KR101398510B1 - Bed controlled by biological signal - Google Patents

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KR101398510B1
KR101398510B1 KR1020130015652A KR20130015652A KR101398510B1 KR 101398510 B1 KR101398510 B1 KR 101398510B1 KR 1020130015652 A KR1020130015652 A KR 1020130015652A KR 20130015652 A KR20130015652 A KR 20130015652A KR 101398510 B1 KR101398510 B1 KR 101398510B1
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KR1020130015652A
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한진규
김준기
손재범
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한진규
손재범
김준기
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    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
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    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame

Abstract

The present invention relates to a bed operating apparatus. The bed operating apparatus measures and processes bio-signals from a sleeping user, and automatically tilts a bed according to the result generated from processing the signals to induce the bio-signals of the sleeping user to have normal values for allowing the user to fall into a sound sleep.

Description

생체신호를 이용한 침대구동장치{Bed controlled by biological signal}{Bed controlled by biological signal}

본 발명은 생체신호를 이용한 침대구동장치에 관한 것으로서, 더 상세히는 사용자의 수면중 생체신호를 측정하여 이를 처리한 후 그 신호의 처리결과에 따라 침대의 경사도를 자동으로 조정하여 수면중 사용자의 생체신호가 정상값을 갖도록 하여 사용자가 숙면을 할 수 있도록 한 생체신호를 이용한 침대구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bed driving apparatus using bio-signals, and more particularly, to a bed driving apparatus using bio-signals, more specifically, to measure a bio-signal during sleeping of a user and process the same, and then automatically adjust the inclination of the bed according to a result of processing the signal, To a bed driving apparatus using a living body signal so that a user can have a good night's sleep with a signal having a normal value.

수면 중 짧은 기간 동안 호흡이 멈추는 질환인 수면무호흡증은 구강의 타고난 구조로 인한 선천적 이유 또는 비만과 같은 후천적 이유 등 여러 가지 사유로 발생하게 된다.Sleep apnea, a disorder in which breathing stops for a short period of time during sleep, can occur for a variety of reasons, including birth defects due to the inherent structure of the mouth or acquired causes such as obesity.

이러한 수면무호흡증이 장기적으로 지속되면 심장과 폐에 부담을 주게 되어 고혈압이나 부정맥 등의 심혈관계 질환을 일으킬 수 있는 중요한 요인이 된다. 따라서 이러한 증상을 개선하기 위하여 코골이 수술과 같은 외과적 처치로부터 양압기와 같은 기기를 활용한 처방까지 활용된다.This sleep apnea syndrome is a major factor that can cause cardiovascular diseases such as hypertension and arrhythmia. Therefore, in order to improve these symptoms, surgical treatment from snoring surgery to prescription using a device such as pressure gauge is utilized.

그러나 현재 제일 효과적인 처방 중 하나로 일컬어지는 양압기의 경우 산소호흡기와 같이 호흡을 강제로 제어하기 때문에 적응하기 쉽지 않고, 양압기를 사용하는 데 적응한다고 하더라도 어느정도 이상의 신체적 불편이 지속되고, 또한 양압기를 통한 감염이 일어나지 않도록 복잡한 유지보수 과정이 뒤따르게 된다. 따라서 많은 사람들이 양압기의 사용을 꺼려하는 것이 현실이다.However, in the case of a positive pressure device, which is now referred to as one of the most effective prescriptions, it is not easy to adapt because it controls the breathing like an oxygen respiratory device. Even if it adapts to the use of a positive pressure device, a certain degree of physical inconvenience persists, A complicated maintenance process will follow. Therefore, it is a reality that many people reluctant to use a pressure gauge.

따라서 이러한 불편이 없이도 수면무호흡을 제거하고 안정적인 숙면을 유도할 수 있는 장치가 요구된다.Therefore, there is a need for a device capable of eliminating sleep apnea and inducing a stable sleeping state without such inconvenience.

