KR20220044665A - 레이더 장치 및 레이더 장치 작동 방법 - Google Patents

레이더 장치 및 레이더 장치 작동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 송수신 장치 및 신호 처리 장치를 구비한 레이더 장치에 관한 것이다. 송수신 장치는, 미리 정해진 제1 거리 범위 내에서 레이더 장치로부터 떨어져 있는 제1 측정 범위를 검출하고 제1 센서 신호를 출력한다. 또한, 신호 처리 장치는, 미리 정해진 제2 거리 범위 내에서 레이더 장치로부터 떨어져 있는 제2 측정 범위를 검출하고 제2 센서 신호를 출력한다. 신호 처리 장치는 제1 및 제2 센서 신호를 평가한다. 제1 거리 범위는 제2 거리 범위와 적어도 부분적으로 상이하다. 제2 거리 범위의 거리는 미리 정해진 최소 거리보다 더 크다.

Description

레이더 장치 및 레이더 장치 작동 방법{RADAR DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A RADAR DEVICE}
본 발명은 레이더 장치 및 레이더 장치 작동 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 자동차 분야에서 사용하기 위한 레이더 장치에 관한 것이다.
레이더 센서는 자동차 분야에서 적응형 순항 제어(Adaptive Cruise Control)와 같은 편의 기능과 긴급 제동 시스템(Emergency Brake Assistance)과 같은 안전 기능을 구현하는 데 사용된다. 비디오 카메라의 사용 시에는 생성된 카메라 이미지를 먼저 해석해야 한다. 그와 달리 레이더 센서는 바람직하게 물리량(physical quantities)의 직접 측정을 제공한다.
레이더 센서는 안테나 구조물을 통해 고주파 레이더 빔을 송신하고, 객체에서 반사된 빔을 수신한다. 이 경우, 검출된 객체는 고정되어 있거나 움직일 수 있다. 수신된 레이더 빔을 이용하여 객체까지의 거리 및 방향, 다시 말해 방위각 및/또는 고도각을 계산할 수 있다. 또한, 레이더 센서에 대한 객체의 상대 속도를 계산할 수 있다. 일반적인 레이더 센서는 76 내지 81GHz의 주파수 범위에서 동작한다.
편의 및 안전 기능의 구현을 위한 전체 시스템은 초음파 센서, 후방 비디오 카메라, 스테레오 비디오 카메라(stereo video camera), 야간 투시 카메라(night vision camera) 및 상이한 구성의 레이더 센서를 포함할 수 있다. 레이더 센서는 예를 들어 원거리 범위 또는 중거리 범위를 검출하도록 구성될 수 있다. 원거리 범위를 검출하기 위한 레이더 센서는 예컨대 250미터 이하의 거리 범위를 검출할 수 있다. 중거리 범위를 검출하기 위한 레이더 센서는 예컨대 160미터 이하의 거리 범위를 검출할 수 있다.
따라서 레이더로 모니터링되어야 하는 범위는 주로 커버리지가 넓고 각도 범위는 작은 원거리 범위, 즉, 전방으로 가면서 좁은 로브(lobe)를 포함한다. 그에 반해 중간 범위는 검출 범위가 가장 넓은 것이 특징이지만 커버리지는 더 작다("360° 벨트).
상기 두 범위의 모니터링을 위해 공통 안테나 또는 개별 안테나가 사용될 수 있다. 센서의 구성에 따라 좁은 로브 영역은 안테나 하드웨어의 변경을 통해 또는 디지털 빔 성형(beam shaping)과 같은 신호 처리 조치를 통해 생성된다. 그러나 복수의 송신 안테나를 가진 센서에서는 그로 인해 많은 데이터양이 발생하므로, 상이한 범위에 대해서는 예컨대 고유 하드웨어, TX 빔 스티어링 및 상응하는 송신 안테나 어레이를 가진 상이한 송신 안테나를 사용하는 것이 유리하다.
