KR20240085792A

KR20240085792A - 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법

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Publication number: KR20240085792A
Application number: KR1020220179521A
Authority: KR
Inventors: 강형광; 정호영; 최준우; 김준혁; 박경태; 박성환; 최양수; 서수현; 이소영
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-12-08
Filing date: 2022-12-20
Publication date: 2024-06-17

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치는, 제1 하우징, 상기 제1 하우징에 대하여 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동 가능하도록 배치되고, 상기 제1 하우징의 적어도 일부와 중첩되는 제2 하우징, 상기 제2 하우징의 표면에 적어도 부분적으로 고정되고(mounted), 적어도 일부가 축소되거나 또는 확대되는 플렉서블 디스플레이, 상기 제2 하우징을 상기 제1 하우징에 대하여 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 이동하도록 구동하는 모터, 상기 모터의 구동을 제어하는 드라이브 회로, 및 상기 드라이브 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 트리거 신호를 획득하는 경우, 상기 모터를 구동하는 제1 구동 신호를 상기 드라이브 회로에 송신하고, 상기 모터가 구동하는 상태에서 상기 모터의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 모터의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로에 송신하고, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수에 기반하여, 지정된 적어도 하나 이상의 복구 제어 중 적어도 하나 이상을 선택하여 실행하도록 설정될 수 있다. 그 밖에 일 실시예도 가능할 수 있다.

Description

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법 {ELECTRONIC DEVICE INCLUDING FLEXIBLE DISPLAY AND METHOD FOR THEREOF}

본 개시의 일 실시예는, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.

이동통신의 수요가 증가하는 만큼, 다른 한편으로, 전자 장치의 집적도가 높아지는 만큼, 이동통신 단말기와 같은 전자 장치의 휴대성이 향상되고, 멀티미디어 기능 등의 사용에 있어 편의성이 향상될 수 있다. 예를 들어, 터치 스크린 기능이 통합된 디스플레이가 전통적인 기계식(버튼식) 키패드를 대체함으로써, 전자 장치는 입력 장치의 기능을 유지하면서도 소형화될 수 있다. 예컨대, 기계식 키패드가 전자 장치에서 제거됨으로써, 전자 장치의 휴대성이 향상될 수 있다. 다른 실시예에서, 기계식 키패드가 제거된 영역만큼 디스플레이를 확장한다면, 기계식 키패드를 포함하는 전자 장치와 동일한 크기와 무게를 가지더라도, 터치 스크린 기능을 포함하는 전자 장치는 기계식 키패드를 포함하는 전자 장치보다 더 큰 화면을 제공할 수 있다.

웹 서핑이나 멀티미디어 기능을 이용함에 있어, 더 큰 화면을 출력하는 전자 장치를 사용하는 것이 보다 편리할 수 있다. 더 큰 화면을 출력하기 위해 더 큰 디스플레이를 전자 장치에 탑재할 수 있지만, 전자 장치의 휴대성을 고려하면, 디스플레이의 크기를 확장하는데 제약이 따를 수 있다. 한 실시예에서, 유기 발광 다이오드를 이용한 디스플레이는 더 큰 화면을 제공하면서 전자 장치의 휴대성을 확보할 수 있다. 예를 들어, 유기 발광 다이오드를 이용한 디스플레이(또는 이를 탑재한 전자 장치)는 상당히 얇게 제작하더라도 안정된 동작을 구현할 수 있어, 접철 가능한(foldable or bendable) 또는 말아질 수 있는(rollable) 형태로 전자 장치에 탑재될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치는, 제1 하우징, 상기 제1 하우징에 대하여 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동 가능하도록 배치되고, 상기 제1 하우징의 적어도 일부와 중첩되는 제2 하우징, 상기 제2 하우징의 표면에 적어도 부분적으로 고정되고(mounted), 적어도 일부가 상기 제1 하우징으로 말려지도록 인입되거나(roll-in) 또는 상기 제1 하우징에서 펼쳐지도록 인출되는 (roll-out) 플렉서블 디스플레이, 상기 제2 하우징을 상기 제1 하우징에 대하여 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 이동하도록 구동하는 모터, 상기 모터의 구동을 제어하는 드라이브 회로, 상기 모터(241; 630)의 작동 상태를 판단하는 모니터링 회로(650), 및 상기 드라이브 회로 및 상기 모니터링 회로(650)와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 상기 제2 하우징을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하는 트리거 신호를 획득하는 경우, 상기 모터를 구동하는 상기 모니터링 회로(650)로부터 제1 구동 신호를 상기 드라이브 회로에 송신하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 상기 모터가 구동하는 상태에서 상기 모터의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 모터의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로에 송신하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수 이하인 경우, 상기 모터를 상기 트리거 신호에 대응하는 구동 방향의 역방향으로 구동하도록 설정될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 제2 하우징을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하는 트리거 신호를 수신하는 경우, 상기 모터를 구동하는 제1 구동 신호를 상기 드라이브 회로에 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 상기 모터가 구동하는 상태에서 모니터링 회로로부터 상기 모터의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 모터의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로에 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수 이하인 경우, 상기 모터를 상기 트리거 신호에 대응하는 구동 방향의 역방향으로 구동하는 동작을 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 하나 이상의 프로그램을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는, 어플리케이션의 실행에 기반하여, 제2 하우징을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하는 트리거 신호를 획득하는 경우, 제1 하우징에 대하여 제2 하우징을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동시키도록 모터를 구동하는 제1 구동 신호를 드라이브 회로에 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 저장 매체는, 상기 모터가 구동하는 상태에서 상기 모니터링 회로로부터 상기 모터의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 모터의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로에 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 저장 매체는, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수 이하인 경우, 상기 모터를 상기 트리거 신호에 대응하는 구동 방향의 역방향으로 구동하는 동작을 포함할 수 있다.

도 1은, 본 개시의 일 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스플레이의 제2 디스플레이 영역이 하우징 내에 수납된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스플레이의 제2 디스플레이 영역이 하우징의 외부로 노출된 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 5a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 도 2의 A-A'선의 단면도이다.
도 5b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 도 3의 B-B'선의 단면도이다.
도 6은, 본 개시의 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치의 블록도이다.
도 7a는, 본 개시의 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이가 인입된 상태의 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치의 정면도이다.
도 7b는, 본 개시의 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이가 인출된 상태의 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치의 후면도이다.
도 8은, 본 개시의 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 또는 제2 하우징의 이동 거리에 따른 감지 센서의 자기장 측정 값의 그래프이다.
도 9는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 플렉서블 디스플레이 또는 제2 하우징의 이동 거리의 변환 그래프이다.
도 10은, 본 개시의 일 실시예에 따른 모니터링 회로를 통한 모터의 비정상 작동을 감지하는 상세 블록도이다.
도 11a는, 본 개시의 일 실시예에 따른 모터의 정상 작동시 입력 전류와 출력 전류의 그래프이다.
도 11b는, 본 개시의 일 실시예에 따른 모터의 비정상 작동시 입력 전류와 출력 전류의 그래프이다.
도 12는, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 복구 제어에 따른 플렉서블 디스플레이에 표시하는 제1 알림을 도시한 것이다.
도 13은, 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 복구 제어에 따른 플렉서블 디스플레이에 표시하는 제2 알림을 도시한 것이다.
도 14는, 본 개시의 일 실시예에 따른 제3 복구 제어에 따른 플렉서블 디스플레이에 표시하는 제3 알림을 도시한 것이다.
도 15a 및 도 15b는, 본 개시의 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치의 동작 방법에 대한 순서도이다.
도 16은, 본 개시의 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치의 구동력 조정과 관련한 동작 방법에 대한 순서도이다.

도 1은, 본 개시의 일 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스플레이(203)의 제2 디스플레이 영역(A2)이 하우징(210) 내에 수납된 상태를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스플레이(203)의 제2 디스플레이 영역(A2)이 하우징(210)의 외부로 노출된 상태를 나타내는 도면이다.

도 2 및 도 3은 전자 장치(101)의 전면에서 바라볼 때, 디스플레이(203)(예: 플렉서블 디스플레이 또는 롤러블 디스플레이)가 길이 방향(예: +Y 방향)으로 확장되는 구조를 나타낸 것이다. 다만, 디스플레이(203)의 확장 방향은 하나의 방향(예: +Y 방향)으로 한정된 것은 아니다. 예를 들어, 디스플레이(203)의 확장 방향은 윗 방향(+Y 방향), 우측 방향(예: +X 방향), 좌측 방향(예: -X 방향) 및/또는 아래 방향(예: -Y 방향)으로 확장 가능하게 설계 변경될 수 있다.

도 2에 도시된 상태는 전자 장치(101) 또는 하우징(210)의 폐쇄 상태, 및 디스플레이(203)의 슬라이드 인 상태로 지칭될 수 있다.