이러한 요구에 의해서 숙면을 취할 수 있도록 다양한 형태의 침대들이 개발되고 있는 데, 그 일예의 침대가 실용신안등록 제0353688호에 개시되어 있다. Various types of beds have been developed in order to take a good sleep by this demand, and a bed of the example is disclosed in Utility Model Registration No. 0353688.

이 침대는 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자가 잠자리에 들면서 모터(60)를 가동시키게 되면 매트(20)(30)(40)들이 각도조절되면서 저속으로 작동되어 신체의 상체부위, 허리부위 및 하체부위에 대한 운동을 사용자가 전혀 느끼지 못하는 상태에서 골고루 하게 됨으로써 숙면을 취할 수 있게 하는 것이다.1, when the user operates the motor 60 while going to bed, the mats 20, 30, and 40 are operated at a low speed while being angularly adjusted so that the upper body portion, So that the user can take a good night's sleep by making the user feel no motion about the lower body part.

그러나 상기와 같은 숙면용 침대는 각 매트들이 일정한 동작을 반복적으로 수행하도록 하는 것으로서, 이용자의 신체조건에 상관없이 작동되게 되므로 오히려 숙면에 방해가 될 수 있다.However, the above-mentioned sleeping-bed allows the mats to repeatedly perform a certain operation, which can be interfered with in a sleeping state because it operates regardless of the physical condition of the user.

또한, 한국특허등록 제0316320호에 개시된 자동침대는 사용자의 성별, 신장, 체중 및 누운자세등에 따라 신체 각 부분의 체압을 측정 비교하고 차이가 나는 부분의 침대높이를 조절하도록 하여서 숙면을 취할 수 있도록 한 것이다.In addition, the automatic bed disclosed in Korean Patent Registration No. 0316320 measures and measures the body pressure of each part of the body according to the sex, height, weight, and lying position of the user, adjusts the height of the bed where the difference occurs, It is.

그러나 선행기술의 자동침대는 단순히 사용자의 누운 자세에 대한 체압을 측정하여서 침대를 구동하도록 한 것으로써, 수면무호흡증을 제거하는 데는 한계가 있다.However, the prior art automatic bed has a limitation in removing sleep apnea because the bed is driven by simply measuring the body pressure against the user's lying position.

실용신안등록 제0353688호Utility Model Registration No. 0353688 한국특허등록 제0316320호Korea Patent No. 0316320

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 인체의 호흡곡선(airflow), 호기노력(respiratory effort) 곡선, 뇌파, 심장박동수, 산소포호도등의 생체신호를 측정하여 정상의 생체신호에서 수면을 취할 수 있도록 침대가 수평 또는 경사지도록 한 생체신호를 이용한 침대구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Disclosure of the Invention The present invention has been made in order to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring bio-signals such as airflow of a human body, respiratory effort curve, brain waves, heart rate, The object of the present invention is to provide a bed driving apparatus using a living body signal in which a bed is horizontally or inclined so as to take a sleeping in a signal.

상기 목적을 달성하는 본 발명 생체신호를 이용한 침대구동장치는,According to the present invention, there is provided a bed driving apparatus using bio-

사용자가 눕게 되는 침대와, 상기 침대를 수평 또는 경사지게 조절하는 조절수단과, 상기 사용자로부터 생체신호를 측정하는 측정부와, 상기 측정부에서 측정한 측정값과 생체신호의 정상값을 비교하는 비교부와, 상기 비교부에서의 비교값이 정상값보다 크거나 작을 때 상기 침대를 경사지게 구동시키는 구동제어부를 구비하되,
상기 조절수단은 고정프레임과, 상기 고정프레임에 대하여 회동가능하게 지지되고 상기 침대가 회동가능하게 지지되는 회동프레임과, 상기 고정프레임에 대해 상기 회동프레임을 회동시키는 제1구동원과,상기 회동프레임에 대해 상기 침대를 회동시키는 제2구동원을 구비하여서, 상기 구동제어부에 의해서 상기 제1,2구동원이 구동되어 상기 침대를 수평 또는 경사지게 조절되도록 하고,A measuring unit for measuring a living body signal from the user; a comparison unit for comparing a measured value measured by the measuring unit with a normal value of the living body signal; And a drive control unit for driving the bed in an inclined manner when the comparison value in the comparison unit is greater than or less than a normal value,
The control means includes a fixed frame, a rotating frame rotatably supported by the fixed frame and rotatably supported by the bed, a first driving source for rotating the rotating frame with respect to the fixed frame, And the second driving source is driven by the driving control unit to adjust the bed to be horizontal or inclined,

