KR20220045923A

KR20220045923A - 스마트 주방 시스템의 제어 방법

Info

Publication number: KR20220045923A
Application number: KR1020210132721A
Authority: KR
Inventors: 구관서; 차순도; 김진우; 서상훈
Original assignee: (주)엘엑스하우시스
Priority date: 2020-10-06
Filing date: 2021-10-06
Publication date: 2022-04-13
Also published as: KR20220045924A; KR20220045922A; KR20220045926A

Abstract

스마트 주방 시스템의 제어 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 스마트 주방 시스템의 제어 방법은, 수납장에 대한 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도를 감지하는 단계 (a) 및 단계 (a)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도에 따라 지면에 레이저를 발생시키거나 수납장의 투명도 및 조명 상태 중에서 적어도 하나를 변경하는 단계 (b)를 포함한다.

Description

스마트 주방 시스템의 제어 방법{CONTROL METHOD FOR SMART KITCHEN SYSTEM}

본 발명은 스마트 주방 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주방으로 접근힌 사용자의 모션을 감지하고 감지된 사용자의 모션에 따른 정보를 사용자에게 제공함으로써 사용자가 편리하게 주방 시스템을 사용할 수 있는 스마트 주방 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 가구란 실내에 배치하여 일상생활에 쓰이는 도구를 통틀어 일컫는 말이다. 예컨대, 가구는 옷장, 테이블과 같이 이동 가능한 것과 벽난로 등과 같이 건물에 부착되어 있는 것이 있다.

가구는 크게 장롱, 침대, 쇼파 등 실내 가구와 싱크대, 식탁 등의 주방 가구로 분류될 수 있다.

대표적으로 주방 가구에는 싱크대가 있다.

여기서, 싱크대는 그 상면에 설거지를 할 수 있도록 수전이 마련된 개수대가 갖춰지며, 개수대의 주변으로 음식을 조리할 수 있는 조리대가 마련되고, 가스레인지 등을 올려놓고 음식을 가열할 수 있는 가열대가 마련된다.

이러한 싱크대는 주방의 벽면에 배치되며 상부 및 하부로 나뉘어 마련된다. 다시 말해서, 싱크대는 조리, 취사를 위한 접시, 그릇, 냄비 등의 주방용 기구나 각종 비품 등을 넣어 보관할 수 있는 상부 수납장과, 상단부에 개수대, 조리대 및 가열대가 구비되고 상부 수납장과 마찬가지로 조리, 취사를 위한 접시, 그릇, 냄비 등의 주방용 기구나 각종 비품 등을 넣어 보관할 수 있는 하부 수납장으로 구분되어 설치된다.

그러나, 종래 상부 수납장 및 하부 수납장을 포함하는 주방의 싱크대는 내부가 투영되지 않도록 불투명한 소재로 형성되기 때문에 사용자는 조리, 취사 시에 필요한 접시, 그릇, 냄비 등의 주방용 기구나 각종 비품 들이 필요할 경우 상부 수납장이나 하부 수납장을 일일이 열어서 찾아야 하는 번거로움이 있다.

(특허 문헌 1) 대한민국 등록특허공보 제10-2167241호(2020.10.13.등록)

본 발명의 목적은 주방용품이 수납된 수납장에 대한 사용자의 모션을 감지하고, 감지된 사용자의 모션에 따라 수납장의 상태를 변경함으로써 사용자에게 주방용품의 위치를 알려줄 수 있는 스마트 주방 시스템의 제어 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 수납장에 대한 사용자의 모션과 함께 수납장으로 접근한 이후의 사용자의 이동량 또는 움직임량을 감지함으로써 사용자가 아닌 주변 환경에 의한 수납장의 오동작을 방지할 수 있는 스마트 주방 시스템의 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적은, 본 발명에 따라, 수납장에 대한 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도를 감지하는 단계 (a) 및 단계 (a)에서 수납장에 대해 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도에 따라 지면에 레이저를 발생시키거나 수납장의 투명도 및 조명 상태 중에서 적어도 하나가 변경하는 단계 (b)를 포함하는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법에 의해 달성될 수 있다.

단계 (a)는, 수납장으로부터 일정 거리에 마련된 제1 감지영역 및 제2 감지영역으로 접근하는 사용자를 감지하는 제1 모드 및 수납장으로부터 제1 감지영역 및 제2 감지영역보다 가까운 위치의 제3 감지영역 및 제4 감지영역으로 접근하는 사용자를 감지하는 제2 모드로 동작되도록 마련될 수 있다.

단계 (b)는, 단계 (a)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도에 따라 지면에 레이저를 발생시키는 단계 (b-1) 및 단계 (a)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도에 따라 수납장의 투명도 및 조명 상태 중에서 적어도 하나를 변경하는 단계 (b-2)를 포함할 수 있다.

제1 모드에서 제1 감지영역 또는 제2 감지영역으로 사용자의 접근이 감지되면 단계 (b-1)가 수행되고, 제2 모드에서 제3 감지영역 또는 제4 감지영역으로 사용자의 접근이 감지되면 단계 (b-2)가 수행될 수 있다.

제2 모드에서 제3 감지영역 또는 제4 감지영역으로 사용자의 접근이 감지되면 단계 (b-1)가 수행된 이후에 단계 (b-2)가 수행될 수 있다.

단계 (b-1)에서는, 지면을 향해 발생된 레이저는 미리 설정된 시간 동안 발생되도록 설정되며, 제1 모드에서 제1 감지영역 및 제2 감지영역에서의 사용자의 접근이 감지된 이후에 미리 설정된 시간 동안에 수납장으로 접근한 사용자의 움직임이 감지되지 않으면 지면을 향해 레이저가 발생되지 않을 수 있다.

제1 모드에서는, 제1 감지영역과 제2 감지영역에서 미리 지정된 제1 감지범위에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에만 인식으로 처리되고, 제1 감지범위를 제외한 제1 감지영역 및 제2 감지영역에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에는 노이즈로 처리될 수 있다.

제1 모드에서는, 제1 감지영역으로 접근한 이후의 사용자의 움직임 속도를 감지하고, 감지된 사용자의 움직임 크기와 움직임 속도가 미리 설정된 움직임 크기 및 움직임 속도에 미치지 못하거나 초과하는 경우에는 노이즈로 처리될 수 있다.

제2 모드에서는, 제3 감지영역과 제4 감지영역에서 미리 지정된 제2 감지범위에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에만 인식으로 처리되고, 제2 감지범위를 제외한 제3 감지영역 및 제4 감지영역에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에는 노이즈로 처리될 수 있다.

제2 모드는, 제2 감지범위에서 사용자가 감지되는 경우에 수납장에 대한 사용자의 1차 움직임 크기 및 1차 움직임 속도를 감지하는 제1 감지모드 및 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도가 감지된 상태에서 수납장에 대한 사용자의 2차 움직임 크기 및 2차 움직임 속도를 감지하는 제2 감지모드를 포함할 수 있다.

제2 모드는, 제4 감지영역으로 접근한 이후의 사용자의 움직임 속도를 감지하며, 제1 감지모드에서 감지된 사용자의 움직임 속도가 미리 설정된 속도보다 작은 속도 또는 큰 속도일 경우에는 노이즈로 처리되고, 제2 감지모드에서 감지된 사용자의 최종적인 움직임 속도가 일정하거나 감소되지 않는 경우에는 노이즈로 처리되며, 제1 감지모드에서 감지된 사용자의 움직임 속도가 감소된 상태에서 제2 감지모드에서 감지된 사용자의 최종 움직임 속도가 0인 경우에는 인식으로 처리될 수 있다.

단계 (a)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도 결과를 전송받고, 전송받은 결과를 기초로 수납장에 대한 사용자의 제1 감지영역 내지 제4 감지영역으로의 접근 및 접근 이후의 움직임에 따른 움직임 크기 및 움직임 속도를 데이터화하여 연산하는 단계(c)를 더 포함하며, 단계 (c)에서는 수납장에 대한 사용자의 원거리 및 근거리 접근을 감지하고 수납장으로 접근 후의 움직임 크기에 따른 이동량 및 움직임 속도에 따른 움직임량을 감지할 수 있다.

단계(c)에서는, 데이터화된 사용자의 이동량 및 움직임량이 수납장에 대한 사용자의 반복적인 움직임 크기 및 움직임 속도로 미리 설정될 수 있다.

제2 모드는, 제3 감지영역 및 제4 감지영역으로의 사용자의 접근이 감지된 후에 미리 설정된 시간이 경과되면 수납장이 개방 상태가 되도록 하는 제3 감지모드를 더 포함할 수 있다.

한편, 단계 (b)는, 수납장의 개폐 상태를 추가로 제어하도록 마련되고, 단계 (a)에서 감지된 수납장에 대한 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도에 따라 지면에 레이저를 발생시키거나 수납장의 투명도, 조명 상태 및 개폐 상태 중에서 적어도 하나가 변경될 수 있다.

한편, 제1 모드는 및 제2 모드는, 제1 내지 제4 감지영역으로 사용자가 접근하면 감지신호가 발생되며, 발생된 감지신호가 미리 설정된 감지신호 개수만큼 연속적으로 발생되지 않은 것으로 감지된 경우에는 제1 내지 제4 감지영역으로 접근한 사용자의 감지기록이 초기화될 수 있다.

