KR20220026175A - Surface inspection system having cleaning unit - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a surface inspection apparatus having a cleaning unit. The surface inspection apparatus having the cleaning unit comprises: a transfer unit which transfers an inspection target in one direction; a camera unit which is disposed on a transfer route of the inspection target transferred by the transfer unit, is provided to inspect a surface defect of the inspection target, and photographs the inspection target; an inspection unit which includes a camera cover unit covering the camera unit; a cleaning unit which is connected with the inspection unit and is provided to clean the camera cover unit; and a control unit which determines whether the inspection target has a surface defect by processing information detected from the inspection unit and controls operation of the cleaning unit based on an image photographed by the camera unit. The surface inspection apparatus automatically determines degree of contamination by using image sharpness to accurately determine the degree of contamination and rapidly respond to the contamination.

Description

청소유닛을 구비한 표면 검사 장치{SURFACE INSPECTION SYSTEM HAVING CLEANING UNIT}Surface inspection device with cleaning unit {SURFACE INSPECTION SYSTEM HAVING CLEANING UNIT}

본 발명은 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 라인 가동 중에 수시로 오염 상태를 체크하고 자동으로 청소 가능한 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a surface inspection device having a cleaning unit, and more particularly, to a surface inspection device having a cleaning unit that can check contamination from time to time during line operation and automatically clean it.

표면 검사 시스템은 철강 냉연, 열연 등 제품 표면에 발생하는 결함을 검사하기 위한 것으로, 카메라로 제품의 표면을 촬영하여 결함을 검출한다. 그런데 제품의 표면 검사 시에 라인 윤활유나 제품에 오일류의 비산으로 인해 카메라의 커버 글라스에 오염이 발생하고, 이로 인해 표면 결함 판독에 어려움이 있으므로 정기적인 청소가 필요하다. The surface inspection system is for inspecting defects that occur on the surface of products such as cold rolling and hot rolling of steel, and detects defects by photographing the surface of the product with a camera. However, during the surface inspection of the product, contamination occurs on the cover glass of the camera due to scattering of line lubricating oil or oil on the product, which makes it difficult to read surface defects, so regular cleaning is required.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0031687호(2014.03.13. 공개, 발명의 명칭: 기판 표면 검사 시스템 및 검사 방법)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0031687 (published on March 13, 2014, title of the invention: substrate surface inspection system and inspection method).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이미지 선명도로 오염 정도를 자동으로 판단하므로, 종래 검사자에 의해 인력으로 오염 정도를 판단하는 경우에 비해 정확하게 오염정도를 판단하고 신속하게 대응 가능한 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and since the degree of contamination is automatically determined by image clarity, it is possible to accurately determine the degree of contamination and quickly respond to it compared to the case of determining the degree of contamination by manpower by a conventional inspector. It aims at providing the surface inspection apparatus provided with the unit.

또한, 본 발명은 청소유닛이 제어유닛에 의해 검사유닛에 연동되어 동시에 작동하고 자동으로 청소를 진행하므로, 청소를 위해 별도의 인력이 소모되지 않고 검사유닛을 쉽게 관리할 수 있는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention has a cleaning unit that is linked to the inspection unit by the control unit and operates at the same time and automatically performs cleaning, so a separate manpower is not consumed for cleaning and having a cleaning unit that can easily manage the inspection unit An object of the present invention is to provide a surface inspection device.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치는 검사대상물을 일방향으로 이송시키는 이송유닛과, 상기 이송유닛을 통해 이송되는 상기 검사대상물의 이송 경로 상에 배치되어 상기 검사대상물의 표면 결함을 검사하도록 구비되고, 상기 검사대상물을 촬영하는 카메라부와, 상기 카메라부를 커버하는 카메라커버부를 포함하는 검사유닛과, 상기 검사유닛에 연결되고, 상기 카메라커버부를 청소하도록 마련되는 청소유닛과, 상기 검사유닛에서 검출된 정보를 처리하여 상기 검사대상물의 표면 결함 여부를 판단하고, 상기 카메라부를 통해 촬영된 이미지에 기초하여 상기 청소유닛의 작동을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a surface inspection apparatus having a cleaning unit according to the present invention includes a transfer unit for transferring an object to be inspected in one direction, and disposed on a transfer path of the object to be inspected to be transferred through the transfer unit, the inspection Cleaning provided to inspect the surface defects of the object, the inspection unit comprising a camera unit for photographing the inspection object, and a camera cover unit covering the camera unit, connected to the inspection unit, and provided to clean the camera cover unit and a control unit for processing the information detected by the inspection unit, determining whether the surface of the inspection object is defective, and controlling the operation of the cleaning unit based on the image captured by the camera unit do.

상기 검사유닛은 상기 검사대상물을 향하는 방향으로 조명을 조사하는 조명부와, 상기 조명부를 커버하는 조명커버부를 더 포함하고, 상기 청소유닛은 상기 조명커버부를 청소하도록 구비될 수 있다. The inspection unit may further include a lighting unit irradiating illumination in a direction toward the inspection object, and a lighting cover unit covering the illumination unit, and the cleaning unit may be provided to clean the lighting cover unit.

