KR102167241B1

KR102167241B1 - 스마트 수납장 및 수납장의 작동방법

Info

Publication number: KR102167241B1
Application number: KR1020190000122A
Authority: KR
Inventors: 김재기
Original assignee: 김재기
Priority date: 2019-01-02
Filing date: 2019-01-02
Publication date: 2020-10-19
Also published as: KR20200084123A

Abstract

본 발명은 단위 수납공간에 물품의 수납과 인출을 자동화 방식을 이용하여 시행할 수 있으며 수납과 인출의 시간을 최소화하고 설정에 따라 수납 물품의 살균 및 청소를 할 수 있어 물품의 오염 및 수납 환경을 쾌적하게 유지할 수 있는 스마트 수납장에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세로프레임과 가로프레임의 결합으로 생성되는 사각형태의 수납공간의 내부에 설치하는 이동수납판, 상기 이동수납판을 인출 삽입을 위해 위치조정을 위한 가로레일을 따라 이동하는 세로레일, 세로레일을 따라 상하 방향으로 움직이며 이동수납판을 인출 및 삽입하는 인출부, 레일과 인출부의 작동 및 제어 설정을 위한 제어부로 구성하여; 수납품을 각 수납구역에 수납 및 수납구역에서 인출을 자동화 방식을 이용하여 진행할 수 있는 효과가 있다.

Description

스마트 수납장 및 수납장의 작동방법{How Smart Storage and Storage Works}

본 발명은 수납장에 관한 것으로, 특히 수납 물품의 안정적인 수납과 인출이 가능한 동시에 이동시간을 최소화하며 수납 물품의 살균 및 청소를 할 수 있어 여러 형태의 창고형태나 매장, 가정에 적용하여 사용할 수 있는 스마트 수납장 및 수납장의 작동방법에 관한 것이다.

일반적으로, 물품 적재 창고나 각종 상품의 판매소 또는 가정에는 입고 또는 출고해야할 물품, 수시로 판매되는 각종 상품을 수납 및 진열하는 다양한 크기 및 형상의 선반이 설치되어 이용되고 있다.

이러한, 선반에 보관 및 진열되는 물품 및 상품으로는 일반 의약품, 특수 의약품, 일반 소비재 상품, 소형, 신발, 모자, 기타 악세사리로부터 대형에 이르는 각종 공산품이 이에 해당되며, 보관 및 진열되는 물품, 상품의 특성, 크기 등에 따라 해당 선반의 형태 및 크기도 점차 다양화, 전문화되고 있는 추세이다.

최근, 선반에 보관 및 진열되는 물품 및 상품에는 해당 상품의 전반적 정보가 전자적 수단에 의해 포함되어 있는 RFID(Radio Frequency Identification) 태크가 각각 부착되어 있다.

이러한 물품 및 상품에 RFID 태그를 부착하게 되면, 해당 태그 정보를 읽어들이는 리더기(Reader Unit)를 사용하여 선반에 보관 및 진열된 물품 및 상품의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 물품 및 상품의 개별적인 특성, 정보, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 취득하여 구별할 수 있는 장점을 갖게 된다.

한편, RFID 태그는 해당 태그 내에 설치된 IC칩과 근거리 RF 무선 통신을 통하여 각 물품 및 상품 즉, 생필품의 정보를 읽을 수 있도록 하는 기술로서, 바코드나 스마트 카드와 비교하여 대상 품목이 이동할때마다 태그 내부에 저장된 정보를 그 이동 지점 및 이동 상태에 따른 재고현황의 실시간 갱신이 효과적으로 이루어질 수 있다. 또한, RFID 태그는 UHF, VHF 대역의 근거리 RF 무선 통신을 사용하기 때문에 비접촉 인식이 가능하여 혼잡한 환경이나, 불결한 환경, 기상 상황에 관계없이 오류없는 정확한 정보 취득이 가능하고, 비금속 물질을 투과하여 정보를 읽는 것이 가능하다.

더구나, RFID 태그 내에 저장된 정보는 해당 태그가 부여된 물품 및 상품에 고유하게 부여되는 일련번호 코드, 각종 정보를 영구적으로 변경할 수 없도록 되어 있기 때문에, 정보 내용에 대한 위조, 변조가 실질적으로 불가능하여 보안성이 높다는 장점이 있다.

여기서, RFID 태그가 각각 부착되어 선반에 보관 및 진열되는 다수개, 다수 종류의 물품 및 상품에 대해, 각각의 태그 정보를 보다 효율적이고 신속하게 읽어들일 수 있도록 하기 위해서는, 태그 리더기 및 그 리더기와 연결된 수신 안테나가 선반에 효과적으로 설치되어 있을 필요가 있다.

이러한, 종래의 선반에는 복수 층단의 물품 및 상품의 수납부가 마련되어 있고, 각 수납부의 후면부에는 적어도 2개 이상의 고정 안테나가 해당 수납부의 전면을 향하여 고정적으로 배치되어 있다.

상기 고정 안테나는 수납부 후면에 형성된 슬라이드 구멍을 통해 동축 케이블(미도시)과 접속 되어 선반의 후단에 설치된 리더기와 각각 연결되어 있다. 각 고정 안테나의 몸체는 수납부의 후면 벽체에 고정 나사 또는 접착 물질 등의 접속부재를 사용하여 고정적으로 부착되어 있다.

또한, 각 수납부의 바닥면에는 비금속 재질의 플렉시블한 바닥판이 깔려있고, 해당 바닥판의 하부에는 수납부 바닥면의 대부분을 커버할 수 있는 복수개의 패턴형 안테나가 고르게 배치되어 있다.

상기 수납부의 바닥면에 배치되어 있는 복수개의 패턴형 안테나는, 수납부의 전면을 향하여 배치된 고정 안테나의 스캐닝 기능을 보완한 것으로서, 상기 고정 안테나가 스캐닝하지 못하는 사각 지역을 없애기 위해 부가적으로 설치된 것이다.

한편, 이러한 종래의 선반에 설치되어 있는 안테나는 고정 설치형이기 때문에, 선반의 복수 층단 별로 수납부의 후면부 및 바닥면에 고가의 안테나 장비를 다수개로 설치해야 하고, 각 층단의 수납부마다 안테나와 동축 케이블로 연결되는 리더기를 각각 구비해야 하므로, 재료비와 설치비용의 상승이 불가피하다는 심각한 문제점을 가지고 있다

또한, 선반의 복수 층단에 각각 설치된 안테나의 스캐닝 동작이 대개 스위칭 방식으로 이루어지므로, 각 층단의 수납부에 대한 스캐닝이 모든 층단에 걸쳐서 동시에 이루어지지 않고, 각 수납부 별로 순차적으로 이루어진다.

그 때문에, 적어도 3개 층단 이상의 수납부를 갖는 선반의 경우에는 안테나의 스캐닝 시간이 3분 이상 소요되어, 각 선반 마다의 스캐닝 시간이 장시간을 필요로 할 수 밖에 없다는 문제점이 있었다.

