KR101130855B1 - Weaving unit and apparatus for making bamboo screen utilizing the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A binding unit, and a blind manufacturing apparatus using thereof are provided to insert a material rod in between ropes twisted into one thread for producing blinds. CONSTITUTION: A binding unit comprises the following: a rotating member(32) including a hollow unit for supplying ropes, rotatably installed on a transfer frame(15); an opening nozzle(34) forming a material rod inserting space unit for inserting a material rod(100) in between the twisted ropes by using first and second twisted strings(111,112), installed on the end of the rotating member; and a first driving unit intermittently rotating the rotating member. The opening nozzle includes first and second guiding pipes(34a,34b) forming a material rod inserting hole, and a twisted string coupling groove(38) on the side of the guiding pipes.

Description

결속 유닛과 이를 이용한 발 제작장치{weaving unit and apparatus for making bamboo screen utilizing the same}Bonding unit and apparatus for making bamboo screen utilizing the same}

본 발명은 발 제조장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 발을 이루는 대나무 등과 같은 소재봉을 두겹 이상으로 꼬인 로프들에 소정의 간격으로 지지시켜 발을 제작할 수 있도록 하는 결속유닛과 이를 이용한 발 제작장치에 관한 것이다. The present invention relates to a foot manufacturing apparatus, and more particularly, to a binding unit and a foot manufacturing apparatus using the same to support a material rod such as bamboo forming a foot at predetermined intervals on ropes twisted in two or more layers. It is about.

일반적으로 바다식물 해태, 미역, 다시마 등을 양식하기 위한 발 또는 농가세석 식물의 덕을 올려 주기 위한 발은 대나무를 일정 크기로 쪼갠 죽봉 또는 압출기로서 압출된 수지봉재 등으로 이루어진 소재봉을 소정의 간격으로 역어 제작하게 된다. 이러한 발은 소재봉이 독립적으로 구성되기 때문에 이들을 엮어주기 위해 두 줄 이상의 로프 또는 실이 필요하며, 이 로프 또는 실은 각각의 소재봉을 고정하기 위해 소재봉에 감기게 된다. In general, the foot for farming sea plants, seaweed, seaweed, kelp, etc., or the foot for raising the virtue of farm-cereal plants, is a material rod made of bamboo sticks, which are split to a certain size, or resin rods extruded as extruders, at predetermined intervals. It will be produced. These feet require two or more rows of ropes or threads to weave them because the bars are configured independently, and the ropes or threads are wound on the bars to secure each rod.

이와 같이 발을 제조하는 것은 두 줄 이상의 로프 또는 실을 교호적으로 소재봉에 감아 고정하게 되므로 소재봉에 감기는 로프가 두꺼워지는 문제점이 있으며, 발의 제작에 따른 많은 작업공수가 소요되는 문제점이 있다. As such, manufacturing the foot has a problem that two or more ropes or threads are alternately wound and fixed on the material rod, so that a rope wound on the material rod becomes thick, and a lot of labor is required according to the production of the foot.

특히, 대나무 등으로 이루어진 소재봉을 두 줄 이상의 로프를 이용하여 감는 경우, 소재봉의 외주면에 돌출 된 로프 소재가 돌출되어 양식을 위한 발로 사용 시 간섭이 발생되어 쉽게 마모되는 문제점이 있다. 또한 김발로 사용 시 소재봉을 연결시키는 로프에 김의 원초가 누적된 상태로 묻어 있게 됨으로써 수시로 세척하여야 한다. 그리고 두 개의 로프를 이용하여 제작하는 경우, 발을 제작하는 장치가 상대적으로 복잡하여지고, 작업 시 많은 작업공수가 소요되는 문제점이 있다. In particular, when winding the rod made of bamboo, etc. using two or more ropes, there is a problem that the rope material protrudes on the outer circumferential surface of the rod and protrudes when used as a foot for aquaculture, and is easily worn. In addition, when using gimbal, the raw material of seaweed is accumulated in the rope connecting the material rod and should be washed from time to time. And when using the two ropes, the device for manufacturing the foot is relatively complicated, there is a problem that takes a lot of work when working.

대한민국 실용신안공고 제1992-0007291호는 합성수지재 김발 소재봉의 내면으로 관통된 망사로 김발 소재봉을 결합시킨 해태건조용 김발이 게시되어 있다. 이러한 김발 역시 따로 분리된 김발 소재봉을 실 또는 망사로 엮어야 하므로, 제조공정에 따른 생산성의 향상을 도모할 수 없다. Korean Utility Model Publication No. 1992-0007291 discloses Haitai drying gimbal that combines gimbal material rod with a mesh penetrated into the inner surface of synthetic resin gimbal material rod. Such gimbal also must be sewn into a separate gimbal material rod with a thread or mesh, it is not possible to improve the productivity according to the manufacturing process.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 한 가닥으로 꼬인 로프를 일시적으로 풀면서 이들의 사이에 소재봉들을 삽입시켜 발을 제작할 수 있는 결속유닛 및 이를 이용한 발 제작장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, to provide a binding unit and a foot manufacturing apparatus using the same that can be produced by inserting the rods between them while temporarily unwinding the twisted rope in one strand There is this.

본 발명의 다른 목적은 로프들을 이용하여 발을 엮을 수 있으며, 발의 제작에 따른 생산성의 향상을 도모할 수 있는 결속유닛 및 이를 이용한 발 제작장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a binding unit and a foot manufacturing apparatus using the same, which can weave a foot using ropes and can improve productivity according to the production of the foot.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 발 제작장치의 결속유닛은 이송프레임에 회전가능하게 설치되는 것으로, 로프가 공급되는 중공부를 가지는 회전부재와, 상기 회전부재의 단부에 설치되며 회전부재의 중공부로 공급되는 제1,2코임선들에 의해 꼬인 로프에 소재봉이 삽입될 수 있도록 벌려주어 소재봉 삽입부를 형성하는 벌림노즐과, 상기 회전부재를 간헐적으로 회전시키기 위한 제 1구동부를 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다.The binding unit of the foot manufacturing apparatus of the present invention for achieving the above object is rotatably installed in the transfer frame, the rotating member having a hollow portion to which the rope is supplied, and is installed at the end of the rotating member and the It is provided with a gapping nozzle for opening the rod to be inserted into the rope twisted by the first and second coil lines supplied to the hollow portion to form the rod insert portion, and a first driving portion for intermittently rotating the rotating member. It features.

