WO2022065884A1 - 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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WO2022065884A1
WO2022065884A1 PCT/KR2021/012974 KR2021012974W WO2022065884A1 WO 2022065884 A1 WO2022065884 A1 WO 2022065884A1 KR 2021012974 W KR2021012974 W KR 2021012974W WO 2022065884 A1 WO2022065884 A1 WO 2022065884A1
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housing
motor
electronic device
pinion
unit
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PCT/KR2021/012974
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조형탁
지영민
강형광
곽명훈
김준혁
윤영규
정호진
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삼성전자 주식회사
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
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    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/04—Arrangements for controlling or regulating the speed or torque of more than one motor
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
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    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information

Definitions

  • the present disclosure relates to a sliding-type rollable electronic device including a flexible display.
  • the electronic device can be miniaturized while maintaining the function of the input device. For example, since the mechanical keypad is removed from the electronic device, portability of the electronic device may be improved.
  • the display is extended by the area where the mechanical keypad is removed, the electronic device including the touch screen function is larger than the electronic device including the mechanical keypad, even if it has the same size and weight as the electronic device including the mechanical keypad. A larger screen can be provided.
  • a larger display may be mounted on an electronic device to output a large screen, but considering the portability of the electronic device, there may be restrictions in expanding the size of the display.
  • a display using an organic light emitting diode, etc. It is possible to secure the portability of the electronic device while providing it. For example, a display using an organic light emitting diode (or an electronic device having the same) can achieve stable operation even when manufactured to be quite thin, so that the electronic device is foldable or bendable or rollable.
  • the rollable electronic device includes a rolling type rollable electronic device in which the display can be wound several times or more around a guide member (eg, a roller), and the sliding movement of the display It may include a rollable electronic device of a slidable sliding type. In this way, by mounting the display on the electronic device in a form that can be folded, slidably, or rolled up, an electronic device that outputs a larger screen to the user can be provided.
  • a manual method in which a user directly presses and applies force to the display may be applied to expanding or reducing the display.
  • a load may be applied to the flexible display to cause damage, or damage to a structure supporting the flexible display and/or internal components of an electronic device may occur.
  • an automatic method using a motor may be considered.
  • the sliding-type rollable electronic device may include a multi-joint hinge structure that supports at least a part of the flexible display inside the housing, and a guide member (eg, a roller) for supporting the display and the multi-joint hinge structure and guiding the sliding movement.
  • a motor module for providing a large driving force may be required in consideration of the repulsive force of the flexible display and the frictional force between the structures supporting the flexible display.
  • the motor module may generally include one motor and one reduction gear.
  • the size and arrangement of the motor may be limited due to the limitation of the internal space of the electronic device and the mounting of components mounted inside the electronic device.
  • it may be considered to connect and arrange two motor modules in parallel inside the electronic device.
  • the space for mounting the battery in the mounting space of the printed circuit board or the internal space of the electronic device may become insufficient.
  • it may be considered that two motor modules are connected in series and disposed inside the electronic device, or that the two motor modules are spaced apart from each other and disposed independently.
  • an electronic device including a flexible display, comprising: a slidable first housing; a second housing; A flexible display comprising: a first area mounted on one surface of the first housing; and a second area extending from the first area, wherein the second area is at least partially formed as the first housing slides.
  • a flexible display accommodated inside the first housing or the second housing or exposed to the outside of the first housing or the second housing; and a driving unit disposed in the second housing and including a circuit for providing power for sliding the first housing, receiving power from the driving unit, and together based on the sliding of the first housing
  • An electronic device comprising: a rail unit including a moving rail; can provide
  • an electronic device including a flexible display, a first front plate facing a first direction and a first rear plate facing a second direction opposite to the first direction
  • a flexible display comprising: a first area mounted on one surface of the first housing; and a second area extending from the first area, wherein the second area is at least partially formed as the first housing slides.
  • a flexible display accommodated in the first housing or exposed to the outside of the first housing; a guide member disposed on one edge of the first housing and guiding it to move in a clockwise or counterclockwise direction while maintaining a predetermined curvature; a driving unit fixedly coupled to one edge of the second housing and disposed at least partially parallel to the guide member, the driving unit including a circuit providing power for sliding the first housing; and a rail unit including a rail that receives power from the driving unit and moves together based on sliding of the first housing, wherein the driving unit includes a pinion formed to engage the rail of the rail unit and the same rotational axis as the pinion. It is possible to provide an electronic device including a plurality of motor modules including at least one motor disposed in the .
  • the display can be expanded or reduced using a motor and a gear structure, user convenience can be increased.
  • a motor module including a motor and a reduction gear when dually applied, space mountability of a component inside a housing may be improved without increasing the size of the electronic device.
  • FIG. 1 is a block diagram of an example of an electronic device in a network environment, according to various embodiments.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an electronic device in a state in which a portion of a flexible display is accommodated in a second structure, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an electronic device in which most of the flexible display is exposed to the outside of a second structure, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 5A, 5B, and 5C are diagrams illustrating a display behavior in a slide-in operation and a slide-out operation of a first structure according to various embodiments
  • FIG. 6 is a diagram of an electronic device showing a slide-in state of a first structure according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 7 is a diagram of an electronic device showing a slide-out state of a first structure, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 8A is a view illustrating a state of a rail unit in a slide-out state of the first structure according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 8B is a view illustrating a state of a rail unit in a slide-in state of the first structure according to various embodiments of the present disclosure
  • 8C is a diagram illustrating a cross-section of an electronic device in a slide-in state of a first structure according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 9 is a view illustrating a driving unit engaged with a rail according to various embodiments of the present disclosure.
  • 10A is a diagram illustrating a state in which a first motor module and a second motor module are independently controlled by an external control signal received through the first FPCB and the second FPCB, according to various embodiments of the present disclosure
  • 10B is a conceptual diagram illustrating a state in which a rail unit moves due to driving force of a first motor module and a second motor module, according to various embodiments of the present disclosure
  • 10C is a graph illustrating properties of torque generated in a first motor module and a second motor module according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which components of a driving unit are separated according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a perspective view of FIG. 11 , according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a view showing a cross-sectional view of a state in which components of a driving unit are coupled, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a pinion and its surrounding components, according to various embodiments.
  • FIG. 15 is a perspective view illustrating a pinion and a pinion housing according to various embodiments of the present disclosure
  • 16 is a diagram illustrating a pinion and a gear shaft, according to various embodiments.
  • 17 is a diagram illustrating a circuit diagram for controlling a driving unit including a dual motor according to various embodiments of the present disclosure
  • 18A is a diagram illustrating a control circuit and wiring to a first motor unit and a second motor unit according to various embodiments of the present disclosure
  • 18B is a diagram illustrating a control circuit and wiring to a first motor unit and a second motor unit according to various embodiments of the present disclosure
  • 19 is a block diagram illustrating a configuration example of a driving unit and a system for controlling and compensating the same according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an apparatus for detecting a rotation speed of a driving unit according to various embodiments of the present disclosure
  • 21 is a diagram illustrating a closed-loop system for compensating for a rotation speed of a driving unit according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 22 is a diagram of an electronic device showing a slide-in state of a first structure according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 23 is a diagram of an electronic device showing a slide-out state of a first structure, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 24 is a view illustrating a driving unit engaged with a rail according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with at least one of the electronic device 104 and the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101 .
  • some of these components are configured as one component (eg, the display module 160 ). can be integrated.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120 . It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123
  • the auxiliary processor 123 is, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the co-processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, the camera module 180 or the communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ).
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used in a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 , or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) connected directly or wirelessly with the electronic device 101 . A sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • an external electronic device eg, a sound output module 155
  • a sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a LAN (local area network) communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 includes various technologies for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less).
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or a part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing, distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 illustrates an example of an electronic device in a state in which a portion of the flexible display 250 (eg, an alpha region ⁇ ; see FIG. 4 ) is accommodated in the second structure 220 according to various embodiments of the present disclosure.
  • a portion of the flexible display 250 eg, an alpha region ⁇ ; see FIG. 4
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an electronic device in which most of the flexible display 250 is exposed to the outside of the second structure 220 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 200 of FIGS. 2 and 3 is an example of the electronic device 101 shown in FIG. 1 , and may be a rollable electronic device.
  • the rollable electronic device may include a rolling type electronic device in which the display is rolled along a guide member such as a roller, and a sliding type electronic device in which the display is slidable.
  • a guide member such as a roller
  • a sliding type electronic device in which the display is slidable.
  • the sliding-type electronic device will be mainly described, and the following description may be applied mutatis mutandis to other types of rollable electronic devices (eg, rolling-type electronic devices) without further reference. .
  • the state shown in FIG. 2 may be defined as that the first structure 210 is closed (or closed) with respect to the second structure 220 , and the state shown in FIG. 3 is the second structure 220 .
  • first structure 210 may be defined as open (or open (open)).
  • a “closed state” or an “open state” may be defined as a state in which the electronic device is closed or opened.
  • the closed state of the electronic device 200 is defined as a state in which the width of the slideable housing 201 of the electronic device 200 is minimum, and the open state of the electronic device 200 is the It may be defined as a state in which the width of the slideable housing 201 is maximum.
  • the closed state of the electronic device 200 is defined as a state in which the area of the portion exposed to the outside of the display 250 is minimized, and the open state of the electronic device 200 is the display It may be defined as a state in which the region 250 is exposed to the outside is maximized.
  • the electronic device 200 may include a first structure 210 and a second structure 220 movably disposed in the first structure 210 .
  • the first structure 210 may be interpreted as a structure in which the first structure 210 is slidably disposed on the second structure 220 in the electronic device 200 .
  • the first structure 210 may be arranged to reciprocate by a predetermined distance in the direction shown with respect to the second structure 220, for example, the direction indicated by the arrow 1.
  • the first structure 210 may be referred to as, for example, a first housing structure, a slide unit, or a slide housing, and may be disposed reciprocally on the second structure 220 .
  • the second structure 220 may be referred to as, for example, a second housing structure, a main part, or a main housing, and may be a circuit board (eg, a main circuit board) or various electrical and electronic devices such as a battery. parts can be accommodated.
  • a portion of the display 250 (eg, the first area A1 ) may be seated on the first structure 210 .
  • the other part of the display 250 may move (eg, slide). It may be accommodated inside the second structure 220 (eg, a slide-in operation) or exposed to the outside of the second structure 220 (eg, a slide-out operation).
  • a part of the display 250 eg, the first area A1
  • another part of the display 250 eg, the second area (A2)
  • the basic use area (eg, the first area A1 ) in the slide-in state of the display 250 is seated on the first structure 210 is illustrated.
  • the basic use area (eg, the first area A1 ) in the slide-out state of the display 250 is formed on the right side in the direction in which the display 250 is expanded, according to the embodiment shown in FIG. 3 , , an extended area (eg, the second area A2 ) is formed on the left side of the display 250 .
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and unlike shown in FIG. 3 , the basic use area (eg, the first area A1 ) in the slide-out state of the display 250 is the direction in which the display 250 is expanded. It is formed on the left side opposite to , and the extended area (eg, the second area A2 ) may be formed on the right side of the display 250 .
  • the first structure 210 may include a first plate 211 (eg, a slide plate), and a first surface F1 formed by including at least a portion of the first plate 211 . and a second surface F2 facing in a direction opposite to the first surface F1.
  • a first plate 211 eg, a slide plate
  • a first surface F1 formed by including at least a portion of the first plate 211 .
  • a second surface F2 facing in a direction opposite to the first surface F1.
  • the second structure 220 includes a second plate 221a (eg, a rear case), a first sidewall 223a extending from the second plate 221a, a first sidewall 223a and a a second sidewall 223b extending from the second plate 221a and a third sidewall 223c extending from the second plate 221a and parallel to the second sidewall 223b, and/ Alternatively, it may include a rear plate 221b (eg, a rear window). In various embodiments, the second sidewall 223b and the third sidewall 223c may be formed perpendicular to the first sidewall 223a.
  • the second plate 221a , the first sidewall 223a , the second sidewall 223b and the third sidewall 223c are configured to receive (or surround) at least a portion of the first structure 210 .
  • one side eg, a front face
  • the first structure 210 is coupled to the second structure 220 in a state where it is at least partially wrapped, and while receiving the guidance of the second structure 220 , the first surface (F1, eg, the front surface) or the second surface You can slide in a direction parallel to (F2, eg: rear), for example, in the direction of the arrow 1.
  • the second sidewall 223b or the third sidewall 223c may be omitted.
  • the second plate 221a, the first sidewall 223a, the second sidewall 223b, and/or the third sidewall 223c may be formed as separate structures and combined or assembled.
  • the rear plate 221b may be coupled to surround at least a portion of the second plate 221a.
  • the rear plate 221b may be formed substantially integrally with the second plate 221a.
  • the second plate 221a or the rear plate 221b may cover at least a portion of the flexible display 250 .
  • the flexible display 250 may be at least partially accommodated inside the second structure 220
  • the second plate 221a or the rear plate 221b may be accommodated inside the second structure 220 .
  • a portion of the display 250 may be covered.
  • the first structure 210 is movable in an open state and a closed state with respect to the second structure 220 in a first direction (eg, direction 1), and the first structure 210 is in a closed state. It can be moved to be placed at a first distance from the first sidewall 223a in , and to be placed at a second distance greater than the first distance from the first sidewall 223a in an open state.
  • the first structure 210 in the closed state, may be positioned to surround a portion of the first sidewall 223a.
  • the first sidewall 223a may move integrally with the first structure 210 .
  • the second structure 220 may include a fourth sidewall (not shown) located in a direction opposite to the first sidewall 223a, and the first sidewall 223a is formed in a state in which the fourth sidewall (not shown) is fixed. A form of moving away from the fourth sidewall (not shown) along with the movement of the first structure 210 may be applied.
  • the expansion of the slideable housing according to the sliding movement of the first structure 210 may vary according to embodiments.
  • the electronic device 200 may include a display 250, a key input device, a connector hole, an audio module, or a camera module. Although not shown, the electronic device 200 may further include an indicator (eg, an LED device) or various sensor modules.
  • the display 250 may be coupled to or disposed adjacent to a touch sensing circuit, a pressure sensor capable of measuring the intensity (pressure) of a touch, and/or a digitizer detecting a magnetic field type stylus pen.
  • the display 250 may include a first area A1 and a second area A2 .
  • the first area A1 may extend substantially across at least a portion of the first plate 211 to be disposed on the first surface F1 .
  • the second area A2 extends from the first area A1 and is inserted or accommodated in the second structure 220 (eg, the main housing) according to the sliding movement of the first structure 210 , or 2 It may be exposed to the outside of the structure 220 .
  • the second area A2 is substantially moved while being guided by a guide member 235 (eg, a roller) mounted on the second structure 220 to the inside of the second structure 220 . It can be stored or exposed to the outside.
  • a guide member 235 eg, a roller
  • a portion of the second area A2 may be deformed into a curved shape at a position corresponding to the guide member.
  • the second area A2 when viewed from the top of the first plate 211 (eg, a slide plate), when the first structure 210 moves from the closed state to the open state, the second area A2 gradually becomes the second area A2.
  • 2 A substantially flat surface may be formed together with the first area A1 while being exposed to the outside of the structure 220 .
  • the second area A2 may be at least partially accommodated in the interior of the second structure 220 , and a portion of the second area A2 may be in a state (eg, a closed state) shown in FIG. 2 . can be exposed to the outside.
  • a portion of the exposed second area A2 may be positioned on a guide member (not shown), and the second area A2 may be positioned at a position corresponding to the guide member (not shown). 2 A portion of the area A2 may maintain a curved shape.
  • FIGS. 2 and 3 an embodiment in which the guide member is disposed opposite to the direction in which the display of the electronic device 200 is expanded is illustrated, but the present invention is not limited thereto. 200), an embodiment in which the guide member is disposed in a direction in which the display is expanded may also be applied.
  • FIG 4 is an exploded perspective view illustrating the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure.
  • a spatial coordinate system defined by an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis orthogonal to each other is illustrated.
  • the X axis may indicate a width direction of the electronic device
  • the Y axis may indicate a length direction of the electronic device
  • the Z axis may indicate a height (or thickness) direction of the electronic device.
  • the 'first direction' may mean a direction parallel to the Z-axis.
  • the electronic device 200 includes a first structure 210 (eg, a first housing), a second structure 220 (eg, a main housing), a display 250 (eg, a flexible display); guide members (eg, rollers 235 ), support sheets 236 , and/or articulated hinge structures 214 .
  • a portion of the display 250 (eg, an alpha region ⁇ to be described later with reference to FIG. 5 ) may be accommodated in the second structure 220 while being guided by the roller 235 .
  • the first structure 210 may include a first plate 211 (eg, a slide plate or a first front plate), a first bracket 212 mounted on the first plate 211 and/or a first 2 may include a bracket 213 .
  • the first structure 210 for example, the first plate 211 , the first bracket 212 and/or the second bracket 213 may be formed of a metallic material and/or a non-metallic (eg, polymer) material. there is.
  • the first plate 211 is mounted on the second structure 220 (eg, the main housing) and reciprocates in a straight line in one direction (eg, the arrow direction of FIG. 2 or 3 ) while receiving the guide of the second structure 220 .
  • the first bracket 212 may be coupled to the first plate 211 to form the first surface F1 of the first structure 210 together with the first plate 211 .
  • the first area A1 of the display 250 may be substantially mounted on the first surface F1 to maintain a flat panel shape.
  • the second bracket 213 may be coupled to the first plate 211 to form the second surface F2 of the first structure 210 together with the first plate 211 .
  • the first bracket 212 and/or the second bracket 213 may be formed integrally with the first plate 211 . This may be appropriately designed in consideration of the assembly structure or manufacturing process of the manufactured product.
  • the first structure 210 or the first plate 211 may be coupled to the second structure 220 to slide with respect to the second structure 220 .
  • the multi-joint hinge structure 214 may include a plurality of bars or rods, and may be connected to one end of the first structure 210 .
  • the articulated hinge structure 214 may move with respect to the second structure 220 , and in a closed state (eg, the state illustrated in FIG. 2 ), substantially As a result, it may be accommodated in the interior of the second structure 220 .
  • a portion of the articulated hinge structure 214 may not be accommodated in the second structure 220 .
  • a portion of the articulated hinge structure 214 may be positioned outside the second structure 220 to correspond to the roller 235 .
  • the plurality of rods extend in a straight line and are arranged parallel to the rotation axis R of the roller 235, and in a direction perpendicular to the rotation axis R, for example, the direction in which the first structure 210 slides. can be arranged accordingly.
  • the plurality of bars may be arranged to form a curved surface or may be arranged to form a planar form.
  • the multi-joint hinge structure 214 forms a curved surface at a portion facing the roller 235, and multi-joint at a portion facing the roller 235 Hinge structure 214 may form a flat surface.
  • a portion of the display 250 eg, the alpha region ⁇ described later in FIG. 5
  • the articulated hinge structure 214 In a state in which the second region (eg, the second region A2 in FIG. 3 ) is exposed to the outside of the second structure 220 , the articulated hinge structure 214 substantially forms a plane to form the second region (eg, the second region A2 ). : The second area A2 of FIG. 3) can be supported or maintained in a flat state.
  • the second structure 220 may include a second plate 221a (eg, a rear case or a second rear plate), a printed circuit board (not shown), and a rear plate 221b. , a third plate 221c (eg, a front case or a second front plate), and/or a support member 221d.
  • the second plate 221a for example, the rear case may be disposed to face the opposite direction to the first surface F1 of the first plate 211, and may be substantially disposed in the second structure 220 or the electronic device ( 200) can be provided.
  • the second structure 220 is formed to be substantially perpendicular to the first sidewall 223a while extending from the first sidewall 223a and the second plate 221a extending from the second plate 221a. It may include a second sidewall 223b and a third sidewall 223c extending from the second plate 221a, substantially perpendicular to the first sidewall 223a and parallel to the second sidewall 223b.
  • a structure in which the second sidewall 223b and the third sidewall 223c are manufactured as separate parts from the second plate 221a and mounted or assembled to the second plate 221a is exemplified. 2 It may be formed integrally with the plate 221a.
  • the second structure 220 may accommodate an antenna for proximity wireless communication, an antenna for wireless charging, or an antenna for magnetic secure transmission (MST) in a space that does not overlap the multi-joint hinge structure 214 .
  • MST magnetic secure transmission
  • the rear plate 221b may be coupled to the outer surface of the second plate 221a, and may be manufactured integrally with the second plate 221a according to embodiments.
  • the second plate 221a may be made of a metal or polymer material
  • the rear plate 221b is made of a material such as metal, glass, synthetic resin, or ceramic to decorate the exterior of the electronic device 200 . effect can be provided.
  • the second plate 221a and/or the rear plate 221b may be made of a material that transmits light at least partially (eg, the auxiliary display area).
  • the electronic device 200 moves into the second structure 220 .
  • Visual information may be output using a partial area of the accommodated display 250 .
  • the auxiliary display area may provide visual information output from the area accommodated inside the second structure 220 to the outside of the second structure 220 .
  • the third plate 221c is made of a metal or a polymer material, and the second plate 221a (eg, a rear case), the first sidewall 223a, the second sidewall 223b, and/or It may be combined with the third sidewall 223c to form an inner space of the second structure 220 .
