CN216144291U - 用于确定相对位置的传感器装置以及包括其的电子装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提供用于确定相对位置的传感器装置以及包括其的电子装置。该电子装置包括第一部件。该电子装置还包括配置为相对于第一部件运动的第二部件。该电子装置还包括设置在第一部件和第二部件中的一个上的磁性构件。此外，电子装置包括传感器，该传感器设置在第一部件和第二部件中的另一个上并面对磁性构件。磁性构件包括在第二部件的运动方向上延伸的主体和分别设置在磁性构件的两端使得不同的极性彼此靠近的磁体。

Description

用于确定相对位置的传感器装置以及包括其的电子装置
技术领域
这里公开的各种实施例涉及用于确定相对位置的传感器装置、包括该传感器装置的电子装置以及用于确定相对位置的方法。
背景技术
由于各种要求，电子装置可以包括能够相对于彼此运动的部件。这样的电子装置的示例可以包括：配置为使得其显示器的显示区域通过部件相对于彼此的运动而扩展的电子装置；以及配置为使得一组件(例如物理键盘或相机模块)通过部件相对于彼此的运动而暴露于外部的电子装置。
为了应用操作场景、同时根据与电子装置(其具有配置为相对于彼此运动的部件)相关的相对运动而适当地改变操作场景，需要确定部件之间的相对位置的变化。
以上信息仅作为背景信息呈现以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可用作关于本公开的现有技术，还没有做出确定，也没有做出断言。
实用新型内容
传感器可以用于确定部件之间的相对位置的变化。传感器是指基于霍尔效应的传感器。传感器可以通过测量由霍尔效应引起的磁场的变化来测量相对运动。
传统传感器配置为检测由设置在每个预定距离处的磁体形成的磁场。在这样的布置中关于相对位置的磁通量值周期性地重复出现。相同的磁通量值可以由传感器在不同的位置检测到。也就是，由传感器检测到的磁通量值和相对位置不一对一地匹配。为此，仅通过瞬时检测到的磁通量值可能难以精确确定相对位置。
这里公开的各种实施例可以提供用于确定相对位置的传感器装置、包括该传感器装置的电子装置、以及用于确定相对位置的方法，其中磁通量值能够由传感器线性地检测，使得磁通量值和相对位置能够一对一地匹配。
根据这里公开的各种实施例的一种电子装置可以包括：第一部件；第二部件，配置为相对于第一部件运动；磁性构件，设置在第一部件和第二部件中的一个上；以及传感器，设置在第一部件和第二部件中的另一个上并面对磁性构件。磁性构件可以包括在第二部件的运动方向上延伸的主体和分别设置在磁性构件的两端使得不同的极性彼此靠近的磁体。
根据这里公开的各种实施例的一种用于确定部件之间的相对位置的方法可以包括以下操作：通过传感器检测磁通量值，该传感器设置在第一部件和第二部件中的一个上以面对设置在第一部件和第二部件中的另一个上的磁性构件；以及使用检测到的磁通量值确定第二部件相对于第一部件的相对位置。磁性构件可以包括在第二部件的运动方向上延伸的主体和分别设置在磁性构件的两端使得不同的极性彼此靠近的磁体。
根据这里公开的各种实施例的一种传感器装置可以包括：磁性构件，设置在第一部件和第二部件中的一个上，该第二部件配置为相对于第一部件可运动；以及传感器，设置在第一部件和第二部件中的另一个上并面对磁性构件。磁性构件可以包括在第二部件的运动方向上延伸的主体和分别设置在磁性构件的两端使得不同的极性彼此靠近的磁体。
这里公开的各种实施例的优点在于，由传感器检测到的磁通量值和部件之间的相对位置一对一地匹配，因此部件之间的相对位置可以从磁通量值确定。
在进行下面的详细描述之前，阐述贯穿本专利文件使用的某些词语和短语的定义可能是有利的：术语“包括”和“包含”以及它们的派生词表示包括而没有限制；术语“或”是包含性的，表示和/或；短语“与...相关”和“与其相关”及其派生词可以表示包括、被包括在内、与…相互连接、包含、被包含在内、连接到或与...连接、联接到或与...联接、与...通信、与...合作、交织、并列、接近于、接合到或与...接合、具有、具有...的性质等；术语“控制器”表示控制至少一个操作的任何装置、系统或其部分，这样的装置可以用硬件、固件或软件、或其中至少两个的某种组合来实现。应当注意，与任何特定控制器相关的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。
此外，下面描述的各种功能能够由一个或更多个计算机程序来实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并包含在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”是指适于以合适的计算机可读程序代码实现的一个或更多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、函数、对象、类、实例、相关数据或其部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、紧凑盘(CD)、数字视频盘(DVD)或任何其它类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括有线、无线、光学或传输暂时性电信号或其它信号的其它通信链路。非暂时性计算机可读介质包括数据能够永久存储在其中的介质和数据能够存储在其中并随后被重写的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储装置。
贯穿本专利文件提供了某些单词和短语的定义，本领域普通技术人员应当理解，在许多情况下，如果不是大多数情况下，这样的定义适用于这样定义的单词和短语的以前以及将来的使用。
附图说明
为了更完整地理解本公开及其优点，现在参照以下结合附图的描述，在附图中相同的附图标记表示相同的部件：
在附图的描述中，相同或相似的部件可以被赋予相同或相似的附图标记。
图1示出根据各种实施例的网络环境中的电子装置的框图；
图2示出根据各种实施例的传感器和磁性构件的透视图；
图3示出曲线图，显示根据图2所示的传感器和磁性构件的相对运动由传感器检测到的磁通量；
图4A至图4E示出透视图，显示根据各种实施例的磁性构件；
图5示出根据各种实施例的具有多个狭缝的磁性构件的透视图；
图6示出曲线图，显示由于传感器相对于图5所示的磁性构件的相对运动而由传感器检测的磁通量；
图7A示出根据各种实施例的传感器和磁性构件的校准的流程图；
图7B至图7D示出显示根据各种实施例的用于校准的用户界面(UI)的视图；
图8示出显示根据各种实施例的通过校准装置对电子装置的校准的视图；
图9示出显示根据各种实施例的处于第一状态(例如关闭状态)的电子装置的前透视图；
图10示出显示根据各种实施例的处于第二状态(例如打开状态)的电子装置的前透视图；
图11示出显示根据公开的各种实施例的图2的电子装置的分解透视图；以及
图12A和图12B示出显示一实施例的视图，在该实施例中传感器和磁性构件设置在图9至图11所示的电子装置中。
具体实施方式
下面讨论的图1至图12B以及本专利文件中的用于描述本公开的原理的各种实施例仅通过说明的方式，不应以任何方式被解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或装置中实现。
根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置
应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。
如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。
图1是示出根据各种实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108中的至少一个进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端178)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)实现为单个集成部件(例如，显示模块160)。
