KR20220028909A - 롤형 공작물의 연마장치 - Google Patents

롤형 공작물의 연마장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220028909A
KR20220028909A KR1020200110541A KR20200110541A KR20220028909A KR 20220028909 A KR20220028909 A KR 20220028909A KR 1020200110541 A KR1020200110541 A KR 1020200110541A KR 20200110541 A KR20200110541 A KR 20200110541A KR 20220028909 A KR20220028909 A KR 20220028909A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
frame
roll
workpiece
type workpiece
Prior art date
Application number
KR1020200110541A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102375422B1 (ko
Inventor
정연성
Original Assignee
정연성
주식회사 세광롤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정연성, 주식회사 세광롤 filed Critical 정연성
Priority to KR1020200110541A priority Critical patent/KR102375422B1/ko
Publication of KR20220028909A publication Critical patent/KR20220028909A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102375422B1 publication Critical patent/KR102375422B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/02—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 롤형 공작물의 연마장치는, 롤형 공작물을 회전 가능하게 지지하는 공작물 회전장치와, 공작물 회전장치의 회전 중심축과 평행하게 배치되는 제 1 레일과, 제 1 레일을 따라 선형 이동하도록 설치되는 제 1 가동 프레임과, 제 1 가동 프레임 상에 제 1 레일과 수직을 이루도록 배치되는 제 2 레일과, 제 2 레일을 따라 선형 이동하도록 설치되는 제 2 가동 프레임과, 제 2 가동 프레임에 설치되고 롤형 공작물을 연삭하기 위한 연삭 지석을 구비하는 연삭유닛과, 제 2 가동 프레임에 설치되고 롤형 공작물에 접하여 롤형 공작물을 표면 처리하기 위한 샌드페이퍼조립를 구비하는 샌드페이퍼유닛과, 제 2 가동 프레임에 설치되고 롤형 공작물에 접하여 롤형 공작물을 마감 처리하기 위해 연삭 지석보다 고운 입도를 갖는 마감 지석을 구비하는 슈퍼피니싱유닛을 포함한다.

Description

롤형 공작물의 연마장치{GRINDING APPARATUS FOR ROLL TYPE WORK}
본 발명은 롤형 공작물의 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤형 공작물의 표면을 연마하여 표면 처리할 수 있는 롤형 공작물의 연마장치에 관한 것이다.
금속 공작물은 매우 다양한 방법으로 제조될 수 있다. 대표적인 금속 가공 방법으로 소성 가공, 절삭 가공 등이 있다.
소성 가공은 금속의 소성을 이용하여 금속 재료를 소정 형상 및 치수를 갖는 제품으로 성형하는 방법이다. 일상 생활에서 흔히 접할 수 있는 금속 제품의 대부분이 소성 가공의 공정을 거쳐 제품화된다. 소성 가공에는 압연, 압출, 단조, 전단, 인발, 프레스 가공 등이 있다. 금속 재료는 소성 가공에 의해 강도나 그 밖의 성질이 개선될 수 있다. 소성 가공은 동일한 형상 치수의 물건을 다량 생산하는데 적합한 방법으로, 기계장치 및 사용 공구의 고정밀도화에 따라 고정밀도 제품을 효율적으로 생산하는 방향으로 발전하고 있다.
절삭 가공은 회전력을 이용하여 각종 금속 재료를 바이트 등의 절삭공구를 사용해서 가공하여 소정의 치수로 깎는 방식이다. 절삭 가공은 기계로 금속 재료를 가공하는 것으로 대표적인 것에는 밀링, 선반, 드릴링 등이 있다. 절삭의 특징은 재료를 깎을 때 필요없는 부분을 칩(chip)으로서 잘라내는 가공 방법이다.
금속 공작물은 그 용도 등에 따라 연마 공정을 거치게 된다. 연마 공정은 금속 공작물의 정밀한 치수를 맞추기 위해 숫돌이나 기타 연마공구로 금속 공작물의 표면을 곱게 다듬는 공정이다. 특히, 롤형 공작물은 표면 균일도가 일정해야 하므로, 제조 공정에서 연마 공정이 중요한 비중을 차지한다.
미세한 표면조도와 높은 수준의 표면 균일도가 요구되는 롤형 공작물의 경우, 주기적으로 연마 공정을 거친 후 재사용되기도 한다.
현재, 다양한 구조의 연마장치가 사용되고 있지만, 구조 개선을 위한 연구 개발이 지속적으로 이루어지고 있다.
등록특허공보 제0950943호 (2010. 03. 26.)
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 롤형 공작물에 대한 연마 공정의 작업 효율을 높이고, 연마 품질을 향상시킬 수 있는 롤형 공작물의 연마장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 롤형 공작물의 연마장치는, 롤형 공작물의 표면을 연마하기 위한 롤형 공작물의 연마장치에 있어서, 롤형 공작물을 회전 가능하게 지지하는 공작물 회전장치; 상기 공작물 회전장치의 회전 중심축과 평행하게 배치되는 제 1 레일; 상기 제 1 레일을 따라 선형 이동하도록 설치되는 제 1 가동 프레임; 상기 제 1 가동 프레임 상에 상기 제 1 레일과 수직을 이루도록 배치되는 제 2 레일; 상기 공작물 회전장치에 결합되는 롤형 공작물에 접근하거나 롤형 공작물로부터 멀어질 수 있도록 상기 제 2 레일을 따라 선형 이동하도록 설치되는 제 2 가동 프레임; 상기 제 2 가동 프레임에 설치되고, 상기 공작물 회전장치의 회전 중심축과 평행하게 배치되는 연삭유닛 축과, 상기 연삭유닛 축에 회전력을 제공하는 연삭유닛 구동기와, 롤형 공작물에 접하여 롤형 공작물을 연삭하기 위해 상기 연삭유닛 축에 분리 가능하게 결합되는 연삭 지석을 구비하는 연삭유닛; 상기 제 2 가동 프레임에 설치되고, 상기 공작물 회전장치의 회전 중심축과 평행하게 배치되는 샌드페이퍼유닛 축과, 상기 샌드페이퍼유닛 축에 회전력을 제공하는 샌드페이퍼유닛 구동기와, 롤형 공작물에 접하여 롤형 공작물을 표면 처리하기 위해 상기 샌드페이퍼유닛 축에 분리 가능하게 결합되는 샌드페이퍼조립를 구비하는 샌드페이퍼유닛; 및 상기 제 2 가동 프레임에 설치되고, 상기 공작물 회전장치의 회전 중심축과 수직으로 배치되는 슈퍼피니싱유닛 축과, 상기 슈퍼피니싱유닛 축에 회전력을 제공하는 슈퍼피니싱유닛 구동기와, 상기 슈퍼피니싱유닛 축에 분리 가능하게 결합되고 롤형 공작물에 접하여 롤형 공작물을 마감 처리하기 위해 상기 연삭 지석보다 고운 입도를 갖는 마감 지석을 구비하는 슈퍼피니싱유닛;을 포함한다.
