KR20220014344A - Bonding defect inspection device for reinforcement member of inspection object - Google Patents

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KR20220014344A
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민성준
이현주
박성식
민혜성
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주식회사 미루시스템즈
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Abstract

The present invention relates to a bonding defect inspection device for a reinforcement bar of an object to be inspected which comprises: a transfer module having an object to be inspected on an upper surface thereof and transferring the object to be inspected in a longitudinal direction, wherein a separate reinforcement bar is temporarily bonded to the object to be inspected; an inspection module installed on a transfer path of the object to be inspected transferred by the transfer module and photographing the reinforcement bar in a plurality of different directions to independently generate a plurality of photographing images, respectively; and a determination module configured to receive the plurality of photographing images from the inspection module, individually derive location information and thickness information of the reinforcement bar through the photographing images, and compare the location information and thickness information with preset reference values to determine whether the reinforcement bar is defective.

Description

검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치{Bonding defect inspection device for reinforcement member of inspection object}Bonding defect inspection device for reinforcement member of inspection object

본 발명은 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기판형태의 검사대상물에 가접된 보강대를 검사하여 기준값과 비교해 결함여부를 판단하는 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reinforcing bar bonding defect inspection apparatus for an inspection object, and more particularly, to a reinforcing bar bonding defect inspection apparatus for an inspection object that inspects a reinforcing rod temporarily welded to a substrate-type inspection object and determines whether there is a defect by comparing it with a reference value. .

반도체 웨이퍼나 LCD, PDP, EL 등의 대형 전자 회로 기판을 생산할 때 다양한 검사를 시행하며, 최근에는 단순 회로기판이 아닌 플렉서블 PCB등의 유연기판이 많이 생산되고 있다.Various inspections are performed when producing large electronic circuit boards such as semiconductor wafers, LCDs, PDPs, and ELs.

이러한 유연기판의 검사 및 수납을 위해서 별도의 보강대가 가접되며, 이러한 보강대는 일정 수준의 강성을 제공 함으로써 유연기판의 관리를 용이하도록 한다.A separate reinforcing bar is attached to the flexible board for inspection and storage, and the reinforcing bar provides a certain level of rigidity to facilitate the management of the flexible board.

다만 이러한 보강대의 경우 유연기판에 일시적인 가접합을 하여 추후 제거할 수 있도록 구성되며, 가접 시 올바른 위치에 접합되도록 함으로써 추가적인 작업이나 정밀한 작업의 수행이 가능하도록 한다.However, in the case of such a reinforcing bar, it is configured so that it can be removed later by temporarily temporarily joining it to the flexible substrate.

이와 같이 유연기판에 별도의 보강대를 가접하는 경우 올바른 위치에 안착되었는지 여부를 판단하고 이러한 결함이 없는 기판을 선별하여 작업을 수행함으로써 불량이 발생하는 문제를 최소화시킬 수 있다.In this way, when a separate reinforcing bar is temporarily joined to the flexible substrate, it is determined whether it is seated in the correct position, and the problem of defects can be minimized by selecting the substrate without such defects and performing the operation.

따라서, 유연기판에 보강대를 가접한 상태로 보강대의 접합결함 여부를 확인하기 위하여 검사를 실시하고, 이에 대한 리페어 가능여부를 판단할 수 있는 검사장치의 개발이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need to develop an inspection device capable of performing an inspection to determine whether or not a bonding defect of the reinforcing bar is defective in a state in which the reinforcing bar is temporarily joined to the flexible substrate, and determining whether the reinforcing bar can be repaired.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and the objects of the present invention are as follows.

본 발명은 보강대가 가접된 검사대상물의 연속 이동과정 중 보강대의 접합결함을 감지해 결함정도를 산출하고 리페어 가능여부를 판단함으로써, 보강대의 결함을 판단하고 수정 가능 시 수정을 통해 결함을 제거하는 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치를 제공하고자 한다.The present invention is an inspection that detects a joint defect of a reinforcing bar during the continuous movement of an inspection object to which the reinforcing bar is fastened, calculates the defect degree , and determines whether repair is possible, determines the defect of the reinforcing bar, and removes the defect through correction if possible. An object of the present invention is to provide an apparatus for inspecting a joint defect of a reinforcing bar.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 일측면에 따르면, 일면에 별도의 보강대가 가접된 검사대상물이 상면에 안착되며, 길이방향을 따라 이송시키는 이송모듈, 상기 이송모듈에 의해 이송되는 상기 검사대상물의 이송경로상에 구비되어 상기 보강대를 복수 개 의 상이한 방향에서 촬영하며 각각 독립적으로 복수의 촬영이미지를 생성하는 검사모듈 및 상기 검사모듈로부터 복수 개의 상기 촬영이미지를 수신하며, 상기 촬영이미지를 통해 상기 보강대의 위치정보 및 두께정보를 각각 도출하고 기 설정된 기준값과 비교하여 결함 여부를 판단하는 판단모듈을 포함한다.According to one aspect for achieving the above object, an inspection object to which a separate reinforcing bar is temporarily welded on one surface is seated on the upper surface, a transfer module transferred along the longitudinal direction, and a transfer path of the inspection object transferred by the transfer module An inspection module provided on the upper surface to photograph the reinforcing bar in a plurality of different directions, each independently generating a plurality of photographed images, and receiving a plurality of the photographed images from the inspection module, the position of the reinforcement through the photographed images and a determination module for deriving information and thickness information, respectively, and determining whether a defect exists by comparing it with a preset reference value.

또한, 상기 검사모듈은 상기 이송모듈의 상부에서 상기 보강대를 촬영하여 제1이미지를 생성하는 제1촬영부 및 상기 제1촬영부와 이격된 위치에서 상기 보강대를 향하도록 배치되며, 상기 제1촬영부와 함께 상기 보강대를 촬영하여 제2이미지를 생성하는 제2촬영부를 포함할 수 있다.In addition, the inspection module is disposed to face the reinforcement at a position spaced apart from the first photographing unit and the first photographing unit for generating a first image by photographing the reinforcement from the upper portion of the transfer module, the first photographing It may include a second photographing unit for generating a second image by photographing the reinforcing bar together with the unit.

또한, 상기 제1촬영부는 상기 보강대의 연직 상부에서 상기 제1이미지를 촬영하여 상기 보강대의 위치정보를 수집하고, 상기 제2촬영부는 상기 보강대의 측부에서 경사진 방향으로 상기 제2이미지를 촬영하여 상기 보강대의 두께정보를 수집할 수 있다.In addition, the first photographing unit collects the position information of the reinforcement by photographing the first image from the vertical upper portion of the reinforcement, and the second photographing unit photographing the second image in an inclined direction from the side of the reinforcement, It is possible to collect the thickness information of the reinforcing bar.

또한, 상기 판단모듈은 상기 제1이미지에서 수집된 상기 보강대의 위치정보와 상기 기준값을 비교하여 일정 수준 이상의 오차가 발생하는 경우 결함으로 판단할 수 있다.In addition, the determination module may compare the position information of the reinforcing bar collected from the first image with the reference value, and determine that the error occurs when an error of a certain level or more occurs.

또한, 상기 판단모듈은 상기 제2이미지에서 수집된 상기 보강대의 두께정보와 상기 기준값을 비교하여 결함정도가 기 설정된 범위보다 크거나 작은 경우 결함으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the determination module may compare the thickness information of the reinforcing bar collected from the second image with the reference value to determine the defect as a defect when the degree of defect is greater than or less than a preset range.

또한, 상기 판단모듈은 상기 제1이미지 또는 상기 제2이미지를 각각 상기 기준값과 비교하여 상기 보강대의 결함정도를 산출하고, 리페어 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the determination module may be characterized in that the first image or the second image is compared with the reference value, respectively, to calculate the degree of defect of the reinforcing bar, and to determine whether repair is possible.

