KR20220051835A - 분할형 풀리 전동 장치를 위한 수용 디스크 및 이를 포함하는 분할형 풀리 전동 장치 - Google Patents

분할형 풀리 전동 장치를 위한 수용 디스크 및 이를 포함하는 분할형 풀리 전동 장치 Download PDF

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KR20220051835A
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pulley
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split
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KR1020227002150A
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앤소니 웡
야로스와프 루토스와프스키
Original Assignee
1783590 온타리오 인코포레이티드, 디.비.에이. 인모티브 인코포레이티드
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Abstract

분할형 풀리 전동 장치(transmission)를 위한 수용 디스크가 제공된다. 이 수용 디스크는 풀리 대면측 및 이 풀리 대면측의 반대편에 있는 후방측을 갖는 대략적으로 원형인 본체; 본체의 풀리 대면측에 위치되는 적어도 하나의 상대(mating) 특징부(이 상대 특징부는, 풀리 세그먼트가 결합 영역에 있을 때, 이 분할형 풀리 전동 장치의 풀리 세그먼트와 관련된 상보적인 상대 특징부와 결합하도록 구성됨); 및 상보적인 상대 특징부가 상대 특징부와 결합될 때, 상대 특징부의 근처에 위치되고 상보적인 상대 특징부를 고정시키도록 구성되어 있는 적어도 하나의 고정 특징부를 포함한다. 수용 디스크를 포함하는 분할형 풀리 전동 장치가 더 제공된다.

Description

분할형 풀리 전동 장치를 위한 수용 디스크 및 이를 포함하는 분할형 풀리 전동 장치
본 출원은 2019년 5월 9일에 "SEGMENTED PULLEY AND SEGMENTED PULLEY TRANSMISSION INCLUDING THE SAME" 이라는 발명의 명칭으로 출원된 미국 가특허 출원 62/845,376, 2019년 5월 9일에 "ACTUATOR SYSTEM AND SEGMENTED PULLEY TRANSMISSION INCLUDING THE SAME" 이라는 발명의 명칭으로 출원된 미국 가특허 출원 62/845,389 및 동일한 발명의 명칭을 가지고 대리인 번호 PT202391WO 및 PT202393WO로 각각 출원된 PCT 국제 출원에 관련되어 있다. 본 출원은 2019년 6월 20일에 "RECEIVING DISK FOR SEGMENTED PULLEY TRANSMISSION AND SEGMENTED PULLEY TRANSMISSION INCLUDING THE SAME" 이라는 발명의 명칭으로 출원된 미국 가특허 출원 62/864,200의 이익을 주장하고, 이의 전체 내용은 여기에 참조로 관련되어 있다.
본 개시는 일반적으로 전동 장치(tansmission), 특히, 분할형 풀리 전동 장치를 위한 수용 디스크 및 이를 포함하는 분할형 풀리 전동 장치에 관한 것이다.
전동 장치는 잘 알려져 있고 파워 트레인에 있는 회전 요소들 사이의 비를 변화시키기 위해 사용될 수 있다. 전동 장치의 잠재적인 용례는 많이 있고 모터 차량, 인력 차량, 해양 선박, 및 펌프, 터빈, 혼합기, 윈치, 원심 분리기 및 파쇄기와 같은 중장비를 포함한다.
무클러치 다중비 전동 장치는, 전동 장치가 부하하에 있을 때 회전 요소들 사이의 비가 변화될 수 있게 해준다. 어떤 기계적 문제가 무클러치 다중비 전동 장치에 영향을 줄 수 있고, 그 전동 장치의 광범위한 이용, 구체적으로, 그러한 전동 장치가 실제 용례에서 높은 속도 또는 큰 부하하에서 효과적으로 그리고 효율적으로 기능할 수 있는 능력을 제한한다. 추가로, 라쳇팅(ratcheting), 미끄러짐, 및 인장 문제가 전동 장치의 신뢰성을 감소시키며 효율을 감소시키고 또한 마모를 증가시킴으로써 그러한 전동 장치의 상업적인 가능성을 제한할 수 있다. 따라서, 이들 기계적 문제 중의 적어도 일부를 줄이거나 완화시키기 위해 분할형 풀리 전동 장치가 개발되었다.
예컨대, Wong 등의 미국 특허 8,753,236에는 분할형 풀리 전동 장치가 개시되어 있고, 여기서 풀리 어셈블리는 축에 장착된다. 풀리 어셈블리는 주변 표면 상에서 제1 세트의 상대 특징부를 갖는 코어 풀리 및 풀리 세그먼트 세트를 포함하고, 이 풀리 세그먼트 세트는, 풀리 어셈블리에 슬라이딩 가능하게 장착되고 코어 풀리와 동심인 링으로 배치되는 다수의 풀리 세그먼트를 포함한다. 이 풀리 세그먼트는 풀리 어셈블리 안으로 또한 그 밖으로 개별적으로 작동 가능하다. 풀리 세그먼트는 제1 세트의 상대 특징부에 일치하는 제2 세트의 상대 특징부를 주변 표면에서 갖는다. 무단(endless) 구동 부재는 내측 표면에서 대응하는 상대 특징부를 가지며, 이 상대 특징부는 결합 위치에서 코어 풀리와 풀리 세그먼트의 제1 및 제2 세트의 상대 특징부와 결합한다. 무단 구동 부재와 코어 풀리 사이의 접촉이 접촉 영역을 규정한다. 풀리 세그먼트가 접촉 영역의 외부에 있을 때 액츄에이터가 풀리 세그먼트를 결합 위치와 분리 위치 사이에서 작동시킨다.
Wong의 미국 특허 9,816,598에는 분할형 풀리 전동 장치를 위한 키이 풀리 세그먼트가 개시되어 있는데, 이 풀리 세그먼트는 무단 부재와 결합하는 풀리 세그먼트 내의 첫번째 또는 마지막 풀리 세그먼트이다. 무단 부재와 결합하거나 분리되는 첫번째 또는 마지막 키이 세그먼트 치부는 짧게 되어 있거나 완전히 트리밍(trimming)되어 있고, 키이 세그먼트에 인접하는 풀리 세그먼트는 기다랗게 되어 있어, 치부 프로파일의 일부분이 키이 세그먼트 쪽으로 연장되어 있다. 짧아진 치부 또는 치부들 및 기다란 인접하는 세그먼트는 함께 많은 풀리 세그먼트가 키이 세그먼트로서 설계될 수 있게 해준다. 완전히 트리밍된 치부는 무단 부재를 위한 지지 표면을 키이 세그먼트 상에 만들도록 가공될 수 있다. 기다란 인접하는 세그먼트는, 키이 세그먼트의 지지 표면과 슬라이딩 가능하게 짝을 이루어 그로부터 반경 방향 지지를 받는 연장 부분을 가질 수 있다. 상이한 풀리 세그먼트 세트의 다수의 풀리 세그먼트가 통합된 적층체에서 함께 움직이도록 연결되거나 구성될 수 있다. 통합된 적층체는 캠 또는 롤러-캠 시스템을 통해 움직일 수 있다. 샤시(chassis) 장착 캠은 접촉 영역의 외부에서 롤러와 결합한다. 롤러는 어레이로 고정 가능하게 장착되어, 전자석에 의해 작동되어 캠과 결합하고 분리될 수 있다.
