TWI841255B - 使用分時多工機制的無線定位系統 - Google Patents

Abstract

本發明公開一種使用分時多工機制的無線定位系統。伺服器設定一循環發報週期，將循環發報週期切分成多個系統發報週期，在多個系統發報週期內分別設定多個定位時間區間。當多個待定物進入多個基站的一距離範圍內時，伺服器設定多個待定物分別的多個定位時間片。多個定位時間片彼此不相互重疊。多個基站分別在多個定位時間片內與多個待定物之間無線傳輸訊號。接著，多個基站傳輸含有與多個待定物之間傳輸的訊號相關的訊息的訊號至伺服器。最後，伺服器依據這些訊息以計算出多個待定物的位置，通過多個基站發送至多個待定物。

Description

使用分時多工機制的無線定位系統

本發明涉及一種定位系統，特別是涉及一種使用分時多工機制的無線定位系統。

傳統無線定位系統不僅用於定位單個待定物，更時常同時用於定位多個待定物(或稱為標籤)。然而，當傳統無線定位系統同時定位多個待定位物時，傳統無線定位系統的多個基站同時廣播或發送訊號，這些訊號將在傳輸過程中彼此互相干擾，造成訊號在傳輸過程中失真、遺失等狀況發生，導致傳統無線定位系統所定位出的多個待定物的位置不準確。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種使用分時多工機制的無線定位系統，包含伺服器以及多個基站。伺服器配置以設定一循環發報週期，將循環發報週期切分成多個系統發報週期，在多個系統發報週期內分別設定多個定位時間區間。多個基站連接伺服器。多個基站分別設有多個無線定位器用於發送和接收訊號。當多個待定物進入多個基站的一距離範圍內時，伺服器設定並記錄多個待定物分別的多個定位時間片。彼此相隔的距離小於距離門檻值的多個基站所定位的多個待定物分別的多個定位時間片彼此不相互重疊。多個基站分別在多個定位時間片內與多個待定物之間無線傳輸訊號。接著，各基站傳輸含有與待定物之間傳輸的訊號相關的訊息的訊號至伺服器。接著，伺服器依據此訊號以計算出待定物的位置，通過各基站發送至待定物，如此實現各待定物的定位。

在實施例中，伺服器在多個系統發報週期內更分別設定多個基站測距時間區間。在各基站測距時間區間內，多個所述基站依序向其他各所述基站發送訊號，各基站將發送和接收到的訊號相關訊息傳輸至伺服器，伺服器據以計算多個基站之間相隔的距離。

在實施例中，當伺服器判斷多個基站之間不需進行測距時，伺服器將各基站測距時間區間的時間長度設定為零值。

在實施例中，伺服器在多個系統發報週期內更分別設定多個基站同步時間區間。在各基站同步時間區間內，多個基站依序廣播含有自身時間訊息的訊號，各基站接收其他基站所廣播的訊號，多個基站依據接收到的訊號來同步彼此時間。

在實施例中，伺服器在多個系統發報週期內分別設定多個基站管理時間區間。伺服器在各基站管理時間區間內設定一基站測距時間區間以及一基站同步時間區間。在各基站測距時間區間內，多個基站依序向其他各基站發送訊號，各基站將發送和接收到的訊號相關訊息傳輸至伺服器，伺服器據以計算多個基站之間相隔的距離。在各基站同步時間區間內，多個基站依序廣播含有自身時間訊息的訊號，各基站接收其他基站所廣播的訊號，多個基站依據接收到的訊號來同步彼此時間。

在實施例中，基站包含多個主基站以及多個從屬基站。多個主基站配置以在基站同步時間區間內的不同時間點分別廣播含有自身時間訊息的訊號。各主基站接收其他多個主基站所廣播的訊號。多個從屬基站配置以接收多個主基站所廣播的訊號。多個主基站與多個從屬基站依據接收到的訊號來同步彼此時間。