또한, 상기 이송경로상에서 상기 관심영역의 하류상에 위치하며 상기 판단모듈에서 산출된 결함정보를 수신하고, 결함품 중 리페어 가능으로 선별된 상기 검사대상물에서 상기 보강대를 수정하는 리페어모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a repair module located on the downstream side of the region of interest on the transport path, receiving the defect information calculated by the determination module, and correcting the reinforcing bar in the inspection object selected as repairable among defective products. can

또한, 상기 검사모듈은 상기 검사대상물에서 기 설정된 관심영역을 형성하며 해당 영역 내에서 상기 보강대의 촬영이미지를 수집하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the inspection module may be characterized in that it forms a preset region of interest in the inspection object, and collects the photographed images of the reinforcing bar within the region.

또한, 상기 검사대상물은 적어도 하나 이상의 기준포인트를 포함하며, 상기 검사모듈은 상기 기준포인트를 기준으로 상기 관심영역을 형성하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the inspection object may include at least one reference point, and the inspection module may form the region of interest based on the reference point.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.The effects of the present invention configured as described above will be described as follows.

본 발명은 검사대상물에 가접된 보강대의 결함을 판단하기 위해 이송경로를 따라 이송 중 복수 개의 각도로 검사대상물의 이미지를 촬영하고, 이를 통해 위치정보와 두께정보를 도출하여 기준값과 비교 함으로써, 가접된 보강대의 결함 여부를 판단할 수 있는 이점이 있다.The present invention captures an image of an inspection object at a plurality of angles during transport along a transport path in order to determine a defect of a reinforcing bar that is temporarily welded to the inspection object, derives position information and thickness information through this, and compares it with a reference value, There is an advantage of being able to determine whether the reinforcing bar is defective.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치에서 검사대상물이 이송되는 상태를 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 검사장치에서 검사대상물에 관심영역을 설정하여 보강대가 촬영된 이미지를 나타낸 도면;
도 4는 도 1의 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치에서 제1이미지와 위치정보의 기준값에 해당하는 기준이미지를 비교하여 나타낸 도면;
도 5는 도 1의 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치에서 제2이미지와 두께정보의 기준값에 해당하는 기준이미지를 비교하여 나타낸 도면; 및
도 6은 도 1의 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치에서 가접된 보강대의 다양한 형태에 대해 나타낸 도면임.1 is a view schematically showing the configuration of a joint defect inspection apparatus for a reinforcing bar to be inspected according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing a state in which the inspection object is transported in the inspection apparatus for bonding defects in the reinforcing bar of the inspection object of Figure 1;
3 is a view showing an image obtained by setting a region of interest on an object to be inspected in the inspection apparatus of FIG.
FIG. 4 is a view showing a comparison between a first image and a reference image corresponding to a reference value of position information in the apparatus for inspecting the joint defect of the reinforcing bar of the object to be inspected in FIG. 1;
FIG. 5 is a view showing a comparison between a second image and a reference image corresponding to a reference value of thickness information in the apparatus for inspecting a reinforcing bar joint defect of an object to be inspected in FIG. 1; FIG. and
FIG. 6 is a view showing various forms of a reinforcing bar temporarily welded in the apparatus for inspecting a reinforcing bar joint defect of an object to be inspected in FIG. 1 .

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the accompanying drawings are only described to more easily disclose the contents of the present invention, and those of ordinary skill in the art can easily understand that the scope of the present invention is not limited to the scope of the accompanying drawings. you will know

그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.And, in describing the embodiment of the present invention, the same name and the same reference numerals are used for components having the same function, but substantially not completely the same as the components of the prior art.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, the terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치의 구성에 대해 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.1 to 5, the configuration of the inspection object reinforcing bar joint defect inspection apparatus according to the present invention will be schematically described as follows.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치에서 검사대상물이 이송되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 검사장치에서 검사대상물에 관심영역을 설정하여 보강대가 촬영된 이미지를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a rib bonding defect inspection apparatus for an inspection object according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state in which an inspection object is transported in the reinforcing rod bonding defect inspection apparatus of the inspection object of FIG. 1 3 is a view showing an image obtained by setting a region of interest on an object to be inspected in the inspection apparatus of FIG. 1 and photographing the reinforcing bar.

그리고 도 4는 도 1의 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치에서 제1이미지와 위치정보의 기준값에 해당하는 기준이미지를 비교하여 나타낸 도면이며, 도 5는 도 1의 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치에서 제2이미지와 두께정보의 기준값에 해당하는 기준이미지를 비교하여 나타낸 도면이다.And FIG. 4 is a view showing a comparison between the first image and the reference image corresponding to the reference value of the position information in the apparatus for inspecting the joint defect of the reinforcing bar of the inspection object of FIG. 1, and FIG. It is a diagram showing the comparison of the second image and the reference image corresponding to the reference value of the thickness information.

본 발명에 따른 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치는 유연한 소재의 기판을 생산하는 경우 조립성이나 강성의 향상을 위해 별도로 가접합 되는 보강대(12)가 올바르게 접합되었는지를 검사하고, 결함 시 이를 보수하도록 구성된다.In the case of producing a substrate made of a flexible material, the apparatus for inspecting a reinforcing bar bonding defect of an object to be inspected according to the present invention inspects whether the reinforcing bar 12, which is separately temporarily joined to improve assembly or rigidity, is properly joined, and repairs it in case of a defect. is composed

구체적으로, 본 발명에 따른 보강대 접합결함 검사장치는 크게 이송모듈(100), 검사모듈(200), 판단모듈(300) 및 디스플레이모듈을 포함한다.Specifically, the apparatus for inspecting a joint defect of a reinforcing bar according to the present invention largely includes a transfer module 100 , an inspection module 200 , a determination module 300 , and a display module.

상기 이송모듈(100)은 일면에 도전성패턴 (P; Pattern, conductive)가 형성된 검사대상물(10)에 별도의 보강대(12)가 가접된 상태로 이송시키는 구성으로써 일반적인 생산라인에 구성되어 연속 생산 가능하도록 구성된다.The transfer module 100 is configured to transfer the test object 10 having a conductive pattern (P; Pattern, conductive) formed on one surface in a state in which a separate reinforcing bar 12 is temporarily joined. It is configured in a general production line and can be continuously produced. is configured to

구체적으로 이송모듈(100)은 필름 타입이나, 시트, 키트 등의 타입을 가지는 검사대상물(10)을 이송경로를 따라 이송시키며 크게 이송부, 구동부(130) 및 롤러(120)를 포함할 수 있다.Specifically, the transport module 100 transports the inspection object 10 having a film type, a sheet, a kit, or the like along a transport path, and may largely include a transport unit, a driving unit 130 , and a roller 120 .

이때, 상기 검사대상물(10)은 유연성있는 재질로 형성되어 자유롭게 감겨지거나 휘어지는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 본 실시예에서 상기 검사대상물(10)은 고분자 필름이나 금속박막필름 등이 웹 형태로 형성된 원단으로 구성될 수 있으며, 일면에 별도의 보강대(12)가 접합되어 있다. 이때, 상기 보강대(12)는 검사대상물(10)이 유연한 소재로 구성되는 경우 이를 지지하거나, 형상을 유지시키기 위한 구성으로, 상기 검사대상물(10)에 가접되며 추후 제거가 가능하도록 구성된다.In this case, the inspection object 10 may be a flexible printed circuit board (FPCB) formed of a flexible material and freely wound or bent, but is not limited thereto. In this embodiment, the inspection object 10 may be composed of a fabric formed in a web form such as a polymer film or a metal thin film, and a separate reinforcing bar 12 is attached to one surface. In this case, the reinforcing bar 12 is configured to support or maintain the shape of the inspection object 10 when it is made of a flexible material.

상기 구동부(130)는 상기 검사대상물(10)의 이송을 위한 구동력을 제공하는 구성요소로서 회전하는 모터(Motor)나 궤도 레일 등에 의해 회전하는 롤러(120) 형태로 구성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The driving unit 130 may be configured in the form of a roller 120 rotating by a rotating motor or track rail as a component that provides a driving force for transporting the inspection object 10, but is limited thereto. no.

