WO2021008056A1 - 用于传输侧行数据的方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

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WO2021008056A1
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赵振山
卢前溪
林晖闵
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • H04L2001/0092—Error control systems characterised by the topology of the transmission link
    • H04L2001/0097—Relays

Definitions

  • This application relates to the field of communications, and in particular to methods, terminal devices and network devices for transmitting sideline data.
  • the network can allocate side link configuration authorized transmission resources for the sender terminal, and the sender terminal will provide the receiving end on the configured authorized transmission resource.
  • the terminal sends sideline data, and the terminal at the receiving end feeds back an Acknowledgement (ACK) or Negative-Acknowledgement (NACK) to the sending end terminal according to the detection result. If the sender terminal receives a NACK, it needs to retransmit the side line data, but at this time how the sender terminal should retransmit the data is an unresolved problem.
  • ACK Acknowledgement
  • NACK Negative-Acknowledgement
  • the embodiments of the present application provide a method, terminal device, and network device for transmitting side-line data, which can improve data transmission efficiency.
  • a method for transmitting side-line data including: a first terminal device receives side-line transmission resource indication information configured by a network device and first uplink transmission resource indication information, the side-line transmission resource indication information For indicating a sideline transmission resource, the first uplink transmission resource indication information is used for indicating a first uplink transmission resource; the first terminal device sends sideline data to at least one second terminal device on the sideline transmission resource; The first terminal device sends first feedback information to the network device on the first uplink transmission resource, where the first feedback information is used to indicate whether the side line data is received correctly.
  • a method for transmitting sideline data including: a first terminal device receives sideline transmission resource indication information configured by a network device, and the sideline transmission resource indication information is used to indicate a set of sideline transmission resources The first terminal device sends sideline data to at least one second terminal device on the first sideline transmission resource in the sideline transmission resource set; if the sideline data is not received correctly, the first terminal device Retransmit the side row data to the at least one second terminal device on the second side row transmission resource in the side row transmission resource set.
  • a method for transmitting sideline data including: a first terminal device receives sideline transmission resource indication information configured by a network device, and the sideline transmission resource indication information is used to determine the first sideline transmission Resource; the first terminal device sends sideline data to at least one second terminal device on the first sideline transmission resource; if the first terminal device determines that the sideline data is not received correctly, the first terminal device Obtain resource pool configuration information, and determine the resource pool according to the resource pool configuration information; the first terminal device retransmits the side row data to the at least one second terminal device on the second side row transmission resource in the resource pool .
  • a method for transmitting sideline data including: a network device sends sideline transmission resource indication information and first uplink transmission resource indication information to a terminal device, where the sideline transmission resource indication information is used To indicate a sideline transmission resource, the sideline transmission resource is used for the first terminal device to send sideline data to at least one second terminal device, and the first uplink transmission resource indication information is used for indicating a first uplink transmission resource; the network On the first uplink transmission resource, the device receives first feedback information sent by the first terminal device, where the first feedback information is used to indicate whether the sideline data is correctly received.
  • a method for transmitting sideline data including: a network device sends sideline transmission resource indication information to a terminal device, where the sideline transmission resource indication information is used to indicate a set of sideline transmission resources; The first side row transmission resource in the row transmission resource set is used for the first terminal device to send side row data to at least one second terminal device; the second side row transmission resource in the side row transmission resource set is used for the When a terminal device determines that the sideline data is not received correctly, the first terminal device retransmits the sideline data to the at least one second terminal device.
  • a terminal device which is used to execute any one of the foregoing first to third aspects or the method in each implementation manner thereof.
  • the terminal device includes a functional module for executing any one of the above-mentioned first aspect to the third aspect or the method in each implementation manner thereof.
  • a network device for executing any one of the foregoing fourth to fifth aspects or the method in each implementation manner thereof.
  • the network device includes a functional module for executing any one of the foregoing fourth to fifth aspects or the method in each implementation manner thereof.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute any one of the above-mentioned first aspect to the third aspect or the method in each implementation manner thereof.
  • a network device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute any one of the foregoing fourth to fifth aspects or the methods in each implementation manner thereof.
  • a chip which is used to implement any one of the above-mentioned first to fifth aspects or the method in each implementation manner thereof.
  • the chip includes: a processor, configured to call and run a computer program from the memory, so that the device installed with the chip executes any one of the first aspect to the fifth aspect or the implementation manners thereof. method.
  • a computer-readable storage medium for storing a computer program that enables a computer to execute any one of the above-mentioned first to fifth aspects or the method in each implementation manner thereof.
  • a computer program product including computer program instructions that cause a computer to execute any one of the first to fifth aspects above or the method in each implementation manner thereof.
  • a computer program which, when run on a computer, causes the computer to execute any one of the first to fifth aspects or the methods in each implementation manner thereof.
  • the terminal device receives the sideline transmission resource allocated by the network device only for the transmission of new data of the sideline data, and while receiving the sideline transmission resource of the sideline data configured by the network device, it also Receive the transmission resources of the feedback information of the side-line data sent by the network device, so as to feed back the transmission status of the side-line data to the network device.
  • the terminal device needs to retransmit the network device, it can be realized by dynamically allocated retransmission resources.
  • the utilization rate of resources can be improved, and the transmission resources of all side links are allocated by network equipment, which can reduce interference.
  • the side-line transmission resource configured by the network device for the terminal device can be used for the first transmission of side-line data by the terminal device, or it can be used for retransmission.
  • the terminal device independently selects the configured side-line transmission resource for the first transmission.
  • retransmission resources can reduce signaling overhead with network equipment.
  • the side-line transmission resource configured by the network device for the terminal device is used for the first transmission of the side-line data.
  • the transmission resource of the retransmitted data can be obtained from the resource pool by the terminal device through interception or other means , That is, the first transmission of side-line data uses the transmission resources allocated by the network device, and the retransmission uses the transmission resources independently selected by the terminal device. In this way, when the network device configures the transmission resources of the side-line link, only the first transmission needs to be considered. Without having to consider retransmission, the signaling overhead between terminal equipment and network equipment can also be reduced.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a communication system architecture provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 2 is a schematic diagram of two transmission modes in the Internet of Vehicles provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of data transmission between any two vehicles provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a method for transmitting side row data provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of time slots occupied by side row data and feedback information provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 6 is another schematic diagram of time slots occupied by side row data and feedback information provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of different feedback channel formats provided by embodiments of the present application.
  • Fig. 8 is a schematic diagram of multicast communication provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of the time-frequency positions of different transmission resources provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is another schematic flowchart of a method for transmitting side line data according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic flowchart of another method for transmitting sideline data provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is another schematic flowchart of another method for transmitting side line data provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of side row data transmission provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 14 is a schematic flowchart of still another method for transmitting sideline data according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 15 is another schematic flowchart of still another method for transmitting sideline data according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 16 is another schematic diagram of side-line data transmission provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 17 is a schematic block diagram of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 18 is a schematic block diagram of a network device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 19 is a schematic block diagram of a communication device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 20 is a schematic block diagram of a chip provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 21 is a schematic diagram of a communication system provided by an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GSM Global System of Mobile Communication
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WiMAX Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • the communication system 100 applied in the embodiment of the present application is shown in FIG. 1.
  • the communication system 100 may include a network device 110, and the network device 110 may be a device that communicates with a terminal device 120 (or called a communication terminal or terminal).
  • the network device 110 may provide communication coverage for a specific geographic area, and may communicate with terminal devices located in the coverage area.
  • the network device 110 may be a base station (Base Transceiver Station, BTS) in a GSM system or a CDMA system, a base station (NodeB, NB) in a WCDMA system, or an evolved base station in an LTE system (Evolutional Node B, eNB or eNodeB), or the wireless controller in the Cloud Radio Access Network (CRAN), or the network equipment can be a mobile switching center, a relay station, an access point, a vehicle-mounted device, Wearable devices, hubs, switches, bridges, routers, network-side devices in 5G networks, or network devices in the future evolution of the Public Land Mobile Network (PLMN), etc.
  • BTS Base Transceiver Station
  • NodeB, NB base station
  • LTE Long Term Evolutional Node B
  • eNB evolved base station
  • CRAN Cloud Radio Access Network
  • the network equipment can be a mobile switching center, a relay station, an access point, a vehicle-mounted device, Wearable devices, hubs, switches
  • the communication system 100 also includes at least one terminal device 120 located within the coverage area of the network device 110.
  • the "terminal equipment” used here includes but is not limited to connection via wired lines, such as via public switched telephone networks (PSTN), digital subscriber lines (Digital Subscriber Line, DSL), digital cables, and direct cable connections ; And/or another data connection/network; and/or via a wireless interface, such as for cellular networks, wireless local area networks (WLAN), digital TV networks such as DVB-H networks, satellite networks, AM- FM broadcast transmitter; and/or another terminal device that is set to receive/send communication signals; and/or Internet of Things (IoT) equipment.
  • PSTN public switched telephone networks
  • DSL Digital Subscriber Line
  • DSL Digital Subscriber Line
  • DSL Digital Subscriber Line
  • DSL Digital Subscriber Line
  • DSL Digital Subscriber Line
  • DSL Digital Subscriber Line
  • DSL Digital Subscriber Line
  • DSL Digital Subscriber Line
  • DSL Digital Subscriber Line
  • DSL Digital Subscriber Line
  • DSL
  • a terminal device set to communicate through a wireless interface may be referred to as a "wireless communication terminal", a “wireless terminal” or a “mobile terminal”.
  • mobile terminals include, but are not limited to, satellites or cellular phones; Personal Communications System (PCS) terminals that can combine cellular radio phones with data processing, fax, and data communication capabilities; can include radio phones, pagers, Internet/intranet PDA with internet access, web browser, memo pad, calendar, and/or Global Positioning System (GPS) receiver; and conventional laptop and/or palmtop receivers or others including radio phone transceivers Electronic device.
  • PCS Personal Communications System
  • GPS Global Positioning System
  • Terminal equipment can refer to access terminals, user equipment (UE), user units, user stations, mobile stations, mobile stations, remote stations, remote terminals, mobile equipment, user terminals, terminals, wireless communication equipment, user agents, or User device.
  • the access terminal can be a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a wireless local loop (Wireless Local Loop, WLL) station, a personal digital processing (Personal Digital Assistant, PDA), with wireless communication Functional handheld devices, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, in-vehicle devices, wearable devices, terminal devices in 5G networks, or terminal devices in the future evolution of PLMN, etc.
  • SIP Session Initiation Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • direct terminal connection (Device to Device, D2D) communication may be performed between the terminal devices 120.
  • the 5G system or 5G network may also be referred to as a New Radio (NR) system or NR network.
  • NR New Radio
  • Figure 1 exemplarily shows one network device and two terminal devices.
  • the communication system 100 may include multiple network devices and the coverage of each network device may include other numbers of terminal devices. The embodiment does not limit this.
  • the communication system 100 may also include other network entities such as a network controller and a mobility management entity, which are not limited in the embodiment of the present application.
  • network entities such as a network controller and a mobility management entity, which are not limited in the embodiment of the present application.
  • the devices with communication functions in the network/system in the embodiments of the present application may be referred to as communication devices.
  • the communication device may include a network device 110 and a terminal device 120 with communication functions, and the network device 110 and the terminal device 120 may be the specific devices described above, which will not be repeated here.
  • the communication device may also include other devices in the communication system 100, such as other network entities such as a network controller and a mobility management entity, which are not limited in this embodiment of the application.
  • Device-to-device communication is a kind of Side Link (SL) transmission technology based on device to device (D2D), which is different from the way in which communication data is received or sent through base stations in traditional cellular systems.
  • the networking system adopts terminal-to-terminal direct communication, so it has higher spectrum efficiency and lower transmission delay.
  • 3rd Generation Partnership Project 3rd Generation Partnership Project, 3GPP
  • two transmission modes are defined: Mode A and Mode B.
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of two transmission modes.
  • mode A means that the transmission resources of the terminal are allocated by the base station through the downlink (DL), and the terminal transmits sideline data on the side link according to the resources allocated by the base station;
  • a single transmission resource can be allocated to the terminal, or a semi-static transmission resource can be allocated to the terminal.
  • mode B refers to: the vehicle-mounted terminal selects a resource in the resource pool for side-line data transmission.
  • mode 1 is the network allocates transmission resources for the terminal (corresponding to the above mode A)
  • mode 2 is the terminal selecting transmission resources (that is, corresponding to the above Mode B).
  • FIG. 3 shows a schematic diagram of data transmission between any two vehicles.
  • the vehicle UE1 and the vehicle UE2 form a unicast link.
  • UE1 sends sideline data to UE2.
  • UE2 sends sideline feedback information to UE1 according to the detection result of the received sideline data.
  • This feedback information can be It is used to indicate whether the UE2 correctly receives the side row data.
  • the feedback information may be a Hybrid Automatic Repeat reQuest (HARQ) ACK or NACK.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat reQuest
  • UE1 receives the feedback information of UE2 and decides whether to send the retransmission of the data to UE2.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat reQuest
  • a Configured Grant transmission (or called unlicensed transmission) method is introduced, which mainly includes two configuration authorization methods: the first type of configuration authorization (type-1 configured grant) and type-2 configured grant (type-2 configured grant).
  • the network configures transmission resources for the terminal through Radio Resource Control (RRC) signaling.
  • RRC signaling configuration can include: time domain resources, frequency domain resources, and demodulation reference signals (Demodulation Reference). Signal, DMRS), power control, modulation and coding scheme (Modulation and Coding Scheme, MCS), waveform (Waveform), redundancy version (Redundancy Version, RV), number of repetitions, frequency hopping, HARQ process number, etc. all transmissions Resources and transmission parameters.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the second type of configuration authorization adopts a two-step resource configuration method.
  • the high-level parameters for example, ConfiguredGrantConfig
  • the high-level parameters configure the cycle of time-frequency resources, open-loop power control, waveform, redundancy version, number of retransmissions, frequency hopping, Transmission resources and transmission parameters including the number of HARQ processes;
  • the downlink control information (Downlink Control Information, DCI) activates the second type of configuration authorized PUSCH transmission, and configures the time domain resources, frequency domain resources, and DMRS at the same time , MCS and other transmission resources and transmission parameters.
  • DCI Downlink Control Information
  • the UE When the UE receives the high-level parameter ConfiguredGrantConfig, it cannot immediately use the resources and parameters configured by the high-level parameter to perform PUSCH transmission, but must wait for the corresponding DCI to be activated and configure other resources and transmission parameters before PUSCH transmission can be performed.
  • the network can deactivate the configuration transmission through DCI, and after receiving the deactivated DCI, the terminal cannot use the transmission resource for transmission.
  • the network allocates the transmission resource authorized by the configuration for the terminal, when the terminal has uplink data to transmit, it can directly use the transmission resource for transmission without sending a Scheduling Request (SR)/buffer status report to the network ( Buffer Status Report (BSR) requests transmission resources to reduce delay.
  • SR Scheduling Request
  • BSR Buffer Status Report
  • the network can allocate the configured authorized transmission resources of the side link for the sending end terminal.
  • the sending end terminal sends the side line data to the receiving end terminal on the configured authorized transmission resource, and the receiving end terminal sends the side line data according to the detection result.
  • the end terminal feeds back ACK or NACK. If the sender terminal receives a NACK, then data retransmission is required, but at this time, how the sender terminal should perform data retransmission has not yet been resolved. For example, can the sending terminal report NACK to the network and apply for retransmission resources, or can the terminal independently retransmit data? If the sender terminal reports NACK to the network, how to obtain the transmission resources for sending NACK to the network?
  • the embodiment of the present application proposes a method for transmitting side line data, which can be used to solve the above-mentioned problem.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a method 200 for transmitting sideline data according to an embodiment of the application.
  • the method 200 may include: S210, sending sideline transmission resource indication information and first uplink transmission resource indication information, that is, the first terminal device receives the sideline transmission resource indication information configured by the network device and the first uplink transmission resource indication information.
  • Transmission resource indication information, the side-line transmission resource indication information is used to indicate the side-line transmission resource
  • the first uplink transmission resource indication information is used to indicate the first uplink transmission resource.
  • the network device in the method 200 may be any network device, for example, the network device shown in FIG. 1; the first terminal device in the method 200 may be any terminal device, for example, it may be In the terminal device shown in 1, the first terminal device is the sender in the sideline data transmission process.
  • the second terminal device is the receiving end during the sideline data transmission process.
  • the second terminal device may refer to any receiving-end terminal device, or the second terminal device may also refer to multiple receiving-end terminal devices. Not limited to this.
  • the network device sends sideline transmission resource indication information to the first terminal device, and the sideline transmission resource indication information is used to indicate the sideline transmission resource.
  • the sideline transmission resource can be used for the first terminal device and the first terminal device.
  • the data transmission between the two terminal devices may be used to transmit at least one of a side-line data channel, a side-line control channel, and a side-line feedback channel.
  • the side-line transmission resources can be configured in a dynamic configuration mode, or can also be configured in a semi-static mode.
  • receiving the side transmission resource indication information configured by the network device by the first terminal device may include: the first terminal device receiving configuration authorization information sent by the network device, where the configuration authorization information includes the side transmission resource indication information.
  • the side-line transmission resource is configured by configuring the authorization information.
  • the side-line transmission resource is the side-line configuration authorized transmission resource.
  • the side-line configuration authorization transmission resource can be the first type (type-1). ) Or type-2 (type-2) configuration authorization transmission resources, where type-1 configuration authorization is configured through RRC signaling, and RRC signaling includes configuration authorization transmission resources and transmission parameters; type-2 configuration authorization It is configured first through RRC signaling.
  • the RRC signaling can configure partially configured authorized transmission parameters, and is activated or deactivated through DCI signaling.
  • the DCI signaling may also include configured authorized transmission resources and partial transmission parameters.
  • the sideline transmission resource indication information sent by the network device in the embodiment of the present application may include at least one of the following information: parameter information of the sideline data channel, parameter information of the sideline control channel , The parameter information of the side row feedback channel, and the second uplink transmission resource indication information. The following is a detailed description of each type of parameter.
  • the parameter information of the side-line data channel may include at least one of the following information: the time-domain resource parameter of the side-line data channel, the side-line data Frequency domain resource parameters of the channel, DMRS, transmission mode, number of transmission layers, MCS, maximum transmission times, redundancy version information, number of HARQ processes, power control information, size of sideline data, identification of the terminal device receiving the sideline data Information, priority information, time delay information, code block group (CBG) feedback indication, whether the side row data channel includes channel state information (Channel State information, CSI) reference signal (Reference Signal, RS), the Time domain resource parameters of the CSI-RS, frequency domain resource parameters of the CSI-RS, and CSI feedback indication information.
  • the time-domain resource parameter of the side-line data channel for example, the physical side-link shared channel (PSSCH)
  • the side-line data Frequency domain resource parameters of the channel DMRS, transmission mode, number of transmission layers, MCS, maximum transmission times, redundancy version information, number of HAR
  • the time domain resource parameter of the side row data channel may include at least one of the following parameters: period information of the side row data channel, time slot information (such as time slot index, or relative to the system frame number). , SFN)#0 offset), time domain symbol information occupied in each slot.
  • the frequency domain resource parameters of the side row data channel may include at least one of the following parameters: the starting frequency domain position of the side row data channel, the occupied frequency domain size, and the minimum frequency domain unit size occupied by the side row data channel, for example, Taking the subband as the minimum frequency domain unit, a subband includes 4, 8, and 10 physical resource blocks (PRB).
  • PRB physical resource blocks
  • the DMRS of the side row data channel may include at least one of the following information: DMRS pattern, scrambling ID information of the DMRS sequence, the number of time domain symbols occupied by the DMRS, and the time domain symbol positions occupied by the DMRS. If the DMRS of the sideline data channel supports at least one pattern in the time domain, a certain DMRS pattern may be specified in the sideline transmission resource indication information or configuration authorization information.
  • the transmission mode of the side row data channel may include at least one of the following: single-port transmission, Space Frequency Block Code (SFBC), Cyclic Delay Diversity (CDD), and Pre-coder Cycling ). If the side link supports at least one transmission mode, the network device can specify a certain transmission mode in the side transmission resource indication information or configuration authorization information.
  • SFBC Space Frequency Block Code
  • CDD Cyclic Delay Diversity
  • Pre-coder Cycling Pre-coder Cycling
  • the number of transmission layers of the side row data channel can be divided into one-layer transmission or two-layer transmission, or can also be divided into other multi-layer transmissions.
  • the MCS may include the MCS level used by the side row data.
  • the maximum number of transmissions can be used to indicate the maximum number of transmissions of each side-line data packet (that is, a transmission fast TB), for example, can include the first transmission and retransmission.
  • the redundancy version (RV) information may include: if the side row data channel includes multiple transmissions, the redundancy version information corresponding to each transmission. For example, the order of the redundancy version is [0 2 3 1], corresponding to four transmissions (1 first transmission and 3 retransmissions) respectively. If the number of data transmissions is greater than 4, the above redundancy version is reused.
  • the number of HARQ processes may refer to the number of HARQ processes supported by the side-line data channel.
  • the power control information can indicate that the sideline data channel performs power control based on the downlink path loss or the sideline link path loss; or, the power control information can also indicate the power deviation between the sideline control channel and the sideline data channel , Or power spectral density deviation and other information.
  • the size of the side row data may be the size of the transmission block of the side row data.
  • the identification information of the terminal device that receives the side-line data is the destination identification information, which refers to the destination identification of the side-line data.
  • the identification information may be, for example, the identification information of the second terminal device as the receiving end, group identification information, or and The destination index of V2X communication.
  • Priority information Only side-line data or services corresponding to the priority can be transmitted on the side-line transmission resources indicated by the side-line transmission resource indication information, or the side-line data or services with priority higher than or equal to the priority information
  • the transmission may be performed on the side transmission resource indicated by the side transmission resource indication information.
  • the priority level is expressed as the Prose Per Packet Priority (PPPP) of the neighboring service, and the value range is [0, 7]. The lower the PPPP value, the higher the priority level.
  • PPPP Prose Per Packet Priority
  • the configuration authorization sent by the network device to the terminal device as an example, if the priority information configured by the network device is 3, it means that only the sideline data with the priority PPPP of 3 can be transmitted on the configuration authorization resource, or it has a higher priority. , That is, side row data with priority PPPP of 0, 1, 2, 3 can be transmitted on the configured authorized resource.
  • Delay information Only the side-line data or services corresponding to the delay information can be transmitted on the side-line transmission resources configured by the network equipment, or the side-line data or services with a delay requirement higher than or equal to the delay information can be transmitted in this Transmission on the side-line transmission resource. For example, taking the configuration authorization sent by the network device to the terminal device as an example, if the delay information of the configuration authorization sent by the network device is 10ms, it means that there are only sideline services with a delay requirement of 10ms, or a higher delay requirement (such as 3ms). , 5ms) side-line business can be transmitted on the configured authorized resource.
  • the CBG feedback indication information is used to determine whether the side row data supports CBG-based feedback. For example, the indication information of 1 indicates that CBG-based feedback is supported, that is, the second terminal device as the receiving end of sideline data needs to feed back HARQ ACK or NACK for each CBG; if the indication information is 0, it means that CBG-based feedback is not supported. , That is, the second terminal device feeds back HARQ ACK or NACK for the entire transmission block (Transmission Block, TB).
  • the CSI-RS information may include at least one of the following: whether CSI-RS, CSI-RS time domain resources, and CSI-RS frequency domain resources are included in the side row data channel.
  • the CSI-RS may be included in the sideline data channel for the second terminal device as the receiving end to perform channel measurement. Therefore, the sideline transmission resource indication information sent by the network may be carried to indicate whether the sideline data includes Indication information of the CSI-RS signal.
  • the side row transmission resource indication information may also include information indicating time domain symbols occupied by the CSI-RS.
  • the frequency domain resource information of the CSI-RS may include frequency domain offset information and/or frequency domain resource size of the CSI-RS.
  • the frequency domain offset information is used to indicate that it is in a resource block (RB)
  • CSI feedback indication information can be used to indicate whether the second terminal device as the receiving end needs to feed back channel state information, such as channel quality indicator (CQI), rank indicator (Rank Indicator, RI), sideline reference signal received power ( Sidelink Reference Signal Received Power, S-RSRP), etc.
  • CQI channel quality indicator
  • rank indicator Rank Indicator, RI
  • sideline reference signal received power Sidelink Reference Signal Received Power, S-RSRP
  • the parameter information of the side-line control channel may include at least one of the following information: the time-domain resource parameter of the side-line control channel, the side-line control channel Frequency domain resource parameters of the channel.
  • the time-domain resources of the side-line control channel may include at least one of the following information: the period of the side-line control channel, the starting position of the time-domain symbols in each slot, and the number of time-domain symbols occupied .
  • the frequency domain resources of the side row control channel may include at least one of the following information: the frequency domain starting position of the side row control channel, the size of the frequency domain resources occupied by each side row control channel, and the minimum frequency domain resource of the side row control channel Granularity, for example, the minimum frequency domain resource granularity is subbands, and each subband includes 4, 8, 10 PRBs).
  • the parameter information of the side-line feedback channel may include at least one of the following information: the side-line feedback channel is relative to the side-line data channel or the side-line control The time offset of the channel, the time slot parameters of the side row feedback channel, the frequency domain resource parameters of the side row feedback channel, whether side row feedback is enabled, the feedback mode of the side row feedback channel, the side row feedback channel format.
  • the side-line feedback channel can be used for the second terminal device to feed back the receiving situation of the side-line data to the first terminal device.
  • the time slot parameter of the side row feedback channel may include the time slot position of the side row feedback channel, for example, may include the side row feedback channel relative to the side row data channel (for example, PSSCH) or the side row control channel ( For example, PSCCH) time offset.
  • the frequency domain resource parameter of the sideline feedback channel may include the frequency domain starting position and/or the size (or length) of the frequency domain resource at which the network device configures the sideline feedback channel for the first terminal device and the second terminal device.
  • the frequency domain start position of the side-line feedback channel and the frequency domain start position of the PSCCH or PSSCH may be the same or different.
  • the frequency domain length of the side row feedback channel may be pre-configured or configured by the network device.
  • the format of the sideline feedback channel can include one or more.
  • two kinds of sideline feedback channels are mainly discussed, namely the short feedback channel and the long feedback channel.
  • the network device can specify the format of the feedback channel
  • the short feedback channel is still the long feedback channel.
  • the short feedback channel usually only occupies a few time-domain symbols.
  • the short feedback channel can only occupy one or two time-domain symbols, and is located in the guard period (GP) of a time slot. ) On the time domain symbol before the symbol.
  • the long feedback channel usually occupies all the time-domain symbols available for side-line transmission in a time slot, or in other words, the long feedback channel occupies all the time-domain symbols available for side-line transmission in a time slot except the guard interval.
  • the first symbol of a time slot is used for automatic gain control (Automatic Gain Control, AGC), and the last symbol is used for GP.
  • AGC Automatic Gain Control
  • This long feedback channel can occupy one time slot. All other symbols except the two symbols, or the AGC symbol may also be mapped to feedback information.