본 발명에 있어서, 상기 회전부재에 설치되는 벌림노즐은 중공부와 연통되며 소재봉삽입구를 형성하는 제 1,2가이드관을 구비하며, 상기 회전부재의 일부와 가이드 관의 측면에는 꼬임선 결합홈이 형성된다. In the present invention, the opening nozzle installed on the rotating member has first and second guide pipes communicating with the hollow part and forming a material rod insertion hole, and a twisted line coupling groove is formed at a part of the rotating member and a side of the guide tube. Is formed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 발 제작장치는 상호 평행한 가이드 레일을 가지는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 가이드 레일을 따라 이송 가능하게 설치되는 이송프레임과, 상기 이송프레임과 메인 프레임에 설치되어 상기 이송프레임을 소정의 피치로 이송시키는 이송프레임 이송유닛과, 상기 이송프레임에 이송프레임의 이송방향으로 회전가능하게 설치되는 것으로, 로프가 공급되는 중공부를 가지는 회전부재와, 상기 회전부재의 단부에 설치되며 회전부재의 중공부로 공급되는 꼬인 로프를 풀어 소재봉이 삽입될 수 있도록 벌려 소재봉 삽입부를 형성하는 벌림노즐과, 상기 회전부재를 간헐적으로 회전시키기 위한 제 1구동부를 구비한 결속유닛과, Foot manufacturing apparatus of the present invention for achieving the above object is provided with a main frame having a parallel guide rail, a transport frame that is installed to be transported along the guide rail of the main frame, and the transport frame and the main frame A conveying frame conveying unit for conveying the conveying frame to a predetermined pitch, rotatably installed in the conveying frame in the conveying direction of the conveying frame, a rotating member having a hollow portion to which a rope is fed, and an end of the rotating member A binding unit having a balloon nozzle which is installed to open the material rod insertion part by releasing the twisted rope supplied to the hollow part of the rotation member, and a first driving part for intermittently rotating the rotation member;

상기 이송프레임에 설치되어 상기 소재봉을 상기 벌림노즐에 의해 형성된 소재봉 삽입부에 공급하는 것으로 제 2구동부에 의해 회전하며 상호 접촉되는 피딩롤러를 구비한 소재봉 이송유닛과,A material conveying unit installed in the conveying frame and supplying the material rod to the material inserting portion formed by the opening nozzle, the material conveying unit having a feeding roller which rotates by a second driving part and is in contact with each other;

상기 소재봉삽입부에 공급된 소재봉을 벌림노즐로부터 배출시켜 회전부재의 회전으로 소재봉이 결속되도록 하는 소재봉 취출유닛을 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다. It characterized in that it is provided with a raw material extraction unit for discharging the raw material rod supplied to the raw material insertion portion from the opening nozzle to bind the raw material rod by the rotation of the rotating member.

본 발명에 있어서, 상기 이송프레임 이송유닛은 상기 가이드 레일에 길이 방향으로 체인이 설치되고, 이송프레임의 하부 측에는 구동축들이 설치되며, 상기 구동축의 양단부에는 상기 체인과 결합되는 구동 스프로킷들이 설치되고, 상기 구동축을 정, 역회전시키기 위한 제 1구동부를 구비한다. In the present invention, the transfer frame transfer unit has a chain is installed in the guide rail in the longitudinal direction, the drive shaft is installed on the lower side of the transfer frame, drive sprockets are coupled to the chain at both ends of the drive shaft, It is provided with a 1st drive part for forward and reverse rotation of a drive shaft.

그리고 상기 소재봉 공급유닛은 메인프레임에 지지되는 본체에 수직방향으로 설치되는 제 1,2이송롤러를 구비하며, 제 1이송롤러는 본체에 수직방향으로 설치된 가이드부에 가이드 되는 롤러블럭에 설치되며, 상기 제 1,2이송롤러는 본체에 설치된 제 3구동부에 의해 구동된다. And the rod supply unit is provided with a first and second feed roller is installed in the vertical direction to the main body supported on the main frame, the first feed roller is installed on the roller block guided to the guide portion installed in the vertical direction to the main body, The first and second feed rollers are driven by a third driving unit provided in the main body.

본 발명에 따른 발 제작장치는 두 가닥 이상으로 꼬인 로프를 일시적으로 풀어 소재봉이 삽입되는 소재봉 삽입부를 형성하고, 이들의 사이에 소재봉을 삽입하여 발을 제작하게 되므로, 이를 다시 꼬아 줌으로써 소재봉의 한 부분을 엮기 위한 복수개의 로프가 필요로 하지 않다. 따라서 발의 엮어진 부분이 로프들에 의해 두꺼워지는 것을 방지할 수 있다. 또한 연속적인 발의 제작이 가능하게 되므로 발의 제작함에 따른 생산성의 향상을 도모할 수 있다.Foot manufacturing apparatus according to the present invention is formed by inserting the rod between the two temporarily stranded rope is temporarily loosened, inserting the rod between them to produce a foot, by twisting it again part of the rod You do not need multiple ropes to weave. Thus, the woven portion of the foot can be prevented from being thickened by the ropes. In addition, it is possible to manufacture a continuous foot can improve the productivity according to the production of the foot.