  • the third plate 221c may be referred to as a “front case”, and the first structure 210 , for example, the first plate 211 may substantially face the third plate 221c. You can slide to the state.
  • the first sidewall 223a includes a first sidewall portion 223a-1 extending from the second plate 221a, and a second sidewall portion 223a formed at one edge of the third plate 221c. -2) may be formed in combination.
  • the first sidewall portion 223a-1 may be coupled to surround one edge of the third plate 221c, for example, the second sidewall portion 223a-2, and in this case, the first sidewall The portion 223a - 1 itself may form the first sidewall 223a.
  • the support member 221d may be disposed in the space between the second plate 221a and the third plate 221c, and may have a flat plate shape made of a metal or polymer material.
  • the support member 221d may provide an electromagnetic shielding structure in the inner space of the second structure 220 or may improve mechanical rigidity of the second structure 220 .
  • the articulated hinge structure 214 and/or a partial area of the display 250 is formed by the second plate ( 221a) and the support member 221d.
  • the first structure 210 is a fourth plate (eg, the fourth plate of FIG. 5 ) opposite to the first plate 211 (or the first front plate). 316) (or a first back plate).
  • a fourth plate eg, the fourth plate of FIG. 5
  • a printed circuit board may be disposed in a space between the third plate 221c and the support member 221d.
  • the printed circuit board may be accommodated in a space separated by the support member 221d from a space in which a partial region of the articulated hinge structure 214 and/or the display 250 is accommodated inside the second structure 220 .
  • the printed circuit board may be equipped with a processor (eg, processor 120 of FIG. 1 ), a memory (eg, memory 130 of FIG. 1 ), and/or an interface (eg, interface 177 of FIG. 1 ). there is.
  • the processor may include, for example, one or more of a central processing unit, an application processor, a graphics processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • Memory may include, for example, volatile memory or non-volatile memory.
  • the interface may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, and/or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • the interface may, for example, electrically or physically connect the electronic device 200 to an external electronic device, and may include a USB connector, an SD card/MMC connector, or an audio connector.
  • the display 250 is a flexible display based on an organic light emitting diode, and may be at least partially deformed into a curved shape while being generally maintained in a flat shape.
  • the first area A1 of the display 250 may be mounted or attached to the first surface F1 of the first structure 210 to be substantially maintained in a flat shape.
  • the second area A2 extends from the first area A1 , and may be supported or attached to the articulated hinge structure 214 .
  • the second area A2 extends along the sliding movement direction of the first structure 210 , and may be accommodated in the second structure 220 together with the multi-joint hinge structure 214 , and the multi-joint hinge According to the deformation of the structure 214, it may be deformed to form an at least partially curved shape.
  • the area of the display 250 exposed to the outside may vary.
  • the electronic device 200 eg, a processor
  • the electronic device 200 may inactivate the entire area of the display 250 .
  • the electronic device 200 may display By activating the partial area, visual information may be provided through the auxiliary display area (eg, a portion of the second plate 221a and/or the rear plate 221b made of a material that transmits light).
  • substantially the entire area (eg, the first area A1 and the second area A2 ) of the display 250 is exposed to the outside.
  • the first area A1 and the second area A2 may be disposed to form a plane.
  • a portion (eg, one end) of the second area A2 may be positioned to correspond to the roller 235 , and may be positioned on the roller 235 in the second area A2 .
  • the corresponding portion may be maintained in a curved shape.
  • the second area A2 is disposed to form a plane
  • a part of the second area A2 may be maintained in a curved shape
  • the articulated hinge structure 214 and/or the second region A2 is accommodated in the second structure 220
  • a portion of the second area A2 may be located outside the second structure 220 .
  • the guide member for example, the roller 235 is positioned adjacent to one edge of the second structure 220 (eg, the second plate 221a) to the second structure 220 . It may be rotatably mounted.
  • the roller 235 may be disposed adjacent to an edge of the second plate 221a parallel to the first sidewall 223a (eg, a portion indicated by reference numeral 'IE').
  • another side wall may extend from the edge of the second plate 221a adjacent to the roller 235, and the side wall adjacent to the roller 235 may be formed from the first side wall 223a and the first side wall 223a. may be substantially parallel.
  • the sidewall of the second structure 220 adjacent to the roller 235 may be made of a material that transmits light, and a portion of the second area A2 is accommodated in the second structure 220 . In this state, it is possible to provide visual information through a portion of the second structure 220 .
  • one end of the roller 235 may be rotatably coupled to the second sidewall 223b, and the other end may be rotatably coupled to the third sidewall 223c.
  • the roller 235 is mounted on the second structure 220, and the rotation axis R perpendicular to the sliding movement direction of the first structure 210 (eg, the direction of arrow 1 in FIG. 2 or FIG. 3). (or the rotation axis R parallel to the longitudinal direction of the electronic device 200).
  • the rotation axis R is disposed substantially parallel to the first sidewall 223a and may be located far from the first sidewall 223a, for example, at one edge of the second plate 221a.
  • the gap formed between the outer circumferential surface of the roller 235 and the inner surface of the edge of the second plate 221a is the multi-joint hinge structure 214 or the display 250 entering the interior of the second structure 220 . entrance can be formed.
  • the roller 235 when the display 250 is deformed into a curved shape, the roller 235 maintains a radius of curvature of the display 250 to a certain degree, thereby suppressing excessive deformation of the display 250 .
  • “Excessive deformation” may mean that the display 250 is deformed to have an excessively small radius of curvature to the extent that pixels or signal wires included in the display 250 are damaged.
  • the display 250 may be moved or deformed while being guided by the roller 235 , and may be protected from damage due to excessive deformation.
  • the roller 235 may rotate while the articulated hinge structure 214 or the display 250 is inserted into or taken out of the second structure 220 .
  • the articulated hinge structure 214 is the second structure 220 . Insert / take out operation can be smooth.
  • the support sheet 236 may be made of a material having flexibility and a certain degree of elasticity, for example, a material including an elastic body such as silicone or rubber. It may be mounted or attached to the roller 235 and selectively wound around the roller 235 as the roller 235 rotates (may be wound). In the illustrated embodiment, the support sheet 236 may be arranged in plurality (eg, four) along the rotation axis R of the roller 235 . For example, the plurality of support sheets 236 may be mounted on the roller 235 at a predetermined interval from other adjacent support sheets 236 , and may extend in a direction perpendicular to the rotation axis R. In other embodiments, one support sheet may be mounted or attached to roller 235 .
  • a material having flexibility and a certain degree of elasticity for example, a material including an elastic body such as silicone or rubber. It may be mounted or attached to the roller 235 and selectively wound around the roller 235 as the roller 235 rotates (may be wound). In the illustrated embodiment, the support sheet 236 may
  • one support sheet may have a size and shape corresponding to an area in which the support sheets 236 are disposed and an area between the support sheets 236 in FIG. 4 .
  • the number, size, or shape of the support sheets 236 may be appropriately changed according to the product actually manufactured.
  • the support sheet 236 is rolled on the outer circumferential surface of the roller 235 as the roller 235 rotates or deviates from the roller 235 in the form of a flat plate between the display 250 and the third plate 221c. can be unfolded as
  • the support sheet 236 may be referred to as a “support belt”, “auxiliary belt”, “support film” or “auxiliary film”.
  • the electronic device 200 may include at least one elastic member 231 and 232 made of a low-density elastic body such as a sponge or a brush.
  • the electronic device 200 may include the first elastic member 231 mounted on one end of the display 250 , and according to an embodiment, is mounted on the inner side surface of the edge of the second plate 221a. It may further include a second elastic member (232).
  • the first elastic member 231 is substantially disposed into the inner space of the second structure 220, and may be positioned to correspond to the edge of the second plate 221a in an open state (eg, the state shown in FIG. 3 ). there is.
  • the first elastic member 231 may move in the inner space of the second structure 220 according to the sliding movement of the first structure 210 .
  • the first elastic member 231 may move toward the edge of the second plate 221a.
  • the first elastic member 231 may contact the inner side surface of the edge of the second plate 221a.
  • the first elastic member 231 may seal the gap between the inner edge surface of the edge of the second plate 221a and the surface of the display 250 .
  • the first elastic member 231 when moving from the closed state to the open state, the first elastic member 231 may move (eg, slide contact) while in contact with the second plate 221a.
  • the first elastic member 231 removes the foreign material to the second structure (220) can be discharged to the outside.
  • the second elastic member 232 may be attached to the inner surface at the edge of the second plate 221a and may be disposed to substantially face the inner surface of the display 250 .
  • a distance eg, an arrangement distance
  • the second elastic member 232 may contact the surface of the display 250 to substantially seal the disposition gap.
  • the second elastic member 232 may be made of a low-density elastic body such as a sponge or a brush, so that the surface of the display 250 may not be damaged even if it comes into direct contact with the display 250 .
  • the arrangement interval may increase as the first structure 210 gradually moves to an open state.
  • the display 250 may gradually expose the second area A2 to the outside of the second structure 220 without substantially contacting or rubbing the second elastic member 232 .
  • the first elastic member 231 may contact the second elastic member 232 .
  • the first elastic member 231 and the second elastic member 232 may block the inflow of foreign substances by sealing the spacing between the first and second elastic members.
  • the electronic device 200 may further include a guide rail 237(s) and/or an actuating member 238(s).
  • the guide rail 237(s) is mounted on the second structure 220, for example, the third plate 221c to slide the first structure 210 (for example, the first plate 211 or the slide plate). can guide you on the move.
  • the driving member 238(s) may include a spring or a spring module that provides an elastic force in a direction to move both ends thereof away from each other. One end of the driving member 238(s) may be rotatably supported by the second structure 220 , and the other end may be rotatably supported by the first structure 210 .
  • both ends of the driving member 238(s) may be located closest to each other at any point between the closed state and the open state (hereinafter, 'closest contact').
  • the drive member 238(s) provides an elastic force to the first structure 210 in a direction to move toward the closed state, and drives in the section between closest point and the open state.
  • the member 238(s) may provide an elastic force to the first structure 210 in a direction to move toward the open state.
  • the electronic device eg, the electronic device 200 of FIGS. 2 to 4
  • the electronic device may be implemented by selectively combining configurations of different embodiments, and the configuration of one embodiment may be different from that of another embodiment. It can be replaced by configuration.
  • the present invention is not limited to specific drawings or embodiments.
  • 5A, 5B, and 5C are views of a display 350 in a slide-in operation and a slide-out operation of a first structure 310 in accordance with various embodiments. It is a diagram showing the behavior.
  • the electronic device 300 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , or the electronic device 200 of FIGS. 2 to 4 ) has a first surface, the first surface and the A second surface facing the opposite direction, a first side surface (310a) surrounding at least a portion of the space between the first surface and the second surface, and a second side surface (320a) facing the opposite direction to the first side It may include a housing 301 . At least a portion of the housing 301 may be slidably moved so that the distance between the first side surface 310a and the second side surface 320a may be varied.
  • the first surface and the second surface may be defined by the first structure 310 .
  • the first surface is defined by the first plate 311 (or first front plate) of the first structure 310
  • the second surface is the fourth plate 316 of the first structure 310 . (or the first back plate).
  • the first side and/or the second side may be defined by the first structure 310 , or additionally or alternatively, defined by the second structure 320 .
  • the first side 310a may be defined by one side of the first structure 310
  • the second side 320a may be defined by one side of the second structure 320 . there is.
  • the display 350 may include a first portion 351 and a second portion 352 , according to an embodiment.
  • the first part 351 and the second part 352 are separated for convenience of description, and are not functionally or physically separated from each other.
  • the display 350 may include a first area A1 and a second area A2 .
  • the first area A1 and the second area A2 are also separated for convenience of description, and do not necessarily functionally or physically separate each other.
  • portions referred to by the term 'first part, second part' or 'first region, second region' with respect to the display are substantially the same or similar It could be configuration.
  • the display 350 may include a first portion 351 that is an area visible from the outside through at least one surface of the housing 301 .
  • the display 350 may include a second portion 352 that is not visible from the outside at least partially surrounded by the housing 301 .
  • the first part 351 is expanded based on a slide-out operation of the first structure 310
  • the second part 352 may be contracted.
  • the first portion 351 is reduced based on a slide-in operation of the first structure 310
  • the second portion 352 may be expanded.
  • the display 350 is expanded based on the sliding movement of the first area A1, which is a basic use area, and the first structure 310 in a state in which the first structure 310 is accommodated in the second structure 320 . It may include a second area A2 that is an area.
  • the first area A1 may be an area visible from the outside in a state in which the first structure 310 is accommodated in the second structure 320 and the display is not expanded.
  • the second area A2 is at least partially surrounded by the housing when the first structure 310 is accommodated in the second structure 320 and is not visible from the outside, and the first structure 310 slides out.
  • -out may be an area visible from the outside through at least one surface of the housing when it is withdrawn from the second structure 320 by an operation.
  • the first area A1 and the second area A2 are a first portion 351 that is an area visible from the outside through at least one surface of the housing. can be configured.
  • the display 350 moves by ' ⁇ l 1 ' that is smaller than the maximum extendable length of ' ⁇ l 2 '.
  • the display 350 In the second area A2, only the display 350 is turned on as much as the externally visible area, and the remaining portions that are not visually recognized from the outside are turned off or by adjusting the touch input sensitivity to adjust the touch input sensitivity to the electronic device 300. current consumption can be reduced.
  • the display 350 may include a third area A3 .
  • the first structure 310 is accommodated in the second structure 320 , or the first structure 310 slides out the second structure 320 by a slide-out operation. It may be a part that is not visually recognized from the outside even when it is drawn out from the .
  • a dotted line may indicate a boundary between the first area A1 and the second area A2 .
  • the dashed-dotted line may indicate the boundary of the third area A3 . As shown in FIGS.
  • the first area A1 and the second area A2 may be exposed to the outside.
  • the third area A3 is located on the rear surface of the second area A2 and may not be visually recognized from the outside.
  • the third area A3 may be a portion formed to have a predetermined curvature together with the second area A2 .
  • the second area A2 and the third area A3 may surround at least a portion of a guide member (eg, the guide member 235 of FIG. 4 ).
  • the second area A2 and the third area A3 may have curved shapes at positions corresponding to the guide members.
  • At least a portion of the second area A2 and the third area A3 may be supported by a multi-joint hinge structure (eg, the multi-joint hinge structure 214 of FIG. 4 ).
  • the second area A2 and the third area A3 may be referred to as an 'alpha area ( ⁇ )'.
  • the alpha region ⁇ may flow in a clockwise or counterclockwise direction around the guide member in a state supported by the articulated hinge structure (eg, the articulated hinge structure 214 in FIG. 4 ).
  • FIG. 6 is a diagram of the electronic device 300 illustrating a slide-in state of the first structure according to various embodiments of the present disclosure.
  • 7 is a diagram of the electronic device 300 illustrating a slide-out state of the first structure, according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 300 includes a first structure 310 , a second structure 320 (eg, a main housing), a display (eg, the display 350 of FIG. 5 ), and a driving unit ( 400) may be further included. Also, the electronic device 300 may further include a printed circuit board 360 , a bracket 370 , at least one electronic component 380 , and a link member 390 .
  • the electronic component 380 may include, for example, a battery 381 .
  • the electronic device 300 may further include or omit other components (eg, a plate) of the electronic device 200 described above with reference to FIGS. 2 to 4 . With respect to the electronic device 300 , overlapping descriptions of the same components as those of the aforementioned electronic device 200 will be omitted as much as possible.
  • the electronic device 300 includes a first structure 310 and a first structure 310 that surrounds at least a portion of the first structure 310 and guides the sliding movement of the first structure 310 .
  • Two structures 320 may be included.
  • the first structure 310 and the second structure 320 define a housing 301 of the electronic device 300 , and one side of the first structure 310 and one side of the second structure 320 are respectively a housing A first side 310a and a second side 320a of 301 may be defined.
  • the edge of the first structure 310 is on the opposite side of the first side surface 310a and the first side surface 310a, which form a part of the exterior of the electronic device.
  • the edge of the second structure 320 is located on the opposite side of the second side surface 320a forming a part of the exterior of the electronic device and the second side surface 320a and the first structure 310 .
  • it may include a fourth side surface 320b that forms the exterior of the housing together with the first side surface 310a.
  • the first side surface 310a and the second side surface 320a of the housing 301 may come closer to each other.
  • 6 illustrates a slide-in state of the first structure 310 , in which case the distance between the first side surface 310a and the second side surface 320a of the housing 301 may be the minimum.
  • 7 illustrates a slide-out state of the first structure 310 , in which case the distance between the first side surface 310a and the second side surface 320a of the housing 301 may be the maximum.
  • the first side 310a and the second side 320a of the housing 301 are connected to the link member 390 included in the housing 301 .
  • the distance between them may be increased or reduced in a state supported by them.
  • the link member 390 may be made of a foldable component, and accordingly, when the link member 390 is folded, the display of the electronic device 300 (eg, the display 350 in FIG. 5 ) may be reduced; When the link member 390 is unfolded, the display of the rollable electronic device 300 may be expanded.
  • the link member 390 is disposed between one side of the printed circuit board 360 and/or the bracket 370 and the first side 310a disposed inside the second structure 320 . can be placed.
  • one end of the link member 390 may be connected to the bracket 370 disposed inside the second structure 320 , and the other end may be connected to the inner surface of the first structure.
  • the link member 390 includes a first arm 391 rotatably coupled to one side of the printed circuit board 360 and/or the bracket 370 , and a first structure rotatably coupled to the first arm 391 . It may include a second arm 392 that is also rotatably coupled to the inner surface of the.
  • the first arm 391 and the second arm 392 face side-by-side, and when the link structure 390 is unfolded, the first arm 391 and the second arm 392 are ) may be inclined with respect to each other to form a predetermined angle.
  • a plurality of such link members 390 may be provided inside the housing 301 , and when the distance between the first side surface 310a and the second side surface 320a of the housing 301 changes, the first structure By supporting at least a portion of the 310 , it may serve to secure durability of the electronic device during a sliding operation.
  • the electronic device 300 may include a driving unit 400 that provides power for sliding movement of the first structure 310 .
  • the electronic device 300 may include a rail unit 450 that receives power from the driving unit 400 and moves along with the sliding movement of the first structure 310 .
  • the rail unit 450 may have a shape that is perpendicular to the driving axis direction of the driving unit 400 and extends long in the width direction of the electronic device 300 .
  • the rail unit 450 may include a rack gear that meshes with a power transmission element (eg, the pinion 410 ) of the driving unit 400 .
  • the driving unit 400 and the rail unit 450 may form a type of rack and pinion (rack and pinion) structure.
  • the driving unit 400 may include a pinion 410 formed to engage the rail and a plurality of motor modules disposed on the same rotational shaft as the pinion 410 .
  • the plurality of motor modules may include a first motor module 430 and a second motor module 440 .
  • the first motor module 430 and the second motor module 440 may be configured to include motor units 431 and 441 and reduction gear units 432 and 442 , respectively.
  • the plurality of motor modules may be respectively disposed on one side and the other side with respect to the pinion 410 .
  • the first motor module 430 may be disposed on one side
  • the second motor module 440 may be disposed on the other side.
  • the motor parts 431 and 441 and the reduction gear parts 432 and 442, which are respective components included in the first motor module 430 and the second motor module 440, are on one side with respect to the pinion 410 and Each may be disposed in series on the other side.
  • the first reduction gear unit 432 and the first motor unit 431 are sequentially disposed, and the pinion ( Based on 420 , the second reduction gear unit 442 and the second motor unit 432 may be sequentially disposed.
  • the first structure 310 receives power by the driving unit 400 and slides in to the inside to accommodate the second structure 320 or slide. - It may be exposed to the outside of the second structure 320 . 6 and 7 , in the slide-in and slide-out states of the first structure 310 , the position of the driving unit 400 may be fixed, but the position of the rail unit 450 may vary. there is.
  • 8A is a view illustrating a state of the rail unit 450 in a slide-out state of the first structure 310 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 8B is a view showing a state of the rail unit 450 in a slide-in state of the first structure 310 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 8C is a diagram illustrating a cross-section of the electronic device 300 in a slide-in state of the first structure 310 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 8A and 8B are views in which other components (eg, electronic components) inside the housing 301 are omitted.
  • FIG. 8C may represent a cross-section of the electronic device 300 taken in the A-A' direction in the drawing of FIG. 8B .
  • the rail part 450 may include a rail 451 and a frame 452 .
  • the rail 451 is configured to mesh with the pinion 410 of the driving unit 400 shown in FIGS. 6 and 7 , and may be formed of, for example, a rack gear.
  • the rail 451 may extend long in the width direction (eg, the X-axis direction) of the electronic device 300 , and one side of the electronic device 300 , for example, the first plate ( 311) may be fixedly coupled to the frame 452 provided at the end.
  • the rail 451 may be configured as one-body with the frame 452 .
  • a recess 453 for accommodating the rail 451 is formed in a state in which the first structure 310 is at least partially accommodated in the second structure 320 .
  • the recess 453 is a configuration formed adjacent to one side of the first structure 310 , for example, the first side 310a, and slide-in to the second structure 320 of the first structure 310 . It may have a shape for accommodating the rail 451 in a slide-in or slide-out operation.