상기 샌드페이퍼유닛은, 상기 샌드페이퍼유닛 축 및 상기 샌드페이퍼유닛 구동기를 지지하고, 상기 제 2 가동 프레임에 고정되는 고정부재에 의해 상기 제 2 가동 프레임에 분리 가능하게 결합되는 샌드페이퍼유닛 프레임을 포함하고, 상기 슈퍼피니싱유닛은, 상기 슈퍼피니싱유닛 축 및 상기 슈퍼피니싱유닛 구동기를 지지하고, 상기 제 2 가동 프레임에 고정되는 고정부재에 의해 상기 제 2 가동 프레임에 분리 가능하게 결합되는 슈퍼피니싱유닛 프레임을 포함할 수 있다.
상기 제 2 가동 프레임은, 상기 제 2 레일 위에 놓이는 선형 이동 프레임과, 상기 연삭유닛과, 상기 샌드페이퍼유닛과, 상기 수퍼피니싱유닛이 장착되고, 상기 공작물 회전장치의 회전 중심축과 평행한 피봇축을 회전 중심으로 하여 틸팅될 수 있도록 상기 선형 이동 프레임에 틸팅 가능하게 결합되는 틸팅 프레임을 포함할 수 있다.
상기 제 2 가동 프레임은, 상기 선형 이동 프레임과 상기 틸팅 프레임의 사이에 개재되어 상기 틸팅 프레임에 대해 탄성력을 가하는 스프링을 포함할 수 있다.
상기 슈퍼피니싱유닛은, 상기 제 2 가동 프레임에 결합되고, 상기 제 1 레일과 평행한 가상의 선과 상기 제 2 레일과 평행한 가상의 선을 포함하는 가상의 평면에 대해 경사지게 배치되는 경사 프레임과, 상기 슈퍼피니싱유닛 축과, 상기 슈퍼피니싱유닛 구동기를 지지하고, 상기 경사 프레임과 평행한 방향으로 선형 이동할 수 있도록 상기 경사 프레임에 설치되는 캐리지를 포함할 수 있다.
상기 슈퍼피니싱유닛은 상기 캐리지에 선형 이동력을 제공하는 캐리지 구동기를 포함할 수 있다.
상기 슈퍼피니싱유닛은, 상기 제 2 가동 프레임에 결합되고, 상기 제 1 레일과 평행한 가상의 선과 상기 제 2 레일과 평행한 가상의 선을 포함하는 가상의 평면에 대해 경사지게 배치되는 경사 프레임과, 상기 경사 프레임과 평행한 방향으로 선형 이동할 수 있도록 상기 경사 프레임에 설치되는 이동 프레임과, 상기 슈퍼피니싱유닛 축과, 상기 슈퍼피니싱유닛 구동기를 지지하고, 상기 이동 프레임의 이동 방향과 평행한 방향으로 선형 이동할 수 있도록 상기 이동 프레임에 설치되는 캐리지를 포함할 수 있다.
상기 슈퍼피니싱유닛은, 상기 제 1 가동 프레임 상에 상기 제 2 레일과 평행하게 배치되는 이동 프레임 가이드 레일과, 상기 제 2 가동 프레임과 연결되어 상기 제 2 가동 프레임의 움직임에 따라 상기 이동 프레임 가이드 레일을 따라 선형 이동할 수 있도록 설치되는 이동 프레임과, 상기 슈퍼피니싱유닛 축과, 상기 슈퍼피니싱유닛 구동기를 지지하고, 상기 이동 프레임의 이동 방향과 평행한 방향으로 선형 이동할 수 있도록 상기 이동 프레임에 설치되는 캐리지를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 연마장치는 각기 다른 표면 처리 특성을 갖는 연삭유닛과, 샌드페이퍼유닛 및 슈퍼피니싱유닛을 이용하여 롤형 공작물을 다양한 표면조도를 갖도록 연마할 수 있다. 즉 롤형 공작물에 요구되는 표면조도에 따라 연삭유닛과, 샌드페이퍼유닛과, 슈퍼피니싱유닛을 선택적으로 이용하여 연마 공정을 수행할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 연마장치는 초정밀도의 표면 처리가 요구되는 롤형 공작물에 대해서 연삭유닛을 이용한 연삭 공정을 수행한 후, 샌드페이퍼유닛을 이용한 표면 처리 공정을 수행하고, 마지막으로 슈퍼피니싱유닛을 이용한 슈퍼피니싱 공정을 수행할 수 있다. 따라서 롤형 공작물에 대한 표면 처리를 효율적으로 수행할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 연마장치는 연삭 지석을 이용한 연삭 공정이나, 샌드페이퍼를 이용한 표면 처리 공정이나, 마감 지석을 이용한 슈퍼피니싱 공정을 각기 수행하는 종래 기술에 비해 효율적인 작업이 가능하고, 표면 처리 비용을 줄일 수 있어 경제적이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 롤형 공작물의 연마장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 롤형 공작물의 연마장치의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 롤형 공작물의 연마장치의 일부 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 롤형 공작물의 연마장치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 롤형 공작물의 연마장치의 슈퍼피니싱유닛을 나타낸 측면도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 롤형 공작물의 연마장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 9는 슈퍼피니싱유닛의 변형예를 나타낸 측면도이다.
도 10은 도 9에 나타낸 슈퍼피니싱유닛을 나타낸 정면도이다.
도 11은 롤형 공작물의 연마장치의 변형예를 나타낸 측면도이다.
이하, 본 발명에 따른 롤형 공작물의 연마장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 롤형 공작물의 연마장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 롤형 공작물의 연마장치의 일부 구성을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 롤형 공작물의 연마장치의 일부 구성을 나타낸 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 롤형 공작물의 연마장치를 나타낸 측면도이다.
도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 롤형 공작물의 연마장치(100)는 베드(102)와, 연마 대상인 롤형 공작물(10)을 회전시키기 위한 공작물 회전장치(106)와, 롤형 공작물(10)의 길이 방향으로 선형 이동할 수 있는 제 1 가동 프레임(112)과, 제 1 가동 프레임(112)에 이동 가능하게 설치되는 제 2 가동 프레임(118)과, 제 2 가동 프레임(118)에 설치되는 연삭유닛(130)과 샌드페이퍼유닛(140) 및 슈퍼피니싱유닛(160)을 포함한다. 이러한 연마장치(100)는 연삭유닛(130)을 이용한 연삭 공정과, 샌드페이퍼유닛(140)을 이용한 표면 처리 공정과, 슈퍼피니싱유닛(160)을 이용한 슈퍼피니싱 공정을 수행할 수 있다.