处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器121和辅助处理器123时，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。根据实施例，辅助处理器123(例如，神经处理单元)可包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可通过机器学习来生成人工智能模型。例如，可通过人工智能被执行之处的电子装置101或经由单独的服务器(例如，服务器108)来执行这样的学习。学习算法可包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)或深度Q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外地或可选地，人工智能模型可包括除了硬件结构以外的软件结构。
存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。
可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。
输入模块150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。
声音输出模块155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可用于接收呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示模块160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块160可包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。
音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。
传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。
无线通信模块192可支持在4G网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如新无线电(NR)接入技术)。NR接入技术可支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块192可支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块192可支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块192可支持在电子装置101、外部电子装置(例如，电子装置104)或网络系统(例如，第二网络199)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块192可支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。
天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。
根据各种实施例，天线模块197可形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可包括印刷电路板、射频集成电路(RFIC)和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。
上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102或电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置101可使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一实施例中，外部电子装置104可包括物联网(IoT)装置。服务器108可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置104或服务器108可被包括在第二网络199中。电子装置101可应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。
图2示出根据各种实施例的传感器和磁性构件的透视图。图3示出曲线图，显示根据图2所示的传感器和磁性构件的相对运动由传感器检测到的磁通量。
根据各种实施例的传感器装置可以包括磁性构件220和传感器210。磁性构件220和传感器210可以用于测量部件的位置变化。例如，可以使用磁性构件220和传感器210来测量在第一部件和相对于第一部件运动的第二部件之间的距离变化，或者测量第二部件相对于第一部件的相对位置。第一部件和第二部件可以是图9至图11所示的电子装置的部件。例如，第一部件可以是图11所示的第一支撑构件1185或第二支撑构件1125。第二部件可以是图11所示的第三支撑构件1105。
根据各种实施例，传感器210可以是检测磁场的传感器。例如，传感器210可以是霍尔传感器。传感器210可以是利用霍尔效应将磁场转换为电信号的传感器。在磁场中运动的电荷在与磁场的方向和电荷的运动方向垂直的方向上受到力。这个力被称为洛伦兹力。电荷通过洛伦兹力在磁场中在一个方向上集中，其中电荷密度通过该集中而改变，因此产生电势差。霍尔效应可以指由于洛伦兹力引起的电荷集中所产生的这样的电势差。传感器210是测量由霍尔效应产生的电势差的传感器。磁场的强度越大，可产生的电势差越大。也就是，磁场的强度与由于霍尔效应引起的电势差成正比。传感器210测量由霍尔效应导致的电流，因此它可以检测磁场的强度。在一实施例中，传感器210可以测量在第一方向上的磁场、在垂直于第一方向的第二方向上的磁场以及在垂直于第一方向和第二方向两者的第三方向上的磁场。第一方向可以是图2中的X轴方向。第二方向可以是图2中的Y轴方向。第三方向可以是图2中的Z轴方向。
根据各种实施例，磁性构件220可以在传感器210周围产生磁场。磁性构件220可以设置在面对传感器210的位置。例如，当传感器210设置在第一部件上时，磁性构件220可以设置在第二部件上且在面对传感器210的位置，该第二部件相对于第一部件运动。当传感器210设置在第二部件上时，磁性构件220可以设置在第一部件上且在面对传感器210的位置。
如图2所示，磁性构件220可以具有纵向伸长的主体221以及分别设置在主体221的两端处的第一磁体222-1和第二磁体222-2。磁性构件220的伸长方向可以与第二部件相对于第一部件的运动方向相同。例如，如图2所示，当传感器210在第一方向(X轴方向)上运动时，主体221可以在第一方向上伸长。在一实施例中，主体221可以是由于磁性而被磁化的磁性物质。例如，主体221可以是具有磁性的金属。分别设置在主体221的两端处的第一磁体222-1和第二磁体222-2可以在邻近主体221的部分具有不同的极性。例如，参照图2，设置在主体221的左端处的第一磁体222-1可以具有邻近主体221的N极，设置在主体221的右端处的第二磁体222-2可以具有邻近主体221的S极。作为另一示例，参照图2，设置在主体221的左端处的第一磁体222-1可以具有邻近主体221的S极，设置在主体221的右端处的第二磁体222-2可以具有邻近主体221的N极。为了便于描述，在图2中第一磁体222-1和第二磁体222-2的邻近主体221的磁极被示出为不同的类型。
