KR102329288B1 - Electrical stretching apparatus - Google Patents

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KR102329288B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 제1방향을 따라 연장된 제1바디부 및 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 연장된 제2바디부를 포함하며, 제2바디부는, 제1바디부와 인접하게 위치하는 제1프레임부, 제2방향을 따라 제1프레임부와 인접하게 위치하는 제2프레임부, 제2프레임부와 인접하게 위치하는 선형 구동부, 및 제2프레임부와 연결되며 선형 구동부에 의해 제2방향을 따라 이동 가능한 선형 플레이트를 포함하는, 전동 스트레칭 장치를 개시한다.An embodiment of the present invention includes a first body portion extending in a first direction and a second body portion extending in a second direction intersecting the first direction, wherein the second body portion is adjacent to the first body portion A first frame portion positioned to be in the same direction, a second frame portion positioned adjacent to the first frame portion in the second direction, a linear drive portion positioned adjacent to the second frame portion, and a linear drive portion connected to the second frame portion Disclosed is a motorized stretching device comprising a linear plate movable along a second direction by a

Description

전동 스트레칭 장치{Electrical stretching apparatus}Electric stretching apparatus

본 발명의 실시예들은 전동 스트레칭 장치에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to a motorized stretching device.

현대인들은 일상 생활 중에 대부분 앉아서 생활하는 시간이 많기 때문에 하체 운동량이 적어 하체와 다리 근육의 발달 저하로 인한 여러 가지 문제가 발생 되고 있다. 특히, 장시간 앉아서 일하는 사람들은 운동량이 적어 피로가 누적되어 이를 풀지 못하고 있는 상황이며, 특히 발이나 발목 등에 이상 증상이 쉽게 발생하게 되며, 심한 경우 질환을 앓을 수 있다. Modern people spend a lot of time sitting in their daily life, so there is a small amount of exercise in the lower body, which causes various problems due to the deterioration of the lower body and leg muscles. In particular, people who sit for a long time do not have enough exercise to accumulate fatigue and are unable to solve it.

또한, 일반인뿐만 아니라 족부 질환을 겪고 있는 질환자의 경우, 족부 재활을 위한 장치가 필요하다.In addition, not only the general public but also those suffering from foot diseases require a device for foot rehabilitation.

본 발명의 실시예들은 전동 스트레칭 장치에 관한 것으로서, 족부 질환의 예방 및 재활을 위한 전동 스트레칭 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention relates to an electric stretching apparatus, and provides an electric stretching apparatus for the prevention and rehabilitation of foot diseases.

본 발명의 일 실시예는, 제1방향을 따라 연장된 제1바디부; 및 상기 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 연장된 제2바디부;를 포함하며, 상기 제2바디부는, 상기 제1바디부와 인접하게 위치하는 제1프레임부; 상기 제2방향을 따라 상기 제1프레임부와 인접하게 위치하는 제2프레임부; 상기 제2프레임부와 인접하게 위치하는 선형 구동부; 및 상기 제2프레임부와 연결되며, 상기 선형 구동부에 의해 상기 제2방향을 따라 이동 가능한 선형 플레이트;를 포함하는, 전동 스트레칭 장치를 개시한다.One embodiment of the present invention, a first body portion extending along a first direction; and a second body part extending in a second direction intersecting the first direction, wherein the second body part includes: a first frame part positioned adjacent to the first body part; a second frame portion positioned adjacent to the first frame portion in the second direction; a linear driving unit positioned adjacent to the second frame unit; and a linear plate connected to the second frame part and movable in the second direction by the linear driving part; including, an electric stretching device.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 관한 전동 스트레칭 장치는, 제2바디부의 구동에 의해 사용자의 족장에 따라 적절한 발의 길이 조절 및/또는 족부를 스트레칭시킬 수 있다.The electric stretching apparatus according to the embodiments of the present invention may adjust the length of the foot and/or stretch the foot according to the user's foot by driving the second body part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 전동 스트레칭 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 전동 스트레칭 장치를 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스트레칭 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 전동 스트레칭 장치를 다른 각도에서 본 분해 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2프레임부의 선형 이동 전과 후를 나타낸 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2서브프레임부의 회전 이동 전과 후를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing an electric stretching device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the electric stretching device of Figure 1 viewed from another angle.
Figure 3 is an exploded perspective view of the electric stretching device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the electric stretching device of FIG. 3 viewed from another angle.
5A and 5B are perspective views showing before and after the linear movement of the second frame part according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are perspective views illustrating before and after rotational movement of a second sub-frame unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility of adding one or more other features or components is not excluded in advance.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when it is said that a part such as a film, region, or component is on or on another part, it is not only when it is directly on the other part, but also another film, region, component, etc. is interposed therebetween. Including cases where there is

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a film, region, or component is connected, other films, regions, and components are interposed between the films, regions, and components as well as when the films, regions, and components are directly connected. It also includes cases where it is indirectly connected.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 전동 스트레칭 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 전동 스트레칭 장치를 다른 각도에서 본 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an electric stretching apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the electric stretching apparatus of FIG. 1 viewed from another angle.