본 발명의 스마트 주방 시스템의 제어 방법은, 주방을 사용하는 사용자가 주방 수납장의 내부를 보지 않고 수납장에 대한 사용자의 모션을 감지하고 감지된 사용자의 모션에 따라 수납장의 상태를 변경하여 수납된 주방용품의 위치를 사용자에게 알려줌으로써 사용자가 주방 시스템을 손쉽게 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 스마트 주방 시스템의 제어 방법은, 수납장에 대한 사용자의 모션뿐만 아니라 수납장으로 접근한 이후의 사용자의 이동량 또는 움직임량을 감지할 수 있기 때문에, 주방 시스템의 실제 사용자가 아닌 주변 환경에 의한 수납장의 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주방 시스템의 제어 방법을 간략하게 나타낸 순서도이다.
도 2는 도 1에 도시한 스마트 주방 시스템의 제어 방법의 변형예를 나타낸 순서도이다.
도 3 및 도 4는 도 1에 도시한 스마트 주방 시스템의 제어 방법에서 주방가구에 대한 감지 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 5의 (a)는 도 3에 도시한 주방 가구에 대한 사용자의 위치에 따른 제1 및 제2 감지 영역을 설명하기 위한 도면이고, 도 5의 (b)는 도 4에 도시한 주방 가구에 대한 사용자의 움직임 크기 및 접근 시간에 따른 제1 및 제2 감지 영역의 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 도 5에 도시한 주방 가구에 대한 사용자의 위치에 따른 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 1에 도시한 스마트 주방 시스템의 제어 방법의 제1 모드의 동작에 대한 순서도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주방 시스템의 제어 방법에서 주방 가구에 대한 사용자의 다른 감지 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 10의 (a)는 도 8에 도시한 주방 가구에 대한 사용자의 위치에 따른 제3 및 제4 감지 영역의 범위를 설명하기 위한 도면이고, 도 10의 (b)는 도 9에 도시한 주방 가구에 대한 사용자의 움직임 크기 및 접근 시간에 따른 제3 및 제4 감지 영역의 감지 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 11의 (a)는 도 10에 도시한 제3 및 제4 감지 영역 범위에 따른 사용자의 움직임 크기 및 접근 시간에 따른 제3 및 제4 감지영역을 설명하기 위한 그래프이고, 도 11의 (b)는 도 10에 도시한 사용자의 움직임 속도 및 접근 시간에 따른 제3 및 제4 영역을 설명하기 위한 그래프이다.
도 12은 도 1에 도시한 스마트 주방 시스템의 제어 방법의 제2 모드에 대한 동작을 나타낸 순서도이다.
도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 주방 시스템의 제어 방법을 구현하기 위한 스마트 주방 시스템의 구성도이다.
도 14는 도 13에 도시한 스마트 주방 시스템이 주방 가구(ex.수납장)에 마련된 일예를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예들을 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도면의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 스마트 주방 시스템의 제어 방법(S10, 이하 ‘시스템 제어 방법′ 이라 함)을 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어 방법(S10)은 수납장에 대한 사용자 감지단계(a, S12), 레이저 발생 또는 수납장 상태 변경단계(b, S14)를 포함한다.

참고로, 수납장은 주방 가구의 일예로서, 설명의 편의를 위하여 수납장으로 기재하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

먼저, 단계(a, S12)는 수납장에 대한 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도를 감지하는 단계이다.

단계(a, S12)는 수납장에 대한 사용자의 접근 거리에 따라 제1 모드 및 제2 모드로 동작된다.

제1 모드는 수납장으로부터 일정 거리에 마련된 제1 감지영역(A) 및 제2 감지영역(A′)으로 접근하는 사용자를 감지하기 위한 것이고, 제2 모드는 수납장으로부터 일정 거리에 마련된 제3 감지영역(B) 및 제4 감지영역(B′)으로 접근하는 사용자를 감지하기 위한 것이다.

여기서, 제1 모드는 수납장으로부터 원거리에 마련된 제1 감지영역(A) 및 제2 감지영역(A′)으로의 사용자 접근을 감지하기 위한 것이고, 제2 모드는 수납장으로부터 제1 감지영역(A) 제2 감지영역(A′) 보다 근거리에 마련된 제3 감지영역(B) 및 제4 감지영역(B′)으로의 사용자 접근을 감지하기 위한 것이다.

레이저 발생 또는 수납장 상태 변경단계(a, S14)는 단계(a, S12)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도에 따라 지면에 레이저를 발생시키는 단계(b-1) 및 단계(a, S12)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도에 따라 수납장의 투명도 및 조명 상태 중에서 적어도 하나를 변경하는 단계(b-2)를 포함한다.

단계(b-1, S14)는 단계(a, S12)에서 수납장에 대한 사용자의 접근이 감지되면 수납장과 인접한 지면에 레이저를 발생시키는 단계이다.

이때, 단계(b-1, S14)에서는 지면을 향해 발생되는 레이저가 미리 설정된 시간 동안만 발생되도록 한다.

예컨대, 단계(b-1, S14)는 제1 모드는 제1 감지영역(A) 및 제2 감지영역(A′)에서의 사용자의 접근이 감지된 이후에 미리 설정된 시간 동안에 수납장으로 접근한 사용자의 움직임이 추가적으로 감지되지 않는 경우에는 지면을 향해 레이저가 더 이상 발생되지 않게 된다.

단계(b-2, S14)는 단계(a, S12)에서 수납장에 대한 사용자의 접근이 감지되면 수납장의 상태를 변경하는 단계이다.

단계(b-2, S14)에서는 수납장의 투명도 및 조명 상태 중에서 적어도 하나를 변경하도록 설정된다.

이에 따라, 사용자는 원하는 주방 용품이 어디에 수납장의 어떠한 위치에 수납되어 있는지 수납장을 열어보지 않고도 손쉽게 파악할 수 있게 된다.

단계(b-2, S14)는 단계(a, S12)에서 수납장에 대해 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도에 따라 수납장의 투명도 및 조명 상태 중에서 적어도 하나를 변경할 수 있다.

단계(b-2, S14)는, 제2 모드에서 제3 감지영역(B) 또는 제4 감지영역(B′)으로 사용자의 접근이 감지되면 수납장 상태 변경을 수행한다.

한편, 단계(b-2, S14)는 단계(b-1, S14)가 수행되어 지면에 레이저가 발생된 상태에서 수행될 수도 있다.

예컨대, 단계(b-2, S14)는, 제2 모드에서 제3 감지영역(B) 또는 제4 감지영역(B′)으로 사용자의 접근이 감지되면 단계(b-1, S14)를 통해 지면에 레이저가 발생된 상태에서 수행된다.

또한, 단계(b-2, S14)는 수납장의 투명도, 조명 상태 및 개폐 상태 중에서 적어도 하나를 변경하도록 설정될 수 있다.

이에 따라, 단계(b-2, S14)는 수납장(100)에 대한 단계(a, S12)에서 수납장(100)에 대해 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도에 따라 지면에 레이저를 발생시키거나, 수납장(100)의 투명도, 조명 상태 및 개폐 상태 중에서 적어도 하나를 변경할 수 있게 된다.

참고로, 단계(b-2, S14)에서, 수납장(100)의 투명도는 투명 상태(ON)와 불투명 상태(OFF)가 반복적으로 동작하는 것을 의미한다.

수납장(100)이 투명 상태인 경우에는 사용자가 육안으로도 수납장(100)에 수납된 주방 용품을 파악할 수 있고, 수납장(100)이 불투명 상태인 경우에는 사용자가 육안으로 수납장에 수납된 주방 용품을 파악하기 어렵게 된다.

한편, 도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시스템 제어 방법(S10-1)은 연산하는 단계(c, S16)를 더 포함할 수 있다.

단계 (c)는 단계(a, S12)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도 결과를 전송 받고, 전송 받은 결과를 기초로 수납장(100)에 대한 사용자의 제1 감지영역 내지 제4 감지영역(A,A′,B,B′)으로의 접근 및 접근한 이후의 움직임에 따른 움직임 크기 및 움직임 속도를 데이터화하여 연산한다.

상술한 바와 같이, 단계 (c, S16)에서는 수납장에 대한 원거리 및 근거리에 대한 접근을 감지하고, 수납장(100)으로 사용자가 접근한 이후의 움직임 크기에 따른 이동량과 움직임 속도에 따른 움직임량을 감지한다.

이와 같이, 단계 (c, S16)에서는 데이터화된 수납장(100)에 대한 사용자의 이동량 및 움직임량이 사용자의 반복적인 움직임 크기 및 움직임 속도로 미리 설정된다.

여기서, 미리 설정된 움직임 크기 및 움직임 속도는 수납장(100)으로의 접근한 사용자의 움직임에 대하여 인식으로 처리하거나 또는 노이즈로 처리하는데 사용할 수 있으며, 특히 주방 시스템을 실제로 사용하는 사용자가 아닌 주변 환경에 의한 수납장(100)의 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.

이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여, 단계(a)의 제1 모드에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 모드는 수납장(100)에 대한 사용자의 제1 감지영역(A) 또는 제2 감지영역(A′)으로의 사용자의 접근을 감지한다.

제1 모드는 수납장(100)에 대한 제1 감지영역(A) 또는 제2 감지영역(A′)으로 사용자의 접근이 감지되면 레이저 발생단계(S14)가 수행된다.

이때, 상기한 바와 같이, 제1 모드는 지면을 향해 발생되는 레이저가 미리 설정된 시간 동안에만 발생되도록 제어한다.

예를 들어, 제1 모드에서 레이저의 발생 시간은 약 30초(s)로 설정되어 30초 후에는 레이저가 더 이상 발생되지 않도록 설정된다.

참고로, 제1 모드는 설정된 시간 동안에 수납장(100)에 대한 사용자의 접근이 감지되지 않으면 레이저 발생단계(S14)를 통해 레이저가 더 이상 발생되지 않게 된다.

특히, 제1 모드는 제1 감지영역(A)과 제2 감지영역(A′)에서 미리 지정된 제1 감지범위(A″)에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에만 인식으로 처리된다. 반대로, 제1 모드에서는 제1 감지범위(A″)를 제외한 제1 감지영역(A) 및 제2 감지영역(A′)에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에는 노이즈로 처리되어 무시된다.

여기서, 제1 감지영역(A)과 제2 감지영역(A′)은 서로 중첩되지 않는 영역이 발생되는데, 해당 영역을 제1 감지범위(A″)라고 한다.

다시 말해서, 제1 감지범위(A″)는 제1 감지영역(A)과 제2 감지영역(A′)에서 서로 중첩되지 않는 영역을 의미하며, 제1 감지영역(A)에 포함되게 된다.

결국, 제1 모드에서는 제1 감지범위(A″)가 수납장(100)에 대한 사용자의 접근을 인식으로 처리하는 구간이 되는 것이다.

예컨대, 도 5의 (a)를 참조하면, 사용자가 위치 ①에 있는 경우에는 제1 감지영역(A) 및 제2 감지영역(A′)을 초과하므로 노이즈로 처리되고, 사용자가 위치 ③에 있는 경우에는 제2 감지영역(A′) 내에 있기는 하지만 제1 감지영역(A) 과 제2 감지영역(A′)에서 서로 중첩되지 않는 영역인 제1 감지범위(A″)에 있지 않으므로 노이즈로 처리된다.

반면에, 사용자가 위치 ②에 있는 경우에는 제1 감지영역(A)에 걸쳐서 있기는 하지만 제1 감지영역(A)과 제2 감지영역(A′) 에서 서로 중첩되지 않는 영역인 제1 감지범위(A″)에 있는 것으로 판단되므로 인식으로 처리된다.

