KR20220048078A - 듀얼 가넷 블라스트 머신 - Google Patents

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KR20220048078A
KR20220048078A KR1020200130805A KR20200130805A KR20220048078A KR 20220048078 A KR20220048078 A KR 20220048078A KR 1020200130805 A KR1020200130805 A KR 1020200130805A KR 20200130805 A KR20200130805 A KR 20200130805A KR 20220048078 A KR20220048078 A KR 20220048078A
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Abstract

본 발명은, 가넷의 충전 완료 시점을 감지하기 위한 상한 레벨 센서 및 가넷의 충전 개시 시점을 감지하기 위한 하한 레벨 센서를 구비한 제1가넷저장탱크 및 제2가넷저장탱크; 상기 제1가넷저장탱크로의 가넷 충전을 수행하거나 중단하도록 마련된 제1가넷충전부 및 상기 제2가넷저장탱크로의 가넷 충전을 수행하거나 중단하도록 마련된 제2가넷충전부; 상기 제1가넷저장탱크로부터의 가넷 토출을 수행하거나 중단하도록 마련된 제1가넷토출부 및 상기 제2가넷저장탱크로부터의 가넷 토출을 수행하거나 중단하도록 마련된 제2가넷토출부; 및 상기 가넷저장탱크들 중 어느 한 가넷저장탱크로부터의 가넷 토출이 수행되는 도중, 나머지 한 가넷저장탱크의 상한 레벨 센서로부터 충전 완료 시점의 감지 신호를 수신하고 상기 어느 한 가넷저장탱크의 하한 레벨 센서로부터 충전 개시 시점의 감지 신호를 수신하면, 상기 나머지 한 가넷저장탱크로부터의 가넷 토출 및 상기 어느 한 가넷저장탱크로의 가넷 충전이 수행되도록 상기 가넷충전부들 및 가넷토출부들을 제어하는 제어기;를 포함하는 듀얼 가넷 블라스트 머신을 제공한다.

Description

듀얼 가넷 블라스트 머신{DUAL GARNET BLAST MACHINE}
본 발명은 녹 제거, 용접 부위 연마 등을 위해 사용되는 가넷 블라스트 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가넷 블라스팅 작업 및 가넷 충전 작업을 동시에 진행할 수 있는 듀얼 가넷 블라스트 머신에 관한 것이다.
가넷 블라스트 머신(Garnet Blast Machine)은 철판의 녹을 제거하거나 용접 부위를 연마하기 위한 장치로서, 조선소 등의 제조업 분야에서 사용되고 있다.
가넷 블라스트 머신은 공개특허공보 제10-2004-0050607호(가네트 자동공급 및 블라스팅 장치)에 개시된 바와 같이 가넷저장탱크와, 필터탱크와, 베큠 펌프(vacuum pump)를 포함하는 것이 일반적이다. 해당 업계에서는 베큠 펌프가 에어 이젝터로 불리기도 한다.
가넷저장탱크는 가넷(연마제)을 외부로부터 공급받아 저장한다. 가넷저장탱크의 하단에는 호스의 뒷단이 연결되어 있고, 호스의 앞단으로부터는 가넷저장탱크의 가넷이 토출된다. 작업자는 토출되는 가넷이 작업 부위를 향하도록 호스 앞단의 방향을 조절하는 방식으로 녹 제거, 용접 부위 연마 등의 작업, 즉, 가넷 블라스팅 작업을 수행하게 된다.
베큠 펌프는 가넷저장탱크에 가넷을 충전할 때 사용되기 위한 것으로서, 가넷저장탱크와 연결되어 있고, 압축공기탱크와도 연결되어 있다. 작업자가 압축공기탱크의 압축공기를 베큠 펌프로 공급하면 가넷저장탱크 내 공기가 베큠 펌프로 흡인되고, 그러면 가넷저장탱크 내 압력이 낮아져 외부의 가넷이 가넷저장탱크 내로 흡인되는 작업, 즉, 가넷 충전 작업이 수행된다.
필터탱크는 가넷저장탱크와 베큠 펌프를 연결하는 배관에 설치된다. 가넷저장탱크로부터 베큠 펌프로 흡인되는 공기에는 가넷저장탱크 내 이물질(먼지, 가넷 파편 등)이 포함될 수밖에 없는데, 이러한 이물질은 필터탱크에서 걸러지게 된다. 따라서 베큠 펌프로는 이물질이 걸러진 상태의 공기가 흡인될 수 있다.
공개특허공보 제10-2004-0050607호(가네트 자동공급 및 블라스팅 장치)
위와 같은 종래의 가넷 블라스트 머신에서는, 가넷저장탱크로부터 가넷을 토출하는 가넷 블라스팅 작업이 이루어지는 동안 상기 가넷저장탱크 내로 외부의 가넷을 흡인하는 가넷 충전 작업이 이루어질 수 없고, 위 가넷 충전 작업이 이루어지는 동안 위 가넷 블라스팅 작업이 이루어질 수 없어, 가넷 블라스팅 작업이 간헐적으로만 이루어질 뿐 연속적으로 이루어질 수 없는 문제가 발생한다.