본 실시예에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(130)가 모터에 의해 회전하도록 구성되어 있으며, 상기 구동부(130)의 외주면에는 별도의 이송부(미도시)가 감겨져 있으며 상기 구동부(130)는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 그리고 상기 이송부가 연결되어 순환하며, 상기 이송부의 상면에 상기 검사대상물(10)이 안착되어 이송경로를 따라 이동한다.In this embodiment, as shown in FIG. 1 , the driving unit 130 is configured to rotate by a motor, and a separate transfer unit (not shown) is wound around the outer peripheral surface of the driving unit 130 , and the driving unit 130 . may be provided as a pair. And the transfer unit is connected and circulated, and the inspection object 10 is seated on the upper surface of the transfer unit and moves along the transfer path.

그리고, 상기 롤러(120: Roller)는 복수 개로 구비되어 둘레에 따른 일부에 상기 이송부가 접촉하며, 안착된 상기 검사대상물(10)이 상기 구동부(130)에 의해 이동하도록 축회전될 수 있다. 이 때 롤러(120)가 축회전됨에 따라 복수의 롤러(120)에 감겨진 상기 검사대상물(10)이 이송될 수 있다.In addition, the roller 120 is provided in plurality so that the conveying unit is in contact with a portion along the circumference, and the seated inspection object 10 may be axially rotated to move by the driving unit 130 . At this time, as the roller 120 is axially rotated, the inspection object 10 wound around the plurality of rollers 120 may be transferred.

이와 같이 상기 이송모듈(100)은 본 발명에 따른 상기 검사대상물(10)이 안착되어 이송경로를 따라 이송한다. 여기서, 상기 검사대상물(10)인 이전의 공정을 통해 일면에 보강대(12)가 가접된 상태로 이송된다. In this way, the transport module 100 is transported along the transport path on which the inspection object 10 according to the present invention is seated. Here, the reinforcing bar 12 is transferred in a state in which the reinforcing bar 12 is temporarily welded to one surface through the previous process of the inspection object 10 .

이때, 본 실시예에서 상기 이송모듈(100)은 상기 이송부, 상기 롤러(120) 및 상기 구동부(130)를 포함하여 상면에 상기 검사대상물(10)이 안착되도록 구성되어 있으나, 이와 달리, 상기 검사대상물(10)이 롤타입으로 형성되어 상기 이송부를 제외하고 상기 롤러(120) 및 상기 구동부(130)에 직접 연결되며 이송될 수도 있다. At this time, in the present embodiment, the transfer module 100 includes the transfer unit, the roller 120 and the driving unit 130 so that the inspection object 10 is seated on the upper surface, but unlike this, the inspection The object 10 is formed in a roll type, and is directly connected to the roller 120 and the driving unit 130 except for the conveying unit and may be conveyed.

한편, 상기 검사모듈(200)은, 상기 이송모듈(100)에 의해 이송되는 상기 검사대상물(10)의 이송경로상에 배치되어 상기 검사대상물(10) 및 보강대(12)를 촬영하여 이미지를 생성한다.On the other hand, the inspection module 200 is disposed on the transport path of the inspection object 10 transported by the transfer module 100 to photograph the inspection object 10 and the reinforcing bar 12 to generate an image. do.

상기 검사모듈(200)은 상기 이송경로상에서 이송되는 상기 검사대상물(10)을 촬영하며, 별도의 관심영역(A1)을 형성하여 상기 보강대(12)의 위치를 파악할 수 있도록 촬영해 촬영이미지(I1, I2)(I1, I2)를 형성한다.The inspection module 200 photographs the inspection object 10 transported on the transport path, and forms a separate region of interest A1 so that the position of the reinforcing bar 12 can be grasped, and the photographed image I1 , I2)(I1, I2).

여기서, 상기 검사모듈(200)은 일반적인 카메라 등으로 구성될 수 있으며, 복수 개의 카메라가 어레이로 구성되어 상기 검사대상물(10)의 이송경로에서 상기 검사대상물(10)을 촬영한다.Here, the inspection module 200 may be composed of a general camera or the like, and a plurality of cameras are configured in an array to photograph the inspection object 10 in the transport path of the inspection object 10 .

본 발명에서 상기 검사모듈(200)은 상기 이송경로상에서 상기 보강대(12)를 복수 개의 상이한 방향에서 촬영하며, 각각 독립적으로 복수의 촬영이미지(I1, I2)를 생성한다. 이때, 상기 검사모듈(200)은 복수 개의 방향에서 촬영 시 모두 상기 관심영역(A1)을 촬영하도록 배치된다.In the present invention, the inspection module 200 photographs the reinforcing bar 12 in a plurality of different directions on the transport path, and independently generates a plurality of photographed images I1 and I2. In this case, the inspection module 200 is arranged to photograph the region of interest A1 when photographing in a plurality of directions.

구체적으로 상기 검사모듈(200)은 도시된 바와 같이 복수 개의 촬영부(210, 220)를 가지며, 각각이 상이한 각도로 배치되어 상기 이송모듈(100)에 의해 이송되는 상기 검사대상물(10)의 관심영역(A1)을 촬영한다. 본 실시예에서 상기 검사모듈(200)은 제1촬영부(210) 및 상기 제2촬영부(220)를 포함하여 각각 독립적으로 상기 검사대상물(10)의 촬영이미지(I1, I2)를 수집하고, 이를 통해 가접된 상기 보강대(12)의 위치 및 두께의 결함을 판단할 수 있다.Specifically, the inspection module 200 has a plurality of photographing units 210 and 220 as shown, each of which is disposed at a different angle and is of interest to the inspection object 10 transported by the transport module 100 . Area A1 is photographed. In this embodiment, the inspection module 200 includes the first photographing unit 210 and the second photographing unit 220 to each independently collect the photographed images I1 and I2 of the inspection object 10 and , through this, it is possible to determine a defect in the position and thickness of the reinforcing bar 12 that is temporarily welded.

도시된 도면을 살펴보면 상기 제1촬영부(210)는 상기 이송모듈(100)의 상부에서 상기 보강대(12)를 촬영하여 제1이미지(I1)를 생성하고, 상기 제2촬영부(220)는 상기 제1촬영부(210)와 이격된 위치에서 상기 보강대(12)를 함께 촬영하여 제2이미지(I2)를 생성한다.Referring to the drawing, the first photographing unit 210 generates a first image I1 by photographing the reinforcing bar 12 from the upper portion of the transport module 100, and the second photographing unit 220 is A second image I2 is generated by photographing the reinforcing bar 12 at a position spaced apart from the first photographing unit 210 .

이때, 상기 제1촬영부(210)는 상기 관심영역(A1)의 연직 상부에서 하부를 향해 배치되고, 상기 제2촬영부(220)는 상기 제1촬영부(210)와 일정 간격 이격되며 경사된 상태로 상기 관심영역(A1) 내에 위치한 상기 보강대(12)를 촬영하도록 배치된다. 여기서, 상기 제1촬영부(210)는 상기 관심영역(A1)의 연직 상부에서 하부를 향해 배치되어 있으나, 이와 달리 다양한 위치에서 배치되어 상기 관심영역(A1)에 위치한 상기 보강대(12)를 촬영하도록 배치될 수 있다.At this time, the first photographing unit 210 is disposed from the vertical upper portion of the region of interest A1 toward the bottom, and the second photographing unit 220 is spaced apart from the first photographing unit 210 by a predetermined interval and inclined It is arranged to photograph the reinforcing bar 12 located in the region of interest A1 in a state of being Here, the first photographing unit 210 is disposed from the vertical top to the bottom of the region of interest A1, but unlike this, it is arranged at various positions to photograph the reinforcing bar 12 located in the region of interest A1. can be arranged to do so.

