JP7115984B2

JP7115984B2 - 通信システム

Info

Publication number: JP7115984B2
Application number: JP2018547969A
Authority: JP
Inventors: ボナナティ，フロリアン; ボーゲ，マティアス; グロス，ジェームズ
Original assignee: アール３－リライアブルリアルタイムレディオコミュニケーションズゲーエムベーハー
Priority date: 2016-03-17
Filing date: 2017-03-01
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2037-03-01
Also published as: EP3430749A1; US10560225B2; WO2017157663A1; US20190081736A1; CN108702252B; JP2019514248A; EP3220566A1; CN108702252A; EP3430749B1

Description

本発明は、通信システム、通信ノード、及び通信システムを動作させる方法に関連する。

独国特許出願公開第１０２０１２２０６５２９号明細書は、トークンリングシステムを動作させる方法を開示して、ここでは、通信ノードが、割り当てられた上流通信ノードに信号を送信し、割り当てられた下流通信ノードから信号を受信する。

本発明の目的は、非常に信頼できるやり方で通信システムを動作させることができる方法を提供することである。

本発明のさらなる目的は、非常に信頼できるやり方で動作することができる通信システム及び通信ノードを提供することである。

本発明の実施形態は、少なくとも４つの通信ノードを含む通信システムを動作させる方法に関連する。システムは時分割多重化技術で動作し、通信はスロットに分割される連続する時間フレームにおいて実行される。スロットの各々は、少なくとも２つの連続するサブスロット、つまり、送信サブスロット及びエコーサブスロットを含む、又は好ましくはこれらからなる。通信ノードの各々は、データ信号を他の通信ノードに送信するときは、それ自身の送信サブスロットを有し、そのデータ信号をその送信サブスロットにおいて他の通信ノードに送信する。直前の送信サブスロット（ＴＳＳ１～ＴＳＳ４）においてデータ信号（ＤＳ１～ＤＳ４）を受信した通信ノードの各々又は通信ノードのうちの予め定義されたサブセットは、正しい受信に関してデータ信号を分析する。正しい受信の場合、通信ノードの各々又は通信ノードのうちの予め定義されたサブセットは、受信したデータ信号がそれ自身に向けられた（そのようなことはそれ自身によって処理されることを意味する）ものか、又は通信システムの別の通信ノードに向けられたものかを決定する。後者の場合、通信ノードは、同じスロットの連続するエコーサブスロットにおいて対応するエコー信号を生成及び送信し、そうでなければ受信したデータ信号を処理する。受信したデータ信号と対応するエコー信号は同一である、あるいは各信号をデータ信号又はエコー信号のいずれかとして識別する単一のビット又は単一のビット列で好ましくは構成される識別子が異なるにすぎない。

本発明のこの実施形態の利点は、通信の信頼性が高まることである。エコーする通信ノードが、エコー信号をブロードキャストすることにより、データの専用受信者への首尾よい送信の可能性を高める。例えば、通信ノードが、何らかの理由（例えば、雑音、干渉）により送信サブスロットにおいてデータ信号を受信しなかった場合に、その通信ノードには、エコー又は再送する別の通信ノードから対応するエコー信号を受信することによって、連続するエコーサブスロットにおいて取り損なったデータ信号で構成される情報を受信する機会が与えられる。

スロットは、例えば、通信ノードにスロットを予め割り当てる管理信号を送信することによって、任意の方式で通信ノードに割り当てられてよい。

好ましい実施形態では、通信ノードの各々又は通信ノードのうちの予め定義されたサブセットは、受信したデータ信号を復号し、受信したデータ信号にエラーがないかどうかを決定するために、各データ信号に含まれるチェックサムを分析する。

例えば、通信ノードの各々又は通信ノードのうちの予め定義されたサブセットは、検出されたエラーが除去されたかどうかを決定するためにチェックサムを分析し、ビットエラーが残っている場合には、エラーのないデータ信号を得るためにエラーを訂正することを試みてよい。

