KR20220033103A - 홀로그램을 이용한 iot 기반의 인터랙티브 보트 - Google Patents

홀로그램을 이용한 iot 기반의 인터랙티브 보트 Download PDF

Info

Publication number
KR20220033103A
KR20220033103A KR1020200115066D KR20200115066D KR20220033103A KR 20220033103 A KR20220033103 A KR 20220033103A KR 1020200115066 D KR1020200115066 D KR 1020200115066D KR 20200115066 D KR20200115066 D KR 20200115066D KR 20220033103 A KR20220033103 A KR 20220033103A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
boat
hologram
interactive
control unit
unit
Prior art date
Application number
KR1020200115066D
Other languages
English (en)
Inventor
박성아
송진호
Original Assignee
박성아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박성아 filed Critical 박성아
Publication of KR20220033103A publication Critical patent/KR20220033103A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C09DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09DCOATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
    • C09D201/00Coating compositions based on unspecified macromolecular compounds
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C09DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09DCOATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
    • C09D5/00Coating compositions, e.g. paints, varnishes or lacquers, characterised by their physical nature or the effects produced; Filling pastes
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C09DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09DCOATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
    • C09D7/00Features of coating compositions, not provided for in group C09D5/00; Processes for incorporating ingredients in coating compositions
    • C09D7/20Diluents or solvents
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C09DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09DCOATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
    • C09D7/00Features of coating compositions, not provided for in group C09D5/00; Processes for incorporating ingredients in coating compositions
    • C09D7/40Additives
    • C09D7/65Additives macromolecular
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03HHOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H1/00Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
    • G03H1/26Processes or apparatus specially adapted to produce multiple sub- holograms or to obtain images from them, e.g. multicolour technique
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03HHOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H1/00Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
    • G03H1/26Processes or apparatus specially adapted to produce multiple sub- holograms or to obtain images from them, e.g. multicolour technique
    • G03H1/268Holographic stereogram
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0206Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B63B2035/007Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled autonomously operating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2203/00Communication means

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Holo Graphy (AREA)

Abstract

본 발명은 인터랙티브 보트(100); 상기 인터랙티브 보트(100)에 구비되는 제어부(200); 상기 제어부(200)에 의해 상기 인터랙티브 보트(100)로부터 일정거리 이격된 방향으로 홀로그램을 입체로 형상화 하는 홀로그램 발생부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트에 관한 것이다.