도 1 및 도 2를 참조하면, 전동 스트레칭 장치(1)는 족부(L)를 수용하여 스트레칭시키는 장치로서, 종아리를 지지하는 제1바디부(10) 및 발을 지지하는 제2바디부(20)를 포함한다. 전동 스트레칭 장치(1)는 콘트롤러(30)로 제어되는 구동부들에 의해 제2바디부(20)가 움직이면서 족부(L)의 여러 부위를 스트레칭시킬 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2 , the electric stretching device 1 is a device that accommodates and stretches the foot part L, and a first body part 10 for supporting the calf and a second body part 20 for supporting the foot. ) is included. The electric stretching device 1 may stretch various parts of the foot L while the second body 20 is moved by the driving units controlled by the controller 30 .

제1바디부(10)는 한쌍의 측벽(110) 및 한쌍의 측벽(110) 사이에서 오목하게 형성된 오목부(120)를 포함할 수 있다. 앉아 있는 사용자의 족부(L)를 안정적으로 지지하기 위해, 제1바디부(10)는 제2바디부(20) 보다 긴 길이를 갖는다. 오목부(120)는 종아리를 수용할 수 있도록 제1방향을 따라 연장되며, 서로 평행하게 배치된 한쌍의 측벽(110)과 일체로 형성될 수 있다. The first body portion 10 may include a pair of sidewalls 110 and a concave portion 120 concavely formed between the pair of sidewalls 110 . In order to stably support the seated user's foot (L), the first body part 10 has a longer length than the second body part 20 . The concave portion 120 may extend along the first direction to accommodate the calf, and may be integrally formed with a pair of sidewalls 110 disposed parallel to each other.

오목부(120) 상에는 오목부(120)와 대응되는 형상의 커버(130)가 위치할 수 있다. 커버(130)는 제1바디부(10)를 구성하는 소재와 다른 소재를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1바디부(10)가 강화 플라스틱 또는 금속을 포함하는 경우, 커버(130)는 실리콘(silicone)과 같은 소재를 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 또 다른 실시예로서, 오목부(120)와 커버(130)는 동일한 소재를 포함할 수 있다.A cover 130 having a shape corresponding to the concave portion 120 may be positioned on the concave portion 120 . The cover 130 may include a material different from the material constituting the first body portion 10 . For example, when the first body part 10 includes reinforced plastic or metal, the cover 130 may include a material such as silicon, but this is exemplary and the present invention is not limited thereto. As another embodiment, the concave portion 120 and the cover 130 may include the same material.

제2바디부(20)는 발을 수용하는 구조물로서, 제1방향과 교차하는 제2방향을 향해 연장된다. 본 명세서에서 교차한다라고 함은, 평행하지 않고 서로 엇갈려 마주치는 것을 나타낸다. 예컨대, 제1방향과 제2방향이 교차한다고 함은 제1방향과 제2방향이 직각을 이루도록 직교하는 경우를 의미하거나, 제1방향과 제2방향이 예각 또는 둔각을 이루도록 서로에 대해 수직하지 않으면서 엇갈리도록 연장되는 것을 의미할 수 있다.The second body part 20 is a structure for accommodating the foot, and extends toward a second direction intersecting the first direction. Intersecting as used herein indicates that they are not parallel and intersect each other. For example, when the first direction and the second direction intersect, it means that the first direction and the second direction are orthogonal to form a right angle, or are not perpendicular to each other so that the first direction and the second direction form an acute or obtuse angle. It may mean extending so as not to be staggered.

제2바디부(20)는 후술하는 모터(310) 및 제3기어부(320) 및 제4기어부(330)에 의해 제1축(C1)을 중심으로 제1바디부(10)를 향하는 방향 또는/및 제1바디부(10)로부터 멀어지는 방향을 따라 회전할 수 있다. The second body part 20 is directed toward the first body part 10 about the first axis C1 by a motor 310 and a third gear part 320 and a fourth gear part 330 to be described later. It can rotate along a direction and/or a direction away from the first body part 10 .

제2바디부(20)는 제2방향을 따라 배열된 제1프레임부(210) 및 제2프레임부(240)를 포함하고, 제2프레임부(240)는 제1서브프레임부(220) 및 제2서브프레임부(230)를 포함한다.The second body part 20 includes a first frame part 210 and a second frame part 240 arranged in a second direction, and the second frame part 240 is a first sub-frame part 220 . and a second sub-frame unit 230 .

제1프레임부(210)는 제1바디부(10)와 인접하게 배치된다. 예컨대, 제1프레임부(210)는 제2방향으로 배치된 제2프레임부(240)와 제1방향으로 배치된 제1바디부(10) 사이에 위치할 수 있다. 제1프레임부(210)는 발의 뒤꿈치를 지지하는 부분으로서, 제1바디부(10)를 향하는 제1프레임부(210)의 제1측에는 발의 뒤꿈치와 대응되는 오목한 면(210S)이 구비될 수 있다. The first frame part 210 is disposed adjacent to the first body part 10 . For example, the first frame part 210 may be positioned between the second frame part 240 disposed in the second direction and the first body part 10 disposed in the first direction. The first frame part 210 is a part that supports the heel of the foot, and a concave surface 210S corresponding to the heel of the foot may be provided on the first side of the first frame part 210 facing the first body part 10 . have.

