KR20190074040A - Motion bed for sleep inducting - Google Patents

Motion bed for sleep inducting Download PDF

Info

Publication number
KR20190074040A
KR20190074040A KR1020170175395A KR20170175395A KR20190074040A KR 20190074040 A KR20190074040 A KR 20190074040A KR 1020170175395 A KR1020170175395 A KR 1020170175395A KR 20170175395 A KR20170175395 A KR 20170175395A KR 20190074040 A KR20190074040 A KR 20190074040A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
upper frame
frame
driven
guide
Prior art date
Application number
KR1020170175395A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102090633B1 (en
Inventor
이경환
Original Assignee
이경환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이경환 filed Critical 이경환
Priority to KR1020170175395A priority Critical patent/KR102090633B1/en
Publication of KR20190074040A publication Critical patent/KR20190074040A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102090633B1 publication Critical patent/KR102090633B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C21/00—Attachments for beds, e.g. sheet holders, bed-cover holders; Ventilating, cooling or heating means in connection with bedsteads or mattresses
    • A47C21/006—Oscillating, balancing or vibrating mechanisms connected to the bedstead
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C31/00—Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
    • A47C31/008—Use of remote controls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C31/00—Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
    • A47C31/12—Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons
    • A47C31/123—Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons for beds or mattresses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/0476—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/369—Electroencephalography [EEG]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • H04M1/72533—

Abstract

Disclosed is a bed for inducing sleep. According to the present invention, the bed for inducing sleep comprises a lower frame and an upper frame coupled to the lower frame to reciprocate horizontally, wherein a mattress or an angle adjustable motion support body is arranged on an upper portion thereof. The bed for inducing sleep further comprises: a guide unit including guide support members arranged on the lower frame in the same direction to support and guide reciprocation of the upper frame, and guide rollers arranged on a lower surface of the upper frame to be coupled to the guide support members to be guided; a driving unit including a driving body and a driven body installed on both sides of a middle portion of the lower frame and separated from each other, and a connection member to connect a driving shaft of the driving body and a driven shaft of the driven body to transfer power to simultaneously rotate the driving shaft and the driven shaft; and a connection unit to connect the driving shaft and one side of the upper frame by a driving side connection rod of a multi-joint structure, and connect the driven shaft and the opposite side of the upper frame by a driven side connection rod of a multi-joint structure to convert rotary motions of the driving shaft and the driven shaft into straight motions to simultaneously push and pull both sides of the upper frame to allow the upper frame to be guided on the guide unit to reciprocate horizontally. According to the present invention, the mattress of the bed is allowed to slightly reciprocate in the horizontal direction to help a user to sleep.

Description

수면유도용 침대{MOTION BED FOR SLEEP INDUCTING}[0001] MOTION BED FOR SLEEP INDUCTING [0002]

본 발명은 수면 유도용 침대에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 침대의 메트리스를 수평방향으로 미세하게 왕복 운동시킴에 있어서 메트리트 전체가 같은 속도로 수평 왕복운동할 수 있을 뿐만 아니라 소음 및 진동이 최소화될 수 있고, 메트리스나 지지체의 각도를 다양하게 가변시킬 수 있는 수면 유도용 침대에 관한 것이다.The present invention relates to a bed for inducing sleep, and more particularly, to a bed for guiding sleep, and more particularly, to a method for minimizing noise and vibration as well as a horizontal reciprocating motion of the entire metat- And is capable of varying the angle of the mattress or the support.

침대는 수면 및 휴식을 취하기 위한 가구의 일종으로 침대의 역사는 이집트의 고왕조 시대의 유구가 남아 있으며, 서양에서는 고대 이집트에서 현대에 이르기까지 오랜 전통이 계승되어 민족, 풍토, 생활양식 등의 여러 조건에 의해 여러 가지 형태가 개발되어 있다. The bed is a type of furniture for sleeping and relaxing, and the history of the bed is preserved in the ancient Egyptian dynasties. In the West, ancient traditions from ancient Egypt to modern times have been inherited and the ethnic, Various forms have been developed depending on conditions.

최근에는 이와 같은 침대에 흔들 기능(메트리스가 수평방향으로 왕복운동하는 것)을 부가하여 사용자의 숙면을 유도하도록 한 기술이 개발되고 있다. In recent years, a technique has been developed in which a sleeping function (a reciprocating motion of a mattress in a horizontal direction) is added to such a bed to induce a user to sleep.

선행기술로서, 대한민국등록특허 제10-1730121호(공고일 : 2017.04.27)에는 캠 운동을 이용한 흔들 침대가 개시되어 있다. 그러나 이러한 흔들 침대는 메트리트의 저면에 반구형의 레일을 구비시켜 메트리스가 좌우로 기울어지도록 작동(롤링)되었기 때문에 사용자가 멀미를 할 수 있는 문제점이 있었다.As a prior art, Korean Patent Registration No. 10-1730121 (Publication Date: 2017.04.27) discloses a rocking bed using a cam movement. However, such a rocking bed has a hemispherical rail at the bottom of the meter, and the metris is operated (rolled) so as to be tilted to the left and right.