베드(102) 위에는 지주(104)와, 공작물 회전장치(106)와, 제 1 가동 프레임(112)을 가이드하기 위한 제 1 레일(110)이 설치된다. 공작물 회전장치(106)는 롤형 공작물(10)을 지지하는 회전축(107)과, 회전축(107)에 회전력을 제공하는 회전 구동기(108)를 포함한다. 지주(104)는 회전축(107)을 지지하기 위해 한 쌍이 상호 마주하도록 베드(102) 위에 배치된다. 회전축(107)에는 롤형 공작물(10)이 분리 가능하게 결합된다. 롤형 공작물(10)은 회전축(107)과 동축 배치되도록 회전축(107)에 결합된다. 공작물 회전장치(106)는 회전축(107)에 회전력을 제공하여 회전축(107)에 결합되는 롤형 공작물(10)을 회전시킬 수 있다. 제 1 레일(110)은 회전축(107)에 결합되는 롤형 공작물(10)의 길이 방향과 평행하게 배치된다. 즉 제 1 레일(110)은 회전축(107)의 회전 중심축과 평행하다.
제 1 가동 프레임(112)은 제 1 레일(110)을 따라 선형 이동하도록 설치된다. 제 1 가동 프레임(112)의 선형 이동 방향은 도면상 x축 방향이다. 제 1 가동 프레임(112)은 베드(102)에 설치되는 제 1 선형 이동기구(114)로부터 선형 이동력을 제공받아 움직인다. 제 1 선형 이동기구(114)는 랙-피니언 타입, 볼스크류 타입 등 제 1 가동 프레임(112)에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다. 제 1 가동 프레임(112) 위에는 제 2 가동 프레임(118)을 가이드하기 위한 제 2 레일(116)이 설치된다. 제 2 레일(116)은 제 1 가동 프레임(112) 상에 제 1 레일(110)과 수직을 이루도록 배치된다.
제 2 가동 프레임(118)은 제 2 레일(116)을 따라 선형 이동하도록 제 1 가동 프레임(112)에 설치된다. 제 2 가동 프레임(118)의 선형 이동 방향은 도면상 y축 방향이다. 제 2 가동 프레임(118)은 제 2 레일(116) 위에 놓이는 선형 이동 프레임(119)과, 선형 이동 프레임(119)에 틸팅 가능하게 결합되는 틸팅 프레임(120)을 포함한다. 선형 이동 프레임(119)에는 틸팅 프레임(120)의 적어도 일부분이 수용되는 설치홈(121)이 마련된다.
틸팅 프레임(120)에 연삭유닛(130)과, 샌드페이퍼유닛(140)과, 슈퍼피니싱유닛(160)이 장착된다. 틸팅 프레임(120)은 회전축(107)의 회전 중심축과 평행한 피봇축(122)을 회전 중심으로 하여 틸팅될 수 있다. 틸팅 프레임(120)은 선형 이동 프레임(119)에 설치되는 틸팅 기구(124)에 의해 피봇축(122)을 중심으로 하여 일정 각도 회전할 수 있다. 선형 이동 프레임(119)과 틸팅 프레임(120)의 사이는 스프링(125)이 개재되어 틸팅 프레임(120)에 대해 탄성력을 가한다. 스프링(125)은 틸팅 프레임(120)에 가해지는 충격을 완충하고, 틸팅 프레임(120)이 틸팅 운동할 때 틸팅 프레임(120)의 흔들림을 줄여줄 수 있다. 틸팅 프레임(120)의 상면에는 샌드페이퍼유닛(140)과 슈퍼피니싱유닛(160)의 설치를 위한 복수의 결합홀(127)이 마련된다.
제 2 가동 프레임(118)은 제 1 가동 프레임(112)에 설치되는 제 2 선형 이동기구(129)로부터 선형 이동력을 제공받아 움직인다. 제 2 선형 이동기구(129)의 작용으로 제 2 가동 프레임(118)이 회전축(107)에 결합되는 롤형 공작물(10)에 접근하거나 롤형 공작물(10)로부터 멀어질 수 있다. 제 2 선형 이동기구(129)는 랙-피니언 타입, 볼스크류 타입 등 제 2 가동 프레임(118)에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 연삭유닛(130)은 제 2 가동 프레임(118)에 설치되어 롤형 공작물(10)에 대한 연삭 공정을 수행할 수 있다. 연삭유닛(130)은 연삭유닛 축(131)과, 연삭유닛 축(131)에 회전력을 제공하는 연삭유닛 구동기(132)와, 롤형 공작물(10)의 표면에 접촉할 수 있도록 연삭유닛 축(131)에 결합되는 연삭 지석(134)을 포함한다. 연삭유닛 축(131)은 회전축(107)의 회전 중심축과 평행하게 배치된다. 연삭 지석(134)은 교체가 가능하도록 연삭유닛 축(131)에 분리 가능하게 결합된다. 연삭유닛 구동기(132)는 동력전달기구(133)를 통해 연삭유닛 축(131)에 회전력을 제공한다. 연삭유닛 구동기(132)의 구체적인 구조나, 연삭유닛 축(131)에 대한 동력전달구조는 다양하게 변경 가능하다.
이러한 연삭유닛(130)은 연삭 지석(134)이 롤형 공작물(10)의 표면에 접하여 고속으로 회전함으로써 롤형 공작물(10)을 연삭할 수 있다. 또한 연삭유닛(130)은 제 1 가동 프레임(112)의 움직임에 따라 롤형 공작물(10)의 길이 방향으로 이동하여 롤형 공작물(10) 전체에 대한 연삭이 가능하다.
도면에 나타내지는 않았으나, 연마장치(100)는 연삭유닛(130)의 연삭 공정 중에 롤형 공작물(10)과 연삭 지석(134) 사이로 냉각수나 연마액을 공급하기 위한 장치를 포함할 수 있다.
