CN113711657B - 传输上行控制信息的方法和终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种传输上行控制信息的方法和终端设备，该方法包括：终端设备确定第一混合自动重传请求‑肯定确认HARQ‑ACK和第二HARQ‑ACK在目标时隙中的复用方式，其中，所述第一HARQ‑ACK和所述第二HARQ‑ACK被配置为在所述目标时隙中传输；所述终端设备根据所述复用方式，在所述目标时隙中传输所述第一HARQ‑ACK和/或所述第二HARQ‑ACK。本申请实施例的传输上行控制信息的方法和终端设备，可以有效实现不同的HARQ‑ACK在相同时隙中的传输。

Description

传输上行控制信息的方法和终端设备

技术领域

本申请涉及通信领域，具体涉及一种传输上行控制信息的方法和终端设备。

背景技术

新无线(New Radio，NR)系统支持基于多个传输点/发送接收点(Transmission/Reception Point，TRP)的下行和上行的非相干传输。来自不同TRP的物理上行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)对应的混合自动重传请求-肯定确认(Hybrid Automatic Repeat Request-Acknowledge，HARQ-ACK)可能会被调度在同一个时隙中传输。此时，在该时隙中，终端设备如何传输来自不同TRP的HARQ-ACK还没有明确的规定。

发明内容

本申请实施例提供一种传输上行控制信息的方法和终端设备，可以有效实现不同的HARQ-ACK在相同时隙中的传输。

第一方面，提供了一种传输上行控制信息的方法，所述方法包括：

终端设备确定第一混合自动重传请求-肯定确认HARQ-ACK和第二HARQ-ACK在目标时隙中的复用方式，其中，所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK被配置为在所述目标时隙中传输；

所述终端设备根据所述复用方式，在所述目标时隙中传输所述第一HARQ-ACK和/或所述第二HARQ-ACK。

第二方面，提供了一种终端设备，包括：

处理单元，用于确定第一混合自动重传请求-肯定确认HARQ-ACK和第二HARQ-ACK在目标时隙中的复用方式，其中，所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK被配置为在所述目标时隙中传输；

通信单元，用于根据所述复用方式，在所述目标时隙中传输所述第一HARQ-ACK和/或所述第二HARQ-ACK。

第三方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

可选地，该装置可以为芯片。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

上述技术方案，当不同的HARQ-ACK在相同时隙中传输时，终端设备可以确定不同的HARQ-ACK在相同时隙中的复用方式，并可以根据复用方式确定不同的HARQ-ACK在该时隙中传输所用的时域资源，从而可以有效地实现不同的HARQ-ACK在相同时隙中的传输。

附图说明

图1是根据本申请实施例的一种通信系统架构的示意性图。

图2是PUCCH资源配置方式示意图。

图3是多个PDCCH调度多TRP的下行非相干传输的示意图。

图4是单个PDCCH调度多TRP的下行非相干传输的示意图。

图5是根据本申请实施例的传输上行控制信息的示意性图。

图6是根据本申请实施例的时域资源单元的示意图。

图7-图11是根据本申请实施例的传输第一HARQ-ACK和/或第二HARQ-ACK的示意图。

图12是根据本申请实施例的终端设备的示意性框图。

图13是根据本申请实施例的终端设备的示意性框图。

图14是根据本申请实施例的装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-basedaccess to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access tounlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信系统或其他通信系统等。

示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。可选地，该网络设备110可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(BaseTransceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(CloudRadio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。

该通信系统100还包括位于网络设备110覆盖范围内的至少一个终端设备120。作为在此使用的“终端设备”包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(Public Switched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital SubscriberLine，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端设备的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端设备可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。

可选地，终端设备120之间可以进行终端直连(Device to Device，D2D)通信。

可选地，5G系统或5G网络还可以称为新无线(New Radio，NR)系统或NR网络。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。

还应理解，图1所示的通信系统100还可以是NTN系统，也就是说，图1中的网络设备110可以是卫星。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。

为了方便对本申请实施例的理解，下面先对两个术语进行介绍。

1、上行控制信道

在NR中，上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)可以承载在物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)或物理上行共享信道(PhysicalUplink Shared Channel，PUSCH)中传输。其中，PUCCH可以用于承载调度请求(SchedulingRequest，SR)、HARQ-ACK或信道状态信息(Channel State Information，CSI)。PUCCH可以支持5种格式，其中，参考表1，PUCCH格式0和格式2在时域的持续时间仅支持1-2个正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号，被称为短PUCCH。PUCCH格式1、PUCCH格式3和PUCCH格式4在时域的持续时间能够支持4-14个OFDM符号，被称为长PUCCH。其中，PUCCH格式0和格式1可以用于承载1-2比特的UCI信息，PUCCH格式2、PUCCH格式3和PUCCH格式4可以用于承载大于2比特的UCI信息。对于长PUCCH，PUCCH格式3能够承载的最大UCI比特数大于PUCCH格式4，且不支持多用户复用，PUCCH格式4可以支持码分的多用户复用。

表1

PUCCH的资源分配可以存在两种模式：在一种方式中，可以由无线资源控制(RadioResource Control，RRC)信令直接配置一个资源，同时为这个资源配置一个周期和资源偏移，这个资源就会周期性的生效，这种分配方式可以称为半静态的PUCCH资源分配。在另一种方式中，可以由RRC信令配置一个或者多个PUCCH资源集合，每个集合包含多个PUCCH资源，终端设备在接收到网络设备发送的下行调度信令后，可以根据下行调度信令中的指示在一个PUCCH资源集合中找到一个确定的PUCCH资源，这种资源分配方式可以称为动态的PUCCH资源分配。其中，每个PUCCH资源占用的OFDM符号和频域资源可以由网络设备预先配置好，而发送PUCCH所在的时隙由网络设备通过下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)信令通知给终端设备，终端设备基于这两个信令可以确定一个PUCCH资源。

在后一种方式中，如图2所示，网络设备可以通过RRC信令配置1-4个PUCCH资源集合，用于承载不同负载大小的UCI。其中，第一PUCCH资源集合仅用于承载1-2比特的UCI，且可以包含8-32个PUCCH资源，而其他PUCCH资源能够承载UCI的数量是由高层信令配置的。同时，为了节省PUCCH的开销，每个PUCCH资源可能是被多个终端设备的PUCCH资源集合共享的。当第一PUCCH资源集合配置了8个PUCCH资源时，终端设备可以根据用于调度PDSCH的DCI中的3比特PUCCH资源指示信息直接确定PUCCH资源。如果配置了超过8个PUCCH资源，则终端设备可以根据RRC连接建立前的公式确定PUCCH。对于其他PUCCH资源集合，每个资源集合最多只能配置8个PUCCH资源，从而终端设备可以通过前述PUCCH资源指示信息就可以指示所用的PUCCH资源。

