CN114623310B - 一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道修复技术领域，具体的说是一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺；上述工艺中所采用的预处理设备包括密封单元和清洁单元，所述密封单元包括密封环、密封套，所述清洁单元包括蒸汽模块和洗刷模块，所述蒸汽模块用以向待加工的管道内部注入高温蒸汽；所述洗刷模块包括洗刷机器人，用以在管道内部自行移动，并洗刷管道内圈表面的污渍；通过启动蒸汽模块将管道内部注入大量的高温蒸汽，高温蒸汽迅速充满管道内部，并且反复冲刷管道内壁的油污附着杂物；使得管道内部的油污附着杂物在高温蒸汽的作用下软化流动，逐渐与管道内壁相分离；随后启动洗刷机器人，洗刷机器人在智能控制终端的控制下，自动对管道内壁进行清洁。

Description

一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺

技术领域

本发明涉及管道修复技术领域，具体的说是一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺。

背景技术

紫外光固化管道局部修复技术起源于日本，我国相关企业在引进国内并进行了技术改进，更适合中国管道。其原理是将光固化树脂材料安装在专用修补机上，拖拉入管道内，对修补机进行加压扩径后，使树脂管紧贴在既有管道上，通过内置紫外线灯对软管进行照射使之硬化。

现有技术中也出现了一项专利关于一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺的技术方案，如申请号为CN202011080992.5的一项中国专利公开了一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，主要技术方案是将修复管放入排污管道内，将紫外灯管道小车放入修复管内，随后通过密封组件将修复管两端密封，接着向修复管内充气，修复管充气后膨胀，使修复管的外侧壁与排污管道的内侧壁相贴合，然后将紫外灯管道小车从修复管的一端行驶到修复管的另一端，从而使得修复管的UV固化层固化，从而使修复管对排污管道进行支撑与修复。同一修复管能对排污管道的多次破损点进行修复，提高了对排污管道的修复效率。

但是上述专利没有考虑到城市的排污管道中部分长时间运输生活污水的工作中，因为生活污水中含有大量的油污等杂物，部分油污杂物紧密附着在管道内壁，仅仅依靠高压水管进行冲洗难以得到有效清除；在冲洗结束后，往往会有部分油污残留物紧密附着在管道内壁，此时在导入修复管时，树脂修复管难以与管道内壁充分接触，进而导致最终修复管道的质量受到影响。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有排污管道的整体紫外光固化修复工艺中，在预处理过程中，往往会有部分油污残留物紧密附着在管道内壁，此时在导入修复管时，树脂修复管难以与管道内壁充分接触，进而导致最终修复管道的质量受到影响；本发明提出了一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，所述修复工艺包括以下步骤：

S1：将待修复管道的相邻管道进行关闭，并随后将其中的污水抽出，再使用高压水枪进行冲洗；随后将预处理设备中的洗刷机器人放入管道中，将密封环固定在管道的两端，并将密封环上的密封套开口处扎紧，并用绳索或者固定环之类的固定件进行扎紧；

S2：通过启动预处理设备中的蒸汽模块将管道内部注入大量的高温蒸汽，高温蒸汽迅速充满管道内部，并且反复冲刷管道内壁的油污附着杂物；使得管道内部的油污附着杂物在高温蒸汽的作用下软化流动，逐渐与管道内壁相分离；

S3：启动洗刷机器人，洗刷机器人内部的智能控制终端，能够根据设计好的程序自动控制洗刷机器人对管道内部进行清洁处理；在清洁结束后，将内部的污水排出，随后再次使用高压水枪进行冲洗，充分除去残留的污物，随后对管道进行烘干；

S4：将光固化树脂材质的修复管导入管道内部，再使用气泵充气，使得修复管充气膨胀与管道内壁紧贴，再使用紫外线车自动化控制设备进入修复管内部进行照射使得修复管硬化并与管道内壁紧密结合，最后再将多余的修复管部分进行裁剪回收，即可完成整个对管道的修复过程；

上述工艺中所采用的预处理设备包括密封单元和清洁单元，所述密封单元包括：

密封环，所述密封环固定嵌套在需要加工的管道两端；

密封套，所述密封套为环形，并固连在所述密封环的内圈表面上；

所述清洁单元包括蒸汽模块和洗刷模块，所述蒸汽模块用以向待加工的管道内部注入高温蒸汽；所述洗刷模块包括洗刷机器人，用以在管道内部自行移动，并洗刷管道内圈表面的污渍；