연삭유닛(130)은 도시된 구조 이외에, 롤형 공작물(10)에 대한 연삭 공정을 수행할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
샌드페이퍼유닛(140)은 제 2 가동 프레임(118)에 설치되어 롤형 공작물(10)에 대한 표면 처리 공정을 수행할 수 있다. 샌드페이퍼유닛(140)은 틸팅 프레임(120)에 결합되는 샌드페이퍼유닛 프레임(141)과, 샌드페이퍼유닛 축(142)과, 샌드페이퍼유닛 축(142)에 회전력을 제공하는 샌드페이퍼유닛 구동기(143)와, 롤형 공작물(10)을 표면 처리하기 위한 샌드페이퍼조립체(146)를 포함한다. 샌드페이퍼유닛 축(142)은 회전축(107)의 회전 중심축과 평행하게 배치된다. 샌드페이퍼유닛 프레임(141)은 틸팅 프레임(120)에 탈착식으로 설치된다. 즉 틸팅 프레임(120)은 틸팅 프레임(120)의 결합홀(127)에 삽입되는 고정부재(150)를 통해 틸팅 프레임(120)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 샌드페이퍼유닛 구동기(143)는 동력전달기구(144)를 통해 샌드페이퍼유닛 축(142)에 회전력을 제공한다. 샌드페이퍼유닛 구동기(143)의 구체적인 구조나, 샌드페이퍼유닛 축(142)에 대한 동력전달구조는 다양하게 변경 가능하다.
샌드페이퍼조립체(146)는 교체가 가능하도록 샌드페이퍼유닛 축(142)에 분리 가능하게 결합된다. 샌드페이퍼조립체(146)는 샌드페이퍼(147)와, 샌드페이퍼(147)를 지지하는 지지롤(148)을 포함한다. 샌드페이퍼(147)는 지지롤(148)의 외주면에 감기는 방식으로 지지롤(148)에 결합될 수 있다. 지지롤(148)은 샌드페이퍼유닛 축(142)과 동축 배치되도록 샌드페이퍼유닛 축(142)에 분리 가능하게 결합된다.
샌드페이퍼조립체(146)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고, 롤형 공작물(10)의 표면에 접하여 롤형 공작물(10)을 표면 처리할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
이러한 샌드페이퍼유닛(140)은 샌드페이퍼(147)가 롤형 공작물(10)의 표면에 접하여 고속으로 회전함으로써 롤형 공작물(10)을 표면 처리할 수 있다. 또한 샌드페이퍼유닛(140)은 제 1 가동 프레임(112)의 움직임에 따라 롤형 공작물(10)의 길이 방향으로 이동하여 롤형 공작물(10) 전체에 대한 표면 처리가 가능하다. 샌드페이퍼유닛(140)은 롤형 공작물(10)의 표면을 연삭유닛(130)보다 미세한 표면조도로 표면 처리할 수 있다.
도면에 나타내지는 않았으나, 연마장치(100)는 샌드페이퍼유닛(140)의 표면 처리 공정 중에 롤형 공작물(10)과 샌드페이퍼(147) 사이로 냉각수나 연마액을 공급하기 위한 장치를 포함할 수 있다.
샌드페이퍼유닛(140)은 도시된 구조 이외에, 롤형 공작물(10)에 대한 표면 처리 공정을 수행할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 슈퍼피니싱유닛(160)은 제 2 가동 프레임(118)에 설치되어 롤형 공작물(10)에 대한 슈퍼피니싱 공정을 수행할 수 있다. 슈퍼피니싱유닛(160)은 틸팅 프레임(120)에 결합되는 슈퍼피니싱유닛 프레임(161)과, 슈퍼피니싱유닛 축(166)과, 슈퍼피니싱유닛 축(166)에 회전력을 제공하는 슈퍼피니싱유닛 구동기(168)와, 슈퍼피니싱유닛 축(166)과 슈퍼피니싱유닛 구동기(168)를 지지하는 캐리지(170)와, 슈퍼피니싱유닛 축(166)에 결합되는 마감 지석(175)을 포함한다. 슈퍼피니싱유닛 축(166)은 회전축(107)의 회전 중심축과 수직으로 배치된다. 슈퍼피니싱유닛 축(166)의 끝단에는 마감 지석(175)을 지지하는 디스크(167)가 구비된다.
슈퍼피니싱유닛 프레임(161)은 틸팅 프레임(120)에 탈착식으로 설치된다. 즉 슈퍼피니싱유닛 프레임(161)은 틸팅 프레임(120)의 결합홀(127)에 삽입되는 고정부재(150)를 통해 틸팅 프레임(120)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 슈퍼피니싱유닛 프레임(161)은 틸팅 프레임(120)에 접하도록 고정부재(150)를 통해 틸팅 프레임(120)에 결합되는 베이스 프레임(162)과, 베이스 프레임(162)에 비스듬하게 결합되는 경사 프레임(163)을 포함한다. 경사 프레임(163)은 제 1 레일(110)과 평행한 가상의 선과 제 2 레일(116)과 평행한 가상의 선을 포함하는 가상의 평면에 대해 경사지게 배치된다. 즉 경사 프레임(163)은 도면 상 xy평면에 대해 비스듬히 배치된다. 경사 프레임(163)에는 xy평면에 대해 경사진 캐리지 가이드 레일(164)이 배치된다.
캐리지(170)는 캐리지 가이드 레일(164)을 따라 선형 이동하도록 경사 프레임(163) 상에 설치된다. 캐리지(170)에는 캐리지 가이드 레일(164)에 슬라이드 이동 가능하게 배치되는 슬라이더(171)가 구비된다. 캐리지(170)는 캐리지 구동기(173)로부터 선형 이동력을 제공받아 움직인다. 캐리지 구동기(173)의 작용으로 캐리지(170)가 xy평면에 대해 비스듬히 움직일 수 있다. 즉 캐리지(170)는 도 5의 (a)에 나타낸 것과 같이 롤형 공작물(10)이 놓인 위치로 전진하거나, 도 5의 (b)에 나타낸 것과 같이 롤형 공작물(10)로부터 멀어질 수 있다. 캐리지 구동기(173)는 캐리지(170)에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.
마감 지석(175)은 교체가 가능하도록 디스크(167)에 분리 가능하게 결합된다. 마감 지석(175)은 연삭 지석(134)보다 고운 입도를 갖는다. 마감 지석(175)은 캐리지(170)가 캐리지 구동기(173)에 의해 캐리지 가이드 레일(164)을 따라 움직임에 따라 롤형 공작물(10) 쪽으로 전진하거나 롤형 공작물(10)로부터 후퇴할 수 있으므로, 롤형 공작물(10)에 대한 접촉 압력이 조절될 수 있다. 따라서 마감 지석(175)은 롤형 공작물(10)의 재질이나, 롤형 공작물(10)에 요구되는 표면조도 등에 따라 다양한 압력으로 롤형 공작물(10)의 표면에 접하여 회전할 수 있다.