또, 다수개의 안테나가 고정 설치되어 있는 선반을 개조하거나 선반 형상을 수납 물품에 맞추어서 교체해야 하는 경우에는, 고정 상태의 안테나를 일일이 해체하고 다시 개조 또는 교체 형상에 맞게 각각의 안테나를 고정 설치하는 작업이 이중으로 이루어지게 됨에 따라, 선반의 개조 또는 교체 비용 상승의 주요인으로 작용할 수 밖에 없다는 문제점을 갖게 된다.

이에, 최근에는 안테나의 설치 및 운용 비용의 절감과, 선반 개조 또는 형상 교체시에도 비용 절감을 할 수 있으면서 물품 및 상품의 RFID 태그 정보에 대한 스캐닝 인식율의 향상이 가능하고, 높은 인식율과 함께 단시간내에 고속 스캐닝이 보장될 수 있는 획기적인 형태의 스캐닝 시스템에 대한 개발이 절실히 요구되는 실정이다.

아울러, 수납 선반을 이동시킬 때 수납 물품이 안정적인 자세가 불가능하여 물품이 보관된 선반의 인출시 낙하되는 문제점이 있었다.

또한, 가정에 적용하여 사용할 경우 불가피하게 생활 먼지가 쌓이게 되면서 오염이 발생되고 신발의 경우 땀에 의한 오염 및 외부의 오염물질이 묻어 있어 주거공간을 오염시킬 수 있는 문제점이 있었다.

이로 인하여, 물품의 입고와 출고의 위치를 미리 지정하여 인출입부의 작동시간을 현저하게 감소시킬 수 있으며 선반에 보관하는 물품이 안정적 이동으로 낙하의 위험을 예방하고 물품에 대하여 살균 및 청소가 가능하여 오염의 최소화와 쾌적한 환경을 유지할 수 있도록 개선된 스마트 수납장 및 수납장의 작동방법이 절실히 요구되는 실정이다.

1. 등록번호 제20-0433313호 (자동 신발청소기 겸용 수납장) 2. 등록번호 제10-0814456호 (알에프아이디 태그 인식을 통한 모빌랙의 물품 수납관리시스템 및 그 방법) 3. 등록번호 제10-1340092호 (선반의 스캐닝 시스템) 4. 공개번호 제10-2018-0023486호 (자동 수납 신발장)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 수납품을 각 수납구역에 수납 및 수납구역에서 인출을 자동화 방식을 이용하여 진행할 수 있는 스마트 수납장 및 수납장의 작동방법을 제공하는데 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 수납과 인출시 수납품의 종류에 따라 다양한 방식을 채택 적용하도록 하는 데 있다.

더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 수납품의 종류나 형태에 따라 안정적으로 수납이 되도록 하는 데 있다.

아울러, 본 발명의 다른 목적은 수납구역에 수납하는 수납품을 주기적으로 살균 및 이물질을 제거하여 최적의 수납 상태를 유지할 수 있도록 하는 데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 일측 부분에 사용 후 수납품이나 사용할 수납품을 별도로 살균이나 에어를 이용한 크리닝을 시행 할 수 있어 쾌적한 상태로 사용하거나 수납할 수 있도록 하는 데 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 이용자가 쉽게 수납물을 수납 인출하기 어려운 위치나 높은 위치에 설치하더라도 쉽게 이용할 수 있도록 하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다양한 수납물을 수납 및 인출하도록 한 쌍의 세로프레임의 상부와 하부 끝단에 각각 설치하는 가로프레임의 사이에 수납공간을 형성하며, 상기 수납공간의 바닥측에는 수납물이 올려지며 전후방으로 슬라이드하는 이동수납판, 상기 세로프레임의 상부측과 하부측에 각각 설치하는 가로레일을 따라 이송모터의 작동으로 이동하며 센싱 감지에 의해 작동 위치가 제어되는 세로레일, 상기 세로레일에 설치되어 상하 방향으로 이동하며 이동수납판을 인출 및 삽입하도록 전후방향이나 좌우방향으로 슬라이드 이동하는 인출부, 상기 세로프레임 및 인출부의 위치선정과 이동 및 작동을 제어하는 제어부로 이루지는 스마트 수납장에 있어서, 상기 세로프레임은 한 쌍으로 마주보게 설치하고 상부와 하부 끝단에 가로프레임을 각각 설치하여 형성되는 수납공간에 이동수납판을 설치하여 단위수납장을 형성하고, 상기 단위수납장의 세로프레임이나 가로프레임의 일측면이나 상부면 또는 하부면 중 한 지점에는 전원의 공급 또는 전달을 위한 접점단자를 형성하여, 상기 단위수납장을 연속설치나 적층 설치 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트 수납장을 제공한다.

그리고, 다양한 수납물을 수납 및 인출하도록 형성하는 수납장의 작동방법에 있어서, 수납공간에 수납할 수납물의 정보 및 인출부의 동작 설정을 제어부의 수납설정창을 통해 입력 및 수납위치를 결정하는 수납설정단계, 상기 수납설정단계를 거친 후, 세로레일의 세로센서와 세로프레임의 수평센서 및 인출부의 가로센서와 수평프레임의 수직센서의 감지를 통해 인출부의 인출부재가 수납이 설정된 수납공간 내의 이동수납판을 인출판에 올려지는 상태로 인출하고 사용자가 수납물을 이동수납판에 올려 놓은 위치로 이동하는 수납준비이동단계, 상기 수납이동단계를 거친 후, 이동수납판의 상부에 수납물을 올려 놓거나 이동수납판의 끼움홈에 수납할 수납물에 맞는 수납틀을 설치한 다음 수납틀에 수납물을 올려 놓는 수납물수납단계, 상기 수납물수납단계를 거친 후, 제어부를 설정을 이용하여 수납할 수납공간으로 이동시키는 수납이동단계, 상기 수납이동단계를 거친 후, 세로레일의 세로센서와 세로프레임의 수평센서 및 인출부의 가로센서와 수평프레임의 수직센서의 감지가 되면 인출부의 인출부재가 인출판을 수납이 설정된 수납공간 내의 가로프레임의 상부로 수납하는 수납단계, 상기 수납단계를 거친 후, 인출부재의 인출판은 원위치로 복귀하고 세로레일은 가로레일을 따라 이동하여 수납 및 인출 준비위치로 복귀하는 복귀단계, 상기 복귀단계를 완료한 후, 사용자가 제어부를 이용하여 수납된 수납물을 인출하기 위하여 설정을 완료하면, 세로레일은 이송모터의 작동으로 가로레일을 따라 세로센서가 수평센서에 감지될 때 까지 수평방향인 X구역으로 이동하는 동시에 인출부재의 가로센서가 수직센서에 감지되면 이동 정지하는 인출이동단계, 상기 인출이동단계를 거친 후, 제어부의 설정 프로그램값에 따라 인출판이 인출입모터의 작동으로 이동수납판의 하부로 삽입을 완료하면 승하강모터의 상승 작동으로 인출판에 이동수납판이 올려지는 동시에 인출판이 인출입모터의 작동으로 인출하는 인출단계, 상기 인출단계를 거친 후, 세로레일은 이송모터의 작동으로 가로레일을 따라 사용자가 수납물을 수거하는 위치로 이동 및 수거가 완료한 다음 제어부의 복귀 또는 이동수납판의 복귀 조작으로 세로레일은 가로레일을 따라 이동하여 수납 및 인출 준비위치로 복귀하는 복귀단계를 시행하거나 수납이동단계와 수납단계를 거쳐 이동수납판을 원위치하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트 수납장 작동방버을 제공한다.

