KR20220043041A - 호브상의 팬의 팬 위치를 결정하는 방법, 및 호브 - Google Patents
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Abstract
호브는 그 위에 원격 통신 디바이스를 갖는 팬을 놓기 위한 호브 플레이트와 상기 호브 플레이트 아래의 다수의 가열 디바이스들, 호브 제어기 및 자신과의 원격 통신 디바이스 사이의 거리를 측정하기 위해 팬과 통신하기 위한 송신기 및 수신기를 갖는 메인 통신 디바이스를 갖는다. 상기 메인 통신 디바이스는 호브 제어기에 속하며 블루투스 통신 프로토콜을 사용하고 원격 통신 디바이스의 개별 식별자를 수신하고 후자를 호브 제어기에 저장하도록 설계된다. 호브 및 메인 통신 디바이스가 스위치 온 되고, 원격 통신 디바이스를 갖는 팬이 호브 플레이트에 놓여지며, 이것이 검출된다. 메인 통신 디바이스와 팬의 원격 통신 디바이스 사이의 거리가 그 후 측정되고, 호브 상의 팬의 팬 위치가 따라서 결정된다. 이러한 팬 위치가 호브 제어기에 원격 통신 디바이스의 개별 식별자와 함께 저장된다.
Description
본 발명은 특히 팬이 온도를 검출하고 상기 온도를 호브 제어기로 송신할 수 있는 추가적인 모듈을 갖는 소위 스마트 또는 지능형 팬일 때, 호브 상의 팬의 팬 위치를 결정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 대응하는 호브에 관한 것이다.
US 2016/095169 A1 은 모듈에서, 가능하게는 또한 다른 값들을 기록할 목적으로, 팬에서의 온도 측정을 허용하는 팬을 개시한다. 팬 및 모듈은 호브의 통신 디바이스와 데이터를 통신 또는 교환할 수 있는 일 종의 원격 통신 디바이스를 갖는다. 상기 데이터는 팬에 대한 개별 식별자 뿐아니라 온도 데이터를 포함한다. 이러한 경우의 중요한 양태는 개개의 팬 뿐아니라 호브 상의 또는 호브의 가열 디바이스 위의 그것의 위치에 대한 고유한 검출이다. 따라서, 호브의 이러한 특정의 가열 디바이스가 그 후 또한 실제로 이러한 팬을 가열하는데 사용되는 것을 보장하는 것이 가능하며, 이는 예를 들어 호브의 자동 요리 프로그램들이 정밀하게 제어된 방식으로 실행될 수 있는 것을 의미한다.
DE 10 2020 201 005 A1 은 호브 상의 이러한 팬의 팬 위치를 결정하기 위한 방법을 개시한다. 이 경우에, 팬 상의 변동 센서는 가열 디바이스로서 유도 가열 코일을 갖는 이러한 팬의 가열을 검출한다. 호브의 유도 가열 코일들의 각각의 상이한 동작은 특정의 유도 가열 코일 위에 배치된 그러한 변동 센서를 갖는 팬에 의해 고유하게 인식될 수 있는, 변동들의 상이한 패턴들을 생성한다. 이것은 특정의 유도 가열 코일 위의 이러한 팬의 팬 위치의 고유한 결정을 허용한다.
또 다른 유사한 가능성은 US 2020/196399 A1 에서 알려져 있다. 유도 가열 코일들은 마찬가지로 여기서 특정의 패턴을 가지고 작동된다. 그러나, 이것은 상기 유도 가열 코일들 위에 놓인 팬 상에서 발생된 변동들을 즉시 검출할 수 있도록 작용하지 않고, 가열 전력 발생의 패턴과 일치해야 하는, 팬에서의 온도 상승 또는 변동들을 검출하기 위해 팬 상에 제공된 온도 센서를 사용할 수 있도록 작용한다.
본 발명은 종래 기술의 문제들이 해결되도록 허용하고 특히 호브 상의 상술된 원격 통신 디바이스를 갖는 팬의 팬 위치가 확실하게 그리고 실제적으로 검출되도록 허용하는, 서두에 언급된 방법 및 서두에 언급된 호브를 제공하는 목적에 기초한다.
이러한 목적은 청구항 1 의 특징들을 갖는 방법에 의해 그리고 청구항 21 의 특징들을 갖는 이러한 방법을 수행하기에 적합한 호브에 의해 달성된다. 본 발명의 이롭고 선호되는 구성들은 추가의 청구항들의 주제이고 이하에 더 상세히 설명된다. 일부 특징들은 방법에 대해서만 또는 호브에 대해서만 기술된다. 그러나, 이것과 관계없이, 그것들은 단독으로 및 서로 독립적으로 방법 및 호브 양자 모두에 적용가능하다. 청구범위의 언어는 표현 참조를 통해 상세한 설명의 내용으로 된다.
호브는 팬 또는 팬들을 놓는 호브 플레이트 및 또한 그 호브 플레이트 아래에 서로의 옆에 배열된 다수의 가열 디바이스들을 갖는다. 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 이에 대한 몇 가지 옵션들이 존재한다. 이롭게는, 유도 가열 코일들은 가열 디바이스들로서 사용되지만, 이것은 반드시 그래야 하는 것은 아니다. 또한, 호브는 호브 제어기, 메인 통신 디바이스 및 이롭게는 또한 오퍼레이터 제어 디바이스를 또한 갖는다. 이러한 메인 통신 디바이스는 원격 통신 디바이스를 갖는 팬과 통신하도록 설계되는 송신기 및 수신기를 갖는다. 이것은 이롭게는 서두에서 언급된 종래 기술의 팬에 대응한다. 게다가, 메인 통신 디바이스는 필수적이지는 않지만, 이롭게는 일종의 전파시간 측정에 의해, 그 자신과 원격 통신 디바이스 사이의 거리를 측정할 수 있다. 메인 통신 디바이스는, 호브의 모든 통신 디바이스들과 같이, 무선 통신 프로토콜을 사용하도록 또는 라디오로, 특히 블루투스로, 특히 이롭게는 BLE 로 동작하도록 설계된다. 초광대역을 사용하는 라디오에 의해 측정하는 것이 또한 가능하다. 또한, 메인 통신 디바이스는 원격 통신 디바이스의, 말하자면 팬으로부터의 개별 식별자를 수신하고 상기 개별 식별자를 호브 제어기에 또는 대안적으로 별도의 메모리에 저장할 수 있다. 따라서, 상이한 팬들의 원격 통신 디바이스들 모두는 상이한 개별 식별자들을 가져야 하며, 이것은 종래 기술에서 알려져 있고 곤란성을 제시하지 않는다. 바람직하게는, 메인 통신 디바이스는 호브 제어기에 속하고 및/또는 상기 호브 제어기에 의해 제어된다. 그것은 반드시 호브 제어기에, 인쇄 회로 기판 상에, 또는 그것의 하우징 내에 공간적으로 통합될 필요는 없지만, 그것은 기능적으로 그것의 일부로서 간주된다.
방법은 다음의 단계들이 수행되는 것을 수반한다: 호브 및 메인 통신 디바이스가 호브의 팬 검출 디바이스와 같이, 스위칭 온 되었거나 스위칭 온 된다. 그 안에 또는 그 위에 원격 통신 디바이스를 갖는 팬이 양자 모두 특히 임의의 위치에서, 호브 플레이트 상에 배치되었거나 호브 플레이트 상에 배치된다. 팬이 호브 플레이트 상에 존재하거나 놓인 것으로 검출되며, 그 목적을 위해 상기 팬 검출 디바이스가 이롭게도 사용된다. 이러한 팬 검출 디바이스는 이하에 더욱 상세히 설명될 것이다. 팬이 호브 플레이트 상에 존재하거나 놓인 것으로 검출된 후, 메인 통신 디바이스와 팬의 원격 통신 디바이스 사이의 거리가 측정된다. 메인 통신 디바이스와 원격 통신 디바이스 사이의 측정된 거리가 호브 상의 팬의 팬 위치를 결정하는데 사용된다. 이것은 여러 수학적 옵션들을 사용하여 그리고 또한 이롭게는 추가적으로 추가의 측정들 및/또는 개연성 체크들을 사용하여 행해질 수 있다. 원격 통신 디바이스의 개별 식별자가 메인 통신 디바이스에 의해 수신되고 호브 제어기 또는 대안적으로 메인 통신 디바이스 내에 그 결정된 팬 위치와 함께 저장된다.