상기 제어유닛은 상기 카메라부에서 촬영된 이미지를 분석하여 촬영된 이미지의 선명도가 기 설정된 범위의 이하이면, 상기 카메라커버부와 상기 조명커버부의 청소가 필요한 청소 시기로 판단하고, 상기 청소유닛이 작동되도록 제어할 수 있다. The control unit analyzes the image taken by the camera unit and, if the sharpness of the captured image is less than or equal to a preset range, determines that it is a cleaning time that requires cleaning of the camera cover unit and the lighting cover unit, and the cleaning unit operates can be controlled as much as possible.

상기 제어유닛은 상기 청소 시기로 판단되면, 상기 검사대상물의 표면 결함의 검사가 불필요하다고 판단된 시점에, 상기 청소유닛이 작동되도록 제어하는 청소유닛을 구할 수 있다. When it is determined that the cleaning time is the cleaning time, the control unit may obtain a cleaning unit that controls the cleaning unit to operate at a point in time when it is determined that the inspection of the surface defect of the inspection object is unnecessary.

상기 검사유닛은 상기 검사대상물의 이송방향과 교차하는 방향으로 길게 구비되고, 상기 카메라부 및 상기 조명부가 수용되며 상기 카메라커버부 및 상기 조명커버부가 결합되는 검사하우징부를 포함하고, 상기 청소유닛은 상기 검사하우징부의 길이방향의 양단부에 설치되는 지지부재와, 상기 지지부재의 사이에 설치되고 상기 검사하우징부의 길이방향으로 연장되는 가이드레일부와, 상기 가이드레일부를 따라 이동하도록 구비되는 이동부와, 상기 이동부에 결합되고, 상기 이동부의 이동에 연동되어 이동하면서 상기 카메라커버부와 상기 조명커버부를 청소하도록 마련되는 청소부재를 포함할 수 있다. The inspection unit is provided long in a direction intersecting the transport direction of the inspection object, and the camera unit and the lighting unit are accommodated therein, and the inspection housing unit is coupled to the camera cover unit and the lighting cover unit, the cleaning unit is the A support member installed at both ends in the longitudinal direction of the inspection housing part, a guide rail part installed between the support members and extending in the longitudinal direction of the inspection housing part, and a moving part provided to move along the guide rail part; It may include a cleaning member coupled to the moving unit and provided to clean the camera cover unit and the lighting cover unit while moving in association with the movement of the moving unit.

상기 이동부는 상기 가이드레일부가 관통되도록 구비된 관통부를 포함하고, 상기 가이드레일부를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동블록과, 상기 관통부의 내부에 설치되고 상기 가이드레일부를 따라 구름 운동하게 구비되는 가이드롤러와, 상기 가이드롤러의 회전축에 연결되어 상기 가이드롤러를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 청소유닛을 구비할 수 있다. The moving part includes a penetrating part provided to pass through the guide rail part, a moving block installed movably along the guide rail part, and a guide roller installed inside the penetrating part and provided to roll along the guide rail part; , It may be provided with a cleaning unit including a driving unit connected to the rotation shaft of the guide roller to provide a driving force for rotating the guide roller.

상기 청소부재는 상기 이동블록에 결합되는 연결브라켓과, 상기 연결브라켓에 고정되는 부착용 지그와, 상기 부착용 지그에 결합되고 상기 카메라커버부와 상기 조명커버부에 접촉되게 마련되는 스펀지부재를 포함하는 청소유닛을 구비할 수 있다.The cleaning member includes a connection bracket coupled to the moving block, an attachment jig fixed to the connection bracket, and a sponge member coupled to the attachment jig and provided in contact with the camera cover part and the lighting cover part unit may be provided.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치를 이용하면, 이미지 선명도로 오염 정도를 자동으로 판단하므로, 종래 검사자에 의해 인력으로 오염 정도를 판단하는 경우에 비해 정확하게 오염정도를 판단하고 신속하게 대응할 수 있다. When the surface inspection apparatus having the cleaning unit according to the embodiment of the present invention is used, the degree of contamination is automatically determined by image clarity, and thus the degree of contamination is more accurately compared to the case of determining the degree of contamination by manpower by a conventional inspector. can judge and respond quickly.

또한 본 발명에 따르면 청소유닛이 제어유닛에 의해 검사유닛에 연동되어 동시에 작동하고 자동으로 청소를 진행하므로, 청소를 위해 별도의 인력이 소모되지 않고 검사유닛을 쉽게 관리할 수 있는 이점이 있다. In addition, according to the present invention, since the cleaning unit is linked to the inspection unit by the control unit and operates at the same time and performs cleaning automatically, there is an advantage in that a separate manpower is not consumed for cleaning and the inspection unit can be easily managed.

