KR20170096991A - Electrical stretching apparatus - Google Patents

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KR20170096991A
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Abstract

Disclosed is an electrical stretching apparatus comprising: a first body unit extended along the first direction; and a second body unit extended along the second direction crossing the first direction. The second body unit comprises: a first frame unit located to be adjacent to the first body unit; a second frame unit located to be adjacent to the first frame unit along the second direction; a linear driving unit located to be adjacent to the second frame unit; and a linear plate connected to the second frame unit and being movable along the second direction by the linear driving unit.

Description

전동 스트레칭 장치{Electrical stretching apparatus}[0001] Electrical stretching apparatus [0002]

본 발명의 실시예들은 전동 스트레칭 장치에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to an electric stretching apparatus.

현대인들은 일상 생활 중에 대부분 앉아서 생활하는 시간이 많기 때문에 하체 운동량이 적어 하체와 다리 근육의 발달 저하로 인한 여러 가지 문제가 발생 되고 있다. 특히, 장시간 앉아서 일하는 사람들은 운동량이 적어 피로가 누적되어 이를 풀지 못하고 있는 상황이며, 특히 발이나 발목 등에 이상 증상이 쉽게 발생하게 되며, 심한 경우 질환을 앓을 수 있다. Many people in modern life have a lot of time to sit and live in their daily life, so they are experiencing various problems due to the lowering of lower body and leg muscles because of lower body exercise. Particularly, people who sit and work for a long time are not able to solve the fatigue due to the small amount of exercise. Especially, it is easy to develop abnormal symptoms such as foot or ankle, and severe illness can be caused.

또한, 일반인뿐만 아니라 족부 질환을 겪고 있는 질환자의 경우, 족부 재활을 위한 장치가 필요하다.In addition, for people suffering from foot disease as well as the general public, a device for foot rehabilitation is needed.

본 발명의 실시예들은 전동 스트레칭 장치에 관한 것으로서, 족부 질환의 예방 및 재활을 위한 전동 스트레칭 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention relate to an electric stretching apparatus, which provides an electric stretching apparatus for prevention and rehabilitation of foot disease.

본 발명의 일 실시예는, 제1방향을 따라 연장된 제1바디부; 및 상기 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 연장된 제2바디부;를 포함하며, 상기 제2바디부는, 상기 제1바디부와 인접하게 위치하는 제1프레임부; 상기 제2방향을 따라 상기 제1프레임부와 인접하게 위치하는 제2프레임부; 상기 제2프레임부와 인접하게 위치하는 선형 구동부; 및 상기 제2프레임부와 연결되며, 상기 선형 구동부에 의해 상기 제2방향을 따라 이동 가능한 선형 플레이트;를 포함하는, 전동 스트레칭 장치를 개시한다.One embodiment of the present invention includes a first body extending along a first direction; And a second body part extending along a second direction intersecting with the first direction, wherein the second body part comprises: a first frame part positioned adjacent to the first body part; A second frame portion positioned adjacent to the first frame portion along the second direction; A linear driving part positioned adjacent to the second frame part; And a linear plate connected to the second frame part and movable along the second direction by the linear driving part.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 관한 전동 스트레칭 장치는, 제2바디부의 구동에 의해 사용자의 족장에 따라 적절한 발의 길이 조절 및/또는 족부를 스트레칭시킬 수 있다.The electric stretching apparatus according to the embodiments of the present invention can adjust the length of an appropriate foot and / or stretch the foot according to the patriarch of the user by driving the second body part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 전동 스트레칭 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 전동 스트레칭 장치를 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스트레칭 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 전동 스트레칭 장치를 다른 각도에서 본 분해 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2프레임부의 선형 이동 전과 후를 나타낸 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2서브프레임부의 회전 이동 전과 후를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing an electric stretching apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of the electric stretching apparatus of Fig. 1 viewed from another angle. Fig.
3 is an exploded perspective view of an electric stretching apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the electric stretching device of FIG. 3 viewed from another angle.
5A and 5B are perspective views showing a state before and after linear movement of a second frame portion according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are perspective views showing a state before and after the rotation of the second subframe according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part of a film, an area, a component or the like is on or on another part, not only the case where the part is directly on the other part but also another film, area, And the like.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a film, an area, a component, or the like is referred to as being connected, not only the case where the film, the region, and the components are directly connected but also the case where other films, regions, And indirectly connected.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 전동 스트레칭 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 전동 스트레칭 장치를 다른 각도에서 본 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing an electric stretching apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the electric stretching apparatus of FIG. 1 viewed from another angle.