따라서, 메인 통신 디바이스를 갖는 팬의 팬 위치는 본질적으로 및 주로 거리 측정에 의해 결정된다. 추가의 체크들 또는 측정들은 이하에 옵션들로서 설명될 것이다. 언급된 방법은 호브 상의 원격 통신 디바이스를 갖는 팬의 위치가 확실하게 그리고 신뢰성있게 및 또한 비교적 빠르게, 특히 수 초 내에 또는 훨씬 더 빠르게 결정되는 것을 허용한다. 일반적으로 팬 위치가 팬 검출 디바이스를 사용하여 검출되는 것이 또한 가능하지만, 특히 원격 통신 디바이스를 갖는 이러한 종류의 소위 지능형 팬에 대한 자동 요리 프로그램들의 사용은 이러한 팬의 개별 식별자와 팬 위치 사이의 연관이 호브 제어기에 알려져 있고 보증되는 보장이 제공될 것을 요구한다.
이롭게는, 팬 검출 디바이스는 특히 상이하게 동작할 수 있는 일반적으로 알려진 팬 검출 센서들에 의해 호브 내에 통합될 수 있다. 특히 이롭게는, 유도 가열 코일들은 이러한 목적으로 가열 디바이스들로서 사용되며, 그것들은 그들 자신이 팬 검출 디바이스로서 동작할 수 있는 것으로 알려져 있다. 그것들은 수 cm 내까지 정확한 팬 위치를 정확하게 검출할 수 없을 수 있지만, 호브 제어기는 이러한 목적으로 본 발명에 따른 거리 측정을 사용할 수 있다. 대안적으로, 팬 검출 디바이스는 또한 예를 들어 호브 위에 배열되는 외부 센서들 또는 외부 비디오 카메라에 의해, 호브의 외부에 배열될 수 있을 것이다. 벽 캐비닛 및/또는 연기 배출 후드가 이러한 목적으로 적합하다.
본 발명의 한 구성에서, 이롭게는 돌출 방향으로 또는 위로부터 평면도로 호브 플레이트 상의 팬의 접촉 표면의 표면 중심으로부터 2 cm 미만, 특히 1 cm 미만의 거리에 있도록 팬 상의 원격 통신 디바이스에 대한 제공이 존재한다. 이것은 팬과 원격 통신 디바이스의 일반적인 정확한 연관 뿐아니라 팬의 로테이션 또는 트위스트된 배치가 팬 위치 또는 거리 측정에 악영향을 미치지 않는 연관의 이익을 갖는다. 원격 통신 디바이스는 이러한 조건으로 알려진 방식으로 팬 상에, 말하자면 열적 이유들로 보통 곤란한 팬 베이스 내에, 또는 팬 베이스 상에 또는 이롭게는 팬의 뚜껑 상에 배열될 수 있다. 뚜껑이 실제로 팬으로부터 분리되고 제거될 수 있지만, 팬과 뚜껑의 조합은 본 발명에 대해 팬으로서 간주된다.
본 발명의 하나의 개발에서, 예를 들어 사용자가 호브 상에 원격 통신 디바이스를 갖는 그러한 팬을 놓았기 때문에, 사용자가 수동적 액션에 의한 팬 위치의 결정을 시작하거나 트리거하는 것이 제공될 수 있다. 대안적으로 그리고 이롭게는, 이것은 예를 들어 팬 검출 디바이스가 팬을 존재하는 것이나 놓여 있는 것으로서 검출하는데 사용되었기 때문에, 말하자면 자동적으로 트리거될 수 있다. 이것은 사용자에게서 시작의 노력을 경감시킨다.
본 발명의 제 1 가능한 구성에서, 호브의 가열 디바이스들은 서로로부터 적어도 4 cm 의 거리에 있다. 따라서, 이것은 말하자면 분리된 및 분포된 가열 디바이스들을 갖는 종래의 호브이며, 가열 디바이스들은 이롭게는 그들 위에 놓인 팬을 단일 가열 디바이스로서 가열하도록 설계된다. 그것들은 말하자면 더 큰 팬들도 가열할 수 있도록 확장될 수 있는 소위 2-회로 가열 디바이스들일 수 있다. 그러나, 이들은 보통 또는 심지어 반드시 그들이 매우 작기 때문에 함께 하나의 팬을 가열해야 하는 적어도 2 개 또는 3 개의 가열 디바이스들을 수반하는, 넓은 영역 위에 제공된 다수의 가열 디바이스들을 갖는 소위 표면 영역 호브들을 의미하는 것으로 이해되도록 명시적으로 의도되지 않는다.
메인 통신 디바이스로부터의 각 가열 디바이스의 각각의 중심의 거리가 알려져 있고, 이롭게는 호브 제어기에 저장되어 있다. 이러한 거리는 각 가열 디바이스에 대해 상이하며, 이는 그것들 또는 그것들의 위치들이 쉽게 구별될 수 있다는 것을 의미한다. 이롭게는, 이러한 거리는 각 가열 디바이스에 대해 적어도 2 cm 만큼 상이하며, 이는 비록 거리 측정이 그다지 정확하지 않더라도 쉬운 구별이 가능하다는 것을 의미한다. 하나의 단계는 그 후 메인 통신 디바이스와 원격 통신 디바이스 사이의 측정된 거리가 메인 통신 디바이스로부터의 가열 디바이스들의 중심들의 알려진 거리들과 비교되는 것을 수반한다. 이것은 이롭게는 또한 메인 통신 디바이스로부터의 가열 디바이스들의 중심들의 거리가 실질적으로 수평이고 실제로 항상 완전히 고정되는 상황을 고려하는데 사용되는 계산을 수반한다. 그러나, 메인 통신 디바이스로부터의 원격 통신 디바이스의 거리가 실제로 항상 각을 이루어 또는 경사져 있고, 팬의 높이에 따라, 그 경사 및 따라서 또한 거리가 변할 수 있다. 여기서 각각의 뚜껑이 정확히 하나의 단일 팬에 대해서만 사용될 수 있거나 사용되기로 되어 있는 원격 통신 디바이스를 갖는 제공이 존재할 수 있으며, 이것은 호브 플레이트 위의 원격 통신 디바이스의 높이가 알려져 있는 것을 의미한다. 결정된 수치 값은 원격 통신 디바이스로부터 호브 제어기로 송신될 수 있거나 그렇지 않으면 사용가능한 형태로 개별 식별자에 이미 포함되어 있을 수도 있으며, 이는 말하자면 호브 제어기가 이러한 불리한 영향을 자동적으로 계산하고 보정할 수 있다는 것을 의미한다. 이와 같이, 메인 통신 디바이스로부터의 원격 통신 디바이스의 실제의 거리에 기초하여 메인 통신 디바이스로부터의 접촉 표면상의 팬의 중심의 거리를 결정하기 위해 삼각 공식을 사용하는 것은 간단한 문제이다.
팬은 그것의 중심과 메인 통신 디바이스 사이의 거리가 가능하게는 이전에 기술된 바와 같이 보정된, 메인 통신 디바이스와 원격 통신 디바이스 사이의 거리와 관련하여 최소 차이를 갖는 그러한 가열 디바이스 상에 위치되는 것으로 간주된다. 호브 제어기는 그 후 특정의 개별 식별자를 갖는 팬이 정확히 이러한 가열 디바이스 상에 위치되는 것을 알고 있고, 그것을 이롭게는 온도 제어를 갖는 상술된 자동 프로그램을 사용하여 확실히 동작시킬 수 있다. 따라서, 온도 신호들은 확실히 이러한 가열 디바이스상의 팬과 관련된다.
호브는 4, 6 또는 8 개의 그러한 가열 디바이스들을 가질 수 있다. 그것들은 특히 이롭게는 동일한 크기이고 및/또는 동일한 형태일 수 있고, 각각의 경우에 상이한 크기의 가열 팬들에 대한 종래의 호브들로부터 알 수 있는 바와 같이, 동일한 형태인 경우 상이한 크기들을 또한 가질 수 있다.
본 발명의 이러한 제 1 구성은 이롭게는 단지 원격 통신 디바이스를 갖는 단일 팬이 전체 호브 상에 위치되는 경우에만 가능하고 수행되는 팬 위치의 결정을 수반한다. 하나의 이로운 구성에서, 그것은 단지 단일 팬이, 심지어, 호브 상에 위치되는 경우에만 수행되며, 이것은 팬 검출 디바이스에 의해 검출될 수 있다. 그 이유는 단일의 거리 측정이 놓여진 다른 팬들에 의해 간섭을 받는 것이 가능하지 않기 때문이다. 일단 개별 식별자와 함께 팬 위치 및 팬 위치의 할당이 획득되면, 원격 통신 디바이스가 없는 다른 팬들은 또한 호브 상에 놓여 거기서 가열될 수 있다. 거리 측정은 그 후 특히 원격 통신 디바이스를 갖는 팬이 너무 오랫동안 가열 디바이스로부터 제거되지 않는 한, 다시 반복될 필요가 없다.
