KR20220040372A - 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

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지영민
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곽명훈
김준혁
윤영규
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Abstract

본 개시의 다양한 실시예들은 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
일 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서, 슬라이딩 이동 가능한 제 1 구조물; 제 2 구조물; 상기 제 1 구조물의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 구조물의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 구조물 또는 상기 제 2 구조물의 내부로 수납되거나, 상기 제 1 구조물 또는 상기 제 2 구조물의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이; 및 상기 제 2 구조물에 배치되며, 상기 제 1 구조물을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 구조물의 슬라이딩 시 함께 이동하는 레일부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 레일부의 레일과 맞물리도록 형성된 피니언 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
이 밖에 다양한 실시예들이 적용될 수 있다.

Description

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치{ELECTRONIC DEVICE INCLUDING FLEXIBLE DISPLAY}
본 개시의 다양한 실시예들은 플렉서블 디스플레이를 포함하는 슬라이딩 타입의 롤러블 전자 장치에 관한 것이다.
이동통신의 수요가 증가하고 전자 장치의 집적도가 높아지는 만큼, 이동통신 단말기와 같은 전자 장치의 휴대성이 향상되고, 멀티미디어 기능 등의 사용에 있어 편의성이 향상될 수 있다. 예를 들어, 터치 스크린 기능이 통합된 디스플레이가 전통적인 기계식(버튼식) 키패드를 대체함으로써, 전자 장치는 입력 장치의 기능을 유지하면서도 소형화될 수 있다. 예컨대, 기계식 키패드가 전자 장치에서 제거됨으로써, 전자 장치의 휴대성이 향상될 수 있다. 다른 실시예에서, 기계식 키패드가 제거된 영역만큼 디스플레이를 확장한다면, 기계식 키패드를 포함하는 전자 장치와 동일한 크기와 무게를 가지더라도, 터치 스크린 기능을 포함하는 전자 장치는 기계식 키패드를 포함하는 전자 장치보다 더 큰 화면을 제공할 수 있다.
사용자가 웹 서핑이나 멀티미디어 기능을 이용함에 있어, 큰 화면을 출력하는 전자 장치를 사용하는 것이 보다 편리할 수 있다. 큰 화면을 출력하기 위해 더 큰 디스플레이를 전자 장치에 탑재할 수 있지만, 전자 장치의 휴대성을 고려하면, 디스플레이의 크기를 확장하는데 제약이 따를 수 있다. 한 실시예에서, 유기 발광 다이오드 등을 이용한 디스플레이는 큰 화면을 제공하면서 전자 장치의 휴대성을 확보할 수 있다. 예를 들어, 유기 발광 다이오드를 이용한 디스플레이(또는 이를 탑재한 전자 장치)는 상당히 얇게 제작하더라도 안정된 동작을 구현할 수 있어, 접힘 가능한(foldable or bendable), 또는 말아질 수 있는(rollable) 형태로 전자 장치에 탑재될 수 있다. 여기서, 말아질 수 있는(rollable) 형태의 전자 장치는 디스플레이가 가이드 부재(예: 롤러)를 중심으로 수 회 이상 권취될 수 있는 롤링 타입(rolling type)의 롤러블 전자 장치와, 디스플레이의 미끄러짐 이동이 가능한(slidable) 슬라이딩 타입(sliding type)의 롤러블 전자 장치를 포함할 수 있다. 이와 같이, 디스플레이를 접힘 가능하게, 또는 미끄러짐 이동 가능하게, 또는 말아질 수 있는 형태로 전자 장치에 탑재함으로써, 사용자에게 보다 큰 화면을 출력하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
기존의 슬라이딩 타입의 전자 장치에서, 디스플레이를 확장하거나 축소하는 동작은 사용자가 직접 디스플레이를 손으로 누르고 힘을 주는 수동 방식이 적용될 수 있다. 그런데, 이와 같이 수동 방식에 의해 디스플레이를 확장하거나 축소시킬 경우 플렉서블 디스플레이에 부하가 걸려 손상이 발생하거나, 플렉서블 디스플레이를 지지하는 구조물 및/또는 전자 장치 내부 부품에 대한 손상이 발생할 수 있다. 이에 디스플레이를 확장하거나 축소시키기 위하여 사용자가 힘을 가하는 수동 방식이 아닌, 모터를 이용한 자동 방식의 적용을 고려해 볼 수 있다.
슬라이딩 타입의 롤러블 전자 장치는 하우징 내부에 플렉서블 디스플레이를 적어도 일부 지지하는 다관절 힌지 구조와, 상기 디스플레이 및 다관절 힌지 구조를 지지하고 슬라이딩 이동을 가이드 하기 위한 가이드 부재(예: 롤러)를 포함할 수 있다. 이때 플렉서블 디스플레이의 반발력과, 상기 플렉서블 디스플레이를 지지하는 구조물 간의 마찰력을 고려하여 큰 구동력을 제공하기 위한 모터 모듈이 필요할 수 있다. 여기서 모터 모듈은 통상 한 개의 모터와 한 개의 감속 기어를 포함할 수 있다.
모터 모듈을 하우징 내부에 장착함에 있어서, 전자 장치 내부 공간의 제약 및 전자 장치 내부에 장착되는 부품들의 실장으로 인해 모터의 사이즈 및 그 배치는 제한될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 내부에 두 개의 모터 모듈을 병렬로 연결하여 배치하는 것을 고려할 수 있다. 이 경우, 모터 모듈의 병렬 배치에 따라 인쇄 회로 기판의 실장 공간이나 전자 장치의 내부 공간에 배터리가 실장되는 공간이 부족해질 수 있다. 또 한 예를 들면, 전자 장치 내부에 두 개의 모터 모듈을 직렬로 연결하여 배치하거나 두 개의 모터 모듈을 서로 이격시켜 독립적으로 배치하는 것을 고려할 수 있다. 두 개의 모터 모듈을 직렬로 배치하는 경우, 모터 및 감속 기어의 설계가 난이할 수 있고, 두 개의 모터 모듈을 서로 이격시켜 독립적으로 배치하는 경우 또한 각 모터 모듈이 차지하는 면적으로 인하여 인쇄 회로 기판과 배터리의 실장공간이 부족해질 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이의 확장 또는 축소를 위한 구동부를 포함하는 전자 장치를 제공함에 있어, 상기 구동부가 적어도 두 개의 모터 모듈을 포함하더라도 인쇄 회로 기판 및 배터리의 공간 실장성을 제약하지 않는 전자 장치를 제공하고자 한다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서, 슬라이딩 이동 가능한 제 1 구조물; 제 2 구조물; 상기 제 1 구조물의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 구조물의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 구조물 또는 상기 제 2 구조물의 내부로 수납되거나, 상기 제 1 구조물 또는 상기 제 2 구조물의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이; 및 상기 제 2 구조물에 배치되며, 상기 제 1 구조물을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 구조물의 슬라이딩 시 함께 이동하는 레일부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 레일부의 레일과 맞물리도록 형성된 피니언 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서, 제 1 방향을 향하는 제 1 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 1 후면 플레이트를 포함하는 제 1 구조물, 제 1 방향을 향하는 제 2 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 2 후면 플레이트를 포함하며, 상기 제 1 구조물의 적어도 일부를 감싸게 결합하며, 상기 제 1 구조물의 슬라이딩 이동을 안내하는 제 2 구조물; 상기 제 1 구조물의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 구조물의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 구조물 내부로 수납되거나, 상기 제 1 구조물의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이; 상기 제 1 구조물의 일측 가장자리에 배치되며, 상기 플렉서블 디스플레이가 소정의 곡률을 유지하면서 시계 또는 반시계 방향으로 이동하도록 가이드 하는 가이드 부재; 상기 제 2 구조물의 일측 가장 자리에 고정 결합 및 상기 가이드 부재와 적어도 일부 나란하게 배치되며, 상기 제 1 구조물을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부; 및 상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 구조물의 슬라이딩 시 함께 이동하는 레일부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 레일부의 레일과 맞물리도록 형성된 피니언 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 모터 및 기어 구조를 이용하여 디스플레이를 확장 또는 축소시킬 수 있으므로 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 모터 및 감속 기어를 포함하는 모터 모듈을 듀얼(dual)로 적용함에 있어서, 전자 장치의 크기를 증대시키지 않고 하우징 내부 부품의 공간 실장성을 향상시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 소형화, 및/또는 박형화 추세에 부합하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
도 1은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 도면으로서, 플렉서블 디스플레이의 일부분이 제2 구조물에 수납된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 도면으로서, 플렉서블 디스플레이의 대부분이 제2 구조물의 외부로 노출된 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 분리 사시도이다.
도 5는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-인(slide-in) 동작 및 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에서의 디스플레이의 거동을 나타내는 도면이다.
도 6은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치를 나타내는 도면으로서, 제 1 구조물의 슬라이드-인 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치를 나타내는 도면으로서, 제 1 구조물의 슬라이드-아웃 상태를 나타내는 도면이다.
도 8a는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-아웃 상태에서의 레일부의 모습을 나타내는 도면이다.
도 8b는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-인 상태에서의 레일부의 모습을 나타내는 도면이다.
도 8c는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-인 상태에서의 전자 장치의 단면을 나타내는 도면이다.
도 9는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 레일과 맞물린 상태의구동부를 도시하는 도면이다.
도 10a는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 제 1 모터 모듈과 제 2 모터 모듈이 제 1 FPCB 및 제 2 FPCB을 통해 수신된 외부 제어 신호에 의해 독립적으로 제어되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 10b는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 제 1 모터 모듈과 제 2 모터 모듈의 구동력으로 인해 레일부가 이동하는 모습을 나타내는 개념도이다.
도 10c는, 제 1 모터 모듈과 제 2 모터 모듈에서 발생한 토크의 속성을 나타내는 그래프이다.
도 11은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 구동부의 구성요소들이 분리된 모습을 나타내는 도면이다.
도 12는, 도 11에 대한 사시도를 나타내는 도면이다.
도 13은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 구동부의 구성요소들이 결합된 상태의 단면도를 나타내는 도면이다.
도 14는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 피니언과 그 주변 구성요소들을 나타내는 도면이다.
도 15는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 피니언 및 피니언 하우징을 나타내는 사시도이다.
도 16은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 피니언 및 기어 샤프트를 나타내는 도면이다.
도 17은 듀얼 모터를 포함하는 구동부를 제어하기 위한 신호 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 18a는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 제어회로와 제 1 모터부 및 제 2 모터부까지의 배선을 나타내는 도면이다.
도 18b는, 본 개시의 다른 실시예에 따른, 제어회로와 제 1 모터부 및 제 2 모터부까지의 배선을 나타내는 도면이다.
도 19는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 구동부 및 이를 제어 및 보상하기 위한 시스템에 대한 블록도를 나타내는 도면이다.
도 20은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 구동부의 회전수를 검출하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 21은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 구동부의 회전수를 보상하기 위한 폐루프 시스템을 나타내는 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재될 수 있다
도 1, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)를 나타내는 도면으로서, 플렉서블 디스플레이(250)의 일부분(예: 알파 영역(α); 도 4 참조)이 제 2 구조물(220)에 수납된 상태를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 도면으로서, 플렉서블 디스플레이(250)의 대부분이 제 2 구조물(220)의 외부로 노출된 상태를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3의 전자 장치(200)는, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 일 예시로서, 롤러블(rollable) 전자 장치일 수 있다. 상기 롤러블 전자 장치는 디스플레이가 롤러와 같은 안내부재를 따라 말리는 롤링 타입(rolling type)의 전자 장치와, 디스플레이의 미끄러짐 이동이 가능한(slidable) 슬라이딩 타입(sliding type)의 전자 장치를 포함할 수 있다. 이하 후술하는 실시예에서는 슬라이딩 타입의 전자 장치를 중심으로 설명하며, 이하의 설명은 별도의 언급 없이도 다른 타입의 롤러블 전자 장치(예: 롤링 타입의 전자 장치)에도 준용될 수 있음을 유의해야 한다.
