KR102090633B1 - Motion bed for sleep inducting - Google Patents

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KR102090633B1
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Abstract

수면유도용 침대가 개시된다. 본 발명에 따른 수면유도용 침대는, 하부 프레임과, 상부에 메트리스가 구비되거나 또는 각도가 조절되도록 된 모션베드 지지체가 구비되고 상기 하부 프레임에 수평 왕복운동이 가능하게 결합되는 상부 프레임을 포함하고, 상기 상부 프레임의 왕복운동을 지지하고 안내하도록 상기 하부 프레임에 서로 같은 방향으로 각각 구비되는 안내 지지부재들 및 상기 상부 프레임의 저면에 각각 구비되어 상기 안내 지지부재들에 결합되어 안내되기 위한 각각의 안내 로울러들로 이루어진 안내부; 상기 하부 프레임의 중간부 양쪽에 서로 거리를 유지하여 각각 설치되는 구동체 및 피동체와, 상기 구동체의 구동축과 상기 피동체의 피동축이 동시에 회전되도록 상기 구동축과 피동축을 연결하여 동력을 전달하기 위한 연결부재를 포함하는 구동부; 및 상기 구동축과 피동축의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 상부 프레임의 양쪽을 동시에 당기고 밀어 상기 상부 프레임이 상기 안내부에 안내되어 수평방향으로 왕복 운동하도록, 상기 구동축과 상기 상부 프레임의 한쪽을 다관절 구조의 구동측 연결로드로 연결하고, 상기 피동축과 상기 상부 프레임의 반대쪽을 다관절 구조의 피동측 연결로드로 연결하는 연결부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 침대의 메트리스를 수평방향으로 미세하게 왕복 운동시킬 수 있음으로써 사용자의 숙면에 도움을 줄 수 있는 효과를 제공할 수 있다A bed for inducing sleep is disclosed. The bed for sleep induction according to the present invention includes a lower frame, an upper frame having a mattress on the top, or a motion bed support having an angle adjusted, and capable of horizontally reciprocating movement to the lower frame, Each guide for being guided by being guided by the guide support members respectively provided in the same direction in the lower frame and in the bottom surface of the upper frame to support and guide the reciprocating motion of the upper frame. A guide made up of rollers; The power is transmitted by connecting the drive shaft and the driven shaft so that the drive body and the driven body, which are installed at a distance from each other in the middle of the lower frame, and the driven shaft of the driven body and the driven shaft of the driven body are rotated at the same time. A driving unit including a connecting member for doing; And converting the rotational movement of the drive shaft and the driven shaft into a linear movement, simultaneously pulling and pushing both sides of the upper frame so that the upper frame is guided to the guide portion and reciprocates horizontally, so that one side of the drive shaft and the upper frame is moved. It is characterized in that it comprises a connecting portion connecting to the drive-side connecting rod of the multi-joint structure, and connecting the opposite side of the driven shaft and the upper frame to the driven-side connecting rod of the multi-joint structure. According to the present invention, the mattress of the bed can be finely reciprocated in the horizontal direction, thereby providing an effect that can help the user's sound sleep.

Description

수면유도용 침대{MOTION BED FOR SLEEP INDUCTING}Bed for sleep induction {MOTION BED FOR SLEEP INDUCTING}

본 발명은 수면 유도용 침대에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 침대의 메트리스를 수평방향으로 미세하게 왕복 운동시킴에 있어서 메트리트 전체가 같은 속도로 수평 왕복운동할 수 있을 뿐만 아니라 소음 및 진동이 최소화될 수 있고, 메트리스나 지지체의 각도를 다양하게 가변시킬 수 있는 수면 유도용 침대에 관한 것이다.The present invention relates to a bed for sleep induction, and more particularly, in the fine reciprocating motion of the mattress of the bed in the horizontal direction, the entire matrix can be horizontally reciprocated at the same speed, and noise and vibration are minimized. It relates to a bed for sleep induction, which can be variously changed the angle of the mattress or the support.

침대는 수면 및 휴식을 취하기 위한 가구의 일종으로 침대의 역사는 이집트의 고왕조 시대의 유구가 남아 있으며, 서양에서는 고대 이집트에서 현대에 이르기까지 오랜 전통이 계승되어 민족, 풍토, 생활양식 등의 여러 조건에 의해 여러 가지 형태가 개발되어 있다. The bed is a kind of furniture for sleeping and relaxing, and the history of the bed remains the remains of the Egyptian High Dynasty period. In the West, a long tradition from ancient Egypt to modern times is inherited, and many peoples such as ethnicity, climate, lifestyle, etc. Various types have been developed depending on the conditions.

최근에는 이와 같은 침대에 흔들 기능(메트리스가 수평방향으로 왕복운동하는 것)을 부가하여 사용자의 숙면을 유도하도록 한 기술이 개발되고 있다. Recently, a technique has been developed to induce a sound sleep of a user by adding a rocking function (the mattress reciprocating in the horizontal direction) to such a bed.

선행기술로서, 대한민국등록특허 제10-1730121호(공고일 : 2017.04.27)에는 캠 운동을 이용한 흔들 침대가 개시되어 있다. 그러나 이러한 흔들 침대는 메트리트의 저면에 반구형의 레일을 구비시켜 메트리스가 좌우로 기울어지도록 작동(롤링)되었기 때문에 사용자가 멀미를 할 수 있는 문제점이 있었다.As a prior art, Korean Patent Registration No. 10-1730121 (announcement date: 2017.04.27) discloses a rocking bed using a cam motion. However, this rocking bed has a problem in that the user can get motion sickness because the mattress is provided with a hemispherical rail on the bottom surface of the matress and is operated (rolled) to incline from side to side.

다른 선행기술로서, 대한민국등록실용신안 제20-0409961호(공고일 : 2006.03.03)에는 흔들 침대가 개시되어 있다. 그러나 이와 같은 흔들 침대도 메트리스가 캠장치에 의해 롤링을 하도록 구성됨으로써 사용자가 멀미를 할 수 문제점이 있었다. As another prior art, a rocking bed is disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-0409961 (announcement date: March 3, 2006). However, such a rocking bed has a problem that the user can become motion sick because the mattress is configured to roll by a cam device.

이와 같은 문제점은 메트리스를 롤링시키도록 구성되었기 때문에 발생되었다. This problem occurred because it was configured to roll the mattress.

. 대한민국등록특허 제10-1730121호(공고일 : 2017.04.27). Republic of Korea Registered Patent No. 10-1730121 (Notice: 2017.04.27) . 대한민국등록실용신안 제20-0409961호(공고일 : 2006.03.03). Korea Registered Utility Model No. 20-0409961 (Notice: 2006.03.03)

본 발명의 목적은, 침대의 메트리스를 수평방향으로 미세하게 왕복 운동시켜 숙면에 도움을 줄 수 있고, 하나의 구동장치로 메트리트 전체를 흔들림 없이 같은 속도로 수평 왕복 운동시킬 수 있는 수면 유도용 침대를 제공하는데 있다. The object of the present invention is to provide a good reciprocating motion of the mattress of the bed in the horizontal direction to help a good night's sleep, and a single driving device for inducing sleep in a horizontal reciprocating motion at the same speed without shaking the entire bed. To provide.

본 발명의 다른 목적은, 수평 왕복 운동시 소음 및 진동이 최소화될 수 있는 수면 유도용 침대를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a bed for sleep induction that can minimize noise and vibration during horizontal reciprocating motion.

본 발명의 또 다른 목적은, 누워있는 사용자의 자세를 다양하게 가변시킬 수 있도록 메트리스 또는 지지체의 각도를 다양하게 조절할 수 있는 수단을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a means for variously adjusting the angle of the mattress or the support so as to vary the posture of the lying user.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the problems to be solved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly understood by those skilled in the art from the following description. Will be understandable.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 하부 프레임과, 상부에 메트리스가 구비되거나 또는 다수개로 분할되어 서로 각도가 조절되도록 된 모션베드 지지체가 구비되고 상기 하부 프레임에 수평 왕복운동이 가능하게 결합되는 상부 프레임을 포함하고, 상기 상부 프레임의 왕복운동을 지지하고 안내하도록 상기 하부 프레임에 서로 같은 방향으로 각각 구비되는 안내 지지부재들 및 상기 상부 프레임의 저면에 각각 구비되어 상기 안내 지지부재들에 결합되어 안내되기 위한 각각의 안내 로울러들로 이루어진 안내부; 상기 하부 프레임의 중간부 양쪽에 서로 거리를 유지하여 각각 설치되는 구동체 및 피동체와, 상기 구동체의 구동축과 상기 피동체의 피동축이 동시에 회전되도록 상기 구동축과 피동축을 연결하여 동력을 전달하기 위한 연결부재를 포함하는 구동부; 및 상기 구동축과 피동축의 동시 회전시에 상기 구동축과 피동축이 상기 상부 프레임의 양쪽을 동시에 당기고 밀어 상기 상부 프레임이 상기 안내부에 안내되어 수평방향으로 왕복 운동하도록, 상기 구동축과 상기 상부 프레임의 한쪽을 다관절 구조의 구동측 연결로드로 연결하고, 상기 피동축과 상기 상부 프레임의 반대쪽을 다관절 구조의 피동측 연결로드로 연결하는 연결부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수면유도용 침대에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, the lower frame and the upper frame is provided with a motion bed support that is provided with a mattress or divided into a plurality of angles to be adjusted to each other and horizontal reciprocating motion is possible on the lower frame. Including, guide support members provided in the same direction to each other in the lower frame to support and guide the reciprocating motion of the upper frame, and provided on the bottom surface of the upper frame, respectively coupled to the guide support members A guide unit consisting of guide rollers for each; The power is transmitted by connecting the drive shaft and the driven shaft so that the drive body and the driven body, which are installed at a distance from each other in the middle of the lower frame, and the driven shaft of the driven body and the driven shaft of the driven body are rotated at the same time. A driving unit including a connecting member for doing; And when the drive shaft and the driven shaft are simultaneously rotated, the drive shaft and the driven shaft simultaneously pull and push both sides of the upper frame so that the upper frame is guided to the guide portion and reciprocates horizontally. On one side of the bed for sleep induction, characterized in that it comprises a connecting portion connecting one end to the drive-side connecting rod of the multi-joint structure, and the opposite side of the driven shaft and the upper frame to the passive-side connecting rod of the multi-joint structure. Is achieved by.