  • the recess 453 may have a shape that is elongated in the width direction (eg, the x-axis direction) of the electronic device, and the length and It may be formed in a groove (groove) or opening (opening) structure of a corresponding length.
  • FIG. 8C may show the electronic device 300 in a state in which the first structure 310 is slid-in to the second structure 320 .
  • FIG. 8C at least a portion 316 of the first structure 310 (eg, the fourth of FIG. 5 ) by the back plate 321b of the second structure 320 (eg, the third plate 221b of FIG. 4 ).
  • a state in which the plate 316 is enclosed is shown.
  • the electronic device 300 may further include a multi-joint hinge structure 314 and a bracket 313 supporting at least a portion of the multi-joint hinge structure 314 .
  • a portion of the display 350 is mounted or supported on the articulated hinge structure 314 , and the bracket 313 may be configured to support a plurality of bars or portions of the bars of the articulated hinge structure 314 .
  • the bracket 313 is a component that is fixedly disposed on one side of the first structure 310 , and may be, for example, a roller housing in which a roller (eg, the roller 235 of FIG. 4 ) is accommodated.
  • the rail 451 and/or the frame 452 may be coupled to the bracket 313 . As shown in FIG. 8C , the rail 451 and/or the frame 452 may be coupled to one end of the bracket 213 to move together when the first structure 310 moves.
  • FIG. 9 is a view illustrating the driving unit 400 in a state engaged with the rail 451 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device may include a driving unit 400 including a plurality of motor modules.
  • a driving unit 400 including a dual motor will be described as an example of a plurality of motor modules.
  • the driving unit 400 including the dual motor may be implemented by providing two substantially identical motor modules 430 and 440 to one side and the other side of the pinion 410 .
  • the electronic device may further include a pinion housing 411 at least partially surrounding the pinion 410 .
  • the first motor module 430 and the second motor module 440 are coupled to the pinion 410 by coupling with a shaft (not shown) forming a rotation shaft of the pinion outside the pinion housing 411.
  • the rail 451 may be formed to engage the pinion inside the pinion housing 411 .
  • FPCBs 433 and 443 for controlling driving of a motor may be connected to the plurality of motor modules, respectively.
  • the first FPCB 433 may be connected to the first motor module 430
  • the second FPCB 443 may be connected to the second motor module 440 .
  • the first motor module 430 and the second motor module 440 may be independently controlled by an external control signal received through the first FPCB 433 and the second FPCB 443 , respectively.
  • 10A is, according to various embodiments, the first motor module 430 and the second motor module 440 are independent by an external control signal received through the first FPCB 433 and the second FPCB 443 It is a diagram showing how it is controlled.
  • 10B is a conceptual diagram illustrating a state in which the rail unit 450 moves due to the driving force of the first motor module 430 and the second motor module 440 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 10C is a graph illustrating properties of torque generated in the first motor module 430 and the second motor module 440 according to various embodiments.
  • the display eg, the display 350 of FIG. 5
  • a direction in which the display is reduced may correspond to -X in FIG. 10A
  • a direction in which the display is expanded may correspond to +X in FIG. 10A .
  • these embodiments are merely examples and do not limit the scope of the present invention.
  • the first motor unit 431 of the first motor module 430 rotates in the first direction R1, and the second motor unit 441 of the second motor module 440 rotates in the second direction R2.
  • the rail 451 may linearly move in the +X direction.
  • the first motor unit 431 rotates in a direction opposite to the first direction R1 and the second motor unit 441 of the second motor module 440 rotates in the second direction R2, or
  • the rail 451 is - It can move in a straight line in the X direction.
  • the first motor module 430 serving as the first power source and the second motor module 440 serving as the second power source are symmetrically arranged in the Y-axis direction, and also the rotation shaft formed by the pinion 410 . It can be placed side by side with (R). Accordingly, the first motor module 430 and the second motor module 440 may be formed to move on the same rotation axis.
  • the first motor module 430 serving as the first power source and the second motor module 440 serving as the second power source rotate in different directions (eg, clockwise or counterclockwise), and the rail unit 450 rotates along the X axis. It can be made to move in a straight line in the direction.
  • the rotation shaft of the motor and the drive shaft of the rail may be formed to be perpendicular to each other.
  • the torque of the first motor 431 and the torque of the second motor 432 are summed and implemented as a total torque acting on the rail.
  • the configuration of the first motor unit 431 and the first reduction gear unit 432 included in the first motor module 430 is a second motor unit included in the second motor module 440 .
  • 441 and the second reduction gear unit 442 have the same specifications and may be symmetrically disposed with respect to the pinion 410 .
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which components of the driving unit 400 are separated, according to various embodiments of the present disclosure.
  • Fig. 12 is a view showing a perspective view of Fig. 11 .
  • 13 is a view showing a cross-sectional view of a state in which components of the driving unit 400 are coupled, according to various embodiments of the present disclosure.
  • Detailed components constituting the driving unit 400 will be described in detail with reference to FIGS. 11 to 13 .
  • the two motor modules 430 and 440 may be coupled to the pinion 410 .
  • the two motor modules 430 and 440 may be symmetrically disposed on one side and the other side with respect to the pinion 410 .
  • the first motor unit 431 and the first reduction gear unit 432 may be arranged side by side in the first direction (eg, -Y axis direction) with respect to the pinion 410 .
  • the second motor module 440 includes a second motor unit 441 and a second reduction gear unit ( 442) may be arranged side by side.
  • the first motor module 430 includes a first motor unit 431 providing a driving force for rotating the pinion 410 in a first rotation direction, and between the first motor unit 431 and the pinion 410 . It may include a first reduction gear unit 432 for rotating the pinion 410 at an appropriate speed.
  • the second motor module 440 includes a second motor unit 441 providing a driving force for rotating the pinion 410 in a second rotation direction, and between the second motor unit 441 and the pinion 410 . It may include a second reduction gear unit 442 for rotating the pinion 410 at an appropriate speed.
  • the first motor unit 431 may be formed of an assembly of a plurality of parts accommodated in the first motor unit housing 431e, for example, a first motor shaft 431a, a first permanent magnet 431b, and a first yoke. 431c, and an assembly of the first coil 431d.
  • a first motor shaft 431a is coupled with a first permanent magnet 431b, and a plurality of yokes 431c-1 and 431c- are around the first permanent magnet 431b. 2) may be arranged along the longitudinal direction of the first permanent magnet 431b.
  • the first coil 431d includes a bobbin 431d-1 disposed to surround at least one of the first yoke 431c, and a coil 431d-2 wound around the bobbin 431d-1.
  • the first reduction gear unit 432 may be formed of an assembly of a plurality of parts accommodated inside the first reduction gear unit housing 432c, for example, a first gear shaft 432a and a plurality of first reduction gears ( 432b).
  • a first FPCB 433 for applying an electrical signal to the first coil 431d may be connected to one side of the first motor unit 431 .
  • the first motor shaft 431a is coupled to the first permanent magnet 431b, so that the first motor shaft 431a can rotate according to the rotation of the first permanent magnet 431b.
  • the first reduction gear unit 432 may reduce the rotational speed of the first motor shaft 431a and increase the torque generated by the first motor unit 431 at the same time.
  • the first reduction gear unit 432 may form the number and structure of the first reduction gears 432b in various ways depending on how many stages the torque and rotation speed are adjusted. can For example, in FIGS. 11 to 13 , as the first reduction gear unit 432 for controlling the torque and speed in two stages is disclosed, the first reduction gears consisting of four gear sets ( 432b-1, 432b-2, 432b-3, 432b-4) are shown, but are not limited thereto.
  • a first bushing may be formed at one end of the first gear shaft 432a to be coupled to the shaft of the pinion 410 , but this is also not necessarily limited thereto.
  • the second motor unit 432 may be formed of an assembly of a plurality of parts accommodated in the second motor unit housing 441e, for example, the second motor shaft 441a, the second permanent magnet 441b, and the second yoke. 441c, and an assembly of the second coil 441d.
  • the second motor shaft 441a is coupled to the second permanent magnet 441b, and the plurality of yokes 441c-1, 441c- 2) may be arranged along the longitudinal direction of the second permanent magnet 441b.
  • the second coil 441d includes a bobbin 441d-1 disposed to surround at least one of the second yoke 441c, and a coil 441d-2 wound around the bobbin 441d-1.
  • the second reduction gear unit 442 may be formed of an assembly of a plurality of parts accommodated inside the second reduction gear unit housing 442c, for example, a second gear shaft 442a and a plurality of second reduction gears ( 442b).
  • a second FPCB 443 for applying an electrical signal to the second coil 441d may be connected to one side of the second motor unit 441 .
  • the above-described operating method of the first motor module 430 may be equally applied to the operating method of the second motor module 440 .
  • the second reduction gears 442b- consisting of four gear sets 1, 442b-2, 442b-3, 442b-4) are shown, but are not limited thereto.
  • a second bushing may be formed at one end of the second gear shaft 442a to be coupled to the shaft of the pinion 410 , but this is also not necessarily limited thereto.
  • FIGS. 11 to 13 shows an embodiment of detailed components constituting the driving unit 400 including, for example, a dual motor, and does not limit the scope of the present invention. do.
  • configurations relating to a dual motor including a stepping yoke are disclosed, but not necessarily limited thereto.
  • the driving unit 400 may include other various types of motors such as BLDC and linear actuator types.
  • the reduction gear included in the electronic device is illustrated as having two stages, but is not limited thereto, and may include a reduction gear configured to be reduced to three or more stages.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating the pinion 410 and surrounding components thereof, according to various embodiments.
  • the pinion shaft 413 is assembled with the pinion 410 , and the first reduction gear part 432 and the second reduction gear part 442 provided on one side and the other side of the pinion 410 .
  • the end may be assembled with the pinion 410 through the pinion shaft 413 .
  • a structure for increasing the rigidity of the pinion 410 may be required.
  • a structure in which a first base cover 414a and a first side cover 416a are coupled may be disposed on one side of the pinion shaft 413 , and the first base cover 414a and the first A first elastic member 415a may be disposed inside the side cover 416a.
  • the assembly of the first base cover 414a, the first side cover 416a, and the first elastic member 415a is coupled to the seating part 410a provided on one side of the pinion 410, and the one of the pinion shaft 413 The end may be pushed toward the pinion 410 .
  • a structure in which the second base cover 414b and the second side cover 416b are combined may be disposed on the other side of the pinion shaft 413, and the second base cover 414b and the second side cover 416b
  • a second elastic member 415b may be disposed therein.
  • the assembly of the second base cover 414b, the second side cover 416b, and the second elastic member 415b is coupled to a seating portion (not shown) provided on the other side of the pinion 410, the pinion shaft 413 The other end may be pushed toward the pinion 410 .
  • 15 is a perspective view illustrating a pinion 410 and a pinion housing 411 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the pinion shaft 413 may be coupled to a hole provided in the pinion housing 411 through a bushing 417 (eg, the first bushing 417a and the second bushing 417b of FIG. 11 ).
  • the surface of the bushing 417 may include a graphite component having a low coefficient of friction, and thus may minimize and/or reduce wear due to friction when the pinion shaft 413 rotates.
  • a ball bearing may be used to replace the bushing 417 .
  • 16 is a diagram illustrating a pinion 410 and a gear shaft, according to various embodiments.
  • the pinion 410 described above in FIGS. 14 and 15 and the pinion 410 according to another embodiment may be provided.
  • the pinion 410 according to the embodiment shown in FIGS. 14 and 15 shows an embodiment in which the pinion housing 411 includes a base cover, a washer, a side cover, and a bushing, but shown in FIG. 16 .
  • the pinion 410 according to the illustrated embodiment may disclose a structure in which the gear shafts 432a and 442a are directly connected to the pinion 410 instead of the base cover, the washer, the side cover, and the bushing.
  • the pinion 410 includes a first gear shaft 432a of a first reduction gear part 432 and a second reduction gear part 442 on a seating part (eg, the seating part 410a of FIG. 14 ). ) and the second gear shaft 442a are directly coupled, so that the rigidity of the connection structure and the precision of component coupling can be further increased.
  • splines SP are formed in the seating portion of the pinion 410 (eg, the seating portion 410a in FIG. 14 ), so that the first gear shaft 432a and the second gear shaft 442a are formed.
  • a key structure formed at the end may be fitted.
  • 17 is a diagram illustrating a signal flow diagram for controlling a driving unit including a dual motor (eg, the driving unit 400 of FIG. 6 ).
  • the electronic device may include a processor 500 and at least one control circuit 510 for controlling the dual motor in addition to the processor.
  • the control circuit 510 may be a motor drive IC (motor drive IC).
  • motor drive IC motor drive IC
  • each motor module included in the dual motor there may be drive deviations such as gear dephosporization between each motor module or a tolerance caused by gear wear, so compensation for synchronization may be required.
  • the dual motor may be designed symmetrically with respect to a rotation axis and may have a wiring structure for equally transmitting electrical signals corresponding thereto.
  • the control circuit 510 for managing the control of the dual motor may include wires formed to have the same length from the control circuit 510 to each motor module.
  • the processor 500 may transmit a PWM signal for motor control to the control circuit 510 .
  • the DC/DC converter 520 may provide a power source for the rated output of the motor.
  • the control circuit 510 may apply a current to the coils A and B included in each motor module to rotate the motor.
  • the application of the current may be implemented through a plurality of switching transistors 511 included in the control circuit 510 . Accordingly, the coils A and B of each motor module are magnetized to rotate the rotor of the motor.
  • equal voltage and current are applied to each motor module included in the dual motor, but at this time, since the motor modules must rotate in different directions, to rotate the motor module in different directions
  • a wiring having an inversely symmetric structure may be applied.
  • an electronic device includes a first motor unit 431 including a 1-1 coil A and a 1-2 coil B, and a 2-1 coil A ) and a second motor unit 441 including a 2-2 second coil (B).
  • first motor unit 431 including a 1-1 coil A and a 1-2 coil B, and a 2-1 coil A
  • second motor unit 441 including a 2-2 second coil (B).
  • the polarity of the yoke surrounded by the first coil A may have an N pole or an S pole.
  • the signal line A1 and the signal line A2 connected to the 2-1th coil (A) are branched so that a signal opposite to the signal line connected to the 1-1th coil (A) is applied, so that the first motor unit 431 and the first 2
  • Each of the yokes included in the motor unit 441 may be magnetized to have different polarities. Since the reverse signal is also applied to the 1-2 coil B and the 2-2 coil B, the respective yokes included in the corresponding first motor unit 431 and the second motor unit 441 are different from each other. It can be polarized magnetized. In this way, it may be possible to control the driving unit including the dual motor that requires rotation in different directions.
  • FIG. 18A is a diagram illustrating wirings from the control circuit 510 to the first motor unit 431 and the second motor unit 441 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 18B is a diagram illustrating wirings from the control circuit 510 to the first motor unit 431 and the second motor unit 441 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the control circuit 510 may be mounted on a substrate 530 .
  • the first motor unit 431 and the second motor unit 432 receive electrical signals of opposite phases and rotate in different directions, but electrical signals of equal voltage and current must be applied to generate power of the same magnitude. can do.
  • the control circuit 510 connects the connector in a state in which at least some wirings connected to the first motor unit 431 and the second motor unit 432 are embedded in the board 530 . It may be connected to the first motor unit 431 and the second motor unit 432 by using the same.
  • the control circuit 510 may be directly connected to the first motor unit 431 and the second motor unit 432 .
  • the length of the wiring for electrical connection from the control circuit 510 to the first motor unit 431 and the second motor unit 441 is formed to have substantially the same length. can be
  • 19 is a diagram illustrating a block diagram of a driving unit 400 and a system for controlling and compensating the same according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device includes a first motor module 430 including a first motor unit 431 and a first gear reduction unit 432 and a first motor module 430 including a first motor unit 431 and a first gear reduction unit 432 through a control circuit 510 , for example, a motor drive IC.
  • the driving of the second motor module 440 including the second motor unit 441 and the second gear reduction unit 442 may be controlled.
  • the electronic device may further include a feedback system 540 to compensate for damage caused by external physical force and/or chemical damage to the motor unit.
  • the electronic device includes a first sensor 435 and a second sensor 445 for measuring the number of rotations of a motor at each end of the first motor module 430 and the second motor module 440 .
  • a first sensor 435 and a second sensor 445 for measuring the number of rotations of a motor at each end of the first motor module 430 and the second motor module 440 .
  • information on the performance change of the motor measured through the first sensor 435 and the second sensor 445 is transmitted to the feedback system 540, and the feedback system 540 transmits this information
  • the motor may be operated at a rotation speed corresponding to a preset rotation speed through the control circuit 510 .
  • 20 is a diagram illustrating an apparatus for detecting the rotation speed of the driving unit 400 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device is a device for detecting the rotation speed of the driving unit 400 and may further include a comparator 460 .
  • the comparator 460 may be disposed at the front end of the coil (eg, A) described above in FIG. 17 , and through this, electrical signals input through two signal lines input to the coil may be compared. Current and/or voltage input to the motor may be compared through the comparator 460 , and when a problem such as output degradation occurs in a specific motor, it may be checked.
  • a plurality of comparators 460 may be provided to compare phase currents or voltages of a plurality of motor modules.
  • 21 is a diagram illustrating a closed-loop system for compensating for the number of rotations of the driving unit 400 according to various embodiments of the present disclosure.
  • whether the motor is abnormal may be confirmed by detecting the number of rotations output from the motor.
  • the control circuit 510 controls the torque of the first motor module 430 and the second motor module 440, the first motor unit and the second motor module (430) of the first motor module (430).
  • Whether the second motor unit of 440 is abnormal may be detected by the feedback system 540 .
  • the feedback system 540 detects the rotation speed through the rotation speed detection sensors 435 and 445 (eg, the first sensor 435 and the second sensor 445 of FIG. 19) or the motor phase comparator 460 ( Example:
  • the actual rotation speed of the motor may be detected by detecting the current and/or voltage of the motor through the comparator 460 of FIG. 20 .
  • the detected actual rotation speed is compared with a predetermined rotation speed input to the processor 500 during normal operation of the motor, and compensation for the rotation error value at this time is performed with the first motor module 430 and the control circuit 510 through the control circuit 510 . This may be reflected when the second motor module 440 is driven.
  • FIGS. 22 and 23 are diagram of an electronic device showing a slide-in state of a first structure according to various embodiments of the present disclosure
  • 23 is a diagram of an electronic device showing a slide-out state of a first structure according to various embodiments of the present disclosure
  • 24 is a view illustrating a driving unit engaged with a rail according to various embodiments of the present disclosure
  • the components of FIGS. 22 and 23 may be the same as or similar to at least one of the components of the electronic device 300 of FIGS. 6 and 7 . Accordingly, descriptions overlapping those of FIGS. 6 and 7 will be omitted.
  • the driving unit 600 including a dual motor in which two motors are arranged in series may be described.
  • the electronic device 300 may include a driving unit 600 that provides power for sliding movement of the first structure 310 .
  • the electronic device 300 may include a rail unit 650 receiving power from the outside.
  • the driving unit 600 may move together with the first structure 310 .
  • the rail unit 650 may have a shape perpendicular to the driving shaft direction of the driving unit 600 and elongated in the width direction of the electronic device 300 .
  • the rail unit 650 may include a rack gear. Accordingly, the driving unit 600 and the rail unit 650 may define a kind of rack-and-pinion structure. By the coupling of the driving unit 600 and the rail unit 650 , the rotational motion of the driving unit 600 may be changed to a linear sliding motion of the first structure 310 .
  • the electronic device 300 may further include a pinion housing 611 that at least partially surrounds the pinion 610 .
  • the first motor module and the second motor module may be coupled to a shaft (not shown) and coupled to the pinion 610 .
  • the rail 651 may be configured to engage the pinion inside the pinion housing 611 .
  • the driving unit 600 may include a pinion 610 engaged with the rail, and a plurality of motor modules disposed on the same rotation shaft as the pinion 610 .
  • the plurality of motor modules may include a first motor module and a second motor module, and each of the first motor module and the second motor module may include motor units 631 and 641 , respectively.
  • the driving unit 600 may include a reduction gear unit 630 .
  • the reduction gear unit 630 may be formed to decelerate both the first motor unit 631 and the second motor unit 641 .
  • the plurality of motor modules may be disposed on one side of the pinion 610 .
  • the first motor unit 631 and the second motor unit 641 may be disposed in series on one side of the pinion 610 .
  • the reduction gear unit 630 , the first motor unit 631 , and the second motor unit 641 move in the longitudinal direction (eg, the Y-axis direction) of the electronic device 300 . may be sequentially disposed.
  • FPCBs 633 and 643 for controlling driving of a motor may be connected to the plurality of motor modules, respectively.
  • the first FPCB 633 may be connected to the first motor unit 631
  • the second FPCB 643 may be connected to the second motor unit 641 .
  • the first motor module and the second motor module may be independently controlled by external control signals respectively received through the first FPCB 633 and the second FPCB 643 .
  • the electronic device may have various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a home appliance device e.g., a home appliance
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish the element from other elements in question, and may refer to elements in other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, or a combination thereof, for example, a term such as logic, logic block, component, or circuit. can be used interchangeably with A module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • one or more instructions stored in a storage medium may be implemented as software (eg, the program 140) including
  • a processor eg, processor 120
  • a device eg, electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed online (eg download or upload), directly between smartphones (eg smartphones).