Description

홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트{IOT-based Interactive Boat Using Holograms}
본 발명은 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선체에 홀로그램 발생장치가 탑재되어, 하나 이상의 선체가 상호작용에 의해 유희성 콘텐츠를 구현할 수 있는 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트에 관한 것이다.
일반적으로 보트, 특히 소형 보트는 낚시, 휴양 등 레저, 취미 생활에서 많이 이용되고 있다. 저수지, 호수, 강, 바다 등에서 보트를 대여하여 사용할 수 있는 경우도 있으나, 최근에는 생활 수준의 향상으로 보트를 소유하고 물놀이를 갈 때 함께 운반해 가는 사람도 증가하는 추세이다. 또한, 대다수의 소형 보트를 저수지, 호수 등에 보유하는 대여업체들도 많이 있다.
그러나 종래의 보트는 선체에 탑승한 동승자들이 이동하는 것을 제외하고 추가적인 오락적 요소를 창출할 수 없었다.
즉 일정 시간 동안 외부와 단절된 수중에서 새로운 오락거리 없이 동승자들끼리 재미있는 상황을 연출하기는 어려운 실정이다.
따라서 하나의 그룹이나 다수의 선체를 이용하게 될 경우, 각각의 선체가 단독 또는 서로 상호작용하여, 그룹 인원 전체가 함께 레저 활동을 즐길 수 있는 장치가 필요하게 되었다.
[선행문헌1] 한국공개특허 제2019-0089450호 [선행문헌2] 한국공개특허 제2018-0131381호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 단독 또는 복수로 유희성을 제공하는 유희적 콘텐츠를 생성할 수 있는 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트를 제공하는 데 목적이 있다.
또한 본 발명은 복수개의 선체가 상호 작용에 의해 유희성을 제공하는 콘텐츠를 추가로 생성하여 새로운 오락거리를 제공할 수 있는 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명은 인터랙티브 보트(100); 상기 인터랙티브 보트(100)에 구비되는 제어부(200); 상기 제어부(200)에 의해 상기 인터랙티브 보트(100)로부터 일정거리 이격된 방향으로 홀로그램을 입체로 형상화 하는 홀로그램 발생부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부(200)는 무선 통신을 통해 외부의 단말장치와 통신가능하게 구성되는 통신제어부(210);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부(200)는 인터랙티브 보트(100)의 위치 정보가 입력되는 위치 입력부(230); 상기 홀로그램으로 형상화 되는 콘텐츠 정보를 포함하는 데이터베이스부(240); 상기 콘텐츠 정보를 전달받아 홀로그램을 외부에 형상화하기 위한 가속도와 위치를 계산하는 홀로그램 데이터 계산부(250);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부(200)는 인터랙티브 보트(100)가 자율 이동하도록 제어 하는 자율이동제어부(220)를 더 포함하되, 상기 자율이동제어부(220)는 상기 데이터베이스부(240);로부터 제공된 콘텐츠 정보에 따라 상기 보트를 일정 위치로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 인터랙티브 보트(100)는 제 1 보트 내지 제 n 보트로 명명된 n 개의 보트로 이루어져 있고, 상기 위치 입력부(230)는 상기 제 1 보트의 위치를 입력받는 제 1 보트 위치 입력부(231); 및 상기 제 n 보트의 위치를 입력받는 제 n 보트 위치 입력부(232);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 인터랙티브 보트(100)는 상기 위치입력부(230)에 입력된 위치가 가이드 지점에 해당 할 경우, 탑승자에게 가이드 콘텐츠를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 인터랙티브 보트(100)는 탑승자가 착석할 공간을 제공하는 상부 선체(110); 상기 상부 선체의 하부에 결착되는 하부 선체(120);를 포함하며, 상기 하부 선체의 저면부에 구비되는 구동부(130);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 하부 선체(120)의 저면부에 착탈식으로 결합하는 바퀴 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 선체에 홀로그램 발생장치가 탑재되어, 상기 홀로그램 발생장치에서 표출되는 빛에 의해 선체가 단독으로 유희적 콘텐츠를 구현할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 복수의 선체가 홀로그램 발생 장치에 의해 조사되는 빛이 연결 또는 중첩되어, 광고 홍보용의 문자, 인물, 각종 지자체의 상표 도형, 캐릭터, 동물 등의 유희적 콘텐츠를 추가로 생성할 수 있다.
또한, 본 발명은 사람이 선체에 탑승하지 않더라도, 선체가 자율적으로 이동해 외부 단말기에 의해 선택된 유희성 콘텐츠를 구현할 수 있으므로, 자율 주행에 의한 재미와 오락성 및 다양한 볼거리를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트를 나타낸 것이다.
도2는 본 발명의 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트에 있어서, 홀로그램 발생부를 나타낸 것이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트에 있어서, 보다 구체적으로 제어부를 나타낸 것이다.
