WO2022225350A1 - 플렉서블 디스플레이 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

플렉서블 디스플레이 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 Download PDF

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WO2022225350A1
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motor
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김중형
박대희
박준규
손동일
송재훈
심승보
정두훈
정명균
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삼성전자 주식회사
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Definitions

  • This document relates to a method for controlling an expanded state and a reduced state of a flexible display, and an electronic device supporting the same.
  • the electronic device may display a screen on the display area of the flexible display.
  • the electronic device displays a screen on the first display area exposed to the outside of the electronic device in a first state (eg, a reduced display area) of the flexible display or a second state (eg, a display area) of the flexible display In the expanded state), the screen may be displayed on at least a partial area of the first display area and the second display area extending from the first display area.
  • the electronic device may be switched from the first state to the second state to display a screen having a size larger than a specified size or a plurality of screens (eg, a multi-window) on the extended display area of the flexible display.
  • the electronic device may receive resistance by an external object (eg, a user's hand) adjacent to the electronic device.
  • the electronic device forcibly switches from the first state to the second state irrespective of the strength of the resistance, or from the second state to the first state during the transition from the first state to the second state. state can be returned.
  • an overload may be caused to a motor for moving the first region and the second region of the flexible display.
  • the electronic device returns from the second state to the first state during the transition from the first state to the second state, regardless of the strength of the resistance, the electronic device moves from the first state to the second state.
  • the usability of the flexible display may be hindered by repeating the transition or requesting again an input for switching from the first state to the second state.
  • Embodiments of the present disclosure solve at least the above-mentioned problems and/or disadvantages and provide at least the advantages described below. Accordingly, embodiments of the present disclosure provide the following.
  • a flexible display control method and an electronic device supporting the same are provided outside of the display area of the flexible display according to resistance of an external object when the first state is changed to the second state.
  • the motor can be controlled to change the area exposed to
  • the electronic device includes a first area and a second area extending from the first area, and in a first state, the first area is exposed to the outside of the electronic device, and in the first state
  • a flexible display in which at least a portion of the second region is exposed to the outside of the electronic device together with the first region in a second state different from a motor for moving at least a portion, and a processor electrically connected to the flexible display and the motor, wherein the processor identifies a characteristic value associated with the motor as it transitions from the first state to the second state; Based on the identified characteristic value, the motor may be controlled such that a region exposed to the outside of the electronic device among the second region is changed.
  • the flexible display method in a first state in which the first area of the flexible display is exposed to the outside of the electronic device, at least a portion of the second area of the flexible display extending from the first area is the first an operation of identifying a characteristic value related to a motor that moves at least a portion of the second region as the electronic device is switched to a second state exposed to the outside together with a region; and based on the identified characteristic value, the and controlling the motor so that a region exposed to the outside of the electronic device among the second region is changed.
  • the electronic device includes a first area and a second area extending from the first area, and in a first state, the first area is exposed to the outside of the electronic device, and in the first state
  • a flexible display in which at least a portion of the second region is exposed to the outside of the electronic device together with the first region in a second state different from a motor for moving at least a part, a plurality of sensors disposed in a partial area of the first area in a direction corresponding to the moving direction of the second area when the first area is switched from the first state to the second state, and the flexible a display, a processor electrically connected to the motor, and the plurality of sensors, wherein the processor identifies a characteristic value associated with the motor as it transitions from the first state to the second state; to identify an external force using one of the plurality of sensors, based on whether a user input for gripping the electronic device is detected as the state is switched to the second state, and among the identified characteristic value and the identified external force Based on at least one, the motor may be
  • a method for controlling a flexible display and an electronic device supporting the same are provided outside the display area of the flexible display according to resistance by an external object when the electronic device is switched from a first state to a second state.
  • By controlling the motor to change the area exposed to the it is possible to prevent overload of the motor and improve the usability of the flexible display.
  • FIG. 1A is a diagram illustrating a front side of an electronic device in a first state (eg, a reduced display area) according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1B is a diagram illustrating a front side of an electronic device in a second state (eg, a display area extended state) according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating a cross-section of an electronic device in a first state (eg, a reduced display area) according to an exemplary embodiment.
  • 2B is a diagram illustrating a cross-section of an electronic device in a second state (eg, a display area expanded state) according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • 4A is a diagram illustrating a front surface of an electronic device that is switched from a first state to a second state according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4B is a graph illustrating a signal related to a characteristic value of a motor and an external force detection of a sensor when the first state is changed to a second state in the embodiment of FIG. 4A .
  • 5A is a diagram illustrating a front side of an electronic device that is switched from a first state to a second state according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5B is a graph illustrating a signal related to a characteristic value of a motor and an external force detection of a sensor when the first state is changed to a second state in the embodiment of FIG. 5A .
  • FIG. 5C is a diagram illustrating a chain reduction or expansion state of a display area in an electronic device in a second state according to various embodiments of the present disclosure
  • 6A is a diagram illustrating a front surface of an electronic device that is switched from a second state to a first state while being converted from a first state to a second state, according to an exemplary embodiment
  • FIG. 6B is a graph illustrating a signal related to a characteristic value of a motor and an external force detection of a sensor when the first state is changed to a second state in the embodiment of FIG. 6A .
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a method of controlling a flexible display according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a method of controlling a flexible display according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 9 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure.
  • 1A is a diagram illustrating a front side of an electronic device in a first state (eg, a reduced display area) according to an exemplary embodiment.
  • 1B is a diagram illustrating a front side of an electronic device in a second state (eg, a display area extended state) according to an exemplary embodiment.
  • the surface that faces substantially the same as the direction toward which at least a portion (eg, the first part 121 ) of the flexible display 120 of the electronic device 100 faces is the electronic device 100 .
  • the front surface of the device 100 may be defined, and a surface opposite to the front surface may be defined as the rear surface of the electronic device 100 .
  • a surface surrounding the space between the front surface and the rear surface may be defined as a side surface of the electronic device 100 .
  • the flexible display 120 may be disposed on at least a part of the electronic device 100 according to an embodiment.
  • the flexible display 120 may be disposed to include at least a part of a flat shape and at least a part of a curved shape.
  • a flexible display 120 and a slideable housing 110 surrounding at least a portion of an edge of the flexible display 120 may be disposed on the front surface of the electronic device 100 .
  • the slideable housing 110 (eg, a slideable housing or a rollable housing) is a front surface of the electronic device 100 (eg, +z in FIGS. 1A and 1B ).
  • a partial region of the side of the electronic device 100 facing the direction, a rear surface (eg, the side of the electronic device 100 facing the -z direction in FIGS. 1A and 1B ) and a side surface (eg, the front side of the electronic device 100 ) and a surface connecting between the rear surface) may be formed.
  • the slideable housing 110 may form a partial area of a side surface and a rear surface of the electronic device 100 .
  • the slideable housing 110 may include a first housing 111 and a second housing 112 movably coupled to the first housing 111 within a predetermined range.
  • the flexible display 120 includes a first part 121 that can be coupled to the second housing 112 , and extends from the first part 121 so that the flexible display 120 can be inserted into the electronic device 100 .
  • a possible second part 122 may be included.
  • the electronic device 100 may include a first state 100a and a second state 100b.
  • the first state 100a and the second state 100b of the electronic device 100 may be determined according to the relative position of the second housing 112 with respect to the first housing 111, and the electronic device ( 100 may be configured to be changeable between the first state 100a and the second state 100b by a user's manipulation or mechanical operation.
  • the first state 100a of the electronic device 100 may mean a state before the slideable housing 110 is expanded.
  • the second state 100b of the electronic device 100 may mean a state in which the slideable housing 110 is at least partially expanded.
  • the second part ( 122 may be withdrawn (or exposed) from the inside of the electronic device 100 to the outside.
  • the flexible display 120 when the flexible display 120 is drawn out (or exposed), it may mean that at least a portion of the flexible display 120 is viewable from the outside of the electronic device 100 .
  • the second portion 122 of the flexible display 120 when the electronic device 100 is switched from the second state 100b to the first state 100a according to the movement of the second housing 112 , the second portion 122 of the flexible display 120 is ) may be introduced into the electronic device 100 .
  • the flexible display 120 when the flexible display 120 is retracted, it may mean that at least a portion of the flexible display 120 is not visible from the outside of the electronic device 100 .
  • 2A is a diagram illustrating a cross-section of an electronic device in a first state (eg, a reduced display area) according to an exemplary embodiment.
  • 2B is a diagram illustrating a cross-section of an electronic device in a second state (eg, a display area expanded state) according to an exemplary embodiment.
  • the description of the electronic device 100 may be applied to the electronic device 200 .
  • the first state may refer to a first shape
  • the second state may refer to a second shape
  • the first shape may include a normal state, a reduced state, or a closed state
  • the second shape may include an extended state, or an open state.
  • the electronic device 200 includes a first housing 211 and a second housing 212 , a display 220 , and a roller as at least a part of a housing structure 210 .
  • At least one of 240 , a sensor 250 , a display support member 260 , and a motor module 270 may be included.
  • the first housing 211 may form at least a portion of a side surface and/or a rear surface of the electronic device 200 .
  • the second housing 212 may form at least a portion of a front surface and/or a side surface of the electronic device 200 .
  • the display 220 may be coupled to at least a portion of the second housing 212 .
  • a portion of the display 220 may be disposed to overlap the second housing 212 .
  • at least a partial area of one surface of the display 220 may be disposed on at least a partial area of the front surface of the second housing 212 and the other surface may be exposed to the outside.
  • the display support member 260 may include a plurality of joint structures 261 and a support plate 262 .
  • a shape of some regions of the plurality of joint structures 261 may be deformed while the state of the electronic device 200 is changed.
  • the second housing 212 may be fixed or coupled to one end of the plurality of joint structures 261 , and the first portion 221 of the display 220 is disposed on the upper end of the second housing 212 . ) may be placed.
  • the support plate 262 may be fixed or coupled to one end of the plurality of joint structures 261 .
  • the motor module 270 moves the second portion 222 of the display 220 in the first rotation direction T1 or the second rotation direction while being connected to at least a portion of the display support member 260 . It can be moved to (T2). For example, when the motor module 270 is switched from the first state 200a to the second state 200b , at least some of the plurality of joint structures 261 (eg, a joint in a direction adjacent to the sensor 250 ) ) and rotates in the first rotation direction T1 , the second portion 222 of the display 220 may be exposed to the outside of the electronic device 200 .
  • the plurality of joint structures 261 eg, a joint in a direction adjacent to the sensor 250
  • the motor module 270 when the motor module 270 is switched from the second state 200b to the first state 200a , at least another part of the plurality of joint structures 261 (eg, in a direction opposite to the sensor 250 ) joint) and rotate in the second rotation direction T2 , the second portion 222 of the display 220 may be drawn into the electronic device 200 .
  • the outer peripheral surface of the motor module 270 may have a sawtooth shape to engage at least some of the plurality of joint structures 261 .
  • the roller 240 may come into contact with the plurality of joint structures 261 of the display support member 260 , and the display support member 260 is within a designated range by the rotation of the roller 240 .
  • the display support member 260 may move in the second direction (eg, in a direction opposite to the first direction) while some regions of the plurality of joint structures 261 are bent.
  • the display supported by the plurality of joint structures 261 The shape of the second part 222 of 220 may also be deformed to correspond to the shape of the plurality of joint structures 261 .
  • the display 220 may be disposed on the outer peripheral surface of the display support member 260 , and the display 220 may move together with the display support member 260 by rotation of the roller 240 .
  • the display 220 may include the first part 221 and/or the second part 222 whose shape may be deformed according to the state of the electronic device 200 .
  • the first portion 221 of the display 220 is located on the upper portion of a partial region of the second housing 212 and the plurality of joint structures 261 , and includes the second housing 212 and the plurality of joint structures 261 . may be supported by the joint structures 261 of the In an embodiment, the first portion 221 of the display 220 may be exposed to the outside of the electronic device 200 regardless of the state (eg, the first state or the second state) of the electronic device 200 . .
  • the second part 222 of the display 220 is located at the top of a partial region of the plurality of joint structures 261 of the display support member 260 , and is connected to the plurality of joint structures 261 . can be supported by In an embodiment, the second portion 222 of the display 220 may or may not be exposed to the outside of the electronic device 200 according to the state of the electronic device 200 .
  • the second part 222 of the display 220 is supported by the plurality of joint structures 261 to move the rotation axis of the roller 240 . It may be accommodated in the internal space of the electronic device 200 in a state wound around the center, and as a result, the second part 222 may not be exposed to the outside of the electronic device 200 .
  • an area adjacent to the first part 221 among the second parts 222 of the display 220 is an electronic device. It may be withdrawn from the inside of the device 200 .
  • the display area of the display 220 exposed to the outside of the electronic device 200 may be expanded. have.
  • the support plate 262 among the second portions 222 exposed to the outside of the electronic device 200 may be introduced into the electronic device 200 .
  • the display area of the display 220 exposed to the outside of the electronic device 200 may be reduced. have.
  • the electronic device 200 is not limited to the configuration illustrated in FIGS. 2A to 2B .
  • the display 220 may be disposed to cover most of the front surface and part of the rear surface of the electronic device 200 , so that even in the first state 200a , a partial area of the display 220 may be exposed to the outside from the rear surface. .
  • At least one sensor 250 may be located in the electronic device 200 .
  • the electronic device 200 may detect a state change of the electronic device 200 using at least one sensor 250 .
  • the at least one sensor 250 may include at least one of a Hall sensor and a distance sensor, but is not limited thereto.
  • the at least one sensor 250 is an optical sensor capable of detecting a state of the electronic device 200 (eg, a state in which the housing is drawn out and a state in which the housing is drawn in) or a distance that the second housing 212 has moved, an ultrasonic wave. It may include at least one of a distance sensor and a radio wave distance sensor.
  • the electronic device 300 of FIG. 3 is in a first state (eg, a reduced display area state) with reference to the structures of the electronic devices 100 and 200 shown in FIGS. 1A, 1B, 2A, and 2B . ) and a function (eg, state transition function) related to the second state (eg, the display area extended state) may be performed.
  • a first state eg, a reduced display area state
  • a function eg, state transition function
  • the second state eg, the display area extended state
  • an external factor eg, contact with an object or proximity of an object
  • an internal factor eg, overload of a motor
  • one of the detailed states related to the first state and the second state eg, partial extension of display area and full extension of display area
  • the electronic device 300 for providing the above-described function may include a flexible display 310 , a motor module 330 , a plurality of sensors 350 , and a processor 370 with reference to FIG. 3 .
  • the components of the electronic device 300 are not limited thereto.
  • the electronic device 300 may omit one of the above-described components or include at least one other component.
  • the electronic device 300 may further include a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the flexible display 310 may be switched from the first state to the second state or from the second state to the first state according to the driving state of the motor module 330 .