또한 본 발명에 따르면 표면 검사를 위한 라인의 가동 중에도 시점을 조절하여 검사유닛을 청소를 할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to clean the inspection unit by adjusting the timing while the line for the surface inspection is in operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 검사유닛을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면으로서, 청소유닛의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4의 (a)는 본 발명에 따른 카메라부로 촬영한 검사대상물의 이미지가 흐린 경우를 도시한 것이고, 도 4의 (b)는 본 발명에 따른 카메라부로 촬영한 검사대상물의 이미지가 선명한 경우를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 청소유닛의 정면을 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 적용되는 청소유닛의 측면을 도시한 측면도이다. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a surface inspection apparatus having a cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an inspection unit applied to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing the configuration of a surface inspection apparatus having a cleaning unit according to an embodiment of the present invention, and is a view for explaining the operation of the cleaning unit.
Fig. 4 (a) shows a case in which the image of the inspection object photographed by the camera unit according to the present invention is blurred, and Fig. 4 (b) is a case in which the image of the inspection object photographed by the camera unit according to the present invention is clear. it will be shown
5 is a front view showing the front of the cleaning unit applied to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a side of a cleaning unit applied to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치의 기술적인 특징을 이해시키기에 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예들에 의하여 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니며, 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다.First, the embodiments described below are embodiments suitable for understanding the technical characteristics of the surface inspection device having a cleaning unit according to the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, or the technical features of the present invention are not limited by the described embodiments, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 검사유닛을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면으로서, 청소유닛의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a surface inspection apparatus having a cleaning unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an inspection unit applied to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view schematically showing the configuration of a surface inspection apparatus having a cleaning unit according to an embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining the operation of the cleaning unit.

도 4의 (a)는 본 발명에 따른 카메라부로 촬영한 검사대상물의 이미지가 흐린 경우를 도시한 것이고, 도 4의 (b)는 본 발명에 따른 카메라부로 촬영한 검사대상물의 이미지가 선명한 경우를 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 청소유닛의 정면을 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 적용되는 청소유닛의 측면을 도시한 측면도이다. Fig. 4 (a) shows a case in which the image of the inspection object photographed by the camera unit according to the present invention is blurred, and Fig. 4 (b) is a case in which the image of the inspection object photographed by the camera unit according to the present invention is clear. 5 is a front view showing the front of the cleaning unit applied to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a side view showing the side of the cleaning unit applied to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 청소유닛(400)을 구비한 표면 검사 장치(100)는 이송유닛(200)과, 검사유닛(300)과, 청소유닛(400)과, 제어유닛(500)을 포함한다. 1 to 6 , a surface inspection apparatus 100 having a cleaning unit 400 according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 200 , an inspection unit 300 , and a cleaning unit 400 . ) and a control unit 500 .

이송유닛(200)은 검사대상물(1)을 일방향으로 이송시키도록 구비된다. The transfer unit 200 is provided to transfer the inspection object 1 in one direction.

여기서 검사대상물(1)은 철간 냉연, 열연 등의 제품일 수 있고, 검사대상물(1)은 연속 생산되어 이송되도록 구비될 수 있다. 이송유닛(200)은 벨트 형태로 형성되어 검사대상물(1)을 연속하여 이송시킬 수 있다. 이송유닛(200)의 상면에 검사대상물(1)이 놓여진 상태로 이송될 수 있다. Here, the inspection object 1 may be a product such as cold-rolled iron or hot-rolled, and the inspection object 1 may be continuously produced and transported. The transfer unit 200 may be formed in a belt shape to continuously transfer the inspection object 1 . The inspection object 1 may be transferred in a state placed on the upper surface of the transfer unit 200 .

이송유닛(200)은 검사대상물(1)의 길이방향 즉 이송방향으로 길게 형성될 수 있고, 소정의 폭을 가지도록 구비될 수 있다. 검사대상물(1)은 소정의 폭을 가지고 길이방향으로 길게 형성될 수 있다. The transfer unit 200 may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the inspection object 1 , that is, in the transfer direction, and may be provided to have a predetermined width. The inspection object 1 may be formed to have a predetermined width and to be elongated in the longitudinal direction.

검사유닛(300)은 이송유닛(200)을 통해 이송되는 검사대상물(1)의 이송 경로 상에 배치되어 검사대상물(1)의 표면 결함을 검사하도록 구비될 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면 검사유닛(300)은 검사하우징부(310)와 카메라부(320)와 조명부(340)를 포함할 수 있다. The inspection unit 300 may be disposed on a transport path of the inspection object 1 transferred through the transfer unit 200 to inspect the surface defects of the inspection object 1 . 1 and 2 , the inspection unit 300 may include an inspection housing unit 310 , a camera unit 320 , and a lighting unit 340 .

검사하우징부(310)는 검사대상물(1)의 이송방향과 교차하는 방향으로 길게 구비될 수 있다. 카메라부(320)는 검사대상물(1)의 이미지를 촬영하고 전송할 수 있다. 조명부(340)는 검사대상물(1)을 향하는 방향으로 조명을 조사할 수 있다. 카메라부(320)와 조명부(340)는 검사하우징부(310)에 수용될 수 있다. The inspection housing unit 310 may be elongated in a direction crossing the transport direction of the inspection object 1 . The camera unit 320 may photograph and transmit an image of the inspection object 1 . The lighting unit 340 may irradiate the light in a direction toward the inspection object 1 . The camera unit 320 and the lighting unit 340 may be accommodated in the inspection housing unit 310 .

검사유닛(300)은 카메라부(320)를 커버하도록 검사하우징부(310)에 결합되는 카메라커버부(330)와, 조명부(340)를 커버하도록 검사하우징부(310)에 결합되는 조명커버부(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)는 유리 재질 등 투시 가능한 재질로 마련될 수 있다. The inspection unit 300 includes a camera cover unit 330 coupled to the inspection housing unit 310 to cover the camera unit 320 , and a lighting cover unit coupled to the inspection housing unit 310 to cover the lighting unit 340 . (350). For example, the camera cover unit 330 and the lighting cover unit 350 may be made of a transparent material such as glass material.

