KR20220034740A - 사이드링크 데이터 전송 방법, 단말 디바이스 및 네트워크 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예는 사이드링크 데이터의 전송 방법, 단말 디바이스 및 네트워크 디바이스에 관한 것이다. 당해 방법은, 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 수신하는 단계, 및 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는 단계를 포함하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스를 지시하고, 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 제 1 상향 전송 리소스를 지시하며, 당해 제 1 피드백 정보는 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시하는데 사용된다. 본 발명의 실시예에서의 사이드링크 데이터의 전송 방법, 단말 디바이스 및 네트워크 디바이스는 데이터의 전송 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

사이드링크 데이터 전송 방법, 단말 디바이스 및 네트워크 디바이스

본 발명은 통신 분야에 관한 것으로서, 특히 사이드링크 데이터의 전송 방법, 단말 디바이스 및 네트워크 디바이스에 관한 것이다.

본 발명은 2019년7월12일에 중국 특허청에 제출된 출원번호가 PCT/CN2019/095684이고, 발명 명칭이 "사이드링크 데이터의 전송 방법, 단말 디바이스 및 네트워크 디바이스"인 PCT 특허 출원의 우선권을 주장하며, 그 내용 전체가 본 발명에 참조로서 포함된다.

엔알(New Radio, NR)의 차량사물통신(Vehicle to Everything, V2X)에서, 네트워크가 송신측의 단말을 위해 사이드링크의 구성 그랜트 전송 리소스를 할당하고, 송신측의 단말이 당해 구성 그랜트 전송 리소스를 통해 수신측의 단말에 사이드링크 데이터를 송신하고, 수신측의 단말이 검출 결과에 따라 송신측의 단말에 긍정확인(Acknowledgement，ACK) 또는 부정확인(Negative-Acknowledgement, NACK)을 피드백할 수 있다. 송신측의 단말이 NACK을 수신하면, 당해 사이드링크 데이터의 재전송이 필요하지만, 이때 송신측의 단말이 어떻게 데이터를 재전송할 것인지는 아직 해결되지 않은 문제이다.

본 발명의 실시예는 데이터 전송 효율을 향상시킬 수 있는 사이드링크 데이터 전송 방법, 단말 디바이스 및 네트워크 디바이스를 제공한다.

제 1 양태로서, 사이드링크 데이터의 전송 방법을 제공하고, 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 수신하는 단계, 당해 제 1 단말 디바이스가 사이드링크 전송 리소스를 통해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는 단계, 및 당해 제 1 단말 디바이스가 제 1 상향 전송 리소스를 통해 당해 네트워크 디바이스에 제 1 피드백 정보를 송신하는 단계를 포함하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스를 지시하는데 사용되고, 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 제 1 상향 전송 리소스를 지시하고, 당해 제 1 피드백 정보는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시하는데 사용된다.

제 2 양태로서, 사이드링크 데이터의 전송 방법을 제공하고, 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 수신하는 단계, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 사이드링크 전송 리소스 세트의 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는 단계, 및 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않으면, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 사이드링크 전송 리소스 세트 중의 제 2 사이드링크 전송 리소스를 통해 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 당해 사이드링크 데이터를 재전송하는 단계를 포함하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스 세트를 지시한다.

제 3 양태로서, 사이드링크 데이터의 전송 방법을 제공하고, 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 수신하는 단계, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는 단계, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않는다고 결정한 경우, 당해 제 1 단말 디바이스가 리소스 풀 구성 정보를 획득하고, 당해 리소스 풀 구성 정보에 따라 리소스 풀을 결정하는 단계, 및 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 리소스 풀의 제 2 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 재전송하는 단계를 포함하고, 당해 사이드 링크 전송 리소스 지시 정보는 제 1 사이드 링크 전송 리소스를 결정하는데 사용된다.

제 4 양태로서, 사이드링크 데이터의 전송 방법을 제공하고, 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 송신하는 단계, 및 당해 네트워크 디바이스가 당해 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 당해 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 제 1 피드백 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 여기서, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스를 지시하고, 당해 링크 전송 리소스는 당해 제 1 단말 디바이스가 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는데 사용되며, 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 제 1 상향 전송 리소스를 나타내고, 당해 제 1 피드백 정보는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시하는데 사용된다.

제 5 양태로서, 사이드링크 데이터의 전송 방법을 제공하고, 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하는 단계를 포함하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스 세트를 포함한다. 당해 사이드링크 전송 리소스 세트 내의 제 1 사이드링크 전송 리소스는 당해 제 1 단말 디바이스가 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는데 사용되며, 당해 사이드링크 전송 리소스 세트 내의 제 2 사이드링크 전송 리소스는 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않는다고 결정한 경우, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 당해 사이드링크 데이터를 재전송하는데 사용된다.

제 6 양태로서, 상기 제 1 양태 내지 제 3 양태 중의 임의의 양태 또는 그 다양한 구현 방식의 방법을 실행하기 위한 단말 디바이스를 제공한다.

구체적으로는, 해당 단말 디바이스는 상기 제 1 양태 내지 제 3 양태 중의 임의의 양태 또는 그 다양한 구현 방식의 방법을 실행하기 위한 기능 모듈을 포함한다.

제 7 양태로서, 상기 제 4 양태 내지 제 5 양태 중의 임의의 양태 또는 그 다양한 구현 방식의 방법을 실행하기 위한 네트워크 디바이스를 제공한다.

구체적으로는, 해당 네트워크 디바이스는 상기 제 4 양태 내지 제 5 양태 중의 임의의 양태 또는 그 다양한 구현 방식의 방법을 실행하기 위한 기능 모듈을 포함한다.

제 8 양태로서, 프로세서와 메모리를 포함하는 단말 디바이스를 제공한다. 해당 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하고, 해당 프로세서는 해당 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 호출하고 실행하여, 상기 제 1 양태 내지 제 3 양태 중의 임의의 양태 또는 그 다양한 구현 방식의 방법을 실행한다.

제9 양태로서, 프로세서와 메모리를 포함하는 네트워크 디바이스를 제공한다. 해당 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하고, 해당 프로세서는 해당 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 호출하고 실행하여, 상기 제 4 양태 내지 제 5 양태 중의 임의의 양태 또는 그 다양한 구현 방식의 방법을 실행한다.

제 10 양태로서, 상기 제 1 양태 내지 제 5 양태 중 어느 하나 또는 그 다양한 구현의 방법을 구현하기 위한 칩을 제공한다.

구체적으로는, 해당 칩은 컴퓨터 프로그램을 메모리에서 호출하고 실행하여, 해당 칩이 장착된 디바이스에 상기 제 1 양태 내지 제 5 양태 중 어느 하나 또는 그 다양한 구현 방의 방법을 실행하는 프로세서를 포함한다.

제 11 양태로서, 컴퓨터에 상기 제 1 양태 내지 제 5 양태 중 어느 하나 또는 그 다양한 구현 방식의 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공한다.

제 12 양태로서, 컴퓨터에 상기 제 1 양태 내지 제 5 양태 중 어느 하나 또는 그 다양한 구현 방식의 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.

제 13 양태로서, 컴퓨터에서 실행될 때, 컴퓨터에 상기 제 1 양태 내지 제 5 양태 중 어느 하나 또는 그 다양한 구현 방식의 방법을 실행하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.

전술한 기술적 해결책에 따르면, 단말 디바이스는 사이드링크 데이터의 새로운 데이터 전송만을 수행하기 위해 네트워크 디바이스에 의해 할당된 사이드링크 전송 리소스를 수신하고, 또한 네트워크 디바이스에 의해 구성된 당해 사이드링크 데이터의 사이드링크 전송 리소스를 수신하는 동시에, 네트워크 디바이스에 의해 송신된 사이드링크 데이터의 피드백 정보의 전송 리소스를 수신하여, 네트워크 디바이스에 사이드링크 데이터의 전송 상황을 피드백하고, 네트워크 디바이스는 단말이 재전송이 필요할 때, 재전송 리소스를 동적으로 할당하는 것을 통해 실현할 수 있어, 리소스의 사용률을 향상시킬 수 있으며, 사이드링크의 전송 리소스는 모두 네트워크 디바이스에 의해 할당되므로, 간섭을 줄일 수 있다.

또는, 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 대해 구성된 사이드링크 전송 리소스는 단말 디바이스가 사이드링크 데이터의 최초의 전송 또는 재전송을 위해 사용될 수 있고, 단말 디바이스가 구성된 사이드링크 전송 리소스를 통해 초기 전송 및 재전송을 위한 리소스를 자율적으로 선택함으로써, 네트워크 디바이스와의 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있다.

또는, 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 대해 구성한 사이드링크 전송 리소스를 사이드링크 데이터의 최초 전송에 사용하고, 재전송이 필요한 경우, 단말 장치가 청취 또는 다른 방식에 의해 리소스 풀에서 재전송 데이터에 대한 전송 리소스를 획득할 수 있고, 즉, 사이드 링크 데이터의 최초 전송은 네트워크 디바이스에 의해 할당된 전송 리소스를 사용하고, 재전송은 단말 디바이스가 자율적으로 선택한 전송 리소스를 사용하기 때문에, 네트워크 디바이스가 사이드링크의 전송 리소스를 구성할 때, 재전송을 고려할 필요가 없이 최초 전송만 고려하면 된다. 따라서, 단말 디바이스와 네트워크 디바이스 사이의 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에서 제공되는 통신 시스템의 아키텍처의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에서 제공되는 차량 인터넷의 2 가지 전송 모드의 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 제공되는 임의의 2 개의 차량 간의 데이터 전송의 모식도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에서 제공되는 사이드링크 데이터를 전송하는 방법의 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 제공되는 사이드링크 데이터 및 피드백 정보가 차지하는 타임슬롯의 모식도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에서 제공되는 사이드링크 데이터 및 피드백 정보가 차지하는 타임슬롯의 다른 모식도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에서 제공되는 상이한 피드백 채널 포맷의 모식도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에서 제공되는 멀티 캐스트 통신의 모식도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에서 제공되는 상이한 전송 리소스의 시간 주파수 위치의 모식도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에서 제공되는 사이드링크 데이터의 전송 방법의 다른 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에서 제공되는 다른 사이드링크 데이터의 전송 방법의 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에서 제공되는 다른 사이드링크 데이터의 전송 방법의 다른 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에서 제공되는 사이드링크 데이터 전송의 모식도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에서 제공되는 다른 사이드링크 데이터의 전송 방법의 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에서 제공되는 다른 사이드링크 데이터의 전송 방법의 다른 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에서 제공되는 사이드링크 데이터 전송의 다른 모식도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에서 제공되는 단말 디바이스의 블록도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에서 제공되는 네트워크 디바이스의 블록도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에서 제공되는 통신 디바이스의 블록도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에서 제공되는 칩의 블록도이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 통신 시스템의 모식도이다.

이하, 본 발명의 실시예에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예의 기술적 해결책을 설명한다. 명백히, 설명된 실시예는 본 발명의 실시예의 일부이지만, 모든 실시예는 아니다. 본 발명의 실시예에 기초하여, 당업자가 창조적인 노동을 하지 않고 획득한 다른 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.

본 발명의 실시예의 기술 해결책은 예를 들어, 글로벌 이동 통신(Global System of Mobile Communication, GSM) 시스템, 코드 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access, CDMA) 시스템, 광대역 코드 분할 다중 접속(Wideband Code Division Multiple Access, WCDMA) 시스템, 범용 패킷 무선 서비스(General Packet Radio Service, GPRS) 시스템, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution, LTE) 시스템, LTE 주파수 분할 듀플렉스(Frequency Division Duplex, FDD) 시스템, LTE 시분할 듀플렉스(Time Division Duplex, TDD) 시스템, 범용 이동 통신 시스템(Universal Mobile Telecommunication System, UMTS), 와이맥스(Worldwide In eroperability for Microwave Access, WiMAX) 통신 시스템 및 미래 5G 통신 시스템 등의 다양한 통신 시스템에 적용 가능하다.

예시적으로, 본 발명의 실시예가 적용되는 통신 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같다. 해당 통신 시스템(100)은 단말 디바이스(120)(또는 통신 단말, 단말로 지칭됨)와 통신하는 디바이스일 수 있는 네트워크 디바이스(110)를 포함할 수 있다. 네트워크 디바이스(110)는 특정된 지리적 영역에 통신 커버리지를 제공할 수 있고, 해당 커버리지 영역 내에 위치하는 단말 디바이스와 통신할 수 있다. 선택적으로, 해당 네트워크 디바이스(110)는 GSM 시스템 또는 CDMA 시스템에서의 기지국(Base Transceiver Station, BTS), WCDMA 시스템에서의 기지국(NodeB, NB), LTE 시스템에서의 진화형 기지국(Evolutional Node B, eNB, 또는 eNodeB), 또는 NR 시스템에서의 네트워크 측 디바이스 또는 클라우드 무선 액세스 네트워크(Cloud Radio Access Network, CRAN)에서의 무선 컨트롤러일 수 있고, 또는 모바일 스위칭 센터, 중계국, 액세스 포인트, 차량용 디바이스, 웨어러블 디바이스, 차세대 네트워크에서의 네트워크 측 디바이스 또는 미래 진화형 공용 육상 모바일 네트워크(Public Land Mobile Network, PLMN)에서의 네트워크 디바이스 등일 수 있다.

해당 무선 통신 시스템(100)은 네트워크 디바이스(110)의 커버리지 범위 내에 위치된 적어도 하나의 단말 디바이스(120)를 더 포함한다. 여기서 사용되는 "단말 디바이스"는 공중 교환 전화망(Public Switched Telephone Networks，PSTN), 디지털 사용자 회선(Digital Subscriber Line，DSL), 디지털 케이블, 직접 케이블 연결 등의 유선 회선 연결, 및/또는 다른 데이터 연결/네트워크, 및/또는, 예를 들어 셀룰러 네트워크, 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN), 예를 들어 DVB-H 네트워크와 같은 디지털 TV 네트워크, 위성 네트워크, AM-FM 방송 송신기를 위한 무선 인터페이스를 통한 것, 및/또는 다른 단말 디바이스의 통신 신호를 수신/송신하도록 구성된 장치, 및/또는 사물 인터넷(Internet of Things，IoT) 디바이스를 포함한다. 무선 인터페이스를 통해 통신하도록 구성된 단말 디바이스는 "무선 통신 단말", "무선 단말" 또는 "모바일 단말"로 지칭될 수 있다. 이동 단말의 예로는 위성 또는 셀룰러 전화, 데이터 처리, 팩스 및 데이터 통신 능력을 갖는 셀룰러 무선 전화와 결합된 개인 통신 시스템(Personal Communications System，PCS) 단말, 무선 전화, 호출기, 인터넷/인트라넷 연결, 웹 브라우저, 메모장, 달력 및/또는 위성합법시스템(Global Positioning System，GPS) 수신기를 포함할 수 있는 PDA, 및 종래의 랩탑 및/또는 팜탑 수신기 또는 무선 전화 송수신기를 포함하는 다른 전자 장치가 포함된다. 단말 디바이스는 액세스 단말, 사용자 디바이스(User Equipment, UE), 사용자 유닛, 사용자 스테이션, 이동 스테이션, 이동국, 원격 스테이션, 원격 단말, 모바일 디바이스, 사용자 단말, 단말, 무선 통신 디바이스, 사용자 에이전트 또는 사용자 장치를 포함할 수 있다. 액세스 단말은 셀룰러 전화, 무선 전화, 세션 개시 프로토콜(Session Initiation Protocol, SIP) 전화, 무선 로컬 루프(Wireless Local Loop, WLL) 스테이션, 개인용 정보 단말(Personal Digital Assistant, PDA), 무선 통신 기능을 갖는 휴대용 디바이스, 컴퓨팅 디바이스 또는 무선 모뎀에 연결된 기타 처리 디바이스, 차량 탑재 디바이스, 웨어러블 디바이스, 5G 네트워크의 단말 디바이스 또는 미래 진화형 PLMN의 단말 디바이스 등일 수 있다.

선택적으로, 단말 디바이스(120) 사이는 단말 직접 연결(Device to Device, D2D) 통신이 수행될 수 있다.

선택적으로, 5G 시스템 또는 5G 네트워크는 엔알(New Radio, NR) 시스템 또는 NR 네트워크라고도 지칭될 수 있다.

도 1은 하나의 네트워크 디바이스 및 2 개의 단말 디바이스를 예시적으로 나타내고 있지만, 선택적으로, 해당 통신 시스템(100)은 복수의 네트워크 디바이스를 포함할 수 있고, 각각의 네트워크 디바이스의 커버리지 범위 내에 다른 수의 단말 디바이스를 포함할 수 있고, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.

선택적으로, 해당 통신 시스템(100)은 네트워크 컨트롤러, 이동성 관리 엔티티 등의 다른 네트워크 엔티티를 더 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 실시예의 네트워크/시스템에서 통신 기능을 갖는 디바이스를 통신 디바이스로 지칭할 수 있음을 이해하여야 한다. 도 1에 나타낸 통신 시스템(100)을 예로 들면, 통신 디바이스는 통신 기능을 갖는 네트워크 디바이스(110) 및 단말 디바이스(120)를 포함할 수 있고, 네트워크 디바이스(110) 및 단말 디바이스(120)는 상기에서 언급된 구체적인 디바이스일 수 있고, 여기서 설명을 생략한다. 통신 디바이스는 통신 시스템(100) 중의 다른 디바이스를 포함할 수 있고, 예를 들면, 네트워크 컨트롤러, 이동성 관리 엔티티 등 다른 네트워크 엔티티일 수 있고, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.

또한, 본 명세서에서 용어 "시스템" 및 "네트워크"는 종종 서로 교환되어 사용될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 본 명세서에서 용어 "및/또는"은 단순히 관련 대상을 설명하는 관련 관계이며, 3 가지 관계가 있는 것을 나타낼 수 있고, 예를 들어, A 및/또는 B는, A가 단독으로 존재하는 것, A와 B가 동시에 존재하는 것, B가 단독으로 존재하는 것의 3 가지 경우를 나타낼 수 있다. 또한 본 명세서에서 "/"는 전후의 대상이 "또는"의 관계인 것을 일반적으로 나타낸다.

디바이스투디바이스 통신은 디바이스투디바이스(Device to Device, D2D)에 기반한 사이드링(Side Link, SL) 전송 기술이며, 기지국을 통해 통신 데이터를 송수신하는 종래의 셀룰러 시스템과는 상이하고, 차량 인터넷 시스템은 디바이스투디바이스의 직접 통신 방식을 사용하기 때문에, 높은 스펙트럼 효율과 낮은 전송 지연을 갖는다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서는 모드 A와 모드 B라는 두 가지 전송 모드가 정의되어 있다.

도 2는 2 두가지 전송 모드의 모식도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 모드 A는 단말의 전송 리소스가 기지국으로부터 DL(Downlink)을 통해 할당되고, 단말은 기지국으로부터 할당된 리소스에 따라 사이드링크를 통해 사이드링크 데이터를 송신할 수 있고, 기지국은 단말에 단일 전송의 리소스를 할당할 수도 있고, 반정적 전송 리소스를 할당할 수도 있다.

도 2를 참조하면, 모드 B는 차량 단말이 리소스 풀 내에서 리소스를 선택하여 사이드링크 데이터를 송신하는 것을 의미한다.

NR-V2X에서, 자율 주행을 지원할 필요가 있기 때문에, 차량 간의 데이터 상호작용에 대해 보다 높은 처리량, 보다 낮은 지연, 보다 높은 신뢰성, 보다 넓은 커버리지, 보다 유연한 리소스 할당 등의 보다 높은 요구 사항이 필요되고 있다.

NR-V2X 시스템에서, 모드 1과 모드 2의 다중 전송 모드가 도입되어 있으며, 여기서, 모드 1은 네트워크가 단말에 전송 리소스를 할당하고(즉, 상기 모드 A에 대응함), 모드 2는 단말이 전송 리소스를 선택한다(즉, 상기 모드 B에 대응함).

NR-V2X에서, 전송의 신뢰성을 높이기 위해, 사이드링크에 피드백 채널이 도입되어 있다. 구체적으로, 도 3은 임의의 2개의 차량 간의 데이터 전송의 모식도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 차량 UE1 및 차량 UE2가 유니캐스트 링크를 형성하고, UE1이 사이드링크 데이터를 UE2에 송신하고, UE2가 수신한 사이드링크 데이터의 검출 결과에 따라, 사이드링크 피드백 정보를 UE1에 송신한다. 당해 피드백 정보는 당해 사이드링크 데이터가 UE2에 의해 정확하게 수신되었는지 여부를 나타내는데 사용되고, 예를 들어, 당해 피드백 정보는 하이브리드 자동 재전송 요청(Hybrid Automatic Repeat Request, HARQ) ACK 또는 NACK이다. UE1은 UE2로부터 피드백 정보를 수신하고, UE2에 당해 데이터의 재전송을 송신할지 여부를 결정한다.

3GPP Rel-15에서, 상향 데이터의 전송 지연을 줄이기 위해, 구성 그랜트(Configured Grant)의 전송(또는 그랜트 프리 전송)이 도입되어 있고, 주로 제 1 유형의 구성 그랜트(type -1 configured grant) 및 제2 유형의 구성 그랜트(type-2 configured grant)라는 2 가지 구성 그랜트 방식을 포함한다.

제 1 유형의 구성 그랜트: 네트워크는 무선 리소스 제어(Radio Resource Control, RR) 시그널링을 통해 단말에 전송 리소스를 구성하고, 당해 RRC 시그널링 구성에는 시간 도메인 리소스, 주파수 도메인 리소스, 복조 기준 신호(Demodulation Reference Signal, DMRS), 전력 제어, 변조 부호화 방식(Modulation and Coding Scheme, MCS), 파형(Waveform), 리던던시 버전(Redundancy Version，RV), 재전송 횟수, 주파수 호핑, HARQ 프로세스 수 등의 모든 전송 리소스 및 전송 파라미터를 포함한다. UE는 당해 상위 계층 파라미터를 수신한 후, 즉시 구성된 전송 파라미터를 사용하여 구성된 시간 주파수 리소스를 통해 물리 상향 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)의 전송을 수행할 수 있다.