상기 안내 지지부재는, 상기 하부 프레임의 양쪽 외측면에 쌍을 이루어 각각 설치되고, 하단부는 상기 안내 로울러를 안내하기 위한 안내홈이 형성되도록 수평으로 절곡된 후 수직으로 절곡되며, 상기 안내홈의 양쪽 끝부분에는 상기 안내 로울러의 이탈을 방지하고 충격을 완충하기 위한 완충수단이 설치될 수 있다.The guide support members are respectively installed in pairs on both outer surfaces of the lower frame, and the lower end is bent horizontally and then vertically bent to form guide grooves for guiding the guide rollers, and both of the guide grooves are bent. A shock absorbing means may be installed at the end portion to prevent the guide roller from coming off and to cushion the impact.

상기 완충수단은, 상기 안내홈의 양쪽 상면에 장볼트에 의해 각각 수직으로 설치되어 상기 안내 로울러의 충격을 완충하기 위한 한 쌍의 완충재; 및 각 상기 완충재의 상단을 서로 연결하기 위한 연결편으로 이루어질 수 있다. The shock absorbing means includes a pair of shock absorbers that are vertically installed on both upper surfaces of the guide groove by long bolts to cushion the shock of the guide roller; And connecting pieces for connecting the upper ends of the buffer materials to each other.

상기 연결편은, 상기 안내 로울러가 상향으로 유동되지 않도록, 상기 안내 로울러의 상부와 상기 안내 로울러의 로울러 브라켓 사이를 관통하여 양단이 상기 완충재의 상면에 결합되어 상기 안내 로울러가 상기 로울러 브라켓과 연결편 사이에 위치할 수 있다. The connecting piece penetrates between the upper portion of the guide roller and the roller bracket of the guide roller so that the guide roller does not flow upward, so that both ends are coupled to the upper surface of the buffer material so that the guide roller is between the roller bracket and the connecting piece. Can be located.

상기 구동축과 피동축에는 기어홈을 갖는 풀리가 각각 설치되고, 상기 연결부재는, 양쪽의 상기 풀리를 유격없이 연결하여 동력이 전달되도록 하기 위한 기어형 벨트로 구성될 수 있다. Pulleys having gear grooves are respectively installed on the drive shaft and the driven shaft, and the connecting member may be configured as a gear-type belt for connecting both pulleys without gaps to transmit power.

상기 연결부는, 일단이 상기 구동축에 결합된 제1 로드와, 상기 제1 로드의 타단에 일단이 수평회전 가능하게 축 결합되는 제1 요크와, 상기 제1 요크에 상,하부로 회동 가능하게 일단이 축 결합되는 상기 구동측 연결로드와, 일단이 상기 구동측 연결로드의 타단에 체결되어 결합되고 타단은 상기 상부 프레임에 고정되는 제1 연결용 브라켓에 연결되어 상기 구동측 연결로드가 상,하 좌,우로 움직이도록 하기 위한 제1 볼 죠인트로 이루어진 구동측 연결부; 및 일단이 상기 피동축에 결합된 제2 로드와, 상기 제2 로드의 타단에 일단이 수평회전 가능하게 축 결합되는 제2 요크와, 상기 제2 요크에 상,하부로 회동 가능하게 일단이 축 결합되는 상기 피동측 연결로드와, 일단이 상기 피동측 연결로드의 타단에 체결되어 결합되고 타단은 상기 상부 프레임에 고정되는 제2 연결용 브라켓에 연결되어 상기 피동측 연결로드가 상,하 좌,우로 움직이도록 하기 위한 제2 볼 죠인트로 이루어진 피동측 연결부로 구성될 수 있다. The connection part, a first rod having one end coupled to the drive shaft, a first yoke axially coupled to one end horizontally to the other end of the first rod, and the first yoke to be able to rotate up and down once The drive-side connecting rod coupled to the shaft, one end is fastened to the other end of the drive-side connecting rod, and the other end is connected to a first connection bracket fixed to the upper frame, so that the drive-side connecting rod is up and down. A driving-side connection portion made of a first ball joint for moving left and right; And a second rod having one end coupled to the driven shaft, a second yoke having one end horizontally coupled to the other end of the second rod, and one end capable of rotating up and down with the second yoke. The driven connection rod to be coupled, one end is fastened to the other end of the driven connection rod, and the other end is connected to a second connection bracket fixed to the upper frame so that the driven connection rod is up, down, left, It may be composed of a driven-side connection made of a second ball joint for moving right.

상기 제1 볼 죠인트는, 타단에 구형 결합공이 형성된 제1 볼 연결구와, 중간에 형성된 구형 결합부가 상기 구형 결합공에 결합되고 상,하단부는 상기 제1 연결용 브라켓에 고정되는 제1 볼 지지구로 이루어지고, 상기 제2 볼 죠인트는, 타단에 구형 결합공이 형성된 제2 볼 연결구와, 중간에 형성된 구형 결합부가 상기 구형 결합공에 결합되고 상,하단부는 상기 제2 연결용 브라켓에 고정되는 제2 볼 지지구로 이루어질 수 있다. The first ball joint is a first ball connector having a spherical coupling hole formed at the other end, a spherical coupling portion formed in the middle is coupled to the spherical coupling hole, and the upper and lower ends are first ball supports that are fixed to the first connection bracket. Made, the second ball joint, a second ball connector having a spherical coupling hole formed at the other end, a spherical coupling portion formed in the middle is coupled to the spherical coupling hole, and the upper and lower ends are fixed to the second connecting bracket It can be made of a ball support.

상기 제1 요크와 구동측 연결로드의 일단 양쪽 사이, 그리고 제2 요크와 피동측 연결로드의 일단 양쪽 사이에는, 마찰 및 작동 소음을 방지하고, 유격 발생을 방지하도록 탄성체로 된 와셔가 각각 설치될 수 있다.Between the first yoke and one end of the drive-side connecting rod, and between both ends of the second yoke and driven-side connecting rod, elastic washers are installed to prevent friction and operating noise and prevent play. You can.

상기 구동부는, 상기 제1 로드와 상기 구동측 연결로드가 일직선상에 위치할 때 상기 구동체가 정지되도록 하기 위한 로드위치 감지센서를 구비하되, 상기 로드위치 감지센서는 상기 제1 로드의 타단부에 마련되는 마그네틱; 및 상기 제1 로드의 회전으로 상기 제1 로드와 상기 구동측 연결로드가 일직선을 이룰 때 상기 마그네틱의 자력을 감지하여 상기 구동체가 정지되도록 상기 하부 프레임에 설치되는 마그네틱 감지센서를 포함하여 구성될 수 있다. The driving unit is provided with a load position sensing sensor for stopping the driving body when the first rod and the driving side connecting rod are in a straight line, wherein the rod position sensing sensor is provided at the other end of the first rod. Magnetic provided; And a magnetic sensing sensor installed in the lower frame so that the driving body is stopped by sensing the magnetic force of the magnetic when the first rod and the driving-side connecting rod are in line with the rotation of the first rod. have.

상기 구동부는, 상기 구동체의 작동으로 상기 상부 프레임이 수평방향으로 왕복 이동한 후 사용자의 심박수를 심박수 감지기로 감지하여 심박수가 1분당 60 - 70회 사이이거나, 사용자의 뇌파를 뇌파 감지기로 감지하여 델타파, 세타파 또는 알파파일 경우에 상기 구동체를 정지시키도록 구성될 수 있다. The drive unit detects the user's heart rate with a heart rate sensor after the upper frame reciprocates in the horizontal direction by the operation of the driving body, or the heart rate is between 60-70 times per minute, or detects the user's brain waves with an EEG sensor It can be configured to stop the driving body in the case of delta waves, theta waves, or alpha files.

상기 구동부는, 상기 구동체의 작동으로 상기 상부 프레임이 수평방향으로 왕복 운동을 입력된 설정 시간동안만 작동한 후 정지되도록 구성될 수 있다.The driving unit may be configured to stop after the upper frame is operated only for a preset time in which a reciprocating motion is input in the horizontal direction by the operation of the driving body.

상기 구동부는, 상기 구동축의 회전속도를 제어하여 상기 상부 프레임의 왕복 이동속도를 조절하도록 구성될 수 있다.The driving unit may be configured to control the rotational speed of the drive shaft to adjust the reciprocating speed of the upper frame.

상기 구동부는, 무선 송수신부를 구비하여 사용자의 휴대폰에 구비된 상기 구동체의 제어를 위한 어플리케이션에 의해 제어될 수 있다. The driving unit may include a wireless transmission / reception unit and be controlled by an application for controlling the driving body provided in the user's mobile phone.

상기 하부 프레임의 중간부에는, 상기 연결부재의 장력을 조절하기 위한 장력 조절기가 설치되되, 상기 장력 조절기는, 상기 하부 프레임에 장공을 구비하여 설치되는 장력조절 브라켓; 및 상기 장공에 위치 조절이 가능하도록 결합되고, 상기 연결부재의 내측면에 지지되는 장력조절용 풀리로 구성될 수 있다.In the middle part of the lower frame, a tension adjuster for adjusting the tension of the connecting member is installed, and the tension adjuster includes a tension adjusting bracket provided with a long hole in the lower frame; And a pulley for tension control that is coupled to the position of the long hole so as to be adjustable and supported on the inner surface of the connecting member.

상기 모션베드 지지체는, 둔부 지지부를 기준으로, 상기 둔부 지지부의 한쪽에는 상체 지지부가 회동 가능하게 축 결합되고 반대쪽에는 허벅지 지지부와 종아리 지지부가 연이어 회동가능하게 축 결합되어 지지 프레임에 구비되는 지지부; 및 상기 지지 프레임의 저면에 설치되어 상기 상체 지지부를 밀거나 당겨 각도를 조절하기 위한 상체 각도 조절용 엑츄에이터와, 상기 허벅지 지지부를 밀거나 당겨 상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부의 각도를 조절하기 위한 하체 각도 조절용 엑츄에이터로 이루어진 각도조절용 구동부로 구성되어, 사용자의 상체와 하체 각도를 선택적으로 조절할 수 있다. The motion bed support, based on the buttocks support, the upper body support is pivotally coupled to one side of the buttocks support, and the thigh support and the calf support are axially coupled to the support frame to be pivotally connected to the opposite side, thereby providing a support frame; And an actuator for adjusting the angle of the upper body installed on the bottom surface of the support frame to push or pull the upper body support and an angle of the lower body for adjusting the angle of the thigh support and the calf support by pushing or pulling the thigh support. It is composed of a drive unit for angle adjustment made of, it is possible to selectively adjust the upper and lower body angle of the user.

본 발명에 의하면, 침대의 메트리스를 수평방향으로 미세하게 왕복 운동시킬 수 있음으로써 사용자의 숙면에 도움을 줄 수 있는 효과를 제공할 수 있다. According to the present invention, the mattress of the bed can be finely reciprocated in the horizontal direction to provide an effect that can help the user's sound sleep.