이러한 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)는 이송유닛(200)과 검사대상물(1)을 향하도록 배치될 수 있다. 이로 인해 검사대상물(1)의 이송 중에 라인 윤활유나 검사대상물(1)에 도포된 오일류가 비산되어 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)가 오염될 수 있다. The camera cover unit 330 and the lighting cover unit 350 may be disposed to face the transfer unit 200 and the inspection object 1 . Due to this, line lubricating oil or oil applied to the inspection object 1 may be scattered while the inspection object 1 is being transported, thereby contaminating the camera cover 330 and the lighting cover 350 .

카메라커버부(330)와 조명커버부(350)가 관리되지 않으면 카메라부(320)에 의한 촬영이미지가 흐려져서 결함 여부의 판독이 어려울 수 있다. 따라서 정기적인 청소가 필요하다. 종래에는 작업자가 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)의 오염 정도를 판단하였다. 그리고 작업자가 설비에 직접 접근하여 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)의 표면을 청소하였다. 따라서 라인 가동 중에는 청소가 불가능한 문제가 있었고, 오염 정도의 판단이 정확하지 않은 문제가 있었다. 이에 본 발명은 기존 설비와 연동하는 청소유닛(400)을 포함할 수 있다. If the camera cover unit 330 and the lighting cover unit 350 are not managed, the image captured by the camera unit 320 may be blurred, making it difficult to read the defect. Therefore, regular cleaning is necessary. Conventionally, the operator determined the degree of contamination of the camera cover unit 330 and the lighting cover unit 350 . Then, the operator directly approached the equipment and cleaned the surfaces of the camera cover unit 330 and the lighting cover unit 350 . Therefore, there was a problem in that cleaning was impossible while the line was in operation, and there was a problem in that the determination of the degree of contamination was not accurate. Accordingly, the present invention may include a cleaning unit 400 that interworks with the existing equipment.

청소유닛(400)은 검사유닛(300)에 연결되고, 카메라커버부(330)를 청소하도록 마련될 수 있다. 구체적으로 청소유닛(400)은 검사하우징부(310)에 장착되어 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)를 청소하도록 마련될 수 있다. 청소유닛(400)은 검사하우징부(310)에 복수로 장착될 수 있고, 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)를 각각 청소하도록 구비될 수 있다. 도 3에는 청소유닛(400)이 카메라커버부(330)에 장착된 일례를 개략적으로 도시하나, 이에 한정하는 것은 아니고, 청소유닛(400)은 조명커버부(350)을 청소하도록 장착될 수도 있다. The cleaning unit 400 may be connected to the inspection unit 300 and be provided to clean the camera cover unit 330 . Specifically, the cleaning unit 400 may be mounted on the inspection housing unit 310 to clean the camera cover unit 330 and the lighting cover unit 350 . A plurality of cleaning units 400 may be mounted on the inspection housing unit 310 , and may be provided to clean the camera cover unit 330 and the lighting cover unit 350 , respectively. 3 schematically shows an example in which the cleaning unit 400 is mounted on the camera cover unit 330 , but is not limited thereto, and the cleaning unit 400 may be mounted to clean the lighting cover unit 350 . .

제어유닛(500)은 검사유닛(300)에서 검출된 정보를 처리하여 검사대상물(1)의 표면 결함 여부를 판단하고, 카메라부(320)를 통해 촬영된 이미지에 기초하여 청소유닛(400)의 작동을 제어할 수 있다. The control unit 500 processes the information detected by the inspection unit 300 to determine whether the surface of the inspection object 1 is defective, and based on the image taken through the camera unit 320, the cleaning unit 400 operation can be controlled.

구체적으로 제어유닛(500)은 검사유닛(300)에서 검출된 정보, 예를 들어 카메라부(320)를 통해 촬영된 이미지를 전송받아 검사대상물(1)의 표면 결함 여부를 비교판단하고, 결함 데이터를 출력할 수 있다. 제어유닛(500)에서 출력된 결함데이터는 유, 무선 인터페이스를 통해 통합관리서버(501)로 전송되거나, 감독자 또는 검사자의 단말기(502)에 전송될 수 있다. Specifically, the control unit 500 receives information detected by the inspection unit 300, for example, an image photographed through the camera unit 320, compares and determines whether the surface of the inspection object 1 is defective, and the defect data can be printed out. The defect data output from the control unit 500 may be transmitted to the integrated management server 501 through a wired or wireless interface, or may be transmitted to the terminal 502 of a supervisor or inspector.

제어유닛(500)은 상기한 결함 여부를 판단하기 위한 제어뿐만 아니라, 검사유닛(300)에서 전달받은 정보를 기초로 청소유닛(400)의 작동을 제어할 수 있다. The control unit 500 may control the operation of the cleaning unit 400 based on the information received from the inspection unit 300 as well as control for determining whether the above-described defect exists.