따라서 본 발명은 가넷 블라스팅 작업과 가넷 충전 작업을 동시에 자동으로 수행함으로써 연속적인 가넷 블라스팅 작업을 가능케 하고, 나아가서는 필터탱크의 이상 여부를 자동으로 감지할 수 있고 위 필터탱크의 청소를 담당하는 작업자의 수고를 덜 수 있는 듀얼 가넷 블라스트 머신을 제공하고자 한다.
본 발명은, 가넷의 충전 완료 시점을 감지하기 위한 상한 레벨 센서 및 가넷의 충전 개시 시점을 감지하기 위한 하한 레벨 센서를 구비한 제1가넷저장탱크 및 제2가넷저장탱크; 상기 제1가넷저장탱크로의 가넷 충전을 수행하거나 중단하도록 마련된 제1가넷충전부 및 상기 제2가넷저장탱크로의 가넷 충전을 수행하거나 중단하도록 마련된 제2가넷충전부; 상기 제1가넷저장탱크로부터의 가넷 토출을 수행하거나 중단하도록 마련된 제1가넷토출부 및 상기 제2가넷저장탱크로부터의 가넷 토출을 수행하거나 중단하도록 마련된 제2가넷토출부; 및 상기 가넷저장탱크들 중 어느 한 가넷저장탱크로부터의 가넷 토출이 수행되는 도중, 나머지 한 가넷저장탱크의 상한 레벨 센서로부터 충전 완료 시점의 감지 신호를 수신하고 상기 어느 한 가넷저장탱크의 하한 레벨 센서로부터 충전 개시 시점의 감지 신호를 수신하면, 상기 나머지 한 가넷저장탱크로부터의 가넷 토출 및 상기 어느 한 가넷저장탱크로의 가넷 충전이 수행되도록 상기 가넷충전부들 및 가넷토출부들을 제어하는 제어기;를 포함하는 듀얼 가넷 블라스트 머신을 제공한다.
상기 가넷충전부들은, 상기 가넷저장탱크들로부터 베큠 펌프로 흡기되는 공기를 안내하기 위한 흡기라인에 마련되어 있는 필터탱크; 상기 필터탱크의 내부에서 바닥부터 쌓이는 퇴적물의 제거 시점을 감지하기 위한 레벨 센서; 및 상기 필터탱크의 바닥으로부터 아래로 연장하는 퇴적물 배출관에 설치된 솔레노이드밸브;를 공유한다. 그리고 상기 제어기는 상기 필터탱크의 레벨 센서로부터 퇴적물 제거 시점의 감지 신호를 수신하면, 상기 어느 한 가넷저장탱크로의 가넷 충전이 중단되도록 상기 가넷충전부들을 제어함과 동시에 상기 퇴적물 배출관의 솔레노이드밸브를 개방시키는 제어를 미리 설정된 청소 시간 동안에만 수행한다.
상기 필터탱크의 레벨 센서는 상기 흡기라인이 연결된 필터탱크 입구보다 낮게 설치된다.
상기 제1가넷충전부는, 상기 제1가넷저장탱크로부터의 흡기를 허용하거나 불허하도록 상기 흡기라인에 설치된 흡기용 제1솔레노이드밸브; 및 가넷용기로부터 상기 가넷저장탱크들로 충전되는 가넷을 안내하기 위한 가넷충전라인에 설치되어, 상기 가넷용기 내 가넷이 상기 제1가넷저장탱크로 충전되는 것을 허용하거나 불허하는 가넷충전용 제1솔레노이드밸브;를 포함한다. 그리고 상기 제2가넷충전부는, 상기 제2가넷저장탱크로부터의 흡기를 허용하거나 불허하도록 상기 흡기라인에 설치된 흡기용 제2솔레노이드밸브; 및 상기 가넷충전라인에 설치되어 상기 가넷용기 내 가넷이 상기 제2가넷저장탱크로 충전되는 것을 허용하거나 불하하는 가넷충전용 제2솔레노이드밸브;를 포함한다. 그리고 상기 제어기는, 상기 어느 한 가넷저장탱크로의 가넷 충전 시, 상기 흡기용 제1솔레노이드밸브와 가넷충전용 제1솔레노이드밸브의 개방 및 상기 흡기용 제2솔레노이드밸브와 가넷충전용 제2솔레노이드밸브의 개방 중 어느 하나를 선택적으로 수행한다.
상기 흡기라인에는 상기 필터탱크와 상기 베큠 펌프 사이에 위치하도록 압력센서가 설치된다. 그리고 상기 제어기는 상기 압력센서의 출력값이 미리 설정된 기준 범위를 벗어났는지를 판단한 후 벗어난 것으로 판단하면 이상 신호를 출력한다.