즉, 제1 모드에서는 제1 감지범위(A″)에서의 사용자의 접근이 감지되고, 제1 감지범위(A″)에서 사용자의 접근이 감지된 이후에 수납장(100)에 대한 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도를 감지하게 된다.

도 5의 (b)를 참조하면, 위치 ①에서 사용자가 감지된 경우에는 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도가 제1 감지영역(A)이 아니므로 노이즈로 처리되고, 위치 ③에서 사용자가 감지된 경우에는 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도가 제1 감지영역(A) 및 제2 감지영역(A′) 모두에 해당되므로 노이즈로 처리된다. 또한, 위치 ②에서 사용자가 감지된 경우에는 제1 감지영역(A)과 제2 감지영역(A′)에서 서로 중첩되지 않는, 즉 제1 감지범위(A″)에 있는 것으로 판단하고 인식으로 처리된다.

여기서, 사용자가 위치 ②에 있다고 하더라도, 위치 ②에 있는 사용자의 움직임 크기와 움직임 속도가 미리 설정된 움직임 크기 및 속도에 미치지 못하거나 초과되는 경우에는 노이즈로 처리된다.

하기에서는, 제1 모드에서 사용자가 접근한 영역에 따라 감지된 결과의 판단 방법에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.

상술한 바와 같이, 제1 모드에서는 레이더 센서로 마련되는 감지 센서 모듈(122)을 통해 제1 감지영역(A), 제2 감지영역(A′) 및 제1 감지범위(A″)로의 사용자의 접근을 감지한다.

우선, 레이더 센서로 마련되는 감지 센서 모듈(122)이 감지하는 영역이 대략 일반 사람의 다리 면적 정도가 된다.

참고로, 사람의 다리 면적은 감지 센서 모듈(122)을 통하여 지면으로부터 대략적으로 200mm의 높이까지의 감지 결과와 사람의 발(또는 발바닥) 길이를 통해 얻을 수 있다.

메인 제어부(110)는 감지 센서 모듈(122)을 통해 제1 감지영역(A)을 전체 감지 범위인 100%라 하고, 제2 감지영역(A′)은 제1 감지영역(A)의 약 60% 정도의 비율에 해당되는 감지 범위를 가지는 것으로 가정한다.

이때, 메인 제어부(110)는 사용자가 수납장(100)에 대하여 제1 감지영역(A)의 40% 정도의 비율에 해당되는 위치에 접근한 경우에만 인식으로 처리하기 위한 인식 판단값으로 설정한다.

이때, 도 5를 참조하면, 감지 센서 모듈(122)에 의해 사용자가 위치 ①에 있다고 감지된 경우에는 제1 감지영역(A)을 벗어난 것으로서 100%를 초과하므로 노이즈로 처리된다. 또한, 감지 센서 모듈(122)에 의해 사용자가 위치 ③에 있는 경우에는 제2 감지영역(A′)에 해당되는 1 ~ 60%로 감지되므로, 미리 설정된 판단값에 따라 노이즈로 처리된다.

한편, 감지 센서 모듈(122)에 의해 사용자가 위치 ②에 있다고 감지된 경우에는 제1 감지범위(A″)에 해당되는 61 ~ 100%로 감지되므로 미리 설정된 판단값에 따라 인식으로 처리된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 제어부(110)는 제1 모드에서 수납장(100)에 대하여 제1 감지영역(A), 제2 감지영역(A′) 및 제1 감지범위(A″) 로의 사용자의 접근 여부에 대하여 더욱 세분화하여 감지할 수 있다.

예컨대, 메인 제어부(110)는 감지 센서 모듈(122)을 통해서 얻는 제1 감지영역(A), 제2 감지영역(A′) 및 제1 감지범위(A″) 로의 사용자의 판단값에 Gain 값을 추가함으로써 수납장(100)으로 접근한 사용자의 접근 여부를 세밀하게 감지한다.

참고로, Gain 값은 최소 1 이상으로 설정할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 제1 감지영역(A), 제2 감지영역(A′) 및 제1 감지범위(A″)를 모두 포함하는 감지범위 값이 100% 이고 여기에 Gain 값 3을 추가한다.

그러면, 메인 제어부(110)는 제1 감지영역(A), 제2 감지영역(A′) 및 제1 감지범위(A″)를 모두 포함하는 전체 감지범위는 300% 가 된다.

여기서, 제1 감지영역(A)의 40% 정도의 비율에 해당되는 181 ~ 300% 범위를 가지는 경우에만 인식으로 처리하기 위한 인식 판단값으로 설정한다.

이때, 감지 센서 모듈(122)에 의해 사용자가 위치 ①에 있는 경우에는 제1 감지영역(A)에 해당되지 않는 300%를 초과한 것이므로 미리 설정된 판단값에 따라 노이즈로 처리된다. 또한, 감지 센서 모듈(122)에 의해 사용자가 위치 ③에 있는 경우에는 제2 감지영역(A′)에 해당되는 1 ~ 180%로 감지되므로 미리 설정된 판단값에 따라 노이즈로 처리된다.

한편, 감지 센서 모듈(122)에 의해 사용자가 위치 ②에 있는 경우에는 제1 감지범위(A″)에 해당되는 181 ~ 300%로 감지되므로 미리 설정된 판단값에 따라 인식으로 처리된다.

한편, 제1 모드는 제1 감지영역(A) 또는 제2 감지영역(A′)으로 접근한 이후의 사용자의 움직임 속도를 감지하도록 설정된다.

다시 말해서, 제1 모드는 사용자가 제1 감지영역(A)과 제2 감지영역(A′)에서 서로 중첩되지 않는 영역인 제1 감지범위(A″)으로 접근한 이후의 움직임을 통하여 수납장(100)으로 접근한 사용자의 의도를 파악할 수 있게 된다.

예컨대, 사용자가 제1 감지영역(A)과 제2 감지영역(A′)에서 서로 중첩되지 않는 영역인 제1 감지범위(A″)인 위치 ②에 있다고 가정한다. 이때, 사용자의 움직임 크기(ex. 걸음)는 10이고 움직임 속도는 2m/s 로 미리 설정된다.

참고로, 움직임 크기 및 움직임 속도는 일반적인 성인의 걸음 걸이의 크기 및 속도이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 본 발명에서, 움직임 크기를 ‘걸음′으로 한정하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

도 6에서, 위치 ②′에 있는 사용자는 움직임 크기가 10 걸음, 움직임 속도가 0.1m/s 로 감지된다(도 6에 도시한 위치 ②′의 그래프 형태 참고).

이러한 경우, 위치 ②′에서의 사용자의 움직임 크기는 미리 설정된 움직임 크기인 10 걸음에 해당되지만, 감지된 움직임 속도가 미리 설정된 움직임 속도에는 미치지 못하므로 노이즈로 처리된다.

또한, 도 6에서, 위치 ②″에 있는 사용자는 움직임 크기가 10 걸음, 움직임 속도는 6m/s로 감지된다(도 6에 도시한 위치 ②″의 그래프 형태 참고).

이러한 경우, 위치 ②″에 있는 사용자의 움직임 크기는 미리 설정된 움직임 크기인 10 걸음에 해당되지만, 감지된 움직임 속도가 미리 설정된 움직임 속도보다 크므로 노이즈로 처리된다.

한편, 도 6에서, 위치 ②에 있는 사용자는 움직임 크기가 10 걸음, 움직임 속도가 2 m/s로 감지된다(도 6에 도시한 위치 ②의 그래프 형태 참고).

이러한 경우, 위치 ②에 있는 사용자의 움직임 크기와 움직임 속도가 미리 설정된 움직임 크기 및 움직임 속도에 해당되므로 인식으로 처리된다.

더욱이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 모드에서는 감지 센서 모듈(122)을 이용하여 초기의 노이즈를 판단할 수 있다.

이때, 초기의 노이즈는 사용자, 애완동물 및 아기를 판단하는 것이 아니라, 사용자가 수납장(100)으로 접근한 것이 맞는지 판단하기 위한 것이다. 더욱이, 수납장(100) 근처의 진동, 빛 반사, 전파불안정 등의 전파 노이즈와 같은 외부 환경에 의해 빛이 감지되어 오작동이 있을 수 있으므로 이러한 오작동을 판단한다.

상술한 바와 같이, 감지 센서 모듈(122)이 레이더 센서로 마련되면, 감지 센서 모듈(122)에 의해 감지되는 감지신호는 수십 m/s 단위로 연속적으로 확인할 수 있다.

이때, 메인 제어부(110)에는 감지 센서 모듈(122)로부터 발생된 수납장(100)에 대한 사용자의 접근 감지 신호가 5개가 연속적으로 발생한 것으로 감지되는 경우에만 사용자가 의도를 가지고 수납장(100)으로 접근하였다고 판단한 것으로 설정된다.

여기서, 제1 모드에서는 감지 센서 모듈(122)으로부터 발생된 사용자의 접근 감지 신호가 4개가 연속적으로 발생하였지만 5번째의 값이 다른 값이 들어오거나 0으로 감지한 경우에는 노이즈로 처리되고 감지 센서 모듈(122)을 통해 감지된 종전의 감지 기록은 초기화되게 됨으로써, 결국 초기 노이즈를 판단하는 것이다.

이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 모드에 따른 시스템의 제어 방법(S100)을 구체적으로 설명한다.

먼저, 제1 모드에서, 수납장(100)은 대기 모드가 된다(S110). 대기모드 단계(S110)에서는 수납장(100)은 폐쇄된 상태가 된다.

그 다음, 제1 감지범위(A″)로의 사용자 접근을 감지한다(S120).

예컨대, 제1 감지범위(A″)는 수납장(100)으로부터 대략적으로 780mm 내지 1020mm 의 영역일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

만약, 수납장(100)으로 접근한 사용자가 제1 감지범위(A″)에 있지 않다고 판단되는 경우에는 수납장 대기 모드단계(S110)로 되돌아간다.

한편, 단계(S120)에서 수납장(100)에 대하여 접근한 사용자의 위치를 감지하기 이전에, 감지 센서 모듈(122)에 의하여 수납장(100)으로 접근한 것이 사용자가 맞는지를 추가로 판단할 수 있다.

예컨대, 감지 센서 모듈(122)을 이용하여 수납장(100)으로의 사용자의 접근에 대하여 연속적으로 감지한다. 감지 센서 모듈(122)에 의해 연속적으로 감지된 감지 신호의 개수가 미리 설정된 판단 개수값에 해당되는 경우에는 사용자가 수납장(100)으로 접근한 것이 맞다고 판단하고, 그 이후에 감지 센서 모듈(122)을 이용하여 수납장(100)으로 접근한 사용자의 접근 위치를 판단한다.

