CN108702252A - 通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例涉及一种操作通信系统(10)的方法，通信系统(10)包括至少四个通信节点(A，B，C，D)。通信系统(10)以时分复用技术操作，其中在划分成时隙的连续时间帧中进行通信。将至少一个时隙分配给每个通信节点。每个时隙包括或优选由至少两个连续的子时隙组成，下面称为传输子时隙(TSS1‑TSS4)和回波子时隙(ESS1‑ESS4)。在回波子时隙(ESS1‑ESS4)期间传输回波信号(E(DS1)‑E(DS4))。

Description

通信系统
技术领域
本发明涉及通信系统、通信节点和操作通信系统的方法。
背景技术
德国专利申请DE 10 2012 206 529 A1公开了一种操作令牌环系统的方法，其中通信节点将信号发送给分配的上游通信节点并从分配的下游通信节点接收信号。
发明内容
本发明的一个目的是提供允许以非常可靠的方式操作通信系统的方法。
本发明的另一个目的是提供可以以非常可靠的方式操作的通信系统和通信节点。
本发明的实施例涉及一种操作通信系统的方法，所述通信系统包括至少四个通信节点。所述通信系统以时分复用技术操作，其中在连续时间帧中进行通信，所述时间帧被划分成时隙。每个时隙包括两个连续的子时隙，或优选地，由至少两个连续的子时隙组成，也就是传输子时隙和回波子时隙。在将数据信号传输给其他通信节点时，每个通信节点具有它自己的传输子时隙，并在其传输子时隙中将其数据信号传输给其他通信节点。在先前的传输子时隙(TS1-TS4)中接收到数据信号(DS1-DS4)的每个通信节点或者通信节点的预定子集关于正确接收分析所述数据信号。在正确接收的情况下，每个通信节点或者通信节点的所述预定子集确定所接收的数据信号是指向它自己还是指向所述通信系统的另一个通信节点。在后一种情况下，通信节点在同一时隙的连续回波子时隙中生成并传输对应的回波信号，否则处理所接收的数据信号。所接收的数据信号和对应的回波信号相同，或者至多是识别符不同，所述识别符优选由单个比特或单个比特序列组成，将每个信号识别为数据信号或回波信号。
本发明的该实施例的优点是提高了通信的可靠性。通过广播回波信号，回波通信节点增加了将数据成功传输到专用接收者的可能性。例如，如果通信节点由于任何原因(例如噪声、干扰)未在传输子时隙中接收到数据信号，那么通过从发回波或重复数据传输的另一个通信节点接收对应的回波信号，给予通信节点在连续的回波子时隙中接收由丢失的数据信号所包含的信息的机会。
例如可通过发送管理信号，以任意方式将所述时隙分配给所述通信节点，所述管理信号将所述时隙预先分配给所述通信节点。
在优选实施例中，每个通信节点或者通信节点的所述预定子集将所接收的数据信号解码，并分析每个数据信号中包含的校验和，以确定所接收的数据信号是否没有错误。
例如，每个通信节点或通信节点的所述预定子集可以分析校验和，以确定是否已经消除了检测到的错误，并且在剩余比特错误的情况下，尝试纠正错误，以获得无错误的数据信号。
每个发回波的通信节点可以以与接收先前的数据信号相同的频率传输对应的回波信号。
根据优选实施例，发回波的通信节点以同步方式发送它们的回波信号，即，相对于必须被回波的先前接收的数据信号的到达时间和频率，在时域和频域上同步。
在另一个通信节点的任何传输子时隙中接收数据信号期间并且在所述连续回波子时隙中发送对应的回波信号之前，每个发回波的通信节点可以启动定时器并在所述定时器期满时发送对应的回波信号。
在另一个通信节点的任何传输子时隙中接收数据信号期间并且在所述连续回波子时隙中发送对应的回波信号之前，每个发回波的通信节点可以识别在数据信号中包含的同步比特序列，并相对于同步比特序列将所述回波信号的传输同步，优选在接收所述同步比特序列时启动定时器(或者上面提及的所述定时器)并在所述定时器期满时发送对应的回波信号。
每个时间帧中的所有时隙优选具有相同的长度，并且每个回波子时隙优选具有与先前的数据传输子时隙相同的长度。
所述通信系统可以是令牌环系统，其中每个通信节点直接或间接地——即经由充当中继节点的一个或多个其他通信节点——将数据信号发送给分配的下游通信节点并从分配的上游通信节点接收数据信号。
终点以及因此每个传输子时隙的长度以及连续回波子时隙的长度优选通过将相应令牌发送给分配的下游通信的时间点来限定。