또한, 구동부가 하나의 구동체와 피동체로로 상부 프레임의 양쪽을 동시에 밀고 당기도록 구성됨으로써 메트리트의 전체를 흔들림 없이 같은 속도로 수평 왕복 운동시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, since the driving unit is configured to simultaneously push and pull both sides of the upper frame with a single driving body and a driven body, it is possible to provide an effect of horizontally reciprocating the entire matrix without shaking.

또한, 안내부 구동부 및 연결부에서 유격을 발생시키지 않음으로써 작동시 진동 및 소음이 최소화되거나 방지되는 효과를 제공할 수 있다. In addition, it is possible to provide an effect of minimizing or preventing vibration and noise during operation by not generating a play in the guide part driving part and the connecting part.

또한, 사용자의 심박수나 뇌파를 감지한 후 이를 토대로 구동부를 제어함으로써 숙면이 이루어질 경우에 구동부가 정지될 수 있는 효과를 제공할 수 있다. In addition, by detecting the user's heart rate or brain waves, and controlling the driving unit based on this, it is possible to provide an effect that the driving unit can be stopped when a sound sleep is achieved.

또한, 휴대폰에 구비된 어플리케이션을 이용하여 구동부를 제어할 수 있음으로써 사용자에게 편의성을 제공할 수 있게 된다.In addition, it is possible to provide convenience to the user by controlling the driving unit using an application provided in the mobile phone.

또한, 상부 프레임의 상부에 누워있는 사용자의 자세를 다양하게 가변시킬 수 있도록 모션베드 지지체가 구비됨으로써 수면유도 뿐만 아니라 사용자의 상체나 하체를 다양한 각도로 조절하여 휴식을 취하도록 할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.In addition, a motion bed support is provided to variously change the posture of the user lying on the upper part of the upper frame, thereby providing not only sleep induction, but also the effect of allowing the user's upper body or lower body to be adjusted at various angles to rest. I can do it.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수면유도용 침대를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 2에 도시된 수면유도용 침대를 도시한 결합상태 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 수면유도용 침대의 작동을 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 수면유도용 침대의 작동을 설명하기 위한 개략적 블럭도이다.
도 5는 발명의 제2 실시예에 따른 수면유도용 침대를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 수면유도용 침대를 도시한 결합상태 사시도이다. 1 is an exploded perspective view showing a sleep-inducing bed according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a combined sleep-inducing bed shown in FIG. 2.
3 is a plan view for explaining the operation of the sleep-inducing bed shown in FIG.
4 is a schematic block diagram illustrating the operation of the sleep-inducing bed shown in FIG. 1.
5 is an exploded perspective view showing a sleep-inducing bed according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a sleep-inducing bed illustrated in FIG. 5 in an engaged state.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수면유도용 침대를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 2에 도시된 수면유도용 침대를 도시한 결합상태 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 수면유도용 침대의 작동을 설명하기 위한 평면도이다. 그리고 도 4는 도 1에 도시된 수면유도용 침대의 작동을 설명하기 위한 개략적 블럭도이다. Among the accompanying drawings, FIG. 1 is an exploded perspective view showing a sleep-inducing bed according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a combined perspective view showing the sleep-inducing bed shown in FIG. 2, and FIG. 3 Is a plan view for explaining the operation of the sleep-inducing bed shown in FIG. And Figure 4 is a schematic block diagram for explaining the operation of the sleep-inducing bed shown in FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수면유도용 침대(100)는, 메트리스(110)가 안착되는 상부 프레임(300)을 수평방향으로 왕복 운동시켜 사용자의 숙면을 유도하도록 하기 위한 것이다. 특히 하나의 구동체(510)로 상부 프레임(300)의 양쪽을 동시에 밀거나 당기도록 구성함으로써 메트리스(110) 전체가 흔들리거나 양쪽 단부의 속도차이 없이 동시에 수평방향으로 왕복운동시킬 수 있는 것이다. 1 to 4, the sleep-inducing bed 100 according to the present invention, to move the upper frame 300 on which the mattress 110 is seated in a horizontal direction to induce a user's sound sleep It is for. In particular, by configuring to push or pull both sides of the upper frame 300 with one driving body 510 at the same time, the entire mattress 110 can be reciprocated in the horizontal direction at the same time without shaking or having a speed difference between both ends.

이러한 수면유도용 침대(100)는, 하부 프레임(200)과 상부 프레임(300) 및 상부 프레임(300의 수평 왕복이동시 이를 지지하고 안내하기 위한 안내부(400)와, 하부 프레임(200)의 양쪽에서 회전운동을 발생시키기 위한 구동부(500)와, 구동부(500)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상부 프레임(300)에 전달하기 위한 연결부(600)를 포함하여 구성된다.The sleep-inducing bed 100, the lower frame 200 and the upper frame 300 and the guide frame 400 for supporting and guiding it when the horizontal reciprocating movement of the upper frame 300, and both of the lower frame 200 It comprises a driving unit 500 for generating a rotational movement, and a connection unit 600 for converting the rotational movement of the driving unit 500 into a linear movement and transmitting it to the upper frame 300.

이를 보다 구체적으로 설명하기로 한다. This will be described in more detail.

하부 프레임(200)은 사각 파이들이 용접이나 볼트 등에 의해 서로 결합되어 직사각 또는 정사각의 격자 구조를 갖는 것으로, 중간부에는 구동부(500)가 설치되기 위한 중간 프레임(210)이 보강 프레임(212)을 구비하여 결합된다. 이러한 하부 프레임(200)의 각 코너 저면에는 지지용 다리가 구비될 수 있다. The lower frame 200 has square or square pies, which are coupled to each other by welding or bolts, to have a rectangular or square lattice structure, and the middle frame 210 is provided with a reinforcement frame 212 for installing the driving unit 500 in the middle portion. Equipped and combined. Support legs may be provided at the bottom of each corner of the lower frame 200.

상부 프레임(300)은, 상부에 메트리스(110)가 구비되어 하부 프레임(200)에 수평방향으로 왕복운동이 가능하게 결합되는 것으로, 하부 프레임(200)과 마찬가지로 사각 파이프들을 용접이나 볼트 등으로 결합하여 된 격자구조를 갖는다. The upper frame 300 is provided with a mattress 110 on the upper side and is reciprocally coupled to the lower frame 200 in a horizontal direction. Like the lower frame 200, square pipes are welded or bolted. It has a lattice structure.

안내부(400)는, 상부 프레임(300)이 수평방향으로 왕복 이동할 수 있도록 상부 프레임(300)을 지지하고 안내하기 위한 것으로, 하부 프레임(200)에 서로 같은 방향으로 각각 구비되는 안내 지지부재(420)들 및 상부 프레임(300)의 저면에 각각 구비되어 안내 지지부재(420)들에 결합되어 안내되기 위한 각각의 안내 로울러(430)들로 이루어진다.The guide part 400 is for supporting and guiding the upper frame 300 so that the upper frame 300 can reciprocate in the horizontal direction, and the guiding support members provided in the lower frame 200 in the same direction, respectively ( 420) and each of the guide rollers 430 provided on the bottom surface of the upper frame 300 to be guided by being coupled to the guide support members 420.

각각의 안내 지지부재(420)들은 도 1에 도시된 바와 같이, 하부 프레임(200)의 양쪽 바깥면 각 코너에 근접한 위치에 각각 설치된다. 즉 두 쌍의 안내 지지부재(420)들이 하부 프레임(200)의 좌,우측 바깥면 양쪽에 서로 같은 방향을 유지하여 각각 설치되는 것이다. As shown in FIG. 1, each guide support member 420 is respectively installed at a position adjacent to each corner of both outer surfaces of the lower frame 200. That is, the two pairs of guide support members 420 are installed on the left and right outer surfaces of the lower frame 200 to maintain the same direction with each other.

이와 같은 안내 지지부재(420)는, 일단부가 하부 프레임(200)의 외측면에 고정되고, 하단부는 안내 로울러(430)를 안내하기 위한 안내홈(421)이 형성되도록 수평으로 절곡된 후 수직으로 절곡 형성된다. 그리고 안내홈(421)의 양쪽 끝부분에는 안내 로울러(430)의 이탈을 방지하고 충격을 완충하기 위한 완충수단(440)이 설치된다.The guide support member 420, one end is fixed to the outer surface of the lower frame 200, the lower end is bent horizontally to form a guide groove 421 for guiding the guide roller 430 and then vertically The bending is formed. And at both ends of the guide groove 421, a buffer means 440 is installed to prevent departure of the guide roller 430 and cushion shock.

완충수단(440)은, 안내홈(421)의 양쪽 상면에 장볼트(442)에 의해 각각 수직으로 설치되어 안내 로울러(430)의 충격을 완충하기 위한 한 쌍의 완충재(444)와, 각 완충재(444)의 상단을 서로 연결하기 위한 연결편(446)으로 이루어진다.The shock absorber 440 is installed vertically by long bolts 442 on both upper surfaces of the guide groove 421, and a pair of shock absorbers 444 for cushioning the impact of the guide roller 430, and each shock absorber It consists of a connecting piece (446) for connecting the top of the (444) to each other.

완충수단(440)이 한 쌍의 완충재(444)와 연결편(446)로 이루어진 것은, 안내 로울러(430)의 이탈을 방지함과 동시에 충격을 완충하기 위한 것이다. The cushioning means 440 is made of a pair of cushioning material 444 and the connecting piece 446 is to prevent the separation of the guide roller 430 and at the same time to cushion the impact.

즉, 연결편(446)은, 안내 로울러(430)가 안착홈(421)에 안착된 상태에서 외력에 의해 상향으로 유동되지 않도록, 안내 로울러(430)의 상부와 안내 로울러(430)를 상부 프레임(300)의 저면에 결합시키는 로울러 브라켓(432) 사이를 관통하여 양단이 완충재(444)의 상면에 장볼트(442)로 결합되는 것이다. 따라서, 안내 로울러(430)는 로울러 브라켓(432)과 연결편(446) 사이에 위치하게 되므로, 안내 로울러(430)가 외력에 의해 상향으로 유동되거나 안착홈(421)에서 이탈되는 현상이 발생되지 않게 된다. That is, the connecting piece 446, the guide roller 430 is seated in the seating groove 421 so that it does not flow upward due to external force, the upper portion of the guide roller 430 and the guide roller 430, the upper frame ( It passes through between the roller bracket 432 to be coupled to the bottom surface of the 300), both ends are coupled to the upper surface of the cushioning material 444 by long bolts 442. Therefore, the guide roller 430 is located between the roller bracket 432 and the connecting piece 446, so that the guide roller 430 is not flowed upward by an external force or deviated from the seating groove 421. do.

