전체(121)를 통하여 밀물이 유입 되었을 때에, 물위에서 배처럼 움직일 수도 있다. 회전체(121)는 전체적으로 강재로 형성될 수 있다. 또한, 얇은 두께의 강재로 형성되고, 탄소섬유를 통해 권취하여 보강한 압력용기로 형성함으로써, 회전체(121)의 두께를 가볍게 하여 자중을 감소시킴으로써 물위에서 보다 원활하게 뜨도록 할 수 있다.
접지 스크류(122)는 회전체(121)의 둘레방향에 회전체(121)의 길이방향을 따라 나선형상으로 형성한다. 여기서, 접지 스크류(122)는 다줄 나사로 형성될 수 있다. 이때, 바람직하게는 접지 스크류(122)는 2줄나사 또는 3줄나사로 형성될 수 있다. 이와 같이 다줄 나사를 적용하게 되면, 회전체(121)의 길이가 길어지지 않고도 갯벌과 닿는 면적을 증가시킬 수 있어 접지면적을 증대시켜 갯벌에서 회전체(121)가 빠지지 않고 주행효과를 크게 증대시킬 수 있는 특징이 있다.
전방 힌지구조체(123)는 일단이 회전체(121)의 전방회전축(1211)에 결합되고, 타단이 제1 유압실린더(125)를 통해 몸체(110)의 전방에 회동 가능하게 결합된다. 전방 힌지구조체(123) 내부에는 유압모터를 구비할 수 있으며, 후술하는 엔진부(130)와 기계적으로 연결될 수 있다. 전방 힌지구조체(123)는 유압모터의 구동력을 통해 회전체(121)에 회전력을 전달할 수 있다.
제1 유압실린더(125)는 일단이 전방 힌지구조체(123)의 상단에 결합되고, 타단이 몸체(110)의 전방에 결합된다. 이때, 전방 힌지구조체(123)는 제1 유압실린더(125)의 유압력을 통해 회동 가능하게 결합되기 때문에 몸체(110)의 폭방향에 대해서 유압량이 조절되면서 몸체의 폭방향에 대해 서로 이웃하는 회전체(121)의 폭너비를 조정할 수 있다.
후방 힌지구조체(124)는 일단이 회전체(120)의 후방회전축(1212)에 결합되고, 타단이 제2 유압실린더(126)를 통해 몸체(110)의 후방에 회동 가능하게 결합된다. 후방 힌지구조체(124)는 후방으로 돌출된 회전체(120)의 후단을 감쌀 수 있도록 대략적인 형상이 ㄱ 자 형상으로 형성될 수 있다.
이때, 제2 유압실린더(126)는 일단이 후방 힌지구조체(124)의 상단에 결합되고, 타단이 몸체(110)의 후방에 결합된다. 따라서, 후방 힌지구조체(124)는 제2 유압실린더(126)에 의해 회동가능하게 결합되기 때문에 전방 힌지구조체(123)와 함께 몸체(110)의 폭방향에 대해서 유압량이 조절되면서 몸체(110)의 폭방향에 대해 서로 이웃하는 회전체의 폭너비(121)를 조정할 수 있다.
이와 같이, 제1 유압실린더(125)와 제2 유압실린더(126)는 몸체(110)의 폭방향에 대해 서로 이웃하는 회전체(121)의 폭너비를 갯벌의 상태에 따라 가변적으로 조정함으로써 주행부의 주행성능을 향상시킬 수 있다.
엔진부(130)는 주행부에 구동력을 제공하는 것으로서, 제1 엔진(131) 및 제2 엔진(132)를 구비한 병렬엔진으로 형성될 수 있다. 그리고, 각 엔진은 공랭식으로 형성되어 무게를 최소화시킴으로써, 갯벌을 주행할 때에, 자중으로 인해 차량이 갯벌에 가라 앉는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에 의한 갯벌 긴급 구난 차량은 갯벌에서 주행가능한 갯벌 긴급 구난 차량은 상부에 사람의 탑승 공간이 형성되는 몸체, 몸체의 하측에 주행방향에 평행하게 결합되며, 외주면에 접지 스크류가 형성되어 갯벌에서 접지력을 형성하는 주행부 및 주행부에 구동력을 제공하는 엔진부를 포함하여 조개채취, 갯바위에서 발생할 수 있는 익사 사고를 방지하고, 갯벌환경 연구조사 등을 원활하게 수행할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10 : 갯벌 긴급 구난 차량
110 : 몸체
111 : 탑승용 계단
120 : 주행부
121 : 회전체
122 : 접지 스크류
123 : 전방 힌지구조체
124 : 후방 힌지구조체
125 : 제1 유압실린더
126 : 제2 유압실린더
130 : 엔진부

Claims (4)

