KR20220012923A - 3d 프린터용 프린트 헤드 세정 장치, 프린트 헤드 세정 장치를 구비한 3d 프린터, 프린트 헤드 세정 장치의 용도, 및 3d 프린터의 프린트 헤드 세정 방법 - Google Patents

3d 프린터용 프린트 헤드 세정 장치, 프린트 헤드 세정 장치를 구비한 3d 프린터, 프린트 헤드 세정 장치의 용도, 및 3d 프린터의 프린트 헤드 세정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 바인더 분사 수단에 의해 구성요소를 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치에 관한 것으로, 프린트 헤드 세정 장치는 세장형 배출 개구를 가지며 세장형 배출 개구를 통해 액체 세정제를 배출하도록 구성된 세정제 공급 장치, 및 세장형 흡입 간극을 갖고 세장형 흡입 간극을 통해 유체를 흡입하도록 구성된 흡입 장치를 포함하고, 세장형 배출 개구의 길이방향 축과 세장형 흡입 간극의 길이방향 축은 서로에 대해 일정 각도로 배치된다.

Description

3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치, 프린트 헤드 세정 장치를 구비한 3D 프린터, 프린트 헤드 세정 장치의 용도, 및 3D 프린터의 프린트 헤드 세정 방법
본 발명은, 프린트 헤드 세정 장치를 포함하는, 바인더 분사(jetting) 수단에 의해 구성요소를 구축하도록 구성된 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치, 및 바인더 분사 수단에 의해 구성요소를 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 3D 프린터의 프린트 헤드 세정 장치의 용도 및 세정 방법에 관한 것이다.
다양한 생성적(generative) 제조 공정 및 3D 인쇄 공정(및 결과적으로 다양한 유형의 3D 프린터, 즉, 구성요소를 층상으로 구축하기 위한 기계/구조물)은 공지되어 있다.
일부 생성적 제조 공정은 일반적으로 다음과 같은 단계를 갖는다:
(1) 먼저, 미립자 물질(또는 미립자 컨스트럭션 물질)은 컨스트럭션 필드의 전체 표면에/연속적으로 도포되어 미고화 미립자 물질의 층을 형성한다.
(2) 미고화 미립자 물질의 도포층은, 처리제, 예를 들어 결합제(binding agent), 예를 들어 바인더를 선택적으로 인쇄함으로써 미리 결정된 부분 영역(제조되는 구성 요소에 따라)에 선택적으로 고화된다.
(3) 단계(1) 및 (2)를 반복하여 원하는 구성 요소를 제조한다. 이 목적을 위해, 구성 요소가 층상으로 구축된 컨스트럭션 플랫폼은, 예를 들어 새로운 층이 도포되기 전에 각각 한 층 두께만큼 낮아질 수 있다(대안적으로, 코터 및 인쇄 장치는, 예를 들어 각각 한 층 두께만큼 상승될 수 있음).
(4) 마지막으로, 고화된 부분 영역에 의해 형성되고 느슨하고 미고화된 미립자 물질에 의해 지지되고 둘러싸이는 제조된 구성 요소를 개봉(unpacked)할 수 있다.
구성 요소(들)가 제조되는 컨스트럭션 공간은, 예를 들어 소위 컨스트럭션 박스("작업 박스" 또는 "상호교환 컨테이너"라고도 함)에 의해 규정될 수 있다. 이러한 유형의 컨스트럭션 박스는 상방으로 개방되고 수직 방향으로 연장되는 둘레(circumferential) 벽 구조(예를 들어, 4개의 수직 측벽으로 형성됨)를 가질 수 있으며, 이는 예를 들어 위에서 볼 때 직사각형으로 형성될 수 있다. 높이 조절이 가능한 컨스트럭션 플랫폼은 컨스트럭션 박스에 수용될 수 있다. 이와 관련하여, 컨스트럭션 플랫폼 위의 공간과 수직 둘레 벽 구조 사이의 공간은, 예를 들어 적어도 컨스트럭션 공간을 형성하는 데 기여할 수 있다. 컨스트럭션 공간의 상부 영역은, 예를 들어 컨스트럭션 필드(field)로 지칭될 수 있다.
컨스트럭션 공간에서 하나 이상의 3차원 구성요소를 층상으로 구축하는 것은, 예를 들어 바인더 분사에 의해, 즉 처리제(예를 들어 액체), 예를 들어 결합체, 예를 들어 바인더로 (미립자) 컨스트럭션 물질을 (선택적) "결합(bonding)"에 의해 그 각각의 부분 영역에서 여러 개의 인접한 미립자 물질 층을 선택적으로 고화함으로써 일어날 수 있다.
상기 단계(1)에서는 통상적으로 코터("리코터"라고도 함)가 사용된다. 다양한 코터가 3D 프린터에 사용되는 것으로 알려져 있으며, 이러한 수단을 통해 미립자 컨스트럭션 물질이 전체 표면/연속 층에 균일한 층의 형태로 컨스트럭션 필드(컨스트럭션 표면 또는 컨스트럭션 영역이라고도 함)에 도포될 수 있다.
한 유형의 코터는 롤러("롤러 코터"라 약칭함)를 사용하며, 이 롤러 앞에는 먼저 일정량의 미립자 컨스트럭션 물질이 놓이고, 그 다음 컨스트럭션 필드를 가로질러 수평으로 이동하여 균일한 층 형태의 미립자 컨스트럭션 물질을 컨스트럭션 필드에 도포한다. 이와 관련하여, 롤러는 반대 방향으로 회전될 수 있다.
다른 유형의 코터(소위 "컨테이너 코터", 예를 들어 "슬롯 코터")는 미립자 컨스트럭션 물질을 수용하기 위한 내부 공동을 규정하고, 예를 들어 미립자 컨스트럭션 물질을 배출하기 위한 (예를 들어, 세장형(細長型)) 배출 슬롯을 포함하는 (예를 들어 세장형) 배출 영역을 갖는 컨테이너를 사용한다. 컨테이너 코터는, 예를 들어 컨스트럭션 필드를 가로질러 (예를 들어 수평으로, 예를 들어 길이 방향에 대해 횡방향으로) 이동할 수 있으며, 여기서 미립자 컨스트럭션 물질은 (세장형) 배출 영역을 통해 컨스트럭션 필드로 배출될 수 있으며, 그에 의해 균일한 컨스트럭션 물질 층을 연속적으로 컨스트럭션 필드 및 컨스트럭션 플랫폼의 전체 표면에 각각 도포된다. 코터는 예를 들어 직사각형 컨스트럭션 필드의 길이 또는 폭에 걸쳐 있거나 커버하도록 연장될 수 있다.
상기 단계(2)에서, 예를 들어 프린트 헤드를 갖는 인쇄 장치가 사용될 수 있으며, 이는 처리제(예를 들어 액체)를 제어된 방식으로, (소위 "바인더 분사") 전에 도포된 미립자 물질 층의 일부 영역에 도포한다. 처리제는 부분 영역에서 컨스트럭션 물질 층의 (직접 및/또는 이후) 고화에 기여한다. 예를 들어, 처리제는 결합제, 예를 들어 바인더, 예를 들어 다성분 바인더의 바인더 구성요소일 수 있거나 이를 함유할 수 있다.
인쇄될 처리제는 예를 들어 점성이 있을 수 있고, 및/또는 특정 상황에서, 예를 들어 프린트 헤드의 처리제 배출 영역, 예를 들어 프린트 헤드의 노즐 오리피스 및/또는 프린트 헤드 하면에 부착될 수 있다. 유사하게, 소용돌이 상태의 미립자 물질 또는 먼지 입자는 처리제 배출 영역, 예를 들어 프린트 헤드 하면에 부착될 수 있다.
처리제 및/또는 미립자 물질의 처리제 배출 영역에 대한 이러한 침착/부착은, 예를 들어 처리제의 방출에 영향을 미칠 수 있으며, 예를 들어 방출되는 처리제는 노즐 오리피스로부터 적하(drop)한다. 예를 들어, 바인더 액적(drop)의 편향 및/또는 변형이 발생할 수 있다. 또한, 예를 들어, 최상부 미립자 물질 층은 침착/부착에 의해 적어도 부분적으로 파괴될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 제조된 구성요소의 품질이 침착/부착에 의해 열화될 수 있다.