따라서, 상기 제1촬영부(210)에서 촬영된 상기 제1이미지(I1)와 상기 제2촬영부(220)에서 촬영된 상기 제2이미지(I2)는 각각 연직 상부에서 촬영된 상기 검사대상물(10)의 이미지와 상측 경사진 상태에서 촬영된 상기 검사대상물(10)의 사시도 이미지이다.Accordingly, the first image I1 photographed by the first photographing unit 210 and the second image I2 photographed by the second photographing unit 220 are the inspection objects ( It is a perspective image of the image of 10) and the inspection object 10 taken in an upper inclined state.

여기서, 상기 제1촬영부(210) 및 상기 제2촬영부(220)는 이송하는 상기 검사대상물(10)에서 상기 보강대(12)가 포함된 상기 관심영역(A1)을 형성하고, 이를 기준으로 촬영하여 상기 제1이미지(I1) 및 상기 제2이미지(I2)를 도출한다. 상기 관심영역(A1)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 검사대상물(10)에 구비된 적어도 하나 이상의 기준포인트(P1)를 통해 도출할 수 있으며, 상기 검사모듈(200)은 상기 기준포인트(P1)를 기준으로 상기 관심영역(A1)을 형성할 수 잇다.Here, the first photographing unit 210 and the second photographing unit 220 form the region of interest A1 including the reinforcing bar 12 in the transported object 10, and based on this By photographing, the first image I1 and the second image I2 are derived. As shown in FIG. 3 , the region of interest A1 may be derived through at least one or more reference points P1 provided in the inspection object 10 , and the inspection module 200 provides the reference point P1 ), the region of interest A1 may be formed.

물론, 이와 달리 상기 검사대상물(10)에 상기 기준포인트(P1)가 존재하지 않는 경우 상기 검사모듈(200)은 상기 검사대상물(10)에서 별도의 모서리선 등을 활용하여 이를 기준으로 촬영이미지(I1, I2)를 생성한다.Of course, in contrast to this, when the reference point P1 does not exist in the inspection object 10, the inspection module 200 utilizes a separate edge line in the inspection object 10 and a photographed image ( I1, I2) are created.

즉, 상기 제1촬영부(210) 및 상기 제2촬영부(220)는 각각 상기 검사대상물(10)에서 동일한 상기 관심영역(A1)을 생성하여 서로 다른 각도에서 촬영해 상기 제1이미지(I1)와 상기 제2이미지(I2)를 생성하며, 상기 기준포인트(P1) 또는 모서리선 등을 이용하여 상기 관심영역(A1)을 기준으로 이미지를 촬영한다.That is, the first photographing unit 210 and the second photographing unit 220 each generate the same region of interest A1 in the examination object 10 and photograph it at different angles to capture the first image I1 ) and the second image I2 are generated, and an image is captured based on the ROI A1 using the reference point P1 or an edge line.

이와 같이 상기 제1촬영부(210)에 의해 촬영된 상기 제1이미지(I1)는 후술하는 상기 판단모듈(300)에 의해 상기 보강대(12)의 위치정보를 도출하고, 상기 제2이미지(I2)는 상기 판단모듈(300)에 의해 상기 보강대(12)의 두께정보를 도출한다.As such, the first image I1 photographed by the first photographing unit 210 derives the position information of the reinforcing bar 12 by the determination module 300 to be described later, and the second image I2 ) derives the thickness information of the reinforcing bar 12 by the determination module 300 .

본 실시예에서 상기 제1촬영부(210) 및 상기 제2촬영부(220)는 상기 검사대상물(10)의 이미지를 수집하기 위해 상기 관심영역(A1)을 향하도록 배치되어 있으나, 이와 달리 별도의 반사거울 등을 이용하여 간접적으로 이미지를 수집할 수도 있다.In this embodiment, the first photographing unit 210 and the second photographing unit 220 are arranged to face the region of interest A1 in order to collect the image of the inspection object 10, but differently It is also possible to collect images indirectly using a reflective mirror of

구체적으로 본 실시예에 따른 상기 검사모듈(200)의 구성을 보다 상세하게 살펴보면, 상기 제1촬영부(210)는 도시된 바와 같이 상기 제1이미지(I1)를 촬영하는 제1카메라 및 상기 관심영역(A1)을 향해 배치되며 빛을 제공하는 제1라이트를 포함하고, 상기 제2촬영부(220)는 상기 제2이미지(I2)를 촬영하는 제2카메라 및 상기 제2카메라와 인접하며 빛을 제공하는 제2라이트를 포함한다.Specifically, looking at the configuration of the inspection module 200 according to the present embodiment in more detail, the first photographing unit 210 includes a first camera and the interest for photographing the first image I1 as shown. It is disposed toward the area A1 and includes a first light providing light, and the second photographing unit 220 is adjacent to a second camera for photographing the second image I2 and the second camera. It includes a second light that provides

이와 같이 상기 검사모듈(200)은 상기 제1촬영부(210) 및 상기 제2촬영부(220)를 포함하며 각각 독립적으로 촬영이미지(I1, I2)를 도출하여 후술하는 상기 판단모듈(300)로 제공한다. 본 실시예에서 상기 검사모듈(200)은 상기 제1촬영부(210) 및 상기 제2촬영부(220)가 각각 하나로 구성되어 있으나, 이와 달리 복수 개의 촬영부(210, 220)를 가지며, 각각 독립적으로 상이한 이미지를 촬영 함으로써 다양한 각도로 상기 검사대상물(10)의 촬영이미지(I1, I2)를 생성할 수도 있다.As such, the inspection module 200 includes the first photographing unit 210 and the second photographing unit 220, and each independently derives photographed images I1 and I2 and the determination module 300 to be described later. provided with In the present embodiment, the inspection module 200 includes the first photographing unit 210 and the second photographing unit 220 as one each, but unlike this, it has a plurality of photographing units 210 and 220, and each By independently photographing different images, the photographed images I1 and I2 of the inspection object 10 may be generated at various angles.

한편, 상기 판단모듈(300)은, 상기 검사모듈(200)로부터 복수 개의 상기 촬영이미지(I1, I2)를 수신하며, 상기 촬영이미지(I1, I2)를 통해 상기 보강대(12)의 위치정보 및 두께정보를 각각 도출하고, 기 설정된 기준값(R)과 비교하여 결함 여부를 판단한다.On the other hand, the determination module 300 receives the plurality of photographed images I1 and I2 from the inspection module 200, and the position information of the reinforcing bar 12 through the photographed images I1 and I2 and Each thickness information is derived, and the defect is determined by comparing it with a preset reference value (R).

구체적으로 상기 판단모듈(300)은 복수 개의 상기 촬영이미지(I1, I2)로부터 각각 상기 보강대(12)의 위치정보와 두께정보를 수집한 후, 기 설정된 기준값(R)과 비교하여 일정 수준 이상 오차가 발생하는 경우 결함으로 판단한다.Specifically, the determination module 300 collects the position information and thickness information of the reinforcing bar 12 from a plurality of the photographed images I1 and I2, respectively, and compares it with a preset reference value R to have an error of more than a certain level. If this occurs, it is considered a defect.

본 발명에서 상기 판단모듈(300)은 상술한 상기 제1촬영부(210) 및 상기 제2촬영부(220)에서 각각 촬영된 상기 제1이미지(I1)와 상기 제2이미지(I2)를 상기 기준값(R)과 비교한다. 이때, 상기 기준값(R)은 미결함 상태의 상기 보강대(12)가 가접된 상기 검사대상물(10)의 이미지로써 상기 제1촬영부(210) 및 상기 제2촬영부(220)에 대응하는 각도의 이미지가 된다.In the present invention, the determination module 300 uses the first image I1 and the second image I2 respectively photographed by the first photographing unit 210 and the second photographing unit 220 described above. Compare with the reference value (R). At this time, the reference value R is an image of the inspection object 10 to which the reinforcing bar 12 in a non-defective state is temporarily welded, and the angle corresponding to the first photographing unit 210 and the second photographing unit 220 . becomes the image of

따라서, 상기 판단모듈(300)은 상기 검사모듈(200)에서 수집한 상기 촬영이미지(I1, I2)(I1, I2) 각각에 대해 대응하는 상기 기준값(R)의 이미지를 비교하여 상기 보강대(12)가 올바르게 가접되었는지 여부를 판단한다.Accordingly, the determination module 300 compares the images of the reference value R corresponding to the photographed images I1, I2, I1, I2, respectively, collected by the inspection module 200, and the reinforcement 12 ) to determine whether or not is correctly bounded.