도 1은 본 발명에 따른 발 제작장치를 나타내 보인 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 이송유닛을 발췌하여 도시한 사시도,
도 3은 결속유닛을 발췌하여 도시한 사시도,
도 4는 결속유닛의 단면도,
도 5는 소재봉공급유닛의 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 제 1,2이송롤러와 이 제 1,2이송롤러를 구동시키기 위한 구동유닛을 발체하여 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 다른 결속유닛의 다른 실시예를 나타내 보인 사시도. 1 is a perspective view showing a foot manufacturing apparatus according to the present invention,
2 is a perspective view showing an extract of the transfer unit shown in FIG.
Figure 3 is a perspective view showing an extracting the binding unit,
4 is a cross-sectional view of the binding unit,
5 is a perspective view of a material rod supply unit,
FIG. 6 is a perspective view of the first and second feed rollers shown in FIG. 5 and a drive unit for driving the first and second feed rollers; FIG.
Figure 7 is a perspective view showing another embodiment of the other binding unit in the present invention.

본 발명은 대나무 등과 같은 소재봉을 이용하여 대발을 제작할 수 있는 대발 제작 장치에 관한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 3에 나타내 보였다.The present invention relates to a bale manufacturing apparatus that can produce a bale using a rod, such as bamboo, an embodiment thereof is shown in Figs.

도면을 참조하면, 발 제작 장치(10)는 평행한 한쌍의 가이드 레일(12)을 가지는 메인 프레임(11)과, 상기 메인 프레임(11)의 가이드 레일(12)을 따라 이송가능하게 설치되는 이송프레임(15)과, 상기 이송프레임(15)과 메인 프레임(11)에 설치되어 상기 이송프레임(15)을 소정의 피치로 이송시키는 이송프레임 이송유닛(20)과, 상기 이송프레임(15)에 설치되어 두 가닥으로 꼬인 로프를 풀어 소재봉이 삽입되는 소재봉 삽입부를 형성하고, 이 소재봉 삽입부에 삽입된 소재봉을 로프를 이용하여 결속하기 위한 결속유닛(30)을 구비한다. 그리고 상기 이송프레임(15)에 설치되어 상기 소재봉(100)을 상기 소재봉 삽입부에 공급하는 것으로 제 2구동부에 의해 회전하며 상호 접촉되는 제1,2이송롤러를 구비한 소재봉 공급유닛(50)과, 상기 소재봉 삽입부에 공급된 소재봉(100)을 소재봉 삽입부로부터 배출시켜 결속유닛(30)을 이용하여 결속 될 수 있도록 하는 소재봉 취출 유닛(70)을 구비한다.Referring to the drawings, the foot manufacturing apparatus 10 is a main frame 11 having a pair of parallel guide rails 12, and the transport is installed to be transported along the guide rails 12 of the main frame 11 Frame 15, the transfer frame 15 and the main frame 11 is installed on the transfer frame transfer unit 20 for transferring the transfer frame 15 to a predetermined pitch, and the transfer frame 15 It is provided to unwind the rope twisted into two strands to form a material rod insertion portion is inserted, and the binding unit 30 for binding the material rod inserted into the material rod inserting portion using a rope. And the raw material rod supply unit 50 is installed in the transfer frame 15 and provided with the first and second feed rollers rotated by a second driving unit to supply the raw material rod 100 to the raw material insertion part and contact with each other; It is provided with a raw material extraction unit 70 for discharging the raw material rod 100 supplied to the raw material insertion portion from the raw material insertion portion to be bound using the binding unit 30.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 대발 제조장치를 구성요소 별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. When described in more detail for each component manufacturing device according to the present invention configured as described above as follows.

상기 메인프레임(11)은 상부 측에 이송프레임(15)을 전, 후진 시키기 위한 가이드 레일(12)(12)이 상호 평행하게 설치된다. 상기 메인 프레임(11)의 일측에는 소재봉(100)을 결속하기 위한 로프(110)가 고정되느 고정부(13)가 마련된다. 이 고정부(13)는 결속을 위한 로프(110)의 일측을 고정할 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다. The main frame 11 is provided with guide rails 12 and 12 parallel to each other to move the transfer frame 15 forward and backward on the upper side. One side of the main frame 11 is provided with a fixing portion 13 is fixed to the rope 110 for binding the material rod 100. The fixing part 13 may be any structure that can fix one side of the rope 110 for binding.

상기 이송 프레임 이송유닛(20)은 이송프레임(15)을 소정의 피치 즉, 발을 구성하는 소재봉(100)의 배열피치로 이송시키기 위한 것으로, 도 1 및 도 2에 나타내 보인 바와 같이 가이드 레일(12)에 길이 방향으로 체인(21)이 설치되고, 이송프레임(15)의 하부의 일측에는 구동축(22)들이 설치되고, 상기 구동축(22)의 양단부에는 상기 체인(21)과 결합되는 구동 스프로킷(23)(23)들이 설치된다. 그리고 상기 일측의 구동축(22)은 제 1구동부(24)에 의해 정, 역회전된다. 상기 제1구동부(24)는 이송프레임(15)에 설치되는 제 1모터(24a)와 상기 제 1모터(24a)의 축과 상기 구동축(22)에 각각 스프로킷(24b)(24c)들이 설치되고, 이 스프로킷(24b)(24c)이 체인(24d)에 의해 연결된다. 따라서 상기 제 1구동부(24)의 제 1모터가 정역회전 됨에 따라 상기 구동축(22)에 설치된 구동스프로킷(23)(23)이 체인을 따라 이동됨으로서 전, 후진하게 된다. 그리고 제 1구동축과 대응되는 이송프레임(15)의 타측에는 가이드 레일(12)을 따라 이송되는 가이드롤러(25)(25)가 설치된다. The conveying frame conveying unit 20 is for conveying the conveying frame 15 to a predetermined pitch, that is, an arrangement pitch of the material rod 100 constituting the foot, as shown in Figures 1 and 2 guide rail ( The chain 21 is installed in the longitudinal direction 12, the drive shaft 22 is installed on one side of the lower portion of the transfer frame 15, the drive sprocket coupled to the chain 21 on both ends of the drive shaft 22 (23) (23) are installed. In addition, the driving shaft 22 of one side is rotated forward and reverse by the first driving unit 24. The first driving unit 24 is provided with sprockets 24b and 24c on the shafts of the first motor 24a and the first motor 24a and the driving shaft 22, respectively, which are installed in the transfer frame 15. This sprocket 24b, 24c is connected by the chain 24d. Accordingly, as the first motor of the first driving unit 24 rotates forward and backward, the driving sprockets 23 and 23 installed on the driving shaft 22 move along the chain to move forward and backward. And the other side of the transport frame 15 corresponding to the first drive shaft is provided with a guide roller 25, 25 to be transferred along the guide rail 12.