为了确定PUCCH传输所采用的波束，NR中采用RRC+媒体接入控制(Media AccessControl，MAC)信令的方式来指示每个PUCCH资源上传输UCI所用的波束。具体地，网络设备可以先通过高层信令配置N个PUCCH的空间相关信息(PUCCH-spatialrelationinfo)，再通过MAC信令从配置的N个空间相关信息中确定每个PUCCH资源分别对应的空间相关信息。

2、下行非相干传输

在NR系统中引入了基于多个TRP的下行和上行的非相干传输。其中，TRP之间的回传(backhaul)连接可以是理想的或者非理想的。理想的backhaul下TRP之间可以快速动态的进行信息交互，非理想的backhaul下由于时延较大TRP之间只能准静态的进行信息交互。在下行非相干传输中，多个TRP可以分别采用不同的控制信道独立调度一个终端设备的多个PDSCH传输，也可以采用同一个控制信道调度不同TRP的传输，其中，不同TRP的数据采用不同的传输层。

对于采用多个PDCCH调度的下行传输，所调度的PDSCH可以在相同时隙或不同时隙中传输。终端设备需要支持同时接收来自不同TRP的PDCCH和PDSCH。终端设备反馈HARQ-ACK和CSI时，如图3中的左图所示，可以将HARQ-ACK和CSI各自反馈给传输相应PDSCH的不同TRP；或者，如图3中的右图所示，也可以合并上报给一个TRP。前者可以应用于理想backhaul和非理想backhaul两种场景，后者只能用于理想backhaul的场景。其中，不同TRP传输的用于调度PDSCH的DCI可以通过不同的控制资源集(Control Resource Set，CORESET)来承载，即网络侧配置多个CORESET，每个TRP采用各自的CORESET进行调度，即可以通过CORESET来区分不同的TRP。例如，网络设备可以为每个CORESET配置一个CORESET组索引，不同的CORESET组和索引对应不同的TRP。终端设备反馈CSI时，可以分别反馈每个TRP各自对应的CSI。所述CSI可以包括秩指示(Rank Indication，RI)、预编码矩阵指示(Precoding MatrixIndicator，PMI)和信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)等内容，可以用于各自TRP进行下行传输的调度。

对于采用单个PDCCH调度的多TRP的下行传输，如图4所示，同一个DCI可以调度来自不同TRP的多个传输层(Layer)。其中，来自不同TRP的传输层可以采用不同码分复用(Code Division Multiplexing，CDM)组中的解调参考信号(Demodulation ReferenceSignal，DMRS)端口，且采用不同的传输配置指示(Transmission ConfigurationIndicator，TCI)状态。网络设备可以在一个DCI中指示来自不同CDM组的DMRS端口，以及不同CDM组所分别对应的TCI状态，从而支持不同的DMRS端口采用不同的波束来传输。这种情况下，HARQ-ACK反馈和CSI上报可以重用现有协议中的机制。该方案适用于理想backhaul的场景。

目前，来自不同TRP的PDSCH对应的HARQ-ACK可能会被调用在同一个时隙中传输。此时，终端设备无法确定是在不同的时域资源上分别传输来自不同TRP的PDSCH对应的HARQ-ACK，还是在相同的时域资源上采用复用的方式同时传输来自不同TRP的PDSCH对应的HARQ-ACK。此外，终端设备也无法确定传输来自不同TRP的PDSCH对应的HARQ-ACK所用的时域资源。

鉴于此，本申请实施例提出了一种传输上行控制信息的方法，可以有效实现不同的HARQ-ACK在相同时隙中的传输。

图5是根据本申请实施例的传输上行控制信息的方法200的示意性流程图。图5所述的方法可以由终端设备执行，该终端设备例如可以为图1中所示的终端设备120。

如图5所示，方法200可以包括以下内容中的至少部分内容。

在210中，终端设备确定第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK在目标时隙中的复用方式，其中，第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK被配置为在目标时隙中传输。

在220中，终端设备根据复用方式，在目标时隙中传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK。

其中，复用方式可以包括联合传输和独立传输，独立传输也可以称为分别传输。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

可选地，目标时隙中包括至少一个时域资源单元。例如，目标时隙中可以包括2个时域资源单元，如图6所示，目标时隙中包括2个时域资源单元，分别为时域资源单元1和时域资源单元2。

可选地，至少一个时域资源单元中不同的时域资源单元占用的OFDM符号不同，不同的时域资源单元占用的OFDM符号之间不重叠。

其中，所述时域资源单元为用于传输PUCCH的时域资源单元。可选地，终端设备在每个时域资源单元中最多只能传输一个PUCCH。每个时域资源单元可以包括至少一个PUCCH资源。示例性地，每个时域资源单元可以包括一个PUCCH资源集合，一个PUCCH资源集合可以包括L个PUCCH资源。例如，L可以等于8或16。在一种实施方式中，如果终端设备被配置在一个时域资源单元上传输PUCCH，且该时域资源单元包括多个PUCCH资源，则终端设备只能在其中一个PUCCH资源上传输PUCCH。

每个时域资源单元可以包括N个OFDM符号，N大于或等于1。作为一种示例，N的取值可以是协议规定或网络设备预配置在终端设备上的。例如，网络设备可以通过高层信令或DCI信令配置每个时域资源单元的OFDM符号数量。或者，网络设备可以将一个PUCCH资源集合占用的N个OFDM符号作为一个时域资源单元，其中，一个PUCCH资源集合占用的OFDM符号数可以由网络设备通过高层信令配置给终端设备。

作为另一种示例，N的取值可以是终端设备和网络设备预先约定好的。例如，终端设备和网络设备可以预先约定好N固定为2。

作为另一种示例，终端设备可以根据目标时隙中用于PUCCH传输的OFDM符号数量确定N的取值。例如，目标时隙中有M个OFDM符号可以用于PUCCH传输，且网络设备配置的目标时隙中时域资源单元数量为m，则每个时域资源单元占用的OFDM符号数

应理解，本申请实施例对时域资源单元的名称不作限定，也就是说，时域资源单元也可以称为其他名称，如迷你时隙(mini-slot)或子时隙(sub-slot)或PUCCH时域资源组等。

在终端设备确定第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK在目标时隙中的复用方式之前，方法200还可以包括：终端设备接收网络设备发送的第一DCI和第二DCI，其中，第一DCI用于调度第一HARQ-ACK对应的第一PDSCH，第二DCI用于调度第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH。

具体而言，终端设备可以在第一CORESET中检测到第一DCI，在第二CORESET中检测到第二DCI，且第一CORESET与第二CORESET的CORESET组索引不同。也就是说，第一DCI所在的第一CORESET的CORESET组索引与第二DCI所在的第二CORESET的CORESET组索引不同。应理解，由于不同的CORESET组索引可以关联不同TRP，CORESET组索引不同表示第一DCI和第二DCI来自不同的TRP，相应地，第一HARQ-ACK与第二HARQ-ACK也对应不同TRP。