도5 내지 도 6는 본 발명의 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트에 있어서, 복수개의 인터랙티브 보트가 홀로그램을 형성하는 모습을 나타낸 것이다.
도 7은 복수개로 구성된 인터랙티브 보트가 홀로그램을 구현하는 단계를 나타낸 것이다.
도 8은 인터랙티브 보트가 단독으로 홀로그램을 구현하는 단계를 나타낸 것이다.
도 9는 인터랙티브 보트가 가이드 지점에서, 탑승자에게 가이드 지점에 관한 안내를 제공할 수 있는 가이드 콘텐츠가 구현된 모습을 나타낸 것이다.
도 10는 인터랙티브 보트의 구동부를 나타낸 것이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트는 인터랙티브 보트(100); 상기 인터랙티브 보트(100)에 구비되는 제어부(200); 상기 제어부(200)에 의해 상기 인터랙티브 보트(100)로부터 일정거리 이격된 방향으로 홀로그램을 입체로 형상화 하는 홀로그램 발생부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
먼저 도면을 참고하여, 홀로그램 발생부(300)에 관하여 설명하도록 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 홀로그램 발생부(300)는 홀로그램 모터(310), LED 바(320) 및 LED(330)를 포함하여 구성될 수 있다.
더욱 구체적으로, 상기 홀로그램 발생부(300)는 하측단에 홀로그램 모터(310)를 포함하고, LED(330)를 표출할 수 있는 복수개의 LED 바(320)가 상기 홀로그램 모터(310)에 의해 회전될 수 있다.
상기 홀로그램 발생부(300)는 제어부(200)로부터 홀로그램으로 형상화될 콘텐츠 정보를 전달받은 후, 회전에 의해 상기 인터랙티브 보트(100)에서 일정거리 이격된 방향으로 홀로그램을 발생시킬 수 있다.
이때, 상기 콘텐츠는 홀로그램으로 구현될 이미지, 광고, 문자, 인물, 도형, 캐릭터, 식물, 척추동물, 무척추동물, 용, 주작, 현무, 백호 등의 가상의 동물을 포함하며, 이에 한정하지 않고, 유희를 창출할 수 있는 콘텐츠를 모두 포함함이 바람직하다.
즉, 상기 홀로그램 발생부(300)는 상기 홀로그램 모터(310)를 회전시켜, 상기 LED(330)로부터 발생된 색상과 밝기 등으로 입체로 형상화 되는 홀로그램 이미지의 깊이, 선명도 등을 제어할 수 있다.
이때, 상기 홀로그램 발생부(300)는 홀로그램 데이터 계산부의 계산 정보에 따라 LED 바를 회전시키고, LED의 색상을 변경하여 홀로그램을 생성하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 홀로그램 모터(310)의 속도와 상기 LED(330)의 색상과 밝기는 상기 제어부(200)로부터 전달받은 정보에 따라 제어할 수 있다. 또한, 상기 홀로그램 모터(310)는 일반적인 고속모터를 사용할 수 있고, 스텝모터를 제외한 다양한 모터가 사용될 수 있다.
상기 홀로그램 발생부(300)는 호수 표면의 수증기 또는 안개 등이나 잔잔한 물결이 발생하는 물 표면을 배경으로 하여, 홀로그램을 발생시킬 수 있다. 즉, 인터랙티브 보트(100)가 분수 지역, 드라이아이스가 생성되는 지점, 안개가 생성되는 지점 위치할 경우, 상기 홀로그램 발생부(300)는 바로 그 위에 홀로그램을 생성할 수 있다.
이외에, 상기 홀로그랩 발생부(300)는 상기 인터랙티브 보트(100)의 조종을 위한 홀로그램 선택 버튼과 연결되어 있도록 구성할 수 있고, 상기 홀로그램 선택 버튼은 탑승자가 착석할 공간 중 임의의 공간에 부착될 수 있으며, 운전대나 조종간 인접 공간에 부착되는 것이 바람직하다.
이하에서는 도면을 참고하여, 제어부(200)에 관하여 설명하도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(200)는 무선 통신을 통해 외부의 단말장치와 통신가능하게 구성되는 통신제어부(210);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 구체적으로, 상기 통신제어부(210)에 의해 연결되는 외부 단말장치(500)는 데이터 베이스부(240)에 저장된 콘텐츠 정보를 통신함으로써, 상기 외부 단말장치에서 선택되는 콘텐츠를 홀로그램 발생부(300)에 의해 출력 가능하도록 제어할 수 있다. 이는 탑승자가 인터랙티브 보트에 착석한 후, 소유한 단말기를 이용하여, 직접 유희성 콘텐츠를 홀로그램으로 구현할 수 있도록 할 수 있다. 즉, 인터랙티브 보트(100)와 탑승자가 서로 능동적인 상호작용을 창출할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 통신제어부(210)은 연결되는 외부 단말장치(500)에 저장된 개인 영상 데이터 및 이미지 데이터 등을 데이터베이스부(240)에 포함된 프로세서가 상기의 영상 데이터 및 이미지 데이터 등을 신규 콘텐츠 정보로 저장함으로써, 홀로그램 발생부(300)가 상기 콘텐츠 정보로 저장된 개인 영상 데이터 및 이미지 데이터 등을 홀로그램으로 구현할 수 있도록 구성할 수 있다.
방법에 따라서, 상기 인터랙티브 보트(100)에는 조명공급부(미도시) 및 음향을 출력할 수 있는 음향출력부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 이때, 상기 제어부(200)는 조명제어부(미도시)와 음향제어부(미도시)를 더 구비하도록 하여, 상기 조명공급부(미도시)의 밝기 및 색상, 상기 음향출력부(미도시)의 음향가 상기 통신제어부(210)과 연결되는 외부 단말장치에 의해 제어될 수 있도록 구성할 수 있다.
여기서, 상기 음향출력부(미도시)와 상기 조명공급부(미도시)는 홀로그램 발생부(300)에서 형성되는 홀로그램과 어울리는 음악 또는 조명을 송출할 수 있다. 이는 탑승자 내지 인터랙티브 보트(100)를 원거리에서 관람하는 관람자들의 유희성을 더욱 증진시킬 수 있다.