상기 구동제어부에 의한 침대의 유동시 사용자로부터 측정한 생체신호 측정값이 정상값일 경우 상기 침대의 구동이 정지되도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하는 본 발명 생체신호를 이용한 침대구동장치는,And the driving of the bed is stopped when the measured value of the living body signal measured by the user is a normal value when the bed is moved by the driving control unit.
According to another aspect of the present invention, there is provided a bed driving apparatus using bio-

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사용자가 눕게 되는 침대와, 상기 침대를 수평 또는 경사지게 조절하는 조절수단과, 상기 사용자로부터 생체신호를 측정하는 측정부와, 상기 측정부에서 측정한 측정값과 생체신호의 정상값을 비교하는 비교부와, 상기 비교부에서의 비교값이 정상값보다 크거나 작을 때 상기 침대를 경사지게 구동시키는 구동제어부를 구비하되,
상기 조절수단은 상기 침대가 회동가능하게 지지되는 사각형상의 베이스와, 상기 베이스의 네모서리를 받치며 유압구동되어 상하로 신축되는 4개의 유압실린더와, 상기 베이스에 대해 상기 침대를 회동시키는 모터를 구비하여서, 상기 구동제어부에 의해서 상기 유압실린더와 모터가 구동되어 상기 침대를 수평 또는 경사지게 조절되도록 하고,
상기 구동제어부에 의한 침대의 유동시 사용자로부터 측정한 생체신호 측정값이 정상값일 경우 상기 침대의 구동이 정지되도록 된 것을 특징으로 한다.A measuring unit for measuring a living body signal from the user; a comparison unit for comparing a measured value measured by the measuring unit with a normal value of the living body signal; And a drive control unit for driving the bed in an inclined manner when the comparison value in the comparison unit is greater than or less than a normal value,
The adjusting means includes a rectangular base on which the bed is rotatably supported, four hydraulic cylinders supported by four corners of the base and hydraulically driven to be vertically extended and contracted, and a motor for rotating the bed relative to the base The hydraulic cylinder and the motor are driven by the drive control unit to adjust the bed horizontally or obliquely,
And the driving of the bed is stopped when the measured value of the living body signal measured by the user is a normal value when the bed is moved by the driving control unit.

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또한, 본 발명 구동장치에 있어서, 상기 생체신호는 뇌파이고, 상기 뇌파의 정상값은 0~7㎐ 인 것을 특징으로 한다.In the driving apparatus of the present invention, the bio-signal is an EEG, and the normal value of the EEG is 0 to 7 Hz.

또한, 본 발명 구동장치에 있어서, 상기 생체신호는 산소포화도이고, 상기 산소포화도의 정상값은 95~100%인 것을 특징으로 한다.In the driving apparatus of the present invention, the living body signal is an oxygen saturation degree, and the steady state value of the oxygen saturation degree is 95 to 100%.

또한, 본 발명 구동장치에 있어서, 상기 생체신호는 심장박동수이고, 상기 심장박동수의 정상값은 60~100/분 인 것을 특징으로 한다.In the driving device of the present invention, the bio-signal is a heart rate, and the normal value of the heart rate is 60-100 / min.

또한, 본 발명 구동장치에 있어서, 상기 생체신호는 호흡곡선(airflow) 및 호기노력(respiratory effort) 곡선이고, 그의 정상값은 90~100% 인 것을 특징으로 한다.Further, in the driving device of the present invention, the living body signal is a breathing curve and a respiratory effort curve, and its normal value is 90 to 100%.