공지된 분할형 풀리 전동 장치의 기여가 가치는 있지만, 개선 및/또는 대안이 일반적으로 요구된다. 그러므로, 분할형 풀리 전동 장치를 위한 신규한 수용 디스크 및 이를 포함하는 신규한 분할형 풀리 전동 장치를 제공하는 것이 목적이다.
이 요약은 실시 형태에 대한 상세한 설명에서 아래에서 더 설명되는 일군의 개념을 단순화된 형태로 소개하기 위해 제공됨을 알아야 한다. 이 요약은 청구된 주제의 범위를 한정하기 위해 사용되려는 의도는 없다.
따라서, 한 양태에서, 분할형 풀리 전동 장치(transmission)를 위한 수용 디스크가 제공되며, 이 수용 디스크는 풀리 대면측 및 이 풀리 대면측의 반대편에 있는 후방측을 갖는 대략적으로 원형인 본체; 본체의 풀리 대면측에 위치되는 적어도 하나의 상대(mating) 특징부(이 상대 특징부는, 풀리 세그먼트가 결합 영역에 있을 때, 이 분할형 풀리 전동 장치의 풀리 세그먼트와 관련된 상보적인 상대 특징부와 결합하도록 구성됨); 및 상보적인 상대 특징부가 상대 특징부와 결합될 때, 상대 특징부의 근처에 위치되고 상보적인 상대 특징부를 고정시키도록 구성되어 있는 적어도 하나의 고정 특징부를 포함한다.
하나 이상의 실시 형태에서, 상대 특징부는 본체에 형성되어 있는 구멍을 포함하고, 이 구멍은 풀리 대면측으로부터 후방측까지 연장되어 있다.
하나 이상의 실시 형태에서, 상대 특징부는 상보적인 상대 특징부와 결합하기 위한 적어도 하나의 인덱싱 표면을 규정한다. 인덱싱 표면은 상보적인 상대 특징부와 접촉하고 결합 영역에서 풀리 세그먼트를 정렬시키도록 구성되어 있다. 고정 특징부는 상보적인 상대 특징부를 고정시키기 위해 상보적인 상대 특징부를 인덱싱 표면 쪽으로 편향시키도록 구성되어 있다. 고정 특징부는 대략적으로 반경 내측 방향과 대략적으로 전방 원주 방향 중의 적어도 하나의 방향으로 상보적인 상대 특징부를 인덱싱 표면 쪽으로 편향시킬 수 있다. 고정 특징부는 풀리 세그먼트를 인덱싱 표면 쪽으로 편향시키기 위한 적어도 하나의 편향 부재를 포함할 수 있다. 편향 부재는 스프링과 탄성 부재 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
하나 이상의 실시 형태에서, 고정 특징부는 상대 특징부와 일체적으로 형성될 수 있다.
하나 이상의 실시 형태에서, 상보적인 상대 특징부는 풀리 세그먼트의 표면에 일체적으로 형성될 수 있다.
하나 이상의 실시 형태에서, 상보적인 상대 특징부는 풀리 세그먼트에 연결될 수 있다. 상보적인 상대 특징부는 풀리 세그먼트에 연결되는 연결 구조체에 위치될 수 있다. 연결 구조체는 풀리 세그먼트에 고정되는 연결 로드를 포함할 수 있고, 상보적인 상대 특징부는 그 연결 로드의 원위 팁일 수 있다.
하나 이상의 실시 형태에서, 수용 디스크는 분할형 풀리 전동 장치의 복수의 풀리 세그먼트와 관련된 복수의 상보적인 상대 특징부와 결합하도록 구성된 복수의 상대 특징부를 포함할 수 있다. 수용 디스크는 복수의 고정 특징부를 포함할 수 있고, 각 고정 특징부는 복수의 상대 특징부에 있는 각각의 상대 특징부의 근처에 위치될 수 있다.
다른 양태에 따르면, 제1 회전 가능한 부재와 제2 회전 가능한 부재를 회전적으로 연결하기 위한 분할형 풀리 전동 장치가 제공되며, 이 분할형 풀리 전동 장치는 제1 회전 가능한 부재에 연결되기 위한 제1 풀리 어셈블리(제1 풀리 어셈블리는 제1 풀리 및 이 제1 풀리와 동심인 제2 풀리를 포함하고, 제2 풀리는, 결합 영역과 분리 영역 사이에서 개별적으로 움직일 수 있는 복수의 풀리 세그먼트를 갖는 분할형 풀리임); 제2 회전 가능한 부재에 연결되기 위한 것이고, 제1 풀리 어셈블리로부터 이격되어 있는 제2 풀리 어셈블리; 제1 풀리 어셈블리 및 제2 풀리 어셈블리와 결합하고 이들 풀리 어셈블리 사이에 연장되어 있어, 제1 풀리 어셈블리와 제2 풀리 어셈블리를 회전적으로 연결하는 무단 부재; 및 풀리 세그먼트가 결합 영역에 위치될 때, 복수의 풀리 세그먼트와 결합하고 고정시키기 위한, 본 요약의 위의 절 중의 어느 하니에 규정되어 있는 수용 디스크를 포함한다.
하나 이상의 실시 형태에서, 분할형 풀리 전동 장치는 무단 부재와 결합하고 이 무단 부재의 처짐을 제어하도록 구성된 아이들러 풀리를 더 포함할 수 있다.
하나 이상의 실시 형태에서, 분할형 풀리 전동 장치는 복수의 풀리 세그먼트에 연결되는 액츄에이터를 더 포함할 수 있고, 이 액츄에이터는, 무단 부재를 제1 풀리와 제2 풀리 사이에서 천이시키기 위해 복수의 풀리 세그먼트를 결합 영역과 분리 영역 사이에서 순차적으로 움직이도록 구성되어 있다.
이제 첨부 도면을 참조하여 실시 형태를 더 충분히 설명할 것이다.
도 1은 분할형 풀리 전동 장치를 위한 풀리 어셈블리, 연결 구조체 및 수용 디스크의 축측 투영도로, 분리 영역에 있는 분할형 풀리 전동 장치의 한 풀리 세그먼트 및 분리 영역과 결합 영역 사이에서 천이되는 다른 풀리 세그먼트를 나타낸다.
도 2는 도 1의 풀리 어셈블리, 연결 구조체 및 수용 디스크의 축측 투영도로, 결합 영역으로 완전히 천이된 다른 풀리 세그먼트를 나타낸다.
도 3은 도 2의 풀리 어셈블리, 연결 구조체 및 수용 디스크의 축측 투영도로, 수용 디스크의 후방측을 나타낸다.
도 4는 도 3의 수용 디스크의 확대 부분도로, 도 3의 A 부분의 상세도를 나타낸다.
도 5는 분할형 풀리 전동 장치의 축측 투영도로, 외부 하우징의 일부분 및 풀리 세그먼트 중의 2개가 생략되어 있다.