상기 제어부(200)는 인터랙티브 보트(100)의 위치 정보가 입력되는 위치 입력부(230);를 더 포함할 수 있다.
상기 위치 입력부(230)는 GPS(Global Positioning System) 장치를 포함한다. 이는 위치정보 데이터가 외부 서버 내지 중앙 서버에 전송함됨으써, 보트의 위치와 가속도 정보를 용이하게 계산될 수 있다.
더욱 구체적으로, 상기 GPS 장치는 현재 위치에 대한 위치 정보를 획득하는 기능을 수행하며, 상기 GPS 장치는 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신하며, 보트의 현재 위치를 정밀하게 계산할 수 있다. 또한, 상기 GPS 장치는 GPS 위성으로부터 수신된 신호를 바탕으로 위도, 경도 등을 계산하는지 여부에 따라 외부 장치로 전달 또는 외부 서버로 전송할 위치정보데이터의 형태가 달라질 수 있다.
상기 제어부(200)는 상기 홀로그램으로 형상화 되는 콘텐츠 정보를 포함하는 데이터베이스부(240);를 더 포함할 수 있다.
상기 데이터베이스부(240)에는 외부 서버 및 중앙 서버에 의해 사전에 입력된 콘텐츠 정보를 포함할 수 있고, 앞서 언급된 바와 같이, 상기 외부 단말장치(500)에서 송신된 개인 영상 데이터 및 이미지 데이터가 프로세서에 의해 신규 콘텐츠 정보로 저장될 수 있다.
또한, 상기 데이터베이스부(240)에는 종래 디지털 홀로그램 콘텐츠를 응용하여 새로운 디지털 홀로그램 콘텐츠를 확보하는 방법의 홀로그램 정보가 저장될 수 있다. 홀로그램 정보의 예로서, 홀로그램의 깊이 정보는 스테레오 정합방식으로 획득한 시차정보로부터 얻은 깊이정보와 TOF(time-of-flight) 방식의 깊이 카메라로 촬영한 깊이 정보를 활용하여, 동일한 깊이의 이미지를 서로 연결하여 복수개의 홀로그램을 융합하여 제공할 수도 있다.
상기 제어부(200)는 상기 콘텐츠 정보를 전달받아 홀로그램을 외부에 형상화하기 위한 가속도와 위치를 계산하는 홀로그램 데이터 계산부(250);를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(200)는 인터랙티브 보트(100)가 자율 이동하도록 제어 하는 자율이동제어부(220)를 더 포함하되, 상기 자율이동제어부(220)는 상기 데이터베이스부(240);로부터 제공된 콘텐츠 정보에 따라 상기 보트를 일정 위치로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 자율이동제어부(220)는 이동 궤적정보와 최적 경로 정보를 포함하여 상기 정보에 따라 보트(100)가 자율 이동하도록 제어하는 장치이다.
상기 자율이동제어부(220)가 탑재됨으로써, 인터랙티브 보트(100)는 사람이 탑승하지 않더라도, 수상에서 자율적으로 이동하며, 홀로그램을 구현할 수 있다.
방법에 따라서, 복수개로 구성된 인터랙티브 보트가 홀로그램을 생성하고자 할 경우, 자율이동 제어부(220)는 상기 홀로그램 데이터 계산부(250)에서 인터랙티브 보트가 홀로그램을 더욱 선명하게 구현할 수 있는 위치좌표를 전달 받은 후, 상기 위치좌표로 인터랙티브 보트를 자율적으로 이동시킴으로써,인터랙티브 보트가 안정적이고 선명한 홀로그램 구현이 가능하도록 구성 할 수 있다.
방법에 따라서, 보트가 복수개로 구성되되, 복수개의 보트가 자율 이동 중인 경우, 상기 자율이동제어부(220)는 상기 복수개의 보트의 위치를 홀로그램 데이터 계산부(250)에 전송할 수 있다.
상기 자율이동제어부(220)는 보트의 자율적 이동을 제어하기 위한 것으로서, 상기 자율이동제어부(220)에 의해, 상기 보트에 장착되는 적어도 하나의 레이더 센서로부터, 상기 보트의 물리적 환경을 나타내는 레이더 데이터를 수신하고, 상기 레이더 데이터에 기초하여, 상기 자율이동제어부(220)에 의해, 상기 환경에 존재하는 적어도 하나의 산란체(scatterer)를 검출하여, 적어도 하나의 산란체가 상기 보트에 대해 정지되어 있을 근접도(likelihood)의 결정을 행하고, 상기 근접도가 미리 정의된 신뢰도 임계치(confidence threshold)와 적어도 동일하다는 것에 응답하여, 상기 자율이동제어부(220)에 의해, 상기 적어도 하나의 레이더 센서로부터의 상기 레이더 데이터에 기초하여 보트의 속도를 계산하여 작동시킬 수 있다.
상기 자율이동제어부(220)가 보트의 속도를 계산하면, 자율이동제어부(220)는 그 속도에 기초하여 보트를 제어할 수도 있다. 예를 들어, 자율이동제어부(220)이 계산된 각속도가 미리 정의된 임계치를 충족하거나 또는 초과한다고 결정하는 경우, 자율이동제어부(220)는 보트로 하여금 그것의 스티어링 각도를 조정하게 하거나, 그것의 선속도를 감소시키게 하거나, 각속도를 감소시키게 할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 시스템이 계산된 선속도가 미리 정의된 임계치를 충족하거나 또는 초과한다고 결정하는 경우, 시스템은 차량으로 하여금 그것의 스티어링 각도를 조정하게 하거나, 그것의 선속도를 감소시키게 하거나, 그것의 각속도를 감소시키게 할 수도 있다. 자율이동제어부(220)는 보트를 제어하기 위한 다른 인자들도 또한 고려할 수도 있다.
이하에서는 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트에서 홀로그램 생성방법에 관하여 자세히 설명한다.
먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 인터랙티브 보트(100)가 제 1 보트 내지 제 n 보트로 명명된 n 개의 보트로 이루어져 있는 경우, 상기 위치 입력부(230)는 상기 제 1 보트의 위치를 입력받는 제 1 보트 위치 입력부(231); 및 상기 제 n 보트의 위치를 입력받는 제 n 보트 위치 입력부(232);를 포함하여 구성될 수 있다.