첫째, 취침중인 사용자로부터 생체신호를 취득하여 정상적인 생체신호가 발생되도록 침대의 경사도를 자동으로 조절함으로써, 사용자가 정상적인 상태에서 숙면을 취할 수 있도록 한다. First, the user can take a sleeping state in a normal state by automatically adjusting the inclination of the bed so as to generate a normal living body signal by acquiring a living body signal from a sleeping user.

둘째, 조절수단으로서 4개의 유압실린더(300)를 구비하여 각 유압실린더(300)의 행정길이를 달리 하도록 구동제어함으로써, 침대(100)의 다양한 경사도를 구현시킬 수 있게 한다. 따라서 취침중인 사용자의 자세를 다양하게 함으로써 취침자세에 따른 다양한 생체신호를 얻을 수 있게 하여, 보다 정밀하게 침대(100)의 경사도를 보정하여 신속한 숙면을 취할 수 있도록 유도가 가능해진다.Secondly, the four hydraulic cylinders 300 are provided as the adjusting means to drive and control the hydraulic cylinders 300 so that the stroke lengths of the hydraulic cylinders 300 are different, thereby realizing various inclination of the bed 100. Accordingly, by varying the postures of the sleeping user, it is possible to obtain a variety of living body signals according to the sleeping posture, thereby correcting the inclination of the bed 100 more precisely and inducing quick sleeping.

도 1은 종래 침대장치를 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명 일 실시예의 장치를 나타낸 사시도,
도 3은 도 2의 요부 절제 사시도,
도 4는 도 2의 A-A 단면도,
도 5는 도 2의 B-B 단면도,
도 6은 본 발명 장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도,
도 7은 외곽프레임을 포함하는 도 6의 단면도,
도 8은 도 6의 개략 작동도,
도 9는 본 발명 장치의 구동 블럭도이다.1 is a schematic view showing a conventional bed apparatus,
2 is a perspective view showing an apparatus of an embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a perspective view of the main part of Fig. 2,
4 is a sectional view taken along the line AA of Fig. 2,
5 is a sectional view taken along the line BB of Fig. 2,
6 is a perspective view showing another embodiment of the apparatus of the present invention,
Fig. 7 is a sectional view of Fig. 6 including an outer frame,
Figure 8 is a schematic operation diagram of Figure 6,
9 is a driving block diagram of the apparatus of the present invention.

본 발명 실시예의 침대구동장치는 사용자의 수면중 생체신호를 측정하여 이를 처리한 후 그 신호의 처리결과에 따라 침대가 자동으로 경사지도록 하면서 수면중인 사용자의 생체신호가 정상값을 갖도록 하여 사용자가 숙면을 할 수 있도록 한다.The bed driving apparatus of the embodiment of the present invention measures a living body signal during sleep of a user and processes the living body signal to process the signal so that the bed is automatically inclined according to the processing result of the signal, .

본 발명 일 실시예의 침대구동장치를 나타낸 도 2 내지 도 5 및 도 9를 참조하면, 이는 사용자가 눕게 되는 침대(100)와, 상기 침대(100)를 수평 또는 경사지게 조절하는 조절수단과,상기 사용자로부터 생체신호를 측정하는 측정부와, 상기 측정부에서 측정한 측정값과 생체신호의 정상값을 비교하는 비교부와, 상기 비교부에서의 비교값이 정상값보다 크거나 작을때 상기 침대(100)를 경사지게 구동시키는 구동제어부를 구비한다.2 to 5 and 9, which illustrate a bed driving apparatus according to an embodiment of the present invention, a bed 100 to be laid by a user, an adjusting means for adjusting the bed 100 horizontally or obliquely, A comparator for comparing a measured value measured by the measuring unit with a steady value of a bio-signal; and a comparator for comparing the measured value measured by the measuring unit with a steady- ) At an oblique angle.