여기에서 상기 구동축(22)의 양단부와 가이드 레일(12)에는 각각 피니언과 랙이 설치될 수 있다. 상기 이송유닛(20)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 이송프레임을 전, 후진시킬 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다. 특히 상기 제 1구동부(24)는 리니어 모터로 이루어질 수도 있다. Pinions and racks may be installed at both ends of the drive shaft 22 and the guide rails 12, respectively. The transfer unit 20 is not limited to the above-described embodiment and may be any structure as long as it can move the transfer frame forward or backward. In particular, the first driving unit 24 may be formed of a linear motor.

상기 결속유닛(30)은 두 가닦 이상으로 꼬인 로프(110)를 일시적으로 벌려주어 소재봉 삽입부(33)를 만들고, 이 로프(110)의 사이의 소재봉 삽입부(33)에 소재봉(100)을 삽입한 후 로프(110)를 꼬인 방향으로 꼬아 결속하기 위한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 4에 나타내 보였다. The binding unit 30 temporarily opens the rope 110 twisted in two or more to make the material rod insertion part 33, and the material rod 100 to the material rod insertion part 33 between the ropes 110. After inserting the rope 110 is twisted in the twisted direction to bind, one embodiment is shown in Figures 1 to 4.

도면을 참조하면, 상기 결속유닛(30)은 이송프레임(15)에 이 이송프레임(15)의 이송방향으로 중공부(31)를 가진 회전부재(32)가 베어링에 지지되어 회전가능하게 설치되고, 이 회전부재(32)의 단부에는 중공부(31)를 통하여 공급되는 로프(110)의 꼬임선(111)(112)을 벌려주어 소재봉 삽입부(33)를 형성할 수 있도록 상하부로 이격되며 로프의 꼬임선(111)(112)을 각각 가이드 하는 벌림노즐(34)이 설치된다. 이 벌림노즐(34)은 중공부(31)와 연통되는 제1,2가이드관(34a)(34b)을 구비한다. 상기 제1,2가이드관(34a)(34b)는 소재봉 삽입부(33)를 형성하는데, 소재봉(100)의 삽입이 원활하게 이루어질 수 있도록 개구를 갖는 링의 형태로 형성함이 바람직하다.(도 4 참조), 상기 회전부재(32)의 벌림노즐(34)측 단부와 제 1,2가이드관(34a)(34b)의 측면은 꼬임선(111)(112)의 결합 및 분리를 위한 결합홈(38)이 형성된다. 상기 결합홈(38)은 벌림노즐(34)의 궤적을 따라 형성함이 바람직하다. Referring to the drawings, the binding unit 30 is a rotating member 32 having a hollow part 31 in the conveying direction of the conveying frame 15 in the conveying frame 15 is supported by the bearing and rotatably installed. At the end of the rotating member 32, the twisted wires 111 and 112 of the rope 110 supplied through the hollow part 31 are opened to be spaced apart from the upper and lower parts so as to form the material rod insertion part 33. Opening nozzles 34 for guiding the twisting lines 111 and 112 of the rope are respectively installed. This opening nozzle 34 is provided with the 1st, 2nd guide pipe | tubes 34a and 34b which communicate with the hollow part 31. As shown in FIG. The first and second guide pipes 34a and 34b form a raw material rod inserting portion 33. Preferably, the first and second guide pipes 34a and 34b are formed in a ring shape having an opening so that the raw material rod 100 can be easily inserted. 4), the opening nozzle 34 side end of the rotating member 32 and the side surfaces of the first and second guide pipes 34a and 34b are coupled to each other for coupling and disconnection of the twist lines 111 and 112. Groove 38 is formed. The coupling groove 38 is preferably formed along the trajectory of the opening nozzle 34.

그리고, 상기 베어링에 의해 지지되는 회전부재(32)는 제 2구동부(35)에 의해 구동된다. 상기 제 2구동부(35)는 베어링 지지된 회전부재(32)에 스프로킷(35a)이 설치되고, 이 스프로킷(35a)은 제 2모터(35b)의 구동축에 설치된 구동스프로킷(35c)과 체인(35d)에 의해 연결된다. 여기에서 상기 회전부재(32)들이 복수개 즉, 결속유닛이 복수개로 설치된 경우 회전부재(32)에는 각각 스프로킷이 설치되어 이 스프로킷이 체인에 의해 연결되고, 일측의 회전부재(32)는 상술한 바와 같은 제 2구동부(35)에 의해 구동될 수 있도록 함으로써 회전부재들이 동일한 방향으로 회전될 수 있도록 함이 바람직하다.(도 3참조) 상기 결속유닛은 엮고자 하는 발의 크기 또는 결속을 위한 로프(110)의 수에 따라 복수개가 설치될 수 있다. 예컨대, 3~5개 또는 그 이상이 설치될 수도 있다. In addition, the rotating member 32 supported by the bearing is driven by the second driving part 35. The second drive part 35 is provided with a sprocket 35a on a bearing-supported rotating member 32, and the sprocket 35a has a drive sprocket 35c and a chain 35d provided on a drive shaft of the second motor 35b. Connected by). Here, when a plurality of the rotating members 32, that is, a plurality of binding units are installed, the sprockets are installed on the rotating members 32, respectively, and the sprockets are connected by a chain, and the rotating member 32 on one side is as described above. It is preferable to allow the rotating members to be rotated in the same direction by being driven by the same second driving part 35. (See FIG. 3) The binding unit is a rope 110 for binding the size of the foot to be woven or tied. Plural can be installed depending on the number of). For example, three to five or more may be installed.