반대로, 감지 센서 모듈(122)에 의해 연속적으로 감지된 감지 신호의 개수가 미리 설정된 판단 개수값에 해당되지 않는 경우에는 사용자가 수납장(100)으로 접근한 것이 아니라고 판단하고 노이즈로 처리한다. 이때, 노이즈로 처리되면, 이전에 감지 센서 모듈(122)을 통해 감지된 값은 초기화 처리된다.

그 다음, 수납장(100)으로 접근한 사용자가 제1 감지범위(A″)에 있다고 판단되는 경우, 제1 감지범위(A″)로 접근한 사용자의 접근 경과시간을 판단한다(S130).

접근 경과시간 판단단계(S130)에서, 수납장(100)으로 접근한 사용자의 접근 경과 시간이 0.2초(s)가 경과하였는지를 판단한다.

만약, 수납장(100)에 대하여 제1 감지범위(A″)로 접근한 사용자의 접근 경과 시간이 0.2초(s)를 경과하지 않은 경우에는 제1 감지범위(A″)로의 사용자 접근을 감지하는 단계(S120)로 되돌아간다.

그 다음, 제1 감지범위(A″)로 사용자가 접근하고 미리 설정된 접근 경과 시간을 초과한 것으로 감지된 경우에는 수납장(100)과 인접한 지면을 향해 레이저가 발생되도록 한다(S140).

그 다음, 지면을 향해 레이저가 발생된 이후의 경과 시간을 판단한다(S150).

만약, 레이저 발생 경과시간 판단단계(S150)에서, 레이저 발생 시간이 대략적으로 10초(s)가 경과되지 않았다고 판단된 경우에는 지면을 향해 레이저를 발생시키는 단계(S140)로 되돌아간다.

참고로, 레이저 발생 시간은 주방 시스템을 사용자는 사용자에 의해 변경될 수 있다.

그 다음, 레이저 발생 경과 시간이 10초(s)를 경과한 경우, 더 이상 레이저가 발생되지 않도록 한다(S160).

이하, 도 8 내지 도 12를 참조하여, 단계(a)에서의 제2 모드에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 제2 모드는 수납장(100)에 대한 사용자의 제3 감지영역(B) 또는 제4 감지영역(B′)으로의 사용자의 접근을 감지한다.

다시 말해서, 제2 모드는 사용자가 제3 감지영역(B)과 제2 감지영역(B′)에서 서로 중첩되지 않는 영역인 제2 감지범위(B″)으로 접근한 이후의 움직임을 통하여 수납장(100)으로 접근한 사용자의 의도를 파악할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 제2 모드는 제1 모드에 비하여 수납장(100)에 대한 근거리 접근을 감지하는 것이다.

제2 모드는 제1 모드가 동작되는 상태에서, 수납장(100)에 대한 제3 감지영역(B) 또는 제4 감지영역(B′)으로의 사용자의 접근을 감지하고, 제3 감지영역(B) 또는 제4 감지영역(B′)으로의 사용자의 접근이 감지되면 수납장(100)의 투명도가 변경되도록 제어한다.

이러한 제2 모드에서는 수납장(100)의 투명도는 투명 상태(수납장 내부를 육안으로 구분이 가능한 상태)와 불투명 상태(수납장 내부를 육안으로 구분이 불가능한 상태)가 반복적으로 동작될 수 있다.

참고로, 제2 모드에서는 수납장(100)의 투명도가 투명 상태 또는 불투명 상태가 반복되지만, 주변 환경 등에 따른 노이즈 또는 짧은 반복 동작(1초 미만)의 경우에는 필터링 처리하여 투명 상태 또는 반투명 상태로 동작되지 않도록 제어할 수도 있다.

또한, 제2 모드에서는 제1 모드에서의 제1 감지영역(A) 및 제2 감지영역(A′) 보다 비교적 근접한 거리의 제3 감지영역(B)과 제4 감지영역(B′)으로 접근하는 사용자를 감지하기 때문에 실 사용자가 아닌 주변 환경(ex. 애완 동물, 아기 등)에 의한 오작동 가능성이 거의 없다.

한편, 제2 모드는 제3 감지영역(B)과 제4 감지영역(B′)에서 서로 중첩되지 않은 영역에 미리 지정된 제2 감지범위(B″)에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에만 인식으로 처리되도록 설정된다. 반대로, 제2 모드에서는 제2 감지범위(B″)를 제외한 제3 감지영역(B)과 제4 감지영역(B′)에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에는 노이즈로 처리하도록 설정된다.

여기서, 제3 감지영역(B)과 제4 감지영역(B′)은 서로 중첩되는 영역이 발생되는데, 해당 영역을 제2 감지범위(B″)라고 한다.

제2 감지범위(B″)는 제3 감지영역(B)과 제4 감지영역(B′)에서 서로 중첩되는 영역을 의미하며, 제3 감지영역(B)에 포함되게 된다.

결국, 제2 모드에서는 제2 감지범위(B″)가 수납장(100)에 대한 사용자의 접근을 인식으로 처리하는 구간이 되는 것이다.

예컨대, 도 10의 (a)를 참조하면, 사용자가 ①에 위치하는 경우에는 제3 감지영역(B) 및 제4 감지영역(B′)을 초과하는 영역에 존재하므로 노이즈로 처리되고, 사용자가 ③에 위치하는 경우에는 제4 감지영역(B′)에 있기는 하지만 제3 감지영역(B)과 제4 감지영역(B′)에서 서로 중첩되지 않는 영역인 제2 감지범위(B″)에 있지 않으므로 노이즈로 처리된다. 반면, 사용자가 ②에 위치하는 경우에는 제3 감지영역(B)에 걸쳐 있기는 하지만 제2 감지범위(B″)에 있는 것으로 판단되므로 인식으로 처리된다.

한편, 제2 모드에서 사용자가 접근한 영역에 따라 감지된 결과의 판단 방법에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.

제2 모드는, 레이더 센서로 마련되는 감지 센서 모듈(122)을 통해 제3 감지영역(B), 제4 감지영역(B′) 및 제2 감지범위(B″)로의 사용자의 접근을 감지한다.

메인 제어부(110)는 감지 센서 모듈(122)을 통해 제3 감지영역(B)을 전체 감지 범위인 100%라고 가정한 상태에서, 제4 감지영역(B′)은 제3 감지영역(B)의 약 60% 정도의 비율에 해당되는 감지 범위를 가지는 것으로 가정한다.

이때, 메인 제어부(110)는 사용자가 수납장(100)에 대하여 제3 감지영역(B)의 40% 정도의 비율에 해당되는 위치에 접근한 경우에만 인식으로 처리하기 위한 판단값으로 설정한다.

이때, 도 10의 (a)를 참조하면, 감지 센서 모듈(122)에 의해 사용자가 위치 ①에 있는 경우에는 제3 감지영역(B)을 벗어난 것으로서 100%를 초과하므로 노이즈로 처리된다. 또한, 감지 센서 모듈(122)에 의해 사용자가 위치 ③에 있는 경우에는 제4 감지영역(B′)에 해당되는 1 ~ 60%로 감지되므로, 미리 설정된 판단값에 따라 노이즈로 처리된다.

한편, 감지 센서 모듈(122)에 의해 사용자가 위치 ②에 있는 경우에는 제2 감지범위(B″)에 해당되는 61 ~ 100%로 감지되므로 미리 설정된 판단값에 따라 인식으로 처리된다.

한편, 제2 모드는 수납장(100)에 대하여 제3 감지영역(B), 제4 감지영역(B′) 및 제2 감지범위(B″) 로의 사용자의 접근 여부에 대하여 더욱 세분화하여 감지할 수도 있다.

예컨대, 메인 제어부(110)는 감지 센서 모듈(122)을 통해서 얻은 제3 감지영역(B), 제4 감지영역(B′) 및 제2 감지범위(B″)에 해당되는 사용자의 판단값에 Gain 값을 추가함으로써 수납장(100)으로 접근한 사용자의 접근 여부를 세밀하게 감지한다.

참고로, 제2 모드에서 Gain 값은 최소 1이상으로 설정할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 제3 감지영역(B), 제4 감지영역(B′) 및 제2 감지범위(B″)를 모두 포함하는 감지범위 값이 100% 이고 여기에 Gain 값 3을 추가한다.

결국, 제3 감지영역(B), 제4 감지영역(B′) 및 제2 감지범위(B″)는 300% 가 된다. 여기서, Gain 값이 증가하면, 제3 감지영역(B)은 전체 감지범위의 300% 정도의 범위에 해당되고, 제4 감지영역(B′)은 전체 감지 범위의 180% 정도의 비율 범위에 해당되며, 제3 감지영역(B)과 제4 감지영역(B′)에서 서로 중첩되지 않는 영역인 제2 감지범위(B″)는 181 ~ 300% 정도의 범위에 해당된다.

이때, 도 10을 참조하면, 감지 센서 모듈(122)에 의해 사용자가 위치 ①에 있는 경우에는 제3 감지영역(B)에 해당되지 않는 300%를 초과한 것으로 감지되므로, 미리 설정된 판단값에 따라 노이즈로 처리된다. 또한, 감지 센서 모듈(122)에 의해 사용자가 위치 ③에 있는 경우에는 제4 감지영역(B′)에 해당되는 1 ~ 180%로 감지되므로, 미리 설정된 판단값에 따라 노이즈로 처리된다.

한편, 감지 센서 모듈(122)에 의해 사용자가 위치 ②에 있는 경우에는 제2 감지범위(B″)에 해당되는 181 ~ 300%로 감지되므로 미리 설정된 판단값에 따라 인식으로 처리된다.

또한, 제2 모드에서는 제2 감지범위(B″)에서의 사용자의 접근이 감지되고, 사용자의 접근이 감지된 이후에 수납장(100)에 대한 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도를 감지하게 된다.

여기서, 사용자가 ②에 위치하고 있다고 하더라도, 위치 ②에 있는 사용자의 움직임 크기와 움직임 속도가 미리 설정된 움직임 크기 및 움직임 속도에 미치지 못하거나 초과되는 경우에는 결국 노이즈로 처리된다.

한편, 제2 모드는 제1 감지모드와 제2 감지모드의 결과를 조합하여 수납장에 대한 사용자의 접근과 접근한 이후의 움직임을 감지한다.