본 실시예에서 상기 판단모듈(300)은 상기 제1촬영부(210)로부터 수집된 상기 제1이미지(I1)와 기 설정된 상기 기준값(R)에서 상기 제1이미지(I1)와 대응하는 이미지를 비교하여 상기 보강대(12)가 올바르게 가접 되었는지를 판단한다. 이때, 상기 판단모듈(300)은 상기 제1이미지(I1)에서 상기 관심영역(A1)에 해당하는 부분을 도출하고, 이를 상기 기준값(R)과 비교하여 결함 여부를 판단한다.In this embodiment, the determination module 300 determines the first image I1 collected from the first photographing unit 210 and the image corresponding to the first image I1 from the preset reference value R. By comparison, it is determined whether the reinforcing bar 12 is properly temporarily welded. In this case, the determination module 300 derives a portion corresponding to the region of interest A1 from the first image I1 and compares it with the reference value R to determine whether there is a defect.

본 발명에서 상기 제1촬영부(210)는 상기 관심영역(A1)의 연직 상부에 배치되어 상기 검사대상물(10)의 평면 이미지를 촬영하며, 상기 기준값(R)과 비교하여 오차를 통해 결함 여부를 결정한다.In the present invention, the first photographing unit 210 is disposed on the vertical upper portion of the region of interest A1 to photograph a plane image of the inspection object 10, and whether there is a defect through an error compared with the reference value R to decide

또한, 상기 판단모듈(300)은 상기 제2촬영부(220)로부터 수집된 상기 제2이미지(I2)와 기 설정된 상기 기준값(R)에서 상기 제2이미지(I2)와 대응하는 이미지를 비교하여 상기 보강대(12)의 두께 결함여부를 판단한다. 여기서, 상기 제2촬영부(220)는 상기 관심영역(A1)의 상부에서 경사를 가지며 사시도를 촬영하게 배치되고, 이에 따라 상기 보강대(12)의 높이 정보를 수집할 수 있다. 그리고, 이와 같이 촬영된 상기 제2이미지(I2)를 통해 상기 보강대(12)의 두께를 도출 함으로써 기준값(R)과 비교하여 결함 여부를 판단한다.In addition, the determination module 300 compares the second image I2 collected from the second photographing unit 220 with the image corresponding to the second image I2 from the preset reference value R. It is determined whether the thickness of the reinforcing bar 12 is defective. Here, the second photographing unit 220 is disposed to take a perspective view with an inclination from the upper portion of the region of interest A1 , and accordingly, height information of the reinforcing bar 12 may be collected. And, by deriving the thickness of the reinforcing bar 12 through the second image I2 photographed in this way, it is compared with the reference value R to determine whether there is a defect.

이와 같이 상기 판단모듈(300)은 상기 제1이미지(I1)와 상기 제2이미지(I2)를 각각 독립적으로 기준값(R)과 비교하여 가접된 상기 보강대(12)의 위치결함 및 두께 결함을 검사한다.In this way, the determination module 300 compares the first image I1 and the second image I2 with a reference value R, respectively, and inspects the positional defects and thickness defects of the stiffened reinforcing bar 12 . do.

여기서, 상기 판단모듈(300)은 상기 제1이미지(I1)와 상기 제2이미지(I2)를 상기 기준값(R)과 비교하는 경우 단순히 일치 여부만 판단하지 않고, 일정 수준 이상의 오차가 발생하는 경우에만 결함으로 판단하도록 구성될 수도 있다. Here, when the determination module 300 compares the first image I1 and the second image I2 with the reference value R, the determination module 300 does not simply determine whether they match, but when an error of more than a certain level occurs It may be configured to judge only the defect.

만약, 상기 기준값(R)과 비교하여 상기 보강대(12)의 위치 및 두께정보를 일치 여부로만 판단하는 경우 상기 제1이미지(I1)와 상기 제2이미지(I2)의 촬영 시 오차가 발생한 부분을 고려할 수 없다.If, in comparison with the reference value R, the position and thickness information of the reinforcing bar 12 are determined only as to whether or not they match, the portion in which an error occurred when photographing the first image I1 and the second image I2 cannot be considered

따라서, 본 발명에 따른 상기 판단모듈(300)은 상기 제1이미지(I1) 및 상기 제2이미지(I2)로부터 상기 보강대(12)의 위치정보 및 두께정보를 도출하고 상기 기준값(R)과 비교 시 일정 수준 이상의 오차가 발생하는 경우 결함으로 판단할 수 있다. 물론, 이와 달리 상기 제1이미지(I1) 및 상기 제2이미지(I2)와 상기 기준값(R)을 비교하여 일치하는지 여부만으로도 상기 보강대(12)의 결함여부를 판단할 수 있다.Therefore, the determination module 300 according to the present invention derives the position information and thickness information of the reinforcing bar 12 from the first image I1 and the second image I2 and compares it with the reference value R When an error of more than a certain level occurs, it can be judged as a defect. Of course, unlike this, it is possible to determine whether the reinforcing bar 12 is defective only by comparing the first image I1 and the second image I2 with the reference value R and whether they match.

이와 같이 본 발명에 따른 검사장치는 이송모듈(100), 검사모듈(200), 판단모듈(300)을 포함하여, 이송되는 상기 검사대상물(10)의 경로상에서 복수 개의 서로 다른 각도로 상기 관심영역(A1)을 촬영하고 상기 제1이미지(I1) 및 상기 제2이미지(I2)로부터 상기 보강대(12)의 위치정보와 두께정보를 상기 기준값(R)과 비교 함으로써 결함여부를 판단한다.As described above, the inspection apparatus according to the present invention includes a transfer module 100 , an inspection module 200 , and a determination module 300 , and the region of interest at a plurality of different angles on the path of the inspection object 10 to be transported. (A1) is photographed, and by comparing the position information and thickness information of the reinforcing bar 12 from the first image I1 and the second image I2 with the reference value R, it is determined whether there is a defect.

한편, 본 발명에 따른 검사장치는 추가적으로 디스플레이모듈을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the inspection apparatus according to the present invention may further include a display module.

상기 디스플레이모듈은 일반적인 표시장치로써 시각적으로 상기 보강대(12)의 촬영이미지(I1, I2)(I1, I2)와 상기 기준값(R)을 비교하여 사용자에게 제공한다.As a general display device, the display module visually compares the photographed images I1 and I2 (I1, I2) of the reinforcing bar 12 with the reference value R and provides it to the user.

구체적으로 상기 디스플레이모듈은 일반적인 LCD나 LED 등으로 구성되며, 상기 제1이미지(I1) 및 상기 제2이미지(I2)와 각각의 상기 기준값(R)에 해당하는 기준이미지를 비교하여 표시한다. 이때, 상기 제1이미지(I1)지는 상기 보강대(12)의 위치정보를 나타내고 상기 제2이미지(I2)는 상기 보강대(12)의 두께정보를 나타낸 것으로 각각 독립적으로 나타낼 수 있다. Specifically, the display module is composed of a general LCD or LED, etc., and compares and displays the first image I1 and the second image I2 with a reference image corresponding to each of the reference values R. In this case, the first image I1 may represent position information of the reinforcing bar 12 , and the second image I2 may represent thickness information of the reinforcing bar 12 , respectively.