제 2 유형의 구성 그랜트: 2 단계의 리소스 구성 방식이 사용되며, 먼저 상위 계층 파라미터(예를 들어, ConfiguratedGrantConfig)에 의해 시간 주파수 리소스의 주기, 개루프 전력 제어, 파형, 리던던시 버전, 재전송 횟수, 주파수 호핑, HARQ 프로세스 수 등의 전송 리소스 및 전송 파라미터를 구성한 후, 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)에 의한 제2 유형의 구성 그랜트의 PUSCH 전송을 활성화하는 동시에, 시간 도메인 리소스, 주파수 도메인 리소스, DMRS, MCS 등을 포함하는 다른 전송 리소스 및 전송 파라미터를 구성한다. UE는 상위 계층 파라미터 ConfiguratedGrantConfig를 수신한 경우, 당해 상위 계층 파라미터로 구성한 리소스 및 파라미터를 즉시 사용하여 PUSCH 전송을 수행할 수 없으며, 대응하는 DCI를 수신하여 다른 리소스 및 전송 파라미터 활성화되고 구성할 때까지 기다렸다가, PUSCH 전송을 수행해야 한다. 또한, 네트워크는 DCI를 통해 당해 구성 전송을 비활성화할 수 있고, 단말이 비활성화된 DCI를 수신하면, 전송을 위한 당해 전송 리소스를 사용할 수 없게 된다.

네트워크가 구성된 그랜트 전송 리소스를 단말에 할당한 경우, 단말이 전송하는 상향 데이터를 가지고 있을 때, 단말은 당해 전송 리소스를 요구하기 위해 네트워크에 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)/버퍼 상태 보고(Buffer Status Report，BSR)를 전송할 필요없이, 당해 전송 리소스를 직접 사용하여 전송할 수 있어, 지연을 줄일 수 있다.

NR-V2X에서, 네트워크는 송신측의 단말에 사이드링크 구성 그랜트 전송 리소스를 할당하고, 송신측의 단말은 당해 구성 그랜트 전송 리소스를 통해 수신측의 단말에 사이드링크 데이터를 송신하고, 수신측의 단말은 검출 결과에 따라 송신측의 단말에 ACK 또는 NACK을 피드백할 수 있다. 송신측의 단말이 NACK을 수신하면, 데이터 재전송을 수행할 필요가 있지만, 이때 송신측의 단말이 데이터 재전송을 어떻게 수행하는지는 아직 해결되지 않았다. 예를 들면, 송신측의 단말이 NACK을 네트워크에 보고하여, 재전송 리소스를 요구할 수 있는지, 또는 단말 자신이 재전송을 수행하는지 여부이다. 송신측의 단말이 네트워크에 NACK을 보고하는 경우, 네트워크에 NACK을 송신하기 위한 전송 리소스를 어떻게 획득하는지이다.

따라서, 본 발명의 실시예는 상기 과제를 해결할 수 있는 사이드링크 데이터의 전송 방법을 제공한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법(200)의 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 당해 방법(200)은 단계(S210)을 포함하고, 단계(S210)는 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 송신하고, 즉, 제 1 단말 디바이스는 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 수신하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 사이드링크 전송 리소스를 나타내고, 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보가 제 1 상향 전송 리소스를 나타낸다.

당해 방법(200)의 네트워크 디바이스는 임의의 네트워크 디바이스일 수 있고, 예를 들어, 도 1에 도시된 네트워크 디바이스일 수 있으며, 당해 방법(200)의 제 1 단말 디바이스는 임의의 단말 디바이스일 수 있고, 예를 들어, 도 1에 도시된 단말 디바이스일 수 있으며, 당해 제 1 단말 디바이스는 사이드링크 데이터 전송 과정의 송신측이다. 쉽게 구별하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 2 단말 디바이스는 사이드링크 데이터 전송 과정의 수신측이다. 여기서, 사이드링크 데이터의 수신측의 단말 디바이스가 1 개 이상일 수 있음을 고려하고, 예를 들면, 유니캐스트 전송 과정에서는, 하나의 송신측의 단말 디바이스가 하나의 수신측의 단말 디바이스에 대응하고, 멀티캐스트 전송 과정에서는, 하나의 송신측 단말 디바이스가 복수의 수신 측의 단말 디바이스에 대응하므로, 당해 제 2 단말 디바이스는 임의의 수신측의 단말 디바이스일 수 있고, 또는 당해 제 2 단말 디바이스는 복수의 수신측의 단말 디바이스일 수 있지만, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 실시예에서, 네트워크 디바이스는 제 1 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스를 지시하는데 사용되고, 당해 사이드링크 전송 리소스는 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스 사이의 데이터 전송에 사용되며, 예를 들어, 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용된다. 구체적으로, 사이드링크 전송 리소스는 동적 구성 방식으로 구성되거나, 또는 반 정적 방식으로 구성될 수 있다.

예를 들어, 당해 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 수신하는 것은, 당해 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 송신된 구성 그랜트 정보를 수신하는 것을 포함하고, 당해 구성 그랜트 정보는 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함한다. 구체적으로, 구성 그랜트 정보로 당해 사이드링크 전송 리소스를 구성하고, 당해 사이드링크 전송 리소스가 사이드링크 구성 그랜트 전송 리소스이고, 구성 그랜트 방식에 따라, 당해 사이드링크 구성 그랜트 전송 리소스는 제 1 유형(type-1) 또는 제 2 유형(type-2)의 구성 그랜트 전송 리소스일 수 있으며, 여기서, type-1 구성 그랜트는 RRC 시그널링에 의해 구성되며, RRC 시그널링은 구성 그랜트의 전송 리소스 및 전송 파라미터를 포함하고, type-2 구성 그랜트는 먼저 RRC 시그널링에 의해 구성되고, 당해 RRC 시그널링이 구성 그랜트의 전송 파라미터의 일부를 구성하고, 또한 DCI 시그널링에 의해 활성화 또는 비활성화되고, DCI 시그널링은 또한 구성 그랜트의 전송 리소스 및 일부 전송 파라미터를 포함한다. 어떠한 리소스 할당 방식에 관계없이, 본 발명의 실시예에서 네트워크 디바이스에 의해 송신된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 제2 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 각 유형의 파라미터를 상세히 설명한다.

사이드링크 데이터 채널(예를 들어, 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH))의 파라미터 정보는, 당해 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 당해 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, DMRS, 전송 방식, 전송 계층 수, MCS, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, HARQ 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(Code Block Group, CBG) 피드백 지시, 당해 사이드링크 데이터 채널에 채널 상태 정보(Channel State information, CSI) 기준 신호(Reference Signal, RS)가 포함되는지 여부, 당해 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 당해 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터, CSI 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

구체적으로, 당해 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터는 사이드링크 데이터 채널의 주기 정보, 타임슬롯 정보(예를 들어, 타임슬롯 인덱스, 또는 시스템 프레임 번호(SYSTEM Frame Number, SFN) # 0에 대한 오프셋, 각 타임슬롯에서 차지하는 시간 도메인 심볼 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터는 사이드링크 데이터 채널의 시작 주파수 도메인 위치, 차지하는 주파수 도메인의 크기, 사이드링크 데이터 채널이 차지하는 최소 주파수 도메인 유닛의 크기 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 예를 들어, 서브밴드를 최소 주파수 도메인 유닛으로 하고, 하나의 서브밴드는 4, 8, 10 개의 물리 리소스 블록(Physical Resource Block, PRB)을 포함한다.

사이드링크 데이터 채널의 DMRS는 DMRS의 패턴, DMRS 시퀀스의 스크램블 ID 정보, DMRS가 차지하는 시간 도메인 심볼의 수, DMRS가 차지하는 시간 도메인 심볼 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사이드링크 데이터 채널의 DMRS가 시간 도메인에서 적어도 하나의 패턴(pattern)을 지원하는 경우, 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 또는 구성 그랜트 정보에서 특정 DMRS 패턴의 사용을 지정할 수 있다.

사이드링크 데이터 채널의 전송 방식은 싱글 포트 전송, SFBC(Space Frequency Block Code), CDD(Cyclic Delay Diversity), 프리코더 사이클링 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크가 적어도 하나의 전송 방식을 지원하는 경우, 네트워크 디바이스는 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 또는 구성 그랜트 정보에서 특정 전송 방식의 사용을 지정할 수 있다.

사이드링크 데이터 채널의 전송 계층 수는 하나의 전송 계층 또는 2 개의 전송 계층으로 나누거나, 또는 다른 다중 전송 계층일 수 있다.

MCS는 사이드링크 데이터에 사용되는 MCS 레벨을 포함할 수 있다.

최대 전송 횟수 또는 재전송 횟수라고도 지칭되며, 사이드링크 패킷당(즉, 하나의 전송 블록(TB))의 최대 전송 횟수를 나타내기 위해 사용될 수 있으며, 예를 들어, 최초 전송 및 재전송을 포함할 수 있다.

리던던트 버전(RV) 정보는, 사이드링크 데이터 채널이 복수의 전송을 포함하는 경우, 각 전송에 대응하는 리던던시 버전 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 리던던시 버전의 순서는 [0 2 3 1]이며, 각각 4 회의 전송(1회의 최초 전송과 3회의 재전송)에 대응하고, 데이터 전송 횟수가 4회보다 큰 경우, 상기 리던던시 버전이 반복적으로 사용된다.

HARQ 프로세스의 수는 사이드링크 데이터 채널이 지원하는 HARQ 프로세스의 수일 수 있다.

전력 제어 정보는 하향 경로 손실에 기초하여, 또는 사이드링크의 경로 손실에 기초하여, 사이드링크 데이터 채널이 전력 제어됨을 지시할 수 있거나, 또는 전력 제어 정보는 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 데이터 채널의 전력 편차, 또는 전력 스펙트럼 밀도 편차 등을 지시할 수 있다.

사이드링크 데이터의 크기는 사이드링크 데이터의 전송 블록의 크기일 수 있다.

사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보는 사이드링크 데이터의 목적지 식별을 참조하는 목적지 식별 정보이고, 당해 식별 정보는, 예를 들면 수신측의 제 2 단말 디바이스의 식별 정보, 그룹 식별 정보 또는 V2X와 통신하는 목적지의 인덱스일 수 있다.

우선순위 정보: 당해 우선순위에 대응하는 사이드링크 데이터 및 서비스만이 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 의해 지시된 사이드링크 전송 리소스를 통해 전송할 수 있거나, 또는 당해 우선순위 정보 이상의 우선순위의 사이드링크 데이터 및 서비스는 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 의해 지시된 사이드링크 전송 리소스를 통해 전송될 수 있다. 예를 들면, 우선순위를 인접 서비스의 PPPP(Prose Per Packet Priority)로 나타내고, 값의 범위를 [0,7]로 하고, PPPP의 값이 작을수록 우선도가 높은 것을 의미한다. 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 구성 그랜트를 송신하는 것을 예로 하고, 네트워크 디바이스에 의해 구성된 우선순위 정보가 3인 경우, 당해 구성 그랜트 리소스를 통해 우선순위 PPPP가 3인 사이드링크 데이터만이 전송 가능하거나, 또는 그보다 높은 우선순위, 즉 우선순위 PPPP가 0, 1, 2, 3인 사이드링크 데이터가 당해 구성 그랜트 리소스를 통해 전송될 수 있음을 의미한다.

지연 정보: 당해 지연 정보에 대응하는 사이드링크 데이터 및 서비스만이 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스를 통해 전송되거나, 또는 지연 요구가 당해 지연 정보 이상인 사이드링크 데이터 및 서비스는 당해 사이드링크 전송 리소스를 통해 전송될 수 있다. 예를 들면, 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 구성 그랜트를 송신하는 것을 예로 하고, 네트워크 디바이스에 의해 송신된 구성 그랜트의 지연 정보가 10ms인 경우, 즉 지연 요구가 10ms인 사이드링크 서비스, 또는 지연 요구가 더 높은(예를 들어 3ms, 5ms) 사이드링크 서비스만이 당해 구성 그랜트 리소스를 통해 전송될 수 있다.

CBG 피드백 지시 정보는 사이드링크 데이터가 CBG에 기반한 피드백을 지원하는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 당해 지시 정보가 1이면 CBG에 기반한 피드백을 지원하도록 지시하고, 즉, 사이드링크 데이터의 수신측의 제 2 단말 디바이스는 각 CBG에 대해 HARQ ACK 또는 NACK을 피드백할 필요가 있다. 지시 정보가 0이면 CBG에 기반한 피드백을 지원하지 않음을 나타내고, 즉, 제 2 단말 디바이스는 전송 블록(Transmision Block, TB) 전체에 HARQ ACK 또는 NACK를 피드백한다.

CSI-RS의 정보는 사이드링크 데이터 채널에 CSI-RS가 포함되는지 여부, CSI-RS의 시간 도메인 리소스, 및 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 데이터 채널은 CSI-RS를 포함할 수 있고, 수신측의 제 2 단말 디바이스가 채널 측정을 수행하는데 사용되며, 네트워크로부터의 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에는 사이드링크 데이터에 CSI-RS 신호가 포함되는지 여부를 지시하는 지시 정보를 포함할 수 있다. 또한, 예를 들면, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 CSI-RS가 차지하는 시간 도메인 심볼을 지시하는 정보를 더 포함할 수 있다. 또한 예를 들어, CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 정보는 CSI-RS의 주파수 도메인 오프셋 정보 및/또는 주파수 도메인 리소스 크기를 포함할 수 있다. 예를 들어, CSI-RS가 빗살 형상의 전송을 사용하고, 즉, m 개의 서브캐리어마다 CSI-RS를 전송하기 위한 서브캐리어가 포함되는 경우, 주파수 도메인 오프셋 정보는 하나의 리소스 블록(Resource Block, RB)에서 첫 번째 전송 CSI-RS의 서브캐리어가 서브캐리어 0에 대한 오프셋을 나타내며, 당해 주파수 도메인 리소스 정보는 파라미터 m을 포함할 수 있다.

CSI 피드백 지시 정보는, 수신측인 제2 단말 디바이스가 채널 상태 정보를 피드백할 필요가 있는지 여부를 지시할 수 있고, 예를 들면, 채널 품질 지시(Channel Quality Indicator, CQI), 랭크 지시(Rank Indicator, RI), 사이드링크 기준 신호 수신 전력(Sidelink Reference Signal Receive Power, S-RSRP) 등이다.

사이드링크 제어 채널(예를 들면, 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH))의 파라미터 정보는 당해 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 당해 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

구체적으로, 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스는 사이드링크 제어 채널의 주기, 각 타임슬롯에서 시간 도메인 심볼의 시작 위치, 차지하는 시간 도메인 심볼의 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스는 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 시작 위치, 각 사이드링크 제어 채널이 차지하는 주파수 도메인 리소스 크기, 사이드링크 제어 채널의 최소 주파수 도메인 리소스 입도 크기 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 예를 들어, 최소 주파수 도메인 리소스 입도는 서브밴드이고, 각 서브밴드는 4, 8, 10개의 PRB를 포함한다.

사이드링크 피드백 채널(예를 들어, 물리 사이드링크 피드백 채널 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel))의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 당해 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 당해 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 당해 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 당해 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식, 및 당해 사이드링크 피드백 채널의 포맷 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 당해 사이드링크 피드백 채널은 제 2 단말 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 사이드링크 데이터의 수신 상황을 피드백하는데 사용될 수 있다.

구체적으로, 당해 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터는 당해 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 위치를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 사이드링크 데이터 채널(예를 들어, PSSCH) 또는 사이드링크 제어 채널(예를 들어, PSCCH)에 대한 당해 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스는 제 1 단말 디바이스 및 제 2 단말 디바이스에 대한 사이드링크 피드백 채널 및 그에 대응하는 사이드링크 데이터 채널의 시간 오프셋을 구성할 수 있고, 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 오프셋 K=1이고, 제 1 단말 디바이스가 타임슬롯 n에서 사이드링크 데이터를 송신하도록 지시하면, 제 2 단말 디바이스는 타임슬롯 n+1에서 당해 사이드링크 데이터의 피드백 정보를 송신한다. 또한 예를 들어, k 개의 타임슬롯 당 하나의 타임슬롯이 피드백 채널의 전송에 사용되는 전송 리소스를 포함할 수 있는 경우, 네트워크 디바이스는 당해 파라미터 k를 구성할 수 있고, 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 당해 타임슬롯 오프셋 파라미터 k=4이다.

당해 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터는 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스 및 제 2 단말 디바이스에 대해 구성한 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 시작 위치 및/또는 주파수 도메인 리소스의 크기(또는 길이 S)를 포함할 수 있다. 선택적으로, 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 시작 위치와 PSCCH 또는 PSSCH의 주파수 도메인 시작 위치는 동일하거나, 상이할 수 있다. 선택적으로, 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 길이는 미리 구성되거나, 네트워크 디바이스에 의해 구성될 수 있다.

당해 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 하나 이상의 유형일 수 있으며, 예를 들어, NR-V2X에서 두 가지 유형의 사이드링크 피드백 채널, 즉, 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널이 주로 의논되고 있고, 예를 들어, 네트워크 디바이스는 피드백 채널의 포맷이 짧은 피드백 채널인지 긴 피드백 채널인지를 지정할 수 있다. 여기서, 짧은 피드백 채널은 일반적으로 몇 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 짧은 피드백 채널은 하나 또는 두 개의 시간 영역 심볼만을 차지하고, 하나의 타임슬롯의 보호 간격(Guard period, GP) 심볼 이전의 시간 도메인 심볼에 위치할 수 있다. 긴 피드백 채널은 일반적으로 하나의 타임슬롯에서 사이드링크 전송에 사용 가능한 모든 시간 도메인 심볼을 차지할 수 있거나, 또는 당해 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯에서 보호 간격 이외의 사용 가능한 사이드링크 전송의 모든 시간 도메인 심볼을 차지하고, 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 하나의 타임슬롯의 첫 번째 심볼은 자동 이득 제어(Automic Gain Control, AGC)로서 사용되고, 마지막 심볼은 GP로 사용되며, 당해 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯에서 이 2 개의 심볼 이외의 다른 모든 심볼을 차지하거나, 또는 AGC 심볼에도 피드백 정보가 매핑될 수 있다.

사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부는 사이드링크 피드백(enable/disable)을 지원하는지 여부이다. 사이드링크 데이터에 대해, 제 2 단말 디바이스가 피드백 정보를 송신하거나, 또는 피드백 정보를 송신하지 않을 수 있고, 네트워크 디바이스의 구성이 사이드링크 피드백을 지원하는 경우, 제 2 단말 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 사이드링크 피드백 정보를 송신할 필요가 있고, 그렇지 않으면, 제 2 단말 디바이스는 사이드링크 피드백 정보를 송신하지 않는다.

당해 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 일반적으로 2 가지 유형이 있으며, 제 1 방식으로서 NACK만 피드백하고, 제 2 방식으로서 ACK/NACK을 피드백한다. 네트워크 디바이스는 제 1 방식 또는 제 2 방식을 사용하여 피드백을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제 1 방식의 경우, 당해 제 1 단말 디바이스와 당해 제 2 단말 디바이스가 임계값을 충족하는 경우, 당해 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못하면, 당해 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 당해 피드백 정보가 NACK이고, 당해 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하면, 당해 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않는다. 그러나, 당해 제 1 단말 디바이스 및 당해 제 2 단말 디바이스가 임계값을 충족하지 않으면, 당해 제 2 단말 디바이스는 당해 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보로 송신하지 않는다. 임계값을 충족하는 경우, 제2 단말 디바이스의 검출 결과가 NACK이고, NACK을 피드백하고, 제2 단말 디바이스는 검출 결과가 ACK인 경우, 피드백 정보를 송신하지 않고, 임계값을 충족하지 않는 경우, 제 2 단말 디바이스는 피드백 정보를 송신하지 않는다.

여기서, 당해 임계값은 네트워크 디바이스에 의해 구성되거나, 또는 또는 미리 구성되거나, 예를 들어, 프로토콜에 의해 규정되거나, 또는 서비스의 서비스 품질(Quality of Service, QoS) 파라미터에 따라 결정될 수도 있다.

당해 임계값이 거리 임계값일 수 있고, 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스 사이의 거리가 거리 임계값을 충족하는지 여부를 판단하고, 예를 들어, 제 1 단말 디바이스와 임의의 제2 단말 디바이스 사이의 거리가 거리 임계값 이하인 경우, 제 1 단말 디바이스와 제2 단말 디바이스 사이의 거리가 거리 임계값을 충족하는 것을 지시하고, 그렇지 않은 경우에는 충족하지 않는다. 유사하게, 당해 미리 설정된 임계값은 다른 파라미터일 수 있으며, 예를 들어, 기준 신호 수신 전력(Reference Signal Receive Power, RSRP) 값이며, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.

제 2 방식으로서, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스는 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부에 따라, 당해 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 당해 피드백 정보는 ACK 또는 NACK이다. 제 2 단말 디바이스의 검출 결과가 NACK이면 NACK을 피드백하고, 제 2 단말 디바이스의 검출 결과가 ACK이면 ACK를 피드백한다.

예를 들어, 도 8은 임의의 통신 그룹의 모식도를 도시한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 가장 큰 원 내에 총 7개의 UE를 포함하고, UE1이 데이터를 송신하고, UE2-UE7이 데이터를 수신한다고 가정하는 경우, 제 1 방식을 사용하여 피드백을 수행하고, 수신측 UE2-UE7 중 각 단말 디바이스와 송신측 UE1 사이의 거리가 소정의 범위 내에 있는 경우, 예를 들어, 점선 내의 UE2, UE3 및 UE4의 3개의 단말 디바이스에 대해, 각 단말 디바이스와 UE1 사이의 거리가 소정 범위 내에 있는 경우, 이 3개의 단말 디바이스가 사이드링크 데이터 수신 상태에 따라 피드백을 수행하고, 즉, 정확하게 수신되는 경우, 정보를 피드백하지 않고, 정확하게 수신되지 않은 경우, UE1에 NACK을 피드백한다. 소정 범위를 벗어나는 단말 디바이스 즉 UE5, UE6 및 UE7에 대해, 어느 것도 피드백 정보를 송신하지 않는다. 제 2 방식을 사용하여 피드백을 수행하고, 당해 통신 그룹 내의 모든 수신측(UE2-UE7)이 검출 상태에 따라 피드백 정보를 송신하고, 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되면, UE1에 ACK를 피드백하고, 정확하게 수신되지 않으면 UE1에 NACK을 피드백한다.