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. or one or more other operations may be added.
  • an electronic device including a flexible display, a slidable first housing (eg, the first housing 210 of FIG. 1 or the first housing 310 of FIG. 5 ) ; a second structure (eg, second housing 220 of FIG. 1 , or second housing 320 of FIG. 5 );
  • a flexible display eg, the flexible display 350 of FIG. 5 ) including a first area mounted on one surface of the first housing and a second area extending from the first area, wherein the second area is a flexible display at least partially accommodated in the first housing or the second housing or exposed to the outside of the first housing or the second housing according to the sliding movement of the first housing; and a driving unit (eg, the driving unit 400 in FIG.
  • a rail part eg, the rail part 450 of FIG. 6
  • the driving part includes a pinion (eg: An electronic device including the pinion 410 of FIG. 6 ) and a plurality of motor modules (eg, the motor modules 430 and 440 of FIG. 6 ) including at least one motor disposed on the same axis of rotation as the pinion.
  • the plurality of motor modules may include a first motor unit (eg, the first motor unit 431 of FIG. 6 ), a first reduction gear unit disposed between the first motor unit and the pinion ( Example: a first motor module including the first reduction gear unit 432 of FIG. 6 , the first motor unit and the first reduction gear unit disposed in series on one side with respect to the pinion (eg, the first motor module 430 of FIG. 6 ); and a second motor unit (eg, the second motor unit 441 of FIG. 6 ), and a second reduction gear unit disposed between the second motor unit and the pinion (eg, the second reduction gear unit 442 of FIG. 6 ). )), and a second motor module (eg, the second motor module 440 of FIG. 6 ) in which the second motor unit and the second reduction gear unit are disposed in series on the other side with respect to the pinion. )) may be included.
  • a first motor unit eg, the first motor unit 431 of FIG. 6
  • a first reduction gear unit
  • the plurality of motor modules may be symmetrically disposed with respect to the pinion.
  • the driving unit may be fixedly disposed on one edge of the second housing.
  • the rail may be fixedly disposed on the first housing.
  • the first housing includes a first front plate facing a first direction and a first rear plate facing a second direction opposite to the first direction (eg, the fourth plate 316 of FIG. 5 ).
  • the second housing includes a second front plate facing a first direction and a second rear plate facing a second direction opposite to the first direction (eg, the second rear plate 221a of FIG. 4 ).
  • the pinion may be fixedly coupled to one edge of the second housing.
  • the rail may be fixedly disposed on a first front plate (eg, the first plate 211 of FIG. 4 ) forming the first surface of the first housing.
  • a first front plate eg, the first plate 211 of FIG. 4
  • a guide member disposed on one edge of the first housing and guiding the flexible display to move in a clockwise or counterclockwise direction while maintaining a predetermined curvature may be included.
  • a multi-joint hinge structure supporting the flexible display may be included.
  • a processor and a control circuit for controlling the plurality of motor modules may be further included.
  • a length of a wiring for electrical connection from the control circuit to the plurality of motor modules may be formed to have substantially the same length.
  • the sensor may further include sensors for respectively sensing the number of rotations of the plurality of motor modules.
  • a plurality of comparators for comparing the phase currents or voltages of the plurality of motor modules may be further included.
  • the actual rotation speed of the plurality of motor modules is estimated by comparing the rotation speed or phase current or voltage of the plurality of motor modules, and the abnormality of the motor is compensated based on the estimated actual rotation speed It may further include a feedback system (eg, the feedback system 540 of FIG. 19 ) for doing so.
  • a feedback system eg, the feedback system 540 of FIG. 19
  • an electronic device including a flexible display, a first front plate facing a first direction and a first rear plate facing a second direction opposite to the first direction
  • a flexible display comprising: a first area mounted on one surface of the first housing; and a second area extending from the first area, wherein the second area is at least partially formed as the first housing slides.
  • a flexible display accommodated in the first housing or exposed to the outside of the first housing; a guide member disposed on one edge of the first housing and guiding the flexible display to move in a clockwise or counterclockwise direction while maintaining a predetermined curvature; a driving unit fixedly coupled to one edge of the second housing and disposed at least partially parallel to the guide member, the driving unit including a circuit providing power for sliding the first housing; and a rail unit including a rail that receives power from the driving unit and moves together when the first housing slides, wherein the driving unit includes a pinion formed to engage the rail of the rail unit and a pinion disposed on the same rotation shaft as the pinion
  • An electronic device including a plurality of motor modules including at least one motor may be provided.
  • the plurality of motor modules include a first motor unit, a first reduction gear unit disposed between the first motor unit and the pinion, and the first motor unit and the first reduction gear unit a first motor module disposed in series on one side with respect to the pinion; and a second motor part, a second reduction gear part disposed between the second motor part and the pinion, wherein the second motor part and the second reduction gear part are arranged in series on the other side with respect to the pinion ( disposed in series) may include a second motor module.
  • the plurality of motor modules may be symmetrically disposed with respect to the pinion.
  • a processor and a control circuit for controlling the plurality of motor modules may be further included.
  • the actual rotation speed of the plurality of motor modules is estimated by comparing the rotation speed or phase current or voltage of the plurality of motor modules, and the abnormality of the motor is compensated based on the estimated actual rotation speed It may further include a feedback system (eg, the feedback system 540 of FIG. 19 ) for doing so.
  • a feedback system eg, the feedback system 540 of FIG. 19

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Abstract

본 개시의 다양한 실시예들은 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다. 일 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서, 슬라이딩 이동 가능한 제 1 하우징; 제 2 하우징; 상기 제 1 하우징의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 하우징의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 하우징 또는 상기 제 2 하우징의 내부로 수납되거나, 상기 제 1 하우징 또는 상기 제 2 하우징의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이; 및 상기 제 2 하우징에 배치되며, 상기 제 1 하우징을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 회로를 포함하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 하우징의 슬라이딩 시 함께 이동하는 레일을 포함하는 레일부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 레일부의 레일과 맞물리도록 형성된 피니언 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 적어도하나의 모터를 포함하는 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다. 이 밖에 다양한 실시예들이 적용될 수 있다.

Description

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치
본 개시는 플렉서블 디스플레이를 포함하는 슬라이딩 타입의 롤러블 전자 장치에 관한 것이다.
이동통신의 수요가 증가하고 전자 장치의 집적도가 높아지는 만큼, 이동통신 단말기와 같은 전자 장치의 휴대성이 향상되고, 멀티미디어 기능 등의 사용에 있어 편의성이 향상될 수 있다. 예를 들어, 터치 스크린 기능이 통합된 디스플레이가 전통적인 기계식(버튼식) 키패드를 대체함으로써, 전자 장치는 입력 장치의 기능을 유지하면서도 소형화될 수 있다. 예컨대, 기계식 키패드가 전자 장치에서 제거됨으로써, 전자 장치의 휴대성이 향상될 수 있다. 일 실시예에서, 기계식 키패드가 제거된 영역만큼 디스플레이를 확장한다면, 기계식 키패드를 포함하는 전자 장치와 동일한 크기와 무게를 가지더라도, 터치 스크린 기능을 포함하는 전자 장치는 기계식 키패드를 포함하는 전자 장치보다 더 큰 화면을 제공할 수 있다.
사용자가 웹 서핑이나 멀티미디어 기능을 이용함에 있어, 큰 화면을 출력하는 전자 장치를 사용하는 것이 보다 편리할 수 있다. 큰 화면을 출력하기 위해 더 큰 디스플레이를 전자 장치에 탑재할 수 있지만, 전자 장치의 휴대성을 고려하면, 디스플레이의 크기를 확장하는데 제약이 따를 수 있다.유기 발광 다이오드 등을 이용한 디스플레이는 큰 화면을 제공하면서 전자 장치의 휴대성을 확보할 수 있다. 예를 들어, 유기 발광 다이오드를 이용한 디스플레이(또는 이를 탑재한 전자 장치)는 상당히 얇게 제작하더라도 안정된 동작을 구현할 수 있어, 접힘 가능한(foldable or bendable), 또는 말아질 수 있는(rollable) 형태로 전자 장치에 탑재될 수 있다. 여기서, 말아질 수 있는(rollable) 형태의 전자 장치는 디스플레이가 가이드 부재(예: 롤러)를 중심으로 수 회 이상 권취될 수 있는 롤링 타입(rolling type)의 롤러블 전자 장치와, 디스플레이의 미끄러짐 이동이 가능한(slidable) 슬라이딩 타입(sliding type)의 롤러블 전자 장치를 포함할 수 있다. 이와 같이, 디스플레이를 접힘 가능하게, 또는 미끄러짐 이동 가능하게, 또는 말아질 수 있는 형태로 전자 장치에 탑재함으로써, 사용자에게 보다 큰 화면을 출력하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
기존의 슬라이딩 타입의 전자 장치에서, 디스플레이를 확장하거나 축소하는 동작은 사용자가 직접 디스플레이를 손으로 누르고 힘을 주는 수동 방식이 적용될 수 있다. 그런데, 이와 같이 수동 방식에 의해 디스플레이를 확장하거나 축소시킬 경우 플렉서블 디스플레이에 부하가 걸려 손상이 발생하거나, 플렉서블 디스플레이를 지지하는 구조물 및/또는 전자 장치 내부 부품에 대한 손상이 발생할 수 있다. 이에 디스플레이를 확장하거나 축소시키기 위하여 사용자가 힘을 가하는 수동 방식이 아닌, 모터를 이용한 자동 방식의 적용을 고려해 볼 수 있다.
슬라이딩 타입의 롤러블 전자 장치는 하우징 내부에 플렉서블 디스플레이를 적어도 일부 지지하는 다관절 힌지 구조와, 상기 디스플레이 및 다관절 힌지 구조를 지지하고 슬라이딩 이동을 가이드 하기 위한 가이드 부재(예: 롤러)를 포함할 수 있다. 이때 플렉서블 디스플레이의 반발력과, 상기 플렉서블 디스플레이를 지지하는 구조물 간의 마찰력을 고려하여 큰 구동력을 제공하기 위한 모터 모듈이 필요할 수 있다. 여기서 모터 모듈은 통상 한 개의 모터와 한 개의 감속 기어를 포함할 수 있다.
모터 모듈을 하우징 내부에 장착함에 있어서, 전자 장치 내부 공간의 제약 및 전자 장치 내부에 장착되는 부품들의 실장으로 인해 모터의 사이즈 및 그 배치는 제한될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 내부에 두 개의 모터 모듈을 병렬로 연결하여 배치하는 것을 고려할 수 있다. 이 경우, 모터 모듈의 병렬 배치에 따라 인쇄 회로 기판의 실장 공간이나 전자 장치의 내부 공간에 배터리가 실장되는 공간이 부족해질 수 있다. 또 한 예를 들면, 전자 장치 내부에 두 개의 모터 모듈을 직렬로 연결하여 배치하거나 두 개의 모터 모듈을 서로 이격시켜 독립적으로 배치하는 것을 고려할 수 있다.
본 개시의 실시예들에 따른 전자 장치는, 디스플레이의 확장 또는 축소를 위한 구동부와, 상기 구동부가 적어도 두 개의 모터 모듈을 포함하더라도 인쇄 회로 기판 및 배터리의 공간 실장성을 제약하지 않는 전자 장치를 제공하고자 한다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서, 슬라이딩 이동 가능한 제 1 하우징;제 2 하우징; 상기 제 1 하우징의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 하우징의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 하우징 또는 상기 제 2 하우징의 내부로 수납되거나, 상기 제 1 하우징 또는 상기 제 2 하우징의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이; 및 상기 제 2 하우징에 배치되며, 상기 제 1 하우징을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 회로를 포함하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 하우징의 슬라이딩에 기초하여 함께 이동하는 레일을 포함하는 레일부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 레일부의 상기 레일과 맞물리도록 형성된 피니언 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 적어도 하나의 모터를 포함하는 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서, 제 1 방향을 향하는 제 1 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 1 후면 플레이트를 포함하는 제 1 하우징, 제 1 방향을 향하는 제 2 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 2 후면 플레이트를 포함하며, 상기 제 1 하우징의 적어도 일부를 감싸게 결합하며, 상기 제 1 하우징의 슬라이딩 이동을 안내하는 제 2 하우징; 상기 제 1 하우징의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 하우징의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 하우징 내부로 수납되거나, 상기 제 1 하우징의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이; 상기 제 1 하우징의 일측 가장자리에 배치되며, 소정의 곡률을 유지하면서 시계 또는 반시계 방향으로 이동하도록 가이드 하는 가이드 부재; 상기 제 2 하우징의 일측 가장 자리에 고정 결합 및 상기 가이드 부재와 적어도 일부 나란하게 배치되며, 상기 제 1 하우징을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 회로를 포함하는 구동부; 및 상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 하우징의 슬라이딩에 기초하여 함께 이동하는 레일을 포함하는 레일부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 레일부의 상기 레일과 맞물리도록 형성된 피니언 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 적어도 하나의 모터를 포함하는 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 모터 및 기어 구조를 이용하여 디스플레이를 확장 또는 축소시킬 수 있으므로 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 모터 및 감속 기어를 포함하는 모터 모듈을 듀얼(dual)로 적용함에 있어서, 전자 장치의 크기를 증대시키지 않고 하우징 내부 부품의 공간 실장성을 향상시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 소형화, 및/또는 박형화 추세에 부합하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 특정 실시 양태들의 상기 및 기타 측면, 특징 및 이점은 첨부 도면과 함께 이어진 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 일 례에 대한 블록도이다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 플렉서블 디스플레이의 일부분이 제2 구조물에 수납된 상태의 전자 장치의 일 례를 나타내는 도면이다.
도 3은, 다양한 실시예들에 따른, 플렉서블 디스플레이의 대부분이 제2 구조물의 외부로 노출된 상태의 전자 장치의 일 례를 나타내는 도면이다.
도 4는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치를 나타내는 분리 사시도이다.
도 5a, 도 5b 및 도 5c는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-인(slide-in) 동작 및 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에서의 디스플레이의 거동을 나타내는 도면이다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-인 상태를 나타내는 전자 장치에 대한 도면이다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-아웃 상태를 나타내는 전자 장치에 대한 도면이다.
도 8a는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-아웃 상태에서의 레일부의 모습을 나타내는 도면이다.
도 8b는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-인 상태에서의 레일부의 모습을 나타내는 도면이다.
도 8c는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-인 상태에서의 전자 장치의 단면을 나타내는 도면이다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 레일과 맞물린 상태의 구동부를 도시하는 도면이다.
도 10a는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 모터 모듈과 제 2 모터 모듈이 제 1 FPCB 및 제 2 FPCB을 통해 수신된 외부 제어 신호에 의해 독립적으로 제어되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 10b는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 모터 모듈과 제 2 모터 모듈의 구동력으로 인해 레일부가 이동하는 모습을 나타내는 개념도이다.
도 10c는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 모터 모듈과 제 2 모터 모듈에서 발생한 토크의 속성을 나타내는 그래프이다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 구동부의 구성요소들이 분리된 모습을 나타내는 도면이다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른, 도 11에 대한 사시도를 나타내는 도면이다.
도 13은, 다양한 실시예들에 따른, 구동부의 구성요소들이 결합된 상태의 단면도를 나타내는 도면이다.
도 14는, 다양한 실시예들에 따른, 피니언과 그 주변 구성요소들을 나타내는 도면이다.
도 15는, 다양한 실시예들에 따른, 피니언 및 피니언 하우징을 나타내는 사시도이다.
도 16은, 다양한 실시예들에 따른, 피니언 및 기어 샤프트를 나타내는 도면이다.
도 17은, 다양한 실시예들에 따른, 듀얼 모터를 포함하는 구동부를 제어하기 위한 회로도를 나타내는 도면이다.
도 18a는, 다양한 실시예들에 따른, 제어회로와 제 1 모터부 및 제 2 모터부까지의 배선을 나타내는 도면이다.
도 18b는, 다양한 실시예들에 따른, 제어회로와 제 1 모터부 및 제 2 모터부까지의 배선을 나타내는 도면이다.
도 19는, 다양한 실시예들에 따른, 구동부 및 이를 제어 및 보상하기 위한 시스템의 대한 구성 예시를 나타내는 블록도이다.
도 20은, 다양한 실시예들에 따른, 구동부의 회전수를 검출하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 21은, 다양한 실시예들에 따른, 구동부의 회전수를 보상하기 위한 폐루프 시스템을 나타내는 도면이다.
도 22는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-인 상태를 나타내는 전자 장치에 대한 도면이다.
도 23은, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-아웃 상태를 나타내는 전자 장치에 대한 도면이다.
도 24는, 다양한 실시예들에 따른, 레일과 맞물린 상태의 구동부를 도시하는 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재될 수 있다
도 1, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 다양한 실시예들에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 플렉서블 디스플레이(250)의 일부분(예: 알파 영역(α); 도 4 참조)이 제 2 구조물(220)에 수납된 상태의 전자 장치의 일 례를 나타내는 도면이다. 도 3은, 다양한 실시예들에 따른, 플렉서블 디스플레이(250)의 대부분이 제 2 구조물(220)의 외부로 노출된 전자 장치의 일 례를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3의 전자 장치(200)는, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 일 예시로서, 롤러블(rollable) 전자 장치일 수 있다. 상기 롤러블 전자 장치는 디스플레이가 롤러와 같은 안내부재를 따라 말리는 롤링 타입(rolling type)의 전자 장치와, 디스플레이의 미끄러짐 이동이 가능한(slidable) 슬라이딩 타입(sliding type)의 전자 장치를 포함할 수 있다. 이하 후술하는 실시예에서는 슬라이딩 타입의 전자 장치를 중심으로 설명하며, 이하의 설명은 별도의 언급 없이도 다른 타입의 롤러블 전자 장치(예: 롤링 타입의 전자 장치)에도 준용될 수 있음을 유의해야 한다.
도 2에 도시된 상태는 제 2 구조물(220)에 대하여 제 1 구조물(210)이 폐쇄(또는 닫힘(closed))된 것으로 정의될 수 있으며, 도 3에 도시된 상태는 제 2 구조물(220)에 대하여 제 1 구조물(210)이 개방(또는 열림(open))된 것으로 정의될 수 있다. 실시예에 따라, "폐쇄된 상태(closed state)" 또는 "개방된 상태(opened state)"는 전자 장치가 폐쇄되거나 개방된 상태로 정의될 수 있다. 실시예에 따라, 전자 장치(200)가 폐쇄된 상태는 전자 장치(200)의 슬라이더블 하우징(201)의 폭이 최소인 상태로 정의 되고, 전자 장치가 개방된 상태는 전자 장치(200)의 슬라이더블 하우징(201)의 폭이 최대인 상태로 정의될 수 있다. 또 한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 폐쇄된 상태는 디스플레이(250)가 외부를 향해 노출되는 부분의 면적이 최소가 되는 상태로 정의되고, 전자 장치(200)가 개방된 상태는 디스플레이(250)가 외부를 향해 노출되는 영역이 최대가 되는 상태로 정의될 수도 있다.