도 3에 도시된 상태는 전자 장치(101) 또는 하우징(210)의 개방 상태, 및 디스플레이(203)의 슬라이드 아웃 상태로 지칭될 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 전자 장치(101)는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 하우징(210)은 제1 하우징(201) 및 제1 하우징(201)에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 배치된 제2 하우징(202)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에서 제1 하우징(201)이 제2 하우징(202)에 대하여 슬라이드 이동 가능하게 배치된 구조로 해석될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 하우징(202)은 제1 하우징(201)을 기준으로 도시된 방향, 예를 들어, 화살표 ①로 지시된 방향으로 일정 거리만큼 왕복 운동이 가능하게 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제2 하우징(202)은, 슬라이드부 또는 슬라이드 하우징으로 칭해질 수 있으며, 제1 하우징(201)에 대하여 상대적으로 이동 가능할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 하우징(202)은 회로기판이나 배터리와 같은 각종 전기, 전자 부품을 수용할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 하우징(202)은 모터, 스피커, 심소켓 및/또는 메인 회로기판과 전기적으로 연결된 서브 회로기판이 배치될 수 있다. 제2 하우징(201) 은 AP(application processor), CP(communication processor)와 같은 전기 부품들이 장착된 메인 회로기판을 수용할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 하우징(201)은 제1 커버 부재(211)(예: 메인 케이스)를 포함할 수 있다. 제1 커버 부재(211)는 제1-1 측벽(211a), 제1-1 측벽(211a)에서 연장된 제1-2 측벽(211b) 및 제1-1 측벽(211a)에서 연장되고, 제1-2 측벽(211b)에 실질적으로 평행한 제1-3 측벽(211c)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1-2 측벽(211b)과 제1-3 측벽(211c)은 제1-1 측벽(211a)과 실질적으로 수직하게 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 커버 부재(211)의 제1-1 측벽(211a), 제1-2 측벽(211b) 및 제1-3 측벽(211c)은 제2 하우징(202)의 적어도 일부를 수용하도록(또는 감싸도록) 일측(예: 전면(front face))이 개방된 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 하우징(202)의 적어도 일부는 제1 하우징(201)에 대하여 둘러싸이고, 제1 하우징(201)의 안내를 받으면서 제1 면(예: 도 4의 제1 면(F1))과 평행한 방향, 예를 들어, 화살표 ①방향으로 슬라이드 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 커버 부재(211)의 제1-1 측벽(211a), 제1-2 측벽(211b) 및/또는 제1-3 측벽(211c)은 일체형으로 형성될 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 커버 부재(211)의 제1-1 측벽(211a), 제1-2 측벽(211b) 및/또는 제1-3 측벽(211c)은 별개의 구조물로 형성되어 결합 또는 조립될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 커버 부재(211)는 디스플레이(203)의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(203)의 적어도 일부는 제1 커버 부재(211)의 제1-1 측벽(211a), 제1-2 측벽(211b) 및/또는 제1-3 측벽(211c)에 의하여 둘러싸도록 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제2 하우징(202)은 제2 커버 부재(221)(예: 슬라이드 플레이트)를 포함할 수 있다. 제2 커버 부재(221)는 플레이트 형상으로, 내부 부품들을 지지하는 제1 면(예: 도 4의 제1 면(F1))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 커버 부재(221)는 디스플레이(203)의 적어도 일부(예: 제1 디스플레이 영역(A1))를 지지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 커버 부재(221)는 프론트 커버(front cover)로 지칭될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제2 커버 부재(221)는 제2-1 측벽(221a), 제2-1 측벽(221a)에서 연장된 제2-2 측벽(221b) 및 제2-1 측벽(221a) 에서 연장되고, 제2-2 측벽(221b)에 실질적으로 평행한 제2-3 측벽(221c)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2-2 측벽(221b)과 제2-3 측벽(221c)은 제2-1 측벽(221a)과 실질적으로 수직하게 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제2 하우징(202)은 제1-2 측벽(211b) 또는 제1-2 측벽(211c)에 평행한 제1 방향(예: ① 방향)으로 이동함에 따라, 하우징(210)의 개방 상태 및 폐쇄 상태를 형성할 수 있다. 폐쇄 상태에서, 제2 하우징(202)은 제1-1 측벽(211a)으로부터 제1 거리에 위치하고, 개방 상태에서, 제2 하우징(202)은 제1-1 측벽(211a)으로부터 제1 거리보다 큰 제2 거리에 위치하도록 이동할 수 있다. 어떤 실시예에서, 폐쇄 상태에서, 제1 하우징(201)은 제2-1 측벽(221a)의 일부분을 둘러쌀 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 디스플레이(203), 키 입력 장치(245), 커넥터 홀(243), 오디오 모듈(247a, 247b) 또는 카메라 모듈(249a, 249b)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 인디케이터(예: LED 장치) 또는 각종 센서 모듈을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 디스플레이(203)는 제1 디스플레이 영역(A1) 및 제2 하우징(202)의 슬라이드 이동에 기초하여 전자 장치(101)의 외부로 노출되도록 구성된 제2 디스플레이 영역(A2)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이 영역(A1)은 제2 하우징(202) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 디스플레이 영역(A1)은 제2 하우징(202)의 제2 커버 부재(221) 상에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 디스플레이 영역(A2)은 제1 디스플레이 영역(A1)으로부터 연장되며, 제2 하우징(202)이 제1 하우징(201)에 대하여 슬라이드 이동함에 따라, 제1 하우징(201)의 내부로 수납(예: 슬라이드 인(slide-in) 상태)되거나, 전자 장치(101)의 외부로 시각적으로 노출(예: 슬라이드 아웃(slide-out) 상태)될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제2 디스플레이 영역(A2)은 실질적으로 제1 하우징(201)의 일 영역(예: 도 4의 굴곡면(213a))의 안내를 받으면서 이동하며, 제1 하우징(201)의 내부에 위치한 공간으로 수납되거나 전자 장치(101)의 외부로 노출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 디스플레이 영역(A2)은 제2 하우징(202)의 제1 방향(예: 화살표 ①로 지시된 방향)으로의 슬라이드 이동에 기초하여 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 하우징(202)이 슬라이드 이동하는 동안 제2 디스플레이 영역(A2)의 일부분은 제1 하우징(201)의 상기 굴곡면(213a)에 대응하는 위치에서 곡면 형태로 변형될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제2 커버 부재(221)(예: 프론트 커버)의 상부에서 바라볼 때, 하우징(210)이 폐쇄 상태에서 개방 상태로 가변하면(예: 제2 하우징(202)이 제1 하우징(201)에 확장되도록 슬라이드 이동하면), 제2 디스플레이 영역(A2)은 점차 제1 하우징(201)의 외부로 노출되면서 제1 디스플레이 영역(A1)과 함께 실질적으로 평면을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(203)는 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)을 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하우징(210)의 폐쇄 상태 또는 개방 상태와 무관하게, 노출된 제2 디스플레이 영역(A2)의 일부는 제1 하우징의 일부(예: 도 4의 굴곡면(213a)) 상에 위치될 수 있으며, 상기 굴곡면(213a)에 대응하는 위치에서 제2 디스플레이 영역(A2)의 일부는 곡면 형태를 유지할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 키 입력 장치(245)는 제1 하우징(201)의 일 영역에 위치할 수 있다. 외관과 사용 상태에 따라, 도시된 키 입력 장치(245)가 생략되거나, 추가의 키 입력 장치(들)을 포함하도록 전자 장치(101)가 설계될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 도시되지 않은 키 입력 장치, 예를 들면, 홈 키 버튼, 또는 홈 키 버튼 주변에 배치되는 터치 패드를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 키 입력 장치(245)의 적어도 일부는 제1 하우징(201)의 제1-1 측벽(211a), 제1-2 측벽(211b) 및/또는 제1-3 측벽(211c)상에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 커넥터 홀(243)은 실시예에 따라 생략될 수 있으며, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예: USB 커넥터)를 수용할 수 있다. 일 실시예(미도시)에 따르면, 전자 장치(101)는 복수의 커넥터 홀(243)들을 포함할 수 있으며, 복수의 커넥터 홀(243)들 중 일부는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터 홀로서 기능할 수 있다. 도시된 실시예에서, 커넥터 홀(243)은 제2 하우징(202)에 위치되어 있지만, 이에 한정되지 않으며, 커넥터 홀(243) 또는 도시되지 않은 커넥터 홀이 제1 하우징(201)에 위치할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(247a, 247b)은 적어도 하나의 스피커 홀(247a), 또는 적어도 하나의 마이크 홀(247b)을 포함할 수 있다. 스피커 홀(247a) 중 하나는 음성 통화용 리시버 홀로서 제공될 수 있으며, 다른 하나는 외부 스피커 홀로서 제공될 수 있다. 전자 장치(101)는 소리를 획득하기 위한 마이크를 포함하고, 상기 마이크는 마이크 홀(247b)을 통하여 전자 장치(101)의 외부의 소리를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 소리의 방향을 감지하기 위하여 복수 개의 마이크를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 스피커 홀(247a)과 마이크 홀(247b)이 하나의 홀로 구현된 오디오 모듈을 포함하거나, 스피커 홀(247a)이 제외된 스피커를 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커).

일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(249a, 249b)은 제1 카메라 모듈(249a)(예: 전면 카메라) 및 제2 카메라 모듈(249b)(예: 후면 카메라)(예: 도 5a, 도 5b의 제2 카메라 모듈(249b))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 광각 카메라, 망원 카메라 또는 접사 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 실시예에 따라, 적외선 프로젝터 및/또는 적외선 수신기를 포함함으로써 피사체까지의 거리를 측정할 수 있다. 카메라 모듈(249a, 249b)은 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈(249a)은 디스플레이(203)와 같은 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(249a)은 제1 디스플레이 영역(A1)의 주위 또는 디스플레이(203)와 중첩하는 영역에 배치될 수 있으며, 디스플레이(203)와 중첩하는 영역에 배치된 경우 디스플레이(203)를 투과하여 피사체를 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(249a)은 화면 표시 영역(예: 제1 디스플레이 영역(A1))으로 시각적으로 노출되지 않을 수 있고, 감춰진 디스플레이 배면 카메라(under display camera; UDC)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 카메라 모듈(249b)은 제1 디스플레이 영역(A1)과는 반대 방향에서 피사체를 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(249a) 및/또는 제2 카메라 모듈(249b)은 제2 하우징(202) 상에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 인디케이터(미도시)는 제1 하우징(201) 또는 제2 하우징(202)에 배치될 수 있으며, 발광 다이오드를 포함함으로써 전자 장치(101)의 상태 정보를 시각적인 신호로 제공할 수 있다. 전자 장치(101)의 센서 모듈(미도시)은, 전자 장치(101)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈은, 예를 들어, 근접 센서, 지문 센서 또는 생체 센서(예: 홍채/안면 인식 센서 또는 HRM 센서)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 센서 모듈, 예를 들어, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 분해 사시도이다.

