WO2023085712A1 - 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 구동 방법 - Google Patents

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 구동 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2023085712A1
WO2023085712A1 PCT/KR2022/017388 KR2022017388W WO2023085712A1 WO 2023085712 A1 WO2023085712 A1 WO 2023085712A1 KR 2022017388 W KR2022017388 W KR 2022017388W WO 2023085712 A1 WO2023085712 A1 WO 2023085712A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electronic device
length
motor
magnetic force
screen
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/017388
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
엄기훈
오세정
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020210185902A external-priority patent/KR20230069762A/ko
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to EP22834462.8A priority Critical patent/EP4202599A4/en
Publication of WO2023085712A1 publication Critical patent/WO2023085712A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1675—Miscellaneous details related to the relative movement between the different enclosures or enclosure parts
    • G06F1/1677—Miscellaneous details related to the relative movement between the different enclosures or enclosure parts for detecting open or closed state or particular intermediate positions assumed by movable parts of the enclosure, e.g. detection of display lid position with respect to main body in a laptop, detection of opening of the cover of battery compartment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1615—Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function
    • G06F1/1624—Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function with sliding enclosures, e.g. sliding keyboard or display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1652—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being flexible, e.g. mimicking a sheet of paper, or rollable
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0208—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0235—Slidable or telescopic telephones, i.e. with a relative translation movement of the body parts; Telephones using a combination of translation and other relative motions of the body parts
    • H04M1/0237—Sliding mechanism with one degree of freedom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0241—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings using relative motion of the body parts to change the operational status of the telephone set, e.g. switching on/off, answering incoming call
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0266—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly
    • H04M1/0268—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly including a flexible display panel

Definitions

  • a flexible display can be not only thin and light, but also strong against impact.
  • flexible displays can be bent or bent and can be manufactured in various shapes.
  • the flexible display may be implemented as a foldable display or a rollable display.
  • the electronic device may recognize the start length of the screen length extended in the rollable display before driving the motor.
  • the magnet is disposed to be movable along one axis while the housing is moved to change the screen size of the display screen, and the at least one Hall sensor is configured to allow the magnet to move inside the electronic device. It includes a plurality of Hall sensors spaced apart along an axis parallel to one axis.
  • the instructions when executed by the processor, cause the electronic device to: In response to a pattern difference between the recorded magnetic force values and previous reference magnetic force information being greater than or equal to a threshold difference, the recorded magnetic force values are set to the reference Update magnetic force information.
  • the commands when executed by the processor, cause the electronic device to: rotate the motor at the second rotational speed lower than the first rotational speed during movement of the housing for changing the length of the display screen; to slow down
  • the commands when executed by the processor, cause the electronic device to: determine the extended screen length determined based on the sensing magnetic force information as a start length when the electronic device is driven.
  • An electronic device may provide various applications and contents to a user by accurately maximally fitting them to the display screen by using the accurately determined extended screen length of the rollable display.
  • the electronic device may adjust the rotational speed of the motor to prevent internal damage due to instantaneous torque and stop of the motor when moving the housing to quickly expand or contract the display screen of the display.
  • FIGS. 2A and 2B are front perspective views of an electronic device showing a closed state and an open state according to various embodiments.
  • FIG 9 illustrates a controller of a display module according to various embodiments.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of determining an extended screen length in a display screen according to various embodiments.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating driving speed control of a motor according to various embodiments.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 within a network environment 100, according to various embodiments.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, image signal processor or communication processor
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor set to detect a touch or a pressure sensor set to measure the intensity of force generated by the touch.
  • a display screen is a screen on which content is output from a display module, and at least a portion of the display screen may be bendable and/or flexible.
  • a user interface may be displayed on a portion of the flexible display that is bent or bent and then unfolded again and included in the display screen.
  • a bendable portion of the flexible display may be referred to as a bendable portion.
  • a length extended by rotational driving of the motor on the display screen may be estimated based on motor driving information.
  • the motor driving information may include the number of rotations of the motor and/or a transfer length per unit rotation.
  • the motor module 165 may further include an encoder using a light source, and the electronic device 101 may recognize the number of rotations of the motor when the motor is rotated through the encoder.
  • the light emitted from the light source is configured to blink at predetermined angular intervals due to the rotation of the motor, and the electronic device 101 may detect the number of times the light blinks through an optical detector.
  • the electronic device 101 may obtain the rotation angle and/or number of rotations of the motor as motor driving information based on the number of times the light blinks.
  • the motor module 165 may include a stepper motor. Since the step motor rotates by a predetermined rotation angle in response to the electric pulse, the number of revolutions of the step motor may be determined based on the applied electric pulse (eg, the number and intensity of the electric pulse).
  • the conveying length per unit rotation may indicate a length of conveying at least a portion of the display screen during a single rotation.
  • the transport length per unit rotation may be determined according to a power transmission structure (eg, gear ratio) from the motor to the display screen. However, it is not limited thereto, and instead of the feed length per unit rotation, the feed length per unit rotation angle may be used.
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • the electronic device 200 of FIG. 2A may be at least partially similar to the electronic device 101 of FIG. 1 or may further include other embodiments of the electronic device.
  • the second housing 220 includes a second plate 221 and a second side frame 222 that extends in a substantially vertical direction (eg, the z-axis direction) along an edge of the second plate 221 . ) may be included.
  • the second side frame 222 extends from one end of the fourth side 2221 and the fourth side 2221 facing in the opposite direction to the first side 2121, and the second side 2122 It may include a sixth side surface 2223 extending from the other end of the fifth side surface 2222 and the fourth side surface 2221 coupled at least partially with the third side surface 2223 and at least partially coupled to the third side surface 2123 .
  • the electronic device 200 may automatically transition into an open state and a closed state through a driving unit disposed in the first space and/or the second space.
  • a driving unit e.g. the processor 120 of FIG. 1
  • the operation of the first housing 210 is performed through a driving unit. can be set to control.
  • the first housing 210 may be manually protruded from the second housing 220 through a user's manipulation. In this case, the first housing 210 can protrude by a user's desired protrusion amount, and thus the screen of the flexible display 230 can also be changed to have various display areas.
  • the input device 203 may include a microphone 203 .
  • the input device 203 may include a plurality of microphones 203 arranged to sense the direction of sound.
  • the sound output devices 206 and 207 may include speakers 206 and 207 .
  • the speakers 206 and 207 may include an external speaker 206 and a receiver 207 for communication.
  • the microphone 203 or the connector port 208 may also be formed to have substantially the same configuration.
  • the sound output devices 206 and 207 may include an operated speaker (eg, a piezo speaker) while excluding a separate speaker hole 206 .
  • the sensor modules 204 and 217 may generate electrical signals or data values corresponding to an internal operating state of the electronic device 200 or an external environmental state.
  • the sensor modules 204 and 217 are, for example, the first sensor module 204 (eg, a proximity sensor or an illuminance sensor) disposed on the front surface of the second housing 220 and/or the second housing 220.
  • a second sensor module 217 eg, HRM sensor
  • the first sensor module 204 may be disposed below the flexible display 230 in the second housing 220 .
  • the first sensor module 204 includes a proximity sensor, an illuminance sensor 204, a time of flight (TOF) sensor, an ultrasonic sensor, a fingerprint recognition sensor, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, At least one of an acceleration sensor, a grip sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biosensor, a temperature sensor, or a humidity sensor may be further included.
  • TOF time of flight
  • the camera devices 205 and 216 include the first camera device 205 disposed on the front side of the second housing 220 of the electronic device 200 and the rear side of the second housing 220.
  • a disposed second camera device 216 may be included.
  • the electronic device 200 may include a flash 218 located near the second camera device 216 .
  • the camera devices 205 and 216 may include one or a plurality of lenses, an image sensor, and/or an image signal processor.
  • the first camera device 205 may be disposed below the flexible display 230 and photograph a subject through a part of an active area of the flexible display 230 .
  • flash 218 may include, for example, a light emitting diode or a xenon lamp.
  • two or more lenses (wide angle and telephoto lenses) and image sensors may be disposed on one side of the electronic device 200 .
  • the electronic device 200 may include at least one antenna (not shown).
  • at least one antenna may wirelessly communicate with an external electronic device (eg, the electronic device 104 of FIG. 1 ) or wirelessly transmit/receive power required for charging.
  • the antenna may include a legacy antenna, mmWave antenna, near field communication (NFC) antenna, wireless charging antenna, and/or magnetic secure transmission (MST) antenna.
  • the antenna structure may be formed through at least a portion of the first side frame 212 and/or the second side frame 222 formed of metal.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.
  • An electronic device 400 (eg, the electronic device 200 of FIGS. 2A to 3B) according to an embodiment includes a first housing 410 (eg, the first housing 210 of FIGS. 2A to 3B) and a second housing 410 (eg, the first housing 210 of FIGS. 2A to 3B) It may include two housings 420 (eg, the second housing 220 of FIGS. 2A to 3B).
  • the first housing 410 may be configured to be movable relative to the second housing 420 . For example, as described above with reference to FIGS. 2A, 2B, 3A, and 3B, according to the opening operation, the first housing 410 moves away from the second housing 420 along an extension axis, thereby forming a flexible display.
  • a portion of the flexible display 430 may include a rolled area. As the flexible display 430 is rolled around one axis (eg, the rotation axis 480), the area of the display screen on one side (eg, the side where the user is positioned) may be reduced. When the flexible display 430 is unrolled along one axis, the area of the display screen may increase.
  • the flexible display 430 may include a portion 432 fixed to the second housing 420 and a bendable portion 431 connected to the fixed portion 432 .
  • the display screen may include a curved portion and a flat portion seen from one side of the fixed portion 432 and the bendable portion 431 .
  • the curved portion may be formed by a rolled portion of the bendable portion 431 .
  • the flat portion may be formed by the flat portion of the bendable portion 431 and the flat portion of the fixed portion 432 .
  • the bendable portion 431 may be bent along the guide member 415 of the housing (eg, the first housing 410) in the aforementioned one axis.
  • a U-shaped (eg, partially U-shaped) guide member 415 may be formed in the first housing 410 .
  • protrusions 435 may be formed on the first side 401 and the second side 402, and the protrusions 435 may form guide members 415 (eg, U-shaped grooves). It can be positioned to be movable with respect to.
  • the protrusion 435 is illustrated as being formed on the rear surface of the first side 401 of the flexible display 430 in FIG. 4 .
  • the protruding portion 435 may be formed on the rear surface of the second side 402 of the flexible display 430, and on the rear surface of both the first side 401 and the second side 402. may be formed.
  • the bendable portion 431 of the flexible display 430 may be transported by rotational driving of the motor 440 . Since the fixed portion 432 of the flexible display 430 is fixed to the second housing 420, the transfer of the bendable portion 431 by the aforementioned rotational drive of the motor 440 causes the first housing 410 to move. ) may be moved in one direction 491 .
  • the rotating shaft 480 may also move according to the movement of the first housing 410 .
  • the area of the unrolled portion may be increased, and the display screen may be increased.
  • the rolled part of the bendable part 431 may be spread inside the device or to the other side of the device. For example, as the unfolded portion is rolled, the area of the unfolded portion may decrease and the display screen may decrease.
  • a portion of the entire flexible display 430 excluding a portion (eg, a portion including the display screen) viewed from one side (eg, a portion including the remaining screens other than the display screen) may be located inside the housing.
  • the display part located inside the housing along the guide member may be positioned to face the opposite direction to the front.
  • the screen display of a part of the display stored inside may be turned off.
  • a portion of the display positioned to face the opposite direction from the front side may also be exposed.
  • the portion exposed to the outside of the flexible display 430 may be stored inside and not exposed while being wound around one axis.
  • the electronic device 400 may activate the exposed portion of the flexible display 430 to output content and deactivate the non-exposed portion.
  • the rolled portion may be spread to the other surface (eg, the rear surface) of the electronic device 400 .
  • the first unfolded part located on the same side as the fixed part 432 of the bendable part 431 of the flexible display 430 may be observed from one side (eg, the side corresponding to the front surface), and
  • the second unfolded part located on the same side as the folded portion 432 can be viewed from the opposite side (eg, the side corresponding to the back side).
  • the electronic device 400 may output content on the front display screen and the remaining screens on the back.
  • the motor 440 increases the display screen by pushing a portion (eg, the first housing 410) connected to the flexible display 430 in one direction 491 so that the rolled portion of the flexible display 430 is unfolded. can be performed through a rotational drive.
  • the motor 440 pulls the portion connected to the flexible display 430 in another direction (eg, in a direction opposite to the one direction 491) so that the unfolded portion rolls, thereby reducing the display screen through rotational driving. can do.
  • the motor 440 transfers one end of the bendable portion 431 in one direction 491 toward one axis (eg, the rotating shaft 480), thereby fixing the wound part of the bendable portion 431. It can be unfolded on the same side as portion 432 .
  • content may be output on one surface (eg, front) of the flexible display 430, and a coupling member coupled to the motor 440 may be disposed on the other surface (eg, rear) of the flexible display 430.
  • a support member supporting the flexible display 430 may be further included between the flexible display 430 and the coupling member.
  • the flexible display 430 is coupled to a support member, and a coupling member may be disposed on the support member coupled to the flexible display 430 .
  • the coupling member may be, for example, a rail member 439 and may be engaged with a gear of the motor 440 .
  • the rail member disposed on the rear surface of the flexible display 430 may move in a straight line through rotational driving of the motor 440 .
  • One end (eg, a portion corresponding to the fourth side 404 ) of the bendable portion 431 of the flexible display 430 may be moved in one direction or the other direction by linear movement of the rail member.
  • One end of the bendable part 431 may be fixed to the first housing 410 .
  • the first housing 410 can slide and move relative to the second housing 420 .
  • the magnet 460 may be disposed in the first housing 410 (eg, inside the first housing 410). When the first housing 410 moves, the magnet 460 can also move.
  • the magnet 460 may be movably disposed along one axis while the housing (eg, the first housing 410) moves to change the size of the display screen.
  • the magnet 460 may be movably disposed along a direction corresponding to one axis (eg, in one direction or another direction) according to the movement of the first housing 410 of the flexible display 430 .
  • One or more hall sensors 450 may sense magnetic force of the magnet 460 moving in response to a size change of the display screen according to the movement of the housing (eg, the first housing 410) by rotational driving.
  • the one or more Hall sensors 450 may include a plurality of Hall sensors 450 spaced apart along an axis parallel to one axis along which the magnet 460 is movable inside the electronic device 400 .
  • two hall sensors 450 are shown as an example, but are not limited thereto.
  • the extended screen length of the display screen on the flexible display 430 may change.
  • a moving distance of the magnet 460 along one direction or the other direction may correspond to an extended screen length of the display screen.
  • the electronic device 400 may sense the position and movement of the magnet 460 through magnetic force sensing by one or more Hall sensors 450 described above, and based on the sensed position and movement of the magnet 460, an extended The screen length can be estimated.
  • two Hall sensors 550 may be disposed on a substrate 570 .
  • the two Hall sensors 550 may respectively sense the movement of the magnet 560 within a sensing distance along one direction or the other direction.
  • each of the Hall sensors 550 may sense the movement of the magnet 560 within a mm from the corresponding Hall sensor.
  • a may be a real number.
  • the Hall sensors 550 may be separated from other Hall sensors by twice the sensing distance (eg, 2a mm) along the x-axis. As described above, the spaced apart two Hall sensors 550 may sense the magnetic force generated by the movement of the magnet 560 within 4 times the individual sensing distance (eg, 4a mm).
  • the screen length 582 extending along the x-axis of the display screen may be a minimum length (eg, 0 mm).
  • the extended screen length 582 may indicate an additional length compared to the basic length 581 on the x-axis.
  • the basic length 581 may represent the length (eg, width) of the display screen of the flexible display on the x-axis when the electronic device 500 is closed.
  • the electronic device 500 may move the magnet 560 and the first housing 510 in one direction 591 (eg, the x-axis direction). As described above with reference to FIG.
  • the extended screen length 582 of the display screen may be the maximum length (eg, 4a mm).
  • the hall sensors 550 may sense the magnetic force of the magnet 560 moved by the screen length 582 extended from the display screen of the flexible display 530 .
  • the first Hall sensor senses the movement of the magnet 560 from the minimum length (eg, 0 mm) to a distance twice the sensing distance (eg, 2a mm), and the second Hall sensor senses the movement of the magnet 560.
  • the movement of the magnet 560 from twice the distance (eg, 2a mm) to the maximum distance (eg, 4a mm) may be sensed.
  • FIG. 6 illustrates an example in which a motor is disposed in the first housing in the electronic device 600 and moves according to the movement of the first housing.
  • a flexible display 630 eg, the flexible display 530 of FIG. 5
  • a display screen 631 eg, the display screen 531 of FIG. 5
  • a curved portion 631-1 eg, the display screen 531 of FIG. 5
  • the curved portion 531-1 of 5), the flat portion 631-2 eg, the flat portion 531-2 of FIG. 5
  • the remaining screen 632 eg, the remaining screen 532 of FIG. 5)
  • rail 639 eg, rail 539 of FIG. 5
  • first housing 610 eg, first housing 610 of FIG.
  • the movable housing may be connected to both sides of the second housing so as to be extendable to both sides.