通信系统的通信节点的其中一个可以是主机(也可以作为主机操作)，而其他通信节点可以是从机(也可以作为从机操作)。每个从机优选将其内部时钟与主机时钟同步。
主机可以在其传输子时隙中向所述从机发送主机同步信号，优选为主机同步比特序列。所述同步信号可以在每个时间帧包括的一个或多个单独的同步时间子时隙中和/或在单独频率上的单独通信信道中传输。
在其每个传输子时隙中，每个通信节点可以传输指示在当前或先前时间帧中从哪个其他通信节点接收了数据信号和/或回波信号的信息。
此外，在其每个传输子时隙中，每个通信节点可以传输指示所接收的信号相对于在当前或先前时间帧中从其他通信节点接收的数据信号和/或回波信号的质量的信息。
总之，本发明的实施例可涉及操作包括至少四个通信节点的通信系统的方法。该系统可以以时分复用技术操作，其中在划分成时隙的连续时间帧中进行通信。将至少一个时隙分配给每个通信节点。每个时隙包括或优选由至少两个连续的子时隙组成，即传输子时隙和回波子时隙。每个通信节点在分配的时隙的传输子时隙中传输其数据信号。每个通信节点或者通信节点的预定子集关于正确接收分析在先前的传输子时隙中从任何其他通信节点接收的每个数据信号。在正确接收的情况下，每个通信节点或者通信节点的预定子集确定所接收的数据信号是指向自身(并且因此一定要由自身来处理)还是通信系统的另一个通信节点。在后一种情况下，通信节点在连续的回波子时隙中生成对应的回波信号，否则处理所接收的数据信号。数据信号和回波信号相同，或者至多是识别符不同，所述识别符优选由单个比特或单个比特序列组成，将每个信号识别为数据信号或回波信号。
本发明的另一个实施例涉及一种包括至少四个通信节点的通信系统。每个通信节点被配置为在从另一个通信节点接收数据信号时确定所接收的数据信号是指向所述通信系统自身还是另一个通信节点，并且在后一种情况下，生成与所接收的数据信号相对应的回波信号。
通信节点优选配置为在从另一个通信节点接收到数据信号时确定所接收的数据信号是指向自身还是通信系统的另一个通信节点，并且在后一种情况下，生成与所接收的数据信号相对应的回波信号。
通信节点可以包括处理器和存储回波软件模块的存储器。回波软件模块在激活之后对处理器进行编程以确定在从另一个通信节点接收数据信号时所接收的数据信号是指向自身还是通信系统的另一个通信节点，并且在后一种情况下，生成与所接收的数据信号相对应的回波信号。
附图说明
为了能够容易地理解获得本发明的上述和其它优点的方式，通过参考附图所示本发明的特定实施例来给出上面简要描述的本发明的更具体描述。应当理解，这些附图仅示出本发明的典型实施例，因此不应视为对其范围的限制，下面利用附图通过附加特征和细节来描述和说明本发明，其中：
图1示出包括四个广播型通信节点的通信系统的示例性实施例；
图2-7示出在时分复用技术中，在操作期间不同时隙中图1的通信系统；
图8示出分配给根据图1的通信系统的通信节点的传输子时隙和回波子时隙；
图9示出可以在根据图1的通信系统中操作的通信节点的示例性实施例；
图10示出包括四个广播型通信节点的通信系统的另一示例性实施例；
图11-12示出在时分复用技术中，在操作期间不同时隙中图10的通信系统；以及
图13示出分配给根据图10的通信系统的通信节点的传输子时隙和回波子时隙。
具体实施方式
通过参考附图将最好地理解本发明的优选实施例。容易理解的是，如本文附图中一般描述和说明的，本发明可以在很宽的范围内变化。因此，如附图所示，本发明的示例性实施例的以下更详细的描述并非要限制所要求保护的本发明的范围，而仅仅代表本发明的优选实施例。
图1示出根据本发明的通信系统10的示例性实施例。通信系统10包括多个广播型通信节点A、B、C和D。
通信系统10可以形成令牌环，其中每个通信节点直接或间接地——即经由一个或多个其他通信节点——将数据信号DS1-DS4发送给分配的下游通信节点，并从分配的上游通信节点接收数据信号DS1-DS4。在图1中数据信号DS1-DS4由箭头示出。箭头的方向指示通信的方向，因此为每个通信节点限定其他通信节点中的哪一个是相应的上游节点和相应的下游节点。
通信系统10以时分复用技术操作，其中通信在连续时间帧中进行(参见图8中的帧F1和帧F2)，时间帧被划分成时隙(参见图8中的时隙S1-S4)。
如图8所示，通信节点A、B、C和D中的每一个在分配的时隙(S1-S4)的传输子时隙TSS1-TSS4中发送其数据信号DS1-DS4。图8示出传输子时隙TSS1被分配给通信节点A，传输子时隙TSS2被分配给通信节点B，传输子时隙TSS3被分配给通信节点C，并且传输子时隙TSS4被分配给通信节点D。