여기서, 제1 감지모드는 제2 감지범위(B″)에서 사용자가 감지되는 경우에 수납장(100)에 대한 사용자의 1차 움직임 크기 및 1차 움직임 속도를 감지하는 것이고, 제2 감지모드는 수납장(100)에 대한 사용자의 1차 움직임 크기 및 1차 움직임 속도가 감지된 상태에서 수납장(100)에 대한 사용자의 최종(2차) 움직임 크기와 최종(2차) 움직임 속도를 감지하는 것이다.

제2 모드에서는 제1 감지모드에서 감지된 사용자의 움직임 속도가 미리 설정된 속도보다 작은 속도로 움직이거나 큰 속도로 움직이는 것으로 감지되는 경우에는 노이즈로 처리되어 무시된다.

또한, 제2 모드에서는 제2 감지모드에서 감지된 사용자의 최종 움직임 속도가 일정하지 않거나 감소되지 않는 경우에는 노이즈로 처리되어 무시된다.

이때, 제2 모드는 제1 감지모드에서 감지된 사용자의 움직임 속도가 감소된 상태로 제2 감지모드에서 감지된 사용자의 최종 움직임 속도가 ‘0′으로 인식되는 경우에는 인식으로 처리된다.

더욱이, 제2 모드는, 제1 모드와 마찬가지로, 감지 센서 모듈(122)을 이용하여 초기의 노이즈를 판단할 수 있다.

이때, 초기의 노이즈는 사용자, 애완동물 및 아기를 판단하는 것이 아니라, 사용자가 수납장(100)으로 접근한 것이 맞는 지를 판단하기 위한 것이다. 특히, 수납장(100) 근처의 진동, 빛 반사, 전파불안정 등의 전파노이즈와 같은 외부 환경에 의해 빛이 감지되어 오작동이 있을 수 있으므로, 이를 판단하기 위한 것이다.

이때, 메인 제어부(110)에는 감지 센서 모듈(122)로부터 발생된 수납장(100)에 대한 사용자의 접근 감지 신호가 5개가 연속적으로 발생한 것으로 감지되는 경우에만 사용자가 의도를 가지고 수납장(100)으로 접근하였다고 판단하는 것으로 설정된다. 반대로, 제2 모드에서는 감지 센서 모듈(122)으로부터 발생된 사용자의 접근 감지 신호가 4개가 연속적으로 발생하였지만 5번째의 값이 다른 값이 들어오거나 0으로 감지한 경우에는 노이즈로 처리되고, 감지 센서 모듈(122)을 통해 감지된 종전의 감지 기록은 초기화되게 된다.

한편, 제2 모드는 제3 감지영역(B) 또는 제4 감지영역(B′)으로 접근한 이후의 사용자의 움직임 속도를 감지하도록 설정된다.

다시 말해서, 제2 모드는 사용자가 제3 감지영역(B)과 제4 감지영역(B′)에서 서로 중첩되지 않는 영역인 제2 감지범위(B″)로 접근한 이후의 움직임을 통하여 수납장(100)으로 접근한 사용자의 의도를 파악할 수 있게 된다.

예컨대, 사용자가 모두 제3 감지영역(B)과 제4 감지영역(B′)에서 서로 중첩되지 않는 영역인 제2 감지범위(B″)인 위치 ②에 있다고 가정한다.

이때, 사용자의 움직임 크기(ex. 걸음)는 10이고 움직임 속도는 2m/s 로 미리 설정된다.

도 10의 (b)에서, 위치 ②′에 있는 사용자는 움직임 크기가 10 걸음, 움직임 속도가 0.1m/s 로 감지된다. (도 9의 (b)에 도시한 위치 ②′의 그래프 참조)

여기서, 도 11의 (a)를 참조하면, 제2 모드의 제1 감지모드에 의하여 위치 ②′에 있는 사용자의 감지된 움직임 크기는 미리 설정된 움직임 크기 10 걸음에 해당되므로 인식으로 처리된다.

그러나, 도 11의 (b)를 참조하면, 제2 모드의 제2 감지모드에 의하여 위치 ②′에 있는 사용자의 감지된 움직임 크기는 미리 설정된 움직임 속도 2 m/s 보다는 작은 속도로 지속적으로 움직이고 있는 것으로 감지된다. 최종적으로, 사용자가 수납장(100)에 대하여 정지할 의도가 없는 것으로 판단되므로 노이즈로 처리된다.

또한, 도 10의 (b)에서, 위치 ②″에 있는 사용자는 움직임 크기가 10 걸음, 움직임 속도가 6 m/s로 감지된다. (도 9의 (b)에 도시한 위치 ②″의 그래프 참조)

여기서, 도 11의 (a)를 참조하면, 제2 모드의 제1 감지모드에 의하여 위치 ②″에 있는 사용자의 감지된 움직임 크기는 미리 설정된 움직임 크기 10 걸음에 해당되므로 인식으로 처리된다.

그러나, 도 11의 (b)를 참조하면, 제2 모드의 제2 감지모드에 의하여 위치 ②″에 있는 사용자의 감지된 움직임 속도를 미리 설정된 움직임 속도 2 m/s 보다 큰 속도로 계속적으로 움직이는 것으로 감지된다.

최종적으로, 사용자가 수납장(100)에 대하여 정지할 의도가 없는 것으로 판단되므로 노이즈로 처리된다.

또한, 도 10의 (b)에서, 위치 ②에 있는 사용자는 움직임 크기가 10 걸음, 움직임 속도가 2 m/s, 0.1 m/s, 0 m/s 로 점차적으로 감소하는 것으로 감지된다. (도 9의 (b)에 도시한 위치 ②의 그래프 참조)

여기서, 도 11의 (a)를 참조하면, 제2 모드의 제1 감지모드에 의하여, 위치 ②에 있는 사용자의 감지된 움직임 크기는 미리 설정된 움직임 크기 10 걸음에 해당되므로 인식으로 처리된다.

또한, 도 11의 (b)를 참조하면, 제2 모드의 제2 감지모드에 의하여, 위치 ②에 있는 사용자의 감지된 움직임 속도가 미리 설정된 움직임 속도에 해당되는 상태에서, 움직임 속도가 점차적으로 감소되어 최종적으로 0 m/s 속도인 것으로 감지된다. 이에 따라, 사용자가 수납장(100)에 대하여 정지할 의도가 있다고 판단되므로 최종적으로 인식으로 처리된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어 방법(S10)에서 제2 모드는 제3 감지모드를 더 포함할 수 있다.

제3 감지모드는 제3 감지영역(B) 및 제4 감지영역(B′)으로의 사용자의 접근이 감지된 이후에 미리 설정된 시간이 경과되면 수납장(100)의 개폐 상태를 변경하는 모드이다.

다시 말해서, 제3 감지모드는 제2 감지모드의 동작 상태에서, 제3 감지영역(B) 및 제4 감지영역(B′)으로의 사용자의 접근이 감지된 이후에 미리 설정된 시간이 경과되었다고 판단되면 수납장(100)이 개방 상태가 되도록 제어할 수 있다.

이하, 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 모드에 따른 시스템의 제어 방법(S1000)을 구체적으로 설명한다.

먼저, 수납장(100)은 대기 모드이다(S1100).

이때, 대기모드 단계(S1100)에서 수납장(100)은 폐쇄된 상태가 된다.

그 다음, 제2 감지범위(B″)로의 사용자의 접근을 감지한다(S1200).

예컨대, 제2 감지범위(B″)는 수납장(100)으로부터 대략적으로 100mm 내지 170mm 일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

만약, 수납장(100)으로 접근한 사용자가 제2 감지범위(B″)에 있지 않다고 판단되는 경우에는 수납장 대기 모드단계(S1100)로 되돌아간다.

한편, 단계(S1200)에서 수납장(100)에 대하여 접근한 사용자의 위치를 감지하기 이전에, 감지 센서 모듈(122)에 의하여 수납장(100)으로 접근한 것이 사용자가 맞는지를 추가로 판단할 수 있다.

그 다음, 수납장(100)으로 접근한 사용자가 제2 감지범위(B″)에 있다고 판단되는 경우, 제2 감지범위(B″)로 접근한 사용자의 접근 경과 시간을 판단한다(S1300).

접근 경과 시간 판단단계(S1300)에서, 수납장(100)으로 접근한 사용자의 접근 경과 시간이 0.5초(s)가 경과하였는지를 판단한다.

만약, 수납장(100)에 대하여 제2 감지범위(B″)로 접근한 사용자의 접근 경과 시간이 0.2초(s)를 경과하지 않은 경우에는 제2 감지범위(B″)로의 사용자의 접근 감지하는 단계(S1200)로 되돌아간다.

그 다음, 제2 감지범위(B″)로 사용자가 접근하고, 미리 설정된 접근 경과 시간을 초과한 것으로 감지된 경우에는 수납장(100)의 투명도를 변경한다(S1400). 특히, 수납장(100) 도어의 투명도를 변경한다.

이때, 수납장(100)의 투명도는 투명 상태를 의미하며, 사용자가 육안으로 수납장의 내부를 파악할 수 있는 상태이다.

그 다음, 수납장(100)의 투명 상태가 변경된 이후의 경과 시간을 판단한다(S1500).

그 다음, 수납장(100)의 투명 상태가 변경된 이후에 30분(min)이 경과된 것으로 판단되는 경우, 수납장(100)의 도어의 투명 상태를 다시 변경한다(S1600).

여기서, 수납장(100)의 도어의 투명 상태는 불투명 상태로서, 사용자가 육안으로 수납장의 내부를 파악할 수 없는 상태이다.

만약, 수납장(100)의 투명 상태가 변경된 이후에 30분(min)이 경과되지 않았다고 판단되는 경우에는 수납장(100)의 도어 투명도 변경단계(S1400)로 되돌아간다.

여기서, 수납장(100) 투명도 변경단계(S1400)가 수행된 이후에, 필요에 따라 수납장(100)이 개방될 수도 있도록 제어될 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

이하, 도 13 및 도 14를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주방 시스템 제어 방법(S10)을 구현하기 위한 스마트 주방 시스템(10)의 구성을 간단히 설명한다.

도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주방 시스템(10)은 모션 감지부(120), 수납장 제어부(130) 및 메인 제어부(110)를 포함한다.