상기 조절수단은 바닥에 고정지지되는 고정프레임(110)과, 상기 고정프레임(110)에 대하여 회동가능하게 지지되고 상기 침대(100)가 회동가능하게 지지되는 회동프레임(120)과, 상기 고정프레임(110)에 대해 상기 회동프레임(120)을 회동시키는 제1구동원(115)과, 상기 회동프레임(120)에 대해 상기 침대(100)를 회동시키는 제2구동원(125)을 구비하여서, 상기 구동제어부에 의해서 상기 제1,2구동원(115)(125)이 구동되어 상기 침대(100)를 수평 또는 경사지게 조절되도록 한다.The adjusting means includes a fixed frame 110 fixedly supported on the floor, a rotating frame 120 rotatably supported by the fixed frame 110 and rotatably supported by the bed 100, And a second driving source 125 for rotating the bed 100 with respect to the rotating frame 120. The driving source 115 rotates the bed 100 relative to the rotating frame 120, The first and second driving sources 115 and 125 are driven by the control unit to adjust the bed 100 to be horizontal or inclined.

상기 회동프레임(120)은 제1회동축(121)에 의해서 회동가능하게 지지되어 있고, 제1구동원(115)으로서 유압실린더의 상하작동에 의해 회동가능해진다.The rotating frame 120 is rotatably supported by the first rotating shaft 121 and is rotatable as the first driving source 115 by the up-down operation of the hydraulic cylinder.

또한, 상기 침대(100)는 제2회동축(101)에 의해서 상기 회동프레임(120)에 회동가능하게 지지되어 있고, 제2구동원(125)으로서 유압실린더의 상하작동에 의해 회동가능해진다.The bed 100 is rotatably supported by the rotating frame 120 by the second rotating shaft 101 and is rotatable by the up and down operation of the hydraulic cylinder as the second driving source 125. [

한편, 상기 생체신호는 뇌파측정기에 의해 측정된 뇌파가 될 수 있다. 신체의 뇌파는 통상 깊은 수면상태에서는 0~3㎐ 이고, 보통의 수면상태에서는 4~7㎐이며, 안정적인 휴식을 취하는 상태에서는 8~12㎐이며, 스트레스를 받는 상태에서는 21~50㎐에 이른다.On the other hand, the bio-signal may be an EEG measured by an EEG. The body's EEG is usually 0 to 3 Hz in the deep sleep state, 4 to 7 Hz in the normal sleep state, 8 to 12 Hz in the stable rest state, and 21 to 50 Hz in the stressed state.

따라서 수면중인 사용자로부터 측정한 뇌파의 측정값이 8㎐ 이상이면 제1,2구동원(115)(125)에 전원이 인가되어 구동되면서 침대(100)를 경사지게 하여 수면중인 사용자의 신체각도를 경사조절하게 한다.Therefore, when the EEG measured by the sleeping user is equal to or greater than 8 Hz, the first and second driving sources 115 and 125 are powered and driven to incline the bed 100 to adjust the body angle of the sleeping user .

침대(100)의 경사조절속도는 사용자가 침대의 기울어지는 상태를 거의 느낄수 없을 정도로 예컨대 1˚/초 의 속도로 조절되는 것이 바람직하다.It is preferable that the inclination adjustment speed of the bed 100 is adjusted at a speed of 1 deg / sec, for example, so that the user can hardly sense the tilted state of the bed.

이와 같이 침대(100)의 기울기가 조절되는 동안 지속적으로 사용자의 뇌파를 검출하여서 비교부를 통한 측정값이 정상값의 범위로 되는 경우 침대(100)의 작동이 정지되도록 구동제어부가 제1,2구동원(115)(125)의 작동을 정지시킨다.In this way, while the inclination of the bed 100 is continuously controlled, the user's EEG is continuously detected, and when the measured value through the comparator reaches the normal value, the operation of the bed 100 is stopped, (115) 125 is stopped.

한편, 상기 생체신호로서 산소포화도를 적용할 수 있다. 산소포화도는 혈액내 산소와 결합한 헤모글로빈의 양이 전체 헤모글로빈의 양에서 차지하는 비율로서, 헤모글로빈의 역할은 혈액내에서 산소와 붙어서 산소를 운반하는 기능을 한다.On the other hand, the oxygen saturation can be applied as the bio-signal. Oxygen saturation is the ratio of the amount of hemoglobin bound to oxygen in the blood to the amount of total hemoglobin. The role of hemoglobin is to carry oxygen by binding to oxygen in the blood.