본 발명의 제 1 구성의 변형에서, 위에 놓여지고 검출되기로 되어 있는 팬에 대한 호브 플레이트 상에 제공될 특정의 미리 정의된 시작 위치, 특히 단일의 시작 위치에 대한 제공이 존재할 수 있다. 그 이유는 이러한 팬 또는 그것의 원격 통신 디바이스의 특정의 개별 식별자의 수신과 함께 팬 위치가 기지의 시작 위치 또는 그것의 거리와 비교될 수 있기 때문이다. 따라서 팬 또는 그것의 원격 통신 디바이스의 특정의 개별 식별자의 수신 시, 호브 제어기가 상기 팬이 그 특정의 정의된 시작 위치에 있는지 여부를 체크하기 위해 거리 측정을 사용하는 것은 매우 용이하다. 이것은 그 후 호브 제어기에 의해 개별 식별자와 함께 임시 팬 위치로서 저장될 수 있다. 그 시작 위치에서 가열이나 가열 디바이스에 대한 제공이 존재할 필요가 없으며, 특히 아무것도 존재하지 않는다. 그 이유는 검출된 후 팬이 시작 위치로부터 가열 디바이스 위 사용자가 원하는 위치로 이동될 수 있기 때문이다. 이것은 각각의 팬 검출 디바이스에 의해 검출되고 시간적 맥락에 관해서, 특히 3 초 미만 또는 5 초 미만 내에 체크될 수 있다. 거리 측정은 그 후 이것을 확인하기 위해 사용될 수 있으며, 이 경우에 거리 측정은 매우 정확할 필요가 없다. 본질적으로, 상기 거리 측정은 이러한 팬의 추정된 새로운 위치에 대한 거리 측정의 결과가 상당히 모순되지 않음을 결정하기 위해 체크될 수 있다. 개연성 체크로서 제 2 최종 팬 위치에서의 거리 측정에 대한 제공이 여기에 존재한다.
본 발명의 이러한 제 1 구성에서, 이러한 제 1 팬 이후에, 원격 통신 디바이스를 갖는 제 2 팬이 그것이 시작 위치에 놓이는 것으로 시작하여 동일한 방식으로 검출되는 것이 가능하다. 시작 위치는 그것으로부터의 거리 측정이 이미 원하는 대로 놓여진 팬들에 의해 왜곡되거나 방해 받지 않을 수 있도록 선택될 수 있고 선택되어야 한다.
본 발명의 제 2 구성에서, 다수의 추가적인 통신 디바이스들이 호브 플레이트 아래의 호브에, 특히 유사하게 메인 통신 디바이스에 배열된다. 이들 추가의 통신 디바이스들은 메인 통신 디바이스와 동일한 방식으로 거리를 측정하도록 설계된다. 그것들은 또한 원격 통신 디바이스와 통신하도록, 예를 들어 그것의 신호들 또는 개별 식별자를 수신하도록 설계될 수 있다. 이것은 그러나 덜 이로운 것으로 간주된다; 메인 통신 디바이스는 실제로 원격 통신 디바이스와, 이롭게는 메인 통신 디바이스와만 통신하거나 또는 데이터를 교환해야 한다. 추가의 통신 디바이스들은 그 후 거리 측정을 위해서만 사용되거나 설계된다. 그러한 호브의 설계는 따라서 본 발명의 제 1 실시형태와 상당히 상이하다. 따라서 메인 통신 디바이스로부터 및 추가적으로 적어도 하나의 추가적 통신 디바이스로부터, 특히 추가적으로 다수의 또는 모든 추가적인 통신 디바이스들로부터의 팬 위치의 원격 통신 디바이스의 거리를 결정하는 것이 가능하다. 호브 플레이트 상의 팬 위치는 그 후 호브 내의 메인 및 추가적 통신 디바이스들의 기지의 위치가 주어지면 이들 다수의 거리들로부터 계산될 수 있다. 이것은 차례로 또한 원격 통신 디바이스의 수직 방향에서의 높이의 수학적 보정이 이전에 기술된 바와 같이 수행되는 것을 수반할 수 있다. 여기서, 호브에 대한 기술적 복잡성이 따라서 다소 더 높으며, 이는 정확히 추가적인 통신 디바이스들이 제공되고 설치되고 또한 연결되고 작동되는 것이 필요하기 때문이다. 그러나, 팬 위치의 검출에 대한 확실성은 더 높을 수 있고, 상기 팬 위치는 더 큰 확실성으로 검출될 수 있다.
이러한 구성의 하나의 개발에서, 적어도 2 개의, 바람직하게는 적어도 3 개의 추가적인 통신 디바이스들이 호브에 배열된다. 팬 위치는 삼각측량 또는 삼각법에 의한 거리 측정들에 기초하여 결정될 수 있다. 이러한 경우에, 가열 디바이스들 위에 놓인 기지의 팬들에 기초하여 거리 측정으로부터 배제될 특정의 통신 디바이스들에 대한 제공이 또한 존재할 수 있으며, 이것은 팬 검출 디바이스에 의해 검출될 수 있으며, 이는 여기서 그 방식으로 팬이 존재한다는 것이 알려져 있고 명확하기 때문이다. 이와 관련하여, 호브 하우징이 정사각형이고, 통신 디바이스들, 이롭게는 호브의 모든 통신 디바이스들이 호브 하우징의 코너들로부터 5 cm 미만 또는 2 cm 미만의 거리에 있으면 특히 이롭다. 그러면, 적어도 2 개의 통신 디바이스들이 원격 통신 디바이스에 대한 차단되지 않거나 방해 받지 않고 따라서 왜곡되지 않는 거리 측정을 수행할 수 있는 것이 가정될 수 있다. 대안적으로, 통신 디바이스들은 정사각형 호브 하우징의 길이방향 측면들의 중심들에 배열될 수 있고, 이는 그것들이 그러면 더 양호한, 말하자면 방해로부터 자유로운 거리 측정을 수행할 수 있기 때문이다.
본 발명의 추가의 구성에서, 메인 통신 디바이스, 바람직하게는 또한 추가적인 통신 디바이스들 중 적어도 하나는 메인 통신 디바이스에 관하여 팬의 원격 통신 디바이스로부터의 신호의 방향 또는 각도를 확인하도록 설계될 수 있다. 이것은 소위 도래각 기술이며, 이것은 메인 통신 디바이스 또는 추가적인 통신 디바이스가 고정된 배열에 있으면, 원격 통신 디바이스로부터 메인 통신 디바이스 또는 추가적인 통신 디바이스로의 직선 신호 라인의 각도를 결정하는 것이 가능하다는 것을 의미한다. 상술된 거리 측정과 함께, 원격 통신 디바이스 및 따라서 연관된 팬이 호브 플레이트상에 놓인 곳을 정확히 계산하기 위해 지오메트리를 사용하는 것이 가능하다. 이것은 당연히 원격 통신 디바이스로부터의 상이한 각도 또는 상이한 신호 라인과 함께, 메인 통신 디바이스만을 사용하여, 또는 확실성을 위해, 또한 존재한다면 추가적 통신 디바이스를 마찬가지로 사용하여 수행될 수 있다.
본 발명의 또 다른 구성에서, 메인 통신 디바이스는 미리 정의된 공간 방향으로 호브 플레이트 상의 팬 상의 원격 통신 디바이스를 어드레싱하기 위해 그것이 가지고 있는 하나 이상의 안테나들을 사용하도록 설계될 수 있다. 이것은 가변 신호 강도에서 미리 정의된 주기에 수행된다. 따라서, 이전에 기술된 것과 유사한 방식으로, 원격 통신 디바이스로부터 메인 통신 디바이스 또는 추가적인 통신 디바이스로의 직선 신호 라인의 각도를 결정하는 것이 가능하다. 이와 같이, 적용 가능한 공간 방향이 안테나들 중 하나의 사용에 따라 스캐닝될 수 있다. 가변 신호 강도는 개개의 안테나들 사이에 구별이 행해지는 것을 허용한다. 이와 같이, 다시 상술된 거리 측정과 함께, 원격 통신 디바이스 또는 연관된 팬이 호브 플레이트 상에 놓인 곳을 정확하게 계산하기 위해 지오메트리를 사용하는 것이 가능하다.
여기서, 각각 원격 통신 디바이스를 갖는 다수의 팬들이 호브 플레이트 상에 위치되는 것 및 말하자면 동시에 놓일 수 있는 것이 가능하다. 팬 위치들은 이롭게는 계속해서 결정된다. 순서는 임의적일 수 있다; 먼저 존재하거나 호브 플레이트 상에 놓인 것으로 검출된 또는 먼저 그의 개별 식별자가 메인 통신 디바이스에 의해 수신된 팬으로 시작하는 것이 또한 가능할 수 있다.