エコーする通信ノードの各々は、直前のデータ信号を受信したものと同じ周波数で対応するエコー信号を送信してよい。

好ましい実施形態によれば、エコーする通信ノードは、同期したやり方、すなわちエコーされなければならない以前に受信したデータ信号の到着時間及び周波数に関して時間及び周波数領域で同期させてそれらのエコー信号を送信する。

別の通信ノードの送信サブスロットのいずれかにおけるデータ信号の受信中であって、連続するエコーサブスロットにおいて対応するエコー信号を送信する前に、エコーする各通信ノードはタイマを開始し、タイマが満了したら対応するエコー信号を送信してよい。

別の通信ノードの送信サブスロットのいずれかにおけるデータ信号の受信中であって、連続するエコーサブスロットにおいて対応するエコー信号を送信する前に、エコーする各通信ノードは、データ信号に含まれる同期ビット列を識別し、好ましくは同期ビット列を受信したらタイマ（又は上述のタイマ）を開始し、タイマが満了したら対応するエコー信号を送信することによって、同期ビット列に関してエコー信号の送信を同期させる。

各時間フレームのすべてのスロットは好ましくは同じ長さを有し、各エコーサブスロットは好ましくは直前のデータ送信サブスロットと同じ長さを有する。

通信システムは、トークンリングシステムとしてよく、各通信ノードは直接的に、又は間接的、すなわち、中継ノードとして機能する１つ以上の他の通信ノードを介して、割り当てられた下流通信ノードにデータ信号を送信し、割り当てられた上流通信ノードからで―他信号を受信する。

各送信サブスロットの終端及びそれによる長さ並びに連続するエコーサブスロットの長さは、好ましくは、それぞれのトークンが割り当てられた下流通信ノードに送信される時点によって定義される。

通信システムの通信ノードの１つはマスタとしてよく（又はマスタとして動作してもよい）、他の通信ノードはスレーブとしてよい（又はスレーブとして動作させてよい）。各スレーブは、好ましくは、その内部クロックをマスタのクロックと同期させる。

マスタは、その送信サブスロットにおいてマスタ同期信号、好ましくはマスタ同期ビット列をスレーブに送信してよい。同期信号は、各時間フレームにより構成される１つ以上の別々の同期時間サブスロットにおいて、及び／又は別々の周波数での別々の通信チャネルにおいて送信してよい。

その送信サブスロットの各々において、通信ノードの各々は、現在又は直前の時間フレームにおいて、データ信号及び／又はエコー信号がどの他の通信ノードから受信されたかを示す情報を送信してよい。

さらに、その送信サブスロットの各々において、通信ノードの各々は、現在又は直前の時間フレームにおいて、他の通信ノードから受信したデータ信号及び／又はエコー信号に関する受信信号の品質を示す情報を送信してよい。

要約すると、本発明の実施形態は、少なくとも４つの通信ノードを含む通信システムを動作させる方法に関連してよい。システムは時分割多重化技術で動作してよく、通信は、スロットに分割される連続する時間フレームにおいて実行される。少なくとも１つのスロットが通信ノードの各々に割り当てられる。スロットの各々は、少なくとも２つの連続するサブスロット、すなわち送信サブスロット及びエコーサブスロットを含むか、又は好ましくはそれらからなる。

各通信ノードは、割り当てられたスロットのサブスロットにおいてそのデータ信号を送信する。通信ノードの各々又は通信ノードのうちの予め定義されたサブセットは、正しい受信に関して、以前の送信サブスロットにおいて任意の他の通信ノードから受信した各データ信号を分析する。正しい受信の場合、通信ノードの各々又は通信ノードのうちの予め定義されたサブセットは、受信したデータ信号がそれ自身に向けられた（そのようなことはそれ自身によって処理されることを意味する）ものか、又は通信システムの別の通信ノードに向けられたものかを決定する。後者の場合、通信ノードは、連続するエコーサブスロットにおいて対応するエコー信号を生成し、そうでなければ受信したデータ信号を処理する。データ信号とエコー信号は同一である、あるいは各信号をデータ信号又はエコー信号のいずれかとして識別する単一のビット又は単一のビット列で好ましくは構成される識別子が異なるにすぎない。