为了提高通信系统10的可靠性，通信节点A、B、C和D被配置为生成回波信号。回波信号携带与被回波的数据信号相同的信息，因此增加了系统的冗余。回波信号在回波子时隙ESS1-ESS4中传输(参见图8)。这将参考图2-7以示例性方式解释。
图2示出图8中帧F1的传输子时隙TSS1期间的通信系统10。通信节点A将数据信号DS1发送给分配的通信节点B。这里以示例性方式假设通信节点C也已经接收到数据信号DS1，而通信节点D未能接收到数据信号DS1。
通信节点C不知道通信节点B是否已经成功接收到数据信号DS1。因此，通信节点C在时隙S1的连续回波子时隙ESS1中生成并广播回波信号E(DS1)(参见图3和8)。回波信号E(DS1)和相应的数据信号DS1可以相同，或者优选地至多是识别符不同。这种识别符可以由单个比特或单个比特序列组成，其将每个信号识别为数据信号或回波信号。
通过广播回波信号E(DS1)，通信节点C增加了将包含在数据信号DS1中的数据成功传输到其专用接收者(这里是通信节点B)的可能性。例如，无论出于何种原因(例如噪声、干扰)，如果通信节点B没有在传输子时隙TSS1中接收到来自通信节点A的数据信号DS1(参见图5)，那么通过从通信节点C接收回波信号E(DS1)，通信节点B有机会在连续回波子时隙ESS1中接收数据信号DS1所包含的信息。
在图3中，通信节点D不能生成回波信号，因为它没有在先前的传输子时隙TSS1中接收到数据信号DS1(参见图2)。
如果B成功地从通信节点A接收到数据信号DS1，那么B处理其中包含的信息。由于显而易见的原因，不需要通信节点B生成回波信号。
在连续传输子时隙TSS2中，通信节点B将数据信号DS2广播到分配的下游通信节点C，如图4所示。这里假设所有其他通信节点都成功地接收数据信号DS2。
通信节点C确定所接收的数据信号DS2一定要通过通信节点C处理(换言之，通过“自身”)，并因此在不生成回波信号的情况下继续。
通信节点A和D不知道通信节点C是否已经成功接收到数据信号DS2。因此，通信节点A和D在连续回波子时隙ESS2中生成并广播回波信号E(DS2)(参见图5和8)。回波信号E(DS2)和相应的数据信号DS2可以相同，或者优选至多是上述识别符不同。
在连续传输子时隙TSS3中，通信节点C将数据信号DS3广播到分配的下游通信节点D，如图6和图8所示。这里假设通信节点A和B接收数据信号DS3，而到通信节点D的传输失败。
通信节点A和B不知道通信节点D是否已经成功接收到数据信号DS3。因此，通信节点A和B在连续回波子时隙ESS3中生成并广播回波信号E(DS3)(参见图7和图8)。关于数据信号DS3的数据的数据传输的重复为通信节点D接收相应数据提供了另一个机会。
回波信号E(DS3)和相应的数据信号DS3可以相同，或者优选地至多是上述识别符不同。
数据和回波信号的进一步传输可以根据上述原理继续。
图9示出通信节点100的示例性实施例，其可以形成图1-8的通信系统10中的任何通信节点A、B、C、D。
通信节点100包括能够发送和接收电磁辐射的收发器110、处理器单元120以及存储器130。存储器130存储允许处理器单元120如上所述操作的控制程序CP。
控制程序CP包括回波软件模块ESM，它在激活之后对处理器进行编程以在从另一个通信节点接收到数据信号时确定所接收的数据信号是否被引导到其通信节点或通信系统的另一个通信节点，在后一种情况下，生成与所接收的数据信号对应的回波信号。
图10示出根据本发明的通信系统10的另一个示例性实施例。通信系统10包括多个广播型通信节点A、B、C和D。
通信系统10可以形成时分多址(TDMA)系统，其中每个通信节点直接或间接地——即经由一个或多个其他通信节点——将数据信号DS1-DS4发送给寻址节点并从系统的任意通信节点接收数据信号DS1-DS4。在图10中数据信号DS1-DS4由箭头示出。箭头的方向指示通信的方向，因此为每个通信节点限定其他通信节点的哪一个是相应的上游节点和相应的下游节点。
通信系统10以时分复用技术操作，其中通信在连续时间帧中进行(参见图13中的帧F1和帧F2)，时间帧被划分成时隙(参见图13中的时隙S1-S4)。