도 2와 도 3을 함께 참조하면, 전자 장치(200)는 제 1 구조물(210)과 제 1 구조물(210)에서 이동 가능하게 배치되는 제 2 구조물(220)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(200)에서 제 1 구조물(210)이 제 2 구조물(220) 상에서 슬라이드 이동 가능하게 배치된 구조로 해석될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)은 제 2 구조물(220)을 기준으로 도시된 방향, 예를 들어, 화살표 ①로 지시된 방향으로 일정 거리만큼 왕복 운동이 가능하게 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)은, 예를 들면, 제 1 하우징 구조, 슬라이드부 또는 슬라이드 하우징으로 칭해질 수 있으며, 제 2 구조물(220) 상에서 왕복 운동 가능하게 배치될 수 있다. 한 실시예에서, 제 2 구조물(220)은, 예를 들면, 제 2 하우징 구조, 메인부 또는 메인 하우징으로 칭해질 수 있으며, 회로 기판(예: 메인 회로 기판)이나 배터리와 같은 각종 전기, 전자 부품을 수용할 수 있다. 디스플레이(250)의 일부분(예: 제 1 영역(A1))은 제 1 구조물(210)에 안착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(250)의 다른 일부분(예: 제2 영역(A2))은, 제 1 구조물(210)이 제 2 구조물(220)에 대하여 이동(예: 슬라이드 이동)함에 따라, 제 2 구조물(220)의 내부로 수납(예: 슬라이드-인(slide-in) 동작)되거나, 제 2 구조물(220)의 외부로 노출(예: 슬라이드-아웃(slide-out) 동작)될 수 있다. 여기서, 디스플레이(250)의 일부분(예: 제 1 영역(A1))은 디스플레이(250)가 슬라이드-인 상태에서의 기본 사용 영역일 수 있고, 디스플레이(250)의 다른 일부분(예: 제2 영역(A2))는 슬라이드-아웃 상태에서의 확장 영역일 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 실시예에서는 디스플레이(250)의 슬라이드-인 상태에서의 기본 사용 영역(예: 제 1 영역(A1))이 제 1 구조물(210)에 안착된 실시예가 도시된다. 그리고 디스플레이(250)의 슬라이드-아웃 상태에서의 기본 사용 영역(예: 제 1 영역(A1))은, 도 3에 도시된 실시예에 따르면, 디스플레이(250)가 확장되는 방향인 오른쪽에 형성되고, 확장 영역(예: 제 2 영역(A2))이 디스플레이(250)의 왼쪽에 형성된 것이 도시된다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 도 3에 도시된 바와 달리, 디스플레이(250)의 슬라이드-아웃 상태에서의 기본 사용 영역(예: 제 1 영역(A1))은 디스플레이(250)가 확장되는 방향과 반대인 왼쪽에 형성되고, 확장 영역(예: 제 2 영역(A2))이 디스플레이(250)의 오른쪽에 형성될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)은 제 1 플레이트(211)(예: 슬라이드 플레이트)를 포함할 수 있으며, 제 1 플레이트(211)의 적어도 일부분을 포함하여 형성된 제 1 면(F1) 및 제 1 면(F1)과 반대 방향으로 향하는 제 2 면(F2)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 2 구조물(220)은 제 2 플레이트(221a)(예: 후면 케이스), 제 2 플레이트(221a)에서 연장된 제 1 측벽(223a), 제 1 측벽(223a)과 제 2 플레이트(221a)에서 연장된 제 2 측벽(223b) 및 제 1 측벽(223a)과 제 2 플레이트(221a)에서 연장되고, 제 2 측벽(223b)에 평행한 제 3 측벽(223c), 및/또는 후면 플레이트(221b)(예: 리어 윈도우)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 제 2 측벽(223b)과 제 3 측벽(223c)은 제 1 측벽(223a)과 수직하게 형성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 2 플레이트(221a), 제 1 측벽(223a), 제 2 측벽(223b) 및 제 3 측벽(223c)은 제 1 구조물(210)의 적어도 일부를 수용하도록(또는 감싸도록) 일측(예: 전면(front face))이 오픈되게 형성할 수 있다. 예컨대, 제 1 구조물(210)은 적어도 부분적으로 감싸지는 상태로 제 2 구조물(220)에 결합하며, 제 2 구조물(220)의 안내를 받으면서 제 1 면(F1, 예: 전면) 또는 제 2 면(F2, 예: 후면)과 평행한 방향, 예를 들어, 화살표 ① 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 측벽(223b) 또는 제 3 측벽(223c)은 생략될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 플레이트(221a), 제 1 측벽(223a), 제 2 측벽(223b) 및/또는 제3 측벽(223c)은 별개의 구조물로 형성되어 결합 또는 조립될 수 있다. 후면 플레이트(221b)는 제 2 플레이트(221a)의 적어도 일부를 감싸게 결합할 수 있다. 다른 실시예에서, 후면 플레이트(221b)는 실질적으로 제 2 플레이트(221a)와 일체형으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 플레이트(221a) 또는 후면 플레이트(221b)는 플렉서블 디스플레이(250)의 적어도 일부를 덮을 수 있다. 예컨대, 플렉서블 디스플레이(250)는 적어도 부분적으로 제 2 구조물(220)의 내부로 수납될 수 있으며, 제 2 플레이트(221a) 또는 후면 플레이트(221b)는 제 2 구조물(220)의 내부로 수납된 플렉서블 디스플레이(250)의 일부를 덮을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)은 제 1 방향(예: ① 방향)으로 제 2 구조물(220)에 대하여 개방 상태 및 폐쇄 상태로 이동 가능하며, 제 1 구조물(210)이 폐쇄 상태에서 제 1 측벽(223a)으로부터 제 1 거리에 놓여지고, 개방 상태에서 제 1 측벽(223a)으로부터 제 1 거리보다 큰 제 2 거리에 놓여지도록 이동할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 폐쇄 상태일 때, 제 1 구조물(210)은 제 1 측벽(223a)의 일부분을 감싸게 위치할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전술한 실시예들과 달리 제 1 측벽(223a)은 제 1 구조물(210)과 함께 일체로 움직일 수도 있다. 제 2 구조물(220)은 제 1 측벽(223a)의 반대 방향에 위치한 제 4 측벽(미도시)를 포함할 수 있으며, 제 4 측벽(미도시)가 고정된 상태에서 제 1 측벽(223a)이 제 1 구조물(210)의 이동과 함께 제 4 측벽(미도시)으로부터 멀어지도록 이동하는 형태가 적용될 수도 있다. 이 밖에 제 1 구조물(210)의 슬라이딩 이동에 따른 슬라이더블 하우징의 확장은 실시예들에 따라서 다양할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 디스플레이(250), 키 입력 장치, 커넥터 홀, 오디오 모듈 또는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 도시되지는 않지만, 전자 장치(200)는 인디케이터(예: LED 장치) 또는 각종 센서 모듈을 더 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이(250)는 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)을 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(250)는 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 영역(A1)은 실질적으로 제 1 플레이트(211)의 적어도 일부를 가로질러 연장되어 제 1 면(F1) 상에 배치될 수 있다. 제 2 영역(A2)은 제 1 영역(A1)으로부터 연장되며, 제 1 구조물(210)의 슬라이드 이동에 따라 제 2 구조물(220)(예: 메인 하우징)의 내부로 삽입 또는 수납되거나, 상기 제 2 구조물(220)의 외부로 노출될 수 있다. 후술하겠지만, 제 2 영역(A2)은 실질적으로 제 2 구조물(220)에 장착된 가이드 부재(235)(예: 롤러(roller))의 안내를 받으면서 이동하여 상기 제 2 구조물(220)의 내부로 수납되거나 외부로 노출될 수 있다. 예컨대, 제 1 구조물(210)이 슬라이드 이동하는 동안 제 2 영역(A2)의 일부분이 상기 가이드 부재에 대응하는 위치에서 곡면 형태로 변형될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제 1 플레이트(211)(예: 슬라이드 플레이트)의 상부에서 바라볼 때, 제 1 구조물(210)이 폐쇄 상태에서 개방 상태로 이동하면, 제 2 영역(A2)이 점차 제 2 구조물(220)의 외부로 노출되면서 제 1 영역(A1)과 함께 실질적으로 평면을 형성할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제 2 영역(A2)은 적어도 부분적으로 제 2 구조물(220)의 내부로 수납될 수 있으며, 도 2에 도시된 상태(예: 폐쇄 상태)에서도 제 2 영역(A2)의 일부는 외부로 노출될 수 있다. 어떤 실시예에서, 폐쇄 상태 또는 개방 상태와 무관하게, 노출된 제 2 영역(A2)의 일부는 가이드 부재(미도시) 상에 위치될 수 있으며, 가이드 부재(미도시)에 대응하는 위치에서 제 2 영역(A2)의 일부는 곡면 형태를 유지할 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 실시예에서는, 상기 가이드 부재가 전자 장치(200)의 디스플레이가 확장되는 방향의 반대 부분에 배치된 실시예가 도시되나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이와 달리 전자 장치(200)의 디스플레이가 확장되는 방향에 가이드 부재가 배치된 실시예도 적용될 수 있다.
도 4는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(200)를 나타내는 분리 사시도이다.
도 4 이하의 도면에는 서로에 대하여 직교하는 X축, Y축 및 Z축으로 정의되는 공간 좌표계가 도시된다. 여기서 X축은 전자 장치의 폭 방향, Y축은 전자 장치의 길이 방향, Z축은 전자 장치의 높이(또는 두께) 방향을 나타낼 수 있다. 이하 후술하는 설명에서 '제 1 방향'이라 함은 상기 Z축과 평행한 방향을 의미할 수 있다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(200)는 제 1 구조물(210)(예: 제 1 하우징), 제 2 구조물(220)(예: 메인 하우징), 디스플레이(250)(예: 플렉서블 디스플레이), 가이드 부재(예: 롤러(235)), 지지 시트(support sheet)(236), 및/또는 다관절 힌지 구조(214)를 포함할 수 있다. 디스플레이(250)의 일부분(예: 이하 도 5를 통해 후술하는 알파 영역(α))은 롤러(235)의 가이드를 받으면서 제 2 구조물(220)의 내부로 수납될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)은 제 1 플레이트(211)(예: 슬라이드 플레이트 또는 제 1 전면 플레이트), 제 1 플레이트(211)에 장착되는 제 1 브라켓(212) 및/또는 제 2 브라켓(213)을 포함할 수 있다. 제 1 구조물(210), 예를 들어, 제 1 플레이트(211), 제 1 브라켓(212) 및/또는 제 2 브라켓(213)은 금속 재질 및/또는 비금속(예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 제 1 플레이트(211)는 제 2 구조물(220)(예: 메인 하우징)에 장착되어 제 2 구조물(220)의 가이드를 받으면서 일 방향(예: 도 2 또는 도 3의 화살표 ① 방향)으로 직선 왕복 운동할 수 있다. 한 실시예에서, 제 1 브라켓(212)은 제 1 플레이트(211)에 결합하여 제 1 플레이트(211)와 함께 제 1 구조물(210)의 제 1 면(F1)을 형성할 수 있다. 디스플레이(250)의 제 1 영역(A1)은 실질적으로 제 1 면(F1)에 장착되어 평판 형태로 유지될 수 있다. 제 2 브라켓(213)은 제 1 플레이트(211)에 결합하여 제 1 플레이트(211)와 함께 제 1 구조물(210)의 제 2 면(F2)을 형성할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 1 브라켓(212) 및/또는 제 2 브라켓(213)은 제 1 플레이트(211)와 일체형으로 형성될 수 있다. 이는 제작되는 제품의 조립 구조나 제작 공정을 고려하여 적절하게 설계될 수 있다. 제 1 구조물(210) 또는 제 1 플레이트(211)는 제 2 구조물(220)에 결합하여 제 2 구조물(220)에 대하여 슬라이드 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 다관절 힌지 구조(214)는 복수의 바(multi bar) 또는 막대(rod)를 포함할 수 있으며, 제 1 구조물(210)의 한 단부에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 1 구조물(210)이 슬라이드 이동함에 따라, 다관절 힌지 구조(214)가 제 2 구조물(220)에 대하여 이동할 수 있으며, 폐쇄 상태(예: 도 2에 도시된 상태)에서는 실질적으로 제 2 구조물(220)의 내부로 수납될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 폐쇄 상태라 하더라도, 다관절 힌지 구조(214)의 일부는 제 2 구조물(220)의 내부로 수납되지 않을 수 있다. 예를 들어, 폐쇄 상태에서도, 다관절 힌지 구조(214)의 일부는 제 2 구조물(220)의 외부에서 롤러(235)에 대응하게 위치될 수 있다. 복수의 막대는 일직선으로 연장되어 롤러(235)의 회전축(R)에 평행하게 배치되고, 회전축(R)에 수직인 방향을 따라, 예를 들어, 제 1 구조물(210)이 슬라이드 이동하는 방향을 따라 배열될 수 있다.
이로써, 제 1 구조물(210)이 슬라이드 이동함에 따라, 복수의 막대들은 곡면 형태를 이루게 배열되거나 평면 형태를 이루게 배열될 수 있다. 예를 들어, 제 1 구조물(210)이 슬라이드 이동함에 따라, 롤러(235)와 마주보는 부분에서 다관절 힌지 구조(214)는 곡면을 형성하고, 롤러(235)와 마주보지 않는 부분에서 다관절 힌지 구조(214)는 평면을 형성할 수 있다. 한 실시예에서, 디스플레이(250)의 일 부분(예: 도 5에서 후술하는 알파 영역(α))은 다관절 힌지 구조(214)에 장착 또는 지지되며, 개방 상태(예: 도 3에 도시된 상태)에서 제 1 영역(A1)과 함께 제 2 구조물(220)의 외부로 노출될 수 있다. 제 2 영역(예: 도 3의 제 2 영역(A2))이 제 2 구조물(220)의 외부로 노출된 상태에서, 다관절 힌지 구조(214)는 실질적으로 평면을 형성함으로써 제 2 영역(예: 도 3의 제 2 영역(A2))을 평탄한 상태로 지지 또는 유지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 구조물(220)(예: 메인 하우징)은 제 2 플레이트(221a)(예: 후면 케이스 또는 제 2 후면 플레이트), 인쇄 회로 기판(미도시), 후면 플레이트(221b), 제 3 플레이트(221c)(예: 전면 케이스 또는 제 2 전면 플레이트), 및/또는 지지 부재(221d)를 포함할 수 있다. 제 2 플레이트(221a), 예를 들어, 후면 케이스는 제 1 플레이트(211)의 제 1 면(F1)과는 반대 방향을 향하게 배치될 수 있으며, 실질적으로 제 2 구조물(220) 또는 전자 장치(200)의 외관 형상을 제공할 수 있다. 한 실시예에서, 제 2 구조물(220)은 제 2 플레이트(221a)에서 연장된 제 1 측벽(223a), 제 2 플레이트(221a)에서 연장되면서 제 1 측벽(223a)과 실질적으로 수직을 이루게 형성된 제 2 측벽(223b) 및 제 2 플레이트(221a)에서 연장되면서 제 1 측벽(223a)과 실질적으로 수직을 이루고 제 2 측벽(223b)과는 평행한 제 3 측벽(223c)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 제 2 측벽(223b)과 제 3 측벽(223c)은 제 2 플레이트(221a)와는 별도의 부품으로 제작되어 제 2 플레이트(221a)에 장착 또는 조립되는 구조가 예시되지만, 제 2 플레이트(221a)와 일체형으로 형성될 수 있다. 제 2 구조물(220)은 상기 다관절 힌지 구조(214)와 중첩되지 않는 공간에 근접 무선 통신용 안테나, 무선 충전용 안테나 또는 MST(magnetic secure transmission)용 안테나를 수용할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 후면 플레이트(221b)는 제 2 플레이트(221a)의 외측면에 결합할 수 있으며, 실시예에 따라 제 2 플레이트(221a)와 일체형으로 제작될 수 있다. 한 실시예에서, 제 2 플레이트(221a)는 금속 또는 폴리머 재질로 제작될 수 있으며, 후면 플레이트(221b)가 금속, 유리, 합성수지 또는 세라믹과 같은 재질로 제작되어 전자 장치(200)의 외관에서 장식 효과를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 2 플레이트(221a) 및/또는 후면 플레이트(221b)는 적어도 부분적(예: 보조 디스플레이 영역)으로 빛을 투과하는 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(250)의 일부(예: 제2 영역(A2))가 제 2 구조물(220)의 내부로 수납된 상태에서, 전자 장치(200)는 제 2 구조물(220)의 내부로 수납된 디스플레이(250)의 일부 영역을 이용하여 시각적인 정보를 출력할 수 있다. 보조 디스플레이 영역은 제 2 구조물(220) 내부에 수납된 영역에서 출력된 시각적인 정보를 제 2 구조물(220)의 외부로 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 3 플레이트(221c)는 금속 또는 폴리머 재질로 제작되며, 제 2 플레이트(221a)(예: 후면 케이스), 제 1 측벽(223a), 제 2 측벽(223b) 및/또는 제 3 측벽(223c)과 결합하여 제 2 구조물(220)의 내부 공간을 형성할 수 있다. 실시예에 따라 제 3 플레이트(221c)는 "전면 케이스"라고 칭하여 질 수 있으며, 제 1 구조물(210), 예를 들어, 제 1 플레이트(211)는 실질적으로 제 3 플레이트(221c)와 마주보는 상태로 슬라이드 이동할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 제 1 측벽(223a)은 제 2 플레이트(221a)에서 연장된 제 1 측벽부(223a-1)와, 제 3 플레이트(221c)의 일측 가장자리에 형성된 제 2 측벽부(223a-2)의 조합으로 형성될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 제 1 측벽부(223a-1)가 제 3 플레이트(221c)의 일측 가장자리, 예컨대, 제 2 측벽부(223a-2)를 감싸게 결합할 수 있으며, 이 경우, 제 1 측벽부(223a-1) 자체가 제 1 측벽(223a)을 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 지지 부재(221d)는 제 2 플레이트(221a)와 제 3 플레이트(221c) 사이의 공간에 배치될 수 있으며, 금속 또는 폴리머 재질로 제작된 평판 형상을 가질 수 있다. 지지 부재(221d)는 제 2 구조물(220)의 내부 공간에서 전자기 차폐 구조를 제공하거나, 제 2 구조물(220)의 기계적인 강성을 향상시킬 수 있다. 한 실시예에서, 제 2 구조물(220)의 내부로 수납된 때, 다관절 힌지 구조(214) 및/또는 디스플레이(250)의 일부 영역(예: 제2 영역(A2))은 제 2 플레이트(221a)와 지지 부재(221d) 사이의 공간에 위치할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)은 도면에 도시되진 않았으나, 제 1 플레이트(211)(또는 제 1 전면 플레이트)와 반대 방향을 대향하는 제 4 플레이트(예: 도 5의 제 4 플레이트(316))(또는 제 1 후면 플레이트)을 더 포함할 수도 있다. 제 4 플레이트에 대한 구체적인 설명은 도 5 이하의 도면에서 구체적으로 설명한다.