상기 소재봉 공급유닛(50)은 상기 결속유닛의 회전부재(32)에 설치된 벌림노즐(34)의 소재봉 삽입부(33)로 발을 엮기 위한 소재봉(100)을 공급하기 위한 것으로,도 1, 도 5 및 도 6에 나타내 보였다. The raw material bar supply unit 50 is for supplying the raw material rod 100 for weaving a foot into the raw material inserting portion 33 of the opening nozzle 34 installed in the rotating member 32 of the binding unit, Figure 1, Figure 5 and FIG. 6.

도면을 참조하면, 상기 소재봉 공급유닛(50)은 상기 메인 프레임(11)에 상기 결속유닛(30)의 벌림노즐(34)과 마주보는 방향 즉, 회전부재와 직각 방향으로 설치된다. 상기 소재봉 공급유닛(50)은 메인프레임(11)에 지지되는 본체(51)에 수직방향으로 설치되는 제 1,2이송롤러(52)(53)를 구비한다. 상부에 설치되는 제 1이송롤러(52)는 수직방향으로 이송가능하게 설치되는데, 도 6에 도시된 바와 같이 본체(51)에 수직방향으로 설치된 가이드부(54a)에 롤러 블럭(54)이 승강 가능하게 설치되고, 상기 롤러블록(54)에 제 1이송롤러의 축(52a)이 회전 가능하게 설치된다. 상기 제 1,2이송롤러(54)(53)는 제 3구동부(55)에 의해 구동된다. Referring to the drawings, the rod supply unit 50 is installed in the main frame 11 in a direction facing the opening nozzle 34 of the binding unit 30, that is, at a right angle with the rotating member. The raw material rod supply unit 50 includes first and second feed rollers 52 and 53 installed in a vertical direction on the main body 51 supported by the main frame 11. The first feed roller 52 installed on the upper portion is installed to be transportable in the vertical direction. As shown in FIG. 6, the roller block 54 is moved up and down on the guide portion 54a installed in the vertical direction on the main body 51. It is possible to install, the shaft 52a of the first feed roller is rotatably installed on the roller block 54. The first and second feed rollers 54 and 53 are driven by the third driving unit 55.

상기 제3구동부(55)는 도 6에 도시된 바와 같이 제 1이송롤러(52)와 제 2이송롤러(53)의 축(52a)(53a)에 각각 스프로킷(56)(57)이 설치되고, 이 스프로킷(56)(57)은 제 3구동모터(58)의 구동축에 설치된 스프로킷(59)과 체인(60)에 의해 연결된다. 이 때에 상기 제 1이송롤러(52)의 축(52a)에 설치된 스프로킷(56)은 체인의 외주면측으로부터 치합된다. 따라서 상기 제1이송롤러(52)의 승강 시 스프로킷(56)이 체인(60)으로부터 벗어나는 것이 방지된다. As shown in FIG. 6, the third driving part 55 is provided with sprockets 56 and 57 on the shafts 52a and 53a of the first feed roller 52 and the second feed roller 53, respectively. The sprockets 56 and 57 are connected by a sprocket 59 and a chain 60 provided on the drive shaft of the third drive motor 58. At this time, the sprocket 56 provided in the shaft 52a of the first feed roller 52 is engaged from the outer peripheral surface side of the chain. Therefore, the sprocket 56 is prevented from deviating from the chain 60 when the first conveyance roller 52 is elevated.

한편, 상기 제1,2이송롤러(52)(53)들의 전면에는 대나무로 이루어진 소재봉(100)을 가이드 하기 위한 가이드부재(61)가 설치되는데, 이 가이드 부재(61)는 깔때기 형상으로 형성되어 소재봉(100)의 단부를 상기 제1,2가이드 롤러(52)(53)의 사이로 가이드하게 된다. 그리고 상기 제 1,2가이롤러(52)(53)와 회전부재(32)에 마련된 벌림노즐(34)의 사이 및 회전부재(32)(32)들의 사이에는 소재봉가이드(63)가 설치된다. 이 소재봉가이드(63)는 소재봉(100)이 벌림노즐(34)의 소재봉삽입부(33)에 삽입된 후 소재봉삽입부(33)로부터 이탈 시 소재봉가이드(63)로부터 이탈될 수 있도록 길이 방향으로 상부덮개(63a)를 구비하여 상부덮개(63a)가 열림으로써 소재봉가이드(63)로부터 배출될 수 있도록 함이 바람직하다. 그리고 상기 가이드부재(61)와 대응되는 메인프레임(11)에는 상기 제1,2이송롤러(52)(53)에 의해 이송되는 소재봉(100)을 이송을 정지시키는 스토퍼(65)가 설치된다. 이 스토퍼(65)는 상기 소재봉(100)의 단부와 접촉되어 제 1,2이송롤러(52)(53)에 의해 소재봉(100)의 이송이 정지될 수 있도록 판상의 부재로 이루어진다. Meanwhile, a guide member 61 for guiding the material rod 100 made of bamboo is installed on the front surface of the first and second feed rollers 52 and 53, and the guide member 61 is formed in a funnel shape. An end of the raw material rod 100 is guided between the first and second guide rollers 52 and 53. In addition, between the first and second guide rollers 52 and 53 and the opening nozzle 34 provided in the rotating member 32 and between the rotating members 32 and 32, material rod guides 63 are installed. The material rod guide 63 is inserted in the material rod inserting portion 33 of the opening nozzle 34 in the longitudinal direction so that the material rod 100 can be separated from the material rod guide 63 when it is separated from the material inserting portion 33. The upper cover 63a is preferably provided so that the upper cover 63a can be discharged from the material rod guide 63 by opening. In addition, the main frame 11 corresponding to the guide member 61 is provided with a stopper 65 for stopping the material rod 100 transferred by the first and second feed rollers 52 and 53. The stopper 65 is made of a plate-like member in contact with the end of the raw material rod 100 so that the transfer of the raw material rod 100 can be stopped by the first and second feed rollers 52 and 53.