根据各种实施例，第一磁体222-1和第二磁体222-2可以与主体221的右端和/或左端间隔开。例如，第一磁体222-1可以与主体221的右端在预定距离(例如0.5cm)内间隔开，第二磁体222-2可以与主体221的左端在预定距离(例如0.5cm)内间隔开。从右端和/或左端起的所述距离可以取决于主体221的长度和/或第一磁体222-1和第二磁体222-2的尺寸。
根据各种实施例，作为磁性物质的主体221能够被设置在主体221的两端处的第一磁体222-1和第二磁体222-2磁化。由于第一磁体222-1和第二磁体222-2设置为分别以不同的极性邻近主体221的两端，所以主体221的两端可以被磁化为具有不同的极性。主体221的两端能够被磁化为具有分别与邻近所述端部的第一磁体222-1和第二磁体222-2的极性相同的极性。例如，参照图2，当设置在主体221的左端处的第一磁体222-1的N极与主体221相邻时，主体221的左端能够被磁化为N极。由于主体221的两端被磁化为不同的极性，所以磁力线可以在主体221中从N极到S极形成。在主体221中，与第一磁体222-1和第二磁体222-2相邻的两端被最强烈地磁化，并且越靠近中心部分，磁化程度可以越低。在主体221中感应的磁力线的密度(通量)可以取决于主体221的磁化程度。磁化程度可以与在主体221中感应的磁通量成正比。在主体221的两端处感应的磁通量可以最强，并且越靠近主体221的中心部分，磁通量可以越弱。磁通量的大小与磁场的强度成正比。
根据各种实施例，主体221可以具有用于固定第一磁体222-1和第二磁体222-2的结构。例如，从主体221延伸的侧壁(未示出)可以进一步形成在主体221的两个侧表面上(例如在主体221的在Y轴方向和-Y轴方向上的两端处)。第一磁体222-1和第二磁体222-2可以被固定在从主体221的两个侧表面延伸的侧壁(未示出)之间。
如图2所示，传感器210和磁性构件220能够通过第一部件和第二部件的相对运动而相对运动。传感器210能够检测由磁性构件220产生的磁场的强度。传感器210能够检测磁通量的大小，磁通量是与磁场的强度成正比的物理量。如上所述，从主体221的两端越靠近中心部分，所感应的磁通量的大小可以越低。由于主体221的两端被磁化为不同的极性，所以所感应的磁通量的方向可以彼此相反。当传感器210和磁性构件220相对于彼此运动时，由传感器210检测到的磁通量的值可以如图3中所示。参照图3，在图2中的第三方向(Z轴方向)上感应的磁通量的值可以是线性的。传感器210和磁性构件220的相对位置和由传感器210检测到的磁通量的值可以一对一地匹配。随着传感器210从磁性构件220的一端移动靠近磁性构件220的中心部分，磁通量的值可以接近0。
根据各种实施例，取决于在主体221中感应的磁通量的方向，由传感器210检测到的磁通量的值可以被识别为正值或负值。由于主体221的两端被磁化为不同的极性，所以在主体221的两端处感应的磁通量的方向可以彼此相反。当传感器210靠近主体221的一端时检测到的磁通量的值可以是正值，当传感器210靠近主体221的相反端时检测到的磁通量的值可以是负值。因此，可以根据由传感器210检测到的磁通量的值是正数还是负数来确定传感器210更靠近主体221的两端中的哪一端。
参照图2，当传感器210从靠近主体221的一端的位置移动到主体221的相反端时，由传感器210检测到的磁通量的值可以从正值逐渐减小到0，然后进一步增大为负值。当传感器210沿着主体221移动并且传感器210和主体221的相对位置改变时，由传感器210检测到的磁通量的值可以线性改变。由于传感器210和主体221的相对位置和在该相对位置检测到的磁通量一对一地匹配，所以可以测量根据预定磁通量的第一部件和第二部件的相对位置。例如，通过以表格或图表的形式存储根据第一部件和第二部件的相对位置的磁通量的值并通过从所存储的表格识别由传感器210检测到的磁通量，可以测量第一部件和第二部件的相对位置。
根据各种实施例，电子装置的与传感器210可操作地连接的处理器能够使用由传感器210检测到的磁通量值来检测第二部件相对于第一部件的相对位置。根据第二部件相对于第一部件的相对位置的磁通量值可以以表格或图表的形式存储在电子装置的存储器中。处理器能够通过将由传感器210检测到的磁通量值与存储在存储器中的磁通量值进行比较并根据该磁通量值识别第二部件相对于第一部件的相对位置来确定第二部件相对于第一部件的相对位置。
根据各种实施例，磁性构件220可以具有纵向伸长的主体221以及设置在主体221上的至少一个磁体(例如第一磁体222-1和/或第二磁体222-2)。例如，主体221可以是一个磁体，并可以具有分别形成在纵向(例如X轴方向)两端处的N极和S极。作为另一示例，主体221可以在一纵向(例如X轴方向)端处具有一个磁体(例如第一磁体222-1和/或第二磁体222-2)。
图4A至4E示出显示根据各种实施例的磁性构件的透视图。与图2所示的部件相同或相似的部件被赋予相同的附图标记。
根据各种实施例，主体221、第一磁体222-1和第二磁体222-2可以以各种方式设置在磁性构件220中。例如，如图4A和图4B所示，在磁性构件220A和220B中，第一磁体222-1和第二磁体222-2可以设置在主体221的不同表面上。作为另一示例，如图4C所示，在磁性构件220C中，第一磁体222-1和第二磁体222-2可以设置在主体221的相同表面上。考虑到相对于设置在电子装置中的其它部件或电子部件的设置，主体221、第一磁体222-1和第二磁体222-2可以以各种方式设置，如图4A至图4C所示。
根据各种实施例，如图4D所示，磁性构件220D的主体221可以被分成邻近设置有第一磁体222-1和第二磁体222-2的两端的第一区段221-1以及除了第一区段221-1之外的第二区段221-2。主体221的第一区段221-1和第二区段221-2可以由不同的材料制成。参照上述图3，主体221的靠近第一磁体222-1和第二磁体222-2的两端处的磁通量的大小的变化可以大于主体221的与第一磁体222-1和第二磁体222-2间隔开的中心部分处的磁通量的大小的变化。在一实施例中，第一区段221-1和第二区段221-2可以由不同的材料制成，使得主体221的第一区段221-1的材料的磁导率低于主体221的第二区段221-2的材料的磁导率。当材料具有较低的磁导率时，感应的磁通量的大小可以是小的。当第一区段221-1由具有低磁导率的材料制成时，在第一区段221-1中感应的磁通量的大小可以是小的。相反，当第二区段221-2由具有高磁导率的材料制成时，在第二区段221-2中感应的磁通量的大小可以是大的。比传感器210的最小灵敏度小的磁通量不能被传感器210检测到。可以调节磁通量，从而通过将具有高磁导率的材料用于第二区段221-2以增大在第二区段221-2中感应的磁通量的大小来保持磁通量高于传感器210的最小灵敏度。此外，通过将具有低磁导率的材料用于第一区段221-1以降低在第一区段221-1中感应的磁通量的大小，可以减弱在第一区段221-1中的磁通量的快速变化。
根据各种实施例，如图4E所示，磁性构件220E的主体221的中心部分的厚度和主体221的两端的厚度可以不同。例如，主体221的中心部分的厚度可以小于主体221的两端的厚度。作为另一示例，如图4E所示，厚度可以朝向主体221的中心部分减小。这种配置可以考虑到主体221的饱和磁通量密度来确定。当主体221的中心部分薄时，磁通量更容易在中心部分饱和，因此在中心部分感应的磁通量的大小可以增大。通过使主体221的中心部分薄使得在中心部分感应的磁通量的大小增大，可以调节磁通量从而保持高于传感器210的最小灵敏度的磁通量。
根据各种实施例，主体221的一端(例如靠近第一磁体222-1的一端)可以比相反端(例如靠近第二磁体222-2的一端)厚。例如，厚度可以随着从主体221的一端(例如靠近第一磁体222-1的一端)到相反端(例如靠近第二磁体222-2的一端)而减小。
图5示出根据各种实施例的具有多个狭缝的磁性构件的透视图。图6示出曲线图，显示由于传感器相对于图5所示的磁性构件的相对运动而由传感器检测到的磁通量。