可选地，网络设备可以通过高层信令为终端设备的每个CORESET分别配置各自的组索引。例如，网络设备可以在用于配置CORESET的RRC配置参数中(例如RRC参数ControlResourceSet)为每个CORESET分别配置一个索引(例如RRC参数HigherLayerIndexPerCORESET)。其中，网络设备为每个CORESET配置的索引可以称为CORESET组索引或者其他名称。

可选地，网络设备为不同的CORESET配置的CORESET组索引可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作具体限定。

可选地，CORESET组索引相同的CORESET可以称为一个CORESET组。例如，CORESET组索引的取值可以为0或1，网络设备可以通过1比特信令指示每个CORESET的CORESET组索引。可以看到，该情况最多可以支持两个CORESET组。

当然，网络设备可以通过多个比特信令指示每个CORESET的CORESET组索引。例如，网络设备通过2比特信令指示每个CORESET的CORESET组索引，该情况最多可以支持四个CORESET组。

由于第一HARQ-ACK与第二HARQ-ACK对应不同TRP，如此，本申请实施例可以有效实现不同TRP对应的HARQ-ACK在相同时隙中的传输。

终端设备接收到第一DCI和第二DCI后，可以根据第一DCI的HARQ时隙指示信息(也称为PDSCH到HARQ-ACK的定时信息)确定用于传输第一HARQ-ACK的时隙，并根据第二DCI的HARQ时隙指示信息确定用于传输第二HARQ-ACK的时隙，若用于传输第一HARQ-ACK的时隙和用于传输第二HARQ-ACK的时隙相同，则终端设备可以确定第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK在同一个时隙(即目标时隙)中传输。

终端设备确定第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK都在目标时隙中传输后，终端设备可以确定第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK在目标时隙中的复用方式。

下面通过两个实施例详细介绍终端设备确定第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK在目标时隙中的复用方式，并根据确定的复用方式在在目标时隙中传输第一HARQ-ACK和/或第二HARQ-ACK的实现方式。

实施例1

终端设备可以根据目标时隙中的时域资源单元的数量确定复用方式。

可选地，网络设备可以向终端设备发送配置信息，该配置信息中包括时域资源单元的数量。其中，配置信息可以承载于高层信令或DCI信令中。

或者，终端设备可以根据目标时隙中用于PUCCH传输的OFDM符号的数量，确定时域资源单元的数量。例如，假设目标时隙中有M个OFDM符号用于PUCCH传输，每个时域资源单元占用的OFDM符号的数量为N，则该时隙中的时域资源单元的数量为又例如，假设目标时隙中有M个OFDM符号用于PUCCH传输，当M小于或等于门限值时，目标时隙中时域资源单元的数量为1；当M大于门限值时，目标时隙中时域资源单元的数量为2。其中，门限值可以是是基于协议预设在终端设备上的，或者，由网络设备预先配置给终端设备的。

当时域资源单元的数量为1时，终端设备可以确定复用方式为联合传输；当时域资源单元的数量大于1时，终端设备可以确定复用方式为独立传输。例如，如果目标时隙只包含一个时域资源单元，则终端设备可以在目标时隙中通过联合传输的方式传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK；如果目标时隙包含两个时域资源单元，则终端设备可以在目标时隙中通过独立传输的方式传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK。

上述技术方案，网络设备可以通过目标时隙中的时域资源单元的数量来隐式指示复用方式，不需要额外的信令开销，同时可以支持联合传输和独立传输的复用方式。

接下来，终端设备可以根据确定的复用方式，在目标时隙中传输第一HARQ-ACK和/或第二HARQ-ACK。

在一种实现方式中，如果复用方式为联合传输，则终端设备可以在目标时隙中联合传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK。例如，终端设备可以将第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK进行级联或者联合编码后，在目标时隙中的时域资源单元上传输。

可选地，终端设备可以根据第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK对应的DCI接收时间、服务小区索引、CORESET组索引等参数确定第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK的级联顺序。

在另一种实现方式中，若复用方式为独立传输，则终端设备可以在目标时隙中的不同时域资源单元上分别传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK。

具体地，终端设备可以根据第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定目标时隙中的第一时域资源单元，并且可以根据第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定目标时隙中的第二时域资源单元。然后，终端设备可以在第一时域资源单元上传输第一HARQ-ACK，在第二时域资源单元上传输第二HARQ-ACK。

其中，第一时域资源单元和第二时域资源单元不重叠。

可选地，第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引可以为第一DCI所在的第一CORESET的CORESET组索引，第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引为第二DCI所在的第二CORESET的CORESET组索引。

在一种可能的实施例中，若第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引为k，第一时域资源单元可以为目标时隙中的第(k+h)个时域资源单元；若第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引为s时，第二时域资源单元可以为目标时隙中的第(s+h)个时域资源单元。其中，k和s为大于或等于0的整数，h为非负整数。优选地，h＝1。如此，可以充分利用目标时隙中的每个时域资源单元，从而节省资源开销。

在另一种可能的实施例中，若第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引为k，第一时域资源单元可以为目标时隙中的第[(k+h)mod m]个时域资源单元；若第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引为s时，第二时域资源单元可以为目标时隙中的第[(s+h)mod m]个时域资源单元。其中，m为目标时隙中的时域资源单元的数量，k和s为大于或等于0的整数，h为非负整数。

示例性地，如图7所示，第一DCI所在的第一CORESET的CORESET组索引为0，第二DCI所在的第二CORESET的CORESET组索引为1，终端设备可以通过第一DCI中的PUCCH资源指示(PUCCH Resource Indicator，PRI)，从目标时隙中的第(0+1)个时域资源单元上的目标PUCCH资源集合中确定传输第一HARQ-ACK所用的PUCCH资源，通过第二DCI中的PRI从目标时隙中的第(1+1)个时域资源单元上的目标PUCCH资源集合中确定传输第二HARQ-ACK所用的PUCCH资源。

或者，终端设备可以根据第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定目标时隙中的第一时域资源单元，并在多个时域资源单元中除第一时域资源单元外的约定的第二时域资源单元上传输第二HARQ-ACK。例如，目标时隙包含两个时域资源单元，第二时域资源单元为除第一时域资源单元外的另一个时域资源单元。又例如，第二时域资源单元为多个时域资源单元中第一时域资源单元的下一个相邻的时域资源单元。

上述技术方案，通过PUCCH的传输资源与CORESET组索引关联(与TRP关联)的方式，终端可以根据CORESET组索引来确定传输各个TRP的HARQ-ACK所用的时域资源单元，既保证了不同TRP的HARQ-ACK不会发生冲突，又不需要额外的信令开销。

实施例2

终端设备可以根据网络设备发送的高层信令确定第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK在目标时隙中的复用方式。例如，网络设备可以通过RRC参数来指示复用方式为联合传输还是独立传输。

在确定第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK后，终端设备可以根据确定的复用方式和目标时隙中的时域资源单元的数量，在目标时隙中传输第一HARQ-ACK和/或第二HARQ-ACK。