通信节点A、B、C和D中的每一个在分配的时隙(S1-S4)的传输子时隙TSS1-TSS4中发送其数据信号DS1-DS4，如图13所示。图13示出传输子时隙TSS1被分配给通信节点A，传输子时隙TSS2被分配给通信节点B，传输子时隙TSS3被分配给通信节点C，并且传输子时隙TSS4被分配给通信节点D。
为了提高通信系统10的可靠性，通信节点A、B、C和D被配置为生成回波信号。回波信号携带与被回波的数据信号相同的信息，因此增加了系统的冗余。回波信号在回波子时隙ESS1-ESS4中传输(参见图13)。这将参考图11-12以示例性方式解释。
图11示出图13中帧F1的传输子时隙TSS1期间的通信系统10。通信节点A将数据信号DS1发送给被寻址的通信节点D。这里以示例性方式假设通信节点B和C已经接收到数据信号DS1，而通信节点D未能接收到数据信号DS1。
通信节点B和C不知道通信节点D是否已经成功接收到数据信号DS1。因此，通信节点B和C在时隙SI的连续回波子时隙ESS1中生成并广播回波信号E(DS1)(参见图12和13)。回波信号E(DS1)和相应的数据信号DS1可以相同，或者优选地至多是识别符不同。这种识别符可以由单个比特或单个比特序列组成，其将每个信号识别为数据信号或回波信号。

Claims (28)

1.一种操作通信系统(10)的方法，所述通信系统(10)包括至少四个通信节点(A，B，C，D)，所述方法其特征在于：
所述通信系统(10)以时分复用技术操作，其中在被划分成时隙(S1-S4)的连续时间帧(F1，F2)中进行通信，
所述时隙(S1-S4)的每一个包括至少两个连续的子时隙，下面称为传输子时隙(TSS1-TSS4)和回波子时隙(ESS1-ESS4)，
所述通信节点(A，B，C，D)的每一个在将数据信号(DS1-DS4)传输给其他通信节点时具有它自己的传输子时隙，并在其传输子时隙(TSS1-TSS4)中将其数据信号(DS1-DS4)传输给其他通信节点，
在先前的传输子时隙(TSS1-TSS4)中已经接收到数据信号(DS1-DS4)的、所述通信节点(A，B，C，D)的每一个或者所述通信节点(A，B，C，D)的预定子集关于正确接收分析所述数据信号(DS1-DS4)，以及
在正确接收的情况下，所述通信节点(A，B，C，D)的每一个或者所述通信节点(A，B，C，D)的所述预定子集确定所接收的数据信号(DS1-DS4)是指向其自身还是指向所述通信系统(10)的另一个通信节点(A，B，C，D)，并且在后一种情况下，在同一时隙的连续回波子时隙(ESS1-ESS4)中生成并传输对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))，否则处理所接收的数据信号(DS1-DS4)，
其中，所接收的数据信号(DS1-DS4)和对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))是相同的，或者至多是识别符不同，所述识别符优选由单个比特或单个比特序列组成，将每个信号识别为数据信号(DS1-DS4)或回波信号(E(DS1)-E(DS4))。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
通过发送管理信号，以任意方式将所述时隙分配给所述通信节点(A，B，C，D)，所述管理信号将所述时隙(S1-S4)预先分配给所述通信节点(A，B，C，D)。
3.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，
所述通信节点(A，B，C，D)的每一个或者所述通信节点(A，B，C，D)的所述预定子集将所接收的数据信号(DS1-DS4)解码，并分析每个数据信号(DS1-DS4)中包含的校验和，以便确定所接收的数据信号(DS1-DS4)是否没有错误。
4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，
发回波的通信节点(A，B，C，D)以同步方式发送它们的回波信号(E(DS1)-E(DS4))，即，相对于必须被回波的先前接收的数据信号(DS1-DS4)的到达时间和频率，在时域和频域上同步。
5.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，