根据各种实施例，如图5所示，主体521可以具有多个开口，也就是，在主体521的纵向方向上以预定间隔形成的狭缝523。第一磁体522-1和第二磁体522-2可以分别设置在主体521的两端。当具有这种类型的主体521的磁性构件520和传感器(例如图2所示的传感器210)的相对位置改变时，由传感器210检测到的磁通量的变化可以如图6的曲线图所示。
根据各种实施例，由于在主体521的狭缝523处感应的磁通量的大小大于在除了狭缝523之外的其它部分处感应的磁通量的大小，所以多个峰值610可以被包括在由传感器210检测到的磁通量值的变化的曲线图中。磁通量值的变化是在平行于主体521的纵向方向的方向(例如图5中的X轴方向)上的磁通量值(在下文称为“Bx”)的变化。即使狭缝523形成在主体521中，在垂直于主体521的纵向方向的方向(例如图5中的Z轴方向)上的磁通量值(在下文称为“Bz”)的变化可以被线性地示出，如上述图3所示。由于狭缝523之间的间隙被预先确定，所以当从传感器210输出在特定峰值610和下一个峰值610之间的Bx变化时，第一部件和第二部件之间的相对位置可以改变了狭缝523之间的间隙。以相同的原理，使用由传感器210检测到的峰值610的数量，可以确定第一部件和第二部件之间的相对位置变化。
根据各种实施例，可以使用具有狭缝523的主体521来执行校准。电子装置的处理器可以将当第二部件相对于第一部件的相对位置改变时磁通量值的变化存储在存储器中。由于各种因素，由传感器210检测到的磁通量值可能超过所存储的磁通量值的范围。由传感器210检测到的磁通量值的变化和所存储的磁通量值的变化之间的差异可能超过配置的正常范围。在这种情况下，会需要校准。即使通过传感器210检测到的磁通量值由于外部因素而改变，Bx变化中包括的峰值610的间隙也可以对应于形成在主体521中的狭缝523的间隙。当第二部件相对于第一部件移动时，通过识别包括在通过传感器210检测到的Bx变化中包括的峰值610，可以确定第一部件和第二部件的相对位置。可以通过使用Bx变化确定第一部件和第二部件的相对位置、然后将相对位置与Bx变化匹配来执行校准。
图7A示出根据各种实施例的传感器和磁性构件的校准的流程图。图7B至图7D示出显示根据各种实施例的用于校准的用户界面(UI)的视图。
根据各种实施例，电子装置的处理器能够以表格或图表的形式将当第一部件和第二部件的相对位置改变时通过传感器210检测到的磁通量值变化存储在存储器中。所存储的磁通量值的变化可以用作确定校准必要性的参考数据。
以下操作可以在电子装置(例如图1所示的电子装置101或图7B至图7D所示的电子装置700)的处理器(例如图1所示的处理器120)的控制下执行。根据各种实施例，可以将所存储的磁通量值变化与检测到的磁通量值变化进行比较(710)。可以确定所存储的磁通量值变化和检测到的磁通量值变化之间的差异是否超过正常范围(720)。正常范围可以是当组装该电子装置时由制造商预先存储在电子装置中的值。正常范围可以根据用户的配置被自由地改变。当该差异超过正常范围时，可以将已检测到的磁通量值变化与新检测到的磁通量值变化进行比较(730)。可以确定已检测到的磁通量值变化和新检测到的磁通量值变化之间的差异是否超过正常范围(740)。当该差异不超过所配置的正常范围时，可以删除之前存储的磁通量值变化并存储已检测到的磁通量值变化(750)。当该差异超过所配置的正常范围时，可以执行校准(760)。如上所述，当所存储的磁通量值变化和检测到的磁通量值变化不一致时，可以重新检测磁通量值变化，并将新检测到的磁通量值变化与之前检测到的磁通量值变化进行比较。因此，可以识别改变的磁通量值变化是否对应于暂时的检测误差。当新检测到的磁通量值变化与已检测到的磁通量值变化一致时，可以删除所存储的磁通量值变化并存储已检测到的磁通量值变化。
根据各种实施例，当所存储的磁通量值变化和检测到的磁通量值变化之间的差异超过正常范围时，处理器能够确定需要校准并能够在电子装置的显示器701(例如图1所示的显示装置160)上显示用于开始校准的用户界面(UI)702。此后，参考一示例来描述校准，在该示例中包括第一部件和第二部件的电子装置700包括其显示区域通过第一部件和第二部件的相对运动而扩展的显示器701。
根据各种实施例，处理器能够在显示器701上显示第一布置UI 703，使得第二部件相对于第一部件的相对位置被最小化。第一布置UI 703可以是引导用户使得第二部件相对于第一部件的相对位置减小从而第二部件相对于第一部件的相对位置被最小化的UI。例如，如图7C所示，第一布置UI 703可以是包括文本“插入显示器然后触摸OK”的UI。第一布置UI 703可以包括触摸按钮703-1，用于用户在完全插入显示器701之后输入显示器701已经被完全插入。处理器可以通过识别经由触摸按钮703-1输入的触摸来识别第二部件相对于第一部件的相对位置是最小值。接下来，处理器能够在显示器701上显示第二布置UI 704，使得第二部件相对于第一部件的相对位置增大，使得第二部件相对于第一部件的相对位置被最大化。第二布置UI 704可以是引导用户使得第二部件相对于第一部件的相对位置被最大化的UI。例如，如图7D所示，第二布置UI 704可以是包括文本“完全扩展显示器701然后触摸OK”的UI。第二布置UI 704可以包括触摸按钮704-1，用于用户在完全扩展显示器701之后输入显示器701已经被完全扩展。处理器能够通过识别经由触摸按钮704-1输入的触摸来识别第二部件相对于第一部件的相对位置是最大值。处理器能够以表格或图表的形式将当第二部件相对于第一部件的相对位置改变时通过传感器210检测到的磁通量值变化存储在存储器中。这种校准可以重复几次，直到检测到的磁通量值变化的差异不超过正常范围。
图8示出显示根据各种实施例的通过校准装置对电子装置的校准的视图。
根据各种实施例，电子装置的校准可以通过特定装置来执行。参照图8，电子装置800可以包括第一部件830和安装为相对于第一部件830可运动的第二部件840。显示器810的显示区域可以通过第二部件840相对于第一部件830的相对运动来扩展。
根据各种实施例，校准装置可以包括固定第一部件830的固定器821、联接到第二部件840并与第二部件840一起运动的移动器822、以及测量移动器822的移动距离的测量器823。当联接到第二部件840的移动器822相对于固定到固定器821的第一部件830移动时，第二部件840可以相对于第一部件830移动。移动器822的移动距离可以通过测量器823的刻度来识别。从移动器822的移动距离可以识别第二部件840相对于第一部件830的相对位置。根据移动距离由传感器(例如图2所示的传感器210)检测到的磁通量以图表或表格的形式存储，从而能够执行校准。这种校准可以在制造电子装置800的步骤中执行。在这种情况下，通过校准存储的根据第二部件840相对于第一部件830的相对位置的磁通量值可以用作参照图7A描述的所存储的磁通量值变化。
图9示出显示根据各种实施例的处于第一状态(例如关闭状态)的电子装置的前透视图。图10示出显示根据各种实施例的处于第二状态(例如打开状态)的电子装置的前透视图。图11示出显示根据公开的各种实施例的图1的电子装置的分解透视图。
根据各种实施例，上述传感器(例如图2所示的传感器210)和上述磁性构件(例如图2所示的磁性构件220)可以被包括在电子装置(例如图1所示的电子装置101)中，该电子装置包括被联接为能够相对于第一部件滑动的第二部件。图9至图11示出这样的电子装置的示例。第二部件能够支撑电子装置的显示器(例如图1所示的显示装置160)。第二部件相对于第一部件滑动，显示器的至少一部分能够暴露于电子装置之外或被插入到电子装置中。例如，第一部件可以是图11所示的第一支撑构件1185或第二支撑构件1125。第二部件可以是图11所示的第三支撑构件1105。在下文，描述电子装置。
图9示出显示根据各种实施例的处于第一状态(例如关闭状态)的电子装置的前透视图。图10示出显示根据各种实施例的处于第二状态(例如打开状态)的电子装置的前透视图。
根据各种实施例，图9和图10所示的电子装置900可以是图1所示的电子装置101。