도 5a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 도 2의 A-A'선의 단면도이다.

도 5b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 도 3의 B-B'선의 단면도이다.

도 4, 도 5a 및/또는 도 5b를 참조하면, 전자 장치(101)는 제1 하우징(201), 제2 하우징(202), 디스플레이 어셈블리(230) 및 구동 구조(240)를 포함할 수 있다. 도 4, 도 5a 및/또는 도 5b의 제1 하우징(201), 제2 하우징(202) 및 디스플레이 어셈블리(230)의 구성은 도 2 및/또는 도 3의 제1 하우징(201), 제2 하우징(202) 및 디스플레이(203)의 구성과 전부 또는 일부와 동일할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 하우징(201)은 제1 커버 부재(211)(예: 도 2 및 도 3의 제1 커버 부재(211)), 프레임(213) 및 제1 후면 플레이트(215)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 커버 부재(211)는 프레임(213)의 적어도 일부를 수용하고, 프레임(213)에 위치한 부품(예: 배터리(289))을 수용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 커버 부재(211)는 제2 하우징(202)의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 부품(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 메모리(130))을 수용하는 제2 회로 기판(249)은 제1 커버 부재(211)에 연결될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프레임(213)은 제1 커버 부재(211)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 프레임(213)은 제1 커버 부재(211)에 연결되고, 제2 하우징(202)은 제1 커버 부재(211) 및/또는 프레임(213)에 대하여 상대적으로 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프레임(213)은 배터리(289)를 수용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프레임(213)은 디스플레이 어셈블리(230)와 대면하는 곡면부(213a)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 후면 플레이트(215)는 실질적으로 제1 하우징(201) 또는 전자 장치(101)의 외관의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 후면 플레이트(215)는 제1 커버 부재(221)의 외면에 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 후면 플레이트(215)는 전자 장치(101)의 외관에서 장식 효과를 제공할 수 있다. 제1 후면 플레이트(215)는 금속, 유리, 합성수지 또는 세라믹 중 적어도 하나를 이용하여 제작될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제2 하우징(202)은 제2 커버 부재(221)(예: 도 2 및 도 3의 제2 커버 부재(221)), 리어 커버(223) 및 제2 후면 플레이트(225)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제2 커버 부재(221)는 가이드 레일(250)를 통하여 제1 하우징(201)에 연결되고, 가이드 레일(250)의 안내를 받으면서 일 방향(예: 도 3의 화살표 ①방향)으로 직선 왕복 운동할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제2 커버 부재(221)는 디스플레이(203)의 적어도 일부를 지지할 수 있다. 예를 들면, 제2 커버 부재(221)는 제1 면(F1)을 포함하고, 디스플레이(203)의 제1 디스플레이 영역(A1)은 실질적으로 제1 면(F1)에 위치하여 평판 형태로 유지될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 커버 부재(221)는 금속 재질 및/또는 비금속(예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 부품(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 메모리(130))을 수용하는 제1 회로 기판(248)은 제2 커버 부재(221)에 연결될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 리어 커버(223)는 제2 커버 부재(221)에 위치한 부품(예: 제1 회로 기판(248))을 보호할 수 있다. 예를 들어, 리어 커버(223)는 제2 커버 부재(221)에 연결되고, 제1 회로 기판(248)의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리어 커버(223)는 외부 전자 장치와 통신하기 위한 안테나 패턴을 포함할 수 있다. 예를 들어, 리어 커버(223)는 LDS(laser direct structuring) 안테나를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제2 후면 플레이트(225)는 실질적으로 제2 하우징(202) 또는 전자 장치(101)의 외관의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제2 후면 플레이트(225)는 제2 커버 부재(221)의 외면에 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 후면 플레이트(225)는 전자 장치(101)의 외관에서 장식 효과를 제공할 수 있다. 제2 후면 플레이트(215)는 금속, 유리, 합성수지 또는 세라믹 중 적어도 하나를 이용하여 제작될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 디스플레이 어셈블리(230)는 디스플레이(231)(예: 도 2 및/또는 도 3의 디스플레이(203)) 및 디스플레이(203)를 지지하는 멀티바 구조(232)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(231)는 플렉서블 디스플레이, 폴더블 디스플레이 및/또는 롤러블 디스플레이로 지칭될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 멀티바 구조(232)는 디스플레이(231)의 적어도 일부(예: 제2 디스플레이 영역(A2))에 연결 또는 부착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 하우징(202)이 슬라이드 이동함에 따라, 멀티바 구조(232)는 제1 하우징(201)에 대하여 이동할 수 있다. 전자 장치(101)의 폐쇄 상태(예: 도 2)에서, 멀티바 구조(232)는 대부분 제1 하우징(201)의 내부에 수납되고, 제1 커버 부재(211)와 제2 커버 부재(221) 사이에 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 멀티바 구조(232)의 적어도 일부는 프레임(213)의 가장자리에 위치한 굴곡면(213a)에 대응하여 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 멀티바 구조(232)는 디스플레이 지지 부재 또는 지지 구조로 지칭될 수 있으며, 탄성력있는 하나의 플레이트 형태일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 구동 구조(240)는 제2 하우징(202)을 제1 하우징(201)에 대하여 상대적으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 구동 구조(240)는 하우징(201, 202)의 슬라이드 이동을 위한 구동력을 생성하도록 구성된 모터(241)를 포함할 수 있다. 구동 구조(240)는 모터(241)에 연결된 기어(예: 피니언(pinion)) 및 상기 기어에 맞물리도록 구성된 랙(rack)(242)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 랙(242)이 위치한 하우징과 상기 모터(241)가 위치한 하우징은 상이할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 모터(241)는 제2 하우징(202)에 연결되고, 랙(242)은 제1 하우징(201)에 연결될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 모터(241)는 제1 하우징(201)에 연결되고, 랙(242)은 제2 하우징(202)에 연결될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 하우징(201)은 제1 회로 기판(248)(예: 메인 기판)을 수용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서, 메모리, 및/또는 인터페이스는 제1 회로 기판(248)에 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 회로 기판(248)은, 가요성 인쇄 회로 기판 유형의 무선 주파수 케이블(flexible printed circuit board type radio frequency cable, FRC)을 포함할 수 있다. 제1 회로 기판(248)은 제2 커버 부재(221)의 적어도 일부에 배치될 수 있고, 안테나 모듈 및 통신 모듈과 전기적으로 연결될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(101)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 하우징(201) 내에서 제1 회로 기판(248)(예: 메인 회로 기판)과 이격된 제2 회로 기판(249)(예: 서브 회로 기판)을 포함할 수 있다. 제2 회로 기판(249)은 연결 플렉서블 기판을 통해 제1 회로 기판(248)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 회로 기판(249)은 배터리(289) 또는 스피커 및/또는 심소켓과 같이 전자 장치(101)의 단부 영역에 배치된 전기 부품들과 전기적으로 연결되어 신호 및 전력을 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 회로 기판(249)은 무선 충전 안테나(예: 코일)을 수용할 수 있다. 예를 들어, 배터리(289)는 상기 무선 충전 안테나를 이용하여 외부의 전자 장치로부터 전력을 전달받을 수 있다. 다른 예로는, 배터리(289)는 상기 무선 충전 안테나를 이용하여 외부의 전자 장치로 전력을 전달할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 배터리(289)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(289)는 전자 장치(101) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(101)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(289)는 일체형의 하나의 배터리로 형성되거나 복수 개로 분리형 배터리를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(289)는 프레임(213)에 위치하고, 배터리(289)는 프레임(213)과 함께 슬라이드 이동될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 가이드 레일(250)은 멀티바 구조(232)의 이동을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 멀티바 구조(232)는 가이드 레일(250)에 형성된 슬릿(251)을 따라서 슬라이드 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가이드 레일(250)은 제1 하우징(201)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 가이드 레일(250)은 제1 커버 부재(211) 및/또는 프레임(213)에 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 슬릿(251)은 가이드 레일(250)의 내측면에 형성된 홈 또는 리세스로 지칭될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 가이드 레일(250)은 모터(241)의 구동에 기초하여 멀티바 구조(233)에 압력을 제공할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 폐쇄 상태에서 개방 상태로 가변할 때, 가이드 레일(250)의 내측 부분(252)은 멀티바 구조(232)에 압력을 제공할 수 있다. 압력을 제공 받은 멀티바 구조(232)는 가이드 레일(250)의 슬릿(251)을 따라서 이동하고, 제2 하우징(202)은 제1 하우징(201)에 대하여 슬라이드 인 상태에서 슬라이드 아웃 상태로 가변될 수 있다. 제1 커버 부재(211) 및 프레임(213) 사이에 수용되었던 디스플레이 어셈블리(230)의 적어도 일부는 전면으로 확장될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 개방 상태에서 폐쇄 상태로 가변할 때, 가이드 레일(250)의 외측 부분(253)은 벤딩된 멀티바 구조(232)에 압력을 제공할 수 있다. 압력을 제공 받은 멀티바 구조(232)는 가이드 레일(250)의 슬릿(251)을 따라서 이동하고, 제2 하우징(202)은 제1 하우징(201)에 대하여 슬라이드 아웃 상태에서 슬라이드 인 상태로 변경될 수 있다. 디스플레이 어셈블리(230)의 적어도 일부는 제1 커버 부재(211) 및 프레임(213) 사이로 수용될 수 있다.