본 실시예에서 상기 디스플레이모듈은 하나의 화면으로 구성되어 각각 상기 보강대(12)의 위치정보와 두께정보의 비교 이미지와 결함 여부를 표시할 수 있다.In the present embodiment, the display module is configured as a single screen to display a comparison image of the position information and thickness information of the reinforcing bar 12, respectively, and whether or not there is a defect.

이어서, 본 발명에 따른 상기 판단모듈(300)이 상기 제1이미지(I1)와 상기 제2이미지(I2)를 통해 상기 기준값(R)과 비교하고 결함 여부를 판단하는 과정에 대해 보다 상세하게 살펴본다.Next, the process in which the determination module 300 according to the present invention compares the reference value R with the reference value R through the first image I1 and the second image I2 and determines whether or not there is a defect in more detail. see.

먼저, 도 4를 살펴보면 상기 검사대상물(10)의 촬영 이미지 중 보강대(12)를 나타낸 제1이미지(I1)의 비교도이며, 도 4의 (a)에서는 제1이미지(I1) 및 이에 대응하는 기준값(R)의 이미지 R1을 동시에 표현하였다.First, referring to FIG. 4 , it is a comparison view of the first image I1 showing the reinforcing bar 12 among the photographed images of the inspection object 10 , and in FIG. 4A , the first image I1 and corresponding The image R1 of the reference value (R) was expressed simultaneously.

도시된 바와 같이 상기 제1이미지(I1)와 이에 대응하는 상기 기준값(R)의 이미지 R1이 실질적으로 일치하는 상태로써 상기 검사대상물(10)에 가접된 상기 보강대(12)가 기준값(R)과 거의 동일한 위치에 안착된 것을 알 수 있다. 이와 같은 경우 상기 검사대상물(10)에 안착된 상기 보강대(12)는 결함이 존재하지 않는 것으로 판단한다.As shown, the first image I1 and the image R1 of the reference value R corresponding thereto are substantially identical to each other, and the reinforcing bar 12 attached to the inspection object 10 is connected to the reference value R and It can be seen that they are seated in almost the same position. In this case, it is determined that the reinforcing bar 12 seated on the inspection object 10 does not have any defects.

이와 달리 도 4의 (b)를 살펴보면 상기 제1이미지(I1)와 이에 대응하는 상기 기준값(R)의 이미지가 일치하지 않는 상태를 나타낸 것이다. 이와 같은 경우 도시된 바와 같이 상기 제1이미지(I1)는 상기 기준값(R) 대비 일정 각도 뒤틀려 접합된 것을 알 수 있으며, 이에 따라 상기 보강대(12)의 위치정보가 상기 기준값(R)과 일치하지 않아 결함이 발생한 것으로 판단한다.On the contrary, referring to FIG. 4B , the first image I1 and the corresponding image of the reference value R do not match. In this case, as shown, it can be seen that the first image I1 is twisted at a certain angle compared to the reference value R, and thus the position information of the reinforcing bar 12 does not match the reference value R. It is judged that a defect has occurred.

이와 같이 상기 판단모듈(300)은 상기 제1이미지(I1)를 통해 상기 보강대(12)의 위치정보를 도출하고 이를 상기 기준값(R)의 이미지와 비교함으로써 상기 보강대(12)가 올바르게 가접되었는지 검사할 수 있다. In this way, the determination module 300 determines whether the reinforcing bar 12 is properly fastened by deriving the position information of the reinforcing bar 12 through the first image I1 and comparing it with the image of the reference value R. can do.

한편, 도 5를 살펴보면 상기 제2이미지(I2)와 이에 대응하는 상기 기준값(R)을 비교하여 나타낸 비교도로써, 상기 보강대(12)의 두께정보를 통해 이중접합 여부를 판단한다.Meanwhile, referring to FIG. 5 , it is a comparison diagram showing the comparison between the second image I2 and the corresponding reference value R, and whether or not double bonding is determined based on the thickness information of the reinforcing bar 12 .

도 5의 (a)의 경우 상기 제2이미지(I2)를 나타낸 도면으로, 상기 제2촬영부(220)가 상기 검사대상물(10)의 촬영 시 경사를 가지며 사시도를 촬영 하여 상기 보강대(12)가 T1의 두께를 가지는 것을 알 수 있다. 이때, 상기 보강대(12)가 촬영된 위치에서의 기준값(R)에 해당하는 상기 보강대(12)의 두께가 T1에 대응하기 때문에 결합이 발생하지 않는 것을 알 수 있다.5 (a) is a view showing the second image I2, wherein the second photographing unit 220 has an inclination when photographing the inspection object 10 and takes a perspective view of the reinforcing bar 12 It can be seen that has a thickness of T1. At this time, it can be seen that the coupling does not occur because the thickness of the reinforcing bar 12 corresponding to the reference value R at the position where the reinforcing bar 12 is photographed corresponds to T1.

이때, 상기 제2이미지(I2)에서 도출된 상기 보강대(12)의 두께는 상기 제2촬영부(220)의 배치 위치에 따라 상이하며, 이는 상기 제2촬영부(220)의 위치에 따라 상기 기준값(R)에 해당하는 두께도 변화한다.At this time, the thickness of the reinforcing bar 12 derived from the second image I2 is different depending on the arrangement position of the second photographing unit 220 , which depends on the position of the second photographing unit 220 . The thickness corresponding to the reference value R also changes.

즉, 상기 제2이미지(I2)가 촬영된 위치에 따라 상기 기준값(R)의 두께가 달라지며, 도 5의 (a)의 경우 T1의 두께는 상기 기준값(R)에 해당하므로 상기 보강대(12)가 결함 없이 접합된 것을 알 수 있다.That is, the thickness of the reference value R varies depending on the location where the second image I2 is captured, and in the case of FIG. 5A , the thickness of T1 corresponds to the reference value R, so the reinforcement 12 ), it can be seen that they are joined without defects.

이와 달리 도 5의 (b)의 경우 동일한 위치에서 상기 제2이미지(I2)를 촬영 하였으나 상기 보강대(12)의 두께가 T2로 산출되며, 이와 같은 경우 상기 기준값(R)에 해당하는 보강대(12)의 두께인 T1보다 상대적으로 큰 것을 알 수 잇다.In contrast, in the case of FIG. 5(b), the second image I2 was taken at the same location, but the thickness of the reinforcing bar 12 is calculated as T2. In this case, the reinforcing bar 12 corresponding to the reference value R ), it can be seen that the thickness is relatively larger than T1.

이에 따라 도 5의 (b)와 같은 경우 상기 보강대(12)가 올바르게 가접되지 않거나 이중접합되어 결함이 발생한 것으로 판단한다. 여기서, 상기 판단모듈(300)은 상기 제2이미지(I2)에서 수집된 상기 보강대(12)의 두께정보와 상기 기준값(R)을 비교하여 결함정도가 기 설정된 범위보다 크거나 작은 경우 결함으로 판단한다.Accordingly, in the case of FIG. 5(b), it is determined that the reinforcing bar 12 is not properly welded or is double-bonded, resulting in a defect. Here, the determination module 300 compares the thickness information of the reinforcing bar 12 collected in the second image I2 with the reference value R, and determines that the defect is greater or less than the preset range. do.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 판단모듈(300)은 각각 상이한 각도에서 촬영된 상기 제1이미지(I1)와 상기 제2이미지(I2)를 상기 기준값(R)과 비교하여 결함여부를 판단할 수 있다.As such, the determination module 300 according to the present invention compares the first image I1 and the second image I2 photographed at different angles with the reference value R to determine whether there is a defect. .