参照图9和图10，电子装置900可以被实现为使得屏幕9301以滑动型扩展。例如，屏幕9301可以具有柔性显示器930的向外部显示的区域。
在一实施例中，图9示出屏幕9301没有被扩展的电子装置900，图10示出屏幕9301被扩展的电子装置900。当屏幕9301没有被扩展时，用于柔性显示器930的滑动运动的滑动板920没有被滑出，这可以在下文称为“第一状态”或“关闭状态”。当屏幕9301被扩展时，屏幕9301通过滑动板920的滑出被最大地扩展而不进一步扩展，这可以在下文称为“第二状态”或“打开状态”。
在一实施例中，当电子装置900从关闭状态改变为打开状态时，滑出可以是滑动板920在第一方向(例如-X轴方向)上的至少部分运动。与关闭状态相比，打开状态可以被定义为屏幕9301已经被扩展的状态，并且取决于滑动板920的移动位置，可以提供各种尺寸的屏幕9301。
在各种实施例中，电子装置900的状态可以包括“第三状态”或“中间状态”。中间状态可以指在图9所示的关闭状态和图10所示的打开状态之间的状态。屏幕9301可以包括柔性显示器930的有效区域，该有效区域被可视地暴露从而能够输出图像，并且电子装置900能够根据滑动板920的运动或柔性显示器930的运动来调整有效区域。在以下描述中，打开状态可以指屏幕9301已经被最大地扩展的状态。在各种实施例中，可滑动地设置在图9所示的电子装置900中并提供屏幕9301的柔性显示器930可以被称为“滑出显示器”或“可扩展显示器”。
在一实施例中，电子装置900可以包括与柔性显示器930相关的滑动结构。例如，当柔性显示器930被外力移动配置的距离时，即使不再有外力，柔性显示器930能够通过包括在滑动结构中的弹性结构从关闭状态改变为打开状态或者从打开状态改变为关闭状态(例如半自动滑动)。
在另一实施例中，当通过包括在电子装置中的输入装置产生信号时，电子装置900能够通过驱动装置(诸如与柔性显示器930连接的电机)从关闭状态改变为打开状态或者从打开状态改变为关闭状态。例如，当通过硬件按钮或经由屏幕提供的软件按钮产生信号时，电子装置900能够从关闭状态改变为打开状态或者从打开状态改变为关闭状态。
在另一实施例中，当从诸如压力传感器的各种传感器产生信号时，电子装置900能够从关闭状态改变为打开状态或者从打开状态改变为关闭状态。例如，当用户用手携带或握持电子装置900时，电子装置900能够通过传感器检测通过手的一部分(例如手掌或手指)按压电子装置900的预定区段的挤压手势，并且电子装置900能够对应于该挤压手势从关闭状态改变为打开状态或者从打开状态改变为关闭状态。
在一实施例中，柔性显示器930可以具有可弯曲区段②(见图10)。可弯曲区段②可以包括当电子装置900从关闭状态改变为打开状态时屏幕9301的扩展部分。当电子装置900从关闭状态改变为打开状态时，可弯曲区段②像滑动一样被拉出电子装置900的内部空间，从而屏幕9301能够被扩展。当电子装置900从打开状态改变为关闭状态时，可弯曲区段②的至少一部分像滑动一样插入到电子装置900的内部空间中，从而屏幕9301能够收缩。当电子装置900从打开状态改变为关闭状态时，可弯曲区段②的至少一部分可以在弯曲的同时移动到电子装置900的内部空间中。例如，柔性显示器930可以包括由聚合物材料制成的柔性基板(例如塑料基板)，该聚合物材料包括聚酰亚胺(PI)或聚酯(PET)。
在一实施例中，电子装置900可以包括壳体910、滑动板920和/或柔性显示器930。
在一实施例中，壳体(或壳)910可以包括后盖(未示出)、第一侧盖913或第二侧盖914。后盖(未示出)、第一侧盖913或第二侧盖914可以连接到设置在电子装置900中的支撑构件(未示出)，并可以形成电子装置900的外观的至少一部分。
在一实施例中，后盖(未示出)可以形成电子装置900的后表面(未示出)的至少一部分。在一实施例中，后盖(未示出)可以是基本上透明的。例如，后盖可以由涂覆或着色的玻璃、陶瓷、聚合物、金属(例如铝、不锈钢(STS)或镁)或这些材料中的至少两种的组合制成。在一实施例中，当柔性显示器930的可弯曲区段②插入壳体910的内部空间中(例如关闭状态)时，可弯曲区段②的至少一部分可以被定位为通过后盖(未示出)从外部看到。在这种情况下，后盖(未示出)可以由透明材料和/或半透明材料制成。
在一实施例中，第一侧盖913和第二侧盖914可以设置在相反两侧。例如，第一侧盖913和第二侧盖914可以设置在垂直于滑动板920滑出的第一方向(例如-X轴方向)的第二方向(例如Y轴方向)上的相反两侧而使柔性显示器930在它们之间。第一侧盖913可以形成电子装置900的第一侧表面(未示出)的至少一部分，第二侧盖914可以形成电子装置900的第二侧表面914a的至少一部分，其中第二侧表面914a面向与第一侧表面(未示出)相反的方向。第一侧盖913可以具有从第一侧表面(未示出)的边缘延伸的第一边缘913b。例如，第一边缘913b可以形成电子装置900的边框的至少一部分。第二侧盖914可以具有从第二侧表面914a的边缘延伸的第二边缘914b。例如，第二边缘914b可以形成电子装置900的另一边框的至少一部分。在一实施例中，在图9所示的关闭状态下，第一边缘913b的表面、第二边缘914b的表面和滑动板920的表面平滑地连接，从而形成对应于屏幕9301的第一曲面部分930b的弯曲部分(未示出)。在一实施例中，第一边缘913b的表面或第二边缘914b的表面可以具有与屏幕9301的第二曲面部分930c对应的另一曲面部分(未示出)，该第二曲面部分930c与第一曲面部分930b相对地设置。
在一实施例中，滑动板920能够在设置于电子装置900中的支撑构件(未示出)上滑动。柔性显示器930的至少一部分可以设置在滑动板920上，并且图9所示的关闭状态或图10所示的打开状态可以基于滑动板920在支撑构件(未示出)上的位置来实现。在一实施例中，柔性显示器930可以通过粘合构件(未示出)附接到滑动板920。在一实施例中，粘合构件可以包括热反应粘合构件、光学反应粘合构件、普通粘合剂和/或双面胶带。在另一实施例中，柔性显示器930可以在形成于滑动板920上的凹陷中滑动，从而能够设置并固定在滑动板920上。滑动板920可以用于支撑柔性显示器930的至少一部分并可以被称为显示器支撑结构。
在一实施例中，滑动板920可以具有形成电子装置900的外表面(例如暴露于外部并形成电子装置900的外观的表面)的第三边缘920b。例如，在图9所示的关闭状态下，第三边缘920b可以与第一边缘913b和第二边缘914b一起形成在屏幕9301周围的边框。第三边缘920b可以在第二方向(例如Y轴方向)上延伸以在关闭状态下连接第一侧盖913的端部和第二侧盖914的端部。例如，在图9所示的关闭状态下，第三边缘920b的表面可以与第一边缘913b的表面和/或第二边缘914b的表面平滑地连接。
在一实施例中，通过滑动板920的滑出，可弯曲区段②的至少一部分被拉出电子装置900，从而能够提供如图10所示的其中屏幕9301已经被扩展的状态(例如打开状态)。
在一实施例中，在图9所示的关闭状态下，屏幕9301可以具有平坦表面部分930a以及设置在相反两侧且使平坦表面部分930a在其间的第一曲面部分930b和/或第二曲面部分930c。例如，第一曲面部分930b和第二曲面部分930c可以基本上对称而使平坦表面部分930a在它们之间。在一实施例中，当图9所示的关闭状态被改变为图10所示的打开状态时，平坦表面部分930a能够被扩展。例如，在图9所示的关闭状态下形成第二曲面部分930c的可弯曲区段②的部分区域可以被包括在扩展的平坦表面部分930a中，当图9所示的关闭状态被改变为图10所示的打开状态时第二曲面部分930c可以由可弯曲区段②的另一区域形成。