도 1 및 도 2를 참조하면, 전동 스트레칭 장치(1)는 족부(L)를 수용하여 스트레칭시키는 장치로서, 종아리를 지지하는 제1바디부(10) 및 발을 지지하는 제2바디부(20)를 포함한다. 전동 스트레칭 장치(1)는 콘트롤러(30)로 제어되는 구동부들에 의해 제2바디부(20)가 움직이면서 족부(L)의 여러 부위를 스트레칭시킬 수 있다. 1 and 2, an electric stretching apparatus 1 is an apparatus for receiving and stretching a foot L, comprising a first body part 10 for supporting a calf and a second body part 20 for supporting a foot ). The electric stretching apparatus 1 can stretch various portions of the foot portion L by moving the second body portion 20 by the driving portions controlled by the controller 30. [

제1바디부(10)는 한쌍의 측벽(110) 및 한쌍의 측벽(110) 사이에서 오목하게 형성된 오목부(120)를 포함할 수 있다. 앉아 있는 사용자의 족부(L)를 안정적으로 지지하기 위해, 제1바디부(10)는 제2바디부(20) 보다 긴 길이를 갖는다. 오목부(120)는 종아리를 수용할 수 있도록 제1방향을 따라 연장되며, 서로 평행하게 배치된 한쌍의 측벽(110)과 일체로 형성될 수 있다. The first body portion 10 may include a recess 120 formed between a pair of side walls 110 and a pair of side walls 110. The first body part 10 has a longer length than the second body part 20 in order to stably support the foot part L of a sitting user. The recess 120 may be formed integrally with a pair of side walls 110 extending along the first direction so as to accommodate the calf and disposed parallel to each other.

오목부(120) 상에는 오목부(120)와 대응되는 형상의 커버(130)가 위치할 수 있다. 커버(130)는 제1바디부(10)를 구성하는 소재와 다른 소재를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1바디부(10)가 강화 플라스틱 또는 금속을 포함하는 경우, 커버(130)는 실리콘(silicone)과 같은 소재를 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 또 다른 실시예로서, 오목부(120)와 커버(130)는 동일한 소재를 포함할 수 있다.A cover 130 having a shape corresponding to the recess 120 may be positioned on the recess 120. The cover 130 may include a material different from the material constituting the first body 10. For example, when the first body portion 10 includes reinforced plastic or metal, the cover 130 may include a material such as silicone, but this is illustrative only and the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the recess 120 and the cover 130 may comprise the same material.

제2바디부(20)는 발을 수용하는 구조물로서, 제1방향과 교차하는 제2방향을 향해 연장된다. 본 명세서에서 교차한다라고 함은, 평행하지 않고 서로 엇갈려 마주치는 것을 나타낸다. 예컨대, 제1방향과 제2방향이 교차한다고 함은 제1방향과 제2방향이 직각을 이루도록 직교하는 경우를 의미하거나, 제1방향과 제2방향이 예각 또는 둔각을 이루도록 서로에 대해 수직하지 않으면서 엇갈리도록 연장되는 것을 의미할 수 있다.The second body portion 20 is a structure for receiving the foot and extends toward a second direction intersecting the first direction. In the present specification, the term " intersecting " means not being parallel and facing each other. For example, the intersection of the first direction and the second direction means that the first direction and the second direction are perpendicular to each other so that the first direction and the second direction are perpendicular to each other, or the first direction and the second direction are perpendicular to each other It may mean extending to be staggered.

제2바디부(20)는 후술하는 모터(310) 및 제3기어부(320) 및 제4기어부(330)에 의해 제1축(C1)을 중심으로 제1바디부(10)를 향하는 방향 또는/및 제1바디부(10)로부터 멀어지는 방향을 따라 회전할 수 있다. The second body part 20 is moved toward the first body part 10 about the first axis C1 by the motor 310, the third gear part 320 and the fourth gear part 330 which will be described later And / or in a direction away from the first body portion 10. [

제2바디부(20)는 제2방향을 따라 배열된 제1프레임부(210) 및 제2프레임부(240)를 포함하고, 제2프레임부(240)는 제1서브프레임부(220) 및 제2서브프레임부(230)를 포함한다.The second body part 20 includes a first frame part 210 and a second frame part 240 arranged in a second direction and the second frame part 240 includes a first sub frame part 220, And a second sub-frame unit 230.

제1프레임부(210)는 제1바디부(10)와 인접하게 배치된다. 예컨대, 제1프레임부(210)는 제2방향으로 배치된 제2프레임부(240)와 제1방향으로 배치된 제1바디부(10) 사이에 위치할 수 있다. 제1프레임부(210)는 발의 뒤꿈치를 지지하는 부분으로서, 제1바디부(10)를 향하는 제1프레임부(210)의 제1측에는 발의 뒤꿈치와 대응되는 오목한 면(210S)이 구비될 수 있다. The first frame part 210 is disposed adjacent to the first body part 10. For example, the first frame part 210 may be positioned between the second frame part 240 disposed in the second direction and the first body part 10 disposed in the first direction. The first frame part 210 supports the heel of the foot and may have a concave surface 210S corresponding to the heel of the foot on the first side of the first frame part 210 facing the first body part 10. [ have.