따라서, 프린트 헤드의 처리제 배출 영역, 예를 들어 프린트 헤드 하면, 예를 들어 컨스트럭션 플랫폼에 대면하는 프린트 헤드의 측면, 예를 들어 프린트 헤드의 하면에 배치된 노즐을 (정기적으로) 세정할 필요가 있을 수 있다.
DE 10 2009 056 695 A1에는, 바인더 분사 수단에 의해 구성요소를 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치가 공지되어 있으며, 여기서 프린트 헤드 세정 장치는 프린트 헤드 하면을 닦기(wipe) 위해 2개의 와이퍼 립(lip)이 있는 와이핑 부재를 포함한다.
본 발명의 목적은 바인더 분사 수단에 의한 3D 인쇄로 구성요소를 안정적으로 제조할 수 있는 3D 프린터 및 3D 프린터용 (대체) 프린트 헤드 세정 장치를 제공하는 데 있으며, 이러한 수단을 통해 바인더 분사 수단에 의한 3D 인쇄로 구성요소를 안정적으로 제조할 수 있다.
대안적으로 또는 추가하여, 본 발명의 목적은 프린트 헤드의 처리제 배출 영역을 간단하고 효율적인 방식으로 세정할 수 있는 3D 프린터 및 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치를 제공하는 데 있으며, 이러한 수단을 통해 프린트 헤드의 처리제 배출 영역은 간단하고 및/또는 효율적인 방식으로 세정될 수 있다.
대안적으로 또는 추가하여, 본 발명의 목적은 프린트 헤드 세정 장치의 용도 및 3D 프린터의 프린트 헤드를 세정하는 방법을 제공하는 데 있으며, 이러한 수단을 통해 구성요소는 바인더 분사 수단에 의한 3D 인쇄로 안정적으로 제조될 수 있으며, 및/또는 이러한 수단을 통해 프린트 헤드의 처리제 배출 영역은 간단하고 효율적인 방식으로 세정될 수 있다.
이를 위해, 본 발명은 청구항 1에 따른 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치, 청구항 14에 따른 3D 프린터, 및 청구항 19에 따른 3D 프린터를 제공한다. 또한, 본 발명은 이를 위해 청구항 25에 따른 프린트 헤드 세정 장치의 용도 및 청구항 28 및 30에 따른 3D 프린터의 프린트 헤드를 세정하는 방법을 제공한다. 본 발명의 추가 실시형태는 종속항에 기재되어 있다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 구성요소를 바인더 분사 수단에 의해(즉, (예를 들어, 액체)처리제, 예를 들어 결합제, 예를 들어 바인더를 이전에 적용된 미립자 물질 층의 일부 영역에 제어된 적용에 의해) 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치는, 세장형(elongated) 배출 개구를 포함하고 세장형 배출 개구를 통해 액체 세정제를 (예를 들어 상향으로) 배출하도록(예를 들어, 액체 세정제로 형성된 세척제 벽이 형성되는 방식으로) 구성된 세정제 공급 장치, 및 세장형 간극(gap)을 포함하고 세장형 흡입 간극을 통해 유체(예를 들어, 액체 세정제 및 공기를 포함)를 흡입하도록 구성된 흡입 장치를 갖고, 여기서 세장형 배출 개구의 길이방향 축과 세장형 흡입 간극의 길이방향 축은 서로 각도(예를 들어, 0°와 상이)를 이루어 배치된다.
세정제 공급 장치의 수단에 의해, 예를 들어 세정제는 프린트 헤드에, 예를 들어 프린트 헤드의 처리제 배출 영역에 공급될 수 있고, 세정제는 예를 들어 프린트 헤드에 부착된 침착물 및/또는 오염물, 예를 들어 처리제 및/또는 미립자 물질을 습윤 및/또는 (부분적으로) 용해 및/또는 팽윤 및/또는 유화될 수 있으며, 그 결과 부착된 침착물 및/또는 오염물을 용이하고 안정적으로 제거할 수 있다. 흡입 장치의 수단에 의해, 예를 들어 프린트 헤드에 부착된 침착물 또는 오염물은, 특히 침착물 또는 오염물이 습윤 및/또는 (부분적으로) 용해 및/또는 팽윤 및/또는 유화되는 경우, 용이하고 안정적으로 제거될 수 있다. 또한, 예를 들어, 프린트 헤드는 흡입 장치에 의해 신속하고 안정적으로 건조되어 세정 후 즉시 인쇄가 수행될 수 있다. 놀랍게도, 세장형 배출 개구의 길이방향 축과 세장형 흡입 간극의 길이방향 축을 서로 일정 각도로 배치하면 특히 유리하다는 것이 밝혀졌다. 이것은, 예를 들어 세장형 흡입 간극의 길이방향 축이 90°와 같지 않은 각도로 프린트 헤드에 의해 횡단되는 것을 전체적으로 컴팩트하고 및/또는 간단한 방식으로 가능하게 하며, 이는 부착된 침착물 또는 오염물을 특히 안정적인 방식으로 제거할 수 있게 한다. 프린트 헤드 세정 장치는 기계적 와이핑(wiping) 부재(바람직하게는 어떠한 기계적 와이핑 부재를 포함하지 않음) 없이 작업할 수 있기 때문에, 유지보수 작업(예를 들어, 와이핑 부재의 교체)이 경감될 수 있다. 또한, 세정제는 와이핑 부재의 조성과 무관하게 임의로 선택될 수 있다. 따라서, 프린트 헤드는 간단하면서도 효율적이고 안정적인 방식으로 세정될 수 있다. 또한, 바인더 분사 수단을 통해 3D 인쇄로 구성요소가 안정적으로 제조될 수 있다.
액체 세정제는, 예를 들어 수성 세정제, 예를 들어 수성 세정액일 수 있다. 예를 들어, 액체 세정제는 세정제의 수용액, 예를 들어 세정제 성분의 수용액, 예를 들어 계면활성제의 수용액, 예를 들어 수성 계면활성제 용액일 수 있다. 액체 세정제는, 예를 들어 물 및 세정제, 예를 들어 물 및 세정제 성분, 예를 들어, 물 및 계면활성제를 포함할 수 있다. 액체 세정제는, 예를 들어, 물과 세정제, 예를 들어 세정제 성분, 예를 들어, 계면활성제를 포함하는 물 기반 세정제일 수 있다. 액체 세정제는 예를 들어 적어도 하나의 알코올을 포함할 수 있다. 액체 세정제는, 예를 들어 그 안에 처리제(예를 들어, 결합제, 예를 들어 바인더)를 용해 또는 유화시키도록 구성될 수 있다. 처리제(또는 그의 성분)는 예를 들어 액체 세정제, 즉 처리제(또는 그의 성분)에 용해할 수 있고, 액체 세정제는 예를 들어 용액을 형성할 수 있다. 처리제(또는 그의 성분)는 예를 들어 액체 세정제, 즉 처리제(또는 그의 성분) 중에 유화될 수 있고, 액체 세정제는 예를 들어 에멀젼을 형성할 수 있다.
세정제 공급 장치는, 예를 들어 세정제 벽을 형성하기 위해 세장형 배출 개구를 통해 액체 세정제를 배출하도록 구성될 수 있다. 세정제 벽은 예를 들어 액체 세정제에 의해 형성될 수 있다. 세척제 벽은, 예를 들어 3cm 이하, 예를 들어, 2.5cm 이하, 예를 들어, 2cm 이하, 예를 들어 1.5cm 이하, 예를 들어 1cm 이하, 예를 들어 0.5cm 이하의 높이(예를 들어 배출 개구로부터 측정)를 가질 수 있다.