在另一个通信节点(A，B，C，D)的所述传输子时隙(TSS1-TSS4)的任意一个中接收数据信号(DS1-DS4)期间并且在连续回波子时隙(ESS1-ESS4)中发送对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))之前，每个发回波的通信节点(A，B，C，D)启动定时器并在所述定时器期满时发送对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))。
6.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，
在另一个通信节点(A，B，C，D)的所述传输子时隙(TSS1-TSS4)的任意一个中接收数据信号(DS1-DS4)期间并且在连续回波子时隙(ESS1-ESS4)中发送对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))之前，每个发回波的通信节点(A，B，C，D)识别在所述数据信号(DS1-DS4)中包含的同步比特序列，并相对于所述同步比特序列将所述回波信号(E(DS1)-E(DS4))的传输同步，优选地是通过在接收所述同步比特序列时启动定时器并在所述定时器期满时发送对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))。
7.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，
每个发回波的通信节点(A，B，C，D)以与接收先前的数据信号(DS1-DS4)相同的频率传输对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))。
8.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，
每个时间帧中的所有时隙具有相同的长度，并且
每个回波子时隙(ESS1-ESS4)具有与先前的数据传输子时隙相同的长度。
9.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，
所述通信系统(10)是令牌环系统，其中每个通信节点(A，B，C，D)直接或间接地——即经由充当中继节点(A，B，C，D)的一个或多个其他通信节点(A，B，C，D)——将数据信号(DS1-DS4)发送给分配的下游通信节点(A，B，C，D)并接收来自分配的上游通信节点(A，B，C，D)的数据信号(DS1-DS4)，并且
终点以及因此每个传输子时隙(TSS1-TSS4)的长度以及连续回波子时隙(ESS1-ESS4)的长度通过相应令牌被发送给分配的下游通信的时间点来限定。
10.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，
所述通信系统(10)的所述通信节点(A，B，C，D)的其中一个是主机，而其他通信节点(A，B，C，D)是从机，并且
每个从机将其内部时钟与所述主机的时钟同步。
11.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，
在由每个时间帧包括的一个或多个单独的同步时间子时隙中和/或在单独频率上的单独通信信道中，所述主机在其传输子时隙(TSS1-TSS4)中向所述从机发送主机同步信号，优选为主机同步比特序列。
12.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，
在其传输子时隙(TSS1-TSS4)的每一个中，所述通信节点(A，B，C，D)的每一个传输指示在当前或先前时间帧中从哪个其他通信节点(A，B，C，D)接收了数据信号(DS1-DS4)和/或回波信号(E(DS1)-E(DS4))的信息，和/或
在其传输子时隙(TSS1-TSS4)的每一个中，所述通信节点(A，B，C，D)的每一个传输指示所接收的信号相对于在当前或先前时间帧中从其他通信节点(A，B，C，D)接收的数据信号(DS1-DS4)和/或回波信号(E(DS1)-E(DS4))的质量的信息。
13.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，
所述时隙(S1-S4)的每一个由两个连续的子时隙构成，下面称为传输子时隙(TSS1-TSS4)和回波子时隙(ESS1-ESS4)。