도 5a를 참조하면, 전자 장치(101)가 폐쇄 상태에서, 제2 하우징(202)의 적어도 일부는 제1 하우징(201)에 수납되도록 배치될 수 있다. 제2 하우징(202)이 제1 하우징(201)에 수납되도록 배치됨에 따라, 전자 장치(101)의 전체적인 부피는 감소할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 하우징(202)이 제1 하우징(201)에 수납되면, 시각적으로 노출되는 디스플레이(231)의 크기는 최소화될 수 있다. 예를 들어, 제2 하우징(202)이 제1 하우징(201)에 완전히 수납되면, 디스플레이(231)의 제1 디스플레이 영역(A1)은 시각적으로 노출되고, 제2 디스플레이 영역(A2)은 시각적으로 노출되지 않을 수 있다. 제2 디스플레이 영역(A2)의 적어도 일부는 배터리(289)와 후면 플레이트(215, 225) 사이에 배치될 수 있다.

도 5b를 참조하면, 전자 장치(101)가 개방 상태에서, 제2 하우징(202)의 적어도 일부는 제1 하우징(201)으로부터 돌출될 수 있다. 제2 하우징(202)이 제1 하우징(201)으로부터 돌출됨에 따라, 전자 장치(101)의 전체적인 부피는 증가할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 하우징(202)이 제1 하우징(201)으로부터 돌출되면, 디스플레이(231)의 제2 디스플레이 영역(A2)의 적어도 일부는 제1 디스플레이 영역(A1)과 함께 전자 장치(101)의 외부로 시각적으로 노출될 수 있다.

도 6은, 본 개시의 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)의 블록도이다.

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 프로세서(610), 플렉서블 디스플레이(620), 모터(630, 예: 도 2의 모터(241)), 드라이브 회로(640), 모니터링 회로(650), 감지 센서(660), Buck/Boost(670), 및/또는 배터리(680, 예: 도 2의 배터리(289))를 포함할 수 있다. 추가로, 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 도 1의 전자 장치(101)에 포함된 구성의 일부 또는 전체를 포함할 수 있다.

일 실시예로, 프로세서(610)는 소프트웨어(예: 프로그램)를 실행하여 프로세서(610)에 연결된 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예로, 프로세서(610)는 다른 구성요소로부터 수신된 명령 또는 데이터를 메모리(미도시)에 저장하고, 메모리(미도시)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 메모리(미도시)에 저장할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)는 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)는 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함하는 디스플레이 모듈(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))일 수 있고, 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)는 양측 단부가 제1 하우징(예: 도 2의 제1 하우징(201)) 및 제2 하우징(예: 도 2의 제2 하우징(202))에 각각 고정되고, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202) 사이의 슬라이딩(예: 슬라이드 인 또는 슬라이드 아웃)에 의해, 적어도 일부로 축소되거나 또는 확장될 수 있다.

일 실시예로, 써미스터는 플렉서블 디스플레이(620)의 온도를 측정하고, 측정한 온도와 관련한 신호를 프로세서(610)로 전송할 수 있다. 일 실시예로, 프로세서(610)는 측정한 써미스터의 온도에 기반하여, 모터(630)의 구동력을 설정할 수 있다.

일 실시예로, 모터(630)는 전력에 의해 구동되며, 제1 하우징(201)에 대하여 제2 하우징(202)을 제1 방향 또는 제2 방향으로 슬라이드 이동시킬 수 있다. 일 실시예로, 프로세서(610)는 트리거 신호의 수신에 기반하여 제2 하우징(202)이 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하도록 모터(630)를 구동할 수 있고, 이에 따라 플렉서블 디스플레이(620)가 축소되거나 또는 확장될 수 있다.

일 실시예로, 트리거 신호는 사용자의 입력 또는 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)의 지정된 조건을 만족하는 경우에 발생할 수 있다. 예를 들어, 트리거 신호는 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)을 이동시키는 특정 방향(예: 제1 방향 또는 제2 방향) 및/또는 특정 위치에 관한 정보를 포함할 수 있다.

일 실시예로, 드라이브 회로(640)는 배터리(680)에 저장된 전력에 기반하여, 모터(630)에 인가하는 전류, 전압 또는 전력을 제어함으로써 모터(630)의 구동을 제어할 수 있다. 일 실시예로, 드라이브 회로(640)는 Buck/Boost(670)를 이용하여 배터리에서 공급되는 전력을 컨버팅(예: 강압 또는 승압)하고, 컨버팅한 전력을 모터(630)로 제공할 수 있다. 일 실시예로, 드라이브 회로(640)는 MCU(motor control unit)에 포함된 일부 구성일 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 트리거 신호를 획득하는 경우, 모터(630)를 구동하는 제1 구동 신호를 드라이브 회로(640)에 송신할 수 있다. 일 실시예로, 제1 구동 신호에는, 모터(630)의 구동 방향(예: 제1 방향 또는 제2 방향), 모터(630)의 이동 거리(또는, 회전수), 및/또는 모터(630)의 구동력이 포함될 수 있다.

일 실시예로, 모니터링 회로(650)는 드라이브 회로(640)로부터 모터(630)로 인가되는 입력 전류 및 모터(630)에 흐르는 출력 전류를 각각 감지할 수 있고, 입력 전류 및 출력 전류에 기반하여 모터(630)의 작동 상태를 판단할 수 있다. 일 실시예로, 모니터링 회로(650)는 입력 전류와 출력 전류 사이의 차이를 산출하고, 산출한 차이에 기반하여 모터(630)의 작동 상태를 판단할 수 있다.

일 실시예로, 모니터링 회로(650)는 모터(630)의 작동 상태의 판단에 기반하여, 모터(630)의 비정상 작동을 감지하는 경우, 비정상 작동과 관련한 신호를 프로세서(610)로 송신할 수 있다. 일 실시예로, 모니터링 회로(650)는 드라이브 회로(640) 또는 프로세서(610)와 일체로 형성되거나, 또는 MCU(motor control unit)에 포함된 일부 구성일 수 있다.

일 실시예로, 감지 센서(660)는 제1 하우징(201)에 대한 제2 하우징(202)의 슬라이드 이동에 따른, 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)의 위치를 감지할 수 있다. 일 실시예로, 제2 하우징(202)은 제1 하우징(201)에 대하여 지정된 구간(예: 0 [mm] ~ 35 [mm]) 이내에서 이동 가능하고, 감지 센서(660)는 지정된 구간 이내에서 제2 하우징(202)의 위치를 감지할 수 있다. 일 실시예로, 감지 센서(660)는 플렉서블 디스플레이(620)의 벤딩 위치를 감지하거나, 또는 제1 하우징(201)에 대한 제2 하우징(202)의 위치를 감지할 수 있다.

일 실시예로, 감지 센서(660)는 자석의 자기장에 의한 홀 효과를 이용하여, 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)의 위치를 감지할 수 있다. 해당 실시예에 관하여는 후술하여 설명한다.

일 실시예로, 감지 센서(660)는 제2 하우징(202)의 이동에 따른 커패시턴스(capacitance) 또는 인덕턴스(inductance)의 변화에 기반하여, 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)의 위치를 감지할 수 있다. 일 실시예로, 감지 센서(660)는 물리적 스위치를 이용하여, 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징의 위치를 감지할 수 있다. 일 실시예로, 감지 센서(660)는 롤러(roller)를 이용하여, 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)의 위치를 감지할 수 있다. 일 실시예로, 감지 센서(660)는 압력 센서를 이용하여 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)의 위치를 감지할 수 있다.

도 7a는, 본 개시의 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)가 인입된 상태의 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)의 정면도이다. 도 7b는, 본 개시의 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)가 인출된 상태의 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)의 후면도이다.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 플렉서블 디스플레이(620)의 축소 또는 확장 과정에서 끼임이 발생할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)의 끼임은 도 7a의 플렉서블 디스플레이(620)가 내부로 말려 들어가는 제1 커버 부재(예: 도 2의 제1 커버 부재(211))의 제1-1 측벽(예: 도 2의 제1-1 측벽(211a))에 인접한 710 영역, 또는 제1 하우징(예: 도 2의 제1 하우징(201))의 제1 커버 부재(211)와 제2 하우징(예: 도 2의 제2 하우징(202))의 제2 커버 부재(예: 도 2의 제2 커버 부재(221)) 사이의 경계인 720 영역에서 빈번하게 발생할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)의 끼임을 감지하는 별도의 센서를 실장하는 경우에는, 별도의 실장 공간이 요구되어 디자인 완성도의 훼손을 야기할 수 있다. 또한, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)에서 끼임이 발생 가능한 경계면 전체(전면, 측면 및 후면)에 센서를 실장해야 하므로 적절한 센서의 실장에 어려움이 발생할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 별도의 센서를 추가하지 않고, 모터(630)의 비정상 작동을 감지할 수 있다.

도 8은, 본 개시의 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)의 이동 거리에 따른 감지 센서(660)의 자기장 측정 값의 그래프이다. 도 9는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)의 이동 거리의 변환 그래프이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 감지 센서(660)는 복수 개의 Hall IC(미도시) 및 자석(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징의 이동 가능 구간(예: 0 [mm] ~ 35 [mm])의 크기(stroke) 및/또는 정확도에 따라, Hall IC의 개수가 설정될 수 있다.