상기 소재봉 취출유닛(70)은 벌림노즐(34)의 소재봉 삽입부(33)에 삽입된 소재봉(100)을 취출시킬 수 있는 것으로, 상기 소재봉(100)이 이송되는 궤적의 직각방향으로 회동가능하게 이송 프레임(15)에 힌지축(71a)에 의해 연결되어 회동되는 취출링크(71)와, 상기 취출링크(71)로부터 연장되는 조작링크(72)와 상기 이송프레임(15)에 설치되어 상기 조작링크(72)를 승강시켜 상기 취출링크(71)를 전, 후진방향으로 회동시키는 액튜에이터(73)를 구비한다. 상기 액튜에이터는 솔레노이드를 사용함이 바람직한데, 이에 한정되지는 않는다. The rod taking out unit 70 may take out the rod 100 inserted into the rod inserting portion 33 of the opening nozzle 34 so as to be rotatable in a direction perpendicular to the trajectory in which the rod 100 is transferred. A blowout link 71 connected to the transfer frame 15 by a hinge shaft 71a and rotated; an operation link 72 extending from the blowout link 71; and a transfer link 15; An actuator 73 is provided for elevating the link 72 and rotating the ejection link 71 in the forward and backward directions. The actuator is preferably a solenoid, but is not limited thereto.

상기 구성요소에 있어서, 상기 구동부의 구동원을 모터를 사용하였으나 모터에 의해 한정되지 않고, 회전력을 지공할 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다.In the above components, the drive source of the drive unit is a motor, but is not limited to the motor, and any structure can be used as long as it can provide a rotational force.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 회전부재(32)에는 회전부재(32)와 같이 회전하는 로프 공급릴 유닛(80)이 설치될 수 있다. 상기 로프 공급릴 유닛(80)은 회전부재(32)의 후단부에 설치되는 브라켓(81)과, 이 브라켓(81)에 회전가능하게 설치되는로프 권취릴(82)를 구비한다. 그리고 상기 브라켓(81)에는 로프 권취릴(82)에 감긴 로프(110)을 가압하기 위한 가압부재(83)가 설치되고, 이 가압부재(83)는 탄성부재(84)에 의해 상기 로프 권취릴(82) 측으로 탄성바이어스 된다. 상기 로프 권취릴(82)에 감긴 로프는 상술한 실시예에서 언금한 꼬인 로프가 설치되거나 독립된 두 개의 로프가 감겨질 수 있다. 두 개의 로프가 감겨지는 경우, 상기 로프 권취릴(82)은 격판에 의해 두 개의 로프가 분리된 상태로 감길 수 있도록 함이 바람직하다. On the other hand, as shown in Figure 7, the rotating member 32 may be provided with a rope supply reel unit 80 that rotates together with the rotating member (32). The rope supply reel unit 80 includes a bracket 81 installed at the rear end of the rotating member 32 and a rope winding reel 82 rotatably installed at the bracket 81. And the bracket 81 is provided with a pressing member 83 for pressing the rope 110 wound on the rope winding reel 82, the pressing member 83 is the rope winding reel by the elastic member 84 It is elastically biased to (82) side. The rope wound on the rope winding reel 82 may be a twisted rope installed in the above-described embodiment or two independent ropes may be wound. When two ropes are wound, it is preferable that the rope winding reel 82 allows the two ropes to be wound in a separated state by a diaphragm.

미설명부호 130 컨트롤 박스이며, 도면부호 140은 발을 엮기 위한 로프(110)가 감기는 릴이다. 150은 조작패달이다. 상기 컨트롤 박스의 내부에 설치된 컨트롤러에 의해 상기 제1,2,3구동부 및 액튜에이터를 제어한다. Reference numeral 130 denotes a control box, and reference numeral 140 denotes a reel to which the rope 110 is wound to bind the foot. 150 is a manipulation pedal. The first, second and third driving units and the actuator are controlled by a controller installed inside the control box.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 결속유닛과 이 결속유닛을 이용한 발 제조장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the action of the binding unit and the foot manufacturing apparatus using the binding unit according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 대나무로 이루어진 소재봉(100)을 이용하여 발을 제작하기 위해서는 로프(110)를 상기 회전부재(32)의 중공부(31)를 통하여 삽입한 후, 로프(110)의 제1,2꼬임선(111)(112)을 상기 벌림노즐(34)의 제1,2가이드관(34a)(34b)에 가이드 시킨다. 이때에 상기 제 1,2가이드관(34a)(34b)을 통과한 후 로프(110)는 꼬여진 상태를 유지하고 있어야 하며, 로프(110)의 단부는 메인프레임(11)의 단부측에 고정한다. 이때에 상기 이송프레임(15)은 메인프레임(11)의 단부 측으로 이동된 상태를 유지하여야 함은 당연하다. 이는 상기 제 1,2가이드관(34a)(34b)에 의해 로프(110)을 이루는 꼬임선(110)(112)의 단순히 별려진 상태를 유지하는 것이다. First, in order to manufacture the foot using the material rod 100 made of bamboo, the rope 110 is inserted through the hollow part 31 of the rotating member 32, and then the first and second twists of the rope 110 The lines 111 and 112 are guided to the first and second guide pipes 34a and 34b of the opening nozzle 34. At this time, after passing through the first and second guide pipes 34a and 34b, the rope 110 should be kept in a twisted state, and the end of the rope 110 is fixed to the end side of the main frame 11. do. At this time, it is a matter of course that the transport frame 15 should be maintained in the state moved to the end side of the main frame (11). This is to maintain the simply separated state of the twisted line (110, 112) forming the rope 110 by the first and second guide pipe (34a, 34b).

