KR20220011199A

KR20220011199A - Rocking bed

Info

Publication number: KR20220011199A
Application number: KR1020220003175A
Authority: KR
Inventors: 정태현; 이경환
Original assignee: 몽가타 주식회사
Priority date: 2018-03-16
Filing date: 2022-01-10
Publication date: 2022-01-27
Also published as: KR20210002771A; KR102350830B1; KR102464048B1; KR20190109179A; KR102200009B1

Abstract

According to the present invention, a rocking bed comprises a fixing frame unit and a moving frame unit, and the moving frame unit reciprocates in a horizontal direction by a driving unit and guided by a reciprocating movement guide unit to stably reciprocate in the horizontal direction in order to help a user to deeply sleep. Moreover, the moving frame unit and the driving unit are connected by using a spherical bearing to restrain working noise so as to prevent disturbance to the deep sleep of the user. According to the present invention, while the rocking bed is fixed on a ground surface by the fixing frame unit, only the moving frame unit reciprocates in the horizontal direction so that the rocking bed can be stably operated, and separation of the moving frame unit is prevented by the reciprocating movement guide unit so as to prevent the user from being hurt even in a case in which a part of a component is broken.

Description

rocking bed {ROCKING BED}

본 발명은 침대에 관한 것으로서, 좌우 왕복운동을 통해 수면자에게 해먹효과를 부여할 수 있는 흔들 침대에 관한 것이다.The present invention relates to a bed, and to a rocking bed capable of imparting a hammock effect to a sleeping person through left and right reciprocating motion.

연구 결과 발표(스위스 제네바대학, 소피 스워츠 교수)에 따르면, 고정된 침대에서보다 흔들 침대에서 수면을 취할 경우, 해먹 효과에 의해 더 빠르게 숙면 상태에 이르며, 눈동자의 움직임도 보다 안정적으로 나타난다는 연구 결과 발표가 있다. 본 발명은 상기 연구 결과 발표를 기초로 착안되었다.According to the presentation of the research results (Professor Sophie Swarts, University of Geneva, Switzerland), when sleeping on a rocking bed rather than on a fixed bed, the hammock effect results in faster sleep and more stable eye movements. There is an announcement of the results. The present invention was conceived on the basis of the presentation of the above study results.

종래의 흔들 침대는 모터의 회전운동을 크랭크축에 의하여 좌우 왕복운동으로 변환한다. 선행문헌1(대한민국 등록특허 제10-1583377호)는 저면이 곡면처리되어 있는 받침판을 포함하는 흔들 침대를 개시하고 있다. 하지만 선행문헌1의 경우, 흔들 침대 전체가 흔들리기 때문에 왕복운동에 제약이 없고 과도한 왕복운동이 가해질 수 있어 사용자의 부상 우려가 있다.The conventional rocking bed converts the rotational motion of the motor into a left and right reciprocating motion by a crankshaft. Prior Document 1 (Republic of Korea Patent Registration No. 10-1583377) discloses a rocking bed including a support plate having a curved bottom surface. However, in the case of Prior Document 1, since the entire rocking bed is shaken, there is no restriction on the reciprocating motion, and excessive reciprocating motion may be applied, so there is a risk of injury to the user.

반면, 선행문헌2(대한민국 등록특허 제10-0393278호)는 베이스가 고정된 유아용 흔들 침대를 개시하고 있다. 하지만, 선행문헌2의 경우 커넥터가 파손될 경우 침대의 왕복운동에 제약이 없어지고, 침대가 설계범위 이상으로 운동함으로써 사용자가 부상 당할 수 있는 우려가 있다.On the other hand, Prior Document 2 (Republic of Korea Patent Registration No. 10-0393278) discloses a baby rocking bed with a fixed base. However, in the case of Prior Document 2, when the connector is damaged, there is no restriction on the reciprocating motion of the bed, and there is a fear that the user may be injured by the bed moving beyond the design range.

또한, 선행문헌1 및 선행문헌2의 경우 흔들 침대의 작동 소음에 대한 대비가 마련되어 있지 않아, 사용자의 숙면을 방해할 수 있는 문제점이 있다.In addition, in the case of the prior document 1 and the prior document 2, there is a problem in that there is no preparation for the operation noise of the rocking bed, which may interfere with the user's sleep.

선행문헌1: 대한민국 등록특허 제10-1583377호 (등록: 2015. 12. 31)Prior Document 1: Republic of Korea Patent Registration No. 10-1583377 (Registration: December 31, 2015) 선행문헌2: 대한민국 등록특허 제10-0393278호 (등록: 2003. 07. 19)Prior Document 2: Republic of Korea Patent Registration No. 10-0393278 (Registration: Jul. 19, 2003)

본 발명의 기술적 과제는 수면자에게 숙면을 취할 수 있는 침대를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a bed capable of taking a deep sleep to the sleeping person.

상세하게, 본 발명의 기술적 과제는 수면자에게 해먹 효과를 통해 숙면을 취할 수 있는 침대를 제공하기 위한 것이다.In detail, the technical object of the present invention is to provide a bed that can take a good night's sleep through the hammock effect to the sleeping person.

또한, 본 발명의 또 다른 기술적 과제는 수면자에게 해먹 효과를 부여해 숙면을 취하도록 도모하되, 안전한 흔들 침대를 제공하는 것이다.In addition, another technical object of the present invention is to give a hammock effect to the sleeping person to get a good night's sleep, but to provide a safe rocking bed.

한편, 본 발명의 또 다른 기술적 과제는 해먹 효과를 발생시키되, 소음이 억제된 흔들 침대를 제공하는 것이다.Meanwhile, another technical object of the present invention is to provide a rocking bed in which noise is suppressed while generating a hammock effect.

상기한 과제를 해결하기 위해, 고정프레임부, 고정프레임부의 상면에 구비되는 이동프레임부, 이동프레임부가 고정프레임부의 상면에서 좌우 왕복운동 할 수 있도록 지지 및 가이드하는 하나 이상의 왕복운동 가이드부 및 이동프레임부가 좌우 왕복운동 되도록 회전운동을 좌우 왕복운동으로 변환시키는 한 개 이상의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 흔들 침대를 제공한다.In order to solve the above problems, the fixed frame unit, the moving frame unit provided on the upper surface of the fixed frame unit, one or more reciprocating motion guide units and moving frames for supporting and guiding the moving frame unit so that the moving frame unit can reciprocate left and right on the upper surface of the fixed frame unit It provides a rocking bed, characterized in that it includes one or more driving units for converting rotational motion into left and right reciprocating motion so that the sub is left and right reciprocating motion.

본 발명에 따르면 흔들 침대의 좌우 왕복운동에 의해 사용자의 숙면에 도움이 된다.According to the present invention, the user's sleep is helpful by the left and right reciprocating motion of the rocking bed.