  • the motor may be coupled to a first rail member formed on the rear surface of the first bendable portion at the bottom of the motor, and coupled to a second rail member formed on the rear surface of the second bendable portion at the top of the motor.
  • the first bendable part and the second bendable part may be designed to extend in different straight directions with respect to the same rotational direction of the motor.
  • the electronic device may expand the display screen in both directions by pushing the first bendable part in one direction and pushing the second bendable part in the other direction through a rotational motion.
  • the electronic device may include a first motor pushing one end of the first bendable part in one direction and a second motor pushing one end of the second bendable part in another direction in the display module.
  • three or more Hall sensors 750 may be arranged on a substrate along an axis parallel to an axis along which a magnet moves (eg, an x-axis).
  • the sensing distance of each of the hall sensors 750 is a mm
  • the maximum extendable length of the screen and the maximum sensing length according to the arrangement of hall sensors may be designed to be the same.
  • two Hall sensors may be disposed as described above with reference to FIGS.
  • the electronic device 700 is a medium or large terminal such as a tablet
  • three or more hall sensors 750 may be disposed as shown in FIG. 7 .
  • only a single hall sensor may be disposed according to the maximum extendable length of the screen of the electronic device 700 .
  • FIG. 8 illustrates an extension direction of a display screen according to various embodiments.
  • FIG 9 illustrates a controller of a display module according to various embodiments.
  • the electronic device 900 may activate only some screens (eg, the display screen 930) of the display module.
  • the area of the display screen 930 may vary according to the length of the screen extended by driving the motor.
  • the electronic device 900 can drive only the display screen 930 in the display module.
  • a plurality of display controllers 935 that control a display luminous body may be disposed.
  • the electronic device 900 may partially deactivate or activate the display screen 930 through the display controllers 935 .
  • the electronic device 900 may output content on the partial display screen 930 corresponding to the screen length extended along the x-axis orthogonal to the y-axis and the basic length.
  • Operations 1010 to 1030 illustrated in FIG. 10 may be understood to be performed by a processor (eg, processor 120 of FIG. 1 ) of an electronic device (eg, electronic device 101 of FIG. 1 ).
  • a processor eg, processor 120 of FIG. 1
  • an electronic device eg, electronic device 101 of FIG. 1 .
  • the electronic device 101 reduces the display screen by rolling the display module along one axis through rotational driving of the motor, or unrolls the display module along one axis to reduce the display screen.
  • the electronic device may expand the display screen area by driving a motor in the first rotation direction to expand the display module.
  • the electronic device may roll the display module to reduce the area of the display screen by driving a motor in a direction opposite to the first rotation direction.
  • the electronic device senses the magnetic force generated by the moving magnet according to the change in size of the display screen by the rotational drive through one or more hall sensors.
  • the magnet may linearly move by a distance corresponding to the length of the screen that is extended or contracted by rotational driving of the motor.
  • One or more Hall sensors may sense magnetic force that changes according to the movement of the magnet.
  • the electronic device may generate sensing magnetic force information representing magnetic force sensed by each of one or more Hall sensors.
  • the sensing magnetic force information may include magnetic force values sensed in sensing axes (eg, x-axis, y-axis, and z-axis) of each Hall sensor.
  • each Hall sensor may sense magnetic force on three sensing axes
  • the sensing magnetic force information may include six magnetic force values sensed from three sensing axes on each of the two Hall sensors.
  • the electronic device may continuously collect sensing magnetic force information.
  • the electronic device detects an extended screen length of the display screen (eg, a screen length extending along one direction from the display screen), motor driving information according to rotational driving of the motor, and magnetic force sensing using one or more Hall sensors. Based on the sensing magnetic force information generated through, it is determined.
  • an extended screen length of the display screen eg, a screen length extending along one direction from the display screen
  • motor driving information e.g, a screen length extending along one direction from the display screen
  • magnetic force sensing using one or more Hall sensors.
  • the electronic device may determine the extended screen length based on the number of rotations of the motor and the transport length per unit rotation in the motor driving information.
  • the rotational speed of the motor may be a real number. For example, when the motor rotates half a turn, the number of revolutions may be 0.5.
  • the motor driving information is not limited thereto, and may include a rotation angle of the motor and a feed length per unit angle.
  • the electronic device may determine the extended screen length based on matching between reference magnetic force information including reference magnetic force values previously recorded for each extension length and the aforementioned sensing magnetic force information. Reference magnetic force information is described in FIG. 11 below.
  • the electronic device may determine one of the extension length estimated based on the motor driving information and the extension length estimated based on the sensing magnetic force information as the extended screen length. For example, the electronic device may use the first extended screen length estimated based on the motor driving information in response to an estimation based on the motor driving information being available. For another example, in response to a case where estimation based on motor driving information is unavailable, the electronic device may extend the screen length (eg, first extension based on matching between the sensing magnetic force information and pre-stored reference magnetic force information). screen length) can be estimated. Estimation of the screen length according to whether motor driving information is available will be described with reference to FIG. 12 below.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a pattern of reference magnetic force information according to various embodiments.
  • one or more Hall sensors may measure a change in magnetic force according to movement of a magnet disposed inside an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ).
  • the magnet has a minimum length ( While moving from 0 mm) to the maximum length (eg 4 mm), the electronic device may record the magnetic force value sensed by one or more Hall sensors for each extended screen length (in FIG. 11, two Hall sensors)
  • a pattern 1100 of magnetic force values sensed in Table 1 below shows a minimum length of 0 mm and a maximum length of 35 mm for two Hall sensors (eg, a first Hall sensor and a second Hall sensor).
  • Table 1 may be an example of reference magnetic force information including reference magnetic force values to be sensed in a corresponding extension length for each extension length.
  • Data2_Y1 to Data2_Y35 may represent magnetic force values 1122 sensed for each screen length extending from the Y axis among the sensing axes of the second Hall sensor.
  • Data2_Z1 to Data2_Z35 may represent magnetic force values 1123 sensed for each screen length extending along the Z axis among the sensing axes of the second Hall sensor.
  • the horizontal axis shows the extended screen length in mm
  • the vertical axis shows the magnetic force sensed by each Hall sensor in mT, the first sensing magnetic force information 1110 sensed through the first Hall sensor and the second Hall sensor.
  • the second sensing magnetic force information 1120 sensed through is shown as an example.
  • the electronic device may store, as reference magnetic force information, magnetic force values as shown in Table 1 collected while the magnet moves from a point corresponding to the minimum length to a point corresponding to the maximum length without physical interference.
  • the reference magnetic force information may include reference magnetic force values to be sensed for each extended screen length for each hall sensor.
  • reference magnetic force information may be obtained through calibration during manufacturing in a factory. Reference magnetic force information obtained through factory calibration may be corrected by the user's environment.
  • the electronic device may update the newly collected sensing magnetic force values to the reference magnetic force information while the motor is fully driven without interference even during actual use. Therefore, the electronic device can compensate for the influence of the magnetic material in the user's environment. Updating of reference magnetic force information is described in FIG. 12 below.
  • the electronic device may determine an extended screen length that matches sensing magnetic force information measured in real time from reference magnetic force information as shown in Table 1 described above. For example, the electronic device sets the magnetic force value of the reference magnetic force information (eg, a set of magnetic force values defined in each sensing axis of the first Hall sensor and the second Hall sensor for one extension length) and the difference between the sensed magnetic force information It is possible to find the extension length indicated by the set of magnetic force values where is the smallest. Even when the length of the extended screen changes due to at least one of the driving of the motor and the user's external force, the electronic device may estimate the length of the extended screen based on matching between the reference magnetic force information and the sensing magnetic force information.
  • the reference magnetic force information eg, a set of magnetic force values defined in each sensing axis of the first Hall sensor and the second Hall sensor for one extension length
  • the electronic device may determine that an external magnet is adjacent to the electronic device in response to the case where the predefined peaks 1190 are not detected.
  • the electronic device may guide the user to accurately measure the length of the extended screen by providing the user with a guide to remove the external magnet and move away from the external magnet.
  • the electronic device updates the reference magnetic force information in response to a case where at least one peak among the predefined peaks 1190 is not detected. may be withheld.
  • the above-described predefined peaks 1190 from magnetic force values collected during the movement of the magnet at least one peak may not be detected.
  • the electronic device discards the corresponding magnetic force values without using them for updating the reference magnetic force information ( can be discarded).
  • step 1231 may take the form of determining, detecting, or identifying whether an estimate based on driving of a motor is erroneous.
  • the electronic device when estimation based on motor driving information is available, the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) converts the estimated extension length based on the motor driving information to the extended screen length of the display screen. can be determined by Conversely, when estimation based on motor driving information is unavailable, the electronic device may determine the extended length estimated based on the sensing magnetic force information as the extended screen length of the display screen.
  • the electronic device may determine whether there is an error in estimation based on motor driving. As described above, the electronic device calculates the second extended screen length based on the number of revolutions of the motor (eg, the number of revolutions obtained using an encoder or the step count of a step motor) and the feed length per unit revolution in the motor driving information. can do. Also, the electronic device may calculate the first extended length based on the sensing magnetic force information. The electronic device may determine whether an error has occurred between the first extended length and the second extended length. For example, the electronic device may determine whether an error between the first extended length and the second extended length exceeds a threshold error. Accordingly, the electronic device may monitor at least some of errors caused by idle rotation of gears, accumulation of errors, forced stop during operation by the user, and artificial screen length change by the user.
  • the electronic device may monitor at least some of errors caused by idle rotation of gears, accumulation of errors, forced stop during operation by the user, and artificial screen length change by the user.
  • the electronic device may use the second extended length based on the motor driving information when an error between the first extended length and the second extended length is less than or equal to a threshold error. For example, the electronic device may determine the extended screen length of the display screen using motor driving information when a difference between the first extended length and the second extended length is not large.
  • the electronic device determines the extended screen length based on detection of a stall in a motor in response to a case in which the length of the display screen is stopped due to an external force before the length of the display screen is changed to the target length during rotational driving. can decide The electronic device may determine when the motor stops by detecting the stall based on the current flowing through the motor. Stall detection was described above in FIG. 1 .
  • the electronic device may determine an extended screen length based on the sensing magnetic force information.
  • the electronic device may use the estimated extension length based on motor driving information when the motor driving is successful without stalling.
  • the electronic device may perform automatic calibration of reference magnetic force information in response to a case in which the target length is designated as the maximum length and the motor is completely driven from the minimum length to the maximum length.
  • the electronic device may record magnetic force values for each extended screen length while the housing (eg, the first housing) moves to change the screen size of the display screen by rotational driving of the motor.
  • the electronic device may at least temporarily store each measured magnetic force value.
  • the electronic device responds to the case where the screen length extended along the x-axis of the display screen is extended from the minimum length to the maximum length without interruption (eg, abnormal jam before reaching the maximum length) by the rotational drive of the motor, and the extended screen lengths
  • Magnetic force values recorded for each star may be updated as reference magnetic force information.
  • the electronic device may update the reference magnetic force information even when extending from the maximum length to the minimum length without interruption.
  • the pattern difference is not limited thereto, and may be the difference between the recorded magnetic force values and the previous reference magnetic force information (eg, Euclidean distance and cosine similarity), or the curve difference or curve similarity of shapes appearing in the magnetic force pattern.
  • the electronic device may continue to use the extension length estimated based on the motor driving information in operation 1232 in response to a case where the pattern difference between the recorded magnetic force value and the previous reference magnetic force information is less than or equal to the threshold difference.
  • the electronic device may update the reference magnetic force information in response to a pattern difference between the recorded magnetic force value and the previous reference magnetic force information exceeding a threshold difference.
  • the electronic device may record magnetic force values collected through sensing of each Hall sensor while the motor is completely driven.
  • the electronic device may update the reference magnetic force information by replacing magnetic force values of previous reference magnetic force information with new magnetic force values. Accordingly, the electronic device may correct the reference magnetic force information as shown in Table 1 while driving the device by using the information collected when the motor drive succeeds without abnormal operation.
  • a screen length (eg, extended length) extended along the x-axis of the display screen may be changed by an external force (eg, a user's manual manipulation) without driving a motor. Since the extension length changes while the power supply to the motor is stopped, estimation using motor driving information may not be available.
  • the electronic device may determine the extended screen length based on matching between the sensed magnetic force information and pre-stored reference magnetic force information without driving the motor. Since the electronic device can immediately determine the extended screen length at the time of power-on, the content (eg, applications and videos) corresponding to the extended screen length is provided by fitting to the display screen at that time. can do. For example, the electronic device may output content corresponding to the size of the expanded observable area as soon as it is rebooted.
  • the electronic device may increase or decrease the extended length based on the start length. For example, when rotational driving of a motor occurs after the power of the electronic device is turned on, the electronic device may determine an additionally changed screen length based on the start length based on motor driving information. For example, when the power is turned on after the user manually moves the housing to adjust the display screen of the display module while the power of the electronic device is turned off, the electronic device starts the recognized extension length based on the sensing magnetic force information. length can be set. The electronic device may accurately determine the extended screen length by reflecting an increase or decrease based on the number of revolutions of the motor from the set start position.
  • the electronic device may calculate a length that can be reduced from a start length to a minimum length (eg, 0 mm) and an extendable length from the start length to a maximum length (eg, 4 mm) for the display screen of the display module.
  • a minimum length eg, 0 mm
  • an extendable length eg, 4 mm
  • the electronic device may calculate the reduceable length as b mm and the extendable length as (4a-b) mm.
  • the electronic device may limit the rotational speed range of the motor based on at least one of a length that can be reduced and a length that can be extended.
  • the electronic device may determine a failure level based on an extension distance (eg, an extension length) estimated based on sensing magnetic force information and motor driving information.
  • an extension distance eg, an extension length
  • the electronic device may fail to expand or contract to a desired target length with a force set at the beginning of the product (eg, when manufactured and shipped from a factory). Due to use-related wear (e.g., mechanical wear and electrical wear), even if the same force is applied from the motor, driving and control may become difficult as much as the desired distance displacement.
  • the electronic device may calibrate the controller of the motor to change the screen length by a desired target length.
  • An electronic device may adjust the driving speed of the motor while moving the housing to extend or reduce the size of the display screen.
  • the vertical axis of the graph shown in FIG. 13 represents the rotational speed of the motor, and the horizontal axis represents time.
  • the electronic device may initiate rotational driving of the motor at a first rotational speed in response to changing the display screen to a target length.
  • the electronic device may change the size of the display screen by moving the housing by driving the motor at the first rotational speed at an initial point in time 1310. The electronic device rotates before reaching the target length.
  • the electronic device drives a motor at the second rotational speed at a subsequent time point 1320 after the initial time point 1310 to change the size of the display screen.
  • the electronic device may reduce the rotational speed of the motor to a second rotational speed lower than the first rotational speed while moving the housing to change the length of the display screen.
  • the device may gradually reduce the rotational speed of the motor from start to finish of driving the motor.
  • the electronic device temporarily changes the size of the display screen at a high speed initially and then decelerates the display screen, thereby allowing the user to recognize that the display screen is expanding or contracting relatively quickly. This is because the screen size change rate at the initial time point 1310 is greater than the screen size change rate at the subsequent time point 1320 .
  • FIG. 14 is a diagram illustrating output of content adjusted in response to an extended screen length according to various embodiments.
  • An electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) may determine screen information including at least one of the size and aspect ratio of the display screen based on the extended screen length.
  • the electronic device may output the content by fitting it to the display screen based on the determined screen information.
  • 14 exemplarily illustrates content 1410 output on the display screen before expansion and content 1420 output on the display screen after expansion.
  • the electronic device may increase the display area occupied by the application when the display screen is expanded while the application is running.
  • the electronic device provides a screen of the first resolution (eg, 1440x3440 resolution) in a normal mode (eg, a mode in which the extended screen length is the minimum length), and in an extended mode (eg, a mode in which the extended screen length is the maximum length)
  • a screen having a second resolution eg, 2016x3440 resolution
  • the second resolution may have a larger number of pixels on an axis corresponding to the x-axis than the first resolution.
  • the electronic device sets the number of pixels (eg, the number of pixels on the horizontal axis) of the length corresponding to the x-axis of the screen according to the application in the range between the number of pixels along the x-axis of the first resolution and the number of pixels along the x-axis of the second resolution (eg, : within the range of 1440 or more and 2016 or less).
  • the electronic device may adjust the screen length extending along the x-axis of the display screen to a target length corresponding to a screen scale determined according to an application and/or content through a motor drive.
  • the electronic device may adjust the screen scale of the application and/or content based on the length of the display screen along the x-axis. Accordingly, the electronic device can prevent an output error (eg, a portion of the application and/or content is cut off or a non-display area is provided).
  • the electronic device may drive a motor to hide the display screen exposed to the front.
  • the electronic device may perform screen resizing and redrawing.
  • the electronic device may redraw the exposed screen as much as the extended screen length estimated in real time while driving the motor that shrinks from the maximum length to the minimum length. Therefore, the electronic device can minimize the provision of a screen on which a part is cut off or rescaled to the user.
  • the electronic device may reduce unnecessary current consumption by reducing an area to which current is applied in the display module as described above with reference to FIG. 9 .
  • Electronic devices can naturally display content regardless of the expansion or contraction of the display screen in terms of user experience (UX).