在實施例中，待定物也接收多個基站廣播的訊號。待定物依據接收到的多個基站廣播的訊號與多個基站同步彼此時間。

在實施例中，多個主基站中的其中一者作為起始基站。起始基站為多個主基站中在各系統發報週期內第一順位廣播含有自身時間訊息的訊號的主基站。起始基站在各系統發報週期內廣播含有自身時間訊息的訊號的時間點，作為各系統發報週期的起始時間點。

在實施例中，待定物發送含有待定物的註冊訊息的訊號，通過至少一基站傳送給伺服器以向伺服器申請註冊，以取得伺服器授予使用無線定位系統進行定位的權限。

在實施例中，待定物與基站之間無線傳輸訊號。基站將自身與待定物之間傳輸的訊號相關的訊息傳輸至伺服器。伺服器依據基站與待定物之間傳輸的訊號關係以及基站的位置資訊，以計算出待定位物的位置。

在實施例中，當多個基站中的數者將從待定物接收到的含有定位要求訊號的多個訊號傳輸至伺服器時，伺服器依據這些基站分別接收到多個定位要求訊號的多個時間之間的時間差以及多個基站分別的多個位置資訊，以計算出待定物的位置。

在實施例中，當伺服器判斷任一定位時間片所屬的待定物離開了多個基站的距離範圍內時，伺服器收回離開的待定物的定位時間片，將此定位時間片保留用於後續進入多個基站的距離範圍內的其他待定物的定位。

如上，本發明提供一種使用分時多工機制的無線定位系統。本發明的無線定位系統使用分時多工機制，來管理多個基站與多個待定物之間的訊號傳輸，分配相隔距離過近的多個基站在不同時間分別發送多個訊號，以防止這些訊號相互干擾，藉以達到更有效率的定位。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包含相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

請參閱圖1和圖2，圖1為本發明第一實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的多個基站之間測距的示意圖，圖2為本發明第一實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的多個基站與多個待定物之間傳輸訊號的示意圖。

本發明的無線定位系統包含伺服器以及多個基站。本文中所述的各基站皆設有具有發送和接收訊號功能的無線定位器。在本發明實施例的無線定位系統的多個基站中，N個基站定義為主(Master)基站，其他M個基站定義為從屬(Slave)基站。其中一主基站又定義為起始(Root)基站。多個基站的總量、主基站的數量N以及從屬基站的數量M可取決於實際需求。

若多個基站(以及待定物)需同步彼此時間時，起始基站先廣播含有自身時間訊息的訊號，接著其他多個主基站依序廣播含有自身時間訊息的訊號。如此，接收到訊號的其他主基站、從屬基站(以及待定物)能得知自己的時間對準廣播訊號的主基站的哪一時間點，可計算自己的時間與廣播訊號的主基站的時間差，據以實現多個基站(以及待定物)彼此的時間同步。

在各系統發報週期內，起始基站為多個主基站中第一順位廣播含有自身時間訊息的訊號的主基站。因此，起始基站在各系統發報週期內廣播含有自身時間訊息的訊號的時間點，作為各系統發報週期的起始時間點。

當多個基站之間欲同步彼此時間時，僅由主基站廣播含有自身時間訊息的訊號，而各從屬基站則僅依序接收多個主基站所廣播的待有時間訊息的訊號，各從屬基站不廣播含有自身時間訊息的訊號。

舉例而言，如圖所示，在本發明實施例的無線定位系統包含一個伺服器SV，以及八個基站，其中三個基站定義為主基站MB1~MB3，其他五個基站定義為從屬基站SB1~SB5，其中主基站MB1又定義為起始基站，但在此僅舉例說明，本發明不以此為限。

在多個基站的時間彼此同步之後，本發明的無線定位系統能應用於待定物的定位，例如但不限於如圖2所示的(人員持有的)多個電子裝置UF1~UF3在室內的定位。

當待定物從出發點往目的地移動過程中(行經本發明的無線定位系統的多個基站附近)時，待定物可發送含有定位要求訊息的訊號。在待定物的一距離範圍為內的基站接收到含有待定物的定位要求訊息的訊號時，傳輸至伺服器。

伺服器可依據多個基站分別接收到含有待定物的定位要求訊息的訊號的多個接收時間之間的時間差以及這些基站分別的多個位置之間的距離差，以計算出待定物的位置，通過基站無線傳輸給待定物。如此，實現待定物的定位。