세정제 공급 장치는, 예를 들어 액체 세정제를 세장형 배출 개구를 통해 상향으로, 예를 들어 수직 상향으로, 예를 들어 프린트 헤드 세정 장치 위에 배치되거나 배치될 수 있는 프린트 헤드를 향해 배출하도록 구성될 수 있다. 세정제 공급 장치는, 예를 들어 프린트 헤드가 프린트 헤드 세정 장치, 예를 들어 세정제 공급 장치, 예를 들어 세장형 배출 개구 위에 배치될 때, 프린트 헤드의 처리제 배출 영역에 액체 세정제를 공급하도록 구성될 수 있다.
세정제 공급 장치는, 예를 들어 세장형 배출 개구를 통해 액체 세정제를 배출하도록 구성된 세정제 공급 펌프를 더 포함할 수 있다.
유체는, 예를 들어 액체 세정제 및 공기를 포함할 수 있다. 유체는, 예를 들어 처리제, 예를 들어 프린트 헤드로부터 제거된 처리제를 포함할 수 있다. 유체는, 예를 들어 미립자 물질, 예를 들어 프린트 헤드로부터 제거된 미립자 물질을 포함할 수 있다.
세장형 배출 개구는, 예를 들어 0.5 내지 5 cm 범위, 예를 들어 0.5 내지 4 cm 범위, 예를 들어 0.5 내지 3 cm 범위, 예를 들어, 1 내지 2 cm 범위, 예를 들어 1.5 cm의 (예를 들어, 일정한) 폭을 가질 수 있다. 세장형 배출 개구는, 예를 들어 적어도 프린트 헤드의 세장형 처리제 배출 영역의 길이와 같거나 더 긴 길이를 가질 수 있다. 예를 들어, 세장형 배출 개구는 프린트 헤드의 (예를 들어, 세장형) 처리제 배출 영역의 길이 및/또는 폭보다 적어도 5mm 더 큰, 예를 들어 적어도 10mm 더 큰, 예를 들어 적어도 15mm 더 큰, 예를 들어, 적어도 20mm 더 큰, 예를 들어, 적어도 30mm 더 큰 길이를 가질 수 있다.
각도는 예를 들어 0°보다 클 수 있다. 각도는 예를 들어 90°보다 작을 수 있다. 각도는, 예를 들어 20 내지 60°의 범위, 예를 들어 25 내지 55°의 범위, 예를 들어 30 내지 50°의 범위, 예를 들어 35 내지 50°의 범위, 예를 들어 35 내지 45°의 범위에 있는 값을 가질 수 있다. 각도는 예를 들어 40°일 수 있다. 이에 의해, 예를 들어 처리제 및/또는 미립자 물질과 같이 프린트 헤드에 부착된 침착물 또는 오염물을 특히 용이하고도 안정적인 방식으로 제거할 수 있다.
세정제 공급 장치는, 예를 들어 세장형 배출 개구 내부로 개방되는 세장형 리세스를 포함할 수 있고, 복수의 노즐이 배치되고, 이들 각각은 액체 세정제를 배출하도록 구성된다. 세정제 공급 펌프는, 예를 들어 액체 세정제를 노즐에 공급하도록 구성될 수 있다. 세장형 리세스는, 예를 들어 15 mm 이하, 예를 들어 10 mm 이하, 예를 들어 5 mm 이하의 깊이, 예를 들어 하향 연장부를 가질 수 있다. 예를 들어, 세장형 리세스는 세장형 배출 개구의 폭에 대응하는 폭, 예를 들어 위에서 명시된 폭에 대응하는 폭을 가질 수 있다. 세장형 리세스는, 예를 들어 세장형 배출 개구의 길이에 대응하는 길이, 예를 들어 위에 표시된 길이를 가질 수 있다. 각각의 노즐은, 예를 들어 세정제 제트를 배출하도록(예를 들어, 노즐 오리피스로부터 세정제를 배출함으로써) 구성되어 세정제 벽이 복수의 세정제 제트에 의해 형성될 수 있다. 복수의 노즐은, 예를 들어 세장형 배출 개구의 길이방향 축에 평행한 적어도 하나의 열(예를 들어, 선형, 예를 들어, 직선)로 배치될 수 있다. 복수의 노즐은, 예를 들어 세장형 배출 개구의 길이방향 축에 평행한 적어도 하나의 직선으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 노즐은 세장형 배출 개구의 길이방향 축에 평행한 2개의 평행한(예를 들어, 선형, 예를 들어 직선) 열로 배치될 수 있다. 복수의 노즐이 2개의 평행한 열로 배치되는 경우, 하나의 (제1) 열의 노즐은, 예를 들어 세장형 배출 개구의 길이방향 축 방향으로 다른 (제2) 열의 노즐로부터 오프셋될 수 있다. 그 결과, 예를 들어 세정제가 유리하게 배출될 수 있고, 처리제 및/또는 미립자 물질과 같은 프린트 헤드에 부착된 침착물 또는 오염물은, 예를 들어 특히 안정적인 방식으로 제거될 수 있다.
세장형 배출 개구는, 예를 들어 홈(groove)에 의해 완전히(그 전체 주변을 따라) 둘러싸일 수 있다. 홈은, 예를 들어 액체 세정제가 프린트 헤드를 지나 흐르고 및/또는 습윤시킨 후에 액체 세정제를 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 홈은 프린트 헤드를 지나 흐른 후에 세장형 배출 개구를 통해 배출되는 세정제를 수용하도록 구성될 수 있다. 액체 세정제는, 예를 들어 세장형 배출 개구를 통해 세정제 공급 장치로부터 배출되고, 프린트 헤드를 지나 흐르고 및/또는 프린트 헤드의 주위 또는 그 일부를 세정하거나 습윤시킨 다음, 홈에 의해 수용될 수 있다. 홈에 의해 수용된 액체 세정제는, 예를 들어 세정제 배출 펌프 수단에 의해, 예를 들어 홈의 바닥에 제공된 적어도 하나의 개구를 통해 홈으로부터 배출될 수 있다.
흡입 장치는, 커버, 예를 들어 커버 플레이트 및/또는 커버 스트립에 의해 부분적으로 덮여서 흡입 간극을 형성하는 리세스를 포함할 수 있다. 커버, 예를 들어 커버 플레이트 및/또는 커버 스트립은, 예를 들어 하나 이상의 나사 수단에 의해 프린트 헤드 세정 장치에 탈착 가능하게 부착될 수 있다.
흡입 장치는, 예를 들어 흡입 간극과 유체 연통하고, 그 바닥에 하나 이상의 흡입 개구, 예를 들어 3개의 흡입 개구가 진공을 적용하기 위해 제공되는 리세스를 포함할 수 있다. 진공은, 예를 들어 진공 펌프 수단에 의해 형성될 수 있다. 흡입 장치는 예를 들어 진공 펌프를 포함할 수 있다. 흡입 장치(예를 들어, 그 진공 펌프)는, 예를 들어 900 mbar 이하, 예를 들어 800 mbar 이하, 예를 들어 700 mbar 이하, 예를 들어 600 mbar 이하, 예를 들어 500 mbar 이하, 예를 들어 400 mbar 이하, 예를 들어 이하 300 mbar, 예를 들어 200 mbar 이하, 예를 들어 100 mbar 이하의 압력을 세장형 흡입 간극에서(예를 들어 간극 내에) 형성하도록 구성될 수 있다.
프린트 헤드 세정 장치는, 예를 들어 1 내지 5% 범위, 예를 들어 1.5 내지 4% 범위, 예를 들어 2 내지 3% 범위의 기울기를 갖는 상태로, 예를 들어 세장형 배출 개구와 세장형 흡입 간극 사이에서 연장되는 경사면과, 세장형 배출 개구로부터 세장형 흡입 간극으로 향하는 방향으로 상향 경사진 경사면을 더 포함할 수 있다. 경사면은, 예를 들어 적어도 공동 형성, 예를 들어 플레이트에 의해 형성될 수 있다. 경사면은 예를 들어 평면일 수 있다. 경사면의 기울기는 예를 들어 (실질적으로) 일정할 수 있다. 경사면은, 예를 들어 홈과 세장형 흡입 간극 사이에서 연장될 수 있다. 경사면은 예를 들어 (실질적으로) 삼각형 모양으로 구성될 수 있다. 이것은, 예를 들어 세장형 배출 개구와 세장형 흡입 간극 사이에서 프린트 헤드로부터 적하하는 물질 또는 재료(예를 들어, 세정제)가 용이하게 배출되도록 한다.