  1. 갯벌에서 주행가능한 갯벌 긴급 구난 차량에 있어서,
    상부에 사람의 탑승 공간이 형성되는 몸체;
    상기 몸체의 하측에 주행방향에 평행하게 결합되며, 외주면에 접지 스크류가 형성되어 갯벌에서 접지력을 형성하는 주행부; 및
    상기 주행부에 구동력을 제공하는 엔진부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 갯벌 긴급 구난 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주행부는,
    중공인 원통형상으로 형성되어 회전하는 회전체;
    상기 회전체의 둘레방향에 상기 회전체의 길이방향을 따라 나선형상으로 형성되는 상기 접지 스크류;
    일단이 상기 회전체의 전방회전축에 결합되고, 타단이 제1 유압실린더를 통해 상기 몸체의 전방에 상기 회전체가 회전 가능하게 결합되는 전방 힌지구조체; 및
    일단이 상기 회전체의 후방회전축에 결합되고, 타단이 제2 유압실린더를 통해 상기 몸체의 후방에 상기 회전체가 회전 가능하게 결합되는 후방 힌지구조체;를 구비하며,
    상기 제1 유압실린더 및 제2 유압실린더는 유압량을 조절하여 상기 몸체의 폭방향에 대해 서로 이웃하는 상기 회전체의 폭너비를 조정하는 것을 특징으로 하는 갯벌 긴급 구난 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전방 힌지구조체 및 후방 힌지구조체 중 적어도 하나는,
    내부에 유압모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 갯벌 긴급 구난 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스크류는,
    다줄 나사로 형성되는 것을 특징으로 하는 갯벌 긴급 구난 차량.
KR1020200139416A 2020-10-26 2020-10-26 갯벌 긴급 구난 차량 KR20220055189A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200139416A KR20220055189A (ko) 2020-10-26 2020-10-26 갯벌 긴급 구난 차량
PCT/KR2021/006823 WO2022092470A1 (ko) 2020-10-26 2021-06-01 갯벌 긴급 구난 차량

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200139416A KR20220055189A (ko) 2020-10-26 2020-10-26 갯벌 긴급 구난 차량

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220055189A true KR20220055189A (ko) 2022-05-03

Family

ID=81384171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200139416A KR20220055189A (ko) 2020-10-26 2020-10-26 갯벌 긴급 구난 차량

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20220055189A (ko)
WO (1) WO2022092470A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102632712B1 (ko) * 2023-08-07 2024-02-05 (주)유현건설 준설토 진입용 연약지반 개량 장치
KR102639328B1 (ko) 2022-10-24 2024-02-23 대한민국 갯벌 구조용 구조보드

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100795667B1 (ko) 2006-10-17 2008-01-21 한국해양연구원 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5853503A (ja) * 1981-09-28 1983-03-30 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 水陸両用車輛
JPS60255512A (ja) * 1984-05-31 1985-12-17 Noboru Murano 回転形水陸両用フロ−ト形推進機
KR100288512B1 (ko) * 1998-11-26 2001-05-02 김윤규 표층건조 수륙양용차
KR100937815B1 (ko) * 2007-07-09 2010-01-20 정동욱 해저 주행선
SG160247A1 (en) * 2008-09-16 2010-04-29 Keppel Offshore & Marine Techn A vehicle
KR101703873B1 (ko) * 2015-12-17 2017-02-07 재단법인한국조선해양기자재연구원 나선형 상반구동 원통추진체
KR102109688B1 (ko) * 2018-06-01 2020-05-12 재단법인한국조선해양기자재연구원 갯벌용 이동장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100795667B1 (ko) 2006-10-17 2008-01-21 한국해양연구원 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102639328B1 (ko) 2022-10-24 2024-02-23 대한민국 갯벌 구조용 구조보드
KR102632712B1 (ko) * 2023-08-07 2024-02-05 (주)유현건설 준설토 진입용 연약지반 개량 장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022092470A1 (ko) 2022-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220055189A (ko) 갯벌 긴급 구난 차량
US3905323A (en) Amphibious vehicle
US7445530B2 (en) Amphibious wheel, vehicle and method
US4981188A (en) All terrain off road vehicle
CA2087736A1 (fr) Byciclette nautique
US7980907B1 (en) Amphibious paddle track propulsion system
CN203318636U (zh) 半自动遥控两栖风动救生船
CN105564624B (zh) 转柱不随舵轴摆动的转柱舵及具有该转柱舵的船舶或船队
US20050164575A1 (en) Portable ice rescue craft
US3410244A (en) Amphibious boat
US20070132305A1 (en) Mudskipper wheels, tires and vehicles
CN102060095A (zh) 动力帆抢险救援艇
CN206141249U (zh) 一种两栖泥涂舟
CN214688900U (zh) 一种高速行驶的水陆两栖全地形车
CN206202290U (zh) 水陆两栖滑行艇
US20050079776A1 (en) Propulsion system for a watercraft
RU2329180C1 (ru) Колесно-лопаточный движитель
CN116901631B (zh) 高叶片小轮毂绞龙推进滩海两栖作业船
US9352626B1 (en) Multi-purpose boat
DE102018008631B4 (de) Amphibienfahrzeug
CN2323990Y (zh) 水陆两用摩托车
KR20240132629A (ko) 갯벌 긴급 구난 차량
KR860000638Y1 (ko) 수륙 양용 보우트의 조향 장치
FR2598985A1 (fr) Dispositif amovible permettant de faire rouler un bateau sur terre, afin de le rendre amphibie.
CN2683422Y (zh) 汽车水上行走装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X601 Decision of rejection after re-examination