  • the second terminal device can send feedback information or not. If the network device is configured to support sideline feedback, the second terminal device needs to send sideline feedback information to the first terminal device, otherwise the second terminal device Does not send sideline feedback information.
  • the first mode is to feed back only NACK
  • the second mode is to feed back ACK/NACK.
  • the network device can be configured to use the first mode or the second mode for feedback. Specifically, for the first method, if the first terminal device and the second terminal device meet a preset threshold, when the second terminal device does not correctly receive sideline data, send feedback information to the first terminal device, The feedback information may be NACK; when the second terminal device correctly receives the sideline data, the feedback information is not sent to the first terminal device. However, if the first terminal device and the second terminal device do not meet the preset threshold, the second terminal device does not send feedback information to the first terminal device.
  • the detection result of the second terminal device is NACK, and the NACK is fed back. If the detection result of the second terminal device is ACK, the feedback information is not sent; but if the preset threshold is not met, the second terminal device does not send Feedback.
  • the preset threshold may be configured by the network device; or, it may be pre-configured, for example, it may be stipulated by the protocol; or it may be determined according to the service quality (Quality of Service, QoS) parameters.
  • QoS Quality of Service
  • the preset threshold may be a distance threshold. It is determined whether the distance between the first terminal device and the second terminal device meets the distance threshold, for example, if the distance between the first terminal device and any second terminal device is less than or equal to the distance Threshold means that the distance between the first terminal device and the second terminal device meets the distance threshold; on the contrary, it does not.
  • the preset threshold may also be other parameters, for example, a reference signal received power (RSRP) value, which is not limited in the embodiment of the present application.
  • RSRP reference signal received power
  • the second way is: the at least one second terminal device sends feedback information to the first terminal device according to whether the sideline data is correctly received, and the feedback information is ACK or NACK. That is, if the detection result of the second terminal device is NACK, it will feed back NACK, and if the detection result of the second terminal device is ACK, it will feed back ACK.
  • FIG. 8 shows a schematic diagram of any communication group.
  • a total of 7 UEs are included in the largest circle.
  • the first method is used for feedback, when the receiving end UE2-UE7 each terminal device and the transmitting end
  • the distance of UE1 is within a preset distance range, for example, the three terminal devices UE2, UE3, and UE4 in the dotted line, each terminal device is within the preset distance range from UE1, then these three terminals
  • the device feeds back according to the side-line data reception status, that is, if the reception is correct, no information is fed back; if the reception is wrong, it feeds back NACK to UE1.
  • UE5 For the terminal devices outside the preset distance range, that is, UE5, UE6, and UE7, no feedback information is sent.
  • all receiving ends (UE2-UE7) in the group of communication send feedback information according to the detection status, that is, if the side line data is correctly received, it will feed back ACK to UE1, and if it is not received correctly, it will feed back to UE1. NACK.
  • the network device allocates the side-line transmission resource for transmitting the side-line data to the first terminal device. If the first terminal device does not send reception confirmation information to the network device, the network device does not know whether the first terminal device The sideline transmission resource indication information has been correctly received, because the first terminal device only sends the sideline data on the sideline link, and the network device cannot know the status of the sideline link, so it cannot know whether the sideline transmission resource indication information is It has been correctly received by the first terminal device, so the first terminal device needs to send confirmation information to the network.
  • the side-line transmission resource indication information sent by the network device may also include second uplink transmission resource indication information.
  • the second uplink transmission resource indication information is used by the first terminal device to determine the second uplink transmission resource.
  • the uplink transmission resource is used by the first terminal device to send feedback information for the sideline transmission resource indication information to the network device.
  • the network device may allocate a Physical Uplink Control Channel (PUCCH) transmission resource for the first terminal device, or allocate a PUSCH transmission resource, then the first terminal device may send the sideline transmission resource on the PUCCH or PUSCH Indicates the feedback information of the information.
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • the network device allocates the second uplink transmission resource indication information to the first terminal device, it can implicitly indicate that the first terminal device needs to send confirmation information to the network, and there is no need to explicitly indicate at this time
  • the first terminal device sends feedback information to the network device; but if the network device does not allocate the second uplink transmission resource indication information for the first terminal device, there is no need for the first terminal device to send feedback information to the network device.
  • the first terminal device determines the second uplink transmission resource according to the second uplink transmission resource indication information, and uses the second uplink transmission resource, Sending feedback information of the side-line transmission resource indication information to the network device, where the feedback information of the side-line transmission resource indication information is used to indicate whether the first terminal device correctly receives the side-line transmission resource indication information.
  • the side-line transmission resource indication information does not include the second uplink transmission resource indication information, it can implicitly indicate that the first terminal device does not need to send the side-line transmission resource indication information to the network device, for example,
  • the second uplink resource indication information may be set to a specific value to indicate that there is no need to send feedback information to the network device.
  • the network device may also send first uplink transmission resource indication information to the first terminal device, where the first uplink transmission resource indication information is used to indicate the first uplink transmission resource so that the first terminal device can access the On the first uplink transmission resource, first feedback information is sent to the network device, where the first feedback information is used to indicate whether the sideline data is received correctly.
  • the first uplink transmission resource indication information may be used to determine at least one of the following information: period information of the first uplink transmission resource, location information of the time slot where the first uplink transmission resource is located, and the first uplink transmission Location information of time domain symbols occupied by the resource in the time slot, information about the number of time domain symbols occupied by the first uplink transmission resource in the time slot, and frequency domain information of the first uplink transmission resource.
  • the period information of the first uplink transmission resource may be used by the first terminal device to determine the period of the first uplink transmission resource.
  • the side-line transmission resources allocated by the network device to the first terminal device are generally multiple side-line transmission resources with periodicity, and a corresponding first uplink transmission resource may be set for each side-line transmission resource, where , The period size of the first uplink transmission resource and the side row transmission resource may be set to be the same.
  • the location information of the time slot where the first uplink transmission resource is located is used to indicate the time slot where the first uplink transmission resource is located.
  • the location information can be the time slot offset relative to SFN#0 (System Frame Number), or relative to PSCCH, PSSCH, or the time slot of the Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) Offset.
  • SFN#0 System Frame Number
  • PSCCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the first uplink transmission resource indication information is used to determine the location information of the time slot where the first uplink transmission resource is located. Specifically, it can be determined in the following manner: the terminal receives the side transmission resource indication information sent by the network, The side-line transmission resource indication information includes the first uplink transmission resource indication information, and the terminal determines the time domain position of the first uplink transmission resource according to the side-line transmission resource indication information and the first uplink transmission resource indication information.
  • the first uplink transmission resource indication information may be time interval indication information.
  • the time interval indicated by the time interval indication information may be a time interval related to side-line transmission resource indication information or side-line transmission resource.
  • the terminal device can determine the time domain position of the first uplink transmission resource according to the time interval indication information and the sideline transmission resource indication information, for example, can determine the position information of the time slot where the first uplink transmission resource is located.
  • the side-line transmission resource indication information in the embodiment of the present application is configured through dynamic scheduling, and the network can allocate the side-line transmission resources through DCI; in addition, the DCI can At the same time, it indicates the transmission resource of the PUCCH.
  • the PUCCH is used by the terminal to report side feedback information to the network, that is, the transmission resource of the PUCCH is the first uplink transmission resource in this application.
  • the DCI may carry time interval indication information, and the time interval indication information is used to indicate the time interval between the time domain resource of the PUCCH and the time domain resource of the DCI. Therefore, the terminal can determine the time domain position of the first uplink transmission resource according to the time when the DCI is received and the time interval indication information, that is, to determine the time domain position of the PUCCH.
  • the network allocates the second type of side-line configuration authorization to the terminal, that is, the side-line transmission resource indication information in the embodiment of this application is configured through the second type of side-line configuration authorization, and the side-line configuration authorization is through the RRC information.
  • the side-line transmission resources are configured in a combination with DCI signaling, and the second type of side-line configuration authorization can be activated or deactivated through DCI.
  • the time interval indication information can be carried in the DCI and/or RRC.
  • the time interval indication information is used to indicate the time interval between the time domain resource of the PUCCH and the time domain resource of the DCI, that is, the transmission resource of the PUCCH is The first uplink transmission resource in this application.
  • the terminal can determine the time domain position of the first uplink transmission resource according to the time when the DCI is received and the time interval indication information, that is, the time domain resource of the first PUCCH can be determined. Further, since the side-line configuration authorization is a periodic transmission resource, that is, the network configures periodic side-line transmission resources for the terminal, then there is a corresponding PUCCH transmission resource in each side-line transmission resource period. In this case, the terminal can determine the respective corresponding uplink transmission resources in the subsequent side transmission period according to the time domain position of the first PUCCH time domain resource in the period.
  • the terminal receives DCI in time slot n to activate the side row configuration authorization, the time interval indication information carried in the DCI is 10 time slots and the period is 100 time slots, then the terminal determines the side row transmission resource period It is [n+1,n+100],[n+101,n+200],[n+201,n+300], and so on.
  • the terminal can determine that the time slot of the first uplink transmission resource is n+10, because the cycle of the side row transmission resource is 100 time slots, so the PUCCH transmission resource in each cycle is also separated by 100 time slots, that is, the back side
  • the PUCCHs in the row transmission resource period are located in time slots n+110, n+210, and so on.
  • the network allocates the first type of sideline configuration authorization to the terminal, that is, the sideline transmission resource indication information in the embodiment of the present application is configured through the first type of sideline configuration authorization, and the sideline configuration authorization is through RRC signaling Configure side transmission resources.
  • the time interval indication information is carried in the RRC, and the terminal can determine the time domain resource of the first uplink transmission resource according to the time interval indication information, for example, can determine the position information of the time slot where the first uplink transmission resource is located.
  • the RRC signaling includes time slot offset indication information, which can be used to determine the start position of the sideline transmission period, and the RRC signaling also includes time interval indication information.
  • the indication information may be used to indicate the time interval of the first uplink transmission resource relative to the start position of the side line transmission period. Therefore, the terminal determines the time domain position of the first uplink transmission resource in combination with the time interval indication information and the start position of the side-line transmission period. Further, because the sideline configuration authorization is a periodic transmission resource, that is, the network configures periodic sideline transmission resources for the terminal, and there is a corresponding uplink transmission resource in each sideline transmission resource period.
  • the first time interval information carried in the RRC signaling is 100 time slots
  • the first time interval information is used to determine the start position of the sideline transmission resource period
  • the time domain offset information is relative to SFN#0
  • the period information indicated in the RRC signaling is 200 time slots.
  • the second time interval indication information carried in the RRC signaling is 20.
  • the second time interval indication information is used to determine the PUCCH time domain resource. Therefore, the terminal determines that the PUCCH in each cycle is located in the time slot: 120, 320, 520, and so on .
  • the position information of the time domain symbol occupied by the first uplink transmission resource in the time slot may be used to indicate the position of the symbol specifically occupied in the time slot where the first uplink transmission resource is located.
  • the position information may include the first uplink transmission The start position or end position of the time domain symbol of the resource in a time slot.
  • the information about the number of time domain symbols occupied by the first uplink transmission resource in a time slot may be used to indicate the number of time domain symbols occupied by the first uplink transmission resource in a time slot.
  • the time-domain symbol start position information and the time-domain symbol number information of the first uplink transmission resource may be indicated by one or more parameters, by which the start position of the time-domain symbol or the occupation
  • the number of time domain symbols is not limited to this in the embodiment of the application.
  • the frequency domain information of the first uplink transmission resource may be used to determine the frequency domain resource starting position and the frequency domain resource length of the first uplink transmission resource.
  • the starting position of the frequency domain resource and the length of the frequency domain resource may also be determined simultaneously by one parameter, or may be indicated separately by two independent parameters.
  • Figure 9 shows a schematic diagram of the time-frequency positions of different transmission resources.
  • the network device configures the first terminal device with side-line transmission resources for transmitting side-line data.
  • the side-line transmission resources may include graphs.
  • the sideline data transmission resources in 9 can be used by the first terminal device to send the sideline data channel or the sideline control channel to the second terminal device; the sideline transmission resource configured by the network device may also include the sideline in Figure 9
  • the transmission resource of the feedback channel can be used by the second terminal device to feed back the reception of sideline data to the first terminal device; in addition, the network device can also allocate the first uplink transmission resource for the first terminal device, that is, the uplink in Figure 9
  • the feedback channel transmission resource is to allocate a corresponding uplink feedback channel transmission resource to each transmission resource of the side-line data, so that the first terminal device feeds back the reception status of the side-line data to the network device.
  • the time-frequency positions of the three groups of transmission resources may have a one-to-one correspondence
  • the network device sending the first uplink transmission resource indication information to the first terminal device may include: the network device sending configuration authorization information to the first terminal device, and the configuration authorization information may include the first uplink transmission resource indication information.
  • the sideline transmission resource indication information and the first uplink transmission resource indication information sent by the network device to the first terminal device may be in the same configuration authorization information, that is, the network device sends the configuration authorization information to the first terminal device, and the configuration The authorization information includes the side-line transmission resource indication information and the first uplink transmission resource indication information.
  • the sideline transmission resource indication information and the first uplink transmission resource indication information sent by the network device to the first terminal device may also be independent signaling, for example, the two may be located in different configuration information.
  • the first terminal device receives first configuration authorization information sent by the network device, where the first configuration authorization information includes the sideline transmission resource indication information; the first terminal device receives second configuration authorization information sent by the network device , The second configuration authorization information includes the first uplink transmission resource indication information.
  • the association information may be included in the first configuration authorization information including the side-line transmission resource indication information, and/or, the association information may also be included in the second configuration authorization information including the first uplink transmission resource indication information; wherein, The association information is used to indicate that the first uplink transmission resource indication information corresponds to the sideline transmission resource indication information.
  • the second configuration authorization information or the first configuration authorization information includes indication information, and the indication information is used to instruct the first terminal device to send a first feedback on the first side row data on the first uplink transmission resource information.
  • the network device may also indicate that the first terminal device does not need to perform sideline data feedback, so the network device does not need to allocate the first uplink transmission resource to the first terminal device.
  • the network device may not send the first uplink transmission resource indication information to the first terminal device, which is used to implicitly indicate that the first terminal device does not need to feed back the reception status of the sideline data to the network device; or, the network device
  • the instruction information may also be sent to the first terminal device, and the instruction information is used to indicate that the first terminal device does not need to feed back the reception status of the side line data to the network device, and the embodiment of the present application is not limited to this.
  • the method 200 further includes: S220, sending sideline data on the sideline transmission resource, that is, the first terminal device sends the sideline data to at least one second terminal device on the sideline transmission resource.
  • the sideline data may include a sideline data channel and/or a sideline control channel, that is, the sideline data may include PSCCH and/or PSSCH, and the first The terminal device may select a transmission resource from the side transmission resource configured by the network device to send the side data, and perform the transmission of the side data according to the transmission resource and transmission parameters corresponding to the side transmission resource indication information.
  • the first terminal device sends sidelink control information (SCI) to the at least one second terminal device on the sideline transmission resource, and the sidelink control information is used to schedule the sideline data channel.
  • the first terminal device may also transmit the sideline data channel through the sideline transmission resource.
  • the side-line control information further includes at least one of the following information: HARQ process information, new data indication (NDI) information, and parameter information of the side-line feedback channel, where the side-line feedback The channel is used to carry feedback information for the sideline data channel.
  • HARQ process information new data indication (NDI) information
  • NDI new data indication
  • parameter information of the side-line feedback channel where the side-line feedback The channel is used to carry feedback information for the sideline data channel.
  • the first terminal device sends the sideline data to the second terminal device through the sideline transmission resource, for example, sends the sideline control channel or the sideline data channel to the second terminal device, and the second terminal device may also send the sideline data to the second terminal device.
  • a terminal device feeds back the reception status of the side line data.
  • FIG. 10 shows another schematic flowchart of a method 200 according to an embodiment of the present application.
  • the method 200 may further include: S221, sending second side feedback information, that is, second The terminal device sends second feedback information to the first terminal device, so that the first terminal device receives the second feedback information sent by at least one second terminal device, and the second feedback information is used to indicate whether the sideline data is correctly received.
  • the second feedback information is ACK or NACK.
  • the second terminal device may send the second feedback information using a sideline transmission resource configured by the network device.
  • the sideline transmission resource indication information may include the parameter information of the sideline feedback channel, so the first terminal device may send to the second terminal device
  • the parameter information of the sideline feedback channel is so that the second terminal device transmits the sideline feedback channel through the sideline transmission resource.
  • the parameter information of the sideline feedback channel sent by the first terminal device to the second terminal device may include all or part of the parameter information of the sideline feedback channel sent by the network device to the first terminal device.
  • the parameter information of the sideline feedback channel sent by a terminal device to the second terminal device may include the same information as the parameter information of the sideline feedback channel sent by the network device to the first terminal device. For brevity, details are not repeated here.
  • the sideline feedback channel parameter information sent by the first terminal device to the second terminal device is used by the second terminal device to determine the sideline feedback channel according to the sideline feedback channel parameter information, and send the sideline feedback channel to the first terminal through the sideline feedback channel.
  • the device feeds back the reception of the sideline data
  • the parameter information of the sideline feedback channel may include at least one of the following information: the time offset of the sideline feedback channel relative to the sideline data channel or the sideline control channel, The time slot parameters of the side row feedback channel, the frequency domain resource parameters of the side row feedback channel, whether the side row feedback is enabled, the feedback mode of the side row feedback channel, and the format of the side row feedback channel.
  • the second terminal device sends second feedback information to the first terminal device through the sideline transmission resource, and through the second feedback information, the first terminal device can determine whether the sideline data is received correctly. Specifically, if the multiple second feedback information fed back by at least one second terminal device includes ACK and NACK, or all the second feedback information sent by at least one second terminal device received by the first terminal device is NACK, Then the first terminal device can determine that the sideline data is not received correctly, that is, there is a second terminal device that does not correctly receive the sideline data in the at least one second terminal device; if the first terminal device receives the sideline data If the second feedback information sent by all the second terminal devices in the at least one second terminal device is an ACK, the first terminal device can determine that the sideline data is correctly received, that is, the at least one second terminal device is all correctly received To the side line data; if the first terminal device determines that there is a Discontinuous Transmission (DTX) in the second feedback information sent by the at least one second terminal device, the first terminal device can determine the
  • the method 200 further includes: S230, sending the first feedback information on the first uplink transmission resource, that is, the first terminal device transmits the first uplink transmission information indicated by the first uplink transmission resource indication information.
  • first feedback information is sent to the network device, where the first feedback information is used to indicate whether the side line data is received correctly.
  • the first feedback information may be determined by the first terminal device according to the received second feedback information sent by the second terminal device.
  • the first terminal device determines whether the sideline data is correctly received according to the second feedback information; if the sideline data is not correctly received, the first terminal device determines that the first feedback information is used to indicate the sideline data It is not received correctly; if the side line data is received correctly, the first terminal device determines that the first feedback information is used to indicate that the side line data is correctly received, or the first terminal device receives the side line data correctly In the case of not sending the first feedback information to the network device.
  • the first terminal device can determine whether the side row data is correctly received according to the second feedback information according to the description of S221.
  • the network device receives the first feedback information sent by the first terminal device, and can determine the HARQ process information of the side link according to its configured first uplink transmission resource; or, the first terminal device The device sends the HARQ process information of the side link to the network device.
  • the first terminal device sending the first feedback information to the network device on the first uplink transmission resource may include: the first terminal device sending the PUCCH to the network device on the first uplink transmission resource Or PUSCH, the PUCCH or PUSCH includes the first feedback information.
  • the first uplink transmission resource indication information sent by the network device to the first terminal device may be used by the first terminal device to determine the transmission resource of the PUCCH, and the first terminal device may send the PUCCH to the network on the first uplink transmission resource,
  • the PUCCH carries the first feedback information of the side row data, such as ACK or NACK.
  • the method 200 may further include: S240, sending retransmission resource indication information, that is, the network device sends the retransmission resource indication information to the first terminal device. Send retransmission resource indication information, so that the first terminal device receives the retransmission resource indication information sent by the network device, where the retransmission resource indication information is used to indicate the retransmission resource; S250, the retransmission side on the retransmission resource Row data, that is, the first terminal device retransmits the side row data to the at least one second terminal device on the retransmission resource.
  • the network device may allocate retransmission resources to the first terminal device through dynamic signaling, such as DCI, that is, the DCI includes the retransmission resource indication information for the first terminal device to retransmit side data. pass.
  • the retransmission resource indication information or DCI may include side link process information, which is used to indicate which HARQ process the retransmission resource indication information or the retransmission resource allocated by the DCI is used for retransmission .
  • the first terminal device may send an SCI to the second terminal device, and the sideline data channel is scheduled through the SCI.
  • the SCI may include HARQ process information and NDI indication information, and the NDI is not inverted to indicate retransmission.
  • the sideline transmission resources allocated by the network device to the terminal device are only used for the transmission of new data of the sideline data, and the sideline data is configured on the sideline.
  • the terminal device is also configured with the transmission resource for sending the side-line data feedback information, so that the terminal device can feed back the transmission of the side-line data to the network device.
  • the network device It can be realized by dynamically allocated retransmission resources, which can improve resource utilization, and all side link transmission resources are allocated by network equipment, which can reduce interference.
  • the embodiment of the present application also proposes a method for transmitting side-line data.
  • the network device allocates the side-line transmission resource to the terminal device, and the terminal device transmits the side-line data on the side-line transmission resource.
  • a resource can be selected from the side line transmission resource for retransmission.
  • FIG. 11 shows a schematic flowchart of another method 300 for transmitting sideline data according to an embodiment of the present application.
  • the method 300 includes: S310, sending sideline transmission resource indication information, the first terminal device receives the sideline transmission resource indication information configured by the network device, and the sideline transmission resource indication information is used to indicate the sideline transmission Resource collection.
  • the network device in the method 300 may be any network device, for example, the network device shown in FIG. 1; the first terminal device in the method 300 may be any terminal device, for example, it may be In the terminal device shown in 1, the first terminal device is the sender in the sideline data transmission process.
  • the second terminal device is the receiving end in the sideline data transmission process.
  • the second terminal device may refer to any receiving-end terminal device, or the second terminal device may also refer to multiple receiving-end terminal devices. Not limited to this.
  • the network device sends the side-line transmission resource indication information to the first terminal device, and the side-line transmission resource set is indicated by the side-line transmission resource indication information, and the side-line transmission resource in the side-line transmission resource set can be It is used for the transmission of data between the first terminal device and the second terminal device.
  • it can be used to transmit at least one of a sideline data channel, a sideline control channel, and a sideline feedback channel.
  • the side row transmission resource set can be configured in a dynamic configuration mode, or can also be configured in a semi-static mode.
  • S310 in the method 300 may correspond to the process in which the network device sends the sideline transmission resource indication information to the first terminal device in S210 in the method 200.
  • S310 in the method 300 may correspond to the process in which the network device sends the sideline transmission resource indication information to the first terminal device in S210 in the method 200.
  • the manner in which the network device sends the side-line transmission resource indication information and the parameters that may be included in the side-line transmission resource indication information can refer to the description of the corresponding part in S210.
  • the side row transmission resource indication information in S310 may include at least one of the following information: parameter information of the side row data channel, parameter information of the side row control channel, parameter information of the side row feedback channel, and uplink transmission resource indication information , Where the uplink transmission resource indication information corresponds to the second uplink transmission resource indication information in S210 in the method 200, which is not repeated here for brevity.
  • the side row transmission resource indicated by the side row transmission resource indication information in the method 300 is referred to as a side row transmission resource set, and the side row transmission resource in the side row transmission resource set is used for the first terminal device. Data transmission with the second terminal device.
  • S310 in the method 300 and S210 in the method 200 is that the network device does not allocate the first uplink transmission resource for the first terminal device to send side uplink feedback information to the network device, that is, The first uplink transmission resource indication information is not sent to the first terminal device. Therefore, the first terminal device does not need to send the sideline feedback information to the network device.
  • the method 300 further includes: S320, sending sideline data on the first sideline transmission resource, that is, the first terminal device is on the first sideline transmission resource in the sideline transmission resource set, Send sideline data to at least one second terminal device.
  • S320 in the method 300 may correspond to S220 in the method 200, that is, the S320 is applicable to the description in S220, where the first terminal device sends the side line data on the first side line transmission resource, and the The first side row transmission resource may correspond to the side row transmission resource in S220 in the method 200.
  • S220 in the method 200 may correspond to S220 in the method 200, that is, the S320 is applicable to the description in S220, where the first terminal device sends the side line data on the first side line transmission resource
  • the first side row transmission resource may correspond to the side row transmission resource in S220 in the method 200.
  • the side row data may include PSCCH and PSSCH.
  • the first terminal device may send an SCI to the second terminal device, where the SCI is used to schedule the sideline data channel.
  • the SCI may include parameter information of the side-line feedback channel; optionally, the SCI may also carry HARQ process information and NDI indication information.
  • FIG. 12 shows another schematic flowchart of a method 300 according to an embodiment of the present application.
  • the method 300 may further include: S321, sending feedback information of side row data, namely The second terminal device sends feedback information to the first terminal device, so that the first terminal device receives the feedback information sent by at least one second terminal device, and the feedback information is used to indicate whether the sideline data is received correctly.
  • the feedback information may be ACK or NACK.
  • S321 in the method 300 may correspond to S221 in the method 200, that is, the S321 is applicable to the description in S221, where the first terminal device may be part of the side-line transmission resource set.
  • the description of this part of the side-line transmission resource may correspond to the description of the side-line transmission resource used to transmit the second feedback information in S220 in method 200; in addition, the feedback information in S321 corresponds to the description in S221 For the sake of brevity, I won’t repeat it here.
  • the method 300 may further include: S330, Retransmit the side row data on the second side row transmission resource, that is, if the side row data is not received correctly, the first terminal device sends the side row transmission resource on the second side row transmission resource in the side row transmission resource set to the at least A second terminal device retransmits the side line data.
  • FIG. 13 shows a schematic diagram of side-line data transmission in an embodiment of the present application.
  • all black squares belong to the side-line transmission resource set configured by the network device.
  • the first terminal device sends the first sideline data to the second terminal device on the resource corresponding to the first black square, and the resource corresponding to the first black square belongs to the first sideline transmission in the sideline transmission resource set.
  • Resource afterwards, assuming that the first terminal device receives the feedback information of the second terminal device for the first side line data as NACK, the first terminal device can retransmit the second terminal device on the resource corresponding to the second black square
  • the second black square belongs to the second side row transmission resource in the side row transmission resource set. Assuming that the feedback information that the first terminal device receives from the second terminal device for the retransmission of the first side line data is ACK, the first terminal device does not need to retransmit the first side line data again.
  • the first terminal device needs to send second side row data to the second terminal device on the resource corresponding to the third black square, and the resource corresponding to the third black square also belongs to the first side row transmission resource set.