하나의 이로운 개발에서, 원격 통신 디바이스를 갖는 특정의 팬의 팬 위치의 결정 동안, 거리 측정에 참여하지 않는 다른 팬들의 다른 원격 통신 디바이스들에 대한 제공이 존재할 수 있다. 그것들은 따라서 순차적으로 처리될 수 있다.
이롭게는, 본 발명은 더 빈번하게 또는 순환적인 간격으로 송신될 뿐아니라 거리 측정을 위한 언급된 전파시간 측정에 이미 포함될 팬의 개별 식별자에 대한 제공을 가질 수 있다. 그러면, 다시 더 확실한 거리 측정이 수행될 수 있다. 그 이유는 거리 측정을 위해 어느 신호가 어느 팬으로부터 오는지에 대한 보증이 항상 존재하기 때문이다.
본 발명의 추가의 개발에서, 그 위에서 팬이 검출되었거나 위치되는 것으로 결정된 가열 디바이스가 일종의 개연성 체크로서 가열 전력의 특정의 패턴을 생성하는 것을 수반하는 추가의 단계에 대한 제공이 존재할 수 있다. 가열 전력의 시간 및/또는 레벨은 이러한 패턴으로 변할 수 있다. 이러한 패턴은 그 후 팬에서의 온도 측정과 비교된다. 팬에서의 온도 검출의 패턴이 그 위에 팬이 위치되는 것으로 가정되었거나 결정된 가열 디바이스에 대한 가열 전력의 생성의 패턴과 일치하지 않으면, 말하자면 에러가 존재한다. 이러한 팬의 팬 위치는 미지인 것으로 가정된다; 가능하게는 실행되고 있는 자동 프로그램들은 정지된다. 필요하다면 사용자는 이러한 에러에 대해 알려지고 다시 팬 위치를 결정하도록 요청 받는다. 당연히 약간 더 긴 시간, 예를 들어 최대 1 분 또는 최대 3 분 걸리는 그러한 안전성 체크 또는 개연성 체크가 올바르지 않은 포지셔닝으로부터의 에러의 추가적인 소스를 배재할 수 있다. 본질적으로, 그러한 방법은 물론 서두에 인용된 종래 기술로부터 알려져 있고, 그것은 여기서 개선된 개연성 체킹의 목적으로만 사용된다.
이들 및 다른 특징들은 청구범위로부터 뿐아니라 상세한 설명 및 도면으로부터도 나오며, 여기서 개개의 특징들은 단독으로 또는 본 발명의 실시형태에서 및 다른 필드들에서 하위 조합들의 형태로 복수로 각 경우에 실현될 수 있고, 보호가 여기서 청구되는 이로운 및 본질적으로 보호가능한 실시형태들을 구성할 수 있다. 개개의 섹션들 및 하위 제목으로의 출원의 하위 분할은 그것 아래에서 행해진 진술들의 일반적인 타당성을 제한하지 않는다.
본 발명의 추가의 이점 및 양태는 본 발명의 예시적인 실시형태의 설명으로부터 및 청구범위로부터 나오며, 이들은 도면을 참조하여 이하에 설명된다.
도 1 은 본 발명의 제 1 구성에 따른 호브의 평면도를 도시한다.
도 2 는 팬 뚜껑 상에 부착 모듈을 갖는, 본 발명에 따른 방법을 위해 사용되는 팬을 도시한다.
도 3 은 메인 커넥터로부터의 4 개의 유도 가열 코일들의 중심들의 거리들의 표시를 갖는 도 1 로부터의 호브를 도시한다.
도 4 는 팬이 전방 좌측 유도 가열 코일 상에 놓였고, 또한 그 팬이 상이한 유도 가열 코일 위의 제 2 위치에 있는 도 3 으로부터의 호브를 도시한다.
도 5 는 호브의 중심에 위치된 시작 위치를 갖는 도 1 로부터의 호브의 변형을 도시한다.
도 6 은 시작 위치 위에 중심에 놓인 팬을 갖는 도 5 로부터의 호브를 도시한다.
도 7 은 검출된 후, 팬이 전방 좌측 유도 가열 코일로 이동된 도 6 으로부터의 호브를 도시한다.
도 8 은 호브의 코너들에 가까운 4 개의 커넥터들 및 전방 좌측 유도 가열 코일 위에 놓여진 팬을 갖는 도 1 과 유사한 호브의 제 2 구성을 도시한다.
도 9 는 놓여진 추가의 팬 및 점선으로 묘사된 가능한 팬 위치를 갖는 도 8 로부터의 호브를 도시한다.
도 10 은 메인 커넥터와 관련한 팬의 원격 통신 디바이스로부터의 신호의 각도를 확인할 수 있는 메인 커넥터를 갖는 도 1 과 유사한 호브의 제 3 구성을 도시한다.
도 11 은 소정의 공간 방향의 안테나로 팬의 원격 통신 디바이스를 어드레싱할 수 있는 메인 커넥터를 갖는 호브의 제 4 구성을 도시한다.
도 1 은 본 발명의 제 1 구성에 따른 호브의 평면도를 도시한다.
도 2 는 팬 뚜껑 상에 부착 모듈을 갖는, 본 발명에 따른 방법을 위해 사용되는 팬을 도시한다.
도 3 은 메인 커넥터로부터의 4 개의 유도 가열 코일들의 중심들의 거리들의 표시를 갖는 도 1 로부터의 호브를 도시한다.
도 4 는 팬이 전방 좌측 유도 가열 코일 상에 놓였고, 또한 그 팬이 상이한 유도 가열 코일 위의 제 2 위치에 있는 도 3 으로부터의 호브를 도시한다.
도 5 는 호브의 중심에 위치된 시작 위치를 갖는 도 1 로부터의 호브의 변형을 도시한다.
도 6 은 시작 위치 위에 중심에 놓인 팬을 갖는 도 5 로부터의 호브를 도시한다.
도 7 은 검출된 후, 팬이 전방 좌측 유도 가열 코일로 이동된 도 6 으로부터의 호브를 도시한다.
도 8 은 호브의 코너들에 가까운 4 개의 커넥터들 및 전방 좌측 유도 가열 코일 위에 놓여진 팬을 갖는 도 1 과 유사한 호브의 제 2 구성을 도시한다.
도 9 는 놓여진 추가의 팬 및 점선으로 묘사된 가능한 팬 위치를 갖는 도 8 로부터의 호브를 도시한다.
도 10 은 메인 커넥터와 관련한 팬의 원격 통신 디바이스로부터의 신호의 각도를 확인할 수 있는 메인 커넥터를 갖는 도 1 과 유사한 호브의 제 3 구성을 도시한다.
도 11 은 소정의 공간 방향의 안테나로 팬의 원격 통신 디바이스를 어드레싱할 수 있는 메인 커넥터를 갖는 호브의 제 4 구성을 도시한다.
도 1 은 이전에 설명된 바와 같이, 본 발명의 제1 구성에서 호브 플레이트(12)를 갖는 호브(11)를 도시한다. 호브(11)는 분산된 배열로 호브 플레이트(12) 아래에 4개의 유도 가열 코일(H1, H2, H3, H4)을 갖는다. 그것들은 크기가 다를 수 있다; 대안적으로 그것들은 또한 동일한 크기일 수 있다. 서로의 거리는 비교적 뚜렷히다; 유리하게는 그것은 적어도 4cm이다. 십자형과 같은 4개의 점선들은 각각 유도 가열 코일(H1 내지 H4)의 중심을 나타내지만, 실제로는 호브 플레이트(12)에 표시할 필요가 없다. 그러나 유리하게는 호브로부터 알려진 바와 같이 각각의 유도 가열 코일(H1 내지 H4)의 크기에 따라 그 위에 링 마킹을 제공할 수 있다. 이들 유도 가열 코일(H1 내지 H4)은 또한 알려진 바와 같이 팬 검출 기능이 동시에 제공하는데, 이는 이들이 처음에 언급된 팬 검출 디바이스를 형성함을 의미한다.
전방 영역에서, 호브(11)는 유리하게는 터치 스위치 및 표시기 또는 표시기 디스플레이를 갖는 조작자 제어 디바이스(14)를 갖는다. 조작자 제어 디바이스(14)는 마이크로제어기를 갖는, 그것에 연결된 호브 제어기(16)를 갖는다. 이 호브 제어기(16)는 유도 가열 코일(H1 내지 H4)과 함께 언급된 팬 검출 디바이스를 형성한다.