스마트 주방 시스템(10)의 모션 감지부(120), 수납장 제어부(130) 및 메인 제어부(110)는 수납장(100)에 마련되어 수납장(100)으로 접근하는 사용자의 모션을 감지하고 수납장(100)의 인접한 지면을 향해 미리 설정된 형태를 가지는 레이를 발생시키거나 수납장(100)의 상태를 변경하여 사용자에게 수납장(100) 내에 수납된 주방 용품의 위치를 알려주게 된다.

참고로, 스마트 주방 시스템(10)은 주방에 배치되어 그 내부에 그릇, 냄비 등과 같이 음식의 조리를 위하여 사용되는 주방 용품이 수납되는 수납장(100)에 적용되는 것으로 설명하고 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 스마트 주방 시스템(10)이 주방 가구에만 적용되는 것으로 설명하고 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서 주방 가구가 아닌 실생활을 위하여 다양한 물품이 수납되는 수납장에 모두 적용될 수 있다.

모션 감지부(120)는 수납장(100)으로 접근하는 사용자의 모션을 감지하는 부분이다.

모션 감지부(120)에 의해 감지되는 사용자의 모션은 수납장(100)에 대한 사용자의 접근 여부와 수납장(100)으로 접근한 이후의 사용자의 동작 또는 움직임을 포함할 수 있다.

도 14에 도시한 바와 같이, 모션 감지부(120)는 주방 용품이 수납된 수납장(100)에 마련되어 수납장(100)에 대한 사용자의 모션을 감지하고, 모션 감지 결과에 따라 지면을 향해 레이저가 발생되도록 할 수 있다.

예컨대, 모션 감지부(120)는 적어도 하나 이상의 감지 센서 모듈(122)과 적어도 하나 이상의 레이저 출력 모듈(124)을 포함할 수 있다.

감지 센서 모듈(122)은 수납장(100)에 대한 사용자의 접근을 감지하고 수납장(100)으로 접근한 이후의 움직임을 감지하는 부분이다.

감지 센서 모듈(122)은 수납장(100)으로부터 일정 거리에 있는 제1 감지영역(A) 및 제2 감지영역(A′)으로의 사용자의 접근을 감지하고, 수납장(100)으로부터 제1 감지영역(A) 및 제2 감지영역(A′) 보다 가까운 위치의 제3 감지영역(B) 및 제4 감지영역(B′)으로의 사용자의 접근을 감지하기 위한 것이다.

한편, 감지 센서 모듈(122)은 초음파 센서, 레이더 센서(radar sensor), PIR 센서 및 IR 센서 등으로 마련될 수 있으며, 사용자의 모션을 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 형태로든 마련될 수 있다.

이러한, 감지 센서 모듈(122)은 수납장(100)으로부터 원거리의 위치로 접근한 사용자를 감지할 수도 있고, 수납장(100)으로부터 근거리의 위치로 접근한 사용자를 감지할 수도 있으며, 수납장(100)으로 접근한 이후의 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도를 감지할 수 있다.

여기서, 감지 센서 모듈(122)은 수납장(100)에 마련되는 센서의 종류에 따라, 센서가 설치되는 위치 및 그 개수가 달라질 수 있다.

일예로, 감지 센서 모듈(122)이 하나의 레이더 센서로 마련되는 경우, 하나의 레이더 센서를 이용하여 수납장(100)에 대하여 원거리로 접근한 사용자 및 수납장(100)에 대하여 근거리로 접근한 사용자를 모두 감지하게 된다.

예컨대, 하나의 감지 센서 모듈(122)은 수납장(100)으로부터 약 1020mm의 거리에 위치된 제1 감지영역(A), 수납장(100)으로부터 약 780mm의 감지 거리를 가지는 제2 감지영역(A′), 수납장(100)으로부터 약 170mm의 감지 거리를 가지는 제3 감지영역(B) 및 수납장(100)으로부터 약 100mm의 감지 거리를 가지는 제4 감지영역(B′)으로 구분하여 수납장(100)으로 접근하는 사용자를 감지할 수 있다.

상기한 바와 같이, 하나의 감지 센서 모듈(122)은 수납장(100)에 대해 원거리 위치인 제1 감지영역(A) 및 제2 감지영역과, 수납장(100)에 대해 근거리 위치인 제3 감지영역(B) 및 제4 감지영역(B′)을 감지하게 된다.

다른 일예로, 감지 센서 모듈(122)이 적어도 두 개의 센서로 마련되는 경우, 하나의 센서는 수납장(100)으로부터 일정 거리는 갖는 제1 감지영역(A) 및 제3 감지영역(B)으로의 사용자의 접근을 감지하고 다른 하나의 센서는 수납장(100)으로부터 일정 거리를 갖는 제2 감지영역(A′) 및 제4 감지영역(B′)으로의 사용자의 접근을 감지하게 된다.

또한, 감지 센서 모듈(122)이 두 개의 센서로 마련되는 경우, 두 개의 센서는 서로 다른 종류로 마련될 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 감지 센서 모듈(122)은 수납장(100)에 대한 사용자의 움직임 크기를 감지할 수 있는 센서로 마련되고, 다른 하나의 감지 센서 모듈(122)은 수납장(100)에 대한 사용자의 움직임을 감지할 수 있은 센서로 마련될 수 있다.

또한, 레이저 출력 모듈(124)은 감지 센서 모듈(122)을 통해 수납장(100)으로의 사용자의 접근 및 접근한 이후의 움직임이 감지되는 경우에 후술할 메인 제어부(110)로부터 신호를 전달받아서 지면을 향해 레이저(laser)를 발생시키기 위한 것이다.

참고로, 레이저 출력 모듈(124)은 지면을 향해 레이저를 발생시켜야 하기 때문에, 수납장(100)의 하단부에 지면과 마주보도록 설치하는 것이 바람직하다. 또한, 레이저 출력 모듈(124)을 통해 지면에 발생되는 레이저의 형태는 문자, 그림 등 다양한 형태일 수 있으며, 사용자가 필요에 따라 커스터마이징(customizing)하여 지면에 발생되도록 할 수도 있다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주방 시스템(10)에서, 레이저 출력 모듈(124)을 통해 지면에 발생된 레이저는 웰컴 메시지(welcome message) 일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 레이저 출력 모듈(124)을 통해 지면에 발생되는 레이저는 미리 설정된 시간 동안에만 발생되도록 제어된다. 이때, 레이저 출력 모듈(124)에 설정되는 시간은 사용자에 의해 그 설정이 달라질 수 있다.

예컨대, 레이저 출력 모듈(124)은 레이저가 약 30초(s) 동안 발생되도록 설정되고, 30초(s) 이후에는 더 이상 발생되지 않도록 설정될 수 있다.

참고로, 도면에는 도시하지 않았지만, 감지 센서 모듈(122)이 하나의 레이더 센서로 마련되는 경우에는, 감지 센서 모듈(122)을 수납장(100)의 외부에 노출시킬 필요없이 수납장(100)의 내부에 설치되게 된다.

왜냐하면, 일반적으로 레이더 센서는 재질에 관계없이(단, 금속 재질은 제외) 감지 범위가 매우 넓기 때문에 감지하고자 하는 거리를 설정하여 사용할 수 있기 때문이다.

다만, 수납장(100)의 내부에 레이더 센서로 마련되는 하나의 감지 센서 모듈(122)을 고정시키기 위한 케이스(미도시)가 추가로 마련될 수도 있다. 즉, 케이스의 내부에는 감지 센서 모듈(122)이 마련되고, 케이스의 외부로 적어도 일부분이 되도록 레이저 출력 모듈(124)이 마련되게 된다. 참고로, 케이스의 크기 및 형태는 수납장(100)의 크기 및 형태에 따라 달라질 수 있다.

케이스의 내부에 마련된 감지 센서 모듈(122)은 레이저 출력 모듈(124)과 함께 후술할 메인 제어부(110)와 연결되도록 마련될 수 있다.

수납장 제어부(130)는 수납장(100)의 투명도, 조명 및 개폐 상태를 제어하는 부분이다.

다시 말해서, 수납장 제어부(130)는 모션 감지부(120)에 의해 감지된 사용자의 모션 감지 결과에 따라 수납장(100)의 투명도, 조명 및 개폐 상태 중에서 적어도 하나를 제어할 수 있다.

이러한 수납장 제어부(130)는 모션 감지부(120)에 의해 감지된 사용자의 모션에 따른 신호를 메인 제어부(110)로부터 전달받고, 전송받은 신호에 따라 수납장(100)을 투명하게 하거나 조명 상태를 변경하거나 개폐 상태를 제어하게 된다.

한편, 도 13에 도시한 바와 같이, 수납장 제어부(130)는 수납장(100)의 투명도를 제어하기 위한 투명도 제어부(132), 수납장(100)의 조명을 제어하기 위한 조명 제어부(134) 및 수납장(100)의 개폐를 제어하기 위한 개폐 제어부(136)를 포함할 수 있다.

투명도 제어부(132)는 수납장(100)의 투명도 상태를 감지하고, 메인 제어부(110)로부터 수납장(100)에 대한 모션 감지 결과에 해당되는 신호를 전송받고, 전송 받은 신호에 따라 수납장(100)을 투명하게 하거나 불투명하게 제어할 수 있다.

도 14를 참조하면, 투명도 제어부(132)는 수납장(100)의 도어(102)에 마련될 수 있다.

투명도 제어부(132)는 수납장(100)의 도어(102)의 유리 부분에 전류를 가한다. 그러면, 수납장(100)의 도어(102)의 유리 부분이 불투명한 상태에서 투명한 상태로 변경되게 된다. 즉, 투명도 제어부(132)는 모션 감지부(120)를 통해 수납장(100)에 대하여 사용자의 모션이 감지된 것으로 신호를 전송받은 경우, 감지된 사용자의 모션 결과에 따라 수납장(100)의 도어(102)를 투명하게 한다. 이에 따라, 사용자가 수납장(100)을 열거나 따로 조작하지 않더라도, 사용자가 수납장(100)으로 접근하는 것만으로도 수납장(100)의 내부를 육안으로 확인할 수 있게 된다.

참고로, 이를 위해, 수납장(100)의 도어(102)는 PLDC 필름, 변색가능한 유리 및 별도 코팅 방법 중 적어도 하나로 마련될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

반대로, 투명도 제어부(132)를 통해 수납장(100)의 도어(102)로 가해지던 전류가 중단되면, 수납장(100)의 도어(102)는 다시 불투명한 상태가 되게 된다. 그러면, 사용자는 수납장(100)을 열거나 별도의 조작을 통해서만 원하는 주방 용품의 위치를 파악할 수 있게 된다.