다른 선행기술로서, 대한민국등록실용신안 제20-0409961호(공고일 : 2006.03.03)에는 흔들 침대가 개시되어 있다. 그러나 이와 같은 흔들 침대도 메트리스가 캠장치에 의해 롤링을 하도록 구성됨으로써 사용자가 멀미를 할 수 문제점이 있었다. As another prior art, a shaking bed is disclosed in Korean Utility Model No. 20-0409961 (public announcement date: Mar. 3, 2006). However, there is a problem in that the user can sneeze because the mattress is configured to roll by the cam device.

이와 같은 문제점은 메트리스를 롤링시키도록 구성되었기 때문에 발생되었다. This problem was caused by being configured to roll the mattress.

. 대한민국등록특허 제10-1730121호(공고일 : 2017.04.27). Korean Registered Patent No. 10-1730121 (Notification: 2017.04.27) . 대한민국등록실용신안 제20-0409961호(공고일 : 2006.03.03). Korea Registered Utility Model No. 20-0409961 (Notification Date: Mar. 3, 2006)

본 발명의 목적은, 침대의 메트리스를 수평방향으로 미세하게 왕복 운동시켜 숙면에 도움을 줄 수 있고, 하나의 구동장치로 메트리트 전체를 흔들림 없이 같은 속도로 수평 왕복 운동시킬 수 있는 수면 유도용 침대를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sleep induction bed capable of supporting a sleeping surface by finely reciprocating a mattress of a bed in a horizontal direction and capable of horizontally reciprocating the entire metat- .

본 발명의 다른 목적은, 수평 왕복 운동시 소음 및 진동이 최소화될 수 있는 수면 유도용 침대를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a sleep inducing bed in which noises and vibrations can be minimized during horizontal reciprocating motion.

본 발명의 또 다른 목적은, 누워있는 사용자의 자세를 다양하게 가변시킬 수 있도록 메트리스 또는 지지체의 각도를 다양하게 조절할 수 있는 수단을 제공하는데 있다. It is still another object of the present invention to provide a means for variously adjusting the angle of a mattress or a support so as to vary the posture of a lying user.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. It can be understood.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 하부 프레임과, 상부에 메트리스가 구비되거나 또는 다수개로 분할되어 서로 각도가 조절되도록 된 모션베드 지지체가 구비되고 상기 하부 프레임에 수평 왕복운동이 가능하게 결합되는 상부 프레임을 포함하고, 상기 상부 프레임의 왕복운동을 지지하고 안내하도록 상기 하부 프레임에 서로 같은 방향으로 각각 구비되는 안내 지지부재들 및 상기 상부 프레임의 저면에 각각 구비되어 상기 안내 지지부재들에 결합되어 안내되기 위한 각각의 안내 로울러들로 이루어진 안내부; 상기 하부 프레임의 중간부 양쪽에 서로 거리를 유지하여 각각 설치되는 구동체 및 피동체와, 상기 구동체의 구동축과 상기 피동체의 피동축이 동시에 회전되도록 상기 구동축과 피동축을 연결하여 동력을 전달하기 위한 연결부재를 포함하는 구동부; 및 상기 구동축과 피동축의 동시 회전시에 상기 구동축과 피동축이 상기 상부 프레임의 양쪽을 동시에 당기고 밀어 상기 상부 프레임이 상기 안내부에 안내되어 수평방향으로 왕복 운동하도록, 상기 구동축과 상기 상부 프레임의 한쪽을 다관절 구조의 구동측 연결로드로 연결하고, 상기 피동축과 상기 상부 프레임의 반대쪽을 다관절 구조의 피동측 연결로드로 연결하는 연결부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수면유도용 침대에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an upper frame, comprising: a lower frame; a motion bed support having a metris on the upper portion thereof or divided into a plurality of angles, Guide supporting members provided on the lower frame to support and guide the reciprocating motion of the upper frame, respectively, and guiding supporting members provided on the bottom surface of the upper frame and guided and coupled to the guide supporting members, respectively, A guiding portion formed of guide rollers for guiding the guide rollers; A driven body and a driven body which are installed on both sides of the middle portion of the lower frame while maintaining a distance therebetween and a drive shaft and a driven shaft of the driven body so that the drive shaft and the driven shaft of the driven body are simultaneously rotated, A driving unit including a connecting member for driving the driving unit; And the driving shaft and the driven shaft are simultaneously pulled and pushed by both the upper frame and the upper frame so that the upper frame is guided by the guiding portion and reciprocates horizontally when the driving shaft and the driven shaft simultaneously rotate, And a connecting portion connecting one end of the driven shaft to the driving side connecting rod of the joint structure and connecting the opposite side of the driven shaft and the upper frame to the driven connecting rod of a multi-joint structure. Lt; / RTI >

상기 안내 지지부재는, 상기 하부 프레임의 양쪽 외측면에 쌍을 이루어 각각 설치되고, 하단부는 상기 안내 로울러를 안내하기 위한 안내홈이 형성되도록 수평으로 절곡된 후 수직으로 절곡되며, 상기 안내홈의 양쪽 끝부분에는 상기 안내 로울러의 이탈을 방지하고 충격을 완충하기 위한 완충수단이 설치될 수 있다.The guide support member is installed in pairs on both outer side surfaces of the lower frame and the lower end is bent horizontally so as to form a guide groove for guiding the guide roller and then bent vertically, At the end of the guide roller, a buffer means for preventing the guide roller from coming off and buffering the impact may be provided.