다양한 실시예에 따르면, 도시되지 않은 인쇄 회로 기판은 제 3 플레이트(221c)와 지지 부재(221d) 사이의 공간에 배치될 수 있다. 예컨대, 인쇄 회로 기판은 제 2 구조물(220)의 내부에서 다관절 힌지 구조(214) 및/또는 디스플레이(250)의 일부 영역이 수용되는 공간으로부터 지지 부재(221d)에 의해 분리된 공간에 수용될 수 있다. 인쇄 회로 기판에는, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및/또는 인터페이스(예: 도 1의 인터페이스(177))가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(200)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(250)는, 유기 발광 다이오드에 기반한 플렉서블 디스플레이로서, 대체로 평면 형태로 유지되면서 적어도 부분적으로 곡면 형태로 변형될 수 있다. 한 실시예에서, 디스플레이(250)의 제 1 영역(A1)은 제 1 구조물(210)의 제 1 면(F1)에 장착 또는 부착되어 실질적으로 평판 형태로 유지될 수 있다. 제2 영역(A2)은 제 1 영역(A1)으로부터 연장되며, 다관절 힌지 구조(214)에 지지되거나 부착될 수 있다. 예컨대, 제2 영역(A2)은 제 1 구조물(210)의 슬라이드 이동 방향을 따라 연장되며, 다관절 힌지 구조(214)와 함께 제 2 구조물(220)의 내부로 수납될 수 있고, 다관절 힌지 구조(214)의 변형에 따라 적어도 부분적으로 곡면 형상을 이루게 변형될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 구조물(210)이 제 2 구조물(220) 상에서 슬라이드 이동함에 따라, 외부로 노출되는 디스플레이(250)의 면적이 달라질 수 있다. 전자 장치(200)(예: 프로세서)는 외부로 노출되는 디스플레이(250)의 면적에 기반하여 활성화되는 디스플레이(250)의 영역을 변경할 수 있다. 예를 들어, 개방 상태에서 또는 폐쇄 상태와 개방 상태의 중간 위치에서, 전자 장치(200)는 디스플레이(250)의 전체 면적 중 제 2 구조물(220)의 외부로 노출된 영역을 활성화할 수 있다. 폐쇄 상태에서, 전자 장치(200)는 디스플레이(250)의 제 1 영역(A1)을 활성화하고, 제 2 영역(A2)을 비활성화할 수 있다. 폐쇄 상태에서, 일정 시간(예: 30초 또는 2분) 동안 사용자 입력이 없다면, 전자 장치(200)는 디스플레이(250)의 전체 영역을 비활성화할 수 있다. 다양한 실시예들에서는, 디스플레이(250)의 전체 영역이 비활성화된 상태에서, 필요에 따라(예: 사용자 설정에 따른 알림, 부재 중 전화 / 메시지 도착 알림) 전자 장치(200)는 디스플레이(250)의 일부 영역을 활성화하여 보조 디스플레이 영역(예: 빛을 투과하는 재질로 제작된 제 2 플레이트(221a) 및/또는 후면 플레이트(221b)의 일부분)을 통해 시각적인 정보를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 개방 상태(예: 도 2에 도시된 상태)에서, 실질적으로 디스플레이(250)의 전체 영역(예: 제 1 영역(A1)과 제2 영역(A2))이 외부로 노출될 수 있으며, 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2)은 평면을 이루게 배치될 수 있다. 한 실시예에서, 개방된 상태라 하더라도, 제 2 영역(A2) 중 일부(예: 한 단부)는 롤러(235)에 대응하게 위치할 수 있으며, 제 2 영역(A2) 중에서 롤러(235)에 대응하는 부분은 곡면 형상으로 유지될 수 있다. 예컨대, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에서, "개방된 상태에서, 제 2 영역(A2)이 평면을 이루게 배치된다"라고 언급하더라도 제 2 영역(A2)의 일부는 곡면 형태로 유지될 수 있으며, 이와 유사하게, "폐쇄된 상태에서, 다관절 힌지 구조(214) 및/또는 제2 영역(A2)이 제 2 구조물(220)의 내부로 수납된다"라고 언급하더라도, 다관절 힌지 구조(214) 및/또는 제 2 영역(A2)의 일부는 제 2 구조물(220)의 외부로 위치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 가이드 부재, 예를 들어, 롤러(235)는 제 2 구조물(220)(예: 제 2 플레이트(221a))의 일측 가장자리에 인접하는 위치에서, 제 2 구조물(220)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 예를 들어, 롤러(235)는 제 1 측벽(223a)과 평행한 제 2 플레이트(221a)의 가장자리(예: 참조번호 'IE'로 지시된 부분))과 인접하게 배치될 수 있다. 도면에 참조번호를 부여하지는 않았지만, 롤러(235)에 인접하는 제 2 플레이트(221a)의 가장자리에서 또 다른 측벽이 연장될 수 있으며, 롤러(235)에 인접하는 측벽은 제 1 측벽(223a)과 실질적으로 평행할 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 롤러(235)와 인접하는 제 2 구조물(220)의 측벽은 빛을 투과하는 재질로 제작될 수 있으며, 제2 영역(A2)의 일부는 제 2 구조물(220)에 수용된 상태에서 제 2 구조물(220)의 일부분을 투과하여 시각적인 정보를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 롤러(235)의 한 단부는 제 2 측벽(223b)에 회전 가능하게 결합하고, 다른 단부는 제 3 측벽(223c)에 회전 가능하게 결합할 수 있다. 예를 들어, 롤러(235)는 제 2 구조물(220)에 장착되어, 제 1 구조물(210)의 슬라이드 이동 방향(예: 도 2 또는 도 3의 화살표 ① 방향)에 대하여 수직하는 회전축(R)(또는 전자 장치(200)의 길이 방향에 대하여 평행한 회전축(R))을 중심으로 회전할 수 있다. 회전축(R)은 실질적으로 제 1 측벽(223a)과 평행하게 배치되며, 제 1 측벽(223a)과는 멀게, 예를 들면, 제 2 플레이트(221a)의 일측 가장자리에 위치할 수 있다. 한 실시예에서, 롤러(235)의 외주면과 제 2 플레이트(221a) 가장자리의 내측면 사이에 형성된 간격은 다관절 힌지 구조(214) 또는 디스플레이(250)가 제 2 구조물(220)의 내부로 진입하는 입구를 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(250)가 곡면 형태로 변형될 때, 롤러(235)는 디스플레이(250)의 곡률 반경을 일정 정도로 유지함으로써, 디스플레이(250)의 과도한 변형을 억제할 수 있다. "과도한 변형"이라 함은 디스플레이(250)에 포함되는 픽셀이나 신호 배선이 손상될 정도로 지나치게 작은 곡률 반경을 가지게 디스플레이(250)가 변형되는 것을 의미할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(250)는 롤러(235)의 안내를 받으면서 이동 또는 변형될 수 있으며, 과도한 변형으로 인한 손상으로부터 보호받을 수 있다. 다양한 실시예들에서, 다관절 힌지 구조(214) 또는 디스플레이(250)가 제 2 구조물(220)에 삽입되거나 외부로 취출되는 동안 롤러(235)가 회전할 수 있다. 예컨대, 다관절 힌지 구조(214)(또는 디스플레이(250))와 제 2 구조물(220) 사이의 마찰을 억제하여 다관절 힌지 구조(214)(또는 디스플레이(250))가 제 2 구조물(220)의 삽입 / 취출 동작을 원활하게 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 지지 시트(support sheet)(236)는, 유연성과 일정 정도의 탄성을 가지는 재질, 예를 들어, 실리콘(silicone)이나 고무(rubber)와 같은 탄성체를 포함하는 물질로 제작될 수 있으며, 롤러(235)에 장착 또는 부착되어 롤러(235)가 회전함에 따라 선택적으로 롤러(235)에 감겨질 수 있다(may be wound). 도시된 실시예에서, 지지 시트(236)는 롤러(235)의 회전축(R) 방향을 따라 복수(예: 4개)로 배열될 수 있다. 예를 들어, 복수의 지지 시트(236)들은 인접하는 다른 지지 시트(236)와 일정 간격을 두고 롤러(235)에 장착될 수 있으며, 회전축(R)에 수직하는 방향을 따라 연장될 수 있다. 다른 실시예에서, 1개의 지지 시트가 롤러(235)에 장착 또는 부착될 수 있다. 예를 들어, 1개의 지지 시트는, 도 4에서 지지 시트(236)들이 배치된 영역과 지지 시트(236)들 사이의 영역에 대응하는 크기와 형상을 가질 수 있다. 이와 같이, 지지 시트(236)의 수와 크기 또는 형상은 실제 제작되는 제품에 따라 적절하게 변경될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 지지 시트(236)는 롤러(235)가 회전함에 따라 롤러(235)의 외주면에 말아지거나 롤러(235)로부터 벗어나 디스플레이(250)와 제 3 플레이트(221c) 사이에서 평판 형태로 펼쳐질 수 있다. 다른 실시예에서, 지지 시트(236)는 "지지 벨트", "보조 벨트", "지지 필름" 또는 "보조 필름"이라 칭하여 질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 스펀지와 같은 저밀도 탄성체 또는 브러쉬(brush)로 제작된 적어도 하나의 탄성 부재(231, 232)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 디스플레이(250)의 한 단부에 장착된 제 1 탄성 부재(231)를 포함할 수 있으며, 실시예에 따라, 제 2 플레이트(221a)의 가장자리 내측면에 장착된 제 2 탄성 부재(232)를 더 포함할 수 있다. 제 1 탄성 부재(231)는 실질적으로 제 2 구조물(220)의 내부 공간으로 배치되며, 개방 상태(예: 도 3에 도시된 상태)에서는 제 2 플레이트(221a)의 가장자리에 대응하게 위치할 수 있다. 한 실시예에서, 제 1 탄성 부재(231)는 제 1 구조물(210)의 슬라이드 이동에 따라, 제 2 구조물(220)의 내부 공간에서 이동할 수 있다. 폐쇄 상태에서 개방 상태로 제 1 구조물(210)이 이동할 때, 제 1 탄성 부재(231)는 제 2 플레이트(221a)의 가장자리를 향해 이동할 수 있다. 제 1 구조물(210)이 개방 상태에 이르면, 제 1 탄성 부재(231)는 제 2 플레이트(221a)의 가장자리 내측면에 접촉할 수 있다. 예컨대, 개방 상태에서, 제 1 탄성 부재(231)는 제 2 플레이트(221a)의 가장자리 내측면과 디스플레이(250) 표면 사이의 간격을 밀봉할 수 있다. 다른 실시예에서, 폐쇄 상태에서 개방 상태로 이동할 때, 제 1 탄성 부재(231)는 제 2 플레이트(221a)와 접촉하면서 이동(예: 미끄럼 접촉)할 수 있다. 예를 들어, 폐쇄 상태에서 제2 영역(A2)과 제 2 플레이트(221a) 사이의 간격으로 이물질이 유입된 상태라면, 개방 상태로 이동할 때, 제 1 탄성 부재(231)가 이물질을 제 2 구조물(220)의 외부로 배출시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 탄성 부재(232)는 제 2 플레이트(221a)의 가장자리에서 내측면에 부착될 수 있으며, 실질적으로 디스플레이(250)의 내측면과 마주보게 배치될 수 있다. 폐쇄 상태에서, 디스플레이(250)의 표면과 제 2 플레이트(221a)의 가장자리 내측면 사이의 간격(예: 배치 간격)은 실질적으로 제 2 탄성 부재(232)에 의해 결정될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 폐쇄 상태에서, 제 2 탄성 부재(232)는 디스플레이(250) 표면에 접촉함으로써, 실질적으로 상기 배치 간격을 밀봉할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 2 탄성 부재(232)는 스펀지와 같은 저밀도 탄성체 또는 브러쉬로 제작되어 디스플레이(250)와 직접 접촉하더라도 디스플레이(250)의 표면을 손상시키지 않을 수 있다. 다른 실시예에서, 제 1 구조물(210)이 점차 개방 상태로 이동함에 따라 상기 배치 간격이 증가할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(250)는 실질적으로 제 2 탄성 부재(232)와 접촉 또는 마찰하지 않으면서, 제2 영역(A2)을 제 2 구조물(220)의 외부로 점차 노출시킬 수 있다. 제 1 구조물(210)이 개방 상태에 이르면, 제 1 탄성 부재(231)가 제 2 탄성 부재(232)와 접촉할 수 있다. 예컨대, 개방 상태에서는 제 1 탄성 부재(231)와 제 2 탄성 부재(232)가 상기 배치 간격을 밀봉함으로써 외부 이물질의 유입을 차단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 가이드 레일(237)(들) 및/또는 구동 부재(actuating member)(238)(들)를 더 포함할 수 있다. 가이드 레일(237)(들)은 제 2 구조물(220), 예를 들어, 제 3 플레이트(221c)에 장착되어 제 1 구조물(210)(예: 제 1 플레이트(211) 또는 슬라이드 플레이트)의 슬라이드 이동을 안내할 수 있다. 구동 부재(238)(들)는 그의 양단을 서로 멀어지게 하는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링 또는 스프링 모듈을 포함할 수 있다. 구동 부재(238)(들)의 한 단은 제 2 구조물(220)에 회동 가능하게 지지되고, 다른 한 단은 제 1 구조물(210)에 회동 가능하게 지지될 수 있다. 제 1 구조물(210)이 슬라이드 이동할 때, 폐쇄 상태와 개방 상태 사이의 어느 한 지점에서 구동 부재(238)(들)의 양단이 가장 근접하게 위치(이하, '최근접점')할 수 있다. 예컨대, 최근접점과 폐쇄 상태 사이의 구간에서 구동 부재(238)(들)는 폐쇄 상태를 향해 이동하는 방향으로 제 1 구조물(210)에 탄성력을 제공하고, 최근접점과 개방 상태 사이의 구간에서 구동 부재(238)(들)는 개방 상태를 향해 이동하는 방향으로 제 1 구조물(210)에 탄성력을 제공할 수 있다.
이하의 상세한 설명에서는, 선행 실시예를 통해 용이하게 이해할 수 있는 구성에 관해 도면의 참조번호를 동일하게 부여하거나 생략하고, 그 상세한 설명 또한 생략될 수 있다. 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 2 내지 도 4의 전자 장치(200))는 서로 다른 실시예의 구성이 선택적으로 조합되어 구현될 수 있으며, 한 실시예의 구성이 다른 실시예의 구성에 의해 대체될 수 있다. 예컨대, 본 발명이 특정한 도면이나 실시예에 한정되지 않음에 유의한다.
도 5a, 도 5b 및 도 5c는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-인(slide-in) 동작 및 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에서의 디스플레이(350)의 거동을 나타내는 도면이다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101), 또는 도 2 내지 도 4의 전자 장치(200))는 제 1 면, 상기 제 1 면과 반대 방향을 향하는 제 2 면, 상기 제 1 면과 상기 제 2 면 사이 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제 1 측면(310a), 상기 제 1 측면과 반대방향을 향하는 제 2 측면(320a)을 포함하는 하우징(301)을 포함할 수 있다. 하우징(301)은 적어도 일부분이 슬라이딩 이동하여 상기 제 1 측면(310a)과 상기 제 2 측면(320a) 사이의 거리가 가변될 수 있다. 여기서 제 1 면 및 제 2 면은 제 1 구조물(310)에 의해 정의될 수 있다. 예컨대, 상기 제 1 면은 제 1 구조물(310)의 제 1 플레이트(311)(또는 제 1 전면 플레이트)에 의해 정의되며, 상기 제 2 면은 제 1 구조물(310)의 제 4 플레이트(316)(또는 제 1 후면 플레이트)에 의해 정의될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 여기서 제 1 면 및/또는 제 2 면은 제 1 구조물(310)에 의해 정의되거나, 이에 추가적으로 또는 대체적으로, 제 2 구조물(320)에 의해 정의될 수도 있다. 또 한 실시예에 따르면, 상기 제 1 측면(310a)은 제 1 구조물(310)의 일 측면에 의해 정의되고, 제 2 측면(320a)은 제 2 구조물(320)의 일 측면에 의해 정의될 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 디스플레이(350)의 복수 개의 부분(또는 복수 개의 영역)에 대해서 설명한다.
디스플레이(350)(예: 도 2 내지 도 4의 디스플레이(250))는, 일 실시예에 따르면, 제 1 부분(351)과 제 2 부분(352)을 포함할 수 있다. 여기서 제 1 부분(351)과 제 2 부분(352)은 설명의 편의상 구분된 것으로서, 서로를 기능적 또는 물리적으로 구분하는 것은 아니다. 디스플레이(350)는, 다른 실시예에 따르면, 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2)을 포함할 수도 있다. 여기서 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2) 역시 설명의 편의상 구분된 것일 뿐, 반드시 서로를 기능적으로 또는 물리적으로 구분하는 것이 아님을 유의해야 한다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이에 대하여 '제 1 부분, 제 2 부분'의 용어로서 지칭하거나, 또는 '제 1 영역, 제 2 영역'의 용어로서 지칭되는 부분은 실질적으로 동일하거나 유사한 구성일 수도 있다.
디스플레이(350)는 하우징(301)의 적어도 일면을 통해 외부에서 시인 가능한 영역인 제 1 부분(351)을 포함할 수 있다. 또한 디스플레이(350)는 하우징(301)에 의해 적어도 일부 둘러싸여 외부에서 시인되지 않는 제 2 부분(352)을 포함할 수 있다. 제 1 구조물(310)의 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에 기초하여 상기 제 1 부분(351)이 확장될 때, 제 2 부분(352)은 축소될 수 있다. 반대로 제 1 구조물(310)의 슬라이드-인(slide-in) 동작에 기초하여 상기 제 1 부분(351)이 축소될 때, 제 2 부분(352)은 확장될 수 있다.
디스플레이(350)는, 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 수납된 상태에서 기본 사용 영역인 제 1 영역(A1)과, 제 1 구조물(310)의 슬라이딩 이동에 기초하여 확장된 영역인 제 2 영역(A2)을 포함할 수 있다.
제 1 영역(A1)은 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 수납되어 디스플레이가 확장되지 않은 상태에서 외부에서 시인되는 영역일 수 있다. 상기 제 2 영역(A2)은 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 수납된 상태에서는 하우징에 의해 적어도 일부 둘러싸여 외부에서 시인되지 않고, 제 1 구조물(310)이 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에 의해 제 2 구조물(320)로부터 인출될 때에는 하우징의 적어도 일면을 통해 외부에서 시인되는 영역일 수 있다. 제 1 구조물(310)의 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에서 상기 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2)은 하우징의 적어도 일면을 통해 외부에서 시인 가능한 영역인 제 1 부분(351)을 구성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이(350)가 최대 확장 가능한 길이가 '△l2'인 경우, 디스플레이(350)가 상기 최대 확장 가능한 길이인 '△l2'보다 작은 '△l1'만큼 이동하였을 때, 제 2 영역(A2)에서 외부에 시인되는 영역만큼만 디스플레이(350)를 켜고(ON), 나머지 외부에서 시인되지 않는 부분은 끄거나(OFF) 터치 입력 감도를 조절함으로써 전자 장치(300)의 소모 전류를 줄일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이(350)는 제 3 영역(A3)을 포함할 수 있다. 제 3 영역(A3)은 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 수납된 상태이거나, 제 1 구조물(310)이 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에 의해 제 2 구조물(320)로부터 인출될 때에도 외부에서 시인되지 않는 부분일 수 있다. 예를 들어, 도 5의 (b) 및 도 5의 (c)에서 점선은 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2)의 경계를 나타낼 수 있다. 도 5의 (b) 및 도 5의 (c)에서 일점 쇄선은 제 3 영역(A3)의 경계를 나타낼 수 있다. 도 5의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 전자 장치(300)의 디스플레이(350)를 위에서 바라볼 때, 제 1 영역(A1), 및 제 2 영역(A2)은 외부에 노출될 수 있으나, 제 3 영역(A3)은 제 2 영역(A2)의 배면에 위치한 상태로 외부에 시인되지 않을 수 있다. 디스플레이(350)에서 제 3 영역(A3)은 제 2 영역(A2)과 함께 소정의 곡률을 갖도록 형성된 부분일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 영역(A2)과 제 3 영역(A3)은 가이드 부재(예: 도 4의 가이드 부재(235))의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. 제 2 영역(A2)과 제 3 영역(A3)은 가이드 부재에 대응하는 위치에서 곡면 형태를 가질 수 있다. 제 2 영역(A2)과 제 3 영역(A3)은 적어도 일 부분이 다관절 힌지 구조(예: 도 4의 다관절 힌지 구조(214))에 의해 지지될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 2 영역(A2)과 제 3 영역(A3)을 '알파 영역(α) '이라 지칭할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 알파 영역(α)은 다관절 힌지 구조(예: 도 4의 다관절 힌지 구조(214))에 의해 지지된 상태에서 가이드 부재 주위를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 유동할 수 있다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-인 상태를 나타내는 전자 장치(300)에 대한 도면이다. 도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-아웃 상태를 나타내는 전자 장치(300)에 대한 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 전자 장치(300)는 제 1 구조물(310), 제 2 구조물(320)(예: 메인 하우징), 디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350)), 구동부(400)를 더 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(300)는 인쇄 회로 기판(360), 브라켓(370), 적어도 하나의 전자 부품(380) 및 링크 부재(390)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 부품(380)은 예를 들면, 배터리(381)를 포함할 수 있다. 이 밖에, 전자 장치(300)는 도 2 내지 도 4를 통해 전술한 전자 장치(200)의 다른 구성요소들(예: 플레이트)을 더 포함하거나 또는 생략할 수 있다. 전자 장치(300)에 대하여, 전술한 전자 장치(200)와 동일한 구성요소에 대한 중복되는 설명은 가급적 생략하도록 한다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(300)는 제 1 구조물(310)과, 제 1 구조물(310)의 적어도 일부를 감싸게 결합하며 제 1 구조물(310)의 슬라이딩 이동을 안내하는 제 2 구조물(320)을 포함할 수 있다. 제 1 구조물(310) 및 제 2 구조물(320)은 전자 장치(300)의 하우징(301)을 정의하며, 제 1 구조물(310)의 일 측면과 제 2 구조물(320)의 일 측면은 각각 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a)을 정의할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 구조물(310)의 가장자리는 전자 장치의 외관 중 일부분을 형성하는 제 1 측면(310a)과 상기 제 1 측면(310a)의 반대 측에 위치하고 제 2 구조물(320)의 내부 공간 상에 둘러싸이는 제 3 측면(310b)을 포함할 수 있다. 또 한 실시예에 따르면, 제 2 구조물(320)의 가장자리는 전자 장치의 외관 중 일부분을 형성하는 제 2 측면(320a)과 상기 제 2 측면(320a)의 반대 측에 위치하고 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 수납된 상태에서 제 1 측면(310a)과 함께 하우징의 외관을 형성하는 제 4 측면(320b)을 포함할 수 있다.
디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350))의 확장 시, 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a)은 서로 멀어지고, 디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350))의 축소 시 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a)은 서로 가까워질 수 있다. 도 6은, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-인 상태를 나타내는 것으로서, 이때 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a) 사이의 거리는 최소일 수 있다. 도 7은 제 1 구조물(310)의 슬라이드-아웃 상태를 나타내는 것으로서, 이때 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a) 사이의 거리는 최대일 수 있다.
디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350))의 확장 또는 축소 시 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a)은 하우징(301) 내부에 포함된 링크 부재(390)에 의해 지지된 상태에서 사이 거리가 멀어지거나 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 링크 부재(390)는 접철 가능한 구성요소로 이루어질 수 있으며 이에 따라 링크 부재(390)가 접힐 때 전자 장치(300)의 디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350))는 축소될 수 있으며, 링크 부재(390)가 펼쳐질 때 롤러블 전자 장치(300)의 디스플레이는 확장될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 링크 부재(390)는 제 2 구조물(320)의 내부에 배치된 상기 인쇄 회로 기판(360) 및/또는 브라켓(370)의 일측과 상기 제 1 측면(310a) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들면, 링크 부재(390)는 일단이 제 2 구조물(320)의 내부에 배치된 브라켓(370)과 연결되고, 타단이 제 1 구조물의 내측면에 연결될 수 있다. 링크 부재(390)는 인쇄 회로 기판(360) 및/또는 브라켓(370)의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제 1 아암(391) 및 상기 제 1 아암(391)에 회전 가능하게 결합되고 제 1 구조물의 내측면에도 회전 가능하게 결합되는 제 2 아암(392)을 포함할 수 있다. 예컨대, 링크 부재(390)가 접힌 상태에서 제 1 아암(391)과 제 2 아암(392)은 나란한 방향을 향하며, 링크 구조체(390)가 펼쳐질 때 제 1 아암(391)과 제 2 아암(392)은 서로에 대하여 기울어져 소정 각도를 형성할 수 있다. 이러한 링크 부재(390)는 하우징(301) 내부에 복수 개 구비될 수 있으며, 상기 하우징(301)의 제 1 측면(310a)과 제 2 측면(320a) 사이의 거리가 가변될 때, 제 1 구조물(310)의 적어도 일부를 지지하여 슬라이딩 동작 시 전자 장치의 내구성을 확보하는 역할을 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(300)는 제 1 구조물(310)의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 제공하는 구동부(400)를 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(300)는 구동부(400)로부터 동력을 전달받아 제 1 구조물(310)의 슬라이딩 이동 시 이와 함께 이동하는 레일부(450)를 포함할 수 있다. 여기서, 레일부(450)는 상기 구동부(400)의 구동 축 방향과 수직한, 전자 장치(300)의 폭 방향을 향해 길게 연장된 형태를 가질 수 있다. 레일부(450)는 상기 구동부(400)의 동력 전달 요소(예: 피니언(410))와 치합되는 렉기어(rack gear)로 이루어질 수 있다. 이에 따르면, 구동부(400)와 레일부(450)는 일종의 렉앤피니언(rack and pinion)구조를 형성할 수 있다. 상기 구동부(400)와 레일부(450)의 맞물림에 의하여. 구동부(400)의 회전 운동은 제 1 구조물(310)의 직선적인 슬라이딩 운동으로 바뀔 수 있다.