개폐 제어부(136)는 수납장(100)의 개폐 여부를 감지하고, 메인 제어부(110)로부터 전송받은 수납장(100)에 대한 사용자의 모션 감지 결과에 해당되는 신호를 전송받는다. 개폐 제어부(136)는 전송받은 신호에 따라 수납장(100)을 개방하거나 폐쇄되도록 제어하게 된다.

예를 들어, 수납장(100)의 도어(102)가 여닫이 형태로 마련되는 경우, 개폐 제어부(136)는 도어(102)의 힌지(hinge) 부분에 마련되어 수납장(100)의 도어(102)가 힌지축을 중심으로 자동으로 개방되거나 폐쇄되도록 제어한다. 또한, 수납장(100)의 도어(102)가 슬라이딩 형태로 마련되는 경우, 개폐 제어부(136)는 도어(102)에 마련되어 수납장(100)의 도어(102)를 전방으로 이동되도록 함으로써 도어(102)가 자동으로 개방되도록 하거나 자동으로 폐쇄되도록 한다.

참고로, 개폐 제어부(136)는 모터(motor), 실린더(cylinder) 등의 형태로 마련될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

조명 제어부(134)는 수납장(100)의 내부 조도를 감지하고, 메인 제어부(110)로부터 수납장(100)에 대한 사용자의 모션 감지 결과에 따른 신호를 전송받는다. 조명 제어부(134)는 전송받은 신호에 따라 수납장(100)의 내부 조명 상태를 제어하게 된다.

이때, 조명은 수납장(100) 내부의 조도를 변경하기 위한 것이다.

조명은 메인 제어부(110)로부터 전송받은 신호에 의하여 조명 제어부(134)에 의해 동작되어 수납장(100)의 내부 조도가 변경되도록 한다.

이때, 수납장(100)으로 접근한 사용자의 모션에 따라 조명 상태가 변경될 수 있다.

조명은 LED 조명, 수납장(100)의 내부를 살균하기 위한 살균 LED 조명으로 마련될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 수납장(100)에는 조명과는 별개로 수납장(100)에 수납된 주방 용품의 살균을 위한 살균 LED 램프가 추가로 마련될 수도 있다.

수납장(100)에 살균 LED 램프가 마련되면, 메인 제어부(110)로부터 전송받은 신호에 의하여 조명 제어부(134)에 의해 동작됨으로써 수납장(100)에 수납된 주방 용품이 살균되도록 하고, 이에 의하여 수납장(100)의 내부도 살균되도록 할 수 있다.

참고로, 도면에는 도시하지 않았지만, 수납장(100)에는 수납장(100) 내부의 온도 및 습도를 감지하기 위한 온/습도 센서(미도시)가 추가로 마련될 수 있다.

예를 들어, 온/습도 센서에 의해 감지된 수납장(100) 내부의 온도 및 습도는 메인 제어부(110)로 전송된다. 메인 제어부(110)는 온/습도 센서로부터 전송받은 수납장(100) 내부의 온도 및 습도에 따라 조명 제어부(134)로 신호를 전달하고, 전송받은 신호에 의해 살균 LED 램프가 작동되어 수납장(100)에 수납된 주방 용품이 살균되도록 제어할 수도 있다.

또한, 도면에는 도시하지 않았지만, 수납장(100)에는 수납장(100)의 내부를 촬영하기 위한 영상 촬영장치(미도시)가 추가로 마련될 수 있다.

영상 촬영장치를 통해 촬영된 수납장(100)의 내부 상태 정보는 메인 제어부(110)로 전송될 수 있다.

메인 제어부(110)로 전송된 수납장(100)의 내부 상태 정보는 클라우드 서버(미도시)로 전송되고, 사용자는 별도로 마련된 단말기(미도시)나 모니터를 통해 클라우드 서버로 전송된 수납장(100)의 내부 상태 정보를 확인할 수 있게 된다.

한편, 메인 제어부(110)는 모션 감지부(120) 및 수납장 제어부(130)와 연결되어 수납장(100)에 대한 사용자의 모션 감지 결과에 따라 수납장(100)의 상태를 제어하는 부분이다.

다시 말해서, 메인 제어부(110)는 모션 감지부(120)로부터 수납장(100)에 대한 사용자의 모션 감지 결과를 전송받고, 전송받은 사용자의 모션에 따라 모션 감지부(120)로 신호를 전달하여 수납장(100)과 인접한 지면에 레이저가 발생되도록 하거나, 수납장 제어부(130)로 신호를 전달하여 수납장(100)의 투명도, 조명 상태 중에서 적어도 하나가 변경되도록 제어한다.

참고로, 메인 제어부(110)는 모션 감지부(120)로부터 수납장(120)에 대한 사용자의 모션 감지 결과를 전송받고, 전송받은 사용자의 모션에 따라 모션 감지부(120)로 신호를 전달하여 수납장(100)의 개폐 상태가 변경되도록 할 수도 있다.

이러한, 메인 제어부(110)는 전원부(140)로부터 전원을 공급받는다.

전원부(140)는 스위칭 트랜지스터 등을 이용하여 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 스위치 제어 방식인 전원 공급 장치(SMPS: Switched Mode Power Supply)로 마련될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 메인 제어부(300)로 전원을 공급할 수 있는 것이면 다른 형태로 변형될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주방 시스템(10)은 연산 처리부(150)를 더 포함할 수 있다.

연산 처리부(150)는 모션 감지부(120)로부터 사용자의 모션 감지 결과를 전송 받고, 전송 받은 모션 감지 결과를 기초로 수납장(100)에 대한 사용자의 제1 내지 제4 감지영역(A,A′,B,B′)으로 사용자의 접근 및 접근 이후의 움직임에 따른 움직임 크기 및 움직임 속도를 데이터화할 수 있다.

즉, 연산 처리부(150)를 이용하여 수납장(100)에 대한 사용자의 원거리 접근, 근거리 접근은 물론, 수납장(100)으로의 원거리 접근 및 근거리 접근 후 움직임 크기에 따른 이동량과 수납장(100)으로의 원거리 접근 및 근거리 접근 후 움직임 속도에 따른 움직임량을 감지할 수 있다.

여기서, 연산 처리부(150)에 의해 데이터화되는 수납장(100)에 대한 사용자의 이동량과 움직임량은 수납장에 대한 사용자의 반복적인 움직임 크기 및 움직임 속도로 미리 설정될 수 있다.

즉, 수납장(100)에 대하여 사용자가 제1 감지범위(A″) 및 제2 감지범위(B″)로 접근한 것이 감지되는 경우에 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도는 연산 처리부(150)에 의해 데이터화되어 미리 설정된 움직임 크기 및 움직임 속도와 비교함으로써, 수납장(100)에 대한 사용자의 의도를 판단할 수 있게 된다.

메인 제어부(110)는 제1 모드 및 제2 모드를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 제1 모드는 수납장(100)으로부터 원거리로 접근하는 사용자를 감지하여 수납장(100)의 상태를 제어하기 위한 것이고, 제2 모드는 수납장(100)으로부터 근거리로 접근하는 사용자를 감지하여 수납장(100)의 상태를 제어하기 위한 것이다.

제1 모드는 모션 감지부(120)의 감지 센서 모듈(122)에 의해 제1 감지영역(A) 및 제2 감지영역(A′)으로 사용자의 접근이 감지되면 모션 감지부(120)로 신호를 전달하여 레이저 출력 모듈(124)을 통해 지면에 레이저가 발생되도록 한다.

이때, 제1 모드에서는 미리 설정된 시간만큼의 레이저가 발생되게 된다.

예를 들어, 제1 모드에서는 레이저 출력 모듈(124)로부터 레이저가 약 30초(s) 동안 발생되고, 레이저가 발생된 이후에 30초(s)가 지나면 더 이상 레이저가 발생되지 않게 된다.

또한, 제1 모드에서는 설정된 시간 동안에 수납장(100)에 대한 사용자의 접근이 감지되지 않으면 레이저 출력 모듈(124)로부터 더 이상 레이저가 발생되지 않게 된다.

한편, 제1 모드에서는 제1 감지영역(A)과 제2 감지영역(A′)에서 서로 중첩되지 않는 영역에 미리 지정된 제1 감지범위(A″)에서의 사용자의 접근이 감지되는 경우에 인식으로 처리되고, 제1 감지범위(A″) 이외에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에는 노이즈로 처리된다.

또한, 제1 모드에서는 제1 감지범위(A″)에서의 사용자의 접근이 감지된 이후에, 감지 센서 모듈(122)에 의하여 수납장(100)에 대한 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도가 감지된다.

이때, 제1 모드는 미리 설정된 움직임 크기(ex. 걸음) 및 움직임 속도가 설정되는데, 제1 감지범위(A″)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도가 설정된 값과 동일한 경우에는 인식으로 처리된다. 반면, 제1 감지범위(A″)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도가 설정된 값보다 크거나 미치지 못하는 경우에는 노이즈로 처리된다.

제2 모드는 제1 모드가 동작되는 상태에서, 감지 센서 모듈(122)을 통해 제3 감지영역(B) 또는 제4 감지영역(B′)으로의 사용자의 접근이 감지되면 수납장 제어부(130)로 신호를 전달하여 수납장(100)의 투명도가 변경되도록 한다.

이때, 제2 모드에서는 수납장 제어부(130)에 의해 수납장(100)의 투명도가 투명 상태와 불투명 상태가 반복적으로 동작되게 된다.

예를 들어, 제2 모드에서는 수납장 제어부(130)에 의해 수납장(100)의 투명도가 투명 상태 및 불투명 상태가 반복되는데, 주변 환경 등에 따른 노이즈나 짧은 반복 동작(1초 미만)의 경우에는 필터링 처리하여 투명 및 불투명 상태가 반복 동작되지 않게 된다.

또한, 제2 모드에서는 수납장(100)에 대한 근접한 거리를 가지는 제3 감지영역(B)과 제4 감지영역(B′)으로 접근하는 사용자를 감지하기 때문에 재질이나 주변 환경이나 애완 동물, 아기 등에 의한 오작동 가능성이 거의 없게 된다.

한편, 제2 모드에서는 제3 감지영역(B)과 제4 감지영역(B′)에서 서로 중첩되지 않는 영역에 미리 지정된 제2 감지범위(B″)에서의 사용자의 접근이 감지되는 경우에만 인식으로 처리되고, 제2 감지범위(B″) 이외에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에는 노이즈로 처리된다.