통상 산소포화도의 정상값은 95~100%으로서, 취침중인 사용자로부터 산소포화도를 검출하고, 측정된 측정값을 비교부에서 정상값과 비교하여 측정값이 정상값을 벗어나게 되면, 구동제어부가 제1,2구동원(115)(125)을 제어하여 회동프레임(120) 및 침대(100)를 고정프레임(110)에 대하여 회동되도록 한다.The normal value of the oxygen saturation is 95 to 100%, the oxygen saturation is detected from the sleeping user, the measured value is compared with the normal value in the comparator, and if the measured value deviates from the normal value, And controls the two driving sources 115 and 125 so that the rotating frame 120 and the bed 100 are rotated with respect to the fixed frame 110.

이때 사용자는 기울어지는 침대(100)에 의해서 함께 취침자세가 기울어지게 되며, 취침자세 변화에 따른 산소포화도를 지속적으로 검출하여 비교부에서 비교하도록 하며, 취침자세 변화에 따른 산소포화도의 변화를 측정하여 측정값이 정상값의 범위로 들어오게 되면 구동제어부가 제1,2구동원(115)(125)의 작동을 멈추게 하여 취침자세를 유지하도록 한다.At this time, the user tilts the sleeping position together by the inclined bed 100, and continuously detects the oxygen saturation according to the change of the sleeping position and compares the oxygen saturation with the comparison unit. The change of the oxygen saturation according to the change of the sleeping position is measured When the measured value falls within the range of the normal value, the driving control unit stops the operation of the first and second driving sources 115 and 125 to maintain the sleeping posture.

한편, 상기 생체신호는 심장박동수를 이용할 수 있으며, 심장박동수의 정상값은 나이에 따라 다르지만 통상 60~100/분 이다. 취침중인 사용자의 심장박동수를 측정하여 상기 예들에서와 같이 취침자의 심장박동수가 정상범위로 될때까지 제1,2구동원(115)(125)을 작동하도록 한다.On the other hand, the bio-signal can use the heart rate, and the normal value of the heart rate varies depending on the age, but is usually 60-100 / min. The heart rate of the sleeping user is measured and the first and second driving sources 115 and 125 are operated until the heart rate of the sleeping person reaches the normal range as in the above examples.

또한, 상기 생체신호는 수면자의 일회 호흡용적(tidal Volume, TV)을 이용할 수 있다. 호흡용적은 정상적인 안정 상태에서 호흡할 때 들어오거나 나가는 공기의 양으로 정상 성인 남자에서 약 500㎖이다. 취침중인 사용자의 호흡용적을 측정하여 정상범위(450~ 550㎖)로 될때 까지 상기 제1,2구동원(115)(125)을 작동하도록 한다.In addition, the living body signal may use a tidal volume (TV) of a sleeping person. The respiratory volume is about 500 ml in normal adult men, the amount of air entering or exiting when breathing in normal steady state. The respiratory volume of the user who is sleeping is measured and the first and second driving sources 115 and 125 are operated until a normal range (450 to 550 ml) is reached.

상기 생체신호 이외에 맥파 등을 생체신호호 적용할 수 있다.In addition to the biological signal, pulse waves and the like can be applied to biological signals.

한편, 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 도 6 내지 도 8을 참조하면, 이는 상기 조절수단의 다른 실시예를 나타낸다. 6 to 8 showing another embodiment of the present invention, this shows another embodiment of the adjustment means.