호브(11)의 후방 영역, 특히 호브 플레이트(12) 아래에, 유리하게는 그 아래에 위치한 일반 호브 하우징 내부에 메인 커넥터(18)가 배열된다. 메인 커넥터(18)의 위치는 하기 도 3의 설명으로부터 명백해지는 바와 같이 임의로 선택된다. 이 메인 커넥터(18)는 앞서 설명한 메인 통신 디바이스이다. 그것은 무선 또는 블루투스 통신 프로토콜을 사용하여 유리하게 작동하거나 BLE 통신 프로토콜을 사용하여 유리하게 작동할 수 있고 따라서 BLE 표준에 따라 송신 및 수신할 수 있는 송신기 및 수신기를 갖는다. 특히, 메인 커넥터(18)는 거리를 측정하도록 설계되며, 이에 대해서는 아래에서 더 자세히 설명한다.
도 2는 팬 베이스(23)를 갖는 팬(22)을 도시하며, 팬 베이스(23)의 표면은 서두에서 언급된 그것의 접촉 표면을 형성한다. 이 표면은 유리하게는 둥글다. 팬(22)은 중앙에 부착 모듈(26)에 통합된 원격 통신 디바이스(25)를 갖는 뚜껑(24)을 갖는다. 원격 통신 디바이스(25)의 상징적 안테나는 실제로 존재하지 않는다.
부착 모듈(26)이 있는 팬(22)은 예를 들어 전술한 미국 2016/095169 A1 으로부터 알 수 있는 바와 같이 소위 스마트 또는 지능형 팬이다. 이는 부착 모듈(26)이 원격 통신 디바이스(25)뿐만 아니라 전력 공급 디바이스, 별도의 소형 제어기 또는 별도의 마이크로제어기 및 예를 들어 온도 센서 및/또는 압력 센서를 갖기 때문이다. 2개의 센서는 팬(22)의 내부를 모니터링하며, 온도 센서는 팬(22)에서 조리되는 제품의 온도를 검출하도록 설계된다. 따라서, 요리 과정은 선행 기술에서 알려진 바와 같이 자동 프로그램을 사용하여 제어될 수 있다. 이들 자동 프로그램은 호브 제어기(16)에서 실행되고 부착 모듈(26)의 센서로부터의 데이터, 특히 온도 센서로부터의 온도 데이터를 사용한다. 원하는 온도에 따라, 호브 제어기(16)는 팬(22)이 위에 놓인 유도 가열 코일(H1 내지 H4)을 적절하게 작동시킬 수 있다. 원격 통신 디바이스(25)는 또한 메인 커넥터(18)와 동일한 통신 프로토콜, 즉 유리하게는 BLE를 사용하여 동작한다.
설명을 위해, 호브(11) 위에, 도 3은 십자 점선으로 표시된 유도 가열 코일(H1~H4)의 중심과 메인 커넥터(18) 사이의 거리 D1~D4를 다시 도시한다. 위로부터의 투영에서, 이들은 직선이며, 서로에 대한 거리 D1에서 D4까지의 계조는 상대적으로 구별되며, 따라서 그것들을 명확하게 구별할 수 있다. 60cm의 호브(11)의 정상적인 폭에 대해, 거리 D1은 약 40cm이고, 개별 거리 사이의 계조는 약 8cm이며, 이는 거리 D3이 여전히 약 16cm임을 의미한다.
도 4는 팬(22)이 유도 가열 코일(H1) 위의 호브 플레이트(12) 상에 놓인 방법을 도시한다. 부착 모듈(26)과 유도 가열 코일(H1)의 중심을 비교하면, 팬(22)이 유도 가열 코일(H1)의 거의 중앙에 있고 실제로는 예를 들어 1cm만큼 오른쪽 하단을 향해 약간 변위된다는 것을 알 수 있다. 그 다음, 메인 커넥터(18)로부터 말하자면 팬(22)을 나타내는 부착 모듈(26)까지의 거리 측정이 수행된다. 이 거리 측정은 전술한 바와 같이 BLE에 의해 특히 전파 시간 측정으로서 수행되며, 거리 d1을 생성한다. 이 거리(d1)는 호브 제어기(16)에 저장된 메인 커넥터(18)로부터 유도 가열 코일(H1 내지 H4)의 거리(D1 내지 D4)와 비교된다. 실제로, 거리(D)는 거의 수평으로 이어지는 반면, 메인 커넥터(18)와 부착 모듈(26) 사이의 거리(d)는 말하자면 상향 경사로 이어진다는 점에 유의해야 한다. 팬(22)의 상부에 있는 부착 모듈(26)은 일반적으로 호브 플레이트(12) 위로 10cm와 20cm 사이에 있다. 여기서 대략 15cm의 평균값을 가정할 수 있으며, 이 값은 측정된 거리 d1에 대해 설정되거나 알려진 각도 함수를 사용하여 상기 측정된 거리 d1을 보정한다. 그 결과 메인 커넥터(18)에 연결된 호브 제어기(16)는 유도 가열 코일(H1)이 그 위에 임의의 팬이 놓였다는 것을 검출할 뿐만 아니라 이것이 실제로 특정 팬, 즉 팬(22)이라는 것을 확립한다. 거리(d1)에 대한 보정된 값은 저장된 거리(D1)에 상대적으로 가까울 것이며, 이는 팬(22)이 유도 가열 코일(H1) 위에 위치하는 것이 확인되는 것을 의미한다. 그 다음, 부착 모듈(26)은 그와 함께 제공된 팬을 식별하는 개별 식별자를 메인 커넥터(18)에 전송하고, 상기 메인 커넥터는 그것을 그의 수신기로 수신하고 호브 제어기(16)로 전달한다. 그 다음, 상기 호브 제어기는 전방 좌측 유도 가열 코일(H1) 위의 그것의 위치에 그것의 개별 식별자를 갖는 팬(22)을 연결한다. 이와 같이, 부착 모듈(26)로부터의 온도 신호 또는 다른 센서 신호는 메인 커넥터(18)로부터 수신될 수 있고 전방 좌측 유도 가열 코일(H1)에서 전술한 자동 프로그램에서 호브 제어기(16)에 의해 적절하게 고려될 수 있다.
유리하게는, 여기에서 유도 가열 코일(H1)이 팬이 그 위에 놓인 것을 검출하도록 제공될 수 있다. 그것은 그 후 이러한 정보를 호브 제어기(16)에 전달할 뿐만 아니라 호브 제어기(16)는 그 후 메인 커넥터(18)를 사용하여 거리(d1)의 측정을 시작한다. 이전에, 그것은 상이한 신호를 사용하여 유도 가열 코일(H1) 위에 올려진 팬이 부착 모듈(26)이 있는 팬인지 여부 또는 새로운 부착 모듈(26)이 메인 커넥터(18)에 연결되었는지 여부를 실제로 체크할 수 있다.
팬(22)은 또한 예를 들어 점으로 도시된 바와 같이 전방 우측 유도 가열 코일(H4) 위의 우측으로 이동될 수 있다. 따라서, 유도 가열 코일(H1)은 더 이상 그 위의 팬을 검출하지 않는 반면, 동시에 유도 가열 코일(H4)은 그 위의 새로운 팬을 검출한다. 이것은 자연스럽게 또한 대안적으로 팬(22)이 호브(11)로부터 완전히 제거되었고 상이한 팬이 유도 가열 코일(H4) 위에 놓였다는 것을 의미할 수 있다. 이를 확립하기 위해, 메인 커넥터(18)는 부착 모듈로부터 식별자를 수신하려고 시도한다. 식별자 또는 부착 모듈(26') 로부터의 신호와 함께 여기 도 4의 경우에서와 같이 이런 일이 발생하면, 이제 이러한 수신된 식별자는 또한 실제로 적용 가능한 부착 모듈(26)이 위치하는 전방 우측 유도 가열 코일 H4 위의 팬에서 오는 것이 보장되어야 한다. 이것은 다시 거리를 측정함으로써 행해지고, 메인 커넥터(18)와 부착 모듈(26) 사이의 측정된 거리(D4)는, 전술한 평균 높이 보정으로, 거리(D4)에 비교적 잘 대응한다. 따라서, 호브(11) 또는 호브 제어기(16)는 이전에 전방 좌측 유도 가열 코일(H1) 위에 있었던 개별 식별자를 갖는 팬(22)이 이제 전방 우측 유도 가열 코일(H4) 위에 있다는 것을 확실히 알고 있다.