  • Side-line transmission resources afterwards, assuming that the terminal device receives the feedback information of the second terminal device for the second side-line data as an ACK, the first terminal device does not need to retransmit the second side-line data. Then the first terminal device can continue to perform the transmission of other side row data, for example, it can also send the third side row data on the resource corresponding to the fourth black square, and so on, where the fourth black square corresponds to The resource also belongs to the first side row transmission resource in the side row transmission resource set.
  • the sideline transmission resources configured by the network device for the terminal device can be used for the terminal device to perform the first transmission of the sideline data, or it can be used for retransmission. Independently select the resources for the first transmission and retransmission from the configured side transmission resources, which can reduce the signaling overhead with the network equipment.
  • the embodiment of the present application also proposes a method for transmitting side-line data.
  • the network device allocates the side-line transmission resource to the terminal device, and the terminal device transmits the side-line data on the side-line transmission resource.
  • the terminal device can obtain transmission resources in the resource pool for data retransmission.
  • FIG. 14 shows a schematic flowchart of still another method 400 for transmitting sideline data according to an embodiment of the present application.
  • the method 400 includes: S410, sending sideline transmission resource indication information, that is, the network device sends the sideline transmission resource indication information to the first terminal device, and the first terminal device receives the sideline transmission resource configured by the network device. Indication information, the side-line transmission resource indication information is used to determine the first side-line transmission resource.
  • the network device in the method 400 may be any network device, for example, the network device shown in FIG. 1; the first terminal device in the method 400 may be any terminal device, for example, it may be In the terminal device shown in 1, the first terminal device is the sender in the sideline data transmission process.
  • the second terminal device is the receiving end in the sideline data transmission process.
  • the second terminal device may refer to any receiving-end terminal device, or the second terminal device may also refer to multiple receiving-end terminal devices. Not limited to this.
  • the network device sends the sideline transmission resource indication information to the first terminal device, and the first sideline transmission resource is indicated by the sideline transmission resource indication information, and the first sideline transmission resource can be used for the first
  • the data transmission between the terminal device and the second terminal device may be used to transmit at least one of a sideline data channel, a sideline control channel, and a sideline feedback channel.
  • the first side line transmission resource may be configured in a dynamic configuration manner, or may also be configured in a semi-static manner.
  • S410 in the method 400 may correspond to the process in which the network device sends the sideline transmission resource indication information to the first terminal device in S210 in the method 200. For brevity, details are not described herein again.
  • the manner in which the network device sends the side-line transmission resource indication information and the parameters that may be included in the side-line transmission resource indication information can refer to the description of the corresponding part in S210.
  • the side row transmission resource indication information in S410 may include at least one of the following information: parameter information of the side row data channel, parameter information of the side row control channel, parameter information of the side row feedback channel, and uplink transmission resource indication information , Where the uplink transmission resource indication information corresponds to the second uplink transmission resource indication information in S210 in the method 200, which is not repeated here for brevity.
  • the side row transmission resource indicated by the side row transmission resource indication information in the method 400 is referred to as the first side row transmission resource.
  • the first side row transmission resource is used for the first terminal device and the second terminal. Data transfer between devices.
  • S410 in the method 400 and S210 in the method 200 is that the network device does not allocate the first uplink transmission resource for the first terminal device to send side uplink feedback information to the network device, that is, The first uplink transmission resource indication information is not sent to the first terminal device. Therefore, the first terminal device does not need to send the sideline feedback information to the network device.
  • the method 400 further includes: S420, sending sideline data on the first sideline transmission resource, that is, the first terminal device sends the sideline data to at least one second terminal device on the first sideline transmission resource. Send side row data.
  • S420 in the method 400 may correspond to S220 in the method 200, that is, the S420 is applicable to the description in S220, where the first terminal device sends the side line data on the first side line transmission resource, and the The first side row transmission resource corresponds to the side row transmission resource in S220 in the method 200, which is not repeated here for brevity.
  • the side row data may include PSCCH and PSSCH.
  • the first terminal device may send an SCI to the second terminal device, where the SCI is used to schedule the sideline data channel.
  • the SCI may include parameter information of the side-line feedback channel; optionally, the SCI may also carry HARQ process information and NDI indication information.
  • FIG. 15 shows another schematic flowchart of a method 400 of an embodiment of the present application.
  • the method 400 may further include: S421, sending feedback information of side row data, that is, The second terminal device sends second feedback information to the first terminal device, so that the first terminal device receives the feedback information of the sideline data sent by the at least one second terminal device; the first terminal device according to the feedback information, Determine whether the side row data is received correctly.
  • the feedback information may be ACK or NACK.
  • S421 in the method 400 may correspond to S221 in the method 200, that is, the S421 is applicable to the description in S221, where the first terminal device may transmit on part of the first sideline transmission resource.
  • the feedback information is sent on the resource, and the description of this part of the sideline transmission resource may correspond to the description of the sideline transmission resource used for transmitting the second feedback information in S220 in method 200; in addition, the feedback information in S421 corresponds to S221 For the sake of brevity, the second feedback information in, will not be repeated here.
  • the method 400 may further include: S430, Acquire the second side row transmission resource in the resource pool; S440, retransmit the side row data on the second side row transmission resource. Specifically, if the first terminal device determines that the side row data is not received correctly, the first terminal device obtains resource pool configuration information, and determines the resource pool according to the resource pool configuration information; the first terminal device is in the resource pool Retransmit the side-line data to the at least one second terminal device on the second side-line transmission resource in.
  • the method 400 may further include: the terminal device obtains the second side line transmission resource in the resource pool; further, obtaining the second side line transmission resource may also include: the first terminal device listens to the resource The second side-line transmission resource is acquired from the resource pool; or, the first terminal device randomly selects a transmission resource in the resource pool as the second side-line transmission resource.
  • the listening process may include detecting PSCCH, performing RSRP measurement, etc., where the RSRP measurement may be measuring PSCCH-RSRP or PSSCH-RSRP, and the embodiment of the present application is not limited thereto.
  • FIG. 16 shows a schematic diagram of another side row data transmission according to an embodiment of the present application.
  • the resource corresponding to the black square belongs to the first side row transmission resource configured by the network device;
  • the resource corresponding to the square belongs to the second side row transmission resource in the resource pool.
  • the first terminal device sends the first side row data to the second terminal device on the resource corresponding to the first black square, and the resource corresponding to the first black square belongs to the first side row transmission resource; then, assume that the first terminal When the device receives that the feedback information of the second terminal device for the first sideline data is NACK, the first terminal device can obtain the second sideline transmission resource in the resource pool, for example, by listening in the resource pool, Obtain the resource corresponding to the second block, and retransmit the first side line data to the second terminal device on the resource, and the second block belongs to the second side line transmission resource.
  • the first terminal device receives the feedback information of the second terminal device for the retransmission of the first side line data, the feedback information is ACK, then the first terminal device does not need to retransmit the first side line data again;
  • the terminal device receives the feedback information of the second terminal device for the retransmission of the first side row data and the feedback information is still NACK
  • the first terminal device can obtain the second side row transmission resource in the resource pool, for example, by By means of interception, the resource corresponding to the third block is obtained, and the first side line data is retransmitted to the second terminal device again on the resource, and the third block belongs to the second side line transmission resource.
  • the first side line data is stopped from being transmitted.
  • the first terminal device needs to send the second side row data to the second terminal device on the resource corresponding to the fourth black square, and the resource corresponding to the fourth black square also belongs to the first side row transmission resource; Assuming that the feedback information received by the terminal device for the second side line data from the second terminal device is an ACK, the first terminal device does not need to retransmit the second side line data. Then the first terminal device can continue to perform the transmission of other side row data, for example, it can also send the third side row data on the resource corresponding to the fifth black square, and so on, where the fifth black square The corresponding resource also belongs to the first side line transmission resource.
  • the side-line transmission resource configured by the network device for the terminal device is used for the first transmission of the side-line data. If retransmission is required, the transmission resource of the retransmission data can be Obtained from the resource pool by the terminal device through interception or other means, that is, the first transmission of sideline data uses the transmission resources allocated by the network device, and the retransmission uses the transmission resources independently selected by the terminal device. In this way, the network device is configuring the sideline chain For the transmission resources of the channel, only the first transmission needs to be considered, instead of retransmission, and the signaling overhead between the terminal device and the network device can also be reduced.
  • the size of the sequence number of the above-mentioned processes does not mean the order of execution, and the execution order of each process should be determined by its function and internal logic, rather than corresponding to the embodiments of the present application.
  • the implementation process constitutes any limitation.
  • the terminal device 500 includes: a processing unit 510 and a transceiver unit 520.
  • the terminal device 500 may be used to execute the method 200 of the embodiment of the present application.
  • the transceiving unit 520 is used to: receive the sideline transmission resource indication information and the first uplink transmission resource indication information configured by the network device, The side-line transmission resource indication information is used to indicate the side-line transmission resource, and the first uplink transmission resource indication information is used to indicate the first uplink transmission resource;
  • the transceiving unit 520 is further configured to: on the side-line transmission resource, to at least A second terminal device sends sideline data;
  • the transceiver unit 520 is further configured to: send first feedback information to the network device on the first uplink transmission resource, and the first feedback information is used to indicate whether the sideline data is Was received correctly.
  • the first uplink transmission resource indication information is used to determine at least one of the following information: period information of the first uplink transmission resource, location information of the time slot where the first uplink transmission resource is located, Location information of time domain symbols occupied by the first uplink transmission resource in the time slot, information about the number of time domain symbols occupied by the first uplink transmission resource in the time slot, and frequency domain information of the first uplink transmission resource.
  • the first uplink transmission resource indication information is time interval indication information; the processing unit 510 is configured to: determine according to the time interval indication information and the side row transmission resource indication information Location information of the time slot where the first uplink transmission resource is located.
  • the processing unit 510 is configured to: if the side row transmission resource indication information is configured through dynamic scheduling, and the DCI used for the dynamic scheduling includes the time interval indication Information, determining the location information of the time slot where the first uplink transmission resource is located according to the time interval indication information and the time information for receiving the DCI.
  • the processing unit 510 is configured to: if the side-line transmission resource indication information is configured through a second-type side-line configuration authorization, and is used for the second-type side
  • the RRC or DCI authorized by the configuration includes the time interval indication information, and the position information of the time slot where the first uplink transmission resource is located is determined according to the time interval indication information and the time information for receiving the DCI.
  • the processing unit 510 is configured to: if the side-line transmission resource indication information is configured through a first-type side-line configuration authorization, and is used for the first-type side
  • the RRC authorized by the row configuration includes the time interval indication information and the time slot offset indication information, according to the time slot offset indication information, the starting position of the side row transmission resource period is determined, and according to the time interval indication information And the starting position of the side row transmission resource period to determine the position information of the time slot where the first uplink transmission resource is located.
  • the period of the first uplink transmission resource and the side row transmission resource are the same.
  • the transceiver unit 520 is configured to send a PUCCH or PUSCH to the network device on the first uplink transmission resource, where the PUCCH or PUSCH includes the first feedback information.
  • the transceiving unit 520 is configured to receive second feedback information sent by the at least one second terminal device, where the second feedback information is used to indicate whether the side line data is received correctly.
  • the processing unit 510 is configured to: according to the second feedback information, determine whether the side line data is received correctly; if the side line data is not received correctly, determine whether the first feedback information is used It indicates that the side row data is not received correctly; if the side row data is received correctly, it is determined that the first feedback information is used to indicate that the side row data is received correctly.
  • the transceiving unit 520 is configured to: if the first feedback information indicates that the side row data is not received correctly, receive retransmission resource indication information sent by the network device, the retransmission resource indication information Used to indicate retransmission resources; on the retransmission resources, retransmit the side row data to the at least one second terminal device.
  • the transceiving unit 520 is configured to: receive configuration authorization information sent by the network device, where the configuration authorization information includes the sideline transmission resource indication information and the first uplink transmission resource indication information.
  • the transceiver unit 520 is configured to: receive first configuration authorization information sent by the network device, where the first configuration authorization information includes the sideline transmission resource indication information; and receive the first configuration authorization information sent by the network device. 2. Configuration authorization information, where the second configuration authorization information includes the first uplink transmission resource indication information.
  • the first configuration authorization information includes associated information, or the second configuration authorization information includes associated information; wherein, the associated information is used to indicate that the first uplink transmission resource indication information corresponds to the Sideline transmission resource indication information.
  • the second configuration authorization information includes indication information, and the indication information is used to instruct the transceiver unit 520 to send the first feedback information on the first uplink transmission resource.
  • the side row transmission resource is used for transmission between the terminal device and the at least one second terminal device: at least one of a side row data channel, a side row control channel, and a side row feedback channel.
  • the side row transmission resource indication information includes at least one of the following information: parameter information of the side row data channel, parameter information of the side row control channel, parameter information of the side row feedback channel, second Uplink transmission resource indication information.
  • the parameter information of the side row data channel includes at least one of the following information: time domain resource parameters of the side row data channel, frequency domain resource parameters of the side row data channel, demodulation reference signal, transmission mode, transmission layer Number, modulation and coding method, maximum transmission times, redundancy version information, HARQ process number, power control information, size of sideline data, identification information of the terminal device receiving sideline data, priority information, delay information, code block Group CBG feedback indication, whether the side row data channel includes CSI-RS, time domain resource parameters of the CSI-RS, frequency domain resource parameters of the CSI-RS, and channel state information feedback indication information.
  • the parameter information of the side row control channel includes at least one of the following information: a time domain resource parameter of the side row control channel, and a frequency domain resource parameter of the side row control channel.
  • the parameter information of the side row feedback channel includes at least one of the following information: the time offset of the side row feedback channel relative to the side row data channel or the side row control channel, the time slot parameters of the side row feedback channel, and the side row feedback channel.
  • Frequency domain resource parameters of the line feedback channel whether to enable the side line feedback, the feedback mode of the side line feedback channel, and the format of the side line feedback channel.
  • the second uplink transmission resource indication information is used for determining a second uplink transmission resource, and the second uplink transmission resource is used for the transceiver unit 520 to send feedback information for the sideline transmission resource indication information to the network device.
  • the transceiving unit 520 is configured to send side-line control information to the at least one second terminal device on the side-line transmission resource, where the side-line control information is used to schedule the side-line data channel .
  • the side row control information further includes at least one of the following information: HARQ process information, NDI information, parameter information of the side row feedback channel, and the side row feedback channel is used to carry the side row feedback channel.
  • Line data channel feedback information is used to carry the side row feedback channel.
  • the format of the side-line feedback channel includes: a short feedback channel and a long feedback channel.
  • the short feedback channel occupies one or two time domain symbols in one time slot, and the time domain symbol occupied by the short feedback channel is located before the time domain symbol occupied by the guard interval; or, the long The feedback channel occupies all time-domain symbols that can be used for side-line transmission except the guard interval in a time slot.
  • the feedback mode of the side-line feedback channel includes a first mode and a second mode.
  • the first mode is: if the terminal device and the second terminal device meet a preset threshold, 2.
  • the terminal device does not correctly receive the sideline data, send feedback information to the terminal device, and the feedback information is NACK information; when the second terminal device correctly receives the sideline data, not send feedback information to the terminal device; If the terminal device and the second terminal device do not meet the preset threshold, the second terminal device does not send feedback information to the terminal device;
  • the second method is: the at least one second terminal device correctly receives the side line according to whether Data, send feedback information to the terminal device, and the feedback information is ACK information or NACK information.
  • the processing unit 510 is configured to: if the sideline transmission resource indication information includes the second uplink transmission resource indication information, determine the second uplink transmission resource according to the second uplink transmission resource indication information, And through the transceiver unit 520 on the second uplink transmission resource, send the feedback information of the sideline transmission resource indication information to the network device, and the feedback information of the sideline transmission resource indication information is used to indicate whether the transceiver unit 520 is correct Receive the side-line transmission resource indication information.
  • each unit in the terminal device 500 may be used to implement the corresponding procedures of the terminal device in the method 200 in FIGS. 4 to 10 respectively.
  • FIGS. 4 to 10 For brevity, details are not described herein again.
  • the terminal device receives the side-line transmission resources allocated by the network device only for the transmission of new data of the side-line data, and the side-line transmission of the side-line data configured by the receiving network device At the same time, it also receives the transmission resources of the feedback information of the side line data sent by the network equipment, so as to feed back the transmission situation of the side line data to the network equipment.
  • the terminal device needs to retransmit, the network equipment can use the dynamically allocated retransmission. Transmission resources are realized, which can improve resource utilization, and all side link transmission resources are allocated by network equipment, which can reduce interference.
  • the terminal device 500 may also be used to execute the method 300 of the embodiment of the present application.
  • the transceiving unit 520 is configured to: receive the sideline transmission resource indication information configured by the network device, and the sideline transmission resource indication information Used to indicate a set of sideline transmission resources; the transceiving unit 520 is further configured to: send sideline data to at least one second terminal device on the first sideline transmission resource in the set of sideline transmission resources; the transceiving unit 520 It is also used to: if the side row data is not received correctly, retransmit the side row data to the at least one second terminal device on the second side row transmission resource in the side row transmission resource set.
  • the transceiving unit 520 is further configured to: receive feedback information of the side line data sent by the at least one second terminal device; the processing unit 510 is configured to: determine the side line according to the feedback information Whether the row data is received correctly.
  • the transceiver unit 520 is configured to receive configuration authorization information sent by the network device, where the configuration authorization information includes the sideline transmission resource indication information.
  • the first side row transmission resource is used for transmission between the terminal device and the at least one second terminal device: at least one of a side row data channel, a side row control channel, and a side row feedback channel One.
  • the side row transmission resource indication information includes at least one of the following information: parameter information of the side row data channel, parameter information of the side row control channel, parameter information of the side row feedback channel, and uplink transmission Resource instructions.
  • the parameter information of the side row data channel includes at least one of the following information: time domain resource parameters of the side row data channel, frequency domain resource parameters of the side row data channel, demodulation reference signal, transmission mode, transmission layer Number, modulation and coding method, maximum transmission times, redundancy version information, HARQ process number, power control information, size of sideline data, identification information of the terminal device receiving sideline data, priority information, delay information, code block Group CBG feedback indication, whether the side row data channel includes CSI-RS, time domain resource parameters of the CSI-RS, frequency domain resource parameters of the CSI-RS, and channel state information feedback indication information.
  • the parameter information of the side row control channel includes at least one of the following information: a time domain resource parameter of the side row control channel, and a frequency domain resource parameter of the side row control channel.
  • the parameter information of the side row feedback channel includes at least one of the following information: the time offset of the side row feedback channel relative to the side row data channel or the side row control channel, the time slot parameter of the side row feedback channel, the The frequency domain resource parameters of the side-line feedback channel, the format of the side-line feedback channel, whether the side-line feedback is enabled, and the feedback mode of the side-line feedback channel.
  • the uplink transmission resource indication information is used to determine the uplink transmission resource, and the uplink transmission resource is used by the transceiver unit 520 to send feedback information for the side transmission resource indication information to the network device.
  • the transceiving unit 520 is configured to: send side-line control information to the at least one second terminal device on the first side-line transmission resource, and the side-line control information is used to schedule the side-line Data channel.
  • the side row control information includes at least one of the following information: parameter information of the side row feedback channel, HARQ process information, and NDI information, and the side row feedback channel is used to carry the side row data Channel feedback information.
  • the format of the side-line feedback channel includes: a short feedback channel and a long feedback channel.
  • the short feedback channel occupies one or two time domain symbols in one time slot, and the time domain symbol occupied by the short feedback channel is located before the time domain symbol occupied by the guard interval; or, the long The feedback channel occupies all time-domain symbols that can be used for side-line transmission except the guard interval in a time slot.
  • the feedback mode of the side-line feedback channel includes a first mode and a second mode.
  • the first mode is: if the terminal device and the second terminal device meet a preset threshold, When the terminal device does not correctly receive the sideline data, it sends feedback information to the terminal device, and the feedback information is NACK information; when the second terminal device correctly receives the sideline data, it does not send feedback information to the terminal device; if The terminal device and the second terminal device do not meet the preset threshold, and the second terminal device does not send feedback information to the terminal device; the second method is: the at least one second terminal device correctly receives the sideline data according to whether Send feedback information to the terminal device, where the feedback information is ACK information or NACK information.
  • the processing unit 510 is configured to: if the sideline transmission resource indication information includes the uplink transmission resource indication information, determine the uplink transmission resource according to the uplink transmission resource indication information, and pass the transceiver unit 520 On the uplink transmission resource, send feedback information of the side-line transmission resource indication information to the network device, and the feedback information of the side-line transmission resource indication information is used to indicate whether the transceiver unit 520 correctly receives the side-line transmission resource indication information.
  • each unit in the terminal device 500 may be used to implement the corresponding procedures of the terminal device in the method 300 in FIGS. 11 to 13 respectively.
  • FIGS. 11 to 13 For brevity, details are not described herein again.
  • the received side-line transmission resource configured by the network device can be used for the first transmission of side-line data by the terminal device, and can also be used for retransmission.
  • autonomous selection of resources for first transmission and retransmission can reduce signaling overhead with network equipment.
  • the terminal device 500 may also be used to execute the method 400 of the embodiment of the present application.
  • the transceiving unit 520 is used to: receive the sideline transmission resource indication information configured by the network device, and the sideline transmission resource indication information The transceiver unit 520 is used to determine the first side line transmission resource; the transceiver unit 520 is further used to: send the side line data to at least one second terminal device on the first side line transmission resource; the processing unit 510 is used to: The side row data is not received correctly, the resource pool configuration information is obtained and the resource pool is determined according to the resource pool configuration information; the transceiving unit 520 is further configured to: transmit to the at least one side row transmission resource on the second side row in the resource pool The second terminal device retransmits the side line data.
  • the processing unit 510 is configured to: obtain the second side-line transmission resource in the resource pool through resource monitoring; or, randomly select a transmission resource in the resource pool as the second transmission resource. Two side line transmission resources.
  • the transceiving unit 520 is further configured to: receive feedback information of the side line data sent by the at least one second terminal device; the processing unit 510 is further configured to: determine the sideline data according to the feedback information Whether the side row data is received correctly.
  • the transceiver unit 520 is configured to receive configuration authorization information sent by the network device, where the configuration authorization information includes the sideline transmission resource indication information.
  • the first side row transmission resource is used for transmission between the terminal device and the at least one second terminal device: at least one of a side row data channel, a side row control channel, and a side row feedback channel One.
  • the first side row transmission resource indication information includes at least one of the following information: parameter information of the side row data channel, parameter information of the side row control channel, parameter information of the side row feedback channel, Uplink transmission resource indication information.
  • the parameter information of the side row data channel includes at least one of the following information: time domain resource parameters of the side row data channel, frequency domain resource parameters of the side row data channel, demodulation reference signal, transmission mode, transmission layer Number, modulation and coding method, maximum transmission times, redundancy version information, HARQ process number, power control information, size of sideline data, identification information of the terminal device receiving sideline data, priority information, delay information, code block Group CBG feedback indication, whether the side row data channel includes CSI-RS, time domain resource parameters of the CSI-RS, frequency domain resource parameters of the CSI-RS, and channel state information feedback indication information.
  • the parameter information of the side row control channel includes at least one of the following information: a time domain resource parameter of the side row control channel, and a frequency domain resource parameter of the side row control channel.
  • the parameter information of the side row feedback channel includes at least one of the following information: the time offset of the side row feedback channel relative to the side row data channel or the side row control channel, the time slot parameter of the side row feedback channel, the The frequency domain resource parameters of the side-line feedback channel, the format of the side-line feedback channel, whether the side-line feedback is enabled, and the feedback mode of the side-line feedback channel.
  • the uplink transmission resource indication information is used to determine the uplink transmission resource, and the uplink transmission resource is used by the transceiver unit 520 to send feedback information for the side transmission resource indication information to the network device.
  • the transceiving unit 520 is configured to: send side-line control information to the at least one second terminal device on the first side-line transmission resource, and the side-line control information is used to schedule the side-line Data channel.
  • the side row control information includes at least one of the following information: parameter information of the side row feedback channel, HARQ process information, and NDI information, and the side row feedback channel is used to carry the side row data Channel feedback information.
  • the format of the side-line feedback channel includes: a short feedback channel and a long feedback channel.
  • the short feedback channel occupies one or two time domain symbols in one time slot, and the time domain symbol occupied by the short feedback channel is located before the time domain symbol occupied by the guard interval; or, the long The feedback channel occupies all time-domain symbols that can be used for side-line transmission except the guard interval in a time slot.
  • the feedback mode of the side-line feedback channel includes a first mode and a second mode.
  • the first mode is: if the terminal device and the second terminal device meet a preset threshold, When the terminal device does not correctly receive the sideline data, it sends feedback information to the terminal device, and the feedback information is NACK information; when the second terminal device correctly receives the sideline data, it does not send feedback information to the terminal device; if The terminal device and the second terminal device do not meet the preset threshold, the second terminal device does not send feedback information to the terminal device; the second way is: the at least one second terminal device receives the sideline data correctly according to whether Send feedback information to the terminal device, where the feedback information is ACK information or NACK information.
  • the processing unit 510 is further configured to: if the sideline transmission resource indication information includes the uplink transmission resource indication information, determine the uplink transmission resource according to the uplink transmission resource indication information, and pass the transceiver unit 520 sends feedback information of the side-line transmission resource indication information to the network device on the uplink transmission resource, and the feedback information of the side-line transmission resource indication information is used to indicate whether the transceiver unit 520 correctly receives the side-line transmission resource Instructions.
  • each unit in the terminal device 500 may be used to implement the corresponding procedures of the terminal device in the method 400 in FIGS. 14 to 16 respectively.
  • FIGS. 14 to 16 For brevity, details are not described herein again.
  • the received side-line transmission resource configured by the network device is used for the first transmission of the side-line data. If retransmission is required, the transmission resource of the retransmitted data can be intercepted by the terminal device Or obtain it in the resource pool in other ways, that is, the first transmission of side-line data uses the transmission resources allocated by the network device, and the retransmission uses the transmission resources independently selected by the terminal device. In this way, when the network device configures the transmission resources of the side-line link, Only the first transmission needs to be considered, instead of retransmission, the signaling overhead between the terminal device and the network device can also be reduced.
  • the network device 600 includes: a transceiver unit 610.
  • the network device 600 may be used to execute the method 200 of the embodiment of the present application.
  • the transceiving unit 610 is used to send sideline transmission resource indication information and first uplink transmission resource indication information to a terminal device, where ,
  • the sideline transmission resource indication information is used to indicate the sideline transmission resource
  • the sideline transmission resource is used for the first terminal device to send sideline data to at least one second terminal device
  • the first uplink transmission resource indication information is used for Indicates a first uplink transmission resource
  • the transceiver unit 610 is further configured to: on the first uplink transmission resource, receive first feedback information sent by the first terminal device, where the first feedback information is used to indicate whether the sideline data Was received correctly.
  • the first uplink transmission resource indication information is used by the first terminal device to determine at least one of the following information: period information of the first uplink transmission resource, and when the first uplink transmission resource is located Slot location information, location information of the time domain symbols occupied by the first uplink transmission resource in the time slot, information about the number of time domain symbols occupied by the first uplink transmission resource in the time slot, and the first uplink transmission resource Frequency domain information.