예를 들어, 도 8에 도시한 것과 같이, 감지 센서(660)에 4개의 Hall IC(예: Sensor 1, Sensor 2, Sensor 3, Sensor 4)가 포함될 수 있고, 자석은 제2 하우징(예: 도 2의 제2 하우징(202))에 포함된 프론트 커버(예: 도 2의 제2 커버 부재(221))에 고정되며, 각각의 Hall IC는 서로 다른 위치에서 제1 하우징(예: 도 2의 제1 하우징(201))에 포함된 프레임 커버(예: 도 2의 프레임(213))에 고정될 수 있다. 일 실시예로, 자석은 모터(630)에 구동에 의해 랙이 이동되면서 랙과 고정된 프론트 커버(221)가 함께 이동하고, 이에 따라 프론트 커버(221)에 고정된 자석이 프레임 커버(213)에 고정된 Hall IC에 대하여 상대 이동할 수 있다. 일 실시예로, 감지 센서(660)에 포함된 4개의 Hall IC(예: Sensor 1, Sensor 2, Sensor 3, Sensor 4)는 상대 이동하는 자석의 위치에 따라 변화하는 자기장의 세기를 측정하고, 이에 따라 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)의 이동 거리를 추정할 수 있다.

일 실시예로, 각각의 Hall IC는 x축, y축 또는 z축으로의 자기장 세기를 측정할 수 있고, 3축 중 적어도 하나 이상의 측정값을 이용하여 자석의 위치를 추정하고 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)의 이동 거리와 매칭할 수 있다.

일 실시예로, 모터(630)가 정상 작동하는 경우, 도 9에 도시한 것과 같이, 모터(630)의 이동 거리에 따른 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)의 이동 거리가 1:1 대응될 수 있고, 모터(630)의 이동거리와 자석의 이동 거리는 서로 일치하도록 대응될 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 트리거 신호를 수신하는 경우, 드라이브 회로(640)를 통하여 모터(630)를 제1 방향 또는 제2 방향으로 구동하도록 제어할 수 있고, 감지 센서(660)를 통하여 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)이 트리거 신호에 대응하는 위치에 도달하였는지 식별할 수 있다. 일 실시예로 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 감지 센서(660)를 통하여 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징이 트리거 신호에 대응하는 위치에 도달한 것으로 판단한 경우, 트리거 신호에 대응하는 모터(630)의 작동을 완료할 수 있다.

도 10은, 본 개시의 일 실시예에 따른 모니터링 회로(650)를 통한 모터(630)의 비정상 작동을 감지하는 상세 블록도이다. 도 11a는, 본 개시의 일 실시예에 따른 모터(630)의 정상 작동시 입력 전류와 출력 전류의 그래프이다. 도 11b는, 본 개시의 일 실시예에 따른 모터(630)의 비정상 작동시 입력 전류와 출력 전류의 그래프이다.

도 10를 참조하면, 일 실시예에 따른 모터(630)는 적어도 하나 이상의 코일(631, 632)을 포함할 수 있고, 드라이브 회로(640)는 모터(630)에 포함된 적어도 하나 이상의 코일(631, 632)에 각각 전류 및 전압을 인가할 수 있다.

일 실시예로, 모터(630)에 포함된 적어도 하나 이상의 코일(631, 632)에는 모터(630)에 포함된 자석(미도시)과의 상대 위치에 의해 유도기전력이 발생할 수 있다. 일 실시예로, 적어도 하나 이상의 코일(631, 632)에 흐르는 출력 전류(Feedback Current 1, 2)는, 드라이브 회로(640)에서 인가한 전류(Ref Current 1, 2)와 유도기전류의 합일 수 있다. 일 실시예로, 모니터링 회로(650)는 드라이브 회로(640)에서 적어도 하나의 코일로 각각 인가하는 입력 전류의 신호를 획득할 수 있다.

일 실시예로, 모터(630)의 구동에 의한 구동력보다 큰 비정상 로드가 발생하는 경우, 모터(630)에 포함된 적어도 하나 이상의 코일(631, 632)과 자석(미도시) 사이에 위치 차이가 발생하고, 이에 따라 유도기전력에 의한 전류가 적어도 하나 이상의 코일(631, 632)에 흐를 수 있다. 일 실시예로, 모니터링 회로(650)는 적어도 하나 이상의 코일(631, 632)에 흐르는 출력 전류(Feedback Current 1, 2)의 신호를 획득할 수 있다.

예를 들어, 도 10에 도시한 것과 같이, 모터(630)는 2상 모터(630)일 수 있고, 제1 코일(631) 및 제2 코일(632)을 포함할 수 있고, 드라이브 회로(640)는 제1 코일(631) 및 제2 코일(632)에 입력 전류(Ref Current 1, Ref Current 2)를 각각 인가할 수 있다. 일 실시예로, 모니터링 회로(650)는 드라이브 회로(640)에서 제1 코일(631) 및 제2 코일(632)에 각각 인가하는 입력 전류(Ref Current 1, Ref Current 2)를 감지할 수 있다. 일 실시예로, 모니터링 회로(650)는 제1 코일(631) 및 제2 코일(632)에 흐르는 출력 전류(Feedback Current 1, Feedback current 2)를 감지할 수 있다. 일 실시예로, 모니터링 회로(650)는 제1 코일(631) 또는 제2 코일(632) 중 적어도 하나 이상에 대응하는 입력 전류(Ref Current 1, Ref Current 2) 및 출력 전류(Feedback Current 1, Feedback current 2)를 이용하여, 모터(630)의 작동 상태를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따른 모니터링 회로(650)는 모터(630)에 인가되는 전류의 주기마다 작동 상태를 판단 가능하므로, 다른 센서를 이용한 동작보다 신속하게 비정상 작동을 감지할 수 있다.

도 11a 및 도 11b를 참조하면, 일 실시예로, 모니터링 회로(650)는 모터(630)에 포함된 적어도 하나 이상의 코일에 대응하는 입력 전류와 출력 전류 사이의 시간에 따른 위상 차이(phase shift)를 이용하여, 모터(630)의 작동 상태를 판단할 수 있다.

예를 들어, 모터(630)가 정상 작동하는 경우에는 도 11a 와 같이, 입력 전류(Ref)와 출력 전류(Feedback) 사이에 시간에 따른 위상 차이(phase shift)가 거의 발생하지 않을 수 있다. 예를 들어, 모터(630)가 비정상 작동하는 경우에는 도 11b와 같이, 입력 전류(Ref)와 출력 전류(Feedback) 사이에 시간에 따른 위상 차이(phase shift)가 발생할 수 있다. 일 실시예로, 모니터링 회로(650)는 입력 전류(Ref)와 출력 전류(Feedback) 사이에 시간에 따른 위상 차이(phase shift)가 임계값(threshold) 이상인 경우, 모터(630)가 비정상 작동하는 것으로 판단할 수 있고, 모터(630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 프로세서(610)로 송신할 수 있다.

일 실시예에 따른, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 비정상 정지의 누적된 횟수에 기반하여 설정된 임계 횟수 이상으로 모터(630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 제2 구동 신호를 드라이브 회로(640)에 송신할 수 있다. 일 실시예로, 임계 횟수는 비정상 정지의 누적된 횟수에 기반하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 임계 횟수는 비정상 정지의 누적된 횟수가 0인 경우, 제1 횟수(예: 1회 또는 2회)로 설정될 수 있고, 이에 따라 신속하게 모터(630)의 비정상 정지 및 복구 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 임계 횟수는 비정상 정지의 누적된 횟수가 1 또는 2 이상인 경우, 제1 횟수보다 큰 제2 횟수(예: 3회)로 설정될 수 있다.

일 실시예에 따른, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 모터(630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신하는 경우, 감지 센서(660)에서 감지한 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(예: 도 2의 제2 하우징(202))의 위치를 식별할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 감지 센서(660)에서 감지한 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)의 위치가 트리거 신호에 대응하는 위치인 경우, 트리거 신호에 대응하는 모터(630)의 작동을 완료할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 감지 센서(660)에서 감지한 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)의 위치가 트리거 신호에 대응하는 위치와 상이한 경우, 모터(630)의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 드라이브 회로(640)에 송신할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 모터(630)의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 송신한 횟수 또는 비정상 정지의 횟수를 누적하여 카운트할 수 있다. 일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 모터(630)의 비정상 정지의 누적된 횟수에 기반하여, 지정된 적어도 하나 이상의 복구 제어 중 적어도 하나 이상을 선택하여 실행할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 모터(630)의 비정상 정지의 횟수를 누적하여 카운트하거나, 지정된 적어도 하나 이상의 복구 제어 중 적어도 하나 이상을 선택하여 실행한 이후, 다시 트리거 신호를 획득하는 경우, 모터(630)를 구동하는 제1 구동 신호를 드라이브 회로(640)에 송신하고, 드라이브 회로(640)는 트리거 신호에 대응하여 모터(630)를 구동할 수 있다.

도 12는, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 복구 제어에 따른 플렉서블 디스플레이(620)에 표시하는 제1 알림(1200)을 도시한 것이다.

도 12를 참조하면, 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수(예: 1회)인 경우, 모터(예: 도 6의 모터(630))를 트리거 신호에 대응하는 구동 방향의 역방향으로 구동할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 최대 속도로 트리거 신호를 수신한 초기 위치로 모터(630)를 트리거 신호에 대응하는 구동 방향의 역방향으로 구동할 수 있다. 일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 감지 센서(660)를 통하여 감지한 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(예: 도 2의 제2 하우징(202))의 위치에 기반하여, 모터(630)를 역방향으로 구동하여 트리거 신호를 수신한 초기 위치로 제2 하우징(202)을 이동할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수인 경우, 플렉서블 디스플레이(620)에 모터(630)를 역방향으로 구동함과 관련한 제1 알림(1200)을 표시할 수 있다.