  • the electronic device may be set to a mode with a specified size in the middle, in addition to a normal mode (eg, a mode corresponding to a minimum length) and an extended mode (eg, a mode corresponding to a maximum length).
  • the electronic device may provide a visual representation (eg, a graphical user interface (GUI) effect) according to an extended screen length while a transition in which the size of the display screen expands and contracts occurs.
  • GUI graphical user interface
  • the electronic device may dynamically adjust the size, shape, and arrangement of applications and/or contents while the size of the display screen changes due to the movement of the housing. For example, when the screen is expanded, the electronic device may additionally display additional information (eg, a screen that was covered and/or additional content that was covered) corresponding to a portion that was hidden before expansion. For another example, the electronic device may match the area of the display screen and the output area occupied by the content in real time while outputting content whose shape changes as the screen expands. As shown in FIG. 14 , when displaying a photo, as the screen lengthens along the horizontal axis, the electronic device may fill the expanded screen by enlarging the photo corresponding to the lengthened screen.
  • additional information eg, a screen that was covered and/or additional content that was covered
  • the instruction when executed by the processor, causes the electronic device to: calculate the first extended length based on the sensing magnetic force information and calculate based on the motor driving information In response to detecting an error between the extended second extended lengths, information informing the error is further caused to be output through the display module.
  • the command when executed by the processor, causes the electronic device to: calculate the first extended length based on the sensing magnetic force information and calculate based on the motor driving information In response to detecting an error between the second extended lengths, an electric signal applied to the motor is changed to further cause the rotational torque of the motor to change.
  • the instruction when executed by the processor, causes the electronic device to: rotate the motor in response to a case where the second extended length is shorter than the first extended length. It further induces an increase in torque.
  • the instruction when executed by the processor, causes the electronic device to: detect an error between the first extended length and the second extended length even when changing an electrical signal. In response to the case, it is further prompted to inform the user of the failure of the motor.
  • the instruction when executed by the processor, causes the electronic device to: include at least one of a screen size and an aspect ratio of the display screen based on the extended screen length. Screen information is determined, and based on the determined screen information, the content is further induced to be output by fitting it to a display screen.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

일 실시예에 따른 전자 장치는 일측에서 보여지는 표시 화면에서 일방향으로 연장된 화면 길이를, 모터의 회전 구동에 따른 모터 구동 정보 및 하나 이상의 홀 센서를 이용한 자기력 센싱을 통해 생성된 센싱 자기력 정보에 기초하여, 결정하도록 구성될 수 있다.

Description

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 구동 방법
본 개시의 다양한 실시예는 디스플레이가 말리면서 확장 및 축소가 되는 전자 장치의 디스플레이의 연장된 길이의 인식에 관한 것이다.
디스플레이 기술이 발전하면서, 플렉서블 디스플레이를 구비한 사용자 단말 장치가 등장하고 있다. 플렉서블 디스플레이(flexible display)는 휘어질 수 있는 디스플레이를 뜻한다. 플렉서블 디스플레이는 유연한 소재(예: 플라스틱 필름)를 포함하여 접고 펼 수 있는 유연성을 가질 수 있다.
플렉서블 디스플레이는 얇고 가벼울 뿐만 아니라 충격에도 강할 수 있다. 또 플렉서블 디스플레이는 휘거나 굽힐 수 있고 다양한 형태로 제작할 수 있다. 플렉서블 디스플레이는 폴더플 디스플레이 또는 롤러블 디스플레이로 구현될 수도 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 롤러블 디스플레이의 확장된 길이를 인식할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 모터를 이용하여 롤러블 디스플레이를 확장 또는 축소시킬 때, 모터의 구동 속도를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 롤러블 디스플레이에서 연장된 화면 길이의 시작 길이를 모터 구동 전에 인식할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 모터 구동 정보에 기초하여 추정된 연장된 화면 길이를 센싱 자기력 정보에 기초하여 보상할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 모터의 오동작으로 인한 화면 길이 추정의 오류를 감지할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는, 일측에서 보여지는 표시 화면을 포함하는 디스플레이 모듈; 회전 구동을 통해 상기 디스플레이 모듈이 연결된 하우징을 이동시킴으로써, 상기 표시 화면의 크기를 증가시키는 동작 및 상기 표시 화면의 크기를 감소시키는 동작 중 하나를 수행하는 모터; 상기 회전 구동에 의한 상기 하우징의 이동에 따른 상기 표시 화면의 크기 변경에 대응하여 이동하는 자석에 의한 자기력을 센싱하는 하나 이상의 홀 센서; 컴퓨터로 실행 가능한 명령어들(computer-executable instructions)이 저장된 메모리; 및 상기 메모리에 억세스(access)하여 상기 명령어들을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 명령어들은, 상기 표시 화면의 연장된 화면 길이를, 상기 모터의 상기 회전 구동에 따른 모터 구동 정보 및 상기 하나 이상의 홀 센서를 이용한 자기력 센싱을 통해 생성된 센싱 자기력 정보에 기초하여, 결정하도록 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 자석은, 상기 표시 화면의 화면 크기의 변경을 위해 상기 하우징이 이동하는 동안 일축을 따라 이동 가능하게 배치되고, 상기 하나 이상의 홀 센서는, 상기 전자 장치 내부에서 상기 자석이 이동 가능한 일축과 평행한 축을 따라 이격된 복수의 홀 센서들을 포함한다.
바람직하게는, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치로 하여금: 상기 모터 구동 정보에 기초한 추정이 비가용한 경우에 응답하여, 상기 센싱 자기력 정보 및 미리 저장된 기준 자기력 정보 간의 매칭에 기초하여 상기 연장된 화면 길이를 추정하게 한다.
바람직하게는, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치로 하여금: 상기 모터의 회전 구동에 의해 상기 표시 화면의 화면 크기의 변경을 위해 상기 하우징이 이동하는 동안 연장된 화면 길이들 별 자기력 값들을 기록하고, 상기 모터의 상기 회전 구동에 의해 상기 표시 화면의 연장된 화면 길이가 최소 길이로부터 최대 길이까지 중단 없이 연장하는 경우에 응답하여, 연장된 화면 길이들 별로 기록된 자기력 값들을 기준 자기력 정보로 업데이트하며, 상기 기준 자기력 정보의 업데이트 이후에 상기 기준 자기력 정보를 이용하여 상기 센싱 자기력 정보에 매칭하는 연장된 화면 길이를 추정하게 한다.
바람직하게는, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치로 하여금: 상기 기록된 자기력 값들 및 이전 기준 자기력 정보 간의 패턴 차이가 임계 차이 이상인 경우에 응답하여, 상기 기록된 자기력 값들로 상기 기준 자기력 정보를 업데이트하게 한다.
바람직하게는, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치로 하여금: 상기 모터 구동 정보에서 상기 모터의 회전수 및 단위 회전당 이송 길이에 기초하여 상기 연장된 화면 길이를 결정하게 한다.
바람직하게는, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치로 하여금: 상기 회전 구동 도중 상기 표시 화면의 길이가 목표 길이까지 변경되기 전에 외력에 의해 길이 변경이 중단되는 경우에 응답하여, 상기 모터에서 스톨의 검출을 기초로 상기 연장된 화면 길이를 결정게 한다.
바람직하게는, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치로 하여금: 상기 표시 화면을 목표 길이까지 변경하는 경우에 응답하여, 상기 모터의 상기 회전 구동을 제1 회전 속도로 개시하고, 상기 목표 길이에 도달하기 전에 상기 회전 구동을 상기 제1 회전 속도와 다른 제2 회전 속도로 변경하며, 상기 제1 회전 속도를 따르는 회전 구동 동안 변경된 길이를 상기 모터 구동 정보에 기초하여 추정하고, 상기 제2 회전 속도를 따르는 회전 구동 동안 변경된 길이를 상기 센싱 자기력 정보에 기초하여 추정하게 한다.
바람직하게는, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치로 하여금: 상기 표시 화면의 길이 변경을 위한 하우징의 이동 동안 상기 제1 회전 속도보다 낮은 상기 제2 회전 속도로 상기 모터의 회전 속도를 감속시키게 한다.
바람직하게는, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치로 하여금: 상기 전자 장치를 구동할 시 상기 센싱 자기력 정보에 기초하여 결정된 상기 연장된 화면 길이를 시작 길이로 결정하게 한다.
바람직하게는, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치로 하여금: 상기 모터의 회전 구동이 발생하는 경우 상기 시작 길이를 기준으로 추가적으로 변경된 화면 길이를 상기 모터 구동 정보에 기초하여 결정하게 한다.
바람직하게는, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치로 하여금: 상기 시작 길이로부터 최소 길이까지 감소 가능한 길이 및 상기 시작 길이로부터 최대 길이까지 연장 가능한 길이를 산출하게 한다.
바람직하게는, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치로 하여금: 상기 감소 가능한 길이 및 상기 연장 가능한 길이 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모터의 회전수 범위를 제한하게 한다.
일 실시예에 따르면, 프로세서로 구현되는 방법은, 전 구동을 통해 디스플레이 모듈이 연결된 하우징을 이동시킴으로써, 상기 디스플레이 모듈의 일측에서 보여지는 표시 화면의 크기를 증가시키는 것 및 상기 표시 화면의 크기를 감소시키는 것 중 하나를 수행하는 동작; 하나 이상의 홀 센서에 의해 상기 회전 구동에 의한 상기 하우징의 이동에 따른 상기 표시 화면의 크기 변경에 대응하여 이동하는 자석에 의한 자기력을 센싱하는 동작; 및 상기 표시 화면의 연장된 화면 길이를, 상기 모터의 상기 회전 구동에 따른 모터 구동 정보 및 상기 하나 이상의 홀 센서를 이용한 자기력 센싱을 통해 생성된 센싱 자기력 정보에 기초하여, 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 목적은, 또한, 프로세서에 의해 실행될 시 프로세서로 하여금 본 개시에 따른 하나 이상의 방법을 수행하도록 유발하는 명령어들을 저장한 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체이다.
본 발명의 다른 목적은, 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 시, 컴퓨터로 하여금 본 개시에 따른 하나 이상의 방법을 수행하도록 유발하는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램이다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 롤러블 디스플레이에 대해 정확하게 결정된 연장된 화면 길이를 이용하여 다양한 어플리케이션 및 컨텐츠를 사용자에게 표시 화면에 정확하게 최대로 피팅시켜 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 디스플레이의 표시 화면의 빠른 확장 또는 축소를 위해 하우징을 이동시킬 때 순간적인 모터의 토크 및 멈춤으로 인한 내부 손상을 방지하기 위해 모터의 회전 속도를 조절할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 시작 길이의 초기화 및 연장된 화면 길이의 추정에 대한 보상을 통해 화면 오표시 및 모터 오동작을 방지할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 모터의 오동작을 감지하여 사용자에게 안내할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 2a 및 도 2b는, 다양한 실시예들에 따른 폐쇄 상태 및 개방 상태를 나타낸 전자 장치의 전면 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 다양한 실시예에 따른 폐쇄 상태 및 개방 상태를 나타낸 전자 장치의 후면 사시도이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 회전 구동에 따른 표시 화면의 연장 및 축소를 도시한다.
도 5 및 도 6은 다양한 실시예에 따른 모터의 예시적인 배치를 설명한다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 홀 센서들의 예시적인 배치를 설명한다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 표시 화면의 연장 방향을 도시한다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 디스플레이 모듈의 컨트롤러를 설명한다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 표시 화면에서 연장된 화면 길이를 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 기준 자기력 정보의 패턴을 도시한 도면이다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 표시 화면에서 연장된 화면 길이를 결정하는 상세한 방법을 도시한 흐름도이다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 모터의 구동 속도 제어를 도시한 도면이다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 연장된 화면 길이에 대응하여 조정되는 컨텐츠 출력을 도시한 도면이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 디스플레이 모듈(160)은 확장 가능한 표시 화면을 가질 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은 플렉서블 디스플레이일 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은 표시 화면 및 나머지 화면을 포함할 수 있다. 표시 화면(display screen)은 디스플레이 모듈(160) 중 일측(예: 사용자가 위치된 측)에서 보여지는 부분(viewable portion)의 화면을 나타낼 수 있다. 나머지 화면은 전술한 표시 화면이 아닌 화면을 나타낼 수 있다. 전자 장치(101)의 사용자에게 관측되는 표시 화면의 크기는 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 2a, 도 2b, 도 3a, 및 도 3b에서 설명되는 롤러블 타입(rollable type) 전자 장치(101)에서는 플렉서블 디스플레이의 표시 화면이 하우징의 이동에 따른 개방 동작에 따라 확장될 수도 있다. 참고로, 본 명세서의 다양한 실시예에서 표시 화면은 디스플레이 모듈에서 컨텐츠가 출력되는 화면으로서, 표시 화면 중 적어도 일부는 벤더블(bendable) 및/또는 플렉서블(flexible)할 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이의 휘어지거나 휘어졌다가 다시 펴진 부분에 사용자 인터페이스가 표시되어 표시 화면에 포함될 수 있다. 플렉서블 디스플레이에서 휘어질 수 있는 부분은 벤더블 부분(bendable portion)이라고 나타낼 수 있다.
작동부(actuator)는 전술한 롤러블 타입의 전자 장치(101)에서 디스플레이 모듈(예: 플렉서블 디스플레이) 중 사용자 UI(user interface)가 표시되는 표시 화면의 확장 및 축소를 위한 기구적인 변형(예: 하우징의 이동)을 유발 및/또는 구동할 수 있다. 작동부에 의해 하우징들(예: 도 2a 내지 도 3b에서 후술하는 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)) 간의 상대적인 위치가 변화하는 경우, 원활한 표시 화면의 확장 및/또는 축소를 위해 각 하우징에 가해지는 힘이 분산되도록 작동부가 구성될 수 있다. 예를 들어, 작동부는 전술한 각 하우징 별 힘의 분산을 위해 레일(예: 도 4의 레일 부재(439)), 기어, 및 스프링 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함할 수 있다. 따라서, 작동부는 순간적인 강한 힘으로 인한 내부 회로나 기구물의 손상을 방지할 수 있다.
작동부는 예를 들어 모터 모듈(165)을 포함할 수 있다. 모터 모듈(165)은 프로세서(120)에 의한 전기 신호에 응답하여 모터를 구동시킴으로써 회전력을 발생시킬 수 있다. 모터 모듈(165)의 회전 구동에 의해 발생된 회전력이 표시 화면을 확장하거나 축소시킬 수 있다. 예를 들어, 작동부는 모터 모듈(165)에 의한 자동 회전 구동을 통해 디스플레이 모듈의 표시 화면을 연장하거나 축소시킬 수 있으며, 또는, 사용자의 외력에 의해 하우징(예: 이동가능한 하우징)이 수동으로 움직이도록 가동될 수도 있다.
모터 모듈(165)은 회전 구동을 수행하는 모터, 및/또는 모터를 제어하는 제어 회로를 포함할 수 있다. 모터 모듈(165)의 회전 방향 및 회전 속도는 프로세서(120)(예: 보조 프로세서(123))에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 모터 모듈(165)을 제어하기 위한 드라이버(driver)를 실행할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은 전술한 모터와 결합(또는, 연결)될 수 있다. 디스플레이 모듈(160)의 일부와 모터는 결합 부재(coupling member)(예: 도 4의 레일 부재(439))를 통해 디스플레이 모듈(160)의 일부 및 모터 중 적어도 하나가 이동 가능하게 결합(또는, 연결)될 수 있다. 결합 부재를 통한 디스플레이 모듈(160)및 모터 간의 결합(또는, 연결) 및 모터의 회전 구동에 의한 디스플레이 모듈(160)의 일 영역의 말림(rolling) 및 펼침(unrolling)의 다양한 실시예는 하기 도 4 내지 도 6에서 설명한다.