또한, 제2 모드에서는 제2 감지범위(B″)에서의 사용자의 접근이 감지된 이후에, 감지 센서 모듈(122)에 의해 수납장(100)에 대한 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도가 감지된다.

제2 모드는 미리 설정된 움직임 크기(ex. 걸음) 및 움직임 속도가 설정되는데, 제2 감지범위(B″)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도가 설정된 값과 동일한 경우에는 인식으로 처리된다. 반면, 제2 감지범위(B″)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도가 설정된 값보다 크거나 미치지 못하는 경우에는 노이즈로 처리된다.

한편, 제2 모드는 제1 감지모드와 제2 감지모드의 결과를 조합함으로써, 수납장(100)에 대한 사용자의 접근과 접근한 이후의 움직임을 감지한다.

제2 모드에서는, 제1 감지모드를 통해 제2 감지범위(B″)에서 사용자가 감지되는 경우에 감지 센서 모듈(122)을 통해 수납장(100)에 대한 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도를 감지하고, 제2 감지모드를 통해 수납장(100)에 대한 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도가 감지된 상태에서 수납장(100)에 대한 사용자의 최종 움직임 크기와 최종 움직임 속도를 감지한다.

이때, 제2 모드에서는 제1 감지모드에서 감지된 사용자의 움직임 속도가 미리 설정된 속도보다 작거나 큰 경우에는 노이즈로 처리되고, 제2 감지모드에서 감지된 사용자의 최종 움직임 속도가 일정하거나 감소되지 않는 경우에는 노이즈로 처리된다.

반면, 제2 모드에서는 제1 감지모드에서 감지된 사용자의 움직임 속도가 감지되고 있는 상태에서 제2 감지모드를 통해 감지된 사용자의 최종 움직임 속도가 ‘0′인 경우에는 인식으로 처리된다.

한편, 제2 모드는 제3 감지모드를 더 포함할 수 있다.

제3 감지모드는 제2 모드에서 제3 감지영역(B) 및 제4 감지영역(B′) 사용자의 접근이 감지된 이후에 시간의 경과에 따라 수납장(100)의 개폐 상태를 제어한다.

다시 말해서, 제3 감지모드는 제3 감지영역(B) 및 제4 감지영역(B′)으로의 사용자의 접근이 감지된 이후에 이미 설정된 시간이 경과되면 수납장(100)을 개방 상태로 변경한다.

즉, 제3 감지모드는 제2 모드의 제2 감지모드가 동작되는 상태에서, 제3 감지영역(B) 및 제4 감지영역(B′)으로의 사용자의 접근을 감지하고 감지된 이후에 미리 설정된 시간을 경과한 것으로 판단되면 수납장(100)을 개방한다.

참고로, 제3 감지모드는 제1 감지모드 또는 제2 감지모드가 동작된 이후에 수행되는 것으로 설명하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 감지모드 및 제2 감지모드와는 별개로 단독으로 수행될 수도 있다.

상기한 구성에 의하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 주방 시스템의 제어 방법(S10)은 주방을 사용하는 사용자가 주방 수납장(100)의 내부를 보지 않고 수납장(100)에 대한 사용자의 모션을 감지하고 감지된 사용자의 모션에 따라 수납장(100)의 상태를 변경하여 수납된 주방용품의 위치를 사용자에게 알려줌으로써 사용자가 주방 시스템을 손쉽게 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 스마트 주방 시스템의 제어 방법(S10)은, 수납장(100)에 대한 사용자의 모션뿐만 아니라 수납장(100)으로 접근한 이후의 사용자의 이동량 또는 움직임량을 감지할 수 있기 때문에, 주방 시스템의 실제 사용자가 아닌 주변 환경에 의한 수납장의 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

S10: 스마트 주방 시스템의 제어 방법
S12: 수납장에 대한 사용자의 모션 감지단계
S14: 레이저 발생 or 수납장 상태 변경단계
S16: 데이터화 및 연산단계
S100: 제1 모드에 의한 제어 방법
S1000: 제2 모드에 의한 제어 방법
10: 스마트 주방 시스템
100: 수납장 102: 도어
110: 메인 제어부
120: 모션 감지부 122: 감지 센서 모듈
124: 레이저 출력 모듈
130: 수납장 제어부 132: 투명도 제어부
134: 조명 제어부 136: 개폐 제어부
140: 전원부 150: 연산 처리부
A: 제1 감지영역 A′: 제2 감지영역
A″: 제1 감지범위
B: 제3 감지영역 B′: 제4 감지영역
B″: 제2 감지범위

Claims

수납장에 대한 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도를 감지하는 단계 (a); 및
단계 (a)에서 수납장에 대해 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도에 따라 지면에 레이저를 발생시키거나 수납장의 투명도 및 조명 상태 중에서 적어도 하나를 변경하는 단계 (b)를 포함하는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제1항에 있어서,
단계 (a)는,
수납장으로부터 일정 거리에 마련된 제1 감지영역 및 제2 감지영역으로 접근하는 사용자를 감지하는 제1 모드; 및
수납장으로부터 제1 감지영역 및 제2 감지영역보다 가까운 위치의 제3 감지영역 및 제4 감지영역으로 접근하는 사용자를 감지하는 제2 모드로 동작되도록 마련된, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제2항에 있어서,
단계 (b)는,
단계 (a)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도에 따라 지면에 레이저를 발생시키는 단계 (b-1); 및
단계 (a)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도에 따라 수납장의 투명도 및 조명 상태 중에서 적어도 하나를 변경하는 단계 (b-2)를 포함하는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제3항에 있어서,
제1 모드에서 제1 감지영역 또는 제2 감지영역으로 사용자의 접근이 감지되면 단계 (b-1)가 수행되고,
제2 모드에서 제3 감지영역 또는 제4 감지영역으로 사용자의 접근이 감지되면 단계 (b-2)가 수행되는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제4항에 있어서,
제2 모드에서 제3 감지영역 또는 제4 감지영역으로 사용자의 접근이 감지되면 단계 (b-1)가 수행된 이후에 단계 (b-2)가 수행되는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제4항에 있어서,
단계 (b-1)에서는,
지면을 향해 발생된 레이저는 미리 설정된 시간 동안 발생되도록 설정되며,
제1 모드에서 제1 감지영역 및 제2 감지영역에서의 사용자의 접근이 감지된 이후에 미리 설정된 시간 동안에 수납장으로 접근한 사용자의 움직임이 감지되지 않으면 지면을 향해 레이저가 발생되지 않는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제5항 또는 제6항에 있어서,
제1 모드에서는,
제1 감지영역과 제2 감지영역에서 미리 지정된 제1 감지범위에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에만 인식으로 처리되고,
제1 감지범위를 제외한 제1 감지영역 및 제2 감지영역에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에는 노이즈로 처리되는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제7항에 있어서,
제1 모드에서는,
제1 감지영역으로 접근한 이후의 사용자의 움직임 속도를 감지하고, 감지된 사용자의 움직임 크기와 움직임 속도가 미리 설정된 움직임 크기 및 움직임 속도에 미치지 못하거나 초과하는 경우에는 노이즈로 처리되는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제5항 또는 제6항에 있어서,
제2 모드에서는,
제3 감지영역과 제4 감지영역에서 미리 지정된 제2 감지범위에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에만 인식으로 처리되고, 제2 감지범위를 제외한 제3 감지영역 및 제4 감지영역에서 사용자의 접근이 감지되는 경우에는 노이즈로 처리되는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제9항에 있어서,
제2 모드는,
제2 감지범위에서 사용자가 감지되는 경우에 수납장에 대한 사용자의 1차 움직임 크기 및 1차 움직임 속도를 감지하는 제1 감지모드; 및
1차 감지모드에서 사용자의 1차 움직임 크기 및 1차 움직임 속도가 감지된 상태에서 수납장에 대한 사용자의 2차 움직임 크기 및 2차 움직임 속도를 감지하는 제2 감지모드를 포함하는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제10항에 있어서,
제2 모드는,
제4 감지영역으로 접근한 이후의 사용자의 움직임 속도를 감지하며,
제1 감지모드에서 감지된 사용자의 움직임 속도가 미리 설정된 속도보다 작은 속도 또는 큰 속도일 경우에는 노이즈로 처리되고, 제2 감지모드에서 감지된 사용자의 최종적인 움직임 속도가 일정하거나 감소되지 않는 경우에는 노이즈로 처리되며,
제1 감지모드에서 감지된 사용자의 움직임 속도가 감소된 상태에서 제2 감지모드에서 감지된 사용자의 최종 움직임 속도가 0인 경우에는 인식으로 처리되는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제2항에 있어서,
단계 (a)에서 감지된 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도 결과를 전송받고, 전송받은 결과를 기초로 수납장에 대한 사용자의 제1 감지영역 내지 제4 감지영역으로의 접근 및 접근 이후의 움직임에 따른 움직임 크기 및 움직임 속도를 데이터화하여 연산하는 단계(c)를 더 포함하며,
단계 (c)에서는 수납장에 대한 사용자의 원거리 및 근거리 접근을 감지하고 수납장으로 접근 후의 움직임 크기에 따른 이동량 및 움직임 속도에 따른 움직임량을 감지하는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제12항에 있어서,
단계(c)에서는,
데이터화된 사용자의 이동량 및 움직임량이 수납장에 대한 사용자의 반복적인 움직임 크기 및 움직임 속도로 미리 설정되는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제10항에 있어서,
제2 모드는,
제3 감지영역 및 제4 감지영역으로의 사용자의 접근이 감지된 후에 미리 설정된 시간이 경과되면 수납장이 개방 상태가 되도록 하는 제3 감지모드를 더 포함하는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제1항에 있어서,
단계 (b)는,
수납장의 개폐 상태를 추가로 제어하도록 마련되고,
단계 (a)에서 감지된 수납장에 대한 사용자의 움직임 크기 및 움직임 속도에 따라 지면에 레이저를 발생시키거나 수납장의 투명도, 조명 상태 및 개폐 상태 중에서 적어도 하나가 변경되는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.
제2항에 있어서,
제1 모드는 및 제2 모드는,
제1 내지 제4 감지영역으로 사용자가 접근하면 감지신호가 발생되며, 발생된 감지신호가 미리 설정된 감지신호 개수만큼 연속적으로 발생되지 않은 것으로 감지된 경우에는 제1 내지 제4 감지영역으로 접근한 사용자의 감지기록이 초기화되는, 스마트 주방 시스템의 제어 방법.