예를 들어, 흡입 간극은 5 mm 이하, 예를 들어 4 mm 이하, 예를 들어 3 mm 이하, 예를 들어 2 mm 이하, 예를 들어 1.5 mm 이하, 예를 들어 1 mm 이하의 폭(예를 들어, 길이방향 축에 수직인 방향으로의 연장)을 가질 수 있다. 흡입 간극의 폭은, 예를 들어 (실질적으로) 일정할 수 있다. 따라서, 예를 들어 유리한 유체 흡입이 달성될 수 있다.
노즐은, 예를 들어 액체 세정제를 배출하기 위한 적어도 하나의 노즐 오리피스를 가질 수 있으며, 그 직경은 1 내지 5 mm 범위, 예를 들어 1.5 내지 3 mm 범위, 예를 들어 2 mm이다. 예를 들어, 모든 노즐 오리피스는 동일한 직경을 가질 수 있다. 노즐 오리피스는 예를 들어 (실질적으로) 원형일 수 있다. 세장형 배출 개구의 길이방향 축 방향의 노즐 밀도 및/또는 노즐 오리피스 밀도는, 예를 들어 10cm 당 5 내지 35개의 노즐 또는 노즐 오리피스, 예를 들어 10cm 당 10 내지 30개의 노즐 또는 노즐 오리피스, 예를 들어 10cm 당 15개 내지 25개의 노즐 또는 노즐 오리피스일 수 있다. 예를 들어 총 10 내지 200개의 노즐 및/또는 노즐 오리피스가 제공될 수 있다.
커버, 예를 들어 커버 플레이트 및/또는 커버 스트립은, 예를 들어 단면에서 보았을 때, 예를 들어 그 길이방향 연장부에 수직인 단면에서 볼 때, 예를 들어 흡입 간극의 길이방향 축에 수직인 단면에서 볼 때 만곡될 수 있다. 리세스는, 예를 들어 단면에서 보았을 때, 예를 들어 그 길이방향 연장부에 수직인 단면에서 볼 때, 예를 들어 흡입 간극의 길이방향 축에 수직인 단면에서 볼 때, 흡입 간극에 인접하게 배치된 만곡 부분을 포함할 수 있다. 이것은 예를 들어, 세장형 흡입 간극을 통과하는 유체의 흐름을 개선할 수 있으며, 이에 의해 예를 들어 프린트 헤드에 부착된 침착물 또는 오염물, 예를 들어, 처리제 및/또는 미립자 물질을 특히 용이하고 안정적인 방식으로 제거할 수 있다.
프린트 헤드 세정 장치는, 예를 들어 프린트 헤드가 0.5 내지 10 mm 범위, 예를 들어 1 내지 5 mm 범위, 예를 들어 1.5 내지 4 mm 범위, 예를 들어 2 내지 3 mm 범위에 있는 거리에서 배출 개구 및/또는 흡입 간극을 가로질러 이동 가능하도록 구성(및/또는 배치)될 수 있다. 그 결과, 예를 들어 처리제 및/또는 미립자 물질과 같이 프린트 헤드에 부착된 침착물 또는 오염물은 특히 용이하고 안정적인 방식으로 제거될 수 있다.
프린트 헤드 세정 장치 및/또는 3D 프린터(예를 들어, 제2 및/또는 제3 양태에 따라 후술되는 3D 프린터)는, 예를 들어 프린트 헤드의 처리제 배출 영역이 세정되는 방식으로, 세정제 공급 장치(예를 들어, 그의 세장형 배출 개구부)를 가로질러 그리고 (예를 들어, 후속적으로) 흡입 장치(예를 들어, 그의 세장형 흡입 간극)를 가로질러 3D 프린터의 프린트 헤드를 이동하도록(예를 들어, 제어된 방식으로) (예를 들어, 먼저) 구성된 제어 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치는, 예를 들어 프린트 헤드의 처리제 배출 영역을 세정하도록 프린트 헤드 세정 장치를 가로질러 3D 프린터의 프린트 헤드를 규칙적으로(예를 들어, 제어된 방식으로, 예를 들어 미리 결정된 시간이 경과한 후, 예를 들어 미리 결정된 양의 처리제가 분배된 후, 예를 들어 특정 수의 층이 제조된 후) 이동시키도록 구성될 수 있다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 바인더 분사 수단에 의해(즉, (예를 들어 액체) 처리제, 예를 들어 결합제, 예를 들어 바인더를 이전에 적용된 미립자 물질 층의 일부 영역에 제어된 적층에 의해) 구성요소를 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터는 처리제(예를 들어, 액체), 예를 들어 결합제, 예를 들어 바인더를 배출하기 위한 프린트 헤드, 및 제1 양태에 따라 전술한 바와 같이 형성될 수 있는 프린트 헤드 세정 장치를 갖는다.
3D 프린터는, 예를 들어 프린트 헤드 세정 장치에 인접하게 배치되고, 액체로 침투될 수 있고, 프린트 헤드의 처리제 배출 영역에 대응하도록 치수화된 흡수 부재, 예를 들어 스펀지를 더 포함할 수 있고, 여기서 프린트 헤드는 흡수 부재 위의 파킹 위치로 이동 가능하다. 예를 들어, 흡수 부재는 3D 프린터의 임의의 위치에 배치될 수 있다. 프린트 헤드 세정 장치에 인접하게 배치됨으로써, 예를 들어 프린트 헤드 세정 장치와 파킹 위치 사이에서 프린트 헤드가 덮는 거리가 단축될 수 있다.
예를 들어, 프린트 헤드는 3D 프린터의 컨스트럭션 필드를 가로질러 제1 수평 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 프린트 헤드는 3D 프린터의 컨스트럭션 필드를 가로질러 제1 수평 방향으로 이동될 수 있고, 사행(meandering) 방식으로 컨스트럭션 필드를 통해 작업하기 위해 제2 수평 방향으로 오프셋될 수 있다. 예를 들어, 제1 수평 방향은 세장형 개구의 길이방향 축에 수직일 수 있다. 제2 수평 방향은 예를 들어, 세장형 배출 개구의 길이방향 축에 평행할 수 있다.
프린트 헤드는, 예를 들어 지지 구조물을 따라 컨스트럭션 필드를 가로질러 제1 수평 방향으로 그리고 프린트 헤드 세정 장치를 가로질러 세장형 배출 개구의 길이방향 축에 수직으로 이동할 수 있다.
예를 들어, 프린트 헤드는 0.5 내지 10 mm 범위, 예를 들어 1 내지 7 mm 범위, 예를 들어 1.5 내지 5 mm 범위, 예를 들어 2 내지 3mm 범위의 거리에서 배출 개구 및/또는 흡입 간극을 가로질러 이동할 수 있다. 예를 들어, 프린트 헤드 세정 장치 및/또는 3D 프린터는, 예를 들어 프린트 헤드와 프린트 헤드 세정 장치 사이의 거리를 설정하기 위해 프린트 헤드 세정 장치의 높이를 조절하기 위한 장치를 포함할 수 있다. 프린트 헤드 세정 장치의 높이를 조절하기 위한 장치는, 예를 들어 3개의 높이 설정 요소에 의해 형성될 수 있다.
프린트 헤드의 처리제 배출 영역은 가늘고 길어질 수 있으며, 예를 들어 처리제 배출 영역의 길이방향 축은 제1 수평 방향에 수직으로 배치되고 및/또는 배출 개구의 길이방향 축에 평행하다.