상기 제1가넷토출부는, 상기 가넷저장탱크들로부터 토출되는 가넷을 안내하는 가넷토출라인에 설치되어, 가넷이 상기 제1가넷저장탱크로부터 토출되는 것을 허용하거나 불허하는 가넷토출용 제1솔레노이드밸브; 및 상기 가넷저장탱크들 내 가넷을 상기 가넷토출라인 쪽으로 가압하기 위한 압축공기를 상기 가넷저장탱크들로 안내하는 토출용 제1압축공기라인에 설치되어, 상기 압축공기가 상기 제1가넷저장탱크로 유입되는 것을 허용하거나 불허하는 압축공기용 제1솔레노이드밸브;를 포함한다. 그리고 상기 제2가넷토출부는, 상기 가넷토출라인에 설치되어, 가넷이 상기 제2가넷저장탱크로부터 토출되는 것을 허용하거나 불허하는 가넷토출용 제2솔레노이드밸브; 및 상기 토출용 제1압축공기라인에 설치되어, 상기 압축공기가 상기 제2가넷저장탱크로 유입되는 것을 허용하거나 불허하는 압축공기용 제2솔레노이드밸브;를 포함한다. 그리고 상기 제어기는, 상기 나머지 한 가넷저장탱크로부터의 가넷 토출 시, 상기 가넷토출용 제1솔레노이드밸브와 압축공기용 제1솔레노이드밸브의 개방 및 상기 가넷토출용 제2솔레노이드밸브와 압축공기용 제2솔레노이드밸브의 개방 중 어느 하나를 선택적으로 수행한다.
본 발명에 의하면, 가넷 블라스팅 작업과 가넷 충전 작업이 동시에 자동으로 수행되기 때문에 연속적인 가넷 블라스팅 작업이 가능하다.
또한, 본 발명에 의하면, 필터탱크 내 퇴적물 제거 작업이 간헐적으로 자동으로 이루어지기 때문에 작업자가 필터탱크를 청소하는 수고를 덜 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 필터탱크의 이상 여부가 자동으로 감지될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 듀얼 가넷 블라스트 머신을 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1가넷저장탱크에서 가넷이 토출되고 제2가넷저장탱크에서 가넷이 충전되는 상태를 도시한 것이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1가넷저장탱크에서 가넷이 충전되고 제2가넷저장탱크에서 가넷이 토출되는 상태를 도시한 것이다.
도 4는 도 3에 도시된 상태에서 청소 작업이 이루어지는 상태를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 듀얼 가넷 블라스트 머신의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 따른 듀얼 가넷 블라스트 머신(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 제1가넷저장탱크(10a) 및 제2가넷저장탱크(10b)와, 제1가넷충전부 및 제2가넷충전부와, 제1가넷토출부 및 제2가넷토출부와, 제어기(180)를 포함한다.
상기 가넷저장탱크들(10a, 10b)은 가넷을 저장하기 위해 마련된다. 본 발명에서는 가넷저장탱크들(10a, 10b) 중 어느 하나[예컨대, 제1가넷저장탱크(10a)]가 가넷을 토출하는 작업, 즉, 블라스팅 작업에 사용되는 동안 나머지 하나[예컨대, 제2가넷저장탱크(10b)]가 가넷을 충전하는 작업, 즉, 충전 작업에 사용될 수 있도록, 가넷저장탱크가 제1가넷저장탱크(10a) 및 제2가넷저장탱크(10a)로 구성된다.
제1가넷저장탱크(10a)에는 상한 레벨 센서(176a) 및 하한 레벨 센서(178a)가 마련되어 있고, 제2가넷저장탱크(10b)에도 상한 레벨 센서(176b) 및 하한 레벨 센서(178b)가 마련되어 있다. 상한 레벨 센서들(176a, 176b)은 가넷저장탱크들(10a, 10b) 내로 가넷이 충전되다가 미리 설정된 상한 높이까지 충전된 시점이 오면 이 충전 완료 시점을 감지하여 제어기(180)로 출력한다. 그리고 하한 레벨 센서들(178a, 178b)은 상한 레벨 센서들(176a, 176b)의 하부에 위치하여, 가넷저장탱크들(10a, 10b) 내로부터 가넷이 토출되다가 미리 설정된 하한 높이의 아래까지 소진된 시점이 오면 이 충전 개시 시점을 감지하여 제어기(180)로 출력한다.
상기 제1가넷충전부는 제어기(180)의 제어에 의해 제1가넷저장탱크로(10a)로의 가넷 충전을 수행하거나 중단하도록 마련되어 있고, 제2가넷충전부는 제어기(180)의 제어에 의해 제2가넷저장탱크(10b)로의 가넷 충전을 수행하거나 중단하도록 마련되어 있다. 이러한 가넷충전부들을 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
제1가넷충전부와 제2가넷충전부는 베큠 펌프(30) 및 압축공기용 제4솔레노이드밸브(162)를 공유한다. 베큠 펌프(30)는 충전용 압축공기라인(160)을 통해 압축공기탱크(50)와 연결되어 있다. 그리고 압축공기용 제4솔레노이드밸브(162)는 충전용 압축공기라인(160)에 설치되어 있다.
위 베큠 펌프(30)는 흡기라인(150)과도 연결되어 있다. 압축공기용 제4솔레노이드밸브(162)가 개방되면, 충전용 압축공기라인(160)에 의해 안내된 압축공기탱크(50)의 압축공기가 베큠 펌프(30)를 통과하게 되고, 그러면 흡기라인(150) 내 공기가 베큠 펌프(30)로 흡기되면서 위 압축공기와 함께 베큠 펌프(30)의 외부로 토출된다.