구체적으로 제어유닛(500)은 카메라부(320)에서 촬영된 이미지를 분석하여 촬영된 이미지의 선명도가 기 설정된 범위의 이하이면, 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)의 청소가 필요한 청소 시기로 판단하고, 청소유닛(400)이 작동되도록 제어할 수 있다. Specifically, the control unit 500 analyzes the image captured by the camera unit 320 and if the sharpness of the captured image is less than or equal to a preset range, cleaning of the camera cover unit 330 and the lighting cover unit 350 is required. It is determined as the cleaning time, and the cleaning unit 400 may be controlled to operate.

즉 제어유닛(500)은 카메라부(320)에서 촬영한 이미지의 선명도(sharpness)를 기준으로 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)의 오염 정도를 판단할 수 있다. 제어유닛(500)에 미리 기준 선명도의 범위를 입력해놓을 수 있고, 촬영된 이미지의 선명도가 설정된 범위 이하이면 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)가 오염되었다고 판단할 수 있다. 이때를 청소 시기로 판단할 수 있다. That is, the control unit 500 may determine the degree of contamination of the camera cover unit 330 and the lighting cover unit 350 based on the sharpness of the image captured by the camera unit 320 . A range of the reference sharpness may be input to the control unit 500 in advance, and if the sharpness of the captured image is less than a set range, it may be determined that the camera cover unit 330 and the lighting cover unit 350 are contaminated. This time can be judged as the cleaning time.

도 4의 (a)는 본 발명에 따른 카메라부(320)로 촬영한 검사대상물(1)의 이미지가 흐린 경우를 도시한 것이고, 도 4의 (b)는 본 발명에 따른 카메라부(320)로 촬영한 검사대상물(1)의 이미지가 선명한 경우를 도시한 것이다. Fig. 4 (a) shows a case in which the image of the inspection object 1 photographed with the camera unit 320 according to the present invention is blurred, and Fig. 4 (b) is the camera unit 320 according to the present invention. It shows a case in which the image of the inspection object 1 photographed with the method is clear.

상기 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)의 오염 정도가 정상인 경우나 청소를 진행한 후에는, 도 4의 (b)와 같이 검사대상물(1)의 엣지(e)가 선명할 수 있다. 반면 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)의 오염 정도가 심하여 청소가 필요한 경우에는 도 4의 (a)와 같이 검사대상물(1)의 엣지(e)가 흐릴 수 있다. When the degree of contamination of the camera cover part 330 and the lighting cover part 350 is normal or after cleaning, the edge (e) of the inspection object 1 may be clear as shown in FIG. 4(b). there is. On the other hand, when the degree of contamination of the camera cover part 330 and the lighting cover part 350 is severe and cleaning is required, the edge (e) of the inspection object 1 may be blurred as shown in FIG. 4 (a).

제어유닛(500)은 이러한 이미지의 선명도를 정량적으로 판단하여 청소시기를 판단할 수 있다. 따라서 본 발명에 따르면 종래 검사자에 의해 인력으로 오염 정도를 판단하는 경우에 비해 정확하게 오염정도를 판단할 수 있다. 이와 같이 정량화된 값으로 관리할 수 있으므로 누적 값을 정확하게 확인하고 신속하게 대응할 수 있다. The control unit 500 may determine the cleaning time by quantitatively determining the sharpness of the image. Therefore, according to the present invention, it is possible to accurately determine the degree of contamination compared to the case where the degree of contamination is determined by a manpower by a conventional inspector. Since it can be managed as a quantified value in this way, it is possible to accurately check the accumulated value and respond quickly.

또한 제어유닛(500)은 청소 시기로 판단되면, 검사대상물(1)의 표면 결함의 검사가 불필요하다고 판단된 시점에, 청소유닛(400)이 작동되도록 제어할 수 있다. In addition, the control unit 500 may control the cleaning unit 400 to operate when it is determined that it is the cleaning time, when it is determined that the inspection of the surface defect of the inspection object 1 is unnecessary.

구체적으로 제어유닛(500)은 청소 시기로 판단된 후에 청소 시점을 조절하도록 구비될 수 있다. 예를 들어 검사 중에 청소를 실시하면 검사가 제대로 수행될 수 없으므로, 일례로 검사대상물(1)을 절단하는 공정이 진행될 때 청소가 실시되도록 할 수 있다. Specifically, the control unit 500 may be provided to adjust the cleaning time after it is determined as the cleaning time. For example, if cleaning is performed during the inspection, the inspection cannot be performed properly, so for example, cleaning may be performed when the process of cutting the inspection object 1 is in progress.

즉 이 경우 제어유닛(500)은 청소 시기로 판단된 후에, 검사대상물(1)의 결함 검사가 수행되지 않는 시점에 청소가 이루어지도록 청소유닛(400)을 제어할 수 있다. 이와 같이 본 발명은 라인 가동 중에 시점을 조절하여 청소가 수행되므로, 검사유닛(300)의 청소를위해 라인을 중단할 필요가 없게 된다. That is, in this case, the control unit 500 may control the cleaning unit 400 so that the cleaning is performed at a point in time when the defect inspection of the inspection object 1 is not performed after it is determined as the cleaning time. As described above, in the present invention, since cleaning is performed by adjusting the timing during line operation, there is no need to stop the line for cleaning the inspection unit 300 .