替換地，當待定物從出發點往目的地移動時，待定物可發送含有定位要求訊息的訊號。在待定物的一距離範圍為內的基站，其可能為主基站或從屬基站，依據接收到的訊號所含的待定物的定位要求訊息，而與待定物之間相互傳輸訊號，並將接收和發送的訊號的相關資訊傳輸至伺服器。接著，伺服器依據基站與待定物之間接收和發送的訊號的相關資訊(例如接收和發送的訊號之間的時間差)，以計算出待定物的位置，通過基站無線傳輸給待定物。如此，實現待定物的定位。

舉例而言，如圖2所示，(人員持有的)電子裝置UF1~UF3皆與主基站MB1~MB3從屬基站SB1~SB5之間相互傳輸訊號，但以上僅在此僅舉例說明，本發明不以此為限。

若有需要，本發明實施例的無線定位系統可採用註冊機制，待定物發送含有待定物的註冊訊息的訊號，通過至少一基站傳輸給伺服器以向伺服器申請註冊，以取得伺服器授予使用本發明的無線定位系統的權限。值得注意的是，本發明的無線定位系統是使用分時多工機制，將多個定位時間片分別分配給獲得使用權限的多個待定物。

詳言之，本發明的無線定位系統的伺服器可設定一循環發報週期，將所述循環發報週期切分成多個系統發報週期，在多個系統發報週期內分別設定多個定位時間區間。

本發明的無線定位系統的伺服器可依據實際需求，來即時調整和更新每次所設定的循環發報週期的總時間以及循環發報週期切分出的時間。本發明的無線定位系統每次執行的循環發報週期可與前次執行的循環發報週期相同或不同。

當多個待定物同時進入多個基站的距離範圍內時，伺服器設定並記錄多個待定物分別的多個定位時間片。各定位時間片在伺服器所設定的一循環發報週期的多個定位時間區間的其中一者內。多個基站中分別在多個定位時間片內如上述方式用於多個待定物的定位。

本發明的無線定位系統可適用於不同區域，各區域設有多個基站。同一區域的多個基站之間的距離小於一距離門檻值。不同區域的多個基站之間的距離可能小於或大於一距離門檻值。

值得注意的是，當多個基站的位置彼此之間相隔的距離小於一距離門檻值時，這些基站分別所定位的多個待定物分別的多個定位時間片彼此不相互重疊。亦即，這些基站在不同時間分別發送或廣播訊號。如此，能防止這些基站分別所發送或廣播的多個訊號彼此相互干擾而造成對多個待定物的定位錯誤。

相反地，若當多個基站架設位置彼此之間相隔的距離大於一距離門檻值時，這些基站同時發送或廣播的訊號不會相互干擾，不會影響待定物的定位。因此，這些基站分別所定位的多個待定物分別的多個定位時間片彼此可相互重疊、也可不相互重疊。亦即，這些基站可同時發送或廣播訊號或是也可分別在不同時間發送或廣播訊號。

換言之，若不同空間的多個基站群組彼此之間相隔的距離遠而發送的訊號不會誤送達至非目的之基站或待定物時，即多個基站群組彼此之間彼此完全獨立時，本發明的定位系統的伺服器可針對不同的基站群組系統分別設有多組系統發報週期。而若基站群組內的部分基站所發射的訊號無法送達某待定物時，此待定物的定位時間區間可分配給此基站群組或其他激戰群組內的其他基站的訊號可送達的其他待定物。

若多個基站之間需進行測距時，伺服器可在循環發報週期內更可設定一或多個基站測距時間區間。在本發明實施例中，在此循環發報週期切分出的多個系統發報週期內分別設定多個基站測距時間區間，如此多個基站在每一循環發報週期內進行多次測距。實務上，伺服器也可僅在所設定的循環發報週期內設定一個基站測距時間區間(例如設定在循環發報週期的第一順位的系統發報週期內) ，如此多個基站在每一循環發報週期內僅進行一次測距即可。