이상에서와 같이 본 발명은 수납품을 각 수납구역에 수납 및 수납구역에서 인출을 자동화 방식을 이용하여 진행할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 수납과 인출시 수납품의 종류에 따라 다양한 방식을 채택 적용하도록 하는 효과가 있다.

더불어, 수납품의 종류나 형태에 따라 안정적으로 수납이 되도록 하는 효과가 있다.

아울러, 수납구역에 수납하는 수납품을 주기적으로 살균 및 이물질을 제거하여 최적의 수납 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 일측 부분에 사용 후 수납품이나 사용할 수납품을 별도로 살균이나 에어를 이용한 크리닝을 시행 할 수 있어 쾌적한 상태로 사용하거나 수납할 수 있도록 하는 효과가 있다.

그리고, 이용자가 쉽게 보관물을 수납 인출하기 어려운 위치나 높은 위치에 설치하더라도 제어부를 이용하여 보관물의 수납 및 인출이 가능하여 남녀노소 간편하게 이용가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 수납장 중 일체형 수납장의 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 스마트 수납장 중 단위형태 수납장의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 단위수납장의 분해사시도,
도 4에서 도면 a는 단위수납장을 일렬 배열로 설치한 정면도, 도면 b는 단위수납장을 세로 배열로 설치한 정면도, 도면 c는 단위수납장을 피라미드 배열로 설치한 정면도,
도 5에서 도면 a는 도면 1의 A부분 확대 정면도, 도면 b는 이동수납판과 가로프레임의 세로레일 방식을 도시한 정면도, 도면 c는 이동수납판을 모터를 이용하여 이동시키는 방식을 도시한 정면도,
도 6에서 도면 a는 이동수납판에 끼움홈이 형성된 사시도, 도면 b는 테두리가 형성된 수납틀이 이동수납판에 결합된 단면도, 도면 c는 모자틀이 형성된 수납틀이 이동수납판에 결합된 단면도,
도 7은 도 1의 B부분에 수납박스가 적용된 사시도 및 작동사시도,
도 8은 본 발명에 따른 스마트 수납장의 일측면도,
도 9는 본 발명에 따른 스마트 수납장의 세로레일과 인출부의 배면도,
도 10은 도 1의 C부분에 따른 인출부의 확대도,
도 11은 본 발명에 따른 인출판이 스핀들 작동 방식의 정면도 및 측면 단면도,
도 12는 인출판의 상부면에 흡착판이 형성된 평면도,
도 13은 본 발명에 따른 인출부를 축면에서 투영하여 이동수납판을 인출하는 작동 상태도,
도 14는 제어부를 나타낸 구성도,
도 15는 본 발명에 따른 스마트 수납장에 크리닝부가 적용된 부분 정면도,
도 16은 크리닝부의 개폐문이 개방된 작동 정면도,
도 17은 본 발명에 따른 스마트 수납장의 작동방법 순서도이다.

이에 상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 스마트 수납장은 다양한 수납물을 수납 및 인출하도록 형성하는 수납장에 관한 것으로, 세로프레임(1)과 가로프레임(2)의 결합으로 생성되는 사각형태의 수납공간(3)의 내부에 설치하는 이동수납판(10), 상기 이동수납판(10)을 인출 삽입을 위해 위치조정을 위한 가로레일(4)을 따라 이동하는 세로레일(5), 세로레일(5)을 따라 상하 방향으로 움직이며 이동수납판(10)을 인출 및 삽입하는 인출부(20), 레일과 인출부(20)의 작동 및 제어 설정을 위한 제어부(30)로 수납장(100)을 구성한다.

상기 수납장(100)은 두 가지 형태로 구성할 수 있는데 일체의 형태와 단위형태로 구성할 수 있으며 재질은 목재나 금속, 플라스틱 형태로 제작가능한 것으로 설명하면 아래와 같다.

먼저, 상기 수납장(100)의 일체 형태는 세로프레임(1) 다수개를 등간격으로 설치하고, 세로프레임(1)의 상부와 하부 끝단 및 중앙부분에 등간격으로 가로프레임(2)을 각각 설치하여 사각형태의 수납공간(3)에 이동수납판(10)을 각각 설치되는 일체의 격자 형태로 구성한다.

상기 수납장(100)의 일체 형태는 부피가 큰 가구의 형태로 형성되는 것으로 사용자의 여건이나 주문에 따라 제작시 정해진 크기로 제작 구성하는 것이다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 수납장(100)의 단위 형태의 세로프레임(1)은 한 쌍으로 마주보게 설치하고 상부와 하부 끝단에 가로프레임(2)을 각각 설치하여 형성되는 수납공간(3)에 이동수납판(10)을 설치하여 단위수납장(6)을 형성한다.

상기 단위수납장(6)의 세로프레임(1)이나 가로프레임(2)의 일측면이나 상부면 또는 하부면 중 한 지점에는 전원의 공급 또는 전달을 위한 접점단자(6a)를 형성한다.

상기 접점단자(6a)는 돌출단자(6b)와 접지단자(6c)로 형성하여 단위수납장(6)을 적층하거나 일렬 배열시 서로 전원 공급을 위해 접점되도록 형성하며, 접점단자(6a)의 설치 위치는 상부면 및 하부면, 양 측면에 각각 형성하는 것이 바람직하며 세로프레임(1)과 가로프레임(2)의 내부나 외부에는 전원공급을 위한 전원선이 매립하는 것이 바람직 할 것이다.

상기 단위수납장(6)을 연속설치나 적층 설치 구성할 수 있는 것으로 크기는 자유롭게 제작할 수 있으며 다양한 형태로 세로 방향 일자 배열, 가로 방향 일자 배열, 피라미드 배열 등으로 적층한 후 나사못 등을 이용하여 고정 설치할 수 있다.

그리고, 상기 수납장(100)의 설치하는 장소는 바닥면에 설치하는 바닥설치방식이거나, 벽면에 걸어서 설치하는 벽면설치방식이거나, 천정면에 설치하는 천정설치방식으로 설치 여건에 따라 다양하게 적용할 수 있다.