도 3 및 도 4 는 본 발명의 이러한 실시예의 문제점을 동시에 나타낸다. 메인 커넥터(18)와 부착 모듈(26') 사이의 거리는 말하자면 후방 우측 유도 가열 코일(H3) 위로 이어진다. 부착 모듈이 있든 없든 팬이 이제 거기에 놓였다면, 직접적이고 가장 짧은 무선 연결은 더 이상 간섭이 없다; 이러한 팬은 거리 측정을 간섭하거나 왜곡할 수 있다. 따라서 거리 측정이 잘못된 결과를 생성할 수 있다. 그것은 호브 상의 단일 팬으로 또는 유도 가열 코일에 놓인 적용 가능한 팬에 의해 메인 커넥터(18)에 대한 라인에서 차단될 수 없는 팬 위치로 수행된다. 그러나 이것이 항상 가능한 것은 아니다. 그러나, 유도 가열 코일(H1~H4) 사이의 호브(11) 중앙 영역에 메인 커넥터(18)의 배치는 문제가 있는 것으로 간주되며, 이는 처음에 언급된 블루투스 또는 BLE를 통한 거리 측정의 정확도를 감안할 때, 유도 가열 코일 H1 내지 H4 의 중심으로부터 또는 팬들 위 중앙에 놓인 부착 모듈을 갖는 팬들로부터 충분히 상이한 거리(D)를 달성하는 확실한 방법이 없기 때문이다. 또한 무선 신호는 뚜껑 및/또는 팬 벽을 반복적으로 통과할 필요가 있으며, 이는 측정 결과의 상당한 위험 및 왜곡을 의미한다.
또한, 처음에 설명된 본 발명의 제1 구성의 변형에서, 호브 플레이트(12) 상의 시작 위치(SP)는 도 5에 도시된 바와 같이 정의된다. 이 경우, 그것은 정확히 호브(11)의 중앙에 있는 것으로 정의된다; 그것은 또한 전환 가능한 조명을 사용하여 사용자를 위해 별도로 표시되어야 한다. 거리들 D1 내지 D4 가 다시 도시된다.
도 6 에 따르면, 새로 놓여질 팬(22)은 이제 시작 위치 위의 중앙에 배치되거나 또는 부착 모듈(26)이 시작 위치(SP) 위에 가능한 한 중앙 또는 수직으로 위치하도록 호브 플레이트(12) 위에 놓인다. 이제 메인 커넥터(18)가 부착 모듈을 갖는 팬의 갑작스러운 근접을 검출하는 것이 가능하며; 이것은 팬이 놓여진 후 사용자에 의해 별도로 가능하게 되었을 수도 있다. 그러나, 이것만으로는 반드시 충분히 확실하지 않으며, 이는 부착 모듈을 갖는 팬이 또한 호브(11) 또는 호브 플레이트(12) 옆에, 그러나 여전히 메인 커넥터(18)로부터, 예를 들어 그것의 오른쪽에, 매우 가깝고 D1 미만의 거리에 배치되었을 수 있기 때문이다. 또한 유도 가열 코일(H1 내지 H4)은 중첩이 너무 부정확하기 때문에 여기에서 팬 검출 디바이스로 효과적으로 작동할 수 없음을 알 수 있다. 따라서, 유리하게는 시작 위치(SP) 아래에 예를 들어 유도 형태의 별도의 특정 팬 검출 센서가 제공된다. 상기 팬 검출 센서는 이전에 설명된 바와 같이 팬(22)이 그 위에 놓인 것을 검출하고, 먼저 거리 측정을 시작하고 두 번째로 팬 또는 연관된 부착 모듈의 식별자에 대한 체크를 시작한다.
따라서 메인 커넥터(18)는 특히 이전에 설명된 바와 같이 보정된 형태로 부착 모듈(26)로부터의 거리(dSP)를 측정한다. 이 거리가 시작 위치 SP와 메인 커넥터(18) 사이의 알려진 거리 DSP와 상당히 일치하면, 팬이 시작 위치 SP 에서 감지되었다는 정보와 함께, 특정 개별 식별자를 갖는 부착 모듈(26) 을 갖는 팬 (22), 즉 이제 알려진 팬(22) 이 시작 위치 SP에 있다고 결정하는 것이 충분히 확실한 것으로 가정된다.
도 7 에 따르면, 팬(22)은 이제 시작 위치(SP)로부터 전방 좌측 유도 가열 코일(H1) 위의 그것의 가열 위치로 이동된다. 먼저, 유도 가열 코일(H1)은 호브 제어기(16)와 함께 그것의 팬 검출 기능을 통해 이를 자체적으로 검출한다. 또한, 안전을 위해 메인 커넥터(18)에서 부착 모듈(26)까지의 거리 측정을 다시 수행한다. 프로세스에서 측정된 거리 d1은 알려진 거리 D1과 상당히 일치하거나 차이가 매우 작으며, 이는 호브 제어기(16)가 별도의 식별자가 있는 팬(22)이 이제 전방 좌측 유도 가열 코일(H1)에 있다고 확실히 가정할 수 있음을 의미한다. 자동 프로그램이 호브 제어기(16)에 의해 거기서 수행될 수 있다.
도 5 내지 도 7과 함께한 설명에 기초하여, 호브(11) 상에서 여기에 설명된 바와 같이 부착 모듈을 갖는 추가 팬을 사용하는 것이 또한 매우 쉽다는 것을 상상하기 쉽다. 이는 다음 팬이 다시 시작 위치(SP) 위에 놓이고 확실하게 검출된 다음 가열을 위해 상이한 유도 가열 코일(H2~H4) 위로 이동하거나 위치될 수 있기 때문이다.
도 8 및 도 9 는 본 발명의 제 2 의 이전에 설명된 구성을 도시한다. 4개의 유도 가열 코일(H1 내지 H4)과 함께 호브 플레이트(112), 오퍼레이터 제어 디바이스(114) 및 호브 제어기(116)와 함께 여기에 도시된 호브(111)는 전방 우측 코너에 메인 커넥터(118)를 갖는다. 이것은 도 1 내지 도 7의 메인 커넥터(18)와 정확히 동일한 형태일 수 있다. 추가 커넥터(119)는 다른 3개의 코너에 배열된다. 이들은 설계 또는 하드웨어 측면에서 메인 커넥터(118)와 동일할 수 있지만, 상이한 기능으로 제공되거나 작동된다. 대안적으로, 그것들은 또한 더 단순한 형태로, 즉 단지 거리 측정용일 수 있고 통신용 또는 팬 또는 그 부착 모듈의 개별 식별자 수신용이 아닐 수 있다.
부착 모듈(26)을 갖는 이전 도면에 따른 팬(22)은 이제 사용자에 의해 전방 좌측 유도 가열 코일(H1) 위, 특히 꽤 중앙에, 호브 플레이트(12) 상에 놓여진다. 팬 검출기로서의 유도 가열 코일(H1)은 전술한 바와 같이 호브 제어기(116)와 함께 이것을 검출하고, 본 발명에 따른 방법을 시작한다. 그러면 전방 우측에 있는 메인 커넥터(118)는 이러한 부착 모듈을 갖는 팬이 근처에서 식별될 수 있는지 체크하기 위해 신호를 송신한다. 이것은 당연히 부착 모듈(26)을 갖는 팬(22)의 경우이다. 그러나 이제 부착 모듈(26) 및 적용가능한 개별 식별자를 갖는 팬(22)이 실제로 유도 가열 코일(H1) 위에 놓였는지 여부를 체크하는 것이 또한 필요하다. 이를 위해, 메인 커넥터(118)와 부착 모듈(26) 사이뿐만 아니라 3개의 추가 커넥터(119b 내지 119d)에 대해서도 각각의 거리 측정이 수행된다. 이것은 각각의 거리 dA, dB, dC 및 dD를 생성한다. 이제 이러한 측정된 거리가 유도 가열 코일(H1)의 중심으로부터 알려진 거리와 일치하는지 여부를 반복적으로 체크하는 것이 확실히 가능할 것이다. 그러나, 호브 플레이트(112) 상에, 특히 또한 유도 가열 코일(H3 및 H2) 위에 다수의 팬이 있는 경우, 그것들은 반사에 의한 거리 측정을 크게 간섭할 것이 명백하다. 따라서 메인 커넥터(118) 및 추가 커넥터(119b)를 사용한 단 하나의 거리 측정이 여기서 수행되는 것이 합리적이다. 제1 변형에서, 이것은 이들 2개의 커넥터로부터 유도 가열 코일(H1)의 중심의 알려진 거리와 비교될 수 있다. 여기서의 결과, 즉 부착 모듈(26)을 갖는 팬(22)이 유도 가열 코일(H1) 위에 놓였고, 이전에 설명된 바와 같이 호브 제어기(116)가 이제 이것으로 자동 프로그램을 수행할 수 있다는 것이 매우 분명하다.
그러나, 개별적이고 분리되고 이격된 유도 가열 코일을 갖는 것이 아니라 오히려 기본 호브 플레이트(112) 영역을 함께 덮는 매우 가까운 다수의 가열 디바이스를 갖는 소위 표면 영역 호브인 호브에 대해서도 그 방법을 수행할 수 있도록 하기 위해, 부착 모듈(26)의 위치를 가능한 한 정확하게 결정하는 것이 바람직할 수 있다. 연관된 팬(22)의 크기에 대한 정보는 그 식별자에 포함될 수 있다.