더욱 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 인터랙티브 보트가 2 대로 구성될 경우, 제 1 보트(100a) 및 제 2 보트(100b)로 명명할 수 있고, 제 n 보트 위치 입력부(232)는 제 2 보트(100b)의 위치를 입력받는 제 2 보트위치입력부(232a)를 포함하도록 구성될 수 있다.
또 다른 예로, 상기 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 인터랙티브 보트가 3 대로 구성될 경우, 제 1 보트(100a), 제 2 보트(100b) 및 제 3 보트(100c)로 명명할 수 있고, 제 n 보트 위치 입력부(232)는 제 2 보트(100b)의 위치를 입력받는 제 2 보트 위치 입력부(232a)와 제 3 보트(100c)의 위치를 입력받는 를 제 3 보트 위치 입력부(232b)를; 포함하도록 구성될 수 있다.
더욱 바람직하게, 인터랙티브 보트가 복수개로 구현될 경우, 상기 복수개의 인터랙티브 보트들은 서로 주종관계를 갖도록 함이 바람직하다. 즉, 주보트의 위치 이동에 응답하여, 종보트들이 이동될 수 있도록 구현할 수 있다.
즉, 도 4 내지 도 6 에서는 복수개로 구성된 인터랙티브 보트를 제 1 보트 내지 제 n 보트로 명명한 후, 상기 제 1 보트 내지 상기 제 n 보트 각각의 위치값이 위치입력부(230)에 수신되도록 구성하였으나, 이에 한정하지 않고, 위치입력부(230)는 주보트의 위치를 입력받도록 하는 주보트 위치입력부(미도시)와 종보트의 위치를 입력받도록 하는 종보트 위치입력부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
예를 들어, 도 6의 경우, 제 1 보트(100a)가 주보트로 지정될 경우, 제 2 보트(100b) 및 제 3 보트(100c)는 종보트로 구분된다. 이에 따라서, 주보트인 제 1 보트(100a)의 위치가 주보트 위치 입력부(미도시)에 입력되고, 종보트인 제 2 보트 및 제 3 보트의 위치가 종보트 위치 입력부(미도시)에 입력된다. 방법에 따라서, 상기 제 2 보트(100b) 내지 제 3 보트(100c)를 주보트로 지정하여, 제 1 보트(100a)와 제 3보트(100c) 내지 제 1 보트(100a)와 제 2 보트(100b)가 종보트로 구분되도록 구성할 수 있다.
방법에 따라서, 제 1 보트 위치 입력부(231)가 주보트로 지정된 제 1 보트의 위치를 입력받도록 구성할 수 있고, 상기 제 n 보트위치입력부(232)가 종보트로 구분된 복수개의 보트의 위치를 입력받도록 구성할 수 있다.
이에 따라서, 본 발명의 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트는 보트 수의 관계없이, 복수개의 선체가 상호작용에 의해 유희적 콘텐츠를 생성함으로써, 각각에 보트에 탑승된 탑승자가 함께 레저 활동을 즐길 수 있는 효과가 있다.
이하에서 도 7을 참고하여, 복수개의 인터랙티브 보트가 인터랙티브에 의해 홀로그램을 생성하는 방법에 관하여 설명한다.
더욱 구체적으로, 콘텐츠 정보를 홀로그램 데이터 계산부에 입력(S101);하는 것을 포함한다.
앞서 언급되었듯이, 상기 콘텐츠 정보는 데이터베이스부(240)에 저장된 다수의 콘텐츠 정보 중 외부의 단말기(500) 또는 외부서버에 의해 선택된 것이 사용될 수 있다.
이후, GPS 센서로 복수개의 인터랙티브 보트의 위치 정보를 계산(S102);하는 것을 포함한다. 상기 GPS 센서는 복수개의 인터랙티브 보트 각각에 내장된 것으로서, 측정된 보트의 위치가 위치입력부(230)에 입력된다.
이후, 홀로그램 데이터 계산부가 홀로그램을 외부로 형상화하기 위한 위치를 계산(S103);하는 것을 포함한다.
이후, 홀로그램 발생부가 상기 홀로그램 데이터 계산부에 의해 계산된 위치에 홀로그램을 투사(S104);하는 것을 포함한다.
더욱 바람직하게, 상기 홀로그램 발생부는 콘텐츠 정보를 홀로그램으로 변환하여, 상기 홀로그램 데이터 계산부에 의해 계산된 위치에 홀로그램을 투사하는 것이 하는 것이다.
또한, 상기 홀로그램 발생부(300)는 상기 홀로그램 모터(310)를 회전시켜 상기 LED(330)로부터 발생되는 색상과 밝기 등으로 홀로그램 이미지의 깊이, 선명도 등을 다르게 하여 투사할 수 있다.
이때, 제어부(200)는 복수개의 인터랙티브 보트의 홀로그램 발생부(300)가 생성한 각각의 홀로그램이 서로 연결되어 보이도록 복수개의 인터랙티브 보트의 구동을 제어함이 바람직하다.
더욱 구체적으로, 상기 홀로그램 데이터 계산부가 복수개의 인터랙티브 보트 각각의 가속도 정보를 계산(S105);하고, 상기 가속도 정보에 따라 홀로그램 데이터 계산부가 홀로그램을 외부로 형상화하기 위한 위치를 보정(S106);하여, 상기 홀로그램 발생부가 상기 홀로그램 데이터 계산부에 의해 보정된 위치에 홀로그램을 투사(S107);하는 것을 포함할 수 있다.
이는 복수개의 인터랙티브 보트 각각에서 생성된 홀로그램이 중첩하되어, 하나의 콘텐츠를 구성하는 경우, 복수개의 인터랙티브 보트는 물결 또는 파도에 의해 일정시간 후에 다른 위치로 이동 될 수 있다. 즉, 위치의 변화가 있게 된다.
이때, 정밀한 홀로그램을 구현하기 위하여, 홀로그램 데이터 계산부(250)는 위치입력부(230)에서 전송된 복수개의 보트의 위치 변화 값을 토대로 이동 가속도 정보를 계산하여, 홀로그램을 외부로 형상화하기 위한 위치를 보정할 수 있다. 즉, 홀로그램 데이터 계산부가 홀로그램 투사 위치값을 즉각적으로 보정함으로써, 복수개의 인터랙티브 보트가 상호작용에 의해 정밀하고 선명한 홀로그램을 구현할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트가 단독으로 홀로그램을 구현하고자 하는 경우, 도 8(S201 내지 S205 참조)과 같은 방법에 의해 구현될 수 있다.