앞의 요약 및 특정 실시 형태에 대한 이하의 상세한 설명은 첨부 도면과 함께 읽으면 더 잘 이해될 것이다. 여기서 사용되는 바와 같이, 단수형의 요소 또는 특징부는 복수의 요소 또는 특징부를 반드시 배제하는 것은 아닌 것으로 이해되어야 한다. 더욱이, "한 예" 또는 "한 실시 형태"는, 그 한 예 또는 한 실시 형태의 설명되는 요소 또는 특징부도 포함하는 추가적인 예 또는 실시 형태의 존재를 배제하는 것으로 해석되고자 하는 의도는 없다. 더욱이, 명백히 반대되는 진술이 없다면, 특정한 특성을 갖는 요소 또는 특징부 또는 복수의 요소 또는 특징부를 "포함하는", "갖는" 또는 "포괄하는" 예 또는 실시 형태는 그 특정한 특성을 갖지 않는 추가적인 요소 또는 특징부를 더 포함할 수 있다. 또한, "포함한다", "갖는다" 또는 "포괄한다" 라는 용어는 "∼을 포함하지만 그에 한정되지 않음"을 의미하고, 또한 "포함하는", "갖는" 또는 "포괄하는" 이라는 용어는 동등한 의미를 가짐을 알 것이다.
여기서 사용되는 바와 같이, "및/또는" 이라는 용어는 관련된 열거된 요소 또는 특징부 중의 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함할 수 있다.
어떤 요소 또는 특징부가 다른 요소 또는 특징부 "상에" 있는, 에"부착되어" 있는, 에"연결되어" 있는, 와"연결되어" 있는, 와 "결합되어" 있는, 와"접촉하는"이라고 할 때, 그 요소 또는 특징부는 그 다른 요소 또는 특징부 "상에" 직접 있고, 에 직접 "부착되어" 있고, 에 직접 "연결되어" 있고, 와 직접 "연결되어" 있고, 와 직접 "결합되어" 있고, 또는 와 직접 "접촉"할 수 있고 또는. 개재되는 요소가 또한 존재할 수 있음을 이해할 것이다. 대조적으로, 어떤 요소 또는 특징부가, 예컨대, 다른 요소 또는 특징부 "상에" 직접 있고, 에 직접 "부착되어" 있고, 에 직접 "연결되어" 있고, 와 직접 "연결되어" 있고, 와 직접 "결합되어" 있고, 또는 직접 "접촉"한다고 할 때, 개재되는 요소 또는 특징부는 없다. 추가로, 어떤 요소 또는 특징부가 다른 요소 또는 특징부에 "부착되어" 있는, 에"연결되어" 있는, 와"연결되어" 있는, 와"결합되어" 있는, 와"접촉하는" 등이라고 할 때, 이는, 추가의 요소 또는 특징부가 그 동일한 요소 또는 특징부에 부착되고, 연결되고, 그와 연결되고, 그와 결합되고, 그와 접촉하는 것을 반드시 배제하는 것은 아닌 것으로 이해되어야 한다. 예컨대, 어떤 경우에, 요소는 일대일 관계로 연결될 수 있고, 다른 경우에는, 단일 요소가 복수의 다른 요소에 연결될 수 있으며, 그 반대로 가능하다.
"아래", "아래쪽", "하측", "위에", "위쪽에", "상측", "전방", "후방" 등과 같은 공간적으로 상대적인 용어는, 도면에 나타나 있는 바와 같은 한 요소 또는 특징부의 다른 요소 또는 특징부에 대한 관계를 나타내는 것을 용이하게 하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 그 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 나타나 있는 배향에 추가로 사용 또는 작동시에 다른 배향을 포함한다.
여기서 "예"의 언급은, 그 예와 관련하여 설명되는 하나 이상의 특징부, 구조, 요소, 구성품, 특징 및/또는 작동 단계는 본 개시에 따른 주제의 적어도 하나의 실시 형태 및/또는 구현예에 포함됨을 의미한다. 따라서, "일 예", "다른 예" 및 유사한 어구는 동일한 예를 나타낼 수 있지만, 반드시 그럴 필요는 없다. 더욱이, 한 예를 특징짓는 주제는 다른 예를 특징짓는 주제를 포함할 수 있지만, 반드시 그럴 필요는 없다.
여기서, "구성되어 있다" 라는 말은, 요소 또는 특징부를 "∼하도록 구성되어 있는" 이라는 어구의 앞에 있는 요소 또는 특징부의 물리적 특성에 기본적으로 결부시키는 구성의 실제 상태를 나타낸다.
다른 언급이 없다면, "제1", "제2" 등의 용어는 여기서 단지 라벨로서 사용되고, 이들 용어가 나타내는 항목에 서수적인, 위치적인 또는 계층적인 요건을 부과하고자 하는 의도는 없다. 더욱이, "제2" 항목이라는 말은, 더 낮은(예컨대, "제1" 항목) 및/또는 더 높은 일련 번호의 항목(예컨대, "제3" 항목)의 존재를 요구하거나 배제하지 않는다.
여기서 사용되는 바와 같이, "대략" 및 "약" 이라는 용어는, 요구되는 기능을 여전히 수행하거나 요구되는 결과를 얻는 진술된 양에 가까운 양을 나타낸다. 예컨대, "대략" 및 "약" 이라는 용어는, 당업자에 의해 쉽게 이해될 공학적 공차 내에 있는 양을 말할 수 있다.
도 5는 전체적으로 참조 번호 "110"으로 나타나 있는 분할형 풀리 전동 장치를 나타낸다. 아는 바와 같이, 아래에서 설명하는 바와 같이, 한쌍의 풀리 세그먼트 및 각각의 연결 구조체를 갖는 내부를 보여주기 위해, 분할형 풀리 전동 장치(110)의 외부 하우징의 일부분이 도 5에서 생략되어 있다. 어떤 실시 형태에서, 분할형 풀리 전동 장치(110)는 2018년 11월 20일에 "PULLEY ASSEMBLY FOR A SEGMENTED PULLEY TRANSMISSION AND ACTUATOR SYSTEM FOR THE SAME" 이라는 발명의 명칭으로 출원된 PCT 국제 출원 PCT/CA2018/051475에 나타나 있고 설명되어 있는 요소를 포함할 수 있고, 이의 관련된 부분은 여기에 참조로 관련되어 있다.
분할형 풀리 전동 장치(110)는 파워 트레인(나타나 있지 않음)의, 제1 회전 요소와 제2 회전 요소를 회전적으로 연결하도록 구성되어 있고, 또한 제1 회전 요소와 제2 회전 요소 사이의 비를 변화시키도록 구성되어 있다. 어떤 실시 형태에서, 제1 회전 요소는 파워 트레인의 피동 축이고 제2 회전 요소는 파워 트레인의 구동 축이며 또는 그 반대도 가능하다. 분할형 풀리 전동 장치(110)는 제1 풀리 어셈블리(120), 제2 풀리 어셈블리(114), 아이들러 풀리(116) 및 무단 부재(118)를 포함한다. 분할형 풀리 전동 장치(110)는 연결 구조체(122)와 수용 디스크(124)를 더 포함한다. 아는 바와 같이, 무단 부재(118)는 개략적으로 나타나 있고, 상대 특징부는 도 5에서 생략되어 있다. 제1 풀리 어셈블리(120), 제2 풀리 어셈블리(114) 및 아이들러 풀리(116)는 모두 서로 이격되어 있다. 무단 부재(118)는 제1 풀리 어셈블리(120), 제2 풀리 어셈블리(114) 및 아이들러 풀리(116) 사이에 연장되어 있고 이것들을 회전적으로 연결한다. 분할형 풀리 전동 장치(110)의 설치 동안에, 제1 풀리 어셈블리(120)는 파워 트레인의 제1 회전 요소에 연결되며, 제2 풀리 어셈블리(114)는 파워 트레인의 제2 회전 요소에 연결된다. 아는 바와 같이, 어떤 실시 형태에서, 분할형 풀리 전동 장치(110)는 아래에서 설명하는 바와 같이 하나 이상의 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
도 1 ∼ 3은 분할형 풀리 전동 장치(110)의 제1 풀리 어셈블리(120), 연결 구조체(122) 및 수용 디스크(124)를 나타낸다. 연결 구조체(122)는 수용 디스크의 반대편에서 은 제1 풀리 어셈블리(120)로부터 연장되어 있다.