본 발명의 실시예에서, 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는데 사용되는 사이드링크 전송 리소스를 할당하고, 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 수신 확인 정보를 송신하지 않는 경우, 네트워크 디바이스는 제 1 단말 디바이스가 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하였는지 여부를 모르고, 제 1 단말 디바이스가 사이드링크에서만 사이드링크 데이터를 송신하는 경우, 네트워크 디바이스는 사이드링크의 상황을 모르기 때문에, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 제 1 단말 디바이스에 의해 정확하게 수신되었는지 여부를 알 수 없다. 따라서, 제 1 단말 디바이스는 네트워크에 확인 정보를 송신할 필요가 있다.

구체적으로, 네트워크 디바이스에 의해 송신된 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보를 더 포함할 수 있고, 당해 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보는 제 1 단말 디바이스가 제 2 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되며, 당해 제 2 상향 전송 리소스는 당해 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는데 사용된다.

예를 들어, 네트워크 디바이스는 제 1 단말 디바이스에 물리 상향 제어 채널(Physical Uplink Control Channel, PUCCH) 전송 리소스를 할당하거나, 또는 PUSCH 전송 리소스를 할당할 수 있는 경우, 제 1 단말 디바이스는 당해 PUCCH 또는 PUSCH를 통해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 송신할 수 있다.

선택적으로, 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 대해 당해 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보를 할당하면, 당해 제 1 단말 디바이스가 네트워크에 확인 정보를 송신할 필요가 있음을 암시적으로 지시할 수 있고, 이때 당해 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 피드백 정보를 송신할 것을 명시적으로 지시할 필요가 없으며, 네트워크 디바이스가 당해 제 1 단말 디바이스에 대해 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보를 할당하지 않는 경우, 제 1 단말 디바이스는 네트워크 디바이스에 피드백 정보를 송신할 필요가 없다. 예를 들어, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 당해 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보에 따라 제 2 상향 전송 리소스를 결정하고, 당해 제 2 상향 전송 리소스에 의해 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 당해 네트워크 디바이스에 송신하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하였는지 여부를 지시한다. 반대로, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 당해 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하지 않는 경우, 제 1 단말 디바이스는 네트워크 디바이스에 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 송신할 필요가 없음을 암시적으로 지시할 수 있고, 예를 들어, 제 2 상향 리소스 지시 정보를 특정 값으로 설정하여 네트워크 디바이스에 피드백 정보를 송신할 필요가 없음을 지시할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 네트워크 디바이스는 제1 단말 디바이스에 제1 상향 전송 리소스 지시 정보를 송신할 수 있고, 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 제 1 상향 전송 리소스를 나타내고, 제 1 단말 디바이스가 당해 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 네트워크 디바이스에 제 1 피드백 정보를 송신하고, 당해 제 1 피드백 정보는 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시한다.

구체적으로, 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 당해 제 1 상향 전송 리소스의 주기 정보, 당해 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보, 및 당해 타임슬롯에서 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 위치 정보, 당해 타임슬롯에서 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 수의 정보, 당해 제 1 상향 전송 리소스의 주파수 도메인 정보 중 적어도 하나를 결정하는데 사용된다.

당해 제 1 상향 전송 리소스의 주기 정보는 제 1 단말 디바이스가 제 1 상향 전송 리소스의 주기를 결정하는데 사용된다. 선택적으로, 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 할당하는 사이드링크 전송 리소스는 일반적으로 주기성을 갖는 복수의 사이드링크 전송 리소스이며, 각 사이드링크 전송 리소스에 대응하는 제 1 상향 전송 리소스를 구성할 수 있으며, 여기서, 당해 제 1 상향 전송 리소스와 당해 사이드링크 전송 리소스의 주기 크기는 동일하게 설정될 수 있다.

당해 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보는 당해 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯을 나타낸다. 예를 들어, 당해 위치 정보는 SFN # 0(System Frame Number, 시스템 프레임 번호)에 대한 타임슬롯 오프셋이거나, 또는 PSCCH, PSSCH 또는 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)에 대한 타임슬롯 오프셋일 수 있다.

선택적으로, 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 당해 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는데 사용되며, 구체적으로, 다음과 같은 방식에 의해 결정될 수 있다: 단말은 네트워크에 의해 송신된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 수신하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하고, 단말은 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 당해 제 1 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보에 따라 당해 제 1 상향 전송 리소스의 시간 도메인 위치를 결정한다.

구체적으로, 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 시간 간격 지시 정보일 수 있다. 예를 들면, 당해 시간 간격 지시 정보로 나타내는 시간 간격은 사이드 링크 전송 리소스 지시 정보 또는 사이드 링크 전송 리소스와 관련된 시간 간격일 수 있다. 대응되게, 단말 디바이스는 당해 시간 간격 지시 정보 및 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 따라, 제 1 상향 전송 리소스의 시간 도메인 위치를 결정할 수 있고, 예를 들면, 당해 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정할 수 있다.

예를 들면, 동적 스케줄링되는 사이드링크 전송 리소스의 할당 방식에 대하여, 즉, 본 발명의 실시예에서의 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 동적 스케줄링으로 구성되고, 네트워크는 DCI를 통해 사이드링크 전송 리소스를 할당할 수 있고, 또한, 당해 DCI는 PUCCH의 전송 리소스를 동시에 나타낼 수 있으며, 당해 PUCCH는 단말이 네트워크에 사이드링크 피드백 정보를 보고하는데 사용되고, 즉, 당해 PUCCH의 전송 리소스는 본 발명의 제 1 상향 전송 리소스이다. 구체적으로, 당해 DCI는 시간 간격 지시 정보를 포함할 수 있고, 당해 시간 간격 지시 정보는 PUCCH의 시간 도메인 리소스와 당해 DCI의 시간 도메인 리소스 사이의 시간 간격을 나타낸다. 따라서, 당해 단말은 당해 DCI를 수신하는 시간 및 당해 시간 간격 지시 정보에 따라, 제 1 상향 전송 리소스의 시간 도메인 위치를 결정할 수 있으며, 즉 PUCCH의 시간 도메인 위치를 결정할 수 있다.

또한 예를 들면, 네트워크가 단말을 위해 제 2 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 할당하고, 즉, 본 발명의 실시예의 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 제 2 유형의 사이드링크 구성 그랜트의 방식으로 구성된다. 당해 사이드링크 구성 그랜트는 RRC 시그널링과 DCI 시그널링의 조합 방식으로 사이드링크 전송 리소스를 구성하고, 당해 제 2 유형의 사이드링크 구성 그랜트는 DCI를 통해 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 이때, DCI 및/또는 RRC에 시간 간격 지시 정보를 포함할 수 있고, 당해 시간 간격 지시 정보는 PUCCH의 시간 도메인 리소스와 당해 DCI의 시간 도메인 리소스 사이의 시간 간격을 나타내며, 즉 당해 PUCCH의 전송 리소스는 본 발명의 제 1 상향 전송 리소스이다. 단말은 당해 DCI를 수신하는 시간 및 당해 시간 간격 지시 정보에 따라, 제 1 상향 전송 리소스의 시간 도메인 위치를 결정할 수 있고, 즉, 제 1 PUCCH의 시간 도메인 리소스를 결정할 수 있다. 또한, 사이드링크 구성 그랜트가 주기적인 전송 리소스이고, 즉 네트워크가 단말을 위해 주기적인 사이드링크 전송 리소스를 구성하기 때문에, 각 사이드링크 전송 리소스 주기 내에 대응하는 PUCCH 전송 리소스를 갖는다. 이 경우, 단말은 당해 제 1 PUCCH 시간 도메인 리소스가 위치하는 주기 내의 시간 도메인 위치에 따라, 후속 사이드링크 전송 주기 내의 각각 대응하는 상향 전송 리소스를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 타임슬롯 n에서 DCI를 수신하고, 사이드링크 구성 그랜트를 활성화하는데 사용되며, 당해 DCI에 포함된 시간 간격 지시 정보는 10 개의 타임슬롯이며, 주기가 100 개의 타임슬롯이면, 단말은 사이드링크 전송 리소스의 주기가 [n+1, n+100], [n+101, n+200], [n+201, n+300]인 것으로 결정하고, 다음은 유추된다. 단말은 제 1 상향 전송 리소스의 타임슬롯이 n+10이라고 결정할 수 있고, 사이드링크 전송 리소스의 주기가 100개의 타임슬롯이기 때문에, 각 주기 내의 PUCCH의 전송 리소스의 간격도 100 개의 타임슬롯이고, 즉 후속 사이드링크 전송 리소스 주기 내의 PUCCH가 타임슬롯 n+110, n+210에 각각 위치하고, 다음은 유추된다.

또한 예를 들면, 네트워크가 단말을 위해 제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 할당하고, 즉 본 발명의 실시예의 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트 방식으로 구성되고, 당해 사이드링크 구성 그랜트는 RRC 시그널링을 통해 사이드링크 전송 리소스를 구성한다. RRC는 시간 간격 지시 정보를 포함하고, 단말은 당해 시간 간격 지시 정보에 따라 제 1 상향 전송 리소스의 시간 도메인 리소스를 결정할 수 있으며, 예를 들어, 당해 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, RRC 시그널링은 타임슬롯 오프셋 지시 정보를 포함하고, 당해 타임슬롯 오프셋 지시 정보는 사이드링크 전송 주기의 시작 위치를 결정하는데 사용되며, RRC 시그널링은 시간 간격 지시 정보를 더 포함하고, 당해 시간 간격 지시 정보는 사이드링크 전송 주기 시작 위치에 대한 제 1 상향 전송 리소스의 시간 간격을 나타낼 수 있다. 따라서, 단말은 당해 시간 간격 지시 정보 및 사이드링크 전송 주기의 시작 위치에 따라, 제 1 상향 전송 리소스의 시간 도메인 위치를 결정한다. 또한, 사이드링크 구성 그랜트가 주기적인 전송 리소스이고, 즉 네트워크가 단말을 위해 주기적인 사이드링크 송신 리소스를 구성하고, 각 사이드링크 송신 리소스 주기 내에 대응하는 상향 송신 리소스가 있다. 예를 들어, RRC 시그널링에 포함된 제 1 시간 간격 정보는 100 개의 타임슬롯이며, 당해 제 1 시간 간격 정보는 사이드링크 전송 리소스 주기의 시작 위치를 결정하는데 사용되고, 당해 시간 도메인 오프셋 정보가 SFN # 0에 대한 것이고, RRC 시그널링으로 지시되는 주기 정보가 200 개의 타임슬롯인 경우, 사이드링크 전송 리소스의 주기는 타임슬롯 [100, 299], [300, 499], [500, 699]에 각각 대응하는 것으로 결정될 수 있으며, 다음은 유추된다. RRC 시그널링에 포함되는 제2 시간 간격 지시 정보는 20이고, 당해 제2 시간 간격 지시 정보는 PUCCH 시간 도메인 리소스를 결정하는데 사용되기 때문에, 단말은 각 주기 내의 PUCCH가 타임슬롯: 120, 320, 520에 각각 위치하는 것으로 결정되며, 다음은 유추된다.

당해 타임슬롯에서 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 위치 정보는 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯에서 구체적으로 차지하는 심볼의 위치를 나타낼 수 있으며, 예를 들어, 당해 위치 정보는 당해 제 1 상향 전송 리소스의 타임슬롯에서 시간 도메인 심볼의 시작 위치 또는 종료 위치를 포함할 수 있다.

당해 타임슬롯에서 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 수의 정보는 당해 제 1 상향 전송 리소스가 하나의 타임슬롯에서 차지하는 시간 도메인 심볼의 수를 나타낼 수 있다.

선택적으로, 상기 제 1 상향 전송 리소스의 시간 도메인 심볼 시작 위치 정보 및 시간 도메인 심볼의 수의 정보는 하나 이상의 파라미터로 지시될 수 있으며, 당해 파라미터를 통해 시간 도메인 심볼 시작 위치를 결정할 수 있고, 차지하는 시간 도메인 심볼의 수를 결정할 수도 있으며, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.

당해 제 1 상향 전송 리소스의 주파수 도메인 정보는 당해 제 1 상향 전송 리소스의 주파수 도메인 리소스 시작 위치 및 주파수 도메인 리소스 길이를 결정하는데 사용될 수 있다. 선택적으로, 당해 주파수 도메인 리소스 시작 위치 및 주파수 도메인 리소스 길이는 하나의 파라미터를 통해 결정될 수 있거나, 또는 2 개의 독립적인 파라미터를 통해 각각 지시될 수 있다.

도 9는 상이한 전송 리소스의 시간 주파수 위치의 모식도를 도시하고, 도 9에 도시된 바와 같이, 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스를 구성하여 사이드링크 데이터를 송신하는데 사용된다. 예를 들어, 당해 사이드링크 전송 리소스는 도 9에 도시된 사이드링크 데이터의 전송 리소스를 포함할 수 있고, 제 1 단말 디바이스가 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널을 송신하는데 사용될 수 있고, 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스는 또한 도 9에 도시된 사이드링크 피드백 채널의 전송 리소스를 포함할 수 있고, 제 2 단말 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 사이드링크 데이터의 수신 상황을 피드백하는데 사용될 수 있다. 네트워크 디바이스는 제 1 단말 디바이스에 제 1 상향 전송 리소스를 할당할 수 있고, 즉 도 9에 도시된 상향 피드백 채널 전송 리소스는 각 사이드링크 데이터의 전송 리소스에 하나의 대응하는 상향 피드백 채널 전송 리소스를 할당하여, 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 사이드링크 데이터의 수신 상황을 피드백하도록 한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 3 그룹의 전송 리소스의 시간 주파수 위치 사이는 일대일 대응 관계를 가질 수 있지만, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.

네트워크 디바이스가 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 제 1 단말 디바이스에 송신하는 것은, 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 구성 그랜트 정보를 송신하는 것을 포함할 수 있고, 당해 구성 그랜트 정보는 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함할 수 있다.

선택적으로, 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 송신한 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 동일한 구성 그랜트 정보에 있을 수 있다. 즉, 네트워크 디바이스가 구성 그랜트 정보를 제 1 단말 디바이스에 송신하고, 당해 구성 그랜트 정보는 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함한다.

선택적으로, 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 송신한 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 독립적인 시그널링일 수 있으며, 예를 들어, 양자는 상이한 구성 정보에 위치할 수 있다. 예를 들어, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 네트워크 디바이스에 의해 송신된 제 1 구성 그랜트 정보를 수신하고, 당해 제 1 구성 그랜트 정보는 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하고, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 네트워크 디바이스에 의해 송신된 제 2 구성 그랜트 정보를 수신하고, 당해 제 2 구성 그랜트 정보는 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함한다.

사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보가 독립적인 시그널링인 경우, 양자 사이는 연관 관계가 있을 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 제 1 구성 그랜트 정보는 연관 정보를 포함할 수 있고, 및/또는 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 제 2 구성 그랜트 정보는 연관 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 당해 연관 정보는 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보가 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대응하는 것을 지시한다. 또한, 예를 들면, 당해 제 2 구성 그랜트 정보 또는 제 1 구성 그랜트 정보는 지시 정보를 포함하고, 당해 지시 정보는 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 제 1 상향 전송 리소스를 통해 제 1 사이드링크 데이터에 대한 제 1 피드백 정보를 송신하는데 사용된다.

선택적으로, 네트워크 디바이스는 당해 제 1 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 피드백할 필요가 없음을 지시할 수 있으며, 이 경우 당해 네트워크 디바이스는 당해 제 1 단말 디바이스에 당해 제 1 상향 전송 리소스를 할당할 필요가 없다. 예를 들어, 네트워크 디바이스는 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 제 1 단말 디바이스에 송신하지 않을 수 있으며, 당해 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 사이드링크 데이터의 수신 상황을 피드백할 필요가 없음을 암시적으로 지시하거나, 또는 당해 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 지시 정보를 송신하고, 당해 지시 정보를 통해 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 사이드링크 데이터의 수신 상황을 피드백할 필요가 없음을 지시할 수 있고, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.

도 4에 도시된 바와 같이, 당해 방법(200)은 단계 S220를 더 포함하고, 단계 S220는 사이드링크 전송 리소스를 통해 사이드링크 데이터를 송신하고, 즉, 제 1 단말 디바이스는 당해 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신한다. 구체적으로, 제 1 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 송신하는 경우, 예를 들어, 당해 사이드링크 데이터는 사이드링크 데이터 채널 및/또는 사이드링크 제어 채널을 포함할 수 있고, 즉, 당해 사이드링크 데이터는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 포함할 수 있으며, 당해 제 1 단말 디바이스는 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스로부터 전송 리소스를 선택하여 사이드링크 데이터를 송신할 수 있고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대응하는 전송 리소스 및 전송 파라미터에 따라 사이드링크 데이터를 송신한다.

예를 들어, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 사이드링크 전송 리소스를 통해, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 송신하고, 당해 사이드링크 제어 정보는 사이드링크 데이터 채널을 스케줄링하는데 사용되며, 당해 제 1 단말 디바이스는 또한 당해 사이드링크 전송 리소스를 통해 당해 사이드링크 데이터 채널을 전송할 수 있다.

선택적으로, 당해 사이드링크 제어 정보는 HARQ 프로세스 정보, 새로운 데이터 지시(New Data Indication, NDI) 정보, 및 당해 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보 중 적어도 하나를 더 포함하고, 당해 사이드링크 피드백 채널은 사이드링크 데이터 채널에 대한 피드백 정보를 운반하는데 사용된다.

선택적으로, 제 1 단말 디바이스는 사이드링크 전송 리소스를 통해 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하고, 예를 들어 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 제어 채널 또는 사이드링크 데이터 채널을 송신하고, 당해 제 2 단말 디바이스는 또한 사이드링크 데이터의 수신 상황을 제 1 단말 디바이스에 피드백할 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시예에서의 방법(200)의 다른 흐름도를 도시하고, 도 10에 도시된 바와 같이, 단계 S220 후에, 당해 방법 (200)은 단계 S221을 더 포함하고, 단계 S221는 제2 사이드링크 피드백 정보를 송신하고, 즉, 제 2 단말 디바이스는 제 1 단말 디바이스에 제 2 피드백 정보를 송신하여, 제 1 단말 디바이스가 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 의해 송신된 제 2 피드백 정보를 수신하고, 당해 제 2 피드백 정보는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 당해 제 2 피드백 정보는 ACK 또는 NACK이다.

선택적으로, 당해 제 2 단말 디바이스는 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스를 사용하여 당해 제 2 피드백 정보를 송신할 수 있다. 네트워크 디바이스는 제 1 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보를 포함하기 때문에, 당해 제 1 단말 디바이스는 제 2 단말 디바이스에 당해 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보를 송신하고, 제 2 단말 디바이스는 사이드링크 전송 리소스를 통해 사이드링크 피드백 채널을 전송할 수 있다.

선택적으로, 제 1 단말 디바이스가 제 2 단말 디바이스에 송신한 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는, 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 송신한 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보의 전부 또는 일부를 포함할 수 있기 때문에, 당해 제 1 단말 디바이스가 제 2 단말 디바이스에 송신한 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보에 포함될 수 있는 정보는 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 송신하는 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보와 동일할 수 있으며, 간결을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

예를 들어, 제 1 단말 디바이스가 제 2 단말 디바이스에 송신한 사이드링크 피드백 채널 파라미터 정보는 제 2 단말 디바이스가 당해 사이드링크 피드백 채널 파라미터 정보에 따라 사이드링크 피드백 채널을 결정하고, 당해 사이드링크 피드백 채널을 통해 제 1 단말 디바이스에 사이드링크 데이터의 수신 상황을 피드백하는데 사용되며, 당해 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 당해 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 당해 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 당해 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 당해 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식, 당해 사이드링크 피드백 채널의 포맷 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제 2 단말 디바이스는 사이드링크 전송 리소스를 통해 제 1 단말 디바이스에 제 2 피드백 정보를 송신하고, 당해 제 2 피드백 정보를 통해, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 피드백한 복수의 제 2 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 또는 당해 제 1 단말 디바이스가 수신한 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 의해 송신된 모든 제 2 피드백 정보가 NACK이면, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않았다고 결정할 수 있고, 즉, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않는 제 2 단말 디바이스가 있고, 당해 제 1 단말 디바이스가 수신한 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스 중의 모든 제 2 단말 디바이스에 의해 송신된 제 2 피드백 정보가 모두 ACK인 경우, 당해 제 1 단말 디바이스는 사이드링크 데이터가 정확하게 수신된다고 판단할 수 있다. 즉, 적어도 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스 모두가 당해 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하고, 당해 단말 디바이스는 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 송신한 제 2 피드백 정보에 비연속 송신(Discontinuous Transmission, DTX)이 있다고 판단한 경우, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않았다고 판단하고, 즉, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않는 제 2 단말 디바이스가 있다.

도 4 또는 도 10에 도시된 바와 같이, 당해 방법(200)은 단계 S230을 더 포함하고, 단계 S230은 제 1 상향 전송 리소스를 통해 제 1 피드백 정보를 송신하고, 즉, 제 1 단말 디바이스는 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보로 지시된 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 당해 네트워크 디바이스에 제 1 피드백 정보를 송신하고, 당해 제 1 피드백 정보는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시하는데 사용된다.