도 9를 참고하면, 본 발명의 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트의 상기 인터랙티브 보트(100)는 상기 위치입력부(230)에 입력된 위치가 가이드 지점(700)에 해당 할 경우, 탑승자에게 가이드 콘텐츠를 제공하도록 구성할 수 있다. 더욱 구체적으로, 상기 가이드 지점(700)은 관광지 또는 유명 조형물이 위치한 지점 등이 포함된다.
이때, 상기 홀로그램 발생부(300)는 관광지 또는 조형물에 관한 안내를 제공할 수 있는 가이드 캐릭터(800) 또는 텍스트를 홀로그램으로 투사하여, 탑승자가 상기 관광지 또는 조형물에 관한 정보를 습득할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 앞서 언급된 바와 같이, 상기 인터랙티브 보트(100)에 조명공급부(미도시) 및 음향을 출력할 수 있는 음향출력부(미도시) 중 적어도 하나가 포함될 경우, 상기 음향출력부(미도시)의 음향은 상기 홀로그램 발생부(300)와 함께 구동될 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 홀로그램 발생부(300)가 시각적인 가이드 캐릭터를를 생성하면, 상기 음향출력부는 가이드 지점에 관한 음성안내를 함으로써, 탑승자는 상기 가이드 캐릭터가 직접 가이드 정보를 설명하는 것처럼 느끼게 할 수 있다.
이는 상기 인터랙티브 보트(100)에 탑재된 탑승자가 특정 여행지의 코스와 관련하여, 이동동선에 따라서 여행정보를 제공받을 수 있는 효과가 있다.
이외에, 상기 조명공급부(미도시)는 가이드 지점에서 조명의 밝기를 높여, 탑승자가 관광지의 모습을 더욱 세밀하게 관람할 수 있도록 할 수 있는 등 당업자에 따라 가변되어 사용될 수 있다.
이하에서는 추가적으로 인터랙티브 보트(100)에 관하여 설명하도록 한다.
도 1 또는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 인터랙티브 보트(100)는 탑승자가 착석할 공간을 제공하는 상부 선체(110); 상기 상부 선체의 하부에 결착되는 하부 선체(120);를 포함하며, 상기 하부 선체의 저면부에 구비되는 구동부(130);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 상부선체(110)와 상기 하부선체(120)가 서로 결착 가능하게 구성됨으로써, 육상에서 상부선체(110)와 하부선체(120)를 분리하여 운반할 수 있다.
상기 인터랙티브 보트(100)의 상기 상부선체(110)는 조명공급부 및 음향출력부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로, 상기 인터랙티브 보트(100)의 상부선체(110)와 하부선체(120)는 ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene), PP(Polypropylene), PE(Polyethylene), PC(Polycarbonate) 등의 열가소성 수지 재질인 것이 바람직하다.
이러한 재질은 종래 FRP재질의 하드 보트에 비해 수질오염을 줄일 수 있고 진공성형 공정을 통해 공정시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
상기 인터랙티브 보트(100)의 하부에는 기능성도료조성물을 포함하는 도포제가 도포될 수 있다. 더욱 바람직하게, 상기 기능성도료조성물을 포함하는 도포제는 상기 하부선체(120)의 저면과 측면에는 도포될 수 있다.
상기 기능성도료조성물은 인터랙티브 보트(100)의 하부에 곰팡이 내지 세균이 번식하는 것을 방지하기 위함이다.
가장 바람직하게, 상기 기능성도료조성물은 디아이도메틸-p-톨릴설폰(Diiodomethyl p-tolyl sulfone), 2,4,5,6-테트라클로르이소프탈로니트릴(2,4,5,6-tetrachloro isophthalonitrile), 2-(티오시아나토 메틸티오)벤조티아졸(2-(thiocyanato methylthio)benzothiazole) 및 이들의 혼합물로 이루어지는 군에서 적어도 하나 이상 선택되는 혼합물 40~50 중량%, 폴리올레핀 25~35 중량%, 용매제 10~20%, 점착성을 부여하기 위한 증점제 5~10%를 포함하여 구성될 수 있다.
방법에 따라서, 하부선체(120)를 투명 재질로 제작하면 사용자가 물속을 관찰할 수 있어 재미를 배가시킬 수 있다.
또한, 상기 인터랙티브 보트(100)는 육상에서 이동을 보조하기 위해 상기 하부 선체(120)의 저면부에 착탈식으로 결합하는 바퀴 모듈;을 더 포함할수 있다. 이때, 상기 바퀴 모듈은 선택적으로 결합할 수 있도록 함이 바람직하다.
방법에 따라서, 상기 바퀴모듈은 모터에 연결되어 회전 가능하도록 구성할 수 있고, 상기 모터에 동력을 공급하여, 육상이동을 더욱 용이하게 보조할 수 있도록 구성할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이 인터랙티브 보트(100)는 상기 탑승자의 원하는 위치로 이동시키는 모터(122); 상기 모터(122)에 연결되어 전력을 제공하는 배터리(121); 상기 모터(122)의 축에 연결되어 회전하는 프로펠러(123);를 포함하여 구성될 수 있다.
100: 인터랙티브 보트
110: 상부선체
120: 하부선체
130: 구동부
100a: 제 1 보트
100b: 제 2 보트
100c: 제 3 보트
200: 제어부
210: 통신제어부
220: 자율이동제어부
230: 위치 입력부
231: 제 1 보트 위치 입력부
232: 제 n 보트 위치 입력부
232a: 제 2 보트 위치 입력부
232b: 제 3 보트 위치 입력부
240: 데이터베이스부
250: 홀로그램 데이터 계산부
300: 홀로그램 발생부
310: 홀로그램 모터
320: LED 바
330: LED
500: 외부 단말장치
700: 가이드 지점
800: 가이드 캐릭터

Claims (7)

  1. 인터랙티브 보트(100);
    상기 인터랙티브 보트(100)에 구비되는 제어부(200);
    상기 제어부(200)에 의해 상기 인터랙티브 보트(100)로부터 일정거리 이격된 방향으로 홀로그램을 입체로 형상화 하는 홀로그램 발생부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부(200)는 무선 통신을 통해 외부의 단말장치와 통신가능하게 구성되는 통신제어부(210);를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부(200)는 인터랙티브 보트(100)의 위치 정보가 입력되는 위치 입력부(230); 상기 홀로그램으로 형상화 되는 콘텐츠 정보를 포함하는 데이터베이스부(240); 상기 콘텐츠 정보를 전달받아 홀로그램을 외부에 형상화하기 위한 가속도와 위치를 계산하는 홀로그램 데이터 계산부(250);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부(200)는 인터랙티브 보트(100)가 자율 이동하도록 제어 하는 자율이동제어부(220)를 더 포함하되, 상기 자율이동제어부(220)는 상기 데이터베이스부(240);로부터 제공된 콘텐츠 정보에 따라 상기 보트를 일정 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 인터랙티브 보트(100)는 제 1 보트 내지 제 n 보트로 명명된 n 개의 보트로 이루어져 있고, 상기 위치 입력부(230)는 상기 제 1 보트의 위치를 입력받는 제 1 보트 위치 입력부(231); 및 상기 제 n 보트의 위치를 입력받는 제 n 보트 위치 입력부(232);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 인터랙티브 보트(100)는 상기 위치입력부(230)에 입력된 위치가 가이드 지점에 해당 할 경우, 탑승자에게 가이드 콘텐츠를 제공하는 것을 특징으로 하는 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인터랙티브 보트(100)의 하부에는 기능성도료조성물을 포함하는 도포제가 도포되고, 상기 기능성도료조성물은 디아이도메틸-p-톨릴설폰(Diiodomethyl p-tolyl sulfone), 2,4,5,6-테트라클로르이소프탈로니트릴(2,4,5,6-tetrachloro isophthalonitrile), 2-(티오시아나토 메틸티오)벤조티아졸(2-(thiocyanato methylthio)benzothiazole) 및 이들의 혼합물로 이루어지는 군에서 적어도 하나 이상 선택되는 혼합물 40~50 중량%, 폴리올레핀 25~35 중량%, 용매제 10~20%, 증점제 5~10%를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀로그램을 이용한 IOT 기반의 인터랙티브 보트.
KR1020200115066D 2020-09-09 2020-09-09 홀로그램을 이용한 iot 기반의 인터랙티브 보트 KR20220033103A (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200115066A KR102380946B1 (ko) 2020-09-09 2020-09-09 홀로그램을 이용한 iot 기반의 인터랙티브 보트