도 1, 도 2, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 세로프레임(1)의 전면에는 세로레일(5)의 위치 설정을 위한 수평센서(32)가 각각 설치되고, 수납공간(3)의 중앙 부분에 위치하는 가로프레임(2)의 전면에는 인출부(20)의 위치 설정을 위한 수직센서(34)를 각각 설치한다.

상기 수납장(100)은 한 쌍의 세로프레임(1)의 상부와 하부 끝단에 각각 설치하는 가로프레임(2)의 사이에 수납공간(3)을 형성하며, 상기 수납공간(3)의 바닥측에는 수납물이 올려지며 전후방으로 슬라이드하는 이동수납판(10)을 구성한다.

상기 이동수납판(10)은 하부면에 롤러(11)를 형성하는데, 롤러(11)는 이동시 마찰을 최소화되도록 구성한 것으로, 필요에 따라 롤러방식 대신 돌기 형태로 구성할 수도 있을 것이다.

상기 이동수납판(10)은 가로프레임(2)의 상부면 형성되는 이송레일(12)이나 이송홈(13)을 따라 이동하며 인출부(20)에 의해 들어올려져 슬라이드되도록 형성할 수도 있다.

이때, 상기 이동수납판(10)은 인출부(20)의 작동에 의해 인출 및 삽입되도록 구성한 것이다.

다른 실시 예로, 상기 이동수납판(10)은 하부면에는 롤러(11)를 형성하고 일측면에 기어(14)를 형성한다.

상기 이동수납판(10)이 올려지는 가로프레임(2)의 상부면에는 이송레일(12)이나 이송홈(13)을 따라 이동하도록 형성한다.

상기 가로프레임(2)의 상부 일측에는 기어(14)와 연결되어 이동모터(15)를 설치하여 이동모터(15)에 작동으로 이동수납판(10)이 슬라이드되도록 구성한다.

이때, 상기 이동수납판(10)은 인출부(20)의 작동없이 이동수납판(10)이 기어(14)에 연결되는 이동모터(15)의 작동으로 인출 및 삽입하는 것으로, 이동수납판(10)이 완전히 인출 후 삽입시 이동모터(15)와 기어(14)가 연결될 수 있도록 기어(14)는 이동수납판(10)의 전체 길이에 형성됨이 바람직할 것이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이동수납판(10)에는 다수개의 끼움홈(16)을 다양한 배치로 형성하는데, 상기 끼움홈(16)은 사각형태나 동그라미 형태로 형성할 수 있다.

상기 끼움홈(16)에는 수납물의 형태나 종류에 따라 모양이 다른 수납틀(17)을 설치하는데, 상기 수납틀(17)은 일 예로 신발, 옷, 장난감, 각종 사무용품을 수납 할 경우 사방에 테두리(17a)가 형성된 수납틀몸체(17b)의 하부에 끼움돌기(17c)를 형성하며, 상기 수납틀(17)은 다른 예로 모자를 수납할 경우 전체 모양이 '오'형태로 모자에 끼워지도록 동그란 형태의 수납틀몸체(17b)의 하부로 끼움돌기(17c)를 형성한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 수납공간(3)에는 가로프레임(2)의 일측에 형성되는 이동모터(15)의 작동에 의해 인출입되는 수납박스(18)를 형성한다.

상기 수납박스(18)는 이동수납판(10)이 올려지며 일측면에는 수납기어(14)를 형성하는 가로판(18a)을 형성한다.

상기 가로판(18a)의 일끝단에 세로로 설치하는 세로판(18b)을 성형한다.

상기 가로판(18a)과 세로판(18b)의 전면에는 수납공간(3)의 전방을 폐쇄하도록 설치하는 투명 재질의 커버(18c)로 형성한다.

상기 수납박스(18)가 인출된 상태에서 일측방향에서 인출부(20)에 의해 이동수납판(10)을 인출하도록 구성한다.

상기 수납박스(18)는 정면에서 투영시 역 'ㄴ'형태로써 세로판(18b)이 설치되지 쪽을 이용하여 이동수납판(10)을 인출부(20)를 이용하여 인출 및 삽입할 수 있도록 구성한 것이며, 상기 커버(18c)는 외부에서 수납물이 식별될 수 있는 투명한 플라스틱 재질이나 유리로 제작가능하며, 수납박스(18)는 수납기어(14)에 연결되는 수납기어(14)의 작동으로 수납공간(3)에서 인출 및 삽입되는데 인출작동시 수납공간(3)에서 완전히 이탈되지 않고 이동수납판(10)이 인출될 수 있도록 인출 이동한다.

상기 수납박스(18)는 커버(18c)를 전면에 형성하여 수납공간(3)내로 삽입시 커버(18c)가 수납공간(3)의 전면을 폐쇄하여 수납장(100)이 설치되는 환경에서 발생할 수 있는 먼지나 이물질, 냄새에 의한 오염 및 변색에 대해 수납물을 보호할 수 있도록 구성한 것이다.

도 1 및 도 8, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 세로프레임(1)의 상부측과 하부측에 각각 설치하는 가로레일(4)을 따라 이송모터(4a)의 작동으로 이동하며 센싱 감지에 의해 작동 위치가 제어되는 세로레일(5)을 형성한다.

상기 가로레일(4)과 세로레일(5)은 수납장(100)의 크기에 맞게 제작하여 구성가능하며 가로레일(4) 중 한 개는 수납장(100)이 설치되는 상부에 설치하며 다른 한 개는 수납장(100)의 하부에 설치하는데 가로레일(4)은 수납장(100)의 전면보다 앞쪽에 위치하도록 설치하는 것이 바람직할 것이다.

상기 세로레일(5)의 상부 끝단이나 하부 끝단에 설치하는 이송모터(4a)를 가로레일(4)을 따라 이동하도록 설치하며, 세로레일(5)의 이동시 수납장(100)에 간섭되지 않는 범위내에서 수납장(100)의 전면에 근접하도록 설치하고, 세로레일(5)의 후방면에는 이동 위치를 감지 및 설정하기 위한 세로센서(31)를 설치한다.

도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 세로레일(5)에 설치되어 상하 방향으로 이동하며 이동수납판(10)을 인출 및 삽입하도록 전후방향이나 좌우방향으로 슬라이드 이동하는 인출부(20)를 구성한다.

상기 인출부(20)는 세로프레임(1)을 따라 이동하는 승하강모터(21)를 설치한다.

상기 승하강모터(21)에 연결되며 이동수납판(10)을 인출 및 삽입시 지지를 위한 지지판(22)을 형성한다.

상기 지지판(22)의 상부에서 인출입모터(23)에 의해 전후방향 또는 좌우방향으로 이동하며 이동수납판(10)과 접촉하여 인출하는 인출부재(24)를 구성한다.

상기 승하강모터(21)의 작동이 정지되면 위치를 고정하기 위하여 세로레일(5)의 길이를 따라 클램프가이드(28a)가 형성하며,상기 클램프가이드(28a)를 솔레노이드작동 방식으로 클램핑하도록 승하강모터(21)의 상부에 설치하는 클램퍼자작동기(28b)를 형성하고, 상기 클램퍼작동기(28b)에서 인출입 작동하며 클램프가이드(28a)에 걸림 해제 작동하는 클램퍼(28c)를 형성하는 클램프(28)를 설치한다.