在循環發報週期內的各系統發報週期的基站測距時間區間內，各基站依據伺服器的指示向其他一或多個基站發送訊號。各基站將發送和接收到的訊號相關訊息傳輸至伺服器。伺服器依據各基站所發送和接收的訊號，以計算多個基站之間相隔的距離，可進一步依據所計算出的多個基站之間相隔的距離以及部分基站的已知位置資訊，來計算出其他未知位置的基站的位置。

若多個基站彼此的時間不同而需進行同步時，伺服器可在所設定的循環發報週期內更可設定一或多個基站同步時間區間。

在本發明實施例中，在此循環發報週期切分出的多個系統發報週期內分別設定多個基站同步時間區間，如此多個基站在每一循環發報週期內彼此時間進行多次同步。實務上，伺服器也可僅在所設定的循環發報週期內設定一個基站同步時間區間(例如設定在循環發報週期的第一順位的系統發報週期內)，如此在每一循環發報週期內，多個基站彼此的時間僅進行一次同步即可。

舉例而言，上述本發明的無線定位系統的分時多工機制的實施方式可如下述圖4至圖10所示，但在此僅舉例說明，本發明不以此為限。實務上，可依據實際需求，來調整伺服器所設定的一循環發報週期內的時間分配。

請參閱圖4至圖6，其中圖4為本發明第二實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期內設定基站同步時間區間以及基站測距時間區間的示意圖，圖5為本發明第二實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期的系統發報週期內設定多個定位時間片的示意圖，圖6為本發明第二實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期的多個系統發報週期內設定多個定位時間片的示意圖。

本發明的無線定位系統可包含伺服器(例如但不限於如圖1至圖3所示的伺服器SV)，以及多個基站(例如但不限於如圖1至圖3所示的多個主基站MB1~MB3以及多個從屬基站SB1~SB5)。

伺服器可設定如圖4所示的一循環發報週期CYCM1，將循環發報週期CYCM1切分成多個系統發報週期SYC1~SYC4。

為方便說明，在本實施例中，伺服器在循環發報週期CYCM1內設定的系統發報週期SYC1~SYC4的數量為4個，多個系統發報週期SYC1~SYC4的時間彼此等長，但本發明不以此為限。實務上，本發明的無線定位系統的伺服器在一循環發報週期內所設定的多個系統發報週期的數量可更多或更少，而多個系統發報週期的時間彼此可不等長。

伺服器可在所設定的循環發報週期CYCM1內的各系統發報週期SYC1~SYC4內設定一基站管理時間區間BST以及一定位時間區間TPS。

為方便說明，在本實施例中，多個系統發報週期SYC1~SYC4分別的多個定位時間區間TPS的時間彼此等長，但本發明不以此為限。實務上，多個定位時間區間TPS的時間彼此可不等長。

伺服器可進一步在循環發報週期CYCM1的各基站管理時間區間BST內，設定一基站同步時間區間NH以及一基站測距時間區間DH。

為方便說明，在本實施例中，多個系統發報週期SYC1~SYC4分別的多個基站測距時間區間DH的時間彼此等長，多個系統發報週期SYC1~SYC4分別的多個基站同步時間區間NH的時間彼此等長，但本發明不以此為限。實務上，多個基站測距時間區間DH的時間彼此可不等長，而多個基站同步時間區間NH時間彼此也可不等長。

在循環發報週期CYCM1的各系統發報週期SYC1~SYC4的基站同步時間區間NH內，多個基站依序廣播含有自身時間訊息的訊號，各基站接收其他基站廣播的訊號，多個基站依據接收到的訊號來同步彼此時間。

在各基站同步時間區間NH結束之後，進入基站測距時間區間DH。在基站測距時間區間DH內，多個基站之間傳輸訊號，伺服器可依據多個基站之間發送的訊號與接收到的訊號關係(例如收發訊號的時間差或收發訊號的強度差等)，來計算各基站與其他基站之間的相隔距離。

當伺服器通過多個基站接收到含有多個待定物的定位要求訊息的訊號時，伺服器在循環發報週期CYCM1內設定並記錄多個待定物分別的多個定位時間片T1~T12。各待定物的定位時間片T1~T12在循環發報週期CYCM1的多個系統發報週期SYC1~SYC4中的其中一者內。