  • the flexible display 310 may be configured in a first rotation direction (eg, in the first rotation direction of FIG. 2B ) in a first state in which only the first area of the flexible display 310 is exposed to the outside of the electronic device 300 . T1)), according to the first activation state of the motor module 330 , at least a portion of the second region extending from the first region is exposed to the outside of the electronic device 300 together with the first region. It can be switched to two states.
  • the flexible display 310 may display a second rotation direction (eg, FIG. 2B ). According to the second activation state of the motor module 330 rotating in the second rotation direction T2 of may be converted to the first state introduced into
  • the motor module 330 may move at least a partial area of the flexible display 310 according to the driving state in the first state and the second state.
  • the motor module 330 is in a first activated state rotating in the first rotation direction T1 in a first state in which only the first region of the flexible display 310 is exposed to the outside of the electronic device 300 .
  • at least a portion of the second region extending from the first region may be pushed in a direction corresponding to the first rotation direction T1 .
  • the motor module 330 may rotate in the second rotation direction T2. 2
  • the activation state at least a portion of the second region exposed to the outside of the electronic device 300 may be drawn in in a direction corresponding to the second rotation direction T2 .
  • the load in the first activation state of the motor module 330 rotating in the first rotation direction T1 , the load may be increased according to an external factor or an internal factor.
  • the motor module 330 pushes the second region of the flexible display 310 to the outside of the electronic device 300 according to the first activation state
  • the first region moved by the pushed second region Torque may be increased by an object adjacent to the end (eg, the user's hand).
  • the surface of the motor module 330 or the motor module Torque may be increased due to an abnormal state (eg, foreign material caught or foreign material inflow) of the structure (eg, the joint structure 261 or the gear module of the plurality of joint structures of FIGS. 2A and 2B ) related to the driving of the 330 .
  • an abnormal state eg, foreign material caught or foreign material inflow
  • the structure eg, the joint structure 261 or the gear module of the plurality of joint structures of FIGS. 2A and 2B
  • the motor module 330 may be driven in the first activated state for a specified time to change from the first state to the second state. For example, the motor module 330 exposes only the first area of the flexible display 310 to the outside of the electronic device among the second areas together with the first area in a first state in which only the first area is exposed to the outside of the electronic device 300 . It may take a specified time (eg, 3 seconds) to expose all possible parts to the outside of the electronic device 300 .
  • a specified time eg, 3 seconds
  • the plurality of sensors 350 may detect an external object adjacent to the electronic device 300 .
  • the grip sensor may detect a gripping force of a user who grips the electronic device 300 .
  • the pressure sensor may detect a pressure in contact with a side surface (eg, an end of the first region) of the flexible display 310 .
  • at least one of the plurality of sensors 350 is a partial region of the first region of the flexible display 310 in a direction corresponding to the movement direction of the second region when the first state is switched from the first state to the second state.
  • the plurality of sensors 350 may be disposed at an edge of a housing coupled to the first area of the flexible display 310 (eg, the second housing 112 of FIGS. 1A and 1B ).
  • the plurality of sensors 350 include a plurality of sensors among a grip sensor, a pressure sensor, a proximity sensor, a position detection sensor, a vision sensor, an IR sensor, a time of flight (ToF) sensor, and a UWB sensor. can do.
  • the processor 370 controls the motor to change the area exposed to the outside of the electronic device 300 among the display areas of the flexible display 310 based on the characteristic value related to the torque of the motor module 330 .
  • the module 330 may be controlled. For example, when the processor 370 is switched from the first state to the second state, the first activation state, the second activation state, or the inactive state of the motor module 330 according to the torque characteristic level of the motor module 330 . can be decided
  • the processor 370 may determine a plurality of setting ranges based on the torque of the motor module 330 . For example, the processor 370 may divide the plurality of setting ranges into first to third setting ranges according to the torque characteristic level.
  • the first setting range may mean a torque characteristic level required for the torque of the motor module 330 to be converted from the first state to the second state when the first state is converted to the second state.
  • the second setting range may mean a torque characteristic level higher than the torque characteristic level required for the torque of the motor module 330 to be converted from the first state to the second state when the first state is switched to the second state.
  • the third setting range may mean a torque characteristic level at which the torque of the motor module 330 is higher than a torque characteristic level corresponding to the second setting range when the first state is converted to the second state.
  • the processor 370 moves from the first state to the second state. It may be controlled to maintain the motor module 330 in the first activated state until it is switched. For example, the processor 370 identifies the torque characteristic level of the motor module 330 during a specified period of transition from the first state to the second state, and the identified torque characteristic level is within a first setting range during the specified period. If continuously included in the , it is possible to control the motor module 330 to be maintained in the first activated state.
  • the processor 370 moves from the first state to the second state.
  • the motor module 330 may be controlled to be switched from the first activated state to the inactive state.
  • the processor 370 identifies the torque characteristic level of the motor module 330 during a specified period of transition from the first state to the second state, and the identified torque characteristic level is at least one time point during the specified period.
  • the processor 370 first activates the motor module 330 as the torque of the motor module 330 identified during the transition from the first state to the second state is included in the second setting range.
  • the driving of the motor module 330 may be additionally controlled.
  • the electronic device uses a sensor (eg, the sensor 250 of FIGS. 2A and 2B ).
  • the driving of the motor module 330 may be additionally controlled by identifying at least one of the length of the partial region exposed to the outside of 300 and the time required to expose the partial region.
  • the processor 370 may If the length is less than the specified length (eg, 30% of the length of one frame), the motor module 330 may be controlled to be switched to the second activated state until the second state is converted to the first state.
  • the specified length e.g, 30% of the length of one frame
  • the processor 370 determines the driving time of the motor module 330 for a specified time (for example: if it is less than 30% of 1 frame open time), it is possible to control the motor module 330 to be switched to the second activated state until the second state is converted to the first state.
  • the processor 370 moves from the first state to the second state.
  • the motor module 330 may be controlled to be switched from the first activated state to the second activated state.
  • the processor 370 identifies the torque characteristic level of the motor module 330 during a specified period of transition from the first state to the second state, and the identified torque characteristic level is at least one time point during the specified period.
  • the processor 370 in the second state in which a partial region of the second region of the flexible display 310 is exposed to the outside of the electronic device 300 , the processor 370 is configured to be exposed to the outside of the electronic device 300 .
  • the motor module 330 may be controlled based on a characteristic value including a length of a partial region and a driving time of the motor module 330 .
  • the processor 370 controls the electronic device 300 in the second area for a time (eg, 3 seconds) during which the motor module 330 is driven until the first state is changed to the second state.
  • the motor module 330 is set in the first activation state. It can be controlled to switch to the second activated state.
  • the processor 370 may control the motor module 330 based on an external force identified using at least one of the plurality of sensors 350 . For example, when the processor 370 identifies an external force using at least one of the plurality of sensors 350 as it transitions from the first state to the second state, based on the number of occurrences of the identified external force, The motor module 330 may be controlled to be switched from the first activated state to the second activated state. In various embodiments, the processor 370 may use the identified external force as a reference value for identifying a characteristic value related to the above-described motor module 330 .
  • the processor 370 may change the plurality of setting ranges described above based on the type of event related to the execution of the specified application. For example, in the first state, the processor 370 displays a first execution screen (eg, a first execution screen of a first application) when both the first area and the second area of the flexible display 310 are exposed to the outside of the electronic device 300 . : game screen), a range including an initial first setting range and an initial second setting range may be determined as a new first setting range if a type of event (eg, a game execution event) that can be displayed is identified. In this case, the initial third setting range may be maintained as it is, or may be changed from the initial third setting range to a new second setting range.
  • a first execution screen eg, a first execution screen of a first application
  • a range including an initial first setting range and an initial second setting range may be determined as a new first setting range if a type of event (eg, a game execution event) that can be displayed is identified.
  • the processor 370 may display a second execution screen ( If the type of event (eg, message reception notification) capable of displaying (eg, a message screen) is identified, the initial first setting range, the initial second setting range, and the initial third setting range may be maintained as they are. Accordingly, the processor 370 may determine the driving condition of the motor module 330 by changing the plurality of setting ranges described above.
  • the type of event eg, message reception notification
  • the processor 370 may determine the driving condition of the motor module 330 by changing the plurality of setting ranges described above.
  • the processor 370 may set a default value to automatically switch from the first state to the second state according to the type of event related to the execution of a specified application. For example, in the first state, the processor 370 displays the first execution screen of the first application when both the first area and the second area of the flexible display 310 are exposed to the outside of the electronic device 300 . If the type of event that can be displayed is identified, the motor module 330 may be controlled to automatically switch from the first state to the second state according to a set default value.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a front surface of an electronic device that is switched from a first state to a second state according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4B is a graph illustrating a signal related to a characteristic value of a motor and an external force detection of a sensor when the first state is changed to a second state in the embodiment of FIG. 4A .
  • the description related to FIGS. 4A and 4B may refer to the above-described components of FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B, and 3 .
  • the electronic device 400 may control the motor module 330 based on a characteristic value related to the motor module 330 and an external force detected from the sensor 250 .
  • the flexible display 310 in the first state of the electronic device 400 , only the first area 421 of the flexible display 310 may be exposed to the outside of the electronic device 400 .
  • the second housing 412 may overlap one surface (eg, the front surface) of the first housing 411 .
  • the flexible display 310 in a first state, may have a display area of a first length D1 corresponding to the first area 421 .
  • the electronic device 400 as the electronic device 400 is switched from the first state to the second state, most of the second region 422 together with the first region 421 of the flexible display 310 are electronic. It may be exposed to the outside of the device 400 .
  • the second housing 412 In the second state, the second housing 412 may move in a direction parallel to each other (eg, an expansion direction) at a position shifted relative to the first housing 411 .
  • the flexible display 310 displays a display area including a first length D1 corresponding to the first area 421 and a second length D2 corresponding to most areas of the second area 422 .
  • the electronic device 400 uses the sensor 480 disposed on the side surface of the first region 421 (or the second housing 412 ) during the transition from the first state to the second state using an external force. can be identified.
  • the electronic device 400 when the electronic device 400 is switched from the first state to the second state, as in the example of the first graph 400a , the electronic device 400 indicates the first torque characteristic level of the motor module 330 . It may be identified that the waveform W1 is included in the first setting range R1 among the plurality of setting ranges R1 to R3 .
  • the first setting range R1 may indicate a range including the first threshold value P1 and the second threshold value P2 from a value of 0 in which the driving state of the motor module 330 is substantially inactive.
  • the second setting range R2 may indicate a range including the third threshold value P3 from the second threshold value P2 .
  • the third setting range R3 may indicate a range including the third threshold value P3 to the fourth threshold value P4 .
  • the first magnitude of the external force E1 can be identified.
  • the electronic device 400 identifies the external force E1 of the first magnitude, if the torque characteristic level of the motor module 330 continues to be included in the first setting range R1 for a specified period, the identification The first magnitude of the external force E1 may be ignored and the motor module 330 may be controlled to be maintained in the first activated state.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating a front side of an electronic device that is switched from a first state to a second state according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5B is a graph illustrating a signal related to a characteristic value of a motor and an external force detection of a sensor when the first state is changed to a second state in the embodiment of FIG. 5A .
  • Descriptions related to FIGS. 5A and 5B may refer to the above-described components of FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B, and 3 .
  • the flexible display 310 in the first state of the electronic device 500 , only the first area 521 of the flexible display 310 may be exposed to the outside of the electronic device 500 .
  • the second housing 512 may overlap one surface (eg, the front surface) of the first housing 511 .
  • the flexible display 310 In a first state, the flexible display 310 may have a display area of a first length D1 corresponding to the first area 521 .
  • a portion of the second region 522 together with the first region 521 of the flexible display 310 is the electronic device. 500 may be exposed to the outside.
  • the second housing 512 may be moved in a direction parallel to each other (eg, an expansion direction) at a position shifted relative to the first housing 511 .
  • the flexible display 310 has a display area including a first length D1 corresponding to the first area 521 and a third length D3 corresponding to a portion of the second area 522 .
  • the electronic device 500 uses an external force using a sensor 580 disposed on a side surface of the first region 521 (or the second housing 512 ) during transition from the first state to the second state. can be identified.
  • the second state of FIG. 5A may be a partially expanded state in which only a partial area of the second area 522 of the flexible display 310 is expanded.
  • the electronic device 500 when the electronic device 500 is switched from the first state to the second state, as illustrated in the first graph 500a , the electronic device 500 displays the first torque characteristic level of the motor module 330 . It may be identified that a portion F2 of the waveform W1 is included in the second setting range R2 among the plurality of setting ranges R1 to R3 . In an embodiment, when the torque of the motor module 330 identified as the electronic device 500 is switched from the first state to the second state is included in the second setting range R2, the electronic device 500 may change the first state from the first state to the second state. During the transition to the second state, the motor module 330 may be controlled to be switched from the first activated state to the inactive state.
  • the electronic device 500 identifies the torque characteristic level of the motor module 330 during a specified period of transition from the first state to the second state, and the identified torque characteristic level is at least one time point during the specified period. is included in the second setting range R2, it is possible to control the motor module 330 to be switched from the first activated state to the inactive state.
  • the electronic device 500 when the electronic device 500 is switched from the first state to the second state, as illustrated in the second graph 500b, a second waveform indicating a sensing level of an external force by an external object In (W2), the second magnitude of the external force (E2) can be identified.
  • the electronic device 500 switches the motor module 330 from the first activated state to the inactive state based on the number of times (eg, two or more times) of identifying the second magnitude of the external force E2 . can be controlled to do so.
  • FIG. 5C is a diagram illustrating a chain reduction or expansion state of a display area in an electronic device in a second state according to various embodiments of the present disclosure; The description related to FIG. 5C may refer to the above-described components of FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B, and 3 .
  • the electronic device 500 provides a flexible display 310 based on at least one of a characteristic value related to the motor module 330 and an external force sensed through a sensor (eg, the sensor 580 of FIG. 5A ). ) together with the first area 521 , a partial area of the second area 522 may be exposed to the outside of the electronic device 500 .
  • the flexible display 310 has a display area including a first length D1 corresponding to the first area 521 and a third length D3 corresponding to a portion of the second area 522 .
  • the electronic device 500 in a second state in which a portion of the second region 522 together with the first region 521 of the flexible display 310 is exposed to the outside of the electronic device 500 whether to switch to the first state or the second state based on at least one of a length of a partial region of the second region 522 and a time required to expose a partial region of the second region 522 can decide
  • the electronic device 500 in the second state in which a partial area of the second area 522 of the flexible display 310 is exposed to the outside of the electronic device 500 , the electronic device 500 includes one of the second areas 522 .
  • the length of the partial region eg, the third length D3
  • the specified length eg, 30% of the length of 1 frame
  • the electronic device 500 in the second state in which a partial area of the second area 522 of the flexible display 310 is exposed to the outside of the electronic device 500 , the electronic device 500 includes one of the second areas 522 .