한편 도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면 청소유닛(400)은 지지부재(410)와, 가이드레일부(420)와, 이동부(430) 및 청소부재(450)를 포함할 수 있다. Meanwhile, referring to FIGS. 3, 5 and 6 , the cleaning unit 400 may include a support member 410 , a guide rail part 420 , a moving part 430 , and a cleaning member 450 .

지지부재(410)는 검사하우징부(310)의 길이방향의 양단부에 설치될 수 있다. The support member 410 may be installed at both ends in the longitudinal direction of the inspection housing unit 310 .

가이드레일부(420)는 지지부재(410)의 사이에 설치되고 검사하우징부(310)의 길이방향으로 연장될 수 있다. 가이드레일부(420)는 검사대상물(1)의 이송방향에 수직한 방향으로 설치되고, 검사하우징부(310)에 평행한 방향으로 설치될 수 있다. 가이드레일부(420)는 카메라커버부(330) 또는 조명커버부(350)에 평행하게 설치될 수 있다. The guide rail part 420 may be installed between the support members 410 and extend in the longitudinal direction of the inspection housing part 310 . The guide rail unit 420 may be installed in a direction perpendicular to the transport direction of the inspection object 1 , and may be installed in a direction parallel to the inspection housing unit 310 . The guide rail part 420 may be installed parallel to the camera cover part 330 or the lighting cover part 350 .

이동부(430)는 가이드레일부(420)를 따라 이동하도록 구비될 수 있다. The moving part 430 may be provided to move along the guide rail part 420 .

구체적으로 이동부(430)는 이동블록(431)과, 가이드롤러(433)와, 구동부(435)를 포함할 수 있다. Specifically, the moving unit 430 may include a moving block 431 , a guide roller 433 , and a driving unit 435 .

이동블록(431)은 가이드레일부(420)가 관통되도록 구비된 관통부(432)를 포함하고, 가이드레일부(420)를 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. The moving block 431 may include a through portion 432 provided so that the guide rail portion 420 passes therethrough, and may be installed to be movable along the guide rail portion 420 .

구체적으로 이동블록(431)은 몸체에 관통부(432)가 홀 형상으로 형성될 수 있고, 가이드레일부(420)는 관통부(432)를 통과하도록 구비될 수 있다. 이에 의해 이동블록(431)은 가이드레일을 따라 검사하우징부(310)의 길이방향으로 이동할 수 있다. Specifically, the moving block 431 may have a through portion 432 formed in a hole shape in the body, and the guide rail portion 420 may be provided to pass through the through portion 432 . Accordingly, the moving block 431 may move in the longitudinal direction of the inspection housing unit 310 along the guide rail.

가이드롤러(433)는 관통부(432)의 내부에 설치되고 가이드레일부(420)를 따라 구름 운동하게 구비될 수 있다. The guide roller 433 may be installed inside the through part 432 and may be provided to roll along the guide rail part 420 .

가이드롤러(433)는 관통부(432)에 삽입되게 설치될 수 있고, 가이드롤러(433)의 회전축(434)은 이동블록(431)의 내면에 고정될 수 있다. 예를 들어 가이드롤러(433)는 가이드레일부(420)의 상면과 하면에 접촉되도록 구비될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 가이드레일부(420)의 측면에 접촉되도록 구비될 수도 있다. The guide roller 433 may be installed to be inserted into the through part 432 , and the rotation shaft 434 of the guide roller 433 may be fixed to the inner surface of the moving block 431 . For example, the guide roller 433 may be provided to contact the upper and lower surfaces of the guide rail unit 420 , but is not limited thereto and may be provided to contact the side surface of the guide rail unit 420 .

구동부(435)는 가이드롤러(433)의 회전축(434)에 연결되어 가이드롤러(433)를 회전시키는 구동력을 제공할 수 있다. The driving unit 435 may be connected to the rotation shaft 434 of the guide roller 433 to provide a driving force for rotating the guide roller 433 .

예를 들어 구동부(435)는 회전축(434)을 회전시키는 서보 모터일 수 있다. 그리고 구동부(435)는 복수의 가이드롤러(433)의 회전축(434) 중에 어느 하나에 설치될 수 있다. 구동부(435)가 회전축(434)을 회전시키면 가이드롤러(433)와 가이드레일부(420)의 마찰력에 의해 이동블록(431)이 이동할 수 있고, 이에 의해 청소유닛(400)이 가이드레일부(420)를 따라 이동할 수 있다. For example, the driving unit 435 may be a servo motor that rotates the rotation shaft 434 . In addition, the driving unit 435 may be installed on any one of the rotation shafts 434 of the plurality of guide rollers 433 . When the driving unit 435 rotates the rotating shaft 434, the moving block 431 may move by the frictional force between the guide roller 433 and the guide rail part 420, and thereby the cleaning unit 400 moves the guide rail part ( 420) can be moved.

다만 구동부(435)의 종류와 개수는 이에 한정하는 것은 아니고, 가이드롤러(433)를 구동시킬 수 있다면 다양하게 변형 실시될 수 있다. However, the type and number of the driving unit 435 is not limited thereto, and various modifications may be made if the guide roller 433 can be driven.