상기한 과정을 통해 본 발명에 따른 상기 판단모듈(300)이 가접된 상기 보강대(12)의 결함여부를 판단한다. 뿐만 아니라 상기 판단모듈(300)은 추가적으로 상기 제1이미지(I1) 또는 상기 제2이미지(I2)를 각각 상기 기준값(R)과 비교하여 상기 보강대(12)의 결함정도를 산출하고, 리페어 가능 여부를 판단할 수도 있다.Through the above-described process, the determination module 300 according to the present invention determines whether the reinforcing bar 12 is defective. In addition, the determination module 300 additionally compares the first image I1 or the second image I2 with the reference value R, respectively, to calculate the degree of defect of the reinforcing bar 12, and whether repair is possible. can also be judged.

구체적으로, 상기 판단모듈(300)은 상기 제1이미지(I1)와 상기 제2이미지(I2)를 상기 기준값(R)과 비교할 때 결함정도를 함께 측정하고, 결함정도에 따라 리페어 가능 여부를 판단한다. 예를 들어, 상기 제2이미지(I2)에서 상기 보강대(12)의 두께정보가 상기 기준값(R) 이상인 경우 결함으로 판단하며, 결함 정도가 일정 수준 이상인 경우 이중접합으로 판단하고 리페어를 시도할 수 있다.Specifically, the determination module 300 measures the degree of defects together when comparing the first image I1 and the second image I2 with the reference value R, and determines whether repair is possible according to the degree of the defect. do. For example, if the thickness information of the reinforcing bar 12 in the second image I2 is equal to or greater than the reference value R, it is determined as a defect. have.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 판단모듈(300)은 상기 제1이미지(I1)와 상기 제2이미지(I2)를 통해 가접된 상기 보강대(12)의 결함여부를 판단할 뿐만 아니라 결함정보를 도출하여 리페어 가능 여부도 함께 판단할 수 있다.As such, the determination module 300 according to the present invention not only determines whether or not the reinforcing bar 12 is welded through the first image I1 and the second image I2 is defective, but also derives defect information. Whether repair is possible may be determined together.

추가적으로, 본 발명에 따른 검사장치는 추가적으로 별도의 리페어모듈을 더 포함할 수 있다.Additionally, the inspection apparatus according to the present invention may further include a separate repair module.

상기 리페어모듈은 상기 검사대상물(10)에 가접된 상기 보강대(12)의 결함을 수정하기 위한 장치로써, 다양한 형태로 구성될 수 있으며 상기 보강대(12)의 결함 정도에 따라 선택적으로 상기 보강대(12)를 리페어할 수 있다.The repair module is a device for correcting a defect of the reinforcing bar 12 temporarily welded to the inspection object 10 , and may be configured in various forms and selectively according to the degree of defect of the reinforcing bar 12 . ) can be repaired.

본 실시예에서 상기 리페어모듈은 상기 이송경로를 따라 상기 검사모듈(200)의 하류상에 배치되며, 상기 검사모듈(200)을 경유한 상기 검사대상물(10) 중 리페어 가능으로 판단된 대상의 보강대(12)를 리페어한다. 이때, 상기 리페어모듈은 접착식 롤러(120)형태로 형성되어 이송되는 상기 검사대상물(10)의 상부에 배치되며, 상기 보강대(12)에 접촉하여 상기 보강대(12)를 제거할 수 있다.In this embodiment, the repair module is disposed on the downstream side of the inspection module 200 along the transport path, and is a reinforcing bar of the object determined to be repairable among the inspection object 10 passing through the inspection module 200 . (12) is repaired. At this time, the repair module is formed in the form of an adhesive roller 120 and disposed on the inspection object 10 to be transported, and the reinforcing bar 12 can be removed by contacting the reinforcing bar 12 .

여기서, 상기 리페어모듈은 상기 판단모듈(300)에서 결함으로 분류된 상기 검사대상물(10) 중 상기 보강대(12)가 이중접합으로 판단되는 경우 해당 보강대(12)의 상부에 접촉하여 상기 보강대(12)를 제거한다.Here, the repair module is in contact with the upper portion of the reinforcing bar 12 when it is determined that the reinforcing bar 12 of the inspection object 10 classified as a defect in the determination module 300 is a double junction. ) is removed.

이와 같이 상기 리페어모듈이 구성되는 경우 상기 보강대(12)의 이중접합 시 접촉하여 제거하며 상기 검사대상물(10)을 이동시킬 수 있다. 물론, 가접된 상기 보강대(12)가 이중접합이 아닌 경우 상기 보강대(12)에 접촉하지 않도록 T1의 두께보다 큰 이격거리를 가지며 상기 이송모듈(100)의 상부에 배치되는 것이 바람직하다.In this way, when the repair module is configured, the inspection object 10 can be moved by contacting and removing the reinforcing bar 12 during double bonding. Of course, it is preferable to have a separation distance greater than the thickness of T1 so as not to contact the reinforcing bar 12 when the temporarily welded reinforcing bar 12 is not double-joined and disposed on the upper portion of the transfer module 100 .

이어서, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 보강대 접합결함 검사장치에서 가접된 보강대(12)의 다양한 배치형태에 대해 살펴본다.Next, with reference to FIG. 6 , various arrangements of the reinforcing bars 12 temporarily welded in the reinforcing bar joint defect inspection apparatus according to the present invention will be described.

먼저, 도 6의 (a)를 살펴보면, 상기 검사대상물(10)에 1개의 상기 보강대(12)가 가접된 상태이다. 이와 같은 경우 상기 제1이미지(I1)와 상기 제2이미지(I2) 각각에서 상기 보강대(12)의 위치정보가 두께정보를 도출하여 결함 여부를 판단한다. First, looking at (a) of FIG. 6 , the one reinforcing bar 12 is temporarily welded to the inspection object 10 . In this case, the thickness information is derived from the position information of the reinforcing bar 12 in each of the first image I1 and the second image I2 to determine whether there is a defect.

여기서, 상기 제2이미지(I2)를 통해 상기 보강대(12)의 두께정보는 결함이 없는 것으로 판단되며, 이 경우에는 상기 제1이미지(I1)의 위치정보를 통해 상기 보강대(12)의 결함 여부를 판단한다.Here, it is determined through the second image I2 that there is no defect in the thickness information of the reinforcing bar 12 , and in this case, whether the reinforcing bar 12 is defective based on the position information of the first image I1 . to judge

그리고, 도 6의 (b)에서는 상기 검사대상물(10)에 상기 보강대(12)가 이중으로 접합된 상태이며, 이와 같은 경우에는 상기 제2이미지(I2)의 두께정보로 결함이 있는 것으로 판단한다. 이때, 상기 보강대(12)가 동일한 위치에 2중으로 접합되어 있으며, 상기 제1이미지(I1)의 위치정보는 결함 또는 비결함으로 판단될 수 있다.And, in (b) of FIG. 6, the reinforcing bar 12 is double bonded to the inspection object 10. In this case, it is determined that there is a defect in the thickness information of the second image I2. . In this case, the reinforcing bar 12 is double bonded at the same position, and the position information of the first image I1 may be determined to be defective or non-defective.

한편, 도 6의 (c) 및 (d)의 경우 상기 검사대상물(10)에 보강대(12)가 이중으로 접합된 상태이나, 두 개의 보강대(12)가 서로 상이한 위치에서 접합된 것을 나타낸다. 이와 같은 경우 상기 제1이미지(I1)에서 도출된 위치정보는 결함으로 판단되며, 상기 제2이미지(I2)에서 도출된 두께정보 역시 결함으로 판단된다.Meanwhile, in the case of (c) and (d) of FIG. 6 , the reinforcing bar 12 is double bonded to the inspection object 10 , but the two reinforcing bars 12 are joined at different positions. In this case, the position information derived from the first image I1 is determined to be a defect, and the thickness information derived from the second image I2 is also determined to be a defect.