본 발명의 제3 양태에 따르면, 바인더 분사 수단에 의해 구성요소를 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터는, 3D 프린터의 컨스트럭션 필드를 가로질러 제1 수평 방향으로 이동 가능하고 선택적으로 컨스트럭션 필드를 사행 방식으로 통과하면서 작업하기 위해 제2 수평 방향으로 오프셋될 수 있는 처리제를 배출하기 위한 프린트 헤드; 및 액체 세정제를 프린트 헤드의 처리제 배출 영역에 공급하도록 구성된 세정제 공급 장치(예를 들어, 제1 양태에 대해 전술한 바와 같이 구성될 수 있음)를 갖는 프린트 헤드 세정 장치, 및 세장형 흡입 간극을 갖고 세장형 흡입 간극을 통해 유체를 흡입하도록 구성된 흡입 장치(예를 들어, 제1 양태에 대해 전술한 바와 같이 구성될 수 있음)를 갖는 프린트 헤드 세정 장치를 포함하며; 프린트 헤드의 제1 수평 방향 및/또는 이동 방향은 세장형 흡입 간극의 길이방향 축에 대해 90°미만의 각도(예를 들어, 0°보다 큼)로 배치된다.
액체 세정제를 프린트 헤드의 처리제 배출 영역에 공급함으로써, 예를 들어 처리제 배출 영역에 부착된 침착물 및/또는 오염물, 예를 들어 처리제 및/또는 미립자 물질은 습윤 및/또는 (부분적으로) 용해 및/또는 팽윤 및/또는 유화될 수 있으며, 그에 의해 부착된 침착물 및/또는 오염물을 용이하고 안정적으로 제거할 수 있다. 흡입 장치의 수단에 의해, 예를 들어 프린트 헤드에 부착된 침착물 또는 오염물은, 특히 침착물 또는 오염물이 습윤 및/또는 (부분적으로) 용해 및/또는 팽윤 및/또는 유화되는 경우, 용이하고 안정적으로 제거, 예를 들어 흡입 제거될 수 있다. 놀랍게도, 프린트 헤드의 제1 수평 방향 및/또는 이동 방향이 세장형 흡입 간극의 길이방향 축에 대해 90°와 동일하지 않은 각도로 배치되는 경우, 프린트 헤드에 부착된 침착물 또는 오염물이 특히 안정적으로 제거될 수 있다는 것이 밝혀졌다. 따라서, 프린트 헤드는 간단하면서도 효율적이고 안정적인 방식으로 세정될 수 있다. 또한, 바인더 분사 수단을 통해 3D 인쇄로 구성요소를 안정적으로 제조할 수 있다.
예를 들어, 세정제 공급 장치의 세장형 배출 개구의 길이방향 축(예를 들어, 제1 양태에 따른 구성) 및 흡입 장치의 세장형 흡입 간극의 길이방향 축(예를 들어, 제1 양태에 따른 구성)은 (실질적으로) 서로 평행하게 배치될 수 있다. 그러나, 각도가 2개의 길이방향 축에 의해 형성되는 제1 및/또는 제2 양태에 따른 실시형태는, 예를 들어 세정제 공급 장치의 세장형 배출 개구의 길이 및 그에 따라 노즐의 수가 감소될 수 있고, 그에 따라 노즐이 절약될 수 있다는 점에서 제3 양태의 평행 구성에 비해 이점을 가질 수 있다.
본 발명의 제4 양태에 따르면, 상술한 프린트 헤드 세정 장치, 예를 들어 제1 양태에 따른 프린트 헤드 세정 장치는 3D 프린터의 프린트 헤드를 세정하는 데 사용될 수 있다. 프린트 헤드는, 예를 들어 (예를 들어 액체) 처리제(예를 들어 결합제, 예를 들어 바인더)를 배출하기 위한 프린트 헤드일 수 있다. 예를 들어, 프린트 헤드는 바인더 분사 프린트 헤드일 수 있다. 3D 프린터는, 예를 들어 바인더 분사 수단에 의해 구성요소를 층상으로 구축하도록 구성될 수 있다.
전술한 프린트 헤드 세정 장치, 예를 들어 제1 양태에 따른 프린트 헤드 세정 장치는, 예를 들어 프린트 헤드의 처리제 배출 영역을 세정하고 및/또는 프린트 헤드의 하면을 세정하고, 및/또는 프린트 헤드의 하면에 배치된 노즐을 세정하기 위해 사용될 수 있다.
전술한 프린트 헤드 세정 장치, 예를 들어 제1 양태에 따른 프린트 헤드 세정 장치는, 예를 들어 프린트 헤드에 부착된, 예를 들어 처리제 배출에 부착된, 예를 들어 프린트 헤드의 하면에 부착된 침착물 및/또는 오염물을 제거하기 위해 사용될 수 있다. 침착물 및/또는 오염물은, 예를 들어 처리제(예를 들어, 결합제, 예를 들어 바인더) 및/또는 미립자 물질(예를 들어, 컨스트럭션 물질)을 포함할 수 있다.
본 발명의 제5 양태에 따르면, 3D 프린터(예를 들어, 바인더 분사 수단에 의해 층상으로 구성요소를 구축하도록 구성된 3D 프린터)의 프린트 헤드(예를 들어, 처리제를 배출하기 위한 프린트 헤드, 예를 들어 바인더 분사 프린트 헤드)를 세정하기 위한 방법은 전술한 프린트 헤드 세정 장치, 예를 들어 제1 양태에 따른 프린트 헤드 세정 장치를 제공하는 단계, 및 프린트 헤드 세정 장치를 가로질러 프린트 헤드를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프린트 헤드는 프린트 헤드의 이동 방향이 세장형 배출 개구의 길이방향 축에 대해 90°(또는 수직)의 각도로 배치되도록 프린트 헤드 세정 장치를 가로질러 이동될 수 있다.
예를 들어, 프린트 헤드는 프린트 헤드의 이동 방향이 세장형 흡입 간극의 길이방향 축에 대해 90° 미만의 각도로 배치되도록 프린트 헤드 세정 장치를 가로질러 이동될 수 있다. 예를 들어, 프린트 헤드의 이동 방향과 세장형 흡입 간극의 길이방향 축은 서로에 대해 30° 내지 70°, 예를 들어 35° 내지 65°, 예를 들어 40° 내지 60°, 예를 들어 45°내지 55°, 예를 들어 50°의 각도로 배치될 수 있다.
본 발명의 제6 양태에 따르면, 프린터 헤드가 3D 프린터(예를 들어, 바인더 분사 수단을 통해 구성 요소를 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터)의 컨스트럭션 필드를 가로질러 제1 수평 방향으로 이동 가능한(선택적으로 사행 방식 및/또는 스트립 방식으로 컨스트럭션 필드를 통과하면서 작업하기 위해 제2 수평 방향으로 오프셋될 수 있는) 3D 프린터의 프린트 헤드(예를 들어, 처리제를 배출하기 위한 프린트 헤드, 예를 들어 바인더 분사 프린트 헤드)를 세정하는 방법은, (i) 액체 세정제를 프린트 헤드로(예를 들어, 프린트 헤드의 처리제 배출 영역으로) 공급하도록 구성된 세정제 공급 장치, 및 (ii) 세장형 흡입 간극을 포함하고 세장형 흡입 간극을 통해 유체를 흡입하도록 구성된 흡입 장치를 포함하는 프린트 헤드 세정장치(10)를 제공하는 단계; 및 제1 수평 방향 및/또는 특히 흡입 간극에서 프린트 헤드 세정장치를 가로지르는 프린트 헤드의 제1 수평 방향 및/또는 이동 방향이 세장형 흡입 간극의 길이방향 축에 대해 90° 미만의 각도로 배치되도록 프린트 헤드 세정 장치(10)를 가로질러 프린트 헤드를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 방법, 예를 들어 제5 및/또는 제6 양태에 따른 방법에서, 프린트 헤드는 예를 들어 (먼저) 세정제 공급 장치를 가로질러 이동되고, 이어서 흡입 장치를 가로질러 이동될 수 있다. 또한, 프린트 헤드는 예를 들어 세정제 공급 장치를 가로질러 이동되기 전에 흡입 장치를 가로질러 이동될 수 있다. 더욱이, 프린트 헤드는 예를 들어 프린트 헤드 세정 장치를 가로질러 여러 번 이동될 수 있고 및/또는 세정제 공급 장치를 가로질러 여러 번 이동될 수 있고 및/또는 흡입 장치를 가로질러 여러 번 이동될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시형태가 도면에 도시되어 있고 아래에서 더 상세히 설명되지만, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
도 1은 제1 실시형태에 따른 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치의 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치를, 커버가 생략된 상태로, 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치를, 커버가 생략된 상태로, 도시한 평면도이다.