선택적으로, 당해 제 1 피드백 정보는 제 1 단말 디바이스가 수신된 제 2 단말 디바이스에 의해 송신된 제 2 피드백 정보에 따라 결정될 수 있다. 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 제 2 피드백 정보에 따라, 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 결정하고, 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않으면, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 제 1 피드백 정보가 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않음을 지시한다고 결정하고, 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되면, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 제 1 피드백 정보가 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되는 것을 지시한다고 결정히거나, 또는 당해 제 1 단말 디바이스는 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되는 경우, 네트워크 디바이스에 당해 제 1 피드백 정보를 송신하지 않는다. 여기서, 당해 제 1 단말 디바이스는 단계 S221의 설명에 따라, 제 2 피드백 정보에 따라, 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 결정할 수 있다.

선택적으로, 네트워크 디바이스는 당해 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 당해 제 1 피드백 정보를 수신하고, 이에 의해 구성된 제 1 상향 전송 리소스에 따라 당해 사이드링크의 HARQ 프로세스 정보를 결정할 수 있거나, 또는 제 1 단말 디바이스는 당해 사이드링크의 HARQ 프로세스 정보를 네트워크 디바이스에 송신할 수 있다.

당해 제 1 단말 디바이스가 당해 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 당해 네트워크 디바이스에 제 1 피드백 정보를 송신하는 것은, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 당해 네트워크 디바이스에 PUCCH 또는 PUSCH를 송신하는 것을 포함할 수 있고, 당해 PUCCH 또는 PUSCH는 당해 제 1 피드백 정보를 포함한다. 구체적으로, 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 송신한 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 제 1 단말 디바이스가 PUCCH의 전송 리소스를 결정하는데 사용될 수 있으며, 제 1 단말 디바이스는 당해 제 1 상향 전송 리소스를 통해 PUCCH를 네트워크에 송신할 수 있고, 당해 PUCCH는 당해 사이드링크 데이터의 제 1 피드백 정보, 예를 들어 ACK 또는 NACK을 운반한다.

선택적으로, 당해 제 1 피드백 정보는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않음을 지시하면, 도 10에 도시된 바와 같이, 당해 방법(200)은 단계 S240 및 단계 S250을 더 포함할 수 있고, 단계 S240에서, 재전송 리소스 지시 정보를 송신하고, 즉, 네트워크 디바이스는 제 1 단말 디바이스에 재전송 리소스 지시 정보를 송신하여, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 네트워크 디바이스에 의해 송신된 재전송 리소스 지시 정보를 수신하도록 한다. 당해 재전송 리소스 지시 정보는 재전송 리소스를 나타내고, 단계 S250에서, 재전송 리소스를 통해 사이드링크 데이터를 재전송하고, 즉, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 재전송 리소스를 통해, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 재전송한다.

선택적으로, 네트워크 디바이스는 동적 시그널링, 예를 들어 DCI를 통해, 당해 제 1 단말 디바이스에 재전송 리소스를 할당하고, 즉, 당해 DCI는 당해 재전송 리소스 지시 정보를 포함하여, 제 1 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 재전송하는데 사용된다. 여기서, 당해 재전송 리소스 지시 정보 또는 DCI는 사이드링크의 프로세스 정보를 포함할 수 있고, 당해 재전송 리소스 지시 정보 또는 DCI에 의해 할당된 재전송 리소스가 어느 HARQ 프로세스의 재전송에 사용되는지를 지시한다.

선택적으로, 제 1 단말 디바이스가 당해 재전송 리소스를 통해 사이드링크 데이터를 재전송하는 경우, 당해 제 1 단말 디바이스는 제 2 단말 디바이스에 SCI를 송신하고, 당해 SCI를 통해 사이드링크 데이터 채널을 스케줄링할 수 있다. 여기서, 당해 SCI는 HARQ 프로세스 정보 및 NDI 지시 정보를 포함할 수 있고, 당해 NDI는 재전송을 지시하기 위해 반전되지 않는다.

따라서, 본 발명의 실시예에서 사이드링크 데이터의 전송 방법은, 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 할당한 사이드링크 전송 리소스를 사이드링크 데이터의 새로운 데이터의 전송에만 사용하고, 당해 사이드링크 데이터의 사이드링크 전송 리소스를 구성하는 동시에, 단말 디바이스에 대한 사이드링크 데이터의 피드백 정보를 송신하는 전송 리소스를 구성하여, 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 사이드링크 데이터의 전송 상황을 피드백하고, 네트워크 디바이스는 단말 디바이스가 사이드링크 데이터 재전송을 수행할 필요가 있는 경우, 동적 할당한 재송 리소스를 통해 구현할 수 있고, 이를 통해 리소스의 이용율을 향상시킬 수 있고, 모든 사이드링크의 전송 리소스가 네트워크 디바이스에 의해 할당하여, 간섭을 줄일 수 있다.

본 발명의 실시예는 또한 사이드링크 데이터의 전송 방법을 제공하고, 네트워크 디바이스는 단말 디바이스에 대한 사이드링크 전송 리소스를 할당하고, 단말 디바이스는 당해 사이드링크 전송 리소스를 통해 사이드링크 데이터를 송신하고, 데이터 재전송이 필요한 경우, 당해 사이드링크 전송 리소스로부터 리소스를 선택하여 재전송할 수 있다.

구체적으로, 도 11은 본 발명의 실시예에서 다른 사이드링크 데이터의 전송 방법(300)의 흐름도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 당해 방법(300)은 단계 S310을 포함하고, 단계 S310는 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하고, 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 수신하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스 세트를 나타낸다.

당해 방법(300)의 네트워크 디바이스는 임의의 네트워크 디바이스일 수 있고, 예를 들어, 도 1에 도시된 네트워크 디바이스일 수 있으며, 당해 방법(300)의 제 1 단말 디바이스는 임의의 단말 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 단말 디바이스일 수 있으며, 당해 제 1 단말 디바이스는 사이드링크 데이터 전송 과정에서의 송신측이다. 구별하기 쉽도록, 도 11에 도시한 바와 같이, 제2 단말 디바이스는 사이드링크 데이터 전송 과정에서의 수신측이다. 여기서, 사이드링크 데이터의 수신측의 단말 디바이스가 1개 이상일 수 있다고 생각하고, 예를 들면, 유니캐스트 전송 과정에서는, 하나의 송신측의 단말 디바이스가 하나의 수신측의 단말 디바이스에 대응하고, 멀티캐스트 전송 과정에서는, 하나의 송신측의 단말 디바이스가 복수의 수신측의 단말 디바이스에 대응할 수 있으므로, 당해 제 2 단말 디바이스는 임의의 수신측의 단말 디바이스일 수 있고, 또는 당해 제 2 단말 디바이스는 복수의 수신측의 단말 디바이스일 수도 있지만, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 실시예에서, 네트워크 디바이스는 제 1 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스 세트를 나타내고, 당해 사이드링크 전송 리소스 세트의 사이드링크 전송 리소스는 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스 사이의 데이터 전송에 사용될 수 있으며, 예를 들어, 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용될 수 있다. 구체적으로, 사이드링크 전송 리소스 세트는 동적 구성 방식으로 구성될 수 있거나, 또는 반 정적 방식으로 구성될 수 있다.

당해 방법(300)의 단계 S310은 방법(200)의 단계 S210에서 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하는 과정에 대응할 수 있고, 간략을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

예를 들면, 당해 네트워크 디바이스가 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하는 방식 및 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 포함 가능한 파라미터는 단계 S210의 대응하는 내용을 참조할 수 있다. 예를 들면, 당해 단계 S310에서 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보 및 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 당해 상향 전송 리소스 지시 정보는 방법(200)의 단계 S210의 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보에 대응하고, 간략을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

여기서, 구별이 용이하도록, 여기서 당해 방법(300)의 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 의해 지시된 사이드링크 전송 리소스를 사이드링크 전송 리소스 세트라고 지칭하며, 당해 사이드링크 전송 리소스 세트의 사이드링크 전송 리소스는 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스 사이의 데이터 전송에 사용된다.

당해 방법(300)의 단계 S310과 방법(200)의 단계 S210의 차이점은, 당해 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 대한 네트워크 디바이스에 사이드링크 피드백 정보를 송신하기 위한 제 1 상향 전송 리소스를 할당하지 않고, 즉 제 1 단말 디바이스에 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 송신하지 않기 때문에, 제 1 단말 디바이스는 사이드링크 피드백 정보를 당해 네트워크 디바이스에 송신할 필요가 없다.

도 11에 도시된 바와 같이, 당해 방법(300)은 단계 S320을 더 포함하고, 단계 S320는 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해 사이드링크 데이터를 송신하고, 즉, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 사이드링크 전송 리소스 세트에서 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신한다.

당해 방법(300)의 단계 S320은 방법(200)의 단계 S220에 대응할 수 있고, 즉, 당해 단계 S320은 단계 S220에 적용되며, 여기서, 당해 제 1 단말 디바이스는 제 1 사이드 링크 전송 리소스를 통해 사이드링크 데이터를 송신하고, 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스는 방법(200)의 단계 S220의 사이드링크 전송 리소스에 대응할 수 있고, 간략을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

예를 들어, 당해 사이드링크 데이터는 PSCCH 및 PSSCH를 포함할 수 있다. 당해 제 1 단말 디바이스는 제 2 단말 디바이스에 SCI를 송신할 수 있고, 당해 SCI는 사이드링크 데이터 채널을 스케줄링하는데 사용된다. 선택적으로, 당해 SCI는 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보를 포함할 수 있으며, 선택적으로, SCI는 HARQ 프로세스 정보 및 NDI 지시 정보를 더 포함할 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시예에서의 방법(300)의 다른 흐름도를 도시하고, 도 12에 도시된 바와 같이, 단계 S320 후에, 당해 방법(300)은 단계 S321을 더 포함할 수 있고, 단계 S321는 사이드링크 데이터의 피드백 정보를 송신하고, 즉, 제 2 단말 디바이스는 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하여, 제 1 단말 디바이스는 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 의해 송신된 피드백 정보를 수신하고, 당해 피드백 정보는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 당해 피드백 정보는 ACK 또는 NACK일 수 있다.

당해 방법(300)의 단계 S321은 방법(200)의 단계 S221에 대응할 수 있고, 즉, 단계 S321은 단계 S221에 적용되며, 여기서, 당해 제 1 단말 디바이스는 사이드링크 전송 리소스 세트의 일부 사이드링크 전송 리소스를 통해 당해 피드백 정보를 송신하고, 당해 일부 사이드링크 전송 리소스의 설명은 방법(200)에서 단계 S220의 제 2 피드백 정보를 전송하기 위한 사이드링크 전송 리소스의 설명을 참조할 수 있고, 당해 단계 S321의 피드백 정보는 단계 S221의 제 2 피드백 정보에 대응하고, 간략을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

선택적으로, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제 1 단말 디바이스는 제 2 단말 디바이스가 피드백한 사이드링크 데이터의 피드백 정보에 따라, 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않는다고 결정하고, 당해 방법(300)은 단계 S330을 더 포함하고, 단계 S330는 제 2 사이드링크 전송 리소스를 통해 사이드링크 데이터를 재전송하고, 즉, 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않으면, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 사이드링크 전송 리소스 세트의 제 2 사이드링크 전송 리소스를 통해, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 당해 사이드링크 데이터를 재전송한다.

예를 들어, 도 13은 본 발명의 실시예에서 사이드링크 데이터 전송의 모식도를 도시하고, 도 13에 도시된 바와 같이, 모든 블랙 블록이 모두 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 세트에 속한다. 여기서, 제 1 단말 디바이스는 첫 번째 블랙 블록에 대응하는 리소스를 통해 제 2 단말 디바이스에 제 1 사이드링크 데이터를 송신하고, 당해 첫 번째 블랙 블록에 대응하는 리소스는 사이드링크 전송 리소스 세트의 제 1 사이드링크 전송 리소스에 속하고, 다음으로 제 1 단말 디바이스가 수신한 제 2 단말 디바이스가 당해 제 1 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보가 NACK인 경우, 제 1 단말 디바이스는 두 번째 블랙 블록에 대응하는 리소스를 통해 제 2 단말 디바이스에 당해 제 1 사이드링크 데이터를 재전송할 수 있고, 당해 두 번째 블랙 블록이 사이드링크 전송 리소스 세트에서 제 2 사이드링크 전송 리소스에 속한다. 제 1 단말 디바이스가 수신한 제 2 단말 디바이스가 제 1 사이드링크 데이터의 재전송 데이터에 대한 피드백 정보가 ACK인 경우, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 제 1 사이드링크 데이터를 재전송할 필요가 없다.

또한, 제 1 단말 디바이스가 세 번째 블랙 블록에 대응하는 리소스를 통해 제 2 단말 디바이스에 제 2 사이드링크 데이터를 송신할 필요가 있고, 당해 세 번째 블록 블록에 대응하는 리소스가 사이드링크 전송 리소스 세트의 제 1 사이드링크 전송 리소스에 속하고, 다음으로 단말 디바이스가 수신한 제 2 단말 디바이스가 제 2 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보가 ACK인 경우, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 제 2 사이드링크 데이터를 재전송할 필요가 없다. 당해 제 1 단말 디바이스는 다른 사이드링크 데이터의 전송을 계속 수행할 수 있고, 예를 들어, 4 번째 블랙 블록에 대응하는 리소스를 통해 제 3 사이드링크 데이터를 송신할 수 있고, 이와 같이 유추되고, 여기서, 당해 4 번째 블랙 블록에 대응하는 리소스는 또한 사이드링크 전송 리소스 세트에서 제 1 사이드링크 전송 리소스에 속한다.

따라서, 본 발명의 실시예에서 사이드링크 데이터의 전송 방법에 따라, 네트워크 디바이스가 단말 디바이스를 위해 구성하는 사이드링크 전송 리소스는, 단말 디바이스가 사이드링크 데이터의 초기 전송에 사용할 수 있고, 재전송에 사용할 수도 있고, 단말 디바이스가 구성된 사이드링크 전송 리소스를 통해 초기 전송 또는 재전송 리소스를 자율적으로 선택함으로써, 네트워크 디바이스와의 시그널링 오버 헤드를 줄일 수 있다.

본 발명의 실시예는 또한 사이드링크 데이터의 전송 방법을 제공하고, 네트워크 디바이스는 단말 디바이스에 대한 사이드링크 전송 리소스를 할당하고, 단말 디바이스는 사이드링크 전송 리소스를 통해 사이드링크 데이터를 전송한다. 데이터 재전송이 필요한 경우, 단말 디바이스는 리소스 풀로부터 전송 리소스를 선택하여 데이터를 재전송할 수 있다.

구체적으로, 도 14는 본 발명의 실시예에서 다른 사이드링크 데이터의 전송 방법(400)의 모식도를 도시한다. 도 14에 도시된 바와 같이, 당해 방법(400)은 단계 S410을 포함하고, 단계 S410는 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하고, 즉, 네트워크 디바이스는 제 1 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하고, 단말 디바이스는 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 수신하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 제 1 사이드링크 전송 리소스를 결정하는데 사용된다.

당해 방법(400)의 네트워크 디바이스는 임의의 네트워크 디바이스일 수 있으며, 예를 들어 도 1에 도시된 네트워크 디바이스일 수 있으며, 당해 방법(400)의 제 1 단말 디바이스는 임의의 단말 디바이스일 수 있고, 예를 들어, 도 1에 도시된 단말 디바이스일 수 있으며, 당해 제 1 단말 디바이스는 사이드링크 데이터 전송 과정에서 송신측이다. 쉽게 구별하기 위해, 도 14에 도시된 바와 같이, 제 2 단말 디바이스는 사이드링크 데이터 전송 과정에서 수신측이다. 여기서, 사이드링크 데이터의 수신측의 단말 디바이스가 1개 이상일 수 있다고 생각하고, 예를 들면, 유니캐스트 전송 과정에서는, 하나의 송신측의 단말 디바이스가 하나의 수신측의 단말 디바이스에 대응하고, 멀티캐스트 전송 과정에서는, 하나의 송신측의 단말 디바이스는 복수의 수신측의 단말 디바이스에 대응할 수 있으므로, 당해 제 2 단말 디바이스는 임의의 수신측의 단말 디바이스일 수 있고, 또는 당해 제 2 단말 디바이스는 복수의 수신측의 단말 디바이스일 수도 있지만, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 실시예에서, 네트워크 디바이스는 제 1 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 제 1 사이드링크 전송 리소스를 나타내며, 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스는 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스 사이의 데이터 전송에 사용될 수 있고, 예를 들어, 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용될 수 있다. 구체적으로, 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스는 동적 구성 방식으로 구성될 수 있거나, 또는 반 정적 방식으로 구성될 수 있다.

또한, 당해 방법(400)의 단계 S410은 방법(200)의 단계 S210에서 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하는 과정에 대응할 수 있고, 간략을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

예를 들면, 당해 네트워크 디바이스가 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하는 방식 및 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 포함 가능한 파라미터는, 단계 S210에 대응하는 내용을 참조할 수 있다. 예를 들면, 당해 단계 S410에서, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보 및 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 당해 상향 전송 리소스 지시 정보는 방법(200)의 단계 S210의 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보에 대응하고, 간략을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

여기서, 구별하기 쉽도록, 당해 방법(400)의 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 의해 지시된 사이드링크 전송 리소스를 제 1 사이드링크 전송 리소스라고 지칭하며, 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스는 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스 사이의 데이터 전송에 사용된다.

또한, 당해 방법(400)의 단계 S410과 방법(200)의 단계 S210의 차이점은, 당해 네트워크 디바이스가 제 1 단말 디바이스를 위해 네트워크 디바이스에 사이드링크 피드백 정보를 송신하기 위한 제 1 상향 전송 리소스를 할당하지 않고, 즉 제 1 단말 디바이스에 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 송신하지 않기 때문에, 제 1 단말 디바이스는 사이드링크 피드백 정보를 당해 네트워크 디바이스에 송신할 필요가 없다.

도 14에 도시된 바와 같이, 당해 방법(400)은 단계 S420을 더 포함하고, 단계 S420는 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해 사이드링크 데이터를 송신하고, 즉, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신한다.

당해 방법(400)의 단계 S420은 방법(200)의 단계 S220에 대응할 수 있고, 즉, 당해 단계 S420이 단계 S220에 적용되고, 여기서, 당해 제 1 단말 디바이스는 제 1 사이드 링크 전송 리소스를 통해 사이드 링크 데이터를 송신하고, 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스는 방법(200)의 단계 S220의 사이드링크 전송 리소스에 대응하고, 간략을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

예를 들어, 당해 사이드링크 데이터는 PSCCH 및 PSSCH를 포함할 수 있다. 당해 제 1 단말 디바이스는 제 2 단말 디바이스에 SCI를 송신할 수 있고, 당해 SCI는 사이드링크 데이터 채널을 스케줄링하는데 사용된다. 선택적으로, 당해 SCI는 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보를 포함할 수 있으며, 선택적으로, SCI는 HARQ 프로세스 정보 및 NDI 지시 정보를 더 포함할 수 있다.

도 15는 본 발명의 실시예에서의 방법(400)의 다른 흐름도를 도시하고, 도 15에 도시된 바와 같이, 단계 S420 후에, 당해 방법(400)은 단계 S421을 더 포함할 수 있고, 단계 S421는 사이드링크 데이터의 피드백 정보를 송신하고, 즉, 제 2 단말 디바이스는 제 1 단말 디바이스에 제 2 피드백 정보를 송신하여, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 의해 송신된 당해 사이드링크 데이터 피드백 정보를 수신하고, 당해 제 1 단말 디바이스는 피드백 정보에 따라, 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 결정한다. 예를 들어, 당해 피드백 정보는 ACK 또는 NACK일 수 있다.

당해 방법(400)의 단계 S421은 방법(200)의 단계 S221에 대응할 수 있고, 즉, 단계 S421은 단계 S221에 적용되며, 여기서, 당해 제 1 단말 디바이스는 제 1 사이드링크 전송 리소스의 일부 사이드링크 전송 리소스를 통해 당해 피드백 정보를 송신할 수 있고, 당해 일부 사이드링크 전송 리소스의 설명은 방법(200)의 단계 S220의 제 2 피드백 정보를 전송하기 위한 사이드링크 전송 리소스에 대응할 수 있고, 당해 단계 S421에서 피드백 정보는 단계 S221의 제 2 피드백 정보에 대응하고, 간략을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

선택적으로, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 제 1 단말 디바이스가 제 2 단말 디바이스가 피드백한 사이드링크 데이터의 피드백 정보에 따라, 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않는다고 결정하고, 당해 방법(400)은 단계 S430 및 단계 S440을 더 포함할 수 있고, 단계 S430에서, 리소스 풀로부터 제 2 사이드링크 전송 리소스를 획득하고, 단계 S440에서, 제 2 사이드링크 전송 리소스를 통해 사이드링크 데이터를 재전송한다. 구체적으로, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않는다고 결정한 경우, 당해 제 1 단말 디바이스는 리소스 풀 구성 정보를 획득하고, 당해 리소스 풀 구성 정보에 따라 리소스 풀을 결정하고, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 리소스 풀의 제 2 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 재전송한다.

선택적으로, 당해 방법(400)은 단말 디바이스가 리소스 풀로부터 제 2 사이드링크 전송 리소스를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있고, 제 2 사이드링크 전송 리소스를 획득하는 것은 또한, 당해 제 1 단말 디바이스가 리소스 청취를 통해, 당해 리소스 풀로부터 당해 제 2 사이드링크 전송 리소스를 획득하거나, 또는 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 리소스 풀로부터 하나의 송신 리소스를 당해 제 2 사이드링크 전송 리소스로 랜덤으로 선택하는 것을 포함한다.

선택적으로, 당해 청취 과정은 PSCCH 검출, RSRP 측정 등을 포함할 수 있으며, 여기서, RSRP 측정은 PSCCH-RSRP 또는 PSSCH-RSRP 측정일 수 있으며, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.