所述洗刷机器人包括：

机体，所述机体为圆柱形并位于待加工的管道内部中间部位；

支杆，所述支杆环形分布在所述机体侧壁外表面，且所述支杆的数量不少于三；

滚轮，所述滚轮转动安装在所述支杆端部所安装的固定座上，且所述滚轮表面与待加工的管道表面紧密接触；

毛刷，所述毛刷为环形，并通过连杆固定在所述机体外表面，且所述毛刷的刷毛部位与待加工的管道内表面相接触；

冲洗喷头，所述冲洗喷头环形分布在所述机体的端部部位，且所述冲洗喷头与安装在机体内部的水箱相通。

工作时，在需要进行紫外光固化修复的排污管道的处理时，首先便是对排污管道需要修复的管段进行封闭，首先将相邻管道进行关闭；随后将其中的污水抽出，再使用高压水枪进行冲洗，但是在长时间运输污水的工作中，城市生活污水中含有大量的油污等杂物，部分油污杂物紧密附着在管道内壁，难以得到有效清除；因此首先将洗刷机器人放入管道中，随后将密封环固定在管道的两端，并将密封环上的密封套开口处扎紧，并用绳索或者固定环之类的固定件进行扎紧；随后通过启动蒸汽模块将管道内部注入大量的高温蒸汽，高温蒸汽迅速充满管道内部，并且反复冲刷管道内壁的油污附着杂物；使得管道内部的油污附着杂物在高温蒸汽的作用下软化流动，逐渐与管道内壁相分离；随后启动洗刷机器人，洗刷机器人内部设有智能控制终端，能够根据设计好的程序自动控制运动；智能控制终端控制启动滚轮相连的电机，使得滚轮沿着管道内表面移动，进而带动机体移动，机体移动的同时将机体内部水箱中经过内部加热器加热后的水通过冲洗喷头喷出；冲洗喷头属于高压喷头，因此喷出的热水在较高的压力下冲击管道内壁，使得管道内壁上附着的较为紧密的油污附着物在冲击作用下脱落；并且在随着机体移动的环形毛刷的作用下，使得管道内壁进一步受到均匀的冲洗作用而脱落；最后当机体移动至管道终端后，在智能控制终端的作用下，机体反向移动，如此往复，使得管道内壁受到充分的清洁，避免在修复过程中修复管与管道内部之间的污物影响了修复管与管道内壁的结合，进而影响了对管道内壁的修复质量；在清洁结束后，将内部的污水排出，随后再次使用高压水枪进行冲洗，充分除去残留的污物，随后对管道进行烘干；将光固化树脂材质的修复管导入管道内部，再使用气泵充气，使得修复管充气膨胀与管道内壁紧贴，再使用紫外线车自动化控制设备进入修复管内部进行照射使得修复管硬化并与管道内壁紧密结合，最后再将多余的修复管部分进行裁剪回收，即可完成整个对管道的修复过程。

优选的，所述支杆与所述机体转动连接，且所述支杆与所述机体的转动连接部位设有扭簧。

工作时，因为洗刷机器人可能需要在不同内径的管道中进行运行；因此，支杆与所述机体转动连接，当适用于内径较大的管道时，支杆与机体之间的角度较大，支杆端部上的滚轮与机体之间的间距较大，反之，当适用于内径较小的管道时，支杆与机体之间的角度较小，支杆端部上的滚轮与机体之间的间距较小，并且转动结合部位的扭簧使得支杆在与管道内壁接触时受到一个张大的力，使得支杆端部的滚轮与管道内壁之间紧密压紧，稳定移动，使得洗刷机器人能够适用于不同内径的管道，提高实用性。

优选的，所述固定座与所述支杆之间转动连接，且所述固定座与所述支杆端部之间安装有电机，所述电机用以驱动固定座相对于支杆转动。

工作时，在移动过程中，智能控制终端控制固定座与支杆端部之间的电机启动，使得所有的固定座向同一个的旋向转动一个角度，从而使得滚轮的转动不再沿着一条直线，而是沿着一条弧线螺旋转动，从而使得管道内壁上的污物受到竖直横向和径向两个方向的刮擦作用，进一步提高毛刷对管道内壁的清洁效果。

