KR20220021145A - Apparatus for binding net of shell-fish - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically binding a shellfish net. According to the present invention, the outer surface of a shellfish-attached rope is surrounded with a cylindrical net and thread binding is performed to produce a hanging line. The apparatus of the present invention includes: a hopper-shaped supply unit having an opening portion for multiple shellfish discharge; a main conveyor installed below the supply unit and conveying the shellfish in the conveyance direction of a rope towed by external traction; a net mounting portion including an arrangement unit arranging one of net guide members so as to correspond to the main conveyor and the net guide members installed on the downstream side of the main conveyor, having a tubular shape such that the shellfish and the rope are capable of passing, and mounted with a net released so as to surround the rope as the rope is towed; and binding means installed on the downstream side of the net guide member and performing binding by thread winding on the outside of the net surrounding the rope.

Description

종패 그물망 자동 결속장치{Apparatus for binding net of shell-fish}Automatic binding device for longitudinal netting net of shell-fish {Apparatus for binding net of shell-fish}

본 발명은 종패 그물망 자동 결속장치에 관한 것으로, 종패가 부착된 로프의 외면을 원통의 그물로 감싸고 이를 실로 결속하여 수하연을 제작하는 종패 그물망 자동 결속장치에 관한 것이다. The present invention relates to a longitudinal net automatic binding device, and relates to a longitudinal net automatic binding device for manufacturing a sleeve tie by wrapping the outer surface of a rope to which a longitudinal plate is attached with a cylindrical net and binding it with a thread.

일반적으로 홍합 등 부착성 종패의 양식방식에는 말목식, 뗏목식, 연승수하식 등이 있다.In general, there are several types of culture methods for adherent species such as mussels, such as horseshoe-type, raft-type, and continuous-seed method.

말목식이란 연안의 깊이가 얕은 곳에 말목을 박고 그 위에 나무를 걸쳐 수하연(垂下延)을 늘어뜨려 양식하는 방법을 이르고, 뗏목식이란 해수면에 뜸통이 부착된 뗏목을 띄우고 뗏목에 수하연을 매달아 양식하는 방법을 이른다.The horsemok style refers to a method of cultivating a horse by driving a horseneck in a shallow place on the coast and hanging a tree trunk over it. how to form

그리고 연승수하식은 복수개의 부이와 연결된 메인로프의 양단을 해저면에 말목으로 고정하고, 메인로프에 소정간격으로 수하연을 설치하는 방식이다.And the continuous lifting type is a method in which both ends of the main rope connected to a plurality of buoys are fixed to the sea floor with horseshoes, and the lower and lower ends are installed on the main rope at predetermined intervals.

상술한 바와 같은 종패의 양식방식에 사용되는 '수하연'은 양식 대상물의 종패(이하 "종패")를 양식용 로프에 부착시킨 것을 의미하는데, 이러한 수하연은 작업자가 종패를 로프에 감거나 부착시킴으로써 제작된다.As described above, the 'seed string' used in the aquaculture method of the seedling means that the seedling of a culture object (hereinafter, the "seed") is attached to the aquaculture rope. produced by making

그러나 이러한 수하연은 외류 등의 외력에 의해 종패가 탈락되어 생산성이 저하될 수 있다는 문제점이 있다.However, such a drooping edge has a problem that the seed plate may be dropped by an external force, such as an external current, and thus productivity may be reduced.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 등록특허 제 10-1594905 호 에는 이송관에 장착된 튜브 형태의 그물이 풀리면서 로프와 종패를 감싸고, 실을 결속하여 종패가 탈락되지 않도록 된 종패 리튜빙 장치가 개시되어 있다.In order to solve the above-mentioned problems, Patent Registration No. 10-1594905 discloses a longitudinal tubing device in which a tube-shaped net mounted on a transfer pipe is unwound to wrap a rope and a longitudinal plate, and bind the thread to prevent the longitudinal plate from falling off. has been disclosed.

그러나 상기와 같은 종패 리튜빙 장치는 이송관에 장착된 그물이 모두 소진되어 새로운 그물을 공급할 때마다, 이송관을 해체하여 그물을 재장착 해야하는 불편함이 있다. 이때, 작업자가 직접 이송관을 해체하고, 긴 길이의 그물을 접어서 장착해야 하기 때문에 작업성이 비효율적인데다가 교체에 상당한 시간이 소요되어 생산성이 현저히 저하되는 단점이 있다.However, the longitudinal retubing apparatus as described above has the inconvenience of having to dismantle the transfer tube and re-install the net whenever a new net is supplied because all the nets mounted on the transfer pipe are exhausted. At this time, since the operator must dismantle the transfer pipe directly and fold and install a long-length net, workability is inefficient, and the replacement takes a considerable time, which significantly lowers productivity.

등록특허 제 10-1594095 호 : 종패 리튜빙 장치Registered Patent No. 10-1594095: Longitudinal retubing device 등록특허 제 10-2021577 호 : 종패 리튜빙 장치Registered Patent No. 10-2021577: Longitudinal retubing device

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 그물을 재공급 하는 시간을 단축시킬 수 있는 종패 그물망 결속 장치를 제공하는 것에 목적이 있다.The present invention has been devised to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a longitudinal netting net binding device that can shorten the time to re-supply the net.

본 발명의 또 다른 목적은 그물을 교체하기 위한 장비의 정지시간을 최소화 함으로써 생산성을 향상시키는 것에 목적이 있다.Another object of the present invention is to improve productivity by minimizing the downtime of equipment for replacing the net.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 종패 그물망 자동 결속장치는 다수의 종패가 배출되는 개구부가 형성된 호퍼 형상의 공급부와, 상기 공급부의 하부에 설치되어 상기 종패를 외부 견인력에 의해 견인되는 로프의 이송방향으로 이송하는 메인컨베이어와, 상기 로프가 견인됨에 따라 상기 로프를 감싸도록 풀려지는 그물이 장착되고 상기 종패 및 상기 로프가 통과할 수 있도록 통 형상으로 형성되며 상기 메인컨베이어의 하류 측에 설치되는 복수개의 그물유도부재들과, 상기 그물유도부재들 중의 하나를 상기 메인컨베이어와 대응하도록 배열하는 배열유닛을 포함 하는 그물장착부 및 상기 그물유도부재의 하류 측에 설치되어 상기 로프를 감싸는 그물의 외측에 실을 감아 결속하는 결속수단을 구비한다.In order to solve the above technical problem, the automatic longitudinal net binding device according to the present invention includes a hopper-shaped supply part having an opening through which a plurality of longitudinal plates are discharged, and a rope installed below the supply part to pull the longitudinal plates by external traction force. A main conveyor transporting in the transport direction of the main conveyor, and a net that is released to surround the rope as the rope is towed is mounted, is formed in a cylindrical shape so that the longitudinal plate and the rope can pass, and is installed on the downstream side of the main conveyor a plurality of net guide members to be formed, and an arrangement unit for arranging one of the net guide members to correspond to the main conveyor It is installed on the downstream side of the net mounting portion and the net guide member is provided with a binding means for binding by winding a thread on the outside of the net surrounding the rope.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 배열유닛은 상기 로프의 이송방향과 평행한 배열회전축을 중심으로 회전가능하게 설치되고 그물유도부재가 장착되는 배열프레임과, 상기 배열프레임을 소정 각도로 회전시키는 작동부를 구비하며, 상기 배열프레임의 회전에 따라 상기 복수개의 그물유도부재들 중 하나가 상기 메인컨베이어와 순차적으로 대응하도록 배열된다.According to one aspect of the present invention, the arrangement unit is installed rotatably about an arrangement rotation axis parallel to the transport direction of the rope and the net guide member is mounted on the arrangement frame, and the operation of rotating the arrangement frame at a predetermined angle It has a part, and one of the plurality of net guide members is arranged to sequentially correspond to the main conveyor according to the rotation of the arrangement frame.

또한, 상기 그물유도부재들은 상기 그물유도유닛들 중 하나가 상기 메인컨베이어와 대응되도록 배열되면 상기 메인컨베이어로부터 이송된 종패를 건네받아 하류로 이송할 수 있는 보조컨베이어를 더 구비하고, 상기 메인컨베이어 및 상기 보조컨베이어들에 상호 대응되게 설치되어 상기 메인컨베이어와 상기 보조컨베이어중 하나가 상호 대응되게 배열되면 상기 메인컨베이어의 동력을 상기 보조컨베이어로 인가할 수 있도록 상호 맞물리는 동력전달부를 더 구비할 수 있다.In addition, when one of the net guide units is arranged to correspond to the main conveyor, the net guide members further include an auxiliary conveyor that can be transferred downstream by receiving the longitudinal plate transferred from the main conveyor, and the main conveyor and The auxiliary conveyors are installed to correspond to each other, and when one of the main conveyor and the auxiliary conveyor is arranged to correspond to each other, it may further include a power transmission unit that engages with each other to apply the power of the main conveyor to the auxiliary conveyor. .

이때, 상기 메인컨베이어 및 상기 보조컨베이어의 상기 동력전달부가 상호 맞물리거나 해제되도록 상기 메인컨베이어를 진퇴시키는 메인컨베이어위치변화유닛을 더 구비할 수 있다.In this case, the main conveyor and the power transmission unit of the auxiliary conveyor may be further provided with a main conveyor position change unit for advancing and retreating the main conveyor so as to engage or release each other.

또한, 상기 메인컨베이어위치변화유닛은 상기 메인컨베이어를 지지하는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부를 슬라이드 가능하게 지지하는 제2 지지부와, 상기 제2 지지부에 대해 상기 제1 지지부를 하류 방향으로 이동시키는 구동부를 구비한다.In addition, the main conveyor position change unit includes a first support part for supporting the main conveyor, a second support part for slidably supporting the first support part, and the first support part with respect to the second support part in a downstream direction. A driving unit is provided.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 결속유닛은 상기 그물장착부의 하류 측에 설치되어 상기 그물이 통과하는 중공의 케이싱과, 상기 케이싱의 외주면에 접촉설치되어 상기 케이싱을 회전시키는 회전롤러와, 상기 회전롤러를 회전구동 시키는 결속유닛구동모터와, 상기 케이싱의 외주면에 고정설치되어 상기 케이싱이 회전함에 따라 상기 그물의 외측을 감도록 상기 실이 인출되는 인출부를 구한다.According to another aspect of the present invention, the binding unit is installed on the downstream side of the net mounting portion and a hollow casing through which the net passes, and a rotary roller installed in contact with the outer circumferential surface of the casing to rotate the casing; A binding unit driving motor for rotating the rollers, and a lead-out part from which the thread is drawn out so as to be fixedly installed on the outer circumferential surface of the casing and wind the outer side of the net as the casing rotates are obtained.

본 발명에 따른 종패 그물망 자동 결속장치는 복수개의 그물유도부재가 회전 가능하게 설치됨으로써 하나의 그물유도부재에 장착된 그물을 소진하면 다른 하나의 그물유도부재로부터 그물을 신속하게 공급할 수 있다.In the automatic longitudinal net binding device according to the present invention, a plurality of net guide members are rotatably installed, so that when the net mounted on one net guide member is exhausted, the net can be quickly supplied from the other net guide member.

본 발명의 다른 측면에 따르면 그물을 장착하기 위해 장비를 정지하는 시간을 절감하여 작업효율을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.According to another aspect of the present invention, there is an advantage that it is possible to improve work efficiency by reducing the time to stop the equipment to mount the net.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 종패 그물망 자동 결속장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 종패 그물망 자동 결속장치의 측면도이다.
도 3은 도 1의 메인컨베이어작동유닛의 작동상태를 설명하기 위한 측면도이다.1 is a perspective view of a longitudinal mesh automatic binding device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of the automatic binding device of the longitudinal netting of Figure 1;
Figure 3 is a side view for explaining the operating state of the main conveyor operation unit of Figure 1;

이하 첨부된 도면을 참조하며 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 종패 그물망 자동 결속장치에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a detailed description will be given of an automatic longitudinal netting device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 종패 그물망 자동 결속장치가 도시되어 있다.1 to 3 show an automatic binding device for longitudinal netting according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 종패 그물망 자동 결속장치는 공급부(10)와, 메인컨베이어(20)와, 그물장착부(40)와, 결속수단(70)를 구비한다.Referring to the drawings, the longitudinal net automatic binding device according to a preferred embodiment of the present invention includes a supply unit 10 , a main conveyor 20 , a net mounting unit 40 , and a binding means 70 .

공급부(10)는 내부공간에 종패(S)가 공급될 수 있는 공급구(11)가 상부에 형성된 호퍼이다. 공급부(10)의 하부에는 개구부(12)가 형성되어 다수의 종패(S)가 메인컨베이어(20)의 상부로 배출된다.The supply unit 10 is a hopper having a supply port 11 through which the longitudinal plate S can be supplied to the inner space formed thereon. An opening 12 is formed in the lower portion of the supply unit 10 so that a plurality of longitudinal plates S are discharged to the upper portion of the main conveyor 20 .

공급부(10)의 하부 측면에는 로프공급호퍼(15)가 설치된다. 로프공급호퍼(15)는 로프(1)가 다른 구성요소와 간섭되지 않으면서 안정적으로 공급될 수 있게 가이드한다. 로프공급호퍼(15)는 중공의 파이프 형상으로 형성될 수도 있다.A rope supply hopper 15 is installed on the lower side of the supply unit 10 . The rope supply hopper 15 guides the rope 1 so that it can be stably supplied without interfering with other components. The rope supply hopper 15 may be formed in a hollow pipe shape.

로프공급호퍼(15)를 통해 공급되는 로프(1)에는 소정의 간격마다 돌, 합성수지, 목재, 섬유재 등으로 제작된 종패고정부재(1a)가 설치된다. 종패고정부재(1a)는 종패(S)의 상호 결합력을 강화시키고 휨변형에 의한 수산물의 이탈을 방지한다.A longitudinal plate fixing member 1a made of stone, synthetic resin, wood, fiber, etc. is installed at predetermined intervals on the rope 1 supplied through the rope supply hopper 15 . The seed shell fixing member (1a) strengthens the mutual bonding force of the seed shell (S) and prevents the departure of aquatic products due to bending deformation.

메인컨베이어(20)는 공급부(10)의 하부에 설치되고, 종패(S)를 외부 견인력에 의해 견인되는 로프(1)의 이송방향으로 이송한다. 메인컨베이어(20)는 메인컨베이어롤러(21)와, 메인컨베이어벨트(22)와, 제1 피동기어(24)와, 제1 구동모터(25)와, 제1 구동기어(26)와, 제1 구동체인(27)으로 구성된다. 메인컨베이어벨트(22)는 양측이 메인컨베이어롤러(21)들에 의해 지지되게 설치된다. 메인컨베이어벨트(22)는 메인컨베이어롤러(21)들의 회전을 따라 무한궤도식으로 회전함으로써 공급부(10)로부터 공급된 종패(S)를 이송방향으로 이송한다. The main conveyor 20 is installed in the lower part of the supply unit 10, and transports the longitudinal plate (S) in the transport direction of the rope (1) pulled by an external traction force. The main conveyor 20 includes a main conveyor roller 21 , a main conveyor belt 22 , a first driven gear 24 , a first driving motor 25 , a first driving gear 26 , and a first It consists of one drive chain (27). The main conveyor belt 22 is installed so that both sides are supported by the main conveyor rollers 21 . The main conveyor belt 22 transfers the longitudinal plate S supplied from the supply unit 10 in the transport direction by rotating in a caterpillar type following the rotation of the main conveyor rollers 21 .

이러한 메인컨베이어(20)는 도시된 바와 같은 벨트컨베이어 방식으로 구성된 것에 국한되지 않고, 롤러컨베이어 또는 메쉬컨베이어 등 종패(S)를 진행방향으로 이송할 수 있는 그 어떠한 방식으로 구성된 것 또한 무방하다.The main conveyor 20 is not limited to being configured in a belt conveyor method as shown, and may be configured in any method capable of transporting the longitudinal plate S in the moving direction, such as a roller conveyor or a mesh conveyor.

그물장착부(40)는 복수개의 그물유도부재(45)들과, 배열유닛(46)을 구비한다. 그물유도부재(45)들의 외측에는 그물(2)이 접혀진 상태로 장착된다. 이러한 그물(2)은 로프(1)가 견인됨에 따라 로프(1)를 감싸도록 풀려진다.The net mounting unit 40 includes a plurality of net guide members 45 and an arrangement unit 46 . On the outside of the net guide members 45, the net 2 is mounted in a folded state. This net (2) is unwound to wrap the rope (1) as the rope (1) is towed.

그물유도부재(45)들은 원통의 형상으로 소정길이가 연장 형성된다. 그물유도부재(45)들은 메인컨베이어(20)의 하류측에 설치되어 내부공간을 통해 종패(S) 및 로프(1)가 통과한다.The net guide members 45 are formed to extend a predetermined length in the shape of a cylinder. The net guide members 45 are installed on the downstream side of the main conveyor 20 so that the longitudinal plate S and the rope 1 pass through the inner space.

배열유닛(46)은 각각의 그물유도부재(45)와 인접하게 설치되어 그물유도부재(45)들 중 하나를 메인컨베이어(20)와 대응하도록 배열한다. 배열유닛(46)은 배열프레임(43)과 작동부(47)로 구성된다. 배열프레임(43)은 로프(1)의 이송방향과 평행한 배열회전축(41)을 중심으로 회전가능하게 설치되고, 작동부(47)는 배열프레임(43)을 소정 각도로 회전시킨다. 배열회전축(41)은 메인컨베이어(20)와 인접한 하류 측에서 메인컨베이어(20)와 평행하게 배치되며 작동부(47)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전된다.The arrangement unit 46 is installed adjacent to each of the net guide members 45 to arrange one of the net guide members 45 to correspond to the main conveyor 20 . The arrangement unit 46 is composed of an arrangement frame 43 and an operation unit 47 . The arrangement frame 43 is rotatably installed around an arrangement rotation shaft 41 parallel to the transport direction of the rope 1 , and the operation unit 47 rotates the arrangement frame 43 at a predetermined angle. The array rotation shaft 41 is disposed parallel to the main conveyor 20 on the downstream side adjacent to the main conveyor 20 and is rotated in the forward or reverse direction by the operation unit 47 .

또한, 그물유도부재(45)들은 배열프레임(43)에 설치된다. 이때, 그물유도부재(45)들은 배열회전축(41)을 중심으로 방사상에 배치되고, 이송방향과 평행하게 설치된다. 본 실시예에서는 3개의 그물유도부재(45)들이 설치된다.In addition, the net guide members 45 are installed in the arrangement frame (43). At this time, the net guide members 45 are disposed radially around the arrangement rotation shaft 41, and installed parallel to the transport direction. In this embodiment, three net guide members 45 are installed.

이를 통해, 작동부(47)가 배열프레임(43)을 소정 각도로 회전시킴에 따라 그물유도부재(45)들 중 하나가 메인컨베이어(20)와 순차적으로 대응하도록 배열된다.Through this, as the operation unit 47 rotates the arrangement frame 43 at a predetermined angle, one of the net guide members 45 is arranged to sequentially correspond to the main conveyor 20 .

작동부(47)는 제2 피동기어(48)와, 제2 구동모터(49)와, 제2 구동기어(50)와, 제2 구동체인(51)을 구비한다. 제2 피동기어(48)은 배열회전축(41)의 동축상에 설치된다. 제2 구동모터(49)는 지상 또는 프레임에 설치되고, 제2 구동모터(49)의 회전축상에 제2 구동기어(50)가 설치된다. 제2 피동기어(48)와 제2 구동기어(50)는 제2 구동체인(51)으로 연결되어 회전력이 전달된다. 이때, 제2 구동모터(49)는 그물유도부재(45)들이 메인컨베이어(20)와 대응되도록 회전축부재(41)를 소정의 각도 만큼 회전시킬 수 있는 서보모터로 구성되는 것이 바람직하다. The operation unit 47 includes a second driven gear 48 , a second driving motor 49 , a second driving gear 50 , and a second driving chain 51 . The second driven gear 48 is installed coaxially with the arrangement rotation shaft 41 . The second driving motor 49 is installed on the ground or on the frame, and the second driving gear 50 is installed on the rotation shaft of the second driving motor 49 . The second driven gear 48 and the second driving gear 50 are connected by a second driving chain 51 to transmit rotational force. In this case, the second driving motor 49 is preferably configured as a servo motor capable of rotating the rotating shaft member 41 by a predetermined angle so that the net guide members 45 correspond to the main conveyor 20 .

그물유도부재(45)들은 그물유도부재(45)들 중 하나가 메인컨베이어(20)와 대응되도록 배열되면 메인컨베이어(20)로부터 이송된 종패(S)를 건네받아 하류로 이송할 수 있는 보조컨베이어(30)를 더 구비한다.When one of the net guide members 45 is arranged to correspond to the main conveyor 20, the net guide members 45 are handed the longitudinal plate (S) transferred from the main conveyor 20, and an auxiliary conveyor that can be transported downstream (30) is further provided.

보조컨베이어(30)는 각각의 그물유도부재(45)들 마다 설치된다. 각각의 보조컨베이어(30)는 보조컨베이어롤러(31)와, 보조컨베이어벨트(32)로 구성된다.Auxiliary conveyor 30 is installed for each of the net guide members (45). Each auxiliary conveyor 30 is composed of an auxiliary conveyor roller 31 and an auxiliary conveyor belt (32).

보조컨베이어벨트(32)는 보조컨베이어롤러(31)의 회전에 따라 무한궤도 방식으로 구동된다. 보조컨베이어벨트(32)는 그물유도부재(45)들 중 하나가 메인컨베이어(20)와 대응되게 위치될 때, 보조컨베이어벨트(32)의 상면이 메인컨베이어벨트(22)의 상면과 동일한 높이로 위치되게 설치되는 것이 바람직하다.The auxiliary conveyor belt 32 is driven in an endless track method according to the rotation of the auxiliary conveyor roller 31 . When one of the net guide members 45 is positioned to correspond to the main conveyor 20, the auxiliary conveyor belt 32 has an upper surface of the auxiliary conveyor belt 32 at the same height as the upper surface of the main conveyor belt 22. It is preferable to be installed in a positional manner.

보조컨베이어(30)는 종패(S)가 충분히 이송될 수 있는 길이의 구간을 확보하도록 보조컨베이어롤러(31)가 그물유도부재(45)의 양 끝부분에 설치되는 것이 바람직하다.Auxiliary conveyor 30, it is preferable that the auxiliary conveyor roller 31 is installed at both ends of the net guide member 45 so as to secure a section of a length in which the longitudinal plate (S) can be sufficiently transported.

메인컨베이어(20) 및 각각의 보조컨베이어(30)들에는 동력전달부(28)가 설치된다. 동력전달부(28)는 제1 동력전달기어(29)와, 아이들기어(33)와, 제2 동력전달기어(34)를 구비한다.A power transmission unit 28 is installed in the main conveyor 20 and each of the auxiliary conveyors 30 . The power transmission unit 28 includes a first power transmission gear 29 , an idle gear 33 , and a second power transmission gear 34 .

메인컨베이어(20)의 하류측 메인컨베이어롤러(21)는 동축상에 제1 동력전달기어(29)가 설치되고, 그와 인접하게 제1 동력전달기어(29)와 맞물려 제1 동력전달기어(29)와 반대방향으로 회전하는 아이들기어(33)가 설치된다.The main conveyor roller 21 on the downstream side of the main conveyor 20 is provided with a first power transmission gear 29 coaxially, and is meshed with the first power transmission gear 29 adjacent thereto to provide a first power transmission gear ( 29) and the idle gear 33 rotating in the opposite direction is installed.

각각의 보조컨베이어(30)의 상류측에는 보조컨베이어롤러(31)의 동축상에 제2 동력전달기어(34)가 설치된다. A second power transmission gear 34 is installed on the upstream side of each auxiliary conveyor 30 coaxially of the auxiliary conveyor roller 31 .

메인컨베이어(20)와 그물유도부재(45)들 중 하나가 상호 대응되게 배열되면, 아이들기어(33)와 제2 동력전달기어(34)가 상호 맞물림으로써 메인컨베이어(20)의 구동력이 보조컨베이어(30)를 동일한 방향으로 구동하도록 인가된다.When one of the main conveyor 20 and the net guide member 45 is arranged to correspond to each other, the idle gear 33 and the second power transmission gear 34 mesh with each other so that the driving force of the main conveyor 20 is the auxiliary conveyor 30 is applied to drive it in the same direction.

메인컨베이어(20)와 보조컨베이어(30)에 설치된 동력전달부(60)는 메인컨베이어위치변화유닛(60)에 의해 상호 맞물리거나 해제될 수 있다. 메인컨베이어위치변화유닛(60)은 메인컨베이어(20)의 하부에 설치되어 메인컨베이어(20)를 지지하도록 설치된다. 메인컨베이어위치변화유닛(60)은 제1 지지부(61)와, 제2 지지부(64)와 구동부(67)를 구비한다.The power transmission unit 60 installed on the main conveyor 20 and the auxiliary conveyor 30 may be engaged or released by the main conveyor position change unit 60 . The main conveyor position change unit 60 is installed under the main conveyor 20 to support the main conveyor 20 . The main conveyor position change unit 60 includes a first support part 61 , a second support part 64 , and a driving part 67 .

제2 지지부(64)는 지상 또는 프레임에 설치되며 가이드홈(66)이 형성된 가이드부(65)가 상부에 돌출 형성된다. 가이드홈(66)은 가이드부(65)의 상부에 메인컨베이어(20)가 진퇴되는 경로를 따라 인입형성된다.The second support part 64 is installed on the ground or on the frame, and the guide part 65 in which the guide groove 66 is formed is formed to protrude on the upper part. The guide groove 66 is formed in an upper portion of the guide part 65 along the path through which the main conveyor 20 advances and retreats.

제1 지지부(61)는 제2 지지부(64)의 상부에서 메인컨베이어(20)를 지지하도록 설치된다. 제1 지지부(61)의 하부에는 가이드부(65)와 슬라이드결합 되는 슬라이드부(62)가 설치된다. The first support part 61 is installed to support the main conveyor 20 on the upper part of the second support part 64 . A slide portion 62 that is slide-coupled with the guide portion 65 is installed at a lower portion of the first support portion 61 .

본 실시예에서는 슬라이드부(62) 및 가이드부(65)가 도브테일 슬라이드 방식으로 슬라이드 결합되었으나, 이와 다르게 롤러 슬라이드 또는 LM가이드와 같은 다른 어떠한 방식도 무방하다.In this embodiment, the slide unit 62 and the guide unit 65 are slide-coupled in a dovetail slide method, but any other method such as a roller slide or an LM guide may be used differently.

제1 지지부(61)와 제2 지지부(64)의 사이에는 구동부(67)가 설치된다. 구동부(67)는 일측이 제2 지지부(64)와 힌지결합되고 타측이 제1 지지부(61)와 힌지 결합된다. 구동부(67)는 유압유가 주입 또는 유출됨에 따라 신장되거나 연축되는 유압실린더로 구성된다. 구동부(67)는 신장됨으로써 제1 지지부(61)를 제 2지지부(64)에 대해 하류 방향으로 밀어내거나, 연축됨으로써 제1 지지부(61)를 제2 지지부(64)에 대해 상류방향으로 당기게 된다.A driving unit 67 is provided between the first support part 61 and the second support part 64 . One side of the driving unit 67 is hinge-coupled to the second support part 64 and the other side is hinge-coupled to the first support part 61 . The driving unit 67 is composed of a hydraulic cylinder that is stretched or contracted as hydraulic oil is injected or outflowed. The driving part 67 pushes the first support part 61 downstream with respect to the second support part 64 by extension, or pulls the first support part 61 upstream with respect to the second support part 64 by stretching. .

결속수단(70)은 그물유도부재(45)의 하류측에 설치되어 로프(1)를 감싸는 그물(2)의 외측에 실을 감아 결속한다. 결속수단(70)은 케이싱(71)과, 회전롤러(73)와, 결속구동모터(75)와, 인출부(75)를 구비한다.The binding means 70 is installed on the downstream side of the net guide member 45 and binds by winding a thread on the outside of the net 2 surrounding the rope 1 . The binding means (70) includes a casing (71), a rotating roller (73), a binding driving motor (75), and a lead (75).

케이싱(71)은 그물유도부재(45)의 하류 측에서 복수개의 회전롤러(73)들에 의해 회전가능하게 지지되도록 설치되며 로프(1)와 그물(2)이 통과 할 수 있는 중공의 환형으로 형성된다. 회전롤러(73)는 지상 및 프레임에 복수개가 설치되며, 케이싱(71)과 평행한 원형의 바퀴 형상으로 형성되어 케이싱(71)의 외주면에 접촉되게 설치된다. 또한, 회전롤러(73)들과 접촉되는 케이싱(71)의 외주면의 일 부분에는 소정의 깊이로 케이싱지지홈(72)이 인입 형성되고 회전롤러(73)이 케이싱지지홈(72)에 인입됨으로써 케이싱(71)이 이탈되지 않도록 지지될 수 있다.The casing 71 is installed to be rotatably supported by a plurality of rotating rollers 73 on the downstream side of the net guide member 45 and is a hollow annular shape through which the rope 1 and the net 2 can pass. is formed A plurality of rotary rollers 73 are installed on the ground and on the frame, are formed in a circular wheel shape parallel to the casing 71 , and are installed in contact with the outer circumferential surface of the casing 71 . In addition, a casing support groove 72 is formed to a predetermined depth in a portion of the outer peripheral surface of the casing 71 in contact with the rotary rollers 73 and the rotary roller 73 is drawn into the casing support groove 72 . The casing 71 may be supported so as not to be separated.

하나의 회전롤러(73)의 동축상에는 제3 피동기어(79)가 설치된다. 지상 또는 프레임에는 제3 구동모터(80)가 설치되고, 제3 구동모터(80)의 회전축에는 제3 구동기어(81)가 설치된다. 제3 구동기어(81)와 제3 피동기어(79)는 제3 구동체인(82)으로 결합된다. 이러한 구성으로 제3 구동모터(80)의 구동에 따라 회전롤러(73)가 회전하게 되며, 회전롤러(73)를 통해 케이싱(71)에 회전하게 된다.A third driven gear 79 is installed coaxially with one rotary roller 73 . The third driving motor 80 is installed on the ground or the frame, and the third driving gear 81 is installed on the rotation shaft of the third driving motor 80 . The third driving gear 81 and the third driven gear 79 are coupled by a third driving chain 82 . With this configuration, the rotating roller 73 rotates according to the driving of the third driving motor 80 , and rotates on the casing 71 through the rotating roller 73 .

케이싱(71)의 외측에는 그물(2)의 외측을 감도록 실(3)이 인출되는 인출부(75)가 설치된다. 인출부(75)는 케이싱(71)의 회전축과 직교하는 회전축을 갖는 원기둥 형상으로 형성되어 케이싱(71) 외주면에서 회전가능하게 지지된다. 인출부(75)의 외주면에는 실(3)이 감겨있으며 실(3)의 선단부는 케이싱(71)의 내측을 통과하는 그물(2)에 고정된다.On the outside of the casing 71, a lead-out portion 75 from which the yarn 3 is drawn out so as to wind the outside of the net 2 is installed. The lead part 75 is formed in a cylindrical shape having a rotation axis orthogonal to the rotation axis of the casing 71 and is rotatably supported on the outer circumferential surface of the casing 71 . A thread 3 is wound around the outer circumferential surface of the lead part 75 , and the tip of the thread 3 is fixed to the net 2 passing through the inner side of the casing 71 .

케이싱(71)의 외측에는 인출부(75)로부터 인출되는 실(3)의 장력을 유지시키기 위한 장력유지부재(76)가 설치된다. 장력유지부재(76)는 일측이 케이싱(71)의 외주면에 고정되어 이송방향으로 소정 길이가 연장 형성된 연장부(77)와, 연장부(77)의 타측에 실(3)이 걸리는 후크 형상의 걸림부(78)로 구성된다.A tension maintaining member 76 for maintaining the tension of the thread 3 drawn out from the lead-out part 75 is installed outside the casing 71 . The tension maintaining member 76 has an extension portion 77 having one side fixed to the outer circumferential surface of the casing 71 to extend a predetermined length in the transport direction, and a hook-shaped hook shape on which the thread 3 is caught on the other side of the extension portion 77 . Consists of a locking portion (78).

장력유지부재(76)는 실(3)이 견인되는 이송방향의 반대방향으로 실(3)을 당김으로써 그물(2)의 외측에 실(3)이 팽팽하게 감기는 효과를 발생시킨다.The tension maintaining member 76 pulls the thread 3 in the opposite direction to the transport direction in which the thread 3 is towed, thereby generating the effect of tightly winding the thread 3 on the outside of the net 2 .

이하 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 종패 그물망 자동 결속장치의 작동 및 효과에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the operation and effect of the automatic longitudinal mesh net binding device according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 종패 그물망 자동 결속장치는 다음과 같은 상태에서 작동하는 것이 바람직하다. 먼저, 로프(1)는 로프공급호퍼(15)를 통해 외부견인력에 의해 견인된다. It is preferable that the automatic longitudinal netting device according to a preferred embodiment of the present invention operates in the following conditions. First, the rope (1) is pulled by an external traction force through the rope supply hopper (15).

종패(S)는 공급부(10)의 공급구(11)를 통해 메인컨베이어(20)의 상부로 배출된다. 배출된 종패(S)들은 메인컨베이어(20) 및 보조컨베이어(30)에 의해 그물(2)의 내부로 인입된다.The seed plate (S) is discharged to the upper portion of the main conveyor (20) through the supply port (11) of the supply unit (10). The discharged longitudinals (S) are introduced into the inside of the net (2) by the main conveyor 20 and the auxiliary conveyor (30).

이와 동시에, 이송방향으로 견인되는 로프(1)를 따라 그물유도부재(45)로부터 그물(2)이 풀리게 된다. 그물(2)은 로프(1)와 종패(S)들을 감싸게 된다. At the same time, the net (2) is released from the net guide member (45) along the rope (1) towed in the transport direction. The net (2) is wrapped around the rope (1) and the longitudinal (S).

로프(1) 및 그물(2)이 이송방향으로 견인됨에 따라 인출부(75)로부터 실(3)이 풀리게 되는데, 케이싱(71)이 회전함에 따라 실(3)이 그물(2)의 바깥을 사선으로 감으며 결속함으로써 양식장에 사용될 수 있는 수하연(4)이 제작되게 된다.As the rope (1) and the net (2) are pulled in the transport direction, the thread (3) is released from the lead part (75), and as the casing (71) rotates, the thread (3) moves to the outside of the net (2) By winding and binding with an oblique line, the sub-string (4) that can be used in aquaculture is produced.

수하연(4)이 제작됨에 따라 메인컨베이어(20)와 대응되게 배열된 그물유도부재(45)으로부터 그물(2)이 모두 풀리게 되면 작업자는 로프(1)의 견인을 정지한 상태에서 그물(2)을 교체할 수 있다.When all the nets 2 are released from the net guide member 45 arranged to correspond to the main conveyor 20 as the lowering edge 4 is manufactured, the operator stops the traction of the rope 1 and the net 2 ) can be replaced.

작업자는 제1 구동모터(25)를 정지하여 종패(S)의 이송을 중지한다.The operator stops the transfer of the longitudinal plate (S) by stopping the first driving motor (25).

작업자는 메인컨베이어위치변화유닛(60)의 구동부(67)를 작동하여 메인컨베이어(20)를 이송방향의 반대방향으로 후퇴시킨다. 이때, 아이들기어(33) 및 제2 동력전달기어(34)가 맞물린 상태가 해제되게 된다. The operator operates the driving unit 67 of the main conveyor position change unit 60 to retreat the main conveyor 20 in the opposite direction to the conveying direction. At this time, the meshed state of the idle gear 33 and the second power transmission gear 34 is released.

작업자는 로프(1)를 절단하고 제2 구동모터(49)를 구동하여 그물유도부재(45)들을 소정 각도로 회전시킨다. 그물(2)이 장착되어 있는 다른 하나의 그물유도부재(45)를 메인컨베이어(20)와 대응되게 배열함으로써 그물(2)의 공급이 완료된다.The operator cuts the rope 1 and drives the second driving motor 49 to rotate the net guide members 45 at a predetermined angle. The supply of the net 2 is completed by arranging the other net guide member 45 on which the net 2 is mounted to correspond to the main conveyor 20 .

이후 메인컨베이어위치변화유닛(60)의 구동부(67)를 작동시켜 메인컨베이어(20)를 이송방향으로 전진시킨다. 이때, 아이들기어(33) 및 제 2 동력전달기어(34)가 맞물린다.Thereafter, the driving unit 67 of the main conveyor position change unit 60 is operated to advance the main conveyor 20 in the transport direction. At this time, the idle gear 33 and the second power transmission gear 34 are meshed.

이로써 그물(2)의 재공급이 완료되고, 로프(1)를 다시 견인되게 함으로써 수하연(4)을 생산하기 위한 공정을 재가동 할 수 있다.This completes the re-supply of the net (2), and by allowing the rope (1) to be towed again, it is possible to restart the process for producing the drooping lead (4).

상술한 바와 같은 본 발명의 종패그물망 자동 결속장치는, 장비를 해체하지 않고 신속하게 그물을 재공급 할 수 있다. 또한 장비의 작동상태와 무관하게 메인컨베이어(20)와 대응되게 배열되지 않은 그물유도부재(45)에 그물을 접어서 장착하는 것이 가능하여 작업에 소요되는 시간과 인건비를 절감함으로써 생산효율을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.As described above, the automatic binding device of the longitudinal mesh netting of the present invention can quickly re-supply the net without dismantling the equipment. In addition, it is possible to fold and mount the net on the net guide member 45 that is not arranged to correspond to the main conveyor 20 regardless of the operating state of the equipment, thereby reducing the time and labor cost required for the operation, thereby improving the production efficiency. There is an advantage that there is

S : 종패 1 : 로프
2 : 그물 3 : 실
10 : 공급부 20 : 메인컨베이어
30 : 보조컨베이어 40 : 그물장착부
60 : 메인컨베이어위치변화유닛 70 : 결속유닛S : Servant 1 : Rope
2: net 3: thread
10: supply unit 20: main conveyor
30: auxiliary conveyor 40: net mounting part
60: main conveyor position change unit 70: binding unit

Claims (6)

다수의 종패가 배출되는 개구부가 형성된 호퍼 형상의 공급부;와
상기 공급부의 하부에 설치되어 상기 종패를 외부 견인력에 의해 견인되는 로프의 이송방향으로 이송하는 메인컨베이어;와
상기 로프가 견인됨에 따라 상기 로프를 감싸도록 풀려지는 그물이 장착되고 상기 종패 및 상기 로프가 통과할 수 있도록 통 형상으로 형성되며 상기 메인컨베이어의 하류 측에 설치되는 복수개의 그물유도부재들과, 상기 그물유도부재들 중의 하나를 상기 메인컨베이어와 대응하도록 배열하는 배열유닛을 포함하는 그물장착부; 및
상기 그물유도부재의 하류 측에 설치되어 상기 로프를 감싸는 그물의 외측에 실을 감아 결속하는 결속수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 종패 그물망 자동 결속장치.A hopper-shaped supply part having an opening through which a plurality of seed plates are discharged; and
A main conveyor installed in the lower portion of the supply unit to transport the longitudinal plate in the transport direction of the rope pulled by an external traction force; and
As the rope is towed, a net released to surround the rope is mounted and formed in a tubular shape so that the longitudinal and the rope can pass, and a plurality of net guide members installed on the downstream side of the main conveyor; a net mounting unit including an arrangement unit arranging one of the net guide members to correspond to the main conveyor; and
and a binding means installed on the downstream side of the net guide member to bind a thread by winding a thread on the outside of the net surrounding the rope. 제1 항에 있어서,
상기 배열유닛은 상기 로프의 이송방향과 평행한 배열회전축을 중심으로 회전가능하게 설치되고 그물유도부재가 장착되는 배열프레임과, 상기 배열프레임을 소정 각도로 회전시키는 작동부를 구비하며,
상기 배열프레임의 회전에 따라 상기 복수개의 그물유도부재들 중 하나가 상기 메인컨베이어와 순차적으로 대응하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 종패 그물망 자동 결속장치.According to claim 1,
The arrangement unit includes an arrangement frame which is rotatably installed about an arrangement rotation axis parallel to the transport direction of the rope and to which a net guide member is mounted, and an operation unit for rotating the arrangement frame at a predetermined angle,
Automatic longitudinal net binding device, characterized in that according to the rotation of the arrangement frame, one of the plurality of net guide members is arranged to correspond to the main conveyor in sequence. 제 1항에 있어서,
상기 그물유도부재들은 상기 그물유도부재들 중 하나가 상기 메인컨베이어와 대응되도록 배열되면 상기 메인컨베이어로부터 이송된 종패를 건네받아 하류로 이송할 수 있는 보조컨베이어를 더 구비하고,
상기 메인컨베이어 및 상기 보조컨베이어에 설치되어 상기 메인컨베이어와 상기 보조컨베이어중 하나가 상호 대응되게 배열되면 상기 메인컨베이어의 동력을 상기 보조컨베이어로 인가할 수 있도록 상호 맞물리는 동력전달부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 종패 그물망 자동 결속장치.The method of claim 1,
When one of the net guide members is arranged to correspond to the main conveyor, the net guide members further include an auxiliary conveyor that can be transferred downstream by receiving the longitudinal plate transferred from the main conveyor,
It is installed on the main conveyor and the auxiliary conveyor, and when one of the main conveyor and the auxiliary conveyor is arranged to correspond to each other, it further comprises a power transmission unit that engages with each other so as to apply the power of the main conveyor to the auxiliary conveyor. A longitudinal netting automatic binding device made of 제 3항에 있어서,
상기 메인컨베이어 및 상기 보조컨베이어의 상기 동력전달부가 상호 맞물리거나 해제되도록 상기 메인컨베이어를 진퇴시키는 메인컨베이어위치변화유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 종패 그물망 자동 결속장치.4. The method of claim 3,
The automatic longitudinal net binding device further comprising a main conveyor position change unit for advancing and retreating the main conveyor so that the power transmission part of the main conveyor and the auxiliary conveyor is engaged with or released from each other. 제 4항에 있어서,
상기 메인컨베이어위치변화유닛은 상기 메인컨베이어를 지지하는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부를 슬라이드 가능하게 지지하는 제2 지지부와, 상기 제2 지지부에 대해 상기 제1 지지부를 상기 하류 방향으로 이동시키는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 종패 그물망 작동 결속장치.5. The method of claim 4,
The main conveyor position change unit includes a first support part supporting the main conveyor, a second support part slidably supporting the first support part, and moving the first support part in the downstream direction with respect to the second support part Longitudinal mesh working binding device, characterized in that it has a driving unit. 제 1항에 있어서,
상기 결속유닛은 상기 그물장착부의 하류 측에 설치되어 상기 그물이 통과하는 중공의 케이싱과, 상기 케이싱의 외주면에 접촉설치되어 상기 케이싱을 회전시키는 회전롤러와, 상기 회전롤러를 회전구동 시키는 결속유닛구동모터와, 상기 케이싱의 외주면에 고정설치되어 상기 케이싱이 회전함에 따라 상기 그물의 외측을 감도록 상기 실이 인출되는 인출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 종패 그물망 자동 결속장치.




The method of claim 1,
The binding unit is installed on the downstream side of the net mounting portion and includes a hollow casing through which the net passes, a rotary roller installed in contact with the outer circumferential surface of the casing to rotate the casing, and a binding unit driving the rotary roller to rotate A longitudinal net automatic binding device comprising: a motor; and a lead-out part fixedly installed on the outer circumferential surface of the casing and withdrawing the yarn so as to wind the outer side of the net as the casing rotates.
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