제2프레임부(240)는 제2방향을 따라 제1프레임부(210)와 인접하게 위치하며, 상호 연결된 제1서브프레임부(220) 및 제2서브프레임부(230)를 포함할 수 있다. 제1서브프레임부(220)는 제1바디부(10)를 향하는 제1측에, 발바닥을 지지하는 지지면(220S)을 구비할 수 있고, 제2서브프레임부(230)는 제1바디부(10)를 향하는 제1측에, 발의 상단부, 예컨대 발가락을 지지하는 지지면(230S)을 구비할 수 있다. 제2서브프레임부(230)에는 지지면(230S)과의 사이에 소정의 공간이 형성되도록 고정부(235)가 포함되어, 발이 지지면(230S)과 고정부(235) 사이에 삽입될 수 있다.The second frame portion 240 may include a first subframe portion 220 and a second subframe portion 230 that are adjacent to the first frame portion 210 along the second direction and connected to each other . The first subframe portion 220 may include a supporting surface 220S for supporting the sole on the first side facing the first body portion 10 and the second subframe portion 230 may include a first body 220, A support surface 230S for supporting the upper end of the foot, for example, the toe, may be provided on the first side facing the part 10. [ The second subframe portion 230 includes the fixing portion 235 so that a predetermined space is formed between the second subframe portion 230 and the supporting surface 230S so that the feet can be inserted between the supporting surface 230S and the fixing portion 235 have.

지지 플레이트(250)는 제1프레임부(210)의 제1측의 반대편인 제1프레임부(210)의 제2측에 위치하며, 제1프레임부(210)에 연결된다. 지지 플레이트(250)는 볼트 등의 체결부재를 이용하여 제1프레임부(210)에 고정적으로 연결된다. The support plate 250 is located on the second side of the first frame portion 210 opposite to the first side of the first frame portion 210 and is connected to the first frame portion 210. The support plate 250 is fixedly connected to the first frame part 210 using a fastening member such as a bolt.

선형 플레이트(260)는 제2프레임부(240)의 제1측의 반대편인 제2프레임부(240)의 제2측에 위치하며, 볼트와 같은 체결부재를 이용하여 제2프레임부(240)에 고정 연결된다. The linear plate 260 is located on the second side of the second frame portion 240 opposite to the first side of the second frame portion 240 and is fixed to the second frame portion 240 using a fastening member such as a bolt. As shown in FIG.

선형 구동부(270)는 지지 플레이트(250)와 인접하게 배치되며, 모터의 회전운동을 선형운동으로 변환하여 제2프레임부(240)를 제2방향을 따라 이동시킨다.The linear driving unit 270 is disposed adjacent to the support plate 250 and converts the rotational motion of the motor into linear motion to move the second frame unit 240 along the second direction.

선형 구동부(270)의 구동력, 즉 선형 구동력은 선형 구동부(270)에 연결된 선형 플레이트(260)에 의해 제2프레임부(240)에 전달되며, 제2프레임부(240)가 이동하면서 제1프레임부(210)와 제2프레임부(240) 사이의 이격 거리가 가변되므로, 제2바디부(20)에 놓이는 발의 크기 따라 제2바디부(20)의 길이를 조절할 수 있다.The driving force of the linear driving unit 270, that is, the linear driving force is transmitted to the second frame unit 240 by the linear plate 260 connected to the linear driving unit 270. As the second frame unit 240 moves, The length of the second body part 20 can be adjusted according to the size of the foot placed on the second body part 20 because the distance between the first body part 210 and the second frame part 240 is variable.

회전 구동부(280)는 제2서브프레임부(230)를 제1서브프레임부(220)에 대하여 회전시킨다. 예컨대, 제2서브프레임부(230)는 제2축(C2), 예컨대 제2서브프레임부(230)와 제1서브프레임부(220)의 결합축을 중심으로 제1바디부(10)를 향하는 방향 또는/및 제1바디부(10)로부터 멀어지는 방향으로 회전할 수 있다. 제2축(C2)을 중심으로 제2서브프레임부(230)가 회전하면서, 제2서브프레임부(230)가 지지하는 발의 상부, 즉 발가락이 스트레칭될 수 있다.The rotation driving unit 280 rotates the second subframe unit 230 with respect to the first subframe unit 220. For example, the second subframe portion 230 may include a first subframe portion 230 and a second subframe portion 220, which face the first body portion 10 about the coupling axis of the second subframe portion 230 and the first subframe portion 220, And / or in a direction away from the first body portion 10. [ The upper portion of the foot supported by the second subframe portion 230, that is, the toe can be stretched while the second subframe portion 230 rotates around the second axis C2.