  • the first uplink transmission resource indication information is time interval indication information
  • the first terminal device is configured to determine the time interval indication information and the side row transmission resource indication information. The position information of the time slot where the first uplink transmission resource is located.
  • the transceiving unit 610 is configured to configure the side-line transmission resource indication information for the terminal device through dynamic scheduling, where the DCI used for the dynamic scheduling includes the Time interval indication information, where the first terminal device is used to determine the location information of the time slot where the first uplink transmission resource is located according to the time interval indication information and time information for receiving the DCI.
  • the transceiving unit 610 is configured to configure the side-line transmission resource indication information for the terminal device in the second type of side-line configuration authorization, where The RRC or DCI authorized by the second type side row configuration includes the time interval indication information, and the first terminal device is configured to determine the first uplink transmission according to the time interval indication information and the time information for receiving the DCI Location information of the time slot where the resource is located.
  • the transceiving unit 610 is configured to configure the side-line transmission resource indication information for the terminal device in the first type of side-line configuration authorization, where A type of RRC authorized by side row configuration includes the time interval indication information and time slot offset indication information, and the first terminal device is used to determine the start of the side row transmission resource period according to the time slot offset indication information Location, and used for determining location information of the time slot where the first uplink transmission resource is located according to the time interval indication information and the starting position of the side row transmission resource period.
  • the period of the first uplink transmission resource and the side row transmission resource are the same.
  • the transceiver unit 610 is configured to: on the first uplink transmission resource, receive a physical uplink control channel PUCCH or a physical uplink shared channel PUSCH sent by the first terminal device, where the PUCCH or PUSCH includes The first feedback information.
  • the transceiving unit 610 is further configured to: if the first feedback information indicates that the side row data has not been received correctly, send retransmission resource indication information to the first terminal device, and the retransmission resource The indication information is used to indicate retransmission resources, and the retransmission resources are used for the first terminal device to retransmit the side line data to the at least one second terminal device.
  • the transceiver unit 610 is configured to send configuration authorization information to the first terminal device, where the configuration authorization information includes the sideline transmission resource indication information and the first uplink transmission resource indication information.
  • the transceiver unit 610 is configured to: send first configuration authorization information to the first terminal device, where the first configuration authorization information includes the sideline transmission resource indication information; Send second configuration authorization information, where the second configuration authorization information includes the first uplink transmission resource indication information.
  • the first configuration authorization information includes associated information, or the second configuration authorization information includes associated information; wherein, the associated information is used to indicate that the first uplink transmission resource indication information corresponds to the Sideline transmission resource indication information.
  • the second configuration authorization information includes indication information used to instruct the first terminal device to send the first feedback information on the first uplink transmission resource.
  • the sideline transmission resource is used for transmission between the first terminal device and the at least one second terminal device: at least one of a sideline data channel, a sideline control channel, and a sideline feedback channel One.
  • the side row transmission resource indication information includes at least one of the following information: parameter information of the side row data channel, parameter information of the side row control channel, parameter information of the side row feedback channel, second Uplink transmission resource indication information.
  • the parameter information of the side row data channel includes at least one of the following information: time domain resource parameters of the side row data channel, frequency domain resource parameters of the side row data channel, demodulation reference signal, transmission mode, transmission layer Number, modulation and coding method, maximum transmission times, redundancy version information, HARQ process number, power control information, size of sideline data, identification information of the terminal device receiving sideline data, priority information, delay information, code block Group CBG feedback indication, whether the side row data channel includes CSI-RS, time domain resource parameters of the CSI-RS, frequency domain resource parameters of the CSI-RS, and channel state information feedback indication information.
  • the parameter information of the side row control channel includes at least one of the following information: a time domain resource parameter of the side row control channel, and a frequency domain resource parameter of the side row control channel.
  • the parameter information of the side row feedback channel includes at least one of the following information: the time offset of the side row feedback channel relative to the side row data channel or the side row control channel, the time slot parameter of the side row feedback channel, the The frequency domain resource parameters of the side-line feedback channel, the format of the side-line feedback channel, whether the side-line feedback is enabled, and the feedback mode of the side-line feedback channel.
  • the second uplink transmission resource indication information is used by the first terminal device to determine a second uplink transmission resource, and the second uplink transmission resource is used by the first terminal device to send feedback on the sideline transmission resource indication information to the network device information.
  • the format of the side-line feedback channel includes: a short feedback channel and a long feedback channel.
  • the short feedback channel occupies one or two time domain symbols in one time slot, and the time domain symbol occupied by the short feedback channel is located before the time domain symbol occupied by the guard interval; or, the long The feedback channel occupies all time-domain symbols that can be used for side-line transmission except the guard interval in a time slot.
  • the feedback mode of the side-line feedback channel includes a first mode and a second mode.
  • the first mode is: if the first terminal device and the second terminal device meet a preset threshold, When the second terminal device does not correctly receive the sideline data, it sends feedback information to the first terminal device, and the feedback information is NACK information; when the second terminal device correctly receives the sideline data, it does not send feedback to the first terminal device.
  • the device sends feedback information; if the first terminal device and the second terminal device do not meet the preset threshold, the second terminal device does not send feedback information to the first terminal device; the second method is: the at least one second terminal The device sends feedback information to the first terminal device according to whether the side row data is correctly received, and the feedback information is ACK information or NACK information.
  • the transceiving unit 610 is further configured to: if the sideline transmission resource indication information includes the second uplink transmission resource indication information, receive the second uplink transmission resource from the first terminal device The feedback information of the side-line transmission resource indication information, the second uplink transmission resource indication information is used to indicate the second uplink transmission resource, and the side-line transmission resource indication information feedback information is used to indicate whether the first terminal device receives correctly The resource indication information is transmitted to the side line.
  • each unit in the network device 600 may be used to implement the corresponding processes of the network device in the method 200 in FIGS. 4 to 10 respectively.
  • FIGS. 4 to 10 For brevity, details are not described herein again.
  • the side-line transmission resource allocated to the terminal device is only used for the transmission of new data of the side-line data, and while configuring the side-line transmission resource of the side-line data, it is also the terminal The device configures the transmission resource for sending the feedback information of the sideline data so that the terminal device can feed back the transmission status of the sideline data to the network device.
  • the network device can use the dynamically allocated retransmission resource In this way, the utilization rate of resources can be improved, and the transmission resources of all side links are allocated by network equipment, which can reduce interference.
  • the network device 600 may also be used to execute the method 300 of the embodiment of the present application.
  • the transceiving unit 610 is configured to send sideline transmission resource indication information to the terminal device, and the sideline transmission resource indication information is used To indicate a set of sideline transmission resources; the first sideline transmission resource in the set of sideline transmission resources is used by the first terminal device to send sideline data to at least one second terminal device; the first sideline transmission resource in the set of sideline transmission resources The two-side line transmission resource is used to retransmit the side line data to the at least one second terminal device when the first terminal device determines that the side line data is not received correctly.
  • the transceiver unit 610 is configured to send configuration authorization information to the terminal device, where the configuration authorization information includes the side transmission resource indication information.
  • the first side row transmission resource is used for transmission between the first terminal device and the at least one second terminal device: a side row data channel, a side row control channel, and a side row feedback channel At least one of them.
  • the side row transmission resource indication information includes at least one of the following information: parameter information of the side row data channel, parameter information of the side row control channel, parameter information of the side row feedback channel, and uplink transmission Resource instructions.
  • the parameter information of the side row data channel includes at least one of the following information: time domain resource parameters of the side row data channel, frequency domain resource parameters of the side row data channel, demodulation reference signal, transmission mode, transmission layer Number, modulation and coding method, maximum transmission times, redundancy version information, HARQ process number, power control information, size of sideline data, identification information of the terminal device receiving sideline data, priority information, delay information, code block Group CBG feedback indication, whether the side row data channel includes CSI-RS, time domain resource parameters of the CSI-RS, frequency domain resource parameters of the CSI-RS, and channel state information feedback indication information.
  • the parameter information of the side row control channel includes at least one of the following information: a time domain resource parameter of the side row control channel, and a frequency domain resource parameter of the side row control channel.
  • the parameter information of the side row feedback channel includes at least one of the following information: the time offset of the side row feedback channel relative to the side row data channel or the side row control channel, the time slot parameter of the side row feedback channel, the The frequency domain resource parameters of the side-line feedback channel, the format of the side-line feedback channel, whether the side-line feedback is enabled, and the feedback mode of the side-line feedback channel.
  • the uplink transmission resource indication information is used for the first terminal device to determine the uplink transmission resource, and the uplink transmission resource is used for the first terminal device to send feedback information for the sideline transmission resource indication information to the network device.
  • the format of the side-line feedback channel includes: a short feedback channel and a long feedback channel.
  • the short feedback channel occupies one or two time domain symbols in one time slot, and the time domain symbol occupied by the short feedback channel is located before the time domain symbol occupied by the guard interval; or, the long The feedback channel occupies all time-domain symbols that can be used for side-line transmission except the guard interval in a time slot.
  • the feedback mode of the side-line feedback channel includes a first mode and a second mode.
  • the first mode is: if the first terminal device and the second terminal device meet a preset threshold, When the second terminal device does not correctly receive the sideline data, it sends feedback information to the first terminal device, and the feedback information is NACK information; when the second terminal device correctly receives the sideline data, it does not send feedback to the first terminal device.
  • the device sends feedback information; if the first terminal device and the second terminal device do not meet the preset threshold, the second terminal device does not send feedback information to the first terminal device; the second method is: the at least one second terminal The device sends feedback information to the first terminal device according to whether the side row data is correctly received, and the feedback information is ACK information or NACK information.
  • the transceiving unit 610 is further configured to: if the sideline transmission resource indication information includes the uplink transmission resource indication information, receive the sideline transmission sent by the first terminal device through the uplink transmission resource Feedback information of resource indication information, where the uplink transmission resource indication information is used to indicate the uplink transmission resource, and the feedback information of the side line transmission resource indication information is used to indicate whether the first terminal device correctly receives the side line transmission resource indication information .
  • each unit in the network device 600 can be used to implement the corresponding processes of the network device in the method 300 in FIG. 11 to FIG. 13 respectively.
  • details are not described herein again.
  • the sideline transmission resource configured for the terminal device can be used for the first transmission of the sideline data by the terminal device, or it can be used for retransmission.
  • the terminal device can use the configured sideline transmission resource Independent selection of resources for first transmission and retransmission can reduce signaling overhead with network equipment.
  • FIG. 19 is a schematic structural diagram of a communication device 700 according to an embodiment of the present application.
  • the communication device 700 shown in FIG. 19 includes a processor 710, and the processor 710 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 700 may further include a memory 720.
  • the processor 710 may call and run a computer program from the memory 720 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 720 may be a separate device independent of the processor 710, or may be integrated in the processor 710.
  • the communication device 700 may further include a transceiver 730, and the processor 710 may control the transceiver 730 to communicate with other devices. Specifically, it may send information or data to other devices, or receive other devices. Information or data sent by the device.
  • the transceiver 730 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 730 may further include an antenna, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 700 may specifically be a network device in an embodiment of the present application, and the communication device 700 may implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application. For brevity, details are not repeated here. .
  • the communication device 700 may specifically be a mobile terminal/terminal device of an embodiment of the present application, and the communication device 700 may implement the corresponding process implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application. For simplicity , I won’t repeat it here.
  • FIG. 20 is a schematic structural diagram of a chip of an embodiment of the present application.
  • the chip 800 shown in FIG. 20 includes a processor 810, and the processor 810 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the chip 800 may further include a memory 820.
  • the processor 810 can call and run a computer program from the memory 820 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 820 may be a separate device independent of the processor 810, or may be integrated in the processor 810.
  • the chip 800 may further include an input interface 830.
  • the processor 810 can control the input interface 830 to communicate with other devices or chips, and specifically, can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the chip 800 may further include an output interface 840.
  • the processor 810 can control the output interface 840 to communicate with other devices or chips, and specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the chip can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding process implemented by the network device in the various methods of the embodiment of the present application.
  • the chip can implement the corresponding process implemented by the network device in the various methods of the embodiment of the present application.
  • the chip can be applied to the mobile terminal/terminal device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding process implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can implement the corresponding process implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can implement the corresponding process implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can be applied to the mobile terminal/terminal device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding process implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can be applied to the mobile terminal/terminal device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding process implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can implement the corresponding process implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip mentioned in the embodiment of the present application may also be referred to as a system-level chip, a system-on-chip, a system-on-chip, or a system-on-chip, etc.
  • FIG. 21 is a schematic block diagram of a communication system 900 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 21, the communication system 900 includes a terminal device 910 and a network device 920.
  • the terminal device 910 can be used to implement the corresponding function implemented by the terminal device in the above method