표시 화면에서 모터의 회전 구동에 의해 연장된 길이는 모터 구동 정보에 기초하여 추정될 수 있다. 모터 구동 정보는 모터의 회전수 및/또는 단위 회전당 이송 길이(transfer length)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 모터 모듈(165)은 광원을 이용한 엔코더를 더 포함할 수 있고, 전자 장치(101)는 엔코더를 통해 모터의 회전 구동시 회전 수를 인식할 수 있다. 예시적으로 광원으로부터 방출된 빛이 모터의 회전으로 인해 미리 결정된 각도 간격마다 깜빡이게 구성되고, 전자 장치(101)는 광 검출기를 통해 빛이 깜빡이는 횟수를 검출할 수 있다. 전자 장치(101)는 빛이 깜빡인 횟수에 기초하여 모터의 회전 각도 및/또는 회전 수를 모터 구동 정보로서 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 모터 모듈(165)을 스텝 모터를 포함할 수 있다. 스텝 모터는 전기 펄스에 응답하여 미리 정해진 회전 각도만큼 회전하므로, 인가된 전기 펄스(예: 전기 펄스의 개수 및 세기)에 기초하여 스텝 모터의 회전수가 결정될 수 있다. 단위 회전당 이송 길이는 단일 회전시 표시 화면의 적어도 일부를 이송하는 길이를 나타낼 수 있다. 단위 회전당 이송 길이는 모터로부터 표시 화면까지의 동력 전달 구조(예: 기어 비(gear ratio))에 따라 결정될 수 있다. 다만, 이로 한정하는 것은 아니고, 단위 회전당 이송 길이 대신 단위 회전 각도당 이송 길이가 사용될 수도 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(101)는 모터의 회전 구동 중 멈춤을 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 모터가 회전 중 물리적 걸림으로 인한 스톨(stall)을 검출할 수 있다. 스톨은 모터에 전류는 흐르지만 부하를 돌릴 만한 힘(예: 토크)가 부족하여, 모터의 회전이 멈추는 현상을 나타낼 수 있다. 스톨이 발생 시 모터에 흐르는 전류는, 모터의 회전시 흐르는 전류와 다를 수 있다. 예를 들어, 모터가 회전하는 동안 모터의 소모 전류는 모터의 역전압으로 인해 동적으로 변화하는 주파수를 가질 수 있다. 반면, 모터의 회전 동안 물리적 멈춤이 발생하면, 모터의 소모 전류의 주파수가 일정해질 수 있다. 전자 장치(101)는 모터에 흐르는 전류 및/또는 해당 전류에 대응하는 전압을 모니터링함으로써 스톨의 발생을 검출할 수 있다. 예시적으로 전자 장치(101)는 연장된 화면 길이를 목표 길이까지 변화(예: 연장 또는 축소)시키기 위해 목표 길이에 대응하는 목표 회전수로 동작하라고 모터에게 지시할 수 있다. 전자 장치(101)는 목표 회전수에 따른 회전 구동을 완료하기 전 모터에서 발생하는 멈춤을 전술한 스톨의 검출을 통해 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 스톨을 검출함으로써, 기구적인 걸림, 사용자의 외력에 의한 강제 구동 정지, 및 연장된 화면 길이의 최소 길이 또는 최대 길이 도달을 인식할 수 있다. 참고로, 스톨이 검출되는 경우, 전자 장치는 모터에 인가되는 전기 신호를 차단함으로써 모터의 동작을 종료할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
또한, 센서 모듈(176)은 홀 센서를 포함할 수 있다. 홀 센서는 도 4 내지 도 6에서 후술하는 홀 센서를 기준으로 자석 간의 상대적인 위치에 따른 자기력을 센싱할 수 있고, 자석의 위치 변화에 따른 자기력의 변화를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 홀 센서는 전자 장치(101)의 내부에 위치된 자석에 의한 자기장을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 홀 센서는 홀 효과(hall-effect)에 따른 변화하는 자기장에 대응하는 신호(예를 들어, 전압 신호)를 자기장 데이터로서 생성할 수 있다. 홀 센서는 표시 화면에서 노출된 면적의 길이 변화에 따른 자석의 이동에 의해 유발되는 자기장 세기 변화를 센싱할 수 있다. 본 명세서의 다양한 실시예에서는, 하나 이상의 홀 센서를 이용한 자기력 센싱을 통해 생성된 자기장 데이터를 센싱 자기력 정보로 나타낼 수 있다. 전자 장치의 프로세서(120)(예: 보조 프로세서(123))는 하나 이상의 홀 센서의 각각의 자기력 센싱에 기초하여, 각 홀 센서에서 센싱된 자기장 세기 값을 지시하는 센싱 자기력 정보를 생성할 수 있다. 센싱 자기력 정보는 전자 장치에 배치된 자석에 의한 자기장 성분(예: 내부 자기장 성분)을 주로 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 기판(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 다양한 실시예에 따른 폐쇄 상태 및 개방 상태를 나타낸 전자 장치(200)의 전면 사시도이다. 도 3a 및 도 3b는 다양한 실시예에 따른 폐쇄 상태 및 개방 상태를 나타낸 전자 장치(200)의 후면 사시도이다.
도 2a의 전자 장치(200)는 도 1의 전자 장치(101)와 적어도 일부 유사하거나, 전자 장치의 다른 실시예들을 더 포함할 수 있다.
도 2a 내지 도 3b를 참고하면, 전자 장치(200)는 제1하우징(210) 및 제1하우징(210)과 적어도 부분적으로 이동 가능하게 결합되는 제2하우징(220)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1하우징(210)은 제1플레이트(211), 제1플레이트(211)의 테두리를 따라 실질적으로 수직 방향(예: z 축 방향)으로 연장되는 제1측면 프레임(212)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1측면 프레임(212)은 제1측면(2121), 제1측면(2121)의 일단으로부터 연장되는 제2측면(2122) 및 제1측면(2121)의 타단으로부터 연장되는 제3측면(2123)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1하우징(210)은 제1플레이트(211)와 제1측면 프레임(212)을 통해 외부로부터 적어도 부분적으로 폐쇄된 제1공간을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제2하우징(220)은 제2플레이트(221), 제2플레이트(221)의 테두리를 따라 실질적으로 수직 방향(예: z 축 방향)으로 연장되는 제2측면 프레임(222)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2측면 프레임(222)은 제1측면(2121)과 반대 방향으로 향하는 제4측면(2221), 제4측면(2221)의 일단으로부터 연장되고, 제2측면(2122)과 적어도 부분적으로 결합되는 제5측면(2222) 및 제4측면(2221)의 타단으로부터 연장되고, 제3측면(2123)과 적어도 부분적으로 결합되는 제6측면(2223)을 포함할 수 있다. 다른 실시예로, 제4측면(2221)은 제2플레이트(221)가 아닌 다른 구조물로부터 연장되고, 제2플레이트(221)에 결합될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 제2하우징(220)은 제2플레이트(221)와 제2측면 프레임(222)을 통해 외부로부터 적어도 부분적으로 폐쇄된 제2공간을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1플레이트(211), 제2플레이트(221)는 적어도 부분적으로 전자 장치(200)의 후면을 형성하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제1플레이트(211), 제2플레이트(221), 제1측면 프레임(212) 및 제2측면 프레임(222)은 폴리머, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1하우징(210) 및 제2하우징(220)의 지지를 받도록 배치되는 플렉서블 디스플레이(230)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(230)는 제2하우징(220)의 지지를 받는 평면부 및 평면부로부터 연장되고, 제1하우징(210)의 지지를 받는 굴곡 가능부를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(230)의 굴곡 가능부는, 전자 장치(200)가 폐쇄된 상태에서, 제1하우징(210)의 제1공간에서 외부로 노출되지 않도록 배치될 수 있으며, 전자 장치(200)가 개방된 상태에서, 제1하우징(210)의 지지를 받으면서 평면부로부터 연장되도록 외부로 노출될 수 있다. 따라서, 전자 장치(200)는 제2하우징(220)으로부터 제1하우징(210)의 이동에 따른 개방 동작에 따라, 플렉서블 디스플레이(230)의 표시 화면이 확장되는 롤러블 타입(rollable type) 전자 장치일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1하우징(210)이, 제2하우징(220)의 제2공간에 적어도 부분적으로 삽입되고, 도시된 ① 방향으로 유동 가능하게 방식으로 결합될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)는, 폐쇄 상태에서, 제1측면(2121)과 제4측면(2221)이 제1거리(d1)를 갖도록 제1하우징(210)과 제2하우징(220)의 결합된 상태가 유지될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 개방 상태에서, 제1측면(2121)이 제4측면(2221)으로부터 일정 거리(d2)만큼 돌출된 제2이격 거리(d)를 갖도록 제1하우징(210)이 제2하우징(220)으로부터 돌출된 상태가 유지될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(230)는, 개방 상태에서, 양단부가 곡형으로 형성된 곡면 에지를 갖도록 제1하우징(210) 및/또는 제2하우징(220)의 지지를 받을 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1공간 및/또는 제2공간에 배치되는 구동 유닛을 통해 자동으로, 개방 상태 및 폐쇄 상태로 천이될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(200)의 개폐 상태 천이를 위한 이벤트를 검출하면, 구동 유닛을 통해 제1하우징(210)의 동작을 제어하도록 설정될 수 있다. 다른 실시예로, 제1하우징(210)은 사용자의 조작을 통해 제2하우징(220)으로부터 수동으로 돌출될 수도 있다. 이러한 경우, 제1하우징(210)은 사용자가 원하는 돌출량으로 돌출 가능하며, 이로 인한 플렉서블 디스플레이(230)의 화면 역시 다양한 디스플레이 면적을 갖도록 가변될 수 있다. 따라서, 전자 장치(200)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1하우징(210)의 일정 돌출량에 대응하는 디스플레이 면적에 대응하여, 다양한 방식으로 객체를 표시하고, 응용 프로그램을 실행하도록 제어할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 입력 장치(203), 음향 출력 장치(206, 207), 센서 모듈(204, 217), 카메라 모듈(205, 216), 커넥터 포트(208), 키 입력 장치(미도시 됨) 또는 인디케이터(미도시 됨) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시예로, 상기 전자 장치(200)는, 상술한 구성 요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소들이 추가적으로 포함될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 입력 장치(203)는, 마이크(203)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 입력 장치(203)는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 배치되는 복수개의 마이크(203)를 포함할 수도 있다. 음향 출력 장치(206, 207)는 스피커들(206, 207)을 포함할 수 있다. 스피커들(206, 207)은, 외부 스피커(206) 및 통화용 리시버(207)를 포함할 수 있다. 다른 실시예로, 외부 스피커(206')가 제1하우징(210)에 배치될 경우, 폐쇄 상태에서, 제2하우징(220)에 형성된 스피커 홀(206)을 통해 음향이 출력되도록 구성될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 마이크(203) 또는 커넥터 포트(208) 역시 실질적으로 동일한 구성을 갖도록 형성될 수도 있다. 다른 실시예로, 음향 출력 장치(206, 207)는 별도의 스피커 홀(206)이 배제된 채, 동작되는 스피커(예: 피에조 스피커)를 포함할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 센서 모듈(204, 217)은, 전자 장치(200)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(204, 217)은, 예를 들어, 제2하우징(220)의 전면에 배치된 제1센서 모듈(204)(예: 근접 센서 또는 조도 센서) 및/또는 제2하우징(220)의 후면에 배치된 제2센서 모듈(217)(예: HRM 센서)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1센서 모듈(204)은 제2하우징(220)에서, 플렉서블 디스플레이(230) 아래에 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1센서 모듈(204)은 근접 센서, 조도 센서(204), TOF(time of flight) 센서, 초음파 센서, 지문 인식 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서 또는 습도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 장치(205, 216)는, 전자 장치(200)의 제2하우징(220)의 전면에 배치된 제1카메라 장치(205), 및 제2하우징(220)의 후면에 배치된 제2카메라 장치(216)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제2카메라 장치(216) 근처에 위치되는 플래시(218)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 카메라 장치들(205, 216)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1카메라 장치(205)는 플렉서블 디스플레이(230) 아래에 배치되고, 플렉서블 디스플레이(230)의 활성화 영역 중 일부를 통해 피사체를 촬영하도록 구성될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 플래시(218)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 2개 이상의 렌즈들 (광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 상기 전자 장치(200)의 한 면에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 적어도 하나의 안테나(미도시 됨)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 안테나는, 예를 들어, 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(104))와 무선으로 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 안테나는 legacy antenna, mmWave antenna, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 다른 실시예로, 금속으로 형성된 제1측면 프레임(212) 및/또는 제2측면 프레임(222)의 적어도 일부를 통해 안테나 구조가 형성될 수도 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 회전 구동에 따른 표시 화면의 연장 및 축소를 도시한다.
일 실시예에 따른 전자 장치(400)(예: 도 2a 내지 도 3b의 전자 장치(200))는 제1 하우징(410)(예: 도 2a 내지 도 3b의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(420)(예: 도 2a 내지 도 3b의 제2 하우징(220))을 포함할 수 있다. 제1 하우징(410)은 제2 하우징(420)에 대해 이동 가능하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 2a, 도 2b, 도 3a, 및 도 3b에서 전술한 바와 같이, 개방 동작에 따라 제1 하우징(410)이 제2 하우징(420)으로부터 멀어지는 방향으로 연장축을 따라 멀어짐으로써 플렉서블 디스플레이(430)(예: 도 2a 및 도 2b의 플렉서블 디스플레이(230))의 표시 화면(예: 일측에서 관측가능한 면적에 대응하는 부분의 화면)이 연장될 수 있다. 반대로, 폐쇄 동작에 따라 제1 하우징(410)이 제2 하우징(420)과 오버랩됨으로써 플렉서블 디스플레이(430) 중 관측가능한 면적이 축소될 수 있다. 제1 하우징(410)은 이동가능한 하우징(movable housing)이라고도 나타낼 수 있다.
플렉서블 디스플레이(430) 일부는 제2 하우징(420)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(430)의 제1 측(401)(예: 상부측)의 배면, 제2 측(402)(예: 하부측)의 배면, 및 제3 측(403)(예: 디스플레이 모듈의 상면 중 우측)의 배면이 제2 하우징(420)에 고정될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(430)의 제4 측(404)에 대응하는 부분은 제1 하우징(410)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(410)의 이동에 따라, 플렉서블 디스플레이의 제4 측(404)에 대응하는 부분이 이동하게 구성될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(430) 일부가 말린(rolled) 영역을 포함할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(430)가 일축(예: 회전축(480))을 기준으로 감겨짐(roll)으로써, 사용자에게 일측(예: 사용자가 위치된 측)에서 표시 화면의 면적이 감소할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(430)이 일축을 기준으로 펼쳐짐(unroll)으로써 표시 화면의 면적이 증가할 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(430)은, 제2 하우징(420)에 고정된 부분(432) 및 고정된 부분(432)과 연결되는 벤더블 부분(431)(bendable portion)을 포함할 수 있다. 표시 화면은 고정된 부분(432) 및 벤더블 부분(431) 중 일측에서 보여지는 곡선부 및 평면부를 포함할 수 있다. 예시적으로 곡선부는 벤더블 부분(431) 중 말린 부분에 의해 형성될 수 있다. 평면부는 벤더블 부분(431)의 평평한 부분 및 고정된 부분(432)의 평평한 부분에 의해 형성될 수 있다.
예시적으로 벤더블 부분(431)은 전술한 일축에서 하우징(예: 제1 하우징(410))의 가이드 부재(415)를 따라 휘어질 수 있다. 제1 하우징(410)에는 예를 들어 U자형(예: 부분적으로 U자형) 가이드 부재(415)가 형성될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(430)에서 제1 측(401) 및 제2 측(402)에 돌출부(435)가 형성될 수 있고, 돌출부(435)가 가이드 부재(415)(예: U자형으로 형성되는 홈)에 대해 이동가능하게 위치할 수 있다. 돌출부(435)는 도 4에서 플렉서블 디스플레이(430)의 제1 측(401)의 배면에 형성되는 것으로 도시되었다. 다만, 이로 한정하는 것은 아니고, 돌출부(435)는 플렉서블 디스플레이(430)의 제2 측(402)의 배면에 형성될 수도 있으며, 제1 측(401) 및 제2 측(402) 양측의 배면에 형성될 수도 있다. 플렉서블 디스플레이(430) 중 벤더블 부분(431)은 모터(440)의 회전 구동에 의해 이송될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(430) 중 고정된 부분(432)은 제2 하우징(420)에 고정되어 있으므로, 전술한 모터(440)의 회전 구동에 의한 벤더블 부분(431)의 이송으로 인해 제1 하우징(410)이 일방향(491)으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(410)의 이동에 따라 회전축(480)도 이동할 수 있다.
벤더블 부분(431)에서 일축에 인접한 파트(part)는 일축을 기준으로 회전 방향(493)을 따라 회전될 수 있다. 회전 방향(493)은 일축(예: 회전축(480))을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향일 수 있다. 따라서, 벤더블 부분(431)은 전자 장치(400)가 개방된 상태에서, 제1하우징(410)의 지지를 받으면서 고정된 부분(432)로부터 연장되도록 전자 장치(400)의 전면에서 외부로 노출될 수 있다. 예를 들어, 벤더블 부분(431) 중 모터(440)에 연결된 파트가 일방향(491)으로 밀리면서, 벤더블 부분(431) 중 감겼던 부분이 고정된 부분(432)과 같은 면에서 펼쳐질 수 있다. 전술한 펼침(unrolling)에 의해 펼쳐진 부분의 면적이 증가하고, 표시 화면이 증가할 수 있다. 반대로, 벤더블 부분(431) 중 모터(440)에 연결된 파트가 타방향으로 당겨지면서, 벤더블 부분(431) 중 감겼던 부분이 장치 내부 또는 장치의 타면으로 펼쳐질 수 있다. 예를 들어, 펼쳐진 부분이 말리면서 펼쳐진 부분의 면적이 감소하고, 표시 화면이 감소할 수 있다.
전체 플렉서블 디스플레이(430)에서 일측에서 보여지는 부분(예: 표시 화면을 포함하는 부분)을 제외한 나머지 부분(예: 표시 화면이 아닌 나머지 화면을 포함하는 부분)은 하우징 내부에 위치할 수 있다. 하우징을 닫을 때 가이드 부재를 따라 하우징 내부에 위치한 내부에 위치한 디스플레이 부분은 전면과 반대방향을 향하도록 위치할 수 있다. 내부에 수납됨에 따라 내부에 수납된 디스플레이의 일부분은 화면 표시가 꺼질 수 있다. 다만, 이로 한정하는 것은 아니고, 전면과 반대방향을 향하도록 위치된 디스플레이의 일부분도 노출될 수 있다.