이때, 도 6의 (c)는 상기 제2이미지(I2)에서 도출된 상기 보강대(12)의 두께정보가 기준값(R)보다 크거나 같도록 측정될 수 있으며, 도 6의 (d)는 상기 보강대(12)의 두께정보가 기준값(R)의 2배보다 크게 측정된다.At this time, (c) of FIG. 6 may be measured so that the thickness information of the reinforcing bar 12 derived from the second image I2 is greater than or equal to the reference value R, and (d) of FIG. 6 is the The thickness information of the reinforcing bar 12 is measured to be greater than twice the reference value (R).

이는 상기 제2촬영부(220)의 위치에 따라 달라지며, 상기 보강대(12)가 이중 접합 시 상기 제2촬영부(220) 방향으로 치우쳐진 경우 상기 보강대(12)의 두께인 T1보다 크거나 같도록 측정될 수 있다.This varies depending on the location of the second photographing unit 220, and when the reinforcing bar 12 is biased toward the second photographing unit 220 during double bonding, it is greater than T1, which is the thickness of the reinforcing bar 12, or can be measured to be the same.

상술한 바와 같이 상기 검사대상물(10)에 가접된 상기 보강대(12)가 다양한 형태로 접합될 수 있으며, 가접 시 결함에 따라 상기 제1이미지(I1) 또는 상기 제2이미지(I2) 중 적어도 어느 하나에서 결함을 도출 할 수 있다. 그리고, 도출된 결함 정도에 따라 가접된 상기 보강대(12)의 접합 형태를 도출하여 리페어 여부를 판단할 수도 있다.As described above, the reinforcing bar 12 temporarily welded to the inspection object 10 may be joined in various forms, and at least any one of the first image I1 or the second image I2 according to defects during temporary welding. A fault can be derived from one. Further, it is also possible to determine whether to repair by deriving a joint shape of the temporarily welded reinforcing bar 12 according to the derived defect degree.

이와 같이 본 발명에 따른 보강대 접합결함 검사장치는 상기와 같은 다양한 보강대(12)의 접합결함을 검사하고 위치정보와 두께정보를 수집해 상기 기준값(R)과 비교 함으로써 결함 여부 및 리페어 가능여부를 판단할 수 있다.As described above, the reinforcing bar joint defect inspection apparatus according to the present invention inspects the joint defects of the various reinforcing bars 12 as described above, collects location information and thickness information, and compares them with the reference value (R) to determine whether there is a defect and whether it is repairable. can do.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is understood by those of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 이송모듈
120: 롤러
130: 구동부
200: 검사모듈
210: 제1촬영부
220: 제2촬영부
300: 판단모듈
A1: 관심영역
P: 기준포인트
R: 기준값100: transfer module
120: roller
130: driving unit
200: inspection module
210: first shooting unit
220: second filming unit
300: judgment module
A1: area of interest
P: reference point
R: reference value

Claims (9)

일면에 별도의 보강대가 가접된 검사대상물을 길이방향을 따라 이송시키는 이송모듈;
상기 이송모듈에 의해 이송되는 상기 검사대상물의 이송경로상에 구비되어 상기 보강대를 복수 개의 상이한 방향에서 촬영하며 각각 독립적으로 복수의 촬영이미지를 생성하는 검사모듈; 및
상기 검사모듈로부터 복수 개의 상기 촬영이미지를 수신하며, 상기 촬영이미지를 통해 상기 보강대의 위치정보 및 두께정보를 각각 도출하고 기 설정된 기준값과 비교하여 결함 여부를 판단하는 판단모듈;
을 포함하는 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치.a transport module for transporting an object to be inspected in which a separate reinforcing bar is attached to one surface in a longitudinal direction;
an inspection module provided on a transport path of the inspection object transported by the transport module to photograph the reinforcing bar in a plurality of different directions, each independently generating a plurality of photographed images; and
a determination module that receives a plurality of the photographed images from the inspection module, derives position information and thickness information of the reinforcing bar from the photographed images, respectively, and compares them with preset reference values to determine whether there is a defect;
Reinforcement joint defect inspection device of the inspection object comprising a. 제1항에 있어서,
상기 검사모듈은,
상기 이송모듈의 상부에서 상기 보강대를 촬영하여 제1이미지를 생성하는 제1촬영부; 및
상기 제1촬영부와 이격된 위치에서 상기 보강대를 향하도록 배치되며, 상기 제1촬영부와 함께 상기 보강대를 촬영하여 제2이미지를 생성하는 제2촬영부;
를 포함하는 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치.According to claim 1,
The inspection module is
a first photographing unit for photographing the reinforcing bar from an upper portion of the transfer module to generate a first image; and
a second photographing unit disposed to face the reinforcing bar at a position spaced apart from the first photographing unit and generating a second image by photographing the reinforcing bar together with the first photographing unit;
Reinforcing bar joint defect inspection device of the inspection object comprising a. 제2항에 있어서,
상기 제1촬영부는 상기 보강대의 연직 상부에서 상기 제1이미지를 촬영하여 상기 보강대의 위치정보를 수집하고,
상기 제2촬영부는 상기 보강대의 측부에서 경사진 방향으로 상기 제2이미지를 촬영하여 상기 보강대의 두께정보를 수집하는 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치.3. The method of claim 2,
The first photographing unit collects the position information of the reinforcement by photographing the first image from the vertical upper portion of the reinforcement,
The second photographing unit captures the second image in a direction inclined from the side of the reinforcing bar to collect thickness information of the reinforcing bar. 제3항에 있어서,
상기 판단모듈은,
상기 제1이미지에서 수집된 상기 보강대의 위치정보와 상기 기준값을 비교하여 일정 수준 이상의 오차가 발생하는 경우 결함으로 판단하는 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치.4. The method of claim 3,
The determination module is
A reinforcing bar joint defect inspection apparatus for an inspection object that is determined as a defect when an error of a certain level or more occurs by comparing the position information of the reinforcing bar collected from the first image with the reference value. 제3항에 있어서,
상기 판단모듈은,
상기 제2이미지에서 수집된 상기 보강대의 두께정보와 상기 기준값을 비교하여 결함정도가 기 설정된 범위보다 크거나 작은 경우 결함으로 판단하는 것을 특징으로 하는 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치.4. The method of claim 3,
The determination module is
and comparing the thickness information of the reinforcing bar collected from the second image with the reference value, and determining the defect as a defect when the degree of defect is larger or smaller than a preset range. 제3항에 있어서,
상기 판단모듈은,
상기 제1이미지 또는 상기 제2이미지를 각각 상기 기준값과 비교하여 상기 보강대의 결함정도를 산출하고, 리페어 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치.4. The method of claim 3,
The determination module is
Comparing the first image or the second image with the reference value, respectively, calculating the degree of defect of the reinforcing bar, and determining whether repair is possible. 제6항에 있어서,
상기 이송경로상에서 상기 관심영역의 하류상에 위치하며 상기 판단모듈에서 산출된 결함정보를 수신하고, 결함품 중 리페어 가능으로 선별된 상기 검사대상물에서 상기 보강대를 수정하는 리페어모듈을 더 포함하는 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치.7. The method of claim 6,
The inspection object further comprising a repair module located on the downstream side of the region of interest on the transport path, receiving the defect information calculated by the determination module, and correcting the reinforcing bar in the inspection object selected as repairable among defective products of rib joint defect inspection device. 제1항에 있어서,
상기 검사모듈은,
상기 검사대상물상 기 설정된 관심영역을 형성하며 해당 영역 내에서 상기 보강대의 촬영이미지를 수집하는 것을 특징으로 하는 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치.The method of claim 1,
The inspection module is
Forming a preset region of interest on the inspection object, and collecting the photographed images of the reinforcement in the region. 제8항에 있어서,
상기 검사대상물은 적어도 하나 이상의 기준포인트를 포함하며,
상기 검사모듈은 상기 기준포인트를 기준으로 상기 관심영역을 형성하는 것을 특징으로 하는 검사대상물의 보강대 접합결함 검사장치.
9. The method of claim 8,
The inspection object includes at least one reference point,
Wherein the inspection module forms the region of interest based on the reference point.
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