KR20220045582A - 수도관 세척장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예는 수도관을 효과적으로 세척할 수 있는 수도관 세척장치를 제공한다. 여기서, 수도관 세척장치는 메인튜브, 베이스부, 노즐부, 제1지지부 그리고 제2지지부를 포함한다. 메인튜브는 외부로부터 수도관의 내측으로 공급되고, 내부에 고압수가 이동된다. 베이스부는 메인튜브에 회전 가능하게 결합되고 메인튜브의 고압수가 내측으로 이동된다. 노즐부는 베이스부에 결합되고, 베이스부를 통해 이동되는 고압수가 수도관의 내주면에 분사되도록 한다. 제1지지부는 수도관의 내주면에 접촉되는 제1바퀴와, 제1바퀴가 결합되는 제1회전암과, 제1회전암에 제1바퀴의 전방으로 연장되도록 연결되어 제1바퀴가 수도관의 분기관에 빠지지 않도록 하는 제1블레이드를 가지고, 제2지지부는 수도관의 내주면에 접촉되는 제2바퀴와, 제2바퀴가 결합되는 제2회전암과, 제2회전암에 제2바퀴의 후방으로 연장되도록 연결되어 제2바퀴가 수도관의 분기관에 빠지지 않도록 하는 제2블레이드를 가진다.

Description

수도관 세척장치{APPARATUS FOR CLEANING WATER PIPE}

본 발명은 수도관 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수도관을 효과적으로 세척할 수 있는 수도관 세척장치에 관한 것이다.

통상적으로, 각종 대구경관이나 수도관 또는 가스관 등 파이프라인은 2~3년이 지나면 산화작용이 시작되고 10년 정도 지나면 부식되기 시작한다. 특히, 수도관 등은 시간이 지남에 따라 파이프 내부에 스케일 및 이물질이 축적되어 배관의 기능이 저하되고 녹물 발생 등의 문제점이 발생하게 된다. 따라서, 일정 기간별로 수도관 등을 보수하고 있다.

일반적으로 이러한 보수방법으로는 배관 교체, A/S(Air Sand)공법 및 공기주입 세척 공법 등이 많이 사용되고 있다.

배관 교체의 경우 건축물 파손, 소음, 단수기간이 길고, 공사비가 많이 소용되어 현재는 A/S공법 및 공기주입 세척 공법이 많이 시행되고 있다.

A/S공법은 건축물을 파괴하지 않고 밸브 및 플랜지 등을 해체하여 관 내부를 고압공기로 건조시킨 후 고압공기와 연마석(규사)을 혼합하여 관 내부를 청소하고 인체에 무해한 상수도용 에폭시 수지도료를 관 내부에 코팅하여 반영구적으로 배관의 수명을 연장하는 방법이다. 그러나, 이와 같은 A/S공법은 배관 모재가 손상될 우려(노후배관의 상태에 따라 균열이나 파손될 우려)가 있고, 곡관 등에는 적용이 곤란하며, 강관에만 적용이 가능하다는 문제점이 있다.

공기주입 세척 공법은 기존 관로 후단의 밸브는 폐쇄되도록 한 상태에서 관로 앞단의 밸브를 조정하여 세척을 위한 일정 유량의 물이 공급되도록 한 상태에서, 세척을 위한 압축공기를 주입한다. 그러면, 주입되는 압축공기는 관로의 후방으로 이동하면서 관로 내부를 세척하고, 세척되는 물은 관로 후단의 소화전 등을 통해 배출되도록 한다. 공기주입 세척 공법에서 사용되는 압축공기는 기존 관로의 운전수압(Static Operating Pressure) 이하에서 운영되므로 관의 파손이 발생할 가능성이 낮은 장점이 있다. 그러나, 공기주입 세척 공법에서는 유입되는 압축공기가 단순히 관로를 지나면서 세척공정이 이루어지기 때문에, 관로의 후단으로 갈수록 세척효과는 상대적으로 낮은 단점이 있다.

종래의 또 다른 세척 공법으로, 수도관 내의 물을 제거한 후, 수도관 내면을 브러싱(Brushing)하여 청소하는 방법도 사용되고 있다.

그러나, 제한된 시간(통상적으로 새벽 시간) 내에 관 청소를 완료하여야 하는 상수도관 세척공사의 특성상 이러한 세척 공법에서는 수도관의 물을 제거하는데 시간이 소요되기 때문에, 특히 수도관의 관경이 클수록 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. 또한, 세척을 완료한 후에는 다시 물을 흘려보내서 청소 잔재물을 제거하는 과정이 필요하기 때문에 추가적인 시간 소요가 발생하게 되는 문제점이 있다.

그리고, 금속 소재의 수도관은 단면이 정원으로 제조되었더라도 지중에 장시간 매설된 상태가 지속되면 토양의 하중에 의해 가압되어 타원형태를 이룰 수 있다. 따라서, 이와 같이 단면 형상이 변형된 수도관에 대해서도 효과적으로 세척할 수 있는 수도관 세척기술이 요구된다.