  • the length of the partial region eg, the third length D3
  • the specified length eg, 30% of the length of 1 frame
  • the partial region of the second region 522 is exposed to the outside of the electronic device 500 .
  • the second state may be maintained or, in the second state, most of the second regions 522 may be switched to a second state exposed to the outside of the electronic device 500 .
  • the electronic device 500 controls the motor module 330 to be in an inactive state in order to maintain the second state, or most of the second regions 522 in the second state are in the electronic device 500 . It is possible to control the motor module 330 to be switched from the inactive state to the second activated state until it is converted to the second state exposed to the outside of the .
  • the driving time of the motor module 330 is When this is less than the specified time (eg, 30% of the opening time of 1 frame), a partial region of the second region 522 may switch from the second state exposed to the outside of the electronic device 500 to the first state. . In this case, the electronic device 500 may switch the motor module 330 to the second activated state until it is switched from the second state to the first state.
  • the driving time of the motor module 330 is When this specified time (eg, 30% of the opening time of 1 frame) or more, some of the second regions 522 maintain the second state exposed to the outside of the electronic device 500 or remain in the second state in the second state. 1 state can be switched.
  • the electronic device 500 controls the motor module 330 to be in an inactive state in order to maintain the second state, or most of the second regions 522 in the second state are in the electronic device 500 . It is possible to control the motor module 330 to be switched from the inactive state to the second activated state until it is converted to the second state exposed to the outside of the .
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a front surface of an electronic device that is switched from a second state to a first state while being converted from a first state to a second state, according to an exemplary embodiment
  • FIG. 6B is a graph illustrating a signal related to a characteristic value of a motor and an external force detection of a sensor when the first state is changed to a second state in the embodiment of FIG. 6A .
  • the description related to FIGS. 6A and 6B may refer to the above-described components of FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B, and 3 .
  • the flexible display 310 may have a display area of a first length D1 corresponding to the first area 621 .
  • the flexible display 310 has a display area including a first length D1 corresponding to the first area 621 and a third length D3 corresponding to a portion of the second area 622 .
  • the electronic device 600 is configured in a second state in which a portion of the second region 522 together with the first region 621 of the flexible display 310 is exposed to the outside of the electronic device 600 . , may be switched from the second state to the first state based on the characteristic value related to the motor module 330 .
  • the electronic device 600 may display a motor
  • the torque characteristic level of the module 330 is included in the specified setting range at at least one point in the specified section, the second state may be switched to the first state.
  • the first waveform ( It may be identified that a part F3 of W1) is included in the third setting range R3 among the plurality of setting ranges R1 to R3.
  • the torque of the motor module 330 identified as the electronic device 600 is switched from the first state to the second state is included in the third setting range R3, the electronic device 600 is configured to perform the second state in the first state.
  • the motor module 330 may be controlled to be switched from the first activated state to the second activated state.
  • the electronic device 600 identifies the torque characteristic level of the motor module 330 during a specified period of transition from the first state to the second state, and the identified torque characteristic level is at least one time point during the specified period. is included in the third setting range R3, it is possible to control the motor module 330 to be switched from the first activated state to the second activated state.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a method 700 of controlling a flexible display according to an exemplary embodiment.
  • the description related to FIG. 7 may refer to the above-described components of FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B, and 3 .
  • an external factor eg, contact with an object or proximity of an object
  • an internal Steps 710 and 730 are performed to determine one of the detailed states related to the first state and the second state (eg, partially extended display area and full display area) according to a factor (eg, overload of the motor).
  • a factor eg, overload of the motor
  • the processor 370 includes a motor module 330 that moves at least a portion of a second area extending from the first area of the flexible display 310 as it is switched from the first state to the second state; Relevant property values can be identified.
  • the characteristic value related to the motor module 330 may include at least one of a torque of the motor module 330 and a driving time of the motor module 330 .
  • the processor 370 may determine a plurality of setting ranges based on the torque of the motor module 330 . For example, the processor 370 may divide the plurality of setting ranges into first to third setting ranges according to the torque characteristic level.
  • the first setting range may mean a torque characteristic level required for the torque of the motor module 330 to be converted from the first state to the second state when the first state is converted to the second state.
  • the second setting range may mean a torque characteristic level higher than the torque characteristic level required for the torque of the motor module 330 to be converted from the first state to the second state when the first state is switched to the second state.
  • the third setting range may mean a torque characteristic level at which the torque of the motor module 330 is higher than a torque characteristic level corresponding to the second setting range when the first state is converted to the second state.
  • the processor 370 changes the area exposed to the outside of the electronic device 300 among the display areas of the flexible display 310 to change the motor module 330 .
  • the processor 370 switches from the first state to the second state when the torque of the motor module 330 identified as it is switched from the first state to the second state is included in the first setting range. It can be controlled to maintain the motor module 330 in the first activated state until the For example, the processor 370 identifies the torque characteristic level of the motor module 330 during a specified period of transition from the first state to the second state, and the identified torque characteristic level is within a first setting range during the specified period. If continuously included in the , it is possible to control the motor module 330 to be maintained in the first activated state.
  • the processor 370 switches from the first state to the second state when the torque of the motor module 330 identified as it is converted from the first state to the second state is included in the second setting range. In the meantime, it is possible to control the motor module 330 to be switched from the first activated state to the inactive state. For example, the processor 370 identifies the torque characteristic level of the motor module 330 during a specified period of transition from the first state to the second state, and the identified torque characteristic level is at least one time point during the specified period. When it is included in the second setting range, it is possible to control the motor module 330 to be switched from the first activated state to the inactive state.
  • the processor 370 sets the motor module 330 to the first activation state as the torque of the motor module 330 identified during the transition from the first state to the second state is included in the second setting range.
  • the driving of the motor module 330 may be additionally controlled.
  • the processor 370 converts the motor module 330 from the first activated state to the inactive state, and then uses the sensor 250 to By identifying at least one of a length and a time required to expose the partial region, driving of the motor module 330 may be additionally controlled.
  • the processor 370 may If the length is less than the specified length (eg, 30% of the length of one frame), the motor module 330 may be controlled to be switched to the second activated state until the second state is converted to the first state.
  • the specified length e.g, 30% of the length of one frame
  • the processor 370 determines the driving time of the motor module 330 for a specified time (for example: if it is less than 30% of 1 frame open time), it is possible to control the motor module 330 to be switched to the second activated state until the second state is converted to the first state.
  • the processor 370 switches from the first state to the second state when the torque of the motor module 330 identified as it is switched from the first state to the second state is included in the third setting range. In the meantime, it is possible to control the motor module 330 to be switched from the first activated state to the second activated state. For example, the processor 370 identifies the torque characteristic level of the motor module 330 during a specified period of transition from the first state to the second state, and the identified torque characteristic level is at least one time point during the specified period. When it is included in the third setting range, it is possible to control the motor module 330 to be switched from the first activated state to the second activated state.
  • the processor 370 controls the portion exposed to the outside of the electronic device 300 in a second state in which a partial area of the second area of the flexible display 310 is exposed to the outside of the electronic device 300 .
  • the motor module 330 may be controlled based on a characteristic value including the length of the region and the driving time of the motor module 330 .
  • the processor 370 controls the electronic device 300 in the second area for a time (eg, 3 seconds) during which the motor module 330 is driven until the first state is changed to the second state. If the length of the partial area exposed to the outside does not correspond to the specified length (eg, 5 cm), it is determined that the identified characteristic value and the reference value are out of the error range, and the motor module 330 is set in the first activation state. It can be controlled to switch to the second activated state.
  • the processor 370 may control the motor module 330 based on an external force identified using at least one of the plurality of sensors 350 . For example, when the processor 370 identifies an external force using at least one of the plurality of sensors 350 as it transitions from the first state to the second state, based on the number of occurrences of the identified external force, The motor module 330 may be controlled to be switched from the first activated state to the second activated state. In various embodiments, the processor 370 may use the identified external force as a reference value for identifying a characteristic value related to the above-described motor module 330 .
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a method 800 for controlling a flexible display according to various embodiments of the present disclosure.
  • the description related to FIG. 8 may refer to the above-described components of FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B, and 3 .
  • an external factor eg, contact with an object or proximity of an object
  • an internal Steps 810 to 840 are performed to determine one of the detailed states related to the first state and the second state (eg, partially extended display area and full display area) according to a factor (eg, motor overload).
  • a factor eg, motor overload
  • the processor 370 may switch from the first state to the second state based on an event related to execution of a specified application.
  • the processor 370 identifies an event for executing a game
  • the motor module so that most of the second area extending from the first area of the flexible display 310 is exposed to the outside of the electronic device 300 . 330 can be controlled.
  • the motor module ( 330) can be controlled.
  • the processor 370 may identify an external force using at least one of the plurality of sensors 350 .
  • the identified external force may include at least one of contact with an object, proximity of an object, or overload of the motor module 330 .
  • operation 830 may be performed.
  • the processor 370 determines a plurality of setting ranges (eg, a plurality of setting ranges R1 , R2 and R3 of FIG. 4B ) based on the type of event identified in operation 810 ).
  • a plurality of setting ranges eg, a plurality of setting ranges R1 , R2 and R3 of FIG. 4B
  • the processor 370 may change the initial third setting range R3 to a new second setting range.
  • the processor 370 may determine the driving condition of the motor module 330 by changing the plurality of setting ranges R1 , R2 and R3 described above.
  • the processor 370 may control the motor module 330 based on a plurality of changed setting ranges and a characteristic value related to the motor module 330 . For example, when the processor 370 sets a new first setting range including the first setting range R1 and the second setting range R2 by identifying an event related to the execution of the game, the motor module ( While the torque characteristic level of 330 is within the new first setting range, the motor module 330 may be continuously driven to be switched from the first state to the second state.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 901 communicates with the electronic device 902 through a first network 998 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 999 . It may communicate with at least one of the electronic device 904 and the server 908 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 901 may communicate with the electronic device 904 through the server 908 .
  • a first network 998 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 999 e.g., a second network 999
  • the electronic device 901 may communicate with the electronic device 904 through the server 908 .
  • the electronic device 901 includes a processor 920 , a memory 930 , an input module 950 , a sound output module 955 , a display module 960 , an audio module 970 , and a sensor module ( 976), interface 977, connection terminal 978, haptic module 979, camera module 980, power management module 988, battery 989, communication module 990, subscriber identification module 996 , or an antenna module 997 .
  • at least one of these components eg, the connection terminal 978
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 960 ). can be
  • the processor 920 for example, executes software (eg, a program 940) to execute at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 901 connected to the processor 920 . It can control and perform various data processing or operations. According to an embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 920 stores a command or data received from another component (eg, the sensor module 976 or the communication module 990 ) into the volatile memory 932 . may store the command or data stored in the volatile memory 932 , and store the result data in the non-volatile memory 934 .
  • software eg, a program 940
  • the processor 920 stores a command or data received from another component (eg, the sensor module 976 or the communication module 990 ) into the volatile memory 932 .
  • the processor 920 stores a command or data received from another component (eg, the sensor module 976 or the communication module 990 ) into the volatile memory 932 . may store the command or data stored in the volatile memory 932
  • the processor 920 is a main processor 921 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 923 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • a main processor 921 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 923 e.g, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the electronic device 901 includes a main processor 921 and a sub-processor 923
  • the sub-processor 923 uses less power than the main processor 921 or is set to be specialized for a specified function.
  • the coprocessor 923 may be implemented separately from or as part of the main processor 921 .
  • the coprocessor 923 is, for example, on behalf of the main processor 921 while the main processor 921 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 921 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 921, at least one of the components of the electronic device 901 (eg, the display module 960, the sensor module 976, or the communication module 990) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the coprocessor 923 eg, image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, camera module 980 or communication module 990. have.
  • the auxiliary processor 923 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 901 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 908 ).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 930 may store various data used by at least one component of the electronic device 901 (eg, the processor 920 or the sensor module 976 ).
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 940 ) and instructions related thereto.
  • the memory 930 may include a volatile memory 932 or a non-volatile memory 934 .
  • the program 940 may be stored as software in the memory 930 , and may include, for example, an operating system 942 , middleware 944 , or an application 946 .
  • the input module 950 may receive a command or data to be used in a component (eg, the processor 920 ) of the electronic device 901 from the outside (eg, a user) of the electronic device 901 .
  • the input module 950 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 955 may output a sound signal to the outside of the electronic device 901 .
  • the sound output module 955 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to an embodiment, the receiver may be implemented separately from or as a part of the speaker.
  • the display module 960 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 901 .
  • the display module 960 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 960 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 970 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 970 acquires a sound through the input module 950 or an external electronic device (eg, a sound output module 955 ) directly or wirelessly connected to the electronic device 901 .
  • the electronic device 902) eg, a speaker or headphones
  • the sensor module 976 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 901 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 976 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 977 may support one or more specified protocols that may be used for the electronic device 901 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 902 ).
  • the interface 977 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • connection terminal 978 may include a connector through which the electronic device 901 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 902 ).
  • the connection terminal 978 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 979 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 979 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 980 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 980 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 988 may manage power supplied to the electronic device 901 .
  • the power management module 988 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 989 may supply power to at least one component of the electronic device 901 .
  • the battery 989 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 990 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 901 and an external electronic device (eg, the electronic device 902 , the electronic device 904 , or the server 908 ). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 990 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 920 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 990 may include a wireless communication module 992 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 994 (eg, : It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module).
  • a wireless communication module 992 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 994 eg, : It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module.
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 998 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (Wi-Fi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 999 (eg, : It is possible to communicate with the external electronic device 904 through a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated into one component (eg, a single chip) or may be implemented as a plurality of components (eg, a plurality of chips) separate from each other.
  • the wireless communication module 992 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 996 within a communication network such as the first network 998 or the second network 999 .
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 901 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 992 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 992 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 992 uses various techniques for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 992 may support various requirements specified in the electronic device 901 , an external electronic device (eg, the electronic device 904 ), or a network system (eg, the second network 999 ).
  • the wireless communication module 992 includes a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realization of eMBB, loss coverage for realization of mMTC (eg, 164 dB or less), or U-plane latency (for URLLC realization) ( Example: Downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) can be supported.
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • mMTC eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization
  • the antenna module 997 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 997 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 997 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication scheme used in a communication network such as the first network 998 or the second network 999 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 990 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 990 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 997 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a specified high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving a signal of the designated high frequency band.
  • a specified high frequency band eg, mmWave band
  • a plurality of antennas eg, an array antenna
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 901 and the external electronic device 904 through the server 908 connected to the second network 999 .
  • Each of the external electronic devices 902 and 904 may be the same or a different type of the electronic device 901 .