전술한 바와 같이 제2프레임부(240)는 선형 구동부(270) 및 회전 구동부(280)의 구동에 의해 족부를 수용하고 스트레칭시킬 수 있다. 예컨대, 선형 구동부(270)에 의해 제2프레임부(240)에 놓이는 발의 크기를 수용할 수 있고, 제1서브프레임부(220)에 대한 제2서브프레임부(230)의 회전에 의해 발의 상부, 예컨대 발가락을 스트레칭시킬 수 있다. As described above, the second frame part 240 can accommodate and stretch the foot part by driving the linear driving part 270 and the rotation driving part 280. For example, it is possible to accommodate the size of the foot placed on the second frame part 240 by the linear driving part 270, and by the rotation of the second subframe part 230 relative to the first subframe part 220, , For example, the toe can be stretched.

이하, 도 3 내지 도 6b를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스트레칭 장치의 구조 및 동작에 대하여 좀더 자세히 살펴본다.Hereinafter, the structure and operation of an electric stretching apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6B.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스트레칭 장치의 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 전동 스트레칭 장치를 다른 각도에서 본 분해 사시도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2프레임부의 선형 이동을 나타낸 사시도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2서브프레임부의 회전 이동을 나타낸 사시도이다. 도 5a는 제2프레임부의 선형 이동 전을, 도 5b는 제2프레임부의 선형 이동 후를 나타낸 사시도이고, 도 6a는 제2서브프레임부의 회전 이동 전을, 도 6b는 제2서브프레임부의 회전 이동 후를 나타낸 사시도이다.FIG. 3 is an exploded perspective view of an electric stretching apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view of the electric stretching apparatus of FIG. 3 viewed from another angle, and FIGS. FIGS. 6A and 6B are perspective views illustrating rotational movement of the second subframe according to an embodiment of the present invention. FIG. 5A is a perspective view showing a state before linear movement of the second frame part, FIG. 5B is a perspective view showing a state after linear movement of the second frame part, FIG. 6A is a view showing a state before rotation movement of the second subframe part, Fig.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제1프레임부(210)와 지지 플레이트(250)는 서로에 대하여 고정되도록 연결되며, 지지 플레이트(250)는 제2방향을 따라 연장된 홈(251)을 포함한다. 지지 플레이트(250)는 제2프레임부(240)를 향하는 일측면 상에 위치하고 제2방향을 따라 연장된 가이드레일(255)을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 가이드레일(255)은 적어도 한쌍 구비되며, 한쌍의 가이드레일(255)은 홈(251)을 중심으로 홈(251)의 양측에 배치될 수 있다.3 and 4, the first frame part 210 and the support plate 250 are connected to be fixed to each other, and the support plate 250 includes a groove 251 extending along the second direction do. The support plate 250 includes a guide rail 255 positioned on one side facing the second frame portion 240 and extending along the second direction. According to one embodiment, at least one pair of guide rails 255 is provided, and a pair of guide rails 255 may be disposed on both sides of the groove 251 with the groove 251 as a center.

제2프레임부(240)는 제1서브프레임부(220) 및 제2서브프레임부(230)를 포함한다. 제2서브프레임부(230)가 제2축(C2)을 중심으로 제1서브프레임부(220)에 대하여 회전할 수 있도록 제1서브프레임부(220) 및 제2서브프레임부(230)는 상호 결합된다. The second frame unit 240 includes a first subframe unit 220 and a second subframe unit 230. The first subframe portion 220 and the second subframe portion 230 are formed so that the second subframe portion 230 can rotate about the second subframe portion 220 with respect to the second axis C2 They are mutually coupled.

제1서브프레임부(220)는 제1서브프레임부(220)의 제2측에 위치하는 선형 플레이트(260)와 볼트와 같은 결합부재에 의해 고정 연결되고, 선형 플레이트(260)는 선형 구동부(270)의 일부와 고정 연결된다. 예를 들어, 선형 플레이트(260)는 일측에 구비된 결합편(261)이 볼트와 같은 결합부재에 의해 선형 구동부(270)의 이동편(272b)과 고정 연결될 수 있다.The first subframe portion 220 is fixedly connected to the linear plate 260 located on the second side of the first subframe portion 220 by a coupling member such as a bolt and the linear plate 260 is connected to the linear driving portion 270). For example, the coupling plate 261 provided at one side of the linear plate 260 can be fixedly connected to the moving plate 272b of the linear driving unit 270 by a coupling member such as a bolt.

선형 플레이트(260)는 지지 플레이트(250)와 교차하는 평면상에 배치되어, 지지 플레이트(250)에 형성된 홈(251)에서 이동할 수 있다. 예컨대, 지지 플레이트(250)가 제2방향 및 제3방향이 이루는 평면 상에 배치되는 경우, 선형 플레이트(260)는 지지 플레이트(250)와 교차하는 평면, 예컨대 제1방향 및 제2방향이 이루는 평면 상에 배치되어, 홈(251)을 따라 제2방향으로 이동할 수 있다.The linear plate 260 is disposed on a plane intersecting with the support plate 250 and is movable in the groove 251 formed in the support plate 250. For example, when the support plate 250 is disposed on a plane formed by the second direction and the third direction, the linear plate 260 may be formed in a plane intersecting the support plate 250, And can move along the groove 251 in the second direction.