终端设备根据复用方式和目标时隙中的时域资源单元的数量，在目标时隙中传输第一HARQ-ACK和/或第二HARQ-ACK的方式可以为以下5种方式中的至少一种，下面分别进行介绍。

方式1

参考图8，若复用方式为联合传输，且目标时隙中只包括一个时域资源单元，则终端设备可以在该时域资源单元上联合传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK。

可选地，终端设备可以在该时域资源单元中，在被配置用于传输第一HARQ-ACK的PUCCH资源上，或在被配置用于传输第二HARQ-ACK的PUCCH资源上，或网络设备指示的用于联合传输的PUCCH资源上，联合传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK。

方式2

若复用方式为联合传输，且目标时隙中包括多个时域资源单元，则终端设备可以确定目标DCI，然后根据目标DCI所在的CORESET的CORESET组索引，从多个时域资源单元中确定第三时域资源单元，之后，终端设备可以在第三时域资源单元中联合传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK。

可选地，目标DCI可以为第一DCI和第二DCI中的最近DCI(last DCI)，或者目标DCI可以为第一DCI和第二DCI中终端设备和网络设备预先约定好的DCI，或者，目标DCI可以为第一DCI和第二DCI中网络设备指示的DCI，或者，目标DCI可以为终端设备在第一DCI和第二DCI中随机选择的DCI。

可选地，终端设备可以根据以下参数中的至少一个参数，在第一DCI和第二DCI中确定最近DCI：

第一DCI所在的第一CORESET的CORESET组索引和第二DCI所在的第二CORESET的CORESET组索引；

第一DCI所在服务小区的服务小区信息和第二DCI所在服务小区的服务小区信息；

第一PDSCH所在服务小区的服务小区信息和第二PDSCH所在服务小区的服务小区信息；

第一DCI和第二DCI的传输顺序。

其中，服务小区的信息可以包括但不限于以下中的至少一个：服务小区的频点和物理小区标识(Physical Cell Identity，PCI)、服务小区的索引。

作为一种示例，最近DCI可以为第一DCI和第二DCI中传输时间最近的DCI，即终端设备可以将第一DCI和第二DCI中后传输的DCI作为最近DCI。如图9所示，第二DCI的传输时间在后，因此，第二DCI为最近DCI，终端设备将CORESET组索引1对应的第2个时域资源单元作为第三时域资源单元。如果第一DCI和第二DCI的传输时间相同，则最近DCI可以为第一DCI和第二DCI中对应的服务小区索引较大(或较小)的DCI。如果第一DCI和所述第二DCI的传输时间相同，且第一DCI和第二DCI对应的服务小区索引也相同，则最近DCI可以为第一DCI和第二DCI中所在CORESET的CORESET组索引较大(或较小)的DCI。

在一种实现方式中，目标DCI所在的CORESET的CORESET组索引为n时，第三时域资源单元可以为目标时隙中的第(n+h)或[(n+h)mod m]个时域资源单元。其中，m为目标时隙中的时域资源单元的数量，n为大于或等于0的整数，h为非负整数。优选地，h＝1。

上述技术方案，终端设备不需要额外的信令指示就可以确定联合传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK所用的时域资源单元。同时，基于最近DCI的方法还可以利用后传输的DCI更新前面DCI所指示的PUCCH资源。

方式3

若复用方式为联合传输，且目标时隙中包括多个时域资源单元，则终端设备可以将与网络设备约定好的时域资源单元确定为第四时域资源单元，或者，终端设备可以在多个时域资源单元中随机选择第四时域资源单元。之后，终端设备可以在第四时域资源单元上联合传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK。

例如，第四时域资源单元可以为多个时域资源单元中的第一个时域资源单元(如图10所示)或者最后一个时域资源单元，也可以是多个时域资源单元中的所有时域资源单元，也可以是多个时域资源单元中的前半部分或后半部分时域资源单元。

在方式1-方式3中，终端设备在联合传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK时，可以将第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK进行级联或者联合编码后，联合传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK。

可选地，终端设备可以根据第一DCI和第二DCI的接收时间、第一DCI和第二DCI所在的服务小区索引、第一DCI所在的第一CORESET的CORESET组索引和第二DCI所在的第二CORESET的CORESET组索引等参数，确定第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK的级联顺序。

方式4

若复用方式为独立传输，且目标时隙中包括多个时域资源单元，在一种实施方式中，终端设备可以根据第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定目标时隙中的第一时域资源单元，并且根据第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定目标时隙中的第二时域资源单元。然后，终端设备可以在第一时域资源单元上传输第一HARQ-ACK，在第二时域资源单元上传输第二HARQ-ACK。

应理解，方式4的具体实现方式可以参考实施例1中复用方式为独立传输的实现方式，为了内容的简洁，此处不再赘述。

在另一种实施方式中，终端设备可以根据第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定目标时隙中的第一时域资源单元，并在所述多个时域资源单元中除第一时域资源单元外的约定的第二时域资源单元上传输第二HARQ-ACK。例如，所述目标时隙包含两个时域资源单元，所述第二时域资源单元为除第一时域资源单元外的另一个时域资源单元。又例如，所述第二时域资源单元为所述多个时域资源单元中第一时域资源单元的下一个相邻的时域资源单元。

类似地，终端设备可以根据第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定目标时隙中的第二时域资源单元，并在所述多个时域资源单元中除第二时域资源单元外的约定的第一时域资源单元上传输第一HARQ-ACK。

方式5

若复用方式为独立传输，且目标时隙中只包括一个时域资源单元，则终端设备可以在第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK中确定一个目标HARQ-ACK，并在该时域资源单元上传输目标HARQ-ACK。

在一种实现方式中，终端设备可以根据第一PDSCH和第二PDSCH，和/或，根据第一DCI和第二DCI，确定目标HARQ-ACK。

具体而言，终端设备可以根据以下信息中的至少一项，确定目标HARQ-ACK：

a、第一DCI所在的第一CORESET的标识和第二DCI所在的第二CORESET的标识。

b、第一DCI所在的第一CORESET的CORESET组索引和第二DCI所在的第二CORESET的CORESET组索引。例如，目标HARQ-ACK可以为对应CORESET组索引较低的DCI对应的HARQ-ACK。如图11所示，第一DCI所在的第一CORESET的CORESET组索引为0，第二DCI所在的第二CORESET的CORESET组索引为1，可以看到，第一DCI所在的第一CORESET的CORESET组索引较低，则终端设备可以确定目标HARQ-ACK为第一HARQ-ACK，从而终端设备可以在目标时隙中的唯一一个时域资源单元上只传输第一HARQ-ACK，而不传输第二HARQ-ACK。