예를 들어, 제1 알림(1200)은 모터(630)를 역방향으로 구동함과 관련한 시각적 이미지 또는 텍스트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 알림(1200)은 지정된 시간 동안 표시되는 일시적인 toast 팝업 형식일 수 있다.

도 13은, 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 복구 제어에 따른 플렉서블 디스플레이(620)에 표시하는 제2 알림(1300)을 도시한 것이다.

도 13을 참조하면, 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수보다 크게 지정된 제2 횟수(예: 2회)인 경우, 플렉서블 디스플레이(620)에 모터(예: 도 6의 모터(630))의 비정상 작동과 관련하여 점검을 가이드하는 제2 알림(1300)을 표시할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제2 횟수인 경우, 트리거 신호를 수신한 초기 위치로 모터(630)를 트리거 신호에 대응하는 구동 방향의 역방향으로 구동할 수 있다. 일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 감지 센서(660)를 통하여 감지한 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(예: 도 2의 제2 하우징(202))의 위치에 기반하여, 모터(630)를 역방향으로 구동하여 트리거 신호를 수신한 초기 위치로 제2 하우징(202)을 이동할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 모터(630)를 역방향으로 구동하여 트리거 신호를 수신한 초기 위치로 제2 하우징을 이동한 상태로, 플렉서블 디스플레이(620)에 모터(630)의 비정상 작동과 관련하여 점검을 가이드하는 제2 알림(1300)을 표시할 수 있다. 일 실시예로, 제2 알림(1300)은 사용자의 입력(예: 터치 입력)에 의해 표시가 종료되는 dialog 팝업 형식일 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 모터(630)의 비정상 작동이 발생한 위치 또는 이물의 끼임이 발생한 위치를 플렉서블 디스플레이(620)에 표시할 수 있다. 일 실시예로, 모터(630)의 비정상 작동이 발생한 위치 또는 이물의 끼임이 발생한 위치는 모터(630)의 비정상 작동이 감지된 위치에서, 감지 센서(660)가 감지한 플렉서블 디스플레이(620)의 위치 또는 제2 하우징(202)의 위치일 수 있다.

도 14는, 본 개시의 일 실시예에 따른 제3 복구 제어에 따른 플렉서블 디스플레이(620)에 표시하는 제3 알림(1400)을 도시한 것이다.

도 14를 참조하면, 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수보다 크게 지정된 제3 횟수(예: 3회)인 경우, 모터(예: 도 6의 모터(630))의 구동력에 대한 조정을 유도하는 제3 알림(1400)을 표시할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 플렉서블 디스플레이(620)에 표시한 제3 알림(1400)과 관련한 사용자의 입력에 의해 모터(630)의 구동력에 대한 조정과 관련한 제어 동작을 실행할 수 있다.

일 실시예로, 제3 알림(1400)은 사용자의 입력(예: 터치 입력)에 의해 표시가 종료되는 dialog 팝업 형식일 수 있다. 일 실시예로, 제3 알림(1400)에는 모터(630)의 구동력에 대한 조정의 실행과 관련한 버튼 및 취소와 관련한 버튼이 포함될 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 감지 센서(660)에서 감지한 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)의 위치에 기반하여, 드라이브 회로(640)로부터 모터(630)로 인가하는 전류 또는 전압을 변경하면서 모터(630)를 구동할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)을 이동시키는 트리거 신호를 생성하고, 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)을 트리거 신호에 대응하여 이동시키도록 모터(630)를 구동할 수 있다. 일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 드라이브 회로(640)로부터 모터(630)로 인가하는 전류 또는 전압을 점차적으로 변경하면서, 감지 센서(660)를 통하여 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)이 트리거 신호에 대응하는 위치로 이동하는지 식별할 수 있다.

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 드라이브 회로(640)로부터 모터(630)로 인가하는 전류 또는 전압을 점차적으로 증가시키거나, 또는 점차적으로 감소시킬 수 있다.

예시로, 드라이브 회로(640)로부터 모터(630)에 인가하는 전압 및 전류에 따른 모터(630)의 구동력(예: 추력)은 하기의 [표 1]과 같을 수 있다.

No	입력 전압	입력 전류	소모 전력	추력
1	9.0 [V]	1.35 [A]	12.15 [W]	3.00 [kgf]
2	9.0 [V]	1.30 [A]	11.70 [W]	2.80 [kgf]
3	8.5 [V]	1.28 [A]	10.88 [W]	2.65 [kgf]
4	8.0 [V]	1.21 [A]	9.68 [W]	2.50 [kgf]
5	7.5 [V]	1.17 [A]	8.78 [W]	2.30 [kgf]
6	7.0 [V]	1.10 [A]	7.70 [W]	2.10 [kgf]
7	6.5 [V]	1.00 [A]	6.50 [W]	1.90 [kgf]
8	6.5 [V]	0.88 [A]	4.84 [W]	1.40 [kgf]
9	5.5 [V]	0.80 [A]	4.00 [W]	1.00 [kgf]
10	5.0 [V]	0.70 [A]	3.15 [W]	0.80 [kgf]
11	4.5 [V]	0.58 [A]	2.32 [W]	0.70 [kgf]
12	4.0 [V]	0.47 [A]	1.65 [W]	0.45 [kgf]

일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 드라이브 회로(640)로부터 모터(630)로 인가하는 전류 또는 전압을 변경함으로써, 모터(630)의 구동력(예: 추력)을 변경할 수 있다. 일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 트리거 신호에 기반하여 모터(630)를 구동하면서 감지 센서(660)를 통하여 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)이 트리거 신호에 대응하는 위치로 이동하는지 여부를 식별하고, 이에 따라 적절한 구동력을 식별할 수 있다. 일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 모터(630)의 구동력을 변화하면서 구동함으로써, 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)이 트리거 신호에 대응하는 위치로 이동하는 모터(630)의 최소 구동력을 적절한 구동력으로 식별할 수 있다. 이에 따라, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 모터(630)의 마모, 손상 또는 이물질의 유입으로 제2 하우징(202)의 이동에 요구되는 구동력의 변화를 식별하고, 이에 따라 제2 하우징(202)의 이동에 요구되는 최소의 구동력으로 모터(630)를 구동함으로써 소모 전류를 최소화할 수 있다.

도 15a 및 도 15b는, 본 개시의 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)의 동작 방법에 대한 순서도(1500a, 1500b)이다.

도 15a 및 도 15b를 참조하면, 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101, 예: 도 6의 프로세서(610))는 동작 1510에서, 트리거 신호를 획득하는 경우, 모터(630)를 구동하는 제1 구동 신호를 드라이브 회로(640)에 송신할 수 있다. 일 실시예로, 제1 구동 신호에는 트리거 신호에 포함된 모터(630)의 구동 방향 및/또는 이동 거리가 포함될 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 동작 1540에서, 모터(630)가 구동하는 상태에서 모터(630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 모터(630)의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 드라이브 회로(640)에 송신할 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 제2 구동 신호를 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(동작 1540)의 일부로, 동작 1543에서 드라이브 회로(640)로부터 모터(630)로 인가되는 입력 전류 및 입력 전류가 인가되는 상태에서 모터(630)에 흐르는 출력 전류에 기반하여, 모터(630)의 작동 상태를 판단하는 모니터링 회로(650)로부터, 모터(630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신할 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 동작 1543에서, 비정상 정지의 누적된 횟수에 기반하여 설정된 임계 횟수 이상으로 모터(630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신하였는지 식별할 수 있다. 일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 모터(630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 비정상 정지의 누적된 횟수에 기반하여서 설정된 임계 횟수 이상으로 획득한 경우, 동작 1540에서 모터(630)의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 드라이브 회로(640)에 송신할 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 제2 구동 신호를 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(동작 1540)의 일부로, 동작 1545에서 감지 센서(660)를 통하여 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)이 트리거 신호에 대응하는 위치로 이동하였는지 식별할 수 있다. 일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)이 트리거 신호에 대응하는 위치로 이동한 경우, 트리거 신호에 따른 모터(630)의 구동을 완료할 수 있다. 일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)이 트리거 신호에 대응하는 위치로 이동하지 않은 경우, 동작 1540에서 모터(630)의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 드라이브 회로(640)에 송신할 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 동작 1570에서, 모터(630)의 구동을 비정상 정지하는 횟수 또는 제2 구동 신호를 송신하는 횟수를 누적하여 카운트할 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 동작 1590에서, 비정상 정지의 누적된 횟수에 기반하여, 지정된 적어도 하나 이상의 복구 제어 중 적어도 하나 이상을 선택하여 실행할 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 동작 1591에서, 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수인지 판단할 수 있다. 일 실시예로, 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수인 경우, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 동작 1592에서, 모터(630)를 트리거 신호에 대응하는 구동 방향의 역방향으로 구동할 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 동작 1592에서 모터(630)를 역방향으로 구동하는 동작의 일부로, 플렉서블 디스플레이(620)에 모터(630)를 역방향으로 구동함과 관련한 제1 알림(1200)을 표시할 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 동작 1593에서, 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제2 횟수인지 판단할 수 있다. 일 실시예로, 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제2 횟수인 경우, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 동작 1594에서, 플렉서블 디스플레이(620)에 모터(630)의 비정상 작동과 관련하여 점검을 가이드하는 제2 알림(1300)을 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 동작 1594에서 제2 알림(1300)을 제공하는 동작의 일부로, 모터(630)를 역방향으로 구동할 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 동작 1595에서, 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제3 횟수인지 판단할 수 있다. 일 실시예로, 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제3 횟수인 경우, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 동작 1596에서, 플렉서블 디스플레이(620)에 모터(630)의 구동력 조정을 유도하는 제3 알림(1400)을 제공할 수 있다. 일 실시예로, 제3 알림(1400)에 관련한 사용자의 입력을 수신하는 경우, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 동작 1597에서, 모터(630)의 구동력을 조정할 수 있다. 일 실시예에 따른 모터(630)의 구동력을 조정하는 동작에 관하여는 도 16에서 구체적으로 설명한다.