在本實施例中，各系統發報週期SYC1~SYC4的定位時間區間TPS內的待定物的定位時間片T1~T12的數量相同(皆為3個)，且多個定位時間片T1~T12彼此時間長度相同(皆等於一預設時間)，但在此僅舉例說明，本發明不以此為限。實務上，各系統發報週期SYC1~SYC4的定位時間區間TPS內的待定物的定位時間片T1~T12的數量可不同，多個定位時間片T1~T12彼此時間長度可不同。

值得注意的是，本發明無線定位系統的伺服器將彼此相隔的距離小於一距離門檻值的多個基站所定位的多個待定物分別的多個定位時間片設定為彼此不相互重疊，以防止這些基站分別所發送或廣播的多個訊號彼此相互干擾而造成對多個待定物的定位錯誤。

請參閱圖7，其為本發明第三實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期的示意圖。

本發明的無線定位系統可包含伺服器(例如但不限於如圖1至圖3所示的伺服器SV)，以及多個基站(例如但不限於如圖1至圖3所示的多個主基站MB1~MB3以及多個從屬基站SB1~SB5)。

不同於第二實施例，如圖7所示，在本實施例中舉例18個待定物在同一時間區間內進入本發明的無線定位系統的多個基站的一距離範圍內，因此伺服器設定18個待定物分別的定位時間片T1~T18，這18個待定物依據伺服器的設定，分別在這些定位時間片T1~T18內，與多個基站之間傳輸訊號。應理解，在本文中舉例不同實施例是為表示本發明的無線定位系統可依據實際在同一時間內定位的待定物的數量，來決定設定的定位時間片的數量。

值得注意的是，這些待定物為可移動載具。當待定物移動至離開無線定位系統的多個基站的一距離範圍內時，本發明的無線定位系統無法再定位待定物。此時，本發明的無線定位系統將取消分配一定位時間片給此待定物，以回收此待定物的定位時間片，保留用於後續移動至離開無線定位系統的多個基站的一距離範圍內的待定物的定位，以實現相同時間片的復用。

舉例而言，當本發明的無線定位系統分別分配定位時間片T1、T2的兩個待定物移動至離開本發明的無線定位系統的多個基站的一距離範圍內時，本發明的無線定位系統的伺服器如圖7所示取消分配這兩個定位時間片T1、T2給這兩個待定物。

之後，當另一待定物進入本發明的無線定位系統的多個基站的一距離範圍內時，本發明的無線定位系統的伺服器可如圖7所示設定並分配與定位時間片T1相同的定位時間片T19或其他定位片給此另一待定物。

請參閱圖8，其為本發明第四實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期的示意圖。

在第二實施例中的多個待定物的多個定位時間片平均分佈在一循環發報週期CYCM1的多個系統發報週期SYC1~SYC4內，而第四實施例中的多個待定物的多個定位時間片則無規則地散佈在一循環發報週期CYCM1的多個系統發報週期SYC1~SYC4內，以上皆僅舉例說明，本發明不受限於此。

在本文中舉例不同實施例是為表示，本發明的無線定位系統所設定的多個待定物的多個定位時間片，除了可如圖6所示在循環發報週期CYCM1的系統發報週期SYC1~SYC4的分佈數量和時間相同(例如各為3個)，也可如圖8所示分佈數量不同。本發明不受限於多個定位時間片在循環發報週期內的分佈方式。

請參閱圖9，其為本發明第五實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期的示意圖。

本發明的無線定位系統可包含伺服器(例如但不限於如圖1至圖3所示的伺服器SV)，以及多個基站(例如但不限於如圖1至圖3所示的多個主基站MB1~MB3以及多個從屬基站SB1~SB5)。

在本發明圖8的實施例中，伺服器將所設定的循環發報週期CYCM1切分成四個系統發報週期SYC1~SYC4。如本發明圖9的實施例中，伺服器將所設定的循環發報週期CYCM1切分成時間長度較短的八個系統發報週期SY1~SY8。