本発明のさらなる実施形態は、少なくとも４つの通信ノードを含む通信システムに関連する。通信ノードの各々は、別の通信ノードからデータ信号を受信したら、受信したデータ信号がそれ自身に向けられたものか、又は通信システムの別の通信ノードに向けられたものかを決定し、後者の場合、受信したデータ信号に対応するエコー信号を生成するように構成される。

通信ノードは、好ましくは、別の通信ノードからデータ信号を受信したら、受信したデータ信号がそれ自身に向けられたものか、又は通信システムの別の通信ノードに向けられたものかを決定し、後者の場合、受信したデータ信号に対応するエコー信号を生成するように構成される。

通信ノードは、プロセッサと、エコーソフトウェアモジュールを記憶するメモリとを含んでよい。エコーソフトウェアモジュールは、起動後、プロセッサが、別の通信ノードからのデータ信号を受信したら、受信したデータ信号がそれ自身に向けられたものか、又は通信システムの別の通信ノードに向けられたものかを決定し、後者の場合、受信したデータ信号に対応するエコー信号を生成するようにプログラムする

本発明の上述した及び他の利点が得られる方法を容易に理解するために、上記に簡潔に説明した本発明のより特定の説明を、添付の図面に示した本発明の具体的な実施形態を参照して行う。これらの図面は、本発明の代表的な実施形態のみを示し、したがって、その範囲を限定するものと考えられるべきではないと理解し、添付の図面の使用によって、本発明の追加的な具体性及び詳細を記載及び説明する。

４つのブロードキャスト型通信ノードを含む通信システムの例示的な実施形態を示す。時分割多重化技術において動作中の異なるタイムスロットにおける図１の通信システムを示す。時分割多重化技術において動作中の異なるタイムスロットにおける図１の通信システムを示す。時分割多重化技術において動作中の異なるタイムスロットにおける図１の通信システムを示す。時分割多重化技術において動作中の異なるタイムスロットにおける図１の通信システムを示す。時分割多重化技術において動作中の異なるタイムスロットにおける図１の通信システムを示す。時分割多重化技術において動作中の異なるタイムスロットにおける図１の通信システムを示す。図１による通信システムの通信ノードに割り当てられた送信サブスロット及びエコーサブスロットを示す。図１による通信システムにおいて動作することができる通信ノードの例示的な実施形態を示す。４つのブロードキャスト型通信ノードを含む通信システムの別の例示的な実施形態を示す。時分割多重化技術において動作中の異なるタイムスロットにおける図１０の通信システムを示す。時分割多重化技術において動作中の異なるタイムスロットにおける図１０の通信システムを示す。図１０による通信システムの通信ノードに割り当てられた送信サブスロット及びエコーサブスロットを示す。

本発明の好ましい実施形態は、図面を参照することによって最もよく理解されるであろう。本発明は、本明細書において一般的にと説明され図面に示されているように、広い範囲で変化することができると容易に理解されるであろう。したがって、本発明の例示的な実施形態についての次のより詳細な説明は、図面に表されているように、特許請求の範囲に記載されているようには発明の範囲を限定することを意図しておらず、本発明の現時点で好ましい実施形態の単なる代表例にすぎない。

図１は、本発明による通信システム１０の例示的な実施形態を示す。通信システム１０は、複数のブロードキャスト型通信ノードＡ、Ｂ、Ｃ及びＤを含む。

通信システム１０はトークンリングを形成してよく、各通信ノードが直接的に、又は間接的、すなわち、１つ以上の他の通信ノードを介して、割り当てられた下流通信ノードにデータ信号ＤＳ１～ＤＳ４を送信し、割り当てられた上流通信ノードからデータ信号ＤＳ１～ＤＳ４を受信する。データ信号ＤＳ１～ＤＳ４は、図１において矢印で示されている。矢印の向きは通信の方向を示し、したがって、各通信ノードに対して、他の通信ノードのうちのどれがそれぞれの上流ノード、それぞれの下流ノードであるかを定義する。

通信システム１０は、時分割多重化技術で動作し、通信は、スロット（図８のスロットＳ１～Ｓ４を参照）に分割される連続する時間フレーム（図８のフレームＦ１及びＦ２を参照）において実行される。