상기 완충수단은, 상기 안내홈의 양쪽 상면에 장볼트에 의해 각각 수직으로 설치되어 상기 안내 로울러의 충격을 완충하기 위한 한 쌍의 완충재; 및 각 상기 완충재의 상단을 서로 연결하기 위한 연결편으로 이루어질 수 있다. The buffering means includes a pair of buffering members vertically installed on both upper surfaces of the guide groove by long bolts to buffer the impact of the guide roller. And a connecting piece for connecting the upper ends of the respective cushioning materials to each other.

상기 연결편은, 상기 안내 로울러가 상향으로 유동되지 않도록, 상기 안내 로울러의 상부와 상기 안내 로울러의 로울러 브라켓 사이를 관통하여 양단이 상기 완충재의 상면에 결합되어 상기 안내 로울러가 상기 로울러 브라켓과 연결편 사이에 위치할 수 있다. The connecting piece passes through between the upper portion of the guide roller and the roller bracket of the guide roller so that the guide roller does not flow upward and both ends thereof are coupled to the upper surface of the buffer member, Can be located.

상기 구동축과 피동축에는 기어홈을 갖는 풀리가 각각 설치되고, 상기 연결부재는, 양쪽의 상기 풀리를 유격없이 연결하여 동력이 전달되도록 하기 위한 기어형 벨트로 구성될 수 있다. The drive shaft and the driven shaft are each provided with a pulley having a gear groove, and the linking member may be a gear type belt for connecting the pulleys of both the pulleys with no clearance to transmit power.

상기 연결부는, 일단이 상기 구동축에 결합된 제1 로드와, 상기 제1 로드의 타단에 일단이 수평회전 가능하게 축 결합되는 제1 요크와, 상기 제1 요크에 상,하부로 회동 가능하게 일단이 축 결합되는 상기 구동측 연결로드와, 일단이 상기 구동측 연결로드의 타단에 체결되어 결합되고 타단은 상기 상부 프레임에 고정되는 제1 연결용 브라켓에 연결되어 상기 구동측 연결로드가 상,하 좌,우로 움직이도록 하기 위한 제1 볼 죠인트로 이루어진 구동측 연결부; 및 일단이 상기 피동축에 결합된 제2 로드와, 상기 제2 로드의 타단에 일단이 수평회전 가능하게 축 결합되는 제2 요크와, 상기 제2 요크에 상,하부로 회동 가능하게 일단이 축 결합되는 상기 피동측 연결로드와, 일단이 상기 피동측 연결로드의 타단에 체결되어 결합되고 타단은 상기 상부 프레임에 고정되는 제2 연결용 브라켓에 연결되어 상기 피동측 연결로드가 상,하 좌,우로 움직이도록 하기 위한 제2 볼 죠인트로 이루어진 피동측 연결부로 구성될 수 있다. The connecting portion includes a first rod having one end coupled to the drive shaft, a first yoke having one end axially coupled to the other end of the first rod so as to be horizontally rotatable, And the other end is connected to a first connecting bracket fixed to the upper frame so that the driving-side connecting rod is connected to the upper and lower ends of the driving- A drive-side connecting portion composed of a first ball joint for moving left and right; A second yoke having one end coupled to the driven shaft and the other end axially coupled to the other end of the second rod so as to be horizontally rotatable; And a second connecting bracket that is coupled to the other end of the driven connection rod and has one end connected to the other end of the driven connection rod, And a second ball joint for moving the first ball joint to the right.

상기 제1 볼 죠인트는, 타단에 구형 결합공이 형성된 제1 볼 연결구와, 중간에 형성된 구형 결합부가 상기 구형 결합공에 결합되고 상,하단부는 상기 제1 연결용 브라켓에 고정되는 제1 볼 지지구로 이루어지고, 상기 제2 볼 죠인트는, 타단에 구형 결합공이 형성된 제2 볼 연결구와, 중간에 형성된 구형 결합부가 상기 구형 결합공에 결합되고 상,하단부는 상기 제2 연결용 브라켓에 고정되는 제2 볼 지지구로 이루어질 수 있다. The first ball joint includes a first ball connecting hole formed at the other end thereof with a spherical coupling hole, a first spherical coupling portion formed at the middle of the spherical coupling hole, and upper and lower end portions fixed to the first connection bracket, A second ball joint having a spherical coupling hole formed at the other end thereof and a spherical coupling part formed at the middle thereof and a second coupling joint formed at an upper end and a lower end of the second ball joint, And a ball support.

상기 제1 요크와 구동측 연결로드의 일단 양쪽 사이, 그리고 제2 요크와 피동측 연결로드의 일단 양쪽 사이에는, 마찰 및 작동 소음을 방지하고, 유격 발생을 방지하도록 탄성체로 된 와셔가 각각 설치될 수 있다.An elastic washer is installed between both ends of the first yoke and the drive side connecting rod and between one end of the second yoke and one end of the driven side connecting rod so as to prevent friction and operation noise and to prevent occurrence of clearances .