在本文中舉例不同實施例是為表示，本發明的無線定位系統的伺服器可依據實際需求，來設定和調整本發明的無線定位系統所執行的每一循環發報週期內所切分出的多個系統發報週期的數量、各系統發報週期的時間長度、在一循環發報週期內多個基站彼此時間同步的次數和頻率、多個基站之間的測距次數和頻率。

請參閱圖10，其為本發明第六實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期的示意圖。

本發明的無線定位系統可包含伺服器(例如但不限於如圖1至圖3所示的伺服器SV)，以及多個基站(例如但不限於如圖1至圖3所示的多個主基站MB1~MB3以及多個從屬基站SB1~SB5)。

在前述實施例中，舉例本發明的無線定位系統的伺服器在一循環發報週期CYCM1的各系統發報週期SYC1~SYC4內所設定的多個待定物分別的多個定位時間片可彼此相隔一段時間。

然而，如圖10所示，本發明的無線定位系統的伺服器在一循環發報週期CYCM1的各系統發報週期SY1~SY8內所設定的多個待定物分別的多個定位時間片T1~T27也可為連續的多個時間片。亦即，在一循環發報週期CYCM1的各系統發報週期內SY1~SY8的多個定位時間片T1~T27之間相隔的時間可為零值。

綜上所述，本發明提供一種使用分時多工機制的無線定位系統。本發明的無線定位系統使用分時多工機制，來管理多個基站與多個待定物之間的訊號傳輸，分配相隔距離過近的多個基站在不同時間分別發送多個訊號，以防止這些訊號相互干擾，藉以達到更有效率的定位。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

MB1~MB3:主基站

SB1~SB5:從屬基站

UF1~UF3:電子裝置

SV:伺服器

CYCM1:循環發報週期

SYC1~SYC4、SY1~SY8:系統發報週期

BST:基站管理時間區間

TPS:定位時間區間

T1~T27:定位時間片

NH、NL:基站同步時間區間

DH、DL:基站測距時間區間

圖1為本發明第一實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的多個基站之間測距的示意圖。

圖2為本發明第一實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的多個基站與多個待定物之間傳輸訊號的示意圖。

圖3為本發明第一實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的應用於定位多個待定物的示意圖。

圖4為本發明第二實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期內設定基站同步時間區間以及基站測距時間區間的示意圖。

圖5為本發明第二實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期的單個系統發報週期內設定多個定位時間片的示意圖。

圖6為本發明第二實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期的多個系統發報週期內設定多個定位時間片的示意圖。

圖7為本發明第三實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期的示意圖。

圖8為本發明第四實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期的示意圖。

圖9為本發明第五實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期的示意圖。

圖10為本發明第六實施例的使用分時多工機制的無線定位系統的循環發報週期的示意圖。

CYCM1:循環發報週期

SYC1~SYC4:系統發報週期

BST:基站管理時間區間

TPS:定位時間區間

T1~T12:定位時間片

NH:基站同步時間區間

DH:基站測距時間區間

Claims (11)