예를 들어, 도 16은 본 발명의 실시예에서의 다른 사이드링크 데이터 전송의 모식도를 도시하고, 도 16에 도시된 바와 같이, 블랙 블록에 대응하는 리소스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 제1 사이드링크 전송 리소스에 속하고, 사선 격자를 갖는 블록에 대응하는 리소스가 리소스 풀에서의 제2 사이드링크 전송 리소스에 속한다. 여기서, 제 1 단말 디바이스는 첫 번째 블랙 블록에 대응하는 리소스를 통해 제 2 단말 디바이스에 제 1 사이드링크 데이터를 송신하고, 당해 첫 번째 블랙 블록에 대응하는 리소스는 제 1 사이드링크 전송 리소스에 속하고, 다음으로 제 1 단말 디바이스가 수신한 제 2 단말 디바이스가 당해 제 1 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보가 NACK인 경우, 제 1 단말 디바이스는 리소스 풀로부터 제 2 사이드링크 전송 리소스를 획득할 수 있고, 예를 들면, 리소스 풀로부터 청취하는 방식으로, 두 번째 블록에 대응하는 리소스를 획득하고, 당해 리소스를 통해 제 2 단말 디바이스에 당해 제 1 사이드링크 데이터를 재전송할 수 있고, 당해 제 2 블록은 제 2 사이드링크 전송 리소스에 속한다. 제 1 단말 디바이스가 수신한 제 2 단말 디바이스가 제 1 사이드링크 데이터의 재전송 데이터에 대한 피드백 정보가 ACK인 경우, 당해 제 1 단말 디바이스는 당해 제 1 사이드링크 데이터를 재전송할 필요가 없고, 제 1 단말 디바이스가 수신한 제2 단말 디바이스가 제 1 사이드링크 데이터의 재전송 데이터에 대한 피드백 정보가 여전히 NACK인 경우, 제 1 단말 디바이스가 리소스 풀로부터 제2 사이드링크 전송 리소스를 획득할 수 있고, 예를 들면, 리소스 풀로부터 청취하는 방식으로, 세 번째 블록에 대응하는 리소스를 획득하고, 당해 리소스를 통해 제 2 단말 디바이스에 당해 제 1 사이드링크 데이터를 다시 재전송할 수 있고, 당해 세 번째 블록은 제 2 사이드링크 전송 리소스에 속한다. 이와 같이 유추되고, 제 1 단말 디바이스가 수신한 제 2 단말 디바이스가 제 1 사이드링크 데이터의 재전송 데이터에 대한 피드백 정보가 ACK이거나, 또는 최대 재전송 횟수에 도달할 때까지, 당해 제 1 사이드링크 데이터의 전송이 중지된다.

또한, 제 1 단말 디바이스가 4 번째 블랙 블록에 대응하는 리소스를 통해 제 2 단말 디바이스에 제 2 사이드링크 데이터를 송신할 필요가 있고, 당해 4 번째 블랙 블록에 대응하는 리소스도 제 1 사이드링크 전송 리소스에 속하고, 그후, 단말 디바이스가 수신한 제2 단말 디바이스가 제2 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보가 ACK인 경우, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 제2 사이드링크 데이터의 재전송을 수행할 필요가 없다. 그러면, 당해 제 1 단말 디바이스는 다른 사이드링크 데이터의 전송을 계속 수행할 수 있고, 예를 들어 5 번째 블랙 블록에 대응하는 리소스를 통해 제 3 사이드링크 데이터를 송신할 수 있고, 다음은 유추되고, 당해 5 번째 블랙 블록에 대응하는 리소스도 제 1 사이드링크 전송 리소스에 속한다.

따라서, 본 발명의 실시예에서 사이드링크 데이터의 전송 방법에 따라, 네트워크 디바이스가 단말 디바이스를 위해 구성한 사이드링크 전송 리소스는 사이드링크 데이터의 최초 전송에 사용되고, 재전송이 필요한 경우, 당해 재전송 데이터의 전송 리소스는 단말 디바이스가 청취 또는 다른 방식으로 리소스 풀로부터 획득할 수 있고, 즉, 사이드링크 데이터의 최초 전송은 네트워크 디바이스에 의해 할당된 전송 리소스를 사용하고, 재전송은 단말 디바이스에 의해 자율적으로 선정한 전송 리소스를 사용하고, 이와 같이, 네트워크 디바이스는 사이드링크의 송신 리소스를 구성할 때, 재전송을 고려할 필요없이, 최초 전송만을 고려하면 되고, 단말 디바이스와 네트워크 디바이스 사이의 시그널링 오버헤드를 줄일 수 있다.

또한, 본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 각 과정의 일련 번호의 크기는 실행 순서를 의미하지 않으며, 각 과정의 실행 순서는 그 기능 및 고유 논리에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 실시예에 대한 어떠한 제한도 구성하지 않아야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 사이드링크 데이터의 전송 방법은 도 1 내지 도 16과 관련하여 상기에서 상세히 설명되었고, 본 발명의 실시예에 따른 단말 디바이스 및 네트워크 디바이스에 대해서는 도 17 내지 도 20에 관련하여 아래에서 설명한다.

도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 단말 디바이스(500)는 처리 유닛(510) 및 송수신 유닛(520)을 포함한다. 선택적으로, 당해 단말 디바이스(500)는 본 발명의 실시예의 방법(200)을 수행할 수 있고, 구체적으로, 당해 송수신 유닛(520)은 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 수신하도록 구성되고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스를 나타내고, 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 제 1 상향 전송 리소스를 나타내며, 상기 송수신 유닛(520)은 또한 당해 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하도록 구성되고, 당해 송수신 유닛(520)은 또한, 당해 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 당해 네트워크 디바이스에 제 1 피드백 정보를 송신하도록 구성되고, 당해 제 1 피드백 정보는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 당해 제 1 상향 전송 리소스의 주기 정보, 당해 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보, 타임슬롯에서 당해 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 위치 정보, 타임슬롯에서 당해 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 수의 정보, 당해 제 1 상향 링크 전송 리소스의 주파수 도메인 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 시간 간격 지시 정보이고, 상기 처리 유닛(510)은 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하도록 구성된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 상기 처리 유닛(510)은 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 동적 스케줄링을 통해 구성되고, 상기 동적 스케줄링을 위한 DCI에 상기 시간 간격 지시 정보가 포함되는 경우, 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 DCI를 수신하는 시간 정보에 따라 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하도록 구성된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 상기 처리 유닛(510)은 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 제2 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 통해 구성되고, 상기 제2 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 위한 RRC 또는 DCI에 상기 시간 간격 지시 정보가 포함되는 경우, 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 DCI를 수신하는 시간 정보에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하도록 구성된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 상기 처리 유닛(510)은 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 통해 구성되고, 상기 제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 위한 RRC에 상기 시간 간격 지시 정보 및 타임슬롯 오프셋 지시 정보가 포함되는 경우, 상기 타임슬롯 오프셋 지시 정보에 따라, 사이드링크 전송 리소스 주기의 시작 위치를 결정하고, 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 주기의 시작 위치에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하도록 구성된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 제 1 상향 전송 리소스와 당해 사이드링크 전송 리소스의 주기는 동일하다.

선택적으로, 일 실시예에서, 당해 송수신 유닛(520)은 당해 제 1 상향 전송 리소스를 통해 당해 네트워크 디바이스에 PUCCH 또는 PUSCH를 송신하도록 구성되고, 당해 PUCCH 또는 PUSCH는 당해 제 1 피드백 정보를 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(520)은 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 의해 송신된 제 2 피드백 정보를 수신하도록 구성되고, 당해 제 2 피드백 정보는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 처리 유닛(510)은 당해 제 2 피드백 정보에 따라, 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 결정하고, 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않으면, 당해 제 1 피드백 정보는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않음을 지시한다고 결정하고, 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되면, 당해 제 1 피드백 정보는 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신됨을 지시한다고 결정하도록 구성된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(520)은 당해 제 1 피드백 정보가 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않았음을 지시하면, 당해 네트워크 디바이스에 의해 송신된 재전송 리소스 지시 정보를 수신하고, 재전송 리소스 지시 정보는 재전송 리소스를 나타내고, 당해 재전송 리소스를 통해, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 당해 사이드링크 데이터를 재전송하도록 구성된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 송수신 유닛(520)은 당해 네트워크 디바이스에 의해 송신된 구성 그랜트 정보를 수신하도록 구성되고, 당해 구성 그랜트 정보는 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(520)은 당해 네트워크 디바이스에 의해 송신된 제 1 구성 그랜트 정보를 수신하고, 당해 제 1 구성 그랜트 정보는 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하고, 당해 네트워크 디바이스에 의해 송신된 제 2 구성 그랜트 정보를 수신하도록 구성되고, 당해 제 2 구성 그랜트 정보는 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 제 1 구성 그랜트 정보는 관련 정보를 포함하거나, 또는 당해 제 2 구성 그랜트 정보는 관련 정보를 포함하며, 여기서, 당해 관련 정보는 당해 제 1 상향 링크 전송 리소스 지시 정보가 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대응하는 것을 지시한다.

선택적으로, 일 실시예에서, 당해 제 2 구성 그랜트 정보는 지시 정보를 포함하고, 당해 지시 정보는 당해 송수신 유닛(520)이 당해 제 1 상향 전송 리소스를 통해 당해 제 1 피드백 정보를 송신하도록 지시한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 전송 리소스는 당해 단말 디바이스와 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

여기서, 당해 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 당해 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 당해 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, HARQ 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 당해 사이드링크 데이터 채널에 CSI-RS가 포함되는지 여부, 당해 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 당해 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 및 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 당해 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터 및 당해 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 당해 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 당해 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 당해 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 당해 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식, 및 당해 사이드링크 피드백 채널의 포맷 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보는 제 2 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되며, 당해 제 2 상향 전송 리소스는 당해 송수신 유닛(520)이 당해 네트워크 디바이스에 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하도록 구성된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(520)은 당해 사이드링크 전송 리소스를 통해, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 제어 정보를 송신하도록 구성되고, 당해 사이드링크 제어 정보는 사이드링크 데이터 채널을 스케줄링하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 제어 정보는 HARQ 프로세스 정보, NDI 정보 및 당해 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 당해 사이드링크 피드백 채널은 당해 사이드링크 데이터 채널의 피드백 정보를 운반하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 당해 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 있거나, 또는 당해 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯에서 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용되는 모든 시간 도메인 심볼을 차지한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 피드백 채널의 피드백은 제 1 방식 및 제 2 방식을 포함하고, 당해 제 1 방식으로서, 당해 단말 디바이스 및 당해 제 2 단말 디바이스가 임계값을 충족하는 경우, 당해 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못하면, 당해 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 당해 피드백 정보는 NACK 정보이고, 당해 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하는 경우, 당해 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 당해 단말 디바이스와 당해 제 2 단말 디바이스가 임계값을 충족하지 않는 경우, 당해 제 2 단말 디바이스는 당해 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 당해 제 2 방식으로서, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스는 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부에 따라, 당해 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 당해 피드백 정보는 ACK 정보 또는 NACK 정보이다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 처리 유닛(510)은 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 당해 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 당해 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보에 따라 제 2 상향 전송 리소스를 결정하고, 당해 송수신 유닛(520)을 통해 당해 제 2 상향 전송 리소스를 통해, 당해 네트워크 디바이스에 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 송신하고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 당해 송수신 유닛(520)이 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하는지 여부를 지시한다.

또한, 단말 디바이스(500) 내의 각 유닛의 상기 및 기타 동작 및/또는 기능은 각각 도 4 내지 도 10의 방법(200)에서 단말 디바이스의 대응하는 프로세스를 수행하기 위해 사용될 수 있고, 간략을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

따라서, 본 발명의 실시예의 단말 디바이스에 의해, 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 할당된 사이드링크 전송 리소스를 수신하고, 사이드링크 데이터의 새로운 데이터 전송에만 사용되며, 네트워크 디바이스에 의해 구성된 당해 사이드링크 데이터의 사이드링크 전송 리소스를 수신하는 동시에, 네트워크 디바이스에 의해 송신된 사이드링크 데이터의 피드백 정보의 전송 리소스를 수신함으로써, 네트워크 디바이스에 사이드링크 데이터의 전송 상태를 피드백하고, 네트워크 디바이스는 단말 디바이스가 사이드링크 데이터의 재전송을 수행할 필요가 있는 경우, 동적 할당한 재송 리소스를 통해 실현할 수 있고, 이를 통해 리소스의 사용율을 향상시킬 수 있고, 모든 사이드링크의 전송 리소스가 네트워크 디바이스에 의해 할당되고, 간섭을 줄일 수 있다.

선택적으로, 당해 단말 디바이스(500)는 본 발명의 실시예에서 방법(300)을 수행할 수 있고, 구체적으로, 당해 송수신 유닛(520)은 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 수신하도록 구성된다. 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스 세트를 나타내고, 당해 송수신 유닛(520)은 또한 당해 사이드링크 전송 리소스 세트의 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하도록 구성되고, 당해 송수신 유닛(520)은 또한 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않으면, 당해 사이드링크 전송 리소스 세트의 제 2 사이드링크 전송 리소스를 통해, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 재전송하도록 구성된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(520)은 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 의해 송신된 당해 사이드링크 데이터의 피드백 정보를 수신하도록 구성되고, 당해 처리 유닛(510)은 당해 피드백 정보에 따라, 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 결정하도록 구성된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(520)은 당해 네트워크 디바이스에 의해 송신된 구성 그랜트 정보를 수신하도록 구성되고, 당해 구성 그랜트 정보는 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스는 당해 단말 디바이스와 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보 및 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

여기서, 당해 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 당해 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 당해 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, HARQ 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 당해 사이드링크 데이터 채널이 CSI-RS를 포함하는지 여부, 당해 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 당해 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터 및 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 당해 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터 및 당해 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 당해 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 당해 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 당해 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 당해 사이드링크 피드백 채널의 포맷, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 당해 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 상향 전송 리소스 지시 정보는 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되며, 당해 상향 전송 리소스는 당해 송수신 유닛(520)이 당해 네트워크 디바이스에 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(520)은 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 제어 정보를 송신하도록 구성되고, 당해 사이드링크 제어 정보는 사이드링크 데이터 채널을 스케줄링하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 제어 정보는 당해 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, HARQ 프로세스 정보 및 NDI 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 당해 사이드링크 피드백 채널은 당해 사이드링크 데이터 채널의 피드백 정보를 운반하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 당해 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 있거나, 또는 당해 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯에서 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용되는 모든 시간 도메인 심볼을 차지한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제 2 방식을 포함하고, 당해 제 1 방식으로서, 당해 단말 디바이스 및 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하고, 당해 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못한 경우, 당해 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 당해 피드백 정보는 NACK 정보이고, 당해 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신한 경우, 당해 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 당해 단말 디바이스 및 제 2 단말 디바이스가 임계값을 충족하지 않는 경우, 당해 제 2 단말 디바이스는 당해 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 당해 제 2 방식으로서, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스는 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부에 따라, 당해 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 피드백 정보는 ACK 정보 또는 NACK 정보이다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 처리 유닛(510)은 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 당해 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 당해 상향 전송 리소스 지시 정보에 따라 상향 전송 리소스를 결정하고, 당해 송수신 유닛(520)을 통해 당해 상향 전송 리소스를 통해, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 당해 네트워크 디바이스에 송신하고, 당해 사이드링크 송신 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 당해 송수신 유닛(520)이 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하는지 여부를 지시한다.

또한, 단말 디바이스(500) 내의 각 유닛의 상기 및 기타 동작 및/또는 기능은 각각 도 11 내지 도 13의 방법(300)에서 단말 디바이스의 대응하는 프로세스를 수행하는데 사용될 수 있고, 간략을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 단말 디바이스에 의해, 네트워크 디바이스에 의해 구성된 수신된 사이드링크 전송 리소스는 단말 디바이스가 사이드링크 데이터의 최초 전송에 사용되거나, 재전송에 사용될 수 있고, 당해 단말 디바이스가 구성된 사이드링크 전송 리소스를 통해 초기 전송 또는 재전송 리소스를 자율적으로 선택함으로써, 네트워크 디바이스와의 시그널링 오버 헤드를 줄일 수 있다.

선택적으로, 당해 단말 디바이스(500)는 본 발명의 실시예에서 방법(400)을 수행할 수 있고, 구체적으로, 당해 송수신 유닛(520)은 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 수신하도록 구성되고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 제 1 사이드링크 전송 리소스를 결정하는데 사용되며, 당해 송수신 유닛(520)은 또한 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하도록 구성되고, 당해 처리 유닛(510)은 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않는다고 결정한 경우, 리소스 풀 구성 정보를 획득하고, 당해 리소스 풀 구성 정보에 따라 리소스 풀을 결정하고, 당해 송수신 유닛(520)은 또한 당해 리소스 풀 내의 제 2 사이드링크 전송 리소스를 통해, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 재전송하도록 구성된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 처리 유닛(510)은 리소스 청취를 통해, 당해 리소스 풀로부터 당해 제 2 사이드링크 전송 리소스를 획득하거나, 또는 당해 리소스 풀로부터 전송 리소스를 당해 제 2 사이드링크 전송 리소스로서 랜덤으로 선택하도록 구성된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(520)은 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 의해 송신된 당해 사이드링크 데이터의 피드백 정보를 수신하도록 구성되고, 당해 처리 유닛(510) 또한, 당해 피드백 정보에 따라, 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 결정하도록 구성된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(520)은 당해 네트워크 디바이스에 의해 송신된 구성 그랜트 정보를 수신하도록 구성되고, 당해 구성 그랜트 정보는 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스는 당해 단말 디바이스와 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 상향 전송 리소스 지시 정보 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

여기서, 당해 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 당해 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 당해 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, HARQ 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 당해 사이드링크 데이터 채널이 CSI-RS를 포함하는지 여부, 당해 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 당해 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터 및 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 당해 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터 및 당해 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 당해 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 당해 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 당해 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 당해 사이드링크 피드백 채널의 포맷, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 당해 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 상향 전송 리소스 지시 정보는 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되며, 당해 상향 전송 리소스는 당해 송수신 유닛(520)이 당해 네트워크 디바이스에 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(520)은 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 제어 정보를 송신하도록 구성되고, 당해 사이드링크 제어 정보는 사이드링크 데이터 채널을 스케줄링하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 제어 정보는 당해 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, HARQ 프로세스 정보 및 NDI 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 당해 사이드링크 피드백 채널은 당해 사이드링크 데이터 채널의 피드백 정보를 운반하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 당해 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 있거나, 또는 당해 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯에서 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용되는 모든 시간 도메인 심볼을 차지한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제 2 방식을 포함하고, 당해 제 1 방식으로서, 당해 단말 디바이스 및 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하고, 당해 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못한 경우, 당해 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 당해 피드백 정보는 NACK 정보이고, 당해 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신한 경우, 당해 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 당해 단말 디바이스 및 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하지 않는 경우, 당해 제 2 단말 디바이스는 당해 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 당해 제 2 방식으로서, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스는 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부에 따라, 당해 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 당해 피드백 정보는 ACK 정보 또는 NACK 정보이다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 처리 유닛(510)은 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 당해 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 당해 상향 전송 리소스 지시 정보에 따라 상향 전송 리소스를 결정하고, 당해 송수신 유닛(520)을 통해 당해 상향 전송 리소스를 통해, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 당해 네트워크 디바이스에 송신하고, 당해 사이드링크 송신 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 당해 송수신 유닛(520)이 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하는지 여부를 지시한다.

또한, 단말 디바이스(500) 내의 각 유닛의 상기 및 다른 동작 및/또는 기능은 각각 도 14 내지 도 16의 방법(400)에서 단말 디바이스의 대응하는 프로세스를 수행하기 위해 사용될 수 있고, 간략을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

따라서, 본 발명의 실시예의 단말 디바이스에 따르면, 수신된 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스는 사이드링크 데이터의 초기 전송에 사용되고, 재전송이 필요한 경우, 당해 재전송 데이터의 전송 리소스는 단말 디바이스가 청취 또는 다른 방식으로 리소스 풀로부터 획득할 수 있고, 즉, 사이드링크 데이터의 최초의 전송은 네트워크 디바이스에 의해 할당된 전송 리소스를 사용하고, 재전송은 단말 디바이스에 의해 자율적으로 선정한 전송 리소스를 사용하고, 이와 같이, 네트워크 디바이스는 사이드링크의 전송 리소스를 구성할 때, 재전송을 고려할 필요없이, 최초의 전송만을 고려하면 되고, 단말 디바이스와 네트워크 디바이스의 시그널링 오버헤드를 줄일 수 있다.