c、第一DCI所在的搜索空间的标识和第二DCI所在的搜索空间的标识。例如，目标HARQ-ACK可以为对应搜索空间的标识较低的DCI对应的HARQ-ACK。

d、第一DCI所在的搜索空间的索引和第二DCI所在的搜索空间的索引。

e、第一DCI和第二DCI的传输顺序。例如，目标HARQ-ACK可以为终端设备后接收到的DCI对应的HARQ-ACK。

f、第一DCI的格式和第二DCI的格式。例如，目标HARQ-ACK可以为格式为DCI格式1_0的DCI对应的HARQ-ACK。

g、第一DCI和第二DCI的循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)码加扰方式。例如，目标HARQ-ACK可以为CRC码的加扰ID为调制编码方案-小区无线网络临时标识(Modulation and Coding Scheme-Cell-Radio Network Temporary Identifier，MCS-C-RNTI)的DCI对应的HARQ-ACK。

h、第一DCI所在服务小区的服务小区索引第二DCI所在服务小区的服务小区索引。例如，目标HARQ-ACK可以为服务小区索引较低的DCI对应的HARQ-ACK。

i、第一PDSCH所在服务小区的服务小区索引和第二PDSCH所在服务小区的服务小区索引。例如，目标HARQ-ACK可以为服务小区索引较低的PDSCH对应的HARQ-ACK。

j、第一PDSCH和第二PDSCH的接收顺序。例如，目标HARQ-ACK可以为后接收的PDSCH对应的HARQ-ACK。

上述技术方案，在PUCCH的传输资源不足时，终端设备可以优先传输优先级较高的HARQ-ACK，从而可以保证高优先级业务的传输可靠性。其中，高优先级业务可以为但不限于超可靠低时延通信(Ultra Reliable Low Latency Communication，URLLC)业务。

上述技术方案，终端设备可以根据目标时隙内的可用资源，确定在一个时隙内的不同时域资源单元上发送不同TRP的HARQ-ACK，或者在相同时域资源单元上复用传输不同TRP的HARQ-ACK。同时，通过时域资源单元与TRP关联的方式，终端设备不需要额外的信令开销，可以在目标时隙内为不同的TRP确定各自的用于传输PUCCH的时域资源。

应理解，在本申请实施例中，“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅仅为了区分不同的对象，但并不对本申请实施例的范围构成限制。

还应理解，本申请实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本发明实施例，而非限制本申请实施例的范围。

本申请实施例，当不同的HARQ-ACK在相同时隙中传输时，终端设备可以确定不同的HARQ-ACK在相同时隙中的复用方式，并可以根据复用方式确定不同的HARQ-ACK在该时隙中传输所用的时域资源，从而可以有效地实现不同的HARQ-ACK在相同时隙中的传输。

可选地，本申请实施例还提出了另一种传输上行控制信息的方法300。

在310中，终端设备确定第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK在目标时隙中的复用方式，其中，第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK被配置为在目标时隙中传输。

在320中，终端设备根据复用方式，在目标时隙中不传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK。

具体而言，若复用方式为独立传输，且目标时隙中只包括一个时域资源单元，则终端设备可以在目标时隙中不传输第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK。

也就是说，如果复用方式为独立传输，则终端设备不期望目标时隙中只包括一个时域资源单元。如果出现了这种情况，终端设备可以认为其为一种错误配置，从而不传输任何一个HARQ-ACK。

应理解，以上虽然分别描述了方法200和方法300，以及分别描述了方法200中的实施例1和实施例2，但是这并不意味着方法200和方法300，以及方法200中的实施例1和实施例2是独立的，各个方法和实施例的描述可以相互参考。例如，方法200中的相关描述可以适用于方法300。

以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上文中详细描述了根据本申请实施例的传输上行控制信息的方法，下面将结合图12和图13，描述根据本申请实施例的通信装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。

图12示出了本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图12所示，该终端设备400包括：

处理单元410，用于确定第一HARQ-ACK和第二HARQ-ACK在目标时隙中的复用方式，其中，所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK被配置为在所述目标时隙中传输。

通信单元420，用于根据所述复用方式，在所述目标时隙中传输所述第一HARQ-ACK和/或所述第二HARQ-ACK。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410具体用于：根据所述目标时隙中的时域资源单元的数量，确定所述复用方式，所述目标时隙中包括至少一个时域资源单元；或根据网络设备发送的高层信令，确定所述复用方式。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410具体用于：若所述时域资源单元的数量为1，确定所述复用方式为联合传输；若所述时域资源单元的数量大于1，确定所述复用方式为独立传输。

可选地，在本申请实施例中，所述通信单元420还用于：接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息包括所述时域资源单元的数量；或

所述处理单元410还用于：根据所述目标时隙中用于物理上行控制信道PUCCH传输的正交频分复用OFDM符号的数量，确定所述时域资源单元的数量，其中，所述目标时隙中包括至少一个用于PUCCH传输的OFDM符号。

可选地，在本申请实施例中，所述通信单元420具体用于：若所述复用方式为联合传输，在所述目标时隙中联合传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK；若所述复用方式为独立传输，在所述目标时隙中的不同时域资源单元上分别传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410还用于：根据所述第一HARQ-ACK对应的控制资源集CORESET组索引，确定所述目标时隙中的第一时域资源单元；根据所述第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定所述目标时隙中的第二时域资源单元；

所述通信单元420具体用于：在所述第一时域资源单元中传输所述第一HARQ-ACK，在所述第二时域资源单元中传输所述第二HARQ-ACK。

可选地，在本申请实施例中，所述通信单元420具体用于：根据所述复用方式和所述目标时隙中的时域资源单元的数量，在所述目标时隙中传输所述第一HARQ-ACK和/或所述第二HARQ-ACK。

可选地，在本申请实施例中，所述通信单元420具体用于：若所述复用方式为联合传输，且所述时域资源单元的数量为1，在所述时域资源单元上联合传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410还用于：若所述复用方式为联合传输，且所述时域资源单元的数量为多个，确定目标DCI；根据所述目标DCI所在的CORESET的CORESET组索引，在所述时域资源单元中确定第三时域资源单元；

所述通信单元420具体用于：在所述第三时域资源单元中联合传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

可选地，在本申请实施例中，所述目标DCI为第一DCI和第二DCI中的最近DCI，或者所述目标DCI为所述第一DCI或所述第二DCI中预先约定好的DCI；其中，所述第一DCI用于调度所述第一HARQ-ACK对应的第一物理下行共享信道PDSCH，所述第二DCI用于调度所述第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410还用于：根据以下参数中的至少一个参数，在所述第一DCI和所述第二DCI中确定所述最近DCI：

所述第一DCI所在的CORESET的CORESET组索引和所述第二DCI所在的CORESET的CORESET组索引；

所述第一DCI所在服务小区的服务小区索引和所述第二DCI所在服务小区的服务小区索引；

所述第一PDSCH所在服务小区的服务小区索引和所述第二PDSCH所在服务小区的服务小区索引；

所述第一DCI和所述第二DCI的传输顺序。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410具体用于：将所述第一DCI和所述第二DCI中传输时间最近的DCI作为最近DCI；或