참고로, 본 명세서의 다양한 실시예에서는 감겼던 부분이 전자 장치(400)의 내부로 삽입되면서 펼쳐지는 예시를 주로 설명한다. 본 예시에서는 플렉서블 디스플레이(430) 중 외부로 노출됐던 부분이 일축을 기준으로 감겨지면서, 내부로 수납되어 비노출될 수 있다. 전자 장치(400)는 플렉서블 디스플레이(430)에서 노출된 부분을 활성화하여 컨텐츠를 출력하고, 비노출된 부분을 비활성화할 수 있다.
다만, 이로 한정하는 것은 아니고, 감겼던 부분이 전자 장치(400)의 타면(예: 후면)으로 펼쳐질 수도 있다. 이 경우, 플렉서블 디스플레이(430)의 벤더블 부분(431) 중 고정된 부분(432)과 같은 면에 위치되는 제1 펼쳐진 파트는 일측(예: 전면에 대응하는 측)에서 관측될 수 있고, 고정된 부분(432)과 같은 면에 위치되는 제2 펼쳐진 파트는 반대측(예: 후면에 대응하는 측)에서 관측될 수 있다. 전자 장치(400)는 전면의 표시 화면, 및 후면의 나머지 화면에서 컨텐츠를 출력할 수도 있다.
일 실시예에 따르면 모터(440)는 전술한 바와 같이 플렉서블 디스플레이(430)와 연결될 수 있다. 모터(440)는 회전 구동에 의해 일방향(예: 회전축(480)에 수직하는 방향) 또는 전술한 일방향에 반대되는 타방향을 따라 벤더블 부분(431)의 일부분을 이동시킴으로써 플렉서블 디스플레이(430)에서 펼쳐진 부분의 면적을 변경할 수 있다. 모터(440)는 회전 구동을 통해 디스플레이 모듈(예: 플렉서블 디스플레이(430))이 연결된 하우징(예: 제1 하우징(410))을 이동시킴으로써, 표시 화면의 크기를 증가시키는 동작 및 표시 화면의 크기를 감소시키는 동작 중 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 모터(440)는 플렉서블 디스플레이(430)의 말린 부분이 펼쳐지게 플렉서블 디스플레이(430)와 연결된 부분(예: 제1 하우징(410))을 일방향(491)으로 밀어서 표시 화면을 증가시키는 동작을 회전 구동을 통해 수행할 수 있다. 모터(440)는 펼쳐진 부분이 말리도록(roll) 플렉서블 디스플레이(430)과 연결된 부분을 타방향(예: 일방향(491)에 반대되는 방향)으로 당겨서 표시 화면을 감소시키는 동작을 회전 구동을 통해 수행할 수 있다. 예를 들어, 모터(440)는 일축(예: 회전축(480))을 향하는 일방향(491)으로 벤더블 부분(431)의 일단을 이송시킴으로써, 벤더블 부분(431) 중 감겼던 파트를 고정된 부분(432)과 같은 면에서 펼칠 수 있다. 반대로, 모터(440)는 일축으로부터 멀어지는 타방향으로 벤더블 부분(431)의 일단을 이송시킴으로써, 벤더블 부분(431) 중 고정된 부분(432)과 같은 면에서 펼쳐진 파트를 일축을 기준으로 감을 수 있다. 참고로, 도 4에서 모터(440)가 1개만 도시되었으나, 이로 한정하는 것은 아니다. 플렉서블 디스플레이(430)의 일면(예: 배면)에 복수의 레일들이 나란하게 배치될 수 있고, 복수의 레일들에 대응하여 복수의 모터들이 레일들과 연결될 수도 있다.
예시적으로, 플렉서블 디스플레이(430)의 일면(예: 전면)에서 컨텐츠가 출력되고, 플렉서블 디스플레이(430)의 타면(예: 후면)에 모터(440)와 결합 가능한 결합 부재가 배치될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(430)와 결합 부재 사이에 플렉서블 디스플레이(430)를 지지하는 지지 부재가 더 포함될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(430)는 지지 부재와 결합되고 플렉서블 디스플레이(430)와 결합된 지지 부재에 결합 부재가 배치될 수 있다. 결합 부재는, 예를 들어, 레일 부재(rail member)(439)일 수 있고, 모터(440)의 기어(gear)와 치합(engage)될 수 있다. 모터(440)의 회전 구동을 통해 플렉서블 디스플레이(430)의 후면에 배치된 레일 부재가 직선으로 이동될 수 있다. 레일 부재의 직선 이동에 의해 플렉서블 디스플레이(430)에서 벤더블 부분(431)의 일단(예: 제4 측(404)에 대응하는 부분)이 일방향 또는 타방향을 따라 이동될 수 있다. 벤더블 부분(431)의 일단은 제1 하우징(410)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 벤더블 부분(431)의 일단이 이동함에 따라 제1 하우징(410)도 제2 하우징(420) 대비 슬라이드하여 이동할 수 있다.
자석(460)은 제1 하우징(410)(예: 제1 하우징(410)의 내측)에 배치될 수 있다. 제1 하우징(410)이 이동하면 자석(460)도 이동할 수 있다. 자석(460)은 표시 화면의 화면 크기의 변경을 위해 하우징(예: 제1 하우징(410))이 이동하는 동안 일축을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 자석(460)은, 플렉서블 디스플레이(430)의 제1 하우징(410)의 이동에 따라 일축에 대응하는 방향(예: 일방향 또는 타방향)을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다.
하나 이상의 홀 센서(450)는, 회전 구동에 의한 하우징(예: 제1 하우징(410))의 이동에 따른 표시 화면의 크기 변경에 대응하여 이동하는 자석(460)에 의한 자기력을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 홀 센서(450)는 전자 장치(400) 내부에서 자석(460)이 이동 가능한 일축과 평행한 축을 따라 이격된 복수의 홀 센서(450)들을 포함할 수 있다. 도 4에서는 예시적으로 2개의 홀 센서(450)들이 도시되었으나, 이로 한정하는 것은 아니다.
전술한 바와 같이, 제1 하우징(410)의 이동에 따라 자석(460)이 이동하고, 플렉서블 디스플레이(430)가 말리면서 플렉서블 디스플레이(430)에서 표시 화면의 연장된 화면 길이가 변화할 수 있다. 예를 들어, 일방향 또는 타방향을 따른 자석(460)의 이동 거리는 표시 화면의 연장된 화면 길이에 대응할 수 있다. 전자 장치(400)는 전술한 하나 이상의 홀 센서(450)에 의한 자기력 센싱을 통해 자석(460)의 위치 및 이동을 센싱할 수 있고, 센싱된 자석(460)의 위치 및 이동에 기초하여 연장된 화면 길이를 추정할 수 있다.
아래에서는 모터(440)의 예시적인 배치를 설명한다.
도 5 및 도 6은 다양한 실시예에 따른 모터의 예시적인 배치를 설명한다.
도 5는 모터(540)의 위치가 제2 하우징(520)에 고정된 예시를 도시한다. 예를 들어, 전자 장치(500)는 모터(540)를 회전시킴으로써 플렉서블 디스플레이(530)의 레일(539)을 감아서 밀고 당길 수 있다. 따라서, 모터(540)의 y축을 기준으로 하는 회전 운동이 레일(539), 제1 하우징(510), 및 벤더블 부분의 ±x 축 방향의 직선 운동으로 전환될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(530)의 벤더블 부분은 제1 하우징(510)의 가이드 부재를 따라 휘어질 수 있다. 플렉서블 디스플레이(530)의 고정된 부분은 제3 측(503)에서 제2 하우징(520)과 고정적으로(fixedly) 연결될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(530)의 표시 화면(531)은 곡선부(531-1) 및 평면부(531-2)를 포함할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(530)의 나머지 화면(532)은 예시적으로 하우징 내부에 수납될 수 있다.
참고로, 전자 장치(500)는 표시 화면(531) 중에서도 곡선부(531-1) 및 평면부(531-2) 중 하나 또는 모두에서 컨텐츠를 표시할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(500)는 평면부(531-2)에서만 컨텐츠를 표시하고 곡선부(531-1)를 비활성화할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(500)는 곡선부(531-1)에서만 컨텐츠를 표시하고 평면부(531-2)를 비활성화할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(500)는 곡선부(531-1) 및 평면부(531-2)를 둘 다 활성화하여 컨텐츠를 표시할 수도 있다. 또한, 도 5에서는 나머지 화면(532)이 장치 내부로 수납되는 예시가 도시되었으나, 나머지 화면(532)이 장치의 후면에서 노출되도록 배치될 수도 있다. 후면에 노출된 나머지 화면(532)에서 전면에 노출된 표시 화면(531)과 다른 컨텐츠가 표시될 수도 있다.
도 5에 도시된 예시에서 2개의 홀 센서들(550)이 기판(570)에 배치될 수 있다. 2개의 홀 센서들(550)은 각각 일방향 또는 타방향을 따라 센싱 거리 내의 자석(560) 이동을 센싱할 수 있다. 도 5에 도시된 예시에서 홀 센서들(550)의 각각은 해당 홀 센서로부터 a mm 내의 자석(560) 이동을 센싱할 수 있다. 여기서, a는 실수일 수 있다. 홀 센서들(550)은 다른 홀 센서로부터 x축을 따라 센싱 거리의 2배(예: 2a mm)만큼 이격될 수 있다. 전술한 바와 같이 이격된 2개의 홀 센서들(550)은 개별 센싱 거리의 4배(예: 4a mm) 내에서의 자석(560) 이동에 의한 자기력을 센싱할 수 있다. 자석(560)이 이동한 거리는 x축을 따라 플렉서블 디스플레이(530)의 표시 화면이 연장된 길이 또는 감소된 길이에 대응할 수 있다. x축은 y축 및 z축에 직교할 수 있다. y축은 모터의 회전 운동의 기준이 되는 축일 수 있고, z축은 플렉서블 디스플레이(530)의 표시 화면 중 평면부(531-2)에 대응하는 화면에 수직하는 축일 수 있다.
전자 장치(500)가 폐쇄된 상태에서, 표시 화면에서 x축을 따라 연장된 화면 길이(582)는 최소 길이(예: 0 mm)일 수 있다. 연장된 화면 길이(582)는 x축 상에서 기본 길이(581) 대비 추가된 길이를 나타낼 수 있다. 기본 길이(581)는 전자 장치(500)가 폐쇄된 상태에서 플렉서블 디스플레이의 표시 화면이 가지는 x축 상의 길이(예: 너비)를 나타낼 수 있다. 전자 장치(500)는 일방향(591)(예: x축 방향)으로 자석(560) 및 제1 하우징(510)을 이동시킬 수 있다. 도 4에서 전술한 바와 같이, 플렉서블 디스플레이(530)에서 벤더블 부분의 일단이 일방향(591)으로 이동하면서 회전 방향(593)을 따라 감기면서 고정된 부분과 같은 면에서 펼쳐질 수 있다. 전자 장치(500)가 완전히 개방되는 경우, 표시 화면의 연장된 화면 길이(582)는 최대 길이(예: 4a mm)일 수 있다. 전자 장치(500)는 플렉서블 디스플레이(530)의 표시 화면에서 연장된 화면 길이(582)만큼 이동된 자석(560)에 의한 자기력을 홀 센서들(550)에서 센싱할 수 있다. 홀 센서들(550) 중 제1 홀 센서는 최소 길이(예: 0 mm)로부터 센싱 거리의 2배 거리(예: 2a mm)까지의 자석(560) 이동을 센싱하고, 제2 홀 센서는 센싱 거리의 2배 거리(예: 2a mm)로부터 최대 거리(예: 4a mm)까지의 자석(560) 이동을 센싱할 수 있다.
도 6은 전자 장치(600)에서 모터가 제1 하우징에 배치되고, 제1 하우징의 이동에 따라 움직이는 예시를 도시한다. 도 6에서 플렉서블 디스플레이(630)(예: 도 5의 플렉서블 디스플레이(530)), 표시 화면(631)(예: 도 5의 표시 화면(531)), 곡선부(631-1)(예: 도 5의 곡선부(531-1)), 평면부(631-2)(예: 도 5의 평면부(531-2)), 나머지 화면(632)(예: 도 5의 나머지 화면(532)), 레일(639)(예: 도 5의 레일(539)), 제1 하우징(610)(예: 도 5의 제1 하우징(610)), 홀 센서들(650)(예: 도 5의 홀 센서들(550)), 기판(670)(예: 도 5의 기판(570)), 및 제2 하우징(620)(예: 도 5의 제2 하우징(520)), 자석(660)(예: 도 5의 자석(560))은 도 5에서 전술하였으므로 생략한다. 모터(640)는 y축을 기준으로 하는 회전 구동을 통해 플렉서블 디스플레이(630)의 벤더블 부분을 감거나 풀면서 표시 화면의 연장된 화면 길이(예: 도 5의 연장된 화면 길이(582))를 감소시키거나 연장시킬 수 있다. 전술한 바와 같이, 화면의 연장 및 축소시 모터(640)는 일방향(예: 도 5의 일방향(591)) 또는 타방향을 따라 이동될 수 있다.
참고로, 도 5 및 도 6에서는 제1 하우징이 제2 하우징에 수납되었다가 서랍처럼 꺼내지는 구조가 도시되었으나, 이로 한정하는 것은 아니다. 제2 하우징을 기준으로 양측에 이동가능한 하우징이 연결되어, 양측으로 연장 가능하게 구성될 수도 있다. 예를 들어, 모터가 모터의 하부에서 제1 벤더블 부분의 배면에 형성된 제1 레일 부재와 결합되고, 모터의 상부에서 제2 벤더블 부분의 배면에 형성된 제2 레일 부재와 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 벤더블 부분과 제2 벤더블 부분은 모터의 같은 회전 방향에 대해 서로 다른 직선 방향으로 확장되도록 설계될 수 있다. 전자 장치는 회전 운동을 통해 제1 벤더블 부분을 일방향으로 밀고 제2 벤더블 부분을 타방향으로 밀어서 표시 화면을 양방향으로 확장시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치가 디스플레이 모듈에서 제1 벤더블 부분의 일단을 일방향으로 미는 제1 모터 및 제2 벤더블 부분의 일단을 타방향으로 미는 제2 모터를 포함할 수도 있다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 홀 센서들의 예시적인 배치를 설명한다.
앞서 2개의 홀 센서들이 도시된 예시를 설명하였으나, 이로 한정하는 것은 아니다. 도 7에 도시된 바와 같이 3개 이상의 홀 센서들(750)이 자석이 이동하는 축(예: x축)에 평행한 축을 따라 기판 상에 배열될 수도 있다. 홀 센서들(750)의 각각의 센싱 거리가 a mm인 경우, 도 7에 도시된 전자 장치(700)는 6a=(a+2a+2a+a) mm까지 화면 연장을 센싱할 수 있다. 예시적으로 화면의 최대 연장 가능 길이와 홀 센서들의 배치에 따른 최대 센싱 길이는 서로 동일하게 설계될 수 있다. 전자 장치가 모바일 폰과 같은 소형 단말인 경우 도 5 및 도 6에서 전술한 바와 같이 2개의 홀 센서들이 배치될 수 있다. 전자 장치(700)가 태블릿과 같은 중대형 단말인 경우 도 7에 도시된 바와 같이 3개 이상의 홀 센서들(750)이 배치될 수 있다. 또한, 전자 장치(700)의 화면의 최대 연장 가능 길이에 따라 단일 홀 센서만 배치될 수도 있다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 표시 화면의 연장 방향을 도시한다.
전술한 예시들에서 롤러블 디스플레이의 연장방향이 전자 장치(800)의 횡축을 따르는 예시를 주로 설명했으나, 이로 한정하는 것은 아니다. 도 8에 도시된 바와 같이, 롤러블 디스플레이는 전자 장치(800)의 y축을 따라 연장될 수도 있다. 도 8에 도시된 예시에서, 모터는 x축을 기준으로 하는 회전 동작을 수행할 수 있고, 하우징은 y축을 따라 직선으로 이동될 수 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 디스플레이 모듈의 컨트롤러를 설명한다.
일 실시예에 따른 전자 장치(900)는 디스플레이 모듈 중 일부 화면(예: 표시 화면(930))만 활성화할 수도 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이 모터 구동에 의해 연장된 화면 길이에 따라 표시 화면(930)의 면적이 달라질 수 있다. 전자 장치(900)는 디스플레이 모듈에서 표시 화면(930)만 구동시킬 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 디스플레이 발광체를 컨트롤하는 복수의 디스플레이 컨트롤러들(935)이 배치될 수 있다. 전자 장치(900)는 디스플레이 컨트롤러들(935)을 통해 표시 화면(930)을 부분적으로 비활성화하거나 활성화할 수 있다. 전자 장치(900)는 y축에 직교하는 x축을 따라 연장된 화면 길이 및 기본 길이에 대응하는 부분 표시 화면(930)에서 컨텐츠를 출력할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 디스플레이 모듈의 표시 화면에서 연장된 화면 길이를 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 10에 도시된 동작(1010) 내지 동작 (1030)은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에서 수행되는 것으로 이해할 수 있다.