상기 구동부는, 상기 제1 로드와 상기 구동측 연결로드가 일직선상에 위치할 때 상기 구동체가 정지되도록 하기 위한 로드위치 감지센서를 구비하되, 상기 로드위치 감지센서는 상기 제1 로드의 타단부에 마련되는 마그네틱; 및 상기 제1 로드의 회전으로 상기 제1 로드와 상기 구동측 연결로드가 일직선을 이룰 때 상기 마그네틱의 자력을 감지하여 상기 구동체가 정지되도록 상기 하부 프레임에 설치되는 마그네틱 감지센서를 포함하여 구성될 수 있다. The driving unit may include a load position detecting sensor for stopping the driving body when the first rod and the driving side connecting rod are positioned on a straight line, wherein the load position detecting sensor is disposed at the other end of the first rod Magnetic provided; And a magnetic sensing sensor installed on the lower frame to sense the magnetic force of the magnet when the first rod and the driving-side connecting rod are in line with rotation of the first rod to stop the driving body, have.

상기 구동부는, 상기 구동체의 작동으로 상기 상부 프레임이 수평방향으로 왕복 이동한 후 사용자의 심박수를 심박수 감지기로 감지하여 심박수가 1분당 60 - 70회 사이이거나, 사용자의 뇌파를 뇌파 감지기로 감지하여 델타파, 세타파 또는 알파파일 경우에 상기 구동체를 정지시키도록 구성될 수 있다. The driving unit senses the heart rate of the user as a heart rate sensor after the upper frame reciprocates in the horizontal direction by the operation of the driving body and the heart rate is between 60 and 70 times per minute or the user's brain wave is detected by the brain wave detector And may be configured to stop the drive in the event of a delta wave, a setter wave, or an alpha file.

상기 구동부는, 상기 구동체의 작동으로 상기 상부 프레임이 수평방향으로 왕복 운동을 입력된 설정 시간동안만 작동한 후 정지되도록 구성될 수 있다.The driving unit may be configured such that the upper frame is operated after the set time of the reciprocating movement in the horizontal direction is operated by the operation of the driving body and then stopped.

상기 구동부는, 상기 구동축의 회전속도를 제어하여 상기 상부 프레임의 왕복 이동속도를 조절하도록 구성될 수 있다.The driving unit controls the rotational speed of the driving shaft to adjust the reciprocating speed of the upper frame.

상기 구동부는, 무선 송수신부를 구비하여 사용자의 휴대폰에 구비된 상기 구동체의 제어를 위한 어플리케이션에 의해 제어될 수 있다. The driving unit may include a wireless transmitting / receiving unit and may be controlled by an application for controlling the driving unit provided in a user's cellular phone.

상기 하부 프레임의 중간부에는, 상기 연결부재의 장력을 조절하기 위한 장력 조절기가 설치되되, 상기 장력 조절기는, 상기 하부 프레임에 장공을 구비하여 설치되는 장력조절 브라켓; 및 상기 장공에 위치 조절이 가능하도록 결합되고, 상기 연결부재의 내측면에 지지되는 장력조절용 풀리로 구성될 수 있다.A tension regulator for adjusting a tension of the connection member is installed at an intermediate portion of the lower frame, wherein the tension regulator includes a tension adjusting bracket installed with a slot in the lower frame; And a tension adjusting pulley coupled to the elongated hole so as to be adjustable in position and supported on an inner surface of the connecting member.

상기 모션베드 지지체는, 둔부 지지부를 기준으로, 상기 둔부 지지부의 한쪽에는 상체 지지부가 회동 가능하게 축 결합되고 반대쪽에는 허벅지 지지부와 종아리 지지부가 연이어 회동가능하게 축 결합되어 지지 프레임에 구비되는 지지부; 및 상기 지지 프레임의 저면에 설치되어 상기 상체 지지부를 밀거나 당겨 각도를 조절하기 위한 상체 각도 조절용 엑츄에이터와, 상기 허벅지 지지부를 밀거나 당겨 상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부의 각도를 조절하기 위한 하체 각도 조절용 엑츄에이터로 이루어진 각도조절용 구동부로 구성되어, 사용자의 상체와 하체 각도를 선택적으로 조절할 수 있다. The motion-bed support includes a supporting portion provided on the supporting frame, the upper-body supporting portion being rotatably coupled to one end of the buttock supporting portion so as to be rotatable, and the thigh supporting portion and the calf supporting portion being rotatably pivotally connected to each other; And a lower body angle adjusting actuator for adjusting an angle of the upper body supporting part by pushing or pulling the thigh supporting part to adjust the angle of the thigh supporting part and the calf supporting part, And an angle adjusting driving unit configured to adjust an angle between the upper body and the lower body of the user.

본 발명에 의하면, 침대의 메트리스를 수평방향으로 미세하게 왕복 운동시킬 수 있음으로써 사용자의 숙면에 도움을 줄 수 있는 효과를 제공할 수 있다. According to the present invention, the mattress of the bed can be slightly reciprocated in the horizontal direction, thereby providing the effect of helping the user to sleep.