如果所述第一DCI和所述第二DCI的传输时间相同，将所述第一DCI和所述第二DCI中对应的服务小区索引较大的DCI作为最近DCI；或

如果所述第一DCI和所述第二DCI的传输时间相同，且所述第一DCI和所述第二DCI对应的服务小区索引也相同，将所述第一DCI和所述第二DCI中所在CORESET的CORESET组索引较大的DCI作为最近DCI。

可选地，在本申请实施例中，所述目标DCI所在的CORESET的CORESET组索引为n时，所述第三时域资源单元为所述目标时隙中的第(n+1)个时域资源单元。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410还用于：若所述复用方式为联合传输，且所述时域资源单元的数量为多个，将约定好的时域资源单元确定为第四时域资源单元；

所述通信单元420具体用于：在所述第四时域资源单元中联合传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

可选地，在本申请实施例中，所述通信单元420具体用于：将所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK进行级联或联合编码后，在所述目标时隙中传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410还用于：若所述复用方式为独立传输，且所述时域资源单元的数量为多个，根据所述第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定所述目标时隙中的第一时域资源单元；根据所述第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定所述目标时隙中的第二时域资源单元；

所述通信单元420具体用于：在所述第一时域资源单元中传输所述第一HARQ-ACK，在所述第二时域资源单元中传输所述第二HARQ-ACK。

可选地，在本申请实施例中，所述第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引为所述第一DCI所在的第一CORESET的CORESET组索引，所述第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引为所述第二DCI所在的第二CORESET的CORESET组索引；其中，所述第一DCI用于调度所述第一HARQ-ACK对应的第一PDSCH，所述第二DCI用于调度所述第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH。

可选地，在本申请实施例中，所述第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引为k时，所述第一时域资源单元为所述目标时隙中的第(k+1)个时域资源单元；所述第二HARQ-ACK对应的控制资源集CORESET组索引为s时，所述第二时域资源单元为所述目标时隙中的第(s+1)个时域资源单元。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410还用于：若所述复用方式为独立传输，且所述时域资源单元的数量为1，在所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK中确定一个目标HARQ-ACK；

所述通信单元420具体用于：在所述时域资源单元中传输所述目标HARQ-ACK。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410具体用于：根据所述第一HARQ-ACK对应的第一PDSCH和所述第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH，或根据用于调度所述第一PDSCH的第一DCI和用于调度所述第二PDSCH的第二DCI，确定所述目标HARQ-ACK。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410具体用于：根据以下信息中的至少一项，确定所述目标HARQ-ACK：

所述第一DCI所在的CORESET的标识和所述第二DCI所在的CORESET的标识；

所述第一DCI所在的CORESET的CORESET组索引和所述第二DCI所在的CORESET的CORESET组索引；

所述第一DCI所在的搜索空间的标识和所述第二DCI所在的搜索空间的标识；

所述第一DCI所在的搜索空间的索引和所述第二DCI所在的搜索空间的索引；

所述第一DCI和所述第二DCI的传输顺序；

所述第一DCI的格式和所述第二DCI的格式；

所述第一DCI和所述第二DCI的循环冗余校验CRC码加扰方式；

所述第一DCI所在服务小区的服务小区索引和所述第二DCI所在服务小区的服务小区索引；

所述第一PDSCH所在服务小区的服务小区索引和所述第二PDSCH所在服务小区的服务小区索引；

所述第一PDSCH和所述第二PDSCH的接收顺序。

可选地，在本申请实施例中，所述目标时隙中的时域资源单元的数量为2。

可选地，在本申请实施例中，所述目标时隙中的每个时域资源单元包括至少一个PUCCH资源。

可选地，在本申请实施例中，所述目标时隙中的每个时域资源单元中包含N个OFDM符号，N大于或等于1；其中，所述N的取值是网络设备预先配置给所述终端设备的；或所述N的取值是所述终端设备与所述网络设备预先约定好的；或所述N的取值是所述终端设备根据所述目标时隙中用于PUCCH传输的OFDM符号的数量确定的。

可选地，在本申请实施例中，第一DCI所在的CORESET的CORESET组索引与第二DCI所在的CORESET的CORESET组索引不同；

其中，所述第一DCI用于调度所述第一HARQ-ACK对应的第一PDSCH，所述第二DCI用于调度所述第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH。

可选地，在本申请实施例中，所述CORESET组索引为网络设备预先通过高层信令为每个CORESET配置的索引值。

应理解，该终端设备400可对应于方法200中的终端设备，可以实现该方法200中的终端设备的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。

图13是本申请实施例提供的一种终端设备500示意性结构图。图13所示的终端设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图13所示，终端设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。

可选地，如图13所示，终端设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该终端设备500具体可为本申请实施例的终端设备，并且该终端设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图14是本申请实施例的装置的示意性结构图。图14所示的装置600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图14所示，装置600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。

可选地，该装置600还可以包括输入接口630。其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

可选地，该装置600还可以包括输出接口640。其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

可选地，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该装置600可以为芯片。应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (49)

1.一种传输上行控制信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备确定第一混合自动重传请求-肯定确认HARQ-ACK和第二HARQ-ACK在目标时隙中的复用方式，其中，所述目标时隙指的是被配置为传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK的时隙，所述目标时隙中包括至少一个时域资源单元，所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK被配置为在所述目标时隙中传输；

若所述复用方式为联合传输，且所述目标时隙中全部时域资源单元的数量为多个，则所述终端设备确定目标DCI；其中，所述目标DCI为第一DCI和第二DCI中的最近DCI，或者所述目标DCI为所述第一DCI或所述第二DCI中预先约定好的DCI；所述第一DCI用于调度所述第一HARQ-ACK对应的第一物理下行共享信道PDSCH，所述第二DCI用于调度所述第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH；

所述终端设备根据所述目标DCI所在的CORESET的CORESET组索引，在所述时域资源单元中确定第三时域资源单元；

所述终端设备在所述第三时域资源单元中联合传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定第一混合自动重传请求-肯定确认HARQ-ACK和第二HARQ-ACK在所述目标时隙中的复用方式，包括：

所述终端设备根据所述目标时隙中的全部时域资源单元的数量，确定所述复用方式，所述目标时隙中包括至少一个时域资源单元；或

所述终端设备根据网络设备发送的高层信令，确定所述复用方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述目标时隙中的时域资源单元的数量，确定所述复用方式，包括：

若所述时域资源单元的数量为1，所述终端设备确定所述复用方式为联合传输；

若所述时域资源单元的数量大于1，所述终端设备确定所述复用方式为独立传输。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息包括所述时域资源单元的数量；或

所述终端设备根据所述目标时隙中用于物理上行控制信道PUCCH传输的正交频分复用OFDM符号的数量，确定所述时域资源单元的数量，其中，所述目标时隙中包括至少一个用于PUCCH传输的OFDM符号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述复用方式为独立传输，所述终端设备在所述目标时隙中的不同时域资源单元上分别传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述目标时隙中的不同时域资源单元上分别传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK，包括：