通信ノードＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの各々は、図８に示すように、割り当てられたスロットＳ１～Ｓ４のうちの送信サブスロットＴＳＳ１～ＴＳＳ４においてそのデータ信号ＤＳ１～ＤＳ４を送信する。図８は、送信サブスロットＴＳＳ１が通信ノードＡに割り当てられ、送信サブスロットＴＳＳ２が通信ノードＢに割り当てられ、送信サブスロットＴＳＳ３が通信ノードＣに割り当てられ、送信サブスロットＴＳＳ４が通信ノードＤに割り当てられることを示す。

通信システム１０の信頼性を高めるために、通信ノードＡ、Ｂ、Ｃ及びＤは、エコー信号を生成するように構成される。エコー信号はエコーされるデータ信号と同じ情報を搬送し、したがってシステムの冗長性を上げる。エコー信号はエコーサブスロットＥＳＳ１～ＥＳＳ４において送信される（図８を参照）。これは、図２～図７を参照した例示的な方式で説明する。

図２は、図８のフレームＦ１の送信サブスロットＴＳＳ１中の通信システム１０を示す。通信ノードＡは、割り当てられた通信ノードＢにデータ信号ＤＳ１を送信する。例示的なやり方でここでは、通信ノードＣもデータ信号ＤＳ１を受信したが、通信ノードＤはデータ信号ＤＳ１の受信に失敗したと想定する。

通信ノードＣは、通信ノードＢがデータ信号ＤＳ１を首尾よく受信したかどうかについての知識がない。したがって、通信ノードＣは、スロットＳ１のうち連続するエコーサブスロットＥＳＳ１（図３及び図８を参照）においてエコー信号Ｅ（ＤＳ１）を生成し、ブロードキャストする。エコー信号Ｅ（ＤＳ１）及びそれぞれのデータ信号ＤＳ１は、同一であってもよく、好ましくは、識別子が異なるにすぎないものとしてもよい。そのような識別子は、各信号をデータ信号又はエコー信号のいずれかとして識別する単一のビット又は単一のビット列で構成されてよい。

通信ノードＣは、エコー信号Ｅ（ＤＳ１）をブロードキャストすることによって、データ信号ＤＳ１に含まれるデータのその専用受信者、ここでは通信ノードＢへの首尾よい送信の可能性を高める。例えば、通信ノードＢが、何らかの理由（例えば、雑音、干渉）により送信サブスロットＴＳＳ１（図５を参照）において通信ノードＡから信号ＤＳ１を受信していない場合、通信ノードＢには、通信ノードＣからエコー信号Ｅ（ＤＳ１）を受信することにより、連続するエコーサブスロットＥＳＳ１においてデータ信号ＤＳ１で構成される情報を受信する機会が与えられる。

図３では、通信ノードＤは、直前の送信サブスロットＴＳＳ１（図２を参照）においてデータ信号ＤＳ１を受信していないため、エコー信号を生成することができない。

通信ノードＢがデータ信号ＤＳ１を通信ノードＡから首尾よく受信する場合、通信ノードＢはそれに含まれる情報を処理する。通信ノードＢによるエコー信号の生成は、明らかに必要ではない。

連続する送信サブスロットＴＳＳ２では、通信ノードＢは、図４に示すように、割り当てられた下り通信ノードＣにデータ信号ＤＳ２をブロードキャストする。ここでは、他のすべての通信ノードがデータ信号ＤＳ２を首尾よく受信したと想定する。

通信ノードＣは、受信データ信号ＤＳ２が通信ノードＣ（すなわち、「それ自身」）によって処理されることを意味していると決定し、それに応じてエコー信号を生成せずに進める。

通信ノードＡ及びＤは、通信ノードＣがデータ信号ＤＳ２を首尾よく受信したかどうかについての知識がない。したがって、通信ノードＡ及びＤは、連続するエコーサブスロットＥＳＳ２（図５及び図８を参照）においてエコー信号Ｅ（ＤＳ２）を生成し、ブロードキャストする。エコー信号Ｅ（ＤＳ２）及びそれぞれのデータ信号ＤＳ２は、同一であってもよく、好ましくは、上述の識別子が異なるにすぎないものとしてもよい。