제2프레임부(240)는 제2방향을 따라 제1프레임부(210)와 인접하게 위치하며, 상호 연결된 제1서브프레임부(220) 및 제2서브프레임부(230)를 포함할 수 있다. 제1서브프레임부(220)는 제1바디부(10)를 향하는 제1측에, 발바닥을 지지하는 지지면(220S)을 구비할 수 있고, 제2서브프레임부(230)는 제1바디부(10)를 향하는 제1측에, 발의 상단부, 예컨대 발가락을 지지하는 지지면(230S)을 구비할 수 있다. 제2서브프레임부(230)에는 지지면(230S)과의 사이에 소정의 공간이 형성되도록 고정부(235)가 포함되어, 발이 지지면(230S)과 고정부(235) 사이에 삽입될 수 있다.The second frame unit 240 is positioned adjacent to the first frame unit 210 in the second direction, and may include a first sub-frame unit 220 and a second sub-frame unit 230 connected to each other. . The first sub-frame part 220 may have a support surface 220S for supporting the sole on the first side facing the first body part 10, and the second sub-frame part 230 is the first body. On the first side facing the portion 10, the upper end of the foot, for example, may be provided with a support surface (230S) for supporting the toe. The second sub-frame unit 230 includes a fixing unit 235 to form a predetermined space between the supporting surface 230S and the support surface 230S, so that the foot can be inserted between the supporting surface 230S and the fixing unit 235 . have.

지지 플레이트(250)는 제1프레임부(210)의 제1측의 반대편인 제1프레임부(210)의 제2측에 위치하며, 제1프레임부(210)에 연결된다. 지지 플레이트(250)는 볼트 등의 체결부재를 이용하여 제1프레임부(210)에 고정적으로 연결된다. The support plate 250 is located on the second side of the first frame part 210 opposite to the first side of the first frame part 210 , and is connected to the first frame part 210 . The support plate 250 is fixedly connected to the first frame part 210 using a fastening member such as a bolt.

선형 플레이트(260)는 제2프레임부(240)의 제1측의 반대편인 제2프레임부(240)의 제2측에 위치하며, 볼트와 같은 체결부재를 이용하여 제2프레임부(240)에 고정 연결된다. The linear plate 260 is located on the second side of the second frame part 240 opposite to the first side of the second frame part 240, and the second frame part 240 using a fastening member such as a bolt. fixedly connected to

선형 구동부(270)는 지지 플레이트(250)와 인접하게 배치되며, 모터의 회전운동을 선형운동으로 변환하여 제2프레임부(240)를 제2방향을 따라 이동시킨다.The linear driving unit 270 is disposed adjacent to the support plate 250 , and converts the rotational motion of the motor into a linear motion to move the second frame unit 240 in the second direction.

선형 구동부(270)의 구동력, 즉 선형 구동력은 선형 구동부(270)에 연결된 선형 플레이트(260)에 의해 제2프레임부(240)에 전달되며, 제2프레임부(240)가 이동하면서 제1프레임부(210)와 제2프레임부(240) 사이의 이격 거리가 가변되므로, 제2바디부(20)에 놓이는 발의 크기 따라 제2바디부(20)의 길이를 조절할 수 있다.The driving force of the linear driving unit 270 , that is, the linear driving force is transmitted to the second frame unit 240 by the linear plate 260 connected to the linear driving unit 270 , and as the second frame unit 240 moves, the first frame Since the separation distance between the part 210 and the second frame part 240 is variable, the length of the second body part 20 may be adjusted according to the size of the foot placed on the second body part 20 .

회전 구동부(280)는 제2서브프레임부(230)를 제1서브프레임부(220)에 대하여 회전시킨다. 예컨대, 제2서브프레임부(230)는 제2축(C2), 예컨대 제2서브프레임부(230)와 제1서브프레임부(220)의 결합축을 중심으로 제1바디부(10)를 향하는 방향 또는/및 제1바디부(10)로부터 멀어지는 방향으로 회전할 수 있다. 제2축(C2)을 중심으로 제2서브프레임부(230)가 회전하면서, 제2서브프레임부(230)가 지지하는 발의 상부, 즉 발가락이 스트레칭될 수 있다.The rotation driving unit 280 rotates the second sub-frame unit 230 with respect to the first sub-frame unit 220 . For example, the second sub-frame part 230 is directed toward the first body part 10 about the second axis C2, for example, the coupling axis of the second sub-frame part 230 and the first sub-frame part 220 . It can rotate in a direction and/or a direction away from the first body part 10 . As the second sub-frame unit 230 rotates about the second axis C2, the upper portion of the foot supported by the second sub-frame unit 230, that is, the toe may be stretched.

전술한 바와 같이 제2프레임부(240)는 선형 구동부(270) 및 회전 구동부(280)의 구동에 의해 족부를 수용하고 스트레칭시킬 수 있다. 예컨대, 선형 구동부(270)에 의해 제2프레임부(240)에 놓이는 발의 크기를 수용할 수 있고, 제1서브프레임부(220)에 대한 제2서브프레임부(230)의 회전에 의해 발의 상부, 예컨대 발가락을 스트레칭시킬 수 있다. As described above, the second frame unit 240 may accommodate and stretch the foot by the driving of the linear driving unit 270 and the rotation driving unit 280 . For example, the size of the foot placed on the second frame unit 240 by the linear driving unit 270 can be accommodated, and the upper part of the foot by the rotation of the second sub frame unit 230 with respect to the first sub frame unit 220 . , for example to stretch the toes.