도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서의 네트워크 디바이스(600)는 송수신 유닛(610)을 포함한다. 선택적으로, 당해 네트워크 디바이스(600)는 본 발명의 실시예에서 방법(200)을 수행할 수 있고, 구체적으로, 당해 송수신 유닛(610)은 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 송신하도록 구성되며, 여기서, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스를 지시하는데 사용되고, 당해 사이드링크 전송 리소스는 당해 제 1 단말 디바이스가 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는데 사용되며, 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 제 1 상향 전송 리소스를 나타내며, 송수신 유닛(610)은 당해 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 당해 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 제 1 피드백 정보를 수신하도록 구성되고, 당해 제 1 피드백 정보는 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 제 1 상향 전송 리소스의 주기 정보, 당해 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보, 타임슬롯에서 당해 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 위치 정보, 타임슬롯에서 당해 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 수 정보, 당해 제 1 상향 전송 리소스의 주파수 도메인 정보 중 적어도 하나를 결정하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 시간 간격 지시 정보이고, 상기 제 1 단말 디바이스는 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 따라 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 상기 송수신 유닛(610)은 동적 스케줄링을 통해 상기 단말 디바이스에 대한 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 구성하도록 구성되며, 여기서, 상기 동적 스케줄링에 대한 DCI는 상기 시간 간격 지시 정보를 포함하고, 상기 제 1 단말 디바이스는 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 DCI를 수신하는 시간 정보에 따라 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 상기 송수신 유닛(610)은 제2 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 통해 상기 단말 디바이스에 대한 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 구성하도록 구성되며, 여기서, 상기 제 2 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 위한 RRC 또는 DCI는 상기 시간 간격 지시 정보를 포함하고, 상기 제 1 단말 디바이스는 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 DCI를 수신하는 시간 정보에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 상기 송수신 유닛(610)은 제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 통해 상기 단말 디바이스에 대한 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 구성하도록 구성되며, 여기서, 상기 제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 위한 RRC는 상기 시간 간격 지시 정보 및 타임슬롯 오프셋 지시 정보를 포함하고, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 타임슬롯 오프셋 지시 정보에 따라 사이드링크 전송 리소스 주기의 시작 위치를 결정하고, 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 주기의 시작 위치에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 제 1 상향 전송 리소스와 당해 사이드링크 전송 리소스의 주기는 동일하다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(610)은 당해 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 당해 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 물리 상향 제어 채널(PUCCH) 또는 물리 상향 공유 채널(PUSCH)을 수신하고, 당해 PUCCH 또는 PUSCH는 당해 제 1 피드백 정보를 포함하도록 구성된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 송수신 유닛(610)은 또한, 당해 제 1 피드백 정보가 당해 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못한다고 지시하면, 당해 제 1 단말 디바이스에 재전송 리소스 지시 정보를 송신하고, 당해 재전송 리소스 지시 정보는 재전송 리소스를 나타내며, 당해 재전송 리소스는 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 당해 사이드링크 데이터를 재전송하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(610)은 당해 구성 그랜트 정보를 당해 제 1 단말 디바이스에 송신하도록 구성되고, 당해 구성 그랜트 정보는 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(610)은 당해 제 1 단말 디바이스에 제 1 구성 그랜트 정보를 송신하고, 당해 제 1 구성 그랜트 정보는 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하고, 당해 제 1 단말 디바이스에 제 2 구성 그랜트 정보를 송신하고, 당해 제 2 구성 그랜트 정보는 당해 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 제 1 구성 그랜트 정보는 관련 정보를 포함하거나, 또는 당해 제 2 구성 그랜트 정보는 관련 정보를 포함하며, 여기서, 당해 관련 정보는 당해 제 1 상향 링크 전송 리소스 지시 정보가 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대응하는 것을 지시한다.

선택적으로, 일 실시예에서, 당해 제 2 구성 그랜트 정보는 지시 정보를 포함하고, 당해 지시 정보는 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 제 1 상향 전송 리소스를 통해 당해 제 1 피드백 정보를 송신하도록 지시하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 전송 리소스는 당해 제 1 단말 디바이스와 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

여기서, 당해 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 당해 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 당해 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, HARQ 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 당해 사이드링크 데이터 채널이 CSI-RS를 포함하는지 여부, 당해 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 당해 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터 및 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 당해 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터 및 당해 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 당해 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 당해 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 당해 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 당해 사이드링크 피드백 채널의 포맷, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 당해 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보는 당해 제 1 단말 디바이스가 제 2 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되며, 당해 제 2 상향 전송 리소스는 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 네트워크 디바이스에 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 당해 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 있거나, 또는 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯에서 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용되는 모든 시간 도메인 심볼을 차지한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제 2 방식을 포함하고, 당해 제 1 방식으로서, 당해 제 1 단말 디바이스 및 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하면, 당해 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못하는 경우, 당해 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 당해 피드백 정보는 NACK 정보이고, 당해 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신한 경우, 당해 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 당해 제 1 단말 디바이스 및 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하지 않는 경우, 당해 제 2 단말 디바이스가 당해 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 당해 제 2 방식으로서, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하는지 여부에 따라, 당해 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 당해 피드백 정보는 ACK 정보 또는 NACK 정보이다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(610)은 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 당해 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 제 2 상향 전송 리소스를 통해, 당해 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 당해 사이드링크 송신 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 수신하고, 당해 제 2 상향 송신 리소스 지시 정보는 당해 제 2 상향 송신 리소스를 나타내고, 당해 사이드링크 송신 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하는지 여부를 지시한다.

또한, 네트워크 디바이스(600) 내의 각 유닛의 상기 및 다른 동작 및/또는 기능은 각각 도 4 내지 도 10의 방법(200)에서 네트워크 디바이스의 대응하는 프로세스를 구현하는데 사용될 수 있고, 간략을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

따라서, 본 발명의 실시예의 네트워크 디바이스에 따르면, 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 할당한 사이드링크 전송 리소스는 사이드링크 데이터의 새로운 데이터의 전송에만 사용되고, 당해 사이드링크 데이터의 사이드링크 전송 리소스를 구성하는 동시에, 단말 디바이스에 대한 사이드링크 데이터의 피드백 정보를 전송하는 전송 리소스를 구성하여, 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 사이드링크 데이터의 전송 상황을 피드백하고, 네트워크 디바이스는 단말 디바이스가 사이드링크 데이터 재전송을 수행할 필요가 있는 경우, 동적으로 할당된 재송 리소스에 의해 구현될 수 있어, 리소스의 사용율을 향상시키고, 모든 사이드링크의 전송 리소스가 네트워크 디바이스에 의해 할당되어, 간섭을 줄일 수 있다.

선택적으로, 당해 네트워크 디바이스(600)는 본 발명의 실시예에서 방법(300)을 수행할 수 있고, 구체적으로, 당해 송수신 유닛(610)은 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하도록 구성되고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스 세트를 나타내며, 당해 사이드링크 전송 리소스 세트의 제 1 사이드링크 전송 리소스는 당해 제 1 단말 디바이스가 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는데 사용되고, 당해 사이드링크 전송 리소스 세트의 제 2 사이드링크 전송 리소스는 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않는다고 결정한 경우, 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 당해 사이드링크 데이터를 재전송하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(610)은 당해 단말 디바이스에 구성 그랜트 정보를 송신하도록 구성되고, 당해 구성 그랜트 정보는 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 제 1 사이드링크 전송 리소스는 당해 제 1 단말 디바이스와 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보 및 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

여기서, 당해 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 당해 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 당해 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, HARQ 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 당해 사이드링크 데이터 채널이 CSI-RS를 포함하는지 여부, 당해 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 당해 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터 및 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 당해 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터 및 당해 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 상기 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 당해 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 당해 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 당해 사이드링크 피드백 채널의 포맷, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 당해 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식 중 적어도 하나를 포함한다.

당해 전송 리소스 지시 정보는 당해 제 1 단말 디바이스가 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되며, 당해 상향 전송 리소스는 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 네트워크 디바이스에 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는데 사용된다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 당해 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 있거나, 또는 당해 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯에서 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용되는 모든 시간 도메인 심볼을 차지한다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제 2 방식을 포함하고, 당해 제 1 방식으로서, 당해 제 1 단말 디바이스 및 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하고, 당해 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못한 경우, 당해 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 당해 피드백 정보는 NACK 정보이고, 당해 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신한 경우, 당해 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 당해 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하지 않는 경우, 당해 제 2 단말 디바이스가 당해 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 당해 제 2 방식으로서, 당해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하는지 여부에 따라, 당해 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 당해 피드백 정보는 ACK 정보 또는 NACK 정보이다.

선택적으로, 일 실시예로서, 당해 송수신 유닛(610)은 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 당해 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 상향 전송 리소스를 통해, 당해 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 수신하고, 당해 상향 전송 리소스 지시 정보는 상향 전송 리소스를 나타내고, 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 당해 제 1 단말 디바이스가 당해 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하는지 여부를 지시한다.

또한, 네트워크 디바이스(600) 내의 각 유닛의 상기 및 기타 동작 및/또는 기능은 각각 도 11 내지 도 13의 방법(300)에서 네트워크 디바이스의 대응하는 프로세스를 구현하는데 사용될 수 있고, 간략을 위해, 여기서는 설명을 생략한다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 디바이스에 따르면, 단말 디바이스에 구성된 사이드링크 전송 리소스는 단말 디바이스가 사이드링크 데이터의 초기 전송에 사용되거나, 재전송에 사용될 수 있으며, 단말 디바이스가 구성된 사이드링크 전송 리소스에서 초기 전송 또는 재전송 리소스를 자율적으로 선택함으로써, 네트워크 디바이스와의 시그널링 오버 헤드를 줄일 수 있다.

도 19는 본 발명의 실시예에서 제공되는 통신 디바이스(700)의 구성도이다. 도 19에 나타낸 통신 디바이스(700)는 메모리에서 컴퓨터 프로그램을 호출하고 실행하여, 본 발명의 실시예의 방법을 구현할 수 있는 프로세서(710)를 포함한다.

선택적으로, 도 19에 나타낸 바와 같이, 통신 디바이스(700)는 메모리(720)를 더 포함할 수도 있다. 여기서 프로세서(710)는 메모리(720)에서 컴퓨터 프로그램을 호출하고 실행하여, 본 발명의 실시예의 방법을 구현할 수 있다.

여기서, 메모리(720)는 프로세서(710)와 독립된 별개의 부품일 수 있고, 프로세서(710)에 집적될 수도 있다.

선택적으로, 도 19에 나타낸 바와 같이, 통신 디바이스(700)는 다른 디바이스와 통신하도록 프로세서(710)에 의해 제어되는 송수신기(730)를 더 포함할 수 있으며, 구체적으로, 다른 디바이스에 정보 또는 데이터를 송신할 수 있거나, 또는 다른 디바이스에 의해 송신된 정보 또는 데이터를 수신할 수 있다.

여기서, 송수신기(730)는 송신기 및 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(730)는 하나 또는 복수의 안테나를 더 포함할 수 있다.

선택적으로, 해당 통신 디바이스(700)는 구체적으로 본 발명의 실시예의 네트워크 디바이스일 수 있고, 또한 해당 통신 디바이스(700)는 본 발명의 실시예의 각각의 방법의 네트워크 디바이스에 의해 구현되는 대응하는 프로세스를 구현할 수 있고, 간결을 위해, 여기서 설명이 생략된다.

선택적으로, 해당 통신 디바이스(700)는 구체적으로, 본 발명의 실시예의 이동 단말/단말 디바이스일 수 있고, 또한, 해당 통신 디바이스(700)는 본 발명의 실시예의 각각의 방법에서 이동 단말/단말 디바이스에 의해 구현되는 대응하는 프로세스를 구현할 수 있고, 간결을 위해, 여기서 설명이 생략된다.

도 20은 본 발명의 실시예의 칩의 구성도이다. 도 20에 나타낸 칩(800)은 메모리에서 컴퓨터 프로그램을 호출하고 실행하여, 본 발명의 실시예의 방법을 구현하는 프로세서(810)를 포함한다.

선택적으로, 도 20에 나타난 바와 같이, 칩(800)은 메모리(820)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(810)는 메모리(820)에서 컴퓨터 프로그램을 호출하고 실행하여, 본 발명의 실시예의 방법을 구현할 수 있다.

여기서, 메모리(820)는 프로세서(810)와 독립된 별개의 부품일 수 있고, 프로세서(810)에 집적될 수도 있다.

선택적으로, 해당 칩(800)은 입력 인터페이스(830)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 프로세서(810)는 해당 입력 인터페이스(830)를 제어하여 다른 디바이스 또는 칩과 통신할 수 있고, 구체적으로는, 다른 디바이스 또는 칩에 의해 송신된 정보 또는 데이터를 획득할 수 있다.

선택적으로, 해당 칩(800)은 출력 인터페이스(840)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(810)는 해당 출력 인터페이스(840)를 제어하여 다른 디바이스 또는 칩과 통신할 수 있고, 구체적으로는, 다른 디바이스 또는 칩에 정보 또는 데이터를 출력할 수 있다.

선택적으로, 해당 칩은 본 발명의 실시예에서 네트워크 디바이스에 적용될 수 있고, 해당 칩은 본 발명의 실시예의 다양한 방법에서 네트워크 디바이스에 의해 수행되는 대응하는 프로세스를 구현할 수 있으며, 간결을 위해, 여기서 설명을 생략한다.

선택적으로, 해당 칩은 본 발명의 실시예에서 이동 단말/단말 디바이스에 적용될 수 있고, 해당 칩은 본 발명의 실시예의 다양한 방법에서 이동 단말/단말 디바이스에 의해 수행되는 대응하는 프로세스를 구현할 수 있으며, 간결을 위해, 여기서 설명을 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예에 언급된 칩은 시스템 레벨 칩, 시스템 칩, 칩 시스템 또는 시스템 온 칩 등으로 지칭될 수 있다.

도 21은 본 발명의 실시예에 따라 제공되는 통신 시스템(900)의 블록도이다. 도 21에 나타낸 바와 같이, 해당 통신 시스템(900)은 단말 디바이스(910)와 네트워크 디바이스(920)를 포함한다.

여기서, 해당 단말 디바이스(910)는 상기 방법 중 단말 디바이스에 의해 구현되는 대응하는 기능을 구현하는데 사용되며, 해당 네트워크 디바이스(920)는 상기 방법 중 네트워크 디바이스에 의해 구현되는 대응하는 기능을 구현하는데 사용되며, 간결을 위해, 여기서 자세한 설명을 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 프로세서는 신호 처리 능력을 갖는 집적 회로 칩일 수 있음이 이해되어야 한다. 구현 과정에 있어서, 상기 방법의 실시예의 각각의 단계는 프로세서의 하드웨어의 통합 논리 회로 또는 소프트웨어 형태의 명령어에 의해 수행될 수 있다. 상기 프로세서는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP), 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA) 또는 다른 프로그래머블 논리 디바이스, 개별 게이트 또는 트랜지스터 로직 디바이스, 개별 하드웨어 구성 요소일 수 있다. 본 발명의 실시예에 개시된 각각의 방법, 단계 및 논리 블록도는 구현 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로 프로세서일 수 있고, 해당 프로세서는 임의의 종래의 프로세서 등일 수도 있다. 본 발명의 실시예에 관련하여 개시되는 방법의 단계는 하드웨어 디코딩 프로세서의 수행으로 직접 구현되거나, 또는 디코딩 프로세서의 하드웨어 및 소프트웨어 모듈의 조합의 수행으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리, 플래시 메모리, 읽기 전용 메모리, 프로그래머블 읽기 전용 메모리 또는 전기적 소거 가능한 프로그래머블 메모리, 레지스터 등의 해당 기술 분야에서 숙련된 저장 매체에 배치될 수 있다. 해당 저장 매체는 메모리에 위치하며, 프로세서는 메모리의 정보를 독출하고, 그 하드웨어와 함께 상술한 방법의 단계를 수행한다.

또한, 본 발명의 실시예에서 메모리는 휘발성 메모리 또는 비 휘발성 메모리일 수 있고, 또는 휘발성 메모리 및 비 휘발성 메모리 모두를 포함할 수 있는 것이 이해된다. 여기서, 비 휘발성 메모리는 읽기 전용 메모리(Read-Only Memory, ROM), 프로그래머블 읽기 전용 메모리(Programmable ROM, PROM), 소거 가능한 프로그래머블 읽기 전용 메모리(Erasable PROM, EPROM), 전기적 소거 가능한 프로그래머블 읽기 전용 메모리(Electrically EPROM, EEPROM) 또는 플래시 메모리일 수 있다. 휘발성 메모리는 외부 고속 캐시로 사용되는 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM)일 수 있다. 한정적이 아닌 예로서, RAM은 정적 랜덤 액세스 메모리(Static RAM, SRAM), 동적 랜덤 액세스 메모리(Dynamic RAM, DRAM), 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(Synchronous DRAM, SDRAM), 더블 데이터 레이트 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(Double Data Rate SDRAM, DDR SDRAM), 강화형 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(Enhanced SDRAM, ESDRAM), 동기식 연결 동적 랜덤 액세스 메모리(Synchlink DRAM, SLDRAM) 및 다이렉트 메모리 버스 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory Direct Rambus RAM, DR RAM) 등 다양한 형태로 사용 가능하다. 본 명세서에 기재된 시스템 및 방법의 메모리는 이들과 임의의 다른 적절한 유형의 메모리를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는 것에 유의하기 바란다.

상기 메모리는 한정적이 아닌 예시적인 예이다, 예를 들어, 본 발명의 실시예에서 메모리는 정적 랜덤 액세스 메모리(Static RAM, SRAM), 동적 랜덤 액세스 메모리(Dynamic RAM, DRAM), 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(Synchronous DRAM, SDRAM), 더블 데이터 레이트 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(Double Data Rate SDRAM, DDR SDRAM), 향상된 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(Enhanced SDRAM, ESDRAM), 동기식 연결 동적 랜덤 액세스 메모리(Synch Link DRAM, SLDRAM) 및 다이렉트 메모리 버스 랜덤 액세스 메모리(Direct Rambus RAM, DR RAM) 등일 수 있는 것으로 이해되어야한다. 즉, 본 발명의 실시예에서 메모리는 이들과 임의의 다른 적절한 유형의 메모리를 포함하는 것을 의도하고 있지만, 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 실시예는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 더 제공한다.

선택적으로, 해당 컴퓨터 판독 저장 매체는 본 발명의 실시예에서 네트워크 디바이스에 적용될 수 있고, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터에 본 발명의 실시예의 각각의 방법에서 네트워크 디바이스에 의해 수행되는 대응하는 프로세스를 실행시키고, 간결을 위해, 여기서 설명은 생략한다.

선택적으로, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 본 발명의 실시예에서 이동 단말/단말 디바이스에 적용될 수 있고, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터에 본 발명의 실시예의 각각의 방법에서 이동 단말/단말 디바이스에 의해 구현되는 대응하는 프로세스를 실행시키고, 간결을 위해, 여기서 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 더 제공한다.

선택적으로, 해당 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 본 발명의 실시예에서 네트워크 디바이스에 적용될 수 있고, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터에 본 발명의 실시예의 다양한 방법에서 네트워크 디바이스에 의해 구현되는 대응하는 프로세스를 수행시키고, 간결을 위해, 여기서 설명을 생략한다.

선택적으로, 해당 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 본 발명의 실시예에서 이동 단말/단말 디바이스에 적용될 수 있고, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터에 본 발명의 실시예의 다양한 방법에서 이동 단말/단말 디바이스에 의해 구현되는 대응하는 프로세스를 수행시키고, 간결을 위해, 여기서 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예는 컴퓨터 프로그램 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제공한다.

선택적으로, 해당 컴퓨터 프로그램 제품은 본 발명의 실시예에서 네트워크 디바이스에 적용될 수 있고, 해당 컴퓨터 프로그램 명령어는 컴퓨터에 본 발명의 실시예의 다양한 방법에서 네트워크 디바이스에 의해 수행되는 대응하는 프로세스를 수행시키고, 간결을 위해, 여기서 설명을 생략한다.

선택적으로, 해당 컴퓨터 프로그램 제품은 본 발명의 실시예에서 이동 단말/단말 디바이스에 적용될 수 있고, 해당 컴퓨터 프로그램 명령어는 컴퓨터에 본 발명의 실시예의 다양한 방법에서 이동 단말/단말 디바이스에 의해 수행되는 대응하는 프로세스를 수행시키고, 간결을 위해, 여기서 설명을 생략한다.

본 발명의 실시예는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 더 제공한다.

선택적으로, 해당 컴퓨터 프로그램은 본 발명의 실시예에서 네트워크 디바이스에 적용될 수 있고, 해당 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 수행될 때, 컴퓨터에 본 발명의 실시예의 다양한 방법에서 네트워크 디바이스에 의해 구현되는 대응하는 프로세스를 수행시키고, 간결을 위해, 여기서 설명을 생략한다.

선택적으로, 해당 컴퓨터 프로그램은 본 발명의 실시예에서 이동 단말/단말 디바이스에 적용될 수 있고, 해당 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 수행될 때, 컴퓨터에 본 발명의 실시예의 다양한 방법에서 이동 단말/단말 디바이스에 의해 구현되는 대응하는 프로세스를 수행시키고, 간결을 위해, 여기서 설명을 생략한다.

당업자는 본 명세서에 개시된 실시예와 관련하여 설명되는 다양한 실시예의 유닛 및 알고리즘 단계가 전자 하드웨어, 또는 컴퓨터 소프트웨어와 전자 하드웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 인식할 수 있다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로 수행되는지는 기술적 해결책의 구체적인 응용 및 설계 제약에 의해 확정된다. 당업자는 설명된 기능을 수행하기 위해 특정된 응용 프로그램마다 다른 방법을 사용할 수 있지만, 이러한 구현은 본 발명의 범위를 이탈하는 것으로 간주해서는 안된다.

당업자라면 설명의 편의 및 간결성을 위해 상기에서 설명된 시스템, 장치 및 유닛의 특정 구체적인 동작 과정이 상기 방법의 실시예의 대응하는 프로세스를 참조할 수 있는 것을 이해할 수 있고, 여기서 그 설명을 생략한다.

본 발명에서 제공되는 일부 실시예에 있어서, 개시된 시스템, 장치 및 방법은 다른 방식으로 구현될 수 있음을 이해하여야 한다. 예를 들어, 상기에서 개시된 장치의 실시예는 단지 예시적인 것이며, 예를 들어, 상기 유닛의 구분은 단지 논리 기능 구분이고, 실제 구현에서 다른 구분 방식이 있을 수 있으며, 예를 들어 복수의 유닛 또는 컴퍼넌트를 결합하거나 다른 시스템에 통합될 수 있거나. 또는 일부 특징을 무시하거나 수행하지 않을 수 있다. 도시하거나 또는 설명한 서로 사이의 결합 또는 직접 결합 또는 통신 연결은 인터페이스, 장치 또는 유닛에 의한 간접적인 결합 또는 통신 연결일 수 있고, 전기적 형식, 기계적 형식 또는 다른 형식일 수 있다.

별도의 구성 요소로 설명된 유닛은 물리적으로 분리되거나 분리되지 않을 수 있고, 유닛으로서 나타내는 구성 요소는 물리적 유닛이거나 물리적 유닛이 아닐 수도 있고, 즉 한 곳에 위치할 수 있거나, 또는 복수의 네트워크 유닛에 위치할 수도 있다. 그중의 일부 또는 전부 유닛은 실시예의 기술적 해결책의 목적을 달성하기 위한 실제 필요에 의거하여 선택될 수 있다.