또한, 구동부가 하나의 구동체와 피동체로로 상부 프레임의 양쪽을 동시에 밀고 당기도록 구성됨으로써 메트리트의 전체를 흔들림 없이 같은 속도로 수평 왕복 운동시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, since the driving unit is configured to simultaneously push and pull both sides of the upper frame with one driving body and the driven body, it is possible to provide an effect that the whole of the metric can be horizontally reciprocated at the same speed without shaking.

또한, 안내부 구동부 및 연결부에서 유격을 발생시키지 않음으로써 작동시 진동 및 소음이 최소화되거나 방지되는 효과를 제공할 수 있다. Further, since no clearance is generated in the guide portion driving portion and the connection portion, vibration and noise during operation can be minimized or prevented.

또한, 사용자의 심박수나 뇌파를 감지한 후 이를 토대로 구동부를 제어함으로써 숙면이 이루어질 경우에 구동부가 정지될 수 있는 효과를 제공할 수 있다. Further, it is possible to provide an effect that the driving unit can be stopped when a sleeping is performed by controlling the driving unit based on the sensed heart rate or brain waves of the user.

또한, 휴대폰에 구비된 어플리케이션을 이용하여 구동부를 제어할 수 있음으로써 사용자에게 편의성을 제공할 수 있게 된다.In addition, since the driving unit can be controlled using an application provided in the mobile phone, convenience for the user can be provided.

또한, 상부 프레임의 상부에 누워있는 사용자의 자세를 다양하게 가변시킬 수 있도록 모션베드 지지체가 구비됨으로써 수면유도 뿐만 아니라 사용자의 상체나 하체를 다양한 각도로 조절하여 휴식을 취하도록 할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.In addition, since the motion bed support is provided to vary the posture of the user lying on the upper part of the upper frame, it is possible to restrain the user by adjusting the upper body or lower body of the user at various angles .

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수면유도용 침대를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 2에 도시된 수면유도용 침대를 도시한 결합상태 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 수면유도용 침대의 작동을 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 수면유도용 침대의 작동을 설명하기 위한 개략적 블럭도이다.
도 5는 발명의 제2 실시예에 따른 수면유도용 침대를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 수면유도용 침대를 도시한 결합상태 사시도이다. 1 is an exploded perspective view showing a sleeping-inducing bed according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the coupled state of the sleeping-inducing bed shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 3 is a plan view for explaining the operation of the sleeping-inducing bed shown in FIG. 2. FIG.
4 is a schematic block diagram for explaining the operation of the sleeping-inducing bed shown in FIG.
5 is an exploded perspective view showing a sleeping-inducing bed according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing the sleeping-inducing bed shown in FIG. 5. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수면유도용 침대를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 2에 도시된 수면유도용 침대를 도시한 결합상태 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 수면유도용 침대의 작동을 설명하기 위한 평면도이다. 그리고 도 4는 도 1에 도시된 수면유도용 침대의 작동을 설명하기 위한 개략적 블럭도이다. 1 is an exploded perspective view showing a sleeping-inducing bed according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an assembled state perspective view showing the sleeping-inducing bed shown in FIG. 2, and FIG. 3 Is a plan view for explaining the operation of the sleeping-inducing bed shown in Fig. And FIG. 4 is a schematic block diagram for explaining the operation of the sleeping-inducing bed shown in FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수면유도용 침대(100)는, 메트리스(110)가 안착되는 상부 프레임(300)을 수평방향으로 왕복 운동시켜 사용자의 숙면을 유도하도록 하기 위한 것이다. 특히 하나의 구동체(510)로 상부 프레임(300)의 양쪽을 동시에 밀거나 당기도록 구성함으로써 메트리스(110) 전체가 흔들리거나 양쪽 단부의 속도차이 없이 동시에 수평방향으로 왕복운동시킬 수 있는 것이다. 1 to 4, the sleeping-inducing bed 100 according to the present invention is configured to reciprocate the upper frame 300 in which the mattress 110 is seated horizontally to induce a user's good sleep . Particularly, when the upper frame 300 is pushed or pulled at the same time by the single driving body 510, the whole mattress 110 can be shaken or reciprocated horizontally at the same time without any difference in speed between both ends.

이러한 수면유도용 침대(100)는, 하부 프레임(200)과 상부 프레임(300) 및 상부 프레임(300의 수평 왕복이동시 이를 지지하고 안내하기 위한 안내부(400)와, 하부 프레임(200)의 양쪽에서 회전운동을 발생시키기 위한 구동부(500)와, 구동부(500)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상부 프레임(300)에 전달하기 위한 연결부(600)를 포함하여 구성된다.The sleeping-inducing bed 100 includes a lower frame 200, an upper frame 300, a guide portion 400 for supporting and guiding the upper frame 300 when the upper frame 300 reciprocates horizontally, And a connection unit 600 for converting the rotational motion of the driving unit 500 into linear motion and transmitting the linear motion to the upper frame 300. [

이를 보다 구체적으로 설명하기로 한다. This will be described more specifically.

하부 프레임(200)은 사각 파이들이 용접이나 볼트 등에 의해 서로 결합되어 직사각 또는 정사각의 격자 구조를 갖는 것으로, 중간부에는 구동부(500)가 설치되기 위한 중간 프레임(210)이 보강 프레임(212)을 구비하여 결합된다. 이러한 하부 프레임(200)의 각 코너 저면에는 지지용 다리가 구비될 수 있다. The lower frame 200 has a rectangular or square square structure in which square pits are connected to each other by welding or bolt. In the middle part, an intermediate frame 210 for installing the driving unit 500 is provided with a reinforcing frame 212 Respectively. A supporting leg may be provided on each corner of the lower frame 200.