  • the network device 920 can be used to implement the corresponding function implemented by the network device in the above method. For brevity, it will not be omitted here. Repeat.
  • the processor of the embodiment of the present application may be an integrated circuit chip with signal processing capability.
  • the steps of the foregoing method embodiments can be completed by hardware integrated logic circuits in the processor or instructions in the form of software.
  • the aforementioned processor may be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a ready-made programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) or other Programming logic devices, discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA ready-made programmable gate array
  • the methods, steps, and logical block diagrams disclosed in the embodiments of the present application can be implemented or executed.
  • the general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in the embodiments of the present application may be directly embodied as being executed and completed by a hardware decoding processor, or executed and completed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module can be located in a mature storage medium in the field such as random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory, or electrically erasable programmable memory, registers.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • the memory in the embodiment of the present application may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), and electrically available Erase programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be a random access memory (Random Access Memory, RAM), which is used as an external cache.
  • RAM random access memory
  • SRAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • DRAM synchronous dynamic random access memory
  • SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Double Data Rate SDRAM DDR SDRAM
  • ESDRAM enhanced synchronous dynamic random access memory
  • Synchlink DRAM SLDRAM
  • DR RAM Direct Rambus RAM
  • the memory in the embodiment of the present application may also be static random access memory (static RAM, SRAM), dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM), etc. That is to say, the memory in the embodiment of the present application is intended to include but not limited to these and any other suitable types of memory.
  • the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium for storing computer programs.
  • the computer-readable storage medium may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the computer program causes the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the mobile terminal/terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program enables the computer to execute the corresponding process implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application ,
  • the computer program enables the computer to execute the corresponding process implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application ,
  • I will not repeat it here.
  • the embodiments of the present application also provide a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the computer program product can be applied to the mobile terminal/terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application, For brevity, I won't repeat them here.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program can be applied to the network device in the embodiment of the present application.
  • the computer program runs on the computer, the computer is caused to execute the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • I won’t repeat it here.
  • the computer program can be applied to the mobile terminal/terminal device in the embodiment of the present application.
  • the computer program runs on the computer, the computer executes each method in the embodiment of the present application. For the sake of brevity, the corresponding process will not be repeated here.
  • the disclosed system, device, and method may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division, and there may be other divisions in actual implementation, for example, multiple units or components can be combined or It can be integrated into another system, or some features can be ignored or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, and may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or they may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objectives of the solutions of the embodiments.
  • each unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist alone physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the function is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a computer readable storage medium.
  • the technical solution of this application essentially or the part that contributes to the existing technology or the part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to make a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) execute all or part of the steps of the method described in each embodiment of the present application.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory,) ROM, random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code .

Landscapes

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

本申请实施例涉及用于传输侧行数据的方法、终端设备和网络设备。该方法包括：第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源，该第一上行传输资源指示信息用于指示第一上行传输资源；该第一终端设备在该侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据；该第一终端设备在该第一上行传输资源上，向该网络设备发送第一反馈信息，该第一反馈信息用于指示该侧行数据是否被正确接收。本申请实施例的用于传输侧行数据的方法、终端设备和网络设备，能够提高数据传输效率。

Description

用于传输侧行数据的方法、终端设备和网络设备
本申请要求于2019年7月12日提交中国专利局、申请号为PCT/CN2019/095684、申请名称为“用于传输侧行数据的方法、终端设备和网络设备”的PCT专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及用于传输侧行数据的方法、终端设备和网络设备。
背景技术
在新无线(New Radio，NR)车联网(Vehicle to Everything，V2X)中，网络可以为发送端终端分配侧行链路的配置授权传输资源，发送端终端在该配置授权传输资源上向接收端终端发送侧行数据，接收端的终端根据检测结果向发送端终端反馈确认(Acknowledgement，ACK)或否定确认(Negative-Acknowledgement，NACK)。如果发送端终端接收到的是NACK，那么需要进行该侧行数据的重传，但此时发送端终端该如何进行数据重传是目前尚未解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种用于传输侧行数据的方法、终端设备和网络设备，能够提高数据传输效率。
第一方面，提供了一种用于传输侧行数据的方法，包括：第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源，该第一上行传输资源指示信息用于指示第一上行传输资源；该第一终端设备在该侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据；该第一终端设备在该第一上行传输资源上，向该网络设备发送第一反馈信息，该第一反馈信息用于指示该侧行数据是否被正确接收。
第二方面，提供了一种用于传输侧行数据的方法，包括：第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源集合；该第一终端设备在该侧行传输资源集合中的第一侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据；若该侧行数据没有被正确接收，该第一终端设备在该侧行传输资源集合中的第二侧行传输资源上，向该至少一个第二终端设备重传该侧行数据。
第三方面，提供了一种用于传输侧行数据的方法，包括：第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息用于确定第一侧行传输资源；该第一终端设备在该第一侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据；若该第一终端设备确定该侧行数据没有被正确接收，该第一终端设备获取资源池配置信息，并根据该资源池配置信息确定资源池；该第一终端设备在该资源池中的第二侧行传输资源上，向该至少一个第二终端设备重传该侧行数据。
第四方面，提供了一种用于传输侧行数据的方法，包括：网络设备向终端设备发送侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，其中，该侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源，该侧行传输资源用于该第一终端设备向至少一个第二终端设备发送侧行数据，该第一上行传输资源指示信息用于指示第一上行传输资源；该网络设备在该第一上行传输资源上，接收该第一终端设备发送的第一反馈信息，该第一反馈信息用于指示该侧行数据是否被正确接收。
第五方面，提供了一种用于传输侧行数据的方法，包括：网络设备向终端设备发送侧行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源集合；该侧行传输资源集合中的第一侧行传输资源用于该第一终端设备向至少一个第二终端设备发送侧行数据；该侧行传输资源集合中的第二侧行传输资源用于在该第一终端设备确定该侧行数据没有被正确接收的情况下，该第一终端设备向该至少一个第二终端设备重传该侧行数据。
第六方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第七方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第四方面至第五方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，该网络设备包括用于执行上述第四方面至第五方面中的任一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第八方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器 用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第四方面至第五方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第五方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面至第五方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第五方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第五方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第五方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
通过上述技术方案，终端设备接收网络设备分配的侧行传输资源只用于进行侧行数据的新数据的传输，并且，在接收网络设备配置的该侧行数据的侧行传输资源的同时，也接收网络设备发送的侧行数据的反馈信息的传输资源，以便于向网络设备反馈侧行数据的传输情况，网络设备在终端设备需要进行重传时，可以通过动态分配的重传资源实现，这样可以提高资源的利用率，而且所有的侧行链路的传输资源都由网络设备分配，可以降低干扰。
或者，网络设备为终端设备配置的侧行传输资源可以用于终端设备进行侧行数据的首次传输，也可以用于重传，由终端设备在配置的侧行传输资源上自主选取用于首次传输和重传的资源，可以降低与网络设备之间的信令开销。
或者，网络设备为终端设备配置的侧行传输资源用于侧行数据的首次传输，如果需要进行重传，该重传数据的传输资源可以由终端设备通过侦听或者其他方式在资源池中获取，即侧行数据的首次传输使用网络设备分配的传输资源，重传使用终端设备自主选取的传输资源，这样，网络设备在配置侧行链路的传输资源时，只需要考虑首次传输就可以，而不需要考虑重传，还可以降低终端设备和网络设备之间的信令开销。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请实施例提供的车联网中两种传输模式的示意图。
图3是本申请实施例提供的任意两个车辆之间的数据传输的示意图
图4是本申请实施例提供的一种用于传输侧行数据的方法的示意性图。
图5是本申请实施例提供的侧行数据和反馈信息占用的时隙的示意图。
图6是本申请实施例提供的侧行数据和反馈信息占用的时隙的另一示意图。
图7是本申请实施例提供的不同反馈信道格式的示意图。
图8是本申请实施例提供的组播通信的示意图。
图9是本申请实施例提供的不同传输资源的时频位置的示意图。
图10是本申请实施例提供的一种用于传输侧行数据的方法的另一示意性流程图。
图11是本申请实施例提供的另一种用于传输侧行数据的方法的示意性流程图。
图12是本申请实施例提供的另一种用于传输侧行数据的方法的另一示意性流程图。
图13是本申请实施例提供的侧行数据传输的示意图。
图14是本申请实施例提供的再一种用于传输侧行数据的方法的示意性流程图。
图15是本申请实施例提供的再一种用于传输侧行数据的方法的另一示意性流程图。
图16是本申请实施例提供的侧行数据传输的另一示意图。
图17是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图18是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。
图19是本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图20是本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。
图21是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统或5G系统等。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。可选地，该网络设备110可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
该通信系统100还包括位于网络设备110覆盖范围内的至少一个终端设备120。作为在此使用的“终端设备”包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(Public Switched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端设备的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端设备可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。
可选地，终端设备120之间可以进行终端直连(Device to Device，D2D)通信。
可选地，5G系统或5G网络还可以称为新无线(New Radio，NR)系统或NR网络。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Side Link，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义了两种传输模式：模式A和模式B。
图2示出了两种传输模式的示意图。如图2所示，模式A指：终端的传输资源是由基站通过下行链路(Down Link，DL)分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行侧行数据的发送；基站可 以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
如图2所示，模式B指：车载终端在资源池中选取一个资源进行侧行数据的传输。
在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在NR-V2X系统中，引入了多种传输模式，模式1和模式2，其中，模式1是网络为终端分配传输资源(即对应上述模式A)，模式2是终端选取传输资源(即对应上述模式B)。
在NR-V2X中，为了提高传输可靠性，在侧行链路上引入了反馈信道。具体地，图3示出了任意两个车辆之间的数据传输的示意图。如图3所示，车辆UE1和车辆UE2构成一个单播链路，UE1向UE2发送侧行数据，UE2根据接收到的侧行数据的检测结果，向UE1发送侧行反馈信息，该反馈信息可以用于指示UE2是否正确接收到该侧行数据，例如，该反馈信息可以为混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)ACK或NACK。UE1接收UE2的反馈信息，决定是否向UE2发送该数据的重传。
在3GPP Rel-15中，为了降低上行数据的传输时延，引入了配置授权(Configured Grant)的传输(或称为免授权传输)方式，其主要包括两种配置授权方式：第一类配置授权(type-1 configured grant)和第二类配置授权(type-2 configured grant)。
第一类配置授权：网络通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令为终端配置传输资源，该RRC信令配置可以包括：时域资源、频域资源、解调用参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、功控、调制编码方案(Modulation and Coding Scheme，MCS)、波形(Waveform)、冗余版本(Redundancy Version，RV)、重复次数、跳频、HARQ进程数等在内的全部传输资源和传输参数。当UE接收到该高层参数后，可立即使用所配置的传输参数在配置的时频资源上进行物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)传输。
第二类配置授权：采用两步的资源配置方式，首先，由高层参数(例如，ConfiguredGrantConfig)配置包括时频资源的周期、开环功控、波形、冗余版本、重传次数、跳频、HARQ进程数等在内的传输资源和传输参数；然后由下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)激活第二类配置授权的PUSCH传输，并同时配置包括时域资源、频域资源、DMRS、MCS等在内的其他传输资源和传输参数。UE在接收到高层参数ConfiguredGrantConfig时，不能立即使用该高层参数配置的资源和参数进行PUSCH传输，而必须等接收到相应的DCI激活并配置其他资源和传输参数后，才能进行PUSCH传输。此外，网络可以通过DCI去激活该配置传输，当终端接收到去激活的DCI后，不能再使用该传输资源进行传输。
如果网络为终端分配了配置授权的传输资源，当终端有上行数据要传输时，可以直接使用该传输资源进行传输，而不需要向网络发送调度请求(Scheduling Request，SR)/缓冲区状态报告(Buffer Status Report，BSR)请求传输资源，从而降低时延。
在NR-V2X中，网络可以为发送端终端分配侧行链路的配置授权传输资源，发送端终端在该配置授权传输资源上向接收端终端发送侧行数据，接收端的终端根据检测结果向发送端终端反馈ACK或NACK。如果发送端终端接收到的是NACK，那么需要进行数据重传，但是此时发送端终端该如何进行数据重传目前尚未解决。例如，发送端终端是否可以向网络上报NACK，申请重传资源，还是终端自主进行数据的重传？如果发送端终端向网络上报NACK，那么又该如何获取向网络发送NACK的传输资源？
因此，本申请实施例提出了用于传输侧行数据的方法，可以用于解决上述问题。
图4为本申请实施例提供的一种用于传输侧行数据的方法200的示意性流程图。如图4所示，该方法200可以包括：S210，发送侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，即第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源，该第一上行传输资源指示信息用于指示第一上行传输资源。
应理解，该方法200中的网络设备可以为任意一个网络设备，例如可以为如图1所示的网络设备；该方法200中的第一终端设备可以为任意一个终端设备，例如可以为如图1所示的终端设备，该第一终端设备为侧行数据传输过程中的发送端。为了便于区别，如图2所示，第二终端设备为侧行数据传输过程中的接收端。其中，考虑到侧行数据的接收端的终端设备可以有一个或者也可以有多个，例如，单播传输过程中，一个发送端终端设备对应一个接收端终端设备；而组播传输过程中，一个发送端终端设备可以对应多个接收端终端设备，因此，该第二终端设备可以指任意一个接收端终端设备，或者该第二终端设备也可以表示多个接收端终端设备，本申请实施例并不限于此。
在本申请实施例中，网络设备向第一终端设备发送侧行传输资源指示信息，通过该侧行传输资源指示信息指示侧行传输资源，该侧行传输资源可以用于第一终端设备与第二终端设备之间的数据的传输， 例如，可以用于传输侧行数据信道、侧行控制信道和侧行反馈信道中的至少一个。具体地，侧行传输资源可以动态配置方式进行配置，或者，也可以通过半静态方式进行配置。
例如，该第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息，可以包括：该第一终端设备接收该网络设备发送的配置授权信息，该配置授权信息包括该侧行传输资源指示信息。具体地，通过配置授权信息配置该侧行传输资源，该侧行传输资源即为侧行配置授权传输资源，根据配置授权的方式，该侧行配置授权传输资源可以是第一类(type-1)或者是第二类(type-2)类型的配置授权传输资源，其中type-1配置授权是通过RRC信令配置的，RRC信令包括配置授权的传输资源和传输参数；type-2配置授权是先通过RRC信令配置，该RRC信令可以配置部分配置授权的传输参数，并且通过DCI信令激活或者去激活的，在DCI信令中还可以包括配置授权的传输资源和部分传输参数。应理解，无论采用哪种资源分配方式，本申请实施例中网络设备发送的侧行传输资源指示信息可以包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、第二上行传输资源指示信息。下面分别针对每类参数进行详细描述。
对于侧行数据信道(例如，物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH))的参数信息，可以包括以下信息中的至少一个：该侧行数据信道的时域资源参数、该侧行数据信道的频域资源参数、DMRS、传输方式、传输层数、MCS、最大传输次数、冗余版本信息、HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组(Code Block Group，CBG)反馈指示、该侧行数据信道是否包括信道状态信息(Channel State information，CSI)参考信号(Reference Signal，RS)、该CSI-RS的时域资源参数、该CSI-RS的频域资源参数、CSI反馈指示信息。
具体地，该侧行数据信道的时域资源参数可以包括以下参数中的至少一种：侧行数据信道的周期信息、时隙信息(例如时隙索引，或相对于系统帧号(System Frame Number，SFN)#0的偏移量)、每个时隙中占据的时域符号信息。
侧行数据信道的频域资源参数可以包括以下参数中的至少一种：侧行数据信道的起始频域位置、占据的频域大小、侧行数据信道占据的最小频域单元大小，例如，以子带为最小频域单元，一个子带包括4、8、10个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)。
侧行数据信道的DMRS可以包括以下信息中的至少一种：DMRS的图案、DMRS序列的加扰ID信息、DMRS占据的时域符号个数、DMRS占据的时域符号位置。如果侧行数据信道的DMRS在时域支持至少一种图案(pattern)，则可以在侧行传输资源指示信息或者说配置授权信息中指定使用某一种DMRS图案。
侧行数据信道的传输方式可以包括以下至少一种：单端口传输、空频分组码(Space Frequency Block Code，SFBC)、循环延迟分集(Cyclic Delay Diversity，CDD)、循环预编码(Pre-coder cycling)。如果侧行链路支持至少一种传输方式，网络设备可以在侧行传输资源指示信息或者说配置授权信息中指定使用某一种传输方式。
侧行数据信道的传输层数可以分为一层传输或是两层传输，或者也可以分为其他多层传输。
MCS可以包括侧行数据使用的MCS等级。
最大传输次数或者也可以称为重复次数，可以用于指示每个侧行数据包(即一个传输快TB)的最大传输次数，例如，可以包括首次传输和重传。
冗余版本(RV)信息可以包括：如果侧行数据信道包括多次传输，每次传输对应的冗余版本信息。例如，冗余版本的顺序为[0 2 3 1]，分别对应四次传输(1次首次传输和3次重传)，如果数据的传输次数大于4次，则重复使用上面的冗余版本。
HARQ进程数可以指侧行数据信道支持的HARQ进程数。
功控信息可以指示侧行数据信道基于下行路损进行功控或是基于侧行链路的路损进行功控；或者，功控信息也可以指示侧行控制信道和侧行数据信道的功率偏差、或功率谱密度偏差等信息。
侧行数据的大小可以为侧行数据的传输块的大小。
接收侧行数据的终端设备的标识信息也就是目的地标识信息，指的是侧行数据的目的地标识，该标识信息例如可以是作为接收端的第二终端设备的标识信息、组标识信息或和V2X通信的目的地索引。
优先级信息：只有对应该优先级的侧行数据或业务才能在该侧行传输资源指示信息指示的侧行传输资源上传输，或者优先级高于或者等于该优先级信息的侧行数据或业务可以在侧行传输资源指示信息指示的侧行传输资源上传输。例如，假设优先级等级表示为邻近业务每数据包优先级(Prose Per Packet Priority，PPPP)，取值范围是[0,7]，PPPP取值越低表示优先等级越高。以网络设备向终端设备发送配置授权为例，若网络设备配置的优先级信息为3，表示只有优先等级PPPP为3的侧行数据才可以在该配置授权资源上传输，或者具有更高优先等级，即优先等级PPPP为0、1、2、3的侧行数据可以在该 配置授权资源上传输。
时延信息：只有对应该时延信息的侧行数据或业务才能在网络设备配置的侧行传输资源上传输，或者时延要求高于或者等于该时延信息的侧行数据或业务可以在该侧行传输资源上传输。例如，以网络设备向终端设备发送配置授权为例，若网络设备发送的配置授权的时延信息为10ms，即表示只有时延需求为10ms的侧行业务，或者时延需求更高(如3ms，5ms)的侧行业务可以在该配置授权资源上传输。
CBG反馈指示信息用于确定侧行数据是否支持基于CBG的反馈。例如，该指示信息为1表示支持基于CBG的反馈，即作为侧行数据的接收端的第二终端设备需要针对每个CBG反馈HARQ ACK或NACK；如果该指示信息为0表示不支持基于CBG的反馈，即第二终端设备针对整个传输块(Transmission Block，TB)反馈HARQ ACK或NACK。
CSI-RS的信息可以包括以下至少一个：在侧行数据信道中是否包括CSI-RS、CSI-RS的时域资源、CSI-RS的频域资源。例如，在侧行数据信道中可以包括CSI-RS，用于作为接收端的第二终端设备进行信道测量，因此可以在网络发送的侧行传输资源指示信息中携带用于指示侧行数据中是否包括CSI-RS信号的指示信息。再例如，在该侧行传输资源指示信息中还可以包括指示CSI-RS占据的时域符号的信息。再例如，CSI-RS的频域资源信息可以包括CSI-RS的频域偏移信息和/或频域资源大小。例如，如果CSI-RS是采用梳状传输，即每m个子载波中包括一个用于传输CSI-RS的子载波，则频域偏移信息用于指示在一个资源块(Resource Block，RB)中第一个用于传输CSI-RS的子载波相对于子载波0的偏移量；另外，该频域资源信息可以包括参数m。
CSI反馈指示信息可以用于指示作为接收端的第二终端设备是否需要反馈信道状态信息，如信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)、秩指示(Rank Indicator，RI)、侧行参考信号接收功率(Sidelink Reference Signal Received Power，S-RSRP)等。
对于侧行控制信道(例如，物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH))的参数信息，可以包括以下信息中的至少一个：该侧行控制信道的时域资源参数、该侧行控制信道的频域资源参数。
具体地，侧行控制信道的时域资源可以包括以下信息中至少一种：侧行控制信道的周期、在每个时隙中的时域符号的起始位置、占据的时域符号的个数。
侧行控制信道的频域资源可以包括以下信息中至少一种：侧行控制信道的频域起始位置，每个侧行控制信道占据的频域资源大小、侧行控制信道的最小频域资源粒度大小，例如，最小频域资源粒度是子带，每个子带包括4、8、10个PRB)。
对于侧行反馈信道(例如，物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH))的参数信息，可以包括以下信息中的至少一个：该侧行反馈信道相对于侧行数据信道或侧行控制信道的时间偏移量、该侧行反馈信道的时隙参数、该侧行反馈信道的频域资源参数、是否使能侧行反馈、该侧行反馈信道的反馈方式、该侧行反馈信道的格式。其中，该侧行反馈信道可以用于第二终端设备向第一终端设备反馈侧行数据的接收情况。
具体地，该侧行反馈信道的时隙参数可以包括该侧行反馈信道的时隙位置，例如，可以包括该侧行反馈信道相对于侧行数据信道(例如，PSSCH)或侧行控制信道(例如，PSCCH)的时间偏移量。例如，网络设备可以为第一终端设备和第二终端设备配置侧行反馈信道和其对应的侧行数据信道的时间偏移，例如，如图5所示，假设偏移量K＝1，表示第一终端设备在时隙n发送侧行数据，则第二终端设备在时隙n+1发送该侧行数据的反馈信息。再例如，如果每k个时隙中的一个时隙包括可以用于传输反馈信道的传输资源，则网络设备可以配置该参数k，例如，如图6所示，该时隙偏移量参数k＝4。
该侧行反馈信道的频域资源参数可以包括网络设备为第一终端设备和第二终端设备配置侧行反馈信道的频域起始位置和/或频域资源的大小(或者说长度)。可选地，侧行反馈信道的频域起始位置和PSCCH或者PSSCH的频域起始位置可以相同，也可以不同。可选地，侧行反馈信道的频域长度可以为预配置的或者由网络设备配置的。
该侧行反馈信道的格式可以包括一种或者多种，例如，在NR-V2X中主要讨论两种侧行反馈信道，即短反馈信道和长反馈信道，则网络设备可以指定反馈信道的格式是短反馈信道还是长反馈信道。其中，短反馈信道通常只占据几个时域符号，例如，如图7所示，短反馈信道可以只占用1个或者2个时域符号，并且位于一个时隙的保护间隔(Guard period，GP)符号之前的时域符号上。而长反馈信道通常可以占据一个时隙中的所有可用于侧行传输的时域符号，或者说，该长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号，例如，如图7所示，通常一个时隙的第一个符号用作自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)，最后一个符号用作GP，该长反馈信道可以占用一个时隙内除这两个符号外其他全部符号，或者，AGC符号上也可以映射反馈信息。
是否使能侧行反馈也就是支持或不支持侧行反馈(enable/disable)。针对侧行数据，第二终端设备 可以发送反馈信息或不发送反馈信息，如果网络设备配置支持侧行反馈，则第二终端设备需要向第一终端设备发送侧行反馈信息，否则第二终端设备不发送侧行反馈信息。
该侧行反馈信道的反馈方式通常有两种，第一方式是只反馈NACK，第二方式是反馈ACK/NACK，网络设备可以配置采用第一方式或第二方式进行反馈。具体地，对于第一方式，若该第一终端设备与该第二终端设备满足预设门限，在该第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向该第一终端设备发送反馈信息，该反馈信息可以为NACK；在该第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向该第一终端设备发送反馈信息。但是若该第一终端设备与该第二终端设备不满足预设门限，该第二终端设备不向该第一终端设备发送反馈信息。即满足预设门限时，第二终端设备检测结果是NACK，就反馈NACK，如果第二终端设备检测结果是ACK，则不发送反馈信息；但若不满足预设门限，第二终端设备不发送反馈信息。
其中，该预设门限可以由网络设备配置；或者，也可以为预配置的，例如，可以为协议规定的；或者，也可以根据业务的服务质量(Quality of Service，QoS)参数确定。
该预设门限可以为距离门限，判断第一终端设备与第二终端设备之间的距离是否满足距离门限，例如，若第一终端设备与任意一个第二终端设备之间的距离小于或者等于距离门限，则表示第一终端设备与第二终端设备之间的距离满足距离门限；相反则不满足。类似的，该预设门限还可以为其他参数，例如，参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)值，本申请实施例并不限于此。
第二方式为：该至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向该第一终端设备发送反馈信息，该反馈信息为ACK或NACK。即如果第二终端设备检测结果是NACK，就反馈NACK，如果第二终端设备检测结果是ACK，就反馈ACK。
例如，图8示出了任意一个通信组的示意图。如图8所示，最大的圆圈内共包括7个UE，假设由UE1发送数据，UE2-UE7接收数据，那么对于采用第一方式进行反馈，当接收端UE2-UE7中各个终端设备和发送端UE1的距离在某个预设的距离范围内时，例如，虚线内的UE2、UE3和UE4三个终端设备，每个终端设备到UE1的距离都在预设距离范围内，那么这三个终端设备根据侧行数据接收状态进行反馈，即如果正确接收正确，则不反馈信息；如果接收错误，则向UE1反馈NACK。而对于在预设距离范围外的终端设备，也就是UE5、UE6和UE7，则都不发送反馈信息。对于采用第二方式进行反馈，该组通信内所有的接收端(UE2-UE7)都根据检测状态发送反馈信息，即正确接收侧行数据，则向UE1反馈ACK，没有正确接收，则向UE1反馈NACK。
在本申请实施例中，网络设备向第一终端设备分配用于传输侧行数据的侧行传输资源，如果第一终端设备不向网络设备发送接收确认信息，网络设备不知道第一终端设备是否已经正确接收该侧行传输资源指示信息，因为第一终端设备只是在侧行链路上发送侧行数据，网络设备无法获知侧行链路的状况，因此无法获知该侧行传输资源指示信息是否已经被第一终端设备正确接收，因此需要第一终端设备向网络发送确认信息。
具体地，网络设备发送的该侧行传输资源指示信息中还可以包括第二上行传输资源指示信息，该第二上行传输资源指示信息用于第一终端设备确定第二上行传输资源，该第二上行传输资源用于该第一终端设备向该网络设备发送针对该侧行传输资源指示信息的反馈信息。
例如，网络设备可以为第一终端设备分配一个物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)传输资源，或者分配PUSCH传输资源，则第一终端设备可以在该PUCCH或PUSCH上发送侧行传输资源指示信息的反馈信息。
可选地，如果网络设备为第一终端设备分配了该第二上行传输资源指示信息，可以隐式的表示该第一终端设备需要向网络发送确认信息，此时就不再需要再显式指示该第一终端设备向网络设备发送反馈信息；但如果网络设备没有为该第一终端设备分配第二上行传输资源指示信息，则不需要第一终端设备向网络设备发送反馈信息。例如，若该侧行传输资源指示信息包括该第二上行传输资源指示信息，该第一终端设备根据该第二上行传输资源指示信息确定第二上行传输资源，并通过该第二上行传输资源，向该网络设备发送该侧行传输资源指示信息的反馈信息，该侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示该第一终端设备是否正确接收到该侧行传输资源指示信息。相反的，若该侧行传输资源指示信息不包括该第二上行传输资源指示信息，则可以隐式指示第一终端设备不需要向网络设备发送该侧行传输资源指示信息的反馈信息，例如，可以通过将第二上行资源指示信息设置为某个特定值来表示不需要向网络设备发送反馈信息。
在本申请实施例中，网络设备还可以向第一终端设备发送第一上行传输资源指示信息，该第一上行传输资源指示信息用于指示第一上行传输资源，以便于第一终端设备在该第一上行传输资源上，向网络设备发送第一反馈信息，该第一反馈信息用于指示侧行数据是否被正确接收。
具体地，该第一上行传输资源指示信息可以用于确定以下信息中的至少一个：该第一上行传输资源 的周期信息、该第一上行传输资源所在时隙的位置信息、该第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的位置信息、该第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的个数信息、该第一上行传输资源的频域信息。
该第一上行传输资源的周期信息可以用于第一终端设备确定第一上行传输资源的周期。可选地，网络设备为第一终端设备分配的侧行传输资源一般为具有周期性的多个侧行传输资源，可以针对每个侧行传输资源设置有一个对应的第一上行传输资源，其中，该第一上行传输资源与该侧行传输资源的周期大小可以设置为相同。
该第一上行传输资源所在时隙的位置信息用于指示该第一上行传输资源所在的时隙。例如该位置信息可以为相对于SFN#0(System Frame Number,系统帧号)的时隙偏移量，或者相对于PSCCH、PSSCH或者物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)的时隙偏移量。
可选地，该第一上行传输资源指示信息用于确定该第一上行传输资源所在时隙的位置信息，具体的，可以通过下面的方式确定：终端接收网络发送的侧行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息中包括该第一上行传输资源指示信息，终端根据该侧行传输资源指示信息和该第一上行传输资源指示信息确定该第一上行传输资源的时域位置。
具体的，该第一上行传输资源指示信息可以为时间间隔指示信息，例如，该时间间隔指示信息指示的时间间隔可以是与侧行传输资源指示信息或者侧行传输资源相关的时间间隔。对应的，终端设备可以根据该时间间隔指示信息，以及侧行传输资源指示信息，确定第一上行传输资源的时域位置，例如可以确定该第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
例如，对于动态调度的侧行传输资源分配方式，即本申请实施例中的侧行传输资源指示信息为通过动态调度配置的，网络可以通过DCI分配侧行传输资源；另外，在该DCI中可以同时指示PUCCH的传输资源，该PUCCH用于终端向网络上报侧行反馈信息，即该PUCCH的传输资源为本申请中的第一上行传输资源。具体地，该DCI中可以携带时间间隔指示信息，该时间间隔指示信息用于指示PUCCH的时域资源和该DCI的时域资源之间的时间间隔。因此，该终端根据接收该DCI的时间以及该时间间隔指示信息，可以确定第一上行传输资源的时域位置，即可以确定PUCCH的时域位置。
又例如，网络为终端分配第二类侧行配置授权，即本申请实施例中的侧行传输资源指示信息为通过第二类侧行配置授权的方式配置的，该侧行配置授权通过RRC信令和DCI信令结合的方式配置侧行传输资源，该第二类侧行配置授权可以通过DCI激活或去激活。此时，可以在DCI和/或RRC中携带时间间隔指示信息，该时间间隔指示信息用于指示PUCCH的时域资源和该DCI的时域资源之间的时间间隔，即该PUCCH的传输资源为本申请中的第一上行传输资源。终端根据接收该DCI的时间以及该时间间隔指示信息，可以确定第一上行传输资源的时域位置，即可以确定第一个PUCCH的时域资源。进一步的，由于侧行配置授权是周期性的传输资源，即网络为终端配置周期的侧行传输资源，那么在每个侧行传输资源周期内都有对应的PUCCH传输资源。在这种情况下，终端可以根据该第一个PUCCH时域资源在所在周期内的时域位置，确定在之后的侧行传输周期内各自对应的上行传输资源。例如，终端在时隙n收到DCI，用于激活侧行配置授权，该DCI中携带的时间间隔指示信息是10个时隙，周期是100个时隙，那么终端确定侧行传输资源的周期为[n+1,n+100],[n+101,n+200],[n+201,n+300]，以此类推。终端可以确定第一个上行传输资源的时隙是n+10，因为侧行传输资源的周期是100个时隙，因此每个周期内的PUCCH的传输资源也间隔100个时隙，即后面侧行传输资源周期内的PUCCH分别位于时隙n+110,n+210，以此类推。