FMCW(frequency-modulated continuous wave) 레이더 센서에서는 연속 레이더 신호의 송신 주파수가 램프(ramp) 형태로 변조된다. 수신된 신호와 송출된 신호의 혼합을 통해 기저대역 신호가 생성되고, 이어서 이 기저대역 신호가 평가된다. 각도 분해 FMCW 레이더 센서의 일례가 DE 10 2013 212 090 A1호로부터 공지되어 있다. 고속 램프를 구비한 FMCW 센서에서는 호모다인 원리에 의해 기저대역이 생성되고, 이 기저대역의 주파수는 표적의 거리에 따라 결정된다.
통상적으로 0Hz에서 최대 주파수까지의 주파수 범위를 샘플링하여 디지털 신호로 변환하도록 구성된 아날로그/디지털 변환기가 사용되며, 이때 최대 주파수는 원하는 최대 거리에 의해 결정된다. 높은 커버리지를 달성하기 위해서는, 상응하게 많은 양의 데이터와 함께 상응하게 높은 샘플링 레이트를 사용해야 한다. 대안적으로 또는 추가로, 램프 편차(ramp deviation)의 선택을 통해 거리 분해능을 줄여야 한다.
본 발명은 독립 특허 청구항의 특징을 가진 레이더 장치 및 레이더 장치 작동 방법을 제공한다.
바람직한 실시예들은 각 종속 청구항의 대상이다.
제1 양태에 따라, 본 발명은 송수신 장치 및 신호 처리 장치를 구비한 레이더 장치에 관한 것이다. 송수신 장치는 미리 정해진 제1 거리 범위 내에서 레이더 장치로부터 떨어져 있는 제1 측정 범위를 검출하고, 제1 센서 신호를 출력한다. 또한, 신호 처리 장치는 미리 정해진 제2 거리 범위 내에서 레이더 장치로부터 떨어져 있는 제2 측정 범위를 검출하고, 제2 센서 신호를 출력한다. 신호 처리 장치는 제1 및 제2 센서 신호를 평가한다. 제1 거리 범위는 제2 거리 범위와 적어도 부분적으로 상이하다. 제2 거리 범위의 거리는 미리 정해진 최소 거리보다 더 크다.
제2 양태에 따라 본 발명은 레이더 장치를 작동하는 방법에 관련된다. 레이더 장치를 이용하여, 미리 정해진 제1 거리 범위 내에서 레이더 장치로부터 떨어져 있는 제1 측정 범위가 검출되고 제1 센서 신호가 출력된다. 또한, 레이더 장치를 이용하여, 미리 정해진 제2 거리 범위 내에서 레이더 장치로부터 떨어져 있는 제2 측정 범위가 검출되고 제2 센서 신호가 출력된다. 레이더 장치를 이용하여 제1 센서 신호 및 제2 센서 신호가 평가된다. 제1 거리 범위는 제2 거리 범위와 적어도 부분적으로 상이하다. 제2 거리 범위의 거리는 미리 정해진 최소 거리보다 더 크다.
레이더 장치는 2개의 상이한 측정 범위를 검출한다. 여기서 "측정 범위"라는 용어는 공간적 범위, 즉, 객체로부터의 반사가 검출될 수 있고 레이더 방사를 이용하여 모니터링되는 범위로 이해되어야 한다. 측정 범위는 예컨대 최소 거리, 최대 거리 및 특정 각도 범위로 특성화될 수 있다. 제1 측정 범위는 예컨대 대략 원 세그먼트(circle segment) 형태를 가질 수 있으며, 다시 말해 하나의 원호와 2개의 원 반지름에 의해 한정될 수 있다. 그러나 일반적으로 제1 측정 범위는 더 복잡한 형태를 가질 수 있고 예컨대 로브(lobe) 형태일 수 있다. 이와 달리, 적어도 제2 측정 범위는 특정 최소 거리에서 시작하여 예컨대 최대 거리까지 연장된다. 예를 들어, 제2 측정 범위는 원환 세그먼트, 다시 말해 2개의 원 반지름 사이에 내포된 원환 부분의 형태를 가질 수 있다. 제2 측정 범위도 마찬가지로 더 복잡한 형태, 예컨대 최소 거리를 초과하는 로브 영역을 가질 수 있다.