  • all or part of the operations performed by the electronic device 901 may be executed by one or more of the external electronic devices 902 , 904 , or 908 .
  • the electronic device 901 may instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 901 .
  • the electronic device 901 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing, distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 901 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 904 may include an Internet of things (IoT) device.
  • the server 908 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 904 or the server 908 may be included in the second network 999 .
  • the electronic device 901 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • an intelligent service eg, smart home, smart city, smart car, or health care
  • the electronic device (eg, the electronic device 300 ) includes a first region (eg, the first portion 121 ) and a second region (eg, the second portion 122 ) extending from the first region. ), the first region is exposed to the outside of the electronic device in a first state (eg, first state 100a), and in a second state different from the first state (eg, second state 100b) )) in a flexible display (eg, flexible display 310 ) in which at least a part of the second region is exposed to the outside of the electronic device together with the first region, in the first state and the driving state in the second state.
  • a first state eg, first state 100a
  • a second state different from the first state
  • a flexible display eg, flexible display 310
  • a motor module eg, a motor module 330
  • a processor eg, a processor 370
  • the processor identifies a characteristic value related to the motor module as the state is switched from the first state to the second state, and based on the identified characteristic value, a region exposed to the outside of the electronic device among the second region It is possible to control the motor module to be changed.
  • the processor determines a plurality of setting ranges (eg, a plurality of setting ranges R1, R2 and R3) related to the characteristic value based on the torque of the motor module, and It may be set to identify whether the identified characteristic value is included in at least one of the plurality of setting ranges.
  • a plurality of setting ranges eg, a plurality of setting ranges R1, R2 and R3 related to the characteristic value based on the torque of the motor module
  • the processor controls the motor module until it is switched from the first state to the second state. It can be controlled to maintain a first activated state related to one rotational direction.
  • the processor performs the first operation of the motor module during the transition from the first state to the second state. It can be controlled to switch from the first activated state related to the rotation direction to the inactive state.
  • the electronic device includes a first sensor (eg, sensor 250 ), and the processor converts the motor module to the first state while the first state is switched to the second state.
  • the processor converts the motor module to the first state while the first state is switched to the second state.
  • the length of the partial region exposed to the outside of the electronic device and the partial region of the second region are exposed to the outside of the electronic device by using the first sensor.
  • the motor module is configured such that the area exposed to the outside of the electronic device among the second area is changed. can be controlled
  • the processor may be configured to change from the first state to the second state in the second state.
  • the motor module may be controlled to switch from a first activated state associated with a first rotational direction to a second activated state associated with a second rotational direction opposite to the first rotational direction until the first state is switched.
  • the electronic device includes a first sensor
  • the processor identifies a length of a partial region exposed to the outside of the electronic device among the second regions using the first sensor,
  • the characteristic value is identified based on a length of the identified partial region and a driving time of the motor module, and based on an error range between the identified characteristic value and a reference value, the outside of the electronic device in the second region It is possible to control the motor module to change the exposed area.
  • the processor is configured to perform the transition from the first state to the second state in the second state.
  • the motor module may be controlled to switch from a first activated state associated with a first rotational direction to a second activated state associated with a second rotational direction opposite to the first rotational direction until the first state is switched.
  • the electronic device may include a second sensor ( Example: a sensor 350), wherein the processor identifies an external force by using the second sensor as the transition from the first state to the second state, and the identified external force and the identified characteristic value
  • the motor module may be controlled such that a region exposed to the outside of the electronic device among the second region is changed based on at least one of .
  • the processor may determine the plurality of setting ranges based on a type of an event related to execution of a specified application.
  • the identification The method may include an operation (eg, operation 730) of controlling the motor module so that a region exposed to the outside of the electronic device among the second region is changed based on the acquired characteristic value.
  • an operation of determining a plurality of setting ranges related to the characteristic value based on the torque of the motor module, and whether the identified characteristic value is included in at least one of the plurality of setting ranges It may include an action to identify.
  • an operation of identifying a length of a partial area exposed to the outside of the electronic device among the second area using a first sensor, based on the identified length of the partial area and a driving time of the motor module an operation of identifying the characteristic value, and controlling the motor module to change a region exposed to the outside of the electronic device among the second region based on an error range between the identified characteristic value and a reference value may include.
  • the external force is applied by using a second sensor disposed in a partial region of the first region in a direction corresponding to the moving direction of the second region. identifying, and controlling the motor module so that a region exposed to the outside of the electronic device among the second region is changed based on at least one of the identified external force and the identified characteristic value have.
  • the method may include determining the plurality of setting ranges based on a type of an event related to the execution of an application related to the execution of a specified application.
  • the electronic device includes a first region and a second region extending from the first region, wherein the first region is exposed to the outside of the electronic device in a first state, and in the first state
  • a flexible display in which at least a portion of the second region is exposed to the outside of the electronic device together with the first region in a second state different from a motor module that moves at least a part
  • a plurality of sensors eg: a plurality of sensors (350)
  • a processor electrically connected to the flexible display, the motor module, and the plurality of sensors, wherein the processor is configured to: Identifies a characteristic value related to a motor module, and uses one of the plurality of sensors to detect an external force based on whether a user input for gripping the electronic device is detected as the first state is changed to the second state and control the motor module to change a region exposed to the outside of the electronic device among the second region based on at least one of the identified characteristic value and the identified external force.
  • an external force according to the detection of the user input using a grip sensor among the plurality of sensors can be identified.
  • the processor may identify an external force using a pressure sensor among the plurality of sensors.
  • the processor determines a plurality of setting ranges related to the characteristic value based on the torque of the motor module, and determines whether the identified characteristic value is included in at least one of the plurality of setting ranges. whether or not it can be identified.
  • the processor may determine the plurality of setting ranges based on a type of an event related to execution of a specified application.
  • the electronic device may be a device of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a laptop, a desktop, a tablet, or a portable multimedia device
  • portable medical device e.g., a portable medical device
  • camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart watch
  • a home appliance device e.g., a smart bracelet
  • first”, “second”, or “first” or “second” may simply be used to distinguish the component from other components in question, and refer to the component in another aspect (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of the present document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, for example, and interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • one or more instructions stored in a storage medium may be implemented as software (eg, a program 940) including
  • a processor eg, processor 920
  • a device eg, electronic device 901
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly or online between smartphones (eg: smartphones).
  • a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a memory of a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. have.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

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Abstract

제1 영역 및 상기 제1 영역으로부터 연장된 제2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이, 제1 상태 및 제2 상태에서 구동 상태에 따라 상기 제2 영역의 적어도 일부를 이동시키는 모터, 및 상기 플렉서블 디스플레이 및 상기 모터와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라 상기 모터와 관련된 특성 값을 식별하고, 상기 식별된 특성 값에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터를 제어하는, 전자 장치가 개시된다.

Description

플렉서블 디스플레이 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
본 문서는 플렉서블 디스플레이의 확장 상태 및 축소 상태를 제어하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 플렉서블 디스플레이의 표시 영역 상에 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 플렉서블 디스플레이의 제1 상태(예: 표시 영역 축소 상태)에서 전자 장치의 외부로 노출된 제1 표시 영역 상에 화면을 표시하거나 플렉서블 디스플레이의 제2 상태(예: 표시 영역 확장 상태)에서 제1 표시 영역 및 제1 표시 영역으로부터 연장된 제2 표시 영역의 적어도 일부 영역 상에 화면을 표시할 수 있다.
상기 내용은 본 개시의 이해를 돕기 위한 배경 정보로서만 제공된다. 상기 내용 중 어느 것이 본 개시와 관련하여 선행 기술로 적용될 수 있는지 여부에 대한 결정이 내려지지 않았으며 주장도 이뤄지지 않는다.
전자 장치는 지정된 크기 이상의 화면 또는 복수의 화면들(예: 멀티 윈도우)을 플렉서블 디스플레이의 확장된 표시 영역 상에 표시하기 위해 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 수 있다.
그러나 전자 장치는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 전자 장치와 인접한 외부 객체(예: 사용자의 손)에 의해 저항을 받을 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 상기 저항의 세기와 관계없이 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 무리하게 전환하거나, 또는 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 복귀할 수 있다. 전자 장치는 상기 저항의 세기와 관계없이 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 경우, 플렉서블 디스플레이의 제1 영역 및 제2 영역을 이동시키기 위한 모터에 과부하를 야기할 수 있다. 한편, 전자 장치는 상기 저항의 세기와 관계없이 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 복귀되는 경우, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로의 전환을 반복하거나 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환하기 위한 입력을 재차 요구하여, 플렉서블 디스플레이의 사용성을 저해할 수 있다.
본 개시의 실시 예들은 적어도 상기 언급된 문제 및/또는 단점을 해결하고 적어도 아래에서 설명되는 이점을 제공하는 것이다. 따라서, 본 개시 내용의 실시 예들은 다음을 제공한다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치는, 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 외부 객체에 의한 저항에 따라 플렉서블 디스플레이의 표시 영역 중 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 모터를 제어할 수 있다.
추가 양태는 다음 설명에서 부분적으로 설명될 것이고, 부분적으로는 설명으로부터 명백할 것이고, 또는 제시된 실시 예에 의해 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 제1 영역 및 상기 제1 영역으로부터 연장된 제2 영역을 포함하고, 제1 상태에서 상기 제1 영역이 상기 전자 장치의 외부로 노출되고, 상기 제1 상태와 다른 제2 상태에서 상기 제2 영역의 적어도 일부가 상기 제1 영역과 함께 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이, 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태에서 구동 상태에 따라 상기 제2 영역의 적어도 일부를 이동시키는 모터, 및 상기 플렉서블 디스플레이 및 상기 모터와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라 상기 모터와 관련된 특성 값을 식별하고, 상기 식별된 특성 값에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 플렉서블 디스플레이 방법은, 플렉서블 디스플레이의 제1 영역이 전자 장치의 외부로 노출된 제1 상태에서 상기 제1 영역으로부터 연장된 상기 플렉서블 디스플레이의 제2 영역의 적어도 일부가 상기 제1 영역과 함께 상기 전자 장치의 외부로 노출된 제2 상태로 전환됨에 따라, 상기 제2 영역의 적어도 일부를 이동시키는 모터와 관련된 특성 값을 식별하는 동작, 및 상기 식별된 특성 값에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 제1 영역 및 상기 제1 영역으로부터 연장된 제2 영역을 포함하고, 제1 상태에서 상기 제1 영역이 상기 전자 장치의 외부로 노출되고, 상기 제1 상태와 다른 제2 상태에서 상기 제2 영역의 적어도 일부가 상기 제1 영역과 함께 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이, 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태에서 구동 상태에 따라 상기 제2 영역의 적어도 일부를 이동시키는 모터, 상기 제1 영역 중 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환될 때 상기 제2 영역의 이동 방향과 대응하는 방향의 일부 영역에 배치된 복수의 센서들, 및 상기 플렉서블 디스플레이, 상기 모터 및 상기 복수의 센서들과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라 상기 모터와 관련된 특성 값을 식별하고, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라 상기 전자 장치를 파지하는 사용자 입력의 검출 여부에 기반하여, 상기 복수의 센서들 중 하나를 이용하여 외력을 식별하고, 상기 식별된 특성 값 및 상기 식별된 외력 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터를 제어할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따르면, 플렉서블 디스플레이 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 외부 객체에 의한 저항에 따라 플렉서블 디스플레이의 표시 영역 중 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 모터를 제어함으로써, 상기 모터의 과부하를 방지하는 것은 물론이고, 플렉서블 디스플레이의 사용성을 향상시킬 수 있다.
이 외에도 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과가 제공될 수 있다.
본 개시에 따른 실시 예들에 따른 태양, 특징 및 이점은 첨부된 도면과 함께 취해진 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1a는 일 실시 예에 따른 제1 상태(예: 표시 영역 축소 상태)의 전자 장치의 전면을 도시한 도면이다.
도 1b는 일 실시 예에 따른 제2 상태(예: 표시 영역 확장 상태)의 전자 장치의 전면을 도시한 도면이다.
도 2a는 일 실시 예에 따른 제1 상태(예: 표시 영역 축소 상태)의 전자 장치의 단면을 도시한 도면이다.
도 2b는 일 실시 예에 따른 제2 상태(예: 표시 영역 확장 상태)의 전자 장치의 단면을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 전자 장치의 전면을 도시한 도면이다.
도 4b는 도 4a의 일 실시 예에서 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 경우 모터의 특성 값 및 센서의 외력 검출과 관련된 신호를 도시한 그래프이다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 전자 장치의 전면을 도시한 도면이다.
도 5b는 도 5a의 일 실시 예에서 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 경우 모터의 특성 값 및 센서의 외력 검출과 관련된 신호를 도시한 그래프이다.
도 5c는 다양한 실시 예에 따른 제2 상태의 전자 장치에서 표시 영역의 연쇄적인 축소 또는 확장 상태를 도시한 도면이다.
도 6a는 일 실시 예에 따른 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 도중에 제2 상태에서 제1 상태로 전환되는 전자 장치의 전면을 도시한 도면이다.
도 6b는 도 6a의 일 실시 예에서 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 경우 모터의 특성 값 및 센서의 외력 검출과 관련된 신호를 도시한 그래프이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 대응되는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호가 부여될 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1a는 일 실시 예에 따른 제1 상태(예: 표시 영역 축소 상태)의 전자 장치의 전면을 도시한 도면이다. 도 1b는 일 실시 예에 따른 제2 상태(예: 표시 영역 확장 상태)의 전자 장치의 전면을 도시한 도면이다.