又例如，网络为终端分配第一类侧行配置授权，即本申请实施例的侧行传输资源指示信息为通过第一类侧行配置授权的方式配置的，该侧行配置授权通过RRC信令配置侧行传输资源。在RRC中携带时间间隔指示信息，终端根据该时间间隔指示信息可以确定第一上行传输资源的时域资源，例如，可以确定该第一上行传输资源所在时隙的位置信息。例如，在RRC信令中包括时隙偏移指示信息，该时隙偏移指示信息可以用于确定侧行传输周期的起始位置，在RRC信令中还包括时间间隔指示信息，该时间间隔指示信息可以用于指示第一上行传输资源相对于侧行传输周期起始位置的时间间隔。因此，终端结合该时间间隔指示信息以及侧行传输周期的起始位置，确定第一上行传输资源的时域位置。进一步的，由于侧行配置授权是周期性的传输资源，即网络为终端配置周期的侧行传输资源，在每个侧行传输资源周期内都有对应的上行传输资源。例如，在RRC信令中携带的第一个时间间隔信息是100个时隙，该第一个时间间隔信息用于确定侧行传输资源周期的起始位置，该时域偏移信息是相对于SFN#0的，并且RRC信令中指示的周期信息是200个时隙，因此，可以确定侧行传输资源的周期分别对应时隙[100,299],[300,499],[500,699]，以此类推。RRC信令中携带的第二时间间隔指示信息是20，该第二时间间隔指示信息用于确定PUCCH时域资源，因此，终端确定在各个周期内的PUCCH分别位于时隙：120,320,520，以此类推。
该第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的位置信息可以用于指示第一上行传输资源所在时隙内具体占用的符号的位置，例如，该位置信息可以包括该第一上行传输资源在一个时隙内的时域符号的起始位置或者结束位置。
该第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的个数信息可以用于指示该第一上行传输资源在一个时隙内占用的时域符号个数。
可选地，上述第一上行传输资源的时域符号起始位置信息和时域符号个数信息可以通过一个或者多个参数指示，通过该参数既可以确定时域符号起始位置也可以确定占用的时域符号个数，本申请实施例并不限于此。
该第一上行传输资源的频域信息可以用于确定该第一上行传输资源的频域资源起始位置和频域资源长度。可选地，该频域资源起始位置和频域资源长度也可以通过一个参数同时确定，或者也可以通过两个独立的参数分别指示。
图9示出了不同传输资源的时频位置的示意图，如图9所示，网络设备为第一终端设备配置侧行传输资源用于传输侧行数据，例如，该侧行传输资源可以包括图9中的侧行数据的传输资源，可以用于第一终端设备向第二终端设备发送侧行数据信道或者侧行控制信道；网络设备配置的侧行传输资源还可以包括图9中的侧行反馈信道的传输资源，可以用于第二终端设备向第一终端设备反馈侧行数据的接收情况；另外，网络设备也可以为第一终端设备分配第一上行传输资源，即图9中的上行反馈信道传输资源，对每个侧行数据的传输资源分配一个对应的上行反馈信道传输资源，以便于第一终端设备向网络设备反馈侧行数据的接收情况。如图9所示，三组传输资源的时频位置之间可以具有一一对应关系，但本申请实施例并不限于此。
应理解，网络设备向第一终端设备发送该第一上行传输资源指示信息可以包括：网络设备向第一终端设备发送配置授权信息，该配置授权信息可以包括该第一上行传输资源指示信息。
可选地，网络设备向第一终端设备发送的侧行传输资源指示信息和第一上行传输资源指示信息可以位于同一配置授权信息中，即网络设备向第一终端设备发送配置授权信息，该配置授权信息包括该侧行传输资源指示信息和该第一上行传输资源指示信息。
可选地，网络设备向第一终端设备发送的侧行传输资源指示信息和第一上行传输资源指示信息也可以是独立的信令，例如，二者可以位于不同的配置信息中。例如，该第一终端设备接收该网络设备发送的第一配置授权信息，该第一配置授权信息包括该侧行传输资源指示信息；该第一终端设备接收该网络设备发送的第二配置授权信息，该第二配置授权信息包括该第一上行传输资源指示信息。
侧行传输资源指示信息和第一上行传输资源指示信息为独立信令时，二者之间可以具有关联关系。例如，可以在包括侧行传输资源指示信息的第一配置授权信息中包括关联信息，和/或，也可以在包括第一上行传输资源指示信息的第二配置授权信息中包括关联信息；其中，该关联信息用于指示该第一上行传输资源指示信息对应于该侧行传输资源指示信息。再例如，该第二配置授权信息或者第一配置授权信息中包括指示信息，该指示信息用于指示该第一终端设备在该第一上行传输资源上发送针对第一侧行数据的第一反馈信息。
可选地，网络设备也可以指示该第一终端设备不需要进行侧行数据的反馈，那么该网络设备也就不需要为该第一终端设备分配该第一上行传输资源。例如，网络设备可以不向第一终端设备发送该第一上行传输资源指示信息，用于隐式的指示该第一终端设备不需要向网络设备反馈侧行数据的接收情况；或者，该网络设备也可以向第一终端设备发送指示信息，通过该指示信息指示第一终端设备不需要向网络设备反馈侧行数据的接收情况，本申请实施例并不限于此。
如图4所示，该方法200还包括：S220，在侧行传输资源上发送侧行数据，即第一终端设备在该侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据。具体地，当第一终端设备有侧行数据发送时，例如该侧行数据可以包括侧行数据信道和/或侧行控制信道，即该侧行数据可以包括PSCCH和/或PSSCH，该第一终端设备可以在网络设备配置的侧行传输资源上选取一个传输资源发送该侧行数据，按照该侧行传输资源指示信息对应的传输资源和传输参数进行侧行数据的传输。
例如，该第一终端设备在该侧行传输资源上，向该至少一个第二终端设备发送侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，该侧行控制信息用于调度侧行数据信道，该第一终端设备还可以通过该侧行传输资源传输该侧行数据信道。
可选地，该侧行控制信息还包括以下信息中的至少一种：HARQ进程信息、新数据指示(New Data Indication，NDI)信息以及该侧行反馈信道的参数信息，其中，该侧行反馈信道用于承载针对侧行数据信道的反馈信息。
可选地，第一终端设备通过侧行传输资源向第二终端设备发送侧行数据，例如，向第二终端设备发送侧行控制信道或者侧行数据信道，该第二终端设备还可以向第一终端设备反馈该侧行数据的接收情 况。
图10示出了本申请实施例的方法200的另一示意性流程图，如图10所示，在S220之后，该方法200还可以包括：S221，发送第二侧行反馈信息，即第二终端设备向第一终端设备发送第二反馈信息，以便于第一终端设备接收至少一个第二终端设备发送的第二反馈信息，该第二反馈信息用于指示该侧行数据是否被正确接收。例如，该第二反馈信息是ACK或NACK。
可选地，该第二终端设备可以采用由网络设备配置的侧行传输资源发送该第二反馈信息。但由于网络设备是向第一终端设备发送侧行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息中可以包括侧行反馈信道的参数信息，因此，该第一终端设备可以向第二终端设备发送该侧行反馈信道的参数信息，以便于第二终端设备通过侧行传输资源传输侧行反馈信道。
可选地，第一终端设备向第二终端设备发送的侧行反馈信道的参数信息可以包括网络设备向第一终端设备发送的侧行反馈信道的参数信息中的全部或者部分，因此，该第一终端设备向第二终端设备发送的侧行反馈信道的参数信息可能包括的信息与网络设备向第一终端设备发送的侧行反馈信道的参数信息相同，为了简洁，在此不再赘述。
例如，第一终端设备向第二终端设备发送的侧行反馈信道参数信息用于第二终端设备根据该侧行反馈信道参数信息确定侧行反馈信道，并通过该侧行反馈信道向第一终端设备反馈侧行数据的接收情况，该侧行反馈信道的参数信息可以包括以下信息中的至少一个：该侧行反馈信道相对于侧行数据信道或侧行控制信道的时间偏移量、该侧行反馈信道的时隙参数、该侧行反馈信道的频域资源参数、是否使能侧行反馈、该侧行反馈信道的反馈方式、该侧行反馈信道的格式。
第二终端设备通过侧行传输资源向第一终端设备发送第二反馈信息，通过该第二反馈信息，该第一终端设备可以确定该侧行数据是否被正确接收。具体地，若至少一个第二终端设备反馈的多个第二反馈信息中包括ACK和NACK，或者该第一终端设备接收到的至少一个第二终端设备发送的全部第二反馈信息都是NACK，则该第一终端设备可以判定该侧行数据未被正确接收，也就是该至少一个第二终端设备中存在没有正确接收到该侧行数据的第二终端设备；若该第一终端设备接收该至少一个第二终端设备中的所有第二终端设备发送的第二反馈信息都是ACK，则该第一终端设备可以判定侧行数据被正确接收，也就是该至少一个第二终端设备全部正确接收到该侧行数据；若该第一终端设备判定该至少一个第二终端设备发送的第二反馈信息中存在不连续发送(Discontinuous Transmission，DTX)，则该第一终端设备可以判定该侧行数据未被正确接收，也就是该至少一个第二终端设备中存在没有正确接收到该侧行数据的第二终端设备。
如图4或者图10所示，该方法200还包括：S230，在第一上行传输资源上发送第一反馈信息，即第一终端设备在由第一上行传输资源指示信息指示的第一上行传输资源上，向该网络设备发送第一反馈信息，该第一反馈信息用于指示该侧行数据是否被正确接收。
可选地，该第一反馈信息可以由第一终端设备根据接收到的第二终端设备发送的第二反馈信息确定的。该第一终端设备根据该第二反馈信息，确定该侧行数据是否被正确接收；若该侧行数据没有被正确接收，该第一终端设备确定该第一反馈信息用于指示该侧行数据没有被正确接收；若该侧行数据被正确接收，该第一终端设备确定该第一反馈信息用于指示该侧行数据被正确接收，或者，该第一终端设备在侧行数据被正确接收的情况下，不向网络设备发送该第一反馈信息。其中，该第一终端设备可以按照S221的描述，根据第二反馈信息，确定侧行数据是否被正确接收。
可选地，网络设备接收该第一终端设备发送的该第一反馈信息，并可以根据其配置的第一上行传输资源确定该侧行链路的HARQ进程信息；或者，也可以由第一终端设备将该侧行链路的HARQ进程信息发送给网络设备。
应理解，该第一终端设备在该第一上行传输资源上，向该网络设备发送第一反馈信息，可以包括：该第一终端设备在该第一上行传输资源上，向该网络设备发送PUCCH或者PUSCH，该PUCCH或者PUSCH包括该第一反馈信息。具体地，网络设备向第一终端设备发送的第一上行传输资源指示信息可以用于第一终端设备确定PUCCH的传输资源，第一终端设备可以在该第一上行传输资源上向网络发送PUCCH，该PUCCH中承载该侧行数据的第一反馈信息，如ACK或NACK。
可选地，若该第一反馈信息指示该侧行数据没有被正确接收，如图10所示，该方法200还可以包括：S240，发送重传资源指示信息，即网络设备向第一终端设备发送重传资源指示信息，以便于该第一终端设备接收该网络设备发送的该重传资源指示信息，该重传资源指示信息用于指示重传资源；S250，在重传资源上重传侧行数据，即该第一终端设备在该重传资源上，向该至少一个第二终端设备重传该侧行数据。
可选地，网络设备可以通过动态信令，如DCI，为该第一终端设备分配重传资源，即该DCI包括该重传资源指示信息，以用于第一终端设备进行侧行数据的重传。其中，在该重传资源指示信息中或者 说DCI中可以包括侧行链路的进程信息，用于指示该重传资源指示信息或者DCI分配的重传资源是用于哪个HARQ进程进行重传的。
可选地，第一终端设备通过该重传资源进行侧行数据重传时，该第一终端设备可以向第二终端设备发送SCI，通过该SCI调度侧行数据信道。其中，该SCI中可以包括HARQ进程信息和NDI指示信息，该NDI不翻转，以表示重传。
因此，本申请实施例的用于传输侧行数据的方法，网络设备为终端设备分配的侧行传输资源只用于进行侧行数据的新数据的传输，并在配置该侧行数据的侧行传输资源的同时，也为终端设备配置发送侧行数据的反馈信息的传输资源，以便于终端设备向网络设备反馈侧行数据的传输情况，网络设备在终端设备需要进行侧行数据重传时，可以通过动态分配的重传资源实现，这样可以提高资源的利用率，而且所有的侧行链路的传输资源都由网络设备分配，可以降低干扰。
本申请实施例还提出了一种用于传输侧行数据的方法，网络设备为终端设备分配侧行传输资源，终端设备在该侧行传输资源上进行侧行数据的传输，如果需要进行数据的重传，可以在该侧行传输资源上选取资源进行重传。
具体地，图11示出了本申请实施例的另一种用于传输侧行数据的方法300的示意性流程图。如图11所示，该方法300包括：S310，发送侧行传输资源指示信息，第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源集合。
应理解，该方法300中的网络设备可以为任意一个网络设备，例如可以为如图1所示的网络设备；该方法300中的第一终端设备可以为任意一个终端设备，例如可以为如图1所示的终端设备，该第一终端设备为侧行数据传输过程中的发送端。为了便于区别，如图11所示，第二终端设备为侧行数据传输过程中的接收端。其中，考虑到侧行数据的接收端的终端设备可以有一个或者也可以有多个，例如，单播传输过程中，一个发送端终端设备对应一个接收端终端设备；而组播传输过程中，一个发送端终端设备可以对应多个接收端终端设备，因此，该第二终端设备可以指任意一个接收端终端设备，或者该第二终端设备也可以表示多个接收端终端设备，本申请实施例并不限于此。
在本申请实施例中，网络设备向第一终端设备发送侧行传输资源指示信息，通过该侧行传输资源指示信息指示侧行传输资源集合，该侧行传输资源集合中的侧行传输资源可以用于第一终端设备与第二终端设备之间的数据的传输，例如，可以用于传输侧行数据信道、侧行控制信道和侧行反馈信道中的至少一个。具体地，侧行传输资源集合可以动态配置方式进行配置，或者，也可以通过半静态方式进行配置。
应理解，该方法300中的S310可以对应于方法200中的S210中网络设备向第一终端设备发送侧行传输资源指示信息的过程，为了简洁，在此不再赘述。
例如，该网络设备发送该侧行传输资源指示信息的方式，以及该侧行传输资源指示信息可能包括的参数，均可以参照S210中对应部分的说明。例如，该S310中该侧行传输资源指示信息可以包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、上行传输资源指示信息，其中，该上行传输资源指示信息对应于方法200中的S210中的第二上行传输资源指示信息，为了简洁，在此不再赘述。
其中，为了便于区别，这里将该方法300中侧行传输资源指示信息指示的侧行传输资源称为侧行传输资源集合，该侧行传输资源集合中的侧行传输资源用于第一终端设备与第二终端设备之间的数据的传输。
应理解，该方法300中的S310与方法200中的S210的区别在于，该网络设备不为第一终端设备分配用于向网络设备发送侧行链路反馈信息的第一上行传输资源，也就是不向第一终端设备发送第一上行传输资源指示信息，因此，第一终端设备也不需要将侧行反馈信息发送给该网络设备。
如图11所示，该方法300还包括：S320，在第一侧行传输资源上发送侧行数据，即该第一终端设备在该侧行传输资源集合中的第一侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据。
应理解，该方法300中的S320可以对应于方法200中的S220，也就是该S320适用于S220中的描述，其中，该第一终端设备在第一侧行传输资源上发送侧行数据，该第一侧行传输资源可以对应于方法200中S220中的侧行传输资源，为了简洁，在此不再赘述。
例如，该侧行数据可以包括PSCCH和PSSCH。该第一终端设备可以向第二终端设备发送SCI，该SCI用于调度侧行数据信道。可选地，该SCI中可以包括侧行反馈信道的参数信息；可选地，在SCI中还可以携带HARQ进程信息和NDI指示信息。
另外，图12示出了本申请实施例的方法300的另一示意性流程图，如图12所示，在S320之后，该方法300还可以包括：S321，发送侧行数据的反馈信息，即第二终端设备向第一终端设备发送反馈信息，以便于第一终端设备接收至少一个第二终端设备发送的反馈信息，该反馈信息用于指示该侧行数据是否被正确接收。例如，该反馈信息可以是ACK或NACK。
应理解，该方法300中的S321可以对应于方法200中的S221，也就是该S321适用于S221中的描述，其中，该第一终端设备可以在侧行传输资源集合中的部分侧行传输资源上发送该反馈信息，该部分侧行传输资源的描述可以对应于方法200中S220中的用于传输第二反馈信息的侧行传输资源的描述；另外，该S321中的反馈信息对应于S221中的第二反馈信息，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，若第一终端设备根据第二终端设备反馈的侧行数据的反馈信息，确定该侧行数据未被正确接收，如图11和12所示，该方法300还可以包括：S330，在第二侧行传输资源上重传侧行数据，即若该侧行数据没有被正确接收，该第一终端设备在该侧行传输资源集合中的第二侧行传输资源上，向该至少一个第二终端设备重传该侧行数据。
例如，图13示出了本申请实施例的侧行数据传输的示意图，如图13所示，全部的黑色方块都属于网络设备配置的侧行传输资源集合。这里假设第一终端设备在第一个黑色方块对应的资源上向第二终端设备发送第一侧行数据，该第一个黑色方块对应的资源属于侧行传输资源集合中的第一侧行传输资源；之后假设第一终端设备接收第二终端设备针对该第一侧行数据的反馈信息为NACK，则第一终端设备可以在第二个黑色方块对应的资源上向第二终端设备重传该第一侧行数据，该第二个黑色方块属于侧行传输资源集合中的第二侧行传输资源。假设第一终端设备接收第二终端设备针对第一侧行数据的重传数据的反馈信息为ACK，则该第一终端设备不需要再次进行该第一侧行数据的重传。
另外，假设第一终端设备在第三个黑色方块对应的资源上需要向第二终端设备发送第二侧行数据，该第三个黑色方块对应的资源也属于侧行传输资源集合中的第一侧行传输资源；之后假设终端设备接收第二终端设备针对第二侧行数据的反馈信息为ACK，则该第一终端设备不需要进行该第二侧行数据的重传。那么该第一终端设备可以继续执行其他侧行数据的传输，例如还可以在第四个黑色方块对应的资源上发送第三侧行数据，以此类推，其中，该第四个黑色方块对应的资源也属于侧行传输资源集合中的第一侧行传输资源。
因此，本申请实施例的用于传输侧行数据的方法，网络设备为终端设备配置的侧行传输资源可以用于终端设备进行侧行数据的首次传输，也可以用于重传，由终端设备在配置的侧行传输资源上自主选取用于首次传输和重传的资源，可以降低与网络设备之间的信令开销。
本申请实施例还提出了一种用于传输侧行数据的方法，网络设备为终端设备分配侧行传输资源，终端设备在该侧行传输资源上进行侧行数据的传输，如果需要进行数据的重传，终端设备可以在资源池中获取传输资源进行数据的重传。
具体地，图14示出了本申请实施例的再一种用于传输侧行数据的方法400的示意性流程图。如图14所示，该方法400包括：S410，发送侧行传输资源指示信息，即网络设备向第一终端设备发送侧行传输资源指示信息，第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息用于确定第一侧行传输资源。
应理解，该方法400中的网络设备可以为任意一个网络设备，例如可以为如图1所示的网络设备；该方法400中的第一终端设备可以为任意一个终端设备，例如可以为如图1所示的终端设备，该第一终端设备为侧行数据传输过程中的发送端。为了便于区别，如图14所示，第二终端设备为侧行数据传输过程中的接收端。其中，考虑到侧行数据的接收端的终端设备可以有一个或者也可以有多个，例如，单播传输过程中，一个发送端终端设备对应一个接收端终端设备；而组播传输过程中，一个发送端终端设备可以对应多个接收端终端设备，因此，该第二终端设备可以指任意一个接收端终端设备，或者该第二终端设备也可以表示多个接收端终端设备，本申请实施例并不限于此。
在本申请实施例中，网络设备向第一终端设备发送侧行传输资源指示信息，通过该侧行传输资源指示信息指示第一侧行传输资源，该第一侧行传输资源可以用于第一终端设备与第二终端设备之间的数据的传输，例如，可以用于传输侧行数据信道、侧行控制信道和侧行反馈信道中的至少一个。具体地，该第一侧行传输资源可以动态配置方式进行配置，或者，也可以通过半静态方式进行配置。
应理解，该方法400中的S410可以对应于方法200中的S210中网络设备向第一终端设备发送侧行传输资源指示信息的过程，为了简洁，在此不再赘述。
例如，该网络设备发送该侧行传输资源指示信息的方式，以及该侧行传输资源指示信息可能包括的参数，均可以参照S210中对应部分的说明。例如，该S410中该侧行传输资源指示信息可以包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、上行传输资源指示信息，其中，该上行传输资源指示信息对应于方法200中的S210中的第二上行传输资源指示信息，为了简洁，在此不再赘述。
其中，为了便于区别，这里将该方法400中侧行传输资源指示信息指示的侧行传输资源称为第一侧行传输资源，该第一侧行传输资源用于第一终端设备与第二终端设备之间的数据的传输。
应理解，该方法400中的S410与方法200中的S210的区别在于，该网络设备不为第一终端设备 分配用于向网络设备发送侧行链路反馈信息的第一上行传输资源，也就是不向第一终端设备发送第一上行传输资源指示信息，因此，第一终端设备也不需要将侧行反馈信息发送给该网络设备。
如图14所示，该方法400还包括：S420，在第一侧行传输资源上发送侧行数据，即该第一终端设备在该第一侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据。
应理解，该方法400中的S420可以对应于方法200中的S220，也就是该S420适用于S220中的描述，其中，该第一终端设备在第一侧行传输资源上发送侧行数据，该第一侧行传输资源对应于方法200中S220中的侧行传输资源，为了简洁，在此不再赘述。
例如，该侧行数据可以包括PSCCH和PSSCH。该第一终端设备可以向第二终端设备发送SCI，该SCI用于调度侧行数据信道。可选地，该SCI中可以包括侧行反馈信道的参数信息；可选地，在SCI中还可以携带HARQ进程信息和NDI指示信息。
另外，图15示出了本申请实施例的方法400的另一示意性流程图，如图15所示，在S420之后，该方法400还可以包括：S421，发送侧行数据的反馈信息，即第二终端设备向第一终端设备发送第二反馈信息，以便于该第一终端设备接收该至少一个第二终端设备发送的该侧行数据的反馈信息；该第一终端设备根据该反馈信息，确定该侧行数据是否被正确接收。例如，该反馈信息可以是ACK或NACK。
应理解，该方法400中的S421可以对应于方法200中的S221，也就是该S421适用于S221中的描述，其中，该第一终端设备可以在第一侧行传输资源中的部分侧行传输资源上发送该反馈信息，该部分侧行传输资源的描述可以对应于方法200中S220中的用于传输第二反馈信息的侧行传输资源的描述；另外，该S421中的反馈信息对应于S221中的第二反馈信息，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，若第一终端设备根据第二终端设备反馈的侧行数据的反馈信息，确定该侧行数据未被正确接收，如图14和15所示，该方法400还可以包括：S430，在资源池中获取第二侧行传输资源；S440，在第二侧行传输资源上重传侧行数据。具体地，若该第一终端设备确定该侧行数据没有被正确接收，该第一终端设备获取资源池配置信息，并根据该资源池配置信息确定资源池；该第一终端设备在该资源池中的第二侧行传输资源上，向该至少一个第二终端设备重传该侧行数据。
可选地，该方法400还可以包括：终端设备在资源池中获取第二侧行传输资源；进一步的，获取第二侧行传输资源还可以包括：该第一终端设备通过资源侦听，在该资源池中获取该第二侧行传输资源；或者，该第一终端设备在该资源池中随机选取一个传输资源作为该第二侧行传输资源。
可选地，该侦听过程可以包括检测PSCCH，进行RSRP测量等，其中RSRP测量可以是测量PSCCH-RSRP或者PSSCH-RSRP，本申请实施例并不限于此。
例如，图16示出了本申请实施例的另一侧行数据传输的示意图，如图16所示，黑色方块对应的资源属于网络设备配置的第一侧行传输资源；具有斜线方格的方块对应的资源属于资源池中的第二侧行传输资源。这里假设第一终端设备在第一个黑色方块对应的资源上向第二终端设备发送第一侧行数据，该第一个黑色方块对应的资源属于第一侧行传输资源；之后假设第一终端设备接收第二终端设备针对该第一侧行数据的反馈信息为NACK，则第一终端设备可以在资源池中获取第二侧行传输资源，例如，可以通过在资源池中侦听的方式，获取第二个方块对应的资源，并在该资源上向第二终端设备重传该第一侧行数据，该第二个方块属于第二侧行传输资源。若第一终端设备接收第二终端设备针对第一侧行数据的重传数据的反馈信息为ACK，则该第一终端设备不需要再次进行该第一侧行数据的重传；但若第一终端设备接收第二终端设备针对第一侧行数据的重传数据的反馈信息仍然为NACK，则第一终端设备可以在资源池中获取第二侧行传输资源，例如，可以通过在资源池中侦听的方式，获取第三个方块对应的资源，并在该资源上向第二终端设备再次重传该第一侧行数据，该第三个方块属于第二侧行传输资源。以此类推，直至第一终端设备接收第二终端设备针对第一侧行数据的重传数据的反馈信息为ACK，或者达到最大重传次数，则停止传输该第一侧行数据。
另外，假设第一终端设备在第四个黑色的方块对应的资源上需要向第二终端设备发送第二侧行数据，该第四个黑色方块对应的资源也属于第一侧行传输资源；之后假设终端设备接收第二终端设备针对第二侧行数据的反馈信息为ACK，则该第一终端设备不需要进行该第二侧行数据的重传。那么该第一终端设备可以继续执行其他侧行数据的传输，例如还可以在第五个黑色的方块对应的资源上发送第三侧行数据，以此类推，其中，该第五个黑色的方块对应的资源也属于第一侧行传输资源。
因此，本申请实施例的用于传输侧行数据的方法，网络设备为终端设备配置的侧行传输资源用于侧行数据的首次传输，如果需要进行重传，该重传数据的传输资源可以由终端设备通过侦听或者其他方式在资源池中获取，即侧行数据的首次传输使用网络设备分配的传输资源，重传使用终端设备自主选取的传输资源，这样，网络设备在配置侧行链路的传输资源时，只需要考虑首次传输就可以，而不需要考虑重传，还可以降低终端设备和网络设备之间的信令开销。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程 的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中结合图1至图16，详细描述了根据本申请实施例的用于传输侧行数据的方法，下面将结合图17至图20，描述根据本申请实施例的终端设备和网络设备。
如图17所示，根据本申请实施例的终端设备500包括：处理单元510和收发单元520。可选地，该终端设备500可以用于执行本申请实施例的方法200，具体地，该收发单元520用于：接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源，该第一上行传输资源指示信息用于指示第一上行传输资源；该收发单元520还用于：在该侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据；该收发单元520还用于：在该第一上行传输资源上，向该网络设备发送第一反馈信息，该第一反馈信息用于指示该侧行数据是否被正确接收。
可选地，作为一个实施例，该第一上行传输资源指示信息用于确定以下信息中的至少一个：该第一上行传输资源的周期信息、该第一上行传输资源所在时隙的位置信息、该第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的位置信息、该第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的个数信息、该第一上行传输资源的频域信息。
可选地，作为一个实施例，所述第一上行传输资源指示信息为时间间隔指示信息；所述处理单元510用于：根据所述时间间隔指示信息以及所述侧行传输资源指示信息，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
可选地，作为一个实施例，所述处理单元510用于：若所述侧行传输资源指示信息为通过动态调度配置的，且在用于所述动态调度的DCI中包括所述时间间隔指示信息，根据所述时间间隔指示信息和接收所述DCI的时间信息确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
可选地，作为一个实施例，所述处理单元510用于：若所述侧行传输资源指示信息为通过第二类侧行配置授权的方式配置的，且在用于所述第二类侧行配置授权的RRC或DCI中包括所述时间间隔指示信息，根据所述时间间隔指示信息和接收所述DCI的时间信息，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
可选地，作为一个实施例，所述处理单元510用于：若所述侧行传输资源指示信息为通过第一类侧行配置授权的方式配置的，且在用于所述第一类侧行配置授权的RRC中包括所述时间间隔指示信息和时隙偏移指示信息，根据所述时隙偏移指示信息，确定侧行传输资源周期的起始位置，并且根据所述时间间隔指示信息和所述侧行传输资源周期的起始位置，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
可选地，作为一个实施例，该第一上行传输资源与该侧行传输资源的周期相同。
可选地，作为一个实施例，该收发单元520用于：在该第一上行传输资源上，向该网络设备发送PUCCH或者PUSCH，该PUCCH或者PUSCH包括该第一反馈信息。
可选地，作为一个实施例，该收发单元520用于：接收该至少一个第二终端设备发送的第二反馈信息，该第二反馈信息用于指示该侧行数据是否被正确接收。
可选地，作为一个实施例，该处理单元510用于：根据该第二反馈信息，确定该侧行数据是否被正确接收；若该侧行数据没有被正确接收，确定该第一反馈信息用于指示该侧行数据没有被正确接收；若该侧行数据被正确接收，确定该第一反馈信息用于指示该侧行数据被正确接收。
可选地，作为一个实施例，该收发单元520用于：若该第一反馈信息指示该侧行数据没有被正确接收，接收该网络设备发送的重传资源指示信息，该重传资源指示信息用于指示重传资源；在该重传资源上，向该至少一个第二终端设备重传该侧行数据。
可选地，作为一个实施例，该收发单元520用于：接收该网络设备发送的配置授权信息，该配置授权信息包括该侧行传输资源指示信息和该第一上行传输资源指示信息。
可选地，作为一个实施例，该收发单元520用于：接收该网络设备发送的第一配置授权信息，该第一配置授权信息包括该侧行传输资源指示信息；接收该网络设备发送的第二配置授权信息，该第二配置授权信息包括该第一上行传输资源指示信息。
可选地，作为一个实施例，该第一配置授权信息包括关联信息，或者，该第二配置授权信息包括关联信息；其中，该关联信息用于指示该第一上行传输资源指示信息对应于该侧行传输资源指示信息。
可选地，作为一个实施例，该第二配置授权信息包括指示信息，该指示信息用于指示该收发单元520在该第一上行传输资源上发送该第一反馈信息。
可选地，作为一个实施例，该侧行传输资源用于该终端设备与该至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
可选地，作为一个实施例，该侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、第二上行传输资源指示信息。
其中，该侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行数据信道的时域资源参数、该侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、该侧行数据信道是否包括CSI-RS、该CSI-RS的时域资源参数、该CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息。
该侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行控制信道的时域资源参数、该侧行控制信道的频域资源参数。
该侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行反馈信道相对于侧行数据信道或侧行控制信道的时间偏移量、该侧行反馈信道的时隙参数、该侧行反馈信道的频域资源参数、是否使能侧行反馈、该侧行反馈信道的反馈方式、该侧行反馈信道的格式。
该第二上行传输资源指示信息用于确定第二上行传输资源，该第二上行传输资源用于该收发单元520向该网络设备发送针对该侧行传输资源指示信息的反馈信息。
可选地，作为一个实施例，该收发单元520用于：在该侧行传输资源上，向该至少一个第二终端设备发送侧行控制信息，该侧行控制信息用于调度侧行数据信道。
可选地，作为一个实施例，该侧行控制信息还包括以下信息中的至少一种：HARQ进程信息、NDI信息、该侧行反馈信道的参数信息，该侧行反馈信道用于承载该侧行数据信道的反馈信息。
可选地，作为一个实施例，该侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
可选地，作为一个实施例，该短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，该短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，该长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
可选地，作为一个实施例，该侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，该第一方式为：若该终端设备与该第二终端设备满足预设门限，在该第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向该终端设备发送反馈信息，该反馈信息为NACK信息；在该第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向该终端设备发送反馈信息；若该终端设备与该第二终端设备不满足预设门限，该第二终端设备不向该终端设备发送反馈信息；该第二方式为：该至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向该终端设备发送反馈信息，该反馈信息为ACK信息或NACK信息。
可选地，作为一个实施例，该处理单元510用于：若该侧行传输资源指示信息包括该第二上行传输资源指示信息，根据该第二上行传输资源指示信息确定第二上行传输资源，并通过该收发单元520在该第二上行传输资源上，向该网络设备发送该侧行传输资源指示信息的反馈信息，该侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示该收发单元520是否正确接收到该侧行传输资源指示信息。
应理解，终端设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能可以分别用于实现图4至图10中的方法200中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，本申请实施例的终端设备，终端设备接收网络设备分配的侧行传输资源只用于进行侧行数据的新数据的传输，并且，在接收网络设备配置的该侧行数据的侧行传输资源的同时，也接收网络设备发送的侧行数据的反馈信息的传输资源，以便于向网络设备反馈侧行数据的传输情况，网络设备在终端设备需要进行重传时，可以通过动态分配的重传资源实现，这样可以提高资源的利用率，而且所有的侧行链路的传输资源都由网络设备分配，可以降低干扰。
可选地，该终端设备500还可以用于执行本申请实施例的方法300，具体地，该收发单元520用于：接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源集合；该收发单元520还用于：在该侧行传输资源集合中的第一侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据；该收发单元520还用于：若该侧行数据没有被正确接收，在该侧行传输资源集合中的第二侧行传输资源上，向该至少一个第二终端设备重传该侧行数据。
可选地，作为一个实施例，该收发单元520还用于：接收该至少一个第二终端设备发送的该侧行数据的反馈信息；该处理单元510用于：根据该反馈信息，确定该侧行数据是否被正确接收。
可选地，作为一个实施例，该收发单元520用于：接收该网络设备发送的配置授权信息，该配置授权信息包括该侧行传输资源指示信息。
可选地，作为一个实施例，该第一侧行传输资源用于该终端设备与该至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
可选地，作为一个实施例，该侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、上行传输资源指示信息。
其中，该侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行数据信道的时域资源参数、该侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、 冗余版本信息、HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、该侧行数据信道是否包括CSI-RS、该CSI-RS的时域资源参数、该CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息。
该侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行控制信道的时域资源参数、该侧行控制信道的频域资源参数。
该侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行反馈信道的相对于侧行数据信道或者侧行控制信道的时间偏移量、该侧行反馈信道的时隙参数、该侧行反馈信道的频域资源参数、该侧行反馈信道的格式、是否使能侧行反馈、该侧行反馈信道的反馈方式。
该上行传输资源指示信息用于确定上行传输资源，该上行传输资源用于该收发单元520向该网络设备发送针对该侧行传输资源指示信息的反馈信息。
可选地，作为一个实施例，该收发单元520用于：在该第一侧行传输资源上，向该至少一个第二终端设备发送侧行控制信息，该侧行控制信息用于调度侧行数据信道。
可选地，作为一个实施例，该侧行控制信息包括以下信息中的至少一个：该侧行反馈信道的参数信息、HARQ进程信息以及NDI信息，该侧行反馈信道用于承载该侧行数据信道的反馈信息。
可选地，作为一个实施例，该侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
可选地，作为一个实施例，该短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，该短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，该长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
可选地，作为一个实施例，该侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，该第一方式为：若该终端设备与第二终端设备满足预设门限，在该第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向该终端设备发送反馈信息，该反馈信息为NACK信息；在该第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向该终端设备发送反馈信息；若该终端设备与第二终端设备不满足预设门限，该第二终端设备不向该终端设备发送反馈信息；该第二方式为：该至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向该终端设备发送反馈信息，该反馈信息为ACK信息或NACK信息。
可选地，作为一个实施例，该处理单元510用于：若该侧行传输资源指示信息包括该上行传输资源指示信息，根据该上行传输资源指示信息确定上行传输资源，并通过该收发单元520在该上行传输资源上，向该网络设备发送该侧行传输资源指示信息的反馈信息，该侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示该收发单元520是否正确接收到该侧行传输资源指示信息。
应理解，终端设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能可以分别用于实现图11至图13中的方法300中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，本申请实施例的终端设备，接收到的网络设备配置的侧行传输资源可以用于终端设备进行侧行数据的首次传输，也可以用于重传，由该终端设备在配置的侧行传输资源上自主选取用于首次传输和重传的资源，可以降低与网络设备之间的信令开销。
可选地，该终端设备500还可以用于执行本申请实施例的方法400，具体地，该收发单元520用于：接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息用于确定第一侧行传输资源；该收发单元520还用于：在该第一侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据；该处理单元510用于：若确定该侧行数据没有被正确接收，获取资源池配置信息并根据该资源池配置信息确定资源池；该收发单元520还用于：在该资源池中的第二侧行传输资源上，向该至少一个第二终端设备重传该侧行数据。
可选地，作为一个实施例，该处理单元510用于：通过资源侦听，在该资源池中获取该第二侧行传输资源；或者，在该资源池中随机选取一个传输资源作为该第二侧行传输资源。
可选地，作为一个实施例，该收发单元520还用于：接收该至少一个第二终端设备发送的该侧行数据的反馈信息；该处理单元510还用于：根据该反馈信息，确定该侧行数据是否被正确接收。
可选地，作为一个实施例，该收发单元520用于：接收该网络设备发送的配置授权信息，该配置授权信息包括该侧行传输资源指示信息。
可选地，作为一个实施例，该第一侧行传输资源用于该终端设备与该至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
可选地，作为一个实施例，该第一侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、上行传输资源指示信息。
其中，该侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行数据信道的时域资源参数、该侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、 优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、该侧行数据信道是否包括CSI-RS、该CSI-RS的时域资源参数、该CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息。
该侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行控制信道的时域资源参数、该侧行控制信道的频域资源参数。
该侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行反馈信道的相对于侧行数据信道或者侧行控制信道的时间偏移量、该侧行反馈信道的时隙参数、该侧行反馈信道的频域资源参数、该侧行反馈信道的格式、是否使能侧行反馈、该侧行反馈信道的反馈方式。
该上行传输资源指示信息用于确定上行传输资源，该上行传输资源用于该收发单元520向该网络设备发送针对该侧行传输资源指示信息的反馈信息。
可选地，作为一个实施例，该收发单元520用于：在该第一侧行传输资源上，向该至少一个第二终端设备发送侧行控制信息，该侧行控制信息用于调度侧行数据信道。
可选地，作为一个实施例，该侧行控制信息包括以下信息中的至少一个：该侧行反馈信道的参数信息、HARQ进程信息以及NDI信息，该侧行反馈信道用于承载该侧行数据信道的反馈信息。
可选地，作为一个实施例，该侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
可选地，作为一个实施例，该短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，该短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，该长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
可选地，作为一个实施例，该侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，该第一方式为：若该终端设备与第二终端设备满足预设门限，在该第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向该终端设备发送反馈信息，该反馈信息为NACK信息；在该第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向该终端设备发送反馈信息；若该端设备与第二终端设备不满足预设门限，该第二终端设备不向该终端设备发送反馈信息；该第二方式为：该至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向该终端设备发送反馈信息，该反馈信息为ACK信息或NACK信息。
可选地，作为一个实施例，该处理单元510还用于：若该侧行传输资源指示信息包括该上行传输资源指示信息，根据该上行传输资源指示信息确定上行传输资源，并通过该收发单元520在该上行传输资源上，向该网络设备发送该侧行传输资源指示信息的反馈信息，该侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示该收发单元520是否正确接收到该侧行传输资源指示信息。
应理解，终端设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能可以分别用于实现图14至图16中的方法400中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，本申请实施例的终端设备，接收到的网络设备配置的侧行传输资源用于侧行数据的首次传输，如果需要进行重传，该重传数据的传输资源可以由终端设备通过侦听或者其他方式在资源池中获取，即侧行数据的首次传输使用网络设备分配的传输资源，重传使用终端设备自主选取的传输资源，这样，网络设备在配置侧行链路的传输资源时，只需要考虑首次传输就可以，而不需要考虑重传，还可以降低终端设备和网络设备之间的信令开销。