이때, 완충재(444)와 안내 로울러(430)는 우레탄, 합성수지재 또는 고무재 등으로 구성되는 것이 소음억제 및 충격완충 면에서 바람직하다.At this time, the cushioning material 444 and the guide roller 430 are preferably made of urethane, a synthetic resin material or a rubber material in terms of noise suppression and shock absorbing.

한편, 안착홈(421)의 폭과 안내 로울러(430)의 폭은 일치하거나, 안내 로울러(430)의 폭이 0.5 - 2mm 정도 작도록 구성한다. 이는 상부 프레임(300)이 왕복 운동하는 방향과 직각되는 방향으로 유동되지 않도록 하기 위한 것이다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 안내 지지부재(420)가 하부 프레임(200)의 양쪽 외측면에 각각 설치되어 있고, 각 안내 로울러(430)의 폭과 안착홈(421)의 폭이 일치하거나 미세하게 작도록 형성되기 때문에 안내 로울러(430)가, 상부 프레임(300)의 왕복운동하는 방향과 직각되는 방향으로 유동되지 않거나 유동이 억제될 수 있다. On the other hand, the width of the seating groove 421 and the width of the guide roller 430 are identical, or the width of the guide roller 430 is configured to be about 0.5-2 mm small. This is to prevent the upper frame 300 from flowing in a direction perpendicular to the reciprocating direction. That is, as illustrated in FIG. 3, each guide support member 420 is installed on both outer surfaces of the lower frame 200, respectively, and the width of each guide roller 430 and the width of the seating groove 421. Since the guide rollers 430 are formed to be matched or finely small, the flow may be suppressed or not flowed in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the upper frame 300.

구동부(500)는, 하나의 구동체(510)로 상부 프레임(300)의 양쪽을 동시에 밀고 당기도록 구성된 것으로, 하부 프레임(200)의 중간부 양쪽, 즉 중간 프레임(210)의 양쪽에 서로 거리를 유지하여 각각 설치되는 구동체(510) 및 피동체(520)와, 구동체(510)의 구동축(512)과 피동체(520)의 피동축(522)이 동시에 회전되도록 구동축(512)과 피동축(522)을 연결하여 동력을 전달하기 위한 연결부재(530)를 포함하여 구성된다. The driving unit 500 is configured to simultaneously push and pull both sides of the upper frame 300 with one driving body 510, and is distanced from each other on both sides of the middle portion of the lower frame 200, that is, on both sides of the intermediate frame 210. The drive shaft 512 and the driven shaft 522 such that the driven body 510 and the driven body 520, which are installed to maintain the driving shaft 512 and the driven shaft 522 of the driven body 520, are rotated at the same time. It is configured to include a connecting member 530 for transmitting power by connecting the driven shaft 522.

그리고, 구동축(512)과 피동축(522)에는 기어홈을 갖는 풀리(514,524)가 각각 설치되고, 연결부재(530)는, 양쪽의 풀리(514,524)를 유격없이 연결하여 동력이 전달되도록 하기 위한 기어형 벨트로 구성된다. 이와 같이, 구동축(512)의 풀리(514)와 피동축(522)의 풀리(524)가 기어형 벨트로 된 연결부재(530)에 의해 연결됨으로써, 구동축(512)의 회전 동력이 피동축(522)에 손실없이 전달될 수 있고 따라서, 구동축(512)과 피동축(522)가 동시에 회전 작동할 수 있다.Further, pulleys 514 and 524 having gear grooves are respectively installed on the drive shaft 512 and the driven shaft 522, and the connecting member 530 connects the pulleys 514 and 524 on both sides without gaps to transmit power. It consists of a geared belt. As such, the pulley 514 of the drive shaft 512 and the pulley 524 of the driven shaft 522 are connected by a connecting member 530 made of a geared belt, so that the rotational power of the drive shaft 512 is driven shaft ( It can be transmitted without loss to 522, and thus, the drive shaft 512 and the driven shaft 522 can rotate at the same time.

이와 같이, 구동부(500)가 하나의 구동체(510)로 피동체(520)를 동시에 회전시키도록 구성됨으로써, 수면 유도용 침대(100)의 제작에 따른 원가절감을 기대할 수 있다. 즉, 상부 프레임(300)의 양쪽을 동시에 밀거나 당겨 수평방향으로 왕복운동시키기 위하여 2개 이상의 구동체(510)를 구비할 수도 있으나, 이 경우에 많은 비용이 소요될 수 있고, 2개 이상의 구동체(510)가 동시에 회전 구동되도록 하기 위한 별도의 제어기술이 필요하게 되는 등 많은 어려움이 발생될 수 있다. 따라서 본 발명과 같이 하나의 구동체(510)로 상부 프레임(300)의 양쪽을 동시에 왕복운동시키도록 구성되는 것이 바람직하다. As described above, since the driving unit 500 is configured to simultaneously rotate the driven body 520 with one driving body 510, cost reduction according to the manufacture of the bed 100 for induction of sleep can be expected. That is, two or more driving bodies 510 may be provided to push or pull both sides of the upper frame 300 at the same time to reciprocate in the horizontal direction, but in this case, it may be expensive, and two or more driving bodies Many difficulties may occur, such as requiring a separate control technique to simultaneously drive the 510. Therefore, it is preferable to be configured to simultaneously reciprocate both sides of the upper frame 300 with one driving body 510 as in the present invention.

한편, 하부 프레임(200)의 중간 프레임(210)의 중간부에는, 연결부재(530)의 장력을 조절하기 위한 장력 조절기(540)가 설치된다. 장력 조절기(540)는, 하부 프레임(200)의 중간 프레임(210)에 장공(542)을 구비하여 설치되는 장력조절 브라켓(541)과, 장공(542)에 위치 조절이 가능하도록 볼트(544)에 의해 결합되고, 연결부재(530)의 내측면에 지지되는 장력조절용 풀리(546)로 구성된다. 따라서, 볼트(544)를 풀어 장력조절용 풀리(546)의 위치를 조절한 후 볼트(544)를 조임으로써 장력조절용 풀리(546)의 위치가 고정된다. 이와 같이 장력조절용 풀리(546)의 위치를 조절하고 고정함으로써 연결부재(530)의 장력이 조절될 수 있다. Meanwhile, a tension adjuster 540 for adjusting the tension of the connecting member 530 is installed in the middle of the middle frame 210 of the lower frame 200. The tension adjuster 540 is provided with a tension hole 542 in the middle frame 210 of the lower frame 200, and a tension adjustment bracket 541 and a bolt 544 to enable position adjustment to the tension hole 542 It is coupled by, and consists of a pulley 546 for tension control supported on the inner surface of the connecting member 530. Therefore, the position of the pulley 546 for tension adjustment is fixed by loosening the bolt 544 to adjust the position of the pulley 546 for tension adjustment and then tightening the bolt 544. As described above, the tension of the connecting member 530 can be adjusted by adjusting and fixing the position of the pulley 546 for tension adjustment.

연결부(600)는, 구동축(512)과 피동축(522)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상부 프레임(300)의 양쪽을 동시에 당기고 밀어 상부 프레임(300)이 안내부(400)에 안내되어 수평방향으로 왕복 운동하도록 하기 위한 것이다. The connection part 600 converts the rotational motion of the drive shaft 512 and the driven shaft 522 into a linear motion, and simultaneously pulls and pushes both sides of the upper frame 300, and the upper frame 300 is guided to the guide portion 400. It is for reciprocating motion in the horizontal direction.

이러한 연결부(600)는 다음과 같이 구성된다. The connection part 600 is configured as follows.

연결부(600)는, 일단이 구동축(512)에 결합된 제1 로드(622)와, 제1 로드(622)의 타단에 일단이 수평회전 가능하게 축 결합되는 제1 요크(624)와, 제1 요크(624)에 상,하부로 회동 가능하게 일단이 축 결합되는 구동측 연결로드(625)와, 일단이 구동측 연결로드(625)의 타단에 체결되어 결합되고 타단은 상부 프레임(30)에 고정되는 제1 연결용 브라켓(626)에 연결되어 구동측 연결로드(625)가 상,하 좌,우로 움직이도록 하기 위한 제1 볼 죠인트(627)로 이루어진 구동측 연결부(620)를 포함한다. The connection part 600 includes a first rod 622, one end of which is coupled to the drive shaft 512, a first yoke 624, one end of which is axially coupled to the other end of the first rod 622 so as to be horizontally rotated. 1 The drive-side connecting rod 625, one end of which is axially coupled to the yoke 624 so as to be rotatable up and down, and one end coupled to the other end of the drive-side connecting rod 625 and coupled to the other end of the upper frame 30 It is connected to the first connection bracket 626 fixed to the drive-side connecting rod 625 includes a drive-side connecting portion 620 made of a first ball joint 627 for moving up, down, left and right .

또한, 연결부(600)는, 일단이 피동축(522)에 결합된 제2 로드(632)와, 제2 로드(622)의 타단에 일단이 수평회전 가능하게 축 결합되는 제2 요크(634)와, 제2 요크(634)에 상,하부로 회동 가능하게 일단이 축 결합되는 피동측 연결로드(635)와, 일단이 피동측 연결로드(635)의 타단에 체결되어 결합되고 타단은 상부 프레임(300)에 고정되는 제2 연결용 브라켓(636)에 연결되어 피동측 연결로드(635)가 상,하 좌,우로 움직이도록 하기 위한 제2 볼 죠인트(637)로 이루어진 피동측 연결부(630)를 포함한다. In addition, the connecting portion 600, the second rod 632 is coupled to the driven shaft 522, and the second yoke 634, one end of which is axially coupled to the other end of the second rod 622 to be horizontally rotated Wow, the driven side connecting rod 635, one end of which is axially coupled to the second yoke 634 so as to be rotatable up and down, and one end coupled to the other end of the driven side connecting rod 635, and the other end of the upper frame Connected to the second connecting bracket 636 fixed to the driven side 630 consisting of a second ball joint 637 for moving the driven-side connecting rod 635 up, down, left and right. It includes.

그리고, 제1 볼 죠인트(627)는, 타단에 구형 결합공(627A)이 형성된 제1 볼 연결구(627B)와, 중간에 형성된 구형 결합부(627C)가 구형 결합공(627A)에 결합되고 상,하단부는 제1 연결용 브라켓(626)에 고정되는 제1 볼 지지구(627D)로 이루어진다. 또한, 제2 볼 죠인트(637)는, 타단에 구형 결합공(637A)이 형성된 제2 볼 연결구(637B)와, 중간에 형성된 구형 결합부(637C)가 구형 결합공(637A)에 결합되고 상,하단부는 제2 연결용 브라켓(636)에 고정되는 제2 볼 지지구((637D)로 구성된 것이다. In addition, the first ball joint 627, the first ball connector 627B formed with a spherical coupling hole 627A at the other end, and the spherical coupling portion 627C formed in the middle are coupled to the spherical coupling hole 627A , The lower end is made of a first ball support (627D) fixed to the first connection bracket (626). In addition, the second ball joint 637, the second ball connector 637B having a spherical coupling hole 637A at the other end, and a spherical coupling portion 637C formed in the middle are coupled to the spherical coupling hole 637A , The lower end is composed of a second ball support (637D) fixed to the second connecting bracket (636).