도 6은 프린트 헤드 세정 장치에 인접하게 배치된 흡수 부재와 조합된 제1 실시형태에 따른 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치의 사시도이다.
도 7은 프린트 헤드 세정 장치에 인접하게 배치된 흡수 부재와 조합된 도 6에 도시된 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치의 측면도이다.
도 8은 제3 실시형태에 따른 3D 프린터에 사용되는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치의 평면도로서, 프린트 헤드 세정 장치의 커버가 생략되어 있다.
다음의 상세한 설명에서, 본 발명이 수행될 수 있는 특정 실시형태가 예시로서 기재되어 있고, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조한다.
본 발명의 보호 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시형태가 사용될 수 있고, 구조적 또는 논리적 변경이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다. 본 명세서에 설명된 실시형태의 특징은 달리 명시되지 않는 한 조합될 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 이하의 상세한 설명은 제한적인 의미로 이해되어서는 안 되며, 본 발명의 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정의되어야 한다.
본 명세서에서, "연결된", "부착된" 및 "결합된"과 같은 용어는 직접 및 간접 연결, 직접 또는 간접 부착 및 직접 또는 간접 결합을 모두 설명하는 데 사용될 수 있다.
도면에서, 동일하거나 유사한 요소는 적절한 경우 동일한 참조 번호로 제공된다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 바인더 분사 수단에 의해 구성요소를 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10)는, 제1 실시형태에 따라, 세장형 배출 개구(32)를 포함하고 세장형 배출 개구(32)를 통해 액체 세정제를 배출하도록 구성된 세정제 공급 장치(30), 및 세장형 흡입 간극(62)을 갖고 세장형 흡입 간극(52)을 통해 유체를 흡입하도록 구성된 흡입 장치(50)를 가지며, 여기서 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1) 및 세장형 흡입 간극(52)의 길이방향 축(L2)이 서로에 대해 일정 각도(α)로 배치된다(예를 들어, 도 3 참조).
각도(α)는 예를 들어 90°미만일 수 있다. 예를 들어, 각도(α)는 20 내지 60°범위의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 각도(α)는 40°일 수 있다.
세정제 공급 장치(30)는, 예를 들어 세장형 배출 개구(32) 내부로 개방되고 각각이 액체 세정제를 배출하도록 구성된 복수의 노즐(36)이 내부에 배치된 세장형 리세스(34)를 가질 수 있다.
복수의 노즐(36)은, 예를 들어 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)에 평행한 적어도 하나의 열로 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 노즐(36)은 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)에 평행한, 정확히 하나의 선형 및/또는 직선 열로 배치될 수 있다.
세장형 배출 개구(32)는 예를 들어 홈(70)에 의해 완전히 둘러싸일 수 있다. 액체 세정제는, 예를 들어 세장형 배출 개구(32)를 통해 세정제 공급 장치(30)로부터 배출될 수 있고, 프린트 헤드를 지나 흐르고 및/또는 프린트 헤드의 일부를 세척 및/또는 습윤시킬 수 있고, 홈(70)에 수용될 수 있고, 홈의 바닥에 구비된 적어도 하나의 개구(76)를 통해 배출될 수 있다.
흡입 장치(50)는, 예를 들어 커버(56), 예를 들어 커버 플레이트 및/또는 커버 스트립에 의해 부분적으로 덮여서 흡입 간극(52)을 형성하는 리세스(54)를 포함할 수 있다. 커버(56)는, 예를 들어 하나 이상의 나사(78) 수단에 의해, 예를 들어 4개의 나사(78) 수단에 의해 프린트 헤드 세정 장치(10)에 분리 가능하게 부착될 수 있다. 흡입 장치(50)는, 예를 들어 흡입 간극(52)과 유체 연통하고, 그 바닥에 하나 이상의 흡입 개구(58), 예를 들어 3개의 흡입 개구(58)가 진공을 적용하기 위해 제공되는 리세스(54)를 포함할 수 있다.
정제 공급 장치(30)는, 예를 들어 세장형 배출 개구(32)를 통해 액체 세정제를 배출하기 위한 또는 예를 들어 각 노즐(36)의 적어도 하나의 노즐 오리피스(38)를 통해 노즐(36)로 액체 세정제를 배출하기 위한 세정제 공급 펌프를 포함할 수 있다. 흡입 장치(50)는, 예를 들어 흡입 간극(52) 및/또는 리세스(54) 및/또는 하나 이상의 흡입 개구(58)에 진공을 적용하기 위한 진공 펌프를 포함할 수 있다. 프린트 헤드 세정 장치는, 예를 들어 홈(70)으로부터 또는 홈의 바닥에 구비된 적어도 하나의 개구(76)를 통해 세정제를 배출하기 위한 세정제 배출 펌프를 포함할 수 있다.
프린트 헤드 세정 장치(10)는, 예를 들어 세장형 배출 개구(32)와 세장형 흡입 간극(52) 사이에서 연장되고 세장형 배출 개구(32)로부터 세장형 흡입 간극(52) 방향으로, 2 내지 5% 범위의 기울기로 상향 경사진 경사면(72)을 포함할 수 있다. 경사면(72)은 예를 들어 형상이 적어도 실질적으로 삼각형이 되도록 구성될 수 있다.
흡입 간극(52)은, 예를 들어 5mm 이하의 폭, 예를 들어 0.5 내지 2mm 범위의 폭을 가질 수 있다. 예를 들어, 흡입 간극은 적어도 실질적으로 일정한 폭을 가질 수 있다.
노즐(36)은, 예를 들어 1 내지 5mm 범위의 직경을 갖는 액체 세정제를 배출하기 위한 적어도 하나의 노즐 오리피스(38)를 각각 가질 수 있다. 예를 들어, 노즐 오리피스(38)는 2mm의 직경을 가질 수 있다. 모든 노즐 오리피스(38)는 예를 들어 동일한 직경을 가질 수 있다. 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)의 방향으로, 예를 들어 10cm의 길이에 걸쳐, 평균 5개 내지 35개의 노즐 또는 노즐 오리피스, 예를 들어 15개 내지 25개의 노즐 또는 노즐 오리피스가 배치될 수 있다.
커버(56), 예를 들어 커버 플레이트 및/또는 커버 스트립은 단면, 예를 들어 그 길이방향 연장부에 수직인 단면에서 볼 때 만곡될 수 있다.
제2 실시형태에 따라, 바인더 분사 수단에 의해 구성요소를 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터는 처리제를 배출하기 위한 프린트 헤드 및 프린트 헤드 세정 장치(10)를 가지며, 이들은 제1 실시형태에 대해 전술한 바와 같이 구성될 수 있고, 예를 들어 제1 실시형태에 따라 구성될 수 있다.
3D 프린터는 예를 들어 프린트 헤드 세정 장치(10)에 인접하게 배치되고 유체로 침투될 수 있고 프린트 헤드의 처리제 배출 영역에 대응하도록 치수화된 흡수 부재(74), 예를 들어 스펀지를 포함할 수 있다. 프린트 헤드는 예를 들어 흡수 부재(74) 위의 파킹 위치로 이동될 수 있다.
프린트 헤드는, 예를 들어 3D 프린터의 컨스트럭션 필드를 가로질러 제1 수평 방향(H1)으로 이동할 수 있고, 선택적으로 제2 수평 방향(H2)으로 오프셋되어 사행 방식으로 컨스트럭션 필드를 통해 작업할 수 있으며, 여기서 제1 수평 방향(H1)은 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)에 수직이고 및/또는 제2 수평 방향(H2)은 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)에 평행하다.