또한, 본 발명에 따르면 고정프레임부에 의해 흔들 침대가 지면에 고정된 채, 이동프레임부만 좌우 왕복운동 하므로 안정적이다.In addition, according to the present invention, the rocking bed is fixed to the ground by the fixed frame, and only the moving frame reciprocates left and right, so it is stable.

또한, 본 발명에 따르면 왕복운동 가이드부에 의해 이동프레임부의 왕복운동이 가이드 됨으로써, 안정적인 좌우 왕복운동이 가능하다.In addition, according to the present invention, the reciprocating motion of the moving frame unit is guided by the reciprocating motion guide unit, whereby stable left and right reciprocating motion is possible.

또한, 본 발명에 따르면 왕복운동 가이드부에 의해 이동프레임부의 이탈이 방지되어, 일부 부품이 파손된 경우에도 사용자의 부상을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, the separation of the moving frame unit is prevented by the reciprocating motion guide unit, and even if some parts are damaged, it is possible to prevent injury to the user.

또한, 본 발명에 따르면 흔들 침대의 소음이 억제되어 사용자의 숙면이 가능하다.In addition, according to the present invention, the noise of the rocking bed is suppressed, so that the user can sleep soundly.

도 1은 본 발명의 일 실시예 및 제1 실시예에 따른 흔들 침대를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임부의 좌우 왕복운동을 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복운동 가이드부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부의 좌우 왕복운동을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크부를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부의 결합관계를 나타낸 분해도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 경첩부를 나타낸 분해도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크부의 작동 상태를 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 흔들 침대의 크랭크부가 복수개로 구성되는 것을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 흔들 침대의 크랭크부에 기어부가 더 구비되는 것을 나타낸 단면도이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 흔들 침대의 장력 조절부를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 흔들 침대를 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 흔들 침대의 크랭크부가 복수개로 구성되는 것을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing an embodiment and a rocking bed according to the first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a left and right reciprocating motion of a moving frame unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a reciprocating motion guide unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a left and right reciprocating motion of a roller unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a crank unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a crank unit according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded view illustrating a coupling relationship of a rod part according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a rod according to an embodiment of the present invention.
9 is an exploded view showing a hinge according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating an operating state of a crank unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing that a plurality of crank parts of the rocking bed according to the first embodiment of the present invention are configured.
12 is a cross-sectional view showing that a gear unit is further provided in the crank part of the rocking bed according to the first embodiment of the present invention.
13 is a view showing a tension adjusting unit of the rocking bed according to the first embodiment of the present invention.
14 is a perspective view showing a rocking bed according to a second embodiment of the present invention.
15 is a view showing that a plurality of crank parts of the rocking bed according to the second embodiment of the present invention are configured.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments disclosed below. In addition, in order to clearly disclose the present invention in the drawings, parts irrelevant to the present invention are omitted, and the same or similar symbols in the drawings indicate the same or similar components.

본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.Objects and effects of the present invention can be naturally understood or more clearly understood by the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description.

본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 상세히 설명하기에 앞서, 상측 방향은 이동프레임부(200)가 위치되는 상측 방향을 의미하고, 하측 방향은 고정프레임부(100)가 위치되는 하측 방향을 의미한다. 정면 방향 및 후면 방향은 흔들 침대(10)의 헤드 보드가 위치되는 방향 및 풋 보드가 위치되는 방향으로서, 헤드 보드 및 풋 보드는 직사각형의 고정프레임부(100) 및 이동프레임부(200)의 짧은 변이 위치되는 방향을 일컫고, 이를 종 방향이라 정의한다. 또한, 종 방향과 평면상에서 직교하는 방향을 횡 방향이라 정의하여 설명하기로 한다.Prior to describing the present invention in detail, the upper direction means an upper direction in which the moving frame part 200 is positioned, and the lower direction means a lower direction in which the fixed frame part 100 is positioned. The front direction and the rear direction are the direction in which the head board of the rocking bed 10 is positioned and the direction in which the foot board is positioned. It refers to the direction in which the sides are located, and this is defined as the longitudinal direction. In addition, the longitudinal direction and the direction orthogonal to the plane will be described by defining the transverse direction.

이하, 도 1 내지 도 10을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10 .

도 1은 본 발명의 일 실시예 및 제1 실시예에 따른 흔들 침대(10)를 나타낸 사시도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들 침대(10)는 고정프레임부(100), 고정프레임부(100)의 상면에 위치되어 왕복운동되는 이동프레임부(200), 고정프레임부(100)에 구비되어 이동프레임부(200)를 지지하며 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 가이드하는 왕복운동 가이드부(300) 및 상기 이동프레임부(200)를 좌우 왕복운동시키는 한 개 이상의 구동부(400)를 포함한다.1 is a perspective view showing an embodiment and a rocking bed 10 according to the first embodiment of the present invention. The rocking bed 10 according to an embodiment of the present invention is provided in the fixed frame unit 100 , the moving frame unit 200 that is positioned on the upper surface of the fixed frame unit 100 and reciprocates, and the fixed frame unit 100 . A reciprocating motion guide unit 300 for supporting the moving frame unit 200 and guiding the left and right reciprocating motion of the moving frame unit 200 and one or more driving units 400 for reciprocating the moving frame unit 200 left and right includes

고정프레임부(100)는 흔들 침대(10)가 지면에 견고하게 고정될 수 있도록 하고, 이동프레임부(200), 왕복운동 가이드부(300) 및 구동부(400)가 구비된다. 고정프레임부(100)는 침대의 규격(크기)에 따라 다양한 형상으로 구비될 수 있으나, 일반적인 침대의 직사각형의 테 형상으로 구비하는 것을 기준으로 설명한다. 또한, 고정프레임부(100)는 지면에 침대 다리 등을 통해 고정되도록 구성될 수 있다. 고정프레임부(100)가 지면에 고정됨으로써, 좌우 왕복운동되는 이동프레임부(200)가 견고하게 고정되어 흔들 침대(10)가 안정적으로 고정될 수 있다. 또한, 고정프레임부(100)는 고정 내부프레임(110)을 더 포함할 수 있다. 고정 내부프레임(110)은 고정프레임부(100)의 내부를 종단하거나 횡단하도록 구비된다. 고정 내부프레임(110)으로 인해 고정프레임부(100)가 보다 견고해진다. 또한, 후술하는 구동부(400)는 고정 내부프레임(110)에 고정되도록 구성될 수 있다. 상기와 같은 경우, 구동부(400)는 고정프레임부(100)의 내부에 위치하게 되므로, 구동부(400)가 먼지나 충격 등의 외부 환경으로부터 보호될 수 있고, 구동부(400)의 소음이 억제되어 사용자의 숙면에 효과가 있으며, 구동부(400)가 드러나지 않음으로써 흔들 침대(10)의 외관이 향상될 수 있다.The fixed frame unit 100 allows the rocking bed 10 to be firmly fixed to the ground, and includes a moving frame unit 200 , a reciprocating motion guide unit 300 , and a driving unit 400 . The fixed frame unit 100 may be provided in various shapes depending on the standard (size) of the bed, but it will be described based on a rectangular frame shape of a general bed. In addition, the fixed frame unit 100 may be configured to be fixed to the ground through a bed leg or the like. Since the fixed frame unit 100 is fixed to the ground, the moving frame unit 200 reciprocating left and right is firmly fixed and the rocking bed 10 can be stably fixed. In addition, the fixed frame unit 100 may further include a fixed inner frame (110). The fixed inner frame 110 is provided to terminate or cross the inside of the fixed frame part 100 . Due to the fixed inner frame 110 , the fixed frame part 100 becomes more rigid. In addition, the driving unit 400 to be described later may be configured to be fixed to the fixed inner frame 110 . In the above case, since the driving unit 400 is located inside the fixed frame unit 100, the driving unit 400 can be protected from external environments such as dust or impact, and the noise of the driving unit 400 is suppressed. It is effective for a user's deep sleep, and the appearance of the rocking bed 10 may be improved by not revealing the driving unit 400 .