이와 같이, 연결부(600)가 하부 프레임(200)에 구비된 구동부(500)에 연결되는 제1,2 로드(622,632)와, 제1,2 요크(624,634), 각 연결로드(625,635)와, 제1,2 연결용 브라켓(626,636)에 의해 상부 프레임(300)에 연결되는 제1,2 볼 죠인트(627,637)로 각각 쌍을 이루어 구성됨으로써, 구동체(510)와 피동체(520)의 회전 운동이 직선운동으로 변환되어 상부 프레임(300)을 수평방향(안내부의 안내홈이 형성된 방향)으로 왕복운동시킬 수 있게 된다. As described above, the first and second rods 622 and 632, the first and second yokes 624 and 634, and the respective connecting rods 625 and 635 are connected to the driving unit 500 provided in the lower frame 200. The first and second ball joints 627 and 637 connected to the upper frame 300 by the first and second connection brackets 626 and 636 are respectively configured to be paired, thereby rotating the driving body 510 and the driven body 520 The motion is converted to a linear motion, and the upper frame 300 can be reciprocated in a horizontal direction (the direction in which the guide groove is formed).

즉, 구동축(512)와 피동축(522)이 회전하게 되면, 제1,2 로드(622,632)이 자전을 하게 되고, 이에 따라 제1,2 요크(624,634)가 제1,2 로드(622,632)의 타단에 결합된 상태로 구동축(512)와 피동축(522) 주변을 공전하면서 구동측 연결로드(6254)와 피동측 연결로드(635)를 당기거나 밀게 된다. 이때, 구동측 연결로드(6254) 및 피동측 연결로드(635)와 상부 프레임(300)의 양쪽 사이에 제1,2 볼 죠인트(627,637)가 각각 구비됨으로써, 구동측 연결로드(6254)와 피동측 연결로드(635)는 제1,2 볼 죠인트(627,637)의 회전 중심점을 기준으로 상,하 좌,우로 간섭없이 원활하게 유동되면서 직선운동을 하게 된다. That is, when the drive shaft 512 and the driven shaft 522 rotate, the first and second rods 622 and 632 rotate, and accordingly the first and second yokes 624 and 634 are the first and second rods 622 and 632. While driving around the driving shaft 512 and the driven shaft 522 in a state coupled to the other end of the driving shaft, the driving-side connecting rod 6254 and the driven-side connecting rod 635 are pulled or pushed. In this case, the first and second ball joints 627 and 637 are provided between the driving-side connecting rod 6254 and the driven-side connecting rod 635 and the upper frame 300, respectively, thereby avoiding the driving-side connecting rod 6254 and blood. The ipsilateral connecting rod 635 is linearly moved as it flows smoothly without interfering up, down, left and right based on the center of rotation of the first and second ball joints 627 and 637.

따라서, 구동부(500)의 구동체(510)와 피동체(520)의 회전운동은 다관절 구조의 연결부(600)에 의해 직선운동으로 변환되어 상부 프레임(300)을 당기거나 밀어 수평방향으로 왕복운동을 시키게 된다. Accordingly, the rotational movement of the driving body 510 and the driven body 520 of the driving unit 500 is converted into a linear movement by the connecting portion 600 of the multi-joint structure, and pulling or pushing the upper frame 300 to reciprocate in the horizontal direction. To exercise.

이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 요크(624)와 구동측 연결로드(625)의 일단 양쪽 사이, 그리고 제2 요크(634)와 피동측 연결로드(635)의 일단 양쪽 사이에는, 마찰 및 작동 소음을 방지하고, 유격 발생을 방지하도록 탄성체로 된 와셔(612)가 축(611)에 의해 각각 설치된다. 이러한 탄성체로 된 와셔(612)가 설치됨으로써, 제1 요크(624)와 구동측 연결로드(625) 및 제2 요크(634)와 피동측 연결로드(635)의 연결부위에서 유격이 발생되지 않을 뿐만 아니라 작동소음 등이 발생되지 않게 된다. At this time, as shown in FIG. 1, between both ends of the first yoke 624 and the drive-side connecting rod 625, and between both ends of the second yoke 634 and the driven-side connecting rod 635, To prevent friction and operating noise, and to prevent the occurrence of play, elastic washers 612 are respectively installed by the shafts 611. Since the washer 612 made of such an elastic body is installed, a clearance does not occur at the connection portion between the first yoke 624 and the driving-side connecting rod 625 and the second yoke 634 and the driven-side connecting rod 635. In addition, no operation noise or the like is generated.

또한, 제1,2 볼 죠인트(627,637)의 중간에 형성된 구형 결합부(627C,637C)와 구형 결합공(627A,637A) 사이에 마찰을 최소화하고 소음을 억제하기 위한 테프론 계열 합성수지재로 된 소음억제부재가 구비된다.In addition, noise made of Teflon-based synthetic resin material for minimizing friction and suppressing noise between the spherical coupling portions 627C, 637C and the spherical coupling holes 627A, 637A formed in the middle of the first and second ball joints 627,637 A suppressing member is provided.

또한, 구동측 연결로드(625)와 제1 볼 죠인트(627)의 결합부위, 그리고 피동측 연결로드(635)와 제2 볼 죠인트(637)의 결합부위는, 볼트 체결구조에 의해 길이조절이 가능하게 결합된다. 즉, 숫나사산이 형성된 제1,2 볼 연결구(627B,637B)의 단부가 구동측 연결로드(625)와 피동측 연결로드(635)의 끝단에 형성된 암나사공을 통과하여 각 끝단에 형성된 조절공(625A,635A) 내부 및 외부에서 너트로 각각 체결되는 것이다. 따라서 너트를 풀어 제1,2 볼 연결구(627B,637B)의 길이(위치)를 조절한 후에 너트를 조여 그 길이를 고정할 수 있다. In addition, the coupling portion of the drive-side connecting rod 625 and the first ball joint 627, and the coupling portion of the driven-side connecting rod 635 and the second ball joint 637, can be adjusted in length by a bolt fastening structure. Possibly combined. That is, the ends of the first and second ball connectors 627B and 637B on which the male thread is formed pass through the female thread holes formed at the ends of the driving-side connecting rod 625 and the driven-side connecting rod 635, and the adjusting holes formed at each end ( 625A, 635A) It is fastened with nuts from inside and outside, respectively. Therefore, after loosening the nut and adjusting the length (position) of the first and second ball connectors 627B and 637B, the length can be fixed by tightening the nut.

한편, 구동부(500)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 로드(622)와 구동측 연결로드(625)가 일직선상에 위치할 때 구동체(510)가 정지되도록 하기 위한 로드위치 감지센서(580)를 구비한다. 로드위치 감지센서(580)는 제1 로드(622)의 타단부에 마련되는 마그네틱(582)과, 제1 로드(622)의 회전으로 제1 로드(622)와 구동측 연결로드(625)가 일직선을 이룰 때 마그네틱(582)의 자력을 감지하여 구동체(510)가 정지되도록 하부 프레임(200)에 설치되는 마그네틱 감지센서(584)를 포함하여 구성된다. Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 3, the driving unit 500 is configured to stop the driving body 510 when the first rod 622 and the driving-side connecting rod 625 are in a straight line. It is equipped with a load position detection sensor (580). The load position detection sensor 580 includes a magnetic 582 provided at the other end of the first rod 622 and a first rod 622 and a driving side connecting rod 625 by rotation of the first rod 622. It is configured to include a magnetic detection sensor 584 installed in the lower frame 200 so that the driving body 510 is stopped by sensing the magnetic force of the magnetic device 582 when forming a straight line.

이때, 마그네틱 감지센서(584)는, 일단이 하부 프레임(200)에 고정되고 타단은 마그네틱(582)이 제1 볼 죠인트(627)를 향하는 위치에 진입했을 때 마그네틱(582)의 자력을 감지하기 위한 위치, 즉 구동체(510)과 제1 볼 죠인트(627) 사이에 위치하는 센서 브라켓(586)의 타단에 설치된다. At this time, the magnetic sensing sensor 584, one end is fixed to the lower frame 200, the other end of the magnetic 582 when the magnetic 582 enters the position toward the first ball joint 627 to detect the magnetic force of the magnetic 582 It is installed at the other end of the sensor bracket 586, which is located between the driving body 510 and the first ball joint 627.

이와 같이, 제1 로드(622)가 구동측 연결로드(625)와 일직선이 된 상태에서 구동체(510)가 정지되도록 하는 것은 구동체(510)를 보호하기 위한 것이다. 즉, 구동체(510)가 정지되었을 때 제1 로드(622)와 구동측 연결로드(625)가 일직선 상에 위치하지 않고 각도를 유지한 상태에서는 상부 프레임(300)에 외력이 가해지면 외력이 구동측 연결로드(625)를 통하여 지렛대 원리에 의해 제1 로드(622)이 결합된 구동축(512)에 크게 전달됨으로써 구동축(512)을 구동시키는 구동체(510)의 내부 부품이 손상될 수 있다. 따라서 전술한 바와 같은 부품의 손상 등을 최소화하기 위하여 구동체(510)가 정지될 때에는 항상 제1 로드(622)와 구동측 연결로드(625)가 일직선 상에 위치한 상태에서 정지되도록 한다. As described above, it is to protect the driving body 510 such that the driving body 510 is stopped while the first rod 622 is aligned with the driving-side connecting rod 625. That is, when the external force is applied to the upper frame 300 when the first rod 622 and the driving-side connecting rod 625 are not positioned in a straight line and the angle is maintained when the driving body 510 is stopped, the external force is applied. The internal parts of the driving body 510 driving the driving shaft 512 may be damaged by being largely transmitted to the driving shaft 512 to which the first rod 622 is coupled by the lever principle through the driving connecting rod 625. . Therefore, in order to minimize damage to the components as described above, when the driving body 510 is stopped, the first rod 622 and the driving-side connecting rod 625 are always stopped in a straight line.

또한, 전술한 구성은 사용자가 구동체(510)를 임의로 정지시켰을 때에도 상부 프레임(300)이 항상 같은 위치에 정지하도록 하는 기능도 하게 된다. In addition, the above-described configuration also functions to ensure that the upper frame 300 always stops at the same position even when the user arbitrarily stops the driving body 510.

한편, 구동부(500)는 구동체(510)의 작동으로 상부 프레임(300)이 수평방향으로 왕복 이동한 후 사용자의 심박수를 심박수 감지기로 감지하여 심박수가 1분당 60 - 70회 사이이거나, 사용자의 뇌파를 뇌파 감지기로 감지하여 델타파, 세타파 또는 알파파일 경우에 구동체(510)를 정지시키도록 구성된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 심박수 감지기나 뇌파 감지기로 이루어진 감지부(710)가 감지한 심박수나 뇌파 감지 결과를 토대로 사용자가 안정적이거나 숙면을 취하고 있는 것으로 판단될 경우에는 구동체(510)를 정지시킬 수 있다. 이때, 심박수는 대략 1분당 60-70회이거나, 뇌파는 0-7Hz로서 깊은 수면 및 수면으로 감지될 경우에 제어부(700)가 구동체(510)를 정지시키도록 구성될 수 있는 것이다. 이는 숙면중인 사용자가 흔들림에 의해 다시 숙면을 하지 못하는 현상이 발생되지 않도록 하기 위한 것이다. Meanwhile, the driving unit 500 detects the user's heart rate with a heart rate detector after the upper frame 300 reciprocates in the horizontal direction by the operation of the driving body 510, or the heart rate is between 60 and 70 times per minute, or the user's It is configured to stop the driving body 510 in the case of a delta wave, theta wave, or an alpha file by detecting an EEG with an EEG sensor. That is, as illustrated in FIG. 4, when it is determined that the user is stable or has a good night's sleep based on the heart rate or brain wave detection result detected by the detection unit 710 made of the heart rate detector or the brain wave detector, the driving body 510 Can be stopped. At this time, the heart rate is approximately 60-70 times per minute, or the EEG is 0-7 Hz, which can be configured so that the control unit 700 stops the driving body 510 when it is detected as deep sleep and sleep. This is to prevent the phenomenon that the user who is sleeping does not sleep again due to shaking.

그리고, 구동부(500)는, 구동체(510)의 작동으로 상부 프레임(300)이 수평방향으로 왕복 운동을 입력된 설정 시간동안만 작동한 후 정지되도록 구성된다. 즉, 제어부(700)는 입력된 설정 시간을 타이머(720)로 감지한 후 설정된 시간이 경과되면 구동체(510)가 정지되도록 제어부(700)를 구성할 수 있다. In addition, the driving unit 500 is configured to stop after the upper frame 300 is operated only for a predetermined time in which the reciprocating motion is input in the horizontal direction by the operation of the driving body 510. That is, the control unit 700 may configure the control unit 700 to stop the driving body 510 when the set time elapses after detecting the input set time with the timer 720.

또한, 구동부(500)는, 구동축(512)의 회전속도를 제어하여 상부 프레임(300)의 왕복 이동속도를 조절하도록 구동부(500)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(700)가 구동체(510)의 구동축(512) 회전속도를 제어함으로써, 상부 프레임(300)의 왕복 이동속도를 제어할 수 있는 것이다.  In addition, the driving unit 500 may control the driving unit 500 to control the rotational speed of the driving shaft 512 to adjust the reciprocating speed of the upper frame 300. That is, the control unit 700 may control the rotational speed of the drive shaft 512 of the driving body 510 to control the reciprocating speed of the upper frame 300.

그리고, 구동부(500)를 제어하는 제어부(700)는 블루투스, 엔에프씨(NFC) 등으로 이루어진 무선 송수신부(730)를 구비하여 사용자의 휴대폰(H)에 구비된 구동체(510)의 제어를 위한 어플리케이션에 의해 제어되도록 구성될 수 있다. 따라서 사용자는 휴대폰(H)을 이용하여 상부 프레임(300)의 이송속도나 이동 작동 시간 등을 제어할 수 있게 된다. Then, the control unit 700 for controlling the driving unit 500 is provided with a wireless transmitting and receiving unit 730 made of Bluetooth, NFC (NFC), and the like to control the driving body 510 provided in the user's mobile phone (H). It can be configured to be controlled by the application. Therefore, the user can control the transfer speed of the upper frame 300 or the moving operation time using the mobile phone H.

물론, 유선 리모콘으로 제어부(700)나 구동부(500)를 제어하도록 구성될 수도 있다. Of course, it may be configured to control the control unit 700 or the driving unit 500 with a wired remote control.

이와 같이 구성된 수면 유도용 침대(100)는, 상부 프레임(300)의 상면에 설치된 메트리스(110)에 사용자가 취침을 위하여 누운 상태에서 제어부(700)를 제어하여 구동체(510)를 회전 작동시키게 되면, 구동축(512)과 피동축(522)이 동시에 회전 작동된다.The sleep inducing bed 100 configured as described above controls the control unit 700 while the user lies down on the mattress 110 installed on the upper surface of the upper frame 300 to rotate the driving body 510. When the drive shaft 512 and the driven shaft 522 are rotated at the same time.

이와 같이 구동축(512)과 피동축(522)이 동시에 회전됨에 따라 구동축(512)과 피동축(522)의 회전운동은 양쪽의 구동측 연결부(620)와 피동측 연결부(630)에 의해 직선 왕복운동으로 변환된다. As such, as the drive shaft 512 and the driven shaft 522 are rotated at the same time, the rotational movement of the drive shaft 512 and the driven shaft 522 is linearly reciprocated by both drive-side connecting portions 620 and driven-side connecting portions 630. Is converted into movement.

이 과정으로 양쪽의 구동측 연결부(620)와 피동측 연결부(630)는 직선 왕복운동을 하면서 메트리스(110)가 안착된 상부 프레임(300)을 도 3에 도시된 바와 같이 당기거나 밀어 수평방향으로 왕복운동시키게 된다. In this process, both the drive-side connecting portion 620 and the driven-side connecting portion 630 pull or push the upper frame 300 on which the mattress 110 is seated while linearly reciprocating as shown in FIG. 3 in the horizontal direction. It will reciprocate.

따라서, 메트리스(110) 자체가 일정한 방향으로 서서히 왕복운동을 하게 되므로 메트리스(110)에 누운 사용자는 숙면을 취할 수 있게 된다.Therefore, since the mattress 110 itself gradually reciprocates in a certain direction, the user lying on the mattress 110 can get a good night's sleep.

이와 같이 메트리스(110)가 왕복운동을 할 때, 메트리스(110)의 양쪽 단부영역은 같은 속도로 이동된다. 즉, 구동측 연결부(620)와 피동측 연결부(630)가 동시에 상부 프레임(300)의 양쪽을 당기고 미는 동작을 반복하게 되므로 메트리스(110)는 전체가 흔들림이 발생함이 없고 양쪽 단부영역의 속도 차이없이 원활하게 왕복 운동을 하게 된다. As such, when the mattress 110 reciprocates, both end regions of the mattress 110 are moved at the same speed. That is, since the driving-side connecting portion 620 and the driven-side connecting portion 630 simultaneously pull and push both sides of the upper frame 300, the mattress 110 does not have any shaking and the speed of both end regions The reciprocating motion will be smooth without any difference.

첨부된 도면 중에서, 도 5는 발명의 제2 실시예에 따른 수면유도용 침대를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 수면유도용 침대를 도시한 결합상태 사시도이다. Among the accompanying drawings, FIG. 5 is an exploded perspective view showing a sleep-inducing bed according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a combined perspective view showing the sleep-inducing bed shown in FIG. 5.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 수면유도용 침대(100)는, 상부 프레임(300)의 상면에 사용자의 상체 및 하체의 각도를 다양하게 조절하도록 된 모션베드 지지체(10)가 결합된 것을 제외하고는 전술한 실시예와 같다.5 and 6, the sleep inducing bed 100 according to the second embodiment, the motion bed support to adjust the angle of the upper and lower body of the user on the upper surface of the upper frame 300 in various ways It is the same as the above-described embodiment, except that (10) is combined.

여기서 수면유도용 침대(100)에는 사용자의 상체 및 하체 각도를 조절하도록 된 다양한 모션베드 지지체(10)가 적용되어 결합될 수 있다. 본 실시예에서는 도 5 내지 도 6에 도시된 것을 기준으로 설명한다. Here, the sleep-inducing bed 100 may be combined by applying various motion bed supports 10 adapted to adjust the upper and lower body angles of the user. In this embodiment, description will be made based on those shown in FIGS. 5 to 6.

이를 보다 구체적으로 설명한다.This will be described in more detail.

모션베드 지지체(10)는, 둔부 지지부(30A)를 기준으로, 둔부 지지부(30A)의 한쪽에는 상체 지지부(30B)가 회동 가능하게 축 결합되고 반대쪽에는 허벅지 지지부(30C)와 종아리 지지부(30D)가 연이어 회동가능하게 축 결합되어 지지 프레임(20)의 상면에 설치되는 지지부(40)와, 지지 프레임(20)의 저면에 설치되어 상체 지지부(30B)를 밀거나 당겨 각도를 조절하기 위한 상체 각도 조절용 엑츄에이터(50A)와, 허벅지 지지부(30C)를 밀거나 당겨 허벅지 지지부(30C)와 종아리 지지부(30D)의 각도를 조절하기 위한 하체 각도 조절용 엑츄에이터(50B)로 이루어진 각도조절용 구동부(50)로 구성된다.The motion bed support 10 is based on the buttocks support portion 30A, the upper body support portion 30B is pivotally coupled to one side of the buttocks support portion 30A, and the thigh support portion 30C and the calf support portion 30D are provided on the opposite side. The support portion 40 is installed on the upper surface of the support frame 20 and is axially connected to the support frame, and the upper body angle for adjusting the angle by pushing or pulling the upper body support portion 30B installed on the bottom surface of the support frame 20 Composed of an actuator 50 for angle adjustment, consisting of an actuator 50A for adjustment and a lower body angle adjustment actuator 50B for adjusting the angle of the thigh support 30C and the calf support 30D by pushing or pulling the thigh support 30C. do.

지지 프레임(40)은, 사각 파이프가 서로 결합되어 격자구조를 갖는다. 이 지지 프레임(40)에는 전술한 상체 각도 조절용 엑츄에이터(50A)와 하체 각도 조절용 엑츄에이터(50B)가 각각 설치된다. The support frame 40 has a grid structure in which square pipes are coupled to each other. The support frame 40 is provided with the above-mentioned upper body angle adjustment actuator 50A and lower body angle adjustment actuator 50B, respectively.

지지 프레임(40)의 상면에는, 둔부 지지부(30A)와 상체 지지부(30B), 허벅지 지지부(30C) 및 종아리 지지부(30D)로 이루어진 지지부(30)가 설치되는데, 상체 지지부(30B)는 다수개로 이루어져 각각의 단부가 둔부 지지부(30A)의 일측에 각각 축 결합된다. 허벅지 지지부(30C)는 다수개로 이루어지고 각각의 단부가 둔부 지지부(30A)의 타측에 축 결합되며, 각 타단은 연결바에 의해 서로 연결된다. 종아리 지지부(30D)는 중간부가 종아리 지지판(30D-1)의 저면에 결합되고, 종아리 지지판(30D-1)의 일측은 경첩에 의해 연결바에 회동 가능하게 결합된다. On the upper surface of the support frame 40, a support portion 30 consisting of a buttocks support portion 30A, an upper body support portion 30B, a thigh support portion 30C, and a calf support portion 30D is installed, and the upper body support portion 30B is provided in multiple numbers. Each end is made axially coupled to one side of the buttocks support 30A. The thigh support portion 30C is made of a plurality and each end is axially coupled to the other side of the buttocks support portion 30A, and each other end is connected to each other by a connecting bar. The calf support portion 30D is coupled to the middle portion of the calf support plate 30D-1, and one side of the calf support plate 30D-1 is rotatably coupled to the connecting bar by a hinge.

둔부 지지부(30A)의 상면에는 둔부 지지판(30A-1)이 결합되고 상체 지지부(30B)에는 상제 지지판(30B-1)이 결합되며, 허벅지 지지부(30C)의 상면에는 허벅지 지지판(30C-1)이 결합된다. The buttocks support plate 30A-1 is coupled to the upper surface of the buttocks support 30A, the upper support plate 30B-1 is coupled to the upper body support 30B, and the upper thigh support plate 30C-1 is attached to the upper surface of the thigh support 30C. This is combined.

이러한 각 지지판(30A-1,30B-1,30C-1,30D-1)의 상면에는 도시되지 않은 분할된 메트리스가 각각 결합된다. Each of the support plates 30A-1, 30B-1, 30C-1, and 30D-1 has a divided mattress, not shown, respectively.

한편, 지지 프레임(20)의 양쪽 상면에는 종아리 지지부(30D) 및 상체 지지부(30B)가 세워지거나 눕혀지는 작동을 할 때 종아리 지지부(30D) 및 상체 지지부(30B)를 지지하기 위한 지지수단이 구비될 수 있다.On the other hand, both upper surfaces of the support frame 20 are provided with support means for supporting the calf support 30D and the upper body support 30B when the calf support 30D and the upper body support 30B are erected or laid down. Can be.

이 지지수단은 지지부(30)의 둔부 지지부(30A)와 일체로 결합된 연결 프레임(80)에 의해 작동되도록 구성된다. 즉, 지지수단은, 한 쌍의 지지레일(60)과, 지지레일(60)에 지지되어 구름 운동하는 로울러(70)로 이루어진다. 로울러(70)는 지지레일(60)의 상하부에 각각 배치되어 지지레일(60)로부터 이탈되지 않게 된다. 이때, 하체 쪽 로울러(70)들은 종아리 지지부(30D)의 양쪽 단부에 각각 구비되어 지지레일(60)에 지지되어 안내된다. 이를 위해서 종아리 지지부(30D)의 중간부는 종아리 지지판(30D-1)의 저면에 회동 가능하게 결합된다. 또한, 상체 쪽 지지레일(60)에는 연결 프레임(80)과 결합된 브라켓(82)에 로울러(70)가 구비된다. 그리고 한 쌍의 연결로드(90) 각 일단은 지지 프레임(20)에 축 결합되고 타단은 상체 지지부(30B)에 축 결합된다. 연결 프레임(80)의 중간부는 둔부 지지부(30A)를 이루는 둔부 프레임 양단이 결합된다.This support means is configured to be operated by a connecting frame 80 integrally coupled with the butt support 30A of the support 30. That is, the support means is composed of a pair of support rails 60 and a roller 70 supported by the support rails 60 to perform rolling motion. The rollers 70 are respectively disposed on the upper and lower portions of the support rail 60 so as not to deviate from the support rail 60. At this time, the lower body rollers 70 are provided at both ends of the calf support portion 30D, respectively, and are supported and guided by the support rail 60. To this end, the middle portion of the calf support portion 30D is rotatably coupled to the bottom surface of the calf support plate 30D-1. Further, the upper body side support rail 60 is provided with a roller 70 on the bracket 82 coupled with the connection frame 80. And each end of the pair of connecting rods 90 is axially coupled to the support frame 20 and the other end is axially coupled to the upper body support 30B. The middle portion of the connecting frame 80 is coupled to both ends of the buttocks frame forming the buttocks support portion 30A.

따라서, 상체 각도 조절용 엑츄에이터(50A)가 인장 작동하여 상체 지지부(30B)가 세워질 때 각 연결로드(90)는 상체 지지부(30B)를 지지하게 되고, 이 과정에서 지지부(30) 전체가 각 로울러(70)와 지지레일(60)에 안내되어 일방향(침대 헤드 쪽 방향)으로 이동한다. Accordingly, when the upper body angle adjusting actuator 50A is tensioned and the upper body support portion 30B is erected, each connecting rod 90 supports the upper body support portion 30B, and in this process, the entire support portion 30 is entirely equipped with each roller ( 70) and guide rails 60 to move in one direction (direction toward the bed head).

그리고, 종아리 지지부(30D)의 양쪽 단부에 로울러(70)가 각각 구비됨으로써, 종아리 지지부(30D)가 세워질 때 종아리 지지부(30D)가 안정되게 지지됨은 물론, 원활한 작동이 가능하게 된다. In addition, by providing rollers 70 at both ends of the calf support 30D, the calf support 30D is stably supported as well as smooth operation when the calf support 30D is erected.

이상에서와 같이 상체 지지부(30B), 허벅지 지지부(30C) 및 종아리 지지부(30D)의 각도가 조절되도록 된 모션베드 지지체(10)가 수면 유도용 침대(100)의 상부 프레임(300)의 상면에 결합됨으로써, 수면 유도용 침대(100)의 수면유도 기능과 모션베드 지지체(10)의 각도 조절기능이 동시에 작용할 수 있고, 따라서 사용자에게 다양한 편의성을 제공할 수 있게 된다.As described above, the upper surface of the upper frame 300 of the sleep inducing bed 100 is provided with the motion bed support 10 so that the angles of the upper body support 30B, the thigh support 30C, and the calf support 30D are adjusted. By being combined, the sleep induction function of the sleep inducing bed 100 and the angle adjustment function of the motion bed support 10 can act simultaneously, thus providing various conveniences to the user.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is common knowledge in the field of this technology that various modifications and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is obvious to those who have it. Therefore, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or viewpoint of the present invention, and the modified embodiments should belong to the claims of the present invention.

10 : 모션베드 지지체 20 : 지지 프레임
30 : 지지부 50A : 상체 각도 조절용 엑츄에이터
50B : 하체 각도 조절용 엑츄에이터 60 : 지지 로울러
70 : 로울러 80 : 연결 프레임
90 : 연결로드
100 : 수면 유도용 침대 200 : 하부 프레임
300 : 상부 프레임 400 : 안내부
500 : 구동부 600 : 연결부10: motion bed support 20: support frame
30: support portion 50A: upper body angle adjustment actuator
50B: Actuator for lower body angle adjustment 60: Support roller
70: roller 80: connecting frame
90: connecting rod
100: sleep induction bed 200: lower frame
300: upper frame 400: guide
500: driving unit 600: connecting unit

Claims (15)

하부 프레임과, 상부에 메트리스가 구비되거나 또는 각도가 조절되도록 된 모션베드 지지체가 구비되고 상기 하부 프레임에 수평 왕복운동이 가능하게 결합되는 상부 프레임을 포함하고,
상기 상부 프레임의 왕복운동을 지지하고 안내하도록 상기 하부 프레임에 서로 같은 방향으로 각각 구비되는 안내 지지부재들 및 상기 상부 프레임의 저면에 각각 구비되어 상기 안내 지지부재들에 결합되어 안내되기 위한 각각의 안내 로울러들로 이루어진 안내부;
상기 하부 프레임의 중간부 양쪽에 서로 거리를 유지하여 각각 설치되는 구동체 및 피동체와, 상기 구동체의 구동축과 상기 피동체의 피동축이 동시에 회전되도록 상기 구동축과 피동축을 연결하여 동력을 전달하기 위한 연결부재를 포함하는 구동부; 및
상기 구동축과 피동축의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 상부 프레임의 양쪽을 동시에 당기고 밀어 상기 상부 프레임이 상기 안내부에 안내되어 수평방향으로 왕복 운동하도록, 상기 구동축과 상기 상부 프레임의 한쪽을 다관절 구조의 구동측 연결로드로 연결하고, 상기 피동축과 상기 상부 프레임의 반대쪽을 다관절 구조의 피동측 연결로드로 연결하는 연결부를 포함하여 구성되고,
상기 연결부는,
일단이 상기 구동축에 결합된 제1 로드와, 상기 제1 로드의 타단에 일단이 수평회전 가능하게 축 결합되는 제1 요크와, 상기 제1 요크에 상,하부로 회동 가능하게 일단이 축 결합되는 상기 구동측 연결로드와, 일단이 상기 구동측 연결로드의 타단에 체결되어 결합되고 타단은 상기 상부 프레임에 고정되는 제1 연결용 브라켓에 연결되어 상기 구동측 연결로드가 상,하 좌,우로 움직이도록 하기 위한 제1 볼 죠인트로 이루어진 구동측 연결부; 및
일단이 상기 피동축에 결합된 제2 로드와, 상기 제2 로드의 타단에 일단이 수평회전 가능하게 축 결합되는 제2 요크와, 상기 제2 요크에 상,하부로 회동 가능하게 일단이 축 결합되는 상기 피동측 연결로드와, 일단이 상기 피동측 연결로드의 타단에 체결되어 결합되고 타단은 상기 상부 프레임에 고정되는 제2 연결용 브라켓에 연결되어 상기 피동측 연결로드가 상,하 좌,우로 움직이도록 하기 위한 제2 볼 죠인트로 이루어진 피동측 연결부로 구성되는 것을 특징으로 하는,
수면유도용 침대.And a lower frame, an upper frame provided with a motion bed support having a mattress or an angle adjusted thereon, and horizontally reciprocatingly coupled to the lower frame.
Each guide for being guided by being guided by the guide support members respectively provided in the same direction in the lower frame and in the bottom surface of the upper frame to support and guide the reciprocating motion of the upper frame. A guide made up of rollers;
The power is transmitted by connecting the drive shaft and the driven shaft so that the drive body and the driven body, which are installed at a distance from each other in the middle of the lower frame, and the driven shaft of the driven body and the driven shaft of the driven body are rotated at the same time. A driving unit including a connecting member for doing; And
Converting the rotational movement of the drive shaft and the driven shaft into a linear movement, simultaneously pulling and pushing both sides of the upper frame so that the upper frame is guided to the guide portion and reciprocates horizontally so that both of the drive shaft and the upper frame are It comprises a connecting portion connecting to the drive-side connecting rod of the joint structure, and connecting the opposite side of the driven shaft and the upper frame to the driven-side connecting rod of the multi-joint structure,
The connecting portion,
The first rod coupled to the drive shaft and the first yoke having one end horizontally coupled to the other end of the first rod, and the first yoke coupled to the first yoke to be rotated up and down. The drive-side connecting rod is coupled to the other end of the drive-side connecting rod, and the other end is connected to a first connection bracket fixed to the upper frame so that the drive-side connecting rod moves up, down, left, and right. A driving-side connecting portion made of a first ball joint to make it so; And
A second rod having one end coupled to the driven shaft, a second yoke axially coupled to one end horizontally to the other end of the second rod, and one end coupled to the second yoke so as to be able to rotate up and down. The driven-side connecting rod is coupled to the other end of the driven-side connecting rod, and the other end is connected to a second connecting bracket fixed to the upper frame, and the driven-side connecting rod is up, down, left, and right. Characterized in that it consists of a driven-side connection made of a second ball joint for moving,
Sleep-inducing bed. 제1항에 있어서,
상기 안내 지지부재는,
상기 하부 프레임의 양쪽 외측면에 쌍을 이루어 각각 설치되고, 하단부는 상기 안내 로울러를 안내하기 위한 안내홈이 형성되도록 수평으로 절곡된 후 수직으로 절곡되며, 상기 안내홈의 양쪽 끝부분에는 상기 안내 로울러의 이탈을 방지하고 충격을 완충하기 위한 완충수단이 설치되는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.According to claim 1,
The guide support member,
Each pair is installed on both outer surfaces of the lower frame, and the lower end is bent horizontally and then vertically bent so that a guide groove for guiding the guide roller is formed, and the guide rollers are disposed at both ends of the guide groove. Characterized in that the buffer means for preventing the departure of the shock absorber is installed,
Bed for sleep induction. 제2항에 있어서,
상기 완충수단은,
상기 안내홈의 양쪽 상면에 장볼트에 의해 각각 수직으로 설치되어 상기 안내 로울러의 충격을 완충하기 위한 한 쌍의 완충재; 및
각 상기 완충재의 상단을 서로 연결하기 위한 연결편으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.According to claim 2,
The buffer means,
A pair of cushioning materials installed on both upper surfaces of the guide grooves vertically by long bolts to cushion the impact of the guide rollers; And
Characterized in that consisting of a connecting piece for connecting the upper end of each of the cushioning material to each other,
Bed for sleep induction. 제3항에 있어서,
상기 연결편은,
상기 안내 로울러가 상향으로 유동되지 않도록, 상기 안내 로울러의 상부와 상기 안내 로울러의 로울러 브라켓 사이를 관통하여 양단이 상기 완충재의 상면에 결합되어 상기 안내 로울러가 상기 로울러 브라켓과 연결편 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.According to claim 3,
The connecting piece,
To prevent the guide roller from flowing upwards, it is characterized in that the guide roller is positioned between the roller bracket and the connecting piece by passing through between the upper portion of the guide roller and the roller bracket of the guide roller, so that both ends are coupled to the upper surface of the buffer material. Made with,
Bed for sleep induction. 제1항에 있어서,
상기 구동축과 피동축에는 기어홈을 갖는 풀리가 각각 설치되고, 상기 연결부재는, 양쪽의 상기 풀리를 유격없이 연결하여 동력이 전달되도록 하기 위한 기어형 벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.According to claim 1,
Pulleys having gear grooves are installed on the drive shaft and the driven shaft, respectively, and the connecting member is formed of a gear-type belt for connecting both pulleys without gaps to transmit power.
Bed for sleep induction. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 볼 죠인트는, 타단에 구형 결합공이 형성된 제1 볼 연결구와, 중간에 형성된 구형 결합부가 상기 구형 결합공에 결합되고 상,하단부는 상기 제1 연결용 브라켓에 고정되는 제1 볼 지지구로 이루어지고,
상기 제2 볼 죠인트는, 타단에 구형 결합공이 형성된 제2 볼 연결구와, 중간에 형성된 구형 결합부가 상기 구형 결합공에 결합되고 상,하단부는 상기 제2 연결용 브라켓에 고정되는 제2 볼 지지구로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.According to claim 1,
The first ball joint is a first ball connector having a spherical coupling hole formed at the other end, a spherical coupling portion formed in the middle is coupled to the spherical coupling hole, and the upper and lower ends are first ball supports that are fixed to the first connection bracket. Done,
The second ball joint is a second ball connector having a spherical coupling hole formed at the other end, and a spherical ball formed in the middle is coupled to the spherical coupling hole, and the upper and lower ends of the second ball joint are fixed to the second connecting bracket. Characterized in that made,
Bed for sleep induction. 제1항에 있어서,
상기 제1 요크와 구동측 연결로드의 일단 양쪽 사이, 그리고 제2 요크와 피동측 연결로드의 일단 양쪽 사이에는, 마찰 및 작동 소음을 방지하고, 유격 발생을 방지하도록 탄성체로 된 와셔가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.According to claim 1,
Between the both ends of the first yoke and the drive-side connecting rod, and between both ends of the second yoke and the driven-side connecting rod, washers made of elastic bodies are respectively installed to prevent friction and operating noise and to prevent play. Characterized by,
Bed for sleep induction. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 제1 로드와 상기 구동측 연결로드가 일직선상에 위치할 때 상기 구동체가 정지되도록 하기 위한 로드위치 감지센서를 구비하되,
상기 로드위치 감지센서는 상기 제1 로드의 타단부에 마련되는 마그네틱; 및
상기 제1 로드의 회전으로 상기 제1 로드와 상기 구동측 연결로드가 일직선을 이룰 때 상기 마그네틱의 자력을 감지하여 상기 구동체가 정지되도록 상기 하부 프레임에 설치되는 마그네틱 감지센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.According to claim 1,
The driving unit,
When the first rod and the drive-side connecting rod is located in a straight line is provided with a load position sensor for stopping the drive body,
The rod position sensor is a magnetic provided on the other end of the first rod; And
It is characterized in that it comprises a magnetic sensing sensor installed on the lower frame so that the driving body is stopped by sensing the magnetic force of the magnetic when the first rod and the driving-side connecting rod are in line with the rotation of the first rod. Made with,
Bed for sleep induction. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 구동체의 작동으로 상기 상부 프레임이 수평방향으로 왕복 이동한 후 사용자의 심박수를 심박수 감지기로 감지하여 심박수가 1분당 60 - 70회 사이이거나, 사용자의 뇌파를 뇌파 감지기로 감지하여 델타파, 세타파 또는 알파파일 경우에 상기 구동체를 정지시키도록 된 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.According to claim 1,
The driving unit,
After the upper frame reciprocates horizontally due to the operation of the driving body, the user's heart rate is detected by the heart rate sensor and the heart rate is between 60-70 times per minute, or the user's brain waves are detected by the EEG sensor to detect delta waves and theta waves. Or in the case of the alpha file, characterized in that to stop the driving body,
Bed for sleep induction. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 구동체의 작동으로 상기 상부 프레임이 수평방향으로 왕복 운동을 입력된 설정 시간동안만 작동한 후 정지되도록 구성된 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.According to claim 1,
The driving unit,
Characterized in that the upper frame is configured to operate only for a set period of time during which the reciprocating motion is input in the horizontal direction by the operation of the driving body, and then stop.
Bed for sleep induction. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 구동축의 회전속도를 제어하여 상기 상부 프레임의 왕복 이동속도를 조절하도록 된 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.According to claim 1,
The driving unit,
Characterized in that to control the rotational speed of the drive shaft to adjust the reciprocating speed of the upper frame,
Bed for sleep induction. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
무선 송수신부를 구비하여 사용자의 휴대폰에 구비된 상기 구동체의 제어를 위한 어플리케이션에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.According to claim 1,
The driving unit,
It characterized in that it is controlled by an application for controlling the driving body provided in the user's mobile phone having a wireless transceiver,
Bed for sleep induction. 제5항에 있어서,
상기 하부 프레임의 중간부에는, 상기 연결부재의 장력을 조절하기 위한 장력 조절기가 설치되되, 상기 장력 조절기는,
상기 하부 프레임에 장공을 구비하여 설치되는 장력조절 브라켓; 및
상기 장공에 위치 조절이 가능하도록 결합되고, 상기 연결부재의 내측면에 지지되는 장력조절용 풀리로 구성되는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.The method of claim 5,
In the middle portion of the lower frame, a tension regulator for adjusting the tension of the connecting member is installed, the tension regulator,
A tension adjusting bracket provided with a long hole in the lower frame; And
Characterized in that consisting of a pulley for tension control is coupled to enable adjustment of the position in the long hole, supported on the inner surface of the connecting member,
Bed for sleep induction. 제1항 내지 제5항, 제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모션베드 지지체는,
둔부 지지부를 기준으로, 상기 둔부 지지부의 한쪽에는 상체 지지부가 회동 가능하게 축 결합되고 반대쪽에는 허벅지 지지부와 종아리 지지부가 연이어 회동가능하게 축 결합되어 지지 프레임의 상면에 구비되는 지지부; 및
상기 지지 프레임의 저면에 설치되어 상기 상체 지지부를 밀거나 당겨 각도를 조절하기 위한 상체 각도 조절용 엑츄에이터와, 상기 허벅지 지지부를 밀거나 당겨 상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부의 각도를 조절하기 위한 하체 각도 조절용 엑츄에이터로 이루어진 각도조절용 구동부로 구성되어,
사용자의 상체와 하체 각도를 선택적으로 조절하도록 된 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.





The method according to any one of claims 1 to 5, 7 to 14,
The motion bed support,
On the basis of the buttocks support, the upper body support is rotatably axially coupled to one side of the buttocks support, and the thigh support and the calf support are axially rotatably connected to the other side to be supported on the upper surface of the support frame; And
It is installed on the bottom surface of the support frame as an actuator for adjusting the upper body angle to adjust the angle by pushing or pulling the upper body support, and an actuator for adjusting the lower body angle for adjusting the angle of the thigh support and the calf support by pushing or pulling the thigh support. It consists of a drive unit for angle adjustment,
Characterized in that to selectively adjust the upper and lower body angle of the user,
Bed for sleep induction.





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