优选的，所述毛刷上位于刷毛间隙的部位倾斜安装有清洁刮片，所述清洁刮片的端部尖锐。

所述清洁刮片与所述管道相接触的部位为弧形。

工作时，在毛刷的移动过程中，一部分油污杂物因为积累时间长，与管道内壁的结合较为紧密，此时仅依靠毛刷的刷毛可能难以充分的进行清除；因此在毛刷移动过程中，刷毛中夹杂的清洁刮片的刮动作用使得油污杂物受到更进一步的清洁作用，并且弧形的清洁刮片端部，能够避免锥角部位在移动过程中对于管道内壁造成刮伤，并且清洁刮片的材质可以根据管道的材质进行选择，从而在不对管道内壁造成破坏的情况下选择质地较硬的清洁刮片，甚至金属材质的，保证对管道内壁的清洁效果。

优选的，所述蒸汽模块包括一号环形槽，所述一号环形槽开设于所述密封环内部；

供气管，所述供气管一端与外界相通，一端与一号环形槽内部相通；

喷气孔，所述喷气孔均匀开设于一号环形槽靠近所述管道内部的部位。

工作时，在洗刷机器人启动前，首先通过供气管从外界的高温蒸汽发生装置中导入高温蒸汽，高温蒸汽进入一号环形槽内部，并通过一号环形槽上均匀分布的喷气孔流出冲击管道内壁，使得管道内壁受到有效的冲洗作用，从而使得高温蒸汽快速充满管道内部，使得对管道内壁上油污杂物的有效清理。

优选的，所述密封环底部开设有出水槽，所述出水槽的内表面低于所述管道内表面；且所述出水槽上均匀设有多个出水口，所述出水口通过出水管道通向外界。

优选的，所述出水管道靠近出水槽的部位与所述一号环形槽相通，且相通部位设有一号单向阀。

工作时，在管道内部清洁完成后，需要将其中的污水排出；此时启动出水管道上的水阀，使得积累在出水槽中的污水迅速通过出水槽进入出水口中，并通过出水管道在水泵的作用下被抽向外界的污水处理设施中得到回收处理；而出水槽内表面高度低于管道内表面的设置进一步便于污水的流出不受阻碍；并且在出水口受到阻碍时，工作人员通过外部控制器启动一号单向阀，使得一号环形槽中的高温蒸汽冲入出水口内部并从出水口开口处冲出，从而将堆积在出水口处积累的油污杂物在冲击下被冲开，避免了出水口的堵塞。

优选的，所述毛刷内部设有二号环形槽，所述二号环形槽上均匀设有多个出气口，所述出气口均匀分布在所述清洁刮片的间隙并正对清洁刮片表面。

工作时，因为毛刷在清洁过程中容易堆积较多的杂物，影响毛刷的清洁效率；因此在工作中通过软管，将高温蒸汽导入二号环形槽内部，并通过出气口流出，高温蒸汽冲刷毛刷与管道内壁之间的间隙，使得位于毛刷与管道内壁之间的间隙中积累的杂物得到有效清理，进一步提高了毛刷的清洁效率，并且冲出的高温蒸汽还能够冲洗清洁刮片表面积累的杂物，保证清洁刮片的正常工作；并且软管为伸缩软管，适应距离的变化，且为了避免软管的缠绕打结，控制固定座与支杆端部之间的电机启动，使得所有的固定座向同一个的旋向转动一个角度，从而使得滚轮螺旋转动时，当机体偏移90°时即控制反向回复原有运动轨迹，避免软管的打结。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，通过启动蒸汽模块将管道内部注入大量的高温蒸汽，高温蒸汽迅速充满管道内部，并且反复冲刷管道内壁的油污附着杂物；使得管道内部的油污附着杂物在高温蒸汽的作用下软化流动，逐渐与管道内壁相分离；随后启动洗刷机器人，洗刷机器人在智能控制终端的控制下，自动对管道内壁进行清洁。

2.本发明所述的一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，通过使支杆与机体转动连接，并在支杆与机体的转动连接部位设有扭簧；使得，当适用于内径较大的管道时，支杆与机体之间的角度较大，支杆端部上的滚轮与机体之间的间距较大，反之，当适用于内径较小的管道时，支杆与机体之间的角度较小，支杆端部上的滚轮与机体之间的间距较小，并且转动结合部位的扭簧使得支杆在与管道内壁接触时受到一个张大的力，使得支杆端部的滚轮与管道内壁之间紧密压紧，稳定移动，使得洗刷机器人能够适用于不同内径的管道，提高实用性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的工艺流程图；