상부 프레임(300)은, 상부에 메트리스(110)가 구비되어 하부 프레임(200)에 수평방향으로 왕복운동이 가능하게 결합되는 것으로, 하부 프레임(200)과 마찬가지로 사각 파이프들을 용접이나 볼트 등으로 결합하여 된 격자구조를 갖는다. The upper frame 300 is coupled to the lower frame 200 such that the lower frame 200 can reciprocate horizontally with the mattress 110 disposed thereon. And has a lattice structure.

안내부(400)는, 상부 프레임(300)이 수평방향으로 왕복 이동할 수 있도록 상부 프레임(300)을 지지하고 안내하기 위한 것으로, 하부 프레임(200)에 서로 같은 방향으로 각각 구비되는 안내 지지부재(420)들 및 상부 프레임(300)의 저면에 각각 구비되어 안내 지지부재(420)들에 결합되어 안내되기 위한 각각의 안내 로울러(430)들로 이루어진다.The guide unit 400 is for supporting and guiding the upper frame 300 so that the upper frame 300 can reciprocate in the horizontal direction and includes a guide supporting member 420 and guide rollers 430 respectively provided on the bottom surface of the upper frame 300 and coupled to the guide supporting members 420 to be guided.

각각의 안내 지지부재(420)들은 도 1에 도시된 바와 같이, 하부 프레임(200)의 양쪽 바깥면 각 코너에 근접한 위치에 각각 설치된다. 즉 두 쌍의 안내 지지부재(420)들이 하부 프레임(200)의 좌,우측 바깥면 양쪽에 서로 같은 방향을 유지하여 각각 설치되는 것이다. As shown in Fig. 1, each of the guide supporting members 420 is installed at a position close to each corner of the outer surface of the lower frame 200, respectively. That is, the pair of guide supporting members 420 are installed on the left and right outer sides of the lower frame 200 while maintaining the same directions.

이와 같은 안내 지지부재(420)는, 일단부가 하부 프레임(200)의 외측면에 고정되고, 하단부는 안내 로울러(430)를 안내하기 위한 안내홈(421)이 형성되도록 수평으로 절곡된 후 수직으로 절곡 형성된다. 그리고 안내홈(421)의 양쪽 끝부분에는 안내 로울러(430)의 이탈을 방지하고 충격을 완충하기 위한 완충수단(440)이 설치된다.One end of the guide support member 420 is fixed to the outer surface of the lower frame 200 and the lower end of the guide support member 420 is bent horizontally so as to form a guide groove 421 for guiding the guide roller 430, And is bent. At both ends of the guide groove 421, buffering means 440 for preventing the guide roller 430 from coming off and buffering the impact are provided.

완충수단(440)은, 안내홈(421)의 양쪽 상면에 장볼트(442)에 의해 각각 수직으로 설치되어 안내 로울러(430)의 충격을 완충하기 위한 한 쌍의 완충재(444)와, 각 완충재(444)의 상단을 서로 연결하기 위한 연결편(446)으로 이루어진다.The buffering means 440 includes a pair of buffering members 444 vertically provided on both upper surfaces of the guide groove 421 by long bolts 442 for buffering the impact of the guide roller 430, And a connecting piece 446 for connecting the upper ends of the connecting portions 444 to each other.

완충수단(440)이 한 쌍의 완충재(444)와 연결편(446)로 이루어진 것은, 안내 로울러(430)의 이탈을 방지함과 동시에 충격을 완충하기 위한 것이다. The cushioning means 440 is composed of the cushioning material 444 and the connecting piece 446 to prevent the guide roller 430 from coming off and to buffer the impact.

즉, 연결편(446)은, 안내 로울러(430)가 안착홈(421)에 안착된 상태에서 외력에 의해 상향으로 유동되지 않도록, 안내 로울러(430)의 상부와 안내 로울러(430)를 상부 프레임(300)의 저면에 결합시키는 로울러 브라켓(432) 사이를 관통하여 양단이 완충재(444)의 상면에 장볼트(442)로 결합되는 것이다. 따라서, 안내 로울러(430)는 로울러 브라켓(432)과 연결편(446) 사이에 위치하게 되므로, 안내 로울러(430)가 외력에 의해 상향으로 유동되거나 안착홈(421)에서 이탈되는 현상이 발생되지 않게 된다. That is, the connecting piece 446 is disposed between the upper portion of the guide roller 430 and the guide roller 430 in the upper frame (not shown) so that the guide roller 430 is not moved upward due to external force in a state where the guide roller 430 is seated in the seating groove 421 300 are coupled to the upper surface of the cushioning material 444 by long bolts 442 through the roller brackets 432 that are coupled to the bottom surface of the cushioning material 444. The guide roller 430 is positioned between the roller bracket 432 and the connecting piece 446 so that the guide roller 430 is prevented from moving upward due to external force or being separated from the seating groove 421 do.