구동부(400)는 레일과 맞물리도록 형성된 피니언(410) 및 피니언(410)과 동일 회전축에 배치된 복수 개의 모터모듈들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 복수 개의 모터모듈들은, 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터 모듈(440)을 포함할 수 있다. 그리고, 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터 모듈(440)은 각각 모터부(431, 441)와, 감속 기어부(432, 442)를 포함하여 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수 개의 모터모듈들은 상기 피니언(410)을 기준으로 일측과 타측에 각각 배치될 수 있다. 피니언(410)을 기준으로 일측에 상기 제 1 모터 모듈(430)이 배치되고, 타측에 제 2 모터 모듈(440)이 배치될 수 있다. 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터 모듈(440)에 포함된 각각의 구성요소들인 모터부(431, 441)와, 감속 기어부(432, 442)들은 피니언(410)을 기준으로 일측과 타측에 각각 일련으로 배치(disposed in series)될 수 있다. 예를 들어, 피니언(410)을 기준으로 전자 장치(300)의 길이 방향(Y축 방향)을 따라 제 1 감속 기어부(432) 및 제 1 모터부(431)가 차례대로 배치되고, 피니언(420)을 기준으로 제 2 감속 기어부(442) 및 제 2 모터부(432)가 차례대로 배치될 수 있다.
디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350))의 확장 또는 축소시 제 1 구조물(310)은 구동부(400)에 의해 동력을 제공받아 내부로 슬라이드-인되어 제 2 구조물(320) 수납 되거나, 슬라이드-아웃되어 제 2 구조물(320) 외부로 노출될 수 있다. 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-인 및 슬라이드-아웃 상태에서 구동부(400)의 위치는 고정될 수 있으나, 레일부(450)의 위치는 가변될 수 있다.
도 8a는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-아웃 상태에서의 레일부(450)의 모습을 나타내는 도면이다. 도 8b는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-인 상태에서의 레일부(450)의 모습을 나타내는 도면이다. 도 8c는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물(310)의 슬라이드-인 상태에서의 전자 장치(300)의 단면을 나타내는 도면이다. 도 8a 및 도 8b는, 하우징(301) 내부의 다른 구성요소(예: 전자 부품)들을 생략하여 도시한 도면이다. 도 8c는, 도 8b의 도면에서, 전자 장치(300)를 A-A' 방향으로 자른 단면을 나타낼 수 있다.
도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 레일부(450)는 레일(451)과 프레임(452)을 포함하여 구성될 수 있다. 레일(451)은 도 6 및 도 7에 도시된 구동부(400)의 피니언(410)과 맞물리는 구성으로서, 예를 들면, 렉 기어(rack gear)로 형성될 수 있다. 레일(451)은 전자 장치(300)의 폭 방향(예: X축 방향)으로 길게 연장될 수 있으며, 전자 장치(300)의 일 측, 예를 들면 제 1 구조물(310)의 제 1 플레이트(311) 단부에 마련된 프레임(452)에 고정 결합된 구성일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 레일(451)은 프레임(452)과 일체(one-body)로 구성될 수 있다.
도 8a 및 도 8b를 참조하면, 레일(451)은 제 1 구조물(310)의 슬라이딩 이동 시 함께 이동하여 제 2 구조물(320) 내부에 수납되거나, 제 2 구조물(320) 외부로 노출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 구조물(320)에는 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 적어도 부분적으로 수납된 상태에서 레일(451)을 수용하기 위한 리세스(453)가 형성될 수 있다. 리세스(453)는 제 1 구조물(310)의 일측, 예를 들면, 제 1 측면(310a)에 인접하여 형성된 구성으로서, 제 1 구조물(310)의 제 2 구조물(320)에 대한 슬라이드-인(slide-in) 또는 슬라이드-아웃(slide-out) 동작에서 레일(451)를 수용하기 위한 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 레일(451)에 대응하여, 리세스(453)는 전자 장치의 폭 방향(예: x축 방향)으로 길게 연장된 형상을 가질 수 있으며, 레일(451)가 연장된 길이와 대응되는 길이의 홈(groove) 또는 개구(opening) 구조로 형성될 수 있다.
도 8c는, 제 1 구조물(310)이 제 2 구조물(320)에 슬라이드-인된 상태에서의 전자 장치(300)를 나타낼 수 있다. 도 8c에서는 제 2 구조물(320)의 후면 플레이트(321b)(예: 도 4의 제 3 플레이트(221b))에 의해 제 1 구조물(310)의 적어도 일부분(316)(예: 도 5의 제 4 플레이트(316))이 둘러싸인 상태가 도시된다.
전자 장치(300)는 다관절 힌지 구조(314)와, 상기 다관절 힌지 구조(314)의 적어도 일부를 지지하는 브라켓(313)을 더 포함할 수 있다. 디스플레이(350)의 일 부분은 다관절 힌지 구조(314)에 장착 또는 지지되며, 브라켓(313)은 다관절 힌지 구조(314)의 복수의 바 또는 막대의 일부를 지지하도록 구성될 수 있다. 브라켓(313)은 제 1 구조물(310)의 일측에 고정배치되는 구성으로서, 예를 들면, 롤러(예: 도 4의 롤러(235))가 수용되는 롤러 하우징일 수 있다. 본 개시에서 레일(451) 및/또는 프레임(452)은 브라켓(313)과 결합될 수 있다. 도 8c에 도시된 바와 같이, 레일(451) 및/또는 프레임(452)은 브라켓(213)의 일단과 체결되어, 제 1 구조물(310)의 이동 시 함께 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 레일(451)과 맞물린 상태의구동부(400)를 도시하는 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 5의 전자 장치(300))는 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 구동부(400)를 포함할 수 있다. 이하에서는, 복수 개의 모터 모듈들에 대한 한 예시로서 듀얼 모터(dual motor)를 포함하는 구동부(400)를 개시한다. 일 실시예에 따르면, 듀얼 모터를 포함하는 구동부(400)는 실질적으로 동일한 모터 모듈을 두 개(430, 440) 구비하여 피니언(410)의 일측과 타측에 구비함으로써 구현될 수 있다.
전자 장치(예: 도 5의 전자 장치(300))는 피니언(410)을 적어도 일부 둘러싸는 피니언 하우징(411)을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 모터 모듈(440)은 피니언 하우징(411) 외부에서 피니언의 회전축을 형성하는 샤프트(미도시)와 결합함으로써 피니언(410)과 결합될 수 있다. 또 한 실시예에 따르면, 레일(451)은 피니언 하우징(411) 내측에서 피니언과 맞물리도록 형성될 수 있다.
상기 복수 개의 모터 모듈들에는 각각 모터의 구동을 제어하기 위한 FPCB(433, 443)가 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 1 모터 모듈(430)에는 제 1 FPCB(433)가 연결되고, 제 2 모터 모듈(440)에는 제 2 FPCB(443)가 연결될 수 있다. 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터 모듈(440)은 각각 상기 제 1 FPCB(433) 및 제 2 FPCB(443)을 통해 수신된 외부 제어 신호에 의해 독립적으로 제어될 수 있다.
도 10a는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 모터 모듈(440)이 제 1 FPCB(433) 및 제 2 FPCB(443)을 통해 수신된 외부 제어 신호에 의해 독립적으로 제어되는 모습을 나타내는 도면이다. 도 10b는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 모터 모듈(440)의 구동력으로 인해 레일부(450)가 이동하는 모습을 나타내는 개념도이다. 도 10c는, 당양한 실시예들에 따른, 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 모터 모듈(440)에서 발생한 토크의 속성을 나타내는 그래프이다.
제 1 구조물(예: 도 5의 제 1 구조물(310))이 슬라이딩 이동시 디스플레이(예: 도 5의 디스플레이(350))는 확장 또는 축소될 수 있다. 디스플레이가 축소되는 방향은 도 10a에서 -X에 대응될 수 있으며, 디스플레이가 확장되는 방향은 도 10a에서 +X에 대응될 수 있다. 물론, 이러한 실시예는 예시일 뿐, 본 발명의 범주를 한정하는 것은 아니다.
제 1 모터 모듈(430)의 제 1 모터부(431)가 제 1 방향(R1)으로 회전하고, 제 2 모터 모듈(440)의 제 2 모터부(441)가 제 2 방향(R2)으로 회전하면, 피니언(410)이 회전하면서 레일(451)은 +X 방향으로 직선 운동할 수 있다. 이와 달리, 제 1 모터부(431)가 제 1 방향(R1)과 반대 방향으로 회전하고 제 2 모터 모듈(440)의 제 2 모터부(441)가 제 2 방향(R2)으로 회전하거나, 제 1 모터부(431)가 제 1 방향(R1)으로 회전하고 제 2 모터 모듈(440)의 제 2 모터부(441)가 제 2 방향(R2)과 반대 방향으로 회전하면 레일(451)은 -X 방향으로 직선 운동할 수 있다.
도 10b를 참조하면, 제 1 동력원이 되는 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 동력원이 되는 제 2 모터 모듈(440)은 Y축 방향으로 대칭 배치가 되며, 또한 피니언(410)이 형성하는 회전축(R)과 나란하게 배치될 수 있다. 이에 따라, 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 모터 모듈(440)은 동일한 회전축 상에서 움직이도록 형성될 수 있다. 제 1 동력원이 되는 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 동력원이 되는 제 2 모터 모듈(440)은 각각 서로 다른 방향(예: 시계 또는 반시계)으로 회전을 하며 레일부(450)가 X축 방향상에서 직선 운동하도록 할 수 있다. 이와 같이, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 모터의 회전축과 레일의 구동축이 서로 직교하도록 형성될 수 있다.
도 10c를 참조하면, 제 1 모터(431)의 토크와 제 2 모터(432)의 토크는 합산되어 레일에 작용하는 전체 토크로서 구현될 수 있다.
이러한 구동을 가능케 하기 위해, 제 1 모터 모듈(430)에 포함된 제 1 모터부(431) 및 제 1 감속 기어부(432)의 구성은 제 2 모터 모듈(440)에 포함된 제 2 모터부(441) 및 제 2 감속 기어부(442)의 구성과 동일 사양을 가지며, 피니언(410)을 기준으로 서로 대칭적으로 배치될 수 있다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 구동부(400)의 구성요소들이 분리된 모습을 나타내는 도면이다. 도 12는, 도 11에 대한 사시도를 나타내는 도면이다. 도 13은, 다양한 실시예들에 따른, 구동부(400)의 구성요소들이 결합된 상태의 단면도를 나타내는 도면이다. 도 11 내지 도 13을 참조하여, 구동부(400)를 구성하는 세부 구성요소들에 대해서 상세히 설명한다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 피니언(410)에는 두 개의 모터 모듈(430, 440)이 결합될 수 있다. 두 개의 모터 모듈(430, 440)은 피니언(410)을 중심으로 일 측과 타 측에서 대칭적으로 배치될 수 있다. 예컨대, 제 1 모터 모듈(430)은 피니언(410)을 기준으로 제 1 방향(예: -Y축 방향)으로 제 1 모터부(431)와 제 1 감속 기어부(432)가 나란히 배열될 수 있으며, 제 2 모터 모듈(440)은 피니언(410)을 기준으로 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향(예: +Y축 방향)으로 제 2 모터부(441)와 제 2 감속 기어부(442)가 나란히 배열될 수 있다.
제 1 모터 모듈(430)은 피니언(410)을 제 1 회전 방향으로 회전 시키기 위한 구동력을 제공하는 제 1 모터부(431)를 포함하고, 상기 제 1 모터부(431)와 피니언(410) 사이에 배치되며 상기 피니언(410)을 적정한 속도로 회전시키기 위한 제 1 감속 기어부(432)를 포함할 수 있다. 제 2 모터 모듈(440)은 피니언(410)을 제 2 회전 방향으로 회전 시키기 위한 구동력을 제공하는 제 2 모터부(441)를 포함하고, 상기 제 2 모터부(441)와 피니언(410) 사이에 배치되며 상기 피니언(410)을 적정한 속도로 회전시키기 위한 제 2 감속 기어부(442)를 포함할 수 있다.
제 1 모터부(431)는 제 1 모터부 하우징(431e) 내부에 수용된 복수 개의 부품들의 조립체로 이루어질 수 있으며, 예컨대, 제 1 모터 샤프트(431a), 제 1 영구 자석(431b), 제 1 요크(431c), 및 제 1 코일(431d)의 조립체로 이루어질 수 있다. 복수 개의 부품들의 조립체에 대한 예시로서, 제 1 모터 샤프트(431a)는 제 1 영구 자석(431b)과 결합되고, 제 1 영구 자석(431b) 주위로는 복수 개의 요크들(431c-1, 431c-2)이 제 1 영구 자석(431b)의 길이 방향을 따라 배열될 수 있다. 제 1 코일(431d)은 상기 제 1 요크(431c)의 적어도 하나의 주위를 둘러싸도록 배치된 보빈(431d-1)과, 보빈(431d-1)에 권취된 코일(431d-2)을 포함하여 이루어질 수 있다. 제 1 감속 기어부(432)는 제 1 감속 기어부 하우징(432c) 내부에 수용된 복수 개의 부품들의 조립체로 이루어질 수 있으며, 예컨대, 제 1 기어 샤프트(432a)와, 복수 개의 제 1 감속 기어들(432b)의 조립체로 이루어질 수 있다. 상기 제 1 모터부(431)의 일측에는 제 1 코일(431d)에 전기적 신호를 인가하기 위한 제 1 FPCB(433)가 연결될 수 있다. 제 1 모터 모듈(430)의 동작 방법과 관련하여, 제 1 코일(431d)에 전기적 신호가 인가되면 제 1 코일(431d) 주변에는 자기장이 형성되어 제 1 요크(431c) 내부에 자기력 선속(flux)의 변화를 야기할 수 있다. 제 1 코일(431d)에 흐르는 전류의 방향에 따라서 제 1 요크(431c)의 이(claw)에는 N극 또는 S극이 스위칭되고, 이는 제 1 영구 자석(431b)을 회전시키는 힘을 발생시킨다. 제 1 영구 자석(431b)에는 제 1 모터 샤프트(431a)가 결합되어 있어, 제 1 영구 자석(431b)의 회전에 따라 제 1 모터 샤프트(431a)가 회전할 수 있게 된다. 제 1 감속 기어부(432)는 상기 제 1 모터 샤프트(431a)의 회전속도를 줄임과 동시에 상기 제 1 모터부(431)에서 발생된 토크를 높여주는 역할을 할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 제 1 감속 기어부(432)는 토크와 회전 속도를 몇 개의 단으로 조절하는지 여부에 따라 제 1 감속 기어들(432b)의 개수 및 구조를 다양하게 형성할 수 있다. 예를 들어, 도 11 내지 도 13에는, 토크와 속도를 2단으로 제어하기 위한 제 1 감속 기어부(432)가 개시됨에 따라, 4개의 기어 셋(gear set)으로 이루어진 제 1 감속 기어들(432b-1, 432b-2, 432b-3, 432b-4)이 도시되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제 1 모터 샤프트(431a)의 회전은 복수 개의 제 1 감속 기어들(432b)을 통과하면서 감속되고, 이와 함께 상승된 토크의 회전력이 제 1 기어 샤프트(432a)를 통해 피니언(410)에 전달될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 기어 샤프트(432a)의 일단에는 제 1 부싱(bushing)이 형성되어 피니언(410)의 샤프트와 결합되는 구성을 가질 수도 있으나, 이 또한 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
제 2 모터부(432)는 제 2 모터부 하우징(441e) 내부에 수용된 복수 개의 부품들의 조립체로 이루어질 수 있으며, 예컨대, 제 2 모터 샤프트(441a), 제 2 영구 자석(441b), 제 2 요크(441c), 및 제 2 코일(441d)의 조립체로 이루어질 수 있다. 복수 개의 부품들의 조립체에 대한 예시로서, 제 2 모터 샤프트(441a)는 제 2 영구 자석(441b)과 결합되고, 제 2 영구 자석(441b) 주위로는 복수 개의 요크들(441c-1, 441c-2)이 제 2 영구 자석(441b)의 길이 방향을 따라 배열될 수 있다. 제 2 코일(441d)은 상기 제 2 요크(441c)의 적어도 하나의 주위를 둘러싸도록 배치된 보빈(441d-1)과, 보빈(441d-1)에 권취된 코일(441d-2)을 포함하여 이루어질 수 있다. 제 2 감속 기어부(442)는 제 2 감속 기어부 하우징(442c) 내부에 수용된 복수 개의 부품들의 조립체로 이루어질 수 있으며, 예컨대, 제 2 기어 샤프트(442a)와, 복수 개의 제 2 감속 기어들(442b)의 조립체로 이루어질 수 있다. 상기 제 2 모터부(441)의 일측에는 제 2 코일(441d)에 전기적 신호를 인가하기 위한 제 2 FPCB(443)가 연결될 수 있다. 상술한 제 1 모터 모듈(430)의 동작 방법은 제 2 모터 모듈(440)의 동작 방법에도 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 도 11 내지 도 13에는, 토크와 속도를 2단으로 제어하기 위한 제 2 감속 기어부(442)가 개시됨에 따라, 4개의 기어 셋(gear set)으로 이루어진 제 2 감속 기어들(442b-1, 442b-2, 442b-3, 442b-4)이 도시되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에 따르면, 제 2 기어 샤프트(442a)의 일단에는 제 2 부싱(bushing)이 형성되어 피니언(410)의 샤프트와 결합되는 구성을 가질 수도 있으나, 이 또한 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
상술한 도 11 내지 도 13의 실시예는, 예컨대 듀얼 모터를 포함하는 구동부(400)를 구성하는 세부 구성요소들에 대한 실시예를 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아님을 유의해야 한다. 상술한 실시예들에 따르면, 스테핑 요크(stepping yoke)를 포함하는 듀얼 모터에 관한 구성들을 개시하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 구동부(400)는 BLDC, 리니어 액츄에이터 타입과 같은 다른 다양한 방식의 모터를 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치에 포함되는 감속 기어는 2단으로 구성된 것이 도시되나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 3단, 또는 4단 이상으로 감속되도록 구성된 감속 기어를 포함할 수도 있다.
도 14는, 다양한 실시예들에 따른, 피니언(410)과 그 주변 구성요소들을 나타내는 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 피니언 샤프트(413)는 피니언(410)과 조립되며, 피니언(410)의 일측과 타측에 구비된 제 1 감속 기어부(432)와 제 2 감속 기어부(442)의 단부는 상기 피니언 샤프트(413)를 통해 피니언(410)과 조립될 수 있다. 이때, 각 모터부(431, 441)에서 발생된 높은 토크가 동시에 하나의 피니언 샤프트(413)에 전달되므로 피니언(410)의 강성을 높이기 위한 구조가 필요할 수 있다.
도 14를 참조하면, 피니언 샤프트(413)의 일측에는 제 1 베이스 커버(414a) 및 제 1 사이드 커버(416a)가 결합된 구조물이 배치될 수 있으며, 상기 제 1 베이스 커버(414a) 및 제 1 사이드 커버(416a)의 내부에는 제 1 탄성부재(415a)를 배치할 수 있다. 제 1 베이스 커버(414a), 제 1 사이드 커버(416a) 그리고 제 1 탄성 부재(415a)의 조립체는 피니언(410)의 일측에 마련된 안착부(410a)에 결합되어, 피니언 샤프트(413)의 일 단부를 피니언(410)측으로 밀어주도록 할 수 있다. 피니언 샤프트(413)의 타측에는 제 2 베이스 커버(414b) 및 제 2 사이드 커버(416b)가 결합된 구조물이 배치될 수 있으며, 상기 제 2 베이스 커버(414b) 및 제 2 사이드 커버(416b)의 내부에는 제 2 탄성부재(415b)를 배치할 수 있다. 제 2 베이스 커버(414b), 제 2 사이드 커버(416b) 그리고 제 2 탄성 부재(415b)의 조립체는 피니언(410)의 타측에 마련된 안착부(미도시)에 결합되어, 피니언 샤프트(413)의 타 단부를 피니언(410)측으로 밀어주도록 할 수 있다.
도 15는, 다양한 실시예들에 따른, 피니언(410) 및 피니언 하우징(411)을 나타내는 사시도이다.
피니언 샤프트(413)는 부싱(417)(예: 도 11의 제 1 부싱(417a) 및 제 2 부싱(417b))을 통해 피니언 하우징(411)에 구비된 홀과 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 부싱(417)의 표면은 마찰계수가 낮은 흑연 성분을 포함할 수 있으며, 이에 따라 피니언 샤프트(413)의 회전시 마찰에 의한 마모를 최소화 및/또는 저감하도록 할 수 있다. 또한, 높은 강성을 갖는 부싱(417)을 구비함으로써 피니언 샤프트(413)의 비틀림을 방지 및/또는 저감할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 상기 부싱(417)을 대체하여 볼 베어링(ball bearing)을 사용할 수도 있다.