복수의 범위 및 상이한 송신 안테나를 구비한 센서의 경우, 종래 기술에서는 중첩된 거리 범위 내에 있는 표적이 "이중 샘플링"된다. 그로 인해 필요한 것보다 더 많은 데이터양이 기록된다. 따라서, 본 발명에 따르면, 제2 측정 범위는 미리 정해진 최소 거리보다 더 큰 거리만 포함한다. 그럼으로써 이중 샘플링이 방지되거나 적어도 감소한다.
이로써 본 발명은 상이한 검출 범위의 사용 시 필요한 데이터양을 줄일 수 있게 해 준다.
레이더 장치의 한 개선예에 따라, 제1 측정 범위에 제2 측정 범위가 이어진다. 제2 측정 범위는 제1 측정 범위와 부분적으로 중첩될 수도 있다. 특히, 제1 거리 범위의 최대 거리가 실질적으로 제2 거리 범위의 최소 거리에 상응할 수 있다. 측정 범위는 예컨대 제2 측정 범위, 다시 말해 원거리 범위와 관련하여 필터링 및 데이터 감소의 조정을 통해 상응하게 설정될 수 있다.
레이더 장치의 한 개선예에 따라, 송수신 장치가 제1 레이더 센서 컴포넌트를 갖는다. 제1 레이더 센서 컴포넌트는 제1 측정 범위를 검출하고 제1 센서 신호를 출력하도록 구성된다. 또한, 레이더 장치는, 제2 측정 범위를 검출하고 제2 센서 신호를 출력하도록 구성된 제2 레이더 센서 컴포넌트를 포함한다. 그럼으로써 측정 범위는 상이한 레이더 센서 컴포넌트 또는 안테나 어셈블리에 의해 검출될 수 있다. 이들은 별도의 안테나를 가진 별도의 장치일 수 있다. 또는 레이더 센서 컴포넌트들이 하나의 공통 안테나를 가질 수도 있다.
레이더 장치의 한 개선예에 따라, 제1 레이더 센서 컴포넌트의 거리 분해능은 제2 레이더 센서 컴포넌트의 거리 분해능과 상이하다. 이는 FMCW 기법에서 상이한 주파수 편차(frequency deviation)의 선택을 통해 달성될 수 있다. 따라서 제1 거리 범위, 다시 말해 근거리 범위는 매우 우수한 거리 분해능을 가질 수 있고, 제2 거리 범위, 다시 말해 원거리 범위는 상대적으로 더 안 좋은 거리 분해능을 가질 수 있다. 그로 인해 거리 범위의 샘플링 레이트도 상이할 수 있고, 근거리 범위와 원거리 범위 간의 전환이 일어나는 기저대역 주파수도 상이할 수 있다.
레이더 장치의 한 개선예에 따라 송수신 장치는, 제1 측정 범위를 검출하고 제1 센서 신호를 출력하기 위해 제1 측정 모드에서 작동 가능한 레이더 센서 컴포넌트를 구비한다. 또한, 레이더 센서 컴포넌트는 제2 측정 범위를 검출하고 제2 센서 신호를 출력하기 위해 제2 측정 모드에서 작동될 수 있다. 그럼으로써 측정 범위는 동일한 레이더 센서 컴포넌트 및 안테나 어셈블리에 의해 검출될 수 있다.
레이더 장치의 한 개선예에 따라, 송수신 장치는, 제2 측정 범위의 검출을 위해 상기 송수신 장치에 의해 생성된 기저대역 신호에서 미리 정해진 최저 주파수보다 더 낮은 주파수 성분을 억제하도록 구성된 대역 통과 필터를 포함한다. 기저대역 신호의 감소를 통해 데이터양이 감소할 수 있고 시스템 비용이 절감될 수 있다.
레이더 장치의 한 개선예에 따라, 송수신 장치가 안티 앨리어싱 필터(Anti-Aliasing Filter)를 포함하며, 상기 안티 앨리어싱 필터는 대역 통과 필터를 포함한다. 대역 통과 필터는 종래 기술에서 사용되는 저역 통과 필터 대신 사용될 수 있다.