또한, 수도관은 많은 분기관을 가지고 있는데, 종래의 수도관 세척장치는 수도관을 따라 이동하다가 분기관에 빠지게 되면 이동이 불가능하게 되는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제2005-0104677호(2005.11.03. 공개)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 수도관을 효과적으로 세척할 수 있는 수도관 세척장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 외부로부터 수도관의 내측으로 공급되고, 내부에 고압수가 이동되는 메인튜브; 상기 메인튜브에 회전 가능하게 결합되고 상기 메인튜브의 고압수가 내측으로 이동되는 베이스부; 상기 베이스부에 결합되고, 상기 베이스부를 통해 이동되는 고압수가 상기 수도관의 내주면에 분사되도록 하는 노즐을 가지는 노즐부; 상기 베이스부의 전방에 구비되고, 상기 수도관의 내주면에 접촉되어 상기 노즐 및 상기 수도관의 내주면 사이를 이격시키는 제1지지부; 그리고 상기 베이스부의 후방에 구비되고, 상기 수도관의 내주면에 접촉되어 상기 노즐 및 수도관의 내주면 사이를 이격시키는 제2지지부를 포함하고, 상기 제1지지부는 상기 수도관의 내주면에 접촉되는 제1바퀴와, 상기 제1바퀴가 결합되는 제1회전암과, 상기 제1회전암에 상기 제1바퀴의 전방으로 연장되도록 연결되어 상기 제1바퀴가 상기 수도관의 분기관에 빠지지 않도록 하는 제1블레이드를 가지고, 상기 제2지지부는 상기 수도관의 내주면에 접촉되는 제2바퀴와, 상기 제2바퀴가 결합되는 제2회전암과, 상기 제2회전암에 상기 제2바퀴의 후방으로 연장되도록 연결되어 상기 제2바퀴가 상기 수도관의 분기관에 빠지지 않도록 하는 제2블레이드를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1지지부는 한 쌍의 상기 제1블레이드의 사이에 구비되고, 상기 제1바퀴가 상기 분기관에 위치 시에 상기 수도관의 내주면에 접촉되는 복수의 제1롤러를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1바퀴가 상기 수도관의 내주면에 접촉된 상태에서는 상기 제1블레이드의 외측 테두리가 상기 수도관의 내주면과 이격되도록, 상기 제1블레이드는 상기 메인튜브의 중심 방향으로 벤딩 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1지지부는 상기 메인튜브와 동심축을 가지도록 구비되는 제1허브와, 상기 제1허브의 외주면에 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비되고 반경방향으로 연장되게 형성되며, 상기 제1회전암이 힌지 연결되도록 하는 제1축이 결합되는 제1서포트암과, 일단부가 상기 제1회전암에 연결되어 상기 제1회전암이 회전되도록 하는 회전력을 제공하는 제1회전력 발생부를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1회전력 발생부는 일단부가 상기 제1허브의 외주면에 결합되고, 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비되며, 상기 메인튜브를 통해 이동하는 고압수가 유입되는 제1실린더와, 일단부가 상기 제1실린더의 내측에 삽입되어 상기 제1실린더의 축방향을 따라 왕복 이동되도록 구비되고, 상기 제1실린더로 유입되는 고압수에 의해 가압되면 상기 제1실린더의 외측으로 이동하여 연장되는 제1로드와, 일단부는 상기 제1로드의 타단부와 힌지 연결되고, 타단부는 상기 제1회전암에 힌지 연결되어 상기 제1로드가 상기 제1실린더의 외측으로 연장되면 회동하면서 상기 제1회전암이 펴지는 방향으로 회전되도록 힘을 전달하는 제1링크를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1지지부는, 상기 제1축에 힌지 연결되고 상기 제1회전암과 독립적으로 회전하는 제1보조 회전암을 더 가지고, 상기 제1회전력 발생부는, 일단부는 상기 제1보조 회전암에 연결되고 타단부는 상기 제1회전암에 연결되며 수축 복원력을 발생하여 상기 제1회전암이 펴지는 방향으로 회전되도록 하는 제1탄성부재를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1회전력 발생부는, 중앙부는 상기 제1축에 결합되고, 일단부는 상기 제1서포트암에 결합되며, 타단부는 상기 제1보조 회전암에 결합되고, 탄성 복원력을 발생하여 상기 제1보조 회전암이 접히는 방향으로 회전되도록 하는 제2탄성부재를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1보조 회전암은, 상기 제1보조 회전암이 접히는 방향으로 회전 시에 상기 제1회전암을 가압하여 상기 제1회전암도 접히는 방향으로 회전되도록 하는 제1가압구를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1지지부는 상기 제1서포트암에 돌출 구비되는 제1스톱핀과, 상기 제1회전암의 일단부에 구비되고 상기 제1회전암이 펴지는 방향으로 회전되면 상기 제1스톱핀에 걸려 상기 제1회전암의 회전 각도가 제한되도록 하는 제1걸림구를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2지지부는 한 쌍의 상기 제2블레이드의 사이에 구비되고, 상기 제2바퀴가 상기 분기관에 위치 시에 상기 수도관의 내주면에 접촉되는 복수의 제2롤러를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2바퀴가 상기 수도관의 내주면에 접촉된 상태에서는 상기 제2블레이드의 외측 테두리가 상기 수도관의 내주면과 이격되도록, 상기 제2블레이드는 상기 메인튜브의 중심 방향으로 벤딩 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2지지부는 상기 메인튜브와 동심축을 가지도록 구비되는 제2허브와, 상기 제2허브의 외주면에 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비되고 반경방향으로 연장되게 형성되며, 상기 제2회전암이 힌지 연결되도록 하는 제2축이 결합되는 제2서포트암과, 일단부가 상기 제2회전암에 연결되어 상기 제2회전암이 회전되도록 하는 회전력을 제공하는 제2회전력 발생부를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2회전력 발생부는 일단부가 상기 제2허브의 외주면에 결합되고, 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비되며, 상기 메인튜브를 통해 이동하는 고압수가 유입되는 제2실린더와, 일단부가 상기 제2실린더의 내측에 삽입되어 상기 제2실린더의 축방향을 따라 왕복 이동되도록 구비되고, 상기 제2실린더로 유입되는 고압수에 의해 가압되면 상기 제2실린더의 외측으로 이동하여 연장되는 제2로드와, 일단부는 상기 제2로드의 타단부와 힌지 연결되고, 타단부는 상기 제2회전암에 힌지 연결되어 상기 제2로드가 상기 제2실린더의 외측으로 연장되면 회동하면서 상기 제2회전암이 펴지는 방향으로 회전되도록 힘을 전달하는 제2링크를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2지지부는, 상기 제2축에 힌지 연결되고 상기 제2회전암과 독립적으로 회전하는 제2보조 회전암을 더 가지고, 상기 제2회전력 발생부는, 일단부는 상기 제2보조 회전암에 연결되고 타단부는 상기 제2회전암에 연결되며 수축 복원력을 발생하여 상기 제2회전암이 펴지는 방향으로 회전되도록 하는 제3탄성부재를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2회전력 발생부는, 중앙부는 상기 제2축에 결합되고, 일단부는 상기 제2서포트암에 결합되며, 타단부는 상기 제2보조 회전암에 결합되고, 탄성 복원력을 발생하여 상기 제2보조 회전암이 접히는 방향으로 회전되도록 하는 제4탄성부재를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2보조 회전암은, 상기 제2보조 회전암이 접히는 방향으로 회전 시에 상기 제2회전암을 가압하여 상기 제2회전암도 접히는 방향으로 회전되도록 하는 제2가압구를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2지지부는 상기 제2서포트암에 돌출 구비되는 제2스톱핀과, 상기 제2회전암의 일단부에 구비되고 상기 제2회전암이 펴지는 방향으로 회전되면 상기 제2스톱핀에 걸려 상기 제2회전암의 회전 각도가 제한되도록 하는 제2걸림구를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1지지부는 제1바퀴가 분기관으로 빠지지 않도록 하는 제1블레이드를 가지고, 제2지지부는 제2바퀴가 분기관으로 빠지지 않도록 하는 제2블레이드를 가질 수 있으며, 이를 통해, 수도관 세척장치의 안정적인 작동이 가능할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치를 나타낸 정면 예시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 노즐부를 중심으로 나타낸 측면 예시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 제1지지부를 중심으로 나타낸 측면 예시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 제1지지부의 작동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 제1블레이드를 중심으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 제1바퀴가 분기관에 빠졌을 때, 제1블레이드의 작동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 수도관 세척장치를 나타낸 정면 예시도이다.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 수도관 세척장치를 나타낸 정면 예시도이다.
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 수도관 세척장치에서 제1회전암이 펴지는 작동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 수도관 세척장치에서 제1회전암이 접히는 작동을 설명하기 위한 예시도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결(접속, 접촉, 결합)”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 “간접적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치를 나타낸 정면 예시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 노즐부를 중심으로 나타낸 측면 예시도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 제1지지부를 중심으로 나타낸 측면 예시도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 제1지지부의 작동을 설명하기 위한 예시도이다.