동작(1010)에서 전자 장치(101)는 모터의 회전 구동을 통해 디스플레이 모듈을 일축을 기준으로 감아서(roll) 표시 화면을 감소시키거나, 디스플레이 모듈을 일축을 기준으로 펼쳐서(unroll) 표시 화면을 증가시킨다. 예를 들어, 전자 장치는 표시 화면을 확장하라는 사용자 입력을 수신하는 경우에 응답하여, 제1 회전 방향으로 모터를 구동함으로써 디스플레이 모듈을 펼쳐서 표시 화면의 면적을 증가시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 표시 화면을 축소하라는 사용자 입력을 수신하는 경우에 응답하여, 제1 회전 방향에 반대되는 방향으로 모터를 구동함으로써 디스플레이 모듈을 말아서 표시 화면의 면적을 감소시킬 수 있다.
동작(1020)에서 전자 장치는 회전 구동에 의한 표시 화면의 크기 변경에 따라 이동하는 자석에 의한 자기력을 하나 이상의 홀 센서에 의해 센싱한다. 예를 들어, 모터의 회전 구동에 의해 자석이 연장되거나 축소되는 화면 길이에 대응하는 거리만큼 선형 이동할 수 있다. 하나 이상의 홀 센서는 자석의 이동에 따라 변화하는 자기력을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 하나 이상의 홀 센서의 각각에서 센싱되는 자기력을 나타내는 센싱 자기력 정보를 생성할 수 있다. 센싱 자기력 정보는 각 홀 센서의 센싱 축들(예: x축, y축, 및 z축)에서 센싱된 자기력 값을 포함할 수 있다. 예시적으로, 각 홀 센서는 3개의 센싱 축들에서 자기력을 센싱할 수 있고, 센싱 자기력 정보는 2개의 홀 센서들의 각각에서 3개의 센싱 축들로부터 센싱된 6개의 자기력 값들을 포함할 수 있다. 전자 장치는 센싱 자기력 정보를 지속적으로 수집할 수 있다.
동작(1030)에서 전자 장치는 표시 화면의 연장된 화면 길이(예: 표시 화면에서 일방향을 따라 연장된 화면 길이)를, 모터의 회전 구동에 따른 모터 구동 정보 및 하나 이상의 홀 센서를 이용한 자기력 센싱을 통해 생성된 센싱 자기력 정보에 기초하여, 결정한다.
일 실시예에 따르면 전자 장치는 전술한 모터 구동 정보에 기초한 추정 및 센싱 자기력 정보에 기초한 추정을 개별적으로 수행하여, 그 결과를 선택적으로 이용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 모터 구동 정보에 기초하여 표시 화면에 대해 제1 연장된 화면 길이를 추정하고, 센싱 자기력 정보에 기초하여 표시 화면에 대해 제2 연장된 화면 길이를 추정할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 전술한 바와 같이 모터 구동 정보에서 모터의 회전수 및 단위 회전당 이송 길이에 기초하여 연장된 화면 길이를 결정할 수 있다. 모터의 회전수는 실수일 수 있다. 예시적으로 모터가 반바퀴 회전하는 경우, 회전수는 0.5일 수 있다. 다만, 모터 구동 정보를 이로 한정하는 것은 아니고, 모터의 회전 각도 및 단위 각도당 이송 길이를 포함할 수도 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 연장 길이 별로 미리 기록된 기준 자기력 값들을 포함하는 기준 자기력 정보 및 전술한 센싱 자기력 정보 간의 매칭에 기초하여 연장된 화면 길이를 결정할 수도 있다. 기준 자기력 정보는 하기 도 11에서 설명한다.
전자 장치는 모터 구동 정보에 기초하여 추정된 연장 길이 및 센싱 자기력 정보에 기초하여 추정된 연장 길이 중 하나를 연장된 화면 길이로 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 모터 구동 정보에 기초한 추정이 가용(available)한 경우에 응답하여, 모터 구동 정보에 기초하여 추정된 제1 연장된 화면 길이를 이용할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 모터 구동 정보에 기초한 추정이 비가용(unavailable)한 경우에 응답하여, 센싱 자기력 정보 및 미리 저장된 기준 자기력 정보 간의 매칭에 기초하여 연장된 화면 길이(예: 제1 연장된 화면 길이)를 추정할 수 있다. 모터 구동 정보의 가용 여부에 따른 화면 길이의 추정은 하기 도 12에서 설명한다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 기준 자기력 정보의 패턴을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따른 하나 이상의 홀 센서는 전술한 바와 같이, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 내부에 배치된 자석의 이동에 따른 자기력 변화를 측정할 수 있다. 자석이 최소 길이(예: 0 mm)로부터 최대 길이(예: 4a mm)까지 이동하는 동안, 전자 장치는 각 연장된 화면 길이 별로 하나 이상의 홀 센서에서 센싱되는 자기력 값을 기록할 수 있다. 도 11에서는 2개의 홀 센서들에서 센싱된 자기력 값들의 패턴(1100)이 도시된다. 아래 표 1은 2개의 홀 센서들(예: 제1 홀 센서 및 제2 홀 센서)에 대해 최소 길이가 0 mm, 최대 길이가 35 mm이고, 1 mm의 단위 길이 별로 기록한 자기력 값을 나타낼 수 있다. 표 1은 연장 길이 별 해당 연장 길이에서 센싱되어야 하는 기준 자기력 값을 포함하는 기준 자기력 정보의 예시일 수 있다.
Distance
(mm)		 제1 홀 센서 제2 홀 센서
X Y Z X Y Z
1 Data1_X1 Data1_Y1 Data1_Z1 Data2_X1 Data2_Y1 Data2_Z1
2 Data1_X2 Data1_Y2 Data1_Z2 Data2_X2 Data2_Y2 Data2_Z2
3 Data1_X3 Data1_Y3 Data1_Z3 Data2_X3 Data2_Y3 Data2_Z3
4 Data1_X4 Data1_Y4 Data1_Z4 Data2_X4 Data2_Y4 Data2_Z4
... ... ... ... ... ... ...
35 Data1_X35 Data1_Y35 Data1_Z35 Data2_X35 Data2_Y35 Data2_Z35
전술한 표 1에서, Data1_X1 내지 Data1_X35는 제1 홀 센서의 센싱 축들 중 X축에서 연장된 화면 길이 별로 센싱된 자기력 값(1111)을 나타낼 수 있다. Data1_Y1 내지 Data1_Y35는 제1 홀 센서의 센싱 축들 중 Y축에서 연장된 화면 길이 별로 센싱된 자기력 값(1112)을 나타낼 수 있다. Data1_Z1 내지 Data1_Z35는 제1 홀 센서의 센싱 축들 중 Z축에서 연장된 화면 길이 별로 센싱된 자기력 값(1113)을 나타낼 수 있다. Data2_X1 내지 Data2_X35는 제2 홀 센서의 센싱 축들 중 X축에서 연장된 화면 길이 별로 센싱된 자기력 값(1121)을 나타낼 수 있다. Data2_Y1 내지 Data2_Y35는 제2 홀 센서의 센싱 축들 중 Y축에서 연장된 화면 길이 별로 센싱된 자기력 값(1122)을 나타낼 수 있다. Data2_Z1 내지 Data2_Z35는 제2 홀 센서의 센싱 축들 중 Z축에서 연장된 화면 길이 별로 센싱된 자기력 값(1123)을 나타낼 수 있다. 도 11에서 가로축은 mm 단위의 연장된 화면 길이, 세로축은 각 홀 센서에서 센싱된 자기력을 mT 단위로 도시하며, 제1 홀 센서를 통해 센싱된 제1 센싱 자기력 정보(1110) 및 제2 홀 센서를 통해 센싱된 제2 센싱 자기력 정보(1120)가 예시적으로 도시된다.
전자 장치는, 자석이 물리적인 방해 없이 최소 길이에 대응하는 지점으로부터 최대 길이에 대응하는 지점까지 이동하는 동안 수집된 표 1과 같은 자기력 값들을 기준 자기력 정보로서 저장할 수 있다. 기준 자기력 정보는 각 홀 센서에 대해 연장된 화면 길이 별로 해당 연장된 화면 길이에서 센싱되어야 하는 기준이 되는 자기력 값들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기준 자기력 정보는 공장에서 제조시 캘리브레이션을 통해 획득될 수 있다. 공장의 캘리브레이션을 통해 획득된 기준 자기력 정보는 사용자의 환경에 의해 보정될 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실사용 도중에도 모터가 방해 없이 완전 구동하는 동안 새로 수집된 센싱 자기력 값들을 기준 자기력 정보에 업데이트할 수 있다. 따라서 전자 장치는 사용자 환경의 자성체의 의한 영향을 보상할 수 있다. 기준 자기력 정보의 업데이트는 하기 도 12에서 설명한다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 표 1과 같은 기준 자기력 정보로부터 실시간으로 측정된 센싱 자기력 정보에 매칭하는 연장된 화면 길이를 결정할 수 있다. 예시적으로 전자 장치는 기준 자기력 정보의 자기력 값 세트들(예: 한 연장 길이에 대해 제1 홀 센서 및 제2 홀 센서의 각 센싱 축에서 정의된 자기력 값들의 세트) 중 센싱 자기력 정보와의 차이가 가장 작은 자기력 값 세트가 지시하는 연장 길이를 찾을 수 있다. 전자 장치는 모터의 구동 및 사용자의 외력 중 적어도 하나에 의해 연장된 화면 길이가 변화하는 경우에도 전술한 기준 자기력 정보 및 센싱 자기력 정보 간의 매칭에 기초하여 연장된 화면 길이를 추정할 수 있다.
참고로, 도 11에 도시된 바와 같이, 자석의 이동 범위 내에서 미리 결정된 지점에서 피크들(1190)이 나타날 수 있다. 예를 들어, 제1 홀 센서의 Z축을 따른 자기력 패턴 및 제2 홀 센서의 Z축을 따른 자기력 패턴에서 도 11에 도시된 바와 같이 피크들(1190)이 나타날 수 있다. 피크는 변곡점이라고도 나타낼 수 있다. 피크는 자석의 일단 및 홀 센서가 화면 평면에 수직하는 같은 선 상에 위치하는 지점에서 검출될 수 있다. 도 11에 도시된 예시에서는 자석의 양끝단이 서로 다른 극성을 가지고, 홀 센서가 2개이므로, 4개의 피크가 나타날 수 있다.
전자 장치는 미리 정의된 피크들(1190)이 검출되지 않는 경우에 응답하여, 전자 장치에 외부 자석이 인접한 것으로 결정할 수 있다. 전자 장치는 외부 자석의 제거 및 외부 자석으로부터 멀어지라는 안내를 사용자에게 제공함으로써, 연장된 화면 길이의 정확한 측정을 위한 사용자의 행동을 유도할 수 있다. 또한, 앞서 모터가 방해 없이 완전 구동하는 경우 기준 자기력 정보를 업데이트한다고 설명하였으나, 전자 장치는 미리 정의된 피크들(1190) 중 적어도 한 피크가 검출되지 않는 경우에 응답하여, 기준 자기력 정보의 업데이트를 보류할 수도 있다. 예시적으로, 모터의 회전 구동을 통해 자석이 최소 길이에 대응하는 지점으로부터 최대 길이에 대응하는 지점까지 방해 없이 이동하더라도, 해당 자석의 이동 동안 수집된 자기력 값들에서 전술한 미리 정의된 피크들(1190) 중 적어도 한 피크라도 검출되지 않을 수 있다. 이 경우, 자석의 이동에 방해는 없었으나, 홀 센서의 센싱이 외부 자기력에 의해 교란됐을 가능성이 있을 수 있다. 전자 장치는, 자석의 이동 동안 수집된 자기력 값들로부터 미리 정의된 피크들(1190) 중 적어도 하나가 결여(absent)되는 경우에 응답하여, 해당 자기력 값들을 기준 자기력 정보의 업데이트에 이용하지 않고 폐기(discard)할 수 있다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 표시 화면에서 연장된 화면 길이를 결정하는 상세한 방법을 도시한 흐름도이다.
도 12의 흐름도는 단계들(1231 또는 1234 또는 1241)과 같은 조건부 분기 문을 포함하지만, 흐름도의 분기 중 임의의 분기가 별도의 추가 실시예를 형성하는 반면 이러한 분기의 하나 이상의 특징은, 순서도의 특정 단계를 설명할 때 아래에 설명된 대로, 선택적인 것(optional)으로 고려될 수 있다고 정의된다.
더욱이, 흐름도의 분리된 분기당 이러한 개별적인 실시예는 또한 이들의 임의의 조합으로 결합되어, 2개 이상의 이러한 분기들, 예를 들어, 단계들(1231, 1233, 1251, 1252)의 분기 및 단계들(1231, 1232, 1251, 1252)의 분기를 포함하는, 추가적인 하나 이상의 실시예를 형성한다.
또한, 이러한 분리된 분기의 추가 실시예에서, "있는가?" 또는 "없는가?"와 같은 단계와 같이 원래 둘 이상의 가능한 결과(예: "예" 또는 "아니오")를 갖는 조건 분기 명령문이, 특정 분리된 분기에서 발생해야 하는 특정 전제 조건의 결과에 의존하는 각각 "있다고 결정하다" 또는 "없다고 결정하다"로 개별적으로 공식화(formulate)된다. 더 나아가, "결정(determine)하다"와 다른 동사는 원래 조건 자체로부터 파생된다. 예를 들어, 단계들(1231, 1233, 1251, 1252)의 분리된 분기의 실시예에서, 단계(1231)는 모터의 구동에 기초한 추정에 오류가 있는지를 판단하거나 검출하거나 식별하는 형태를 갖는다.
도 12에 도시된 동작(1230) 내지 동작 (1252)은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에서 수행되는 것으로 이해할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 모터 구동 정보에 기초한 추정이 가용한 경우, 모터 구동 정보에 기초하여 추정된 연장 길이를 표시 화면의 연장된 화면 길이로 결정할 수 있다. 반대로, 모터 구동 정보에 기초한 추정이 비가용한 경우, 전자 장치는 센싱 자기력 정보에 기초하여 추정된 연장 길이를 표시 화면의 연장된 화면 길이로 결정할 수 있다.
예를 들어, 동작(1231)에서 전자 장치는 모터 구동에 기반한 추정에 오차가 있는지 판단할 수 있다. 전자 장치는 전술한 바와 같이 모터 구동 정보에서 모터의 회전수(예: 엔코더를 이용하여 획득된 회전수 또는 스텝 모터의 스텝 카운트) 및 단위 회전당 이송 길이에 기초하여 제2 연장된 화면 길이를 산출할 수 있다. 또한 전자 장치는 센싱 자기력 정보에 기초하여 제1 연장된 길이를 산출할 수 있다. 전자 장치는 제1 연장된 길이 및 제2 연장된 길이 간에 오차가 발생했는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 연장된 길이 및 제2 연장된 길이 간의 오차가 임계 오차를 초과하는지 판별할 수 있다. 따라서, 전자 장치는 기어의 헛도는 것, 오차의 누적, 사용자에 의한 동작 중 강제 정지, 및 사용자에 의한 인위적 화면 길이 변경에 의한 오차 발생 중 적어도 일부를 모니터링할 수 있다.
동작(1232)에서 전자 장치는 제1 연장된 길이 및 제2 연장된 길이 간의 오차가 임계 오차 이하인 경우, 모터 구동 정보에 기초한 제2 연장된 길이를 이용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 연장된 길이 및 제2 연장된 길이 간의 차이가 크지 않으면 모터 구동 정보를 이용하여 표시 화면의 연장된 화면 길이를 결정할 수 있다.
동작(1233)에서 전자 장치는 제1 연장된 길이 및 제2 연장된 길이 간의 오차가 임계 오차 이상인 경우, 센싱 자기력 정보에 기초한 제1 연장된 길이를 이용할 수 있다. 다양한 요인(예: 모터의 동작 불량 및 사용자의 인위적 길이 변경)에 의해 모터 구동 정보만으로는 연장된 화면 길이의 정확한 추정이 어려울 수 있다. 전자 장치는 전술한 바와 같이 모터 구동 정보에 기초한 추정의 오차를 검출하는 경우, 화면 길이의 변경과 연동된 자석의 위치에 따른 센싱 자기력 정보에 기초하여 추정된 연장 길이를 표시 화면의 연장된 화면 길이로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 센싱 자기력 정보에 기초하여 산출된 제1 연장된 길이 및 모터 구동 정보에 기초하여 산출된 제2 연장된 길이 간의 오차를 검출하는 경우에 응답하여, 오차를 안내하는 정보를 디스플레이 모듈을 통해 출력할 수 있다. 모터가 회전하더라도 물리적인 걸림이나 롤링 기어의 이탈을 포함하는 비정상적인 상황으로 인해, 모터의 회전으로 예측되는 연장 길이와 표시 화면에서 실제로 연장된 길이 간 차이가 발생할 수 있다. 전자 장치는 전술한 바와 같이 센싱 자기력 정보에 기초한 추정을 기준으로, 모터 구동 정보에 기초한 추정의 오류를 감지할 수 있다. 전자 장치는 사용자 인터페이스를 통해 오류를 안내함으로써, 사용자가 개선하도록 가이드 할 수 있다.