도 16은, 본 개시의 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)의 구동력 조정과 관련한 동작 방법에 대한 순서도(1600)이다.

도 16을 참조하면, 일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101, 예: 도 6의 프로세서(610))는 동작 1610에서, 드라이브 회로(640)에 모터(630) 구동 신호를 송신할 수 있다. 일 실시예로, 모터(630) 구동 신호는 플렉서블 디스플레이(620) 또는 제2 하우징(202)을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하도록 모터(630)를 구동하는 신호일 수 있다. 일 실시예로, 모터(630) 구동 신호에는 모터(630)의 구동 방향, 이동 거리 및/또는 구동력이 포함될 수 있다.

일 실시예로, 모터(630)의 구동력은 지정된 구동력으로 설정될 수 있고, 예를 들어 지정된 구동력은 설정 가능한 최소 구동력으로 설정되거나, 또는 이전에 모터(630)의 비정상 정지가 발생한 경우에 모터(630)의 구동력으로 설정될 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 동작 1630에서, 감지 센서(660)를 통하여 제2 하우징(202) 또는 플렉서블 디스플레이(620)의 위치를 감지 센서(660)로부터 감지할 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는 동작 1650에서, 감지 센서(660)를 통하여 감지한 제2 하우징(202) 또는 플렉서블 디스플레이(620)의 위치가 모터(630) 구동 신호에 대응하여 지정된 위치로 이동 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 제2 하우징(202) 또는 플렉서블 디스플레이(620)의 위치가 모터(630) 구동 신호에 대응하여 지정된 위치로 이동 완료된 경우, 모터(630)의 구동력 조정과 관련한 동작을 완료할 수 있다.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 제2 하우징(202) 또는 플렉서블 디스플레이(620)의 위치가 모터(630) 구동 신호에 대응하여 지정된 위치로 이동 완료되지 않은 경우(예: 비정상 작동 신호 발생), 드라이브 회로(640)로부터 모터(630)에 인가되는 모터(630)의 입력 전류 또는 입력 전압을 상승시킬 수 있다. 일 실시예로, 플렉서블 디스플레이(620)를 포함하는 전자 장치(101)는, 모터(630)의 구동력이 지정된 구동력으로부터 점차적으로 상승되도록 모터(630)의 입력 전류 또는 입력 전압을 점차적으로 상승시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 제1 하우징(201), 상기 제1 하우징(201)에 대하여 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동 가능하도록 배치되고, 상기 제1 하우징(201)의 적어도 일부와 중첩되는 제2 하우징(202), 상기 제2 하우징(202)의 표면에 적어도 부분적으로 고정되고(mounted), 적어도 일부가 상기 제1 하우징(201)으로 말려지도록 인입되거나(roll-in) 또는 상기 제1 하우징(201)에서 펼쳐지도록 인출되는 (roll-out) 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620), 상기 제2 하우징(202)을 상기 제1 하우징(201)에 대하여 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 이동하도록 구동하는 모터(241; 630), 상기 모터(241; 630)의 구동을 제어하는 드라이브 회로(640), 상기 모터(241; 630)의 작동 상태를 판단하는 모니터링 회로(650) 및 상기 드라이브 회로(640) 및 상기 모니터링 회로(650)와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(120; 610)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 프로세서(120; 610)는, 상기 제2 하우징을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하는 트리거 신호를 수신하는 경우, 상기 모터(241; 630)를 구동하는 제1 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 프로세서(120; 610)는, 상기 모터(241; 630)가 구동하는 상태에서 상기 모니터링 회로(650)로부터 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 모터(241; 630)의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 프로세서(120; 610)는, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수 이하인 경우, 상기 모터(241; 630)를 상기 트리거 신호에 대응하는 구동 방향의 역방향으로 구동하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)에서, 상기 모니터링 회로(650)는, 상기 드라이브 회로(640)로부터 상기 모터(241; 630)로 인가되는 입력 전류 및 상기 입력 전류가 인가되는 상태에서 상기 모터(241; 630)에 흐르는 출력 전류에 기반하여, 상기 모터(241; 630)의 작동 상태를 판단하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)에서, 상기 모니터링 회로(650)는, 상기 입력 전류와 상기 출력 전류 사이의 시간에 따른 위상 차이에 기반하여, 상기 모터(241; 630)의 작동 상태를 판단하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는, 상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작의 적어도 일부로, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수에 기반하여 설정된 임계 횟수 이상으로 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620) 또는 상기 제2 하우징(202)의 위치를 감지하는 감지 센서(660)를 더 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는, 상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작의 적어도 일부로, 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신한 경우, 상기 감지 센서(660)에서 감지한 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620) 또는 상기 제2 하우징(202)의 위치에 기반하여, 상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는, 상기 모터(241; 630)를 역방향으로 구동하는 동작의 적어도 일부로, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620)에 상기 모터(241; 630)를 상기 역방향으로 구동함과 관련한 제1 알림(1200)을 표시하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 상기 지정된 제1 횟수보다 크게 지정된 제2 횟수 이상인 경우, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620)에 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련하여 점검을 가이드하는 제2 알림(1300)을 표시하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 상기 지정된 제1 횟수보다 크게 지정된 제3 횟수 이상인 경우, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620)에 상기 모터(241; 630)의 구동력의 조정을 유도하는 제3 알림(1400)을 표시하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는, 상기 제3 알림(1400)과 관련한 사용자의 입력에 기반하여, 상기 드라이브 회로(640)로부터 상기 모터(241; 630)로 인가되는 입력 전류 또는 입력 전압을 변경하면서 상기 모터(241; 630)의 구동력을 조정하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620) 또는 상기 제2 하우징(202)의 위치를 감지하는 감지 센서(660)를 더 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는, 상기 모터(241; 630)의 구동력을 조정하는 동작의 적어도 일부로, 상기 감지 센서(660)에서 감지한 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620) 또는 상기 제2 하우징(202)의 위치에 기반하여, 상기 드라이브 회로(640)로부터 상기 모터(241; 630)로 인가하는 전류 또는 전압을 변경하면서 상기 모터(241; 630)를 구동하도록 설정될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 제1 하우징(201), 상기 제1 하우징(201)에 대하여 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동 가능하도록 배치되고, 상기 제1 하우징(201)의 적어도 일부와 중첩되는 제2 하우징(202), 상기 제2 하우징(202)의 표면에 적어도 부분적으로 고정되고(mounted), 적어도 일부가 상기 제1 하우징(201)으로 말려지도록 인입되거나(roll-in) 또는 상기 제1 하우징(201)에서 펼쳐지도록 인출되는 (roll-out) 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620), 상기 제2 하우징(202)을 상기 제1 하우징(201)에 대하여 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 이동하도록 구동하는 모터(241; 630), 상기 모터(241; 630)의 구동을 제어하는 드라이브 회로(640), 및 상기 모터(241; 630)의 작동 상태를 판단하는 모니터링 회로(650)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 동작 방법은, 상기 제2 하우징(202)을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하는 트리거 신호를 획득하는 경우, 상기 모터(241; 630)를 구동하는 제1 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(1510)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 동작 방법은, 상기 모터(241; 630)가 구동하는 상태에서 상기 모니터링 회로(650)로부터 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 모터(241; 630)의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(1540)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 동작 방법은, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수 이하인 경우, 상기 모터(241; 630)를 상기 트리거 신호에 대응하는 구동 방향의 역방향으로 구동하는 동작(1592)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 동작 방법에서, 상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(1540)은, 상기 드라이브 회로(640)로부터 상기 모터(241; 630)로 인가되는 입력 전류 및 상기 입력 전류가 인가되는 상태에서 상기 모터(241; 630)에 흐르는 출력 전류에 기반하여, 상기 모터(241; 630)의 작동 상태를 판단하는 상기 모니터링 회로(650)로부터, 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신하는 경우, 상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 동작 방법에서, 상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(1540)은, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수에 기반하여 설정된 임계 횟수 이상으로 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 동작 방법에서, 상기 모터(241; 630)를 역방향으로 구동하는 동작(1592)은, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620)에 상기 모터(241; 630)를 상기 역방향으로 구동함과 관련한 제1 알림(1200)을 표시할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 동작 방법은, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 상기 지정된 제1 횟수보다 크게 지정된 제2 횟수 이상인 경우, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620)에 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련하여 점검을 가이드하는 제2 알림(1300)을 제공하는 동작(1594)을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 동작 방법은, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 상기 지정된 제1 횟수보다 크게 지정된 제3 횟수 이상인 경우, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620)에 상기 모터(241; 630)의 구동력의 조정을 유도하는 제3 알림을 표시하는 동작(1596)을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 동작 방법은, 상기 제3 알림과 관련한 사용자의 입력에 기반하여, 상기 드라이브 회로(640)로부터 상기 모터(241; 630)로 인가되는 입력 전류 또는 입력 전압을 변경하면서 상기 모터(241; 630)의 구동력을 조정하는 동작(1597)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 동작 방법에서, 상기 모터(241; 630)의 구동력을 조정하는 동작(1597)은, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620) 또는 상기 제2 하우징(202)의 위치에 기반하여, 상기 드라이브 회로(640)로부터 상기 모터(241; 630)로 인가하는 전류 또는 전압을 변경하면서 상기 모터(241; 630)를 구동할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 하나 이상의 프로그램을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(130)는, 어플리케이션의 실행에 기반하여, 제2 하우징(202)을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하는 트리거 신호를 수신하는 경우, 제1 하우징(201)에 대하여 제2 하우징(202)을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동시키도록 모터(241; 630)를 구동하는 제1 구동 신호를 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(1510)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 저장 매체(130)는, 상기 모터(241; 630)가 구동하는 상태에서 모니터링 회로(650)로부터 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 모터(241; 630)의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(1540)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 저장 매체(130)는, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수 이하인 경우, 상기 모터(241; 630)를 상기 트리거 신호에 대응하는 구동 방향의 역방향으로 구동하는 동작(1592)을 포함할 수 있다.