도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 수도관 세척장치는 메인튜브(100), 베이스부(200), 노즐부(300), 제1지지부(400) 그리고 제2지지부(600)를 포함할 수 있다.

메인튜브(100)는 외부로부터 수도관(10)의 내측으로 공급될 수 있으며, 메인튜브(100)의 내측으로는 고압수(20)가 주입될 수 있다.

이하에서는 설명의 편의상, 메인튜브(100)에서 고압수의 흐름 방향을 기준으로 전단/전단부/전방, 후단/후단부/후방으로 설명한다. 즉, 메인튜브(100)에서 고압수가 제1지점에서 제2지점으로 이동되는 경우, 제1지점을 후단/후단부/후방으로, 제2지점을 전단/전단부/전방으로 하여 설명한다. 이에 따르면 도 1을 기준으로 했을 때, 고압수는 도면의 우측에서 좌측 방향으로 이동하므로, 도면의 좌측방향이 전방(FW), 도면의 우측방향이 후방(BW)이 된다.

메인튜브(100)는 외부로부터 수도관(10)의 내측으로 공급될 수 있다. 메인튜브(100)는 유연한 소재로 이루어질 수 있으며, 권취된 상태에서 풀리면서 수도관(10)의 내측으로 공급될 수 있다. 메인튜브(100)는 지상의 펌프(미도시)와 연결될 수 있으며, 펌프의 작동에 의해 메인튜브(100)의 내측으로는 고압수(20)가 주입될 수 있다. 메인튜브(100)는 바람직하게는 수도관(10)의 후방으로부터 수도관(10)의 내측으로 유입될 수 있다. 메인튜브(100)의 내부에 고압수(20)가 주입되면 메인튜브(100)는 고압수(20)의 압력에 의해 팽창되어 직선 형태로 유지될 수 있다.

베이스부(200)는 메인튜브(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 메인튜브(100)를 통해 공급되는 고압수는 베이스부(200)의 내측으로 이동될 수 있다.

베이스부(200)는 메인튜브(100)의 중심축을 중심으로 하는 제1회전을 할 수 있다. 이에 따르면, 제1회전은 수도관(10)을 기준으로 했을 때, 수도관(10)의 원주방향을 따른 회전일 수 있다.

베이스부(200)는 제1유로홀(210)을 가질 수 있다. 제1유로홀(210)은 베이스부(200)의 내측에 중심축 방향과, 반경방향으로 형성될 수 있다. 제1유로홀(210)은 메인튜브(100)와 연결될 수 있으며, 메인튜브(100)에서 이동하는 고압수는 제1유로홀(210)로 유입될 수 있다.

노즐부(300)는 베이스부(200)에 결합될 수 있다. 노즐부(300)는 회전블록(310) 및 노즐(320)을 가질 수 있다.

회전블록(310)은 일단부가 베이스부(200)에 결합될 수 있으며, 베이스부(200)의 원주방향을 따라 미리 설정된 간격으로 배치될 수 있다. 회전블록(310)은 내측에 제1유로홀(210)과 연결되는 제2유로홀(311)을 가질 수 있다.

노즐(320)은 회전블록(310)의 타단부에 구비될 수 있으며, 제2유로홀(311)과 연결될 수 있다. 제2유로홀(311)을 통해 이동하는 고압수는 노즐(320)에서 수도관(10)의 내주면(11)으로 분사될 수 있고, 이를 통해 수도관(10)의 내주면(11)이 세척될 수 있다.

도 2에서 보는 바와 같이, 각각의 노즐(320)에서 분사되는 고압수(22)는 일방향으로 비스듬한 분사각(321)을 가질 수 있다. 노즐(320)에서 고압수(22)가 수도관(10)의 내주면(11)을 향해 비스듬한 분사각(321)으로 분사되면, 이에 대한 반발력에 의해 베이스부(200)는 회전될 수 있다.

한편, 수도관 세척장치는 추력발생부(500)를 포함할 수 있다. 추력발생부(500)는 베이스부(200)의 후방에서 메인튜브(100)에 결합될 수 있다. 추력발생부(500)는 메인튜브(100)에서 이동되는 고압수(20) 중 일부의 고압수(21)를 후방(BW)으로 분사하여 메인튜브(100) 및 베이스부(200)가 수도관(10)을 따라 전방으로 전진할 수 있는 추력을 발생할 수 있다.

베이스부(200) 및 메인튜브(100)는 추력발생부(500)에서 발생하는 추력에 의해 수도관(10)을 따라 전방(FW)으로 이동하기 때문에, 노즐(320)에서 분사되는 고압수(22)는 수도관(10)의 내주면(11)을 전체적으로 세척할 수 있게 된다.

메인튜브(100) 및 추력발생부(500)는 복수 개로 구비될 수 있으며, 각각의 메인튜브(100)의 사이에 추력발생부(500)가 연결되도록 하여 수도관(10)의 길이가 긴 경우에도 메인튜브(100) 및 베이스부(200)의 전진을 위한 충분한 추력이 발생되도록 할 수 있다.

