CN211906426U - 自动感控衣物发放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动感控衣物发放机，包括柜体，安装于柜体前面板和柜体背面板相对侧内并架设于柜体底板上的储物柜组件，安装于前面板与储物柜组件之间对应位置的3轴机械取物机构，安装于前面板上的身份识别组件，装设在前面板上的取物门和设置在取物门处的自动门控装置，开设于前面板上的观察窗，以及固定于前面板和背面板相对侧底部的轴组件电控箱、物品RFID读写控制器和智能管理系统组件，轴组件电控箱分别与3轴机械取物机构、智能管理系统组件电相连，物品RFID读写控制器、身份识别组件分别与智能管理系统组件电相连。本申请提供的自动感控衣物发放机可智能识别使用人员并智能发放人员所匹配使用的物品，能有效减少医用物品的交叉感染。

Description

自动感控衣物发放机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动感控衣物发放机。

背景技术

通常，医用物品在发放给医护人员前会对医用物品进行严格的杀菌和消毒，但目前的医用物品发放还停留在医护人员自取或人工发放阶段，这种衣物发放方式很容易在衣物发放过程中出现人员触碰和接触，造成医用物品的交叉感染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可用于医用物品自动发放、减少医用物品交叉感染的自动感控衣物发放机。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动感控衣物发放机，包括柜体，安装于所述柜体前面板和所述柜体背面板相对侧内并架设于所述柜体底板上的储物柜组件，安装于所述前面板与所述储物柜组件之间对应位置的3轴机械取物机构，安装于所述前面板上的身份识别组件，装设在所述前面板上的取物门和设置在所述取物门处的自动门控装置，开设于所述前面板上的观察窗，以及固定于所述前面板和所述背面板相对侧底部的轴组件电控箱、物品RFID读写控制器和智能管理系统组件，所述轴组件电控箱分别与所述3轴机械取物机构、所述智能管理系统组件电相连，所述物品RFID读写控制器、所述身份识别组件分别与所述智能管理系统组件电相连。

本申请提供的自动感控衣物发放机可智能识别使用人员并智能发放人员所匹配使用的物品，可随时刷脸取物，方便快捷，无需人工分发，无需接触柜体柜门等公共物件，避免交叉感染。同时提供的智能管理系统组件还能自动记录人员和物品领取使用信息，可显示提醒，可供追溯物品回收和人员行为管理，利用联网技术可接入使用部门内部管理系统监管物品使用状况，减少浪费，提高使用效率。

在其中一个实施例中，所述储物柜组件包括纵横分隔的若干个储物格，每个所述储物格的底部均安装有储物盘，所述储物盘上安装有铁件，每个所述储物格的顶部均安装有活动顶隔板组件，所述活动顶隔板组件内放置有物品RFID天线组件，所述物品RFID天线组件与所述物品RFID读写控制器电相连。

在其中一个实施例中，所述3轴机械取物机构包括X轴导轨、设置在所述X轴导轨上的Y轴导轨、设置在X轴导轨左右两侧的Z轴导轨以及设置在所述Y轴导轨上的Y轴储物盘叉取装置，左右两侧的所述Z轴导轨上均设有Z轴电机，其中，

所述Y轴储物盘叉取装置包括固定设置在所述Y轴导轨上水平放置的取物叉件、安装在所述Y轴导轨上的驱动所述取物叉件作X轴移动定位的X轴电机、和安装在所述取物叉件底部驱动所述取物叉件作Y轴移动定位的Y轴电机，所述取物叉件上安装有用于吸合所述铁件的电磁铁。

在其中一个实施例中，所述身份识别组件包括触屏显示器、人脸识别模块、指纹识别模块、IC卡识别模块和摄像头模块，所述智能管理系统组件分别与所述触屏显示器、所述人脸识别模块、所述指纹识别模块、所述IC卡识别模块和所述摄像头模块电相连，其中，

所述触屏显示器包括电容触摸LED屏和ARM-A17主控板；所述人脸识别模块包括3D结构光活体检测模块、3D人脸库检索模块和近红外和RGB深度活体检测模块；所述指纹识别模块包括FAP20指纹光学检测模块和Live20R运算模块；所述IC卡识别模块包括13.56M读卡模块和Android包接口模块；所述摄像头模块包括4P+IR光学镜头模块和1080P宽动态DSP图像处理模块。