도 2에 도시된 상태는 제 2 구조물(220)에 대하여 제 1 구조물(210)이 폐쇄(또는 닫힘(closed))된 것으로 정의될 수 있으며, 도 3에 도시된 상태는 제 2 구조물(220)에 대하여 제 1 구조물(210)이 개방(또는 열림(open))된 것으로 정의될 수 있다. 실시예에 따라, "폐쇄된 상태(closed state)" 또는 "개방된 상태(opened state)"는 전자 장치가 폐쇄되거나 개방된 상태로 정의될 수 있다. 실시예에 따라, 전자 장치(200)가 폐쇄된 상태는 전자 장치(200)의 슬라이더블 하우징(201)의 폭이 최소인 상태로 정의 되고, 전자 장치가 개방된 상태는 전자 장치(200)의 슬라이더블 하우징(201)의 폭이 최대인 상태로 정의될 수 있다. 또 한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 폐쇄된 상태는 디스플레이(250)가 외부를 향해 노출되는 부분의 면적이 최소가 되는 상태로 정의되고, 전자 장치(200)가 개방된 상태는 디스플레이(250)가 외부를 향해 노출되는 영역이 최대가 되는 상태로 정의될 수도 있다.
도 2와 도 3을 함께 참조하면, 전자 장치(200)는 제 1 구조물(210)과 제 1 구조물(210)에서 이동 가능하게 배치되는 제 2 구조물(220)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(200)에서 제 1 구조물(210)이 제 2 구조물(220) 상에서 슬라이드 이동 가능하게 배치된 구조로 해석될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)은 제 2 구조물(220)을 기준으로 도시된 방향, 예를 들어, 화살표 ①로 지시된 방향으로 일정 거리만큼 왕복 운동이 가능하게 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)은, 예를 들면, 제 1 하우징 구조, 슬라이드부 또는 슬라이드 하우징으로 칭해질 수 있으며, 제 2 구조물(220) 상에서 왕복 운동 가능하게 배치될 수 있다. 한 실시예에서, 제 2 구조물(220)은, 예를 들면, 제 2 하우징 구조, 메인부 또는 메인 하우징으로 칭해질 수 있으며, 회로 기판(예: 메인 회로 기판)이나 배터리와 같은 각종 전기, 전자 부품을 수용할 수 있다. 디스플레이(250)의 일부분(예: 제 1 영역(A1))은 제 1 구조물(210)에 안착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(250)의 다른 일부분(예: 제2 영역(A2))은, 제 1 구조물(210)이 제 2 구조물(220)에 대하여 이동(예: 슬라이드 이동)함에 따라, 제 2 구조물(220)의 내부로 수납(예: 슬라이드-인(slide-in) 동작)되거나, 제 2 구조물(220)의 외부로 노출(예: 슬라이드-아웃(slide-out) 동작)될 수 있다. 여기서, 디스플레이(250)의 일부분(예: 제 1 영역(A1))은 디스플레이(250)가 슬라이드-인 상태에서의 기본 사용 영역일 수 있고, 디스플레이(250)의 다른 일부분(예: 제2 영역(A2))는 슬라이드-아웃 상태에서의 확장 영역일 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 실시예에서는 디스플레이(250)의 슬라이드-인 상태에서의 기본 사용 영역(예: 제 1 영역(A1))이 제 1 구조물(210)에 안착된 실시예가 도시된다. 그리고 디스플레이(250)의 슬라이드-아웃 상태에서의 기본 사용 영역(예: 제 1 영역(A1))은, 도 3에 도시된 실시예에 따르면, 디스플레이(250)가 확장되는 방향인 오른쪽에 형성되고, 확장 영역(예: 제 2 영역(A2))이 디스플레이(250)의 왼쪽에 형성된 것이 도시된다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 도 3에 도시된 바와 달리, 디스플레이(250)의 슬라이드-아웃 상태에서의 기본 사용 영역(예: 제 1 영역(A1))은 디스플레이(250)가 확장되는 방향과 반대인 왼쪽에 형성되고, 확장 영역(예: 제 2 영역(A2))이 디스플레이(250)의 오른쪽에 형성될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)은 제 1 플레이트(211)(예: 슬라이드 플레이트)를 포함할 수 있으며, 제 1 플레이트(211)의 적어도 일부분을 포함하여 형성된 제 1 면(F1) 및 제 1 면(F1)과 반대 방향으로 향하는 제 2 면(F2)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 2 구조물(220)은 제 2 플레이트(221a)(예: 후면 케이스), 제 2 플레이트(221a)에서 연장된 제 1 측벽(223a), 제 1 측벽(223a)과 제 2 플레이트(221a)에서 연장된 제 2 측벽(223b) 및 제 1 측벽(223a)과 제 2 플레이트(221a)에서 연장되고, 제 2 측벽(223b)에 평행한 제 3 측벽(223c), 및/또는 후면 플레이트(221b)(예: 리어 윈도우)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제 2 측벽(223b)과 제 3 측벽(223c)은 제 1 측벽(223a)과 수직하게 형성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 2 플레이트(221a), 제 1 측벽(223a), 제 2 측벽(223b) 및 제 3 측벽(223c)은 제 1 구조물(210)의 적어도 일부를 수용하도록(또는 감싸도록) 일측(예: 전면(front face))이 오픈되게 형성할 수 있다. 예컨대, 제 1 구조물(210)은 적어도 부분적으로 감싸지는 상태로 제 2 구조물(220)에 결합하며, 제 2 구조물(220)의 안내를 받으면서 제 1 면(F1, 예: 전면) 또는 제 2 면(F2, 예: 후면)과 평행한 방향, 예를 들어, 화살표 ① 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 측벽(223b) 또는 제 3 측벽(223c)은 생략될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 플레이트(221a), 제 1 측벽(223a), 제 2 측벽(223b) 및/또는 제3 측벽(223c)은 별개의 구조물로 형성되어 결합 또는 조립될 수 있다. 후면 플레이트(221b)는 제 2 플레이트(221a)의 적어도 일부를 감싸게 결합할 수 있다. 다른 실시예에서, 후면 플레이트(221b)는 실질적으로 제 2 플레이트(221a)와 일체형으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 플레이트(221a) 또는 후면 플레이트(221b)는 플렉서블 디스플레이(250)의 적어도 일부를 덮을 수 있다. 예컨대, 플렉서블 디스플레이(250)는 적어도 부분적으로 제 2 구조물(220)의 내부로 수납될 수 있으며, 제 2 플레이트(221a) 또는 후면 플레이트(221b)는 제 2 구조물(220)의 내부로 수납된 플렉서블 디스플레이(250)의 일부를 덮을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)은 제 1 방향(예: ① 방향)으로 제 2 구조물(220)에 대하여 개방 상태 및 폐쇄 상태로 이동 가능하며, 제 1 구조물(210)이 폐쇄 상태에서 제 1 측벽(223a)으로부터 제 1 거리에 놓여지고, 개방 상태에서 제 1 측벽(223a)으로부터 제 1 거리보다 큰 제 2 거리에 놓여지도록 이동할 수 있다. 어떤 실시예에서, 폐쇄 상태일 때, 제 1 구조물(210)은 제 1 측벽(223a)의 일부분을 감싸게 위치할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전술한 실시예들과 달리 제 1 측벽(223a)은 제 1 구조물(210)과 함께 일체로 움직일 수도 있다. 제 2 구조물(220)은 제 1 측벽(223a)의 반대 방향에 위치한 제 4 측벽(미도시)를 포함할 수 있으며, 제 4 측벽(미도시)가 고정된 상태에서 제 1 측벽(223a)이 제 1 구조물(210)의 이동과 함께 제 4 측벽(미도시)으로부터 멀어지도록 이동하는 형태가 적용될 수도 있다. 이 밖에 제 1 구조물(210)의 슬라이딩 이동에 따른 슬라이더블 하우징의 확장은 실시예들에 따라서 다양할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 디스플레이(250), 키 입력 장치, 커넥터 홀, 오디오 모듈 또는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 도시되지는 않지만, 전자 장치(200)는 인디케이터(예: LED 장치) 또는 각종 센서 모듈을 더 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이(250)는 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)을 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(250)는 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 영역(A1)은 실질적으로 제 1 플레이트(211)의 적어도 일부를 가로질러 연장되어 제 1 면(F1) 상에 배치될 수 있다. 제 2 영역(A2)은 제 1 영역(A1)으로부터 연장되며, 제 1 구조물(210)의 슬라이드 이동에 따라 제 2 구조물(220)(예: 메인 하우징)의 내부로 삽입 또는 수납되거나, 상기 제 2 구조물(220)의 외부로 노출될 수 있다. 후술하겠지만, 제 2 영역(A2)은 실질적으로 제 2 구조물(220)에 장착된 가이드 부재(235)(예: 롤러(roller))의 안내를 받으면서 이동하여 상기 제 2 구조물(220)의 내부로 수납되거나 외부로 노출될 수 있다. 예컨대, 제 1 구조물(210)이 슬라이드 이동하는 동안 제 2 영역(A2)의 일부분이 상기 가이드 부재에 대응하는 위치에서 곡면 형태로 변형될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제 1 플레이트(211)(예: 슬라이드 플레이트)의 상부에서 바라볼 때, 제 1 구조물(210)이 폐쇄 상태에서 개방 상태로 이동하면, 제 2 영역(A2)이 점차 제 2 구조물(220)의 외부로 노출되면서 제 1 영역(A1)과 함께 실질적으로 평면을 형성할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제 2 영역(A2)은 적어도 부분적으로 제 2 구조물(220)의 내부로 수납될 수 있으며, 도 2에 도시된 상태(예: 폐쇄 상태)에서도 제 2 영역(A2)의 일부는 외부로 노출될 수 있다. 어떤 실시예에서, 폐쇄 상태 또는 개방 상태와 무관하게, 노출된 제 2 영역(A2)의 일부는 가이드 부재(미도시) 상에 위치될 수 있으며, 가이드 부재(미도시)에 대응하는 위치에서 제 2 영역(A2)의 일부는 곡면 형태를 유지할 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 실시예에서는, 상기 가이드 부재가 전자 장치(200)의 디스플레이가 확장되는 방향의 반대 부분에 배치된 실시예가 도시되나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이와 달리 전자 장치(200)의 디스플레이가 확장되는 방향에 가이드 부재가 배치된 실시예도 적용될 수 있다.
도 4는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)를 나타내는 분리 사시도이다.
도 4 이하의 도면에는 서로에 대하여 직교하는 X축, Y축 및 Z축으로 정의되는 공간 좌표계가 도시된다. 여기서 X축은 전자 장치의 폭 방향, Y축은 전자 장치의 길이 방향, Z축은 전자 장치의 높이(또는 두께) 방향을 나타낼 수 있다. 이하 후술하는 설명에서 '제 1 방향'이라 함은 상기 Z축과 평행한 방향을 의미할 수 있다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(200)는 제 1 구조물(210), 제 2 구조물(220)(예: 메인 하우징), 디스플레이(250)(예: 플렉서블 디스플레이), 가이드 부재(예: 롤러(235)), 지지 시트(support sheet)(236), 및/또는 다관절 힌지 구조(214)를 포함할 수 있다. 디스플레이(250)의 일부분(예: 이하 도 5를 통해 후술하는 알파 영역(α))은 롤러(235)의 가이드를 받으면서 제 2 구조물(220)의 내부로 수납될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)은 제 1 플레이트(211)(예: 슬라이드 플레이트 또는 제 1 전면 플레이트), 제 1 플레이트(211)에 장착되는 제 1 브라켓(212) 및/또는 제 2 브라켓(213)을 포함할 수 있다. 제 1 구조물(210), 예를 들어, 제 1 플레이트(211), 제 1 브라켓(212) 및/또는 제 2 브라켓(213)은 금속 재질 및/또는 비금속(예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 제 1 플레이트(211)는 제 2 구조물(220)(예: 메인 하우징)에 장착되어 제 2 구조물(220)의 가이드를 받으면서 일 방향(예: 도 2 또는 도 3의 화살표 ① 방향)으로 직선 왕복 운동할 수 있다. 한 실시예에서, 제 1 브라켓(212)은 제 1 플레이트(211)에 결합하여 제 1 플레이트(211)와 함께 제 1 구조물(210)의 제 1 면(F1)을 형성할 수 있다. 디스플레이(250)의 제 1 영역(A1)은 실질적으로 제 1 면(F1)에 장착되어 평판 형태로 유지될 수 있다. 제 2 브라켓(213)은 제 1 플레이트(211)에 결합하여 제 1 플레이트(211)와 함께 제 1 구조물(210)의 제 2 면(F2)을 형성할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 1 브라켓(212) 및/또는 제 2 브라켓(213)은 제 1 플레이트(211)와 일체형으로 형성될 수 있다. 이는 제작되는 제품의 조립 구조나 제작 공정을 고려하여 적절하게 설계될 수 있다. 제 1 구조물(210) 또는 제 1 플레이트(211)는 제 2 구조물(220)에 결합하여 제 2 구조물(220)에 대하여 슬라이드 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 다관절 힌지 구조(214)는 복수의 바(multi bar) 또는 막대(rod)를 포함할 수 있으며, 제 1 구조물(210)의 한 단부에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 1 구조물(210)이 슬라이드 이동함에 따라, 다관절 힌지 구조(214)가 제 2 구조물(220)에 대하여 이동할 수 있으며, 폐쇄 상태(예: 도 2에 도시된 상태)에서는 실질적으로 제 2 구조물(220)의 내부로 수납될 수 있다. 어떤 실시예에서, 폐쇄 상태라 하더라도, 다관절 힌지 구조(214)의 일부는 제 2 구조물(220)의 내부로 수납되지 않을 수 있다. 예를 들어, 폐쇄 상태에서도, 다관절 힌지 구조(214)의 일부는 제 2 구조물(220)의 외부에서 롤러(235)에 대응하게 위치될 수 있다. 복수의 막대는 일직선으로 연장되어 롤러(235)의 회전축(R)에 평행하게 배치되고, 회전축(R)에 수직인 방향을 따라, 예를 들어, 제 1 구조물(210)이 슬라이드 이동하는 방향을 따라 배열될 수 있다.