제1 풀리 어셈블리(120)는 파워 트레인의 제1 회전 요소에 연결되도록 구성되어 있다. 어떤 실시 형태에서, 제1 풀리 어셈블리(120), 또는 그의 일부분은 파워 트레인의 제1 회전 요소와 일체적으로 형성된다. 제1 풀리 어셈블리(120)는 분할형 풀리 전동 장치(110)의 회전 작동 동안에 무단 부재(118)와 결합하도록 구성된다. 제1 풀리 어셈블리(120)는 제1 회전 축선 주위로 회전 가능하고 또한 그 회전 축선과 동심이다. 제1 풀리 어셈블리(120)는 제1 풀리(130) 및 제2 풀리(132)를 포함한다. 제1 풀리(130)와 제2 풀리(132) 둘 모두는 무단 부재(118)로 연속적인 회전 작동을 하도록 구성되어 있다. 제1 풀리 어셈블리(120)가 제1 회전 축선 주위로 완전히 회전하는 동안에, 제1 풀리(130)와 제2 풀리(132) 각각은 무단 부재(118)와 연속적으로 결합할 수 있다. 제2 풀리(132)는 제1 풀리(130)와 동심이고, 아래에서 설명하는 바와 같이, 결합 영역과 분리 영역 사이에서 움직일 수 있다. 제2 풀리(132)는 결합 영역에 위치될 때 제1 풀리(130)를 둘러싸도록 구성되어 있다.
본 개시와 관련하여, "결합 영역"은, 그들 요소가 제1 풀리 어셈블리(120)의 다른 요소에 의해 노출되거나 방해받지 않을 때 제1 풀리 어셈블리(120)의 회전 작동 동안에 제1 풀리 어셈블리(120)의 요소가 무단 부재(118)와 결합하는 영역이다. 대조적으로, "분리 영역"은, 그의 노출 또는 제1 풀리 어셈블리(120)의 다른 요소의 위치에 무관하게 제1 풀리 어셈블리(120)의 회전 작동 동안에 제1 풀리 어셈블리(120)의 요소가 무단 부재(118)와 결합하지 않는 영역이다. 본 실시 형태에서, 결합 영역은 수용 디스크(124)에 직접 인접하고, 분리 영역은 수용 디스크(124)로부터 이격된다. 따라서, 제1 풀리 어셈블리(120)의 회전 작동 동안에 제1 풀리(130)가 다른 요소에 의해 방해받지 않을 때 무단 부재(118)와 항상 결합할 것임에 따라, 제1 풀리(130)는 영구적으로 결합 영역 내에 위치됨을 알 것이다. 대조적으로, 제2 풀리(132)는 수용 디스크(124)에 직접 인접하여 무단 부재(118)에 의해 규정된 평면 안으로 움직일 때 결합 영역에만 위치될 것이다.
제1 풀리(130)는 파워 트레인의 제1 회전 요소에 연결되도록 구성된다. 어떤 실시 형태에서, 제1 풀리(130)는 파워 트레인의 제1 회전 요소와 일체적으로 형성된다. 제1 풀리(130)가 결합 영역에 위치될 때, 그 제1 풀리(130)는 무단 부재(118)와 결합하도록 구성된다. 제1 풀리(130)는 제1 풀리 어셈블리(120)의 제1 회전 축선 주위로 회전 가능하고 그 회전 축선과 동심이다. 제1 풀리(130)는 무단 부재(118)와 결합하기 위한 외주 표면(134)을 포함한다. 이 외주 표면(134)은 대략적으로 원형이고, 무단 부재(118)에 있는 대응하는 상대 특징부와 결합하기 위한 복수의 외측 상대 특징부를 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 외측 상대 특징부는 치부(tooth)이다. 제1 풀리(130)는 파워 트레인의 제1 회전 요소에 연결되도록 구성된 내주 표면(136)을 더 포함한다. 내주 표면(136)은 대략적으로 원형이고, 파워 트레인의 제1 회전 요소에 연결되기 위한 복수의 내측 상대 특징부를 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 내측 상대 특징부는 키이, 치부 등 중의 적어도 하나이다. 본 실시 형태에서, 제1 풀리(130)는 제1 풀리 어셈블리(120)의 코어 풀리이다. 즉, 제1 풀리(130)는 제1 풀리 어셈블리(120)에 있는 가장 중심 쪽에 있는 또는 가장 작은 직경의 풀리이다. 다른 실시 형태에서, 제1 풀리(130)는 제1 풀리 어셈블리(120)에 있는 다른 풀리일 수 있는데, 예컨대, 제1 풀리 어셈블리(120)에 있는 두 동심 풀리 사이에 위치되는 중간 풀리이다. 다른 실시 형태에서, 제1 풀리(130)는 분할형 풀리이다.
제2 풀리(132)는 파워 트레인의 제1 회전 요소에 연결되도록 구성된다. 제2 풀리(132)가 결합 영역에 위치될 때, 그 제2 풀리(132)는 무단 부재(118)와 결합하도록 구성된다. 제2 풀리(132)는 제1 풀리 어셈블리(120)의 제1 회전 축선 주위로 회전 가능하고 그 회전 축선과 동심이다. 제2 풀리(132)는 무단 부재(118)와 결합하기 위한 외주 표면(138)을 포함한다. 이 외주 표면(138)은 대략적으로 원형이고, 무단 부재(118)에 있는 대응하는 상대 특징부와 결합하기 위한 복수의 상대 특징부를 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 외측 상대 특징부는 치부이다. 제2 풀리(132)는 분할형 풀리이고, 복수의 풀리 세그먼트(150)를 포함한다. 풀리 세그먼트(150)는 원형으로 배치되어 제2 풀리(132)를 형성한다.