상기 클램프가이드(28a)는 렉기어의 형태로 형성된 것을 일측에는 렛치기어(28a')가 형성되고, 클램퍼(28c)는 평면에서 투영시 디귿자 형태에서 렛치기어(28a')와 기어 연결되는 대응렛치(28c')를 형성한다.

상기 클램프(28)는 승하강모터(21)의 수납물의 인출 및 수납하기 위하여 승하강 작동을 정지할 경우 인출부(20)가 낙하되는 것을 방지하기 위해 설치하는 것으로, 승하강모터(21)가 작동할 경우에는 크램프(28)의 크램퍼작동기(28b)가 작동하여 클램퍼(28c)가 클램프가이드(28a)와 체결을 해제하고 승하강모터(21)가 작동을 정지하면 크램퍼작동기(28b)가 재 작동하여 클램퍼(28c)가 클램프가이드(28a)와 체결을 연결하도록 작동한다.

상기 승하강모터(21)는 세로레일(5)의 이송모터(4a)가 작동할 때 이송시간을 절약하기 위하여 제어부(30)의 제어에 의해 개별적으로 작동하도록 구성한다.

상기 인출부재(24)는 이동수납판(10)의 인출 위치에 따라 이동하는 방향이 달라지는데 전후 방향으로 작동하는 방식일 경우에는 수납공간(3)의 전면에서 이동수납판(10)을 인출 및 삽입하는 구조에 적용하며, 좌우 방향으로 작동하는 방식일 경우에는 수납박스(18)에 설치된 이동수납판(10)을 인출 및 삽입하는 구조에 적용하도록 구성한다.

더욱 자세하게, 상기 인출부재(24)는 지지판(22)의 상부에서 전후방향이나 좌우방향으로 슬라이드되는 인출판(25)을 형성하는데, 상기 인출판(25)의 낙하나 이동시 위치가 변동되지 않도록 단면이 'T'형태의 T형레일(22c)을 지지판(22)에 형성하고 인출판(25)의 하부에는 T형레일홈(25e)을 있으며 T형레일(22c)에는 마찰력을 감소시키는 테프론코팅층(22d)을 형성할 수 있다.

상기 인출판(25)이 이동수납판(10)의 하부로 이동이 완료되면 승하강모터(21)의 상승작동으로 인출판(25)에 이동수납판(10)이 올려진 후 인출판(25)에 의해 이동수납판(10)을 인출하도록 구성하며, 다양한 작동 방식을 살펴보면 다음과 같다.

1. 상기 인출판(25)은 지지판(22)의 상부면 일측에 형성되는 인출입모터(23)와 기어 연결되는 인출기어(25b)가 상부면 일측에 형성하여, 인출입모터(23)와 인출기어(25b)의 연결로 왕복이동하도록 형성한다.

2. 상기 인출판(25)의 하부에는 스핀들(25c)을 설치하고, 상기 스핀들(25c)이 하부로 노출되도록 이송홀(22a)을 형성하는 지지판(22)의 하부면에 인출입모터(23)에 스핀들축(25d)을 형성하여, 상기 스핀들축(25d)의 회전으로 스핀들(25c)이 왕복이동하도록 형성한다.

3. 상기 인출판(25)은 지지판(22)의 상부면에 형성되는 솔레노이드밸브(26)에 연결되어 왕복이동하도록 형성한다.

4. 상기 인출판(25)은 전원의 공급으로 인해 전자석 방식으로 자력을 형성하여 금속재질로 이루어진 이동수납판(10)을 자력으로 부착 고정하도록 형성한다.

5. 상기 인출판(25)의 상부면에는 다수개의 흡착판(27)을 형성하여 이동수납판(10)이 움직이지 않도록 구성한다.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 세로프레임(1) 및 인출부(20)의 위치선정과 이동 및 작동을 제어하는 제어부(30)를 구성한다.

상기 제어부(30)는 세로레일(5)의 수평이동거리 위치 설정을 위해 후방면에 설치되는 세로센서(31)에 감지하도록 세로프레임(1)에 각각 설치하는 수평센서(32)를 형성한다.

상기 제어부(30)는 최외측에 위치되면 개방되어진 세로프레임(1)의 외측면이나 수납공간(3) 중 하나의 수납공간(3)을 폐쇄하여 설치할 수 있으며 별도의 수납장(100)이 설치되는 장소나 위치 또는 홈네트워크에 연동되도록 설치하여 사용자가 어느 위치에서도 간편하게 조작할 수 있도록 설치할 수 있다.

상기 세로프레임(1)을 따라 승하강하는 인출부(20)의 승하강모터(21), 이동수납판(10), 인출부(20)의 인출입모터(23) 또는 솔레노이드밸브(26)의 작동제어 및 전원제어와 세로이동거리 위치 설정하며 인출부(20)의 지지판(22) 후방면에 설치되는 가로센서(33)에 감지하도록 수납공간(3)이 형성되는 가로프레임(2)의 전면 일측에 형성되 수직센서(34)를 형성한다.

상기 수납공간(3)에 수납된 수납물을 크리닝하기 위하여 인출부(20)를 감지하며 작동을 제어하도록 세로프레임(1)에 설치하는 크리닝센서(35)를 형성한다.

상기 수납공간(3)에 수납되는 정보 확인 사항을 표시하는 정보창(36)을 형성하는데, 정보창(36)에는 각 수납공간(3)에 수납된 수납품의 명칭 등을 확인 할 수 있으며 수납상태 중과 비 수납상태를 나타낸다.

상기 수납공간(3)에 수납중인 수납물을 선택하거나 수납물의 수납 위치를 가로방향 X구역과 세로방향 Y구역에 따른 수납구역설정 및 선정, 정보를 입력하기 위한 수납설정창(37)를 형성하는데, 문자 및 숫자를 입력하기 위한 키패드를 나타낸다.

상기 수납물의 수납위치 및 인출할 수납물의 위치 정보를 가로방향 X구역과 세로방향 Y구역에 따른 수납구역을 표시하는 수납표시창(38)를 형성하는데, 수납공간(3)의 개수만큼 표시되며 지정한 수납공간(3)의 위치를 일 예로 [X3][Y4]의 형태로 나타낸다.

상기 수납설정창(37)에서 설정되는 수납구역을 수동방식으로 검색 및 설정하는 수동조작부(39)를 구성하는 것이다.

그리고, 상기 수납장(100)의 이송모터(4a), 이동모터(15), 수평센서(32), 수직센서(34), 이동모터(15), 크리닝부(40)는 세로프레임(1)이나 가로프레임(2)을 따라 설치하는 전원선으로 연결되고, 승하강모터(21), 인출입모터(23), 솔레노이드밸브(26), 세로센서(31), 가로센서(33)는 세로레일(5)을 따라 이동에 영향을 주지 않도록 전원선을 연결한다.