이하, 도 3 내지 도 6b를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스트레칭 장치의 구조 및 동작에 대하여 좀더 자세히 살펴본다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 6B, the structure and operation of the electric stretching apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스트레칭 장치의 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 전동 스트레칭 장치를 다른 각도에서 본 분해 사시도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2프레임부의 선형 이동을 나타낸 사시도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2서브프레임부의 회전 이동을 나타낸 사시도이다. 도 5a는 제2프레임부의 선형 이동 전을, 도 5b는 제2프레임부의 선형 이동 후를 나타낸 사시도이고, 도 6a는 제2서브프레임부의 회전 이동 전을, 도 6b는 제2서브프레임부의 회전 이동 후를 나타낸 사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view of the electric stretching apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the electric stretching apparatus of Figure 3 viewed from another angle, Figures 5a and 5b are in an embodiment of the present invention 6A and 6B are perspective views illustrating the linear movement of the second frame part according to the embodiment of the present invention. Figure 5a is a perspective view showing before the linear movement of the second frame portion, Figure 5b is a perspective view showing after the linear movement of the second frame portion, Figure 6a is before the rotational movement of the second subframe portion, Figure 6b is the rotational movement of the second subframe portion It is a perspective view showing the after.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제1프레임부(210)와 지지 플레이트(250)는 서로에 대하여 고정되도록 연결되며, 지지 플레이트(250)는 제2방향을 따라 연장된 홈(251)을 포함한다. 지지 플레이트(250)는 제2프레임부(240)를 향하는 일측면 상에 위치하고 제2방향을 따라 연장된 가이드레일(255)을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 가이드레일(255)은 적어도 한쌍 구비되며, 한쌍의 가이드레일(255)은 홈(251)을 중심으로 홈(251)의 양측에 배치될 수 있다.3 and 4 , the first frame part 210 and the support plate 250 are connected to be fixed to each other, and the support plate 250 includes a groove 251 extending in the second direction. do. The support plate 250 is positioned on one side facing the second frame part 240 and includes a guide rail 255 extending in the second direction. According to an embodiment, at least one pair of guide rails 255 may be provided, and the pair of guide rails 255 may be disposed on both sides of the groove 251 with the groove 251 as the center.

제2프레임부(240)는 제1서브프레임부(220) 및 제2서브프레임부(230)를 포함한다. 제2서브프레임부(230)가 제2축(C2)을 중심으로 제1서브프레임부(220)에 대하여 회전할 수 있도록 제1서브프레임부(220) 및 제2서브프레임부(230)는 상호 결합된다. The second frame unit 240 includes a first sub-frame unit 220 and a second sub-frame unit 230 . The first sub-frame part 220 and the second sub-frame part 230 are configured such that the second sub-frame part 230 can rotate with respect to the first sub-frame part 220 about the second axis C2. are interconnected

제1서브프레임부(220)는 제1서브프레임부(220)의 제2측에 위치하는 선형 플레이트(260)와 볼트와 같은 결합부재에 의해 고정 연결되고, 선형 플레이트(260)는 선형 구동부(270)의 일부와 고정 연결된다. 예를 들어, 선형 플레이트(260)는 일측에 구비된 결합편(261)이 볼트와 같은 결합부재에 의해 선형 구동부(270)의 이동편(272b)과 고정 연결될 수 있다.The first sub-frame part 220 is fixedly connected to the linear plate 260 located on the second side of the first sub-frame part 220 by a coupling member such as a bolt, and the linear plate 260 is a linear driving part ( 270) and is fixedly connected. For example, the coupling piece 261 provided on one side of the linear plate 260 may be fixedly connected to the moving piece 272b of the linear driving unit 270 by a coupling member such as a bolt.

선형 플레이트(260)는 지지 플레이트(250)와 교차하는 평면상에 배치되어, 지지 플레이트(250)에 형성된 홈(251)에서 이동할 수 있다. 예컨대, 지지 플레이트(250)가 제2방향 및 제3방향이 이루는 평면 상에 배치되는 경우, 선형 플레이트(260)는 지지 플레이트(250)와 교차하는 평면, 예컨대 제1방향 및 제2방향이 이루는 평면 상에 배치되어, 홈(251)을 따라 제2방향으로 이동할 수 있다.The linear plate 260 is disposed on a plane intersecting the support plate 250 and can move in the groove 251 formed in the support plate 250 . For example, when the support plate 250 is disposed on a plane formed by the second direction and the third direction, the linear plate 260 is formed by a plane intersecting the support plate 250 , for example, the first direction and the second direction. It is disposed on a plane and can move in the second direction along the groove 251 .

선형 구동부(270)는 모터(271) 및 모터의 회전운동을 선형운동으로 변환하는 운동변환부(272)를 포함한다. 일 실시예 따르면, 운동변환부(272)는 제2방향으로 연장된 가이드봉(272a) 및 가이드봉(272a) 상에서 이동하는 이동편(272b)을 포함할 수 있다. 일 예로, 운동변환부(272)는 수나사산이 형성된 가이드봉(272a) 및 암나사산이 형성된 이동편(272b)을 구비하는 볼스크류일 수 있다.The linear driving unit 270 includes a motor 271 and a motion converting unit 272 converting the rotational motion of the motor into a linear motion. According to an embodiment, the motion conversion unit 272 may include a guide rod 272a extending in the second direction and a moving piece 272b moving on the guide rod 272a. For example, the motion conversion unit 272 may be a ball screw having a guide rod 272a having a male thread and a moving piece 272b having a female thread.