선형 구동부(270)는 모터(271) 및 모터의 회전운동을 선형운동으로 변환하는 운동변환부(272)를 포함한다. 일 실시예 따르면, 운동변환부(272)는 제2방향으로 연장된 가이드봉(272a) 및 가이드봉(272a) 상에서 이동하는 이동편(272b)을 포함할 수 있다. 일 예로, 운동변환부(272)는 수나사산이 형성된 가이드봉(272a) 및 암나사산이 형성된 이동편(272b)을 구비하는 볼스크류일 수 있다.The linear driving unit 270 includes a motor 271 and a motion converting unit 272 for converting rotational motion of the motor into linear motion. According to one embodiment, the motion converting portion 272 may include a guide rod 272a extending in the second direction and a moving piece 272b moving on the guide rod 272a. For example, the motion converting unit 272 may be a ball screw having a guide bar 272a formed with a male thread and a moving piece 272b formed with a female screw.

도 3, 도 4 및 도 5 및 도 5를 참조하면, 콘트롤러(30)의 제어 신호에 따라 모터(271)가 회전하는 경우, 모터(271)와 연결된 가이드봉(272a)이 회전하면서 이동편(272b)이 제2방향을 따라 가이드봉(272a) 위를 이동한다. 따라서, 이동편(272b)과 고정 연결된 선형 플레이트(260)가 제2방향을 이동하여, 선형 플레이트(260)와 고정 연결된 제1서브프레임부(220)가 제2방향으로 이동할 수 있다.3, 4, 5 and 5, when the motor 271 rotates in accordance with the control signal of the controller 30, the guide rod 272a connected to the motor 271 rotates, 272b move on the guide rod 272a along the second direction. Accordingly, the linear plate 260 fixedly connected to the moving piece 272b moves in the second direction, and the first sub-frame 220 fixedly connected to the linear plate 260 can move in the second direction.

제1서브프레임부(220)에 결합된 제2서브프레임부(230)도 제2방향을 따라 제1서브프레임부(220) 함께 이동하므로, 제1 및 제2서브프레임부(220, 230), 즉 제2프레임부(240)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 제1프레임부(210)으로부터 멀어질 수 있다. The first subframe 220 and the second subframe 220 move together along the second direction because the second subframe 230 coupled to the first subframe 220 moves together with the first subframe 220 along the second direction. I.e., the second frame portion 240, can be moved away from the first frame portion 210 as shown in Figs. 5A and 5B.

선형 구동부(270)에 의한 제2프레임부(240)의 이동, 예컨대 제1서브프레임부(220)의 이동은 모터(271)의 회전 방향에 따라 달라질 수 있다. 예컨대, 모터(271)가 시계방향(또는 반시계방향)으로 회전하는 경우, 제2프레임부(240)는 제2방향을 따라 제1프레임부(210)로부터 멀어지도록 이동할 수 있고, 모터(271)가 반시계방향(또는 시계방향)으로 회전하는 경우, 제2프레임부(240)는 제2방향을 따라 제1프레임부(210)와 가까워지도록 이동할 수 있다. 이와 같은, 제1프레임부(210)와 제2프레임부(240) 사이의 이격 거리는 모터(271)의 회전 횟수에 따라 달라질 수 있다.The movement of the second frame part 240 by the linear driving part 270, for example, the movement of the first subframe part 220 may be changed according to the rotation direction of the motor 271. [ For example, when the motor 271 rotates clockwise (or counterclockwise), the second frame portion 240 can move away from the first frame portion 210 along the second direction, and the motor 271 (Or clockwise), the second frame part 240 may move along the second direction so as to be closer to the first frame part 210. The distance between the first frame part 210 and the second frame part 240 may vary depending on the number of rotations of the motor 271. [

다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 선형 구동부(270)는 모터(271)와 운동변환부(272) 사이에 위치하는 커넥터(273)를 포함할 수 있다. 커넥터(273)는 예컨대, 모터(271)의 회전속도를 줄여주는 감속기로서, 짧은 시간(예, 수~수십초) 동안 선형 구동부(270)에 큰 부하가 작용하는 것을 방지할 수 있다.Referring again to FIGS. 3 and 4, the linear driver 270 may include a connector 273 positioned between the motor 271 and the motion converting unit 272. The connector 273 is a speed reducer that reduces the rotational speed of the motor 271, for example, and can prevent a large load from being applied to the linear driving part 270 for a short time (e.g., several to several tens of seconds).