또한, 본 발명의 각각의 실시예에 있어서 각각의 기능 유닛은 하나의 처리 유닛에 통합될 수 있고, 각각의 처리 유닛은 물리적으로 단독으로 존재할 수도 있으며, 두 개 이상의 유닛은 하나의 유닛에 통합될 수도 있다.

상기 기능은 소프트웨어 기능 유닛의 형식으로 구현되어 독립형 제품으로 판매하거나 사용하는 경우, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해를 바탕으로, 본 발명의 기술적 해결책은 본질적으로 종래 기술에 대해 기여하는 부분 또는 해당 기술적 해결책의 전부 또는 일부를 저장 매체에 저장된 소프트웨어 제품의 형식으로 구현할 수 있다. 컴퓨터 장치(개인용 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 디바이스일 수 있다)에 본 발명의 각각의 실시예에서 설명된 방법의 전부 또는 일부 단계를 수행시키기 위한 복수의 명령어가 포함된 해당 컴퓨터의 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장된다. 상기 메모리는 프로그램 코드를 저장할 수 있는 U 디스크, 이동식 하드 디스크, 읽기 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 자기 디스크 또는 광디스크 등을 포함한다.

이상에서, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 않으며, 본 발명에 개시된 기술의 범위 내에서 당업자가 용이하게 생각할 수 있는 임의의 변경 또는 교체는 모두 본 발명의 보호 범위 내에 있어야 한다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 청구 범위에 의해 정의되어야 한다.

Claims (156)