이동프레임부(200)는 고정프레임부(100)의 상측에 위치되어 좌우 왕복운동되는 구성이다. 이동프레임부(200)는 고정프레임부(100)에 상면에 구비되고, 후술하는 왕복운동 가이드부(300) 및 구동부(400)에 의해 좌우 왕복운동한다. 이동프레임부(200)의 상면에는 수면자가 위치될 수 있도록 매트리스 등이 위치될 수 있다. 이동프레임부(200)는 고정프레임부(100)와 같이 다양한 형상으로 구비될 수 있으나, 직사각형의 테 형상으로 구비되는 것을 기준으로 설명한다. 또한, 테 형상의 이동프레임부(200)는 고정프레임부(100)의 크기보다 큰 크기로 구비될 수 있다. 또한, 이동프레임부(200)는 이동 내부프레임(210)을 더 포함할 수 있다. 이동 내부프레임(210)은 이동프레임부(200)의 내부를 종단하거나 횡단하도록 구비된다. 이동프레임부(200)의 내부에 이동 내부프레임(210)이 종단 또는 횡단함으로써 이동프레임부(200)가 보다 견고해진다. 또한, 후술하는 왕복운동 가이드부(300) 및 구동부(400)는 이동 내부프레임(210)에 결합되도록 구성될 수 있다. 상기와 같은 경우, 왕복운동 가이드부(300)는 이동프레임부(200)의 하중을 효율적으로 분산할 수 있도록 배치될 수 있고, 이로 인해 흔들 침대(10)가 보다 견고해진다. 또한, 구동부(400)는 이동 내부프레임(210)을 통해 이동프레임부(200)에 힘을 효율적으로 가할 수 있고, 이로 인해 이동프레임부(200)의 왕복운동이 보다 안정적이게 된다.The moving frame unit 200 is positioned on the upper side of the fixed frame unit 100 and is configured to reciprocate left and right. The moving frame unit 200 is provided on the upper surface of the fixed frame unit 100 and reciprocates left and right by a reciprocating motion guide unit 300 and a driving unit 400 to be described later. A mattress or the like may be positioned on the upper surface of the moving frame unit 200 so that a sleeping person can be positioned. The moving frame unit 200 may be provided in various shapes like the fixed frame unit 100 , but it will be described based on a rectangular frame shape. In addition, the frame-shaped moving frame portion 200 may be provided with a size larger than the size of the fixed frame portion (100). In addition, the moving frame unit 200 may further include a moving inner frame 210 . The moving inner frame 210 is provided to terminate or cross the inside of the moving frame unit 200 . The moving frame unit 200 becomes more rigid as the moving inner frame 210 terminates or crosses the inside of the moving frame unit 200 . In addition, the reciprocating motion guide part 300 and the driving part 400 to be described later may be configured to be coupled to the moving inner frame 210 . In such a case, the reciprocating motion guide unit 300 may be disposed to efficiently distribute the load of the moving frame unit 200 , thereby making the rocking bed 10 more robust. In addition, the driving unit 400 can efficiently apply a force to the moving frame unit 200 through the moving inner frame 210 , thereby making the reciprocating motion of the moving frame unit 200 more stable.

왕복운동 가이드부(300)는 고정프레임부(100)와 이동프레임부(200)에 구비되어 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 가이드하는 구성이다. 상세하게, 왕복운동 가이드부(300)는 이동프레임부(200)를 안정적으로 지지하기 위해서 고정프레임부(100)의 정면 및 후면에 2개씩 구비될 수 있다. 왕복운동 가이드부(300)는 이동프레임부(200)를 지지함과 동시에 이동프레임부(200)의 정면 및 후면으로의 이탈을 방지하여 좌우 왕복운동을 가이드한다. 왕복운동 가이드부(300)는 도 3 및 도 4에서 상세히 후술하도록 한다.The reciprocating motion guide unit 300 is provided in the fixed frame unit 100 and the moving frame unit 200 to guide the left and right reciprocating motion of the moving frame unit 200 . In detail, the reciprocating motion guide unit 300 may be provided two each on the front and rear surfaces of the fixed frame unit 100 in order to stably support the moving frame unit 200 . The reciprocating motion guide unit 300 guides the left and right reciprocating motions by supporting the moving frame unit 200 and at the same time preventing the moving frame unit 200 from leaving the front and rear sides. The reciprocating motion guide unit 300 will be described later in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

구동부(400)는 고정프레임부(100)에 구비되어 이동프레임부(200)를 좌우 왕복운동 시키는 구성이다. 구동부(400)는 회전운동을 좌우 왕복운동으로 변환시켜 이동프레임부(200)를 좌우 왕복운동 시킨다. 구동부(400)는 일 방향의 회전 운동을 좌우 왕복운동으로 변환시키는 크랭크부(410)일 수 있다. 구동부(400) 또는 크랭크부(410)는 복수개로 구비되도록 구성될 수 있고, 복수개로 구비되는 경우 함께 회전운동할 수 있도록 벨트 등을 통해 연결될 수 있다. 크랭크부(410)에 대해서는 도 5 내지 도 10 에서 상세히 후술하도록 한다.The driving unit 400 is provided in the fixed frame unit 100 and configured to reciprocate the moving frame unit 200 left and right. The driving unit 400 converts the rotational motion into a left and right reciprocating motion to cause the moving frame unit 200 to reciprocate left and right. The driving unit 400 may be a crank unit 410 that converts a rotational motion in one direction into a left and right reciprocating motion. The driving unit 400 or the crank unit 410 may be configured to be provided in plurality, and if provided in plurality, may be connected through a belt or the like to rotate together. The crank unit 410 will be described later in detail with reference to FIGS. 5 to 10 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 나타낸 단면도이다. 도 2 <a>은 이동프레임부(200)가 좌우 왕복운동 범위(s)의 중앙에 위치한 상태를 나타낸 것이고, 도 2 및 도 2 <c>는 이동프레임부(200)가 좌우 왕복운동 범위(s)의 양 끝에 위치한 상태를 나타낸 것이다.2 is a cross-sectional view showing the left and right reciprocating motion of the moving frame unit 200 according to an embodiment of the present invention. 2 <a> shows a state in which the moving frame unit 200 is located in the center of the left and right reciprocating motion range (s), and FIGS. 2 and 2 <c> show that the moving frame unit 200 is left and right reciprocating It shows the state located at both ends of the range of motion (s).