在一实施例中，电子装置900可以包括用于拉入或拉出可弯曲区段②的开口(未示出)和/或设置在开口(未示出)中的滑轮(未示出)。滑轮(未示出)可以定位为对应于可弯曲区段②。当图9所示的关闭状态和图10所示的打开状态被切换时，滑轮(未示出)旋转，从而可弯曲区段②的运动和运动方向能够被引导。第一曲面部分930b可以形成为对应于形成在滑动板920的表面上的曲面。第二曲面部分930c可以由可弯曲区段②中的与滑轮(未示出)的曲面相对应的部分形成。在电子装置900的关闭状态或打开状态下，第一曲面部分930b与第二曲面部分930c相对地定位，从而能够改善屏幕9301的美学外观。在另一实施例中，电子装置900可以被实现为平坦表面部分930a被扩展而没有第一曲面部分930b。
在一实施例中，柔性显示器930还可以包括触摸感测电路(例如触摸传感器)。尽管没有示出，但是在各种实施例中，柔性显示器930可以联接到压力传感器和/或数字化仪或者靠近压力传感器和/或数字化仪设置，该压力传感器能够测量触摸的强度(压力)，该数字化仪检测笔输入装置(例如手写笔)的磁场类型。例如，数字化仪可以包括设置在电介质基板上的线圈构件，以能够检测从笔输入装置施加的电磁感应型谐振频率。
例如，电子装置900可以具有麦克风孔951(例如图1所示的输入装置150)、扬声器孔952(例如图1所示的声音输出装置155)和/或连接器孔953(例如图1所示的连接端178)。在一实施例中，电子装置900可以不包括所述部件中的至少一个，或者可以另外包括其它部件。
在一实施例中，麦克风孔951可以形成在第二侧表面914a的至少一部分处以对应于设置在电子装置900中的麦克风。麦克风孔951的位置可以变化，而不限于图9所示的实施例。在一实施例中，电子装置900可以包括能检测声音的方向的多个麦克风。
在一实施例中，扬声器孔952可以形成在第二侧表面914a的至少一部分处以对应于设置在电子装置900中的扬声器。扬声器孔952的位置可以变化，而不限于图9所示的实施例。在一实施例中，电子装置900可以具有用于电话呼叫的接收器孔。在一实施例中，麦克风孔951和扬声器孔952可以被实现为一个孔，或者扬声器孔952可以不被提供，像压电扬声器那样。
在一实施例中，连接器孔953可以形成在第二侧表面914a的至少一部分处以对应于设置在电子装置900中的连接器(例如USB连接器)。电子装置900可以向通过连接器孔953与连接器电连接的外部电子装置发送电力和/或数据和/或从该外部电子装置接收电力和/或数据。连接器孔953的位置可以变化，而不限于图9所示的实施例。
尽管没有示出，但是在各种实施例中，电子装置900可以包括相机模块(例如前置相机)，该相机模块基于通过电子装置900的设置在屏幕9301面对的方向上的表面(例如前表面900A)接收的光来产生图像信号。例如，相机模块(例如前置相机)(未示出)可以设置在壳体910中并与形成在柔性显示器930中的开口(例如通孔或凹口)对准。相机模块(例如前置相机)(未示出)能够通过该开口和透明盖的与该开口重叠的部分区域接收光来产生图像信号。透明盖用于保护柔性显示器930免受外部影响，并可以包括诸如聚酰亚胺或超薄玻璃(UTG)的物质。
在各种实施例中，相机模块(例如前置相机)(未示出)可以设置在柔性显示器930的屏幕9301的至少一部分的下端处并能够执行相关功能(例如拍摄图像)而没有在视觉上显示(或暴露)其位置。在这种情况下，当从上方看屏幕9301时，相机模块(例如前置相机)(未示出)设置为与屏幕9301的至少一部分重叠，从而能够获得外部物体的图像而不暴露于外部。
尽管没有示出，但是在各种实施例中，电子装置900还可以包括键输入装置(例如图1所示的输入装置150)。键输入装置可以设置在电子装置900的由第一侧盖913形成的第一侧表面(未示出)上。在各种实施例中，键输入装置可以包括至少一个传感器模块。
尽管没有示出，但是在各种实施例中，电子装置900可以包括各种传感器模块(例如图1所示的传感器模块176)。传感器模块能够产生对应于电子装置900的内部操作状态或外部环境状态的电信号或数据值。例如，传感器模块可以包括接近传感器，该接近传感器基于通过电子装置900的设置在屏幕9301面对的方向上的前表面900A接收的光产生与外部物体的接近相关的信号。作为另一示例，传感器模块可以包括各种生物传感器，诸如指纹传感器或HRM传感器，其基于通过电子装置900的前表面900A或后表面(未示出)接收的光来检测生物信息。电子装置900可以包括各种其它传感器模块(例如手势传感器、陀螺仪传感器、气压计传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、颜色传感器、IR(红外)传感器、生物传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器)中的至少一种。
图11示出显示根据各种实施例的图9所示的电子装置的分解透视图(1100)。
参照图11，电子装置900可以包括后盖(未示出)、第一侧盖913、第二侧盖914、第一支撑构件1185、第二支撑构件1125、第三支撑构件1105、滑动板920、柔性显示器930、印刷电路板1130(例如柔性印刷电路板(FPCB)或刚性-柔性PCB(RFPCB)、和/或多杆结构(或多杆组件)1190。图11所示的附图标记中的参照图9和图10描述的附图标记没有被描述。
在一实施例中，第一支撑构件1185、第二支撑构件1125和/或第三支撑构件1105是能够抵抗负载并能够有助于电子装置900的耐用性或强度的框架结构。第一支撑构件1185、第二支撑构件1125和/或第三支撑构件1105可以包括非金属物质(例如聚合物)或金属物质。包括后盖(未示出)、第一侧盖913或第二侧盖914的壳体(例如图9所示的壳体910)、滑动板920、柔性显示器930、印刷电路板1130和多杆结构1190可以设置在第一支撑构件1185、第二支撑构件1125和/或第三支撑构件1105处或联接到它们。
在一实施例中，第二支撑构件1125可以具有板形。例如，当在-Z轴方向上看时，第二支撑构件1125可以具有与第一支撑构件1185的至少一部分重叠的板形，或者可以联接到第一支撑构件1185和/或第三支撑构件1105。第二支撑构件1125可以设置在第一支撑构件1185和第三支撑构件1105之间。第三支撑构件1105可以联接到第一支撑构件1185和/或第二支撑构件1125，使第二支撑构件1125在第一支撑构件1185和第三支撑构件1105之间。印刷电路板1130可以在第一支撑构件1185和第二支撑构件1125之间设置在第二支撑构件1125上。第一支撑构件1185、第二支撑构件1125和/或第三支撑构件1105中的至少一些可以包括金属物质和/或非金属物质(例如聚合物)。
在一实施例中，滑动板920可以设置为在第一支撑构件1185上可滑动。例如，支撑和引导第一支撑构件1185和滑动板920的联接或滑动板920的运动的滑动结构可以设置在第一支撑构件1185和滑动板920之间。在一实施例中，滑动结构可以包括至少一个弹性结构(未示出)。当滑动板920通过外力移动配置的距离时，图9所示的关闭状态可以通过所述至少一个弹性结构(未示出)改变为图10所示的打开状态，反之亦可。例如，所述至少一个弹性结构(未示出)可以包括各种弹性构件，诸如扭簧。例如，弹性结构是扭簧，该扭簧可以具有与滑动板920连接的第一端、与第一支撑构件1185连接的第二端以及在第一端和第二端之间的弹簧部分。当滑动板920通过外力在滑出的第一方向(例如-X轴方向)上移动配置的距离时，第一端相对于第二端的位置改变，因此即使不再有外力，滑动板920能够通过弹簧部分的弹性而在第一方向上移动，从而图9所示的关闭状态能够被改变为图10所示的打开状态。当滑动板920通过外力在第二方向(例如+X轴方向，该第二方向是与滑出的第一方向相反的方向)上移动配置的距离时，第一端相对于第二端的位置改变，因此即使不再有外力，滑动板920能够通过弹簧部分的弹性而在第二方向上移动，从而图10所示的打开状态能够改变为图9所示的关闭状态。