이러한 슈퍼피니싱유닛(160)은 마감 지석(175)이 롤형 공작물(10)의 표면에 가벼운 압력으로 접촉하여 고속으로 회전함으로써 롤형 공작물(10)의 표면을 초정밀도로 다듬질할 수 있다. 또한 슈퍼피니싱유닛(160)은 제 1 가동 프레임(112)의 움직임에 따라 롤형 공작물(10)의 길이 방향으로 이동하여 롤형 공작물(10) 전체에 대한 초정밀 다듬질이 가능하다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 연마장치(100)의 작용에 대하여 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 연마장치(100)는 롤형 공작물(10)에 대한 연삭 공정과, 표면 처리 공정과, 슈퍼피니싱 공정을 수행할 수 있다.
연마장치(100)가 연삭 공정을 수행하는 경우, 도 6에 나타낸 것과 같이, 연삭유닛 축(131)에 연삭 지석(134)이 결합된다. 연삭 지석(134)이 롤형 공작물(10)의 표면에 접하여 회전함으로써 롤형 공작물(10)의 표면이 연삭 처리된다. 연삭 지석(134)이 롤형 공작물(10)의 표면에 접하여 회전하는 동안 롤형 공작물(10)도 공작물 회전장치(106)에 의해 회전할 수 있다.
연삭 지석(134)은 제 2 가동 프레임(118)이 제 2 레일(116)을 따라 움직이는 것에 의해 롤형 공작물(10) 쪽으로 전진하거나 롤형 공작물(10)로부터 후퇴할 수 있다. 따라서 연삭 지석(134)은 다양한 압력으로 롤형 공작물(10)에 접하여 회전할 수 있다. 또한 연삭 지석(134)은 제 1 가동 프레임(112)이 제 1 레일(110)을 따라 움직이는 것에 의해 롤형 공작물(10)의 길이 방향으로 이동하여 롤형 공작물(10) 전체에 대해 연삭 공정을 수행할 수 있다.
롤형 공작물(10)에 요구되는 표면조도가 연삭유닛(130)을 이용하여 달성할 수 없는 수준인 경우, 샌드페이퍼유닛(140)을 이용한 표면 처리 공정이 수행될 수 있다. 샌드페이퍼유닛(140)을 이용한 표면 처리 공정을 위해 도 7에 나타낸 것과 같이, 연삭 지석(134)이 연삭유닛 축(131)에서 분리되고, 샌드페이퍼유닛 축(142)에 샌드페이퍼조립체(146)가 결합된다. 샌드페이퍼조립체(146)가 롤형 공작물(10)의 표면에 접하여 회전함으로써 롤형 공작물(10)의 표면이 더욱 미세한 표면조도를 갖도록 표면 처리될 수 있다. 샌드페이퍼조립체(146)가 롤형 공작물(10)의 표면에 접하여 회전하는 동안 롤형 공작물(10)도 공작물 회전장치(106)에 의해 회전할 수 있다.
샌드페이퍼조립체(146)는 제 2 가동 프레임(118)이 제 2 레일(116)을 따라 움직이는 것에 의해 롤형 공작물(10) 쪽으로 전진하거나 롤형 공작물(10)로부터 후퇴할 수 있다. 따라서 샌드페이퍼조립체(146)는 다양한 압력으로 롤형 공작물(10)에 접하여 회전할 수 있다. 또한 샌드페이퍼조립체(146)는 제 1 가동 프레임(112)이 제 1 레일(110)을 따라 움직이는 것에 의해 롤형 공작물(10)의 길이 방향으로 이동하여 롤형 공작물(10) 전체에 대해 표면 처리 공정을 수행할 수 있다.
롤형 공작물(10)에 요구되는 표면조도가 샌드페이퍼유닛(140)으로 달성할 수 없는 수준인 경우, 슈퍼피니싱유닛(160)을 이용한 슈퍼피니싱 공정이 수행될 수 있다. 슈퍼피니싱유닛(160)에 의한 슈퍼피니싱 공정에서 도 8에 나타낸 것과 같이, 슈퍼피니싱유닛(160)의 마감 지석(175)이 롤형 공작물(10)의 표면에 접하여 회전함으로써 롤형 공작물(10)의 표면이 더욱 미세한 표면조도를 갖도록 표면 처리될 수 있다. 마감 지석(175)이 롤형 공작물(10)의 표면에 접하여 회전하는 동안 롤형 공작물(10)도 공작물 회전장치(106)에 의해 회전할 수 있다.
마감 지석(175)은 제 2 가동 프레임(118)이 제 2 레일(116)을 따라 움직이는 것에 의해 롤형 공작물(10) 쪽으로 전진하거나 롤형 공작물(10)로부터 후퇴할 수 있다. 또한 마감 지석(175)은 캐리지(170)가 캐리지 가이드 레일(164)을 따라 움직임에 따라 진퇴할 수 있다. 따라서 마감 지석(175)은 다양한 압력으로 롤형 공작물(10)에 접하여 회전할 수 있고, 롤형 공작물(10)에 대한 접촉 압력이 조절될 수 있다. 또한 마감 지석(175)은 제 1 가동 프레임(112)이 제 1 레일(110)을 따라 움직이는 것에 의해 롤형 공작물(10)의 길이 방향으로 이동하여 롤형 공작물(10) 전체에 대해 슈퍼피니싱 공정을 수행할 수 있다.
상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 연마장치(100)는 각기 다른 표면 처리 특성을 갖는 연삭유닛(130)과, 샌드페이퍼유닛(140) 및 슈퍼피니싱유닛(160)을 이용하여 롤형 공작물(10)을 다양한 표면조도를 갖도록 연마할 수 있다. 즉 롤형 공작물(10)에 요구되는 표면조도에 따라 연삭유닛(130)과, 샌드페이퍼유닛(140)과, 슈퍼피니싱유닛(160)을 선택적으로 이용하여 연마 공정을 수행할 수 있다.
예를 들어, 초정밀도의 표면 처리가 요구되는 롤형 공작물(10)에 대해서는 연삭유닛(130)을 이용한 연삭 공정을 수행한 후, 샌드페이퍼유닛(140)을 이용한 표면 처리 공정을 수행하고, 마지막으로 슈퍼피니싱유닛(160)을 이용한 슈퍼피니싱 공정을 수행할 수 있다. 따라서 롤형 공작물(10)에 대한 표면 처리를 효율적으로 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 연마장치(100)는 샌드페이퍼유닛(140)과 슈퍼피니싱유닛(160)이 제 2 가동 프레임(118)에 분리 가능하게 설치되므로, 필요에 따라 샌드페이퍼유닛(140)이나 슈퍼피니싱유닛(160)이 분리된 상태로 작업을 수행할 수 있다. 즉 슈퍼피니싱유닛(160)이 분리된 상태로 롤형 공작물(10)에 대한 표면 처리 작업을 수행하거나, 샌드페이퍼유닛(140)이 분리된 상태로 롤형 공작물(10)에 대한 표면 처리 작업을 수행할 수 있다. 그리고 샌드페이퍼유닛(140)과 슈퍼피니싱유닛(160)이 조립식으로 설치되므로, 샌드페이퍼유닛(140)이나 슈퍼피니싱유닛(160)의 교체나 수리가 용이하다.