14.一种通信系统(10)，包括至少四个通信节点(A，B，C，D)，其特征在于，
所述通信节点(A，B，C，D)的每一个被配置为在从另一个通信节点(A，B，C，D)接收数据信号(DS1-DS4)时执行权利要求1-13或权利要求17-28任一项所述的方法，并确定所接收的数据信号(DS1-DS4)是指向其自身还是所述通信系统(10)的另一个通信节点(A，B，C，D)，并且在后一种情况下，生成与所接收的数据信号相对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))。
15.一种用于根据权利要求14所述的通信系统(10)的通信节点(A，B，C，D)，其特征在于，
所述通信节点(A，B，C，D)被配置为在从另一个通信节点(A，B，C，D)接收数据信号(DS1-DS4)时执行权利要求1-13或权利要求17-28任一项所述的方法，并确定所接收的数据信号(DS1-DS4)是指向其自身还是所述通信系统(10)的另一个通信节点(A，B，C，D)，并且在后一种情况下，生成与所接收的数据信号相对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))。
16.根据权利要求15所述的通信节点(A，B，C，D，100)，
其特征在于，所述通信节点(A，B，C，D，100)包括：
收发器(110)，
处理器(120)，以及
存储器(130)，所述存储器(130)存储回波软件模块(ESM)，在激活之后所述回波软件模块对所述处理器进行编程，以在从另一个通信节点(A，B，C，D，100)接收数据信号(DS1-DS4)时执行权利要求1-13或权利要求17-28任一项所述的方法，并确定所接收的数据信号(DS1-DS4)是指向其自身还是所述通信系统(10)的另一个通信节点(A，B，C，D，100)，并且在后一种情况下，生成与所接收的数据信号相对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))。
17.一种操作通信系统(10)的方法，所述通信系统(10)包括至少四个通信节点(A，B，C，D)，所述方法其特征在于：
所述通信系统(10)以时分复用技术操作，其中在被划分成时隙(S1-S4)的连续时间帧(F1，F2)中进行通信，
将至少一个时隙分配给所述通信节点(A，B，C，D)的每一个，
所述时隙(S1-S4)的每一个包括至少两个连续的子时隙或优选地由至少两个连续的子时隙组成，下面称为传输子时隙(TSS1-TSS4)和回波子时隙(ESS1-ESS4)，
所述通信节点(A，B，C，D)的每一个在分配的时隙(S1-S4)的所述传输子时隙(TSS1-TSS4)中传输它的数据信号(DS1-DS4)，
所述通信节点(A，B，C，D)的每一个或者所述通信节点(A，B，C，D)的预定子集关于正确接收分析在先前的传输子时隙(TSS1-TSS4)中从任何其他通信节点(A，B，C，D)接收的每个数据信号(DS1-DS4)，以及
在正确接收的情况下，所述通信节点(A，B，C，D)的每一个或者所述通信节点(A，B，C，D)的所述预定子集确定所接收的数据信号(DS1-DS4)是指向其自身还是指向所述通信系统(10)的另一个通信节点(A，B，C，D)，并且在后一种情况下，在连续回波子时隙(ESS1-ESS4)中生成对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))，否则处理所接收的数据信号(DS1-DS4)，
其中，所述数据信号(DS1-DS4)和所述回波信号(E(DS1)-E(DS4))是相同的，或者至多是识别符不同，所述识别符优选地由单个比特或单个比特序列组成，将每个信号识别为数据信号(DS1-DS4)或回波信号(E(DS1)-E(DS4))。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，
通过发送管理信号，以任意方式将所述时隙分配给所述通信节点(A，B，C，D)，所述管理信号将所述时隙(S1-S4)预先分配给所述通信节点(A，B，C，D)。
19.根据前述权利要求17-18任一项所述的方法，其特征在于，
所述通信节点(A，B，C，D)的每一个或者所述通信节点(A，B，C，D)的所述预定子集将所接收的数据信号(DS1-DS4)解码，并分析每个数据信号(DS1-DS4)中包含的校验和，以确定所接收的数据信号(DS1-DS4)是否没有错误。