图2是本发明工艺中采用的预处理设备的立体图；

图3是本发明工艺中采用的预处理设备的内部结构图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是本发明工艺中采用的预处理设备的毛刷的内部结构图；

图7是图6中C处的局部放大图；

图中：密封单元1、密封环11、出水槽111、出水口112、密封套12、清洁单元2、蒸汽模块21、一号环形槽211、供气管212、喷气孔213、洗刷模块22、洗刷机器人23、机体231、支杆232、滚轮233、毛刷234、冲洗喷头235、固定座236、清洁刮片237、二号环形槽238、出气口239。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，所述修复工艺包括以下步骤：

S1：将待修复管道的相邻管道进行关闭，并随后将其中的污水抽出，再使用高压水枪进行冲洗；随后将预处理设备中的洗刷机器人23放入管道中，将密封环11固定在管道的两端，并将密封环11上的密封套12开口处扎紧，并用绳索或者固定环之类的固定件进行扎紧；

S2：通过启动预处理设备中的蒸汽模块21将管道内部注入大量的高温蒸汽，高温蒸汽迅速充满管道内部，并且反复冲刷管道内壁的油污附着杂物；使得管道内部的油污附着杂物在高温蒸汽的作用下软化流动，逐渐与管道内壁相分离；

S3：启动洗刷机器人23，洗刷机器人23内部的智能控制终端，能够根据设计好的程序自动控制洗刷机器人23对管道内部进行清洁处理；在清洁结束后，将内部的污水排出，随后再次使用高压水枪进行冲洗，充分除去残留的污物，随后对管道进行烘干；

S4：将光固化树脂材质的修复管导入管道内部，再使用气泵充气，使得修复管充气膨胀与管道内壁紧贴，再使用紫外线车自动化控制设备进入修复管内部进行照射使得修复管硬化并与管道内壁紧密结合，最后再将多余的修复管部分进行裁剪回收，即可完成整个对管道的修复过程；

上述工艺中所采用的预处理设备包括密封单元1和清洁单元2，所述密封单元1包括：

密封环11，所述密封环11固定嵌套在需要加工的管道两端；

密封套12，所述密封套12为环形，并固连在所述密封环11的内圈表面上；

所述清洁单元2包括蒸汽模块21和洗刷模块22，所述蒸汽模块21用以向待加工的管道内部注入高温蒸汽；所述洗刷模块22包括洗刷机器人23，用以在管道内部自行移动，并洗刷管道内圈表面的污渍；

所述洗刷机器人23包括：

机体231，所述机体231为圆柱形并位于待加工的管道内部中间部位；

支杆232，所述支杆232环形分布在所述机体231侧壁外表面，且所述支杆232的数量不少于三；

滚轮233，所述滚轮233转动安装在所述支杆232端部所安装的固定座236上，且所述滚轮233表面与待加工的管道表面紧密接触；

毛刷234，所述毛刷234为环形，并通过连杆固定在所述机体231外表面，且所述毛刷234的刷毛部位与待加工的管道内表面相接触；

冲洗喷头235，所述冲洗喷头235环形分布在所述机体231的端部部位，且所述冲洗喷头235与安装在机体231内部的水箱相通。

工作时，在需要进行紫外光固化修复的排污管道的处理时，首先便是对排污管道需要修复的管段进行封闭，首先将相邻管道进行关闭；随后将其中的污水抽出，再使用高压水枪进行冲洗，但是在长时间运输污水的工作中，城市生活污水中含有大量的油污等杂物，部分油污杂物紧密附着在管道内壁，难以得到有效清除；因此首先将洗刷机器人23放入管道中，随后将密封环11固定在管道的两端，并将密封环11上的密封套12开口处扎紧，并用绳索或者固定环之类的固定件进行扎紧；随后通过启动蒸汽模块21将管道内部注入大量的高温蒸汽，高温蒸汽迅速充满管道内部，并且反复冲刷管道内壁的油污附着杂物；使得管道内部的油污附着杂物在高温蒸汽的作用下软化流动，逐渐与管道内壁相分离；随后启动洗刷机器人23，洗刷机器人23内部设有智能控制终端，能够根据设计好的程序自动控制运动；智能控制终端控制启动滚轮233相连的电机，使得滚轮233沿着管道内表面移动，进而带动机体231移动，机体231移动的同时将机体231内部水箱中经过内部加热器加热后的水通过冲洗喷头235喷出；冲洗喷头235属于高压喷头，因此喷出的热水在较高的压力下冲击管道内壁，使得管道内壁上附着的较为紧密的油污附着物在冲击作用下脱落；并且在随着机体231移动的环形毛刷234的作用下，使得管道内壁进一步受到均匀的冲洗作用而脱落；最后当机体231移动至管道终端后，在智能控制终端的作用下，机体231反向移动，如此往复，使得管道内壁受到充分的清洁，避免在修复过程中修复管与管道内部之间的污物影响了修复管与管道内壁的结合，进而影响了对管道内壁的修复质量；在清洁结束后，将内部的污水排出，随后再次使用高压水枪进行冲洗，充分除去残留的污物，随后对管道进行烘干；将光固化树脂材质的修复管导入管道内部，再使用气泵充气，使得修复管充气膨胀与管道内壁紧贴，再使用紫外线车自动化控制设备进入修复管内部进行照射使得修复管硬化并与管道内壁紧密结合，最后再将多余的修复管部分进行裁剪回收，即可完成整个对管道的修复过程。