連続する送信サブスロットＴＳＳ３では、通信ノードＣは、図６及び図８に示すように、割り当てられた下流通信ノードＤにデータ信号ＤＳ３をブロードキャストする。ここでは、通信ノードＡ及びＢはデータ信号ＤＳ３を受信するが、通信ノードＤへの送信は失敗したと想定する。

通信ノードＡ及びＢは、通信ノードＤがデータ信号ＤＳ３を首尾よく受信したかどうかについての知識がない。したがって、通信ノードＡ及びＢは、連続するエコーサブスロットＥＳＳ３（図７及び図８を参照）においてエコー信号Ｅ（ＤＳ３）を生成し、ブロードキャストする。データ信号ＤＳ３のデータに関するデータ送信の繰り返しは、通信ノードＤがそれぞれのデータを受信する別の機会を提供する。

エコー信号Ｅ（ＤＳ３）及び各データ信号ＤＳ３は、同一であってもよく、好ましくは、上述した識別子が異なるにすぎないものであってもよい。

データ及びエコー信号のさらなる送信は、上記に展開した原理に従って進めることができる。

図９は、図１～図８の通信システム１０における通信ノードＡ、Ｂ、Ｃ及びＤのいずれかを形成することができる通信ノード１００の例示的な実施形態を示す。

通信ノード１００は、電磁波を送受信可能なトランシーバ１１０と、プロセッサユニット１２０と、メモリ１３０とを含む。メモリ１３０は、プロセッサユニット１２０が上述のように動作することを可能にする制御プログラムＣＰを記憶する。

制御プログラムＣＰは、エコーソフトウェアモジュールＥＳＭを含み、それは、起動後に、別の通信ノードからデータ信号したら、プロセッサが、受信したデータ信号がその通信ノードに向けられたものか、又は通信システムの別の通信ノードに向けられたものかを決定し、後者の場合、受信したデータ信号に対応するエコー信号を生成するようにプログラムする。

図１０は、本発明による通信システム１０の別の例示的な実施形態を示す。通信システム１０は、複数のブロードキャスト型通信ノードＡ、Ｂ、Ｃ及びＤを含む。

通信システム１０は時分割多元接続（ＴＤＭＡ）システムを形成してよく、各通信ノードが直接的に、又は間接的、すなわち、１つ以上の他の通信ノードを介して、アドレス指定されたノードにデータ信号ＤＳ１～ＤＳ４を送信し、システムの任意の通信ノードからデータ信号ＤＳ１～ＤＳ４を受信する。データ信号ＤＳ１～ＤＳ４は、図１０において矢印で示されている。矢印の向きは、通信の方向を示し、したがって、各通信ノードに対して、他の通信ノードのうちのどれがそれぞれの上流ノード及びそれぞれの下流ノードであるかを定義する。

通信システム１０は、時分割多重化技術で動作し、通信は、スロット（図１３のスロットＳ１～Ｓ４を参照）に分割される連続する時間フレーム（図１３のフレームＦ１及びＦ２を参照）において実行される。

通信ノードＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの各々は、図１３に示すように、割り当てられたスロットＳ１～Ｓ４のうちの送信サブスロットＴＳＳ１～ＴＳＳ４においてそのデータ信号ＤＳ１～ＤＳ４を送信する。図１３は、送信サブスロットＴＳＳ１が通信ノードＡに割り当てられ、送信サブスロットＴＳＳ２が通信ノードＢに割り当てられ、送信サブスロットＴＳＳ３が通信ノードＣに割り当てられ、送信サブスロットＴＳＳ４が通信ノードＤに割り当てられることを示す。

通信システム１０の信頼性を高めるために、通信ノードＡ、Ｂ、Ｃ及びＤは、エコー信号を生成するように構成される。エコー信号はエコーされるデータ信号と同じ情報を搬送し、したがってシステムの冗長性を上げる。エコー信号はエコーサブスロットＥＳＳ１～ＥＳＳ４において送信される（図１３を参照）。これは、図１１～図１２を参照して例示的な方式で説明される。