예를 들어, 프린트 헤드는 지지 구조물을 따라 컨스트럭션 필드를 가로질러 제1 수평 방향(H1)으로 그리고 세정 장치를 가로질러 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)에 수직으로 이동될 수 있다.
예를 들어, 프린트 헤드의 처리제 배출 영역은 가늘고 길게 구성될 수 있으며, 여기서 처리제 배출 영역의 길이방향 축은 제1 수평 방향(H1)에 수직으로 배치되고 및/또는 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)에 평행하다.
제3 실시형태에 따른 바인더 분사 수단에 의해 구성요소를 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터는, 3D 프린터의 컨스트럭션 필드를 가로질러 제1 수평 방향(H1)으로 이동 가능하고, 사행 방식으로 컨스트럭션 필드를 통해 작업하기 위해 선택적으로 제2 수평 방향(H2)으로 오프셋될 수 있는 처리제를 배출하기 위한 프린트 헤드, 및 세장형 흡입 간극(52)을 포함하고 세장형 흡입 간극(52)을 통해 유체를 흡입하도록 구성된 흡입 장치(50)를 갖고, 여기서 제1 수평 방향(H1) 또는 프린트 헤드 세정 장치를 가로지르는 프린트 헤드의 이동 방향은 세장형 흡입 간극(52)의 길이방향 축(L2)에 대해 90°미만의 각도로 배치된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제3 실시형태에 따른 3D 프린터에 사용되는 프린트 헤드 세정 장치(10)의 세정제 공급 장치(30) 및/또는 흡입 장치(50)는, 예를 들어 제1 및/또는 제2 실시형태에 대해 기본적으로 전술한 바와 같이 구성될 수 있고, 여기서 예를 들어, 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)과 세장형 흡입 간극(52)의 길이방향 축(L2)이 서로에 대해 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다.
따라서, 제3 실시형태에 따른 3D 프린터에 사용되는 프린트 헤드 세정 장치(10)는, 예를 들어 세장형 배출 개구(32)를 포함하고 세장형 배출 개구(32)를 통해 액체 세정제를 배출하도록 구성된 세정제 공급 장치(30), 및 세장형 흡입 간극(52)을 포함하고 세장형 흡입 간극(52)을 통해 유체를 흡입하도록 구성된 흡입 장치(50)를 포함할 수 있고, 여기서 세장형 배출 개구의 길이방향 축과 세장형 흡입 간극의 길이방향 축은 서로에 대해 평행하게 배치된다.
10: 프린트 헤드 세정 장치 30: 세정제 공급 장치
32: 배출 개구 34,54: 리세스
36: 노즐 38: 노즐 오리피스
50: 흡입 장치 52: 흡입 간극
56: 커버 58: 흡입 개구
70: 홈 72: 경사면
74: 흡수 부재 76: 개구
78: 나사

Claims (33)

  1. 바인더 분사 수단에 의해 구성요소를 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10)로서, 상기 프린트 헤드 세정 장치(10)는,
    세장형 배출 개구(32)를 포함하고, 상기 세장형 배출 개구(32)를 통해 액체 세정제를 배출하도록 구성된 세정제 공급 장치(30), 및
    세장형 흡입 간극(52)을 포함하고, 상기 세장형 흡입 간극(52)을 통해 유체를 흡입하도록 구성된 흡입 장치(50)를 포함하고,
    상기 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)과 상기 세장형 흡입 간극(52)의 길이방향 축(L2)은 서로에 대해 일정 각도(α)로 배치되는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 각도(α)는 90°보다 작고, 예를 들어 20 내지 60° 범위, 예를 들어 25 내지 55°의 범위, 예를 들어 30 내지 50°의 범위, 예를 들어 35 내지 45°의 범위, 예를 들어 40°의 값은 갖는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 세정제 공급 장치(30)는 상기 세장형 배출 개구(32) 내부로 개방되고, 각각 액체 세정제를 배출하도록 구성된 복수의 노즐(36)이 배치되는 세장형 리세스(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10).
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 노즐(36)은 상기 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)에 평행한 적어도 하나의 열로 배치되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세장형 배출 개구(32)는 홈(70)에 의해 둘러싸이고, 예를 들어 완전히 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입 장치(50)는 커버(56), 예를 들어 커버 플레이트 및/또는 커버 스트립에 의해 부분적으로 덮여 상기 흡입 간극(52)을 형성하는 리세스(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10).
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 커버(56)는 상기 프린트 헤드 세정 장치(10)에 착탈 가능하게 부착되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입 장치(50)는 상기 흡입 간극(52)과 유체 연통하고 그의 바닥에 하나 이상의 흡입 개구(58), 예를 들어 3개의 흡입 개구(58)가 진공을 적용하기 위해 제공되는 리세스(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세장형 배출 개구(32)와 상기 세장형 흡입 간극(52) 사이에서 연장되고, 예를 들어 1 내지 5% 범위, 예를 들어 1.5 내지 4% 범위, 예를 들어 2 내지 3% 범위의 기울기로, 예를 들어 상기 세장형 배출 개구(32)로부터 상기 세장형 흡입 간극(52) 방향으로 상향 경사져 있는 경사면(72)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10).
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 경사면(72)은 실질적으로 삼각형 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10).
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입 간극(52)은 5 mm 이하, 예를 들어 4 mm 이하, 예를 들어 3 mm 이하, 예를 들어 2 mm 이하, 예를 들어 1.5 mm 이하, 예를 들어 1 mm의 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10).
  12. 제 3 항 또는 제 3 항과 관련된 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 노즐(36) 각각은 액체 세정제를 배출하기 위한 적어도 하나의 노즐 오리피스(38)를 가지며, 그 직경은 1 내지 5 mm 범위, 예를 들어 1.5 내지 3 mm 범위, 예를 들어 2 mm이며, 및/또는 상기 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)의 방향에서 노즐 밀도 및/또는 노즐 오리피스 밀도는 10 cm 당 5 내지 35개 범위의 노즐 또는 노즐 오리피스, 예를 들어 10 cm당 10개 내지 30개 범위의 노즐 또는 노즐 오리피스, 예를 들어 10 cm당 15개 내지 25개 범위의 노즐 또는 노즐 오리피스인 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10).
  13. 제 6 항 또는 제 6 항과 관련된 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커버(56), 예를 들어 상기 커버 플레이트 및/또는 상기 커버 스트립은, 단면, 예를 들어 그 길이방향 연장부에 수직인 단면에서 볼 때, 만곡되어 있는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 프린트 헤드 세정 장치(10).