복수의 풀리 세그먼트(150)는 무단 부재(128)와 결합하도록 구성된다. 따라서, 각 풀리 세그먼트(150)는 제2 풀리(132)의 외주 표면(138)의 일부분을 규정하는 본체를 포함한다. 풀리 세그먼트(150)는 무단 부재(118)를 제1 풀리(130)와 제2 풀리(132) 사이에서 이동시키기 위해 결합 영역과 분리 영역 사이에서 순차적으로 움직일 수 있도록 구성된다. 본 실시 형태에서, 풀리 세그먼트(150)는 결합 영역과 분리 영역 사이에서 개별적으로 움직일 수 있도록 구성된다. 다른 실시 형태에서, 풀리 세그먼트(150)의 하나 이상의 부분 세트는 결합 영역과 분리 영역 사이에서 일괄적으로 움직이도록 구성된다. 예컨대, 어떤 실시 형태에서, 풀리 세그먼트(150) 중의 2개 이상이 결합 영역과 분리 영역 사이에서 함께 움직일 수 있도록 구성된다. 어떤 실시 형태에서, 복수의 풀리 세그먼트(150)는 PCT 국제 출원 PCT/CA2018/051475에 기재되어 있는 것과 같은 하나 이상의 액츄에이터로 결합 영역과 분리 영역 사이에서 움직인다. 어떤 실시 형태에서, 복수의 풀리 세그먼트(150)는 2019년 5월 9일에 "ACTUATOR SYSTEM AND SEGMENTED PULLEY TRANSMISSION INCLUDING THE SAME" 이라는 발명의 명칭으로 출원된 미국 가특허 출원 62/845,389 및/또는 대리인 번호 PT202393WO로 출원된 동일한 발명의 명칭의 PCT 국제 출원에 나타나 있고 설명되어 있는 액츄에이터 시스템으로 움직이며, 이의 전체 내용은 여기에 참조로 관련되어 있다.
연결 구조체(122)는 제1 풀리 어셈블리(120)의 적어도 일부분을 파워 트레인의 제1 회전 요소에 연결하도록 구성되어 있다. 본 실시 형태에서, 연결 구조체(122)는 제1 풀리 어셈블리(120)의 제2 풀리(132)를 파워 트레인의 제1 회전 요소에 연결하도록 구성되어 있다. 어떤 실시 형태에서, 연결 구조체(122)는 풀리 세그먼트(150)를 결합 영역과 분리 영역 사이에서 움직이기 위한 액츄에이터 시스템(예컨대, PCT 국제 출원 PCT/CA2018/051475 또는 미국 가특허 출원 62/845,389에 나타나 있고 설명되어 있는 액츄에이터 시스템)를 통해 제2 풀리(132)를 제1 회전 요소에 연결하도록 구성될 수 있다. 연결 구조체(122)는 예컨대 PCT 국제 출원 PCT/CA2018/051475에 나타나 있고 설명되어 있는 바와 같은 지지 구조체를 통해 제2 풀리(132)의 풀리 세그먼트(150)를 위한 지지를 제공하도록 구성될 수 있다.
연결 구조체(122)는 복수의 연결 로드(152)를 포함한다. 적어도 하나의 연결 로드(152)가 각 풀리 세그먼트(150)에 고정되고, 고정된 풀리 세그먼트(150)와 함께 결합 영역과 분리 영역 사이에서 움직일 수 있다. 본 실시 형태에서, 2개의 연결 로드(152)가 각 풀리 세그먼트(150)에 고정되며, 연결 로드(152) 중의 하나는 풀리 세그먼트(150)의 전방 단부에 인접하여 위치되고, 연결 로드(152) 중의 다른 하나는 전방 단부의 반대편에서 풀리 세그먼트(150)의 후방 단부에 인접하여 위치된다. 각 연결 로드(152)는 연결 로드(152)가 고정되는 풀리 세그먼트(150)에 규정되어 있는 대응하는 통로 내에 수용된다. 본 실시 형태에서, 연결 로드(152)는 풀리 세그먼트(150)를 통과한다. 각 연결 로드(152)의 원위 팁이, 아래에서 설명하는 바와 같이 수용 디스크(124)와 대면하고 상보적인 상대 특징부(174)를 규정하는 풀리 세그먼트(150)의 일측부를 넘어 연장된다. 원위 팁은, 아래에서 설명하는 바와 같이 풀리 세그먼트(150)가 결합 영역에 있을 때 수용 디스크(124)와 결합하도록 구성된다.
수용 디스크(124)는 제1 풀리 어셈블리(120)의 적어도 일부분과 결합하도록 구성된다. 본 실시 형태에서, 수용 디스크(124)는, 제1 풀리 어셈블리(120)의 제1 풀리(130)와 연속적으로 결합하도록 구성되어 있고, 또한 풀리 세그먼트(150)가 결합 영역에 위치되어 있을 때, 제2 풀리(132)의 풀리 세그먼트(150)와 결합하도록 더 구성되어 있다. 수용 디스크(124)는 풀리 대면측(162)(도 1 및 2에 나타나 있음)과 반대편 후방측(164)(도 3에 나타나 있음)을 갖는 대체로 원형인 본체(160)를 포함한다. 본 실시 형태에서, 수용 디스크(124)의 본체(160)는 중심 개구(166)를 규정하고, 이 개구는 제1 풀리 어셈블리(120)의 제1 풀리(130)와 결합하도록 구성된다. 다른 실시 형태에서, 수용 디스크(124)는 중심 개구를 포함하지 않을 수 있고, 제1 풀리(130)는 수용 디스크(124)의 풀리 대면측(162)과 결합할 수 있고, 또는 수용 디스크(124)와 전혀 결합하지 않을 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 수용 디스크(124)는 파워 트레인의 제1 회전 요소에 연결되도록 구성된다. 예컨대, 어떤 실시 형태에서, 수용 디스크(124)는, 수용 디스크(124)를 파워 트레인의 피동 축에 연결하도록 구성된 특징부를 포함할 수 있다. 이들 특징부는 맞춤못(dowel), 스플라인(spline), 키이 또는 다른 적절한 인덱싱 특징부를 포함할 수 있다.
수용 디스크(124)는 복수의 상대 특징부(170a, 170b) 및 복수의 고정 특징부(172)(도 3에 나타나 있음)를 더 포함한다. 상대 특징부(170a, 170b)는 본체(160)의 풀리 대면측(162)에 위치된다. 본 실시 형태에서, 상대 특징부(170a, 170b)는, 본체(160)의 풀리 대면측(162)으로부터 본체(160)의 후방측(164)까지 연장되어 있는 구멍이다. 각 고정 특징부(172)는 각각의 상대 특징부(170b)의 근처에 위치된다. 본 실시 형태에서, 각 고정 특징부(172)는 각각의 상대 특징부(170b)에 인접한다. 다른 실시 형태에서, 고정 특징부(172)는 상대 특징부(170a, 170b) 중 적어도 하나의 근처에서 본체(160)의 후방측(164)에 위치될 수 있다.
상대 특징부(170a, 170b)는 제2 풀리(132)의 풀리 세그먼트(150)와 관련된 상보적인 상대 특징부(174)와 결합하도록 구성된다. 각 상보적인 상대 특징부(174)는 풀리 세그먼트(150)에 연결됨으로써 그리고/또는 그 풀리 세그먼트(150)와 함께 결합 영역과 분리 영역 사이에서 움직임으로써 풀리 세그먼트(150) 중의 하나와 관련됨을 알 것이다. 상대 특징부(170a, 170b)는, 관련된 풀리 세그먼트(150)가 결합 영역에 있을 때 상보적인 상대 특징부(174)와 결합하도록 구성된다. 본 실시 형태에서, 상보적인 상대 특징부(174)는 풀리 세그먼트(150)에 고정되는 연결 로드(152)의 원위 팁이다. 다른 실시 형태에서, 상보적인 상대 특징부(174)는 풀리 세그먼트(150)에 고정되는 다른 요소일 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 상보적인 상대 특징부(174)는 수용 디스크(124)와 대면하는 풀리 세그먼트(150)의 측부에 일체적으로 형성된다. 예컨대, 상보적인 상대 특징부(174)는, 풀리 세그먼트(150)에 형성되고 수용 디스크(124) 쪽으로 연장되어 있는 돌출부일 수 있다. 상대 특징부(170a, 170b)는 동일할 수 있고, 또는 복수의 상이한 구성을 포함할 수 있다. 본 실시 형태에서, 수용 디스크(124)는 총 10개의 상대 특징부(170a, 170b)를 포함한다. 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 상대 특징부 중의 5개는 서로 동일하고 전체적으로 참조 부호 "170a"로 나타나 있다. 나머지 5개의 상대 특징부도 서로 동일하지만, 상대 특징부(170a)와는 다른 구성으로 되어 있다. 이들 5개의 나머지 상대 특징부는 전체적으로 참조 부호 "170b"로 나타나 있다.