레이더 장치의 한 개선예에 따라, 미리 정해진 최저 주파수는 기저대역 신호의 최대 주파수의 짝수 제수(even divisor)이다. 예컨대 미리 정해진 최저 주파수는 대역폭의 절반 또는 4분의 1에 상응할 수 있다. 이러한 유형의 주파수는 기술적으로 간단하게 구현될 수 있으며, 낮은 전력 소비를 특징으로 한다. 근거리 범위가 원거리 범위의 거리의 대략 절반을 커버하는 경우, 대역폭의 절반을 사용하는 것이 유리하다. 예를 들어, 근거리 범위는 약 100미터까지의 거리를 커버할 수 있고, 원거리 범위는 약 100미터에서 약 200미터까지의 거리를 커버할 수 있다.
레이더 장치의 한 개선예에 따라, 송수신 장치가 기저대역 신호를 제공하도록 구성된 오버샘플링 아날로그/디지털 변환기를 포함한다. 레이더 장치는 또한, 아날로그/디지털 변환기에 의해 제공된 기저대역 신호를 필터링하도록 구성되고 대역 통과 필터를 포함하는 디지털 데시메이션 필터(digital decimation filter)를 포함한다. 대역 통과 필터는 데시메이션 필터 내에 간단하게 통합될 수 있다.
레이더 장치의 한 개선예에 따라, 송수신 장치는 또한, 제2 측정 범위의 검출을 위해 생성된 기저대역 신호의 주파수를 더 낮은 주파수로 이동시키도록 구성된다. 저주파수는 차단된다는 점에서 이는 대역 통과 필터링의 효과에 상응한다.
도 1은 측정 범위를 설명하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치의 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 레이더 장치의 개략적인 블록선도이다.
도 3은 예컨대 종래 기술에서 사용될 수 있는 것과 같은, 기저대역에서의 저역 통과 필터를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명에 따른 레이더 장치에서 사용하기 위한 대역 통과 필터를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치를 작동하기 위한 방법의 흐름도이다.
모든 도면에서 동일하거나 기능상 동일한 요소들 및 장치들에 동일한 참조번호가 부여되어 있다. 방법 단계의 넘버링은 명료성을 위한 것일 뿐, 일반적으로 특정 시간 순서를 의미하지 않는다. 특히 여러 방법 단계가 동시에 수행될 수도 있다.
도 1은 측정 범위(B1, B2)를 설명하기 위한 레이더 장치(100)의 개략적인 평면도이다. 레이더 장치(100)는 제1 측정 범위(B1)와 제2 측정 범위(B2)를 모두 검출하도록 구성된다. 바람직하게는 제1 측정 범위(B1)의 각도 범위가 제2 측정 범위(B2)의 각도 범위보다 더 크다. 또한, 제1 측정 범위(B1)의 최대 거리(d1)가 제2 측정 범위(B2)의 최대 거리(d2)보다 더 작다. 또한, 제2 측정 범위(B2)는 제1 측정 범위(B1)에 이어지며, 그에 따라 제1 측정 범위(B1)의 최대 거리(d1)와 제2 측정 범위(B2)의 최대 거리(d2) 사이의 거리를 포함한다. 따라서 제1 측정 범위(B1)는 근거리 범위 또는 중거리 범위에 상응하고, 제2 측정 범위(B2)는 원거리 범위에 상응한다.
본 발명은 도시된 측정 범위(B1 및 B2)의 구성으로 한정되지 않는다. 또 다른 실시예에 따라 제2 측정 범위(B2)는 부분적으로 제1 측정 범위(B1)와 중첩될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 측정 범위도 가능하다. 특히, 측정 범위의 각도 범위는 거리에 따라서도 변할 수 있다.
도 2는 레이더 장치(100)의 개략적인 블록선도이다. 레이더 장치(100)의 컴포넌트는 MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit) 내에 구현될 수 있다.
레이더 장치(100)는, 도 1에 도시된 제1 측정 범위(B1)를 검출하고 제1 센서 신호를 생성하며 도 1에 도시된 제2 측정 범위(B2)를 검출하고 제2 센서 신호를 생성하는 송수신 장치(1)를 포함한다. 송수신 장치(1)는 제1 측정 범위(B1)를 검출하기 위한 제1 안테나 어셈블리를 구비한 제1 레이더 센서 컴포넌트(11)를 포함한다. 또한, 송신 장치(1)는, 제2 측정 범위(B2)를 검출하기 위한 제2 안테나 어셈블리를 구비한 제2 레이더 센서 컴포넌트(12)를 포함한다. 이에 상응하게 각각의 측정 범위에 대해 별도의 안테나 어셈블리가 제공된다.