1. 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보-상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스를 나타내고, 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 제 1 상향 전송 리소스를 나타냄-를 수신하는 단계,
   상기 제 1 단말 디바이스가 사이드링크 전송 리소스를 통해 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는 단계, 및
   상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제 1 상향 전송 리소스로 상기 네트워크 디바이스에 제 1 피드백 정보-상기 제 1 피드백 정보는 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시함-를 송신하는 단계를 포함하는
   것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는,
   상기 제 1 상향 전송 리소스의 주기 정보, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보, 상기 타임슬롯 내에서 상기 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 위치 정보, 타임슬롯 내에서 상기 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 수의 정보, 상기 제 1 상향 전송 리소스의 주파수 도메인 정보 중 적어도 하나를 결정하는데 사용되는
   것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 시간 간격 지시 정보이며,
   상기 방법은,
   상기 제 1 단말 디바이스가 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는
   것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 1 단말 디바이스가 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는 단계는,
   상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 동적 스케줄링을 통해 구성되고, 상기 동적 스케줄링을 위한 하향 제어 정보(Downlink Control Information，DCI)에 상기 시간 간격 지시 정보가 포함되는 경우, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 DCI를 수신하는 시간 정보에 따라 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하는
   것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 1 단말 디바이스가 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는 단계는,
   상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 제 2 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 통해 구성되고, 상기 제 2 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 위한 무선 리소스 제어(Radio Resource Control，RRC) 또는 DCI에 상기 시간 간격 지시 정보가 포함되는 경우, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 DCI를 수신하는 시간 정보에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하는
   것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
6. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 1 단말 디바이스가 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는 단계는,
   상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 통해 구성되고, 상기 제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 위한 RRC에 상기 시간 간격 지시 정보 및 타임슬롯 오프셋 지시 정보가 포함되고, 상기 제 1 단말 디바이스가 타임슬롯 오프셋 지시 정보에 따라, 사이드링크 전송 리소스 주기의 시작 위치를 결정하고, 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 주기의 시작 위치에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하는
   것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 상향 전송 리소스와 상기 사이드링크 전송 리소스의 주기가 동일한
   것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 상기 네트워크 디바이스에 상기 제 1 피드백 정보를 송신하는 단계는,
   상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 상기 네트워크 디바이스에 물리 상향 제어 채널(Physical Uplink Control Channel，PUCCH) 또는 물리 상향 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)을 송신하는 단계를 포함하고, 상기 PUCCH 또는 PUSCH는 상기 제 1 피드백 정보를 포함하는
   것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 단말 디바이스가 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 의해 송신된 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시하기 위한 제2 피드백 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는
   것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제2 피드백 정보에 따라, 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 결정하는 단계,
    상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않은 경우, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않았음을 지시하기 위한 상기 제 1 피드백 정보를 결정하는 단계, 및
    상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신된 경우, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었음을 지시하기 위한 상기 제 1 피드백 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 피드백 정보가 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않았음을 지시하는 경우, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 네트워크 디바이스에 의해 송신된 재전송 리소스를 지시하기 위한 재전송 리소스 지시 정보를 수신하는 단계, 및
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 재전송 리소스를 통해, 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 상기 사이드링크 데이터를 재전송하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 수신하는 단계는,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 네트워크 디바이스에 의해 송신된 구성 그랜트 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 구성 그랜트 정보는 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
13. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 수신하는 단계는,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 네트워크 디바이스에 의해 송신된 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 제 1 구성 그랜트 정보를 수신하는 단계, 및
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 네트워크 디바이스에 의해 송신된 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 제2 구성 그랜트 정보를 수신하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 구성 그랜트 정보는 관련 정보를 포함하거나, 또는 상기 제 2 구성 그랜트 정보는 관련 정보를 포함하고,
    상기 관련 정보는 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보가 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대응하는 것을 지시하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 2 구성 그랜트 정보는 지시 정보를 포함하고, 상기 지시 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제 1 상향 전송 리소스를 통해 상기 제 1 피드백 정보를 송신하도록 지시하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스와 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 및 제2 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, 하이브리드 자동 재전송 요청(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ) 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(Code Block Group，CBG) 피드백 지시, 상기 사이드링크 데이터 채널에 채널 상태 정보 기준 신호(Channel State information- Reference Signal, CSI-RS)가 포함되는지 여부, 상기 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 상기 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 상기 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식, 상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제2 상향 전송 리소스 지시 정보는 제2 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되고, 상기 제2 상향 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 네트워크 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는 단계는,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 전송 리소스를 통해, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터 채널을 스케줄링하기 위한 사이드링크 제어 정보를 송신하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어 정보는 HARQ 프로세스 정보, 새로운 데이터 지시(New Data Indication，NDI) 정보, 상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 사이드링크 피드백 채널은 상기 사이드링크 데이터 채널의 피드백 정보를 운반하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
20. 제 17 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
21. 제 20 항에 있어서,
    상기 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 상기 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 위치하고,
    상기 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용 가능한 모든 시간 도메인 심볼을 차지하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
22. 제 17 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제2 방식을 포함하고,
    상기 제 1 방식으로서, 상기 제 1 단말 디바이스와 상기 제2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하는 경우, 상기 제2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 부정확인(Negative- Acknowledgement，NACK) 정보이고, 상기 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 상기 제 1 단말 디바이스와 상기 제2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하지 않는 경우, 상기 제2 단말 디바이스가 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고,
    상기 제 2 방식으로서, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하였는지 여부에 따라, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 긍정확인(Acknowledgement，ACK) 정보 또는 NACK 정보인
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
23. 제 17 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 상기 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보에 따라 제 2 상향 전송 리소스를 결정하고, 상기 제2 상향 전송 리소스를 통해 상기 네트워크 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하는지 여부를 지시하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
24. 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보-상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 상기 사이드링크 전송 리소스 세트를 나타냄-를 수신하는 단계,
    상기 제 1 단말 디바이스가 사이드링크 전송 리소스 세트 중의 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는 단계, 및
    상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않으면, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 데이터를 상기 사이드링크 전송 리소스 세트 중의 상기 제2 사이드링크 전송 리소스를 통해 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 재전송하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
25. 제 24 항에 있어서,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 의해 송신된 상기 사이드링크 데이터의 피드백 정보를 수신하는 단계, 및
    상기 피드백 정보에 따라, 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
26. 제 24 항 또는 제 25 항에 있어서,
    상기 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 수신하는 단계는,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 네트워크 디바이스에 의해 송신된 구성 그랜트 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 구성 그랜트 정보는 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
27. 제 24 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스와 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
28. 제 27 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, 하이브리드 자동 재전송 요청(HARQ) 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 상기 사이드링크 데이터 채널에 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)가 포함되는지 여부, 상기 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 상기 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 상기 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 상향 전송 리소스 지시 정보는 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되고, 상기 상향 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 네트워크 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
29. 제 28 항에 있어서,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 전송 리소스 세트 중의 상기 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는 단계는,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터 채널을 스케줄링하기 위한 사이드링크 제어 정보를 송신하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
30. 제 29 항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어 정보는 상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, HARQ 프로세스 정보 및 새로운 데이터 지시(NDI) 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사이드링크 피드백 채널은 상기 사이드링크 데이터 채널의 피드백 정보를 운반하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
31. 제 28 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
32. 제 31 항에 있어서,
    상기 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 상기 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 위치하거나, 또는
    상기 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용 가능한 모든 시간 도메인 심볼을 차지하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
33. 제 28 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제2 방식을 포함하고,
    상기 제 1 방식으로서, 상기 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 부정확인(NACK) 정보이고, 상기 제2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 상기 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하지 않는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고,
    상기 제 2 방식으로서, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하였는지 여부에 따라, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 긍정확인(ACK) 정보 또는 NACK 정보인
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
34. 제 28 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 상기 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 상향 전송 리소스 지시 정보에 따라 상향 전송 리소스를 결정하고, 상기 상향 전송 리소스를 통해 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 상기 네트워크 디바이스에 송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하였는지 여부를 지시하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
35. 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보-상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 상기 제 1 사이드링크 전송 리소스를 결정하는데 사용됨-를 수신하는 단계,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는 단계,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않는다고 결정한 경우, 상기 제 1 단말 디바이스가 리소스 풀 구성 정보를 획득하고, 상기 리소스 풀 구성 정보에 따라 리소스 풀을 결정하는 단계, 및
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 리소스 풀 중의 상기 제 2 사이드링크 전송 리소스를 통해, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 상기 사이드링크 데이터를 재전송하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
36. 제 35 항에 있어서,
    제 1 단말 디바이스가 리소스 청취를 통해 리소스 풀로부터 제 2 사이드링크 전송 리소스를 획득하는 단계, 또는
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 리소스 풀로부터 하나의 전송 리소스를 상기 제 2 사이드링크 전송 리소스로서 랜덤 선택하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
37. 제 35 항 또는 제 36 항에 있어서,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 의해 송신된 상기 사이드링크 데이터의 피드백 정보를 수신하는 단계, 및
    상기 제 1 단말 디바이스가 피드백 정보에 따라, 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
38. 제 35 항 내지 제 37 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 수신하는 단계는,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 네트워크 디바이스에 의해 송신된 구성 그랜트 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 구성 그랜트 정보는 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
39. 제 35 항 내지 제 38 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스와 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
40. 제 39 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, 하이브리드 자동 재전송 요청(HARQ) 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 상기 사이드링크 데이터 채널에 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)가 포함되는지 여부, 상기 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 상기 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 상기 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 상향 전송 리소스 지시 정보는 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되고, 상기 상향 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 네트워크 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는 데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
41. 제 40 항에 있어서,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는 단계는,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터 채널을 스케줄링하기 위한 사이드링크 제어 정보를 송신하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
42. 제 41 항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어 정보는 상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, HARQ 프로세스 정보 및 새로운 데이터 지시(NDI) 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사이드링크 피드백 채널은 상기 사이드링크 데이터 채널의 피드백 정보를 운반하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
43. 제 40 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
44. 제 43 항에 있어서,
    상기 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 상기 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 위치하고,
    상기 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용 가능한 모든 시간 도메인 심볼을 차지하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
45. 제 40 항 내지 제 44 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제2 방식을 포함하고,
    상기 제 1 방식으로서, 상기 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 부정확인(NACK) 정보이고, 상기 제2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 상기 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하지 않는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고,
    상기 제 2 방식으로서, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하였는지 여부에 따라, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 긍정확인(ACK) 정보 또는 NACK 정보인
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
46. 제 40 항 내지 제 45 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 상기 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 상향 전송 리소스 지시 정보에 따라 상향 전송 리소스를 결정하고, 상기 상향 전송 리소스를 통해 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 상기 네트워크 디바이스에 송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 사이드 링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드 링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하였는지 여부를 지시하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
47. 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보-상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스를 지시하는데 사용되고, 상기 사이드링크 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는데 사용되고, 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 상기 제 1 상향 전송 리소스를 지시하는데 사용됨-를 송신하는 단계, 및
    상기 네트워크 디바이스가 상기 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 상기 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 제 1 피드백 정보-상기 제 1 피드백 정보는 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시함-를 수신하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
48. 제 47 항에 있어서,
    상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는,
    상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제 1 상향 전송 리소스의 주기 정보, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보, 타임슬롯 내에서 상기 제 1 상향 전송 리소스가 점용 시간 도메인 심볼의 위치 정보, 타임슬롯 내에서 상기 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 수의 정보, 상기 제 1 상향 전송 리소스의 주파수 도메인 정보 중 적어도 하나를 결정하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
49. 제 48 항에 있어서,
    상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 시간 간격 지시 정보이고, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
50. 제 48 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 송신하는 단계는,
    상기 네트워크 디바이스가 동적 스케줄링을 통해 상기 단말 디바이스에 대한 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 구성하는 단계를 포함하고, 상기 동적 스케줄링을 위한 DCI는 상기 시간 간격 지시 정보를 포함하고, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 DCI를 수신하는 시간 정보에 따라 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
51. 제 48 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 송신하는 단계는,
    상기 네트워크 디바이스가 제 2 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 통해 상기 단말 디바이스에 대한 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 구성하는 단계를 포함하고, 상기 제 2 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 위한 RRC 또는 DCI는 상기 시간 간격 지시 정보를 포함하고, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 DCI를 수신하는 시간 정보에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
52. 제 48 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 송신하는 단계는,
    상기 네트워크 디바이스가 제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 통해 단말 디바이스에 대한 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 구성하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 위한 RRC는 시간 간격 지시 정보 및 타임슬롯 오프셋 지시 정보를 포함하고, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 타임슬롯 오프셋 지시 정보에 따라 사이드링크 전송 리소스 주기의 시작 위치를 결정하고, 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 주기의 시작 위치에 따라 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
53. 제 47 항 내지 제 52 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 상향 전송 리소스와 상기 사이드링크 전송 리소스의 주기가 동일한
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
54. 제 47 항 내지 제 53 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스가 상기 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 상기 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 제 1 피드백 정보를 수신하는 단계는,
    상기 네트워크 디바이스가 상기 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 상기 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 물리 상향 제어 채널(PUCCH) 또는 물리 상향 공유 채널(PUSCH)을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 PUCCH 또는 PUSCH는 상기 제 1 피드백 정보를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
55. 제 47 항 내지 제 54 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 피드백 정보가 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않았음을 지시하는 경우, 상기 네트워크 디바이스가 상기 제 1 단말 디바이스에 재전송 리소스 지시 정보를 송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 재전송 리소스 지시 정보는 재전송 리소스를 나타내며, 상기 재전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 상기 사이드링크 데이터를 재전송하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
56. 제 47 항 내지 제 55 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 송신하는 단계는,
    상기 네트워크 디바이스가 상기 구성 그랜트 정보를 상기 제 1 단말 디바이스에 송신하는 단계를 포함하고, 상기 구성 그랜트 정보는 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
57. 제 47 항 내지 제 55 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 송신하는 단계는,
    상기 네트워크 디바이스가 상기 제 1 단말 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 제 1 구성 그랜트 정보를 송신하는 단계, 및
    상기 네트워크 디바이스가 상기 제 1 단말 디바이스에 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 제2 구성 그랜트 정보를 송신하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
58. 제 57 항에 있어서,
    상기 제 1 구성 그랜트 정보는 관련 정보를 포함하거나, 또는 상기 제 2 구성 그랜트 정보는 관련 정보를 포함하고,
    상기 관련 정보는 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보가 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대응하는 것을 지시하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
59. 제 57 항에 있어서,
    상기 제 2 구성 그랜트 정보는 지시 정보를 포함하고, 상기 지시 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제 1 상향 전송 리소스를 통해 상기 제 1 피드백 정보를 송신하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
60. 제 47 항 내지 제 59 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스와 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
61. 제 60 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 및 제2 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, 하이브리드 자동 재전송 요청(HARQ) 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 상기 사이드링크 데이터 채널에 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)가 포함되는지 여부, 상기 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 상기 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 상기 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제2 상향 전송 리소스 지시 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 제2 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되고, 상기 제2 상향 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 네트워크 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 전송하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
62. 제 61 항에 있어서,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
63. 제 62 항에 있어서,
    상기 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 상기 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 위치하고,
    상기 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용 가능한 모든 시간 도메인 심볼을 차지하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
64. 제 61 항 내지 제 63 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제2 방식을 포함하고,
    상기 제 1 방식으로서, 상기 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 부정확인(NACK) 정보이고, 상기 제2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 상기 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하지 않는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고,
    상기 제 2 방식으로서, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하였는지 여부에 따라, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 긍정확인(ACK) 정보 또는 NACK 정보인
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
65. 제 61 항 내지 제 64 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 상기 제2 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 상기 네트워크 디바이스가 제2 상향 전송 리소스를 통해, 상기 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 상향 전송 리소스 지시 정보는 상기 제2 상향 전송 리소스를 지시하는데 사용되고, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하였는지 여부를 지시하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
66. 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보-상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스 세트를 지시함-를 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 사이드링크 전송 리소스 세트 중의 제 1 사이드링크 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는데 사용되고,
    상기 사이드링크 전송 리소스 세트 중의 제 2 사이드링크 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않는다고 결정한 경우, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 상기 사이드링크 데이터를 재전송하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
67. 제 66 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스가 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하는 단계는,
    상기 네트워크 디바이스가 상기 단말 디바이스에 구성 그랜트 정보를 송신하는 단계를 포함하고, 상기 구성 그랜트 정보는 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
68. 제 66 항 또는 제 67 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스와 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용되는되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
69. 제 68 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, 하이브리드 자동 재전송 요청(HARQ) 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 상기 사이드링크 데이터 채널에 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)가 포함되는지 여부, 상기 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 상기 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 상기 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 상향 전송 리소스 지시 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되고, 상기 상향 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 네트워크 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
70. 제 69 항에 있어서,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
71. 제 70 항에 있어서,
    상기 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 상기 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 위치하고,
    상기 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용 가능한 모든 시간 도메인 심볼을 차지하는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
72. 제 69 항 내지 제 71 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제2 방식을 포함하고,
    상기 제 1 방식으로서, 상기 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 부정확인(NACK) 정보이고, 상기 제2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 상기 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하지 않는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고,
    상기 제 2 방식으로서, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하였는지 여부에 따라, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 긍정확인(ACK) 정보 또는 NACK 정보인
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
73. 제 69 항 내지 제 72 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 상기 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 상기 네트워크 디바이스가 상기 상향 전송 리소스를 통해, 상기 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 상향 전송 리소스 지시 정보는 상기 상향 전송 리소스를 지시하고, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하였는지 여부를 지시하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
74. 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보-상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스를 지시하고, 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 제 1 상향 전송 리소스를 지시함-를 수신하도록 구성되는 송수신 유닛을 포함하고,
    상기 송수신 유닛은 또한 상기 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하도록 구성되고,
    상기 송수신 유닛은 또한 상기 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 상기 네트워크 디바이스에 제 1 피드백 정보를 송신하도록 구성되고, 상기 제 1 피드백 정보는 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시하는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
75. 제 74 항에 있어서,
    상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는,
    상기 제 1 상향 전송 리소스의 주기 정보, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보, 상기 타임슬롯 내에서 상기 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 위치 정보, 타임슬롯 내에서 상기 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 수의 정보, 상기 제 1 상향 전송 리소스의 주파수 도메인 정보 중 적어도 하나를 결정하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
76. 제 75 항에 있어서,
    상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 시간 간격 지시 정보이며,
    상기 단말 디바이스는 처리 유닛을 포함하고,
    상기 처리 유닛은 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
77. 제 76 항에 있어서,
    상기 처리 유닛은,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 동적 스케줄링을 통해 구성되고, 상기 동적 스케줄링을 위한 DCI에 상기 시간 간격 지시 정보가 포함되는 경우, 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 DCI를 수신하는 시간 정보에 따라 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
78. 제 76 항에 있어서,
    상기 처리 유닛은,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 제 2 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 통해 구성되고, 상기 제 2 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 위한 RRC 또는 DCI에 상기 시간 간격 지시 정보가 포함되는 경우, 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 DCI를 수신하는 시간 정보에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
79. 제 76 항에 있어서,
    상기 처리 유닛은,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 통해 구성되고, 상기 제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 위한 RRC에 상기 시간 간격 지시 정보 및 타임슬롯 오프셋 지시 정보가 포함되는 경우, 상기 타임슬롯 오프셋 지시 정보에 따라, 사이드링크 전송 리소스 주기의 시작 위치를 결정하고, 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 주기의 시작 위치에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
80. 제 74 항 내지 제 79 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 상향 전송 리소스와 상기 사이드링크 전송 리소스의 주기가 동일한
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
81. 제 74 항 내지 제 80 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송수신 유닛은,
    상기 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 상기 네트워크 디바이스에 물리 상향 제어 채널(PUCCH) 또는 물리 상향 공유 채널(PUSCH)을 송신하도록 구성되고, 상기 PUCCH 또는 PUSCH는 상기 제 1 피드백 정보를 포함하는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
82. 제 74 항 내지 제 81 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송수신 유닛은,
    상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 의해 송신된 제 2 피드백 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 제 2 피드백 정보는 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시하는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
83. 제 82 항에 있어서,
    상기 제2 피드백 정보에 따라, 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 결정하고, 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않은 경우, 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않았음을 지시하기 위한 상기 제 1 피드백 정보를 결정하고, 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신된 경우, 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었음을 지시하기 위한 상기 제 1 피드백 정보를 결정하도록 구성되는 처리 유닛을 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
84. 제 83 항에 있어서,
    상기 송수신 유닛은,
    상기 제 1 피드백 정보가 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않았음을 지시하는 경우, 상기 네트워크 디바이스에 의해 송신된 재전송 리소스 지시 정보-상기 재전송 리소스 지시 정보는 재전송 리소스를 지시함-를 수신하고,
    상기 재전송 리소스를 통해, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 상기 사이드링크 데이터를 재전송하도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
85. 제 74 항 내지 제 84 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송수신 유닛은,
    상기 네트워크 디바이스에 의해 송신된 구성 그랜트 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 구성 그랜트 정보는 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
86. 제 74 항 내지 제 84 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송수신 유닛은,
    상기 네트워크 디바이스에 의해 송신된 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 제 1 구성 그랜트 정보를 수신하고,
    상기 네트워크 디바이스에 의해 송신된 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 제2 구성 그랜트 정보를 수신하도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
87. 제 86 항에 있어서,
    상기 제 1 구성 그랜트 정보는 관련 정보를 포함하거나, 또는 상기 제 2 구성 그랜트 정보는 관련 정보를 포함하고,
    상기 관련 정보는 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보가 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대응하는 것을 지시하는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
88. 제 86 항에 있어서,
    상기 제 2 구성 그랜트 정보는 지시 정보를 포함하고, 상기 지시 정보는 상기 송수신 유닛이 상기 제 1 상향 전송 리소스를 통해 상기 제 1 피드백 정보를 송신하도록 지시하는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
89. 제 74 항 내지 제 88 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 리소스는 상기 단말 디바이스와 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용되는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
90. 제 89 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 및 제2 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, 하이브리드 자동 재전송 요청(HARQ) 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 상기 사이드링크 데이터 채널에 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)가 포함되는지 여부, 상기 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 상기 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 상기 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식, 상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보는 상기 제 2 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되고, 상기 제 2 상향 전송 리소스는 상기 송수신 유닛이 상기 네트워크 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
91. 제 90 항에 있어서,
    상기 송수신 유닛은,
    상기 사이드링크 전송 리소스를 통해, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터 채널을 스케줄링하기 위한 사이드링크 제어 정보를 송신하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
92. 제 91 항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어 정보는 HARQ 프로세스 정보, 새로운 데이터 지시(NDI) 정보, 상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 사이드링크 피드백 채널은 상기 사이드링크 데이터 채널의 피드백 정보를 운반하는데 사용되는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
93. 제 90 항 내지 제 92 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함하는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
94. 제 93 항에 있어서,
    상기 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 상기 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 위치하고,
    상기 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용 가능한 모든 시간 도메인 심볼을 차지하는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
95. 제 80 항 내지 제 94 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제2 방식을 포함하고,
    상기 제 1 방식으로서, 상기 단말 디바이스와 상기 제2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하는 경우, 상기 제2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못하면, 상기 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 피드백 정보가 부정확인(NACK) 정보이고, 상기 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하면, 상기 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 상기 단말 디바이스와 상기 제 2 단말 디바이스가 임계값을 충족하지 않는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 상기 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고,
    상기 제 2 방식으로서, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하는지 여부에 따라, 상기 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보는 확인(ACK) 정보 또는 NACK 정보인
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
96. 제 80 항 내지 제 95 항 중 어느 한 항에 있어서,
    단말 디바이스는 처리 유닛을 더 포함하고,
    상기 처리 유닛은,
    상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 상기 제2 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 상기 제2 상향 전송 리소스 지시 정보에 따라 상기 제2 상향 전송 리소스를 결정하고, 상기 송수신 유닛이 상기 제 2 상향 전송 리소스를 통해, 상기 네트워크 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 송신하도록 구성되고, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 상기 송수신 유닛이 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하는지 여부를 지시하는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
97. 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 수신하도록 구성되는 송수신 유닛을 포함하고, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스 세트를 나타내고,
    상기 송수신 유닛은 또한 상기 사이드링크 전송 리소스 세트 중의 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하도록 구성되고,
    상기 송수신 유닛은 또한 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않은 경우, 상기 사이드링크 전송 리소스 세트 중의 상기 제2 사이드링크 전송 리소스를 통해, 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 상기 사이드링크 데이터를 재전송하도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
98. 제 97 항에 있어서,
    상기 송수신 유닛은 또한,
    상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 의해 송신된 상기 사이드링크 데이터의 피드백 정보를 수신하도록 구성되고,
    상기 단말 디바이스는,
    상기 피드백 정보에 따라, 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 결정하도록 구성되는 처리 유닛을 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
99. 제 97 항 또는 제 98 항에 있어서,
    상기 송수신 유닛은,
    상기 네트워크 디바이스에 의해 송신된 구성 그랜트 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 구성 그랜트 정보는 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하는
    것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
100. 제 97 항 내지 제 99 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 제 1 사이드링크 전송 리소스는 상기 단말 디바이스와 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용되는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
101. 제 100 항에 있어서,
     상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, 하이브리드 자동 재전송 요청(HARQ) 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 상기 사이드링크 데이터 채널에 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)가 포함되는지 여부, 상기 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 상기 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 상기 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 상향 전송 리소스 지시 정보는 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되고, 상기 상향 전송 리소스는 상기 송수신 유닛이 상기 네트워크 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는데 사용되는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
102. 제 101 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은,
     상기 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터 채널을 스케줄링하기 위한 사이드링크 제어 정보를 송신하도록 구성되는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
103. 제 102 항에 있어서,
     상기 사이드링크 제어 정보는 상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, HARQ 프로세스 정보 및 새로운 데이터 지시(NDI) 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사이드링크 피드백 채널은 상기 사이드링크 데이터 채널의 피드백 정보를 운반하는데 사용되는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
104. 제 101 항 내지 제 103 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함하는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
105. 제 104 항에 있어서,
     상기 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 상기 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 위치하고,
     상기 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용 가능한 모든 시간 도메인 심볼을 차지하는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
106. 제 101 항 내지 제 105 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제2 방식을 포함하고,
     상기 제 1 방식으로서, 상기 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못하면, 상기 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 부정확인(NACK) 정보이고, 상기 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하는 경우, 상기 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 상기 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 임계값을 충족하지 않는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 상기 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고,
     상기 제 2 방식으로서, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하는지 여부에 따라, 상기 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 긍정확인(ACK) 정보 또는 NACK 정보인
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
107. 제 101 항 내지 제 106 항 중 어느 한 항에 있어서,
     단말 디바이스는 처리 유닛을 더 포함하고,
     상기 처리 유닛은, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 상기 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 상기 상향 전송 리소스 지시 정보에 따라 상향 전송 리소스를 결정하고, 상기 송수신 유닛이 상기 상향 링크 전송 리소스를 통해, 상기 네트워크 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 송신하도록 구성되고, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 상기 송수신 유닛이 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하는지 여부를 지시하는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
108. 송수신 유닛과 처리 유닛을 포함하는 단말 디바이스에 있어서,
     상기 송수신 유닛은 네트워크 디바이스에 의해 구성된 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 제 1 사이드링크 전송 리소스를 결정하는데 사용되고,
     상기 송수신 유닛은 또한 상기 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하도록 구성되고,
     상기 처리 유닛은 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않는다고 판단한 경우, 상기 리소스 풀 구성 정보를 획득하고 상기 리소스 풀 구성 정보에 따라 상기 리소스 풀을 결정하도록 구성되며,
     송수신 유닛은 또한 리소스 풀 중의 제 2 사이드링크 전송 리소스를 통해, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 재전송하도록 구성되는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
109. 제 108 항에 있어서,
     상기 처리 유닛은,
     리소스 청취를 통해, 상기 리소스 풀로부터 상기 제 2 사이드링크 전송 리소스를 획득하거나, 또는
     상기 리소스 풀로부터 하나의 전송 리소스를 상기 제2 사이드링크 전송 리소스로 랜덤으로 선택하도록 구성되는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
110. 제 108 항 또는 제 109 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은 또한,
     상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 의해 송신된 상기 사이드링크 데이터의 피드백 정보를 수신하도록 구성되고,
     상기 처리 유닛은 또한,
     상기 피드백 정보에 따라, 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 결정하도록 구성되는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
111. 제 108 항 내지 제 110 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은,
     상기 네트워크 디바이스에 의해 송신된 구성 그랜트 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 구성 그랜트 정보는 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
112. 제 108 항 내지 제 111 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 제 1 사이드링크 전송 리소스는 상기 단말 디바이스와 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용되는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
113. 제 112 항에 있어서,
     상기 제 1 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, 하이브리드 자동 재전송 요청(HARQ) 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 상기 사이드링크 데이터 채널에 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)가 포함되는지 여부, 상기 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 상기 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 상기 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 상향 전송 리소스 지시 정보는 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되고, 상기 상향 전송 리소스는 상기 송수신 유닛이 상기 네트워크 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는데 사용되는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
114. 제 113 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은,
     상기 제 1 사이드링크 전송 리소스를 통해, 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터 채널을 스케줄링하기 위한 사이드링크 제어 정보를 송신하도록 구성되는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
115. 제 114 항에 있어서,
     상기 사이드링크 제어 정보는 상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, HARQ 프로세스 정보 및 새로운 데이터 지시(NDI) 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사이드링크 피드백 채널은 상기 사이드링크 데이터 채널의 피드백 정보를 운반하는데 사용되는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
116. 제 113 항 내지 제 115 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함하는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
117. 제 116 항에 있어서,
     상기 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 상기 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 위치하고,
     상기 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용 가능한 모든 시간 도메인 심볼을 차지하는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
118. 제 113 항 내지 제 117 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제2 방식을 포함하고,
     상기 제 1 방식으로서, 상기 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못하면, 상기 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 부정확인(NACK) 정보이고, 상기 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하는 경우, 상기 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 상기 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 임계값을 충족하지 않는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 상기 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고,
     상기 제 2 방식으로서, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하는지 여부에 따라, 상기 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 긍정확인(ACK) 정보 또는 NACK 정보인
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
119. 제 113 항 내지 제 118 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 처리 유닛은 또한,
     상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 상기 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 상기 상향 전송 리소스 지시 정보에 따라 상향 전송 리소스를 결정하고, 상기 송수신 유닛이 상기 상향 전송 리소스를 통해, 상기 네트워크 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 송신하도록 구성되고, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 상기 송수신 유닛이 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하는지 여부를 지시하는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
120. 송수신 유닛을 포함하는 네트워크 디바이스에 있어서,
     상기 송수신 유닛은 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 송신하도록 구성되고, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스를 지시하는데 사용되고, 상기 사이드링크 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는데 사용되며, 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 제 1 상향 전송 리소스를 지시하는데 사용되고,
     상기 송수신 유닛은 또한, 상기 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 상기 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 제 1 피드백 정보를 수신하도록 구성되며, 상기 제 1 피드백 정보는 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되었는지 여부를 지시하는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
121. 제 120 항에 있어서,
     상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는,
     상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제 1 상향 전송 리소스의 주기 정보, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보, 상기 타임슬롯 내에서 상기 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 위치 정보, 타임슬롯 내에서 상기 제 1 상향 전송 리소스가 차지하는 시간 도메인 심볼의 수의 정보, 상기 제 1 상향 전송 리소스의 주파수 도메인 정보 중 적어도 하나를 결정하는데 사용되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
122. 제 121 항에 있어서,
     상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보는 시간 간격 지시 정보이고, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 따라 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하는데 사용되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
123. 제 122 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은,
     동적 스케줄링-상기 동적 스케줄링을 위한 DCI는 상기 시간 간격 지시 정보를 포함함-을 통해 상기 단말 디바이스에 대한 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 구성하고, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 DCI를 수신하는 시간 정보에 따라 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하도록 구성되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
124. 제 122 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은,
     제 2 유형의 사이드링크 구성 그랜트-상기 제 2 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 위한 RRC 또는 DCI는 상기 시간 간격 지시 정보를 포함함-를 통해 상기 단말 디바이스에 대한 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 구성하고, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 시간 간격 지시 정보 및 상기 DCI를 수신하는 시간 정보에 따라, 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하도록 구성되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
125. 제 122 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은,
     제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트-상기 제 1 유형의 사이드링크 구성 그랜트를 위한 RRC는 상기 시간 간격 지시 정보 및 타임슬롯 오프셋 지시 정보를 포함함-를 통해 상기 단말 디바이스에 대한 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 구성하고, 상기 제 1 단말 디바이스가 타임슬롯 오프셋 지시 정보에 따라 사이드링크 전송 리소스 주기의 시작 위치를 결정하고, 시간 간격 지시 정보 및 사이드링크 전송 리소스 주기의 시작 위치에 따라 상기 제 1 상향 전송 리소스가 위치하는 타임슬롯의 위치 정보를 결정하도록 구성되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
126. 제 120 항 내지 제 125 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 제 1 상향 전송 리소스와 상기 사이드링크 전송 리소스의 주기가 동일한
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
127. 제 120 항 내지 제 126 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은,
     상기 제 1 상향 전송 리소스를 통해, 상기 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 물리 상향 제어 채널(PUCCH) 또는 물리 상향 공유 채널(PUSCH)을 수신하도록 구성되고, 상기 PUCCH 또는 PUSCH는 상기 제 1 피드백 정보를 포함하는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
128. 제 120 항 내지 제 127 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은 또한,
     상기 제 1 피드백 정보가 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않았음을 지시하는 경우, 상기 제 1 단말 디바이스에 재전송 리소스 지시 정보를 송신하도록 구성되고, 상기 재전송 리소스 지시 정보는 재전송 리소스를 나타내고, 상기 재전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 상기 사이드링크 데이터를 재전송하는데 사용되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
129. 제 120 항 내지 제 128 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은,
     상기 제 1 단말 디바이스에 구성 그랜트 정보를 송신하도록 구성되며, 상기 구성 그랜트 정보는 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보 및 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
130. 제 120 항 내지 제 128 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은,
     상기 제 1 단말 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 제 1 구성 그랜트 정보를 송신하고,
     상기 제 1 단말 디바이스에 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 제2 구성 그랜트 정보를 송신하도록 구성되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
131. 제 130 항에 있어서,
     제 1 구성 그랜트 정보는 관련 정보를 포함하거나, 또는 상기 제 2 구성 그랜트 정보는 관련 정보를 포함하고,
     상기 관련 정보는 상기 제 1 상향 전송 리소스 지시 정보가 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대응하는 것을 지시하는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
132. 제 130 항에 있어서,
     상기 제 2 구성 그랜트 정보는 지시 정보를 포함하고, 상기 지시 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 제 1 상향 전송 리소스를 통해 상기 제 1 피드백 정보를 송신하는데 사용되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
133. 제 120 항 내지 제 132 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 사이드링크 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스와 상기 적어도 하나의 제2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
134. 제 133 항에 있어서,
     상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 및 제2 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, 하이브리드 자동 재전송 요청(HARQ) 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 상기 사이드링크 데이터 채널에 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)가 포함되는지 여부, 상기 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 상기 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 상기 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 제2 상향 전송 리소스 지시 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 제2 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되고, 상기 제2 상향 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 네트워크 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는데 사용되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
135. 제 134 항에 있어서,
     상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함하는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
136. 제 135 항에 있어서,
     상기 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 상기 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 위치하고,
     상기 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용 가능한 모든 시간 도메인 심볼을 차지하는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
137. 제 134 항 내지 제 136 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제2 방식을 포함하고,
     상기 제 1 방식으로서, 상기 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 부정확인(NACK) 정보이고, 상기 제2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 상기 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하지 않는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고,
     상기 제 2 방식으로서, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하였는지 여부에 따라, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 긍정확인(ACK) 정보 또는 NACK 정보인
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
138. 제 134 항 내지 제 137 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은,
     상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 상기 제2 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 상기 제2 상향 전송 리소스를 통해, 상기 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 제 2 상향 전송 리소스 지시 정보는 상기 제 2 상향 전송 리소스를 지시하고, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하였는지 여부를 지시하는데 사용되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
139. 송수신 유닛을 포함하는 네트워크 디바이스에 있어서,
     상기 송수신 유닛은 단말 디바이스에 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 송신하도록 구성되고, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 전송 리소스 세트를 지시하고,
     상기 사이드링크 전송 리소스 세트 중의 제 1 사이드링크 전송 리소스는 제 1 단말 디바이스가 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 사이드링크 데이터를 송신하는데 사용되고,
     상기 사이드링크 전송 리소스 세트 중의 제 2 사이드링크 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 데이터가 정확하게 수신되지 않는다고 결정한 경우, 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스에 상기 사이드링크 데이터를 재전송하는데 사용되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
140. 제 139 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은,
     상기 단말 디바이스에 구성 그랜트 정보를 송신하도록 구성되고, 상기 구성 그랜트 정보는 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 포함하는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
141. 제 139 항 또는 제 140 항에 있어서,
     상기 제 1 사이드링크 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스와 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스 사이의 사이드링크 데이터 채널, 사이드링크 제어 채널 및 사이드링크 피드백 채널 중 적어도 하나의 전송에 사용되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
142. 제 141 항에 있어서,
     상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보는 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보, 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보, 상향 전송 리소스 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 사이드링크 데이터 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 데이터 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 데이터 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 복조 기준 신호, 전송 방식, 전송 계층 수, 변조 부호화 방식, 최대 전송 횟수, 리던던시 버전 정보, 하이브리드 자동 재전송 요청(HARQ) 프로세스 수, 전력 제어 정보, 사이드링크 데이터의 크기, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말 디바이스의 식별 정보, 우선순위 정보, 시간 지연 정보, 코드 블록 그룹(CBG) 피드백 지시, 상기 사이드링크 데이터 채널에 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)가 포함되는지 여부, 상기 CSI-RS의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 CSI-RS의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 채널 상태 정보 피드백 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 사이드링크 제어 채널의 파라미터 정보는 상기 사이드링크 제어 채널의 시간 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 제어 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 사이드링크 피드백 채널의 파라미터 정보는 사이드링크 데이터 채널 또는 사이드링크 제어 채널에 대한 상기 사이드링크 피드백 채널의 시간 오프셋, 상기 사이드링크 피드백 채널의 타임슬롯 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 주파수 도메인 리소스 파라미터, 상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷, 사이드링크 피드백이 사용 가능한지 여부, 상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식 중 적어도 하나를 포함하고,
     상기 상향 전송 리소스 지시 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 상향 전송 리소스를 결정하는데 사용되고, 상기 상향 전송 리소스는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 네트워크 디바이스에 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보에 대한 피드백 정보를 송신하는데 사용되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
143. 제 142 항에 있어서,
     상기 사이드링크 피드백 채널의 포맷은 짧은 피드백 채널 및 긴 피드백 채널을 포함하는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
144. 제 143 항에 있어서,
     상기 짧은 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 하나 또는 두 개의 시간 도메인 심볼을 차지하고, 상기 짧은 피드백 채널이 차지하는 시간 도메인 심볼은 보호 간격이 차지하는 시간 도메인 심볼 앞에 위치하고,
     상기 긴 피드백 채널은 하나의 타임슬롯 내의 보호 간격 이외의 사이드링크 전송에 사용 가능한 모든 시간 도메인 심볼을 차지하는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
145. 제 142 항 내지 제 144 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 사이드링크 피드백 채널의 피드백 방식은 제 1 방식 및 제2 방식을 포함하고,
     상기 제 1 방식으로서, 상기 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하지 못하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 부정확인(NACK) 정보이고, 상기 제2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하면, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고, 상기 제 1 단말 디바이스와 제 2 단말 디바이스가 미리 설정된 임계값을 충족하지 않는 경우, 상기 제 2 단말 디바이스가 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하지 않고,
     상기 제 2 방식으로서, 상기 적어도 하나의 제 2 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 정확하게 수신하였는지 여부에 따라, 상기 제 1 단말 디바이스에 피드백 정보를 송신하고, 상기 피드백 정보가 긍정확인(ACK) 정보 또는 NACK 정보인
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
146. 제 142 항 내지 제 145 항 중 어느 한 항에 있어서,
     상기 송수신 유닛은 또한,
     상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보가 상기 상향 전송 리소스 지시 정보를 포함하는 경우, 상기 상향 전송 리소스를 통해, 상기 제 1 단말 디바이스에 의해 송신된 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 상향 전송 리소스 지시 정보는 상기 상향 전송 리소스를 지시하고, 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보의 피드백 정보는 상기 제 1 단말 디바이스가 상기 사이드링크 전송 리소스 지시 정보를 정확하게 수신하였는지 여부를 지시하는 데 사용되는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
147. 컴퓨터 프로그램을 저장하는 메모리와, 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 호출하고 실행하여, 제 1 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행하는 프로세서를 포함하는
     것을 특징으로 하는 단말 디바이스.
148. 컴퓨터 프로그램을 저장하는 메모리와, 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 호출하고 실행하여, 제 47 항 내지 제 73 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행하는 프로세서를 포함하는
     것을 특징으로 하는 네트워크 디바이스.
149. 컴퓨터 프로그램을 메모리에서 호출하고 실행하여, 칩이 장착된 디바이스에 제 1 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키는 프로세서를 포함하는
     것을 특징으로 하는 칩.
150. 컴퓨터 프로그램을 메모리에서 호출하고 실행하여, 칩이 장착된 디바이스에 제 47 항 내지 제 73 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키는 프로세서를 포함하는
     것을 특징으로 하는 칩.
151. 컴퓨터에 제 1 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키는 컴퓨터 프로그램을 저장하는
     것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
152. 컴퓨터 제 47 항 내지 제 73 항 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키는 컴퓨터 프로그램을 저장하는
     것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
153. 컴퓨터에 제 1 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키는 컴퓨터 프로그램 명령어를 포함하는
     것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
154. 컴퓨터 제 47 항 내지 제 73 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키는 컴퓨터 프로그램 명령어를 포함하는
     것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
155. 컴퓨터에 제 1 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키는
     것을 특징으로 하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
156. 컴퓨터에 제 47 항 내지 제 73 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키는
     것을 특징으로 하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
     

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