이로써, 제 1 구조물(210)이 슬라이드 이동함에 따라, 복수의 막대들은 곡면 형태를 이루게 배열되거나 평면 형태를 이루게 배열될 수 있다. 예를 들어, 제 1 구조물(210)이 슬라이드 이동함에 따라, 롤러(235)와 마주보는 부분에서 다관절 힌지 구조(214)는 곡면을 형성하고, 롤러(235)와 마주보지 않는 부분에서 다관절 힌지 구조(214)는 평면을 형성할 수 있다. 한 실시예에서, 디스플레이(250)의 일 부분(예: 도 5에서 후술하는 알파 영역(α))은 다관절 힌지 구조(214)에 장착 또는 지지되며, 개방 상태(예: 도 3에 도시된 상태)에서 제 1 영역(A1)과 함께 제 2 구조물(220)의 외부로 노출될 수 있다. 제 2 영역(예: 도 3의 제 2 영역(A2))이 제 2 구조물(220)의 외부로 노출된 상태에서, 다관절 힌지 구조(214)는 실질적으로 평면을 형성함으로써 제 2 영역(예: 도 3의 제 2 영역(A2))을 평탄한 상태로 지지 또는 유지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 구조물(220)(예: 메인 하우징)은 제 2 플레이트(221a)(예: 후면 케이스 또는 제 2 후면 플레이트), 인쇄 회로 기판(미도시), 후면 플레이트(221b), 제 3 플레이트(221c)(예: 전면 케이스 또는 제 2 전면 플레이트), 및/또는 지지 부재(221d)를 포함할 수 있다. 제 2 플레이트(221a), 예를 들어, 후면 케이스는 제 1 플레이트(211)의 제 1 면(F1)과는 반대 방향을 향하게 배치될 수 있으며, 실질적으로 제 2 구조물(220) 또는 전자 장치(200)의 외관 형상을 제공할 수 있다. 한 실시예에서, 제 2 구조물(220)은 제 2 플레이트(221a)에서 연장된 제 1 측벽(223a), 제 2 플레이트(221a)에서 연장되면서 제 1 측벽(223a)과 실질적으로 수직을 이루게 형성된 제 2 측벽(223b) 및 제 2 플레이트(221a)에서 연장되면서 제 1 측벽(223a)과 실질적으로 수직을 이루고 제 2 측벽(223b)과는 평행한 제 3 측벽(223c)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 제 2 측벽(223b)과 제 3 측벽(223c)은 제 2 플레이트(221a)와는 별도의 부품으로 제작되어 제 2 플레이트(221a)에 장착 또는 조립되는 구조가 예시되지만, 제 2 플레이트(221a)와 일체형으로 형성될 수 있다. 제 2 구조물(220)은 상기 다관절 힌지 구조(214)와 중첩되지 않는 공간에 근접 무선 통신용 안테나, 무선 충전용 안테나 또는 MST(magnetic secure transmission)용 안테나를 수용할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 후면 플레이트(221b)는 제 2 플레이트(221a)의 외측면에 결합할 수 있으며, 실시예에 따라 제 2 플레이트(221a)와 일체형으로 제작될 수 있다. 한 실시예에서, 제 2 플레이트(221a)는 금속 또는 폴리머 재질로 제작될 수 있으며, 후면 플레이트(221b)가 금속, 유리, 합성수지 또는 세라믹과 같은 재질로 제작되어 전자 장치(200)의 외관에서 장식 효과를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 2 플레이트(221a) 및/또는 후면 플레이트(221b)는 적어도 부분적(예: 보조 디스플레이 영역)으로 빛을 투과하는 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(250)의 일부(예: 제2 영역(A2))가 제 2 구조물(220)의 내부로 수납된 상태에서, 전자 장치(200)는 제 2 구조물(220)의 내부로 수납된 디스플레이(250)의 일부 영역을 이용하여 시각적인 정보를 출력할 수 있다. 보조 디스플레이 영역은 제 2 구조물(220) 내부에 수납된 영역에서 출력된 시각적인 정보를 제 2 구조물(220)의 외부로 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 3 플레이트(221c)는 금속 또는 폴리머 재질로 제작되며, 제 2 플레이트(221a)(예: 후면 케이스), 제 1 측벽(223a), 제 2 측벽(223b) 및/또는 제 3 측벽(223c)과 결합하여 제 2 구조물(220)의 내부 공간을 형성할 수 있다. 실시예에 따라 제 3 플레이트(221c)는 "전면 케이스"라고 칭하여 질 수 있으며, 제 1 구조물(210), 예를 들어, 제 1 플레이트(211)는 실질적으로 제 3 플레이트(221c)와 마주보는 상태로 슬라이드 이동할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제 1 측벽(223a)은 제 2 플레이트(221a)에서 연장된 제 1 측벽부(223a-1)와, 제 3 플레이트(221c)의 일측 가장자리에 형성된 제 2 측벽부(223a-2)의 조합으로 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 제 1 측벽부(223a-1)가 제 3 플레이트(221c)의 일측 가장자리, 예컨대, 제 2 측벽부(223a-2)를 감싸게 결합할 수 있으며, 이 경우, 제 1 측벽부(223a-1) 자체가 제 1 측벽(223a)을 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 지지 부재(221d)는 제 2 플레이트(221a)와 제 3 플레이트(221c) 사이의 공간에 배치될 수 있으며, 금속 또는 폴리머 재질로 제작된 평판 형상을 가질 수 있다. 지지 부재(221d)는 제 2 구조물(220)의 내부 공간에서 전자기 차폐 구조를 제공하거나, 제 2 구조물(220)의 기계적인 강성을 향상시킬 수 있다. 한 실시예에서, 제 2 구조물(220)의 내부로 수납된 때, 다관절 힌지 구조(214) 및/또는 디스플레이(250)의 일부 영역(예: 제2 영역(A2))은 제 2 플레이트(221a)와 지지 부재(221d) 사이의 공간에 위치할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)은 도면에 도시되진 않았으나, 제 1 플레이트(211)(또는 제 1 전면 플레이트)와 반대 방향을 대향하는 제 4 플레이트(예: 도 5의 제 4 플레이트(316))(또는 제 1 후면 플레이트)을 더 포함할 수도 있다. 제 4 플레이트에 대한 구체적인 설명은 도 5 이하의 도면에서 구체적으로 설명한다.
다양한 실시예에 따르면, 도시되지 않은 인쇄 회로 기판은 제 3 플레이트(221c)와 지지 부재(221d) 사이의 공간에 배치될 수 있다. 예컨대, 인쇄 회로 기판은 제 2 구조물(220)의 내부에서 다관절 힌지 구조(214) 및/또는 디스플레이(250)의 일부 영역이 수용되는 공간으로부터 지지 부재(221d)에 의해 분리된 공간에 수용될 수 있다. 인쇄 회로 기판에는, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및/또는 인터페이스(예: 도 1의 인터페이스(177))가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(200)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(250)는, 유기 발광 다이오드에 기반한 플렉서블 디스플레이로서, 대체로 평면 형태로 유지되면서 적어도 부분적으로 곡면 형태로 변형될 수 있다. 한 실시예에서, 디스플레이(250)의 제 1 영역(A1)은 제 1 구조물(210)의 제 1 면(F1)에 장착 또는 부착되어 실질적으로 평판 형태로 유지될 수 있다. 제2 영역(A2)은 제 1 영역(A1)으로부터 연장되며, 다관절 힌지 구조(214)에 지지되거나 부착될 수 있다. 예컨대, 제2 영역(A2)은 제 1 구조물(210)의 슬라이드 이동 방향을 따라 연장되며, 다관절 힌지 구조(214)와 함께 제 2 구조물(220)의 내부로 수납될 수 있고, 다관절 힌지 구조(214)의 변형에 따라 적어도 부분적으로 곡면 형상을 이루게 변형될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)이 제 2 구조물(220) 상에서 슬라이드 이동함에 따라, 외부로 노출되는 디스플레이(250)의 면적이 달라질 수 있다. 전자 장치(200)(예: 프로세서)는 외부로 노출되는 디스플레이(250)의 면적에 기반하여 활성화되는 디스플레이(250)의 영역을 변경할 수 있다. 예를 들어, 개방 상태에서 또는 폐쇄 상태와 개방 상태의 중간 위치에서, 전자 장치(200)는 디스플레이(250)의 전체 면적 중 제 2 구조물(220)의 외부로 노출된 영역을 활성화할 수 있다. 폐쇄 상태에서, 전자 장치(200)는 디스플레이(250)의 제 1 영역(A1)을 활성화하고, 제 2 영역(A2)을 비활성화할 수 있다. 폐쇄 상태에서, 일정 시간(예: 30초 또는 2분) 동안 사용자 입력이 없다면, 전자 장치(200)는 디스플레이(250)의 전체 영역을 비활성화할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 디스플레이(250)의 전체 영역이 비활성화된 상태에서, 필요에 따라(예: 사용자 설정에 따른 알림, 부재 중 전화 / 메시지 도착 알림) 전자 장치(200)는 디스플레이(250)의 일부 영역을 활성화하여 보조 디스플레이 영역(예: 빛을 투과하는 재질로 제작된 제 2 플레이트(221a) 및/또는 후면 플레이트(221b)의 일부분)을 통해 시각적인 정보를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 개방 상태(예: 도 2에 도시된 상태)에서, 실질적으로 디스플레이(250)의 전체 영역(예: 제 1 영역(A1)과 제2 영역(A2))이 외부로 노출될 수 있으며, 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2)은 평면을 이루게 배치될 수 있다. 한 실시예에서, 개방된 상태라 하더라도, 제 2 영역(A2) 중 일부(예: 한 단부)는 롤러(235)에 대응하게 위치할 수 있으며, 제 2 영역(A2) 중에서 롤러(235)에 대응하는 부분은 곡면 형상으로 유지될 수 있다. 예컨대, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에서, "개방된 상태에서, 제 2 영역(A2)이 평면을 이루게 배치된다"라고 언급하더라도 제 2 영역(A2)의 일부는 곡면 형태로 유지될 수 있으며, 이와 유사하게, "폐쇄된 상태에서, 다관절 힌지 구조(214) 및/또는 제2 영역(A2)이 제 2 구조물(220)의 내부로 수납된다"라고 언급하더라도, 다관절 힌지 구조(214) 및/또는 제 2 영역(A2)의 일부는 제 2 구조물(220)의 외부로 위치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 가이드 부재, 예를 들어, 롤러(235)는 제 2 구조물(220)(예: 제 2 플레이트(221a))의 일측 가장자리에 인접하는 위치에서, 제 2 구조물(220)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 예를 들어, 롤러(235)는 제 1 측벽(223a)과 평행한 제 2 플레이트(221a)의 가장자리(예: 참조번호 'IE'로 지시된 부분))과 인접하게 배치될 수 있다. 도면에 참조번호를 부여하지는 않았지만, 롤러(235)에 인접하는 제 2 플레이트(221a)의 가장자리에서 또 다른 측벽이 연장될 수 있으며, 롤러(235)에 인접하는 측벽은 제 1 측벽(223a)과 실질적으로 평행할 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 롤러(235)와 인접하는 제 2 구조물(220)의 측벽은 빛을 투과하는 재질로 제작될 수 있으며, 제2 영역(A2)의 일부는 제 2 구조물(220)에 수용된 상태에서 제 2 구조물(220)의 일부분을 투과하여 시각적인 정보를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 롤러(235)의 한 단부는 제 2 측벽(223b)에 회전 가능하게 결합하고, 다른 단부는 제 3 측벽(223c)에 회전 가능하게 결합할 수 있다. 