송수신 장치(1)는, 제2 레이더 센서 컴포넌트(12)에 의해 출력되고 수신된 신호에 따라 기저대역 신호를 제공하기 위해 오버샘플링 아날로그/디지털 변환기(13)를 포함한다. 또한, 송수신 장치(1)는 아날로그/디지털 변환기(13)에 의해 제공된 기저대역 신호를 필터링하도록 구성되고 대역 통과 필터(141)를 포함하는 디지털 데시메이션 필터(14)를 포함한다. 이 경우, 대역 통과 필터는 미리 정해진 최저 주파수보다 작은 기저대역 신호의 주파수 성분을 억제한다. 미리 정해진 최저 주파수는 바람직하게 기저대역 신호의 최대 주파수의 짝수 제수이다.
제1 레이더 센서 컴포넌트(11)에 대해서도 마찬가지로 (도시되지 않은) 기저대역 신호를 제공하기 위한 아날로그/디지털 변환기 및 기저대역 신호를 필터링하기 위한 저역 통과 필터가 제공될 수 있다. 대안적으로, 아날로그/디지털 변환기(13) 및 [제1 레이더 센서 컴포넌트(11)에 대해 바람직하게 저역 통과 필터로서 작동되는] 필터(141)도 제1 레이더 센서 컴포넌트(11)에 의해 생성된 송신 신호를 처리하기 위해 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 레이더 센서 컴포넌트(11) 및 제2 레이더 센서 컴포넌트(12)의 센서 신호가 교대로 처리될 수 있다.
제1 레이더 센서 컴포넌트(11)의 거리 분해능은 제2 레이더 센서 컴포넌트(12)의 거리 분해능과 상이할 수 있다. 대역 통과 필터(141)의 설계는 근거리 범위의 최대 기저대역 주파수와 연관되지 않는다. 오히려 필터의 대역 한계의 선택과 주파수 편차의 결합을 통해 상응하는 한계에서의 거리 범위들이 일치할 수 있다.
또한, 레이더 장치(100)는 제1 센서 신호 및 제2 센서 신호를 평가하는 신호 처리 장치(2)를 포함한다. 특히, 신호 처리 장치(2)는 제1 센서 신호 및 제2 센서 신호의 데이터 융합을 수행할 수 있다.
그러나 본 발명은 상기 구성으로 한정되지 않는다. 특히, 송수신 장치(1)가 안테나 요소들을 가진 단일 레이더 센서 컴포넌트만 구비하는 구성도 제공될 수 있다. 송수신 장치(1)는 2개의 상이한 측정 모드로 작동될 수 있다. 제1 측정 모드에서는 제1 측정 범위(B1)가 검출되고, 제2 측정 모드에서는 제2 측정 범위(B2)가 검출된다.
또한, 송수신 장치(1)는 안티 앨리어싱 필터(Anti-Aliasing Filter)도 포함할 수 있으며, 상기 안티 앨리어싱 필터는 대역 통과 필터(141)를 포함한다.
대역 통과 필터(141)는 MMIC의 고주파 모듈 내에서, 그리고 바람직하게는 아날로그/디지털 변환기에 공간적으로 근접하여 구현될 수 있다. 대역 통과 필터(141)는 아날로그/디지털 변환기(13)의 상류에 아날로그 필터로서 구성될 수 있거나, (도 2에 도시된 것처럼) 아날로그/디지털 변환기(13)의 하류에 디지털 필터로서 구성될 수 있다. 디지털 데시메이션 필터를 구비한 오버샘플링 아날로그/디지털 변환기(141)가 사용되는 경우, 상기 신규 대역 통과 필터(141)는 간단히 통합될 수 있다. 디지털 필터의 경우에는 주파수 이동도 통합될 수 있으므로, 앨리어싱 효과가 암시적으로 사용될 필요가 없다. RFCMOS (Radio Frequency Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 기술을 사용해서 그러한 대역 통과 필터(141)를 간단하고 유리하게 구현할 수 있다.
마지막으로 송수신 장치(1)는, 제2 측정 범위(B2)를 검출하기 위해 생성된 기저대역 신호의 주파수를 더 낮은 주파수로 이동시키도록 구성될 수도 있다.