図１１は、図１３のフレームＦ１の送信サブスロットＴＳＳ１中の通信システム１０を示す。通信ノードＡは、アドレス指定された通信ノードＤにデータ信号ＤＳ１を送信する。例示的なやり方でここでは、通信ノードＢ及びＣはデータ信号ＤＳ１を受信したが、通信ノードＤはデータ信号ＤＳ１の受信に失敗したと想定する。

通信ノードＢ及びＣは、通信ノードＤがデータ信号ＤＳ１を首尾よく受信したかどうかについての知識がない。したがって、通信ノードＢ及びＣは、スロットＳ１の連続するエコーサブスロットＥＳＳ１（図１２及び図１３を参照）においてエコー信号Ｅ（ＤＳ１）を生成し、ブロードキャストする。エコー信号Ｅ（ＤＳ１）及びそれぞれのデータ信号ＤＳ１は同一であってもよく、好ましくは、識別子が異なるにすぎないものとしてもよい。そのような識別子は、各信号をデータ信号又はエコー信号のいずれかとして識別する単一のビット又は単一のビット列で構成されてよい。

Claims

少なくとも４つの通信ノードを含む通信システムを動作させる方法であって、
－通信システムは、時分割多重化技術で動作し、通信は、スロットに分割される連続する時間フレームにおいて実行され、
－前記スロットの各々は、送信サブスロット及びエコーサブスロットと呼ばれる少なくとも２つの連続するサブスロットを含み、
－前記通信ノードの各々は、データ信号を他の通信ノードに送信するときに、それ自身の送信サブスロットを有し、該送信サブスロットにおいて該データ信号を他の通信ノードに送信し、
－直前の送信サブスロットにおいてデータ信号を受信した前記通信ノードの各々又は前記通信ノードのうちの予め定義されたサブセットは、正しい受信に関して、前記データ信号を分析し、
― 正しい受信の場合、前記通信ノードの各々又は前記通信ノードのうちの予め定義されたサブセットは、受信した前記データ信号がそれ自身に向けられたものか、又は前記通信システムの別の通信ノードに向けられたものかを決定し、後者の場合、同じスロットのうちの連続するエコーサブスロットにおいて対応するエコー信号を生成及び送信し、前者の場合、受信した前記データ信号を処理し、
－受信した前記データ信号及び対応する前記エコー信号は同一である、あるいは各信号をデータ信号又はエコー信号のいずれかとして識別する単一のビット又は単一のビット列で構成された識別子が異なるにすぎないものである、方法。
前記スロットは、前記スロットを前記通信ノードに予め割り当てる管理信号を送信することによって、任意の方式で前記通信ノードに割り当てられる、請求項１に記載の方法。
前記通信ノードの各々又は前記通信ノードのうちの予め定義されたサブセットは、受信したデータ信号を復号し、受信した信号データにエラーがないかどうかを決定するため、各データ信号に含まれるチェックサムを分析する、請求項１又は２に記載の方法。
エコーする通信ノードは、同期したやり方、すなわちエコーされなければならない以前に受信した前記データ信号の到着時間及び周波数に関して時間及び周波数領域で同期させてそれらのエコー信号を送信する、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
別の通信ノードの前記送信サブスロットのいずれかにおけるデータ信号の受信中であって、連続する前記エコーサブスロットにおいて対応する前記エコー信号を送信する前に、エコーする各通信ノードは、タイマを開始し、該タイマが満了したら対応する前記エコー信号を送信する、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
別の通信ノードの前記送信サブスロットのいずれかにおけるデータ信号の受信中であって、連続する前記エコーサブスロットにおいて対応する前記エコー信号を送信する前に、エコーする各通信ノードは、前記データ信号に含まれる同期ビット列を識別し、該同期ビット列を受信したらタイマを開始し、該タイマが満了したら対応する前記エコー信号を送信することによって、前記エコー信号の送信を該同期ビット列に関して同期させる、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
エコーする通信ノードの各々は、直前の前記データ信号を受信したのと同じ周波数で対応する前記エコー信号を送信する、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
－各時間フレームにおけるすべてのスロットは同じ長さを有し、