제1서브프레임부(220)는 가이드(225)를 포함할 수 있다. 가이드(225)는 제1서브프레임부(220)의 제2측, 예컨대 지지 플레이트(250)와 마주보는 측면 상에 구비되며, 가이드레일(255)에 결합되어 가이드레일(255) 위를 이동할 수 있다. 선형 구동부(270)의 구동에 의해 제1서브프레임부(220)가 이동할 때, 제1서브프레임부(220)의 가이드(225)가 지지 플레이트(250)의 가이드레일(255) 위를 이동하므로 제2프레임부(240)는 진동 또는 흔들림없이 이동 가능하다.The first subframe portion 220 may include a guide 225. The guide 225 is provided on the second side of the first subframe portion 220, for example, on the side opposite to the support plate 250, and can be coupled to the guide rail 255, have. The guide 225 of the first subframe portion 220 moves on the guide rail 255 of the support plate 250 when the first subframe portion 220 moves due to the driving of the linear driving portion 270 The second frame portion 240 is movable without vibration or shaking.

제1서브프레임부(220)는 가림판(263)을 포함할 수 있다. 가림판(263)은 제1프레임부(210)와 인접한 제1서브프레임부(220)의 일측에 구비될 수 있다. 선형 구동부(270)에 의해 제2프레임부(240)가 이동하면서 제1프레임부(210)와 제2프레임부(240) 사이의 이격거리가 증가하는 경우 가이드레일(255)이 외부로 노출될 수 있다. 가이드레일(255)이 외부로 노출되는 경우 이물질이 가이드레일(255)에 끼일 수 있어 작동 오류를 야기시킬 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제1서브프레임부(220)에 고정된 가림판(263)이 가이드레일(255)의 외부 노출을 방지할 수 있다. The first subframe portion 220 may include a shielding plate 263. The shielding plate 263 may be provided on one side of the first subframe 220 adjacent to the first frame 210. When the distance between the first frame part 210 and the second frame part 240 increases as the second frame part 240 moves by the linear driving part 270, the guide rail 255 is exposed to the outside . If the guide rail 255 is exposed to the outside, foreign matter may be caught in the guide rail 255, which may cause operational errors. However, according to the embodiment of the present invention, The plate 263 can prevent the guide rail 255 from being exposed to the outside.

예를 들어, 제2프레임부(240)가 제1프레임부(210)로부터 멀어지도록 이동하는 경우, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 제1서브프레임부(220)의 가림판(263)이 가이드레일(255)을 커버한다. 제2프레임부(240)가 제1프레임부(210)를 향해 이동하는 경우, 제1서브프레임부(220)의 가림판(263)은 제1프레임부(210)와 지지 플레이트(250) 사이에 구비된 수용홈(213)에 삽입될 수 있다.For example, when the second frame portion 240 moves away from the first frame portion 210, as shown in FIGS. 5A and 5B, the shielding plate 263 of the first subframe portion 220 ) Covers the guide rails 255. When the second frame portion 240 moves toward the first frame portion 210, the shielding plate 263 of the first sub-frame portion 220 is positioned between the first frame portion 210 and the support plate 250 As shown in FIG.

도 3, 도 4 및 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 제2서브프레임부(230)는 회전 구동부(280)의 동작에 의해 제1서브프레임부(220)에 대하여 회전할 수 있다. 제1서브프레임부(220)와 제2서브프레임부(230)는 지지면(220S, 230S)에 대하여 실질적으로 수직인 방향으로 연장된 측벽들끼리 결합되며, 결합된 부분을 관통하는 제2축(C2)을 중심으로 회전할 수 있다. Referring to FIGS. 3, 4 and 6A and 6B, the second subframe unit 230 can be rotated with respect to the first subframe unit 220 by the operation of the rotation driving unit 280. The first subframe portion 220 and the second subframe portion 230 are coupled to each other by sidewalls extending in a direction substantially perpendicular to the support surfaces 220S and 230S, (C2).

제2서브프레임부(230)는 제1서브프레임부(220)와 달리 선형 플레이트(260)와 결합되어 있지 않지만 제1서브프레임부(220)와 결합되어 있으므로, 선형 구동부(270) 및 선형 플레이트(260)에 의해 이동하는 제1서브프레임부(220)와 함께 제2방향으로 이동할 수 있다. Since the second subframe portion 230 is not coupled to the first subframe portion 220 but is coupled to the first subframe portion 220 unlike the first subframe portion 220, the linear drive portion 270 and the linear plate 260, And moves in the second direction together with the first subframe portion 220 moved by the first subframe portion 260.