在一实施例中，柔性显示器930可以具有从可弯曲区段②延伸的第一区段①。第一区段①可以设置在滑动板920上。当图9所示的关闭状态被改变为图10所示的打开状态时，与第一区段①连接的可弯曲区段②通过滑动板920的运动像滑动一样移出，从而屏幕(例如见图10所示的屏幕9301)能够被扩展。当图10所示的打开状态被改变为图9所示的关闭状态时，通过滑动板920的运动，可弯曲区段②至少部分地移动到电子装置900中，从而屏幕(例如见图9所示的屏幕9301)能够收缩。在一实施例中，滑轮(未示出)可以定位为对应于可弯曲区段②。当图9所示的关闭状态和图10所示的打开状态被切换时，滑轮(未示出)能够通过可弯曲区段②的运动而旋转。
在一实施例中，在图9所示的关闭状态或图10所示的打开状态下，多杆结构1190的至少一部分可以被定位为与屏幕9301(例如见图9或图10)重叠，并可以支撑可弯曲区段②使得柔性显示器930的可弯曲区段②保持与柔性显示器930的第一区段①平滑连接。当图9所示的关闭状态和图10所示的打开状态被切换时，多杆结构1190能够帮助可弯曲区段②在保持与第一区段①平滑连接的同时移动。
在一实施例中，相机模块1135(例如图1所示的相机模块180)、充电电路1140(例如图1所示的电力管理模块188)、应用处理器(AP)1150(例如图1所示的处理器120)、无线通信电路1165、滑动传感器1170、接口(例如图1所示的接口177)和/或存储器(例如图1所示的存储器130)可以安装在印刷电路板1130上。
在一实施例中，相机模块1135(例如后置相机)可以设置为面向对应于电子装置900的后表面的-Z轴方向，并且相机模块1135的一部分(例如镜头)可以通过形成在第二支撑构件1125处的相机孔被可视地暴露。相机模块1135可以包括一个或更多个镜头、图像传感器和/或图像信号处理器。相机模块1135可以包括多个相机模块。电子装置900可以包括具有不同性能(例如视角)或功能的多个相机模块(例如双相机或三相机)。例如，可以提供包括具有不同视角的镜头的多个相机模块1135，并且电子装置900能够基于用户的选择来改变在电子装置900中操作的相机模块1135的视角。多个相机模块可以包括广角相机、长焦相机、彩色相机、单色相机或红外(IR)相机(例如飞行时间(TOF)相机、结构光相机)中的至少一种。在一实施例中，IR相机可以作为传感器模块(未示出)的至少一部分来操作。
在一实施例中，充电电路1140可以与无线电力接收电路1115和/或接口(例如USB连接器(未示出))电连接。充电电路1140能够通过无线电力接收电路1115或USB连接器接收从充电装置(未示出)传输的电力，并可以向电池1180供电。在一实施例中，充电电路1140可以与电子装置900的其它部件电连接，并可以向电子装置900的其它部件供电。在一实施例中，充电电路1140可以被称为PMIC或充电器。
在一实施例中，至少一个温度传感器可以安装在印刷电路板1130上。例如，所述至少一个温度传感器可以设置在分别靠近充电电路1140、AP1150、无线通信电路1165和接口的区域中。在一实施例中，所述至少一个温度传感器可以设置在第三支撑构件1105上。
根据各种实施例的至少一个温度传感器可以包括第一至第五温度传感器。然而，本公开不限于此。
例如，第一温度传感器1113可以设置在靠近无线电力接收电路1115的区域中。第一温度传感器1113能够检测无线电力接收电路1115的温度变化。作为另一示例，第二温度传感器1145可以设置在靠近充电电路1140的区域中。第二温度传感器1145能够检测充电电路1140的温度变化。作为另一示例，第三温度传感器1155可以设置在靠近AP 1150的区域中并能够检测AP1150的温度变化。作为另一示例，第四温度传感器1160可以设置在靠近无线通信电路1165的区域中并能够检测无线通信电路1165的温度变化。作为另一示例，第五温度传感器1175可以设置在靠近接口(例如USB连接器)的区域中并能够检测接口的温度变化。
在一实施例中，滑动传感器1170可以包括检测柔性显示器930从壳体910滑出的程度(例如检测第一状态、第二状态和第三状态)的传感器。例如，滑动传感器1170可以包括磁力传感器，该磁力传感器感测根据与设置在印刷电路板1130上的磁性物质(例如磁体)的距离而变化的磁力。
在一实施例中，接口可以包括高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、SD卡接口和/或音频接口。该接口可以将电子装置900电连接或物理连接到外部电子装置，并可以包括USB连接器、SD卡/MMC连接器或音频连接器。
在一实施例中，存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器。
在一实施例中，电子装置900可以包括设置在印刷电路板1130上或者与印刷电路板1130电连接的各种其它部件。例如，电子装置900可以包括设置在第一支撑构件1185和第二支撑构件1125之间或者在第二支撑构件1125和第三支撑构件1105之间的电池1180。电池1180是用于向电子装置900的一个或更多个部件供电的装置，例如可以包括不可再充电的一次电池、可再充电的二次电池、或燃料电池。电池1180可以一体地设置在电子装置900中，或者可以可拆卸地附接到电子装置900。
在一实施例中，电子装置900可以包括设置在第一支撑构件1185和第二支撑构件1125之间或者在第二支撑构件1125和第三支撑构件1105之间的天线。例如，天线可以包括近场通信(NFC)天线、无线充电天线和/或磁安全传输(MST)天线。该天线能够执行与外部装置的近场通信，或者能够无线发送和接收用于充电的电力。在一实施例中，天线1110可以由第一侧盖913和/或第二侧盖914的一部分或组合形成。
图12A和图12B示出显示一实施例的视图，在该实施例中传感器和磁性构件设置在图9至图11所示的电子装置中。
根据各种实施例，磁性构件1220(例如图2所示的磁性构件220)可以设置在第二支撑构件1125上。传感器1210(例如图2所示的传感器210)可以设置在第三支撑构件1105上在与磁性构件1220相对的位置。在一实施例中，对应于磁性构件1220的形状的凹槽可以形成在第二支撑构件1125处，并且磁性构件1220可以插入形成在第二支撑构件1125处的凹槽中并设置在第二支撑构件1125上。
根据各种实施例，磁性构件1220(例如图2所示的磁性构件220)的长度可以大于或等于第三支撑构件1105相对于第二支撑构件1125滑动的距离。例如，假设当第三支撑构件1105相对于第二支撑构件1125最小滑动(例如不滑动)时的距离为0并且当其最大滑动时的距离为dx，磁性构件1220的长度可以大于或等于dx。
根据各种实施例，形成在第二支撑构件1125处的凹槽的长度可以大于或等于第三支撑构件1105相对于第二支撑构件1125滑动的长度。例如，假设当第三支撑构件1105相对于第二支撑构件1125最小滑动(例如不滑动)时的距离为0并且当其最大滑动时的距离为dx，形成在第二支撑构件1125处的凹槽的长度可以大于或等于dx。
如图12B所示，随着第三支撑构件1105相对于第二支撑构件1125滑动，传感器1210和磁性构件1220的相对位置可以改变。根据传感器1210和磁性构件1220的相对位置的变化，如图3所示，磁通量值的变化能够由传感器1210检测。
根据各种实施例的一种电子装置可以包括：第一部件；第二部件，配置为相对于第一部件运动；磁性构件，设置在第一部件和第二部件中的一个上；以及传感器，设置在第一部件和第二部件中的另一个上并面对磁性构件，其中磁性构件可以具有在第二部件的运动方向上延伸的主体和分别设置在磁性构件的两端使得不同的极性彼此靠近的磁体。
磁性构件的主体可以是磁性物质。
磁性构件的主体可以形成为使得中心部分的厚度小于设置有磁体的两端处的厚度。
磁性构件的主体可以形成为使得厚度从设置有磁体的两端朝向中心部分逐渐减小。
磁性构件的主体可以在靠近设置有磁体的两端的第一区段和除了第一区段之外的第二区段处由不同的材料制成。
在磁性构件的主体中，第一区段的材料的磁导率可以低于第二区段的材料的磁导率。
磁性构件的主体可以具有多个狭缝，所述多个狭缝是以预定间隔纵向形成的开口。
电子装置还可以包括与传感器可操作地连接的处理器，其中处理器可以使用由传感器检测到的磁通量值来确定第二部件相对于第一部件的相对位置。