한편, 도 9는 슈퍼피니싱유닛의 변형예를 나타낸 측면도이고, 도 10은 도 9에 나타낸 슈퍼피니싱유닛을 나타낸 정면도이다.
도 9 및 도 10에 나타낸 슈퍼피니싱유닛(180)은 제 2 가동 프레임(118)에 결합되는 슈퍼피니싱유닛 프레임(181)과, 슈퍼피니싱유닛 프레임(181)에 이동 가능하게 결합되는 이동 프레임(185)과, 슈퍼피니싱유닛 축(190)과, 슈퍼피니싱유닛 축(190)에 회전력을 제공하는 슈퍼피니싱유닛 구동기(192)와, 슈퍼피니싱유닛 축(190)과 슈퍼피니싱유닛 구동기(192)를 지지하는 캐리지(194)와, 슈퍼피니싱유닛 축(190)에 결합되는 마감 지석(198)을 포함한다. 슈퍼피니싱유닛 축(190)은 공작물 회전장치(106; 도 1 참조)의 회전 중심축과 수직으로 배치된다. 슈퍼피니싱유닛 축(190)의 끝단에는 마감 지석(198)을 지지하기 위한 디스크(191)가 구비된다.
슈퍼피니싱유닛 프레임(181)은 고정부재(150)를 통해 제 2 가동 프레임(118)에 결합되는 베이스 프레임(182)과, 베이스 프레임(182)에 비스듬하게 결합되는 경사 프레임(183)을 포함한다. 경사 프레임(183)은 제 1 레일(110; 도 2 참조)과 평행한 가상의 선과 제 2 레일(116; 도 2 참조)과 평행한 가상의 선을 포함하는 가상의 평면에 대해 경사지게 배치된다. 경사 프레임(183)에는 이동 프레임 가이드 레일(184)이 경사 프레임(183)과 평행하게 배치된다.
이동 프레임(185)은 이동 프레임 가이드 레일(184)을 따라 선형 이동하도록 경사 프레임(183) 상에 설치된다. 이동 프레임(185)에는 이동 프레임 가이드 레일(184)에 슬라이드 이동 가능하게 배치되는 슬라이더(186)가 구비된다. 또한 이동 프레임(185)에는 이동 프레임 가이드 레일(184)과 평행한 캐리지 가이드 레일(187)이 배치된다.
이동 프레임(185)은 이동 프레임 구동기(189)로부터 선형 이동력을 제공받아 움직인다. 이동 프레임 구동기(189)의 작용으로 이동 프레임(185)이 이동 프레임 가이드 레일(184)과 평행한 방향으로 이동할 수 있다. 이동 프레임 구동기(189)는 이동 프레임(185)에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.
캐리지(194)는 캐리지 가이드 레일(187)을 따라 선형 이동하도록 이동 프레임(185) 상에 설치된다. 캐리지(194)에는 캐리지 가이드 레일(187) 위에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 슬라이더(195)가 구비된다. 캐리지(194)는 캐리지 구동기(197)로부터 선형 이동력을 제공받아 움직인다. 캐리지 구동기(197)의 작용으로 캐리지(194)가 이동 프레임(185)의 이동 방향과 평행한 방향으로 이동할 수 있다. 캐리지 구동기(197)는 캐리지(194)에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.
마감 지석(198)은 교체가 가능하도록 디스크(191)에 분리 가능하게 결합된다. 마감 지석(198)은 캐리지(194)가 캐리지 구동기(197)에 의해 움직임에 따라 롤형 공작물(10) 쪽으로 전진하거나 롤형 공작물(10)로부터 후퇴할 수 있다. 또한 마감 지석(198)은 캐리지(194)를 지지하는 이동 프레임(185)이 이동 프레임 구동기(189)에 의해 움직임에 따라 롤형 공작물(10) 쪽으로 전진하거나 롤형 공작물(10)로부터 후퇴할 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 슈퍼피니싱유닛(180)은 마감 지석(198)을 지지하는 캐리지(194)가 롤형 공작물(10) 쪽으로 전진하거나 롤형 공작물(10)로부터 후퇴할 수 있도록 움직일 수 있고, 캐리지(194)를 지지하는 이동 프레임(185) 또한 롤형 공작물(10) 쪽으로 전진하거나 롤형 공작물(10)로부터 후퇴할 수 있도록 움직일 수 있다. 따라서 마감 지석(198)의 이동 거리를 늘릴 수 있고, 롤형 공작물(10)의 크기 등에 따라 마감 지석(198)을 다양한 위치에 위치시키고 슈퍼피니싱 공정을 수행할 수 있다.
한편, 도 11은 롤형 공작물의 연마장치의 변형예를 나타낸 측면도이다.
도 11에 롤형 공작물의 연마장치(200)는 슈퍼피니싱유닛(201)의 구조가 변형된 것이다.
본 실시예에 따른 연마장치(200)의 슈퍼피니싱유닛(201)은 제 1 가동 프레임(112) 상에 제 2 레일(116)과 평행하게 배치되는 이동 프레임 가이드 레일(202)과, 이동 프레임 가이드 레일(202)을 따라 이동하도록 설치되는 이동 프레임(204)과, 슈퍼피니싱유닛 축(212)과, 슈퍼피니싱유닛 축(212)에 회전력을 제공하는 슈퍼피니싱유닛 구동기(215)와, 슈퍼피니싱유닛 축(212)과 슈퍼피니싱유닛 구동기(215)를 지지하는 캐리지(217)와, 슈퍼피니싱유닛 축(212)에 결합되는 마감 지석(222)을 포함한다. 슈퍼피니싱유닛 축(212)은 공작물 회전장치(106)의 회전 중심축과 수직으로 배치된다. 슈퍼피니싱유닛 축(212)의 끝단에는 마감 지석(222)을 지지하기 위한 디스크(213)가 구비된다.
이동 프레임(204)은 이동 프레임 가이드 레일(202)을 따라 선형 이동하도록 설치된다. 이동 프레임(204)에는 이동 프레임 가이드 레일(202)에 슬라이드 이동 가능하게 배치되는 슬라이더(205)가 구비된다. 이동 프레임(204)은 연결부재(208)에 의해 제 2 가동 프레임(118)에 결합된다. 따라서 이동 프레임(204)은 제 2 가동 프레임(118)과 함께 움직인다. 이동 프레임(204) 상에는 이동 프레임 가이드 레일(202)과 평행한 캐리지 가이드 레일(210)이 배치된다.