위 흡기라인(150)은 제1가넷저장탱크(10a) 및 제2가넷저장탱크(10b)로부터 각각 연장하는 라인이 합지점(156)에서 합지한 후 베큠 펌프(30)까지 연장하는 형태로 마련된다. 그리고 제1가넷충전부는 흡기용 제1솔레노이드밸브(152a)를 포함하고, 제2가넷충전부는 흡기용 제2솔레노이드밸브(152b)를 포함한다. 흡기용 제1솔레노이드밸브(152a)는 제1가넷저장탱크(10a)와 합지점(156) 사이에 위치하도록 흡기라인(150)에 설치되고, 흡기용 제2솔레노이드밸브(152b)는 제2가넷저장탱크(10b)와 합지점(156) 사이에 위치하도록 흡기라인(150)에 설치된다.
흡기용 제1솔레노이드밸브(152a)가 개방된 상태에서 압축공기가 베큠 펌프(30)를 통과하면 제1가넷저장탱크(10a) 내 공기가 흡기라인(150)을 따라 베큠 펌프(30)로 흡기되고, 흡기용 제1솔레노이드밸브(152a)가 폐쇄된 상태라면 압축공기가 베큠 펌프(30)를 통과하더라도 제1가넷저장탱크(10a)로부터의 흡기는 이루어지지 않는다. 마찬가지로, 흡기용 제2솔레노이드밸브(152b)가 개방된 상태에서 압축공기가 베큠 펌프(30)를 통과하면 제2가넷저장탱크(10b) 내 공기가 흡기라인(150)을 따라 베큠 펌프(30)로 흡기되고, 흡기용 제2솔레노이드밸브(152b)가 폐쇄된 상태라면 압축공기가 베큠 펌프(30)를 통과하더라도 제2가넷저장탱크(10b)로부터의 흡기는 이루어지지 않는다.
제1가넷충전부와 제2가넷충전부는 가넷이 미리 채워져 있는 가넷용기(40)도 공유한다. 가넷용기(40)는 가넷충전라인(110)을 통해 가넷저장탱크들(10a, 10b)과 연결되어 있고, 가넷충전라인(110)은 가넷용기(40)로부터 연장하다가 분기점(116)에서 제1가넷저장탱크(10a) 및 제2가넷저장탱크(10b)로 분기하는 형태로 마련된다. 그리고 제1가넷충전부는 가넷충전용 제1솔레노이드밸브(112a)를 포함하고, 제2가넷충전부는 가넷충전용 제2솔레노이드밸브(112b)를 포함하는데, 위 가넷충전용 제1솔레노이드밸브(112a)는 분기점(116)과 제1가넷저장탱크(10a) 사이에 위치하도록 가넷충전라인(110)에 설치되고, 위 가넷충전용 제2솔레노이드밸브(112b)는 분기점(116)과 제2가넷저장탱크(10b) 사이에 위치하도록 가넷충전라인(110)에 설치된다.
가넷충전용 제1솔레노이드밸브(112a)가 개방된 상태에서 제1가넷저장탱크(10a) 내 공기가 흡기되면 가넷용기(40) 내 가넷이 가넷충전라인(110)을 따라 제1가넷저장탱크(10a)에 충전되고, 가넷충전용 제1솔레노이드밸브(112a)가 폐쇄된 상태라면 제1가넷저장탱크(10a) 내 공기가 흡기되더라도 가넷용기(40) 내 가넷이 제1가넷저장탱크(10a)에 충전될 수 없다. 마찬가지로, 가넷충전용 제2솔레노이드밸브(112b)가 개방된 상태에서 제2가넷저장탱크(10b) 내 공기가 흡기되면 가넷용기(40) 내 가넷이 가넷충전라인(110)을 따라 제2가넷저장탱크(10b)에 충전되고, 가넷충전용 제2솔레노이드밸브(112b)가 폐쇄된 상태라면 제2가넷저장탱크(10b) 내 공기가 흡기되더라도 가넷용기(40) 내 가넷이 제2가넷저장탱크(10b)에 충전될 수 없다.
제1가넷충전부와 제2가넷충전부는 필터탱크(20)도 공유한다. 필터탱크(20)는 합지점(156)과 베큠 펌프(30) 사이에 위치하도록 흡기라인(150)에 마련된다. 가넷저장탱크들(10a, 10b)로부터 흡기되는 공기에는 이물질(먼지, 가넷 파편 등)이 포함될 수밖에 없는데, 이러한 이물질은 필터탱크(20)에서 걸러져 필터탱크(20)의 바닥에 쌓이는 퇴적물이 된다.
위 필터탱크(20)에는 레벨 센서(173)가 마련된다. 레벨 센서(173)는 필터탱크(20) 내 퇴적물이 미리 설정된 높이까지 쌓인 시점이 오면 이 퇴적물 제거 시점을 감지하여 제어기(180)로 출력한다. 또한, 위 필터탱크(20)에는 바닥으로부터 아래로 연장하는 퇴적물 배출관이 마련되고, 이 퇴적물 배출관에는 솔레노이드밸브(158)가 마련된다. 퇴적물 제거 시점의 감지 신호를 레벨 선서(173)로부터 수신한 제어기(180)는 미리 설정된 청소 시간 동안만 위 솔레노이드밸브(158)를 개방시키는데, 그러면 필터탱크(20) 내 퇴적물이 중력에 의해 낙하하여 필터탱크(20)로부터 제거된다.