각 상대 특징부(170a)는 대략적으로 원형인 구멍을 포함하고, 관련된 풀리 세그먼트(150)가 결합 영역으로 움직임에 따라 그 구멍은 상보적인 상대 특징부(174) 중의 하나를 수용하여 결합하도록 구성되어 있다. 따라서, 각 상대 특징부(170a)는, 상보적인 상대 특징부(174) 중의 하나와 정렬되는 위치에서 수용 디스크(124)의 본체(160)에 규정된다.
각 상대 특징부(170b)는 대략적으로 직사각형인 구멍을 포함하고, 관련된 풀리 세그먼트(150)가 결합 영역으로 움직임에 따라 그 구멍은 상보적인 상대 특징부(174) 중의 하나를 수용하여 결합하도록 구성되어 있다. 따라서, 각 상대 특징부(170b)는, 상보적인 상대 특징부(174) 중의 하나와 정렬되는 위치에서 수용 디스크(124)의 본체(160)에 규정된다. 각 상대 특징부(170b)는 적어도 하나의 인덱싱 표면(176)을 규정한다. 본 실시 형태에서, 각 상대 특징부(170b)는 복수의 인덱싱 표면(176)(도 4에 나타나 있는 바와 같음)을 규정한다. 본 실시 형태에서, 인덱싱 표면(176)은 실질적으로 곧게 되어 있다. 다른 실시 형태에서, 인덱싱 표면은 만곡되어 있거나, 여러 반경 방향으로 만곡되어 있거나, 완전히 곧은, 단차형인 또는 다른 적절한 프로파일 수 있다. 인덱싱 표면(176)은 결합 영역에서 상보적인 상대 특징부(174)와 접촉하고 또한 관련된 풀리 세그먼트(150)와 정렬되도록 구성된다.
고정 특징부(172)는, 상보적인 상대 특징부(174)가 상대 특징부(170b)와 결합할 때 상보적인 상대 특징부(174)를 고정시키도록 구성된다. 어떤 실시 형태에서, 고정 특징부(172)는 상보적인 상대 특징부(174)를 상대 특징부(170b)의 인덱싱 표면(176) 쪽으로 편향시키도록 구성된다. 본 실시 형태에서, 고정 특징부(172)는 대략적으로 반경 내측 방향 및 대략적으로 전방 원주 방향으로 상보적인 상대 특징부를 인덱싱 표면(176) 쪽으로 편향시키도록 구성된다(도 4에 나타나 있는 바와 같이). 아는 바와 같이, 전방 원주 방향은, 도 4에서 화살표(F)로 나타나 있는 바와 같이, 분할형 풀리 전동 장치(110)의 작동 동안에 제2 풀리(132)가 회전하는 방향이다. 본 실시 형태에서, 고정 특징부는 상대 특징부(170b)와 일체적으로 형성된다. 고정 특징부(172)는 편향 부재를 포함한다. 본 실시 형태에서, 편향 부재는 판 스프링, 밴드 스프링 또는 다른 적절한 종류의 스프링과 같은 스프링이다. 어떤 실시 형태에서, 밴드 스프링은 고무 인서트와 같은 탄성 부재 사이에서 연장될 수 있다.
제2 풀리 어셈블리(114)는 파워 트레인의 제2 회전 요소에 연결되도록 구성된다. 어떤 실시 형태에서, 제2 풀리 어셈블리(114) 또는 그의 일부분은 파워 트레인의 제2 회전 요소와 일체적으로 형성된다. 제2 풀리 어셈블리(114)는 무단 부재(118)와 결합하도록 구성된다. 제2 풀리 어셈블리(114)는 제2 회전 축선 주위로 회전 가능하고 그 회전 축선과 동심이다. 본 실시 형태에서, 제2 풀리 어셈블리(114)는 단일의 고정 풀리(180)를 포함한다. 다른 실시 형태에서, 보조 풀리 어셈블리(114)는 조절 가능하고, 전술한 제1 풀리(130) 및/또는 제2 풀리(132)와 같은 복수의 풀리를 포함할 수 있다. 고정 풀리(180)는 제2 회전 축선 주위로 회전 가능하고 그 회전 축선과 동심이다. 고정 풀리(180)는 무단 부재(118)와 결합하기 위한 외주 표면을 포함한다. 이 외주 표면은 대략적으로 원형이고, 무단 부재(118)에 있는 대응하는 상대 특징부와 결합하기 위한 복수의 외측 상대 특징부를 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 외측 상대 특징부는 치부이다. 고정 풀리(180)는, 파워 트레인의 제2 회전 요소에 연결되도록 구성된 내주 표면을 더 포함한다(나타나 있지 않음). 이 내주 표면은 대략적으로 원형이고, 어떤 실시 형태에서, 복수의 내측 상대 특징부를 포함한다. 어떤 실시 형태에서, 내측 상대 특징부는 키이, 치부 등 중의 적어도 하나이다.
아이들러 풀리(116)는 제1 풀리 어셈블리(120)와 제2 풀리 어셈블리(114) 사이에서 무단 부재(118)의 처짐을 제어하도록 구성된다. 아이들러 풀리(116)는 제3 회전 축선 주위로 회전 가능하고 이 회전 축선과 동심이며, 무단 부재(118)의 처짐을 제어하기 위해 분할형 풀리 전동 장치(110) 내에서 움직일 수 있다. 아는 바와 같이, 무단 부재(118)의 처짐을 제어하는 것은, 그 무단 부재(118)의 장력을 제어하는 데에 도움이 될 수 있고 그리고/또는 무단 부재(118)를 제1 풀리 어셈블리(120) 및 제2 풀리 어셈블리(114)의 외측 상대 특징부와 정렬시키는 데에 도움이 될 수 있다. 아이들러 풀리(116)는 무단 부재(118)의 처짐을 줄이기 위해 제1 풀리 어셈블리(120) 및/또는 제2 풀리 어셈블리(114)로부터 멀어지게 움직일 수 있다. 대안적으로, 아이들러 풀리(116)는 무단 부재(118)에 처짐을 제공하기 위해 제1 풀리 어셈블리(120) 및/또는 제2 풀리 어셈블리(114) 쪽으로 움직일 수 있다. 아이들러 풀리(116)는 무단 부재(118)와 결합하도록 구성된다. 아이들러 풀리(126)는 무단 부재(118)와 결합하기 위한 외주 표면(192)을 포함한다. 이 외주 표면(192)은 대략적으로 원형이고, 무단 부재(118)에 있는 대응하는 상대 특징부와 결합하기 위해 복수의 외측 상대 특징부를 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 외측 상대 특징부는 치부이다.