附图说明

图1为一实施例中自动感控衣物发放机的整体结构示意图；

图2为一实施例中储物柜组件和3轴机械取物机构的结构示意图；

图3为一实施例中Y轴储物盘叉取装置的结构示意图；

图4为一实施例中身份识别组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方法或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1～图4，本实施例提供了一种自动感控衣物发放机，可用于医用衣物的自动发放，包括柜体100，安装于柜体前面板(柜门)和柜体背面板相对侧内并架设于柜体底板上的储物柜组件110，安装于前面板与储物柜组件110之间对应位置的3轴机械取物机构120，安装于前面板上的身份识别组件130，装设在前面板上的取物门和设置在取物门处的自动门控装置140，开设于前面板上的观察窗150，以及固定于前面板和背面板相对侧底部的轴组件电控箱160、物品RFID读写控制器170和智能管理系统组件180，轴组件电控箱160分别与3轴机械取物机构120、智能管理系统组件180电相连，物品RFID读写控制器170、身份识别组件130分别与智能管理系统组件180电相连。

在本实施例中，参见图2，储物柜组件110可设置为包括纵横分隔的若干个储物格112，每个储物格112的底部均安装有储物盘114，储物盘114上安装有铁件1141，每个储物格112的顶部均安装有活动顶隔板组件116，活动顶隔板组件116内放置有物品RFID天线组件，物品RFID天线组件与物品RFID读写控制器170电相连。需要说明的是，本实施例提供的储物格112用于存放有各种不同规格的物品并各自带有RFID标签，每个物品上的RFID标签与物品本身一一对应。其中，不同规格物品可随意存放于各个储物格112内。

在本实施例中，参见图2，3轴机械取物机构120可设置为包括X轴导轨121、设置在X轴导轨上的Y轴导轨122、设置在X轴导轨左右两侧的Z轴导轨123以及设置在Y轴导轨上的Y轴储物盘叉取装置124，左右两侧的Z轴导轨上均设有Z轴电机125。具体地，参见图3，Y轴储物盘叉取装置124包括固定设置在Y轴导轨上水平放置的取物叉件1240、安装在Y轴导轨上的驱动取物叉件1240作X轴移动定位的X轴电机1241、和安装在取物叉件1240底部驱动取物叉件作Y轴移动定位的Y轴电机1242，取物叉件1240上安装有用于吸合铁件1141的电磁铁。

在本实施例中，参见图4，身份识别组件130可设置为包括触屏显示器131、人脸识别模块132、指纹识别模块133、IC卡识别模块134和摄像头模块135，智能管理系统组件180分别与触屏显示器131、人脸识别模块132、指纹识别模块133、IC卡识别模块134和摄像头模块135电相连。具体地，触屏显示器131内含21.5”电容触摸LED屏(分辨率1920*1080P)和ARM-A17主控板(主芯片RK-3288、1.8GHz、四核、4G/16G)等；人脸识别模块132内含3D结构光活体检测模块、3D人脸库检索模块(30px*30px人脸分辨，+/-30度立体角度，720p/70ms检测速度)、近红外和RGB深度活体检测模块等；指纹识别模块133内含FAP20指纹光学检测模块(16.5*23mm光区域，50DPI分辨率，360度角，300*400px像素)和Live20R运算模块(Android包，8bit字长，USB2.0/1.0兼容)等；IC卡识别模块134内含13.56M读卡模块(NXP非接触式IC卡，ISO14443/ISO10536标准)和Android包接口模块(MIFARE系列，TTL接口)；摄像头模块135内含4P+IR光学镜头模块(F2.4焦距，70+/-5视角度，自动曝光)和1080P宽动态DSP图像处理模块(1920*1080像素，30fps传输率，YUY2/MJPG压缩)等。

本实施例提供的自动感控衣物发放机的工作原理为：

管理人员需预先将使用人员的个人信息(人脸、指纹、所分配的专用IC卡信息)及使用人员所匹配的物品规格等信息录入智能管理系统组件中；物品存放完成关闭柜门后，智能管理系统组件180则启动物品RFID读写控制器170扫描识别各储物格112中的RFID标签信息，从而获取物品信息。