여기서, 위 레벨 센서(173)는 흡기라인(150)이 연결된 필터탱크(20) 입구보다 낮게 설치되는 것이 좋은데, 그러면 퇴적물이 필터탱크(20) 입구까지 쌓이기 이전에 필터탱크(20)로부터 제거될 수 있게 된다. 미설명 도면부호 154는 제1가넷충전부 및 제2가넷충전부가 공유하는 것으로서, 필터탱크(20)와 베큠 펌프(30) 사이에 위치하도록 흡기라인(150)에 설치된 흡기용 제3솔레노이드밸브(154)이다.
한편, 상기 제1가넷토출부는 제어기(180)의 제어에 의해 제1가넷저장탱크(10a)로부터의 가넷 토출을 수행하거나 중단하도록 마련되어 있고, 제2가넷토출부는 제어기(180)의 제어에 의해 제2가넷저장탱크(10b)로부터의 가넷 토출을 수행하거나 중단하도록 마련되어 있다. 이러한 가넷토출부들을 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
가넷저장탱크들(10a, 10b)로부터 토출되는 가넷을 안내하는 가넷토출라인(120)은 제1가넷저장탱크(10a) 및 제2가넷저장탱크(10b)로부터 각각 연장하는 라인이 합지점(126)에서 합지한 후 연장하는 형태로 마련된다. 그리고 제1가넷토출부는 가넷토출용 제1솔레노이드밸브(122a)를 포함하고, 제2가넷토출부는 가넷토출용 제2솔레노이드밸브(122b)를 포함한다. 위 가넷토출용 제1솔레노이드밸브(122a)는 제1가넷저장탱크(10a)와 위 합지점(126) 사이에 위치하도록 가넷토출라인(120)에 설치되고, 위 가넷토출용 제2솔레노이드밸브(122b)는 제2가넷저장탱크(10b)와 위 합지점(126) 사이에 위치하도록 가넷토출라인(120)에 설치된다. 가넷토출용 솔레노이드밸브들(122a, 122b)이 개방된 상태이면 가넷이 가넷저장탱크들(10a, 10b)로부터 토출될 수 있고, 폐쇄된 상태이면 토출될 수 없다.
위 가넷토출라인(120)의 일단에는 토출구(124)가 마련되어 있고, 이 토출구(124)를 통해 가넷이 외부로 토출된다. 따라서 작업자는 토출되는 가넷이 작업 부위를 향하도록 토출구(124)의 방향을 조절함으로써, 녹 제거, 용접 부위 연마 등의 작업, 즉, 블라스팅 작업을 수행할 수 있다.
가넷저장탱크들(10a, 10b) 내 가넷을 가넷토출라인(120) 쪽으로 가압하기 위한 압축공기를 가넷저장탱크들(10a, 10b)로 안내하는 토출용 제1압축공기라인(130)은 압축공기탱크(50)로부터 연장하다가 분기점(136)에서 제1가넷저장탱크(10a) 및 제2가넷저장탱크(10b)로 분기하는 형태로 마련된다. 그리고 제1가넷토출부는 압축공기용 제1솔레노이드밸브(132a)를 포함하고, 제2가넷토출부는 압축공기용 제2솔레노이드밸브(132b)를 포함한다. 압축공기용 제1솔레노이드밸브(132a)는 분기점(136)과 제1가넷저장탱크(10a) 사이에 위치하도록 토출용 제1압축공기라인(130)에 설치되고, 압축공기용 제2솔레노이드밸브(132b)는 분기점(136)과 제2가넷저장탱크(10b) 사이에 위치하도록 토출용 제1압축공기라인(130)에 설치된다.
압축공기용 제1솔레노이드밸브(132a)가 개방되어 압축공기가 제1가넷저장탱크(10a)로 유입되면, 제1가넷저장탱크(10a) 내 가넷이 그 압축공기에 의해 가넷토출라인(120) 쪽으로 가압되어 제1가넷저장탱크(10a)로부터 토출된다. 이와 마찬가지로, 압축공기용 제2솔레노이드밸브(132a)가 개방되어 압축공기가 제2가넷저장탱크(10b)로 유입되면, 제2가넷저장탱크(10b) 내 가넷이 압축공기에 의해 가넷토출라인(120) 쪽으로 가압되어 제2가넷저장탱크(10b)로부터 토출된다.
제1가넷토출부 및 제2가넷토출부는 토출용 제2압축공기라인(140)에 설치된 압축공기용 제3솔레노이드밸브(142)를 공유한다. 토출용 제2압축공기라인(140)은 압축공기탱크(50)와 분기점(136) 사이에 위치하는 토출용 제1압축공기라인(130)의 부위로부터 합지점(126)과 토출구(124) 사이에 위치하는 가넷토출라인(120)의 부위까지 연장하도록 마련된다. 압축공기용 제3솔레노이드밸브(142)가 개방되어 압축공가기 토출용 제2압축공기라인(140)으로 공급되면, 가넷토출라인(120) 내 가넷이 압축공기에 의해 토출구(124) 쪽으로 가압되면서 토출구(124)의 외부로 토출된다.
상기 제어기(180)는 듀얼 가넷 블라스트 머신(100)이 탑재된 대차(미도시)에 설치되어 있고, 레벨 센서들(173, 176a, 176b, 178a, 178b)로부터 수신한 감지 신호에 따라 상술한 가넷충전부들 및 가넷토출부들을 제어하도록 마련되어 있다. 이하, 제어기(180)에 의한 제어 과정을 도 2 내지 도 4를 참조하여 구체적으로 설명한다. 도 2 내지 도 4에서 붉은색 화살표는 가넷 토출이 이루어지는 경로이고, 파란색 화살표는 가넷 충전이 이루어지는 경로이다.