제1지지부(400)는 베이스부(200)의 전방(FW)에 구비될 수 있으며, 수도관(10)의 내주면(11)에 접촉되어 노즐(320) 및 수도관(10)의 내주면(11) 사이를 이격시킴으로써 노즐(320)이 수도관(10)의 내주면(11)에 충돌되지 않도록 할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 제1블레이드를 중심으로 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 제1바퀴가 분기관에 빠졌을 때, 제1블레이드의 작동을 설명하기 위한 예시도이다. 이하에서는 도 5 및 도 6을 더 포함하여 설명한다.

상세히, 제1지지부(400)는 제1허브(410), 제1서포트암(420), 제1회전암(440), 제1바퀴(450), 제1블레이드(460) 및 제1회전력 발생부(470)를 가질 수 있다.

제1허브(410)는 메인튜브(100)와 동심축을 가지도록 구비될 수 있다. 제1허브(410)는 내측에 메인튜브(100)와 연결되도록 형성되는 제3유로홀(411)을 가질 수 있다.

제1서포트암(420)은 일단부가 제1허브(410)에 연결될 수 있으며, 복수 개가 제1허브(410)의 외주면에 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비될 수 있다. 제1서포트암(420)은 제1허브(410)의 반경방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 제1서포트암(420)의 타단부에는 제1축(430)이 결합될 수 있으며, 제1축(430)은 제1서포트암(420)에 메인튜브(100)의 중심축과 교차하는 방향으로 결합될 수 있다.

제1회전암(440)은 일단부가 제1축(430)에 힌지 연결될 수 있다. 이를 통해, 제1회전암(440)은 제1축(430)을 중심으로 하는 제2회전을 할 수 있다. 이에 따르면, 제2회전은 수도관(10)을 기준으로 했을 때, 수도관(10)의 전방(FW) 또는 후방(BW)으로의 회전일 수 있다. 도 1을 참조하면, 제1회전암(440)은 시계방향 또는 반시계방향을 따라 회전될 수 있다. 각각의 제1회전암(440)은 서로 이격되어 한 쌍으로 마련될 수 있다.

제1회전암(440)이 제1축(430)을 중심으로 회전되어 접힌 상태가 되면, 제1회전암(440)에 의해 형성되는 수도관 세척장치의 지름은 감소될 수 있다(도 4의 (a) 참조). 이에 따라 수도관 세척장치는 지름이 작은 수도관(10a)에도 사용이 가능할 수 있다.

반면, 제1회전암(440)이 제1축(430)을 중심으로 회전되어 펴진 상태가 되면, 제1회전암(440)에 의해 형성되는 수도관 세척장치의 지름은 증가될 수 있다(도 4의 (b) 참조). 이에 따라 수도관 세척장치는 지름이 큰 수도관(10b)에도 사용이 가능할 수 있다.

한편, 수도관 세척장치를 수도관(10)으로 주입하기 위해서 수도관(10)에는 주입구(미도시)가 확보될 수 있다. 주입구는 이미 만들어져 있는 것을 사용하거나, 새로이 제조하여 사용할 수 있는데, 통상적으로 수도관(10)의 지름보다 작게 형성된다. 본 발명에 따르면, 제1회전암(440)이 제1축(430)을 중심으로 회전되어 접힌 상태가 되면, 수도관 세척장치의 전체 지름이 작아질 수 있고, 이를 통해, 지름이 작은 주입구에도 수도관 세척장치가 용이하게 삽입될 수 있다.

수도관 세척장치가 주입구를 통해 수도관(10)에 삽입된 후, 고압수가 공급되면 후술할 회전력 발생부가 고압수의 수압에 의해 작동되어 제1회전암(440)은 펴지도록 회전될 수 있다.

제1바퀴(450)는 제1회전암(440)의 타단부에 회전되도록 구비될 수 있다. 제1바퀴(450)는 한 쌍의 제1회전암(440)의 사이에 구비될 수 있다.

제1블레이드(460)는 제1회전암(440)의 타단부에 연결될 수 있으며, 한 쌍이 서로 이격되어 마련될 수 있다. 또한, 제1블레이드(460)는 제1바퀴(450)의 전방으로 연장되도록 마련될 수 있다.

또한, 제1블레이드(460)는 메인튜브(100)의 중심축 방향으로 벤딩 형성될 수 있다. 즉, 제1블레이드(460)는 수도관 세척장치의 전방에서 중심축 방향으로 벤딩되는 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 제1바퀴(450)가 수도관(10)의 내주면(11)에 접촉된 상태에서는, 제1블레이드(460)는 외측 테두리(461)가 수도관(10)의 내주면(11)과 이격될 수 있다. 이를 통해, 제1바퀴(450)가 수도관(10)의 내주면(11)에 접촉된 상태일 때, 제1블레이드(460)는 수도관(10)의 내주면(11)에 접촉되지 않아 마찰력이 발생하지 않게 될 수 있으며, 수도관 세척장치의 전진 이동은 방해 받지 않을 수 있다. 제1블레이드(460)는 제1회전암(440)과 일체로 형성되거나, 또는 별도로 제작되어 제1회전암(440)에 연결될 수 있다.

도 6에서 보는 바와 같이, 수도관 세척장치가 수도관(10)을 따라 이동하던 중에, 제1바퀴(450)가 수도관(10)의 분기관(15)에 위치되었을 때, 제1블레이드(460)는 수도관(10)의 내주면(11)에 접촉되어 제1바퀴(450)가 분기관(15)으로 빠지지 않도록 할 수 있다. 즉, 이동중이던 제1바퀴(450)가 분기관(15)을 지나면서 분기관(15)으로 빠지게 되면 제1블레이드(460)는 수도관(10)의 내주면(11)에 접촉되어 제1바퀴(450)가 분기관(15)으로 더 이상 빠지지 않도록 지지할 수 있다. 그리고 이 상태에서도 수도관 세척장치에서는 추력이 계속 발생하기 때문에 제1바퀴(450)는 다시 수도관(10)의 내주면(11)에 접촉될 수 있고, 수도관 세척장치는 주행이 계속 될 수 있다.