이 상태에서 상기 소재 공급유닛(50)의 제 3구동부(55)의 제 3모터(55)를 구동시켜 제 1,2이송롤러(52)(53)를 지속적으로 구동시킨다. 그리고 상기 가이드 부재(61)를 대나무로 이루어진 소재봉(100)을 공급한다. 이와 같이 공급되는 소재봉(100)은 회전하는 제 1,2이송롤러(52)(53)에 의해 이송되어 소재봉 가이드(63)와 벌림노즐(34)의 소재봉 삽입부(33)들을 관통하여 스토퍼(65)에 그 단부에 접촉되어 정지된다. 이때에 상기 제 1,2이송롤러(52)(53)는 지속적으로 회전하게 되고, 소재봉(100)과 제 1,2리송롤러(52)(53)의 외주면은 슬립(slip)이 일어나게 된다. In this state, the third motor 55 of the third driving part 55 of the material supply unit 50 is driven to continuously drive the first and second feed rollers 52 and 53. And it supplies the raw material rod 100 made of bamboo to the guide member 61. The raw material rod 100 supplied as described above is transferred by the first and second feed rollers 52 and 53 which rotate, and passes through the raw material inserting portions 33 of the raw material guide 63 and the opening nozzle 34 to stopper ( 65) it stops in contact with its end. At this time, the first and second feed rollers 52 and 53 are continuously rotated, and the outer circumferential surfaces of the raw material rod 100 and the first and second feed rollers 52 and 53 are slipped.

상기와 같이 소재의 공급이 완료되면, 소재봉 취출유닛(70)의 액튜에이터(73)인 솔레노이드가 작동되어 취출링크(71)를 회동시켜 상기 소재봉삽입부(33)에 삽입된 소재봉(100)을 제 1,2가이드관(43a)(43b)의 사이로 배출시킨다. 상기와 같이 이루어지면 상기 결속유닛(30)의 회전부재(32)가 로프의 꼬인 방향으로 회전됨과 아울러 이송프레임이송유닛(20)의 제 1구동부(24)가 작동되어 체인과 결합된 가이드 레일(12)을 따라 설치된 체인(21)과 결합된 스프로킷(23)(23)이 회전되어 이송프레임이 후퇴하게 된다. 소재봉(100)은 로프(110)에 끼인 상태로 고정된다. 여기에서 상기 회전부재(32)로 회전으로 인한 벌림노즐(34)의 로프 꼬임방향으로의 회전은 로프의 꼬임선(111)(112)을 소재봉(100)이 삽입될 수 있도록 벌려준 후 다시 원위치로 꼬아주는 것이다. 상술한 바와 같은 작용의 반복으로 연속하여 발을 엮을 제작한다.When the supply of the material is completed as described above, the solenoid which is the actuator 73 of the rod taking-out unit 70 is operated to rotate the take-out link 71 to remove the rod 100 inserted into the rod inserting portion 33. It discharges between the 1,2 guide pipes 43a and 43b. When it is made as described above, the rotating member 32 of the binding unit 30 is rotated in the twisted direction of the rope and the first rail 24 of the transfer frame transfer unit 20 is operated to guide rail coupled to the chain ( The sprockets 23 and 23 coupled to the chain 21 installed along 12 are rotated so that the transport frame is retracted. The material rod 100 is fixed in a state sandwiched in the rope 110. Here, the rotation of the opening nozzle 34 due to the rotation of the rotating member 32 in the rope twist direction opens the twist line 111 and 112 of the rope so that the raw material rod 100 can be inserted thereafter. To twist. A foot is laced up in succession by repeating the above action.

상술한 바와 같이 구성된 결속유닛과 이를 이용한 발의 제조장치는 두 선의 꼬임선을 가지는 로프의 꼬임 상태를 일시적으로 벌려준 후 이 벌려진 소재봉 삽입부에 소재봉을 삽입하게 되므로 발의 제작이 용이하다.The binding unit configured as described above and the manufacturing device of the foot using the same is easy to manufacture the foot because the material rod is inserted into the open rod insert portion after temporarily opening the twisted state of the rope having a twist line of two lines.

그리고 도 7에 도시된 바와 같이 회전부재(22)의 후단부측에 로프 공급릴유닛(80)이 설치된 경우 꼬인 로프 또는 또이지 않은 두가닥의 로프에 의해 발을 역을 수 있다. 즉, 회전부재가 회전함에 따라 로프 권취릴(82)이 같이 회전하게 되므로 로프가 꼬이는 것을 방지할 수 있다. And when the rope supply reel unit 80 is installed on the rear end side of the rotating member 22, as shown in Figure 7 can be reversed by the twisted rope or two strands of rope. That is, the rope winding reel 82 is rotated together as the rotating member rotates to prevent the rope from being twisted.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

Claims (9)