1. 一種使用分時多工機制的無線定位系統，包含：一伺服器，配置以設定一循環發報週期，將所述循環發報週期切分成多個系統發報週期，在所述多個系統發報週期內分別設定多個定位時間區間；以及多個基站，連接所述伺服器，所述多個基站分別設有多個無線定位器用於發送和接收訊號；其中，當多個待定物進入所述多個基站的一距離範圍內時，所述伺服器設定並記錄所述多個待定物分別的多個定位時間片；其中，彼此相隔的距離小於一距離門檻值的所述多個基站所定位的所述多個待定物分別的所述多個定位時間片彼此不相互重疊；其中，所述多個基站分別在所述多個所述定位時間片內與所述多個待定物之間無線傳輸訊號，接著各所述基站無線傳輸含有與所述待定物之間傳輸的訊號相關的訊息的訊號至所述伺服器，接著所述伺服器依據此訊號以計算出所述待定物的位置，通過各所述基站發送至所述待定物，如此實現各所述待定物的定位；其中所述伺服器在所述多個系統發報週期內更分別設定多個基站同步時間區間；其中，在各所述基站同步時間區間內，所述多個基站依序廣播含有自身時間訊息的訊號，各所述基站接收其他所述基站所廣播的訊號，所述多個基站依據接收到的訊號來同步彼此時間。
2. 如請求項1所述的使用分時多工機制的無線定位系統，其中所述伺服器在所述多個系統發報週期內更分別設定多個基站 測距時間區間；其中，在各所述基站測距時間區間內，多個所述基站依序向其他各所述基站發送訊號，各所述基站將發送和接收到的訊號相關訊息傳輸至所述伺服器，所述伺服器據以計算所述多個基站之間相隔的距離。
3. 如請求項2所述的使用分時多工機制的無線定位系統，其中，當所述伺服器判斷所述多個基站之間不需進行測距時，所述伺服器將各所述基站測距時間區間的時間長度設定為零值。
4. 如請求項1所述的使用分時多工機制的無線定位系統，其中所述伺服器在所述多個系統發報週期內分別設定多個基站管理時間區間，在各所述基站管理時間區間內設定一基站測距時間區間以及所述基站同步時間區間；其中，在各所述基站測距時間區間內，多個所述基站依序向其他各所述基站發送訊號，各所述基站將發送和接收到的訊號相關訊息傳輸至所述伺服器，所述伺服器據以計算所述多個基站之間相隔的距離；其中，在各所述基站同步時間區間內，所述多個基站依序廣播含有自身時間訊息的訊號，各所述基站接收其他所述基站所廣播的訊號，所述多個基站依據接收到的訊號來同步彼此時間。
5. 如請求項4所述的使用分時多工機制的無線定位系統，其中所述基站包含：多個主基站，配置以在所述基站同步時間區間內的不同時間點分別廣播含有自身時間訊息的訊號，各所述主基站接收其他所述多個主基站所廣播的訊號；以及多個從屬基站，配置以接收所述多個主基站所廣播的訊號； 其中，所述多個主基站與所述多個從屬基站依據接收到的訊號來同步彼此時間。
6. 如請求項1至5項中任一所述的使用分時多工機制的無線定位系統，其中所述待定物也接收所述多個基站廣播的訊號，所述待定物依據接收到的所述多個基站廣播的訊號與所述多個基站同步彼此時間。
7. 如請求項5所述的使用分時多工機制的無線定位系統，其中所述多個主基站中的其中一者作為一起始基站，所述起始基站為所述多個主基站中在各所述系統發報週期內第一順位廣播含有自身時間訊息的訊號的所述主基站，所述起始基站在各所述系統發報週期內廣播含有自身時間訊息的訊號的時間點作為各所述系統發報週期的起始時間點。
8. 如請求項1所述的使用分時多工機制的無線定位系統，其中所述待定物發送含有所述待定物的註冊訊息的訊號，通過至少一所述基站傳送給所述伺服器以向所述伺服器申請註冊，以取得所述伺服器授予使用所述無線定位系統進行定位的權限。
9. 如請求項1所述的使用分時多工機制的無線定位系統，其中所述待定物與所述基站之間無線傳輸訊號，所述基站將自身與所述待定物之間傳輸的訊號相關的訊息傳輸至所述伺服器，所述伺服器依據所述基站與所述待定物之間傳輸的訊號關係以及所述基站的位置資訊，以計算出所述待定位物的位置。
10. 如請求項1所述的使用分時多工機制的無線定位系統，其中，當所述多個基站中的數者將從所述待定物接收到的含有定位要求訊號的多個訊號傳輸至所述伺服器時，所述伺服器依據這些所述基站分別接收到所述多個定位要求訊號的多個時間之間的時間差以及所述多個基站分別的多個位置資訊，以計 算出所述待定物的位置。
11. 如請求項1所述的使用分時多工機制的無線定位系統，其中，當所述伺服器判斷任一所述定位時間片所屬的所述待定物離開了所述多個基站的所述距離範圍內時，所述伺服器收回離開的所述待定物的所述定位時間片，將此所述定位時間片保留用於後續進入所述多個基站的所述距離範圍內的其他待定物的定位。

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