회전 구동부(280)는 모터(281), 모터(281)에 의해 회전하는 제1기어부(282) 및 제1기어부(282)와 서로 맞물리는 제2기어부(283)를 포함할 수 있다. 모터(281) 및 제1기어부(282)는 선형 플레이트(260) 상에 위치할 수 있고, 제2기어부(283)는 제2서브프레임부(230)의 제2측에 구비될 수 있다.The rotation drive unit 280 may include a motor 281, a first gear portion 282 rotated by the motor 281, and a second gear portion 283 engaged with the first gear portion 282 . The motor 281 and the first gear portion 282 may be located on the linear plate 260 and the second gear portion 283 may be located on the second side of the second subframe portion 230 .

일 실시예로, 제1기어부(282) 및 제2기어부(283)는 평기어를 사용할 수 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 또 다른 실시예로, 제1기어부(282) 및 제2기어부(283)는 헬리컬 기어 등이 사용될 수 있다.In one embodiment, the first gear portion 282 and the second gear portion 283 may use a spur gear, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the first gear portion 282 and the second gear portion 283 may be helical gears or the like.

콘트롤러(30)의 제어 신호에 따라 모터(281)가 회전운동하면, 모터(281)와 연결된 제1기어부(282)가 소정의 각도만큼 회전하고 제1기어부(282)의 회전에 따라 제2기어부(283)도 소정의 각도만큼 회전한다. 제2기어부(283)의 회전에 따라 제2기어부(283)와 연결된 제2서브프레임부(230)가 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 결합축(C2)을 중심으로 제1바디부(10)를 향해 회전할 수 있다. 제2서브프레임부(230)의 회전에 의해, 제2서브프레임부(230)가 지지하는 발의 상부, 예컨대 발가락 부위가 스트레칭될 수 있다.When the motor 281 rotates in accordance with the control signal of the controller 30, the first gear portion 282 connected to the motor 281 rotates by a predetermined angle and the first gear portion 282 rotates 2 gear portion 283 also rotates by a predetermined angle. The second subframe portion 230 connected to the second gear portion 283 along the rotation of the second gear portion 283 is rotated about the coupling axis C2 as shown in FIGS. 6A and 6B, So that it can be rotated toward the part (10). The upper portion of the foot, for example, the toe portion supported by the second subframe portion 230 can be stretched by the rotation of the second subframe portion 230. [

다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 제2바디부(20)는 제2바디부(20)의 양측에 구비된 연결 플레이트(290)에 구비된 돌기(292)에 의해 제1바디부(10)에 결합될 수 있다. 예컨대, 연결 플레이트(290)의 돌기(292)는 제1바디부(10)에 구비된 측벽(110)을 향해 돌출되며, 측벽(110)에 구비된 리세스(112)와 결합될 수 있다. 3 and 4, the second body part 20 is fixed to the first body part 10 by the protrusion 292 provided on the connection plate 290 provided on both sides of the second body part 20, ). ≪ / RTI > The protrusion 292 of the connection plate 290 protrudes toward the side wall 110 provided in the first body part 10 and can be coupled with the recess 112 provided in the side wall 110. [

도 3 및 도 4에서는 연결 플레이트(290)가 한쌍으로 제2바디부(20)의 양측에 구비된 경우를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 도 3 및 도 4에 구비된 한쌍의 연결 플레이트(290)가 상호 연결되어 전체적으로 U자인 하나의 연결 플레이트로 형성되는 것과 같이 연결 플레이트(290)의 형상은 다양하게 변형가능하다. 다만, 이와 같은 경우에도, 측벽(110)을 향해 돌출된 돌기(292)를 포함하여 제1바디부(10)와 제2바디부(20)를 상호 연결하는 것은 전술한 바와 같다.In FIGS. 3 and 4, a pair of connection plates 290 are provided on both sides of the second body part 20, but the present invention is not limited thereto. The shape of the connection plate 290 can be variously modified, as the pair of connection plates 290 provided in FIGS. 3 and 4 are interconnected to form one connection plate which is generally U-shaped. In this case, the first body part 10 and the second body part 20 are interconnected by including the protrusion 292 protruding toward the side wall 110 as described above.

제1바디부(10)의 내측에는 모터(310) 및 모터(310)에 의해 회전하는 제3기어부(320)가 구비되고, 연결 플레이트(290)의 일측에는 제3기어부(320)와 서로 맞물리는 제4기어부(330)가 구비되어, 모터(310)의 회전에 따라 제2바디부(20)가 제1축(C1)을 중심으로 제1바디부(10)를 향해 회전할 수 있다. 제3기어부(320) 및 제4기어부(330)는 평기어를 사용할 수 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 또 다른 실시예로, 제3기어부(320) 및 제4기어부(330)는 헬리컬 기어 등이 사용될 수 있다.A third gear portion 320 rotatable by a motor 310 and a motor 310 is provided on the inner side of the first body portion 10 and a third gear portion 320 and a third gear portion 320 are provided on one side of the connection plate 290. The fourth gear portion 330 is engaged with the second body portion 20 so that the second body portion 20 rotates about the first axis C1 toward the first body portion 10 in accordance with the rotation of the motor 310 . The third gear portion 320 and the fourth gear portion 330 may be spur gears, but the present invention is not limited thereto. In yet another embodiment, the third gear portion 320 and the fourth gear portion 330 may be helical gears or the like.