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220033103A true KR20220033103A (ko) 2022-03-16

Family

ID=80631905

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200115066A KR102380946B1 (ko) 2020-09-09 2020-09-09 홀로그램을 이용한 iot 기반의 인터랙티브 보트
KR1020200115066D KR20220033103A (ko) 2020-09-09 2020-09-09 홀로그램을 이용한 iot 기반의 인터랙티브 보트

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200115066A KR102380946B1 (ko) 2020-09-09 2020-09-09 홀로그램을 이용한 iot 기반의 인터랙티브 보트

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7457428B2 (ko)
KR (2) KR102380946B1 (ko)
CN (1) CN116390883A (ko)
WO (1) WO2022055033A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102536307B1 (ko) * 2022-06-21 2023-05-26 (주)케이랩스 경로 주행 및 충돌 방지가 가능한 선박

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3562494B2 (ja) * 2001-06-25 2004-09-08 日本電気株式会社 ソーナー探知範囲予察可視化システム、方法及びプログラム
WO2005010623A2 (en) * 2003-07-24 2005-02-03 Zebra Imaging, Inc. Enhanced environment visualization using holographic stereograms
US9684168B2 (en) 2013-11-27 2017-06-20 GM Global Technology Operations LLC Apparatus for digital projection using holographic techniques
KR102328272B1 (ko) * 2014-12-30 2021-11-17 대우조선해양 주식회사 전장 상황 가시화 시스템 및 방법
KR101822150B1 (ko) 2016-03-25 2018-01-26 에스엠소프트웨어 주식회사 집세일 조종 장치 및 이를 구비한 요트 시뮬레이터
US10719077B2 (en) 2016-10-13 2020-07-21 Navico Holding As Castable sonar devices and operations in a marine environment
KR102019335B1 (ko) * 2017-04-25 2019-09-09 육상조 광고용 드론.
KR102145459B1 (ko) * 2018-11-27 2020-08-18 송진호 조립식 보트

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102536307B1 (ko) * 2022-06-21 2023-05-26 (주)케이랩스 경로 주행 및 충돌 방지가 가능한 선박

Also Published As

Publication number Publication date
KR102380946B1 (ko) 2022-03-31
CN116390883A (zh) 2023-07-04
WO2022055033A1 (ko) 2022-03-17
JP7457428B2 (ja) 2024-03-28
JP2023541066A (ja) 2023-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA3080650C (en) Apparatus for experiencing a virtual reality simulation in an underwater world
US20170255200A1 (en) Vessel maneuvering methods and systems
ES2871875T3 (es) Barquilla móvil de realidad virtual
US8939812B2 (en) Two-sided toy vehicle
US11858609B2 (en) Foot controller system for marine motor
KR102380946B1 (ko) 홀로그램을 이용한 iot 기반의 인터랙티브 보트
US8015507B2 (en) Graphical user interface for a remote operated vehicle
JP4685620B2 (ja) 描画用セットおよびその使用方法
JP5698802B2 (ja) 遠隔操縦装置
JP4907588B2 (ja) 農薬散布用ホバークラフト
JP2007021148A (ja) 水遊び玩具
EP0904817A1 (en) A water toy
CN104512535A (zh) 一种基于蓝牙手柄控制的机器海豚
EP1308829A2 (en) Graphical user interface for a remote operated vehicle
CN110505998B (zh) 水上移动装置以及水上移动装置的控制系统
JP3143481U (ja) 船玩具
JP7298432B2 (ja) 観光疑似体験システム
KR102536307B1 (ko) 경로 주행 및 충돌 방지가 가능한 선박
JP3266371B2 (ja) 遊戯装置および模型遊戯具
JP2812330B2 (ja) 船形玩具及びこれを用いたレースゲーム装置
CA2805418A1 (en) Two-sided toy vehicle
WO2000012185A1 (fr) Unite motrice de modele reduit et machine de jeu
JP2018102488A (ja) 不均一な表面磁束密度に起因する磁力の差を用いた動きの制御方法
Dahl The Royal Institute of What?
Hill AN INCIDENT AT KILLARNEY.