이 실시예의 조절수단은 상기 침대(100)가 회동가능하게 지지되는 사각형상의 베이스(200)와, 상기 베이스(200)의 네모서리를 받치며 유압구동되어 상하로 신축되는 4개의 유압실린더(300)와, 상기 베이스(200)에 대해 상기 침대(100)를 회동시키는 모터(400)를 구비하여서, 상기 구동제어부에 의해서 상기 유압실린더(300)와 모터(400)가 구동되어 상기 침대(100)를 수평 또는 경사지게 조절되도록 한 구성을 가진다.The adjusting means of this embodiment includes a quadrangular base 200 to which the bed 100 is rotatably supported, four hydraulic cylinders 300 supported by four corners of the base 200, And a motor 400 for rotating the bed 100 with respect to the base 200 so that the hydraulic cylinder 300 and the motor 400 are driven by the drive control unit to rotate the bed 100 Horizontal, or inclined.

상기와 같은 구성의 조절수단은 4개의 유압실린더(300)를 구비하여 각 유압실린더(300)의 행정길이를 달리 하도록 구동제어함으로써, 침대(100)의 다양한 경사도를 구현시킬 수 있게 한다.The adjusting means having the above-described structure may include four hydraulic cylinders 300, and may drive and control the hydraulic cylinders 300 so that the stroke lengths of the hydraulic cylinders 300 are different, thereby realizing various degrees of inclination of the bed 100.

따라서 취침중인 사용자의 자세를 다양하게 함으로써 취침자세에 따른 다양한 생체신호를 얻을 수 있게 하여, 보다 정밀하게 침대(100)의 경사도를 보정하여 신속한 숙면을 취할 수 있도록 유도가 가능해진다.Accordingly, by varying the postures of the sleeping user, it is possible to obtain a variety of living body signals according to the sleeping posture, thereby correcting the inclination of the bed 100 more precisely and inducing quick sleeping.

취침자의 습관적인 취침자세 정보를 얻음으로써 추후 취침시 침대(100)의 경사도를 미리 설정하여 취침할 수 있도록 한다.By obtaining information on the habitual sleeping position of the sleeping person, it is possible to set the inclination of the bed 100 at the next sleeping time so as to be able to sleep.

생체신호를 측정하고 정상값과 비교하여 구동제어하는 시스템은 상기 실시예와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.The system for measuring the bio-signals and comparing them with the normal values and performing drive control is the same as that of the above-described embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.

100...침대 101...제2회동축
110...고정프레임 115...제1구동원
120...회동프레임 121...제1회동축
125...제2구동원100 ... bed 101 ... second coaxial
110 ... fixed frame 115 ... first driving source
120 ... rotation frame 121 ... first coaxial
125 ... second driving source

Claims (7)

사용자가 눕게 되는 침대(100)와,
상기 침대를 수평 또는 경사지게 조절하는 조절수단과,
상기 사용자로부터 생체신호를 측정하는 측정부와,
상기 측정부에서 측정한 측정값과 생체신호의 정상값을 비교하는 비교부와,
상기 비교부에서의 비교값이 정상값보다 크거나 작을때 상기 침대를 경사지게 구동시키는 구동제어부를 구비하되,
상기 조절수단은 고정프레임(110)과, 상기 고정프레임(110)에 회동가능하게 지지되고 상기 침대(100)가 회동가능하게 지지되는 회동프레임(120)과, 상기 고정프레임(110)에 대해 상기 회동프레임(120)을 회동시키는 제1구동원(115)과, 상기 회동프레임(120)에 대해 상기 침대(100)를 회동시키는 제2구동원(125)을 구비하여서, 상기 구동제어부에 의해서 상기 제1,2구동원(115)(125)이 구동되어 상기 침대(100)를 수평 또는 경사지게 조절되도록 하고,
상기 구동제어부에 의한 침대의 유동시 사용자로부터 측정한 생체신호 측정값이 정상값일 경우 상기 침대의 조절이 정지되도록 된 것을 특징으로 하는 생체신호를 이용한 침대구동장치.A bed 100 where the user lays down,
Adjusting means for adjusting the bed horizontally or obliquely,
A measurement unit for measuring a living body signal from the user;
A comparison unit comparing the measured value measured by the measurement unit and a steady value of the bio-signal,
And a drive control unit for driving the bed at an inclination when the comparison value in the comparison unit is greater than or less than a normal value,
The control means includes a fixed frame 110, a turning frame 120 rotatably supported on the fixed frame 110 and rotatably supported by the bed 100, A first driving source 115 for rotating the rotating frame 120 and a second driving source 125 for rotating the bed 100 relative to the rotating frame 120, The two driving sources 115 and 125 are driven to adjust the bed 100 to be horizontal or inclined,
Wherein the control of the bed is stopped when the measurement value of the living body signal measured by the user is a normal value when the bed is moved by the driving control unit. 삭제delete 사용자가 눕게 되는 침대(100)와,
상기 침대를 수평 또는 경사지게 조절하는 조절수단과,
상기 사용자로부터 생체신호를 측정하는 측정부와,
상기 측정부에서 측정한 측정값과 생체신호의 정상값을 비교하는 비교부와,
상기 비교부에서의 비교값이 정상값보다 크거나 작을때 상기 침대를 경사지게 구동시키는 구동제어부를 구비하되,
상기 조절수단은 상기 침대(100)가 회동가능하게 지지되는 사각형상의 베이스(200)와, 상기 베이스(200)의 네모서리를 받치며 유압구동되어 상하로 신축되는 4개의 유압실린더(300)와, 상기 베이스(200)에 대해 상기 침대(100)를 회동시키는 모터(400)를 구비하여서, 상기 구동제어부에 의해서 상기 유압실린더(300)와 모터(400)가 구동되어 상기 침대(100)를 수평 또는 경사지게 조절되도록 하고,
상기 구동제어부에 의한 침대의 유동시 사용자로부터 측정한 생체신호 측정값이 정상값일 경우 상기 침대의 조절이 정지되도록 된 것을 특징으로 하는 생체신호를 이용한 침대구동장치.A bed 100 where the user lays down,
Adjusting means for adjusting the bed horizontally or obliquely,
A measurement unit for measuring a living body signal from the user;
A comparison unit comparing the measured value measured by the measurement unit and a steady value of the bio-signal,
And a drive control unit for driving the bed at an inclination when the comparison value in the comparison unit is greater than or less than a normal value,
The adjusting means includes a quadrangular base 200 rotatably supported by the bed 100, four hydraulic cylinders 300 supported by the four corners of the base 200 and axially extended and retracted, And a motor 400 for rotating the bed 100 with respect to the base 200 so that the hydraulic cylinder 300 and the motor 400 are driven by the driving control unit, So as to be inclined,
Wherein the control of the bed is stopped when the measurement value of the living body signal measured by the user is a normal value when the bed is moved by the driving control unit. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 생체신호는 뇌파이고,
상기 뇌파의 정상값은 0~7㎐ 인 것을 특징으로 하는 생체신호를 이용한 침대구동장치.4. The method according to claim 1 or 3, wherein the bio-signal is an electroencephalogram,
Wherein the normal value of the EEG is 0 to 7 Hz. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 생체신호는 산소포화도이고,
상기 산소포화도의 정상값은 95~100%인 것을 특징으로 하는 생체신호를 이용한 침대구동장치.4. The method according to claim 1 or 3, wherein the bio-signal is oxygen saturation,
Wherein the normal value of the oxygen saturation is 95 to 100%. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 생체신호는 심장박동수이고,
상기 심장박동수의 정상값은 60~100/분 인 것을 특징으로 하는 생체신호를 이용한 침대구동장치.The method according to claim 1 or 3, wherein the bio-signal is a heart rate,
Wherein the normal value of the heart rate is 60-100 / min. 제 1 항 또는 제 3항에 있어서, 상기 생체신호는 정상적인 안정 상태에서 1회 호흡할 때 들어오거나 나가는 공기의 양으로 정의되는 호흡용적(tidal Volume, TV)이고,
상기 호흡용적의 정상값은 450~ 550㎖인 것을 특징으로 하는 생체신호를 이용한 침대구동장치.4. The method according to claim 1 or 3, wherein the bio-signal is a tidal volume (TV) defined as the amount of air entering or exiting when breathing once in a normal stable state,
Wherein the normal value of the respiratory volume is 450 to 550 ml.
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