이때, 완충재(444)와 안내 로울러(430)는 우레탄, 합성수지재 또는 고무재 등으로 구성되는 것이 소음억제 및 충격완충 면에서 바람직하다.At this time, the cushioning material 444 and the guide roller 430 are preferably made of urethane, synthetic resin, rubber or the like in terms of noise suppression and impact buffering.

한편, 안착홈(421)의 폭과 안내 로울러(430)의 폭은 일치하거나, 안내 로울러(430)의 폭이 0.5 - 2mm 정도 작도록 구성한다. 이는 상부 프레임(300)이 왕복 운동하는 방향과 직각되는 방향으로 유동되지 않도록 하기 위한 것이다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 안내 지지부재(420)가 하부 프레임(200)의 양쪽 외측면에 각각 설치되어 있고, 각 안내 로울러(430)의 폭과 안착홈(421)의 폭이 일치하거나 미세하게 작도록 형성되기 때문에 안내 로울러(430)가, 상부 프레임(300)의 왕복운동하는 방향과 직각되는 방향으로 유동되지 않거나 유동이 억제될 수 있다. On the other hand, the width of the seating groove 421 and the width of the guide roller 430 are the same or the width of the guide roller 430 is about 0.5 - 2 mm. This is to prevent the upper frame 300 from flowing in a direction perpendicular to the direction in which the upper frame 300 reciprocates. 3, each of the guide support members 420 is provided on both outer sides of the lower frame 200. The width of each guide roller 430 and the width of the seating groove 421 The guide roller 430 does not flow in the direction perpendicular to the reciprocating direction of the upper frame 300 or the flow can be suppressed.

구동부(500)는, 하나의 구동체(510)로 상부 프레임(300)의 양쪽을 동시에 밀고 당기도록 구성된 것으로, 하부 프레임(200)의 중간부 양쪽, 즉 중간 프레임(210)의 양쪽에 서로 거리를 유지하여 각각 설치되는 구동체(510) 및 피동체(520)와, 구동체(510)의 구동축(512)과 피동체(520)의 피동축(522)이 동시에 회전되도록 구동축(512)과 피동축(522)을 연결하여 동력을 전달하기 위한 연결부재(530)를 포함하여 구성된다. The driving unit 500 is configured to push and pull both sides of the upper frame 300 at the same time by one driving body 510. The driving unit 500 is disposed on both sides of the middle frame of the lower frame 200, And the driving shaft 510 and the driven body 520 installed on the drive shaft 510 and the driven shaft 512 of the driven body 512 and the driven shaft 522 of the driven body 520 are simultaneously rotated, And a connecting member 530 for connecting the driven shaft 522 and transmitting the power.

그리고, 구동축(512)과 피동축(522)에는 기어홈을 갖는 풀리(514,524)가 각각 설치되고, 연결부재(530)는, 양쪽의 풀리(514,524)를 유격없이 연결하여 동력이 전달되도록 하기 위한 기어형 벨트로 구성된다. 이와 같이, 구동축(512)의 풀리(514)와 피동축(522)의 풀리(524)가 기어형 벨트로 된 연결부재(530)에 의해 연결됨으로써, 구동축(512)의 회전 동력이 피동축(522)에 손실없이 전달될 수 있고 따라서, 구동축(512)과 피동축(522)가 동시에 회전 작동할 수 있다.The drive shaft 512 and the driven shaft 522 are provided with pulleys 514 and 524 having gear grooves respectively and the linking member 530 is provided for connecting the pulleys 514 and 524 with no clearance to transmit power Gear type belt. The pulley 514 of the drive shaft 512 and the pulley 524 of the driven shaft 522 are connected by the connecting member 530 of the gear type belt so that the rotational power of the drive shaft 512 is transmitted to the driven shaft 522 so that the drive shaft 512 and the driven shaft 522 can be rotated simultaneously.

이와 같이, 구동부(500)가 하나의 구동체(510)로 피동체(520)를 동시에 회전시키도록 구성됨으로써, 수면 유도용 침대(100)의 제작에 따른 원가절감을 기대할 수 있다. 즉, 상부 프레임(300)의 양쪽을 동시에 밀거나 당겨 수평방향으로 왕복운동시키기 위하여 2개 이상의 구동체(510)를 구비할 수도 있으나, 이 경우에 많은 비용이 소요될 수 있고, 2개 이상의 구동체(510)가 동시에 회전 구동되도록 하기 위한 별도의 제어기술이 필요하게 되는 등 많은 어려움이 발생될 수 있다. 따라서 본 발명과 같이 하나의 구동체(510)로 상부 프레임(300)의 양쪽을 동시에 왕복운동시키도록 구성되는 것이 바람직하다. As described above, since the driving unit 500 is configured to simultaneously rotate the moving body 520 by one driving body 510, it is possible to expect a cost reduction due to the manufacture of the bed 100 for water-leveling. In other words, two or more driving bodies 510 may be provided to simultaneously push and pull both sides of the upper frame 300 to reciprocate in the horizontal direction. However, in this case, a large cost may be required, A separate control technique is required to rotate the driving motor 510 simultaneously. Therefore, it is preferable that the upper frame 300 is reciprocally moved at the same time by one actuator 510 as in the present invention.