예를 들어, 롤러(235)는 제 2 구조물(220)에 장착되어, 제 1 구조물(210)의 슬라이드 이동 방향(예: 도 2 또는 도 3의 화살표 ① 방향)에 대하여 수직하는 회전축(R)(또는 전자 장치(200)의 길이 방향에 대하여 평행한 회전축(R))을 중심으로 회전할 수 있다. 회전축(R)은 실질적으로 제 1 측벽(223a)과 평행하게 배치되며, 제 1 측벽(223a)과는 멀게, 예를 들면, 제 2 플레이트(221a)의 일측 가장자리에 위치할 수 있다. 한 실시예에서, 롤러(235)의 외주면과 제 2 플레이트(221a) 가장자리의 내측면 사이에 형성된 간격은 다관절 힌지 구조(214) 또는 디스플레이(250)가 제 2 구조물(220)의 내부로 진입하는 입구를 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(250)가 곡면 형태로 변형될 때, 롤러(235)는 디스플레이(250)의 곡률 반경을 일정 정도로 유지함으로써, 디스플레이(250)의 과도한 변형을 억제할 수 있다. "과도한 변형"이라 함은 디스플레이(250)에 포함되는 픽셀이나 신호 배선이 손상될 정도로 지나치게 작은 곡률 반경을 가지게 디스플레이(250)가 변형되는 것을 의미할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(250)는 롤러(235)의 안내를 받으면서 이동 또는 변형될 수 있으며, 과도한 변형으로 인한 손상으로부터 보호받을 수 있다. 어떤 실시예에서, 다관절 힌지 구조(214) 또는 디스플레이(250)가 제 2 구조물(220)에 삽입되거나 외부로 취출되는 동안 롤러(235)가 회전할 수 있다. 예컨대, 다관절 힌지 구조(214)(또는 디스플레이(250))와 제 2 구조물(220) 사이의 마찰을 억제하여 다관절 힌지 구조(214)(또는 디스플레이(250))가 제 2 구조물(220)의 삽입 / 취출 동작을 원활하게 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 지지 시트(support sheet)(236)는, 유연성과 일정 정도의 탄성을 가지는 재질, 예를 들어, 실리콘(silicone)이나 고무(rubber)와 같은 탄성체를 포함하는 물질로 제작될 수 있으며, 롤러(235)에 장착 또는 부착되어 롤러(235)가 회전함에 따라 선택적으로 롤러(235)에 감겨질 수 있다(may be wound). 도시된 실시예에서, 지지 시트(236)는 롤러(235)의 회전축(R) 방향을 따라 복수(예: 4개)로 배열될 수 있다. 예를 들어, 복수의 지지 시트(236)들은 인접하는 다른 지지 시트(236)와 일정 간격을 두고 롤러(235)에 장착될 수 있으며, 회전축(R)에 수직하는 방향을 따라 연장될 수 있다. 다른 실시예에서, 1개의 지지 시트가 롤러(235)에 장착 또는 부착될 수 있다. 예를 들어, 1개의 지지 시트는, 도 4에서 지지 시트(236)들이 배치된 영역과 지지 시트(236)들 사이의 영역에 대응하는 크기와 형상을 가질 수 있다. 이와 같이, 지지 시트(236)의 수와 크기 또는 형상은 실제 제작되는 제품에 따라 적절하게 변경될 수 있다. 어떤 실시예에서, 지지 시트(236)는 롤러(235)가 회전함에 따라 롤러(235)의 외주면에 말아지거나 롤러(235)로부터 벗어나 디스플레이(250)와 제 3 플레이트(221c) 사이에서 평판 형태로 펼쳐질 수 있다. 다른 실시예에서, 지지 시트(236)는 "지지 벨트", "보조 벨트", "지지 필름" 또는 "보조 필름"이라 칭하여 질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 스펀지와 같은 저밀도 탄성체 또는 브러쉬(brush)로 제작된 적어도 하나의 탄성 부재(231, 232)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 디스플레이(250)의 한 단부에 장착된 제 1 탄성 부재(231)를 포함할 수 있으며, 실시예에 따라, 제 2 플레이트(221a)의 가장자리 내측면에 장착된 제 2 탄성 부재(232)를 더 포함할 수 있다. 제 1 탄성 부재(231)는 실질적으로 제 2 구조물(220)의 내부 공간으로 배치되며, 개방 상태(예: 도 3에 도시된 상태)에서는 제 2 플레이트(221a)의 가장자리에 대응하게 위치할 수 있다. 한 실시예에서, 제 1 탄성 부재(231)는 제 1 구조물(210)의 슬라이드 이동에 따라, 제 2 구조물(220)의 내부 공간에서 이동할 수 있다. 폐쇄 상태에서 개방 상태로 제 1 구조물(210)이 이동할 때, 제 1 탄성 부재(231)는 제 2 플레이트(221a)의 가장자리를 향해 이동할 수 있다. 제 1 구조물(210)이 개방 상태에 이르면, 제 1 탄성 부재(231)는 제 2 플레이트(221a)의 가장자리 내측면에 접촉할 수 있다. 예컨대, 개방 상태에서, 제 1 탄성 부재(231)는 제 2 플레이트(221a)의 가장자리 내측면과 디스플레이(250) 표면 사이의 간격을 밀봉할 수 있다. 다른 실시예에서, 폐쇄 상태에서 개방 상태로 이동할 때, 제 1 탄성 부재(231)는 제 2 플레이트(221a)와 접촉하면서 이동(예: 미끄럼 접촉)할 수 있다. 예를 들어, 폐쇄 상태에서 제2 영역(A2)과 제 2 플레이트(221a) 사이의 간격으로 이물질이 유입된 상태라면, 개방 상태로 이동할 때, 제 1 탄성 부재(231)가 이물질을 제 2 구조물(220)의 외부로 배출시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 탄성 부재(232)는 제 2 플레이트(221a)의 가장자리에서 내측면에 부착될 수 있으며, 실질적으로 디스플레이(250)의 내측면과 마주보게 배치될 수 있다. 폐쇄 상태에서, 디스플레이(250)의 표면과 제 2 플레이트(221a)의 가장자리 내측면 사이의 간격(예: 배치 간격)은 실질적으로 제 2 탄성 부재(232)에 의해 결정될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 폐쇄 상태에서, 제 2 탄성 부재(232)는 디스플레이(250) 표면에 접촉함으로써, 실질적으로 상기 배치 간격을 밀봉할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 2 탄성 부재(232)는 스펀지와 같은 저밀도 탄성체 또는 브러쉬로 제작되어 디스플레이(250)와 직접 접촉하더라도 디스플레이(250)의 표면을 손상시키지 않을 수 있다. 다른 실시예에서, 제 1 구조물(210)이 점차 개방 상태로 이동함에 따라 상기 배치 간격이 증가할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(250)는 실질적으로 제 2 탄성 부재(232)와 접촉 또는 마찰하지 않으면서, 제2 영역(A2)을 제 2 구조물(220)의 외부로 점차 노출시킬 수 있다. 제 1 구조물(210)이 개방 상태에 이르면, 제 1 탄성 부재(231)가 제 2 탄성 부재(232)와 접촉할 수 있다. 예컨대, 개방 상태에서는 제 1 탄성 부재(231)와 제 2 탄성 부재(232)가 상기 배치 간격을 밀봉함으로써 외부 이물질의 유입을 차단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 가이드 레일(237)(들) 및/또는 구동 부재(actuating member)(238)(들)를 더 포함할 수 있다. 가이드 레일(237)(들)은 제 2 구조물(220), 예를 들어, 제 3 플레이트(221c)에 장착되어 제 1 구조물(210)(예: 제 1 플레이트(211) 또는 슬라이드 플레이트)의 슬라이드 이동을 안내할 수 있다. 구동 부재(238)(들)는 그의 양단을 서로 멀어지게 하는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링 또는 스프링 모듈을 포함할 수 있다. 구동 부재(238)(들)의 한 단은 제 2 구조물(220)에 회동 가능하게 지지되고, 다른 한 단은 제 1 구조물(210)에 회동 가능하게 지지될 수 있다. 제 1 구조물(210)이 슬라이드 이동할 때, 폐쇄 상태와 개방 상태 사이의 어느 한 지점에서 구동 부재(238)(들)의 양단이 가장 근접하게 위치(이하, '최근접점')할 수 있다. 예컨대, 최근접점과 폐쇄 상태 사이의 구간에서 구동 부재(238)(들)는 폐쇄 상태를 향해 이동하는 방향으로 제 1 구조물(210)에 탄성력을 제공하고, 최근접점과 개방 상태 사이의 구간에서 구동 부재(238)(들)는 개방 상태를 향해 이동하는 방향으로 제 1 구조물(210)에 탄성력을 제공할 수 있다.
이하의 상세한 설명에서는, 선행 실시예를 통해 용이하게 이해할 수 있는 구성에 관해 도면의 참조번호를 동일하게 부여하거나 생략하고, 그 상세한 설명 또한 생략될 수 있다. 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 2 내지 도 4의 전자 장치(200))는 서로 다른 실시예의 구성이 선택적으로 조합되어 구현될 수 있으며, 한 실시예의 구성이 다른 실시예의 구성에 의해 대체될 수 있다. 예컨대, 본 발명이 특정한 도면이나 실시예에 한정되지 않음에 유의한다.
도 5는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-인(slide-in) 동작 및 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에서의 디스플레이(350)의 거동을 나타내는 도면이다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101), 또는 도 2 내지 도 4의 전자 장치(200))는 제 1 면, 상기 제 1 면과 반대 방향을 향하는 제 2 면, 상기 제 1 면과 상기 제 2 면 사이 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제 1 측면(310a), 상기 제 1 측면과 반대방향을 향하는 제 2 측면(320a)을 포함하는 하우징(301)을 포함할 수 있다. 하우징(301)은 적어도 일부분이 슬라이딩 이동하여 상기 제 1 측면(310a)과 상기 제 2 측면(320a) 사이의 거리가 가변될 수 있다. 여기서 제 1 면 및 제 2 면은 제 1 구조물(310)에 의해 정의될 수 있다. 예컨대, 상기 제 1 면은 제 1 구조물(310)의 제 1 플레이트(311)(또는 제 1 전면 플레이트)에 의해 정의되며, 상기 제 2 면은 제 1 구조물(310)의 제 4 플레이트(316)(또는 제 1 후면 플레이트)에 의해 정의될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 여기서 제 1 면 및/또는 제 2 면은 제 1 구조물(310)에 의해 정의되거나, 이에 추가적으로 또는 대체적으로, 제 2 구조물(320)에 의해 정의될 수도 있다. 또 한 실시예에 따르면, 상기 제 1 측면(310a)은 제 1 구조물(310)의 일 측면에 의해 정의되고, 제 2 측면(320a)은 제 2 구조물(320)의 일 측면에 의해 정의될 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 디스플레이(350)의 복수 개의 부분(또는 복수 개의 영역)에 대해서 설명한다.
디스플레이(350)(예: 도 2 내지 도 4의 디스플레이(250))는, 일 실시예에 따르면, 제 1 부분(351)과 제 2 부분(352)을 포함할 수 있다. 여기서 제 1 부분(351)과 제 2 부분(352)은 설명의 편의상 구분된 것으로서, 서로를 기능적 또는 물리적으로 구분하는 것은 아니다. 디스플레이(350)는, 다른 실시예에 따르면, 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2)을 포함할 수도 있다. 여기서 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2) 역시 설명의 편의상 구분된 것일 뿐, 반드시 서로를 기능적으로 또는 물리적으로 구분하는 것이 아님을 유의해야 한다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이에 대하여 '제 1 부분, 제 2 부분'의 용어로서 지칭하거나, 또는 '제 1 영역, 제 2 영역'의 용어로서 지칭되는 부분은 실질적으로 동일하거나 유사한 구성일 수도 있다.