콘트롤러(30)의 제어 신호에 따라 모터(310)가 회전운동하면, 모터(310)와 연결된 제3기어부(320)가 소정의 각도만큼 회전하고 제3기어부(320)의 회전에 따라 제4기어부(330)도 소정의 각도만큼 회전한다. 제4기어부(330)의 회전에 따라 연결 플레이트(290)와 연결된 제2바디부(20)가 제1축(C1)을 중심으로 제1바디부(10)를 향해 회전할 수 있다. 제2바디부(20)의 회전에 의해 발목 부위가 스트레칭될 수 있다.When the motor 310 rotates in response to the control signal from the controller 30, the third gear portion 320 connected to the motor 310 is rotated by a predetermined angle, and the third gear portion 320 is rotated The fourth gear portion 330 also rotates by a predetermined angle. The second body part 20 connected to the connection plate 290 can be rotated toward the first body part 10 about the first axis C1 according to the rotation of the fourth gear part 330. [ The ankle part can be stretched by the rotation of the second body part 20. [

도 4를 참조하면, 충격 흡수기(400)는 제2바디부(20)와 제1바디부(10)에 연결될 수 있다. 예컨대, 충격 흡수기(400)의 제1단부는 제1바디부(10), 예컨대 측벽(110)의 내측면에 연결되고, 충격 흡수기(400)의 제2단부는 제2바디부(20), 예컨대 연결 플레이트(290)에 연결될 수 있다. 예컨대, 충격 흡수기(400)는 가스 실린더일 수 있다.Referring to FIG. 4, the shock absorber 400 may be connected to the second body 20 and the first body 10. For example, the first end of the shock absorber 400 is connected to the inner surface of the first body portion 10, e.g., the side wall 110, and the second end of the shock absorber 400 is connected to the second body portion 20, For example, a connecting plate 290. For example, the shock absorber 400 may be a gas cylinder.

충격 흡수기(400)는 선형 구동부(270), 회전 구동부(280) 및 모터(310) 및 제3,4기어부(320, 330)에 따라 제2바디부(20)가 선형 이동 또는 제1축 및 제2축(C1, C2) 에 대해 회전 이동하면서 발생하는 진동 내지 충격을 완충하는 기능을 수행할 수 있다. The shock absorber 400 is moved in the linear movement or the first axis direction along the linear drive part 270, the rotation drive part 280 and the motor 310 and the third and fourth gear parts 320 and 330, And the first and second axes (C1, C2).

전술한 바와 같은 실시예들에 따르면, 발의 길이 조절 및/또는 족부의 스트레칭이 가능하므로, 사용자의 족장에 따라 적절한 스트레칭 동작을 제공할 수 있다. 따라서, 족부 질환자의 재활을 돕거나 일반 사용자의 족부 질환을 예방할 수 있다.According to the embodiments described above, it is possible to adjust the length of the foot and / or stretch the foot, thereby providing an appropriate stretching operation according to the patriarch of the user. Therefore, it can help the rehabilitation of the foot disease patient and prevent the general user's foot disease.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments, and that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 전동 스트레칭 장치 10: 제1바디부
20: 제2바디부 210: 제1프레임부
220: 제1서브프레임부 230: 제2서브프레임부
240: 제2프레임부 250: 지지 플레이트
260: 선형 플레이트 270: 선형 구동부
280: 회전 구동부1: electric stretching device 10: first body part
20: second body part 210: first frame part
220: first subframe section 230: second subframe section
240: second frame part 250: support plate
260: linear plate 270: linear driving part
280:

Claims (1)

제1방향을 따라 연장된 제1바디부; 및
상기 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 연장된 제2바디부;를 포함하며,
상기 제2바디부는,
상기 제1바디부와 인접하게 위치하는 제1프레임부;
상기 제2방향을 따라 상기 제1프레임부와 인접하게 위치하는 제2프레임부;
상기 제2프레임부와 인접하게 위치하는 선형 구동부; 및
상기 제2프레임부와 연결되며, 상기 선형 구동부에 의해 상기 제2방향을 따라 이동 가능한 선형 플레이트;를 포함하는, 전동 스트레칭 장치.A first body extending along a first direction; And
And a second body extending along a second direction intersecting with the first direction,
The second body part may include:
A first frame part positioned adjacent to the first body part;
A second frame portion positioned adjacent to the first frame portion along the second direction;
A linear driving part positioned adjacent to the second frame part; And
And a linear plate connected to the second frame part and movable along the second direction by the linear driving part.
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