그리고, 제1지지부(400)는 제1롤러(465)를 가질 수 있다. 제1롤러(465)는 한 쌍의 제1블레이드(460)의 사이에 구비될 수 있으며, 제1블레이드(460)의 길이방향을 따라 복수개가 마련될 수 있다. 제1롤러(465)는 롤러면이 제1블레이드(460)의 외측 테두리(461)보다 더 돌출되도록 구비될 수 있다. 이에 따라, 제1바퀴(450)가 분기관(15)에 위치 시에 제1블레이드(460)의 외측 테두리(461)보다 제1롤러(465)가 먼저 수도관(10)의 내주면(11)에 접촉될 수 있다. 제1롤러(465)가 수도관(10)의 내주면(11)에 접촉되면, 제1블레이드(460)의 외측 테두리(461)가 수도관(10)의 내주면(11)에 직접 접촉될 때보다 마찰력이 감소될 수 있기 때문에, 제1바퀴(450)가 분기관(15)에서 빠져나오는 것이 더욱 용이해질 수 있다.

제1회전력 발생부(470)는 일단부가 제1회전암(440)에 연결될 수 있으며, 제1회전암(440)이 회전되도록 하는 회전력을 제공할 수 있다.

제1회전력 발생부(470)는 제1실린더(471), 제1로드(472) 및 제1링크(473)를 가질 수 있다.

제1실린더(471)는 일단부가 제1허브(410)의 외주면에 결합될 수 있고, 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비될 수 있으며, 반경방향으로 연장될 수 있다.

제1실린더(471)는 제1허브(410)의 제3유로홀(411)과 연결될 수 있으며, 이를 통해, 메인튜브(100)를 통해 이동되는 고압수는 제1실린더(471)로 유입될 수 있다.

제1로드(472)는 일단부가 제1실린더(471)의 내측에 삽입되어 제1실린더(471)의 축방향을 따라 왕복 이동되도록 구비될 수 있다. 그리고, 제1로드(472)의 타단부는 제1실린더(471)의 타단부를 통해 외측으로 연장될 수 있다.

제1실린더(471)로 고압수가 유입되면 고압수의 수압에 의해 제1로드(472)가 가압되어 제1실린더(471)의 외측으로 이동하여 연장될 수 있다.

제1링크(473)는, 일단부는 제1로드(472)의 타단부와 제1힌지(474) 연결되고, 타단부는 제1회전암(440)에 제2힌지(475) 연결될 수 있다. 제1실린더(471)로 고압수가 유입되고, 수압에 의해 가압되는 제1로드(472)가 제1실린더(471)의 외측으로 연장되면 제1로드(472)가 고압수에 의해 밀리는 힘이 제1링크(473)로 전달되고, 제1링크(473)는 제1회전암(440)이 펴지는 방향으로 회전되도록 힘을 전달할 수 있다. 한편, 메인튜브(100)로 고압수의 공급이 중단되면, 제1실린더(471) 내부의 수압이 제거되고, 제1회전암(440)은 접히는 방향으로 용이하게 회전될 수 있다.

그리고, 도 4에서 보는 바와 같이, 제1지지부(400)는 제1스톱핀(421) 및 제1걸림구(441)를 가질 수 있다.

제1스톱핀(421)은 제1서포트암(420)에 돌출 구비될 수 있으며, 제1서포트암(420)의 양측면에 한 쌍이 구비될 수 있다.

제1걸림구(441)는 제1회전암(440)의 일단부에 구비될 수 있다. 제1걸림구(441)는 제1회전암(440)이 펴지는 방향으로 회전되면 제1스톱핀(421)에 걸려 제1회전암(440)의 회전 각도가 제한되도록 할 수 있다. 제1걸림구(441)는 제1회전암(440)이 미리 설정된 최대 회전 각도로 회전되면 제1스톱핀(421)에 걸리도록 형성될 수 있으며, 이를 통해, 제1회전암(440)이 제1서포트암(420)을 넘어 반대방향, 즉, 후방(BW)으로 회전되는 것이 방지되도록 할 수 있다. 최대 회전 각도는 세척하고자 하는 수도관의 직경에 따라 적절하게 설정될 수 있다.

제2지지부(600)는 베이스부(200)의 후방(BW)에 구비될 수 있으며, 수도관(10)의 내주면(11)에 접촉되어 노즐(320) 및 수도관(10)의 내주면(11) 사이를 이격시켜 서로 충돌되지 않도록 할 수 있다.

상세히, 제2지지부(600)는 제2허브(610), 제2서포트암(620), 제2회전암(640), 제2바퀴(650), 제2블레이드(660) 및 제2회전력 발생부(670)를 가질 수 있다.

제2허브(610)는 메인튜브(100)와 동심축을 가지도록 구비될 수 있으며, 메인튜브(100)와 연결되는 제4유로홀(611)을 가질 수 있다.

제2서포트암(620)은 일단부가 제2허브(610)에 연결될 수 있으며, 복수 개가 제2허브(610)의 외주면에 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비될 수 있다. 제2서포트암(620)은 제2허브(610)의 반경방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 제2서포트암(620)의 타단부에는 제2축(630)이 결합될 수 있다. 전체적으로, 제2서포트암(620)은 제1서포트암(420)에 대응되게 형성될 수 있다.

제2회전암(640)은 일단부가 제2축(630)에 힌지 연결될 수 있으며, 제2축(630)을 중심으로 하는 제2회전을 할 수 있다. 그리고, 제2바퀴(650)는 제2회전암(640)의 타단부에 회전되도록 구비될 수 있다.

그리고, 제2블레이드(660)는 제2회전암(640)의 타단부에 연결될 수 있으며, 제2바퀴(650)의 후방으로 연장되도록 마련될 수 있다. 전체적으로, 제2회전암(640), 제2바퀴(650) 및 제2블레이드(660)는 노즐부(300)를 기준으로 제1회전암(440), 제1바퀴(450) 및 제1블레이드(460)와 대칭이 되도록 형성될 수 있다.

제2블레이드(660)도 메인튜브(100)의 중심 방향으로 벤딩 형성될 수 있으며, 이를 통해, 제2바퀴(650)가 수도관(10)의 내주면(11)에 접촉된 상태에서는, 제2블레이드(660)의 외측 테두리(461)가 수도관(10)의 내주면(11)과 이격되도록 할 수 있다. 제2블레이드(660)는 제1블레이드(460)에 대응되도록 형성될 수 있으며, 이를 통해, 제2블레이드(660)는 제2바퀴(650)가 수도관(10)의 분기관(15)에 위치되었을 때, 수도관(10)의 내주면(11)에 접촉되어 제2바퀴(650)가 분기관(15)으로 빠지지 않도록 할 수 있다.