이하, 도 3 및 도 4를 참고하여 왕복운동 가이드부(300)를 자세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복운동 가이드부(300)를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부(320)의 좌우 왕복운동을 나타낸 단면도이다. 왕복운동 가이드부(300)는 이동프레임부(200)를 지지하고, 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 가이드 하는 구성이다. 왕복운동 가이드부(300)는 고정프레임부(100)에 고정되는 가이드부(310) 및 이동프레임부(200)에 고정되어 가이드부(310)를 따라 이동하며 가이드되는 롤러부(320)를 포함한다. 왕복운동 가이드부(300)가 구비됨으로써, 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 안정적으로 가이드할 수 있고, 왕복운동 가이드부(300)의 형상에 따라 직선 형태뿐 아니라 다른 형태의 왕복운동도 용이하게 구현 가능하며, 이동프레임부(200)의 이탈에 의한 사고를 방지할 수 있다. Hereinafter, the reciprocating motion guide unit 300 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 . 3 is a view showing the reciprocating motion guide part 300 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the left and right reciprocating motion of the roller part 320 according to an embodiment of the present invention. The reciprocating motion guide unit 300 is configured to support the moving frame unit 200 and guide the left and right reciprocating motion of the moving frame unit 200 . The reciprocating motion guide unit 300 includes a guide unit 310 fixed to the fixed frame unit 100 and a roller unit 320 fixed to the moving frame unit 200 to move along the guide unit 310 and guided. do. By providing the reciprocating motion guide unit 300, it is possible to stably guide the left and right reciprocating motion of the moving frame unit 200, and depending on the shape of the reciprocating motion guide unit 300, not only a straight line shape but also other types of reciprocating motion It can be easily implemented, and it is possible to prevent an accident due to the detachment of the moving frame unit 200 .

가이드부(310)는 롤러부(320)를 지지하고, 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 가이드하는 구성이다. 상세하게, 가이드부(310)는 고정프레임부(100)에 고정되어 롤러부(320)를 지지하고, 롤러부(320)의 이동 범위를 제한함으로써 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 가이드한다. 가이드부(310)는 고정프레임부(100)에 고정되고 롤러부(320)가 가이드 이동되는 롤러 지지부(311), 롤러부(320)가 롤러 지지부(311)로부터 횡 방향으로 이탈하는 것을 방지하는 좌우 이탈 방지부(312) 및 롤러부(320)의 좌우 왕복운동을 가이드 하고 롤러부(320)가 종 방향으로 이탈하는 것을 방지하는 레일부(313)를 포함한다.The guide unit 310 is configured to support the roller unit 320 and guide the left and right reciprocating motion of the moving frame unit 200 . In detail, the guide unit 310 is fixed to the fixed frame unit 100 to support the roller unit 320 , and limits the movement range of the roller unit 320 to guide the left and right reciprocating motion of the moving frame unit 200 . do. The guide part 310 is fixed to the fixed frame part 100, and the roller support part 311 to which the roller part 320 is guided is moved, and the roller part 320 prevents the roller support part 311 from leaving in the lateral direction. It includes a rail part 313 for guiding the left and right separation prevention part 312 and the left and right reciprocating movement of the roller part 320 and preventing the roller part 320 from departing in the longitudinal direction.

롤러 지지부(311)는 롤러부(320)를 지지함과 동시에, 롤러부(320)의 이동 공간을 제공하기 위한 구성이다. 롤러 지지부(311)는 판 형상 또는 "ㄴ" 형상의 단면으로 구비되어 고정프레임부(100)에 고정되고, 상면에 롤러부(320)가 위치되어 이동된다. 롤러 지지부(311)는 롤러부(320)가 위치되는 상면이 평면이고 횡 방향으로 긴 길이를 갖는 형태의 롤러 지지부(311)를 기준으로 설명한다. 또한, 롤러 지지부(311)는 좌우 왕복운동 범위(s)보다 길게 구비됨이 바람직하다. 한편, 롤러 지지부(311)는 이탈 방지 날개부(3111)를 더 구비할 수 있다. 이탈 방지 날개부(3111)는 롤러 지지부(311)의 가장자리에 벽 형태 또는 단턱 형태로 구비되어, 롤러부(320)가 이탈하는 것을 방지한다. 이탈 방지 날개부(3111)로 인해 후술하는 레일부(313)가 파손된 경우에도 롤러부(320)의 종 방향으로의 이탈을 방지할 수 있다. 한편, 롤러 지지부(311)는 종단면이 소정의 곡률을 갖도록 구비되어 가이드 이동되는 롤러부(310)가 소정의 곡률을 따라 좌우 왕복운동되도록 구성될 수 있다.The roller support part 311 is configured to support the roller part 320 and at the same time provide a movement space for the roller part 320 . The roller support part 311 is provided with a plate-shaped or "B"-shaped cross section and is fixed to the fixed frame part 100 , and the roller part 320 is positioned and moved on the upper surface. The roller support 311 will be described based on the roller support 311 having a flat upper surface on which the roller 320 is positioned and having a long length in the lateral direction. In addition, the roller support 311 is preferably provided longer than the left and right reciprocating range (s). On the other hand, the roller support 311 may further include a separation prevention wing 3111 . The separation prevention wing portion 3111 is provided in the form of a wall or a step at the edge of the roller support portion 311 to prevent the roller portion 320 from being separated. Even when the rail portion 313 to be described later is damaged due to the separation prevention wing portion 3111 , it is possible to prevent separation of the roller portion 320 in the longitudinal direction. On the other hand, the roller support 311 may be configured such that the longitudinal cross-section has a predetermined curvature, so that the guide-moving roller 310 reciprocates left and right along the predetermined curvature.

좌우 이탈 방지부(312)는 구동부(400)의 파손 등 유사시에 롤러부(320)가 롤러 지지부(311)의 횡 방향 길이를 초과 이동하여 이탈하는 것을 방지하기 위한 구성이다. 좌우 이탈 방지부(312)는 롤러 지지부(311)의 상면 양 끝단 방향에 수직된 기둥 형상으로 구비된다. 좌우 이탈 방지부(312)는 후술하는 레일부(313)를 지지 및 고정하는 역할도 하므로, 후술하는 바퀴부(321)의 크기보다 높은 크기로 구비됨이 바람직하다. 좌우 이탈 방지부(312)가 구비됨으로써, 구동부(400)가 파손되더라도 롤러부(320)의 초과 이동이 차단되고, 이동프레임부(200)의 이탈이 방지되어, 이에 의한 사고 위험이 줄어든다.The left and right separation preventing unit 312 is configured to prevent the roller unit 320 from moving in excess of the lateral length of the roller support unit 311 to prevent separation in the event of an emergency such as damage of the driving unit 400 . The left and right separation preventing part 312 is provided in a vertical column shape in the direction of both ends of the upper surface of the roller support part 311 . Since the left and right separation preventing part 312 also serves to support and fix the rail part 313 to be described later, it is preferably provided with a size higher than the size of the wheel part 321 to be described later. By providing the left and right separation preventing unit 312 , even if the driving unit 400 is damaged, excessive movement of the roller unit 320 is blocked, and the moving frame unit 200 is prevented from being separated, thereby reducing the risk of an accident.