－各エコーサブスロットは、直前の前記送信サブスロットと同じ長さを有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
－前記通信システムは、トークンリングシステムであって、各通信ノードは、直接的に、又は間接的、すなわち、中継ノードとして機能する１つ以上の他の通信ノードを介して、割り当てられた下流通信ノードにデータ信号を送信し、割り当てられた上流通信ノードからデータ信号を受信し、
－各送信サブスロットの終端及びそれによる長さ並びに連続するエコーサブスロットの長さは、それぞれのトークンが割り当てられた前記下流通信ノードに送信される時点によって定義される、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
－前記通信システムの通信ノードのうちの１つはマスタであり、他の通信ノードはスレーブであり、
－各スレーブは、その内部クロックを前記マスタのクロックと同期させる、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
前記マスタは、各時間フレームにより構成される１つ以上の別々の同期時間サブスロットにおいて、及び／又は別々の周波数での別々の通信チャネルにおいて、その送信サブスロットにおいてマスタ同期ビット列を前記スレーブに送信する、請求項１０に記載の方法。
－その送信サブスロットの各々において、前記通信ノードの各々は、現在又は直前の時間フレームにおいて、データ信号及び／又はエコー信号がどの他の通信ノードから受信しされたかを示す情報を送信する、及び／又は
－その送信サブスロットの各々において、前記通信ノードの各々は、現在又は直前の時間フレームにおいて、他の通信ノードから受信したデータ信号及び／又はエコー信号に関する受信信号の品質を示す情報を送信する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
前記スロットの各々は、送信サブスロット及びエコーサブスロットと以下呼ばれる、２つの連続するサブスロットからなる、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
少なくとも４つの通信ノードを含む通信システムであって、
前記通信ノードの各々は、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法を実行し、別の通信ノードからデータ信号の受信を完了したら、受信した前記データ信号がそれ自身に向けられたものか、又は前記通信システムの別の通信ノードに向けられたものかを決定し、後者の場合、受信した前記データ信号に対応するエコー信号を生成するように構成される、通信システム。
請求項１４に記載の通信システムのための通信ノードであって、
前記通信ノードは、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法を実行し、別の通信ノードからデータ信号の受信を完了したら、受信した前記データ信号がそれ自身に向けられたものか、又は前記通信システムの別の通信ノードに向けられたものかを決定し、後者の場合、受信した前記データ信号に対応するエコー信号を生成するように構成される、通信システム。
請求項１５に記載の通信ノードであって、
前記通信ノードは、
－トランシーバと、
－プロセッサと、
－エコーソフトウェアモジュールを記憶するメモリであって、該エコーソフトウェアモジュールは、起動後に、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法を実行し、別の通信ノードからデータ信号の受信を完了したら、受信した前記データ信号がそれ自身に向けられたものか、又は前記通信システムの別の通信ノードに向けられたものかを決定し、後者の場合、受信した前記データ信号に対応するエコー信号を生成するように前記プロセッサをプログラムする、メモリと、を含む通信ノード。
少なくとも４つの通信ノードを含む通信システムを動作させる方法であって、
－前記通信システムは時分割多重化技術で動作し、通信は、スロットに分割される連続する時間フレームにおいて実行され、
－少なくとも１つのスロットは前記通信ノードの各々に割り当てられ、
－前記スロットの各々は、送信サブスロット及びエコーサブスロットと以下呼ばれる、少なくとも２つの連続するサブスロットを含む、又はこれからなり、