도 3, 도 4 및 도 5 및 도 5를 참조하면, 콘트롤러(30)의 제어 신호에 따라 모터(271)가 회전하는 경우, 모터(271)와 연결된 가이드봉(272a)이 회전하면서 이동편(272b)이 제2방향을 따라 가이드봉(272a) 위를 이동한다. 따라서, 이동편(272b)과 고정 연결된 선형 플레이트(260)가 제2방향을 이동하여, 선형 플레이트(260)와 고정 연결된 제1서브프레임부(220)가 제2방향으로 이동할 수 있다.3, 4 and 5 and 5, when the motor 271 rotates according to the control signal of the controller 30, the guide rod 272a connected to the motor 271 rotates while the moving piece ( 272b) moves on the guide rod 272a along the second direction. Accordingly, the linear plate 260 fixedly connected to the moving piece 272b may move in the second direction, so that the first subframe unit 220 fixedly connected to the linear plate 260 may move in the second direction.

제1서브프레임부(220)에 결합된 제2서브프레임부(230)도 제2방향을 따라 제1서브프레임부(220) 함께 이동하므로, 제1 및 제2서브프레임부(220, 230), 즉 제2프레임부(240)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 제1프레임부(210)으로부터 멀어질 수 있다. Since the second sub-frame part 230 coupled to the first sub-frame part 220 also moves along with the first sub-frame part 220 in the second direction, the first and second sub-frame parts 220 and 230 That is, the second frame unit 240 may move away from the first frame unit 210 as shown in FIGS. 5A and 5B .

선형 구동부(270)에 의한 제2프레임부(240)의 이동, 예컨대 제1서브프레임부(220)의 이동은 모터(271)의 회전 방향에 따라 달라질 수 있다. 예컨대, 모터(271)가 시계방향(또는 반시계방향)으로 회전하는 경우, 제2프레임부(240)는 제2방향을 따라 제1프레임부(210)로부터 멀어지도록 이동할 수 있고, 모터(271)가 반시계방향(또는 시계방향)으로 회전하는 경우, 제2프레임부(240)는 제2방향을 따라 제1프레임부(210)와 가까워지도록 이동할 수 있다. 이와 같은, 제1프레임부(210)와 제2프레임부(240) 사이의 이격 거리는 모터(271)의 회전 횟수에 따라 달라질 수 있다.The movement of the second frame unit 240 by the linear driving unit 270 , for example, the movement of the first sub-frame unit 220 may vary depending on the rotation direction of the motor 271 . For example, when the motor 271 rotates clockwise (or counterclockwise), the second frame part 240 may move away from the first frame part 210 in the second direction, and the motor 271 ) rotates counterclockwise (or clockwise), the second frame part 240 may move to be closer to the first frame part 210 in the second direction. The distance between the first frame unit 210 and the second frame unit 240 may vary depending on the number of rotations of the motor 271 .

다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 선형 구동부(270)는 모터(271)와 운동변환부(272) 사이에 위치하는 커넥터(273)를 포함할 수 있다. 커넥터(273)는 예컨대, 모터(271)의 회전속도를 줄여주는 감속기로서, 짧은 시간(예, 수~수십초) 동안 선형 구동부(270)에 큰 부하가 작용하는 것을 방지할 수 있다.Referring back to FIGS. 3 and 4 , the linear driving unit 270 may include a connector 273 positioned between the motor 271 and the motion converting unit 272 . The connector 273 is, for example, a speed reducer that reduces the rotational speed of the motor 271 , and can prevent a large load from acting on the linear driving unit 270 for a short time (eg, several to tens of seconds).

제1서브프레임부(220)는 가이드(225)를 포함할 수 있다. 가이드(225)는 제1서브프레임부(220)의 제2측, 예컨대 지지 플레이트(250)와 마주보는 측면 상에 구비되며, 가이드레일(255)에 결합되어 가이드레일(255) 위를 이동할 수 있다. 선형 구동부(270)의 구동에 의해 제1서브프레임부(220)가 이동할 때, 제1서브프레임부(220)의 가이드(225)가 지지 플레이트(250)의 가이드레일(255) 위를 이동하므로 제2프레임부(240)는 진동 또는 흔들림없이 이동 가능하다.The first sub-frame unit 220 may include a guide 225 . The guide 225 is provided on the second side of the first subframe part 220 , for example, on the side facing the support plate 250 , and is coupled to the guide rail 255 to move on the guide rail 255 . have. When the first sub-frame part 220 is moved by the driving of the linear driving part 270 , the guide 225 of the first sub-frame part 220 moves on the guide rail 255 of the support plate 250 . The second frame part 240 is movable without vibration or shaking.

제1서브프레임부(220)는 가림판(263)을 포함할 수 있다. 가림판(263)은 제1프레임부(210)와 인접한 제1서브프레임부(220)의 일측에 구비될 수 있다. 선형 구동부(270)에 의해 제2프레임부(240)가 이동하면서 제1프레임부(210)와 제2프레임부(240) 사이의 이격거리가 증가하는 경우 가이드레일(255)이 외부로 노출될 수 있다. 가이드레일(255)이 외부로 노출되는 경우 이물질이 가이드레일(255)에 끼일 수 있어 작동 오류를 야기시킬 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제1서브프레임부(220)에 고정된 가림판(263)이 가이드레일(255)의 외부 노출을 방지할 수 있다. The first sub-frame unit 220 may include a shielding plate 263 . The shielding plate 263 may be provided on one side of the first sub-frame part 220 adjacent to the first frame part 210 . When the separation distance between the first frame part 210 and the second frame part 240 increases while the second frame part 240 is moved by the linear driving part 270, the guide rail 255 may be exposed to the outside. can When the guide rail 255 is exposed to the outside, foreign substances may be caught in the guide rail 255, which may cause an operation error. The plate 263 may prevent the guide rail 255 from being exposed to the outside.