도 16은, 다양한 실시예들에 따른, 피니언(410) 및 기어 샤프트를 나타내는 도면이다.
도 16에 도시된 실시예에서는, 도 14 및 도 15에서 전술한 피니언(410)과 다른 실시예에 따른 피니언(410)을 제공할 수 있다.
예를 들면, 도 14 및 도 15에 도시된 실시예에 따른 피니언(410)은 피니언 하우징(411)에 베이스 커버, 와셔, 사이드 커버, 및 부싱을 구비한 실시예를 도시하였으나, 도 16에 도시된 실시예에 따른 피니언(410)은 상기 베이스 커버, 와셔, 사이드 커버, 및 부싱 대신 기어 샤프트(432a, 442a)가 피니언(410)에 직접 연결된 구조를 개시할 수 있다.
도 16을 참조하면, 피니언(410)은 안착부(예: 도 14의 안착부(410a))에 제 1 감속 기어부(432) 및 제 2 감속 기어부(442)의 제 1 기어 샤프트(432a) 및 제 2 기어 샤프트(442a)가 직접 결합됨에 따라 연결 구조의 견고함과 부품 결합의 정밀도를 더 높일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 피니언(410)의 안착부(예: 도 14의 안착부(410a))에는 스플라인(S.P.)이 형성되어 상기 제 1 기어 샤프트(432a) 및 제 2 기어 샤프트(442a)의 단부에 형성된 키(key) 구조가 끼움 결합될 수 있다.
도 17은 듀얼 모터를 포함하는 구동부(예: 도 6의 구동부(400))를 제어하기 위한 신호 흐름도를 나타내는 도면이다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 프로세서(500)를 포함하고, 상기 프로세서 이외에 상기 듀얼 모터를 제어하기 위한 제어회로(510)를 적어도 하나 포함할 수 있다. 일 예로, 제어회로(510)는 모터 드라이브 IC(motor drive IC)일 수 있다. 듀얼 모터에 포함된 모터 모듈을 각각 사용시, 각 모터 모듈 간의 기어 탈조(dephosporization)나 기어 마모로 이한 공차가 발생하는 등과 같이 구동 편차가 발생할 수 있기 때문에 이의 동기화(synchronization)를 위한 보정이 필요할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면 듀얼 모터는 회전축을 기준으로 대칭적으로 설계되는 한편, 이에 대응하여 전기적인 신호를 동등하게 전달하기 위한 배선 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 듀얼 모터의 제어를 관장하기 위한 제어회로(510)는, 제어회로(510)로부터 각각의 모터 모듈까지 동일한 길이를 갖도록 형성된 배선을 포함할 수 있다.
프로세서(500)에서는 제어회로(510)에 모터 제어를 위한 PWM 신호를 송신할 수 있다. 이때, DC/DC converter(520)는 모터 정격 출력을 위한 전원 소스를 제공해줄 수 있다. 그리고 제어회로(510)는 모터를 회전시키기 위해 각 모터 모듈에 포함된 코일(A, B)에 전류를 인가해 줄 수 있다. 이 때, 전류의 인가는 제어회로(510)에 포함된 복수 개의 스위칭 트랜지스터(511)를 통해서 구현될 수 있다. 이에 따라 각 모터 모듈의 코일(A, B)은 자화되어 모터의 회전자를 회전시킬 수 있게 된다. 다양한 실시예들에 따르면, 본 개시에서는 듀얼 모터에 포함된 각 모터 모듈에 동등한 전압과 전류를 인가하지만, 이때, 모터 모듈들은 서로 다른 방향으로 회전해야하기 때문에, 모터 모듈을 서로 다른 방향으로 회전시키기 위한 역상 대칭 구조의 배선이 적용될 수 있다.
도 17을 참조하면, 일 실시예에 따른, 전자 장치는 제 1-1 코일(A) 및 제 1-2 코일(B)을 포함하는 제 1 모터부(431)와 제 2-1 코일(A) 및 제 2-2 코일(B)를 포함하는 제 2 모터부(441)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1-1 코일(A)에 연결된 신호선 A1과 신호선 A2에 신호가 인가되면, 제 1 코일(A)이 감싸고 있는 요크의 극성이 N극 또는 S극을 띌 수 있다. 본 개시에서는, 제 2-1 코일(A)에 연결된 신호선 A1과 신호선 A2는 제 1-1 코일(A)에 연결된 신호선과 역 신호가 인가되도록 분기됨에 따라, 제 1 모터부(431)와 제 2 모터부(441)에 포함된 각각의 요크는 다른 극성으로 자화될 수 있다. 제 1-2 코일(B) 및 제 2-2 코일(B)에도 역 신호가 인가되므로, 이에 대응되는 제 1 모터부(431)와 제 2 모터부(441)에 포함된 각각의 요크는 다른 극성으로 자화될 수 있다. 이러한 방식에 의해 서로 다른 방향으로 회전이 필요한 듀얼 모터를 포함하는 구동부의 제어가 가능할 수 있다.
도 18a는, 다양한 실시예들에 따른, 제어회로(510)와 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(441)까지의 배선을 나타내는 도면이다. 도 18b는, 다양한 실시예들에 따른, 제어회로(510)와 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(441)까지의 배선을 나타내는 도면이다.
도 18a 및 도 18b를 참조하면, 일 실시예에 따르면 제어회로(510)는 기판(530) 상에 실장될 수 있다. 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(432)는 서로 역 상의 전기적인 신호를 받아 서로 다른 방향으로 회전하되, 동일한 크기의 동력을 발생할 수 있도록 동등한 전압 및 전류의 전기적인 신호가 인가되어야 할 수 있다. 도 18a에 도시된 바와 같이 제어회로(510)는 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(432)로 연결되는 배선이 적어도 일부 상기 기판(530)에 임베디드(embedded)된 상태에서 커넥터를 이용하여 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(432)와 연결될 수 있다. 또는 도 18b에 도시된 바와 같이 제어회로(510)는 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(432)에 직접 배선이 연결될 수도 있다. 도 18a 및 도 18b의 실시예에 모두, 상기 제어회로(510)로부터 제 1 모터부(431) 및 제 2 모터부(441)에의 전기적인 연결을 위한 배선의 길이는 실질적으로 동일한 길이를 갖도록 형성될 수 있다.
도 19는, 다양한 실시예들에 따른, 구동부(400) 및 이를 제어 및 보상하기 위한 시스템에 대한 블록도를 나타내는 도면이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제어 회로(510), 예컨대, 모터 드라이브 IC를 통해 제 1 모터부(431) 및 제 1 기어 감속부(432)를 포함하는 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터부(441) 및 제 2 기어 감속부(442)를 포함하는 제 2 모터 모듈(440)의 구동을 제어할 수 있다. 이와 함께 전자 장치는 피드백 시스템(540)을 더 포함하여 모터부에 물리적인 외력에 의한 손상 및/또는 화학적인 손상이 가해지는 경우 이를 보상할 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 전자 장치는 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터 모듈(440)의 각 단부에 모터의 회전수를 측정하기 위한 제 1 센서(435)와 제 2 센서(445)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 센서(435) 및 제 2 센서(445)를 통해 측정된 모터의 성능 변화에 대한 정보를 상기 피드백 시스템(540)에 전송하며, 피드백 시스템(540)은 이러한 정보를 토대로 상기 제어 회로(510)를 통해 모터가 기 설정된 회전수에 상응하는 회전수로서 동작하도록 할 수 있다.
도 20은, 다양한 실시예들에 따른, 구동부(400)의 회전수를 검출하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 20을 참조하면, 전자 장치는 구동부(400)의 회전수를 검출하기 위한 장치로서, 비교기(460)를 더 포함할 수 있다. 상기 비교기(460)는 도 17에서 전술한 코일(예: A)의 전단에 배치할 수 있으며, 이를 통해 코일에 입력되는 두 개의 신호선을 통해 입력되는 전기적인 신호를 비교할 수 있다. 비교기(460)를 통해 모터에 입력되는 전류 및/또는 전압을 비교할 수 있으며, 특정 모터에서 출력 저하와 같은 문제가 발생할 경우 이를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 비교기(460)는 복수 개의 모터 모듈들의 상(phase) 전류 또는 전압을 비교할 수 있도록 복수 개로 구비될 수 있다.
도 21은, 다양한 실시예들에 따른, 구동부(400)의 회전수를 보상하기 위한 폐루프 시스템을 나타내는 도면이다.
일 실시예에 따르면 모터의 이상 여부는 모터에서 출력되는 회전수의 검출을 통해서 확인할 수 있다.
예를 들어, 제어 회로(510)는 제 1 모터 모듈(430) 및 제 2 모터 모듈(440)의 토크를 제어하는데, 상기 제 1 모터 모듈(430)의 제 1 모터부와 제 2 모터 모듈(440)의 제 2 모터부의 이상여부를 피드백 시스템(540)에서 검출할 수 있다. 피드백 시스템(540)은 회전수 감지 센서(435 및 445)(예: 도 19의 제 1 센서(435), 및 제 2 센서(445))를 통해 회전수를 검출하거나 모터 상 비교기(460)(예: 도 20의 비교기(460))를 통해 모터의 전류 및/또는 전압을 검출함으로써 모터의 실제 회전수를 검출할 수 있다. 검출된 실제 회전수를 프로세서(500)에 입력된 모터 정상 작동시의 기 지정된 회전수와 비교하고, 이때의 회전 오차 값에 대한 보상은 제어 회로(510)를 통해 제 1 모터 모듈(430)과 제 2 모터 모듈(440)의 구동 시 반영될 수 있다.
도 22는, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-인(slide-in) 상태를 나타내는 전자 장치에 대한 도면이다. 도 23은, 다양한 실시예들에 따른, 제 1 구조물의 슬라이드-아웃(slide-out) 상태를 나타내는 전자 장치에 대한 도면이다. 도 24는, 다양한 실시예들에 따른, 레일과 맞물린 상태의 구동부를 도시하는 도면이다. 도 22 및 도 23의 구성요소는 도 6 및 도 7의 전자 장치(300)의 구성요소 중 적어도 하나와 동일 또는 유사할 수 있다. 이에, 도 6 및 도 7과 중복되는 설명은 생략한다.
이하에서는 복수의 모터 모듈의 일례로 2 개의 모터가 직렬로 배치되는 듀얼 모터를 포함하는 구동부(600)를 설명할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(300)는 제 1 구조물(310)의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 제공하는 구동부 600를 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(300)는 외부로부터 동력을 전달받는 레일부(650)를 포함할 수 있다. 구동부(600)는 제 1 구조물(310)이 슬라이딩되면 제 1 구조물(310)과 함께 이동할 수 있다. 여기서, 레일부(650)는 구동부(600)의 구동축 방향과 수직하며 전자 장치(300)의 폭 방향으로 길게 연장되는 형상을 가질 수 있다. 레일부(650)는 랙 기어로 구성된 것을 포함할 수 있다. 따라서, 구동부(600)와 레일부(650)는 일종의 랙 앤 피니언 구조를 정의할 수 있다. 구동부(600)와 레일부(650)의 결합에 의해 구동부(600)의 회전 운동은 제 1 구조물(310)의 직선 슬라이딩 운동으로 변경될 수 있다.
전자 장치(300)는 피니언(610)을 적어도 부분적으로 둘러싸는 피니언 하우징(611)을 더 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 1 모터 모듈 및 제 2 모터 모듈은 샤프트(미도시)에 결합되어 피니언(610)에 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 레일(651)은 피니언 하우징(611) 내부에서 피니언과 맞물리도록 구성될 수 있다.
구동부(600)는 레일과 맞물리는 피니언(610)과, 피니언(610)과 동일한 회전축에 배치된 복수의 모터 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복수의 모터 모듈은 제 1 모터 모듈과, 제 2 모터 모듈을 포함하고, 또한, 제 1 모터 모듈 및 제 2 모터 모듈은 각각 모터부(631, 641)를 포함할 수 있다. 구동부(600)는 감속 기어부(630)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 감속 기어부(630)는 제 1 모터부(631) 및 제 2 모터부(641) 모두를 감속하도록 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 모터 모듈은 피니언(610)의 일측에 배치될 수 있다. 제 1 모터부(631) 및 제 2 모터부(641)는 피니언(610)의 일측에 직렬로 배치될 수 있다. 예를 들어, 피니언(610)에 대하여, 감속 기어부(630), 제 1 모터부(631) 및 제 2 모터부(641)는 전자 장치(300)의 길이 방향(예: Y축 방향)을 따라 순차적으로 배치될 수 있다.
복수의 모터 모듈에는 각각 모터의 구동을 제어하는 FPCB(633, 643)가 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 1 FPCB(633)는 제1 모터부(631)에 연결되고, 제 2 FPCB(643)는 제 2 모터부(641)에 연결될 수 있다. 제 1 모터 모듈과 제 2 모터 모듈은 제 1 FPCB(633) 및 제 2 FPCB(643)를 통해 각각 수신된 외부 제어 신호에 의해 독립적으로 제어될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어, 또는 그들의 조합으로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서, 슬라이딩 이동 가능한 제 1 하우징(예: 도 1의 제 1 하우징(210), 또는 도 5의 제 1 하우징(310)); 제 2 구조물(예: 도 1의 제 2 하우징(220), 또는 도 5의 제 2 하우징(320)); 상기 제 1 하우징의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이(예: 도 5의 플렉서블 디스플레이(350))로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 하우징의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 하우징 또는 상기 제 2 하우징의 내부로 수납되거나, 상기 제 1 하우징 또는 상기 제 2 하우징의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이; 및 상기 제2 하우징에 배치되며, 상기 제 1 하우징을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 회로를 포함하는 구동부(예: 도 6의 구동부(400));를 포함하고, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 하우징의 슬라이딩 시 함께 이동하는 레일을 포함하는 레일부(예: 도 6의 레일부(450))를 포함하고, 상기 구동부는 상기 레일부의 상기 레일과 맞물리도록 형성된 피니언(예: 도 6의 피니언(410)) 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 적어도 하나의 모터를 포함하는 복수 개의 모터 모듈들(예: 도 6의 모터 모듈들(430, 440))을 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들은 제 1 모터부(예: 도 6의 제 1 모터부(431)), 상기 제 1 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 1 감속 기어부(예: 도 6의 제 1 감속 기어부(432))를 포함하고, 상기 제 1 모터부와 상기 제 1 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 일측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 1 모터 모듈(예: 도 6의 제 1 모터 모듈(430)); 및 제 2 모터부(예: 도 6의 제 2 모터부(441)), 상기 제 2 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 2 감속 기어부(예: 도 6의 제 2 감속 기어부(442))를 포함하고, 상기 제 2 모터부와 상기 제 2 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 타측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 2 모터 모듈(예: 도 6의 제 2 모터 모듈(440))을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들은 상기 피니언을 기준으로 대칭적으로 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 구동부는 상기 제 2 하우징의 일측 가장자리에 고정 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 레일은 상기 제 1 하우징에 고정 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 하우징은 제 1 방향을 향하는 제 1 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 1 후면 플레이트(예: 도 5의 제 4 플레이트(316))를 포함하고, 상기 제 2 하우징은 제 1 방향을 향하는 제 2 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 2 후면 플레이트(예: 도 4의 제 2 후면 플레이트(221a))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 피니언은 상기 제 2 하우징의 일측 가장자리에 고정 결합될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 레일은 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 면을 형성하는 제 1 전면 플레이트(예: 도 4의 제 1 플레이트(211)) 상에 고정 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 하우징의 일측 가장자리에 배치되며, 상기 플렉서블 디스플레이가 소정의 곡률을 유지하면서 시계 또는 반시계 방향으로 이동하도록 가이드 하는 가이드 부재를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 플렉서블 디스플레이를 지지하는 다관절 힌지 구조를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서 및 상기 복수 개의 모터 모듈들을 제어하는 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제어 회로로부터 상기 복수 개의 모터 모듈들에의 전기적인 연결을 위한 배선의 길이는 실질적으로 동일한 길이를 갖도록 형성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들의 회전수를 각각 감지하는 센서들을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들의 상(phase) 전류 또는 전압을 비교하는 복수 개의 비교기(예: 도 20의 비교기)들을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들의 회전수 또는 상 전류 또는 전압을 비교하여 상기 복수 개의 모터 모듈들의 실제 회전수를 추정하고, 추정된 실제 회전수에 기초하여 모터의 이상 여부를 보상하기 위한 피드백 시스템(예: 도 19의 피드백 시스템(540))을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서, 제 1 방향을 향하는 제 1 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 1 후면 플레이트를 포함하는 제 1 하우징, 제 1 방향을 향하는 제 2 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 2 후면 플레이트를 포함하며, 상기 제 1 하우징의 적어도 일부를 감싸게 결합하며, 상기 제 1 하우징의 슬라이딩 이동을 안내하는 제 2 하우징; 상기 제 1 하우징의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 하우징의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 하우징 내부로 수납되거나, 상기 제 1 하우징의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이; 상기 제 1 하우징의 일측 가장자리에 배치되며, 상기 플렉서블 디스플레이가 소정의 곡률을 유지하면서 시계 또는 반시계 방향으로 이동하도록 가이드 하는 가이드 부재; 상기 제 2 하우징의 일측 가장 자리에 고정 결합 및 상기 가이드 부재와 적어도 일부 나란하게 배치되며, 상기 제 1 하우징을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 회로를 포함하는 구동부; 및 상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 하우징의 슬라이딩 시 함께 이동하는 레일을 포함하는 레일부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 레일부의 레일과 맞물리도록 형성된 피니언 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 적어도 하나의 모터를 포함하는 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들은 제 1 모터부, 상기 제 1 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 1 감속 기어부를 포함하고, 상기 제 1 모터부와 상기 제 1 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 일측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 1 모터 모듈; 및 제 2 모터부, 상기 제 2 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 2 감속 기어부를 포함하고, 상기 제 2 모터부와 상기 제 2 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 타측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 2 모터 모듈을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들은 상기 피니언을 기준으로 대칭적으로 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서 및 상기 복수 개의 모터 모듈들을 제어하는 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수 개의 모터 모듈들의 회전수 또는 상 전류 또는 전압을 비교하여 상기 복수 개의 모터 모듈들의 실제 회전수를 추정하고, 추정된 실제 회전수에 기초하여 모터의 이상 여부를 보상하기 위한 피드백 시스템(예: 도 19의 피드백 시스템(540))을 더 포함할 수 있다.
이상, 본 문서의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

Claims (15)

  1. 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서,
    슬라이딩 이동 가능한 제 1 하우징;
    제 2 하우징;
    상기 제 1 하우징의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 하우징의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 하우징 또는 상기 제 2 하우징의 내부로 수납되거나, 상기 제 1 하우징 또는 상기 제 2 하우징의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이; 및
    상기 제2 하우징에 배치되며, 상기 제 1 하우징을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 회로를 포함하는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 하우징의 슬라이딩 시 함께 이동하는 레일을 포함하는 레일부를 포함하고,
    상기 구동부는 상기 레일부의 레일과 맞물리도록 형성된 피니언 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 적어도 하나의 모터를 포함하는 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 모터 모듈들은
    제 1 모터부, 상기 제 1 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 1 감속 기어부를 포함하고, 상기 제 1 모터부와 상기 제 1 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 일측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 1 모터 모듈; 및
    제 2 모터부, 상기 제 2 모터부와 상기 피니언 사이에 배치된 제 2 감속 기어부를 포함하고, 상기 제 2 모터부와 상기 제 2 감속 기어부가 상기 피니언을 기준으로 타측에 일련으로 배치된(disposed in series) 제 2 모터 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 모터 모듈들은 상기 피니언을 기준으로 대칭적으로 배치된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 제 2 하우징의 일측 가장자리에 고정 배치된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 레일은 상기 제 1 하우징에 고정 배치된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 하우징은 제 1 방향을 향하는 제 1 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 1 후면 플레이트를 포함하고,
    상기 제 2 하우징은 제 1 방향을 향하는 제 2 전면 플레이트 및 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향을 향하는 제 2 후면 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 피니언은 상기 제 2 하우징의 일측 가장자리에 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 레일은 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 면을 형성하는 제 1 전면 플레이트 상에 고정 배치된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 하우징의 일측 가장자리에 배치되며, 상기 플렉서블 디스플레이가 소정의 곡률을 유지하면서 시계 또는 반시계 방향으로 이동하도록 가이드 하는 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 플렉서블 디스플레이를 지지하는 다관절 힌지 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    프로세서 및
    상기 복수 개의 모터 모듈들을 제어하는 제어 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어 회로로부터 상기 복수 개의 모터 모듈들에의 전기적인 연결을 위한 배선의 길이는 실질적으로 동일한 길이를 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수 개의 모터 모듈들의 회전수를 각각 감지하는 센서들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수 개의 모터 모듈들의 상(phase) 전류 또는 전압을 비교하는 복수 개의 비교기들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수 개의 모터 모듈들의 회전수 또는 상 전류 또는 전압을 비교하여 상기 복수 개의 모터 모듈들의 실제 회전수를 추정하고, 추정된 실제 회전수에 기초하여 모터의 이상 여부를 보상하기 위한 피드백 시스템을 더 포함하는 전자 장치.
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