20.根据前述权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，
发回波的通信节点(A，B，C，D)以同步方式发送它们的回波信号(E(DS1)-E(DS4))，即，相对于必须被回波的先前接收的数据信号(DS1-DS4)的到达时间和频率，在时域和频域上同步。
21.根据前述权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在于，
在另一个通信节点(A，B，C，D)的所述传输子时隙(TSS1-TSS4)的任意一个中接收数据信号(DS1-DS4)期间并且在连续回波子时隙(ESS1-ESS4)中发送对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))之前，每个发回波的通信节点(A，B，C，D)启动定时器并在所述定时器期满时发送对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))。
22.根据前述权利要求17-21任一项所述的方法，其特征在于，
在另一个通信节点(A，B，C，D)的所述传输子时隙(TSS1-TSS4)的任意一个中接收数据信号(DS1-DS4)期间并且在连续回波子时隙(ESS1-ESS4)中发送对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))之前，每个发回波的通信节点(A，B，C，D)识别在所述数据信号(DS1-DS4)中包含的同步比特序列，并相对于所述同步比特序列将所述回波信号(E(DS1)-E(DS4))的传输同步，优选地是通过在接收所述同步比特序列时启动定时器并在所述定时器期满时发送对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))。
23.根据前述权利要求17-22任一项所述的方法，其特征在于，
每个发回波的通信节点(A，B，C，D)以与接收先前的数据信号(DS1-DS4)相同的频率传输对应的回波信号(E(DS1)-E(DS4))。
24.根据前述权利要求17-23任一项所述的方法，其特征在于，
每个时间帧中的所有时隙具有相同的长度，并且
每个回波子时隙(ESS1-ESS4)具有与先前的数据传输子时隙相同的长度。
25.根据前述权利要求17-24任一项所述的方法，其特征在于，
所述通信系统(10)是令牌环系统，其中每个通信节点(A，B，C，D)直接或间接地——即经由充当中继节点(A，B，C，D)的一个或多个其他通信节点(A，B，C，D)——将数据信号(DS1-DS4)发送给分配的下游通信节点(A，B，C，D)并接收来自分配的上游通信节点(A，B，C，D)的数据信号(DS1-DS4)，并且
终点以及因此每个传输子时隙(TSS1-TSS4)的长度以及连续回波子时隙(ESS1-ESS4)的长度通过相应令牌被发送给分配的下游通信的时间点来限定。
26.根据前述权利要求17-25任一项所述的方法，其特征在于，
所述通信系统(10)的所述通信节点(A，B，C，D)的其中一个是主机，而其他通信节点(A，B，C，D)是从机，并且
每个从机将其内部时钟与所述主机的时钟同步。
27.根据前述权利要求17-26任一项所述的方法，其特征在于，
在油每个时间帧包括的一个或多个单独的同步时间子时隙中和/或在单独频率上的单独通信信道中，所述主机在其传输子时隙(TSS1-TSS4)中向所述从机发送主机同步信号，优选为主机同步比特序列。
28.根据前述权利要求17-27任一项所述的方法，其特征在于，
在其传输子时隙(TSS1-TSS4)的每一个中，所述通信节点(A，B，C，D)的每一个传输指示在当前或先前时间帧中从哪个其他通信节点(A，B，C，D)接收了数据信号(DS1-DS4)和/或回波信号(E(DS1)-E(DS4))的信息，和/或
在其传输子时隙(TSS1-TSS4)的每一个中，所述通信节点(A，B，C，D)的每一个传输指示所接收的信号相对于在当前或先前时间帧中从其他通信节点(A，B，C，D)接收的数据信号(DS1-DS4)和/或回波信号(E(DS1)-E(DS4))的质量的信息。
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