본 문서에서 개시된 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(100)의 플렉서블(flexible) 디스플레이(120)의 적어도 일부(예: 제1 부분(121))가 향하는 방향과 실질적으로 동일한 방향을 향하는 면은 전자 장치(100)의 전면으로 정의될 수 있으며, 전면에 대향하는 면은 전자 장치(100)의 후면으로 정의될 수 있다. 전면과 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면은 전자 장치(100)의 측면으로 정의될 수 있다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 적어도 일부에는 플렉서블 디스플레이(120)가 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(120)는 적어도 일부의 평면 형태와 적어도 일부의 곡면 형태를 포함하도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)의 전면에는 플렉서블 디스플레이(120), 및 플렉서블 디스플레이(120)의 가장자리 중 적어도 일부를 둘러싸는 슬라이더블(slidable) 하우징(110)이 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 슬라이더블 하우징(110)(예: 슬라이더블(slidable) 타입 하우징 또는 롤러블(rollable) 타입 하우징)은 전자 장치(100)의 전면(예: 도 1a 및 도 1b의 +z 방향을 향하는 전자 장치(100)의 면)의 일부 영역, 후면(예: 도 1a 및 도 1b의 -z 방향을 향하는 전자 장치(100)의 면) 및 측면(예: 전자 장치(100)의 전면과 후면 사이를 연결하는 면)을 형성할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 슬라이더블 하우징(110)은 전자 장치(100)의 측면의 일부 영역 및 후면을 형성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 슬라이더블 하우징(110)은 제1 하우징(111) 및 제1 하우징(111)에 대해 소정의 범위에서 이동 가능하게 결합된 제2 하우징(112)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(120)는 제2 하우징(112)에 결합될 수 있는 제1 부분(121)과, 제1 부분(121)에서 연장되어 전자 장치(100)의 내부로 인입이 가능한 제2 부분(122)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 제1 상태(100a) 및 제2 상태(100b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 제1 상태(100a) 및 제2 상태(100b)는 제1 하우징(111)에 대한 제2 하우징(112)의 상대적인 위치에 따라 결정될 수 있고, 전자 장치(100)는 사용자의 조작 또는 기계적 작동에 의해서 제1 상태(100a)와 제2 상태(100b) 사이에서 변경 가능하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)의 제1 상태(100a)는 슬라이더블 하우징(110)이 확장되기 전인 상태를 의미할 수 있다. 전자 장치(100)의 제2 상태(100b)는 슬라이더블 하우징(110)이 적어도 일부 확장된 상태를 의미할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 하우징(112)의 이동에 따라 전자 장치(100)가 제1 상태(100a)에서 제2 상태(100b)로 전환되는 경우, 플렉서블 디스플레이(120)의 제2 부분(122)은 전자 장치(100)의 내부에서 외부로 인출(또는 노출)될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(120)가 인출(또는 노출)된다는 것은 플렉서블 디스플레이(120)의 적어도 일부분이 전자 장치(100)의 외부에서 보일 수 있음(viewable)을 의미할 수 있다. 다른 실시 예에서, 제2 하우징(112)의 이동에 따라 전자 장치(100)가 제2 상태(100b)에서 제1 상태(100a)로 전환되는 경우, 플렉서블 디스플레이(120)의 제2 부분(122)은 전자 장치(100)의 내부로 인입될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(120)가 인입된다는 것은 플렉서블 디스플레이(120)의 적어도 일부분이 전자 장치(100)의 외부에서 보이지 않음을 의미할 수 있다.
도 2a는 일 실시 예에 따른 제1 상태(예: 표시 영역 축소 상태)의 전자 장치의 단면을 도시한 도면이다. 도 2b는 일 실시 예에 따른 제2 상태(예: 표시 영역 확장 상태)의 전자 장치의 단면을 도시한 도면이다. 이하의 설명에서, 전자 장치(100)에 대한 설명은 전자 장치(200)에 적용될 수 있다
일 실시 예에 따르면, 제1 상태는 제1 형상을 지칭할 수 있고, 제2 상태는 제2 형상을 지칭할 수 있다. 예를 들면, 제1 형상은 기본(normal) 상태, 축소 상태, 또는 닫힌 상태를 포함할 수 있고, 제2 형상은, 확장(extended) 상태, 또는 열린 상태를 포함할 수 있다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(200)는, 하우징 구조(210)의 적어도 일부로서 제1 하우징(211) 및 제2 하우징(212), 디스플레이(220), 롤러(240), 센서(250), 디스플레이 지지 부재(260) 및 모터 모듈(270) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 하우징(211)은 전자 장치(200)의 측면 및/또는 후면의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 하우징(212)은 전자 장치(200)의 전면 및/또는 측면의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(220)는 제2 하우징(212)의 적어도 일부와 결합될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 디스플레이(220)의 일부 영역은 제2 하우징(212)과 중첩되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(220)의 일면의 적어도 일부 영역은 제2 하우징(212)의 전면의 적어도 일부 영역에 위치하고 타면은 외부로 노출되도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 디스플레이 지지 부재(260)는 복수의 관절 구조들(261) 및 지지 플레이트(262)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 관절 구조들(261)의 일부 영역은 전자 장치(200)의 상태가 전환되는 과정에서 형상이 변형될 수 있다. 예를 들어, 복수의 관절 구조들(261)의 일부 영역은 전자 장치(200)가 제1 상태(200a)에서 제2 상태(200b)로 전환되거나, 제2 상태(200b)에서 제1 상태(200a)로 전환되는 과정에서 지정된 곡률을 갖도록 구부러지거나, 펼쳐질 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 제2 하우징(212)은 복수의 관절 구조들(261)의 일단에 고정 또는 결합될 수 있으며, 제2 하우징(212)의 상단에는 디스플레이(220)의 제1 부분(221)의 일부가 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 지지 플레이트(262)는 복수의 관절 구조들(261)의 일단에 고정 또는 결합될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 모터 모듈(270)은 디스플레이 지지 부재(260)의 적어도 일부와 연결된 상태에서, 디스플레이(220)의 제2 부분(222)을 제1 회전 방향(T1) 또는 제2 회전 방향(T2)로 이동시킬 수 있다. 일례로, 모터 모듈(270)은 제1 상태(200a)에서 제2 상태(200b)로 전환되는 경우, 복수의 관절 구조들(261) 중 적어도 일부(예: 센서(250)와 인접한 방향의 관절)와 맞물려 제1 회전 방향(T1)으로 회전하여, 디스플레이(220)의 제2 부분(222)을 전자 장치(200)의 외부로 노출시킬 수 있다. 다른 예로써, 모터 모듈(270)은 제2 상태(200b)에서 제1 상태(200a)로 전환되는 경우, 복수의 관절 구조들(261) 중 적어도 다른 일부(예: 센서(250)와 반대 방향의 관절)와 맞물려 제2 회전 방향(T2)으로 회전하여, 디스플레이(220)의 제2 부분(222)을 전자 장치(200)의 내부로 끌어들일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 모터 모듈(270)의 외주면은 복수의 관절 구조들(261) 중 적어도 일부와 맞물리도록 톱니 형상일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 롤러(240)는 디스플레이 지지 부재(260)의 복수의 관절 구조들(261)과 접촉할 수 있으며, 롤러(240)의 회전에 의해 디스플레이 지지 부재(260)가 지정된 범위 내에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)가 제1 상태(200a)에서 제2 상태(200b)로 전환되는 과정에서 롤러(240)가 제1 회전 방향(T1)(예: 시계 방향)으로 회전하는 경우, 구부러져 있던 복수의 관절 구조들(261)의 일부 영역이 펼쳐지면서 디스플레이 지지 부재(260)는 제1 방향(예: 롤러(240)로부터 멀어지는 방향)으로 이동할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(200)가 제2 상태(200b)에서 제1 상태(200a)로 전환되는 과정에서 롤러(240)가 제2 회전 방향(T2)(예: 반시계 방향)으로 회전하는 경우, 펼쳐져 있던 복수의 관절 구조들(261)의 일부 영역이 구부러지면서 디스플레이 지지 부재(260)는 제2 방향(예: 제1 방향의 반대 방향)으로 이동할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)의 상태가 전환되는 과정에서 복수의 관절 구조들(261)의 일부 영역의 형상이 변형됨에 따라, 복수의 관절 구조들(261)에 의해 지지되는 디스플레이(220)의 제2 부분(222)의 형상도 복수의 관절 구조들(261)의 형상에 대응되도록 변형될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 디스플레이(220)는 디스플레이 지지 부재(260)의 외주면에 배치될 수 있으며, 디스플레이(220)는 롤러(240)의 회전에 의해 디스플레이 지지 부재(260)와 함께 이동할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(220)는 제1 부분(221) 및/또는 전자 장치(200)의 상태에 따라 형태가 변형될 수 있는 제2 부분(222)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 디스플레이(220)의 제1 부분(221)은 제2 하우징(212) 및 복수의 관절 구조들(261)의 일부 영역의 상단에 위치하여, 제2 하우징(212) 및 복수의 관절 구조들(261)에 의해 지지될 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(220)의 제1 부분(221)은 전자 장치(200)의 상태(예: 제1 상태 또는 제2 상태)와 관계없이 전자 장치(200)의 외부에 노출될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 디스플레이(220)의 제2 부분(222)은 디스플레이 지지 부재(260)의 복수의 관절 구조들(261)의 일부 영역 상단에 위치하여, 복수의 관절 구조들(261)에 의해 지지될 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(220)의 제2 부분(222)은 전자 장치(200)의 상태에 따라 전자 장치(200)의 외부에 노출되거나 노출되지 않을 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(200)가 제1 상태(200a)인 경우, 디스플레이(220)의 제2 부분(222)은 복수의 관절 구조들(261)에 지지되어, 롤러(240)의 회전축을 중심으로 감긴 상태로 전자 장치(200)의 내부 공간에 수용될 수 있으며, 그 결과 제2 부분(222)은 전자 장치(200)의 외부에 노출되지 않을 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(200)가 제1 상태(200a)에서 제2 상태(200b)로 전환되는 경우, 디스플레이(220)의 제2 부분(222) 중 제1 부분(221)과 인접한 영역은 전자 장치(200)의 내부로부터 인출될 수 있다. 제1 부분(221)과 인접한 제2 부분(222)의 일부 영역이 전자 장치(200)의 내부로부터 인출됨에 따라, 전자 장치(200) 외부에 노출되는 디스플레이(220)의 표시 영역은 확장될 수 있다. 또 다른 예로, 전자 장치(200)가 제2 상태(200b)에서 제1 상태(200a)로 변형되는 경우, 전자 장치(200)의 외부에 노출되는 제2 부분(222) 중 지지 플레이트(262)와 인접한 영역은 전자 장치(200)의 내부로 인입될 수 있다. 지지 플레이트(262)와 인접한 제2 부분(222)의 일부 영역이 전자 장치(200)의 내부로 인입됨에 따라, 전자 장치(200)의 외부에 노출되는 디스플레이(220)의 표시 영역은 축소될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(200)는 도 2a 내지 도 2b에 도시된 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 디스플레이(220)가 전자 장치(200)의 전면의 대부분 및 후면의 일부를 감싸도록 배치되어 제1 상태(200a)에서도 후면에서 디스플레이(220)의 일부 영역이 외부로 노출될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200) 내에는 적어도 하나의 센서(250)가 위치할 수 있다. 전자 장치(200)는 적어도 하나의 센서(250)를 이용하여 전자 장치(200)의 상태 변화를 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 센서(250)는 홀 센서 및 거리 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 적어도 하나의 센서(250)는 전자 장치(200)의 상태(예: 하우징의 인출 상태 및 인입 상태) 또는 제2 하우징(212)이 움직인 거리를 감지할 수 있는 광학식 센서, 초음파 거리 센서, 전파 거리 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다. 다양한 실시 예에서, 도 3의 전자 장치(300)는 도 1a, 도 1b, 도 2a 및 도 2b에 도시된 전자 장치(100 및 200)의 구조를 참조하여 제1 상태(예: 표시 영역 축소 상태) 및 제2 상태(예: 표시 영역 확장 상태)와 관련된 기능(예: 상태 전환 기능)을 수행할 수 있다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(300)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 외부적인 요인(예: 객체와의 접촉 또는 객체의 근접) 및/또는 내부적인 요인(예: 모터의 과부하)에 따라 상기 제1 상태, 및 상기 제2 상태와 관련된 세부적인 상태(예: 표시 영역 일부 확장 및 표시 영역 전체 확장) 중 하나를 결정할 수 있다.