추가적으로, 상기 제어부(40)에는 스피커, 카메라, 마이크 등을 설치하여 각종 작동 관련 메시지나 오류메시진, 음향은 스피커를 통해 알려주며, 카메라는 보관물의 이미지 정보나 이용자의 이미지를 별도의 저장 매체를 이용하여 저장가능하고, 마이크를 이용하여 음성인식 방식으로 조작 및 설정 제어가능하도록 설치한다.

도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 수납장(100)에는 수납공간(3) 중 일부에는 인출부(20)에 의해 인출된 수납품의 먼지 및 살균을 위한 크리닝부(40)를 설치한다.

상기 크리닝부(40)를 이용한 크리닝 작업은 제어부(30)를 통한 설정 예약이나 실시간 설정을 통해 이루어지도록 구성한다.

상기 크리닝부(40)는 일 예로 2~3개의 수납공간(3)을 제거한 면적으로 설치할 수 있으며 전면에는 슬라이드 작동하는 개폐문(40a)을 설치하며 개폐작동은 제어부(30)에 의해 인출부(20)의 작동에 연계되고, 크리닝부(40)는 적외선이나 자외선 살균기능을 위한 살균램프(41), 스팀을 분사하는 스팀노즐(42), 에어를 분사하는 에어노즐(43), 크리닝시 발생하는 먼지 및 이물질을 흡수하기 위한 흡입기(44), 정화를 위한 필터부(45) 등으로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명 수납장(100)의 작용 및 효과를 작동과정과 함께 수납물을 수납하는 과정을 거친 후 수납된 수납물을 인출하는 과정으로 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 수납공간(3)에 수납할 수납물의 정보 및 인출부(20)의 동작 설정을 제어부(30)의 수납설정창(37)이 키패드를 통해 입력 및 수납위치를 결정하는 수납설정단계(S1)를 시행한다.

이후, 상기 수납설정단계(S1)를 거친 후, 세로레일(5)의 세로센서(31)와 세로프레임(1)의 수평센서(32) 및 인출부(20)의 가로센서(33)와 가로프레임(2)의 수직센서(34)의 감지를 통해 인출부(20)의 인출부재(24)가 수납이 설정된 수납공간(3) 내의 이동수납판(10)을 인출판(25)에 올려지는 상태로 인출하고 사용자가 수납물을 이동수납판(10)에 올려 놓은 위치로 이동하는 수납준비이동단계(S2)를 시행한다.

상기 수납준비이동단계(S2)에서는 세로레일(5)은 이송모터(4a)의 작동으로 가로방향으로 이동하고 인출부(20)는 승하강모터(21)의 작동으로 상하방향으로 이동하며, 세로레일(5)의 세로센서(31)는 설정된 수평센서(32)와 인식되고, 인출부(20)의 가로센서(33)는 수직센서(34)와 인식되면 이동을 정지하며, 인출부(20)의 인출입모터(23)의 작동으로 인출판(25)이 이동수납판(10)의 하부로 이동이 완료되면 승하강모터(21)가 상부로 제어부(30)의 설정값 만큼 이동하는 동시에 인출입모터(23)의 역회전으로 이동수납판(10)이 인출판(25)에 올려진 상태로 인출된다.

상기 승하강모터(21)의 수납물의 인출 및 수납하기 위하여 승하강 작동을 정지할 경우 인출부(20)가 낙하되는 것을 방지하기 위해 클램프(28)이 작동하는 것으로, 승하강모터(21)가 작동할 경우에는 크램프(28)의 크램퍼작동기(28b)가 작동하여 클램퍼(28c)가 클램프가이드(28a)와 체결을 해제하고 승하강모터(21)가 작동을 정지하면 크램퍼작동기(28b)가 재 작동하여 클램퍼(28c)가 클램프가이드(28a)와 체결을 연결하도록 작동한다.

이때, 상기 인출입모터(23)의 작동 범위는 제어부(30)의 설정된 값으로 프로그램 적으로 계산되어 작동한다.

다음으로, 상기 수납준비이동단계(S2)를 거친 후, 이동수납판(10)의 상부에 수납물을 올려 놓거나 이동수납판(10)의 끼움홈(16)에 수납할 수납물에 맞는 수납틀(17)을 설치한 다음 수납틀(17)에 수납물을 올려 놓는 수납물수납단계(S3)를 거친다.

상기 수납물수납단계(S3)에서는 제어부(30)에 의해 설정된 위치값에 의해 이동수납판(10)이 인출된 인출부(20)를 사용자의 위치로 이동하는 일 예로 세로레일(5)은 수납장(100)을 벗어나 일측에 위치하고 인출부(20)는 사용자가 사용할 수 있도록 세로레일(5)의 하부에 위치하는 것이다.

그 다음으로, 상기 수납물수납단계(S3)를 거친 후, 제어부(30)를 설정을 이용하여 수납할 수납공간(3)으로 이동시키는 수납이동단계(S4)를 시행한다.

이후, 상기 수납이동단계(S4)를 거친 후, 세로레일(5)의 세로센서(31)와 세로프레임(1)의 수평센서(32) 및 인출부(20)의 가로센서(33)와 가로프레임(2)의 수직센서(34)의 감지가 되면 인출부(20)의 인출부재(24)가 인출판(25)을 수납이 설정된 수납공간(3) 내의 가로프레임(2)의 상부로 수납하는 수납단계(S5)를 거친다.

즉, 상기 수납단계(S5)에서는 세로레일(5)은 이송모터(4a)의 작동으로 가로방향으로 이동하고 인출부(20)는 승하강모터(21)의 작동으로 상하방향으로 이동하며, 세로레일(5)의 세로센서(31)는 설정된 수평센서(32)와 인식되고, 인출부(20)의 가로센서(33)는 수직센서(34)와 인식되면 이동을 정지하며, 인출부(20)의 인출입모터(23)의 작동으로 인출판(25)이 이동수납판(10)의 하부로 이동이 완료되면 승하강모터(21)가 하부로 제어부(30)의 설정값 만큼 이동하는 동시에 인출입모터(23)의 정회전으로 이동수납판(10)이 가로프레임(2)에 올려진 후 인출입모터(23)의 역회전으로 인출판(25)만 인출된다.

다음으로, 상기 수납단계(S5)를 거친 후, 인출부재(24)의 인출판(25)은 원위치로 복귀하고 세로레일(5)은 가로레일(4)을 따라 이동하여 수납 및 인출 준비위치로 복귀하는 복귀단계(S6)를 시행한다.

그 다음으로, 상기 복귀단계(S6)를 완료한 후, 사용자가 제어부(30)를 이용하여 수납된 수납물을 인출하기 위하여 설정을 완료하면, 세로레일(5)은 이송모터(4a)의 작동으로 가로레일(4)을 따라 세로센서(31)가 수평센서(32)에 감지될 때 까지 수평방향인 X구역으로 이동하는 동시에 인출부재(24)의 가로센서(33)가 수직센서(34)에 감지되면 이동 정지하는 인출이동단계(S7)를 시행한다.