이송프레임에 회전가능하게 설치되는 것으로, 로프가 공급되는 중공부를 가지는 회전부재와, 상기 회전부재의 단부에 설치되며 회전부재의 중공부로 공급되는 제1,2꼬임선들에 의해 꼬인 로프에 소재봉이 삽입될 수 있도록 벌려주어 소재봉 삽입공간부를 형성하는 벌림노즐과, 상기 회전부재를 간헐적으로 회전시키기 위한 제 1구동부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 발 제작장치의 결속유닛, The rod is rotatably installed on the transfer frame, and the rod is inserted into the rope twisted by the first and second twisted lines installed at the end of the rotating member and supplied to the hollow of the rotating member. Bonding unit of the foot manufacturing apparatus characterized in that it is provided with a gap opening nozzle to form a rod insert space portion, and the first driving portion for intermittently rotating the rotating member, 제 1항에 있어서,
상기 회전부재에 설치되는 벌림노즐은 중공부와 연통되며 소재봉삽입구를 형성하는 제 1,2가이드관을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 발 제작장치의 결속유닛The method of claim 1,
Opening nozzle installed in the rotating member is in communication with the hollow portion, the binding unit of the foot manufacturing apparatus, characterized in that provided with the first and second guide pipes to form a material rod insertion opening 제 2항에 있어서,
상기 제1,2가이드관의 측면에는 꼬임선 결합홈이 형성된 것을 특징으로 하는 발 제작장치의 결속유닛.The method of claim 2,
The binding unit of the foot manufacturing apparatus, characterized in that the twisted line coupling groove is formed on the side of the first and second guide pipe. 제 1항에 있어서,
상기 회전부재의 후단부에 설치되어 회전부재와 같이 회전하는 것으로, 로프를 공급하기 위한 로프 공급릴 유닛이 더 구비된 것을 특징으로 하는 발제작장치의 결속유닛. The method of claim 1,
It is installed on the rear end of the rotating member to rotate together with the rotating member, the binding unit of the production device characterized in that the rope supply reel unit for supplying a rope is further provided. 상호 평행한 가이드 레일을 가지는 메인 프레임과,
상기 메인 프레임의 가이드 레일을 따라 이송가능하게 설치되는 이송프레임과,
상기 이송프레임과 메인 프레임에 설치되어 상기 이송프레임을 소정의 피치로 이송시키는 이송프레임 이송유닛과,
상기 이송프레임에 이송프레임의 이송방향으로 회전가능하게 설치되는 것으로, 로프가 공급되는 중공부를 가지는 회전부재와, 상기 회전부재의 단부에 설치되며 회전부재의 중공부로 공급되는 꼬인 로프를 풀어 소재봉이 삽입될 수 있도록 벌려주어 소재봉 삽입부를 형성하는 벌림노즐과, 상기 회전부재를 간헐적으로 회전시키기 위한 제 1구동부를 구비한 결속유닛과,
상기 이송프레임에 설치되어 상기 소재봉을 상기 벌림노즐의 삽입공간부에 공급하는 것으로 제 2구동부에 의해 회전하며 상호 접촉되는 제1,2이송롤러를 구비한 소재봉 이송유닛과,
상기 삽입공간부에 공급된 소재봉을 벌림노즐로부터 배출시켜 회전부재의 회전으로 소재봉이 결속되도록 하는 소재봉 취출유닛을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 발 제작장치.A main frame having guide rails parallel to each other,
A transport frame installed to be transportable along the guide rail of the main frame;
A transfer frame transfer unit installed on the transfer frame and the main frame to transfer the transfer frame to a predetermined pitch;
The rod is rotatably installed in the conveying direction of the conveying frame, and the raw material is inserted by loosening the twisted rope which is installed at the end of the rotating member and is supplied to the hollow of the rotating member. A binding unit having an opening nozzle for opening the rod to form a rod insert, and a first driving unit for intermittently rotating the rotating member;
A rod transfer unit installed in the transfer frame and having first and second transfer rollers which rotate and are contacted with each other by feeding the rod into the insertion space of the opening nozzle;
And a material extraction unit for discharging the material rod supplied to the insertion space from the opening nozzle to bind the material rod by rotation of the rotating member. 제 5항에 있어서,
상기 이송프레임 이송유닛은 상기 가이드 레일에 길이 방향으로 체인이 설치되고, 이송프레임의 하부측에는 구동축들이 설치되며, 상기 구동축의 양단부에는 상기 체인과 결합되는 구동 스프로킷들이 설치되고, 상기 구동축을 정, 역회전시키기 위한 제 1구동부를 구비한 것을 특징으로 하는 발제작장치. 6. The method of claim 5,
The transfer frame transfer unit has a chain installed in the guide rail in the longitudinal direction, the drive shaft is installed on the lower side of the transfer frame, drive sprockets are coupled to the chain on both ends of the drive shaft, the drive shaft Foot production apparatus comprising a first driving unit for rotating. 제 5항에 있어서,
상기 소재봉 이송유닛은 메인프레임에 지지되는 본체에 수직방향으로 설치되는 제 1,2이송롤러를 구비하며, 제 1이송롤러는 본체(51)에 수직방향으로 설치된 가이드부에 가이드되는 롤러블럭에 설치되며, 상기 제 1,2이송롤러는 본체에 설치된 제 3구동부에 의해 구동된 것을 특징으로 하는 발 제작장치. 6. The method of claim 5,
The material rod transfer unit includes first and second feed rollers installed in a vertical direction on a main body supported by the main frame, and the first feed roller is installed on a roller block guided to a guide part installed in a vertical direction on the main body 51. And the first and second feed rollers are driven by a third driving unit installed in the main body. 제 5항에 있어서,
상기 소재봉취출유닛은 상기 소재봉이 이송되는 궤적의 직각방향으로 회동가능하게 힌지축에 의해 이송 프레임 설치되는 취출링크와, 상기 취출링크로부터 연장되는 조작링크와, 상기 이송프레임에 설치되어 상기 조작링크를 승강시켜 상기 취출링크를 전, 후진방향으로 회동시키는 액튜에이터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 발 제작장치.6. The method of claim 5,
The material bar taking-out unit has a take-out link installed in the transfer frame by a hinge axis to be rotatable in a direction perpendicular to the trajectory in which the take-up rod is transferred, an operation link extending from the take-out link, and installed in the transfer frame. A foot manufacturing apparatus comprising an actuator for elevating and rotating the ejection link in the forward and backward directions. 제 5항에 있어서,
상기 결속유닛은 이송 프레임에 소정의 간격으로 복수개 설치된 것을 특징으로 하는 발제작장치.
6. The method of claim 5,
The binding unit is a production apparatus, characterized in that a plurality of transport units are installed at predetermined intervals.
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