레일부(313)는 롤러부(320)의 종 방향으로의 이탈을 방지하기 위한 구성이다. 상세하게, 레일부(313)는 막대 형상으로 구비되어 일단 및 타단이 좌우 이탈 방지부(312)의 각 상면과 연결되고, 레일부(313)는 롤러부(320)의 내부를 관통한다. 보다 상세하게는, 레일부(313)가 후술할 다리부(322)의 내측을 관통함으로써, 롤러부(320)는 레일부(313)를 따라 이동하게 되고, 이를 통해 롤러부(320)가 종 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The rail part 313 is configured to prevent the roller part 320 from being separated in the longitudinal direction. In detail, the rail part 313 is provided in a bar shape so that one end and the other end are connected to each upper surface of the left and right separation preventing part 312 , and the rail part 313 passes through the inside of the roller part 320 . In more detail, as the rail part 313 penetrates the inside of the leg part 322 to be described later, the roller part 320 moves along the rail part 313, and through this, the roller part 320 moves direction can be prevented.

롤러부(320)는 이동프레임부(200)에 연결되어 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 가이드하는 구성이다. 상세하게, 롤러부(320)는 이동 내부프레임(210)에 고정되어 롤러 지지부(311)의 상면을 따라 좌우 왕복운동함으로써 이동 프레임부(200)를 가이드한다. 롤러부(320)는 이동프레임부에 고정되는 다리부(322) 및 다리부(322)에 연결되어 회전 운동되는 바퀴부(321)를 포함한다. 다리부(322)는 단면이 "∩"형상으로 구비되고 양 끝단에 바퀴부(321)가 연결될 수 있다. 상세하게, 다리부(322)의 양 끝단에 바퀴부(321)의 회전축 양 끝단이 연결될 수 있다. 또한, 다리부(322)의 내측으로 레일부(313)가 관통될 수 있다. 레일부(313)가 다리부(322) 내측으로 관통됨으로써 롤러부(320)가 종 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 바퀴부(321)는 회전축 양 끝단이 다리부(322)에 연결되어 회전 운동됨으로써 롤러 지지부(311)의 상면에서 왕복 이동한다. 한편, 바퀴부(321)는 소정의 반지름 및 두께를 갖는 통상의 바퀴 형상으로 구비될 수 있다. 바퀴부(321)의 표면 재질은 탄성을 갖는 합성 수지로 이루어짐이 바람직하다. 표면에 탄성을 갖는 바퀴부(321)를 구비함으로써, 이동프레임부(200)의 부드러운 좌우 왕복운동이 가능하고, 소음이 줄어들어 사용자의 숙면에 도움이 된다.The roller unit 320 is connected to the moving frame unit 200 to guide the left and right reciprocating motion of the moving frame unit 200 . In detail, the roller unit 320 is fixed to the moving inner frame 210 and guides the moving frame unit 200 by reciprocating left and right along the upper surface of the roller support unit 311 . The roller part 320 includes a leg part 322 fixed to the moving frame part and a wheel part 321 connected to the leg part 322 to rotate. The leg part 322 may have a "∩" shape in cross section, and the wheel part 321 may be connected to both ends. In detail, both ends of the rotation shaft of the wheel part 321 may be connected to both ends of the leg part 322 . In addition, the rail part 313 may pass through the inside of the leg part 322 . As the rail part 313 penetrates inside the leg part 322 , it is possible to prevent the roller part 320 from being separated in the longitudinal direction. The wheel part 321 reciprocates on the upper surface of the roller support part 311 by rotating both ends of the rotation shaft connected to the leg part 322 . On the other hand, the wheel part 321 may be provided in the shape of a conventional wheel having a predetermined radius and thickness. The surface material of the wheel part 321 is preferably made of a synthetic resin having elasticity. By having the wheel part 321 having elasticity on the surface, smooth left and right reciprocation of the moving frame part 200 is possible, and noise is reduced, which helps the user to sleep well.

이하, 도 5 내지 도 7을 참고하여 크랭크부(410)에 대해 자세히 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크부(410)를 나타낸 도면이다. 크랭크부(410)는 회전운동을 좌우 왕복운동으로 변환시키기 위한 구성이다. 크랭크부(410)는 크랭크(411) 및 로드부(412)를 포함한다.Hereinafter, the crank unit 410 will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7 . 5 is a view showing a crank unit 410 according to an embodiment of the present invention. The crank unit 410 is configured to convert a rotational motion into a left and right reciprocating motion. The crank unit 410 includes a crank 411 and a rod 412 .

크랭크(411)는 고정프레임부(100)에 직육면체 형상으로 구비되고, 일 축을 기준으로 회전운동한다. 상세하게, 크랭크부(410)는 고정 내부프레임(110)에 구비되는 구동부 고정부재(4101) 및 상기 구동부 고정부재(4101)에 구비되는 회전축 고정부재(4102)를 더 포함하고, 크랭크(411)는 하면에 원기둥 형상의 크랭크 회전축(4111)을 구비하며, 크랭크 회전축(4111)이 회전축 고정부재(4102)에 고정되어 회전운동 함으로써, 크랭크(411)는 크랭크 회전축(4111)을 축으로 회전운동 한다.The crank 411 is provided in a rectangular parallelepiped shape in the fixed frame part 100, and rotates about one axis. In detail, the crank unit 410 further includes a driving unit fixing member 4101 provided in the fixed inner frame 110 and a rotating shaft fixing member 4102 provided in the driving unit fixing member 4101, and the crank 411) has a cylindrical crank shaft 4111 on its lower surface, and the crank rotation shaft 4111 is fixed to the rotation shaft fixing member 4102 and rotates, so that the crank 411 rotates around the crank rotation shaft 4111. .

로드부(412)는 소정의 길이를 갖는 막대 형상으로 구비된다. 로드부(412)의 일단은 크랭크(411)의 가장자리에 연결되고 타단은 이동 내부프레임(210)에 연결되어, 크랭크(411)의 회전운동을 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동으로 변환시킨다.The rod part 412 is provided in the shape of a rod having a predetermined length. One end of the rod part 412 is connected to the edge of the crank 411 and the other end is connected to the moving inner frame 210, converting the rotational motion of the crank 411 into the left and right reciprocating motion of the moving frame part 200. .