이를 위해, 부착 모듈(26)로부터 메인 커넥터(118) 및 추가 커넥터(119b)까지의 거리(dA 및 dB)가 측정된다. 그 다음, 이들은 삼각법에 의해 그리고 서로로부터 2개의 커넥터(118, 119b)의 알려진 거리에 기초하여 팬(22)이 놓여진 정확한 장소를 계산하기 위해 사용될 수 있다. 팬(22)의 알려진 크기에 기초하여, 호브(11)의 다수의 가열 디바이스의 적용 가능한 수는 원하는 대로 팬(22)을 가열하기 위해 호브 제어기(116)에 의해 활성화될 수 있다.
도 9는 부착 모듈(26')을 갖는 또 다른 팬(22')이 전방 우측 유도 가열 코일(H4) 위에 놓인 방법을 도시한다. 팬 위에 올려놓는 이러한 액션이 감지되었으며; 추가로, 메인 커넥터(118)는 부착 모듈을 갖는 다른 팬이 이미 존재하고 검출된 팬(22)에 추가로 놓여진 것을 검출하였다. 이것이 유도 가열 코일(H4) 위 또는 적어도 전방 우측 영역에 있다고 가정되어야 하고, 추가 커넥터(119b)로부터 부착 모듈(26')까지의 거리 측정이 팬(22)에 의해 간섭될 수 있기 때문에, 팬 제어기 (116) 는 대신 거리 측정을 위해 후방 우측 추가 커넥터(119d)를 취한다. 이는 그것이 팬이 후방 우측 영역에 또는 유도가열 코일(H3) 위에 놓이지 않았다는 것을 알고 있기 때문이다. 이제 이전에 설명된 바와 같이, 전방 우측 유도 가열 코일(H4) 위에 부착 모듈(26')을 갖는 팬(22')의 포지셔닝을 확인하거나 그 밖에 상기 팬이 놓여진 정확한 위치를 계산하는 것이 또한 다시 가능하다.
도 6의 경우와 유사하게 그것이 호브 플레이트(112) 상에 놓이는 점에서 정확하게 검출될 수 없는 부착 모듈(26'')을 갖는 팬(22'')이 후방에서 점선으로 도시된다. 여기에서 메인 커넥터(118)는 또한 일반적으로 부착 모듈을 갖는 팬의 존재를 다시 검출할 수 있지만; 이것은 또한 팬 검출 디바이스에 의해 감지될 수도 있다. 두 개의 팬(22, 22')은 이미 호브(111)의 전방 영역에 있는 것으로 알려져 있으므로, 팬(22'')은 후방 영역에 있는 것으로 추정된다. 따라서 2개의 후방 추가 커넥터(119c, 119d)는 부착 모듈(26'')로부터의 그들의 각각의 거리(dC, dD)를 확인한다. 이것들은 그것의 정확한 위치를 계산하는데 사용될 수 있고, 적용 가능한 개별 식별자는 메인 커넥터(118)에 의해 수신되고 호브 제어기(116)로 전달된다. 따라서, 팬(22'')이, 이전에 설명된 바와 같이, 가열되는 것이 또한 가능하며, 단, 팬(22'')은 호브(111)의 다른 가열 디바이스 또는 유도 가열 코일 중 하나 위에 충분히 위치된다.
도 10은 호브 플레이트(212), 4개의 유도 가열 코일(H1 내지 H4), 오퍼레이터 제어 디바이스(214) 및 호브 제어기(216)를 갖는 호브(211)를 도시한다. 전방 우측 코너에 배열된 메인 커넥터(218)는 안테나(220)를 갖는데, 이것은 호브 플레이트(212) 또는 말하자면 유도 가열 코일(H1 내지 H4)의 방향을 겨냥한다. 안테나(220)는 서두에서 설명된 바와 같이, 그것이 유도 가열 코일 H1 위의 팬(22)의 부착 모듈(26)에 있는 원격 통신 디바이스로부터을 메인 커넥터 (218) 까지의, 점선으로 도시된 신호 또는 신호 라인(28)에 대한 각도를 확인할 수 있도록 설계된다. 이것이 이른바 도래각 기술이다. 따라서, 신호 라인(28)과 예시로서 호브(211)의 전방 에지에 평행하게 연장되는 기준선(230) 사이의 각도(α)가 결정될 수 있다. 이와 같이, 메인 커넥터(218) 또는 존재한다면 가능하게는 또한 추가 통신 디바이스의 고정된 배열은 각도(α)가 결정되는 것을 허용한다. 그 다음, 원격 통신 디바이스 및 따라서 연관된 팬(22)이 호브 플레이트(212) 상에 놓인 곳을 정확하게 계산하기 위해, 전술한 거리 측정과 함께 지오메트리를 사용하는 것이 가능하다.
안테나(220)가 그와 관련하여 각도 α'에 있는 부착 모듈(26') 에 원격 통신 디바이스를 갖는 다른 팬(22')이 유도 가열 코일(H3) 위에 놓였다. 적용 가능한 전술한 거리 측정은 또한 호브 플레이트(212) 상의 상기 부착 모듈의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
도 11은 호브 플레이트(312), 4개의 유도 가열 코일(H1 내지 H4), 오퍼레이터 제어 디바이스(314) 및 호브 제어기(316)를 갖는 호브(311)를 도시한다. 전방 우측 코너에 배열된 메인 커넥터(318)는 안테나(320)를 갖는데, 이것은 호브 플레이트(312) 또는 말하자면 유도 가열 코일(H1 내지 H4)의 방향을 겨냥한다. 안테나(320)는 서두에 설명된 바와 같이, 그것이 단독으로 또는 다수의 추가 안테나에 의해 가변 신호 강도에서 미리 정의된 주기에 미리 정의된 공간 방향으로 팬(22)의 원격 통신 디바이스를 어드레싱할 수 있도록 설계된다. 유도 가열 코일(H1) 위의 팬(22)의 부착 모듈(26)에 있는 원격 통신 디바이스로부터 메인 커넥터(318)까지의, 점선으로 도시된 신호 라인(28) 은 이들 공간 방향들 중 하나에 대응한다. 이와 같이, 메인 커넥터(318)는 원격 통신 디바이스가 있는 방향 또는 공간 방향을 알고 있거나 결정할 수 있다. 가변 신호 강도에 의해 다수의 원격 통신 디바이스들 사이의 구별이 도출될 수 있으며, 그 결과 이들 다수의 원격 통신 디바이스들 각각의 방향 또는 공간 방향이 또한 결정될 수 있다. 적용 가능한 전술한 거리 측정은 또한 호브 플레이트(312) 상의 그것의 각각의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
상부 좌측에서, 호브(311)는 유리하게는 정확히 동일한 방식으로 메인 커넥터(318)의 안테나(320)에 따라 설계되는 안테나(320)를 갖는 추가 커넥터(319)를 갖는다. 안테나(320)를 갖는 추가 커넥터(319)는 마찬가지로 가변 신호 강도에서 미리 정해진 주기에 미리 정해진 공간 방향으로 팬(22)의 원격 통신 디바이스를 어드레싱한다. 이와 같이, 호브 플레이트(312) 상의 상기 원격 통신 디바이스의 각각의 위치의 동일한 결정이 일어날 수 있다. 이것은 팬(22)에 대한 메인 커넥터(318)의 위치 결정의 결과가 체크되거나 정제되는 것을 허용한다.