이후, 상기 인출이동단계(S7)를 거친 후, 제어부(30)의 설정 프로그램값에 따라 인출판(25)이 인출입모터(23)의 작동으로 이동수납판(10)의 하부로 삽입을 완료하면 승하강모터(21)의 상승 작동으로 인출판(25)에 이동수납판(10)이 올려지는 동시에 인출판(25)이 인출입모터(23)의 작동으로 인출하는 인출단계(S8)를 시행한다.

다음으로, 상기 인출단계(S8)를 거친 후, 세로레일(5)은 이송모터(4a)의 작동으로 가로레일(4)을 따라 사용자가 수납물을 수거하는 위치로 이동 및 수거가 완료한 다음 제어부(30)의 복귀 또는 이동수납판(10)의 복귀 조작으로 세로레일(5)은 가로레일(4)을 따라 이동하여 수납 및 인출 준비위치로 복귀하는 복귀단계(S6)를 시행하거나 수납이동단계(S4)와 수납단계(S5)를 거쳐 이동수납판(10)을 원위치하는 것이다.

아울러, 상기 제어부(30)를 통해 크리닝 설정을 할 경우 인출판(25)에 의해 인출되어 이동하는 이동수납판(10)에 올려진 수납할 수납물이나 인출할 수납물을 크리닝부(40)의 내부에 위치하여 크리닝 작업 후 인출부(20)의 인출판(25)에 의해 이동수납판(10)을 인출할 수 있다.

상기 제어부(30)의 예약 설정에 따라 크리닝부(40)를 이용하여 수납물을 정기적으로 인출하여 크리닝한 다음 수납할 수 있는 특징이 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

1 : 세로프레임 2 : 가로프레임
3 : 수납공간 4 : 가로레일
4a : 이송모터 5 : 세로레일
6 : 단위수납장 6a : 접점단자
6b : 돌출단자 6c : 접지단자
10 : 이동수납판 11 : 롤러
12 : 이송레일 13 : 이송홈
14 : 기어 15 : 이동모터
16 : 끼움홈 17 : 수납틀
17a :테두리 17b : 수납틀몸체
17c ; 끼움돌기 18 : 수납박스
18a : 가로판
18b : 세로판 18c : 커버
20 : 인출부 21 : 승하강모터
22 : 지지판 22a : 이송홀
22c : T형레일 22d : 테프론코팅층
23 : 인출입모터 24 : 인출부재
25 : 인출판 25a : 인출모터
25b : 인출기어 25c : 스핀들
25d : 스핀들축 25e : T형레일홈
27 : 흡착판 28 : 클램프
30 : 제어부 31 : 세로센서
32 : 수평센서 33 : 가로센서
34 : 수직센서 35 : 크리닝센서
36 : 정보창 37 : 수납설정창
38 : 수납표시창 39 : 수동조작부
40 : 크리닝부 40a : 개폐문
41 : 살균램프 42 : 스팀노즐
43 : 에어노즐 44 : 흡입기
45 : 필터부 100 : 수납장
S1 : 수납설정단계 S2 : 수납준비이동단계
S3 : 수납물수납단계 S4 : 수납이동단계
S5 : 수납단계 S6 : 복귀단계
S7 : 인출이동단계 S8 : 인출단계