도 3에는 예컨대 종래 기술에서 사용될 수 있는 것과 같은, 기저대역에서의 일반적인 저역 통과 필터가 도시되어 있다. 정규화된 주파수(fnorm)(rad/sample)의 함수로서 크기(dB)가 기입되어 있다. 레이더 장치로부터 객체까지의 짧은 거리에 상응하는 낮은 주파수는 완전히 검출되어 후속하는 데이터 평가 시 추가로 고려된다. 따라서, 종래 기술에 따른 레이더 시스템은 아날로그/디지털 변환기를 이용하여 0Hz 내지 최대 주파수까지의 기저대역 신호를 샘플링한다. 마이크로컨트롤러는 모든 데이터를 처리해야 하며, 도플러 FFT(Fast-Fourier-Transformation)를 위해 저장도 해야 한다.
실제 수신 시스템에서 안티 앨리어싱 필터를 가진 아날로그/디지털 변환기는, 샘플링 레이트가 최대 발생 주파수의 대략 2배에 상응하도록 설계될 수 있으며, 그에 따라 가용 전송 기저대역의 범위는 0Hz 내지 Fs/2이고, 여기서 Fs는 샘플링 주파수를 나타낸다. 그러나 이는 실제 신호에 따라 -Fs/2 내지 Fs/2의 범위에 상응한다. IQ 믹서에서는 단측파대(single sideband) 처리가 실시될 수 있으며, 그 결과 기저대역이 효과적으로 0Hz 내지 Fs/2까지 확장된다. 물론 필요한 복소수 값으로 인해 동일한 데이터양이 필요하다.
도 4는 본 발명에 따른 레이더 장치(100)에서 사용하기 위한 대역 통과 필터를 나타낸다. MMIC에서의 필터링은, 더 이상 전체 기저대역이 아닌, 기저대역의 일부만 샘플링되어 전송되는 방식으로 수행된다. 한 가능한 구성은 기저대역의 상반부만 전송하는 것이다. IQ 시스템의 경우, 이는 Fs/4 내지 Fs/2의 범위에 상응한다. 즉, 대역 통과 필터(141)는 Fs/4 미만의 주파수를 가진 모든 신호를 억제한다. 나이퀴스트 샘플링 정리(Nyquist Sampling Theorem)에 따르면 그로 인해 샘플링 레이트가 감소할 수 있다. 이 경우, 샘플링 레이트는 신호의 대역폭에 따른다. 더 높은 주파수는 앨리어싱에 의해 하위 범위로 변환될 수 있으며, 이것이 문제되지 않는 이유는 이전에 그곳에 있었던 신호가 필터링을 통해 억제되었기 때문이다.
실제 시스템에서는 필터링 이후에 샘플링 레이트가 감소할 수 있으며, 앨리어싱 효과도 이용될 수 있다.
도 5에는 레이더 장치, 특히 전술한 레이더 장치(100)를 작동하기 위한 방법의 흐름도가 도시되어 있다.
제1 방법 단계(S1)에서는 레이더 장치(100)를 이용하여, 미리 정해진 제1 거리 범위 내에서 레이더 장치(100)로부터 떨어져 있는 제1 측정 범위(B1)가 검출된다. 제1 센서 신호가 출력된다. 제1 거리 범위는 제2 거리 범위와 적어도 부분적으로 상이하다. 제2 거리 범위의 전체 거리는 미리 정해진 최소 거리보다 더 크다.
제2 방법 단계(S2)에서는 레이더 장치(100)를 이용하여, 미리 정해진 제2 거리 범위 내에서 레이더 장치(100)로부터 떨어져 있는 제2 측정 범위(B2)가 검출된다. 제2 센서 신호가 출력된다.
레이더 장치(100)는 제3 방법 단계(S3) 단계에서 제1 및 제2 센서 신호를 평가한다. 특히 제1 센서 신호와 제2 센서 신호의 데이터 융합이 수행될 수 있다.