캐리지(217)는 캐리지 가이드 레일(210)을 따라 선형 이동하도록 이동 프레임(204) 상에 설치된다. 캐리지(217)에는 캐리지 가이드 레일(210)에 슬라이드 이동 가능하게 배치되는 슬라이더(218)가 구비된다. 캐리지(217)는 캐리지 구동기(220)로부터 선형 이동력을 제공받아 움직인다. 캐리지 구동기(220)의 작용으로 캐리지(217)가 이동 프레임(204)의 이동 방향과 평행한 방향으로 이동할 수 있다. 캐리지 구동기(220)는 캐리지(217)에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.
마감 지석(222)은 교체가 가능하도록 디스크(213)에 분리 가능하게 결합된다. 마감 지석(222)은 캐리지(217)가 캐리지 구동기(220)에 의해 움직임에 따라 롤형 공작물(10; 도 8 참조) 쪽으로 전진하거나 롤형 공작물(10)로부터 후퇴할 수 있다. 또한 마감 지석(222)은 캐리지(217)를 지지하는 이동 프레임(204)의 움직임에 따라 롤형 공작물(10) 쪽으로 전진하거나 롤형 공작물(10)로부터 후퇴할 수 있다.
본 실시예에 따른 슈퍼피니싱유닛(201)은 마감 지석(222)을 지지하는 캐리지(217)가 롤형 공작물(10) 쪽으로 전진하거나 롤형 공작물(10)로부터 후퇴할 수 있도록 움직일 수 있고, 캐리지(217)를 지지하는 이동 프레임(204) 또한 롤형 공작물(10) 쪽으로 전진하거나 롤형 공작물(10)로부터 후퇴할 수 있도록 움직일 수 있다. 따라서 롤형 공작물(10)의 크기 등에 따라 마감 지석(222)을 다양한 위치에 위치시키고 슈퍼피니싱 공정을 수행할 수 있다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도면에는 연삭유닛(130)이 제 2 가동 프레임(118)의 틸팅 프레임(120)에 설치되는 것으로 나타냈으나, 연삭유닛(130)은 제 2 가동 프레임(118)의 선형 이동 프레임(119)에 설치될 수 있다.
또한 제 2 가동 프레임(118)은 도시된 것과 같이 선형 이동 프레임(119)과 틸팅 프레임(120)을 포함하는 구조 이외에, 연삭유닛(130)과 샌드페이퍼유닛(140) 및 슈퍼피니싱유닛(160)을 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
또한 샌드페이퍼유닛(140)과 슈퍼피니싱유닛(160)은 제 2 가동 프레임(118)에 고정형으로 설치될 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
100, 200 : 연마장치 102 : 베드
106 : 공작물 회전장치 110 : 제 1 레일
112 : 제 1 가동 프레임 114 : 제 1 선형 이동기구
116 : 제 2 레일 118 : 제 2 가동 프레임
119 : 선형 이동 프레임 120 : 틸팅 프레임
124 : 틸팅 기구 129 : 제 2 선형 이동기구
130 : 연삭유닛 132 : 연삭유닛 구동기
134 : 연삭 지석 140 : 샌드페이퍼유닛
143 : 샌드페이퍼유닛 구동기 146 : 샌드페이퍼조립체
160, 180, 201 : 슈퍼피니싱유닛 163, 183 : 경사 프레임
167, 191, 213 : 디스크
168, 192, 215 : 슈퍼피니싱유닛 구동기
170, 194, 217 : 캐리지 173, 197, 220 : 캐리지 구동기
175, 198, 222 : 마감 지석 185, 204 : 이동 프레임
189 : 이동 프레임 구동기

Claims (8)

  1. 롤형 공작물의 표면을 연마하기 위한 롤형 공작물의 연마장치에 있어서,
    롤형 공작물을 회전 가능하게 지지하는 공작물 회전장치;
    상기 공작물 회전장치의 회전 중심축과 평행하게 배치되는 제 1 레일;
    상기 제 1 레일을 따라 선형 이동하도록 설치되는 제 1 가동 프레임;
    상기 제 1 가동 프레임 상에 상기 제 1 레일과 수직을 이루도록 배치되는 제 2 레일;
    상기 공작물 회전장치에 결합되는 롤형 공작물에 접근하거나 롤형 공작물로부터 멀어질 수 있도록 상기 제 2 레일을 따라 선형 이동하도록 설치되는 제 2 가동 프레임;
    상기 제 2 가동 프레임에 설치되고, 상기 공작물 회전장치의 회전 중심축과 평행하게 배치되는 연삭유닛 축과, 상기 연삭유닛 축에 회전력을 제공하는 연삭유닛 구동기와, 롤형 공작물에 접하여 롤형 공작물을 연삭하기 위해 상기 연삭유닛 축에 분리 가능하게 결합되는 연삭 지석을 구비하는 연삭유닛;
    상기 제 2 가동 프레임에 설치되고, 상기 공작물 회전장치의 회전 중심축과 평행하게 배치되는 샌드페이퍼유닛 축과, 상기 샌드페이퍼유닛 축에 회전력을 제공하는 샌드페이퍼유닛 구동기와, 롤형 공작물에 접하여 롤형 공작물을 표면 처리하기 위해 상기 샌드페이퍼유닛 축에 분리 가능하게 결합되는 샌드페이퍼조립를 구비하는 샌드페이퍼유닛; 및
    상기 제 2 가동 프레임에 설치되고, 상기 공작물 회전장치의 회전 중심축과 수직으로 배치되는 슈퍼피니싱유닛 축과, 상기 슈퍼피니싱유닛 축에 회전력을 제공하는 슈퍼피니싱유닛 구동기와, 상기 슈퍼피니싱유닛 축에 분리 가능하게 결합되고 롤형 공작물에 접하여 롤형 공작물을 마감 처리하기 위해 상기 연삭 지석보다 고운 입도를 갖는 마감 지석을 구비하는 슈퍼피니싱유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤형 공작물의 연마장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 샌드페이퍼유닛은, 상기 샌드페이퍼유닛 축 및 상기 샌드페이퍼유닛 구동기를 지지하고, 상기 제 2 가동 프레임에 고정되는 고정부재에 의해 상기 제 2 가동 프레임에 분리 가능하게 결합되는 샌드페이퍼유닛 프레임을 포함하고,
    상기 슈퍼피니싱유닛은, 상기 슈퍼피니싱유닛 축 및 상기 슈퍼피니싱유닛 구동기를 지지하고, 상기 제 2 가동 프레임에 고정되는 고정부재에 의해 상기 제 2 가동 프레임에 분리 가능하게 결합되는 슈퍼피니싱유닛 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤형 공작물의 연마장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 가동 프레임은,
    상기 제 2 레일 위에 놓이는 선형 이동 프레임과,
    상기 연삭유닛과, 상기 샌드페이퍼유닛과, 상기 수퍼피니싱유닛이 장착되고, 상기 공작물 회전장치의 회전 중심축과 평행한 피봇축을 회전 중심으로 하여 틸팅될 수 있도록 상기 선형 이동 프레임에 틸팅 가능하게 결합되는 틸팅 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤형 공작물의 연마장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 가동 프레임은, 상기 선형 이동 프레임과 상기 틸팅 프레임의 사이에 개재되어 상기 틸팅 프레임에 대해 탄성력을 가하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤형 공작물의 연마장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 슈퍼피니싱유닛은,
    상기 제 2 가동 프레임에 결합되고, 상기 제 1 레일과 평행한 가상의 선과 상기 제 2 레일과 평행한 가상의 선을 포함하는 가상의 평면에 대해 경사지게 배치되는 경사 프레임과,