예를 들어, 제2프레임부(240)가 제1프레임부(210)로부터 멀어지도록 이동하는 경우, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 제1서브프레임부(220)의 가림판(263)이 가이드레일(255)을 커버한다. 제2프레임부(240)가 제1프레임부(210)를 향해 이동하는 경우, 제1서브프레임부(220)의 가림판(263)은 제1프레임부(210)와 지지 플레이트(250) 사이에 구비된 수용홈(213)에 삽입될 수 있다.For example, when the second frame unit 240 moves away from the first frame unit 210 , as shown in FIGS. 5A and 5B , the shielding plate 263 of the first sub-frame unit 220 . ) covers the guide rail 255 . When the second frame part 240 moves toward the first frame part 210 , the shielding plate 263 of the first sub-frame part 220 is disposed between the first frame part 210 and the support plate 250 . It can be inserted into the receiving groove 213 provided in the.

도 3, 도 4 및 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 제2서브프레임부(230)는 회전 구동부(280)의 동작에 의해 제1서브프레임부(220)에 대하여 회전할 수 있다. 제1서브프레임부(220)와 제2서브프레임부(230)는 지지면(220S, 230S)에 대하여 실질적으로 수직인 방향으로 연장된 측벽들끼리 결합되며, 결합된 부분을 관통하는 제2축(C2)을 중심으로 회전할 수 있다. 3, 4, and 6A and 6B , the second sub-frame unit 230 may rotate with respect to the first sub-frame unit 220 by the operation of the rotation driving unit 280 . The first sub-frame part 220 and the second sub-frame part 230 are coupled to each other with sidewalls extending in a direction substantially perpendicular to the supporting surfaces 220S and 230S, and a second axis penetrating the coupled part. It can rotate around (C2).

제2서브프레임부(230)는 제1서브프레임부(220)와 달리 선형 플레이트(260)와 결합되어 있지 않지만 제1서브프레임부(220)와 결합되어 있으므로, 선형 구동부(270) 및 선형 플레이트(260)에 의해 이동하는 제1서브프레임부(220)와 함께 제2방향으로 이동할 수 있다. Unlike the first sub-frame unit 220 , the second sub-frame unit 230 is not coupled to the linear plate 260 , but is coupled to the first sub-frame unit 220 , so the linear driving unit 270 and the linear plate It may move in the second direction together with the first sub-frame unit 220 moving by the 260 .

회전 구동부(280)는 모터(281), 모터(281)에 의해 회전하는 제1기어부(282) 및 제1기어부(282)와 서로 맞물리는 제2기어부(283)를 포함할 수 있다. 모터(281) 및 제1기어부(282)는 선형 플레이트(260) 상에 위치할 수 있고, 제2기어부(283)는 제2서브프레임부(230)의 제2측에 구비될 수 있다.The rotation driving unit 280 may include a motor 281 , a first gear unit 282 rotated by the motor 281 , and a second gear unit 283 meshed with the first gear unit 282 . . The motor 281 and the first gear unit 282 may be located on the linear plate 260 , and the second gear unit 283 may be provided on the second side of the second sub-frame unit 230 . .

일 실시예로, 제1기어부(282) 및 제2기어부(283)는 평기어를 사용할 수 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 또 다른 실시예로, 제1기어부(282) 및 제2기어부(283)는 헬리컬 기어 등이 사용될 수 있다.In one embodiment, the first gear unit 282 and the second gear unit 283 may use a spur gear, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the first gear unit 282 and the second gear unit 283 may be a helical gear or the like.

콘트롤러(30)의 제어 신호에 따라 모터(281)가 회전운동하면, 모터(281)와 연결된 제1기어부(282)가 소정의 각도만큼 회전하고 제1기어부(282)의 회전에 따라 제2기어부(283)도 소정의 각도만큼 회전한다. 제2기어부(283)의 회전에 따라 제2기어부(283)와 연결된 제2서브프레임부(230)가 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 결합축(C2)을 중심으로 제1바디부(10)를 향해 회전할 수 있다. 제2서브프레임부(230)의 회전에 의해, 제2서브프레임부(230)가 지지하는 발의 상부, 예컨대 발가락 부위가 스트레칭될 수 있다.When the motor 281 rotates according to the control signal of the controller 30 , the first gear unit 282 connected to the motor 281 rotates by a predetermined angle, and according to the rotation of the first gear unit 282 , the first gear unit 282 rotates. The second gear 283 also rotates by a predetermined angle. As the second gear unit 283 rotates, the second sub-frame unit 230 connected to the second gear unit 283 is connected to the first body around the coupling shaft C2 as shown in FIGS. 6A and 6B . It can rotate towards the part 10 . By the rotation of the second sub-frame unit 230, the upper portion of the foot supported by the second sub-frame unit 230, for example, a toe region may be stretched.

다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 제2바디부(20)는 제2바디부(20)의 양측에 구비된 연결 플레이트(290)에 구비된 돌기(292)에 의해 제1바디부(10)에 결합될 수 있다. 예컨대, 연결 플레이트(290)의 돌기(292)는 제1바디부(10)에 구비된 측벽(110)을 향해 돌출되며, 측벽(110)에 구비된 리세스(112)와 결합될 수 있다. Referring back to FIGS. 3 and 4 , the second body part 20 is connected to the first body part 10 by the protrusions 292 provided on the connection plates 290 provided on both sides of the second body part 20 . ) can be combined. For example, the protrusion 292 of the connecting plate 290 may protrude toward the sidewall 110 provided in the first body portion 10 and be coupled to the recess 112 provided in the sidewall 110 .