그리고, 제2지지부(600)는 제1롤러(465)에 대응되고, 제1롤러(465)와 동일한 기능을 가지는 제2롤러(665)를 가질 수 있다.

또한, 제2회전력 발생부(670)는 일단부가 제2회전암(640)에 연결될 수 있으며, 제2회전암(640)이 회전되도록 하는 회전력을 제공할 수 있다.

제2회전력 발생부는 제2실린더(671), 제2로드(672) 및 제2링크(673)를 가질 수 있는데, 제2실린더(671)는 일단부가 제2허브(610)의 외주면에 결합될 수 있고, 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비될 수 있으며, 반경방향으로 연장될 수 있다.

제2실린더(671)는 제2허브(610)의 제4유로홀(611)과 연결될 수 있다. 이를 통해, 메인튜브(100)를 통해 이동되는 고압수는 제2실린더(671)로 유입될 수 있다.

제2로드(672) 및 제2링크(673)는 전술한 제1로드(472) 및 제1링크(473)에 대응되는 형태로 형성될 수 있다. 제2실린더(671)로 고압수가 유입되고, 수압에 의해 제2로드(672)가 가압되어 제2실린더(671)의 외측으로 연장되면 제2로드(672)가 고압수에 의해 밀리는 힘이 제2링크(673)로 전달되고, 제2링크(673)는 제2회전암(640)이 펴지는 방향으로 회전되도록 힘을 전달할 수 있다. 마찬가지로, 메인튜브(100)로 고압수의 공급이 중단되면, 제2실린더(671) 내부의 수압이 제거되고, 제2회전암(640)은 접히는 방향으로 용이하게 회전될 수 있다.

또한, 제2지지부(600)는 제2스톱핀(621) 및 제2걸림구(641)를 가질 수 있다.

제2스톱핀(621)은 제2서포트암(620)에 돌출 구비될 수 있다.

그리고, 제2걸림구(641)는 제2회전암(640)의 일단부에 구비될 수 있다. 제2걸림구(641)는 제2회전암(640)이 펴지는 방향으로 회전되면 제2스톱핀(621)에 걸려 제2회전암(640)의 회전 각도가 제한되도록 할 수 있다. 제2스톱핀(621) 및 제2걸림구(641)는 전술한 제1스톱핀(421) 및 제1걸림구(441)에 대응되게 형성될 수 있으며, 이를 통해, 제2회전암(640)이 제2서포트암(620)을 넘어 반대방향, 즉, 전방(FW)으로 회전되는 것이 방지되도록 할 수 있다. 전체적으로, 제2지지부(600)는 베이스부(200)를 중심으로 제1지지부(400)와 대칭으로 형성되어 제1지지부(400)와 동일하게 구동되고 동일한 효과를 구현할 수 있다.

일반적으로, 금속 소재의 수도관은 단면이 정원으로 제조되었더라도 지중에 장시간 매설된 상태가 지속되면 토양의 하중에 의해 가압되어 타원형태를 이룰 수 있다.

그런데, 본 발명에 따른 제1지지부(400)의 제1회전암(440) 및 제2지지부(600)의 제2회전암(640)은 각각 독립적으로 회전될 수 있기 때문에, 수도관(10)이 타원 형태의 단면을 가지더라도 각각의 제1바퀴(450) 및 제2바퀴(650)가 수도관(10)의 내주면(11)에 안정적으로 접촉될 수 있다. 따라서, 수도관의 단면 형상이 타원이 되더라도 수도관 세척장치는 수도관을 따라 안정적으로 이동될 수 있다.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 수도관 세척장치를 나타낸 정면 예시도이다.

도 7에서 보는 바와 같이, 본 실시예에서는, 추력발생부(1500)는 베이스부(200)의 바로 후단에 구비될 수 있으며, 제2지지부(600)는 추력발생부(1500)에 구비될 수 있다. 즉, 추력발생부(1500)가 전술한 제1허브의 기능을 할 수 있다. 추력발생부(1500)는 고압수(21)가 분사되는 추력 노즐(1520)과, 제2실린더(671)로 고압수가 이동되도록 안내하는 제5유로홀(1510)을 가질 수 있다.

본 실시예에서는 제2지지부(600)가 추력발생부(1500)에 결합된다는 점에서 차이가 있으며, 다른 구성은 전술한 제1실시예와 동일하다.

도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 수도관 세척장치를 나타낸 정면 예시도이고, 도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 수도관 세척장치에서 제1회전암이 펴지는 작동을 설명하기 위한 예시도이고, 도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 수도관 세척장치에서 제1회전암이 접히는 작동을 설명하기 위한 예시도이다. 본 실시예에서는 제1지지부 및 제2지지부가 추가적인 구성을 가질 수 있으며, 다른 구성은 전술한 제1실시예와 동일하므로, 반복되는 내용은 가급적 설명을 생략한다.

도 8 내지 도 10에서 보는 바와 같이, 제1지지부(400)는 제1보조 회전암(445)을 더 가질 수 있다. 제1보조 회전암(445)은 일단부가 제1축(430)에 힌지 연결될 수 있다. 그리고, 제1링크(473)의 일단부는 제1로드(472)에 제1힌지 연결되고 타단부는 제1보조 회전암(445)에 제2힌지(475) 연결될 수 있다. 제1보조 회전암(445)은 제1회전암(440)과는 독립적으로 회전될 수 있다.

그리고, 본 실시예에서와 같이 제1보조 회전암(445)이 더 구비되는 경우, 제1스톱핀(421)와 결합되도록 구비되는 제1걸림구(446)는 제1보조 회전암(445)의 일단부에 형성될 수 있다. 또한, 제1보조 회전암(445)의 일단부에는 제1고정핀(447)이 구비될 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 제1회전력 발생부(470)가 제1탄성부재(476)를 더 가질 수 있다.

제1탄성부재(476)는, 일단부는 제1보조 회전암(445)의 제1고정핀(447)에 연결되고, 타단부는 제1회전암(440)에 연결될 수 있다. 제1탄성부재(476)는 수축 복원력을 발생하여 제1회전암(440)이 펴지는 방향으로 회전되도록 할 수 있으며, 제1탄성부재(476)로는 신장되려고 하는 힘에 저항하는 코일 스프링이 사용될 수 있다.

도 9에서 보는 바와 같이, 제1실린더(471)에 고압수가 유입되면 제1링크(473)가 제1보조 회전암(445)을 밀게 되고 제1보조 회전암(445)은 제1축(430)을 중심으로 펴지는 방향으로 회전될 수 있다. 이와 동시에, 제1탄성부재(476)의 수축 복원력에 의해 제1회전암(440)도 제1축(430)을 중심으로 펴지는 방향으로 회전될 수 있게 된다. 이를 통해, 제1회전암(440)은 좀 더 안정적이고 용이하게 펴지는 방향으로 회전될 수 있으며, 제1바퀴(450)가 수도관(10)의 내주면(11)에 좀 더 강하게 접촉되어 베이스부(200)가 수도관(10)의 중심축상에 위치되도록 함으로써, 각각의 노즐(320)과 수도관(10)의 내주면(11) 사이의 간격이 일정해지도록 할 수 있다.

또한, 수도관 세척장치가 수도관의 내부에서 이동 중에, 수도관 내부의 변형이나 이물질로 인해 수도관의 내부 지름이 작아지는 경우에도 제1회전암(440)은 용이하게 접히는 방향으로 회전이 가능할 수 있다. 즉, 수도관 세척장치가 이동 중에 수도관의 내부 지름이 작아지게 되더라도 제1실린더(471)에는 계속해서 고압수가 주입되기 때문에, 제1로드(472)는 계속해서 제1실린더(471)의 외측방향으로 연장되고 따라서 제1링크(473)에 의해 제1보조 회전암(445)에는 펴지는 방향의 힘이 제공되게 된다. 그러나, 본 실시예에서는 제1회전암(440)은 제1보조 회전암(445)과 독립적으로 회전이 가능하기 때문에, 제1보조 회전암(445)이 접히는 방향으로 회전되지 않더라도 제1탄성부재(476)가 신장되면서 제1회전암(440)이 접히는 방향으로 회전되어 수도관 내부에서 안정적인 이동이 가능할 수 있다.

그리고, 제1회전력 발생부(470)는 제2탄성부재(477)를 더 가질 수 있다.

제2탄성부재(477)는 중앙부는 제1축(430)에 결합되고, 일단부(478)는 제1서포트암(420)에 연결되며, 타단부(479)는 제1보조 회전암(445)의 제1고정핀(447)에 연결될 수 있다. 제2탄성부재(477)는 탄성 복원력을 발생하여 제1회전암(440)이 접히는 방향으로 회전되도록 할 수 있다. 또한, 제1보조 회전암(445)은 제1보조 회전암(445)이 접히는 방향으로 회전 시에 제1회전암(440)을 가압하여 제1회전암(440)도 접히는 방향으로 회전되도록 하는 제1가압구(448)를 가질 수 있다.

도 10에서 보는 바와 같이, 제1실린더(471)에 고압수의 유입이 중지되면 제1탄성부재(476)의 탄성 복원력에 의해 제1보조 회전암(445)이 접히는 방향으로 회전하게 되고, 이때, 제1가압구(448)가 제1회전암(440)을 가압하게 되면서 제1회전암(440)도 접히는 방향으로 회전될 수 있다.

마찬가지로, 제2지지부(600)는 제2축(630)에 힌지 연결되고, 제2회전암(640)과 독립적으로 회전하는 제2보조 회전암(645)을 더 가질 수 있다. 또한, 제2보조 회전암(645)은 제2보조 회전암(645)이 접히는 방향으로 회전 시에 제2회전암(640)을 가압하여 제2회전암(640)도 접히는 방향으로 회전되도록 하는 제2가압구를 가질 수 있다.

그리고, 제2회전력 발생부(670)도 일단부는 제2보조 회전암(645)의 제2축(630)에 연결되고, 타단부는 제2회전암(640)에 연결되며 수축 복원력을 발생하여 제2회전암(640)이 펴지는 방향으로 회전되도록 하는 제3탄성부재(676)를 가질 수 있다.

또한, 제2회전력 발생부(670)는 중앙부는 제2축(630)에 결합되고, 일단부(678)는 제2서포트암(620)에 연결되며, 타단부(679)는 제2보조 회전암(645)에 연결되고, 탄성 복원력을 발생하여 제2보조 회전암(645)이 펴지는 방향으로 회전되도록 하는 제4탄성부재(677)를 가질 수 있다. 즉, 전체적으로 제2지지부(600)는 제1지지부(400)에 대응되도록 구성될 수 있으며, 이를 통해, 제1지지부(400)에 대응되는 효과가 구현될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 수도관 15: 분기관
100: 메인튜브 200: 베이스부
300: 노즐부 400: 제1지지부
440: 제1회전암 445: 제1보조 회전암
460: 제1블레이드 465: 제1롤러
470: 제1회전력 발생부 476: 제1탄성부재
477: 제2탄성부재 500: 추력발생부
600: 제2지지부 640: 제2회전암
645: 제2보조 회전암 660: 제2블레이드
676: 제3탄성부재 677: 제4탄성부재

Claims (17)

1. 외부로부터 수도관의 내측으로 공급되고, 내부에 고압수가 이동되는 메인튜브;
   상기 메인튜브에 회전 가능하게 결합되고 상기 메인튜브의 고압수가 내측으로 이동되는 베이스부;
   상기 베이스부에 결합되고, 상기 베이스부를 통해 이동되는 고압수가 상기 수도관의 내주면에 분사되도록 하는 노즐을 가지는 노즐부;
   상기 베이스부의 전방에 구비되고, 상기 수도관의 내주면에 접촉되어 상기 노즐 및 상기 수도관의 내주면 사이를 이격시키는 제1지지부; 그리고
   상기 베이스부의 후방에 구비되고, 상기 수도관의 내주면에 접촉되어 상기 노즐 및 수도관의 내주면 사이를 이격시키는 제2지지부를 포함하고,
   상기 제1지지부는 상기 수도관의 내주면에 접촉되는 제1바퀴와, 상기 제1바퀴가 결합되는 제1회전암과, 상기 제1회전암에 상기 제1바퀴의 전방으로 연장되도록 연결되어 상기 제1바퀴가 상기 수도관의 분기관에 빠지지 않도록 하는 제1블레이드를 가지고,
   상기 제2지지부는 상기 수도관의 내주면에 접촉되는 제2바퀴와, 상기 제2바퀴가 결합되는 제2회전암과, 상기 제2회전암에 상기 제2바퀴의 후방으로 연장되도록 연결되어 상기 제2바퀴가 상기 수도관의 분기관에 빠지지 않도록 하는 제2블레이드를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1지지부는
   한 쌍의 상기 제1블레이드의 사이에 구비되고, 상기 제1바퀴가 상기 분기관에 위치 시에 상기 수도관의 내주면에 접촉되는 복수의 제1롤러를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1바퀴가 상기 수도관의 내주면에 접촉된 상태에서는 상기 제1블레이드의 외측 테두리가 상기 수도관의 내주면과 이격되도록, 상기 제1블레이드는 상기 메인튜브의 중심 방향으로 벤딩 형성되는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1지지부는
   상기 메인튜브와 동심축을 가지도록 구비되는 제1허브와,
   상기 제1허브의 외주면에 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비되고 반경방향으로 연장되게 형성되며, 상기 제1회전암이 힌지 연결되도록 하는 제1축이 결합되는 제1서포트암과,
   일단부가 상기 제1회전암에 연결되어 상기 제1회전암이 회전되도록 하는 회전력을 제공하는 제1회전력 발생부를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1회전력 발생부는
   일단부가 상기 제1허브의 외주면에 결합되고, 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비되며, 상기 메인튜브를 통해 이동하는 고압수가 유입되는 제1실린더와,
   일단부가 상기 제1실린더의 내측에 삽입되어 상기 제1실린더의 축방향을 따라 왕복 이동되도록 구비되고, 상기 제1실린더로 유입되는 고압수에 의해 가압되면 상기 제1실린더의 외측으로 이동하여 연장되는 제1로드와,
   일단부는 상기 제1로드의 타단부와 힌지 연결되고, 타단부는 상기 제1회전암에 힌지 연결되어 상기 제1로드가 상기 제1실린더의 외측으로 연장되면 회동하면서 상기 제1회전암이 펴지는 방향으로 회전되도록 힘을 전달하는 제1링크를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제1지지부는, 상기 제1축에 힌지 연결되고 상기 제1회전암과 독립적으로 회전하는 제1보조 회전암을 더 가지고,
   상기 제1회전력 발생부는, 일단부는 상기 제1보조 회전암에 연결되고 타단부는 상기 제1회전암에 연결되며 수축 복원력을 발생하여 상기 제1회전암이 펴지는 방향으로 회전되도록 하는 제1탄성부재를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1회전력 발생부는,
   중앙부는 상기 제1축에 결합되고, 일단부는 상기 제1서포트암에 결합되며, 타단부는 상기 제1보조 회전암에 결합되고, 탄성 복원력을 발생하여 상기 제1보조 회전암이 접히는 방향으로 회전되도록 하는 제2탄성부재를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
8. 제6항에 있어서,
   상기 제1보조 회전암은,
   상기 제1보조 회전암이 접히는 방향으로 회전 시에 상기 제1회전암을 가압하여 상기 제1회전암도 접히는 방향으로 회전되도록 하는 제1가압구를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
9. 제4항에 있어서,
   상기 제1지지부는
   상기 제1서포트암에 돌출 구비되는 제1스톱핀과,
   상기 제1회전암의 일단부에 구비되고 상기 제1회전암이 펴지는 방향으로 회전되면 상기 제1스톱핀에 걸려 상기 제1회전암의 회전 각도가 제한되도록 하는 제1걸림구를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제2지지부는
    한 쌍의 상기 제2블레이드의 사이에 구비되고, 상기 제2바퀴가 상기 분기관에 위치 시에 상기 수도관의 내주면에 접촉되는 복수의 제2롤러를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 제2바퀴가 상기 수도관의 내주면에 접촉된 상태에서는 상기 제2블레이드의 외측 테두리가 상기 수도관의 내주면과 이격되도록, 상기 제2블레이드는 상기 메인튜브의 중심 방향으로 벤딩 형성되는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 제2지지부는
    상기 메인튜브와 동심축을 가지도록 구비되는 제2허브와,
    상기 제2허브의 외주면에 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비되고 반경방향으로 연장되게 형성되며, 상기 제2회전암이 힌지 연결되도록 하는 제2축이 결합되는 제2서포트암과,
    일단부가 상기 제2회전암에 연결되어 상기 제2회전암이 회전되도록 하는 회전력을 제공하는 제2회전력 발생부를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제2회전력 발생부는
    일단부가 상기 제2허브의 외주면에 결합되고, 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비되며, 상기 메인튜브를 통해 이동하는 고압수가 유입되는 제2실린더와,
    일단부가 상기 제2실린더의 내측에 삽입되어 상기 제2실린더의 축방향을 따라 왕복 이동되도록 구비되고, 상기 제2실린더로 유입되는 고압수에 의해 가압되면 상기 제2실린더의 외측으로 이동하여 연장되는 제2로드와,
    일단부는 상기 제2로드의 타단부와 힌지 연결되고, 타단부는 상기 제2회전암에 힌지 연결되어 상기 제2로드가 상기 제2실린더의 외측으로 연장되면 회동하면서 상기 제2회전암이 펴지는 방향으로 회전되도록 힘을 전달하는 제2링크를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
14. 제12항에 있어서,
    상기 제2지지부는, 상기 제2축에 힌지 연결되고 상기 제2회전암과 독립적으로 회전하는 제2보조 회전암을 더 가지고,
    상기 제2회전력 발생부는, 일단부는 상기 제2보조 회전암에 연결되고 타단부는 상기 제2회전암에 연결되며 수축 복원력을 발생하여 상기 제2회전암이 펴지는 방향으로 회전되도록 하는 제3탄성부재를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 제2회전력 발생부는,
    중앙부는 상기 제2축에 결합되고, 일단부는 상기 제2서포트암에 결합되며, 타단부는 상기 제2보조 회전암에 결합되고, 탄성 복원력을 발생하여 상기 제2보조 회전암이 접히는 방향으로 회전되도록 하는 제4탄성부재를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
16. 제14항에 있어서,
    상기 제2보조 회전암은,
    상기 제2보조 회전암이 접히는 방향으로 회전 시에 상기 제2회전암을 가압하여 상기 제2회전암도 접히는 방향으로 회전되도록 하는 제2가압구를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.
17. 제12항에 있어서,
    상기 제2지지부는
    상기 제2서포트암에 돌출 구비되는 제2스톱핀과,
    상기 제2회전암의 일단부에 구비되고 상기 제2회전암이 펴지는 방향으로 회전되면 상기 제2스톱핀에 걸려 상기 제2회전암의 회전 각도가 제한되도록 하는 제2걸림구를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.

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