우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1가넷저장탱크(10a)에서 가넷 토출이 이루어지고 제2가넷저장탱크(10b)에서 가넷 충전이 이루어지는 경우, 제어기(180)는 제1가넷토출부의 압축공기용 제1솔레노이드밸브(132a) 및 가넷토출용 제1솔레노이드밸브(122a)를 개방하고, 제2가넷토출부의 압축공기용 제2솔레노이드밸브(132b) 및 가넷토출용 제2솔레노이드밸브(122b)를 폐쇄하며, 제1가넷토출부 및 제2가넷토출부가 공유하는 압축공기용 제3솔레노이드밸브(142)를 개방하는데, 그러면 제1가넷저장탱크(10a) 내 가넷은 압축공기탱크(50)의 압축공기로 인해 토출구(124)로 토출되고, 제2가넷저장탱크(10b)에서는 가넷의 토출이 이루어지지 않게 된다.
또한, 제어기(180)는 제2가넷충전부의 가넷충전용 제2솔레노이드밸브(112b) 및 흡기용 제2솔레노이드밸브(152b)를 개방하고, 제1가넷충전부의 가넷충전용 제1솔레노이드밸브(112a) 및 흡기용 제1솔레노이드밸브(152a)를 폐쇄하며, 제1가넷충전부 및 제2가넷충전부가 공유하는 압축공기용 제4솔레노이드밸브(162) 및 흡기용 제3솔레노이드밸브(154)를 개방하는데, 그러면 가넷용기(40) 내 가넷은 제1가넷저장탱크(10a)로는 충전되지 못하고 제2가넷저장탱크(10b)로만 충전된다.
위와 같은 도 2의 상태가 지속되다가 제어기(180)가 제1가넷저장탱크(10a)의 하한 레벨 센서(178a)로부터 충전 개시 시점의 감지 신호를 수신하고, 제2가넷저장탱크(10b)의 상한 레벨 센서(176b)로부터 충전 완료 시점의 감지 신호를 수신하면, 도 3에 도시된 바와 같이 제1가넷저장탱크(10a)에서는 가넷 충전이 이루어지고 제2가넷저장탱크(10b)에서는 가넷 토출이 이루어지게 된다.
이 경우, 제어기(180)는 제1가넷토출부의 압축공기용 제1솔레노이드밸브(132a) 및 가넷토출용 제1솔레노이드밸브(122a)를 폐쇄하고, 제2가넷토출부의 압축공기용 제2솔레노이드밸브(132b) 및 가넷토출용 제2솔레노이드밸브(122b)를 개방하며, 제1가넷토출부 및 제2가넷토출부가 공유하는 압축공기용 제3솔레노이드밸브(142)의 개방 상태를 유지시키는데, 그러면 도 2와는 반대로 제2가넷저장탱크(10b) 내 가넷이 압축공기탱크(50)의 압축공기로 인해 토출구(124)로 토출되고, 제1가넷저장탱크(10a)에서는 가넷의 토출이 이루어지지 않게 된다.
또한, 제어기(180)는 제2가넷충전부의 가넷충전용 제2솔레노이드밸브(112b) 및 흡기용 제2솔레노이드밸브(152b)를 폐쇄하고, 제1가넷충전부의 가넷충전용 제1솔레노이드밸브(112a) 및 흡기용 제1솔레노이드밸브(152a)를 개방하며, 제1가넷충전부 및 제2가넷충전부가 공유하는 압축공기용 제4솔레노이드밸브(162) 및 흡기용 제3솔레노이드밸브(154)의 개방 상태를 유지시키는데, 그러면 도 2와는 반대로 가넷용기(40) 내 가넷은 제2가넷저장탱크(10b)로는 충전되지 못하고 제1가넷저장탱크(10a)로만 충전된다.
위와 같은 도 3의 상태가 지속되다가 제어기(180)가 제2가넷저장탱크(10b)의 하한 레벨 센서(178b)로부터 충전 개시 시점의 감지 신호를 수신하고, 제1가넷저장탱크(10a)의 상한 레벨 센서(176a)로부터 충전 완료 시점의 감지 신호를 수신하면, 도 2의 과정이 다시 이루어진다.
도 2 및 도 3의 과정이 번갈아 가며 반복적으로 이루어지다가 필터탱크(20)의 레벨 센서(173)로부터 퇴적물 제거 시점의 감지 신호가 출력되면, 제어기(180)는 가넷 충전을 중단함과 동시에 필터탱크(20)의 퇴적물 배출관을 개방하는 제어를 미리 설정된 청소 시간 동안에만 수행한다.