디스플레이(350)는 하우징(301)의 적어도 일면을 통해 외부에서 시인 가능한 영역인 제 1 부분(351)을 포함할 수 있다. 또한 디스플레이(350)는 하우징(301)에 의해 적어도 일부 둘러싸여 외부에서 시인되지 않는 제 2 부분(352)을 포함할 수 있다. 제 1 구조물(310)의 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에 기초하여 상기 제 1 부분(351)이 확장될 때, 제 2 부분(352)은 축소될 수 있다. 반대로 제 1 구조물(310)의 슬라이드-인(slide-in) 동작에 기초하여 상기 제 1 부분(351)이 축소될 때, 제 2 부분(352)은 확장될 수 있다.
디스플레이(350)는, 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 수납된 상태에서 기본 사용 영역인 제 1 영역(A1)과, 제 1 구조물(310)의 슬라이딩 이동에 기초하여 확장된 영역인 제 2 영역(A2)을 포함할 수 있다.
제 1 영역(A1)은 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 수납되어 디스플레이가 확장되지 않은 상태에서 외부에서 시인되는 영역일 수 있다. 상기 제 2 영역(A2)은 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 수납된 상태에서는 하우징에 의해 적어도 일부 둘러싸여 외부에서 시인되지 않고, 제 1 구조물(310)이 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에 의해 제 2 구조물(320)로부터 인출될 때에는 하우징의 적어도 일면을 통해 외부에서 시인되는 영역일 수 있다. 제 1 구조물(310)의 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에서 상기 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2)은 하우징의 적어도 일면을 통해 외부에서 시인 가능한 영역인 제 1 부분(351)을 구성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이(350)가 최대 확장 가능한 길이가 '△l2'인 경우, 디스플레이(350)가 상기 최대 확장 가능한 길이인 '△l2'보다 작은 '△l1'만큼 이동하였을 때, 제 2 영역(A2)에서 외부에 시인되는 영역만큼만 디스플레이(350)를 켜고(ON), 나머지 외부에서 시인되지 않는 부분은 끄거나(OFF) 터치 입력 감도를 조절함으로써 전자 장치(300)의 소모 전류를 줄일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이(350)는 제 3 영역(A3)을 포함할 수 있다. 제 3 영역(A3)은 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 수납된 상태이거나, 제 1 구조물(310)이 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에 의해 제 2 구조물(320)로부터 인출될 때에도 외부에서 시인되지 않는 부분일 수 있다. 예를 들어, 도 5의 (b) 및 도 5의 (c)에서 점선은 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2)의 경계를 나타낼 수 있다. 도 5의 (b) 및 도 5의 (c)에서 일점 쇄선은 제 3 영역(A3)의 경계를 나타낼 수 있다. 도 5의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 전자 장치(300)의 디스플레이(350)를 위에서 바라볼 때, 제 1 영역(A1), 및 제 2 영역(A2)은 외부에 노출될 수 있으나, 제 3 영역(A3)은 제 2 영역(A2)의 배면에 위치한 상태로 외부에 시인되지 않을 수 있다. 디스플레이(350)에서 제 3 영역(A3)은 제 2 영역(A2)과 함께 소정의 곡률을 갖도록 형성된 부분일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 영역(A2)과 제 3 영역(A3)은 가이드 부재(예: 도 4의 가이드 부재(235))의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. 제 2 영역(A2)과 제 3 영역(A3)은 가이드 부재에 대응하는 위치에서 곡면 형태를 가질 수 있다. 제 2 영역(A2)과 제 3 영역(A3)은 적어도 일 부분이 다관절 힌지 구조(예: 도 4의 다관절 힌지 구조(214))에 의해 지지될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 2 영역(A2)과 제 3 영역(A3)을 '알파 영역(α) '이라 지칭할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 알파 영역(α)은 다관절 힌지 구조(예: 도 4의 다관절 힌지 구조(214))에 의해 지지된 상태에서 가이드 부재 주위를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 유동할 수 있다.
도 6은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(300)를 나타내는 도면으로서, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-인 상태를 나타내는 도면이다. 도 7은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(300)를 나타내는 도면으로서, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-아웃 상태를 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 전자 장치(300)는 제 1 구조물(310), 제 2 구조물(320)(예: 메인 하우징), 디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350)), 구동부(400)를 더 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(300)는 인쇄 회로 기판(360), 브라켓(370), 적어도 하나의 전자 부품(380) 및 링크 부재(390)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 부품(380)은 예를 들면, 배터리(381)를 포함할 수 있다. 이 밖에, 전자 장치(300)는 도 2 내지 도 4를 통해 전술한 전자 장치(200)의 다른 구성요소들(예: 플레이트)을 더 포함하거나 또는 생략할 수 있다. 전자 장치(300)에 대하여, 전술한 전자 장치(200)와 동일한 구성요소에 대한 중복되는 설명은 가급적 생략하도록 한다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(300)는 제 1 구조물(310)과, 제 1 구조물(310)의 적어도 일부를 감싸게 결합하며 제 1 구조물(310)의 슬라이딩 이동을 안내하는 제 2 구조물(320)을 포함할 수 있다. 제 1 구조물(310) 및 제 2 구조물(320)은 전자 장치(300)의 하우징(301)을 정의하며, 제 1 구조물(310)의 일 측면과 제 2 구조물(320)의 일 측면은 각각 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a)을 정의할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 구조물(310)의 가장자리는 전자 장치의 외관 중 일부분을 형성하는 제 1 측면(310a)과 상기 제 1 측면(310a)의 반대 측에 위치하고 제 2 구조물(320)의 내부 공간 상에 둘러싸이는 제 3 측면(310b)을 포함할 수 있다. 또 한 실시예에 따르면, 제 2 구조물(320)의 가장자리는 전자 장치의 외관 중 일부분을 형성하는 제 2 측면(320a)과 상기 제 2 측면(320a)의 반대 측에 위치하고 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 수납된 상태에서 제 1 측면(310a)과 함께 하우징의 외관을 형성하는 제 4 측면(320b)을 포함할 수 있다.
디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350))의 확장 시, 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a)은 서로 멀어지고, 디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350))의 축소 시 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a)은 서로 가까워질 수 있다. 도 6은, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-인 상태를 나타내는 것으로서, 이때 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a) 사이의 거리는 최소일 수 있다. 도 7은 제 1 구조물(310)의 슬라이드-아웃 상태를 나타내는 것으로서, 이때 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a) 사이의 거리는 최대일 수 있다.
디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350))의 확장 또는 축소 시 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a)은 하우징(301) 내부에 포함된 링크 부재(390)에 의해 지지된 상태에서 사이 거리가 멀어지거나 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 링크 부재(390)는 접철 가능한 구성요소로 이루어질 수 있으며 이에 따라 링크 부재(390)가 접힐 때 전자 장치(300)의 디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350))는 축소될 수 있으며, 링크 부재(390)가 펼쳐질 때 롤러블 전자 장치(300)의 디스플레이는 확장될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 링크 부재(390)는 제 2 구조물(320)의 내부에 배치된 상기 인쇄 회로 기판(360) 및/또는 브라켓(370)의 일측과 상기 제 1 측면(310a) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들면, 링크 부재(390)는 일단이 제 2 구조물(320)의 내부에 배치된 브라켓(370)과 연결되고, 타단이 제 1 구조물의 내측면에 연결될 수 있다. 링크 부재(390)는 인쇄 회로 기판(360) 및/또는 브라켓(370)의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제 1 아암(391) 및 상기 제 1 아암(391)에 회전 가능하게 결합되고 제 1 구조물의 내측면에도 회전 가능하게 결합되는 제 2 아암(392)을 포함할 수 있다. 예컨대, 링크 부재(390)가 접힌 상태에서 제 1 아암(391)과 제 2 아암(392)은 나란한 방향을 향하며, 링크 구조체(390)가 펼쳐질 때 제 1 아암(391)과 제 2 아암(392)은 서로에 대하여 기울어져 소정 각도를 형성할 수 있다. 이러한 링크 부재(390)는 하우징(301) 내부에 복수 개 구비될 수 있으며, 상기 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a) 사이의 거리가 가변될 때, 제 1 구조물(310)의 적어도 일부를 지지하여 슬라이딩 동작 시 전자 장치의 내구성을 확보하는 역할을 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(300)는 제 1 구조물(310)의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 제공하는 구동부(400)를 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(300)는 구동부(400)로부터 동력을 전달받아 제 1 구조물(310)의 슬라이딩 이동 시 이와 함께 이동하는 레일부(450)를 포함할 수 있다. 여기서, 레일부(450)는 상기 구동부(400)의 구동 축 방향과 수직한, 전자 장치(300)의 폭 방향을 향해 길게 연장된 형태를 가질 수 있다. 레일부(450)는 상기 구동부(400)의 동력 전달 요소(예: 피니언(410))와 치합되는 렉기어(rack gear)로 이루어질 수 있다. 이에 따르면, 구동부(400)와 레일부(450)는 일종의 렉앤피니언(rack and pinion)구조를 형성할 수 있다. 상기 구동부(400)와 레일부(450)의 맞물림에 의하여. 구동부(400)의 회전 운동은 제 1 구조물(310)의 직선적인 슬라이딩 운동으로 바뀔 수 있다.
구동부(400)는 레일과 맞물리도록 형성된 피니언(410) 및 피니언(410)과 동일 회전축에 배치된 복수 개의 모터모듈들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 복수 개의 모터모듈들은, 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터 모듈(440)을 포함할 수 있다. 그리고, 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터 모듈(440)은 각각 모터부(431, 441)와, 감속 기어부(432, 442)를 포함하여 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수 개의 모터모듈들은 상기 피니언(410)을 기준으로 일측과 타측에 각각 배치될 수 있다. 피니언(410)을 기준으로 일측에 상기 제 1 모터 모듈(430)이 배치되고, 타측에 제 2 모터 모듈(440)이 배치될 수 있다. 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터 모듈(440)에 포함된 각각의 구성요소들인 모터부(431, 441)와, 감속 기어부(432, 442)들은 피니언(410)을 기준으로 일측과 타측에 각각 일련으로 배치(disposed in series)될 수 있다. 예를 들어, 피니언(410)을 기준으로 전자 장치(300)의 길이 방향(Y축 방향)을 따라 제 1 감속 기어부(432) 및 제 1 모터부(431)가 차례대로 배치되고, 피니언(420)을 기준으로 제 2 감속 기어부(442) 및 제 2 모터부(432)가 차례대로 배치될 수 있다.
디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350))의 확장 또는 축소시 제 1 구조물(310)은 구동부(400)에 의해 동력을 제공받아 내부로 슬라이드-인되어 제 2 구조물(320) 수납 되거나, 슬라이드-아웃되어 제 2 구조물(320) 외부로 노출될 수 있다. 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-인 및 슬라이드-아웃 상태에서 구동부(400)의 위치는 고정될 수 있으나, 레일부(450)의 위치는 가변될 수 있다.
도 8a는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-아웃 상태에서의 레일부(450)의 모습을 나타내는 도면이다. 도 8b는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-인 상태에서의 레일부(450)의 모습을 나타내는 도면이다. 도 8c는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-인 상태에서의 전자 장치(300)의 단면을 나타내는 도면이다. 도 8a 및 도 8b는, 하우징(301) 내부의 다른 구성요소(예: 전자 부품)들을 생략하여 도시한 도면이다. 도 8c는, 도 8b의 도면에서, 전자 장치(300)를 A-A' 방향으로 자른 단면을 나타낼 수 있다.
도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 레일부(450)는 레일(451)과 프레임(452)을 포함하여 구성될 수 있다. 레일(451)은 도 6 및 도 7에 도시된 구동부(400)의 피니언(410)과 맞물리는 구성으로서, 예를 들면, 렉 기어(rack gear)로 형성될 수 있다. 레일(451)은 전자 장치(300)의 폭 방향(예: X축 방향)으로 길게 연장될 수 있으며, 전자 장치(300)의 일 측, 예를 들면 제 1 구조물(310)의 제 1 플레이트(311) 단부에 마련된 프레임(452)에 고정 결합된 구성일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 레일(451)은 프레임(452)과 일체(one-body)로 구성될 수 있다.