무단 부재(118)는 제1 풀리 어셈블리(120), 제2 풀리 어셈블리(114) 및 아이들러 풀리(116)를 회전적으로 연결하도록 구성된다. 무단 부재(118)는 제1 풀리 어셈블리(120), 제2 풀리 어셈블리(114) 및 아이들러 풀리(116) 사이에 연장되어 있다. 무단 부재(118)는 제1 풀리(130), 제2 풀리(132), 고정 풀리(180) 및 아이들러 풀리(116)의 외주 표면(134, 138, 192)과 결합하도록 구성된 내주 표면(142)을 포함한다. 무단 부재(118)는 도면에서 어떤 상대 특징부도 없이 개략적으로 나타나 있지만, 치부 및/또는 구멍과 같은 상대 특징부가 적어도 무단 부재(118)의 내주 표면(192)에 포함될 수 있음을 알 것이다. 어떤 실시 형태에서, 내주 표면(192)은 외주 표면(134, 138, 192)에 있는 외측 상대 특징부와 결합하기 위한 복수의 상보적인 상대 특징부를 포함한다. 다른 실시 형태에서, 내주 표면(192)은 상대 특징부를 포함하지 않을 수 있고, 일반적으로 매끄러울 수 있으며, 그러한 실시 형태에서, 내주 표면(192)은 외주 표면(134, 138, 192)과 마찰 결합할 수 있다. 아는 바와 같이, 무단 부재(118)는 체인, 벨트 또는 다른 적절한 종류의 무단 부재를 포함할 수 있다.
분할형 풀리 전동 장치(110)의 회전 작동 동안에, 무단 부재(118)는 제1 풀리 어셈블리(120)와 접촉하고 결합할 것이다. 풀리 세그먼트(150)를 순차적으로 결합 영역 안으로 들어가게 하고 또한 그 밖으로 나오게 함으로써, 무단 부재(118)는, 분할형 풀리 전동 장치(110)의 회전 작동을 중단시킴이 없이 또한 분할형 풀리 전동 장치(110)를 통해 전달되는 부하를 차단함이 없이, "기원(origin) 풀리"로서 규정된 제1 풀리(130) 및 제2 풀리(132) 중의 하나와의 결합으로부터 "목적지 풀리"로서 규정된 제1 풀리(130) 및 제2 풀리(132) 중의 다른 하나와의 결합으로 전환될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 무단 부재(118)를 제1 풀리(130)와 제2 풀리(132) 사이에서 천이시키기 위한 순차적인 과정은, PCT 국제 출원 PCT/CA2018/051475에 나타나 있고 설명되어 있는 과정일 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 무단 부재(118)를 제1 풀리(130)와 제2 풀리(132) 사이에서 천이시키기 위한 순차적인 과정은, 2019년 5월 9일에 "SEGMENTED PULLEY AND SEGMENTED PULLEY TRANSMISSION INCLUDING THE SAME" 이라는 발명의 명칭으로 출원된 미국 가특허 출원 62/845,376, 2019년 5월 9일에 "ACTUATOR SYSTEM AND SEGMENTED PULLEY TRANSMISSION INCLUDING THE SAME" 이라는 발명의 명칭으로 출원된 미국 가특허 출원 62/845,389 및/또는 동일한 발명의 명칭을 가지고 대리인 번호 PT202391WO 및 PT202393WO로 출원된 PCT 국제 출원에 나타나 있고 설명되어 있는 과정일 수 있고, 이것들의 전체 내용은 모두 여기에 참조로 관련되어 있다.
제2 풀리(132)가 분할형 풀리 전동 장치(110)의 회전 작동 동안에 결합 영역에 위치될 때, 각 풀리 세그먼트(150)는 회전하여 무단 부재(118)와 접촉하고 또한 접촉에서 벗어날 것이다. 무단 부재(118)와의 이 주기적인 접촉 및 풀리 세그먼트(150)의 회전 운동의 결과로, 풀리 세그먼트(150)와 수용 디스크(124) 사이의 상대 운동이 일어날 수 있다. 이 상대 운동으로 인해 떨림 및/또는 소음이 발생될 수 있고 또한 풀리 세그먼트(150) 및/또는 수용 디스크(124)의 마모가 증가될 수 있다. 상대 특징부(170b) 및 고정 특징부(172)는 이 상대 운동에 저항하는데, 이는 떨림 및/또는 마모를 줄이는데에 도움이 될 수 있다.
상보적인 상대 특징부(174)가 제2 풀리(132)의 회전 작동 동안에 상대 특징부(170b)와 결합할 때, 고정 특징부(172)는, 무단 부재(118)가 상보적인 상대 특징부(174)와 관련된 풀리 세그먼트(150)를 편향시키는 방향과 동일한 방향으로 상보적인 상대 특징부(174)를 편향시킨다. 따라서, 고정 특징부(172)는 상보적인 상대 특징부(174)를 인덱싱 표면(176)과의 접촉 상태로 유지시키는 데에 도움을 줄 수 있고, 이는 고정된 풀리 세그먼트(150)를 결합 영역에서 정렬된 상태로 유지시키는 데에 도움이 될 수 있다. 아는 바와 같이, 고정 특징부(172)와 무단 부재(118)의 이 상보적인 편향은 고정된 풀리 세그먼트(150)와 수용 디스크(124) 사이의 상대 운동을 줄이는 데에 도움이 될 수 있고, 이는 분할형 풀리 어셈블리의 회전 작동 동안에 야기되는 떨림 및/또는 마모를 줄이는 데에 도움이 될 수 있다.
고정 특징부(172)는, 무단 부재(118)가 상보적인 상대 특징부(174)와 관련된 풀리 세그먼트(150)를 편향시키는 방향과 동일한 방향으로 상보적인 상대 특징부(174)를 편향시키는 것으로 나타나 있고 설명되지만, 다른 실시 형태에서 고정 특징부(172)는 무단 부재(118)가 풀리 세그먼트(150)를 편향시키는 방향과 같지 않거나 상보적이지 않은 방향으로 상보적인 상대 특징부(174)를 편향시킬 수 있음을 알 것이다. 이러한 다른 실시 형태에서, 고정 특징부(172)는, 고정된 풀리 세그먼트(150)에의 무단 부재(118)의 편향에 상관 없이, 상보적인 상대 특징부(174)가 인덱싱 표면(176)과 접촉된 상태로 유지되고 또한 고정된 풀리 세그먼트(150)가 결합 영역에서 정렬되어 유지되기에 충분한 힘으로 상보적인 상대 특징부를 편향시킬 수 있다.
예컨대 제1 풀리(130) 및 제2 풀리(132), 다른 실시 형태에서 제1 풀리 시스템은 분할형 풀리 전동 장치(120)를 위한 추가 비가 요구될 때 더 많은 수의 동심 풀리를 포함할 수 있음을 알 것이다.