동작(1234)에서 전자 장치는 모터가 완전 구동하는지 판별할 수 있다. 전자 장치는 지정된 목표 길이까지 표시 화면이 연장되는 경우 모터의 완전 구동이 성공한 것으로 결정할 수 있다. 예시적으로 전자 장치는 목표 길이에 대응하는 목표 회전수만큼 모터의 회전을 시도할 수 있다. 전자 장치는 목표 회전수만큼 모터가 회전할 때까지 스톨이 검출되지 않으면 완전 구동이 성공한 것으로 결정할 수 있다. 전자 장치는 목표 회전수에 도달하기 전에 스톨이 검출되면 완전 구동이 실패한 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 회전 구동 도중 표시 화면의 길이가 목표 길이까지 변경되기 전에 외력에 의해 길이 변경이 중단되는 경우에 응답하여, 모터에서 스톨(stall)의 검출을 기초로 연장된 화면 길이를 결정할 수 있다. 전자 장치는 모터에 흐르는 전류에 기초하여 스톨을 검출함으로써 모터가 정지하는 시점을 결정할 수 있다. 스톨의 검출은 도 1에서 전술하였다. 전자 장치는 목표 회전수에 도달하기 전에 스톨이 발생한 경우, 동작(1233)에서 전자 장치는 센싱 자기력 정보에 기초하여 연장된 화면 길이를 결정할 수 있다. 참고로, 전자 장치는 스톨 없이 모터 구동을 성공한 경우에는 모터 구동 정보에 기반하여 추정된 연장 길이를 이용할 수도 있다.
또한, 전자 장치는 목표 길이가 최대 길이로 지정되고, 최소 길이로부터 최대 길이까지 모터의 완전 구동을 성공하는 경우에 응답하여, 기준 자기력 정보의 자동 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 전자 장치는 모터의 회전 구동에 의해 표시 화면의 화면 크기의 변경을 위해 하우징(예: 제1 하우징)이 이동하는 동안 연장된 화면 길이들 별 자기력 값들을 기록할 수 있다. 전자 장치는 매 측정된 자기력 값을 적어도 임시적으로 저장할 수 있다. 전자 장치는 모터의 회전 구동에 의해 표시 화면의 x축을 따라 연장된 화면 길이가 최소 길이로부터 최대 길이까지 중단(예: 최대 길이 도달 전 비정상적인 걸림) 없이 연장하는 경우에 응답하여, 연장된 화면 길이들 별로 기록된 자기력 값들을 기준 자기력 정보로 업데이트할 수 있다. 또한, 전자 장치는 최대 길이로부터 최소 길이까지 중단 없이 연장하는 경우에도 기준 자기력 정보를 업데이트할 수 있다.
예를 들어, 동작(1241)에서 전자 장치는 기록된 자기력 값 및 이전 자기력 정보 간에 패턴 차이가 존재하는지 판별할 수 있다. 전자 장치는 기록된 자기력 값들 및 이전 기준 자기력 정보 간의 패턴 차이가 임계 차이 이상인 경우에 응답하여, 기록된 자기력 값들로 기준 자기력 정보를 업데이트할 수 있다. 전자 장치의 표시 화면에서 x축을 따른 길이가 최소 길이로부터 최대 길이까지 멈춤 없이 최대 길이까지 확장하는 동안 수집된 자기력 값들은 도 11에 도시된 자력 패턴을 나타낼 수 있다. 최대길이까지 확장하는 동안 수집된 자력 패턴의 형태(shape)가 달라진 경우, 전자 장치의 부품 상태(예: 내장된 자석의 세기 및 홀 센서의 감도 변경) 및 전자 장치 주변의 자성 환경 중 적어도 하나가 변화한 것일 수 있다. 전술한 부품 상태 및 자성 환경의 변화로 인해 이전 기준 자기력 정보에 기초한 추정은 오차를 포함할 수 있다. 기록된 자기력 값들 및 이전 기준 자기력 정보 간의 패턴 차이는 예시적으로 연장 길이 별 기록된 자기력 값 및 대응하는 이전 기준 값 간의 차이의 합일 수 있다. 다만, 패턴 차이를 이로 한정하는 것은 아니고, 기록된 자기력 값들 및 이전 기준 자기력 정보 간의 차이(예: 유클리드 거리 및 코사인 유사도)일 수도 있고, 자력 패턴에서 나타나는 형상(shape)의 곡선 차이 또는 곡선 유사도를 나타내는 다양한 지표가 사용될 수도 있다. 참고로, 전자 장치는 기록된 자기력 값 및 이전 기준 자기력 정보 간 패턴 차이가 임계 차이 이하인 경우에 응답하여, 동작(1232)에서 모터 구동 정보에 기초하여 추정된 연장 길이를 계속해서 이용할 수 있다.
동작(1242)에서 전자 장치는 기록된 자기력 값 및 이전 기준 자기력 정보 간 패턴 차이가 임계 차이를 초과하는 경우에 응답하여, 기준 자기력 정보를 업데이트할 수 있다. 전술한 바와 같이 전자 장치는, 모터의 완전 구동 동안 각 홀 센서의 센싱을 통해 수집된 자기력 값들을 기록할 수 있다. 전자 장치는 패턴 차이가 나타나는 경우 이전 기준 자기력 정보의 자기력 값들을 새로운 자기력 값들로 대체함으로써 기준 자기력 정보를 업데이트할 수 있다. 따라서, 전자 장치는 비정상 동작 없이 모터 구동이 성공할 때 수집된 정보를 이용하여 전술한 표 1과 같은 기준 자기력 정보를 장치를 구동하는 동안 보정할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 기준 자기력 정보의 업데이트 이후에 업데이트된 새로운 기준 자기력 정보를 이용하여 센싱 자기력 정보에 매칭하는 연장된 화면 길이를 추정할 수 있다.
동작(1251)에서 전자 장치는 전자 장치를 구동할 시 센싱 자기력 정보에 기초하여 결정된 연장된 화면 길이를 시작 길이로 결정할 수 있다. 시작 길이는 모터 구동 정보에 기초한 추정의 기준이 되는 길이로서, 전자 장치는 시작 길이에 모터 구동 정보로부터 추정된 증가분 및/또는 감소분을 적용하여 연장된 화면 길이를 결정할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치의 전원이 턴오프된 동안, 모터 구동 없이 표시 화면의 x축을 따라 연장된 화면 길이(예: 연장 길이)가 외력(예: 사용자의 수동 조작)에 의해 변화할 수 있다. 모터에 대한 전원공급이 중단된 동안 연장 길이가 변화하므로, 모터 구동 정보를 이용한 추정이 비가용할 수 있다. 전자 장치는 초기 기동 및/또는 재기동시 모터 구동 없이도 센싱 자기력 정보 및 미리 저장된 기준 자기력 정보 간의 매칭에 기초하여 연장된 화면 길이를 결정할 수 있다. 전자 장치는 전원이 켜지는 시점에서 즉시(immediately) 연장된 화면 길이를 결정할 수 있으므로, 해당 시점에서 연장된 화면 길이에 대응하는 컨텐츠(예: 어플리케이션 및 동영상)를 표시 화면에 피팅(fitting)하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 재부팅하자마자 확장된 관측가능한 면적의 사이즈에 대응하는 컨텐츠를 출력할 수 있다.
동작(1252)에서 전자 장치는 연장된 길이를 시작 길이를 기준으로 증감시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전자 장치의 전원이 켜진 시점 이후로 모터의 회전 구동이 발생하는 경우 시작 길이를 기준으로 추가적으로 변경된 화면 길이를 모터 구동 정보에 기초하여 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 전원이 꺼져 있는 상태에서 사용자가 수동으로 하우징을 이동시켜 디스플레이 모듈의 표시 화면을 조정한 후 전원이 켜지면, 전자 장치는 센싱 자기력 정보에 기초하여 인식한 연장 길이를 시작 길이로 설정할 수 있다. 전자 장치는 설정된 시작 위치로부터 모터의 회전 수에 기초한 증감분을 반영함으로써 정확한 연장된 화면 길이를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치는 디스플레이 모듈의 표시 화면에 대해 시작 길이로부터 최소 길이(예: 0 mm)까지 감소 가능한 길이 및 시작 길이로부터 최대 길이(예: 4a mm)까지 연장 가능한 길이를 산출할 수 있다. 예를 들어, 시작 길이가 b mm(여기서, b는 실수)인 경우, 전자 장치는 감소 가능한 길이를 b mm, 연장 가능한 길이를 (4a-b) mm로 산출할 수 있다. 전자 장치는 감소 가능한 길이 및 연장 가능한 길이 중 적어도 하나에 기초하여 모터의 회전수 범위를 제한할 수 있다.
전술한 동작(1251)에서는 전자 장치의 재기동시 시작 길이를 센싱 자기력 정보에 기초하여 결정하는 예시를 설명하였으나, 이로 한정하는 것은 아니다. 전자 장치가 동작하는 동안 모터 구동 외에 다른 힘(예: 사용자가 가한 외력)에 의해 화면 길이가 변화하는 경우, 전자 장치는 센싱 자기력 정보에 기초하여 연장된 화면 길이의 추정을 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 센싱 자기력 정보 및 기준 자기력 정보 간의 매칭에 기초하여 추정된 연장 길이를 표시 화면의 연장된 화면 길이라고 결정할 수 있다.
또한, 전술한 동작(1233)에서는 오차 발생시 센싱 자기력 정보에 기초한 연장 길이를 이용하고, 오차 발생을 사용자에게 안내하는 동작을 설명하였으나, 이로 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치는 센싱 자기력 정보에 기초하여 추정된 연장 거리(예: 연장 길이)와 모터 구동 정보를 기반으로 고장 레벨을 판단할 수도 있다. 전자 장치는 사용 시간이 경과하면 제품 초기(예: 공장에서 제조되고 출하된 시점)에 설정된 힘으로 원하는 목표 길이만큼 확장 및 축소를 실패할 수 있다. 사용에 따른 마모(예: 기계적 마모, 전기전자적 마모)로 인해 모터에서 똑같은 힘을 가하더라도 원하는 거리 변위만큼 구동 및 제어가 어려워질 수 있다. 전자 장치는 원하는 목표 길이만큼 화면 길이를 변화시키기 위해, 모터의 컨트롤러를 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 센싱 자기력 정보에 기초하여 산출된 제1 연장된 길이 및 모터 구동 정보에 기초하여 산출된 제2 연장된 길이 간의 오차를 검출하는 경우에 응답하여, 모터에 인가되는 전기 신호를 변화시켜 모터의 회전 토크를 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 연장된 길이보다 제2 연장된 길이가 짧은 경우에 응답하여, 모터의 회전 토크를 증가시킬 수 있다. 전자 장치는 모터에 인가되는 전기 신호의 세기(예: 전류 크기) 및/또는 전기 펄스 개수를 증가시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 제1 연장된 길이보다 제2 연장된 길이가 긴 경우에 응답하여, 모터의 회전 토크를 감소시킬 수 있다. 전자 장치는 모터에 인가되는 전기 신호의 세기 및/또는 전기 펄스 개수를 감소시킬 수 있다.
전술한 모터의 컨트롤러를 보정하더라도, 마모의 진행에 따라 고장 레벨이 심화하면 전기 신호의 제어만으로는 원하는 목표 길이 달성이 불가능해질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전술한 바와 같이 모터에 인가되는 전기 신호를 변화시키더라도 제1 연장된 길이 및 제2 연장된 길이 간의 오차를 검출하는 경우에 응답하여, 모터의 고장을 사용자에게 안내할 수 있다. 따라서, 전자 장치는 고장 레벨이 전기적으로 제어 가능한 수준을 넘어서면, 사용자에게 고장 안내를 제공함으로써 제품 수리를 제안하는 알림을 제공할 수 있다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 모터의 구동 속도 제어를 도시한 도면이다.
일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101)는 표시 화면의 크기의 연장 또는 축소를 위한 하우징의 이동 동안 모터의 구동 속도를 조절할 수 있다. 도 13에 도시된 그래프의 세로축은 모터의 회전 속도, 가로축은 시간을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 표시 화면을 목표 길이까지 변경하는 경우에 응답하여, 모터의 회전 구동을 제1 회전 속도로 개시할 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 전자 장치는 초기 시점(1310)에서 제1 회전 속도로 모터를 구동시켜 하우징을 이동시킴으로써 표시 화면의 크기를 변화시킬 수 있다. 전자 장치는 목표 길이에 도달하기 전에 회전 구동을 제1 회전 속도와 다른 제2 회전 속도로 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 초기 시점(1310) 이후의 후속 시점(1320)에서 모터를 제2 회전 속도로 구동시켜 표시 화면의 크기 변경을 위한 하우징의 이동 속도를 변경할 수 있다. 예시적으로 전자 장치는 표시 화면의 길이 변경을 위한 하우징의 이동 동안 제1 회전 속도보다 낮은 제2 회전 속도로 모터의 회전 속도를 감속시킬 수 있다. 전자 장치는 모터 구동의 개시부터 종료까지 점진적으로 모터의 회전 속도를 감속할 수도 있다.
따라서 전자 장치는 같은 시간 동안 등속도로 모터를 회전시키는 비교 실시예 대비 초기에 일시적으로 빠른 속도로 표시 화면의 크기를 변경하고 나중에 감속함으로써 사용자에게 상대적으로 빠르게 확장 또는 축소된다고 인식시킬 수 있다. 초기 시점(1310)에서 화면 크기가 변경되는 비율이 후속 시점(1320)에서 화면 크기가 변경되는 비율보다 크기 때문이다.
또한 전자 장치는 제1 회전 속도를 따르는 회전 구동 동안 변경된 길이를 모터 구동 정보에 기초하여 추정하고, 제2 회전 속도를 따르는 회전 구동 동안 변경된 길이를 센싱 자기력 정보에 기초하여 추정할 수 있다. 초기에 힘을 주는 구간에서는 저항하려는 마찰이 작고, 순간적인 토크로 인한 관성이 홀 센서에 기초한 추정에 의해 보정될 수 있다. 따라서, 전자 장치는 안정적으로 목표 길이만큼 화면의 연장 구동 또는 축소 구동을 수행하면서도 급격한 멈춤에 따른 내부 충격을 완화시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전술한 모터 속도의 제어를 통해 화면 크기의 확장 또는 축소에 소요되는 시간을 감소시키면서도 내부 손상을 최소화할 수 있다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 연장된 화면 길이에 대응하여 조정되는 컨텐츠 출력을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 연장된 화면 길이에 기초하여 표시 화면의 크기 및 화면 비율 중 적어도 하나를 포함하는 화면 정보를 결정할 수 있다. 전자 장치는 결정된 화면 정보에 기초하여 컨텐츠를 표시 화면에 피팅(fitting)하여 출력할 수 있다. 도 14에서는 확장 전 표시 화면에서 출력되는 컨텐츠(1410) 및 확장 후 표시 화면에서 출력되는 컨텐츠(1420)를 예시적으로 도시한다.
예를 들어, 전자 장치는 어플리케이션을 실행하는 동안 표시 화면이 확장되면, 어플리케이션이 차지하는 표시 영역도 증가시킬 수 있다. 전자 장치는 일반모드(예: 연장된 화면 길이가 최소 길이인 모드)에서 제1 해상도(예: 1440x3440 해상도)의 화면을 제공하고, 확장모드(예: 연장된 화면 길이가 최대 길이인 모드)에서 제2 해상도(예: 2016x3440 해상도)의 화면을 제공할 수 있다. 제2 해상도는 제1 해상도보다 x축에 대응하는 축의 픽셀 개수가 더 클 수 있다.
다만, 해상도를 전술한 바로 한정하는 것은 아니다. 전자 장치는 어플리케이션에 따라 화면의 x축에 대응하는 길이의 픽셀 개수(예: 가로축의 픽셀 개수)를 제1 해상도의 x축을 따른 픽셀 개수 및 제2 해상도의 x축을 따른 픽셀 개수 사이의 범위(예: 1440 이상 2016 이하의 범위) 내로 결정할 수 있다. 전자 장치는 표시 화면의 x축을 따라 연장된 화면 길이를, 모터 구동을 통해 어플리케이션 및/또는 컨텐츠에 따라 결정된 화면 스케일에 대응하는 목표 길이까지 조정할 수 있다. 반대로, 전자 장치는 표시 화면의 x축을 따른 길이에 기초하여 어플리케이션 및/또는 컨텐츠의 화면 스케일을 조정할 수도 있다. 따라서, 전자 장치는 어플리케이션 및/또는 컨텐츠의 출력 오류(예: 일부가 잘리거나 미표시 영역을 제공)를 방지할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 전자 장치가 최소 길이로 축소된 상태의 가로 해상도가 1440이고, 최대 길이로 확장된 상태의 가로 해상도가 2016일 수 있다. 전자 장치는 사용자에 의해 지정되거나 어플리케이션에서 요청하는 가로 해상도(예: 1600)의 화면 크기로 표시 화면을 확장할 수 있다. 한 어플리케이션에서 요청된 화면 크기의 가로 해상도가 1600이라면, 전자 장치는 어플리케이션을 실행하거나 어플리케이션에서 영상을 재생할 시 표시 화면의 가로 해상도를 1600으로 제어할 것을 요청할 수 있다. 전자 장치는 요청된 가로 해상도에 기초하여 모터를 제어함으로써 화면 확장을 수행할 수 있다. 전자 장치는 최소 길이로 축소된 상태에서 가로 해상도인 1440을 초과하는 부분의 컨텐츠를 드로잉하지 않을 수 있다. 다만, 전자 장치는 전술한 바와 같이 요청된 가로 해상도에 대응하는 목표 길이까지 표시 화면의 확장을 위해 모터를 구동하는 동안 미리 가로 해상도가 1600인 컨텐츠를 준비하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 표시 화면의 확장이 완료되기 전에 가로 해상도 1600인 컨텐츠를 미리 드로잉할 수 있다.