Claims (21)
- 호브 상의 팬의 팬 위치를 결정하기 위한 방법으로서,
상기 호브는,
- 상기 팬을 놓을 수 있는 호브 플레이트,
- 상기 호브 플레이트 아래에 서로의 옆에 배열된 적어도 2 개의 가열 디바이스들,
- 호브 제어기,
- 메인 통신 디바이스를 갖고,
상기 메인 통신 디바이스는:
+ 원격 통신 디바이스를 갖는 팬과 통신하도록 설계된 송신기 및 수신기를 가지며,
+ 그 자신과 상기 팬의 상기 원격 통신 디바이스 사이의 거리를 측정하도록 설계되고,
+ 무선 통신 프로토콜을 사용하도록 설계되며,
+ 상기 원격 통신 디바이스의 개별 식별자를 수신하고 상기 개별 식별자를 상기 호브 제어기에 저장하도록 설계되고,
+ 상기 호브 제어기에 속하고 및/또는 상기 호브 제어기에 의해 제어되며,
- 상기 호브 및 상기 메인 통신 디바이스가 스위치 온 되고, 원격 통신 디바이스를 갖는 팬이 상기 호브 플레이트에 놓여지는 단계,
- 상기 팬이 상기 호브 플레이트 상에 놓이거나 존재하는 것으로 검출되는 단계,
- 상기 팬이 상기 호브 플레이트 상에 놓이거나 존재하는 것으로 검출된 후, 상기 메인 통신 디바이스와 상기 팬의 상기 원격 통신 디바이스 사이의 거리가 측정되는 단계,
- 상기 메인 통신 디바이스와 상기 원격 통신 디바이스 사이의 측정된 상기 거리가 상기 호브 상의 상기 팬의 팬 위치를 결정하는 데 사용되는 단계,
- 결정된 상기 팬 위치가 상기 호브 제어기에 상기 원격 통신 디바이스의 상기 개별 식별자와 함께 저장되는 단계를 갖는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 팬 상의 상기 원격 통신 디바이스는 상기 호브 플레이트 상의 상기 팬의 접촉면의 표면 중심으로부터, 위로부터의 투영의 방향으로 2 cm 미만의 거리에 있는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 메인 통신 디바이스와 상기 원격 통신 디바이스 사이의 거리는 블루투스 또는 초광대역 무선 디바이스에 의해 측정되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 메인 통신 디바이스와 상기 원격 통신 디바이스 사이의 거리를 측정하는 단계는 상기 메인 통신 디바이스로부터 상기 원격 통신 디바이스로 및 상기 원격 통신 디바이스로부터 다시 상기 메인 통신 디바이스로의 신호에 대한 전파 시간(time-of-flight) 측정을 사용하여 행해지는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 원격 통신 디바이스를 갖는 상기 팬은 팬 검출 센서들 및 상기 호브 플레이트에 의해 또는 상기 가열 디바이스들에 통합된 팬 검출 수단에 의해 상기 호브 플레이트 상에 존재하거나 놓인 것으로 검출되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 5 항에 있어서,
상기 팬 위치를 결정하기 위한 방법은 상기 팬이 상기 호브 플레이트 상에 존재하거나 놓인 것으로 검출되는 것에 의해 시작되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
- 상기 가열 디바이스들은 서로로부터 적어도 4 cm 의 거리에 있고,
- 상기 메인 통신 디바이스로부터의 각 가열 디바이스의 각 중심의 거리가 알려져 있고 각 가열 디바이스에 대해 상이하며,
- 상기 메인 통신 디바이스와 상기 원격 통신 디바이스 사이의 상기 측정된 거리는 상기 메인 통신 디바이스로부터 상기 가열 디바이스들의 중심들의 알려진 상기 거리들과 비교되고,
- 상기 팬은 상기 메인 통신 디바이스와 상기 원격 통신 디바이스 사이의 거리와 관련하여 상기 메인 통신 디바이스로부터의 그 중심의 거리가 가장 작은 차이를 갖는 가열 디바이스 상에 위치되는 것으로 간주되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 호브는 4개, 6개 또는 8개의 가열 디바이스들을 갖는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 호브 상에 상기 원격 통신 디바이스를 갖는 단일의 팬만 위치되는 경우에만 수행되고, 상기 팬 검출 디바이스는 상기 호브 상에 단일의 팬만 위치되는지 여부를 검출하는 데 사용되고, 그 경우에만 상기 팬 위치를 결정하는 방법이 수행되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 7 항에 있어서,
원격 통신 디바이스를 갖는 팬이 놓일 특정 시작 위치가 상기 호브 플레이트 상에 정의되고, 상기 메인 통신 디바이스로부터의 상기 시작 위치의 알려진 거리와 상기 원격 통신 디바이스와 상기 메인 통신 디바이스 사이의 상기 거리 측정의 결과의 비교가 상기 팬이 상기 시작 위치에 올바르게 놓였는지 확인하기 위해 수행되며,
다음의 단계들이 그 후 수행되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법.
- 상기 원격 통신 디바이스를 갖는 상기 팬이 사용자가 상기 호브 플레이트에서 원하는 새로운 팬 위치로 이동되는 단계,
- 상기 팬 검출 디바이스가 상기 원격 통신 디바이스를 갖는 상기 팬이 이동된 상기 새로운 팬 위치를 검출하는 단계. - 제 1 항에 있어서,
상기 메인 통신 디바이스로부터 상기 새로운 팬 위치에 속하는 상기 가열 디바이스의 알려진 거리에 기초하여 상기 메인 통신 디바이스로부터의 상기 원격 통신 디바이스의 거리로 개연성 체크가 수행되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
- 다수의 추가적인 통신 디바이스들이 상기 호브 플레이트 아래에서 상기 호브에 배열되며, 이들 추가적인 통신 디바이스들은 상기 메인 통신 디바이스와 동일한 방식으로 거리를 측정하도록 설계되고,
- 상기 메인 통신 디바이스로부터 및 추가로 적어도 하나의 추가적인 통신 디바이스로부터의 상기 원격 통신 디바이스의 거리가 결정되고, 이것은 상기 호브에 있는 상기 추가적인 통신 디바이스들의 상기 알려진 위치가 주어지면 상기 호브 플레이트의 상기 팬 위치를 계산하는 데 사용되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 12 항에 있어서,
총 적어도 2 개의 추가적인 통신 디바이스들이 상기 호브에 배열되고, 상기 팬의 상기 원격 통신 디바이스로부터의 상기 추가적인 통신 디바이스들의 거리 측정들이 상기 팬 위치를 결정하는 데 사용되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 메인 통신 디바이스는 상기 메인 통신 디바이스에 대한 상기 팬의 상기 원격 통신 디바이스로부터의 신호의 방향 또는 각도를 확인하도록 설계되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 메인 통신 디바이스는 가변 신호 강도에서 미리 정의된 주기에서 미리 정의된 공간 방향으로 상기 원격 통신 디바이스를 어드레싱하기 위해 하나 이상의 안테나들을 사용하도록 설계되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 12 항에 있어서,
호브 하우징은 정사각형이고, 상기 호브의 상기 메인 통신 디바이스 및/또는 상기 추가적인 통신 디바이스들은 상기 호브 플레이트 아래의 상기 호브 하우징의 네 코너들로부터 5 cm 미만의 거리에 있는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 12 항에 있어서,
각각 원격 통신 디바이스를 갖는 다수의 팬들이 상기 호브 플레이트 상에 위치되고, 상기 팬 위치들은 먼저 상기 호프 플레이트 상에 존재하거나 놓인 것으로 검출된 상기 팬으로 시작하여, 연속적으로 결정되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 17 항에 있어서,
원격 통신 디바이스를 갖는 특정 팬의 팬 위치의 결정 동안, 다른 팬들의 다른 원격 통신 디바이스들은 상기 거리 측정에 참여하지 않는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 1 항 에 있어서,
추가의 단계는 상기 팬이 검출되거나 위치되는 것으로 결정된 가열 디바이스가 가열 전력의 레벨 및/또는 시간의 변동을 갖는 가열 전력의 특정 패턴을 생성하는 것을 수반하고, 이 패턴은 상기 팬에서의 온도 측정과 비교되며, 상기 팬에서의 온도 검출의 패턴이 상기 팬이 위치되는 것으로 결정된 상기 가열 디바이스에서의 가열 전력 생성의 패턴과 일치하지 않는 경우, 이러한 팬의 상기 팬 위치는 알려지지 않은 것으로 가정되고, 필요한 경우 사용자는 다시 상기 팬 위치를 결정하도록 요청되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 팬이 상기 가열 디바이스에 배열된 팬 검출 디바이스에 의해 또는 상기 가열 디바이스 자체에 의해 상기 호브 플레이트 상에 놓이거나 존재하는 것으로 검출되는, 팬 위치를 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 기재된 방법을 수행하도록 설계된 호브로서,
- 상기 팬을 놓을 수 있는 호브 플레이트,
- 상기 호브 플레이트 아래에 서로의 옆에 배열된 다수의 가열 디바이스들,
- 호브 제어기,
- 메인 통신 디바이스로서,
+ 원격 통신 디바이스를 갖는 팬과 통신하도록 설계된 송신기 및 수신기를 가지며,
+ 그 자신과 상기 팬의 상기 원격 통신 디바이스 사이의 거리를 측정하도록 설계되고,
+ 무선 통신 프로토콜을 사용하도록 설계되며,
+ 상기 원격 통신 디바이스의 개별 식별자를 수신하고 상기 개별 식별자를 상기 호브 제어기에 저장하도록 설계되고,
+ 상기 호브 제어기에 속하고 및/또는 상기 호브 제어기에 의해 제어되는, 상기 메인 통신 디바이스,
- 팬이 상기 호브 플레이트 상에 존재하거나 놓여져 있는 것으로 검출하기 위한 팬 검출 디바이스,
- 상기 원격 통신 디바이스의 상기 개별 식별자를 저장하기 위한 상기 호브 제어기의 메모리를 갖는, 호브.
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