  14. 바인더 분사 수단에 의해 구성요소를 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터로서,
    처리제를 배출하기 위한 프린트 헤드, 및
    제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 프린트 헤드 세정 장치(10)를 갖는 3D 프린터.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 세정 장치(10)에 인접하게 배치되고, 유체가 침투될 수 있고, 상기 프린트 헤드의 처리제 배출 영역에 대응하도록 치수가 정해진 흡수 부재(74), 예를 들어 스펀지를 더 포함하고,
    상기 프린트 헤드가 상기 흡수 부재(74) 위의 파킹 위치로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드는 상기 3D 프린터의 컨스트럭션 필드를 가로질러 제1 수평 방향(H1)으로 이동 가능하고, 선택적으로 사행 방식 및/또는 스트립 방식으로 컨스트럭션 필드를 통해 제2 수평 방향(H2)으로 오프셋되어 작업을 수행할 수 있고, 그리고 제1 수평 방향(H1)은 상기 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)에 수직이고 및/또는 제2 수평 방향(H2)은 상기 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)에 평행한 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드는 지지 구조물을 따라 상기 컨스트럭션 필드를 가로질러 상기 제1 수평 방향(H1)으로 이동 가능하고 그리고 상기 세정 장치를 가로질러 상기 세장형 배출 개구(32)의 길이 방향 축(L1)에 수직으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  18. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드의 상기 처리제 배출 영역은 세장형 형상으로 구성되며, 상기 처리제 배출 영역의 길이방향 축은 상기 제1 수평 방향(H1)에 수직으로 배치되고 및/또는 상기 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)에 평행한 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  19. 바인더 분사 수단에 의해 구성요소를 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터로서,
    상기 3D 프린터의 컨스트럭션 필드를 가로질러 제1 수평 방향(H1)으로 이동 가능하고, 선택적으로 제2 수평 방향(H2)으로 오프셋되어 사행 방식 및 /또는 스트립 방식으로 컨스트럭션 필드를 통해 작업할 수 있는 처리제를 배출하기 위한 프린트 헤드, 및
    상기 프린트 헤드의 처리제 배출 영역에 액체 세정제를 공급하도록 구성되는 세정제 공급 장치(30), 및
    세장형 흡입 간극(52)을 포함하고 상기 세장형 흡입 간극(52)을 통해 유체를 흡입하도록 구성된 흡입 장치(50)를 포함하는
    프린트 헤드 세정 장치(10)를 갖고:
    상기 제1 수평 방향(H1) 및/또는 상기 프린트 헤드 세정 장치, 특히 상기 프린트 헤드 세정 장치의 상기 흡입 간극(52)을 가로지르는 상기 프린트 헤드의 이동 방향은 상기 세장형 흡입 간극(52)의 길이방향 축(L2)축에 대해 90°미만의 각도로 배치되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 각도는 30 내지 70°의 범위, 예를 들어 35 내지 65°의 범위, 예를 들어 40 내지 60°의 범위, 예를 들어 45 내지 55°의 범위, 예를 들어 50°의 범위에 있는 값을 갖는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  21. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 세정 장치(10)에 인접하게 배치되고, 액체가 침투 가능하고 상기 프린트 헤드의 상기 처리제 배출 영역에 대응하도록 치수가 정해진 흡수 부재(74), 예를 들어 스펀지를 더 갖고,
    상기 프린트 헤드는 상기 흡수 부재(74) 위의 파킹 위치로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  22. 제 19 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 세정 장치(10)는 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따라 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  23. 제 19 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입 장치(50)는 제 6 항 내지 제 8 항, 제 11 항, 제 13 항 중 어느 한 항에 따라 구성되고, 및/또는
    상기 세정제 공급 장치(30)는 세장형 배출 개구(32)를 포함하고 상기 세장형 배출 개구(32)를 통해 액체 세정제를 배출하도록 구성되고, 및/또는 제 3 항 내지 제 5 항, 제 12 항 중 어느 한 항에 따라 구성되고, 및/또는
    상기 세정제 공급 장치(30)의 상기 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)과 상기 세장형 흡입 간극(52)의 길이방향 축(L2)은 서로 실질적으로 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  24. 제 19 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드는 지지 구조물을 따라 상기 컨스트럭션 필드를 가로질러 상기 제1 수평 방향(H1)으로 이동 가능하고 및/또는
    상기 프린트 헤드의 상기 처리제 배출 영역은 세장형 형태로 구성되고, 상기 처리제 배출 영역의 길이방향 축은 상기 제1 수평 방향(H1)에 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  25. 3D 프린터, 예를 들어 바인더 분사 수단에 의해 구성 요소를 층상으로 구축하도록 구성되는 상기 3D 프린터의 프린트 헤드, 예를 들어 처리제를 배출하기 위한 프린트 헤드, 예를 들어 바인더 분사 프린트 헤드를 세정하기 위한, 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 프린트 헤드 세정 장치(10)의 용도.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드의 처리제 배출 영역을 세정하고 및/또는 상기 프린트 헤드의 하면을 세정하고, 및/또는 상기 프린트 헤드의 하면에 배치된 노즐을 세정하기 위한 용도.
  27. 제 25 항 또는 제 26 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드에 부착된, 예를 들어 상기 프린트 헤드의 상기 처리제 배출 영역에 부착된, 예를 들어 상기 프린트 헤드의 하면에 부착되고, 예를 들어 처리제 및/또는 미립자 물질을 포함하는 침착물 및/또는 오염물을 제거하기 위한 용도.
  28. 3D 프린터, 예를 들어 바인더 분사 수단에 의해 구성요소를 층상으로 구축하도록 구성된 3D 프린터의 프린트 헤드, 예를 들어 처리제를 배출하기 위한 프린트 헤드, 예를 들어 바인더 분사 프린트 헤드를 세정하는 방법으로서, 이 방법은,
    제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 상기 프린트 헤드 세정 장치(10)를 제공하는 단계, 및
    상기 프린트 헤드 세정 장치(10)를 가로질러 상기 프린트 헤드를 이동하는 단계를 포함하는 프린트 헤드의 세정 방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드는, 상기 프린트 헤드의 이동 방향이 상기 세장형 배출 개구(32)의 길이방향 축(L1)에 대해 90°의 각도로 배치되도록 상기 프린트 헤드 세정 장치(10)를 가로질러 이동되며, 및/또는 상기 프린트 헤드는, 상기 프린트 헤드의 이동 방향이 상기 세장형 흡입 간극(52)의 길이방향 축(L2)에 대해 90° 미만의 각도로 배치되도록 상기 프린트 헤드 세정 장치(10)를 가로질러 이동되는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드의 세정 방법.
  30. 3D 프린터, 예를 들어 바인더 분사 수단에 의해 구성 요소를 층상으로 구축하도록 구성되는 상기 3D 프린터의 프린트 헤드, 예를 들어 처리제를 배출하기 위한 프린트 헤드, 예를 들어 바인더 분사 프린트 헤드를 세정하고, 상기 프린트 헤드가 상기 3D 프린터의 컨스트럭션 필드를 가로질러 제1 수평 방향(H1)으로 이동 가능하고 선택적으로 제2 수평 방향(H2)으로 오프셋되어 사행 방식 및/또는 스트립 방식으로 상기 컨스트럭션 필드를 통해 작업할 수 있는 상기 3D 프린터의 상기 프린트 헤드의 세정 방법으로서, 이 방법은,
    액체 세정제를 상기 프린트 헤드, 예를 들어 상기 프린트 헤드의 처리제 배출 영역으로 공급하도록 구성된 세정제 공급 장치(30), 및
    세장형 흡입 간극(52)을 포함하고 상기 세장형 흡입 간극(52)을 통해 유체를 흡입하도록 구성된 흡입 장치(50)를 포함하는 프린트 헤드 세정장치(10)를 제공하는 단계; 및
    특히 상기 흡입 간극(52)에서 상기 프린트 헤드 세정장치를 가로지르는 상기 프린트 헤드의 상기 제1 수평 방향(H1) 및/또는 이동 방향이 상기 세장형 흡입 간극(52)의 길이방향 축(L2)에 대해 90° 미만의 각도로 배치되도록 상기 프린트 헤드 세정 장치(10)를 가로질러 상기 프린트 헤드를 이동시키는 단계를 포함하는, 3D 프린터의 프린트 헤드 세정 방법.
  31. 제 28 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드가 상기 세정제 공급 장치(30)를 가로질러 이동되고, 이어서 상기 흡입 장치(50)를 가로질러 이동되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 프린트 헤드 세정 방법.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드는 상기 세정제 공급 장치(30)를 가로질러 이동되기 전에 상기 흡입 장치(50)를 가로질러 이동되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 프린트 헤드 세정 방법.
  33. 제 28 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드는 상기 프린트 헤드 세정 장치(10)를 가로질러 여러 번 이동되고, 및/또는 상기 프린트 헤드가 상기 세정제 공급 장치(30)를 가로질러 여러 번 이동되고, 및/또는 상기 프린트 헤드가 상기 흡입 장치(50)를 가로질러 여러 번 이동되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 프린트 헤드 세정 방법.
KR1020217042362A 2019-05-27 2020-05-26 3d 프린터용 프린트 헤드 세정 장치, 프린트 헤드 세정 장치를 구비한 3d 프린터, 프린트 헤드 세정 장치의 용도, 및 3d 프린터의 프린트 헤드 세정 방법 KR20220012923A (ko)

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