电子装置还可以包括与传感器可操作地连接的处理器，其中处理器可以通过使用形成在磁性构件的主体处的狭缝识别由传感器检测到的磁通量值的峰值来确定第二部件相对于第一部件的相对位置。
处理器可以将根据第二部件相对于第一部件的运动而由传感器检测到的磁通量值的变化存储到存储器中，可以将所存储的磁通量值的变化与根据第二部件相对于第一部件的运动而由传感器检测到的磁通量值的变化进行比较，并可以基于比较结果在电子装置的显示器上显示用于开始校准的用户界面(UI)。
处理器可以在显示器上显示第一布置UI使得第二部件相对于第一部件的相对位置变为最小值，可以在显示器上显示第二布置UI使得第二部件相对于第一部件的相对位置变为最大值，并可以将当第二部件相对于第一部件的相对位置从最小值变为最大值时由传感器检测到的磁通量值的变化存储到存储器中。
第二部件可以通过相对于第一部件滑动而运动，第二部件可以支撑电子装置的显示器，从而显示器的至少一部分可以通过第二部件的滑动而暴露在电子装置之外或者插入在电子装置中。
根据各种实施例的一种用于确定部件之间的相对位置的方法可以包括：通过传感器检测磁通量值，该传感器设置在第一部件和第二部件中的一个上以面对设置在第一部件和第二部件中的另一个上的磁性构件；以及使用检测到的磁通量值确定第二部件相对于第一部件的相对位置，其中磁性构件可以具有在第二部件的运动方向上延伸的主体和分别设置在磁性构件的两端使得不同的极性彼此靠近的磁体。
该方法还可以包括存储根据第二部件相对于第一部件的相对位置而由传感器检测到的磁通量值，其中第二部件相对于第一部件的相对位置的确定可以通过将所存储的磁通量值与检测到的磁通量值进行比较来执行。
该方法还可以包括基于所存储的磁通量值和检测到的磁通量值之间的差异执行校准，其中该校准可以包括：在显示器上显示第一布置UI，使得第二部件相对于第一部件的相对位置变为最小值；在显示器上显示第二布置UI，使得第二部件相对于第一部件的相对位置变为最大值；以及将当第二部件相对于第一部件的相对位置从最小值变为最大值时由传感器检测到的磁通量值的变化存储到存储器中。
磁性构件的主体可以具有多个狭缝，所述多个狭缝是以预定间隔纵向形成的开口，并且第二部件相对于第一部件的相对位置的确定可以通过使用形成在磁性构件的主体处的狭缝识别由传感器检测到的磁通量值的峰值来执行。
根据各种实施例的一种传感器装置可以包括：设置在第一部件和第二部件中的一个上的磁性构件，该第二部件配置为相对于第一部件可运动；以及传感器，设置在第一部件和第二部件中的另一个上并面对磁性构件，其中磁性构件可以具有在第二部件的运动方向上延伸的主体和分别设置在磁性构件的两端使得不同的极性彼此靠近的磁体。
磁性构件的主体可以是磁性物质。
磁性构件的主体可以形成为使得厚度从设置有磁体的两端朝向中心部分逐渐减小。
磁性构件的主体可以具有多个狭缝，所述多个狭缝是以预定间隔纵向形成的开口。
此外，在说明书和附图中描述和示出的实施例是用于容易地解释本公开并帮助理解本公开的实施例的具体示例，并且不限制本公开的范围。因此，除了这里描述的实施例之外，基于本公开的精神的所有改变或修改都应当被解释为包括在本公开的范围内。
尽管已经用各种实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员提出各种变化和修改。本公开旨在涵盖落入所附权利要求的范围内的这样的变化和修改。

Claims (16)

1.一种电子装置，其特征在于，包括：
第一部件；
第二部件，配置为相对于所述第一部件运动；
磁性构件，设置在所述第一部件和所述第二部件中的一个上；以及
传感器，设置在所述第一部件和所述第二部件中的另一个上并面对所述磁性构件，
其中所述磁性构件包括在所述第二部件的运动方向上延伸的主体和分别设置在所述磁性构件的两端使得不同的极性彼此靠近的磁体。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，其中所述磁性构件的所述主体是磁性物质。
3.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，其中所述磁性构件的所述主体形成为使得中心部分的厚度小于所述磁性构件的设置有所述磁体的两端的厚度。
4.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，其中所述磁性构件的所述主体形成为使得厚度从所述磁性构件的设置有所述磁体的两端朝向中心部分逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，其中所述磁性构件的所述主体在靠近所述磁性构件的设置有所述磁体的两端的第一区段和除了所述第一区段之外的第二区段处由不同的材料制成。
6.根据权利要求5所述的电子装置，其特征在于，其中在所述磁性构件的所述主体中，所述第一区段的材料的磁导率低于所述第二区段的材料的磁导率。
7.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，其中所述磁性构件的所述主体包括多个狭缝，所述多个狭缝是以预定间隔纵向形成的开口。
8.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，还包括与所述传感器可操作地连接的处理器，
其中所述处理器配置为使用由所述传感器检测到的磁通量值来确定所述第二部件相对于所述第一部件的相对位置。
9.根据权利要求7所述的电子装置，其特征在于，还包括与所述传感器可操作地连接的处理器，
其中所述处理器配置为通过识别由所述传感器检测到的磁通量值的峰值来确定所述第二部件相对于所述第一部件的相对位置，所述磁通量值的峰值在形成于所述磁性构件的所述主体处的所述狭缝处感应。
10.根据权利要求8所述的电子装置，其特征在于，其中所述处理器还配置为：
将根据所述第二部件相对于所述第一部件的运动而由所述传感器检测到的磁通量值的变化存储到存储器中，
将所存储的磁通量值的变化与根据所述第二部件相对于所述第一部件的运动而由所述传感器检测到的磁通量值的变化进行比较，以及
基于所述比较，在所述电子装置的显示器上显示用于开始校准的用户界面。
11.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，其中所述处理器还配置为：
在所述显示器上显示第一布置用户界面，使得所述第二部件相对于所述第一部件的相对位置减小，
在所述显示器上显示第二布置用户界面，使得所述第二部件相对于所述第一部件的所述相对位置增大，以及
将当所述第二部件相对于所述第一部件的所述相对位置增大时由所述传感器检测到的磁通量值的变化存储到所述存储器中。
12.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，其中：
所述第二部件通过相对于所述第一部件滑动而运动，并且
所述第二部件支撑所述电子装置的显示器，从而所述显示器的至少一部分通过所述第二部件的滑动被暴露在所述电子装置之外或者插入在所述电子装置中。
13.一种传感器装置，其特征在于，包括：
磁性构件，设置在第一部件和第二部件中的一个上，所述第二部件配置为相对于所述第一部件可运动；和
传感器，设置在所述第一部件和所述第二部件中的另一个上并面对所述磁性构件，
其中所述磁性构件包括在所述第二部件的运动方向上延伸的主体和分别设置在所述磁性构件的两端使得不同的极性彼此靠近的磁体。
14.根据权利要求13所述的传感器装置，其特征在于，其中所述磁性构件的所述主体是磁性物质。
15.根据权利要求13所述的传感器装置，其特征在于，其中所述磁性构件的所述主体形成为使得厚度从所述磁性构件的设置有所述磁体的两端朝向中心部分逐渐减小。
16.根据权利要求13所述的传感器装置，其特征在于，其中所述磁性构件的所述主体包括多个狭缝，所述多个狭缝是以预定间隔纵向形成的开口。
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