상술한 기능을 제공하기 위한 전자 장치(300)는 도 3을 참조하여, 플렉서블 디스플레이(310), 모터 모듈(330), 복수의 센서들(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다. 그러나, 전자 장치(300)의 구성 요소가 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치(300)는 상술한 구성 요소들 중 하나를 생략하거나 적어도 하나의 다른 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 전력 관리 모듈(power management integrated circuit, PMIC)을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(310)는 모터 모듈(330)의 구동 상태에 따라, 제1 상태에서 제2 상태로 전환되거나 제2 상태에서 제1 상태로 전환될 수 있다. 일례로, 플렉서블 디스플레이(310)는 상기 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역만 전자 장치(300)의 외부로 노출된 제1 상태에서, 제1 회전 방향(예: 도 2b의 제1 회전 방향(T1))으로 회전하는 모터 모듈(330)의 제1 활성화 상태에 따라, 상기 제1 영역으로부터 연장된 제2 영역의 적어도 일부가 상기 제1 영역과 함께 전자 장치(300)의 외부로 노출된 제2 상태로 전환될 수 있다. 다른 예로써, 플렉서블 디스플레이(310)는 상기 제1 영역이 상기 제2 영역의 적어도 일부와 함께 전자 장치(300)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 제2 회전 방향(예: 예: 도 2b의 제2 회전 방향(T2))으로 회전하는 모터 모듈(330)의 제2 활성화 상태에 따라, 전자 장치(300)의 외부로 노출된 상기 제2 영역의 적어도 일부가 전자 장치(300)의 내부로 인입된 제1 상태로 전환될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 모터 모듈(330)은 제1 상태 및 제2 상태에서 구동 상태에 따라 플렉서블 디스플레이(310)의 적어도 일부 영역을 이동시킬 수 있다. 일례로, 모터 모듈(330)은 상기 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역만 전자 장치(300)의 외부로 노출된 제1 상태에서, 제1 회전 방향(T1)으로 회전하는 제1 활성화 상태에 따라, 상기 제1 영역으로부터 연장된 제2 영역의 적어도 일부를 상기 제1 회전 방향(T1)과 대응하는 방향으로 밀어낼 수 있다. 다른 예로써, 모터 모듈(330)은 상기 제1 영역이 상기 제2 영역의 적어도 일부와 함께 전자 장치(300)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 제2 회전 방향(T2)으로 회전하는 제2 활성화 상태에 따라, 상기 전자 장치(300)의 외부로 노출된 상기 제2 영역의 적어도 일부를 상기 제2 회전 방향(T2)과 대응하는 방향으로 끌어들일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 모터 모듈(330)은 제1 회전 방향(T1)으로 회전하는 제1 활성화 상태에서, 외부적인 요인 또는 내부적인 요인에 따라 부하가 증가될 수 있다. 일례로, 모터 모듈(330)은 제1 활성화 상태에 따라 플렉서블 디스플레이(310)의 제2 영역을 전자 장치(300)의 외부로 밀어내는 경우, 상기 밀리는 제2 영역에 의해 이동되는 제1 영역의 끝부분에 인접한 객체(예: 사용자의 손)에 의하여 토크(torque)가 증가될 수 있다. 다른 예로서, 모터 모듈(330)은 제1 활성화 상태에 따라 플렉서블 디스플레이(310)의 제2 영역을 전자 장치(300)의 외부로 밀어내는 경우, 상기 모터 모듈(330)의 표면 또는 상기 모터 모듈(330)의 구동과 관련된 구조(예: 도 2a 및 도 2b의 복수 개의 관절 구조들의 관절 구조(261) 또는 기어 모듈)의 비정상 상태(예: 이물질 끼임 또는 이물질 유입)에 의하여 토크가 증가될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 모터 모듈(330)은 제1 상태에서 제2 상태로 전환시키기 위해 지정된 시간 동안 제1 활성화 상태로 구동될 수 있다. 예를 들어, 모터 모듈(330)은 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역만 전자 장치(300)의 외부로 노출된 제1 상태에서 상기 제1 영역과 함께 제2 영역 중 전자 장치의 외부로 노출될 수 있는 모든 부분을 상기 전자 장치(300)의 외부로 노출시키는 데 지정된 시간(예: 3초)이 소요될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 센서들(350)은 전자 장치(300)와 인접한 외부 객체를 감지할 수 있다. 일례로, 복수의 센서들(350) 중 하나가 그립 센서인 경우, 상기 그립 센서는 전자 장치(300)를 파지한 사용자의 파지력을 검출할 수 있다. 다른 예로써, 복수의 센서들(350) 중 하나가 압력 센서인 경우, 상기 압력 센서는 플렉서블 디스플레이(310)의 측면(예: 제1 영역의 끝부분)에 접촉되는 압력을 검출할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 센서들(350) 중 적어도 하나는 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역 중 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 제2 영역의 이동 방향과 대응하는 방향의 일부 영역에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 센서들(350) 중 적어도 하나는 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역에 결합된 하우징(예: 도 1a 및 도 1b의 제2 하우징(112))의 모서리에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 복수의 센서들(350)은 그립 센서, 압력 센서, 근접 센서, 위치 검출 센서, 비전 센서, IR 센서, ToF(time of flight, ToF) 센서 및 UWB 센서 중 복수의 센서들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(370)는 모터 모듈(330)의 토크와 관련된 특성 값에 기반하여, 플렉서블 디스플레이(310)의 표시 영역 중 전자 장치(300)의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 모터 모듈(330)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨에 따라 모터 모듈(330)의 제1 활성화 상태, 제2 활성화 상태, 또는 비활성화 상태를 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(370)는 모터 모듈(330)의 토크에 기반하여, 복수의 설정 범위들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 토크 특성 레벨에 따라 상기 복수의 설정 범위들을 제1 내지 제3 설정 범위로 구분할 수 있다. 제1 설정 범위는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 모터 모듈(330)의 토크가 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 데 필요한 토크 특성 레벨을 의미할 수 있다. 제2 설정 범위는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 모터 모듈(330)의 토크가 상기 제1 상태로 상기 제2 상태로 전환되는 데 필요한 토크 특성 레벨보다 높은 토크 특성 레벨을 의미할 수 있다. 제3 설정 범위는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 모터 모듈(330)의 토크가 상기 제2 설정 범위에 해당하는 토크 특성 레벨보다 높은 토크 특성 레벨을 의미할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라 식별된 모터 모듈(330)의 토크가 제1 설정 범위에 포함되면, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환될 때까지 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태로 유지하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 지정된 구간 동안 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨을 식별하고, 상기 식별된 토크 특성 레벨이 상기 지정된 구간 동안 제1 설정 범위에 계속해서 포함되면, 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태로 유지하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라 식별된 모터 모듈(330)의 토크가 제2 설정 범위에 포함되면, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 지정된 구간 동안 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨을 식별하고, 상기 식별된 토크 특성 레벨이 상기 지정된 구간 중 적어도 한 시점에 제2 설정 범위에 포함되면, 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 도중에 식별된 모터 모듈(330)의 토크가 제2 설정 범위에 포함됨에 따라 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환한 이후, 상기 모터 모듈(330)의 구동을 추가적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 모터 모듈(330)을 상기 제1 활성화 상태에서 상기 비활성화 상태로 전환한 이후, 센서(예: 도 2a 및 도 2b의 센서(250))를 이용하여 상기 전자 장치(300)의 외부로 노출된 일부 영역의 길이, 및 상기 일부 영역을 노출하는 데 소요된 시간 중 적어도 하나를 식별하여, 상기 모터 모듈(330)의 구동을 추가적으로 제어할 수 있다. 일례로, 프로세서(370)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제2 영역 중 일부 영역이 전자 장치(300)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 상기 전자 장치(300)의 외부로 노출된 일부 영역의 길이가 지정된 길이(예: 1 frame 길이의 30%) 미만이면, 제2 상태에서 제1 상태로 전환될 때까지 상기 모터 모듈(330)을 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. 다른 예로써, 프로세서(370)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제2 영역 중 일부 영역이 전자 장치(300)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 상기 모터 모듈(330)의 구동 시간이 지정된 시간(예: 1 frame 열림 시간의 30%) 미만이면, 제2 상태에서 제1 상태로 전환될 때까지 상기 모터 모듈(330)을 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라 식별된 모터 모듈(330)의 토크가 제3 설정 범위에 포함되면, 상기 제1 상테에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 지정된 구간 동안 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨을 식별하고, 상기 식별된 토크 특성 레벨이 상기 지정된 구간 중 적어도 한 시점에 제3 설정 범위에 포함되면, 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(370)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제2 영역 중 일부 영역이 전자 장치(300)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 상기 전자 장치(300)의 외부로 노출된 일부 영역의 길이, 및 모터 모듈(330)의 구동 시간을 포함하는 특성 값에 기반하여, 상기 모터 모듈(330)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때까지 상기 모터 모듈(330)이 구동되는 시간(예: 3초) 동안 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치(300)의 외부로 노출된 일부 영역의 길이가 지정된 길이(예: 5cm)에 해당하지 않으면, 상기 식별된 특성 값과 기준 값이 오차 범위를 벗어난 것으로 판단하여, 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(370)는 복수의 센서들(350) 중 적어도 하나를 이용하여 식별된 외력에 기반하여, 모터 모듈(330)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라 상기 복수의 센서들(350) 중 적어도 하나를 이용하여 외력을 식별하면, 상기 식별된 외력의 발생 횟수에 기반하여, 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 프로세서(370)는 상기 식별된 외력을 상술한 모터 모듈(330)과 관련된 특성 값을 식별하기 위한 참조 값으로 이용할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(370)는 제1 상태에서, 지정된 애플리케이션의 실행과 관련된 이벤트의 타입에 기반하여, 상술한 복수의 설정 범위들을 변경할 수 있다. 일례로, 프로세서(370)는 제1 상태에서, 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역과 함께 제2 영역이 모두 전자 장치(300)의 외부로 노출되었을 때 제1 애플리케이션의 제1 실행 화면(예: 게임 화면)을 표시할 수 있는 이벤트의 타입(예: 게임 실행 이벤트)을 식별하면, 초기의 제1 설정 범위 및 초기의 제2 설정 범위를 포함한 범위를 새로운 제1 설정 범위로 결정할 수 있다. 이 경우, 초기의 제3 설정 범위는 초기의 제3 설정 범위를 그대로 유지하거나 초기의 제3 설정 범위에서 새로운 제2 설정 범위로 변경될 수 있다. 다른 예로써, 프로세서(370)는 제1 상태에서, 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역과 함께 제2 영역의 일부만 전자 장치(300)의 외부로 노출되었을 때 제2 애플리케이션의 제2 실행 화면(예: 메시지 화면)을 표시할 수 있는 이벤트의 타입(예: 메시지 수신 알림)을 식별하면, 초기의 제1 설정 범위, 초기의 제2 설정 범위 및 초기의 제3 설정 범위를 그대로 유지할 수 있다. 따라서, 프로세서(370)는 상술한 복수의 설정 범위들을 변경하여, 모터 모듈(330)의 구동 조건을 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(370)는 지정된 애플리케이션의 실행과 관련된 이벤트의 타입에 따라 제1 상태에서 제2 상태로 자동 전환되도록 기본값(default)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 제1 상태에서, 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역과 함께 제2 영역이 모두 전자 장치(300)의 외부로 노출되었을 때 제1 애플리케이션의 제1 실행 화면을 표시할 수 있는 이벤트의 타입을 식별하면, 설정된 기본값에 따라 제1 상태에서 제2 상태로 자동 전환되도록 모터 모듈(330)를 제어할 수 있다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 전자 장치의 전면을 도시한 도면이다. 도 4b는 도 4a의 일 실시 예에서 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 경우 모터의 특성 값 및 센서의 외력 검출과 관련된 신호를 도시한 그래프이다. 도 4a 및 도 4b와 관련된 설명은 상술한 도 1a, 도 1b, 도 2a, 도 2b 및 도 3의 구성 요소를 참조할 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 전자 장치(400)는 모터 모듈(330)과 관련된 특성 값 및 센서(250)로부터 검출된 외력에 기반하여, 상기 모터 모듈(330)을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(400)는 제1 상태에서, 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역(421)만 전자 장치(400)의 외부로 노출될 수 있다. 제1 상태에서, 제1 하우징(411)의 일면(예: 전면)에는 제2 하우징(412)이 중첩될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(310)는 제1 상태에서, 제1 영역(421)에 대응되는 제1 길이(D1)의 표시 영역을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(400)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라, 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역(421)과 함께 제2 영역(422) 중 대부분의 영역이 전자 장치(400)의 외부로 노출될 수 있다. 제2 상태에서, 제2 하우징(412)은 제1 하우징(411)에 대해 어긋한 위치에서 서로 평행한 방향(예: 확장 방향)으로 이동될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(310)는 제2 상태에서, 제1 영역(421)에 대응되는 제1 길이(D1) 및 제2 영역(422) 중 대부분의 영역 대응되는 제2 길이(D2)를 포함한 표시 영역을 가질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치(400)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 도중에 제1 영역(421)(또는 제2 하우징(412))의 측면에 배치된 센서(480)를 이용하여 외력을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(400)는 상술한 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때, 제1 그래프(400a)의 예시와 같이, 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨을 나타내는 제1 파형(W1)이 복수의 설정 범위들(R1~R3) 중 제1 설정 범위(R1)에 포함되는 것을 식별할 수 있다. 제1 설정 범위(R1)는 모터 모듈(330)의 구동 상태가 실질적으로 비활성화 상태인 0의 값에서부터 제1 임계 값(P1) 및 제2 임계 값(P2)을 포함하는 범위를 나타낼 수 있다. 제2 설정 범위(R2)는 제2 임계 값(P2)에서부터 제3 임계 값(P3)을 포함하는 범위를 나타낼 수 있다. 제3 설정 범위(R3)는 제3 임계 값(P3)에서부터 제4 임계 값(P4)을 포함하는 범위를 나타낼 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(400)는 상술한 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때, 제2 그래프(400b)의 예시와 같이, 외부 객체에 의한 외력의 센싱 레벨을 나타내는 제2 파형(W2)에서 제1 크기의 외력(E1)을 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(400)는 제1 크기의 외력(E1)을 식별하더라도 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨이 지정된 구간 동안 제1 설정 범위(R1)에 계속해서 포함되면, 상기 식별된 제1 크기의 외력(E1)을 무시하고, 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태로 유지하도록 제어할 수 있다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 전자 장치의 전면을 도시한 도면이다. 도 5b는 도 5a의 일 실시 예에서 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 경우 모터의 특성 값 및 센서의 외력 검출과 관련된 신호를 도시한 그래프이다. 도 5a 및 도 5b와 관련된 설명은 상술한 도 1a, 도 1b, 도 2a, 도 2b 및 도 3의 구성 요소를 참조할 수 있다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 전자 장치(500)는 제1 상태에서, 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역(521)만 전자 장치(500)의 외부로 노출될 수 있다. 제1 상태에서, 제1 하우징(511)의 일면(예: 전면)에는 제2 하우징(512)이 중첩될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(310)는 제1 상태에서, 제1 영역(521)에 대응되는 제1 길이(D1)의 표시 영역을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(500)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라, 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역(521)과 함께 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출될 수 있다. 제2 상태에서, 제2 하우징(512)은 제1 하우징(511)에 대해 어긋한 위치에서 서로 평행한 방향(예: 확장 방향)으로 이동될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(310)는 제2 상태에서, 제1 영역(521)에 대응되는 제1 길이(D1) 및 제2 영역(522) 중 일부 영역 대응되는 제3 길이(D3)를 포함한 표시 영역을 가질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치(500)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 도중에 제1 영역(521)(또는 제2 하우징(512))의 측면에 배치된 센서(580)를 이용하여 외력을 식별할 수 있다. 도 5a의 제2 상태는 플렉서블 디스플레이(310)의 제2 영역(522) 중 일부 영역만 확장된 일부 확장 상태일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(500)는 상술한 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때, 제1 그래프(500a)의 예시와 같이, 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨을 나타내는 제1 파형(W1) 중 일부(F2)가 복수의 설정 범위들(R1~R3) 중 제2 설정 범위(R2)에 포함되는 것을 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(500)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라 식별된 모터 모듈(330)의 토크가 제2 설정 범위(R2)에 포함되면, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(500)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 지정된 구간 동안 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨을 식별하고, 상기 식별된 토크 특성 레벨이 상기 지정된 구간 중 적어도 한 시점에 제2 설정 범위(R2)에 포함되면, 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(500)는 상술한 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때, 제2 그래프(500b)의 예시와 같이, 외부 객체에 의한 외력의 센싱 레벨을 나타내는 제2 파형(W2)에서 제2 크기의 외력(E2)을 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(500)는 제2 크기의 외력(E2)을 식별한 횟수(예: 2회 이상의 횟수)에 기반하여, 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
도 5c는 다양한 실시 예에 따른 제2 상태의 전자 장치에서 표시 영역의 연쇄적인 축소 또는 확장 상태를 도시한 도면이다. 도 5c와 관련된 설명은 상술한 도 1a, 도 1b, 도 2a, 도 2b 및 도 3의 구성 요소를 참조할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 전자 장치(500)는 모터 모듈(330)과 관련된 특성 값 및 센서(예: 도 5a의 센서(580))를 통해 감지된 외력 중 적어도 하나에 기반하여, 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역(521)과 함께 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(310)는 제2 상태에서, 제1 영역(521)에 대응되는 제1 길이(D1) 및 제2 영역(522) 중 일부 영역 대응되는 제3 길이(D3)를 포함한 표시 영역을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(500)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역(521)과 함께 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 상기 제2 영역(522) 중 일부 영역의 길이 및 상기 제2 영역(522) 중 일부 영역을 노출하는 데 소요된 시간 중 적어도 하나에 기반하여, 제1 상태 또는 제2 상태로의 전환 여부를 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(500)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 상기 제2 영역(522) 중 일부 영역의 길이(예: 제3 길이(D3))가 지정된 길이(예: 1 frame 길이의 30%) 미만이면, 상기 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출된 제2 상태에서 제1 상태로 전환할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(500)는 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 전환될 때까지 모터 모듈(330)을 제2 활성화 상태로 전환할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(500)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 상기 제2 영역(522) 중 일부 영역의 길이(예: 제3 길이(D3))가 지정된 길이(예: 1 frame 길이의 30%) 이상이면, 상기 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출된 제2 상태를 유지하거나 상기 제2 상태에서 제2 영역(522) 중 대부분의 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출된 제2 상태로 전환할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(500)는 상기 제2 상태를 유지하기 위해 모터 모듈(330)을 비활성화 상태로 제어하거나, 상기 제2 상태에서 제2 영역(522) 중 대부분의 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출된 제2 상태로 전환될 때까지 모터 모듈(330)을 비활성화 상태에서 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(500)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 모터 모듈(330)의 구동 시간이 지정된 시간(예: 1 frame 열림 시간의 30%) 미만이면, 상기 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출된 제2 상태에서 제1 상태로 전환할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(500)는 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 전환될 때까지 모터 모듈(330)을 제2 활성화 상태로 전환할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(500)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 모터 모듈(330)의 구동 시간이 지정된 시간(예: 1 frame 열림 시간의 30%) 이상이면, 상기 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출된 제2 상태를 유지하거나 상기 제2 상태에서 제1 상태로 전환할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(500)는 상기 제2 상태를 유지하기 위해 모터 모듈(330)을 비활성화 상태로 제어하거나, 상기 제2 상태에서 제2 영역(522) 중 대부분의 영역이 전자 장치(500)의 외부로 노출된 제2 상태로 전환될 때까지 모터 모듈(330)을 비활성화 상태에서 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
도 6a는 일 실시 예에 따른 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 도중에 제2 상태에서 제1 상태로 전환되는 전자 장치의 전면을 도시한 도면이다. 도 6b는 도 6a의 일 실시 예에서 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 경우 모터의 특성 값 및 센서의 외력 검출과 관련된 신호를 도시한 그래프이다. 도 6a 및 도 6b와 관련된 설명은 상술한 도 1a, 도 1b, 도 2a, 도 2b 및 도 3의 구성 요소를 참조할 수 있다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 전자 장치(600)는 제1 상태에서, 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역(621)만 전자 장치(600)의 외부로 노출될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(310)는 제1 상태에서, 제1 영역(621)에 대응되는 제1 길이(D1)의 표시 영역을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(600)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라, 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역(621)과 함께 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(600)의 외부로 노출될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(310)는 제2 상태에서, 제1 영역(621)에 대응되는 제1 길이(D1) 및 제2 영역(622) 중 일부 영역 대응되는 제3 길이(D3)를 포함한 표시 영역을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(600)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역(621)과 함께 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(600)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 모터 모듈(330)과 관련된 특성 값에 기반하여, 제2 상태에서 제1 상태로 전환할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(600)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역(621)과 함께 제2 영역(522) 중 일부 영역이 전자 장치(600)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨이 지정된 구간 중 적어도 하나의 지점에서 지정된 설정 범위에 포함되면, 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 전환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(600)는 상술한 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때, 그래프(600a)의 예시와 같이, 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨을 나타내는 제1 파형(W1) 중 일부(F3)가 복수의 설정 범위들(R1~R3) 중 제3 설정 범위(R3)에 포함되는 것을 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(600)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라 식별된 모터 모듈(330)의 토크가 제3 설정 범위(R3)에 포함되면, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(600)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 지정된 구간 동안 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨을 식별하고, 상기 식별된 토크 특성 레벨이 상기 지정된 구간 중 적어도 한 시점에 제3 설정 범위(R3)에 포함되면, 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 제어 방법(700)을 도시한 도면이다. 도 7과 관련된 설명은 상술한 도 1a, 도 1b, 도 2a, 도 2b 및 도 3의 구성 요소를 참조할 수 있다.