所述终端设备根据所述第一HARQ-ACK对应的控制资源集CORESET组索引，确定所述目标时隙中的第一时域资源单元；

所述终端设备根据所述第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定所述目标时隙中的第二时域资源单元；

所述终端设备在所述第一时域资源单元中传输所述第一HARQ-ACK，在所述第二时域资源单元中传输所述第二HARQ-ACK。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述复用方式为联合传输，且所述时域资源单元的数量为1，所述终端设备在所述时域资源单元上联合传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备根据以下参数中的至少一个参数，在所述第一DCI和所述第二DCI中确定所述最近DCI：

所述第一DCI所在的CORESET的CORESET组索引和所述第二DCI所在的CORESET的CORESET组索引；

所述第一DCI所在服务小区的服务小区索引和所述第二DCI所在服务小区的服务小区索引；

所述第一PDSCH所在服务小区的服务小区索引和所述第二PDSCH所在服务小区的服务小区索引；

所述第一DCI和所述第二DCI的传输顺序。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述第一DCI和所述第二DCI中确定所述最近DCI，包括：

所述终端设备将所述第一DCI和所述第二DCI中传输时间最近的DCI作为最近DCI；或

如果所述第一DCI和所述第二DCI的传输时间相同，所述终端设备将所述第一DCI和所述第二DCI中对应的服务小区索引较大的DCI作为最近DCI；或

如果所述第一DCI和所述第二DCI的传输时间相同，且所述第一DCI和所述第二DCI对应的服务小区索引也相同，所述终端设备将所述第一DCI和所述第二DCI中所在CORESET的CORESET组索引较大的DCI作为最近DCI。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标DCI所在的CORESET的CORESET组索引为n时，所述第三时域资源单元为所述目标时隙中的第(n+1)个时域资源单元。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述复用方式为联合传输，且所述时域资源单元的数量为多个，所述终端设备将约定好的时域资源单元确定为第四时域资源单元；

所述终端设备在所述第四时域资源单元中联合传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

12.根据权利要求1、7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备联合传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK的方式，包括：

所述终端设备将所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK进行级联或联合编码后，在所述目标时隙中传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述复用方式为独立传输，且所述时域资源单元的数量为多个，所述终端设备根据所述第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定所述目标时隙中的第一时域资源单元；

所述终端设备根据所述第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定所述目标时隙中的第二时域资源单元；

所述终端设备在所述第一时域资源单元中传输所述第一HARQ-ACK，在所述第二时域资源单元中传输所述第二HARQ-ACK。

14.根据权利要求6或13所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引为所述第一DCI所在的第一CORESET的CORESET组索引，所述第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引为所述第二DCI所在的第二CORESET的CORESET组索引；

其中，所述第一DCI用于调度所述第一HARQ-ACK对应的第一PDSCH，所述第二DCI用于调度所述第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH。

15.根据权利要求6或13所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引为k时，所述第一时域资源单元为所述目标时隙中的第(k+1)个时域资源单元；

所述第二HARQ-ACK对应的控制资源集CORESET组索引为s时，所述第二时域资源单元为所述目标时隙中的第(s+1)个时域资源单元。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述复用方式为独立传输，且所述时域资源单元的数量为1，所述终端设备在所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK中确定一个目标HARQ-ACK；

所述终端设备在所述时域资源单元中传输所述目标HARQ-ACK。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK中确定一个目标HARQ-ACK，包括：

所述终端设备根据所述第一HARQ-ACK对应的第一PDSCH和所述第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH，或根据用于调度所述第一PDSCH的第一DCI和用于调度所述第二PDSCH的第二DCI，确定所述目标HARQ-ACK。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一HARQ-ACK对应的第一PDSCH和所述第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH，或根据用于调度所述第一PDSCH的第一DCI和用于调度所述第二PDSCH的第二DCI，确定所述目标HARQ-ACK，包括：

所述终端设备根据以下信息中的至少一项，确定所述目标HARQ-ACK：

所述第一DCI所在的CORESET的标识和所述第二DCI所在的CORESET的标识；

所述第一DCI所在的CORESET的CORESET组索引和所述第二DCI所在的CORESET的CORESET组索引；

所述第一DCI所在的搜索空间的标识和所述第二DCI所在的搜索空间的标识；

所述第一DCI所在的搜索空间的索引和所述第二DCI所在的搜索空间的索引；

所述第一DCI和所述第二DCI的传输顺序；

所述第一DCI的格式和所述第二DCI的格式；

所述第一DCI和所述第二DCI的循环冗余校验CRC码加扰方式；

所述第一DCI所在服务小区的服务小区索引和所述第二DCI所在服务小区的服务小区索引；

所述第一PDSCH所在服务小区的服务小区索引和所述第二PDSCH所在服务小区的服务小区索引；

所述第一PDSCH和所述第二PDSCH的接收顺序。

19.根据权利要求2至7、9、11、13、16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标时隙中的时域资源单元的数量为2。

20.根据权利要求2至9、11、13、16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标时隙中的每个时域资源单元包括至少一个PUCCH资源。

21.根据权利要求2至9、11、13、16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标时隙中的每个时域资源单元中包含N个OFDM符号，N大于或等于1；

其中，所述N的取值是网络设备预先配置给所述终端设备的；或

所述N的取值是所述终端设备与所述网络设备预先约定好的；或

所述N的取值是所述终端设备根据所述目标时隙中用于PUCCH传输的OFDM符号的数量确定的。

22.根据权利要求1至9、11、13、16至18中任一项所述的方法，其特征在于，第一DCI所在的CORESET的CORESET组索引与第二DCI所在的CORESET的CORESET组索引不同；

其中，所述第一DCI用于调度所述第一HARQ-ACK对应的第一PDSCH，所述第二DCI用于调度所述第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH。

23.根据权利要求22中所述的方法，其特征在于，所述CORESET组索引为网络设备预先通过高层信令为每个CORESET配置的索引值。

24.一种终端设备，其特征在于，包括：

处理单元，用于确定第一混合自动重传请求-肯定确认HARQ-ACK和第二HARQ-ACK在目标时隙中的复用方式，其中，所述目标时隙指的是被配置为传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK的时隙，所述目标时隙中包括至少一个时域资源单元，所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK被配置为在所述目标时隙中传输；

所述处理单元，还用于若所述复用方式为联合传输，且所述目标时隙中全部时域资源单元的数量为多个，则确定目标DCI；其中，所述目标DCI为第一DCI和第二DCI中的最近DCI，或者所述目标DCI为所述第一DCI或所述第二DCI中预先约定好的DCI；所述第一DCI用于调度所述第一HARQ-ACK对应的第一物理下行共享信道PDSCH，所述第二DCI用于调度所述第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH；