도 8a 및 도 8b를 참조하면, 레일(451)은 제 1 구조물(310)의 슬라이딩 이동 시 함께 이동하여 제 2 구조물(320) 내부에 수납되거나, 제 2 구조물(320) 외부로 노출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 구조물(320)에는 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 적어도 부분적으로 수납된 상태에서 레일(451)을 수용하기 위한 리세스(453)가 형성될 수 있다. 리세스(453)는 제 1 구조물(310)의 일측, 예를 들면, 제 1 측면(310a)에 인접하여 형성된 구성으로서, 제 1 구조물(310)의 제 2 구조물(320)에 대한 슬라이드-인(slide-in) 또는 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에서 레일(451)를 수용하기 위한 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 레일(451)에 대응하여, 리세스(453)는 전자 장치의 폭 방향(예: x축 방향)으로 길게 연장된 형상을 가질 수 있으며, 레일(451)가 연장된 길이와 대응되는 길이의 홈(groove) 또는 개구(opening) 구조로 형성될 수 있다.
도 8c는, 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 슬라이드-인된 상태에서의 전자 장치(300)를 나타낼 수 있다. 도 8c에서는 제 2 구조물(320)의 후면 플레이트(321b)(예: 도 4의 제 3 플레이트(221b))에 의해 제 1 구조물(310)의 적어도 일부분(316)(예: 도 5의 제 4 플레이트(316))이 둘러싸인 상태가 도시된다.
전자 장치(300)는 다관절 힌지 구조(314)와, 상기 다관절 힌지 구조(314)의 적어도 일부를 지지하는 브라켓(313)을 더 포함할 수 있다. 디스플레이(350)의 일 부분은 다관절 힌지 구조(314)에 장착 또는 지지되며, 브라켓(313)은 다관절 힌지 구조(314)의 복수의 바 또는 막대의 일부를 지지하도록 구성될 수 있다. 브라켓(313)은 제 1 구조물(310)의 일측에 고정배치되는 구성으로서, 예를 들면, 롤러(예: 도 4의 롤러(235))가 수용되는 롤러 하우징일 수 있다. 본 개시에서 레일(451) 및/또는 프레임(452)은 브라켓(313)과 결합될 수 있다. 도 8c에 도시된 바와 같이, 레일(451) 및/또는 프레임(452)은 브라켓(213)의 일단과 체결되어, 제 1 구조물(310)의 이동 시 함께 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.
도 9는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 레일(451)과 맞물린 상태의구동부(400)를 도시하는 도면이다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 5의 전자 장치(300))는 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 구동부(400)를 포함할 수 있다. 이하에서는, 복수 개의 모터 모듈들에 대한 한 예시로서 듀얼 모터(dual motor)를 포함하는 구동부(400)를 개시한다. 일 실시예에 따르면, 듀얼 모터를 포함하는 구동부(400)는 실질적으로 동일한 모터 모듈을 두 개(430, 440) 구비하여 피니언(410)의 일측과 타측에 구비함으로써 구현될 수 있다.
전자 장치(예: 도 5의 전자 장치(300))는 피니언(410)을 적어도 일부 둘러싸는 피니언 하우징(411)을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 모터 모듈(440)은 피니언 하우징(411) 외부에서 피니언의 회전축을 형성하는 샤프트(미도시)와 결합함으로써 피니언(410)과 결합될 수 있다. 또 한 실시예에 따르면, 레일(451)은 피니언 하우징(411) 내측에서 피니언과 맞물리도록 형성될 수 있다.
상기 복수 개의 모터 모듈들에는 각각 모터의 구동을 제어하기 위한 FPCB(433, 443)가 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 1 모터 모듈(430)에는 제 1 FPCB(433)가 연결되고, 제 2 모터 모듈(440)에는 제 2 FPCB(443)가 연결될 수 있다. 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터 모듈(440)은 각각 상기 제 1 FPCB(433) 및 제 2 FPCB(443)을 통해 수신된 외부 제어 신호에 의해 독립적으로 제어될 수 있다.
도 10a는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 모터 모듈(440)이 제 1 FPCB(433) 및 제 2 FPCB(443)을 통해 수신된 외부 제어 신호에 의해 독립적으로 제어되는 모습을 나타내는 도면이다. 도 10b는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 모터 모듈(440)의 구동력으로 인해 레일부(450)가 이동하는 모습을 나타내는 개념도이다. 도 10c는, 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 모터 모듈(440)에서 발생한 토크의 속성을 나타내는 그래프이다.
제 1 구조물(예: 도 5의 제 1 구조물(310))이 슬라이딩 이동시 디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350))는 확장 또는 축소될 수 있다. 디스플레이가 축소되는 방향은 도 10a에서 -X에 대응될 수 있으며, 디스플레이가 확장되는 방향은 도 10a에서 +X에 대응될 수 있다. 물론, 이러한 실시예는 예시일 뿐, 본 발명의 범주를 한정하는 것은 아니다.
제 1 모터 모듈(430)의 제 1 모터부(431)가 제 1 방향(R1)으로 회전하고, 제 2 모터 모듈(440)의 제 2 모터부(441)가 제 2 방향(R2)으로 회전하면, 피니언(410)이 회전하면서 레일(451)은 +X 방향으로 직선 운동할 수 있다. 이와 달리, 제 1 모터부(431)가 제 1 방향(R1)과 반대 방향으로 회전하고 제 2 모터 모듈(440)의 제 2 모터부(441)가 제 2 방향(R2)으로 회전하거나, 제 1 모터부(431)가 제 1 방향(R1)으로 회전하고 제 2 모터 모듈(440)의 제 2 모터부(441)가 제 2 방향(R2)과 반대 방향으로 회전하면 레일(451)은 -X 방향으로 직선 운동할 수 있다.
도 10b를 참조하면, 제 1 동력원이 되는 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 동력원이 되는 제 2 모터 모듈(440)은 Y축 방향으로 대칭 배치가 되며, 또한 피니언(410)이 형성하는 회전축(R)과 나란하게 배치될 수 있다. 이에 따라, 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 모터 모듈(440)은 동일한 회전축 상에서 움직이도록 형성될 수 있다. 제 1 동력원이 되는 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 동력원이 되는 제 2 모터 모듈(440)은 각각 서로 다른 방향(예: 시계 또는 반시계)으로 회전을 하며 레일부(450)가 X축 방향상에서 직선 운동하도록 할 수 있다. 이와 같이, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 모터의 회전축과 레일의 구동축이 서로 직교하도록 형성될 수 있다.
도 10c를 참조하면, 제 1 모터(431)의 토크와 제 2 모터(432)의 토크는 합산되어 레일에 작용하는 전체 토크로서 구현될 수 있다.
이러한 구동을 가능케 하기 위해, 제 1 모터 모듈(430)에 포함된 제 1 모터부(431) 및 제 1 감속 기어부(432)의 구성은 제 2 모터 모듈(440)에 포함된 제 2 모터부(441) 및 제 2 감속 기어부(442)의 구성과 동일 사양을 가지며, 피니언(410)을 기준으로 서로 대칭적으로 배치될 수 있다.
도 11은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 구동부(400)의 구성요소들이 분리된 모습을 나타내는 도면이다. 도 12는, 도 11에 대한 사시도를 나타내는 도면이다. 도 13은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 구동부(400)의 구성요소들이 결합된 상태의 단면도를 나타내는 도면이다. 도 11 내지 도 13을 참조하여, 구동부(400)를 구성하는 세부 구성요소들에 대해서 상세히 설명한다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 피니언(410)에는 두 개의 모터 모듈(430, 440)이 결합될 수 있다. 두 개의 모터 모듈(430, 440)은 피니언(410)을 중심으로 일 측과 타 측에서 대칭적으로 배치될 수 있다. 예컨대, 제 1 모터 모듈(430)은 피니언(410)을 기준으로 제 1 방향(예: -Y축 방향)으로 제 1 모터부(431)와 제 1 감속 기어부(432)가 나란히 배열될 수 있으며, 제 2 모터 모듈(440)은 피니언(410)을 기준으로 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향(예: +Y축 방향)으로 제 2 모터부(441)와 제 2 감속 기어부(442)가 나란히 배열될 수 있다.
제 1 모터 모듈(430)은 피니언(410)을 제 1 회전 방향으로 회전 시키기 위한 구동력을 제공하는 제 1 모터부(431)를 포함하고, 상기 제 1 모터부(431)와 피니언(410) 사이에 배치되며 상기 피니언(410)을 적정한 속도로 회전시키기 위한 제 1 감속 기어부(432)를 포함할 수 있다. 제 2 모터 모듈(440)은 피니언(410)을 제 2 회전 방향으로 회전 시키기 위한 구동력을 제공하는 제 2 모터부(441)를 포함하고, 상기 제 2 모터부(441)와 피니언(410) 사이에 배치되며 상기 피니언(410)을 적정한 속도로 회전시키기 위한 제 2 감속 기어부(442)를 포함할 수 있다.
제 1 모터부(431)는 제 1 모터부 하우징(431e) 내부에 수용된 복수 개의 부품들의 조립체로 이루어질 수 있으며, 예컨대, 제 1 모터 샤프트(431a), 제 1 영구 자석(431b), 제 1 요크(431c), 및 제 1 코일(431d)의 조립체로 이루어질 수 있다. 복수 개의 부품들의 조립체에 대한 예시로서, 제 1 모터 샤프트(431a)는 제 1 영구 자석(431b)과 결합되고, 제 1 영구 자석(431b) 주위로는 복수 개의 요크들(431c-1, 431c-2)이 제 1 영구 자석(431b)의 길이 방향을 따라 배열될 수 있다. 제 1 코일(431d)은 상기 제 1 요크(431c)의 적어도 하나의 주위를 둘러싸도록 배치된 보빈(431d-1)과, 보빈(431d-1)에 권취된 코일(431d-2)을 포함하여 이루어질 수 있다. 제 1 감속 기어부(432)는 제 1 감속 기어부 하우징(432c) 내부에 수용된 복수 개의 부품들의 조립체로 이루어질 수 있으며, 예컨대, 제 1 기어 샤프트(432a)와, 복수 개의 제 1 감속 기어들(432b)의 조립체로 이루어질 수 있다. 상기 제 1 모터부(431)의 일측에는 제 1 코일(431d)에 전기적 신호를 인가하기 위한 제 1 FPCB(433)가 연결될 수 있다. 제 1 모터 모듈(430)의 동작 방법과 관련하여, 제 1 코일(431d)에 전기적 신호가 인가되면 제 1 코일(431d) 주변에는 자기장이 형성되어 제 1 요크(431c) 내부에 자기력 선속(flux)의 변화를 야기할 수 있다. 제 1 코일(431d)에 흐르는 전류의 방향에 따라서 제 1 요크(431c)의 이(claw)에는 N극 또는 S극이 스위칭되고, 이는 제 1 영구 자석(431b)을 회전시키는 힘을 발생시킨다. 제 1 영구 자석(431b)에는 제 1 모터 샤프트(431a)가 결합되어 있어, 제 1 영구 자석(431b)의 회전에 따라 제 1 모터 샤프트(431a)가 회전할 수 있게 된다. 제 1 감속 기어부(432)는 상기 제 1 모터 샤프트(431a)의 회전속도를 줄임과 동시에 상기 제 1 모터부(431)에서 발생된 토크를 높여주는 역할을 할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 제 1 감속 기어부(432)는 토크와 회전 속도를 몇 개의 단으로 조절하는지 여부에 따라 제 1 감속 기어들(432b)의 개수 및 구조를 다양하게 형성할 수 있다. 예를 들어, 도 11 내지 도 13에는, 토크와 속도를 2단으로 제어하기 위한 제 1 감속 기어부(432)가 개시됨에 따라, 4개의 기어 셋(gear set)으로 이루어진 제 1 감속 기어들(432b-1, 432b-2, 432b-3, 432b-4)이 도시되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제 1 모터 샤프트(431a)의 회전은 복수 개의 제 1 감속 기어들(432b)을 통과하면서 감속되고, 이와 함께 상승된 토크의 회전력이 제 1 기어 샤프트(432a)를 통해 피니언(410)에 전달될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 기어 샤프트(432a)의 일단에는 제 1 부싱(bushing)이 형성되어 피니언(410)의 샤프트와 결합되는 구성을 가질 수도 있으나, 이 또한 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
제 2 모터부(432)는 제 2 모터부 하우징(441e) 내부에 수용된 복수 개의 부품들의 조립체로 이루어질 수 있으며, 예컨대, 제 2 모터 샤프트(441a), 제 2 영구 자석(441b), 제 2 요크(441c), 및 제 2 코일(441d)의 조립체로 이루어질 수 있다. 복수 개의 부품들의 조립체에 대한 예시로서, 제 2 모터 샤프트(441a)는 제 2 영구 자석(441b)과 결합되고, 제 2 영구 자석(441b) 주위로는 복수 개의 요크들(441c-1, 441c-2)이 제 2 영구 자석(441b)의 길이 방향을 따라 배열될 수 있다. 제 2 코일(441d)은 상기 제 2 요크(441c)의 적어도 하나의 주위를 둘러싸도록 배치된 보빈(441d-1)과, 보빈(441d-1)에 권취된 코일(441d-2)을 포함하여 이루어질 수 있다. 제 2 감속 기어부(442)는 제 2 감속 기어부 하우징(442c) 내부에 수용된 복수 개의 부품들의 조립체로 이루어질 수 있으며, 예컨대, 제 2 기어 샤프트(442a)와, 복수 개의 제 2 감속 기어들(442b)의 조립체로 이루어질 수 있다. 상기 제 2 모터부(441)의 일측에는 제 2 코일(441d)에 전기적 신호를 인가하기 위한 제 2 FPCB(443)가 연결될 수 있다. 상술한 제 1 모터 모듈(430)의 동작 방법은 제 2 모터 모듈(440)의 동작 방법에도 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 도 11 내지 도 13에는, 토크와 속도를 2단으로 제어하기 위한 제 2 감속 기어부(442)가 개시됨에 따라, 4개의 기어 셋(gear set)으로 이루어진 제 2 감속 기어들(442b-1, 442b-2, 442b-3, 442b-4)이 도시되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에 따르면, 제 2 기어 샤프트(442a)의 일단에는 제 2 부싱(bushing)이 형성되어 피니언(410)의 샤프트와 결합되는 구성을 가질 수도 있으나, 이 또한 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
상술한 도 11 내지 도 13의 실시예는, 예컨대 듀얼 모터를 포함하는 구동부(400)를 구성하는 세부 구성요소들에 대한 실시예를 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아님을 유의해야 한다. 상술한 실시예들에 따르면, 스테핑 요크(stepping yoke)를 포함하는 듀얼 모터에 관한 구성들을 개시하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 구동부(400)는 BLDC, 리니어 액츄에이터 타입과 같은 다른 다양한 방식의 모터를 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치에 포함되는 감속 기어는 2단으로 구성된 것이 도시되나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 3단, 또는 4단 이상으로 감속되도록 구성된 감속 기어를 포함할 수도 있다.