도 7을 참조하면, 제어 방법(700)에서, 전자 장치(300)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 외부적인 요인(예: 객체와의 접촉 또는 객체의 근접) 및/또는 내부적인 요인(예: 모터의 과부하)에 따라 상기 제1 상태, 및 상기 제2 상태와 관련된 세부적인 상태(예: 표시 영역 일부 확장 및 표시 영역 전체 확장) 중 하나를 결정하기 위해 동작 710 및 동작 730을 수행할 수 있다.
동작 710을 참조하면, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라, 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역으로부터 연장된 제2 영역 중 적어도 일부를 이동시키는 모터 모듈(330)과 관련된 특성 값을 식별할 수 있다. 상기 모터 모듈(330)과 관련된 특성 값은 모터 모듈(330)의 토크 및 모터 모듈(330)의 구동 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(370)는 모터 모듈(330)의 토크에 기반하여, 복수의 설정 범위들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 토크 특성 레벨에 따라 상기 복수의 설정 범위들을 제1 내지 제3 설정 범위로 구분할 수 있다. 제1 설정 범위는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 모터 모듈(330)의 토크가 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 데 필요한 토크 특성 레벨을 의미할 수 있다. 제2 설정 범위는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 모터 모듈(330)의 토크가 상기 제1 상태로 상기 제2 상태로 전환되는 데 필요한 토크 특성 레벨보다 높은 토크 특성 레벨을 의미할 수 있다. 제3 설정 범위는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 모터 모듈(330)의 토크가 상기 제2 설정 범위에 해당하는 토크 특성 레벨보다 높은 토크 특성 레벨을 의미할 수 있다.
동작 730을 참조하면, 프로세서(370)는 동작 710에서 식별된 특성 값에 기반하여, 플렉서블 디스플레이(310)의 표시 영역 중 전자 장치(300)의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 모터 모듈(330)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨에 따라 모터 모듈(330)의 제1 활성화 상태, 제2 활성화 상태, 또는 비활성화 상태를 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라 식별된 모터 모듈(330)의 토크가 제1 설정 범위에 포함되면, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환될 때까지 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태로 유지하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 지정된 구간 동안 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨을 식별하고, 상기 식별된 토크 특성 레벨이 상기 지정된 구간 동안 제1 설정 범위에 계속해서 포함되면, 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태로 유지하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라 식별된 모터 모듈(330)의 토크가 제2 설정 범위에 포함되면, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 지정된 구간 동안 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨을 식별하고, 상기 식별된 토크 특성 레벨이 상기 지정된 구간 중 적어도 한 시점에 제2 설정 범위에 포함되면, 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 도중에 식별된 모터 모듈(330)의 토크가 제2 설정 범위에 포함됨에 따라 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환한 이후, 상기 모터 모듈(330)의 구동을 추가적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 모터 모듈(330)을 상기 제1 활성화 상태에서 상기 비활성화 상태로 전환한 이후, 센서(250)를 이용하여 상기 전자 장치(300)의 외부로 노출된 일부 영역의 길이, 및 상기 일부 영역을 노출하는 데 소요된 시간 중 적어도 하나를 식별하여, 상기 모터 모듈(330)의 구동을 추가적으로 제어할 수 있다. 일례로, 프로세서(370)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제2 영역 중 일부 영역이 전자 장치(300)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 상기 전자 장치(300)의 외부로 노출된 일부 영역의 길이가 지정된 길이(예: 1 frame 길이의 30%) 미만이면, 제2 상태에서 제1 상태로 전환될 때까지 상기 모터 모듈(330)을 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. 다른 예로써, 프로세서(370)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제2 영역 중 일부 영역이 전자 장치(300)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 상기 모터 모듈(330)의 구동 시간이 지정된 시간(예: 1 frame 열림 시간의 30%) 미만이면, 제2 상태에서 제1 상태로 전환될 때까지 상기 모터 모듈(330)을 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라 식별된 모터 모듈(330)의 토크가 제3 설정 범위에 포함되면, 상기 제1 상테에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 지정된 구간 동안 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨을 식별하고, 상기 식별된 토크 특성 레벨이 상기 지정된 구간 중 적어도 한 시점에 제3 설정 범위에 포함되면, 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(370)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제2 영역 중 일부 영역이 전자 장치(300)의 외부로 노출된 제2 상태에서, 상기 전자 장치(300)의 외부로 노출된 일부 영역의 길이, 및 모터 모듈(330)의 구동 시간을 포함하는 특성 값에 기반하여, 상기 모터 모듈(330)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때까지 상기 모터 모듈(330)이 구동되는 시간(예: 3초) 동안 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치(300)의 외부로 노출된 일부 영역의 길이가 지정된 길이(예: 5cm)에 해당하지 않으면, 상기 식별된 특성 값과 기준 값이 오차 범위를 벗어난 것으로 판단하여, 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(370)는 복수의 센서들(350) 중 적어도 하나를 이용하여 식별된 외력에 기반하여, 모터 모듈(330)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 따라 상기 복수의 센서들(350) 중 적어도 하나를 이용하여 외력을 식별하면, 상기 식별된 외력의 발생 횟수에 기반하여, 상기 모터 모듈(330)을 제1 활성화 상태에서 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 프로세서(370)는 상기 식별된 외력을 상술한 모터 모듈(330)과 관련된 특성 값을 식별하기 위한 참조 값으로 이용할 수도 있다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 제어 방법(800)을 도시한 도면이다. 도 8과 관련된 설명은 상술한 도 1a, 도 1b, 도 2a, 도 2b 및 도 3의 구성 요소를 참조할 수 있다.
도 8을 참조하면, 제어 방법(800)에서, 전자 장치(300)는 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 때 외부적인 요인(예: 객체와의 접촉 또는 객체의 근접) 및/또는 내부적인 요인(예: 모터의 과부하)에 따라 상기 제1 상태, 및 상기 제2 상태와 관련된 세부적인 상태(예: 표시 영역 일부 확장 및 표시 영역 전체 확장) 중 하나를 결정하기 위해 동작 810 내지 동작 840을 수행할 수 있다.
동작 810을 참조하면, 프로세서(370)는 지정된 애플리케이션의 실행과 관련된 이벤트에 기반하여, 제1 상태에서 제2 상태로 전환하도록 할 수 있다. 일례로, 프로세서(370)는 게임을 실행하기 위한 이벤트를 식별하면, 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역으로부터 연장된 제2 영역 중 대부분의 영역이 전자 장치(300)의 외부로 노출되도록 모터 모듈(330)을 제어할 수 있다. 다른 예로써, 프로세서(370)는 메시지를 표시하기 위한 이벤트를 식별하면, 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역으로부터 연장된 제2 영역 중 일부가 전자 장치(300)의 외부로 노출되도록 모터 모듈(330)을 제어할 수 있다.
동작 820을 참조하면, 프로세서(370)는 복수의 센서들(350) 중 적어도 하나를 이용하여 외력을 식별할 수 있다. 상기 식별된 외력은 객체와의 접촉, 객체의 근접, 또는 모터 모듈(330)의 과부하 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 동작 820에서, 프로세서(370)는 외력을 식별할 경우, 동작 830을 수행할 수 있다.
동작 830을 참조하면, 프로세서(370)는 상기 동작 810에서 식별된 이벤트의 타입에 기반하여, 복수의 설정 범위들(예: 도 4b의 복수의 설정 범위들(R1, R2 및 R3))을 결정할 수 있다. 일례로, 프로세서(370)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역과 함께 제2 영역이 모두 전자 장치(300)의 외부로 노출되었을 때 게임의 실행 화면을 표시할 수 있는 이벤트의 타입을 식별하면, 제1 설정 범위(R1) 및 제2 설정 범위(R2)를 포함한 범위를 새로운 제1 설정 범위로 설정할 수 있다. 이 경우, 프로세서(370)는 초기의 제3 설정 범위(R3)를 새로운 제2 설정 범위로 변경할 수 있다. 다른 예로서, 프로세서(370)는 플렉서블 디스플레이(310)의 제1 영역과 함께 제2 영역의 일부만 전자 장치(300)의 외부로 노출되었을 때 메시지 화면을 표시할 수 있는 이벤트의 타입을 식별하면, 제1 설정 범위(R1), 제2 설정 범위(R2) 및 제3 설정 범위(R3)를 그대로 유지할 수 있다. 따라서, 프로세서(370)는 상술한 복수의 설정 범위들(R1, R2 및 R3)을 변경하여, 모터 모듈(330)의 구동 조건을 결정할 수 있다.
동작 840을 참조하면, 프로세서(370)는 변경된 복수의 설정 범위들, 및 모터 모듈(330)과 관련된 특성 값에 기반하여, 모터 모듈(330)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(370)는 게임의 실행과 관련된 이벤트를 식별함에 따라, 제1 설정 범위(R1) 및 제2 설정 범위(R2)를 포함하는 새로운 제1 설정 범위를 설정하면, 모터 모듈(330)의 토크 특성 레벨이 상기 새로운 제1 설정 범위 내에 포함되는 동안 제1 상태에서 제2 상태로 전환되도록 모터 모듈(330)을 계속해서 구동할 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 네트워크 환경(900)에서 전자 장치(901)는 제1 네트워크(998)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(902)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(999)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(904) 또는 서버(908) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(901)는 서버(908)를 통하여 전자 장치(904)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(901)는 프로세서(920), 메모리(930), 입력 모듈(950), 음향 출력 모듈(955), 디스플레이 모듈(960), 오디오 모듈(970), 센서 모듈(976), 인터페이스(977), 연결 단자(978), 햅틱 모듈(979), 카메라 모듈(980), 전력 관리 모듈(988), 배터리(989), 통신 모듈(990), 가입자 식별 모듈(996), 또는 안테나 모듈(997)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(901)에는, 이 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(978))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성 요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(976), 카메라 모듈(980), 또는 안테나 모듈(997))은 하나의 구성 요소(예: 디스플레이 모듈(960))로 통합될 수 있다.
프로세서(920)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(940))를 실행하여 프로세서(920)에 연결된 전자 장치(901)의 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성 요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(920)는 다른 구성 요소(예: 센서 모듈(976) 또는 통신 모듈(990))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(932)에 저장하고, 휘발성 메모리(932)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(934)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(920)는 메인 프로세서(921)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(923)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(901)가 메인 프로세서(921) 및 보조 프로세서(923)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(923)는 메인 프로세서(921)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(923)는 메인 프로세서(921)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(923)는, 예를 들면, 메인 프로세서(921)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(921)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(921)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(921)와 함께, 전자 장치(901)의 구성 요소들 중 적어도 하나의 구성 요소(예: 디스플레이 모듈(960), 센서 모듈(976), 또는 통신 모듈(990))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(923)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(980) 또는 통신 모듈(990))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(923)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(901) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(908))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(930)는, 전자 장치(901)의 적어도 하나의 구성 요소(예: 프로세서(920) 또는 센서 모듈(976))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(940)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(930)는, 휘발성 메모리(932) 또는 비휘발성 메모리(934)를 포함할 수 있다.