使用人员站到身份识别组件130前面指定区域，对准触控显示器131中的识别区刷脸识别、刷指纹识别或刷卡识别；识别成功判定为获准使用人员后，智能管理系统组件180内置的智能管理根据上报来的人员信息、各储物格112内存放的物品信息、以及人员与物品规格(如衣物大中小码，鞋子码数等)的匹配规则；经系统智能配对后，发送取物指令给轴组件电控箱160，通过轴组件电控箱160控制3轴机械取物机构120到相配对的储物格112处；使用取物叉件1240和电磁铁取出储物盘114并吸紧，随后移动储物盘114到取物门处，并控制自动门控装置140打开取物门，供使用人员取出物品使用。物品取走后，智能管理系统组件180根据自动门控装置140内安装的红外传感器感应到的信号，指令轴组件电控箱160控制3轴机械取物机构120将空的储物盘114放回原储物格112口处，并返回等待服务状态。

本申请提供的自动感控衣物发放机可智能识别使用人员并智能发放人员所匹配使用的物品，可随时刷脸取物，方便快捷，无需人工分发，无需接触柜体柜门等公共物件，避免交叉感染。同时提供的智能管理系统组件180还能自动记录人员和物品领取使用信息，可显示提醒，可供追溯物品回收和人员行为管理，利用联网技术可接入使用部门内部管理系统监管物品使用状况，减少浪费，提高使用效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种自动感控衣物发放机，其特征在于，包括柜体，安装于所述柜体前面板和所述柜体背面板相对侧内并架设于所述柜体底板上的储物柜组件，安装于所述前面板与所述储物柜组件之间对应位置的3轴机械取物机构，安装于所述前面板上的身份识别组件，装设在所述前面板上的取物门和设置在所述取物门处的自动门控装置，开设于所述前面板上的观察窗，以及固定于所述前面板和所述背面板相对侧底部的轴组件电控箱、物品RFID读写控制器和智能管理系统组件，所述轴组件电控箱分别与所述3轴机械取物机构、所述智能管理系统组件电相连，所述物品RFID读写控制器、所述身份识别组件分别与所述智能管理系统组件电相连。

2.根据权利要求1所述的自动感控衣物发放机，其特征在于，所述储物柜组件包括纵横分隔的若干个储物格，每个所述储物格的底部均安装有储物盘，所述储物盘上安装有铁件，每个所述储物格的顶部均安装有活动顶隔板组件，所述活动顶隔板组件内放置有物品RFID天线组件，所述物品RFID天线组件与所述物品RFID读写控制器电相连。

3.根据权利要求2所述的自动感控衣物发放机，其特征在于，所述3轴机械取物机构包括X轴导轨、设置在所述X轴导轨上的Y轴导轨、设置在X轴导轨左右两侧的Z轴导轨以及设置在所述Y轴导轨上的Y轴储物盘叉取装置，左右两侧的所述Z轴导轨上均设有Z轴电机，其中，

所述Y轴储物盘叉取装置包括固定设置在所述Y轴导轨上水平放置的取物叉件、安装在所述Y轴导轨上的驱动所述取物叉件作X轴移动定位的X轴电机、和安装在所述取物叉件底部驱动所述取物叉件作Y轴移动定位的Y轴电机，所述取物叉件上安装有用于吸合所述铁件的电磁铁。

4.根据权利要求3所述的自动感控衣物发放机，其特征在于，所述身份识别组件包括触屏显示器、人脸识别模块、指纹识别模块、IC卡识别模块和摄像头模块，所述智能管理系统组件分别与所述触屏显示器、所述人脸识别模块、所述指纹识别模块、所述IC卡识别模块和所述摄像头模块电相连，其中，

所述触屏显示器包括电容触摸LED屏和ARM-A17主控板；所述人脸识别模块包括3D结构光活体检测模块、3D人脸库检索模块和近红外和RGB深度活体检测模块；所述指纹识别模块包括FAP20指纹光学检测模块和Live20R运算模块；所述IC卡识别模块包括13.56M读卡模块和Android包接口模块；所述摄像头模块包括4P+IR光学镜头模块和1080P宽动态DSP图像处理模块。

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