또한, 크랭크(411)를 회전운동 시키기 위해서, 구동부 고정부재(4101)에 고정되는 모터부(500)가 더 구비될 수 있다. 모터부(500)는 크랭크 회전축(4111)의 하면과 연결되어 크랭크 회전축(4111)을 회전운동 시킨다.In addition, in order to rotate the crank 411, a motor unit 500 fixed to the driving unit fixing member 4101 may be further provided. The motor unit 500 is connected to the lower surface of the crank rotation shaft 4111 to rotate the crank rotation shaft 4111 .

또한, 이동 내부프레임(210)에는 로드부(412)와의 결합을 위해 경첩부(220)가 구비될 수 있다. 경첩부(220)에 대해서는 도 9 에서 후술하도록 한다.In addition, the movable inner frame 210 may be provided with a hinge portion 220 for coupling with the rod portion (412). The hinge part 220 will be described later with reference to FIG. 9 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크부(410)를 나타낸 단면도이다. 회전축 고정부재(4102)는 원기둥 형태의 개구부를 구비하고, 개구부를 통해 크랭크 회전축(4111)이 모터부(500)와 연결된다. 회전축 고정부재(4102)가 구비됨으로써, 크랭크(411)의 회전운동 축이 안정적으로 고정될 수 있다. 로드부(412)는 일단에 구비된 로드 회전축(4121)을 통해 크랭크(411) 일단의 상면에 연결된다. 로드 회전축(4121)은 크랭크 회전축(4111)과 평행하게 구비됨이 바람직하다. 또한, 크랭크(411)와 로드부(412)가 서로 충돌하지 않도록, 로드부(412)의 하면이 크랭크(411)의 상면에서 소정의 높이 이상 이격되도록 구비됨이 바람직하다.6 is a cross-sectional view showing the crank unit 410 according to an embodiment of the present invention. The rotation shaft fixing member 4102 has a cylindrical opening, and the crank rotation shaft 4111 is connected to the motor unit 500 through the opening. By being provided with the rotating shaft fixing member 4102, the rotational axis of the crank 411 can be stably fixed. The rod part 412 is connected to the upper surface of one end of the crank 411 through a rod rotation shaft 4121 provided at one end. The rod rotating shaft 4121 is preferably provided parallel to the crank rotating shaft 4111 . In addition, it is preferable that the lower surface of the rod part 412 is spaced apart from the upper surface of the crank 411 by a predetermined height or more so that the crank 411 and the rod part 412 do not collide with each other.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부(412)의 결합관계를 나타낸 분해도이다. 로드부(412)는 로드 연결부(4122), 로드암(4123) 및 로드 핀(4124)을 포함할 수 있다. 로드 연결부(4122)는 로드 회전축(4121)의 상면에 구비되고, 일단에 로드암(4123)과 결합하기 위한 돌출부를 구비한다. 로드암(4123)의 일단은 로드 핀(4124)을 통해 로드 연결부(4122)와 연결된다. 단, 로드 핀(4124)은 로드 회전축(4121)과 수직하는 방향으로 구비된다. 로드암(4123)의 타단은 도 9 에서 후술할 경첩부(220)의 구형 베어링(222)과 연결된다.7 is an exploded view showing the coupling relationship of the rod part 412 according to an embodiment of the present invention. The rod part 412 may include a rod connection part 4122 , a rod arm 4123 , and a rod pin 4124 . The rod connection part 4122 is provided on the upper surface of the rod rotation shaft 4121 , and has a protrusion for coupling with the rod arm 4123 at one end. One end of the rod arm 4123 is connected to the rod connector 4122 through the rod pin 4124 . However, the rod pin 4124 is provided in a direction perpendicular to the rod rotation shaft 4121 . The other end of the rod arm 4123 is connected to the spherical bearing 222 of the hinge 220 to be described later in FIG. 9 .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부(412)를 나타낸 단면도이다. 로드암(4123)은 로드 핀(4124)을 축으로 각도 운동 할 수 있다. 따라서, 이동프레임부(200)가 상측 및 하측 방향으로도 이동하는 것이 가능해진다. 아울러, 왕복운동의 오차로 인한 충격이 흡수됨으로써 부품의 손상 및 작동 소음을 억제할 수 있는 효과가 있다. 점선은 로드암(4123)의 각도 운동에 따른 다른 위치를 나타낸 것이다.8 is a cross-sectional view illustrating a rod part 412 according to an embodiment of the present invention. The rod arm 4123 may angularly move the rod pin 4124 as an axis. Accordingly, it is possible to move the moving frame unit 200 in the upper and lower directions as well. In addition, there is an effect that can suppress damage to parts and operation noise by absorbing the shock caused by the error of the reciprocating motion. The dotted line indicates different positions according to the angular motion of the rod arm 4123 .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 경첩부(220)를 나타낸 분해도이다. 경첩부(220)는 이동 내부프레임(210)과 로드부(412)의 결합을 용이하게 하기 위한 구성이다. 경첩부(220)는 이동 내부프레임(210)에 구비되고, 판 형상의 경첩판(221), 구형 베어링(222) 및 경첩핀(223)을 포함한다. 경첩판(221)은 이동 내부프레임(210)의 상면 및 하면에 하나씩 구비되고, 일단에 형성된 결합공(2211)을 포함한다. 구형 베어링(222)은 내부 링 및 외부 링을 포함한다. 내부 링은 외면이 구 형상으로 구비되고, 외부 링은 내면이 구 형상으로 음각되어, 내부 링 및 외부 링의 축이 어긋나더라도 대응가능한 베어링이다. 경첩핀(223)이 결합공(2211)을 관통하여 구형 베어링(222)의 내부 링과 연결되고, 로드부(412)가 구형 베어링(222)의 외부 링과 연결된다. 구형 베어링(222)을 통해 로드부(412)와 이동프레임부(200)가 연결됨으로써, 로드부(412)에 뒤틀림이 생기더라도 크랭크부(410)가 제 기능을 할 수 있고, 뒤틀림에 의한 부품의 손상 및 작동 소음을 억제할 수 있는 효과가 있다.9 is an exploded view showing the hinge part 220 according to an embodiment of the present invention. The hinge part 220 is configured to facilitate the coupling of the movable inner frame 210 and the rod part 412 . The hinge part 220 is provided on the movable inner frame 210 , and includes a plate-shaped hinge plate 221 , a spherical bearing 222 and a hinge pin 223 . The hinge plate 221 is provided one on the upper surface and the lower surface of the movable inner frame 210, and includes a coupling hole 2211 formed at one end. The spherical bearing 222 includes an inner ring and an outer ring. The inner ring is provided with an outer surface in a spherical shape, and the outer ring has an inner surface engraved in a spherical shape, so that it is a bearing capable of handling even if the axes of the inner ring and the outer ring are misaligned. The hinge pin 223 passes through the coupling hole 2211 and is connected to the inner ring of the spherical bearing 222 , and the rod part 412 is connected to the outer ring of the spherical bearing 222 . Since the rod part 412 and the moving frame part 200 are connected through the spherical bearing 222, even if the rod part 412 is twisted, the crank part 410 can function properly, and parts caused by distortion It has the effect of suppressing damage and operating noise.