如图18所示，根据本申请实施例的网络设备600包括：收发单元610。可选地，该网络设备600可以用于执行本申请实施例的方法200，具体地，该收发单元610用于：向终端设备发送侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，其中，该侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源，该侧行传输资源用于该第一终端设备向至少一个第二终端设备发送侧行数据，该第一上行传输资源指示信息用于指示第一上行传输资源；该收发单元610还用于：在该第一上行传输资源上，接收该第一终端设备发送的第一反馈信息，该第一反馈信息用于指示该侧行数据是否被正确接收。
可选地，作为一个实施例，该第一上行传输资源指示信息用于该第一终端设备确定以下信息中的至少一个：该第一上行传输资源的周期信息、该第一上行传输资源所在时隙的位置信息、该第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的位置信息、该第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的个数信息、该第一上行传输资源的频域信息。
可选地，作为一个实施例，所述第一上行传输资源指示信息为时间间隔指示信息，所述第一终端设备用于根据所述时间间隔指示信息以及所述侧行传输资源指示信息确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
可选地，作为一个实施例，所述收发单元610用于：通过动态调度为所述终端设备配置所述侧行传输资源指示信息，其中，在用于所述动态调度的DCI中包括所述时间间隔指示信息，所述第一终端设备用于根据所述时间间隔指示信息和接收所述DCI的时间信息确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
可选地，作为一个实施例，所述收发单元610用于：通过第二类侧行配置授权的方式为所述终端设 备配置所述侧行传输资源指示信息，其中，在用于所述第二类侧行配置授权的RRC或DCI中包括所述时间间隔指示信息，所述第一终端设备用于根据所述时间间隔指示信息和接收所述DCI的时间信息，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
可选地，作为一个实施例，所述收发单元610用于：通过第一类侧行配置授权的方式为所述终端设备配置所述侧行传输资源指示信息，其中，在用于所述第一类侧行配置授权的RRC中包括所述时间间隔指示信息和时隙偏移指示信息，所述第一终端设备用于根据所述时隙偏移指示信息确定侧行传输资源周期的起始位置，以及用于根据所述时间间隔指示信息和所述侧行传输资源周期的起始位置确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
可选地，作为一个实施例，该第一上行传输资源与该侧行传输资源的周期相同。
可选地，作为一个实施例，该收发单元610用于：在该第一上行传输资源上，接收该第一终端设备发送的物理上行控制信道PUCCH或者物理上行共享信道PUSCH，该PUCCH或者PUSCH包括该第一反馈信息。
可选地，作为一个实施例，该收发单元610还用于：若该第一反馈信息指示该侧行数据没有被正确接收，向该第一终端设备发送重传资源指示信息，该重传资源指示信息用于指示重传资源，该重传资源用于该第一终端设备向该至少一个第二终端设备重传该侧行数据。
可选地，作为一个实施例，该收发单元610用于：向该第一终端设备发送配置授权信息，该配置授权信息包括该侧行传输资源指示信息和该第一上行传输资源指示信息。
可选地，作为一个实施例，该收发单元610用于：向该第一终端设备发送第一配置授权信息，该第一配置授权信息包括该侧行传输资源指示信息；向该第一终端设备发送第二配置授权信息，该第二配置授权信息包括该第一上行传输资源指示信息。
可选地，作为一个实施例，该第一配置授权信息包括关联信息，或者，该第二配置授权信息包括关联信息；其中，该关联信息用于指示该第一上行传输资源指示信息对应于该侧行传输资源指示信息。
可选地，作为一个实施例，该第二配置授权信息包括指示信息，该指示信息用于指示该第一终端设备在该第一上行传输资源上发送该第一反馈信息。
可选地，作为一个实施例，该侧行传输资源用于该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
可选地，作为一个实施例，该侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、第二上行传输资源指示信息。
其中，该侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行数据信道的时域资源参数、该侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、该侧行数据信道是否包括CSI-RS、该CSI-RS的时域资源参数、该CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息。
该侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行控制信道的时域资源参数、该侧行控制信道的频域资源参数。
该侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行反馈信道的相对于侧行数据信道或侧行控制信道的时间偏移量、该侧行反馈信道的时隙参数、该侧行反馈信道的频域资源参数、该侧行反馈信道的格式、是否使能侧行反馈、该侧行反馈信道的反馈方式。
该第二上行传输资源指示信息用于该第一终端设备确定第二上行传输资源，该第二上行传输资源用于该第一终端设备向该网络设备发送针对该侧行传输资源指示信息的反馈信息。
可选地，作为一个实施例，该侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
可选地，作为一个实施例，该短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，该短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，该长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
可选地，作为一个实施例，该侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，该第一方式为：若该第一终端设备与第二终端设备满足预设门限，在该第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向该第一终端设备发送反馈信息，该反馈信息为NACK信息；在该第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向该第一终端设备发送反馈信息；若该第一终端设备与第二终端设备不满足预设门限，该第二终端设备不向该第一终端设备发送反馈信息；该第二方式为：该至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向该第一终端设备发送反馈信息，该反馈信息为ACK信息或NACK信息。
可选地，作为一个实施例，该收发单元610还用于：若该侧行传输资源指示信息包括该第二上行传输资源指示信息，通过第二上行传输资源，接收该第一终端设备发送的该侧行传输资源指示信息的反馈 信息，该第二上行传输资源指示信息用于指示该第二上行传输资源，该侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示该第一终端设备是否正确接收到该侧行传输资源指示信息。
应理解，网络设备600中的各个单元的上述和其它操作和/或功能可以分别用于实现图4至图10中的方法200中网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，本申请实施例的网络设备，为终端设备分配的侧行传输资源只用于进行侧行数据的新数据的传输，并在配置该侧行数据的侧行传输资源的同时，也为终端设备配置发送侧行数据的反馈信息的传输资源，以便于终端设备向网络设备反馈侧行数据的传输情况，网络设备在终端设备需要进行侧行数据重传时，可以通过动态分配的重传资源实现，这样可以提高资源的利用率，而且所有的侧行链路的传输资源都由网络设备分配，可以降低干扰。
可选地，该网络设备600还可以用于执行本申请实施例的方法300，具体地，该收发单元610用于：向终端设备发送侧行传输资源指示信息，该侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源集合；该侧行传输资源集合中的第一侧行传输资源用于该第一终端设备向至少一个第二终端设备发送侧行数据；该侧行传输资源集合中的第二侧行传输资源用于在该第一终端设备确定该侧行数据没有被正确接收的情况下，该第一终端设备向该至少一个第二终端设备重传该侧行数据。
可选地，作为一个实施例，该收发单元610用于：向该终端设备发送配置授权信息，该配置授权信息包括该侧行传输资源指示信息。
可选地，作为一个实施例，该第一侧行传输资源用于该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
可选地，作为一个实施例，该侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、上行传输资源指示信息。
其中，该侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行数据信道的时域资源参数、该侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、该侧行数据信道是否包括CSI-RS、该CSI-RS的时域资源参数、该CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息。
该侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行控制信道的时域资源参数、该侧行控制信道的频域资源参数。
该侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：该侧行反馈信道的相对于侧行数据信道或者侧行控制信道的时间偏移量、该侧行反馈信道的时隙参数、该侧行反馈信道的频域资源参数、该侧行反馈信道的格式、是否使能侧行反馈、该侧行反馈信道的反馈方式。
该上行传输资源指示信息用于该第一终端设备确定上行传输资源，该上行传输资源用于该第一终端设备向该网络设备发送针对该侧行传输资源指示信息的反馈信息。
可选地，作为一个实施例，该侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
可选地，作为一个实施例，该短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，该短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，该长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
可选地，作为一个实施例，该侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，该第一方式为：若该第一终端设备与第二终端设备满足预设门限，在该第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向该第一终端设备发送反馈信息，该反馈信息为NACK信息；在该第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向该第一终端设备发送反馈信息；若该第一终端设备与第二终端设备不满足预设门限，该第二终端设备不向该第一终端设备发送反馈信息；该第二方式为：该至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向该第一终端设备发送反馈信息，该反馈信息为ACK信息或NACK信息。
可选地，作为一个实施例，该收发单元610还用于：若该侧行传输资源指示信息包括该上行传输资源指示信息，通过上行传输资源，接收该第一终端设备发送的该侧行传输资源指示信息的反馈信息，该上行传输资源指示信息用于指示该上行传输资源，该侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示该第一终端设备是否正确接收到该侧行传输资源指示信息。
应理解，网络设备600中的各个单元的上述和其它操作和/或功能可以分别用于实现图11至图13中的方法300中网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，本申请实施例的网络设备，为终端设备配置的侧行传输资源可以用于终端设备进行侧行数据的首次传输，也可以用于重传，由终端设备在配置的侧行传输资源上自主选取用于首次传输和重传的资源，可以降低与网络设备之间的信令开销。
图19是本申请实施例提供的一种通信设备700示意性结构图。图19所示的通信设备700包括处理 器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图19所示，通信设备700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，如图19所示，通信设备700还可以包括收发器730，处理器710可以控制该收发器730与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器730可以包括发射机和接收机。收发器730还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备700具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备700具体可为本申请实施例的移动终端/终端设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图20是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图20所示的芯片800包括处理器810，处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图20所示，芯片800还可以包括存储器820。其中，处理器810可以从存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器820可以是独立于处理器810的一个单独的器件，也可以集成在处理器810中。
可选地，该芯片800还可以包括输入接口830。其中，处理器810可以控制该输入接口830与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片800还可以包括输出接口840。其中，处理器810可以控制该输出接口840与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图21是本申请实施例提供的一种通信系统900的示意性框图。如图21所示，该通信系统900包括终端设备910和网络设备920。
其中，该终端设备910可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备920可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随 机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (156)

  1. 一种用于传输侧行数据的方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源，所述第一上行传输资源指示信息用于指示第一上行传输资源；
    所述第一终端设备在所述侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据；
    所述第一终端设备在所述第一上行传输资源上，向所述网络设备发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述侧行数据是否被正确接收。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输资源指示信息用于确定以下信息中的至少一个：
    所述第一上行传输资源的周期信息、所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息、所述第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的位置信息、所述第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的个数信息、所述第一上行传输资源的频域信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输资源指示信息为时间间隔指示信息；
    所述方法还包括：
    所述第一终端设备根据所述时间间隔指示信息以及所述侧行传输资源指示信息，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述时间间隔指示信息以及所述侧行传输资源指示信息，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息，包括：
    若所述侧行传输资源指示信息为通过动态调度配置的，且在用于所述动态调度的DCI中包括所述时间间隔指示信息，所述第一终端设备根据所述时间间隔指示信息和接收所述DCI的时间信息确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述时间间隔指示信息以及所述侧行传输资源指示信息，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息，包括：
    若所述侧行传输资源指示信息为通过第二类侧行配置授权的方式配置的，且在用于所述第二类侧行配置授权的RRC或DCI中包括所述时间间隔指示信息，所述第一终端设备根据所述时间间隔指示信息和接收所述DCI的时间信息，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  6. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述时间间隔指示信息以及所述侧行传输资源指示信息，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息，包括：
    若所述侧行传输资源指示信息为通过第一类侧行配置授权的方式配置的，且在用于所述第一类侧行配置授权的RRC中包括所述时间间隔指示信息和时隙偏移指示信息，所述第一终端设备根据所述时隙偏移指示信息，确定侧行传输资源周期的起始位置，并且根据所述时间间隔指示信息和所述侧行传输资源周期的起始位置，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输资源与所述侧行传输资源的周期相同。
  8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述第一上行传输资源上，向所述网络设备发送第一反馈信息，包括：
    所述第一终端设备在所述第一上行传输资源上，向所述网络设备发送物理上行控制信道PUCCH或者物理上行共享信道PUSCH，所述PUCCH或者PUSCH包括所述第一反馈信息。
  9. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收所述至少一个第二终端设备发送的第二反馈信息，所述第二反馈信息用于指示所述侧行数据是否被正确接收。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备根据所述第二反馈信息，确定所述侧行数据是否被正确接收；
    若所述侧行数据没有被正确接收，所述第一终端设备确定所述第一反馈信息用于指示所述侧行数据没有被正确接收；
    若所述侧行数据被正确接收，所述第一终端设备确定所述第一反馈信息用于指示所述侧行数据被正确接收。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述第一反馈信息指示所述侧行数据没有被正确接收，所述第一终端设备接收所述网络设备发送的重传资源指示信息，所述重传资源指示信息用于指示重传资源；
    所述第一终端设备在所述重传资源上，向所述至少一个第二终端设备重传所述侧行数据。
  12. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，包括：
    所述第一终端设备接收所述网络设备发送的配置授权信息，所述配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息和所述第一上行传输资源指示信息。
  13. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，包括：
    所述第一终端设备接收所述网络设备发送的第一配置授权信息，所述第一配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息；
    所述第一终端设备接收所述网络设备发送的第二配置授权信息，所述第二配置授权信息包括所述第一上行传输资源指示信息。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一配置授权信息包括关联信息，或者，所述第二配置授权信息包括关联信息；
    其中，所述关联信息用于指示所述第一上行传输资源指示信息对应于所述侧行传输资源指示信息。
  15. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二配置授权信息包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备在所述第一上行传输资源上发送所述第一反馈信息。
  16. 根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行传输资源用于所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、第二上行传输资源指示信息；
    其中，所述侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行数据信道的时域资源参数、所述侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、混合自动重传请求HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、所述侧行数据信道是否包括信道状态信息参考信号CSI-RS、所述CSI-RS的时域资源参数、所述CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息；
    所述侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行控制信道的时域资源参数、所述侧行控制信道的频域资源参数；
    所述侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道相对于侧行数据信道或侧行控制信道的时间偏移量、所述侧行反馈信道的时隙参数、所述侧行反馈信道的频域资源参数、是否使能侧行反馈、所述侧行反馈信道的反馈方式、所述侧行反馈信道的格式；
    所述第二上行传输资源指示信息用于确定第二上行传输资源，所述第二上行传输资源用于所述第一终端设备向所述网络设备发送针对所述侧行传输资源指示信息的反馈信息。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据，包括：
    所述第一终端设备在所述侧行传输资源上，向所述至少一个第二终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息用于调度侧行数据信道。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述侧行控制信息还包括以下信息中的至少一种：HARQ进程信息、新数据指示NDI信息、所述侧行反馈信道的参数信息，所述侧行反馈信道用于承载所述侧行数据信道的反馈信息。
  20. 根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，所述短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，
    所述长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
  22. 根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，
    所述第一方式为：若所述第一终端设备与所述第二终端设备满足预设门限，在所述第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为非确认NACK信息；在所述第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向所述第一终端设备发送反馈信息；若所述第一终端设 备与所述第二终端设备不满足预设门限，所述第二终端设备不向所述第一终端设备发送反馈信息；
    所述第二方式为：所述至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为确认ACK信息或NACK信息。
  23. 根据权利要求17至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述侧行传输资源指示信息包括所述第二上行传输资源指示信息，所述第一终端设备根据所述第二上行传输资源指示信息确定第二上行传输资源，并通过所述第二上行传输资源，向所述网络设备发送所述侧行传输资源指示信息的反馈信息，所述侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示所述第一终端设备是否正确接收到所述侧行传输资源指示信息。
  24. 一种用于传输侧行数据的方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源集合；
    所述第一终端设备在所述侧行传输资源集合中的第一侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据；
    若所述侧行数据没有被正确接收，所述第一终端设备在所述侧行传输资源集合中的第二侧行传输资源上，向所述至少一个第二终端设备重传所述侧行数据。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收所述至少一个第二终端设备发送的所述侧行数据的反馈信息；
    根据所述反馈信息，确定所述侧行数据是否被正确接收。
  26. 根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息，包括：
    所述第一终端设备接收所述网络设备发送的配置授权信息，所述配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息。
  27. 根据权利要求24至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行传输资源用于所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、上行传输资源指示信息；
    其中，所述侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行数据信道的时域资源参数、所述侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、混合自动重传请求HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、所述侧行数据信道是否包括信道状态信息参考信号CSI-RS、所述CSI-RS的时域资源参数、所述CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息；
    所述侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行控制信道的时域资源参数、所述侧行控制信道的频域资源参数；
    所述侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道的相对于侧行数据信道或者侧行控制信道的时间偏移量、所述侧行反馈信道的时隙参数、所述侧行反馈信道的频域资源参数、所述侧行反馈信道的格式、是否使能侧行反馈、所述侧行反馈信道的反馈方式；
    所述上行传输资源指示信息用于确定上行传输资源，所述上行传输资源用于所述第一终端设备向所述网络设备发送针对所述侧行传输资源指示信息的反馈信息。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述侧行传输资源集合中的第一侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据，包括：
    所述第一终端设备在所述第一侧行传输资源上，向所述至少一个第二终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息用于调度侧行数据信道。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述侧行控制信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道的参数信息、HARQ进程信息以及新数据指示NDI信息，所述侧行反馈信道用于承载所述侧行数据信道的反馈信息。
  31. 根据权利要求28至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，所述短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，
    所述长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
  33. 根据权利要求28至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，
    所述第一方式为：若所述第一终端设备与第二终端设备满足预设门限，在所述第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为非确认NACK信息；在所述第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向所述第一终端设备发送反馈信息；若所述第一终端设备与第二终端设备不满足预设门限，所述第二终端设备不向所述第一终端设备发送反馈信息；
    所述第二方式为：所述至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为确认ACK信息或NACK信息。
  34. 根据权利要求28至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述侧行传输资源指示信息包括所述上行传输资源指示信息，所述第一终端设备根据所述上行传输资源指示信息确定上行传输资源，并通过所述上行传输资源，向所述网络设备发送所述侧行传输资源指示信息的反馈信息，所述侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示所述第一终端设备是否正确接收到所述侧行传输资源指示信息。
  35. 一种用于传输侧行数据的方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于确定第一侧行传输资源；
    所述第一终端设备在所述第一侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据；
    若所述第一终端设备确定所述侧行数据没有被正确接收，所述第一终端设备获取资源池配置信息，并根据所述资源池配置信息确定资源池；
    所述第一终端设备在所述资源池中的第二侧行传输资源上，向所述至少一个第二终端设备重传所述侧行数据。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备通过资源侦听，在所述资源池中获取所述第二侧行传输资源；或者，
    所述第一终端设备在所述资源池中随机选取一个传输资源作为所述第二侧行传输资源。
  37. 根据权利要求35或36所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收所述至少一个第二终端设备发送的所述侧行数据的反馈信息；
    所述第一终端设备根据所述反馈信息，确定所述侧行数据是否被正确接收。
  38. 根据权利要求35至37中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息，包括：
    所述第一终端设备接收所述网络设备发送的配置授权信息，所述配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息。
  39. 根据权利要求35至38中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行传输资源用于所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
  40. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述第一侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、上行传输资源指示信息；
    其中，所述侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行数据信道的时域资源参数、所述侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、混合自动重传请求HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、所述侧行数据信道是否包括信道状态信息参考信号CSI-RS、所述CSI-RS的时域资源参数、所述CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息；
    所述侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行控制信道的时域资源参数、所述侧行控制信道的频域资源参数；
    所述侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道的相对于侧行数据信道或者侧行控制信道的时间偏移量、所述侧行反馈信道的时隙参数、所述侧行反馈信道的频域资源参数、所述侧行反馈信道的格式、是否使能侧行反馈、所述侧行反馈信道的反馈方式；
    所述上行传输资源指示信息用于确定上行传输资源，所述上行传输资源用于所述第一终端设备向所述网络设备发送针对所述侧行传输资源指示信息的反馈信息。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述第一侧行传输资源上， 向至少一个第二终端设备发送侧行数据，包括：
    所述第一终端设备在所述第一侧行传输资源上，向所述至少一个第二终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息用于调度侧行数据信道。
  42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述侧行控制信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道的参数信息、HARQ进程信息以及新数据指示NDI信息，所述侧行反馈信道用于承载所述侧行数据信道的反馈信息。
  43. 根据权利要求40至42中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
  44. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，所述短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，
    所述长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
  45. 根据权利要求40至44中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，
    所述第一方式为：若所述第一终端设备与第二终端设备满足预设门限，在所述第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为非确认NACK信息；在所述第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向所述第一终端设备发送反馈信息；若所述第一终端设备与第二终端设备不满足预设门限，所述第二终端设备不向所述第一终端设备发送反馈信息；
    所述第二方式为：所述至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为确认ACK信息或NACK信息。
  46. 根据权利要求40至45中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述侧行传输资源指示信息包括所述上行传输资源指示信息，所述第一终端设备根据所述上行传输资源指示信息确定上行传输资源，并通过所述上行传输资源，向所述网络设备发送所述侧行传输资源指示信息的反馈信息，所述侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示所述第一终端设备是否正确接收到所述侧行传输资源指示信息。
  47. 一种用于传输侧行数据的方法，其特征在于，包括：
    网络设备向终端设备发送侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，其中，所述侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源，所述侧行传输资源用于所述第一终端设备向至少一个第二终端设备发送侧行数据，所述第一上行传输资源指示信息用于指示第一上行传输资源；
    所述网络设备在所述第一上行传输资源上，接收所述第一终端设备发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述侧行数据是否被正确接收。
  48. 根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输资源指示信息用于所述第一终端设备确定以下信息中的至少一个：
    所述第一上行传输资源的周期信息、所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息、所述第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的位置信息、所述第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的个数信息、所述第一上行传输资源的频域信息。
  49. 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输资源指示信息为时间间隔指示信息，所述第一终端设备用于根据所述时间间隔指示信息以及所述侧行传输资源指示信息确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  50. 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述网络设备向终端设备发送侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，包括：
    所述网络设备通过动态调度为所述终端设备配置所述侧行传输资源指示信息，其中，在用于所述动态调度的DCI中包括所述时间间隔指示信息，所述第一终端设备用于根据所述时间间隔指示信息和接收所述DCI的时间信息确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  51. 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述网络设备向终端设备发送侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，包括：
    所述网络设备通过第二类侧行配置授权的方式为所述终端设备配置所述侧行传输资源指示信息，其中，在用于所述第二类侧行配置授权的RRC或DCI中包括所述时间间隔指示信息，所述第一终端设备用于根据所述时间间隔指示信息和接收所述DCI的时间信息，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  52. 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述网络设备向终端设备发送侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，包括：
    所述网络设备通过第一类侧行配置授权的方式为所述终端设备配置所述侧行传输资源指示信息，其 中，在用于所述第一类侧行配置授权的RRC中包括所述时间间隔指示信息和时隙偏移指示信息，所述第一终端设备用于根据所述时隙偏移指示信息确定侧行传输资源周期的起始位置，以及用于根据所述时间间隔指示信息和所述侧行传输资源周期的起始位置确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  53. 根据权利要求47至52中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输资源与所述侧行传输资源的周期相同。
  54. 根据权利要求47至53中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备在所述第一上行传输资源上，接收所述第一终端设备发送的第一反馈信息，包括：
    所述网络设备在所述第一上行传输资源上，接收所述第一终端设备发送的物理上行控制信道PUCCH或者物理上行共享信道PUSCH，所述PUCCH或者PUSCH包括所述第一反馈信息。
  55. 根据权利要求47至54中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述第一反馈信息指示所述侧行数据没有被正确接收，所述网络设备向所述第一终端设备发送重传资源指示信息，所述重传资源指示信息用于指示重传资源，所述重传资源用于所述第一终端设备向所述至少一个第二终端设备重传所述侧行数据。
  56. 根据权利要求47至55中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备向终端设备发送侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，包括：
    所述网络设备向所述第一终端设备发送配置授权信息，所述配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息和所述第一上行传输资源指示信息。
  57. 根据权利要求47至55中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备向终端设备发送侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，包括：
    所述网络设备向所述第一终端设备发送第一配置授权信息，所述第一配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息；
    所述网络设备向所述第一终端设备发送第二配置授权信息，所述第二配置授权信息包括所述第一上行传输资源指示信息。
  58. 根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述第一配置授权信息包括关联信息，或者，所述第二配置授权信息包括关联信息；
    其中，所述关联信息用于指示所述第一上行传输资源指示信息对应于所述侧行传输资源指示信息。
  59. 根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述第二配置授权信息包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备在所述第一上行传输资源上发送所述第一反馈信息。
  60. 根据权利要求47至59中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行传输资源用于所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
  61. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、第二上行传输资源指示信息；
    其中，所述侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行数据信道的时域资源参数、所述侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、混合自动重传请求HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、所述侧行数据信道是否包括信道状态信息参考信号CSI-RS、所述CSI-RS的时域资源参数、所述CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息；
    所述侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行控制信道的时域资源参数、所述侧行控制信道的频域资源参数；
    所述侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道的相对于侧行数据信道或侧行控制信道的时间偏移量、所述侧行反馈信道的时隙参数、所述侧行反馈信道的频域资源参数、所述侧行反馈信道的格式、是否使能侧行反馈、所述侧行反馈信道的反馈方式；
    所述第二上行传输资源指示信息用于所述第一终端设备确定第二上行传输资源，所述第二上行传输资源用于所述第一终端设备向所述网络设备发送针对所述侧行传输资源指示信息的反馈信息。