도 14는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 피니언(410)과 그 주변 구성요소들을 나타내는 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 피니언 샤프트(413)는 피니언(410)과 조립되며, 피니언(410)의 일측과 타측에 구비된 제 1 감속 기어부(432)와 제 2 감속 기어부(442)의 단부는 상기 피니언 샤프트(413)를 통해 피니언(410)과 조립될 수 있다. 이때, 각 모터부(431, 441)에서 발생된 높은 토크가 동시에 하나의 피니언 샤프트(413)에 전달되므로 피니언(410)의 강성을 높이기 위한 구조가 필요할 수 있다.
도 14를 참조하면, 피니언 샤프트(413)의 일측에는 제 1 베이스 커버(414a) 및 제 1 사이드 커버(416a)가 결합된 구조물이 배치될 수 있으며, 상기 제 1 베이스 커버(414a) 및 제 1 사이드 커버(416a)의 내부에는 제 1 탄성부재(415a)를 배치할 수 있다. 제 1 베이스 커버(414a), 제 1 사이드 커버(416a) 그리고 제 1 탄성 부재(415a)의 조립체는 피니언(410)의 일측에 마련된 안착부(410a)에 결합되어, 피니언 샤프트(413)의 일 단부를 피니언(410)측으로 밀어주도록 할 수 있다. 피니언 샤프트(413)의 타측에는 제 2 베이스 커버(414b) 및 제 2 사이드 커버(416b)가 결합된 구조물이 배치될 수 있으며, 상기 제 2 베이스 커버(414b) 및 제 2 사이드 커버(416b)의 내부에는 제 2 탄성부재(415b)를 배치할 수 있다. 제 2 베이스 커버(414b), 제 2 사이드 커버(416b) 그리고 제 2 탄성 부재(415b)의 조립체는 피니언(410)의 타측에 마련된 안착부(미도시)에 결합되어, 피니언 샤프트(413)의 타 단부를 피니언(410)측으로 밀어주도록 할 수 있다.
도 15는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 피니언(410) 및 피니언 하우징(411)을 나타내는 사시도이다.
피니언 샤프트(413)는 부싱(417)(예: 도 11의 제 1 부싱(417a) 및 제 2 부싱(417b))을 통해 피니언 하우징(411)에 구비된 홀과 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 부싱(417)의 표면은 마찰계수가 낮은 흑연 성분을 포함할 수 있으며, 이에 따라 피니언 샤프트(413)의 회전시 마찰에 의한 마모를 최소화하도록 할 수 있다. 또한, 높은 강성을 갖는 부싱(417)을 구비함으로써 피니언 샤프트(413)의 비틀림을 방지할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 상기 부싱(417)을 대체하여 볼 베어링(ball bearing)을 사용할 수도 있다.
도 16은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 피니언(410) 및 기어 샤프트를 나타내는 도면이다.
도 16에 도시된 실시예에서는, 도 14 및 도 15에서 전술한 피니언(410)과 다른 실시예에 따른 피니언(410)을 제공할 수 있다.
예를 들면, 도 14 및 도 15에 도시된 실시예에 따른 피니언(410)은 피니언 하우징(411)에 베이스 커버, 와셔, 사이드 커버, 및 부싱을 구비한 실시예를 도시하였으나, 도 16에 도시된 실시예에 따른 피니언(410)은 상기 베이스 커버, 와셔, 사이드 커버, 및 부싱 대신 기어 샤프트(432a, 442a)가 피니언(410)에 직접 연결된 구조를 개시할 수 있다.
도 16을 참조하면, 피니언(410)은 안착부(예: 도 14의 안착부(410a))에 제 1 감속 기어부(432) 및 제 2 감속 기어부(442)의 제 1 기어 샤프트(432a) 및 제 2 기어 샤프트(442a)가 직접 결합됨에 따라 연결 구조의 견고함과 부품 결합의 정밀도를 더 높일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 피니언(410)의 안착부(예: 도 14의 안착부(410a))에는 스플라인(S.P.)이 형성되어 상기 제 1 기어 샤프트(432a) 및 제 2 기어 샤프트(442a)의 단부에 형성된 키(key) 구조가 끼움 결합될 수 있다.
도 17은 듀얼 모터를 포함하는 구동부(예: 도 6의 구동부(400))를 제어하기 위한 신호 흐름도를 나타내는 도면이다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 프로세서(500)를 포함하고, 상기 프로세서 이외에 상기 듀얼 모터를 제어하기 위한 제어회로(510)를 적어도 하나 포함할 수 있다. 일 예로, 제어회로(510)는 모터 드라이브 IC(motor drive IC)일 수 있다. 듀얼 모터에 포함된 모터 모듈을 각각 사용시, 각 모터 모듈 간의 기어 탈조(dephosporization)나 기어 마모로 이한 공차가 발생하는 등과 같이 구동 편차가 발생할 수 있기 때문에 이의 동기화(synchronization)를 위한 보정이 필요할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면 듀얼 모터는 회전축을 기준으로 대칭적으로 설계되는 한편, 이에 대응하여 전기적인 신호를 동등하게 전달하기 위한 배선 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 듀얼 모터의 제어를 관장하기 위한 제어회로(510)는, 제어회로(510)로부터 각각의 모터 모듈까지 동일한 길이를 갖도록 형성된 배선을 포함할 수 있다.
프로세서(500)에서는 제어회로(510)에 모터 제어를 위한 PWM 신호를 송신할 수 있다. 이때, DC/DC converter(520)는 모터 정격 출력을 위한 전원 소스를 제공해줄 수 있다. 그리고 제어회로(510)는 모터를 회전시키기 위해 각 모터 모듈에 포함된 코일(A, B)에 전류를 인가해 줄 수 있다. 이 때, 전류의 인가는 제어회로(510)에 포함된 복수 개의 스위칭 트랜지스터(511)를 통해서 구현될 수 있다. 이에 따라 각 모터 모듈의 코일(A, B)은 자화되어 모터의 회전자를 회전시킬 수 있게 된다. 다양한 실시예들에 따르면, 본 개시에서는 듀얼 모터에 포함된 각 모터 모듈에 동등한 전압과 전류를 인가하지만, 이때, 모터 모듈들은 서로 다른 방향으로 회전해야하기 때문에, 모터 모듈을 서로 다른 방향으로 회전시키기 위한 역상 대칭 구조의 배선이 적용될 수 있다.
도 17을 참조하면, 일 실시예에 따른, 전자 장치는 제 1-1 코일(A) 및 제 1-2 코일(B)을 포함하는 제 1 모터부(431)와 제 2-1 코일(A) 및 제 2-2 코일(B)를 포함하는 제 2 모터부(441)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1-1 코일(A)에 연결된 신호선 A1과 신호선 A2에 신호가 인가되면, 제 1 코일(A)이 감싸고 있는 요크의 극성이 N극 또는 S극을 띌 수 있다. 본 개시에서는, 제 2-1 코일(A)에 연결된 신호선 A1과 신호선 A2는 제 1-1 코일(A)에 연결된 신호선과 역 신호가 인가되도록 분기됨에 따라, 제 1 모터부(431)와 제 2 모터부(441)에 포함된 각각의 요크는 다른 극성으로 자화될 수 있다. 제 1-2 코일(B) 및 제 2-2 코일(B)에도 역 신호가 인가되므로, 이에 대응되는 제 1 모터부(431)와 제 2 모터부(441)에 포함된 각각의 요크는 다른 극성으로 자화될 수 있다. 이러한 방식에 의해 서로 다른 방향으로 회전이 필요한 듀얼 모터를 포함하는 구동부의 제어가 가능할 수 있다.
도 18a는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 제어회로(510)와 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(441)까지의 배선을 나타내는 도면이다. 도 18b는, 본 개시의 다른 실시예에 따른, 제어회로(510)와 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(441)까지의 배선을 나타내는 도면이다.
도 18a 및 도 18b를 참조하면, 일 실시예에 따르면 제어회로(510)는 기판(530) 상에 실장될 수 있다. 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(432)는 서로 역 상의 전기적인 신호를 받아 서로 다른 방향으로 회전하되, 동일한 크기의 동력을 발생할 수 있도록 동등한 전압 및 전류의 전기적인 신호가 인가되어야 할 수 있다. 도 18a에 도시된 바와 같이 제어회로(510)는 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(432)로 연결되는 배선이 적어도 일부 상기 기판(530)에 임베디드(embedded)된 상태에서 커넥터를 이용하여 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(432)와 연결될 수 있다. 또는 도 18b에 도시된 바와 같이 제어회로(510)는 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(432)에 직접 배선이 연결될 수도 있다. 도 18a 및 도 18b의 실시예에 모두, 상기 제어회로(510)로부터 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(441)에의 전기적인 연결을 위한 배선의 길이는 실질적으로 동일한 길이를 갖도록 형성될 수 있다.
도 19는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 구동부(400) 및 이를 제어 및 보상하기 위한 시스템에 대한 블록도를 나타내는 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제어 회로(510), 예컨대, 모터 드라이브 IC를 통해 제 1 모터부(431) 및 제 1 기어 감속부(432)를 포함하는 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터부(441) 및 제 2 기어 감속부(442)를 포함하는 제 2 모터 모듈(440)의 구동을 제어할 수 있다. 이와 함께 전자 장치는 피드백 시스템(540)을 더 포함하여 모터부에 물리적인 외력에 의한 손상 및/또는 화학적인 손상이 가해지는 경우 이를 보상할 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 전자 장치는 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터 모듈(440)의 각 단부에 모터의 회전수를 측정하기 위한 제 1 센서(435)와 제 2 센서(445)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 센서(435) 및 제 2 센서(445)를 통해 측정된 모터의 성능 변화에 대한 정보를 상기 피드백 시스템(540)에 전송하며, 피드백 시스템(540)은 이러한 정보를 토대로 상기 제어 회로(510)를 통해 모터가 기 설정된 회전수에 상응하는 회전수로서 동작하도록 할 수 있다.