예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 제1가넷저장탱크(10a)에서 가넷 충전이 이루어지는 도중 위 레벨 센서(173)로부터 퇴적물 제거 시점의 감지 신호가 출력되었다면, 제어기(180)는 압축공기용 제4솔레노이드밸브(162)를 폐쇄함으로써 제1가넷저장탱크(10a)로의 가넷 충전을 중단시키고, 이와 동시에 퇴적물 배출관의 솔레노이드밸브(158)를 개방하여 퇴적물(60)을 필터탱크(20)로부터 배출시킨다. 그리고 청소 시간이 경과하면 압축공기용 제4솔레노이드밸브(162)를 개방하고 퇴적물 배출관의 솔레노이드밸브(158)를 폐쇄하여 다시 도 3과 같은 상태로 되돌린다. 이러한 과정이 이루어지는 청소 시간 동안 제2가넷저장탱크(10a)에서는 도 4에 도시된 바와 같이 가넷 토출이 계속 이루어져도 무방하다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이 흡기라인(150)에는 필터탱크(20)와 베큠 펌프(30) 사이에 위치하도록 제1압력센서(172)가 설치되고, 충전용 압축공기라인에는 제2압력센서(174)가 설치된다.
이 경우, 제어기(180)는 제1압력센서(172)로부터 수신한 출력값이 미리 설정된 기준 범위를 벗어났는지를 지속적으로 판단하고, 벗어난 것으로 판단하면 이상 신호를 청각적 방법(부저, 알림음 등) 및 시각적 방법(디스플레이에 표시, 관련 램프의 점등 내지 점멸 등) 중 적어도 한 방법으로 출력한다. 제1압력센서(172)의 출력값에 이상이 있다는 것은 필터탱크(20) 내 필터(미도시)가 손상되거나 막혔음을 의미하는바, 작업자는 필터탱크(20)에 문제가 생겼음을 인지할 수 있다.
또한, 제어기(180)는 제2압력센서(174)로부터 수신한 출력값이 미리 설정된 또 다른 기준 범위를 벗어났는지도 지속적으로 판단하고, 벗어난 것으로 판단하면 이상 신호를 청각적 및 시각적 방법 중 적어도 한 방법으로 출력한다. 제2압력센서(174)의 출력값에 이상이 있다는 것은 베큠 펌프(30)가 손상되었거나 막혔음을 의미하는바, 작업자는 베큠 펌프(30)에 문제가 생겼음을 인지할 수 있다.
본 발명에 따른 듀얼 가넷 블라스트 머신(100)은 원격 단말기(182)를 더 포함할 수 있다. 이때, 원격 단말기(182)는 토출구(124) 인근에 위치하는 가넷토출라인(120)의 부위에 밴드나 띠(미도시) 등을 통해 분리 가능하게 결합되도록 마련된다.
위 원격 단말기(182)는 블라스팅 작업의 시작 명령 및 중단 명령을 작업자로부터 입력받을 수 있게 마련되고, 이 명령들을 입력받으면 곧바로 제어기(180)로 근거리 무선 통신, 유선 통신 등의 방법을 통해 송신하도록 마련된다. 따라서 작업자는 제어기(180)가 탑재된 대차(미도시)로부터 수 미터 정도 떨어져 있는 작업 위치에서도 블라스팅 작업을 잠시 중단시키거나 시작할 수 있다. 한편, 원격 단말기(182)에 블라스팅 작업의 중단 명령이 입력되더라도 제어기(180)는 충전 작업까지 중단시키지는 않는다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있고, 상술한 실시예들이 다양하게 조합될 수 있음은 물론이다.
100 : 듀얼 가넷 블라스트 머신 110 : 가넷충전라인
112a : 가넷충전용 제1솔레노이드밸브
112b : 가넷충전용 제2솔레노이드밸브
120 : 가넷토출라인 122a : 가넷토출용 제1솔레노이드밸브
122b : 가넷토출용 제2솔레노이드밸브
130 : 토출용 제1압축공기라인 132a : 압축공기용 제1솔레노이드밸브
132b : 압축공기용 제2솔레노이드밸브
140 : 토출용 제2압축공기라인 142 : 압축공기용 제3솔레노이드밸브
150 : 흡기라인 152a : 흡기용 제1솔레노이드밸브
152b : 흡기용 제2솔레노이드밸브 154 : 흡기용 제3솔레노이드밸브
158 : 필터탱크의 솔레노이드밸브 160 : 충전용 압축공기라인
162 : 압축공기용 제4솔레노이드밸브
172 : 제1압력센서 173 : 필터탱크의 레벨 센서
174 : 제2압력센서 176a, 176b : 상한 레벨 센서
178a, 178b : 하한 레벨 센서 180 : 제어기
182 : 원격 단말기 124 : 토출구
10a : 제1가넷저장탱크 10b : 제2가넷저장탱크
20 : 필터탱크 30 : 베큠 펌프
40 : 가넷용기 50 : 압축공기탱크
60 : 퇴적물

Claims (6)

  1. 가넷의 충전 완료 시점을 감지하기 위한 상한 레벨 센서 및 가넷의 충전 개시 시점을 감지하기 위한 하한 레벨 센서를 구비한 제1가넷저장탱크 및 제2가넷저장탱크;
    상기 제1가넷저장탱크로의 가넷 충전을 수행하거나 중단하도록 마련된 제1가넷충전부 및 상기 제2가넷저장탱크로의 가넷 충전을 수행하거나 중단하도록 마련된 제2가넷충전부;