    상기 슈퍼피니싱유닛 축과, 상기 슈퍼피니싱유닛 구동기를 지지하고, 상기 경사 프레임과 평행한 방향으로 선형 이동할 수 있도록 상기 경사 프레임에 설치되는 캐리지를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤형 공작물의 연마장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 슈퍼피니싱유닛은 상기 캐리지에 선형 이동력을 제공하는 캐리지 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤형 공작물의 연마장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 슈퍼피니싱유닛은,
    상기 제 2 가동 프레임에 결합되고, 상기 제 1 레일과 평행한 가상의 선과 상기 제 2 레일과 평행한 가상의 선을 포함하는 가상의 평면에 대해 경사지게 배치되는 경사 프레임과,
    상기 경사 프레임과 평행한 방향으로 선형 이동할 수 있도록 상기 경사 프레임에 설치되는 이동 프레임과,
    상기 슈퍼피니싱유닛 축과, 상기 슈퍼피니싱유닛 구동기를 지지하고, 상기 이동 프레임의 이동 방향과 평행한 방향으로 선형 이동할 수 있도록 상기 이동 프레임에 설치되는 캐리지를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤형 공작물의 연마장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 슈퍼피니싱유닛은,
    상기 제 1 가동 프레임 상에 상기 제 2 레일과 평행하게 배치되는 이동 프레임 가이드 레일과,
    상기 제 2 가동 프레임과 연결되어 상기 제 2 가동 프레임의 움직임에 따라 상기 이동 프레임 가이드 레일을 따라 선형 이동할 수 있도록 설치되는 이동 프레임과,
    상기 슈퍼피니싱유닛 축과, 상기 슈퍼피니싱유닛 구동기를 지지하고, 상기 이동 프레임의 이동 방향과 평행한 방향으로 선형 이동할 수 있도록 상기 이동 프레임에 설치되는 캐리지를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤형 공작물의 연마장치.
KR1020200110541A 2020-08-31 2020-08-31 롤형 공작물의 연마장치 KR102375422B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200110541A KR102375422B1 (ko) 2020-08-31 2020-08-31 롤형 공작물의 연마장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200110541A KR102375422B1 (ko) 2020-08-31 2020-08-31 롤형 공작물의 연마장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220028909A true KR20220028909A (ko) 2022-03-08
KR102375422B1 KR102375422B1 (ko) 2022-03-17

Family

ID=80813014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200110541A KR102375422B1 (ko) 2020-08-31 2020-08-31 롤형 공작물의 연마장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102375422B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115284106A (zh) * 2022-08-10 2022-11-04 江西新驱变速科技有限公司 一种汽车转轴焊接表面精细化处理设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10202490A (ja) * 1997-01-21 1998-08-04 Taihei Kogyo Co Ltd 樹脂フィルムラミネートロールの研磨方法
KR20040006693A (ko) * 2002-07-13 2004-01-24 주식회사 포스코 롤 연삭기의 지석 위치 조절장치
KR100950943B1 (ko) 2007-12-28 2010-04-01 주식회사 포스코 롤 연마 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10202490A (ja) * 1997-01-21 1998-08-04 Taihei Kogyo Co Ltd 樹脂フィルムラミネートロールの研磨方法
KR20040006693A (ko) * 2002-07-13 2004-01-24 주식회사 포스코 롤 연삭기의 지석 위치 조절장치
KR100950943B1 (ko) 2007-12-28 2010-04-01 주식회사 포스코 롤 연마 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115284106A (zh) * 2022-08-10 2022-11-04 江西新驱变速科技有限公司 一种汽车转轴焊接表面精细化处理设备
CN115284106B (zh) * 2022-08-10 2023-11-24 东莞市华研新材料科技有限公司 一种汽车转轴焊接表面精细化处理设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR102375422B1 (ko) 2022-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3331545B2 (ja) 研削盤
JP2002346889A (ja) 円環状ワ−クの平面研削装置および円環状ワ−クの溝切り方法
RU2001133263A (ru) Способ полирования выпуклых рабочих поверхностей и наружных диаметров у валообразных заготовок за один установ, а также шлифовальный станок для осуществления способа
KR101374341B1 (ko) 파이프 연마장치
US5551908A (en) Centerless grinder and wheel truing device therefor
KR102375422B1 (ko) 롤형 공작물의 연마장치
JP6369649B1 (ja) フィルムラップ加工装置
JPH09168953A (ja) 半導体ウェーハのエッジ研摩方法及び装置
JP2006320970A (ja) 加工装置
KR20180002020A (ko) 가공 장치
CN216883179U (zh) 一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床
KR102375419B1 (ko) 롤형 공작물의 슈퍼피니싱장치
JP4255662B2 (ja) ねじ研削盤
CN110666642A (zh) 一种零件平整面快速更换打磨装置
JP4712586B2 (ja) Ｎｃ工作機械
KR200414569Y1 (ko) 자동연마장치
RU2679809C1 (ru) Бесцентровый круглошлифовальный станок
JP2005169530A (ja) 研削盤及び研削方法
JP4090153B2 (ja) 円筒状工作物の外周面研削装置および研削方法
KR102489027B1 (ko) 다중 직경 연삭이 가능한 센터리스 연삭장치
CN117900930B (zh) 一种基于孔位核准的加工磨床
CN219358914U (zh) 一种用于主轴的高精度磨床机构
KR102620719B1 (ko) 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치
JPH02218556A (ja) 心なし研削盤におけるエンジンバルブ研削用砥石車の修整方法及びその装置
KR100586562B1 (ko) 자동연마장치 및 그 제어시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant