KR101535067B1 - An auto-supply apparatus for shellfish culture - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 패류 수하 자동공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴, 홍합 등과 같은 패류를 양식하기 위하여, 종패를 바다에 수하하는 작업을 수작업으로 진행하였던 기존 방식을 개선하여, 자동으로 종패를 바다에 수하 할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeding apparatus for shellfishes, and more particularly, to an automatic feeding system for shellfishes, and more particularly to an automatic feeding apparatus for shellfishes, To a device which can be received by a user.
또한, 양식방식에 따라서, 해상에서 연속적으로 패류 수하를 진행하는 방식과, 육상에서 종패를 준비하여 일정단위별로 종패망에 담아 가이드 밧줄에 하나씩 거는 방식 중, 어느 방식도 사용 가능한 패류 수하 자동공급장치에 관한 것이다.In addition, depending on the style, there may be a method in which shellfish are continuously carried on the sea, a method in which seeds are prepared on the land, .
종래의 패류 양식은 보통 육상에서 줄로 가리비나 알맹이를 까고 나온 굴껍질 등과 같은 종패를 줄로 엮는 작업을 수작업으로 먼저 진행한다.Conventional shellfish style usually involves manual work of weaving seaweeds, such as oyster shells, that have been scratched or pounded on the ground.
이후, 종패를 엮은 줄을 밧줄에 거는 작업 또한 수작업으로 진행 후 배를 타고 해상으로 이동하여 바닷물에 수하 시키는 방법으로 진행되고 있다.Thereafter, the work of hanging the string of the sparrow on the rope is also carried out manually, followed by moving to the sea by the boat and watering the seawater.
바닷물에 수하 된 줄에 역인 종패들이 물을 빨아들이며 플랑크톤 등 먹이를 섭취하여 성장하게 된다.Seedlings in the water line in the seawater suck the water and feed on plankton and grow up to eat.
그러나 이와 같은 수하 방식은 작업속도가 느려, 일의 효율성이 떨어지며, 육상에서 줄로 엮는 작업을 먼서 수행해야 되는 단점이 있다.However, such a receiving method has a drawback in that the work speed is slow, the efficiency of work is poor, and the work of binding on the ground is required.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 종패를 줄에 엮어 밧줄에 거는 기존의 작업방식을 개선하여, 종패망을 이용하여 종패들과 밧줄을 인입하여 바닷물에 수하 시키게 된다.In order to solve this problem, we have improved the existing working method of weaving the seeds on the rope by using the seed rope, and by using the seed rope, the seed ropes and the rope are pulled into the seawater.
즉, 육상에서 수작업하였던 종패를 줄에 엮는 작업을, 해상에서 가능하도록 하여 종패망에 종패가 밧줄의 인입과 동시에 수하 시킬 수 있도록 하는 패류 수하 자동공급장치를 제공할 수 있다.In other words, it is possible to provide an automatic feeding device for a shellfish underwater so that the seedlings can be supplied at the same time as the snakes are pulled into the sheds by making the seedlings manually handled on the land on the sails.
본 발명의 패류 수하 자동공급장치는 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 육상에서 줄로 가리비나 알맹이를 까고 나온 굴껍질과 같은 종패를 줄로 엮는 작업과, 해상에서 수하 시켜야 하는 작업을 동시에 진행할 수 있도록 하여, 작업속도와 작업의 효율을 높일 수 있다.The automatic feeding apparatus for the shellfish according to the present invention is intended to solve the problems caused in the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide an automatic feeding apparatus for a shellfish such as oyster shells, So that the working speed and the efficiency of the work can be increased.
또한, 육상작업이 필요할 경우에도, 종패망에 종패와 밧줄을 인입 하는 방식을 이용하여, 기존에 수작업으로 진행하던 종패를 줄로 엮는 작업보다 효율적으로 작업할 수 있도록 하는 패류 수하 자동공급장치를 제공하는데 있다.In addition, even when a land work is required, an automatic feeding device for underwater shellfish is provided that can work more efficiently than a conventional manual sewing method using a method of pulling a seedling and a sling into a shedding net have.
본 발명의 패류 수하 자동공급장치는 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 다음과 같은 해결수단을 제시하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the automatic feeding apparatus for a submerged ship according to the present invention proposes the following solution means.
즉, 패류 수하 자동공급장치에 있어서,That is, in the automatic feeder under shellfish,
종패를 공급하는 종패공급부(10); 종패공급부(10)로부터 공급되는 종패를 종패인입부(30)로 이송하는 종패이송부(20); 상기 종패이송부(20)로부터 종패를 공급받으며, 공급받은 종패를 종패망거치및통과부(100)에 거치 된 종패망(1)에 인입하는 종패인입부(30); 상기 종패인입부(30)에 형성되며, 상기 종패망(1)에 밧줄을 인입시키는 밧줄인입부재(40); 상기 종패망(1)을 거치하고, 상기 종패와 밧줄이 인입된 종패망(1')이 통과하며, 양 끝이 개방된 종패망거치및통과부(100); 상기 종패망거치및통과부(100)를 통과한 종패와 밧줄이 인입된 종패망(1')을 해상으로 수하하는 수하롤러(300); 상기 종패이송부(20)의 동작을 제어하여, 종패망(1)에 종패를 인입하는 속도를 제어하고, A seeding supply part (10) supplying a seedling; A sacrificial feeder (20) for feeding a seeder fed from the seeder feeder (10) to the seeder inlet (30); A seeding cut-in
상기 수하롤러(300)의 동작을 제어하여, 종패망(1')을 해상으로 수하 속도를 제어하는 수하속도제어부(410)가 형성된 컨트롤박스(400)를 포함하되,And a
상기 종패망(1)은,The brevity network (1)
상기 종패망거치및통과부(100)가 종패망(1)의 내부에 삽입되어, 종패망거치및통과부(100)의 외부면에 종패망(1)이 거치되며, 거치된 종패망(1)의 일측단부가 종패망거치및통과부의 일측단부로 말려 들어가 내부에 삽입되며, 상기 밧줄과 종패의 인입으로 인하여, 종패망거치및통과부의 타측으로 통과하여 외부로 빠져나오도록 형성됨을 특징으로 하는 것을 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.The bell crest fixing and passing
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.The present invention has the following effects.
즉, 육상에서 줄로 가리비나 알맹이를 까고 나온 굴껍질 등 종패를 줄로 엮는 작업과, 해상에서 수하 시켜야 하는 작업을 동시에 진행할 수 있도록 하여, 작업에 속도 향상과, 효율을 향상시킬 수 있다.In other words, it is possible to simultaneously carry out the work of binding the oyster shells such as the oyster shells and the work which must be carried out at sea at the same time, and it is possible to improve the work speed and efficiency.
또한, 종패를 줄로 엮는 작업이 없이, 종패를 종패망에 인입하여 사용함으로써, 종패가 충격에 의하여 떨어져 나가는 경우를 방지할 수 있어, 기존의 패류 양식에 있었던 문제점 개선에 이바지하는 효과를 발휘한다.In addition, it is possible to prevent the seedlings from falling off due to the impact by using the seedlings to enter the seedlings, without the need of lapping the seedlings, thereby exerting an effect of improving the problems in the conventional shellfishing style.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 전체적인 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 종패인입부(30), 종패거치및통과부(100)의 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 종패인입과정을 도시한 투시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 수하롤러(300)의 구조를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 수하롤러(300)의 다른 방향에서 본, 구조를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 전체구성을 나타내는 사진이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 컨트롤박스(400)의 전체적인 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 작업량측정센서부(420)의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 수하속도측정센서모듈(421)의 실시 사진이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 종패공급측정센서모듈(422)의 실시 사진이다.FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an automatic feeding apparatus for a shellfish according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a
FIG. 3 is a perspective view illustrating a seeding-in process of the automatic feeding device for under-shellfish according to the embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating the structure of the
5 is a perspective view showing a structure of the underwater roller automatic feeding device according to the embodiment of the present invention as viewed from the other direction of the
FIG. 6 is a photograph showing the entire configuration of an automatic feeding device for under-shellfish according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration of a
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a work amount measuring
FIG. 9 is a photograph of the
FIG. 10 is a photograph of the seed supply
이하, 도면을 인용하며, 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
다만, 이러한 실시예에 본 발명의 권리 범위가 한정되는 것은 아니며, 당업자 수준에서 용이하게 변형가능한 발명으로서, 기술적 사상이 동일하다면 모두 본 발명의 권리범위에 속함을 밝혀 둔다.It should be understood, however, that the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and all of the technical ideas that fall within the scope of the present invention are within the scope of the present invention.
본 발명을 먼저 요약하면 다음과 같다.The present invention is summarized as follows.
패류 수하 자동공급장치에 있어서,In an automatic submerged feeder,
종패를 공급하는 종패공급부(10); 종패공급부(10)로부터 공급되는 종패를 종패인입부(30)로 이송하는 종패이송부(20); 상기 종패이송부(20)로부터 종패를 공급받으며, 공급받은 종패를 종패망거치및통과부(100)에 거치 된 종패망(1)에 인입하는 종패인입부(30); 상기 종패인입부(30)에 형성되며, 상기 종패망(1)에 밧줄을 인입시키는 밧줄인입부재(40); 상기 종패망(1)을 거치하고, 상기 종패와 밧줄이 인입된 종패망(1')이 통과하며, 양 끝이 개방된 종패망거치및통과부(100); 상기 종패망거치및통과부(100)를 통과한 종패와 밧줄이 인입된 종패망(1')을 해상으로 수하하는 수하롤러(300); 상기 종패이송부(20)의 동작을 제어하여, 종패망(1)에 종패를 인입하는 속도를 제어하고, 상기 수하롤러(300)의 동작을 제어하여, 종패망(1')을 해상으로 수하 속도를 제어하는 수하속도제어부(410)가 형성된 컨트롤박스(400)를 포함하되, 상기 종패망(1)은, 상기 종패망거치및통과부(100)가 종패망(1)의 내부에 삽입되어, 종패망거치및통과부(100)의 외부면에 종패망(1)이 거치되며, 거치된 종패망(1)의 일측단부가 종패망거치및통과부의 일측단부로 말려 들어가 내부에 삽입되며, 상기 밧줄과 종패의 인입으로 인하여, 종패망거치및통과부의 타측으로 통과하여 외부로 빠져나오도록 형성됨을 특징으로 하는 패류 수하 자동공급장치에 관한 것이다.A seeding supply part (10) supplying a seedling; A sacrificial feeder (20) for feeding a seeder fed from the seeder feeder (10) to the seeder inlet (30); A seeding cut-in
본 발명은, 해상에서 종패와 밧줄을 종패망(1)에 인입과 동시에 해상에 수하는 과정을 자동으로 진행할 수 있으며, 수하작업량과, 종패공급량을 측정하여 종패작업량의 정보를 분석하여 작업에 효율을 높일 수 있도록 하는 패류 수하 자동공급장치이다.The present invention is capable of automatically proceeding the process of taking in the seawater and the sling at sea at the same time as entering the sludge and sludge at sea and measuring the amount of sludge work and the amount of sowing work by analyzing the information of sowing work amount, And it is an automatic feeder under shellfish so that it can increase.
이하, 종패망(1)은 종패거치및통과부에 거치된 상태 즉, 종패와 밧줄이 인입되지 않은 상태의 종패망(1)을 지칭하며, 종패망(1')은 종패와 밧줄이 인입된 상태 즉, 종패와 밧줄을 포함하고 있는 종패망(1')을 지칭한다.Hereinafter, the
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 전체적인 구성을 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an automatic feeding apparatus for a shellfish according to an embodiment of the present invention.
도 1에서 도시한 바와 같이, 종패망(1), 종패망(1'), 종패공급부(10), 종패이송부(20), 종패인입부(30), 밧줄인입부재(40), 종패거치및통과부(100), 수하롤러(300), 슬립방지부재(310), 컨트롤박스(400)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the bell-
종패는 종패공급부(10)를 통하여 공급되며, 종패이송부(20)를 통해 종패인입부(30)로 이송되는 순서로 종패공급은 진행된다.The seeds are supplied through the
양끝이 개방된 종패거치및통과부(100)는 상기 종패망(1)의 내부로 삽입되는 형태로 종패망이 종패거치및통과부(100)의 외부면에 거치된다.The seed dressing and passing
상기 종패거치및통과부(100)에 거치된 종패망(1)의 일측단부는, 종패거치및통과부(100)의 일측단부 내부로 말려서 인입되는 형태이며, 상기 종패인입부(30)와, 밧줄인입부재(40)로부터 종패와 밧줄로 인입되는 힘에 의하여, 상기 종패망(1)이 종패거치및통과부(100)의 개방된 타측단부방향으로 통과하게 된다.One end portion of the
상기 종패망(1)은 일측단부가 막혀있는, 긴 그물망 형태로 형성되며, 그물망의 형태를 한정하는 것은 아니지만, 상기 종패거치및통과부 일측단부 내부로 말려들어가는 종패망(1)의 일측단부가 막혀있는 형태로 형성되는 것이 바람직하다.Although the shape of the mesh network is not limited, it is preferable that one end of the
상기, 바람직한 이유는 다음과 같다.The reasons for the above are as follows.
종패망(1)의 일측단부가 막혀있으므로, 종패인입부(30)와, 밧줄인입부재(40)로부터 인입되는 종패와 밧줄이 종패망(1)의 외부로 빠져나가는 것을 방지하는 효과와, 종패와 밧줄의 연속적으로 인입되는 힘에 의하여, 상기 종패거치및통과부(100)의 개방된 타측단부방향으로 이동하게 되어 종패거치및통과부(100)를 통과할 수 있게 되기 때문이다.It is possible to prevent the
상기 종패망(1')은 종패거치및통과부(100)를 통과 후 수하롤러(300)에 걸쳐지게 되어, 수하롤러(300) 회전에 의하여 해상으로 수하 된다.After passing through the saddle-striking and passing
상기 수하롤러(300)는 슬립방지부재(310)가 형성되어있어, 종패망(1')이 수하롤러(300)에서 미끄러지는 것을 방지하며, 종패망(1')을 수하하는 주요 동력원이된다.The
상기 컨트롤박스(400)는 수하속도제어부(410)가 형성되어 있어, 종패이송부(20)의 동작을 제어할 수 있어, 종패를 종패망(1)에 인입하는 속도와 종패의 양을 조절할 수 있다.The
또한, 상기 수하롤러(300)의 동작을 제어할 수 있어, 종패망(1')을 해상으로 수하하는 속도를 제어할 수 있다.Further, the operation of the
종패를 수하 하는데 안정성을 높이기 위하여, 종패거치및통과부(100)와 수하롤러(300)사이에 롤러를 더 배치할 수 있다.Further rollers may be disposed between the spatula mount and
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 종패인입부(30), 종패거치및통과부(100)의 구성을 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a
도 2에서 도시한 바와 같이, 종패망(1)은 종패거치및통과부(100)의 외부면에 거치되어, 종패거치및통과부(100)의 일측단부 내부로 말려인입된다.As shown in Fig. 2, the bell-
상기 종패망(1)을 종패거치및통과부(100)의 외부면에 거치 시, 편의를 위하여, 종패인입부(30)는, 종패거치및통과부(100)와 간격을 넓힐 수 있도록 이동 가능한 형태로 형성할 수 있다.For the sake of convenience, the
종패거치및통과부(100)의 외부면에 거치된 종패망(1)으로, 상기 종패인입부(30)와, 밧줄인입부재(40)에서 공급되는 종패와, 밧줄이 인입된다.The
상기 종패와 밧줄이 인입된 종패망(1')은 종패거치및통과부(100)의 타측단부 R2방향으로 진행하게 된다.The seed barrel 1 'in which the saddle strip and the saddle are pulled proceeds in the direction of the other end R2 of the saddle stitching and passing
상기 종패망(1')이 종패거치및통과부(100)의 타측단부 R2방향으로 진행하게 될 때, 종패거치및통과부(100)의 외부에 거치된 종패망(1)은 R1방향으로 진행하게되어, 상기 종패거치및통과부(100)의 내부로 인입되는 방식으로 패류 수하가 진행된다.When the bell-net 1 'is advanced in the direction of the other end R2 of the bell-laying and passing
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 종패인입과정을 도시한 투시도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating a seeding-in process of the automatic feeding device for under-shellfish according to the embodiment of the present invention.
도 3에서 도시한 바와 같이, 종패는 종패이송부(20)를 통하여 종패인입부(30)로 공급되며, 종패인입부(30)와, 밧줄인입부재(40)를 통하여 밧줄과, 종패가 종패망에 인입되는 과정이 투시되어 있다.3, the seedlings are fed to the seedlings inlet 30 through the
종패거치및통과부(100)의 외부면에 거치된 종패망의 진행방향은 R1방향으로 진행하고, 종패거치및통과부(100)의 내부에 인입된 종패망은 R2방향으로 진행된다.The traveling direction of the trail hoist mounted on the outer surface of the trail hoist and passing
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 수하롤러(300)의 구조를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating the structure of the
도 4에서 도시한 바와 같이, 수하롤러(300)는 슬립방지부재(310)가 형성되어 있어, 종패망(1')이 수하롤러(300)을 통하여 수하 시 미끄러지는 현상을 방지할 수 있어 작업효율을 높일 수 있다.As shown in FIG. 4, the
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 수하롤러(300)의 다른 방향에서 본, 구조를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing a structure of the underwater roller automatic feeding device according to the embodiment of the present invention as viewed from the other direction of the
도 5는 수하롤러(300)를 구조를 다른 방향에서 도시한 사시도 이다.5 is a perspective view showing the
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 전체구성을 나타내는 사진이다.FIG. 6 is a photograph showing the entire configuration of an automatic feeding device for under-shellfish according to an embodiment of the present invention.
도 6는 패류 수하 자동공급장치의 실제모습을 나타낸 실제사진으로써, 종패공급부(10), 종패이송부(20), 종패인입부(30), 밧줄인입부재(40), 종패거치및통과부(100), 수하롤러(300) 등을 포함하여 된다.6 is an actual photograph showing an actual state of the automatic submerged feeding apparatus and includes a
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 컨트롤박스(400)의 전체적인 구성을 나타낸 블럭도이다.FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration of a
도 7에서 도시한 바와 같이, 컨트롤박스(400)는 중앙제어부(450), 작업량측정센서부(420), 메모리부(430), 디스플레이부(460), 유무선통신부(470), 수하속도제어부(410)으로 구성되며,7, the
상기 작업량측정센서부(420)는 수하작업량을 측정하기 위하여, 수하롤러(300)의 회전수를 측정하여 수하량을 파악할 수 있는 수하속도측정센서모듈(421)이 형성되어 있으며, The work amount measuring
종패망(1)에 공급되는 종패공급량을 측정하기 위하여 종패이송부(20)의 동작속도 즉, 종패이송속도를 측정하는 종패공급측정센서모듈(422)을 포함하여 구성된다.And a seed supply
상기한 바와 같이, 수하롤러(300)의 회전수를 측정하여 같은 시간에 얼마나 많은 종패를 수하 하였는지를 파악할 수 있고, 같은 양의 종패를 같은 시간에 얼마나 많이 종패망(1)에 공급하였는지를 파악할 수 있으며, 상기 작업량측정센서부(420)에서 측정한 정보는 메모리부(430)로 제공되어 정보 저장된다.As described above, the number of revolutions of the
상기 디스플레이부(460)는 동작진행상황 및 중앙제어부(450)에서 처리하여 분석된 작업량의 정보 등을 제공받아 화면으로 출력할 수 있다.The
또한, 유무선통신을 통하여 중앙제어부(450)에서 처리하여 분석된 작업량의 정보를 제공받을 수 있는 유무선통신부(470)가 포함되어 있어, 자유롭게 작업량에 대한 정보를 제공받을 수 있다.Also, the wired /
상기 유무선통신은, USB통신, 네트워크 무선통신, 등과 같이 정보를 제공받을 수 있는 일반적인 기술들을 포괄적으로 나타내며, 어느 하나를 한정하는 것은 아니다.The wired / wireless communication generally represents general technologies that can receive information such as USB communication, network wireless communication, and the like, and is not limited to any one.
상기 중앙제어부(450)는 상기 메모리부(430)에 저장된 정보를 제공받아 처리하여 작업량을 분석하며, 상기 작업량측정센서부(420), 메모리부(430), 속도제어부(410)를 제어할 수 있다.The
요약하면, 컨트롤박스(400)는 작업량 분석에 필요한 정보를 제공받아, 작업량을 분석하여 저장하며, 유무선통신을 통하여 제공할 수 있으며, 작업속도를 제어할 수 있다.In summary, the
또한, 동작진행상황 및 작업량을 화면에 표시하여 정보를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to display the operation progress status and the work amount on the screen to provide information.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 작업량측정센서부(420)의 구성을 나타낸 블럭도이다.FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a work amount measuring
도 8에서 도시한 바와 같이, 작업량측정센서부(420)은 수하속도측정센서모듈(421)과, 종패공급측정센서모듈(422)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 8, the work amount measuring
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 수하속도측정센서모듈(421)의 실시 사진이다.FIG. 9 is a photograph of the
도 9는 수하롤러(300)에 부착된 수하속도측정센서모듈(421)의 실시사진이다.Fig. 9 is a photograph of the underwater velocity
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 패류 수하 자동공급장치의 종패공급측정센서모듈(422)의 실시사진이다.FIG. 10 is a photograph of the seed supply
도 10은 종패이송부(20)에 부착된 종패공급측정센서모듈(422)의 실시사진이다.Fig. 10 is a photograph of an embodiment of a seed supply
이와 같이 본 발명은 해상에서 패류 수하를 빠르고 편리하게 작업할 수 있어, 종래의 기술보다 효과적인 작업능력을 발휘할 수 있으며, 해상뿐만 아니라, 육상에서도, 종패망(1)에 종패와, 밧줄을 인입하는 작업을 빠르고 편하게 진행할 수 있어, 여러 형태의 패류 양식작업에 사용될 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to quickly and conveniently work the shellfish in the sea, so that it is possible to exert more effective working ability than the conventional technique. In addition to the sea, the seedlings and the rope The work can be carried out quickly and easily, and can be used for various forms of shellfish farming.
예를 들어, 해상에서 패류를 수하 하는 방식은 연속적으로 연결된 종패망(1')을 공급하여, 해상에 떠있는 가이드 밧줄에 일정 길이단위로 종패망(1')을 U자 형태로 걸어서 패류를 양식하는 작업방식과, 육상에서 일정길이의 여러 개의 종패망(1)에 종패와 밧줄을 인입하여, 육상작업을 마친 후, 가이드 밧줄에 일정 거리를 두어 수직으로 수하 하여 밧줄에 거는 방식 등에 모두 사용할 수 있다.For example, the method of receiving the shellfish at sea is to supply the continuously connected corpuscles (1 ') and to hang the corpuscle (1') in the form of a letter U in a certain length unit on the floating guide rope It is used both in the way of cultivation and in the method of pulling the seedlings and ropes into several kinds of bamboo groves (1) of a certain length on the land, and to put them on the rope by taking a vertical distance to the guide rope .
또한, 컨트롤박스(400)를 통하여 작업속도 제어와, 작업량을 분석 가능하며, 유무선통신을 통하여 제공 받을 수 있으며, 동작진행상황 및 작업량을 화면에 표시하여 정보를 나타내주어 현재 작업진행 상황을 파악할 수 있어 일에 효율을 극대화할 수 있는 패류 수하 자동공급장치를 제공할 수 있다.In addition, through the
1 : 종패망
1' : 종패망(밧줄, 종패가 인입된)
10 : 종패공급부
20 : 종패이송부
30 : 종패인입부
40 : 밧줄인입부재
100 : 종패거치및통과부
300 : 수하롤러
310 : 슬립방지부재
400 : 컨트롤박스1:
1 ': Bellows (rope, snakes)
10:
20: Serve the seeds
30: Seedling entrance
40: Rope pulling member
100: Seal attachment and passage part
300: under roller
310: a slip prevention member
400: Control box
Claims (3)
종패를 공급하는 종패공급부(10);
종패공급부(10)로부터 공급되는 종패를 종패인입부(30)로 이송하는 종패이송부(20);
상기 종패이송부(20)로부터 종패를 공급받으며, 공급받은 종패를 종패망거치및통과부(100)에 거치 된 종패망(1)에 인입하는 종패인입부(30);
상기 종패인입부(30)에 형성되며, 상기 종패망(1)에 밧줄을 인입시키는 밧줄인입부재(40);
상기 종패망(1)을 거치하고, 상기 종패와 밧줄이 인입된 종패망(1')이 통과하며, 양 끝이 개방된 종패망거치및통과부(100);
상기 종패망거치및통과부(100)를 통과한 종패와 밧줄이 인입된 종패망(1')을 해상으로 수하하는 수하롤러(300);
상기 종패이송부(20)의 동작을 제어하여, 종패망(1)에 종패를 인입하는 속도를 제어하고,
상기 수하롤러(300)의 동작을 제어하여, 종패망(1')을 해상으로 수하 속도를 제어하는 수하속도제어부(410)가 형성된 컨트롤박스(400)를 포함하되,
상기 종패망(1)은,
상기 종패망거치및통과부(100)가 종패망(1)의 내부에 삽입되어, 종패망거치및통과부(100)의 외부면에 종패망(1)이 거치되며, 거치된 종패망(1)의 일측단부가 종패망거치및통과부의 일측단부로 말려 들어가 내부에 삽입되며, 상기 밧줄과 종패의 인입으로 인하여, 종패망거치및통과부의 타측으로 통과하여 외부로 빠져나오도록 형성됨을 특징으로 하는 패류 수하 자동공급장치.
In an automatic submerged feeder,
A seeding supply part (10) supplying a seedling;
A sacrificial feeder (20) for feeding a seeder fed from the seeder feeder (10) to the seeder inlet (30);
A seeding cut-in portion 30 for receiving the seeds from the seeds feeding portion 20 and for feeding the fed seeds to the seed blanks 1 mounted on the seed blanks and passing portions 100;
A sling pulling member 40 formed on the seedling pulling-in portion 30 and drawing a sling into the shedding net 1;
(1 ') through which the seedlings and the sling are drawn, and the both ends of which are opened;
A receiving roller 300 for receiving the seed blanks 1 'through which the seed blanks and the sling having passed through the seed blanket fixing and passing portion 100 are drawn;
Controls the operation of the seeding section 20 to control the speed at which the seedling is pulled into the seedling network 1,
And a control box 400 having an underwater speed control unit 410 for controlling the operation of the underwater roller 300 to control the descending speed of the bell tower 1 '
The brevity network (1)
The bell crest fixing and passing part 100 is inserted into the bell crest 1 and the bell crest 1 is mounted on the outer surface of the bell crest fixing part 100 and the stationary bell crest 1 Is inserted into the one end of the bell-mouth fixing and passing portion and inserted into the inside of the bell-mouth fixing and passing portion, and is formed to pass through the bell-hopper mounting portion and the passing portion and to escape to the outside due to the inflow of the rope and the spade. Automatic supply of underwater shellfish.
상기 컨트롤박스(400)는,
작업량을 측정하기 위한 작업량측정센서부(420)와,
상기 작업량측정센서부(420)에서 측정한 정보를 저장하는 메모리부(430)와,
상기 메모리부(430)에 저장된 정보를 제공받아 처리하여 작업량을 분석하며, 상 작업량측정센서부(420), 메모리부(430), 수하속도제어부(410)를 제어하는 중앙제어부(450)를 더 포함하며,
상기 작업량측정센서부(420)는,
수하작업량을 측정하기 위하여 수하롤러(300)의 회전수를 측정하는 수하속도측정센서모듈(421)과,
종패망(1)에 공급되는 종패공급량을 측정하기 위하여 종패이송부(20)의 동작속도를 측정하는 종패공급측정센서모듈(422)을 포함하여 구성되는 패류 수하 자동공급장치.
The method according to claim 1,
The control box (400)
A work amount measuring sensor unit 420 for measuring a work amount,
A memory unit 430 for storing information measured by the work amount measuring sensor unit 420,
And a central control unit 450 for controlling the upper work amount measurement sensor unit 420, the memory unit 430 and the lowering speed control unit 410 by receiving the information stored in the memory unit 430, ≪ / RTI &
The work amount measurement sensor unit 420 may include:
An underwater speed measuring sensor module 421 for measuring the number of revolutions of the undercarriage 300 for measuring the underwater workload,
And a seed supply measurement sensor module (422) for measuring the operation speed of the sacrificial feeder section (20) to measure the seed supply amount supplied to the seed blanket (1).
상기 컨트롤박스(400)는,
동작진행상황 및 중앙제어부(450)에서 처리하여 분석된 작업량의 정보를 제공받아 화면으로 출력하는 디스플레이부(460)와,
상기 중앙제어부(450)에서 처리하여 분석된 작업량의 정보를 유무선통신을 통하여 작업량의 정보를 제공하는 유무선통신부(470)를 더 포함하여 구성되는 패류 수하 자동공급장치.
3. The method of claim 2,
The control box (400)
A display unit 460 for receiving operation progress status and information on the workload analyzed and processed by the central control unit 450 and outputting the received information to a screen,
And a wired and wireless communication unit (470) for providing information on the amount of work processed and analyzed by the central control unit (450) through wired / wireless communication.
Priority Applications (2)
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