作为本发明的一种具体实施方式，所述支杆232与所述机体231转动连接，且所述支杆232与所述机体231的转动连接部位设有扭簧。

工作时，因为洗刷机器人23可能需要在不同内径的管道中进行运行；因此，支杆232与所述机体231转动连接，当适用于内径较大的管道时，支杆232与机体231之间的角度较大，支杆232端部上的滚轮233与机体231之间的间距较大，反之，当适用于内径较小的管道时，支杆232与机体231之间的角度较小，支杆232端部上的滚轮233与机体231之间的间距较小，并且转动结合部位的扭簧使得支杆232在与管道内壁接触时受到一个张大的力，使得支杆232端部的滚轮233与管道内壁之间紧密压紧，稳定移动，使得洗刷机器人23能够适用于不同内径的管道，提高实用性。

作为本发明的一种具体实施方式，所述固定座236与所述支杆232之间转动连接，且所述固定座236与所述支杆232端部之间安装有电机，所述电机用以驱动固定座236相对于支杆232转动。

工作时，在移动过程中，智能控制终端控制固定座236与支杆232端部之间的电机启动，使得所有的固定座236向同一个的旋向转动一个角度，从而使得滚轮233的转动不再沿着一条直线，而是沿着一条弧线螺旋转动，从而使得管道内壁上的污物受到竖直横向和径向两个方向的刮擦作用，进一步提高毛刷234对管道内壁的清洁效果。

作为本发明的一种具体实施方式，所述毛刷234上位于刷毛间隙的部位倾斜安装有清洁刮片237，所述清洁刮片237的端部尖锐。

所述清洁刮片237与所述管道相接触的部位为弧形。

工作时，在毛刷234的移动过程中，一部分油污杂物因为积累时间长，与管道内壁的结合较为紧密，此时仅依靠毛刷234的刷毛可能难以充分的进行清除；因此在毛刷234移动过程中，刷毛中夹杂的清洁刮片237的刮动作用使得油污杂物受到更进一步的清洁作用，并且弧形的清洁刮片237端部，能够避免锥角部位在移动过程中对于管道内壁造成刮伤，并且清洁刮片237的材质可以根据管道的材质进行选择，从而在不对管道内壁造成破坏的情况下选择质地较硬的清洁刮片237，甚至金属材质的，保证对管道内壁的清洁效果。

作为本发明的一种具体实施方式，所述蒸汽模块21包括一号环形槽211，所述一号环形槽211开设于所述密封环11内部；

供气管212，所述供气管212一端与外界相通，一端与一号环形槽211内部相通；

喷气孔213，所述喷气孔213均匀开设于一号环形槽211靠近所述管道内部的部位。

工作时，在洗刷机器人23启动前，首先通过供气管212从外界的高温蒸汽发生装置中导入高温蒸汽，高温蒸汽进入一号环形槽211内部，并通过一号环形槽211上均匀分布的喷气孔213流出冲击管道内壁，使得管道内壁受到有效的冲洗作用，从而使得高温蒸汽快速充满管道内部，使得对管道内壁上油污杂物的有效清理。

作为本发明的一种具体实施方式，所述密封环11底部开设有出水槽111，所述出水槽111的内表面低于所述管道内表面；且所述出水槽111上均匀设有多个出水口112，所述出水口112通过出水管道通向外界。