반대로 전자 장치는 최대 길이로부터 최소 길이로 표시 화면을 축소하는 경우, 전면에 노출된 표시 화면을 숨기기 위해 모터를 구동할 수 있다. 전자 장치는 가로 해상도가 1600으로 확정되는 경우 화면의 리사이징(resizing) 및 리드로잉(redrawing)을 수행할 수 있다. 전자 장치는, 최대 길이로부터 최소 길이까지 축소하는 모터 구동 동안, 실시간으로 추정된 연장된 화면 길이만큼 노출된 화면을 리드로잉할 수 있다. 따라서, 전자 장치는 사용자에게 일부가 잘리거나 리스케일(rescaling)되는 화면의 제공을 최소화할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 표시 화면의 가로 해상도가 2016으로부터 1600으로 감소된 후 도 9에서 전술한 바와 같이 디스플레이 모듈에서 전류가 인가되는 영역을 줄여서 불필요한 소모전류를 감소시킬 수 있다.
전자 장치는 UX(user experience) 측면에서 표시 화면의 확장 및 축소와 무관하게 자연스럽게 컨텐츠를 표시할 수 있다. 또한 전자 장치는 일반 모드(예: 최소 길이에 대응하는 모드) 및 확장 모드(예: 최대 길이에 대응하는 모드) 이외에, 그 사이의 중간의 지정된 크기의 모드로 설정 가능할 수 있다. 전자 장치는 표시 화면의 크기가 확장 및 축소되는 전환(transition)이 발생하는 동안, 연장된 화면 길이에 따른 시각적 표현(visual representation)(예: GUI(graphical user interface) 효과)을 줄 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 하우징의 이동에 의해 표시 화면의 크기가 변화하는 동안 동적으로 어플리케이션 및/또는 컨텐츠의 크기, 형태, 및 배열을 조정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 화면이 확장될 때 확장 전에 숨겨졌던 부분에 대응하는 추가 정보(예: 가려졌던 화면 및/또는 가려졌던 추가 컨텐츠)를 추가적으로 더 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 화면이 확장됨에 따라 모양이 달라지는 컨텐츠를 출력하는 동안, 실시간으로 표시 화면의 면적 및 컨텐츠가 차지하는 출력 면적을 일치시킬 수 있다. 도 14에 도시된 바 같이, 사진을 표시할 때 가로축으로 화면이 길어짐에 따라, 전자 장치는 길어진 화면에 대응하여 사진을 확대함으로써 확장된 화면을 채울 수 있다.
본 개시의 하기 추가적인 측면들이 또한 정의된다:
측면 1. 전술된 실시예들 중 임의의 전자 장치에서, 명령어는, 프로세서에 의해 실행될 시, 전자 장치로 하여금: 센싱 자기력 정보에 기초하여 산출된 제1 연장된 길이 및 모터 구동 정보에 기초하여 산출된 제2 연장된 길이 간의 오차를 검출하는 경우에 응답하여, 오차를 안내하는 정보를 디스플레이 모듈을 통해 출력하도록 더 유발한다.
측면 2. 전술된 실시예들 중 임의의 전자 장치에서, 명령어는, 프로세서에 의해 실행될 시, 전자 장치로 하여금: 센싱 자기력 정보에 기초하여 산출된 제1 연장된 길이 및 모터 구동 정보에 기초하여 산출된 제2 연장된 길이 간의 오차를 검출하는 경우에 응답하여, 모터에 인가되는 전기 신호를 변화시켜 모터의 회전 토크를 변화시키도록 더 유발한다.
측면 3. 전술된 실시예들 중 임의의 전자 장치에서, 명령어는, 프로세서에 의해 실행될 시, 전자 장치로 하여금: 제1 연장된 길이보다 제2 연장된 길이가 짧은 경우에 응답하여, 모터의 회전 토크를 증가시키도록 더 유발한다.
측면 4. 전술된 실시예들 중 임의의 전자 장치에서, 명령어는, 프로세서에 의해 실행될 시, 전자 장치로 하여금: 전기 신호를 변화시키더라도 제1 연장된 길이 및 제2 연장된 길이 간의 오차를 검출하는 경우에 응답하여, 모터의 고장을 사용자에게 안내하도록 더 유발한다.
측면 5. 전술된 실시예들 중 임의의 전자 장치에서, 명령어는, 프로세서에 의해 실행될 시, 전자 장치로 하여금: 연장된 화면 길이에 기초하여 표시 화면의 화면 크기 및 화면 비율 중 적어도 하나를 포함하는 화면 정보를 결정하고, 결정된 화면 정보에 기초하여 컨텐츠를 표시 화면에 피팅(fitting)하여 출력하도록 더 유발한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치(100, 200, 400)에 있어서,
    일측에서 보여지는 표시 화면을 포함하는 디스플레이 모듈(160);
    회전 구동을 통해 상기 디스플레이 모듈이 연결된 하우징(210, 220, 410, 420)을 이동시킴으로써, 상기 표시 화면의 크기를 증가시키는 동작 및 상기 표시 화면의 크기를 감소시키는 동작 중 하나를 수행(1010)하는 모터(440);
    상기 회전 구동에 의한 상기 하우징(210, 220, 410, 420)의 이동에 따른 상기 표시 화면의 크기 변경에 대응하여 이동하는 자석에 의한 자기력을 센싱(1020)하는 하나 이상의 홀 센서(176, 450);
    컴퓨터로 실행 가능한 명령어들(computer-executable instructions)이 저장된 메모리(130); 및
    상기 메모리(130)에 억세스(access)하여 상기 명령어들을 실행하는 프로세서(120)
    를 포함하고,
    상기 명령어들은, 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 시 상기 전자 장치(100, 200, 400)로 하여금:
    상기 표시 화면의 연장된 화면 길이를, 상기 모터(440)의 상기 회전 구동에 따른 모터 구동 정보 및 상기 하나 이상의 홀 센서(176, 450)를 이용한 자기력 센싱을 통해 생성된 센싱 자기력 정보에 기초하여, 결정(1030)하도록 하는,
    전자 장치(100, 200, 400).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자석은,
    상기 표시 화면의 화면 크기의 변경을 위해 상기 하우징(210, 220, 410, 420)이 이동하는 동안 일축을 따라 이동 가능하게 배치되고,
    상기 하나 이상의 홀 센서(176, 450)는,
    상기 전자 장치(100, 200, 400) 내부에서 상기 자석이 이동 가능한 일축과 평행한 축을 따라 이격된 복수의 홀 센서들(176, 450)을 포함하는,
    전자 장치(100, 200, 400).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치(100, 200, 400)로 하여금:
    상기 모터 구동 정보에 기초한 추정이 비가용(unavailable)한 경우에 응답하여, 상기 센싱 자기력 정보 및 미리 저장된 기준 자기력 정보 간의 매칭에 기초하여 상기 연장된 화면 길이를 추정하도록 더 구성되는,
    전자 장치(100, 200, 400).
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치(100, 200, 400)로 하여금:
    상기 모터(440)의 회전 구동에 의해 상기 표시 화면의 화면 크기의 변경을 위해 상기 하우징(210, 220, 410, 420)이 이동하는 동안 연장된 화면 길이들 별 자기력 값들을 기록하고,
    상기 모터(440)의 상기 회전 구동에 의해 상기 표시 화면의 연장된 화면 길이가 최소 길이로부터 최대 길이까지 중단 없이 연장하는 경우에 응답하여, 연장된 화면 길이들 별로 기록된 자기력 값들을 기준 자기력 정보로 업데이트하며,
    상기 기준 자기력 정보의 업데이트 이후에 상기 기준 자기력 정보를 이용하여 상기 센싱 자기력 정보에 매칭하는 연장된 화면 길이를 추정하도록 더 구성되는,
    전자 장치(100, 200, 400).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치(100, 200, 400)로 하여금:
    상기 기록된 자기력 값들 및 이전 기준 자기력 정보 간의 패턴 차이가 임계 차이 이상인 경우에 응답하여, 상기 기록된 자기력 값들로 상기 기준 자기력 정보를 업데이트하도록 더 구성되는,
    전자 장치(100, 200, 400).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치(100, 200, 400)로 하여금:
    상기 모터 구동 정보에서 상기 모터(440)의 회전수 및 단위 회전당 이송 길이에 기초하여 상기 연장된 화면 길이를 결정하도록 더 구성되는,
    전자 장치(100, 200, 400).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치(100, 200, 400)로 하여금:
    상기 회전 구동 도중 상기 표시 화면의 길이가 목표 길이까지 변경되기 전에 외력에 의해 길이 변경이 중단되는 경우에 응답하여, 상기 모터(440)에서 스톨(stall)의 검출을 기초로 상기 연장된 화면 길이를 결정하도록 더 구성된,
    전자 장치(100, 200, 400).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치(100, 200, 400)로 하여금:
    상기 표시 화면을 목표 길이까지 변경하는 경우에 응답하여, 상기 모터(440)의 상기 회전 구동을 제1 회전 속도로 개시하고,
    상기 목표 길이에 도달하기 전에 상기 회전 구동을 상기 제1 회전 속도와 다른 제2 회전 속도로 변경하며,
    상기 제1 회전 속도를 따르는 회전 구동 동안 변경된 길이를 상기 모터 구동 정보에 기초하여 추정하고, 상기 제2 회전 속도를 따르는 회전 구동 동안 변경된 길이를 상기 센싱 자기력 정보에 기초하여 추정하도록 더 구성된,
    전자 장치(100, 200, 400).
  9. 제8항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치(100, 200, 400)로 하여금:
    상기 표시 화면의 길이 변경을 위한 하우징(210, 220, 410, 420)의 이동 동안 상기 제1 회전 속도보다 낮은 상기 제2 회전 속도로 상기 모터(440)의 회전 속도를 감속시키도록 더 구성된,
    전자 장치(100, 200, 400).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치(100, 200, 400)로 하여금:
    상기 전자 장치(100, 200, 400)를 구동할 시 상기 센싱 자기력 정보에 기초하여 결정된 상기 연장된 화면 길이를 시작 길이로 결정하도록 더 구성된,
    전자 장치(100, 200, 400).
  11. 제10항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치(100, 200, 400)로 하여금:
    상기 모터(440)의 회전 구동이 발생하는 경우 상기 시작 길이를 기준으로 추가적으로 변경된 화면 길이를 상기 모터 구동 정보에 기초하여 결정하도록 더 구성된,
    전자 장치(100, 200, 400).
  12. 제10항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치(100, 200, 400)로 하여금:
    상기 시작 길이로부터 최소 길이까지 감소 가능한 길이 및 상기 시작 길이로부터 최대 길이까지 연장 가능한 길이를 산출하고,
    전자 장치(100, 200, 400).
  13. 제12항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 시 상기 전자 장치(100, 200, 400)로 하여금:
    상기 감소 가능한 길이 및 상기 연장 가능한 길이 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모터(440)의 회전수 범위를 제한하도록 더 구성된,
    전자 장치(100, 200, 400).
  14. 프로세서로 구현되는 방법에 있어서,
    모터(440)의 회전 구동을 통해 디스플레이 모듈이 연결된 하우징(210, 220, 410, 420)을 이동시킴으로써, 상기 디스플레이 모듈의 일측에서 보여지는 표시 화면의 크기를 증가시키는 것 및 상기 표시 화면의 크기를 감소시키는 것 중 하나를 수행하는 동작(1010);
    하나 이상의 홀 센서(176, 450)에 의해 상기 회전 구동에 의한 상기 하우징(210, 220, 410, 420)의 이동에 따른 상기 표시 화면의 크기 변경에 대응하여 이동하는 자석에 의한 자기력을 센싱하는 동작(1020); 및
    상기 표시 화면의 연장된 화면 길이를, 상기 모터(440)의 상기 회전 구동에 따른 모터 구동 정보 및 상기 하나 이상의 홀 센서(176, 450)를 이용한 자기력 센싱을 통해 생성된 센싱 자기력 정보에 기초하여, 결정하는 동작(1030)
    을 포함하는 방법.
  15. 제14항의 방법을 수행하기 위한 명령어를 포함하는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
PCT/KR2022/017388 2021-11-12 2022-11-08 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 구동 방법 WO2023085712A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22834462.8A EP4202599A4 (en) 2021-11-12 2022-11-08 ELECTRONIC DEVICE COMPRISING A FLEXIBLE DISPLAY DEVICE AND CONTROL METHOD

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20210155475 2021-11-12
KR10-2021-0155475 2021-11-12
KR1020210185902A KR20230069762A (ko) 2021-11-12 2021-12-23 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 구동 방법
KR10-2021-0185902 2021-12-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023085712A1 true WO2023085712A1 (ko) 2023-05-19

Family

ID=85778844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/017388 WO2023085712A1 (ko) 2021-11-12 2022-11-08 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 구동 방법

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4202599A4 (ko)
WO (1) WO2023085712A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190101184A (ko) * 2018-02-22 2019-08-30 삼성전자주식회사 디스플레이 영역의 크기 변경이 가능한 플렉시블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법
KR20200117741A (ko) * 2019-04-05 2020-10-14 엘지전자 주식회사 롤-슬라이드 이동 단말기
WO2021075608A1 (ko) * 2019-10-18 2021-04-22 엘지전자 주식회사 이동 단말기
KR102258022B1 (ko) * 2020-09-01 2021-05-28 삼성전자 주식회사 상대 위치 결정을 위한 센서 장치와 그 센서 장치를 포함하는 전자 장치 및 상대 위치를 결정하기 위한 방법
KR20210087765A (ko) * 2020-01-03 2021-07-13 삼성전자주식회사 디스플레이 장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112235442A (zh) * 2020-10-13 2021-01-15 Oppo广东移动通信有限公司 电子装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190101184A (ko) * 2018-02-22 2019-08-30 삼성전자주식회사 디스플레이 영역의 크기 변경이 가능한 플렉시블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법
KR20200117741A (ko) * 2019-04-05 2020-10-14 엘지전자 주식회사 롤-슬라이드 이동 단말기
WO2021075608A1 (ko) * 2019-10-18 2021-04-22 엘지전자 주식회사 이동 단말기
KR20210087765A (ko) * 2020-01-03 2021-07-13 삼성전자주식회사 디스플레이 장치
KR102258022B1 (ko) * 2020-09-01 2021-05-28 삼성전자 주식회사 상대 위치 결정을 위한 센서 장치와 그 센서 장치를 포함하는 전자 장치 및 상대 위치를 결정하기 위한 방법

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4202599A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP4202599A4 (en) 2024-02-14
EP4202599A1 (en) 2023-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021241964A1 (ko) 롤러블 디스플레이를 구비한 전자 장치
WO2022060041A1 (ko) 콘텐트를 생성하기 위한 폴더블 전자 장치 및 그의 동작 방법
WO2022124565A1 (ko) 폴딩 상태 변경에 따른 표시 방향 제어 방법 및 장치
WO2023085712A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 구동 방법
WO2022119311A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2023022567A1 (ko) 폴더블 전자 장치 및 디지털 홀 센서를 이용한 폴더블 전자 장치의 제어 방법
WO2023048390A1 (ko) 사용자 인터페이스를 제공하는 방법 및 그 전자 장치
WO2022039501A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 구비한 전자 장치
WO2022098169A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치와 이의 동작 방법
WO2022080883A1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
WO2022045579A1 (ko) 외부 장치의 위치를 보정하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법
WO2023101179A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 갖는 전자 장치 및 그의 카메라 모듈 제어 방법
KR20230069762A (ko) 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 구동 방법
WO2023054948A1 (ko) 가변 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그의 동작 방법
WO2023113162A1 (ko) 롤러블 디스플레이의 표시 영역의 변경에 따라 이미지의 표현을 적응적으로 변경하기 위한 전자 장치
WO2022225350A1 (ko) 플렉서블 디스플레이 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
WO2022108124A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치
WO2022114509A1 (ko) 플렉서블 디스플레이의 확장에 따라 변경된 가시도를 가지는 화면을 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법
WO2024048911A1 (ko) 비디오를 획득하는 동안 메타 데이터를 획득하는 전자 장치 및 그 방법
WO2022098127A1 (ko) 플렉서블 디스플레이 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
WO2023075101A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 갖는 전자 장치 및 이의 제어 방법
WO2023277465A1 (ko) 슬라이딩 및 폴딩 동작이 가능한 전자 장치
WO2022119320A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 이의 제어 방법
WO2022186525A1 (ko) 확장 가능한 하우징을 갖는 전자 장치 및 이의 제어 방법
WO2023075395A1 (ko) 플렉서블 디스플레이 모듈을 포함하는 전자 장치와 플렉서블 디스플레이 모듈의 손상을 감지하는 방법

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022834462

Country of ref document: EP

Effective date: 20230201