본 문서에 개시된 일 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 전자 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 일 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 일 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 일 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 일 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

일 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 일 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 일 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

전자 장치(101)에 있어서,
제1 하우징(201);
상기 제1 하우징(201)에 대하여 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동 가능하도록 배치되고, 상기 제1 하우징(201)의 적어도 일부와 중첩되는 제2 하우징(202);
상기 제2 하우징(202)의 표면에 적어도 부분적으로 고정되고(mounted), 적어도 일부가 상기 제1 하우징(201)으로 말려지도록 인입되거나(roll-in) 또는 상기 제1 하우징(201)에서 펼쳐지도록 인출되는 (roll-out) 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620);
상기 제2 하우징(202)을 상기 제1 하우징(201)에 대하여 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 이동하도록 구동하는 모터(241; 630);
상기 모터(241; 630)의 구동을 제어하는 드라이브 회로(640);
상기 모터(241; 630)의 작동 상태를 판단하는 모니터링 회로(650); 및
상기 드라이브 회로(640) 및 상기 모니터링 회로(650)와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(120; 610)를 포함하고,
상기 적어도 하나 이상의 프로세서(120; 610)는:
상기 제2 하우징을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하는 트리거 신호를 수신하는 경우, 상기 모터(241; 630)를 구동하는 제1 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하고,
상기 모터(241; 630)가 구동하는 상태에서 상기 모니터링 회로(650)로부터 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 모터(241; 630)의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하고,
상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수 이하인 경우, 상기 모터(241; 630)를 상기 트리거 신호에 대응하는 구동 방향의 역방향으로 구동하도록 설정된,
전자 장치(101).
제 1 항에 있어서,
상기 모니터링 회로(650)는:
상기 드라이브 회로(640)로부터 상기 모터(241; 630)로 인가되는 입력 전류 및 상기 입력 전류가 인가되는 상태에서 상기 모터(241; 630)에 흐르는 출력 전류에 기반하여, 상기 모터(241; 630)의 작동 상태를 판단하도록 설정된,
전자 장치(101).
제 2 항에 있어서,
상기 모니터링 회로(650)는:
상기 입력 전류와 상기 출력 전류 사이의 시간에 따른 위상 차이에 기반하여, 상기 모터(241; 630)의 작동 상태를 판단하도록 설정된,
전자 장치(101).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는:
상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작의 적어도 일부로, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수에 기반하여 설정된 임계 횟수 이상으로 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하도록 설정된,
전자 장치(101).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620) 또는 상기 제2 하우징(202)의 위치를 감지하는 감지 센서(660)를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는:
상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작의 적어도 일부로, 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신한 경우, 상기 감지 센서(660)에서 감지한 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620) 또는 상기 제2 하우징(202)의 위치에 기반하여, 상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하도록 설정된,
전자 장치(101).
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는:
상기 모터(241; 630)를 역방향으로 구동하는 동작의 적어도 일부로, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620)에 상기 모터(241; 630)를 상기 역방향으로 구동함과 관련한 제1 알림(1200)을 표시하도록 설정된,
전자 장치(101).
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는:
상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 상기 지정된 제1 횟수보다 크게 지정된 제2 횟수 이상인 경우, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620)에 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련하여 점검을 가이드하는 제2 알림(1300)을 표시하도록 설정된,
전자 장치(101).
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는:
상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 상기 지정된 제1 횟수보다 크게 지정된 제3 횟수 이상인 경우, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620)에 상기 모터(241; 630)의 구동력의 조정을 유도하는 제3 알림(1400)을 표시하도록 설정된,
전자 장치(101).
제 8 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는:
상기 제3 알림(1400)과 관련한 사용자의 입력에 기반하여, 상기 드라이브 회로(640)로부터 상기 모터(241; 630)로 인가되는 입력 전류 또는 입력 전압을 변경하면서 상기 모터(241; 630)의 구동력을 조정하도록 설정된,
전자 장치(101).
제 9 항에 있어서,
상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620) 또는 상기 제2 하우징(202)의 위치를 감지하는 감지 센서(660)를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서(120; 610)는:
상기 모터(241; 630)의 구동력을 조정하는 동작의 적어도 일부로, 상기 감지 센서(660)에서 감지한 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620) 또는 상기 제2 하우징(202)의 위치에 기반하여, 상기 드라이브 회로(640)로부터 상기 모터(241; 630)로 인가하는 전류 또는 전압을 변경하면서 상기 모터(241; 630)를 구동하도록 설정된,
전자 장치(101).
제1 하우징(201), 상기 제1 하우징(201)에 대하여 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동 가능하도록 배치되고, 상기 제1 하우징(201)의 적어도 일부와 중첩되는 제2 하우징(202), 상기 제2 하우징(202)의 표면에 적어도 부분적으로 고정되고(mounted), 상기 제1 하우징(201)으로 말려지도록 인입되거나(roll-in) 또는 상기 제1 하우징(201)에서 펼쳐지도록 인출되는(roll-out) 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620), 상기 제2 하우징(202)을 상기 제1 하우징(201)에 대하여 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 이동하도록 구동하는 모터(241; 630), 상기 모터(241; 630)의 구동을 제어하는 드라이브 회로(640) 및 상기 모터(241; 630)의 작동 상태를 판단하는 모니터링 회로(650)를 포함하는 전자 장치(101)의 동작 방법에 있어서,
상기 제2 하우징(202)을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하는 트리거 신호를 수신하는 경우, 상기 모터(241; 630)를 구동하는 제1 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(1510);
상기 모터(241; 630)가 구동하는 상태에서 상기 모니터링 회로(650)로부터 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 모터(241; 630)의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(1540); 및
상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수 이하인 경우, 상기 모터(241; 630)를 상기 트리거 신호에 대응하는 구동 방향의 역방향으로 구동하는 동작(1592)을 포함하는,
동작 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(1540)은, 상기 드라이브 회로(640)로부터 상기 모터(241; 630)로 인가되는 입력 전류 및 상기 입력 전류가 인가되는 상태에서 상기 모터(241; 630)에 흐르는 출력 전류에 기반하여, 상기 모터(241; 630)의 작동 상태를 판단하는 상기 모니터링 회로(650)로부터, 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신하는 경우, 상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는,
동작 방법.
제 11 항 내지 제 12 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(1540)은, 상기 비정상 정지의 누적된 횟수에 기반하여 설정된 임계 횟수 이상으로 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는,
동작 방법.
제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(1540)은, 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신한 경우, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620) 또는 상기 제2 하우징(202)의 위치에 기반하여, 상기 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는,
동작 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 모터(241; 630)를 역방향으로 구동하는 동작(1592)은, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620)에 상기 모터(241; 630)를 상기 역방향으로 구동함과 관련한 제1 알림(1200)을 표시하는,
동작 방법.
제 11 항 내지 제 15 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 상기 지정된 제1 횟수보다 크게 지정된 제2 횟수 이상인 경우, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620)에 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련하여 점검을 가이드하는 제2 알림(1300)을 제공하는 동작(1594)을 더 포함하는,
동작 방법.
제 11 항 내지 제 16 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 상기 지정된 제1 횟수보다 크게 지정된 제3 횟수 이상인 경우, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620)에 상기 모터(241; 630)의 구동력의 조정을 유도하는 제3 알림을 표시하는 동작(1596)을 더 포함하는,
동작 방법.
제 17 항에 있어서,
상기 제3 알림과 관련한 사용자의 입력에 기반하여, 상기 드라이브 회로(640)로부터 상기 모터(241; 630)로 인가되는 입력 전류 또는 입력 전압을 변경하면서 상기 모터(241; 630)의 구동력을 조정하는 동작(1597)을 포함하는,
동작 방법.
제 18 항에 있어서,
상기 모터(241; 630)의 구동력을 조정하는 동작(1597)은, 상기 플렉서블 디스플레이(160; 203; 620) 또는 상기 제2 하우징(202)의 위치에 기반하여, 상기 드라이브 회로(640)로부터 상기 모터(241; 630)로 인가하는 전류 또는 전압을 변경하면서 상기 모터(241; 630)를 구동하는,
동작 방법.
하나 이상의 프로그램을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(130)에 있어서,
상기 저장 매체(130)는, 어플리케이션의 실행에 기반하여,
상기 제2 하우징(202)을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하는 트리거 신호를 획득하는 경우, 제1 하우징(201)에 대하여 제2 하우징(202)을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동시키도록 모터(241; 630)를 구동하는 제1 구동 신호를 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(1510);
상기 모터(241; 630)가 구동하는 상태에서 상기 모터(241; 630)의 작동 상태를 판단하는 모니터링 회로(650)로부터 상기 모터(241; 630)의 비정상 작동과 관련한 신호를 수신함에 기반하여, 상기 모터(241; 630)의 구동을 비정상 정지하는 제2 구동 신호를 상기 드라이브 회로(640)에 송신하는 동작(1540); 및
상기 비정상 정지의 누적된 횟수가 지정된 제1 횟수 이하인 경우, 상기 모터(241; 630)를 상기 트리거 신호에 대응하는 구동 방향의 역방향으로 구동하는 동작(1592)을 포함하는,
저장 매체(130).