도 3 및 도 4에서는 연결 플레이트(290)가 한쌍으로 제2바디부(20)의 양측에 구비된 경우를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 도 3 및 도 4에 구비된 한쌍의 연결 플레이트(290)가 상호 연결되어 전체적으로 U자인 하나의 연결 플레이트로 형성되는 것과 같이 연결 플레이트(290)의 형상은 다양하게 변형가능하다. 다만, 이와 같은 경우에도, 측벽(110)을 향해 돌출된 돌기(292)를 포함하여 제1바디부(10)와 제2바디부(20)를 상호 연결하는 것은 전술한 바와 같다.3 and 4 illustrate a case in which the connection plate 290 is provided on both sides of the second body part 20 as a pair, but the present invention is not limited thereto. The shape of the connecting plate 290 is variously deformable, as a pair of connecting plates 290 provided in FIGS. 3 and 4 are interconnected to form a single connecting plate in a U-shape as a whole. However, even in this case, interconnecting the first body part 10 and the second body part 20 including the protrusion 292 protruding toward the side wall 110 is the same as described above.

제1바디부(10)의 내측에는 모터(310) 및 모터(310)에 의해 회전하는 제3기어부(320)가 구비되고, 연결 플레이트(290)의 일측에는 제3기어부(320)와 서로 맞물리는 제4기어부(330)가 구비되어, 모터(310)의 회전에 따라 제2바디부(20)가 제1축(C1)을 중심으로 제1바디부(10)를 향해 회전할 수 있다. 제3기어부(320) 및 제4기어부(330)는 평기어를 사용할 수 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 또 다른 실시예로, 제3기어부(320) 및 제4기어부(330)는 헬리컬 기어 등이 사용될 수 있다.A motor 310 and a third gear unit 320 rotating by the motor 310 are provided inside the first body unit 10 , and a third gear unit 320 and a third gear unit 320 are provided on one side of the connection plate 290 . A fourth gear unit 330 meshing with each other is provided, so that the second body unit 20 rotates toward the first body unit 10 about the first axis C1 according to the rotation of the motor 310 . can The third gear unit 320 and the fourth gear unit 330 may use spur gears, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the third gear unit 320 and the fourth gear unit 330 may be a helical gear or the like.

콘트롤러(30)의 제어 신호에 따라 모터(310)가 회전운동하면, 모터(310)와 연결된 제3기어부(320)가 소정의 각도만큼 회전하고 제3기어부(320)의 회전에 따라 제4기어부(330)도 소정의 각도만큼 회전한다. 제4기어부(330)의 회전에 따라 연결 플레이트(290)와 연결된 제2바디부(20)가 제1축(C1)을 중심으로 제1바디부(10)를 향해 회전할 수 있다. 제2바디부(20)의 회전에 의해 발목 부위가 스트레칭될 수 있다.When the motor 310 rotates according to the control signal of the controller 30 , the third gear unit 320 connected to the motor 310 rotates by a predetermined angle and the third gear unit 320 rotates according to the rotation of the third gear unit 320 . The fourth gear unit 330 also rotates by a predetermined angle. As the fourth gear part 330 rotates, the second body part 20 connected to the connection plate 290 may rotate toward the first body part 10 about the first axis C1 . The ankle region may be stretched by rotation of the second body part 20 .

도 4를 참조하면, 충격 흡수기(400)는 제2바디부(20)와 제1바디부(10)에 연결될 수 있다. 예컨대, 충격 흡수기(400)의 제1단부는 제1바디부(10), 예컨대 측벽(110)의 내측면에 연결되고, 충격 흡수기(400)의 제2단부는 제2바디부(20), 예컨대 연결 플레이트(290)에 연결될 수 있다. 예컨대, 충격 흡수기(400)는 가스 실린더일 수 있다.Referring to FIG. 4 , the shock absorber 400 may be connected to the second body part 20 and the first body part 10 . For example, the first end of the shock absorber 400 is connected to the inner surface of the first body portion 10, for example, the sidewall 110, and the second end of the shock absorber 400 is the second body portion 20, For example, it may be connected to the connection plate 290 . For example, the shock absorber 400 may be a gas cylinder.

충격 흡수기(400)는 선형 구동부(270), 회전 구동부(280) 및 모터(310) 및 제3,4기어부(320, 330)에 따라 제2바디부(20)가 선형 이동 또는 제1축 및 제2축(C1, C2) 에 대해 회전 이동하면서 발생하는 진동 내지 충격을 완충하는 기능을 수행할 수 있다. The shock absorber 400 is a linear drive unit 270, a rotation drive unit 280, and the motor 310 and the third and fourth gear units (320, 330) in accordance with the second body portion 20 is a linear movement or a first axis And the second axis (C1, C2) may perform a function of buffering the vibration or shock generated while the rotational movement.