도 20은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 구동부(400)의 회전수를 검출하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 20을 참조하면, 전자 장치는 구동부(400)의 회전수를 검출하기 위한 장치로서, 비교기(460)를 더 포함할 수 있다. 상기 비교기(460)는 도 17에서 전술한 코일(예: A)의 전단에 배치할 수 있으며, 이를 통해 코일에 입력되는 두 개의 신호선을 통해 입력되는 전기적인 신호를 비교할 수 있다. 비교기(460)를 통해 모터에 입력되는 전류 및/또는 전압을 비교할 수 있으며, 특정 모터에서 출력 저하와 같은 문제가 발생할 경우 이를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 비교기(460)는 복수 개의 모터 모듈들의 상(phase) 전류 또는 전압을 비교할 수 있도록 복수 개로 구비될 수 있다.
도 21은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 구동부(400)의 회전수를 보상하기 위한 폐루프 시스템을 나타내는 도면이다.
일 실시예에 따르면 모터의 이상 여부는 모터에서 출력되는 회전수의 검출을 통해서 확인할 수 있다.
예를 들어, 제어 회로(510)는 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터 모듈(440)의 토크를 제어하는데, 상기 제 1 모터 모듈(430)의 제 1 모터부와 제 2 모터 모듈(440)의 제 2 모터부의 이상여부를 피드백 시스템(540)에서 검출할 수 있다. 피드백 시스템(540)은 회전수 감지 센서(435 및 445)(예: 도 19의 제 1 센서(435), 및 제 2 센서(445))를 통해 회전수를 검출하거나 모터 상 비교기(460)(예: 도 20의 비교기(460))를 통해 모터의 전류 및/또는 전압을 검출함으로써 모터의 실제 회전수를 검출할 수 있다. 검출된 실제 회전수를 프로세서(500)에 입력된 모터 정상 작동시의 기 지정된 회전수와 비교하고, 이때의 회전 오차 값에 대한 보상은 제어 회로(510)를 통해 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 모터 모듈(440)의 구동 시 반영될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서, 슬라이딩 이동 가능한 제 1 구조물(예: 도 1의 제 1 구조물(210), 또는 도 5의 제 1 구조물(310)); 제 2 구조물(예: 도 1의 제 2 구조물(220), 또는 도 5의 제 2 구조물(320)); 상기 제 1 구조물의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이(예: 도 5의 플렉서블 디스플레이(350))로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 구조물의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 구조물 또는 상기 제 2 구조물의 내부로 수납되거나, 상기 제 1 구조물 또는 상기 제 2 구조물의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이; 및 상기 제2 구조물에 배치되며, 상기 제 1 구조물을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부(예: 도 6의 구동부(400));를 포함하고, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 구조물의 슬라이딩 시 함께 이동하는 레일부(예: 도 6의 레일부(450))를 포함하고, 상기 구동부는 상기 레일부의 레일과 맞물리도록 형성된 피니언(예: 도 6의 피니언(410)) 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 복수 개의 모터 모듈들(예: 도 6의 모터 모듈들(430, 440))을 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들은 제 1 모터부(예: 도 6의 제 1 모터부(431)), 상기 제 1 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 1 감속 기어부(예: 도 6의 제 1 감속 기어부(432))를 포함하고, 상기 제 1 모터부와 상기 제 1 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 일측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 1 모터 모듈(예: 도 6의 제 1 모터 모듈(430)); 및 제 2 모터부(예: 도 6의 제 2 모터부(441)), 상기 제 2 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 2 감속 기어부(예: 도 6의 제 2 감속 기어부(442))를 포함하고, 상기 제 2 모터부와 상기 제 2 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 타측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 2 모터 모듈(예: 도 6의 제 2 모터 모듈(440))을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들은 상기 피니언을 기준으로 대칭적으로 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 구동부는 상기 제 2 구조물의 일측 가장자리에 고정 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 레일은 상기 제 1 구조물에 고정 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 구조물은 제 1 방향을 향하는 제 1 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 1 후면 플레이트(예: 도 5의 제 4 플레이트(316))를 포함하고, 상기 제 2 구조물은 제 1 방향을 향하는 제 2 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 2 후면 플레이트(예: 도 4의 제 2 후면 플레이트(221a))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 피니언은 상기 제 2 구조물의 일측 가장자리에 고정 결합될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 레일은 상기 제 1 구조물의 상기 제 1 면을 형성하는 제 1 전면 플레이트(예: 도 4의 제 1 플레이트(211)) 상에 고정 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 구조물의 일측 가장자리에 배치되며, 상기 플렉서블 디스플레이가 소정의 곡률을 유지하면서 시계 또는 반시계 방향으로 이동하도록 가이드 하는 가이드 부재를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 플렉서블 디스플레이를 지지하는 다관절 힌지 구조를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서 및 상기 복수 개의 모터 모듈들을 제어하는 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제어 회로로부터 상기 복수 개의 모터 모듈들에의 전기적인 연결을 위한 배선의 길이는 실질적으로 동일한 길이를 갖도록 형성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들의 회전수를 각각 감지하는 센서들을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들의 상(phase) 전류 또는 전압을 비교하는 복수 개의 비교기(예: 도 20의 비교기)들을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들의 회전수 또는 상 전류 또는 전압을 비교하여 상기 복수 개의 모터 모듈들의 실제 회전수를 추정하고, 추정된 실제 회전수에 기초하여 모터의 이상 여부를 보상하기 위한 피드백 시스템(예: 도 19의 피드백 시스템(540))을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서, 제 1 방향을 향하는 제 1 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 1 후면 플레이트를 포함하는 제 1 구조물, 제 1 방향을 향하는 제 2 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 2 후면 플레이트를 포함하며, 상기 제 1 구조물의 적어도 일부를 감싸게 결합하며, 상기 제 1 구조물의 슬라이딩 이동을 안내하는 제 2 구조물; 상기 제 1 구조물의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 구조물의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 구조물 내부로 수납되거나, 상기 제 1 구조물의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이; 상기 제 1 구조물의 일측 가장자리에 배치되며, 상기 플렉서블 디스플레이가 소정의 곡률을 유지하면서 시계 또는 반시계 방향으로 이동하도록 가이드 하는 가이드 부재; 상기 제 2 구조물의 일측 가장 자리에 고정 결합 및 상기 가이드 부재와 적어도 일부 나란하게 배치되며, 상기 제 1 구조물을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부; 및 상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 구조물의 슬라이딩 시 함께 이동하는 레일부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 레일부의 레일과 맞물리도록 형성된 피니언 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들은 제 1 모터부, 상기 제 1 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 1 감속 기어부를 포함하고, 상기 제 1 모터부와 상기 제 1 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 일측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 1 모터 모듈; 및 제 2 모터부, 상기 제 2 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 2 감속 기어부를 포함하고, 상기 제 2 모터부와 상기 제 2 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 타측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 2 모터 모듈을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들은 상기 피니언을 기준으로 대칭적으로 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서 및 상기 복수 개의 모터 모듈들을 제어하는 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들의 회전수 또는 상 전류 또는 전압을 비교하여 상기 복수 개의 모터 모듈들의 실제 회전수를 추정하고, 추정된 실제 회전수에 기초하여 모터의 이상 여부를 보상하기 위한 피드백 시스템(예: 도 19의 피드백 시스템(540))을 더 포함할 수 있다.
이상, 본 문서의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
101, 200, 300 : 전자 장치
250, 350 : 디스플레이
A1 : 제 1 영역
α : 알파 영역( A2, A3 포함)
301: 하우징
310: 제 1 구조물
320: 제 2 구조물
310a: 제 1 측면
320a: 제 2 측면
311 : 제 1 플레이트(제 1 전면 플레이트)
314 : 다관절 힌지 구조
316 : 제 4 플레이트(제 1 후면 플레이트)
400 : 구동부
410 : 피니언
430 : 제 1 구동 모듈
440 : 제 2 구동 모듈
450 : 레일부

Claims (20)

  1. 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서,
    슬라이딩 이동 가능한 제 1 구조물;
    제 2 구조물;
    상기 제 1 구조물의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 구조물의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 구조물 또는 상기 제 2 구조물의 내부로 수납되거나, 상기 제 1 구조물 또는 상기 제 2 구조물의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이; 및
    상기 제2 구조물에 배치되며, 상기 제 1 구조물을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 구조물의 슬라이딩 시 함께 이동하는 레일부를 포함하고,
    상기 구동부는 상기 레일부의 레일과 맞물리도록 형성된 피니언 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 모터 모듈들은
    제 1 모터부, 상기 제 1 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 1 감속 기어부를 포함하고, 상기 제 1 모터부와 상기 제 1 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 일측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 1 모터 모듈; 및
    제 2 모터부, 상기 제 2 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 2 감속 기어부를 포함하고, 상기 제 2 모터부와 상기 제 2 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 타측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 2 모터 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 모터 모듈들은 상기 피니언을 기준으로 대칭적으로 배치된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 제 2 구조물의 일측 가장자리에 고정 배치된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 레일은 상기 제 1 구조물에 고정 배치된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 구조물은 제 1 방향을 향하는 제 1 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 1 후면 플레이트를 포함하고,
    상기 제 2 구조물은 제 1 방향을 향하는 제 2 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 2 후면 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 피니언은 상기 제 2 구조물의 일측 가장자리에 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 레일은 상기 제 1 구조물의 상기 제 1 면을 형성하는 제 1 전면 플레이트 상에 고정 배치된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 구조물의 일측 가장자리에 배치되며, 상기 플렉서블 디스플레이가 소정의 곡률을 유지하면서 시계 또는 반시계 방향으로 이동하도록 가이드 하는 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 플렉서블 디스플레이를 지지하는 다관절 힌지 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    프로세서 및
    상기 복수 개의 모터 모듈들을 제어하는 제어 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어 회로로부터 상기 복수 개의 모터 모듈들에의 전기적인 연결을 위한 배선의 길이는 실질적으로 동일한 길이를 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수 개의 모터 모듈들의 회전수를 각각 감지하는 센서들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수 개의 모터 모듈들의 상(phase) 전류 또는 전압을 비교하는 복수 개의 비교기들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수 개의 모터 모듈들의 회전수 또는 상 전류 또는 전압을 비교하여 상기 복수 개의 모터 모듈들의 실제 회전수를 추정하고, 추정된 실제 회전수에 기초하여 모터의 이상 여부를 보상하기 위한 피드백 시스템을 더 포함하는 전자 장치.
  16. 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서,
    제 1 방향을 향하는 제 1 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 1 후면 플레이트를 포함하는 제 1 구조물,
    제 1 방향을 향하는 제 2 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 2 후면 플레이트를 포함하며, 상기 제 1 구조물의 적어도 일부를 감싸게 결합하며, 상기 제 1 구조물의 슬라이딩 이동을 안내하는 제 2 구조물;
    상기 제 1 구조물의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 구조물의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 구조물 내부로 수납되거나, 상기 제 1 구조물의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이;
    상기 제 1 구조물의 일측 가장자리에 배치되며, 상기 플렉서블 디스플레이가 소정의 곡률을 유지하면서 시계 또는 반시계 방향으로 이동하도록 가이드 하는 가이드 부재;
    상기 제 2 구조물의 일측 가장 자리에 고정 결합 및 상기 가이드 부재와 적어도 일부 나란하게 배치되며, 상기 제 1 구조물을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부; 및
    상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 구조물의 슬라이딩 시 함께 이동하는 레일부를 포함하고,
    상기 구동부는 상기 레일부의 레일과 맞물리도록 형성된 피니언 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 전자 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 복수 개의 모터 모듈들은
    제 1 모터부, 상기 제 1 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 1 감속 기어부를 포함하고, 상기 제 1 모터부와 상기 제 1 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 일측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 1 모터 모듈; 및
    제 2 모터부, 상기 제 2 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 2 감속 기어부를 포함하고, 상기 제 2 모터부와 상기 제 2 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 타측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 2 모터 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 복수 개의 모터 모듈들은 상기 피니언을 기준으로 대칭적으로 배치된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  19. 제 16 항에 있어서,
    프로세서 및
    상기 복수 개의 모터 모듈들을 제어하는 제어 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 복수 개의 모터 모듈들의 회전수 또는 상 전류 또는 전압을 비교하여 상기 복수 개의 모터 모듈들의 실제 회전수를 추정하고, 추정된 실제 회전수에 기초하여 모터의 이상 여부를 보상하기 위한 피드백 시스템을 더 포함하는 전자 장치.
KR1020210098895A 2020-09-23 2021-07-28 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 KR20220040372A (ko)

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