所述处理单元，还用于根据所述目标DCI所在的CORESET的CORESET组索引，在所述时域资源单元中确定第三时域资源单元；

通信单元，用于在所述第三时域资源单元中联合传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

25.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述目标时隙中的全部时域资源单元的数量，确定所述复用方式，所述目标时隙中包括至少一个时域资源单元；或

根据网络设备发送的高层信令，确定所述复用方式。

26.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述时域资源单元的数量为1，确定所述复用方式为联合传输；

若所述时域资源单元的数量大于1，确定所述复用方式为独立传输。

27.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：

接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息包括所述时域资源单元的数量；或

所述处理单元还用于：

根据所述目标时隙中用于物理上行控制信道PUCCH传输的正交频分复用OFDM符号的数量，确定所述时域资源单元的数量，其中，所述目标时隙中包括至少一个用于PUCCH传输的OFDM符号。

28.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元，还用于：

若所述复用方式为独立传输，在所述目标时隙中的不同时域资源单元上分别传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

29.根据权利要求28所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据所述第一HARQ-ACK对应的控制资源集CORESET组索引，确定所述目标时隙中的第一时域资源单元；

根据所述第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定所述目标时隙中的第二时域资源单元；

所述通信单元具体用于：

在所述第一时域资源单元中传输所述第一HARQ-ACK，在所述第二时域资源单元中传输所述第二HARQ-ACK。

30.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元，还用于：

若所述复用方式为联合传输，且所述时域资源单元的数量为1，在所述时域资源单元上联合传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

31.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据以下参数中的至少一个参数，在所述第一DCI和所述第二DCI中确定所述最近DCI：

所述第一DCI所在的CORESET的CORESET组索引和所述第二DCI所在的CORESET的CORESET组索引；

所述第一DCI所在服务小区的服务小区索引和所述第二DCI所在服务小区的服务小区索引；

所述第一PDSCH所在服务小区的服务小区索引和所述第二PDSCH所在服务小区的服务小区索引；

所述第一DCI和所述第二DCI的传输顺序。

32.根据权利要求31所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

将所述第一DCI和所述第二DCI中传输时间最近的DCI作为最近DCI；或

如果所述第一DCI和所述第二DCI的传输时间相同，将所述第一DCI和所述第二DCI中对应的服务小区索引较大的DCI作为最近DCI；或

如果所述第一DCI和所述第二DCI的传输时间相同，且所述第一DCI和所述第二DCI对应的服务小区索引也相同，将所述第一DCI和所述第二DCI中所在CORESET的CORESET组索引较大的DCI作为最近DCI。

33.根据权利要求24至32中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标DCI所在的CORESET的CORESET组索引为n时，所述第三时域资源单元为所述目标时隙中的第(n+1)个时域资源单元。

34.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

若所述复用方式为联合传输，且所述时域资源单元的数量为多个，将约定好的时域资源单元确定为第四时域资源单元；

所述通信单元具体用于：

在所述第四时域资源单元中联合传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

35.根据权利要求24、30至32中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元具体用于：

将所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK进行级联或联合编码后，在所述目标时隙中传输所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK。

36.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

若所述复用方式为独立传输，且所述时域资源单元的数量为多个，根据所述第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定所述目标时隙中的第一时域资源单元；

根据所述第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引，确定所述目标时隙中的第二时域资源单元；

所述通信单元具体用于：

在所述第一时域资源单元中传输所述第一HARQ-ACK，在所述第二时域资源单元中传输所述第二HARQ-ACK。

37.根据权利要求29或36所述的终端设备，其特征在于，所述第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引为所述第一DCI所在的第一CORESET的CORESET组索引，所述第二HARQ-ACK对应的CORESET组索引为所述第二DCI所在的第二CORESET的CORESET组索引；

其中，所述第一DCI用于调度所述第一HARQ-ACK对应的第一PDSCH，所述第二DCI用于调度所述第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH。

38.根据权利要求29或36所述的终端设备，其特征在于，所述第一HARQ-ACK对应的CORESET组索引为k时，所述第一时域资源单元为所述目标时隙中的第(k+1)个时域资源单元；

所述第二HARQ-ACK对应的控制资源集CORESET组索引为s时，所述第二时域资源单元为所述目标时隙中的第(s+1)个时域资源单元。

39.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

若所述复用方式为独立传输，且所述时域资源单元的数量为1，在所述第一HARQ-ACK和所述第二HARQ-ACK中确定一个目标HARQ-ACK；

所述通信单元具体用于：

在所述时域资源单元中传输所述目标HARQ-ACK。

40.根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述第一HARQ-ACK对应的第一PDSCH和所述第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH，或根据用于调度所述第一PDSCH的第一DCI和用于调度所述第二PDSCH的第二DCI，确定所述目标HARQ-ACK。

41.根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据以下信息中的至少一项，确定所述目标HARQ-ACK：

所述第一DCI所在的CORESET的标识和所述第二DCI所在的CORESET的标识；

所述第一DCI所在的CORESET的CORESET组索引和所述第二DCI所在的CORESET的CORESET组索引；

所述第一DCI所在的搜索空间的标识和所述第二DCI所在的搜索空间的标识；

所述第一DCI所在的搜索空间的索引和所述第二DCI所在的搜索空间的索引；

所述第一DCI和所述第二DCI的传输顺序；

所述第一DCI的格式和所述第二DCI的格式；

所述第一DCI和所述第二DCI的循环冗余校验CRC码加扰方式；

所述第一DCI所在服务小区的服务小区索引和所述第二DCI所在服务小区的服务小区索引；

所述第一PDSCH所在服务小区的服务小区索引和所述第二PDSCH所在服务小区的服务小区索引；

所述第一PDSCH和所述第二PDSCH的接收顺序。

42.根据权利要求25至30、32、34、36、39至41中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标时隙中的时域资源单元的数量为2。

43.根据权利要求25至32、34、36、39至41中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标时隙中的每个时域资源单元包括至少一个PUCCH资源。

44.根据权利要求25至32、34、36、39至41中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标时隙中的每个时域资源单元中包含N个OFDM符号，N大于或等于1；

其中，所述N的取值是网络设备预先配置给所述终端设备的；或

所述N的取值是所述终端设备与所述网络设备预先约定好的；或

所述N的取值是所述终端设备根据所述目标时隙中用于PUCCH传输的OFDM符号的数量确定的。

45.根据权利要求24至32、34、36、39至41中任一项所述的终端设备，其特征在于，第一DCI所在的CORESET的CORESET组索引与第二DCI所在的CORESET的CORESET组索引不同；

其中，所述第一DCI用于调度所述第一HARQ-ACK对应的第一PDSCH，所述第二DCI用于调度所述第二HARQ-ACK对应的第二PDSCH。

46.根据权利要求45中所述的终端设备，其特征在于，所述CORESET组索引为网络设备预先通过高层信令为每个CORESET配置的索引值。

47.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。

48.一种传输上行控制信息的装置，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述装置的设备执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。

49.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。