所述出水管道靠近出水槽111的部位与所述一号环形槽211相通，且相通部位设有一号单向阀。

工作时，在管道内部清洁完成后，需要将其中的污水排出；此时启动出水管道上的水阀，使得积累在出水槽111中的污水迅速通过出水槽111进入出水口112中，并通过出水管道在水泵的作用下被抽向外界的污水处理设施中得到回收处理；而出水槽111内表面高度低于管道内表面的设置进一步便于污水的流出不受阻碍；并且在出水口112受到阻碍时，工作人员通过外部控制器启动一号单向阀，使得一号环形槽211中的高温蒸汽冲入出水口112内部并从出水口112开口处冲出，从而将堆积在出水口112处积累的油污杂物在冲击下被冲开，避免了出水口112的堵塞。

作为本发明的一种具体实施方式，所述毛刷234内部设有二号环形槽238，所述二号环形槽238上均匀设有多个出气口239，所述出气口239均匀分布在所述清洁刮片237的间隙并正对清洁刮片237表面。

工作时，因为毛刷234在清洁过程中容易堆积较多的杂物，影响毛刷234的清洁效率；因此在工作中通过软管，将高温蒸汽导入二号环形槽238内部，并通过出气口239流出，高温蒸汽冲刷毛刷234与管道内壁之间的间隙，使得位于毛刷234与管道内壁之间的间隙中积累的杂物得到有效清理，进一步提高了毛刷234的清洁效率，并且冲出的高温蒸汽还能够冲洗清洁刮片237表面积累的杂物，保证清洁刮片237的正常工作；并且软管为伸缩软管，适应距离的变化，且为了避免软管的缠绕打结，控制固定座236与支杆232端部之间的电机启动，使得所有的固定座236向同一个的旋向转动一个角度，从而使得滚轮233螺旋转动时，当机体231偏移90°时即控制反向回复原有运动轨迹，避免软管的打结。

具体工作流程如下：

工作时，在需要进行紫外光固化修复的排污管道的处理时，首先便是对排污管道需要修复的管段进行封闭，首先将相邻管道进行关闭；随后将其中的污水抽出，再使用高压水枪进行冲洗，但是在长时间运输污水的工作中，城市生活污水中含有大量的油污等杂物，部分油污杂物紧密附着在管道内壁，难以得到有效清除；因此首先将洗刷机器人23放入管道中，随后将密封环11固定在管道的两端，并将密封环11上的密封套12开口处扎紧，并用绳索或者固定环之类的固定件进行扎紧；随后通过启动蒸汽模块21将管道内部注入大量的高温蒸汽，高温蒸汽迅速充满管道内部，并且反复冲刷管道内壁的油污附着杂物；使得管道内部的油污附着杂物在高温蒸汽的作用下软化流动，逐渐与管道内壁相分离；随后启动洗刷机器人23，洗刷机器人23内部设有智能控制终端，能够根据设计好的程序自动控制运动；智能控制终端控制启动滚轮233相连的电机，使得滚轮233沿着管道内表面移动，进而带动机体231移动，机体231移动的同时将机体231内部水箱中经过内部加热器加热后的水通过冲洗喷头235喷出；冲洗喷头235属于高压喷头，因此喷出的热水在较高的压力下冲击管道内壁，使得管道内壁上附着的较为紧密的油污附着物在冲击作用下脱落；并且在随着机体231移动的环形毛刷234的作用下，使得管道内壁进一步受到均匀的冲洗作用而脱落；最后当机体231移动至管道终端后，在智能控制终端的作用下，机体231反向移动，如此往复，使得管道内壁受到充分的清洁，避免在修复过程中修复管与管道内部之间的污物影响了修复管与管道内壁的结合，进而影响了对管道内壁的修复质量；在清洁结束后，将内部的污水排出，随后再次使用高压水枪进行冲洗，充分除去残留的污物，随后对管道进行烘干；将光固化树脂材质的修复管导入管道内部，再使用气泵充气，使得修复管充气膨胀与管道内壁紧贴，再使用紫外线车自动化控制设备进入修复管内部进行照射使得修复管硬化并与管道内壁紧密结合，最后再将多余的修复管部分进行裁剪回收，即可完成整个对管道的修复过程。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图2为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，所述修复工艺包括以下步骤：