Claims (11)

  1. 미리 정해진 제1 거리 범위 내에서 레이더 장치(100)로부터 떨어져 있는 제1 측정 범위(B1)를 검출하고 제1 센서 신호를 출력하며, 미리 정해진 제2 거리 범위 내에서 레이더 장치(100)로부터 떨어져 있는 제2 측정 범위(B2)를 검출하고 제2 센서 신호를 출력하도록 구성된 송수신 장치(1); 및
    제1 센서 신호 및 제2 센서 신호를 평가하도록 구성된 신호 처리 장치(2);를 구비한 레이더 장치(100)로서,
    상기 제1 거리 범위는 제2 거리 범위와 적어도 부분적으로 상이하고,
    상기 제2 거리 범위의 거리는 미리 정해진 최소 거리(d1)보다 더 큰, 레이더 장치(100).
  2. 제1항에 있어서, 제2 측정 범위(B2)가 제1 측정 범위(B1)에 이어지거나, 부분적으로 제1 측정 범위(B1)와 중첩되는, 레이더 장치(100).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 송수신 장치(1)는 제1 측정 범위(B1)를 검출하고 제1 센서 신호를 출력하도록 구성된 제1 레이더 센서 컴포넌트(11)와, 제2 측정 범위(B2)를 검출하고 제2 센서 신호를 출력하도록 구성된 제2 레이더 센서 컴포넌트(12)를 구비하는, 레이더 장치(100).
  4. 제3항에 있어서, 제1 레이더 센서 컴포넌트(1)의 거리 분해능이 제2 레이더 센서 컴포넌트(2)의 거리 분해능과 상이한, 레이더 장치(100).
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 송수신 장치(1)는, 제1 측정 범위(B1)를 검출하고 제1 센서 신호를 출력하기 위해 제1 측정 모드에서 작동될 수 있으며, 제2 측정 범위(B2)를 검출하고 제2 센서 신호를 출력하기 위해 제2 측정 모드에서 작동될 수 있는 레이더 센서 컴포넌트를 구비하는, 레이더 장치(100).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 송수신 장치(1)는, 제2 측정 범위(B2)의 검출을 위해 상기 송수신 장치(1)에 의해 생성된 기저대역 신호에서 미리 정해진 최저 주파수보다 더 낮은 주파수 성분을 억제하도록 구성된 대역 통과 필터(141)를 포함하는, 레이더 장치(100).
  7. 제6항에 있어서, 송수신 장치(1)는 안티 앨리어싱 필터를 포함하며, 상기 안티 앨리어싱 필터는 대역 통과 필터(141)를 포함하는, 레이더 장치(100).
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 미리 정해진 최저 주파수는 기저대역 신호의 최대 주파수의 짝수 제수(even divisor)인, 레이더 장치(100).
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 송수신 장치(1)는:
    기저대역 신호를 제공하도록 구성된 오버샘플링 아날로그/디지털 변환기(13); 및
    아날로그/디지털 변환기(13)에 의해 제공된 기저대역 신호를 필터링하도록 구성되고 대역 통과 필터(141)를 포함하는 디지털 데시메이션 필터(14);를 포함하는, 레이더 장치(100).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 송수신 장치(1)는 또한, 제2 측정 범위(B2)의 검출을 위해 생성된 기저대역 신호의 주파수를 더 낮은 주파수로 이동시키도록 구성되는, 레이더 장치(100).
  11. 레이더 장치(100)를 작동하는 방법으로서, 하기의 단계:
    레이더 장치(100)를 이용하여, 미리 정해진 제1 거리 범위 내에서 레이더 장치(100)로부터 떨어져 있는 제1 측정 범위(B1)를 검출하고 제1 센서 신호를 출력하는 단계(S1);
    레이더 장치(100)를 이용하여, 미리 정해진 제2 거리 범위 내에서 레이더 장치(100)로부터 떨어져 있는 제2 측정 범위(B2)를 검출하고 제2 센서 신호를 출력하는 단계(S2);
    레이더 장치(100)를 이용하여 제1 센서 신호 및 제2 센서 신호를 평가하는 단계(S3);를 포함하며,
    상기 제1 거리 범위는 제2 거리 범위와 적어도 부분적으로 상이하고,
    상기 제2 거리 범위의 거리는 미리 정해진 최소 거리(d1)보다 더 큰, 레이더 장치의 작동 방법.
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