도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크부(410)의 작동 상태를 나타낸 순서도이다. 본 설명에서는 크랭크(411)의 회전운동이 반시계 방향인 것을 기준으로 설명한다. 도 10 <a>은 이동 내부프레임(210)이 좌우 왕복운동의 중간지점에 있는 상태를 나타낸 것이고, 도 10 은 이동 내부프레임(210)이 도면상의 좌측으로 최대한 이동한 상태를 나타낸 것이다. 도 10 의 상태에서 이동 내부프레임(210)은 이동방향이 전환되어, 다시 중앙지점을 지나는 도 10 <c>의 상태를 거쳐, 이동 내부프레임(210)이 도면상의 우측으로 최대한 이동한 도 10 <d>의 상태가 된다. 이동프레임부(200)는 왕복운동 가이드부(300)에 의해 좌우 왕복운동만이 가능하므로, 크랭크부(410)에 의해 도 10 <a> 내지 도 10 <d>의 상태를 반복하며 좌우 왕복운동 하게 된다.10 is a flowchart illustrating an operating state of the crank unit 410 according to an embodiment of the present invention. In this description, the rotational motion of the crank 411 will be described based on the counterclockwise direction. 10 <a> shows a state in which the moving inner frame 210 is at the midpoint of the left and right reciprocating motion, and FIG. . In the state of FIG. 10 , the moving inner frame 210 is moved to the right of the moving inner frame 210 through the state of FIG. It becomes the state of FIG. 10 <d>. Since the moving frame unit 200 can only reciprocate left and right by the reciprocating motion guide unit 300 , the state of FIGS. will do

도 11은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 흔들 침대(10)의 크랭크부(410)가 복수개로 구성되는 것을 나타낸 도면이다. 본 발명의 바람직한 실시예로서, 이동프레임부(200)의 안정적인 좌우 왕복운동을 위해 복수의 크랭크부(410)가 구비될 수 있다. 이 경우, 이동프레임부(200)는 복수의 크랭크부(410)와 연결되기 위해 복수의 경첩부(220)를 구비한다. 한편, 복수의 크랭크부(410)를 구비할 경우, 각 크랭크부(410)의 좌우 왕복운동이 동기화 되지 않으면 좌우 왕복운동의 주기가 서로 엇갈려서 고장이 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위해, 각 크랭크부(410)의 좌우 왕복운동을 동기화시키기 위해서, 각 크랭크 회전축(4111)은 서로 평행되도록 구비되고, 각 크랭크부(410)는 기어부(413)를 더 포함한다. 기어부(413)는 크랭크 회전축(4111)에 구비되고, 크랭크(411)와 동일한 회전축으로 크랭크(411)와 함께 회전운동 한다. 모터부(500)는 복수의 기어부(413) 중 어느 하나를 회전운동 시키며, 복수의 기어부(413)는 벨트(600)를 통해 서로 연결되어 모터부(500)의 동력을 동기화하여 전달한다. 벨트(600)는 합성 수지의 탄성 소재일 수 있으며, 내면은 동력을 효과적으로 전달하기 위해 기어부(413)의 표면에 대응되는 패턴으로 구비된다. 기어부(413) 및 벨트(600)가 구비됨으로써, 복수의 동기화된 모터부(500)를 구비할 필요 없이 복수의 크랭크부(410)를 동기화하여 회전운동시키는 것이 가능하다. 또한, 벨트(600)의 장력을 조절하기 위한 장력 조절부(700)가 더 포함된다. 장력 조절부(700)는 도 13에서 후술하도록 한다.11 is a view showing a plurality of crank parts 410 of the rocking bed 10 according to the first embodiment of the present invention. As a preferred embodiment of the present invention, a plurality of crank units 410 may be provided for stable left and right reciprocating motion of the moving frame unit 200 . In this case, the moving frame unit 200 includes a plurality of hinge units 220 to be connected to the plurality of crank units 410 . On the other hand, when a plurality of crank units 410 are provided, if the left and right reciprocating motions of each crank unit 410 are not synchronized, the cycle of the left and right reciprocating motions may be staggered and a malfunction may occur. To solve this, in order to synchronize the left and right reciprocating motions of each crank unit 410 , each crank rotation shaft 4111 is provided to be parallel to each other, and each crank unit 410 further includes a gear unit 413 . The gear unit 413 is provided on the crank rotation shaft 4111 and rotates together with the crank 411 on the same rotation shaft as the crank 411 . The motor unit 500 rotates any one of the plurality of gear units 413 , and the plurality of gear units 413 are connected to each other through a belt 600 to synchronize and transmit the power of the motor unit 500 . . The belt 600 may be made of an elastic material of synthetic resin, and the inner surface is provided in a pattern corresponding to the surface of the gear unit 413 in order to effectively transmit power. By being provided with the gear unit 413 and the belt 600 , it is possible to synchronize and rotate the plurality of crank units 410 without having to provide a plurality of synchronized motor units 500 . In addition, a tension adjusting unit 700 for adjusting the tension of the belt 600 is further included. The tension adjusting unit 700 will be described later with reference to FIG. 13 .

도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 흔들 침대(10)의 크랭크부(410)에 기어부(413)가 더 구비되는 것을 나타낸 단면도이다. 기어부(413)는 벨트(600)의 크랭크(411) 및 로드부(412)와의 간섭을 방지하기 위하여 크랭크(411)의 하면에 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 보다 바람직한 실시예로서, 모터부(500)와 직접적으로 연결되지 않은 크랭크부(410)는 회전축 고정부재(4102)를 복수로 구비하여 크랭크 회전축(4111)이 안정적으로 회전운동 할 수 있도록 한다.12 is a cross-sectional view showing that a gear unit 413 is further provided in the crank unit 410 of the rocking bed 10 according to the first embodiment of the present invention. The gear part 413 is preferably provided on the lower surface of the crank 411 in order to prevent interference with the crank 411 and the rod part 412 of the belt 600 . In addition, as a more preferred embodiment of the present invention, the crank unit 410 that is not directly connected to the motor unit 500 includes a plurality of rotating shaft fixing members 4102 so that the crank rotating shaft 4111 can stably rotate. make it possible