S1：将待修复管道的相邻管道进行关闭，并随后将其中的污水抽出，再使用高压水枪进行冲洗；随后将预处理设备中的洗刷机器人(23)放入管道中，将密封环(11)固定在管道的两端，并将密封环(11)上的密封套(12)开口处扎紧，并用绳索或者固定环之类的固定件进行扎紧；

S2：通过启动预处理设备中的蒸汽模块(21)将管道内部注入大量的高温蒸汽，高温蒸汽迅速充满管道内部，并且反复冲刷管道内壁的油污附着杂物；使得管道内部的油污附着杂物在高温蒸汽的作用下软化流动，逐渐与管道内壁相分离；

S3：启动洗刷机器人(23)，洗刷机器人(23)内部的智能控制终端，能够根据设计好的程序自动控制洗刷机器人(23)对管道内部进行清洁处理；在清洁结束后，将内部的污水排出，随后再次使用高压水枪进行冲洗，充分除去残留的污物，随后对管道进行烘干；

S4：将光固化树脂材质的修复管导入管道内部，再使用气泵充气，使得修复管充气膨胀与管道内壁紧贴，再使用紫外线车自动化控制设备进入修复管内部进行照射使得修复管硬化并与管道内壁紧密结合，最后再将多余的修复管部分进行裁剪回收，即可完成整个对管道的修复过程；

上述工艺中所采用的预处理设备包括密封单元(1)和清洁单元(2)，所述密封单元(1)包括：密封环(11)，所述密封环(11)固定嵌套在需要加工的管道两端；

密封套(12)，所述密封套(12)为环形，并固连在所述密封环(11)的内圈表面上；

所述清洁单元(2)包括蒸汽模块(21)和洗刷模块(22)，所述蒸汽模块(21)用以向待加工的管道内部注入高温蒸汽；所述蒸汽模块(21)包括一号环形槽(211)、供气管(212)和喷气孔(213)，所述一号环形槽(211)开设于所述密封环(11)内部，所述供气管(212)一端与外界相通，一端与一号环形槽(211)内部相通，所述喷气孔(213)均匀开设于一号环形槽(211)靠近所述管道内部的部位；

所述密封环(11)底部开设有出水槽(111)，所述出水槽(111)的内表面低于所述管道内表面；且所述出水槽(111)上均匀设有多个出水口(112)，所述出水口(112)通过出水管道通向外界；

所述出水管道靠近出水槽(111)的部位与所述一号环形槽(211)相通，且相通部位设有一号单向阀；

所述洗刷模块(22)包括洗刷机器人(23)，用以在管道内部自行移动，并洗刷管道内圈表面的污渍；

所述洗刷机器人(23)包括：

机体(231)，所述机体(231)为圆柱形并位于待加工的管道内部中间部位；

支杆(232)，所述支杆(232)环形分布在所述机体(231)侧壁外表面，且所述支杆(232)的数量不少于三；

滚轮(233)，所述滚轮(233)转动安装在所述支杆(232)端部所安装的固定座(236)上，且所述滚轮(233)表面与待加工的管道表面紧密接触；

所述支杆(232)与所述机体(231)转动连接，且所述支杆(232)与所述机体(231)的转动连接部位设有扭簧；

所述固定座(236)与所述支杆(232)之间转动连接，且所述固定座(236)与所述支杆(232)端部之间安装有电机，所述电机用以驱动固定座(236)相对于支杆(232)转动。

2.根据权利要求1所述的一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于：所述洗刷机器人(23)还包括：

毛刷(234)，所述毛刷(234)为环形，并通过连杆固定在所述机体(231)外表面，且所述毛刷(234)的刷毛部位与待加工的管道内表面相接触；

冲洗喷头(235)，所述冲洗喷头(235)环形分布在所述机体(231)的端部部位，且所述冲洗喷头(235)与安装在机体(231)内部的水箱相通。

3.根据权利要求2所述的一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于：所述毛刷(234)上位于刷毛间隙的部位倾斜安装有清洁刮片(237)，所述清洁刮片(237)的端部尖锐。

4.根据权利要求3所述的一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于：所述清洁刮片(237)与所述管道相接触的部位为弧形。

5.根据权利要求3所述的一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于：所述毛刷(234)内部设有二号环形槽(238)，所述二号环形槽(238)上均匀设有多个出气口(239)，所述出气口(239)均匀分布在所述清洁刮片(237)的间隙并正对清洁刮片(237)表面。