－前記通信ノードの各々は、割り当てられたスロットの送信サブスロットにおいてそのデータ信号を送信し、
－前記通信ノードの各々及び前記通信ノードのうちの予め定義されたサブセットは、正しい受信に関して、前の前記送信サブスロットにおいて任意の他の通信ノードから受信した各データ信号を分析し、
－正しい受信の場合、前記通信ノードの各々及び前記通信ノードのうちの予め定義されたサブセットは、受信した前記データ信号がそれ自身に向けられたものか、又は前記通信システムの別の通信ノードに向けられたものかを決定し、後者の場合、連続する前記エコーサブスロットにおいて対応するエコー信号を生成し、前者の場合、受信した前記データ信号を処理し、
－前記データ信号及び前記エコー信号は同一である、あるいは各信号をデータ信号又はエコー信号のいずれかとして識別する単一のビット又は単一のビット列で構成された識別子が異なるにすぎない、方法。
前記スロットは、前記スロットを前記通信ノードに予め割り当てる管理信号を送信することによって、任意のやり方で前記通信ノードに割り当てられる、請求項１７に記載の方法。
前記通信ノードの各々又は前記通信ノードのうちの予め定義されたサブセットは、受信したデータ信号を復号し、受信した信号データにエラーがないかどうかを決定するため、各データ信号に含まれるチェックサムを分析する、請求項１７から１８のいずれか一項に記載の方法。
エコーする前記通信ノードは、同期したやり方、すなわちエコーされなければならない以前に受信した前記データ信号の到着時間及び周波数に関して時間及び周波数領域で同期させてそれらのエコー信号を送信する、請求項１７から１９のいずれか一項に記載の方法。
別の通信ノードの前記送信サブスロットのいずれかにおけるデータ信号の受信中であって、連続する前記エコーサブスロットにおいて対応する前記エコー信号を送信する前に、エコーする各通信ノードは、タイマを開始し、該タイマが満了したら対応する前記エコー信号を送信する、請求項１７から２０のいずれか一項に記載の方法。
別の通信ノードの前記送信サブスロットのいずれかにおけるデータ信号の受信中であって、連続する前記エコーサブスロットにおいて対応する前記エコー信号を送信する前に、エコーする各通信ノードは、前記データ信号に含まれる同期ビット列を識別し、該同期ビット列を受信したらタイマを開始し、該タイマが満了したら対応する前記エコー信号を送信することによって、前記エコー信号の送信を前記同期ビット列に関して同期させる、請求項１７から２１のいずれか一項に記載の方法。
エコーする通信ノードの各々は、直前の前記データ信号を受信したのと同じ周波数で対応する前記エコー信号を送信する、請求項１７から２２のいずれか一項に記載の方法。
－各時間フレームにおけるすべてのスロットは同じ長さを有し、
－各エコーサブスロットは、直前の前記送信サブスロットと同じ長さを有する、請求項１７から２３のいずれか一項に記載の方法。
－前記通信システムは、トークンリングシステムであって、各通信ノードは、直接的に、又は間接的、すなわち、中継ノードとして機能する１つ以上の他の通信ノードを介して、割り当てられた下流通信ノードにデータ信号を送信し、割り当てられた上流通信ノードからデータ信号を受信し、
－各送信サブスロットの終端及びそれによる長さ並びに連続するエコーサブスロットの長さは、それぞれのトークンが割り当てられた前記下流通信ノードに送信される時点によって定義される、請求項１７から２４のいずれか一項に記載の方法。
－前記通信システムの通信ノードのうちの１つはマスタであり、他の通信ノードはスレーブであり、
－各スレーブは、その内部クロックを前記マスタのクロックと同期させる、請求項１７から２５のいずれか一項に記載の方法。
前記マスタは、各時間フレームにより構成される１つ以上の別々の同期時間サブスロット及び／又は別々の周波数における別々の通信チャネルにおいて、その送信サブスロットにおいてマスタ同期ビット列を前記スレーブに送信する、請求項２６に記載の方法。
－その送信サブスロットの各々において、前記通信ノードの各々は、他の通信ノードの各々は、現在又は直前の時間フレームにおいて、データ信号及び／又はエコー信号がどの他の通信ノードから受信されたかを示す情報を送信する、及び／又は
－その送信サブスロットの各々において、前記通信ノードの各々は、現在又は直前の時間フレームにおいて、他の通信ノードから受信したデータ信号及び／又はエコー信号に関する受信信号の品質を示す情報を送信する、請求項１７から２７のいずれか一項に記載の方法。