연결 로드(152)의 팁, 다른 실시 형태에서는 상대 특징부 및 상보적인 상대 특징부는 다른 적절한 구성으로 될 수 있음을 알 것이다. 어떤 실시 형태에서, 상대 특징부는, 풀리 대면측(162)으로부터 후방측(164) 쪽으로 연장되어 있고 풀리 세그먼트에 형성되거나 그 풀리 세그먼트에 고정되는 돌출부와 결합하도록 구성된 오목부를 수용 디스크에서 포함할 수 있다. 또 다른 실시 형태에서, 상대 특징부는, 수용 디스크에 형성되고 풀리 세그먼트 쪽으로 연장되어 있는 돌출부를 포함할 수 있고, 상보적인 상대 특징부는 그 돌출부를 수용하기 위해 풀리 세그먼트에 형성되는 오목부를 포함할 수 있다.
수용 디스크(124)는 5개의 상대 특징부(170a) 및 5개의 상대 특징부(170b)를 포함하는 것으로 나타나 있고 위에서 설명되었지만, 다른 실시 형태에서는 수용 디스크는 다른 수의 상대 특징부를 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 수용 디스크(124)는 본체(160)의 풀리 대면측(162)을 가로질러 연속적인 단일의 상대 특징부를 포함할 수 있다. 단일의 상대 특징부는, 관련된 풀리 세그먼트(150)가 결합 영역에 있을 때, 모든 상보적인 상대 특징부(174)와 결합하도록 구성될 수 있다.
수용 디스크(124)는 2개의 다른 구성을 갖는 상대 특징부(170a, 170b)를 갖는 것으로 나타나 있고 설명되었지만, 어떤 실시 형태에서는 모든 상대 특징부는 여기서 설명된 상대 특징부(170b)와 동일한 구성일 수 있고 수용 디스크는 각 상대 특징부(170b)를 위한 고정 특징부(172)를 포함할 수 있음을 알 것이다. 각 고정 특징부(172)는 각각의 상대 특징부(170b)와 일체적으로 형성될 수 있다.
실시 형태가 위에서 설명되었고 첨부 도면에 나타나 있지만, 당업자는 첨부된 청구 범위로 규정되는 바와 같은 범위에서 벗어남이 없이 변화와 수정이 이루어질 수 있음을 알 것이고, 청구 범위에는 본 명세서 전체와 일치하는 가장 넓은 해석이 주어져야 한다.

Claims (15)

  1. 분할형 풀리 전동 장치(transmission)를 위한 수용 디스크로서,
    풀리 대면측 및 이 풀리 대면측의 반대편에 있는 후방측을 갖는 대략적으로 원형인 본체;
    상기 본체의 풀리 대면측에 위치되는 적어도 하나의 상대(mating) 특징부 - 이 상대 특징부는, 풀리 세그먼트가 결합 영역에 있을 때, 이 분할형 풀리 전동 장치의 풀리 세그먼트와 관련된 상보적인 상대 특징부와 결합하도록 구성됨 -; 및
    상기 상보적인 상대 특징부가 상대 특징부와 결합될 때, 상기 상대 특징부의근처에 위치되고 상기 상보적인 상대 특징부를 고정시키도록 구성되어 있는 적어도 하나의 고정 특징부를 포함하는, 분할형 풀리 전동 장치를 위한 수용 디스크.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상대 특징부는 상기 본체에 형성되어 있는 구멍을 포함하고, 이 구멍은 상기 풀리 대면측으로부터 후방측까지 연장되어 있는, 수용 디스크.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 상대 특징부는 상기 상보적인 상대 특징부와 결합하기 위한 적어도 하나의 인덱싱 표면을 규정하고, 이 인덱싱 표면은 상보적인 상대 특징부와 접촉하고 상기 결합 영역에서 상기 풀리 세그먼트를 정렬시키도록 구성되어 있는, 수용 디스크.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 고정 특징부는 상기 상보적인 상대 특징부를 고정시키기 위해 상기 상보적인 상대 특징부를 상기 인덱싱 표면 쪽으로 편향시키도록 구성되어 있는, 수용 디스크.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 고정 특징부는 대략적으로 반경 내측 방향과 대략적으로 전방 원주 방향 중의 적어도 하나의 방향으로 상기 상보적인 상대 특징부를 상기 인덱싱 표면 쪽으로 편향시키는, 수용 디스크.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 고정 특징부는 풀리 세그먼트를 인덱싱 표면 쪽으로 편향시키기 위한 적어도 하나의 편향 부재를 포함하는, 수용 디스크.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정 특징부는 상기 상대 특징부와 일체적으로 형성되는, 수용 디스크.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상보적인 상대 특징부는 상기 풀리 세그먼트의 표면에 일체적으로 형성되어 있는, 수용 디스크.
  9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상보적인 상대 특징부는 상기 풀리 세그먼트에 연결되어 있는, 수용 디스크.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 상보적인 상대 특징부는 상기 풀리 세그먼트에 연결되는 연결 구조체에 위치되는, 수용 디스크.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 연결 구조체는 풀리 세그먼트에 고정되는 연결 로드를 포함하고, 상보적인 상대 특징부는 그 연결 로드의 원위 팁인, 수용 디스크.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용 디스크는 분할형 풀리 전동 장치의 복수의 풀리 세그먼트와 관련된 복수의 상보적인 상대 특징부와 결합하도록 구성된 복수의 상대 특징부를 포함하고, 상기 수용 디스크는 복수의 고정 특징부를 더 포함하며, 각 고정 특징부는 복수의 상대 특징부에 있는 각각의 상대 특징부의 근처에 위치되는, 수용 디스크.
  13. 제1 회전 가능한 부재와 제2 회전 가능한 부재를 회전적으로 연결하기 위한 분할형 풀리 전동 장치로서,
    제1 회전 가능한 부재에 연결되기 위한 제1 풀리 어셈블리 - 제1 풀리 어셈블리는 제1 풀리 및 이 제1 풀리와 동심인 제2 풀리를 포함하고, 제2 풀리는, 결합 영역과 분리 영역 사이에서 개별적으로 움직일 수 있는 복수의 풀리 세그먼트를 갖는 분할형 풀리임 -;
    상기 제2 회전 가능한 부재에 연결되기 위한 것이고, 상기 제1 풀리 어셈블리로부터 이격되어 있는 제2 풀리 어셈블리;
    상기 제1 풀리 어셈블리 및 제2 풀리 어셈블리와 결합하고 이들 풀리 어셈블리 사이에 연장되어 있어, 제1 풀리 어셈블리와 제2 풀리 어셈블리를 회전적으로 연결하는 무단 부재; 및
    상기 풀리 세그먼트가 결합 영역에 위치될 때, 복수의 풀리 세그먼트와 결합하고 고정시키기 위한 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 수용 디스크를 포함하는, 분할형 풀리 전동 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 무단 부재와 결합하고 이 무단 부재의 처짐을 제어하도록 구성된 아이들러 풀리를 더 포함하는 분할형 풀리 전동 장치.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    상기 복수의 풀리 세그먼트에 연결되는 액츄에이터를 더 포함하고, 이 액츄에이터는, 상기 무단 부재를 상기 제1 풀리와 제2 풀리 사이에서 천이시키기 위해 복수의 풀리 세그먼트를 결합 영역과 분리 영역 사이에서 순차적으로 움직이도록 구성되어 있는, 분할형 풀리 전동 장치.
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