도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 흔들 침대(10)의 장력 조절부(700)를 나타낸 도면이다. 장력 조절부(700)는, 장력 조절판(710) 및 장력 조절 기어(720)를 포함한다. 장력 조절판(710)은 고정 내부프레임(110)에 고정되고, 벨트(600)와 수직하는 장력 조절 홈부(711)를 포함한다. 장력 조절판(710)의 상면 또는 하면은 벨트(600)와 간섭하지 않도록 벨트(600)의 하면 또는 상면에서 이격되어 구비됨이 바람직하다. 장력 조절 기어(720)는 장력 조절 홈부(711)에 구비되고, 벨트(600)를 통해 복수의 기어부(413)와 연결되어 복수의 기어부(413)의 회전축과 평행한 축으로 회전운동 한다. 장력 조절 기어(720)가 장력 조절 홈부(711)를 따라 이동됨으로써 벨트(600)의 장력을 조절하고, 나사 결합 등으로 장력 조절판(710)에 고정될 수 있다. 장력 조절부(700)가 구비됨으로써, 벨트(600)의 길이 및 장력 특성이 변하더라도 복수의 기어부(413)의 회전운동을 안정적으로 동기화 할 수 있다.13 is a view showing the tension adjusting unit 700 of the rocking bed 10 according to the first embodiment of the present invention. The tension adjustment unit 700 includes a tension adjustment plate 710 and a tension adjustment gear 720 . The tension control plate 710 is fixed to the fixed inner frame 110 , and includes a tension control groove 711 perpendicular to the belt 600 . It is preferable that the upper surface or the lower surface of the tension control plate 710 be spaced apart from the lower surface or upper surface of the belt 600 so as not to interfere with the belt 600 . The tension control gear 720 is provided in the tension control groove part 711, is connected to the plurality of gear parts 413 through the belt 600, and rotates on an axis parallel to the rotation axis of the plurality of gear parts 413. . The tension adjustment gear 720 may be moved along the tension adjustment groove portion 711 to adjust the tension of the belt 600 , and may be fixed to the tension adjustment plate 710 by screw coupling or the like. Since the tension adjusting unit 700 is provided, it is possible to stably synchronize the rotational motion of the plurality of gear units 413 even when the length and tension characteristics of the belt 600 are changed.

도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 흔들 침대(10)를 나타낸 사시도이고, 도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 흔들 침대(10)의 크랭크부(410)가 복수개로 구성되는 것을 나타낸 도면이다. 상기 제1 실시예에 따르면, 벨트(600)는 기어부(413)에서 이탈하는 문제가 발생할 수 있고, 흔들 침대(10)의 내부에 위치하므로 관리하기가 용이하지 않을 수 있다. 따라서 본 발명의 다른 실시예로서, 흔들 침대(10)는 복수의 각 크랭크(411)의 회전축이 모두 일치하는 선상에 위치하도록 구비하고, 상기 선상에 구비되어 복수의 크랭크(411)를 회전운동 시키는 축부(800) 및 축부(800)를 회전운동 시키는 모터부(500')를 더 포함한다. 상세하게, 축부(800)는 모터부(500') 및 회전축 고정부재(4102)에 의해 고정 내부프레임(110)에 고정되어 일 축으로 회전하고, 복수의 각 크랭크(411)는 축부(800)에 결합되어 축부(800)와 동일한 축으로 회전운동한다. 복수의 각 크랭크(411)가 축부(800)를 통해 동일한 축으로 회전운동 함으로써, 복수의 각 크랭크(411)는 별도의 동기화 수단이 필요하지 않게 된다. 따라서 축부(800)가 본 발명의 제1 실시예에 따른 기어부(413), 벨트(600), 체인(600') 및 장력조절부(700)를 대체하고, 이로 인해 구성이 간단해지므로 흔들 침대(10)가 보다 견고해지고, 작동이 보다 안정적이게 되며, 유지 및 보수가 용이해진다.14 is a perspective view showing a rocking bed 10 according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a plurality of crank parts 410 of the rocking bed 10 according to the second embodiment of the present invention. It is a drawing showing that According to the first embodiment, the belt 600 may have a problem of being separated from the gear unit 413 , and may not be easy to manage because it is located inside the rocking bed 10 . Therefore, as another embodiment of the present invention, the rocking bed 10 is provided so that the rotation shafts of the plurality of cranks 411 are all located on the same line, and is provided on the line to rotate the plurality of cranks 411. It further includes a motor unit 500 ′ for rotating the shaft portion 800 and the shaft portion 800 . In detail, the shaft portion 800 is fixed to the fixed inner frame 110 by the motor portion 500 ′ and the rotating shaft fixing member 4102 and rotates on one axis, and each of the plurality of cranks 411 is the shaft portion 800 . It is coupled to and rotates on the same axis as the shaft portion 800 . As each of the plurality of cranks 411 rotates on the same axis through the shaft portion 800 , a separate synchronization means is not required for each of the plurality of cranks 411 . Therefore, the shaft portion 800 replaces the gear portion 413 , the belt 600 , the chain 600 ′ and the tension adjustment portion 700 according to the first embodiment of the present invention, thereby simplifying the configuration. The bed 10 becomes more rigid, more stable in operation, and easier to maintain and repair.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above-described preferred embodiments of the present invention have been disclosed for the purpose of illustration, and various modifications, changes and additions will be possible within the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art having a general knowledge of the present invention, and such modifications, changes and additions should be considered to be within the scope of the above claims.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, within the scope of not departing from the technical spirit of the present invention, various substitutions, modifications and changes are possible, so the present invention is described in the above-described embodiments and the accompanying drawings. not limited by

10: 흔들 침대
100: 고정프레임부 110: 고정 내부프레임
200: 이동프레임부 210: 이동 내부프레임
220: 경첩부 221: 경첩판
2211: 결합공 222: 구형 베어링
223: 경첩핀 300: 왕복운동 가이드부
310: 가이드부 311: 롤러 지지부
3111: 이탈 방지 날개부 312: 좌우 이탈 방지부
313: 레일부 320: 롤러부
321: 바퀴부 322: 다리부
400: 구동부 410: 크랭크부
4101: 구동부 고정부재 4102: 회전축 고정부재
411: 크랭크 4111: 크랭크 회전축
412: 로드부 4121: 로드 회전축
4122: 로드암 연결부 4123: 로드암
4124: 로드 핀 413: 기어부
500: 모터부 600: 벨트
700: 장력 조절부 710: 장력 조절판
711: 장력 조절 홈부 720: 장력 조절 기어
800: 축부10: rocking bed
100: fixed frame part 110: fixed inner frame
200: moving frame unit 210: moving inner frame
220: hinge portion 221: hinge plate
2211: coupling hole 222: spherical bearing
223: hinge pin 300: reciprocating motion guide part
310: guide part 311: roller support part
3111: separation prevention wing 312: left and right separation prevention part
313: rail unit 320: roller unit
321: wheel part 322: leg part
400: driving unit 410: crank unit
4101: driving unit fixing member 4102: rotating shaft fixing member
411: crank 4111: crank rotation shaft
412: rod portion 4121: rod rotation shaft
4122: rod arm connection 4123: rod arm
4124: rod pin 413: gear unit
500: motor 600: belt
700: tension control unit 710: tension control panel
711: tension adjustment groove 720: tension adjustment gear
800: shaft

Claims

rocking bed.