청소부재(450)는 이동부(430)에 결합되고, 이동부(430)의 이동에 연동되어 이동하면서 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)를 청소하도록 마련될 수 있다. The cleaning member 450 is coupled to the moving unit 430 , and may be provided to clean the camera cover unit 330 and the lighting cover unit 350 while moving in association with the movement of the moving unit 430 .

구체적으로 청소부재(450)는 연결브라켓(451)과, 부착용 지그(452)와, 스펀지부재((453)를 포함할 수 있다. Specifically, the cleaning member 450 may include a connection bracket 451 , an attachment jig 452 , and a sponge member 453 .

연결브라켓(451)은 이동블록(431)에 결합될 수 있다. 부착용 지그(452)는 연결브라켓(451)에 고정될 수 있다. 예를 들어 연결브라켓(451)은 절곡된 형상으로 형성될 수 있고, 일단부가 이동블록(431)의 외면에 고정되고 타단부에는 부착용 지그(452)가 결합될 수 있다. 이때 부착용 지그(452)는 검사하우징부(310)에 인접하게 구비될 수 있다. The connection bracket 451 may be coupled to the moving block 431 . The attachment jig 452 may be fixed to the connection bracket 451 . For example, the connection bracket 451 may be formed in a bent shape, one end may be fixed to the outer surface of the moving block 431 , and an attachment jig 452 may be coupled to the other end thereof. In this case, the attachment jig 452 may be provided adjacent to the inspection housing unit 310 .

스펀지부재((453)는 부착용 지그(452)에 결합되고 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)에 접촉되게 마련될 수 있다. The sponge member 453 may be coupled to the attachment jig 452 and provided in contact with the camera cover unit 330 and the lighting cover unit 350 .

이에 따라 이동부(430)가 이동하면, 이에 결합된 청소부재(450)는 함께 이동할 수 있고, 이때 스펀지부재((453)가 카메라커버부(330) 또는 조명커버부(350)에 접촉된 상태로 이동하면서 이를 청소할 수 있다. Accordingly, when the moving unit 430 moves, the cleaning member 450 coupled thereto can move together, and at this time, the sponge member 453 is in contact with the camera cover unit 330 or the lighting cover unit 350 . You can clean it as you go.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치를 이용하면, 이미지 선명도로 오염 정도를 자동으로 판단하므로, 종래 검사자에 의해 인력으로 오염 정도를 판단하는 경우에 비해 정확하게 오염정도를 판단하고 신속하게 대응할 수 있다. When the surface inspection apparatus having the cleaning unit according to the embodiment of the present invention is used, the degree of contamination is automatically determined by image clarity, and thus the degree of contamination is more accurately compared to the case of determining the degree of contamination by manpower by a conventional inspector. can judge and respond quickly.

또한 본 발명에 따르면 청소유닛이 제어유닛에 의해 검사유닛에 연동되어 동시에 작동하고 자동으로 청소를 진행하므로, 청소를 위해 별도의 인력이 소모되지 않고 검사유닛을 쉽게 관리할 수 있는 이점이 있다. In addition, according to the present invention, since the cleaning unit is linked to the inspection unit by the control unit to operate at the same time and automatically perform cleaning, there is an advantage in that a separate manpower is not consumed for cleaning and the inspection unit can be easily managed.

또한 본 발명에 따르면 표면 검사를 위한 라인의 가동 중에도 시점을 조절하여 검사유닛을 청소를 할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to clean the inspection unit by adjusting the timing while the line for the surface inspection is in operation.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다. As mentioned above, although specific embodiments of the present invention have been described above, the spirit and scope of the present invention are not limited to these specific embodiments, and those described in the claims by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains Various modifications and variations are possible without changing the gist of the present invention.

1: 검사대상물 100: 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치
200: 이송유닛 300: 검사유닛
310: 검사하우징부 320: 카메라부
330: 카메라커버부 340: 조명부
350: 조명커버부 400: 청소유닛
410: 지지부재 420: 가이드레일부
430: 이동부 431: 이동블록
432: 관통부 433: 가이드롤러
434: 회전축 435: 구동부
450: 청소부재 451: 연결브라켓
452: 부착용 지그 453: 스펀지부재
500: 제어유닛 501: 통합관리서버
502: 단말기
1: Inspection object 100: Surface inspection device having a cleaning unit
200: transfer unit 300: inspection unit
310: inspection housing unit 320: camera unit
330: camera cover unit 340: lighting unit
350: lighting cover 400: cleaning unit
410: support member 420: guide rail portion
430: moving unit 431: moving block
432: through portion 433: guide roller
434: rotation shaft 435: drive unit
450: cleaning member 451: connection bracket
452: attachment jig 453: sponge member
500: control unit 501: integrated management server
502: terminal

Claims (7)