  62. 根据权利要求61所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
  63. 根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，所述短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，
    所述长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
  64. 根据权利要求61至63中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，
    所述第一方式为：若所述第一终端设备与第二终端设备满足预设门限，在所述第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为非确认NACK信息；在所述第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向所述第一终端设备发送反馈信息；若所述第一终端设备与第二终端设备不满足预设门限，所述第二终端设备不向所述第一终端设备发送反馈信息；
    所述第二方式为：所述至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为确认ACK信息或NACK信息。
  65. 根据权利要求61至64中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述侧行传输资源指示信息包括所述第二上行传输资源指示信息，所述网络设备通过第二上行传输资源，接收所述第一终端设备发送的所述侧行传输资源指示信息的反馈信息，所述第二上行传输资源指示信息用于指示所述第二上行传输资源，所述侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示所述第一终端设备是否正确接收到所述侧行传输资源指示信息。
  66. 一种用于传输侧行数据的方法，其特征在于，包括：
    网络设备向终端设备发送侧行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源集合；
    所述侧行传输资源集合中的第一侧行传输资源用于所述第一终端设备向至少一个第二终端设备发送侧行数据；
    所述侧行传输资源集合中的第二侧行传输资源用于在所述第一终端设备确定所述侧行数据没有被正确接收的情况下，所述第一终端设备向所述至少一个第二终端设备重传所述侧行数据。
  67. 根据权利要求66所述的方法，其特征在于，所述网络设备向终端设备发送侧行传输资源指示信息，包括：
    所述网络设备向所述终端设备发送配置授权信息，所述配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息。
  68. 根据权利要求66或67所述的方法，其特征在于，所述第一侧行传输资源用于所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
  69. 根据权利要求68所述的方法，其特征在于，所述侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、上行传输资源指示信息；
    其中，所述侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行数据信道的时域资源参数、所述侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、混合自动重传请求HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、所述侧行数据信道是否包括信道状态信息参考信号CSI-RS、所述CSI-RS的时域资源参数、所述CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息；
    所述侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行控制信道的时域资源参数、所述侧行控制信道的频域资源参数；
    所述侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道的相对于侧行数据信道或者侧行控制信道的时间偏移量、所述侧行反馈信道的时隙参数、所述侧行反馈信道的频域资源参数、所述侧行反馈信道的格式、是否使能侧行反馈、所述侧行反馈信道的反馈方式；
    所述上行传输资源指示信息用于所述第一终端设备确定上行传输资源，所述上行传输资源用于所述第一终端设备向所述网络设备发送针对所述侧行传输资源指示信息的反馈信息。
  70. 根据权利要求69所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
  71. 根据权利要求70所述的方法，其特征在于，所述短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，所述短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，
    所述长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
  72. 根据权利要求69至71中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，
    所述第一方式为：若所述第一终端设备与第二终端设备满足预设门限，在所述第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为非确认NACK信息；在所 述第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向所述第一终端设备发送反馈信息；若所述第一终端设备与第二终端设备不满足预设门限，所述第二终端设备不向所述第一终端设备发送反馈信息；
    所述第二方式为：所述至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为确认ACK信息或NACK信息。
  73. 根据权利要求69至72中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述侧行传输资源指示信息包括所述上行传输资源指示信息，所述网络设备通过上行传输资源，接收所述第一终端设备发送的所述侧行传输资源指示信息的反馈信息，所述上行传输资源指示信息用于指示所述上行传输资源，所述侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示所述第一终端设备是否正确接收到所述侧行传输资源指示信息。
  74. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    收发单元，用于接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源，所述第一上行传输资源指示信息用于指示第一上行传输资源；
    所述收发单元还用于：在所述侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据；
    所述收发单元还用于：在所述第一上行传输资源上，向所述网络设备发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述侧行数据是否被正确接收。
  75. 根据权利要求74所述的终端设备，其特征在于，所述第一上行传输资源指示信息用于确定以下信息中的至少一个：
    所述第一上行传输资源的周期信息、所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息、所述第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的位置信息、所述第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的个数信息、所述第一上行传输资源的频域信息。
  76. 根据权利要求75所述的终端设备，其特征在于，所述第一上行传输资源指示信息为时间间隔指示信息；
    所述终端设备包括：
    处理单元，用于根据所述时间间隔指示信息以及所述侧行传输资源指示信息，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  77. 根据权利要求76所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：
    若所述侧行传输资源指示信息为通过动态调度配置的，且在用于所述动态调度的DCI中包括所述时间间隔指示信息，根据所述时间间隔指示信息和接收所述DCI的时间信息确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  78. 根据权利要求76所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：
    若所述侧行传输资源指示信息为通过第二类侧行配置授权的方式配置的，且在用于所述第二类侧行配置授权的RRC或DCI中包括所述时间间隔指示信息，根据所述时间间隔指示信息和接收所述DCI的时间信息，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  79. 根据权利要求76所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：
    若所述侧行传输资源指示信息为通过第一类侧行配置授权的方式配置的，且在用于所述第一类侧行配置授权的RRC中包括所述时间间隔指示信息和时隙偏移指示信息，根据所述时隙偏移指示信息，确定侧行传输资源周期的起始位置，并且根据所述时间间隔指示信息和所述侧行传输资源周期的起始位置，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  80. 根据权利要求74至79中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一上行传输资源与所述侧行传输资源的周期相同。
  81. 根据权利要求74至80中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    在所述第一上行传输资源上，向所述网络设备发送物理上行控制信道PUCCH或者物理上行共享信道PUSCH，所述PUCCH或者PUSCH包括所述第一反馈信息。
  82. 根据权利要求74至81中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    接收所述至少一个第二终端设备发送的第二反馈信息，所述第二反馈信息用于指示所述侧行数据是否被正确接收。
  83. 根据权利要求82所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：处理单元，所述处理单元用于：
    根据所述第二反馈信息，确定所述侧行数据是否被正确接收；
    若所述侧行数据没有被正确接收，确定所述第一反馈信息用于指示所述侧行数据没有被正确接收；
    若所述侧行数据被正确接收，确定所述第一反馈信息用于指示所述侧行数据被正确接收。
  84. 根据权利要求83所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    若所述第一反馈信息指示所述侧行数据没有被正确接收，接收所述网络设备发送的重传资源指示信息，所述重传资源指示信息用于指示重传资源；
    在所述重传资源上，向所述至少一个第二终端设备重传所述侧行数据。
  85. 根据权利要求74至84中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    接收所述网络设备发送的配置授权信息，所述配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息和所述第一上行传输资源指示信息。
  86. 根据权利要求74至84中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    接收所述网络设备发送的第一配置授权信息，所述第一配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息；
    接收所述网络设备发送的第二配置授权信息，所述第二配置授权信息包括所述第一上行传输资源指示信息。
  87. 根据权利要求86所述的终端设备，其特征在于，所述第一配置授权信息包括关联信息，或者，所述第二配置授权信息包括关联信息；
    其中，所述关联信息用于指示所述第一上行传输资源指示信息对应于所述侧行传输资源指示信息。
  88. 根据权利要求86所述的终端设备，其特征在于，所述第二配置授权信息包括指示信息，所述指示信息用于指示所述收发单元在所述第一上行传输资源上发送所述第一反馈信息。
  89. 根据权利要求74至88中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述侧行传输资源用于所述终端设备与所述至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
  90. 根据权利要求89所述的终端设备，其特征在于，所述侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、第二上行传输资源指示信息；
    其中，所述侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行数据信道的时域资源参数、所述侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、混合自动重传请求HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、所述侧行数据信道是否包括信道状态信息参考信号CSI-RS、所述CSI-RS的时域资源参数、所述CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息；
    所述侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行控制信道的时域资源参数、所述侧行控制信道的频域资源参数；
    所述侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道相对于侧行数据信道或侧行控制信道的时间偏移量、所述侧行反馈信道的时隙参数、所述侧行反馈信道的频域资源参数、是否使能侧行反馈、所述侧行反馈信道的反馈方式、所述侧行反馈信道的格式；
    所述第二上行传输资源指示信息用于确定第二上行传输资源，所述第二上行传输资源用于所述收发单元向所述网络设备发送针对所述侧行传输资源指示信息的反馈信息。
  91. 根据权利要求90所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    在所述侧行传输资源上，向所述至少一个第二终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息用于调度侧行数据信道。
  92. 根据权利要求91所述的终端设备，其特征在于，所述侧行控制信息还包括以下信息中的至少一种：HARQ进程信息、新数据指示NDI信息、所述侧行反馈信道的参数信息，所述侧行反馈信道用于承载所述侧行数据信道的反馈信息。
  93. 根据权利要求90至92中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
  94. 根据权利要求93所述的终端设备，其特征在于，所述短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，所述短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，
    所述长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
  95. 根据权利要求80至94中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，
    所述第一方式为：若所述终端设备与所述第二终端设备满足预设门限，在所述第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向所述终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为非确认NACK信息；在所述第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向所述终端设备发送反馈信息；若所述终端设备与所述第二终端 设备不满足预设门限，所述第二终端设备不向所述终端设备发送反馈信息；
    所述第二方式为：所述至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向所述终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为确认ACK信息或NACK信息。
  96. 根据权利要求80至95中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：处理单元，所述处理单元用于：
    若所述侧行传输资源指示信息包括所述第二上行传输资源指示信息，根据所述第二上行传输资源指示信息确定第二上行传输资源，并通过所述收发单元在所述第二上行传输资源上，向所述网络设备发送所述侧行传输资源指示信息的反馈信息，所述侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示所述收发单元是否正确接收到所述侧行传输资源指示信息。
  97. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    收发单元，用于接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源集合；
    所述收发单元还用于：在所述侧行传输资源集合中的第一侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据；
    所述收发单元还用于：若所述侧行数据没有被正确接收，在所述侧行传输资源集合中的第二侧行传输资源上，向所述至少一个第二终端设备重传所述侧行数据。
  98. 根据权利要求97所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
    接收所述至少一个第二终端设备发送的所述侧行数据的反馈信息；
    所述终端设备还包括：
    处理单元，用于根据所述反馈信息，确定所述侧行数据是否被正确接收。
  99. 根据权利要求97或98所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    接收所述网络设备发送的配置授权信息，所述配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息。
  100. 根据权利要求97至99中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一侧行传输资源用于所述终端设备与所述至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
  101. 根据权利要求100所述的终端设备，其特征在于，所述侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、上行传输资源指示信息；
    其中，所述侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行数据信道的时域资源参数、所述侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、混合自动重传请求HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、所述侧行数据信道是否包括信道状态信息参考信号CSI-RS、所述CSI-RS的时域资源参数、所述CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息；
    所述侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行控制信道的时域资源参数、所述侧行控制信道的频域资源参数；
    所述侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道的相对于侧行数据信道或者侧行控制信道的时间偏移量、所述侧行反馈信道的时隙参数、所述侧行反馈信道的频域资源参数、所述侧行反馈信道的格式、是否使能侧行反馈、所述侧行反馈信道的反馈方式；
    所述上行传输资源指示信息用于确定上行传输资源，所述上行传输资源用于所述收发单元向所述网络设备发送针对所述侧行传输资源指示信息的反馈信息。
  102. 根据权利要求101所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    在所述第一侧行传输资源上，向所述至少一个第二终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息用于调度侧行数据信道。
  103. 根据权利要求102所述的终端设备，其特征在于，所述侧行控制信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道的参数信息、HARQ进程信息以及新数据指示NDI信息，所述侧行反馈信道用于承载所述侧行数据信道的反馈信息。
  104. 根据权利要求101至103中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
  105. 根据权利要求104所述的终端设备，其特征在于，所述短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，所述短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，
    所述长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
  106. 根据权利要求101至105中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，
    所述第一方式为：若所述终端设备与第二终端设备满足预设门限，在所述第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向所述终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为非确认NACK信息；在所述第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向所述终端设备发送反馈信息；若所述终端设备与第二终端设备不满足预设门限，所述第二终端设备不向所述终端设备发送反馈信息；
    所述第二方式为：所述至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向所述终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为确认ACK信息或NACK信息。
  107. 根据权利要求101至106中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：处理单元，所述处理单元用于：
    若所述侧行传输资源指示信息包括所述上行传输资源指示信息，根据所述上行传输资源指示信息确定上行传输资源，并通过所述收发单元在所述上行传输资源上，向所述网络设备发送所述侧行传输资源指示信息的反馈信息，所述侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示所述收发单元是否正确接收到所述侧行传输资源指示信息。
  108. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    收发单元，用于接收网络设备配置的侧行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于确定第一侧行传输资源；
    所述收发单元还用于：在所述第一侧行传输资源上，向至少一个第二终端设备发送侧行数据；
    处理单元，用于若确定所述侧行数据没有被正确接收，获取资源池配置信息并根据所述资源池配置信息确定资源池；
    所述收发单元还用于：在所述资源池中的第二侧行传输资源上，向所述至少一个第二终端设备重传所述侧行数据。
  109. 根据权利要求108所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：
    通过资源侦听，在所述资源池中获取所述第二侧行传输资源；或者，
    在所述资源池中随机选取一个传输资源作为所述第二侧行传输资源。
  110. 根据权利要求108或109所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
    接收所述至少一个第二终端设备发送的所述侧行数据的反馈信息；
    所述处理单元还用于：
    根据所述反馈信息，确定所述侧行数据是否被正确接收。
  111. 根据权利要求108至110中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    接收所述网络设备发送的配置授权信息，所述配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息。
  112. 根据权利要求108至111中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一侧行传输资源用于所述终端设备与所述至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
  113. 根据权利要求112所述的终端设备，其特征在于，所述第一侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、上行传输资源指示信息；
    其中，所述侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行数据信道的时域资源参数、所述侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、混合自动重传请求HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、所述侧行数据信道是否包括信道状态信息参考信号CSI-RS、所述CSI-RS的时域资源参数、所述CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息；
    所述侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行控制信道的时域资源参数、所述侧行控制信道的频域资源参数；
    所述侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道的相对于侧行数据信道或者侧行控制信道的时间偏移量、所述侧行反馈信道的时隙参数、所述侧行反馈信道的频域资源参数、所述侧行反馈信道的格式、是否使能侧行反馈、所述侧行反馈信道的反馈方式；
    所述上行传输资源指示信息用于确定上行传输资源，所述上行传输资源用于所述收发单元向所述网络设备发送针对所述侧行传输资源指示信息的反馈信息。
  114. 根据权利要求113所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    在所述第一侧行传输资源上，向所述至少一个第二终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息 用于调度侧行数据信道。
  115. 根据权利要求114所述的终端设备，其特征在于，所述侧行控制信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道的参数信息、HARQ进程信息以及新数据指示NDI信息，所述侧行反馈信道用于承载所述侧行数据信道的反馈信息。
  116. 根据权利要求113至115中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
  117. 根据权利要求116所述的终端设备，其特征在于，所述短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，所述短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，
    所述长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
  118. 根据权利要求113至117中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，
    所述第一方式为：若所述终端设备与第二终端设备满足预设门限，在所述第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向所述终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为非确认NACK信息；在所述第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向所述终端设备发送反馈信息；若所述端设备与第二终端设备不满足预设门限，所述第二终端设备不向所述终端设备发送反馈信息；
    所述第二方式为：所述至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向所述终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为确认ACK信息或NACK信息。
  119. 根据权利要求113至118中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：
    若所述侧行传输资源指示信息包括所述上行传输资源指示信息，根据所述上行传输资源指示信息确定上行传输资源，并通过所述收发单元在所述上行传输资源上，向所述网络设备发送所述侧行传输资源指示信息的反馈信息，所述侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示所述收发单元是否正确接收到所述侧行传输资源指示信息。
  120. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    收发单元，用于向终端设备发送侧行传输资源指示信息以及第一上行传输资源指示信息，其中，所述侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源，所述侧行传输资源用于所述第一终端设备向至少一个第二终端设备发送侧行数据，所述第一上行传输资源指示信息用于指示第一上行传输资源；
    所述收发单元还用于：在所述第一上行传输资源上，接收所述第一终端设备发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述侧行数据是否被正确接收。
  121. 根据权利要求120所述的网络设备，其特征在于，所述第一上行传输资源指示信息用于所述第一终端设备确定以下信息中的至少一个：
    所述第一上行传输资源的周期信息、所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息、所述第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的位置信息、所述第一上行传输资源在时隙内占用的时域符号的个数信息、所述第一上行传输资源的频域信息。
  122. 根据权利要求121所述的网络设备，其特征在于，所述第一上行传输资源指示信息为时间间隔指示信息，所述第一终端设备用于根据所述时间间隔指示信息以及所述侧行传输资源指示信息确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  123. 根据权利要求122所述的网络设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    通过动态调度为所述终端设备配置所述侧行传输资源指示信息，其中，在用于所述动态调度的DCI中包括所述时间间隔指示信息，所述第一终端设备用于根据所述时间间隔指示信息和接收所述DCI的时间信息确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  124. 根据权利要求122所述的网络设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    通过第二类侧行配置授权的方式为所述终端设备配置所述侧行传输资源指示信息，其中，在用于所述第二类侧行配置授权的RRC或DCI中包括所述时间间隔指示信息，所述第一终端设备用于根据所述时间间隔指示信息和接收所述DCI的时间信息，确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  125. 根据权利要求122所述的网络设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    通过第一类侧行配置授权的方式为所述终端设备配置所述侧行传输资源指示信息，其中，在用于所述第一类侧行配置授权的RRC中包括所述时间间隔指示信息和时隙偏移指示信息，所述第一终端设备用于根据所述时隙偏移指示信息确定侧行传输资源周期的起始位置，以及用于根据所述时间间隔指示信息和所述侧行传输资源周期的起始位置确定所述第一上行传输资源所在时隙的位置信息。
  126. 根据权利要求120至125中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一上行传输资源与所述侧行传输资源的周期相同。
  127. 根据权利要求120至126中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    在所述第一上行传输资源上，接收所述第一终端设备发送的物理上行控制信道PUCCH或者物理上行共享信道PUSCH，所述PUCCH或者PUSCH包括所述第一反馈信息。
  128. 根据权利要求120至127中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
    若所述第一反馈信息指示所述侧行数据没有被正确接收，向所述第一终端设备发送重传资源指示信息，所述重传资源指示信息用于指示重传资源，所述重传资源用于所述第一终端设备向所述至少一个第二终端设备重传所述侧行数据。
  129. 根据权利要求120至128中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    向所述第一终端设备发送配置授权信息，所述配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息和所述第一上行传输资源指示信息。
  130. 根据权利要求120至128中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    向所述第一终端设备发送第一配置授权信息，所述第一配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息；
    向所述第一终端设备发送第二配置授权信息，所述第二配置授权信息包括所述第一上行传输资源指示信息。
  131. 根据权利要求130所述的网络设备，其特征在于，所述第一配置授权信息包括关联信息，或者，所述第二配置授权信息包括关联信息；
    其中，所述关联信息用于指示所述第一上行传输资源指示信息对应于所述侧行传输资源指示信息。
  132. 根据权利要求130所述的网络设备，其特征在于，所述第二配置授权信息包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备在所述第一上行传输资源上发送所述第一反馈信息。
  133. 根据权利要求120至132中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述侧行传输资源用于所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
  134. 根据权利要求133所述的网络设备，其特征在于，所述侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、第二上行传输资源指示信息；
    其中，所述侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行数据信道的时域资源参数、所述侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、混合自动重传请求HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、所述侧行数据信道是否包括信道状态信息参考信号CSI-RS、所述CSI-RS的时域资源参数、所述CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息；
    所述侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行控制信道的时域资源参数、所述侧行控制信道的频域资源参数；
    所述侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道的相对于侧行数据信道或侧行控制信道的时间偏移量、所述侧行反馈信道的时隙参数、所述侧行反馈信道的频域资源参数、所述侧行反馈信道的格式、是否使能侧行反馈、所述侧行反馈信道的反馈方式；
    所述第二上行传输资源指示信息用于所述第一终端设备确定第二上行传输资源，所述第二上行传输资源用于所述第一终端设备向所述网络设备发送针对所述侧行传输资源指示信息的反馈信息。
  135. 根据权利要求134所述的网络设备，其特征在于，所述侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
  136. 根据权利要求135所述的网络设备，其特征在于，所述短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，所述短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，
    所述长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
  137. 根据权利要求134至136中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，
    所述第一方式为：若所述第一终端设备与第二终端设备满足预设门限，在所述第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为非确认NACK信息；在所述第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向所述第一终端设备发送反馈信息；若所述第一终端设备与第二终端设备不满足预设门限，所述第二终端设备不向所述第一终端设备发送反馈信息；
    所述第二方式为：所述至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为确认ACK信息或NACK信息。
  138. 根据权利要求134至137中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
    若所述侧行传输资源指示信息包括所述第二上行传输资源指示信息，通过第二上行传输资源，接收所述第一终端设备发送的所述侧行传输资源指示信息的反馈信息，所述第二上行传输资源指示信息用于指示所述第二上行传输资源，所述侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示所述第一终端设备是否正确接收到所述侧行传输资源指示信息。
  139. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    收发单元，用于向终端设备发送侧行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于指示侧行传输资源集合；
    所述侧行传输资源集合中的第一侧行传输资源用于所述第一终端设备向至少一个第二终端设备发送侧行数据；
    所述侧行传输资源集合中的第二侧行传输资源用于在所述第一终端设备确定所述侧行数据没有被正确接收的情况下，所述第一终端设备向所述至少一个第二终端设备重传所述侧行数据。
  140. 根据权利要求139所述的网络设备，其特征在于，所述收发单元用于：
    向所述终端设备发送配置授权信息，所述配置授权信息包括所述侧行传输资源指示信息。
  141. 根据权利要求139或140所述的网络设备，其特征在于，所述第一侧行传输资源用于所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间传输：侧行数据信道、侧行控制信道以及侧行反馈信道中的至少一个。
  142. 根据权利要求141所述的网络设备，其特征在于，所述侧行传输资源指示信息包括以下信息中的至少一个：侧行数据信道的参数信息、侧行控制信道的参数信息、侧行反馈信道的参数信息、上行传输资源指示信息；
    其中，所述侧行数据信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行数据信道的时域资源参数、所述侧行数据信道的频域资源参数、解调参考信号、传输方式、传输层数、调制编码方式、最大传输次数、冗余版本信息、混合自动重传请求HARQ进程数、功控信息、侧行数据的大小、接收侧行数据的终端设备的标识信息、优先级信息、时延信息、码块组CBG反馈指示、所述侧行数据信道是否包括信道状态信息参考信号CSI-RS、所述CSI-RS的时域资源参数、所述CSI-RS的频域资源参数、信道状态信息反馈指示信息；
    所述侧行控制信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行控制信道的时域资源参数、所述侧行控制信道的频域资源参数；
    所述侧行反馈信道的参数信息包括以下信息中的至少一个：所述侧行反馈信道的相对于侧行数据信道或者侧行控制信道的时间偏移量、所述侧行反馈信道的时隙参数、所述侧行反馈信道的频域资源参数、所述侧行反馈信道的格式、是否使能侧行反馈、所述侧行反馈信道的反馈方式；
    所述上行传输资源指示信息用于所述第一终端设备确定上行传输资源，所述上行传输资源用于所述第一终端设备向所述网络设备发送针对所述侧行传输资源指示信息的反馈信息。
  143. 根据权利要求142所述的网络设备，其特征在于，所述侧行反馈信道的格式包括：短反馈信道和长反馈信道。
  144. 根据权利要求143所述的网络设备，其特征在于，所述短反馈信道占用一个时隙内的一个或者两个时域符号，所述短反馈信道占用的时域符号位于保护间隔占用的时域符号之前；或者，
    所述长反馈信道占用一个时隙内除保护间隔以外的全部可用于侧行传输的时域符号。
  145. 根据权利要求142至144中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述侧行反馈信道的反馈方式包括第一方式和第二方式，
    所述第一方式为：若所述第一终端设备与第二终端设备满足预设门限，在所述第二终端设备没有正确接收到侧行数据时，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为非确认NACK信息；在所述第二终端设备正确接收到侧行数据时，不向所述第一终端设备发送反馈信息；若所述第一终端设备与第二终端设备不满足预设门限，所述第二终端设备不向所述第一终端设备发送反馈信息；
    所述第二方式为：所述至少一个第二终端设备根据是否正确接收到侧行数据，向所述第一终端设备发送反馈信息，所述反馈信息为确认ACK信息或NACK信息。
  146. 根据权利要求142至145中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
    若所述侧行传输资源指示信息包括所述上行传输资源指示信息，通过上行传输资源，接收所述第一终端设备发送的所述侧行传输资源指示信息的反馈信息，所述上行传输资源指示信息用于指示所述上行传输资源，所述侧行传输资源指示信息的反馈信息用于指示所述第一终端设备是否正确接收到所述侧行传输资源指示信息。
  147. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至46中任一项所述的方法。
  148. 一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求47至73中任一项所述的方法。
  149. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至46中任一项所述的方法。
  150. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求47至73中任一项所述的方法。
  151. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至46中任一项所述的方法。
  152. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求47至73中任一项所述的方法。
  153. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至46中任一项所述的方法。
  154. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求47至73中任一项所述的方法。
  155. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至46中任一项所述的方法。
  156. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求47至73中任一项所述的方法。
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