Claims

다양한 수납물을 수납 및 인출하도록 형성하도록 한 쌍의 세로프레임(1)의 상부와 하부 끝단에 각각 설치하는 가로프레임(2)의 사이에 수납공간(3)을 형성하며, 상기 수납공간(3)의 바닥측에는 수납물이 올려지며 전후방으로 슬라이드하는 이동수납판(10), 상기 세로프레임(1)의 상부측과 하부측에 각각 설치하는 가로레일(4)을 따라 이송모터(4a)의 작동으로 이동하며 센싱 감지에 의해 작동 위치가 제어되는 세로레일(5), 상기 세로레일(5)에 설치되어 상하 방향으로 이동하며 이동수납판(10)을 인출 및 삽입하도록 전후방향이나 좌우방향으로 슬라이드 이동하는 인출부(20), 상기 세로프레임(1) 및 인출부(20)의 위치선정과 이동 및 작동을 제어하는 제어부(30)로 이루지는 스마트 수납장에 있어서,
상기 세로프레임(1)은 한 쌍으로 마주보게 설치하고 상부와 하부 끝단에 가로프레임(2)을 각각 설치하여 형성되는 수납공간(3)에 이동수납판(10)을 설치하여 단위수납장(6)을 형성하고,
상기 단위수납장(6)의 세로프레임(1)이나 가로프레임(2)의 일측면이나 상부면 또는 하부면 중 한 지점에는 전원의 공급 또는 전달을 위한 접점단자(6a)를 형성하여,
상기 단위수납장(6)을 연속설치나 적층 설치 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트 수납장.
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삭제
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제 1항에 있어서, 상기 수납공간(3)에는 가로프레임(2)의 일측에 형성되는 이동모터(15)의 작동에 의해 인출입되는 수납박스(18)를 형성하되,
상기 수납박스(18)는 이동수납판(10)이 올려지며 일측면에는 수납기어(14)를 형성하는 가로판(18a),
상기 가로판(18a)의 일끝단에 세로로 설치하는 세로판(18b),
상기 가로판(18a)과 세로판(18b)의 전면에는 수납공간(3)의 전방을 폐쇄하도록 설치하는 투명 재질의 커버(18c)로 형성하여,
상기 수납박스(18)가 인출된 상태에서 일측방향에서 인출부(20)에 의해 이동수납판(10)을 인출하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트 수납장.
제 1항에 있어서, 상기 인출부(20)는 세로프레임(1)을 따라 이동하는 승하강모터(21),
상기 승하강모터(21)에 연결되며 이동수납판(10)을 인출 및 삽입시 지지를 위한 지지판(22),
상기 지지판(22)의 상부에서 인출입모터(23)에 의해 전후방향 또는 좌우방향으로으로 이동하며 이동수납판(10)과 접촉하여 인출하는 인출부재(24),
상기 승하강모터(21)의 작동이 정지되면 위치를 고정하고 작동하면 위치 고정을 해제하는 하기 위하여 세로레일(5)의 길이를 따라 형성되는 클램프가이드(28a)를 클램프하도록 승하강모터(21)의 상부에 형성하는 클램프(28)를 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트 수납장.
제 7항에 있어서, 상기 인출부재(24)는 지지판(22)의 상부에서 전후방향이나 좌우방향으로 슬라이드되는 인출판(25)을 형성하여.
상기 인출판(25)이 이동수납판(10)의 하부로 이동이 완료되면 승하강모터(21)의 상승작동으로 인출판(25)에 이동수납판(10)이 올려진 후 인출판(25)에 의해 이동수납판(10)을 인출하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트 수납장.
제 8항에 있어서, 상기 인출판(25)은 지지판(22)의 상부면 일측에 형성되는 인출입모터(23)와 기어 연결되는 인출기어(25b)가 상부면 일측에 형성하여, 인출입모터(23)와 인출기어(25b)의 연결로 왕복이동하도록 형성하거나;
상기 인출판(25)의 하부에는 스핀들(25c)을 설치하고, 상기 스핀들(25c)이 하부로 노출되도록 이송홀(22a)을 형성하는 지지판(22)의 하부면에 인출입모터(23)에 스핀들축(25d)을 형성하여, 상기 스핀들축(25d)의 회전으로 스핀들(25c)이 왕복이동하도록 형성하거나;
상기 인출판(25)은 지지판(22)의 상부면에 형성되는 솔레노이드밸브(26)에 연결되어 왕복이동하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트 수납장
제 9항에 있어서, 상기 인출판(25)은 전원의 공급으로 인해 전자석 방식으로 자력을 형성하여 금속재질로 이루어진 이동수납판(10)을 자력으로 부착 고정하도록 형성하거나;
상기 인출판(25)의 상부면에는 다수개의 흡착판(27)을 형성하여 이동수납판(10)이 움직이지 않도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트 수납장.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 제어부(30)는 세로프레임(1)의 외측이나 보관공간, 별도의 장소나 위치에 설치하며, 세로레일(5)의 수평이동거리 위치 설정을 위해 후방면에 설치되는 세로센서(31)에 감지하도록 세로프레임(1)에 각각 설치하는 수평센서(32),
상기 세로프레임(1)을 따라 승하강하는 인출부(20)의 승하강모터(21), 이동수납판(10), 인출부(20)의 인출입모터(23) 또는 솔레노이드밸브(26)의 작동제어 및 전원제어와 세로이동거리 위치 설정하며 인출부(20)의 지지판(22) 후방면에 설치되는 가로센서(33)에 감지하도록 수납공간(3)이 형성되는 가로프레임(2)의 전면 일측에 형성되 수직센서(34),
상기 수납공간(3)에 수납된 수납물을 크리닝하기 위하여 인출부(20)를 감지하며 작동을 제어하도록 세로프레임(1)에 설치하는 크리닝센서(35),
상기 수납공간(3)에 수납되는 정보 확인 사항을 표시하는 정보창(36),
상기 수납공간(3)에 수납중인 수납물을 선택하거나 수납물의 수납 위치를 가로방향 X구역과 세로방향 Y구역에 따른 수납구역설정 및 선정, 정보를 입력하기 위한 수납설정창(37),
상기 수납물의 수납위치 및 인출할 수납물의 위치 정보를 가로방향 X구역과 세로방향 Y구역에 따른 수납구역을 표시하는 수납표시창(38),
상기 수납설정창(37)에서 설정되는 수납구역을 수동방식으로 검색 및 설정하는 수동조작부(39)를 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트 수납장.
다양한 수납물을 수납 및 인출하도록 형성하는 수납장의 작동방법에 있어서,
수납공간(3)에 수납할 수납물의 정보 및 인출부(20)의 동작 설정을 제어부(30)의 수납설정창(37)을 통해 입력 및 수납위치를 결정하는 수납설정단계(S1),
상기 수납설정단계(S1)를 거친 후, 세로레일(5)의 세로센서(31)와 세로프레임(1)의 수평센서(32) 및 인출부(20)의 가로센서(33)와 가로프레임(2)의 수직센서(34)의 감지를 통해 인출부(20)의 인출부재(24)가 수납이 설정된 수납공간(3) 내의 이동수납판(10)을 인출판(25)에 올려지는 상태로 인출하고 사용자가 수납물을 이동수납판(10)에 올려 놓은 위치로 이동하는 수납준비이동단계(S2),
상기 수납준비이동단계(S2)를 거친 후, 이동수납판(10)의 상부에 수납물을 올려 놓거나 이동수납판(10)의 끼움홈(16)에 수납할 수납물에 맞는 수납틀(17)을 설치한 다음 수납틀(17)에 수납물을 올려 놓는 수납물수납단계(S3),
상기 수납물수납단계(S3)를 거친 후, 제어부(30)를 설정을 이용하여 수납할 수납공간(3)으로 이동시키는 수납이동단계(S4),
상기 수납이동단계(S4)를 거친 후, 세로레일(5)의 세로센서(31)와 세로프레임(1)의 수평센서(32) 및 인출부(20)의 가로센서(33)와 가로프레임(2)의 수직센서(34)의 감지가 되면 인출부(20)의 인출부재(24)가 인출판(25)을 수납이 설정된 수납공간(3) 내의 가로프레임(2)의 상부로 수납하는 수납단계(S5),
상기 수납단계(S5)를 거친 후, 인출부재(24)의 인출판(25)은 원위치로 복귀하고 세로레일(5)은 가로레일(4)을 따라 이동하여 수납 및 인출 준비위치로 복귀하는 복귀단계(S6),
상기 복귀단계(S6)를 완료한 후, 사용자가 제어부(30)를 이용하여 수납된 수납물을 인출하기 위하여 설정을 완료하면, 세로레일(5)은 이송모터(4a)의 작동으로 가로레일(4)을 따라 세로센서(31)가 수평센서(32)에 감지될 때 까지 수평방향인 X구역으로 이동하는 동시에 인출부재(24)의 가로센서(33)가 수직센서(34)에 감지되면 이동 정지하는 인출이동단계(S7),
상기 인출이동단계(S7)를 거친 후, 제어부(30)의 설정 프로그램값에 따라 인출판(25)이 인출입모터(23)의 작동으로 이동수납판(10)의 하부로 삽입을 완료하면 승하강모터(21)의 상승 작동으로 인출판(25)에 이동수납판(10)이 올려지는 동시에 인출판(25)이 인출입모터(23)의 작동으로 인출하는 인출단계(S8),
상기 인출단계(S8)를 거친 후, 세로레일(5)은 이송모터(4a)의 작동으로 가로레일(4)을 따라 사용자가 수납물을 수거하는 위치로 이동 및 수거가 완료한 다음 제어부(30)의 복귀 또는 이동수납판(10)의 복귀 조작으로 세로레일(5)은 가로레일(4)을 따라 이동하여 수납 및 인출 준비위치로 복귀하는 복귀단계(S6)를 시행하거나 수납이동단계(S4)와 수납단계(S5)를 거쳐 이동수납판(10)을 원위치하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트 수납장 작동방법.
제 13항에 있어서, 상기 제어부(30)를 통해 크리닝 설정을 할 경우 인출판(25)에 의해 인출되어 이동하는 이동수납판(10)에 올려진 수납할 수납물이나 인출할 수납물을 크리닝부(40)의 내부에 위치하여 크리닝 작업 후 인출부(20)의 인출판(25)에 의해 이동수납판(10)을 인출하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트 수납장 작동방법.