검사대상물을 일방향으로 이송시키는 이송유닛;
상기 이송유닛을 통해 이송되는 상기 검사대상물의 이송 경로 상에 배치되어 상기 검사대상물의 표면 결함을 검사하도록 구비되고, 상기 검사대상물을 촬영하는 카메라부와, 상기 카메라부를 커버하는 카메라커버부를 포함하는 검사유닛;
상기 검사유닛에 연결되고, 상기 카메라커버부를 청소하도록 마련되는 청소유닛; 및
상기 검사유닛에서 검출된 정보를 처리하여 상기 검사대상물의 표면 결함 여부를 판단하고, 상기 카메라부를 통해 촬영된 이미지에 기초하여 상기 청소유닛의 작동을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치.
a transfer unit for transferring the object to be inspected in one direction;
Inspection comprising a camera unit disposed on a transport path of the inspection object transferred through the transfer unit and provided to inspect a surface defect of the inspection object, and a camera unit for photographing the inspection object, and a camera cover unit covering the camera unit unit;
a cleaning unit connected to the inspection unit and provided to clean the camera cover part; and
Cleaning unit comprising a control unit to process the information detected by the inspection unit to determine whether the surface of the inspection object is defective, and to control the operation of the cleaning unit based on the image taken through the camera unit A surface inspection device equipped with a.
 제1항에 있어서,
상기 검사유닛은 상기 검사대상물을 향하는 방향으로 조명을 조사하는 조명부와, 상기 조명부를 커버하는 조명커버부를 더 포함하고,
상기 청소유닛은 상기 조명커버부를 청소하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치.
According to claim 1,
The inspection unit further includes a lighting unit irradiating illumination in a direction toward the inspection object, and a lighting cover unit covering the lighting unit,
The cleaning unit is a surface inspection device having a cleaning unit, characterized in that provided to clean the light cover portion.
 제2항에 있어서,
상기 제어유닛은
상기 카메라부에서 촬영된 이미지를 분석하여 촬영된 이미지의 선명도가 기 설정된 범위의 이하이면, 상기 카메라커버부와 상기 조명커버부의 청소가 필요한 청소 시기로 판단하고, 상기 청소유닛이 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치.
3. The method of claim 2,
The control unit is
By analyzing the image taken by the camera unit, if the sharpness of the captured image is less than or equal to a preset range, it is determined that it is a cleaning time necessary to clean the camera cover unit and the lighting cover unit, and controlling the cleaning unit to operate Surface inspection device having a cleaning unit, characterized in that.
 제3항에 있어서,
상기 제어유닛은
상기 청소 시기로 판단되면, 상기 검사대상물의 표면 결함의 검사가 불필요하다고 판단된 시점에, 상기 청소유닛이 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치.
4. The method of claim 3,
The control unit is
When the cleaning time is determined, the surface inspection apparatus having a cleaning unit, characterized in that the control to operate the cleaning unit when it is determined that the inspection of the surface defect of the inspection object is unnecessary.
 제2항에 있어서,
상기 검사유닛은 상기 검사대상물의 이송방향과 교차하는 방향으로 길게 구비되고, 상기 카메라부 및 상기 조명부가 수용되며 상기 카메라커버부 및 상기 조명커버부가 결합되는 검사하우징부를 포함하고,
상기 청소유닛은
상기 검사하우징부의 길이방향의 양단부에 설치되는 지지부재;
상기 지지부재의 사이에 설치되고 상기 검사하우징부의 길이방향으로 연장되는 가이드레일부;
상기 가이드레일부를 따라 이동하도록 구비되는 이동부; 및
상기 이동부에 결합되고, 상기 이동부의 이동에 연동되어 이동하면서 상기 카메라커버부와 상기 조명커버부를 청소하도록 마련되는 청소부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치.
3. The method of claim 2,
The inspection unit is provided long in a direction intersecting the transport direction of the inspection object, and the camera unit and the lighting unit are accommodated therein, and includes an inspection housing unit to which the camera cover unit and the illumination cover unit are coupled,
The cleaning unit
support members installed at both ends of the inspection housing in the longitudinal direction;
a guide rail part installed between the support members and extending in the longitudinal direction of the inspection housing part;
a moving part provided to move along the guide rail part; and
A surface inspection apparatus having a cleaning unit coupled to the moving part, and comprising a cleaning member provided to clean the camera cover part and the lighting cover part while moving in association with the movement of the moving part.
 제5항에 있어서,
상기 이동부는
상기 가이드레일부가 관통되도록 구비된 관통부를 포함하고, 상기 가이드레일부를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동블록;
상기 관통부의 내부에 설치되고 상기 가이드레일부를 따라 구름 운동하게 구비되는 가이드롤러; 및
상기 가이드롤러의 회전축에 연결되어 상기 가이드롤러를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 청소유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치.
6. The method of claim 5,
the moving part
a moving block including a penetrating portion provided to pass through the guide rail portion and installed movably along the guide rail portion;
a guide roller installed inside the penetrating part and provided for rolling motion along the guide rail part; and
Surface inspection apparatus having a cleaning unit, characterized in that it comprises a cleaning unit connected to the rotation shaft of the guide roller to provide a driving force for rotating the guide roller.
 제6항에 있어서,
상기 청소부재는
상기 이동블록에 결합되는 연결브라켓;
상기 연결브라켓에 고정되는 부착용 지그; 및
상기 부착용 지그에 결합되고 상기 카메라커버부와 상기 조명커버부에 접촉되게 마련되는 스펀지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치.

7. The method of claim 6,
The cleaning member
a connection bracket coupled to the moving block;
an attachment jig fixed to the connection bracket; and
Surface inspection apparatus having a cleaning unit, characterized in that it comprises a sponge member coupled to the attachment jig and provided to be in contact with the camera cover portion and the lighting cover portion.
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