전술한 바와 같은 실시예들에 따르면, 발의 길이 조절 및/또는 족부의 스트레칭이 가능하므로, 사용자의 족장에 따라 적절한 스트레칭 동작을 제공할 수 있다. 따라서, 족부 질환자의 재활을 돕거나 일반 사용자의 족부 질환을 예방할 수 있다.According to the above-described embodiments, since it is possible to adjust the length of the foot and/or stretch the foot, it is possible to provide an appropriate stretching motion according to the user's foot. Accordingly, it is possible to help the rehabilitation of a person with a foot disease or prevent a foot disease of a general user.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but it will be understood by those skilled in the art that various modifications and variations of the embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1: 전동 스트레칭 장치 10: 제1바디부
20: 제2바디부 210: 제1프레임부
220: 제1서브프레임부 230: 제2서브프레임부
240: 제2프레임부 250: 지지 플레이트
260: 선형 플레이트 270: 선형 구동부
280: 회전 구동부1: electric stretching device 10: first body part
20: second body part 210: first frame part
220: first sub-frame unit 230: second sub-frame unit
240: second frame unit 250: support plate
260: linear plate 270: linear drive unit
280: rotation drive unit

Claims (10)

제1프레임부;
가이드레일을 따라 상기 제1프레임부에 대하여 선형 이동 가능한 제2프레임부;
상기 제2프레임부의 선형이동에 따라 함께 이동 가능한 가림부;를 포함하고,
상기 가림부는,
상기 제2프레임부가 상기 제1프레임부와 인접한 제1모드에서 상기 제1프레임부에 중첩하게 배치되고,
상기 제2프레임부가 상기 제1프레임부에 대하여 멀어지도록 이동한 제2모드에서 상기 가이드레일과 중첩하게 배치되는, 전동 스트레칭 장치.a first frame unit;
a second frame part linearly movable with respect to the first frame part along a guide rail;
Containing;
The shielding part,
The second frame portion is disposed to overlap the first frame portion in the first mode adjacent to the first frame portion,
The second frame portion is disposed to overlap the guide rail in the second mode moved away from the first frame portion, the electric stretching device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2프레임부는 선형 이동시 함께 이동하는 제1서브프레임부 및 제2서브프레임부를 포함하며, 상기 제2서브프레임부는 상기 제1서브프레임부보다 상기 제1프레임부와 멀리 배치된 채 상기 제1서브프레임부에 대하여 원호의 궤적을 그리도록 회전 가능한, 전동 스트레칭 장치.According to claim 1,
The second frame part includes a first sub-frame part and a second sub-frame part that move together during linear movement, and the second sub-frame part is disposed farther from the first frame part than the first sub-frame part and the first A rotatable, electric stretching device to draw a trajectory of an arc with respect to the subframe portion. 제3항에 있어서,
상기 가이드레일은 적어도 두 개 구비되되, 상기 두 개의 가이드레일은 상호 이격되며,
상기 두 개의 가이드레일 사이에는 상기 제1서브프레임부와 상기 제2서브프레임부의 회전을 제어하는 회전구동부의 일부를 수용하는 홈이 상기 가이드레일의 길이 방향을 따라 연장된, 전동 스트레칭 장치.4. The method of claim 3,
At least two guide rails are provided, and the two guide rails are spaced apart from each other,
Between the two guide rails, a groove for accommodating a portion of a rotation driving unit for controlling the rotation of the first sub-frame unit and the second sub-frame unit extends along the longitudinal direction of the guide rail. 제4항에 있어서,
상기 제2프레임부의 선형 이동시, 상기 회전구동부의 상기 일부는 상기 홈의 하부에 가까워지거나 상기 홈의 하부에서 멀어지도록 선형 이동하는, 전동 스트레칭 장치. 5. The method of claim 4,
When the second frame portion is linearly moved, the part of the rotary driving unit is linearly moved to move closer to the lower portion of the groove or away from the lower portion of the groove, the electric stretching device. 제4항에 있어서,
상기 회전구동부는 원호의 형상을 갖는 기어를 포함하는, 전동 스트레칭 장치.5. The method of claim 4,
The rotary drive unit includes a gear having a circular arc shape, an electric stretching device. 제1항에 있어서,
상기 제1프레임부를 지지하며, 내부에 콘트롤러를 수용하는 바디부를 더 포함하는, 전동 스트레칭 장치.According to claim 1,
Supporting the first frame portion, the electric stretching device further comprising a body portion for accommodating the controller therein. 제7항에 있어서,
상기 제1프레임부의 하단에는 한 쌍의 돌기가 배치되며, 상기 한 쌍의 돌기는 상기 바디부에 구비된 한 쌍의 수용 홈에 위치한 채 상기 한 쌍의 돌기를 관통하는 축을 중심으로 회전할 수 있는, 전동 스트레칭 장치.8. The method of claim 7,
A pair of protrusions are disposed at the lower end of the first frame part, and the pair of protrusions can rotate about an axis passing through the pair of protrusions while being located in a pair of receiving grooves provided on the body part. , an electric stretching device. 제8항에 있어서,
상기 한 쌍의 돌기 중 어느 하나는 원호에 해당하는 회동범위를 갖는 기어부의 일 측에 위치하는, 전동 스트레칭 장치.9. The method of claim 8,
Any one of the pair of protrusions is located on one side of the gear unit having a rotation range corresponding to a circular arc, an electric stretching device. 제7항에 있어서,
충격 흡수기를 더 포함하며, 상기 충격 흡수기는 상기 바디부 및 상기 제1프레임부에 각각 연결되는, 전동 스트레칭 장치.

8. The method of claim 7,
Further comprising a shock absorber, wherein the shock absorber is connected to the body portion and the first frame portion, respectively, the electric stretching device.
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