    상기 제1가넷저장탱크로부터의 가넷 토출을 수행하거나 중단하도록 마련된 제1가넷토출부 및 상기 제2가넷저장탱크로부터의 가넷 토출을 수행하거나 중단하도록 마련된 제2가넷토출부; 및
    상기 가넷저장탱크들 중 어느 한 가넷저장탱크로부터의 가넷 토출이 수행되는 도중, 나머지 한 가넷저장탱크의 상한 레벨 센서로부터 충전 완료 시점의 감지 신호를 수신하고 상기 어느 한 가넷저장탱크의 하한 레벨 센서로부터 충전 개시 시점의 감지 신호를 수신하면, 상기 나머지 한 가넷저장탱크로부터의 가넷 토출 및 상기 어느 한 가넷저장탱크로의 가넷 충전이 수행되도록 상기 가넷충전부들 및 가넷토출부들을 제어하는 제어기;를 포함하는 듀얼 가넷 블라스트 머신.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가넷충전부들은,
    상기 가넷저장탱크들로부터 베큠 펌프로 흡기되는 공기를 안내하기 위한 흡기라인에 마련되어 있는 필터탱크;
    상기 필터탱크의 내부에서 바닥부터 쌓이는 퇴적물의 제거 시점을 감지하기 위한 레벨 센서;
    상기 필터탱크의 바닥으로부터 아래로 연장하는 퇴적물 배출관에 설치된 솔레노이드밸브;를 공유하고,
    상기 제어기는 상기 필터탱크의 레벨 센서로부터 퇴적물 제거 시점의 감지 신호를 수신하면, 상기 어느 한 가넷저장탱크로의 가넷 충전이 중단되도록 상기 가넷충전부들을 제어함과 동시에 상기 퇴적물 배출관의 솔레노이드밸브를 개방시키는 제어를 미리 설정된 청소 시간 동안에만 수행하는 듀얼 가넷 블라스트 머신.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 필터탱크의 레벨 센서는 상기 흡기라인이 연결된 필터탱크 입구보다 낮게 설치되는 듀얼 가넷 블라스트 머신.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1가넷충전부는,
    상기 제1가넷저장탱크로부터의 흡기를 허용하거나 불허하도록 상기 흡기라인에 설치된 흡기용 제1솔레노이드밸브; 및
    가넷용기로부터 상기 가넷저장탱크들로 충전되는 가넷을 안내하기 위한 가넷충전라인에 설치되어, 상기 가넷용기 내 가넷이 상기 제1가넷저장탱크로 충전되는 것을 허용하거나 불허하는 가넷충전용 제1솔레노이드밸브;를 포함하고,
    상기 제2가넷충전부는,
    상기 제2가넷저장탱크로부터의 흡기를 허용하거나 불허하도록 상기 흡기라인에 설치된 흡기용 제2솔레노이드밸브; 및
    상기 가넷충전라인에 설치되어 상기 가넷용기 내 가넷이 상기 제2가넷저장탱크로 충전되는 것을 허용하거나 불하하는 가넷충전용 제2솔레노이드밸브;를 포함하고,
    상기 제어기는, 상기 어느 한 가넷저장탱크로의 가넷 충전 시, 상기 흡기용 제1솔레노이드밸브와 가넷충전용 제1솔레노이드밸브의 개방 및 상기 흡기용 제2솔레노이드밸브와 가넷충전용 제2솔레노이드밸브의 개방 중 어느 하나를 선택적으로 수행하는 듀얼 가넷 블라스트 머신.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 흡기라인에는 상기 필터탱크와 상기 베큠 펌프 사이에 위치하도록 압력센서가 설치되고, 상기 제어기는 상기 압력센서의 출력값이 미리 설정된 기준 범위를 벗어났는지를 판단한 후 벗어난 것으로 판단하면 이상 신호를 출력하는 듀얼 가넷 블라스트 머신.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1가넷토출부는,
    상기 가넷저장탱크들로부터 토출되는 가넷을 안내하는 가넷토출라인에 설치되어, 가넷이 상기 제1가넷저장탱크로부터 토출되는 것을 허용하거나 불허하는 가넷토출용 제1솔레노이드밸브; 및
    상기 가넷저장탱크들 내 가넷을 상기 가넷토출라인 쪽으로 가압하기 위한 압축공기를 상기 가넷저장탱크들로 안내하는 토출용 제1압축공기라인에 설치되어, 상기 압축공기가 상기 제1가넷저장탱크로 유입되는 것을 허용하거나 불허하는 압축공기용 제1솔레노이드밸브;를 포함하고,
    상기 제2가넷토출부는,
    상기 가넷토출라인에 설치되어, 가넷이 상기 제2가넷저장탱크로부터 토출되는 것을 허용하거나 불허하는 가넷토출용 제2솔레노이드밸브; 및
    상기 토출용 제1압축공기라인에 설치되어, 상기 압축공기가 상기 제2가넷저장탱크로 유입되는 것을 허용하거나 불허하는 압축공기용 제2솔레노이드밸브;를 포함하고,
    상기 제어기는, 상기 나머지 한 가넷저장탱크로부터의 가넷 토출 시, 상기 가넷토출용 제1솔레노이드밸브와 압축공기용 제1솔레노이드밸브의 개방 및 상기 가넷토출용 제2솔레노이드밸브와 압축공기용 제2솔레노이드밸브의 개방 중 어느 하나를 선택적으로 수행하는 듀얼 가넷 블라스트 머신.
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