프로그램(940)은 메모리(930)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(942), 미들 웨어(944) 또는 어플리케이션(946)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(950)은, 전자 장치(901)의 구성 요소(예: 프로세서(920))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(901)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(950)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(955)은 음향 신호를 전자 장치(901)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(955)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(960)은 전자 장치(901)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(960)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(960)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(970)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(970)은, 입력 모듈(950)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(955), 또는 전자 장치(901)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(902))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(976)은 전자 장치(901)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(976)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(977)는 전자 장치(901)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(902))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(977)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(978)는, 그를 통해서 전자 장치(901)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(902))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(978)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(979)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(979)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(980)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(980)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(988)은 전자 장치(901)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(988)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(989)는 전자 장치(901)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(989)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(990)은 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(902), 전자 장치(904), 또는 서버(908)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(990)은 프로세서(920)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(990)은 무선 통신 모듈(992)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(994)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(998)(예: 블루투스, Wi-Fi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(999)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(904)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일의 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수의 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(992)은 가입자 식별 모듈(996)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(998) 또는 제2 네트워크(999)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(901)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(992)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(992)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(992)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(992)은 전자 장치(901), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(904)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(999))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(992)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(997)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(997)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(997)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(998) 또는 제2 네트워크(999)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(990)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(990)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(997)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(997)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗면 또는 측면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성 요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(999)에 연결된 서버(908)를 통해서 전자 장치(901)와 외부의 전자 장치(904)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(902, 또는 904) 각각은 전자 장치(901)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(901)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(902, 904, 또는 908) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(901)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(901)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(901)로 전달할 수 있다. 전자 장치(901)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(901)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(904)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(908)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(904) 또는 서버(908)는 제2 네트워크(999) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(901)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(300))는, 제1 영역(예: 제1 부분(121) 및 상기 제1 영역으로부터 연장된 제2 영역(예: 제2 부분(122)을 포함하고, 제1 상태(예: 제1 상태(100a))에서 상기 제1 영역이 상기 전자 장치의 외부로 노출되고, 상기 제1 상태와 다른 제2 상태(예: 제2 상태(100b))에서 상기 제2 영역의 적어도 일부가 상기 제1 영역과 함께 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이(예: 플렉서블 디스플레이(310)), 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태에서 구동 상태에 따라 상기 제2 영역의 적어도 일부를 이동시키는 모터 모듈(예: 모터 모듈(330)), 및 상기 플렉서블 디스플레이 및 상기 모터 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서(예: 프로세서(370))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라 상기 모터 모듈과 관련된 특성 값을 식별하고, 상기 식별된 특성 값에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터 모듈을 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 모터 모듈의 토크에 기반하여, 상기 특성 값과 관련된 복수의 설정 범위들(예: 복수의 설정 범위들(R1, R2 및 R3))를 결정하고, 상기 식별된 특성 값이 상기 복수의 설정 범위들 중 적어도 하나에 포함되는지 여부를 식별하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 식별된 특성 값이 상기 복수의 설정 범위들 중 제1 설정 범위에 포함되면, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환될 때까지 상기 모터 모듈을 제1 회전 방향과 관련된 제1 활성화 상태로 유지하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 식별된 특성 값이 상기 복수의 설정 범위들 중 제2 설정 범위에 포함되면, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 모터 모듈을 제1 회전 방향과 관련된 제1 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 제1 센서(예: 센서(250))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 모터 모듈을 상기 제1 활성화 상태에서 상기 비활성화 상태로 전환하도록 제어하면, 상기 제1 센서를 이용하여 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출된 일부 영역의 길이 및 상기 일부 영역을 상기 전자 장치의 외부로 노출하는 데 소요된 시간 중 적어도 하나를 식별하고, 상기 식별된 일부 영역의 길이 및 상기 소요된 시간 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터 모듈을 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 식별된 특성 값이 상기 복수의 설정 범위들 중 제3 설정 범위에 포함되면, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 전환될 때까지 상기 모터 모듈을 제1 회전 방향과 관련된 제1 활성화 상태에서 상기 제1 회전 방향과 반대되는 제2 회전 방향과 관련된 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 제1 센서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 센서를 이용하여 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출된 일부 영역의 길이를 식별하고, 상기 식별된 일부 영역의 길이 및 상기 모터 모듈의 구동 시간에 기반하여, 상기 특성 값을 식별하고, 상기 식별된 특성 값과 기준 값의 오차 범위에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터 모듈을 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 식별된 특성 값 및 상기 기준 값의 오차 범위가 지정된 오차 범위 이외에 해당하면, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 전환될 때까지 상기 모터 모듈을 제1 회전 방향과 관련된 제1 활성화 상태에서 상기 제1 회전 방향과 반대되는 제2 회전 방향과 관련된 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 영역 중 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환될 때 상기 제2 영역의 이동 방향과 대응하는 방향의 일부 영역에 배치된 제2 센서(예: 센서(350))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라 상기 제2 센서를 이용하여 외력을 식별하고, 상기 식별된 외력 및 상기 식별된 특성 값 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터 모듈을 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 상태에서, 지정된 애플리케이션의 실행과 관련된 이벤트의 타입에 기반하여, 상기 복수의 설정 범위들을 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 플렉서블 디스플레이의 제어 방법은, 플렉서블 디스플레이의 제1 영역이 전자 장치의 외부로 노출된 제1 상태에서 상기 제1 영역으로부터 연장된 상기 플렉서블 디스플레이의 제2 영역의 적어도 일부가 상기 제1 영역과 함께 상기 전자 장치의 외부로 노출된 제2 상태로 전환됨에 따라, 상기 제2 영역의 적어도 일부를 이동시키는 모터 모듈과 관련된 특성 값을 식별하는 동작(예: 동작 710), 상기 식별된 특성 값에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터 모듈을 제어하는 동작(예: 동작 730)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 모터 모듈의 토크에 기반하여, 상기 특성 값과 관련된 복수의 설정 범위들을 결정하는 동작, 및 상기 식별된 특성 값이 상기 복수의 설정 범위들 중 적어도 하나에 포함되는지 여부를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 센서를 이용하여 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출된 일부 영역의 길이를 식별하는 동작, 상기 식별된 일부 영역의 길이 및 상기 모터 모듈의 구동 시간에 기반하여, 상기 특성 값을 식별하는 동작, 및 상기 식별된 특성 값과 기준 값의 오차 범위에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라, 상기 제1 영역 중 상기 제2 영역의 이동 방향과 대응하는 방향의 일부 영역에 배치된 제2 센서를 이용하여 외력을 식별하는 동작, 및 상기 식별된 외력 및 상기 식별된 특성 값 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 상태에서, 지정된 애플리케이션의 실행과 관련된 애플리케이션의 실행과 관련된 이벤트의 타입에 기반하여, 상기 복수의 설정 범위들을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 제1 영역 및 상기 제1 영역으로부터 연장된 제2 영역을 포함하고, 제1 상태에서 상기 제1 영역이 상기 전자 장치의 외부로 노출되고, 상기 제1 상태와 다른 제2 상태에서 상기 제2 영역의 적어도 일부가 상기 제1 영역과 함께 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이, 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태에서 구동 상태에 따라 상기 제2 영역의 적어도 일부를 이동시키는 모터 모듈, 상기 제1 영역 중 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환될 때 상기 제2 영역의 이동 방향과 대응하는 방향의 일부 영역에 배치된 복수의 센서들(예: 복수의 센서들(350)), 및 상기 플렉서블 디스플레이, 상기 모터 모듈 및 상기 복수의 센서들과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라 상기 모터 모듈과 관련된 특성 값을 식별하고, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라 상기 전자 장치를 파지하는 사용자 입력의 검출 여부에 기반하여, 상기 복수의 센서들 중 하나를 이용하여 외력을 식별하고, 상기 식별된 특성 값 및 상기 식별된 외력 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터 모듈을 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라, 상기 사용자 입력이 검출되면, 상기 복수의 센서들 중 그립 센서를 이용하여 상기 사용자 입력의 검출에 따른 외력을 식별할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라, 상기 사용자 입력이 검출되지 않으면, 상기 복수의 센서들 중 압력 센서를 이용하여 외력을 식별할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 모터 모듈의 토크에 기반하여, 상기 특성 값과 관련된 복수의 설정 범위들을 결정하고, 상기 식별된 특성 값이 상기 복수의 설정 범위들 중 적어도 하나에 포함되는지 여부를 식별할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 상태에서, 지정된 애플리케이션의 실행과 관련된 이벤트의 타입에 기반하여, 상기 복수의 설정 범위들을 결정할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성 요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성 요소를 다른 해당 구성 요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성 요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성 요소가 다른(예: 제2) 구성 요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성 요소가 상기 다른 구성 요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성 요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(901)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(936) 또는 외장 메모리(938))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(940))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(901))의 프로세서(예: 프로세서(920))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성 요소들의 각각의 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체들을 포함할 수 있으며, 복수의 개체들 중 일부는 다른 구성 요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성 요소들 중 하나 이상의 구성 요소 또는 동작이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성 요소 또는 동작이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성 요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성 요소는 상기 복수의 구성 요소들 각각의 구성 요소의 하나 이상의 기능을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성 요소들 중 해당 구성 요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 영역 및 상기 제1 영역으로부터 연장된 제2 영역을 포함하고, 제1 상태에서 상기 제1 영역이 상기 전자 장치의 외부로 노출되고, 상기 제1 상태와 다른 제2 상태에서 상기 제2 영역의 적어도 일부가 상기 제1 영역과 함께 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이;
    상기 제1 상태 및 상기 제2 상태에서 구동 상태에 따라 상기 제2 영역의 적어도 일부를 이동시키는 모터; 및
    상기 플렉서블 디스플레이 및 상기 모터와전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는:
    상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라 상기 모터와 관련된 특성 값을 식별하고,
    상기 식별된 특성 값에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터를 제어하도록 구성되는, 전자 장치.
  2. 청구항 1에서,
    상기 프로세서는,
    상기 모터의 토크에 기반하여, 상기 특성 값과 관련된 복수의 설정 범위들을 결정하고,
    상기 식별된 특성 값이 상기 복수의 설정 범위들 중 적어도 하나에 포함되는지 여부를 식별하는, 전자 장치.
  3. 청구항 2에서,
    상기 프로세서는,
    상기 식별된 특성 값이 상기 복수의 설정 범위들 중 제1 설정 범위에 포함됨에 응답하여, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환될 때까지 상기 모터를 제1 회전 방향과 관련된 제1 활성화 상태로 유지하도록 제어하는, 전자 장치.
  4. 청구항 2에서,
    상기 프로세서는,
    상기 식별된 특성 값이 상기 복수의 설정 범위들 중 제2 설정 범위에 포함됨에 응답하여, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 모터를 제1 회전 방향과 관련된 제1 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환하도록 제어하는, 전자 장치.
  5. 청구항 4에서,
    제1 센서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 모터가 상기 제1 활성화 상태에서 상기 비활성화 상태로 전환됨에 응답하여, 상기 제1 센서를 이용하여 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출된 일부 영역의 길이 및 상기 일부 영역을 상기 전자 장치의 외부로 노출하는 데 소요된 시간 중 적어도 하나를 식별하고,
    상기 식별된 일부 영역의 길이 및 상기 소요된 시간 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터 모듈을 제어하는, 전자 장치.
  6. 청구항 2에서,
    상기 프로세서는,
    상기 식별된 특성 값이 상기 복수의 설정 범위들 중 제3 설정 범위에 포함됨에 응답하여, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 전환될 때까지 상기 모터를 제1 회전 방향과 관련된 제1 활성화 상태에서 상기 제1 회전 방향과 반대되는 제2 회전 방향과 관련된 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어하는, 전자 장치.
  7. 청구항 1에서,
    제1 센서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 센서를 이용하여 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출된 일부 영역의 길이를 식별하고,
    상기 식별된 일부 영역의 길이 및 상기 모터의 구동 시간에 기반하여, 상기 특성 값을 식별하고,
    상기 식별된 특성 값과 기준 값의 오차 범위에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터를 제어하는, 전자 장치.
  8. 청구항 7에서,
    상기 프로세서는,
    상기 식별된 특성 값 및 상기 기준 값의 오차 범위가 지정된 오차 범위 이외에 해당함에 응답하여, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 도중에 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 전환될 때까지 상기 모터를 제1 회전 방향과 관련된 제1 활성화 상태에서 상기 제1 회전 방향과 반대되는 제2 회전 방향과 관련된 제2 활성화 상태로 전환하도록 제어하는, 전자 장치.
  9. 청구항 1에서,
    상기 제1 영역 중 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환될 때 상기 제2 영역의 이동 방향과 대응하는 방향의 일부 영역에 배치된 제2 센서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라 상기 제2 센서를 이용하여 외력을 식별하고,
    상기 식별된 외력 및 상기 식별된 특성 값 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터 모듈을 제어하는, 전자 장치.
  10. 청구항 2에서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 상태에서, 지정된 애플리케이션의 실행과 관련된 이벤트의 타입에 기반하여, 상기 복수의 설정 범위들을 결정하는, 전자 장치.
  11. 플렉서블 디스플레이의 제어 방법에 있어서,
    플렉서블 디스플레이의 제1 영역이 전자 장치의 외부로 노출된 제1 상태에서 상기 제1 영역으로부터 연장된 상기 플렉서블 디스플레이의 제2 영역의 적어도 일부가 상기 제1 영역과 함께 상기 전자 장치의 외부로 노출된 제2 상태로 전환됨에 따라, 상기 제2 영역의 적어도 일부를 이동시키는 모터와 관련된 특성 값을 식별하는 동작; 및
    상기 식별된 특성 값에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터를 제어하는 동작을 포함하는, 방법.
  12. 청구항 11에서,
    상기 모터의 토크에 기반하여, 상기 특성 값과 관련된 복수의 설정 범위들을 결정하는 동작; 및
    상기 식별된 특성 값이 상기 복수의 설정 범위들 중 적어도 하나에 포함되는지 여부를 식별하는 동작을 포함하는, 방법.
  13. 청구항 11에서,
    제1 센서를 이용하여 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출된 일부 영역의 길이를 식별하는 동작;
    상기 식별된 일부 영역의 길이 및 상기 모터의 구동 시간에 기반하여, 상기 특성 값을 식별하는 동작; 및
    상기 식별된 특성 값과 기준 값의 오차 범위에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터를 제어하는 동작을 포함하는, 방법.
  14. 청구항 11에서,
    상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환됨에 따라, 상기 제1 영역 중 상기 제2 영역의 이동 방향과 대응하는 방향의 일부 영역에 배치된 제2 센서를 이용하여 외력을 식별하는 동작; 및
    상기 식별된 외력 및 상기 식별된 특성 값 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제2 영역 중 상기 전자 장치의 외부로 노출되는 영역이 변경되도록 상기 모터를 제어하는 동작을 포함하는, 방법.
  15. 청구항 12에서,
    상기 제1 상태에서, 지정된 애플리케이션의 실행과 관련된 애플리케이션의 실행과 관련된 이벤트의 타입에 기반하여, 상기 복수의 설정 범위들을 결정하는 동작을 포함하는, 방법.
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