한편, 하부 프레임(200)의 중간 프레임(210)의 중간부에는, 연결부재(530)의 장력을 조절하기 위한 장력 조절기(540)가 설치된다. 장력 조절기(540)는, 하부 프레임(200)의 중간 프레임(210)에 장공(542)을 구비하여 설치되는 장력조절 브라켓(541)과, 장공(542)에 위치 조절이 가능하도록 볼트(544)에 의해 결합되고, 연결부재(530)의 내측면에 지지되는 장력조절용 풀리(546)로 구성된다. 따라서, 볼트(544)를 풀어 장력조절용 풀리(546)의 위치를 조절한 후 볼트(544)를 조임으로써 장력조절용 풀리(546)의 위치가 고정된다. 이와 같이 장력조절용 풀리(546)의 위치를 조절하고 고정함으로써 연결부재(530)의 장력이 조절될 수 있다. A tension adjuster 540 is provided at the middle portion of the intermediate frame 210 of the lower frame 200 to adjust the tension of the connecting member 530. The tension adjuster 540 includes a tension adjusting bracket 541 provided with a slot 542 in the middle frame 210 of the lower frame 200 and a bolt 544 to adjust the position of the slot 542. [ And a tension adjusting pulley 546 which is coupled to the inner surface of the connecting member 530 and connected thereto. Therefore, the position of the tension adjusting pulley 546 is fixed by loosening the bolt 544, adjusting the position of the tension adjusting pulley 546, and then tightening the bolt 544. [ The tension of the connecting member 530 can be adjusted by adjusting and fixing the position of the tension adjusting pulley 546.

연결부(600)는, 구동축(512)과 피동축(522)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상부 프레임(300)의 양쪽을 동시에 당기고 밀어 상부 프레임(300)이 안내부(400)에 안내되어 수평방향으로 왕복 운동하도록 하기 위한 것이다. The connection unit 600 converts the rotary motion of the drive shaft 512 and the driven shaft 522 into linear motion and simultaneously pulls both sides of the upper frame 300 to push the upper frame 300 to be guided by the guide unit 400 So as to reciprocate in the horizontal direction.

이러한 연결부(600)는 다음과 같이 구성된다. The connecting portion 600 is constructed as follows.

연결부(600)는, 일단이 구동축(512)에 결합된 제1 로드(622)와, 제1 로드(622)의 타단에 일단이 수평회전 가능하게 축 결합되는 제1 요크(624)와, 제1 요크(624)에 상,하부로 회동 가능하게 일단이 축 결합되는 구동측 연결로드(625)와, 일단이 구동측 연결로드(625)의 타단에 체결되어 결합되고 타단은 상부 프레임(30)에 고정되는 제1 연결용 브라켓(626)에 연결되어 구동측 연결로드(625)가 상,하 좌,우로 움직이도록 하기 위한 제1 볼 죠인트(627)로 이루어진 구동측 연결부(620)를 포함한다. The connecting portion 600 includes a first rod 622 having one end coupled to the driving shaft 512, a first yoke 624 having one end axially coupled to the other end of the first rod 622 so as to be horizontally rotatable, A driving side connecting rod 625 having one end pivotably coupled to one end of the yoke 624 so as to be rotatable upward and downward, one end coupled to the other end of the driving side connecting rod 625 and the other end coupled to the upper frame 30, Side connecting portion 620 that is connected to the first connecting bracket 626 fixed to the driving-side connecting rod 625 and includes a first ball joint 627 for moving the driving-side connecting rod 625 upward, downward, leftward and rightward .

또한, 연결부(600)는, 일단이 피동축(522)에 결합된 제2 로드(632)와, 제2 로드(622)의 타단에 일단이 수평회전 가능하게 축 결합되는 제2 요크(634)와, 제2 요크(634)에 상,하부로 회동 가능하게 일단이 축 결합되는 피동측 연결로드(635)와, 일단이 피동측 연결로드(635)의 타단에 체결되어 결합되고 타단은 상부 프레임(300)에 고정되는 제2 연결용 브라켓(636)에 연결되어 피동측 연결로드(635)가 상,하 좌,우로 움직이도록 하기 위한 제2 볼 죠인트(637)로 이루어진 피동측 연결부(630)를 포함한다. The connecting portion 600 includes a second rod 632 having one end coupled to the driven shaft 522 and a second yoke 634 having one end rotatably coupled to the other end of the second rod 622, And a driven side connecting rod 635 having one end pivotally coupled to the second yoke 634 so as to be vertically rotatable up and down. The other end of the connecting rod 635 is coupled to the other end of the driven side connecting rod 635, Side connecting portion 630 which is connected to the second connecting bracket 636 fixed to the first connecting rod 300 and includes a second ball joint 637 for moving the connecting rod 635 upward, .

그리고, 제1 볼 죠인트(627)는, 타단에 구형 결합공(627A)이 형성된 제1 볼 연결구(627B)와, 중간에 형성된 구형 결합부(627C)가 구형 결합공(627A)에 결합되고 상,하단부는 제1 연결용 브라켓(626)에 고정되는 제1 볼 지지구(627D)로 이루어진다. 또한, 제2 볼 죠인트(637)는, 타단에 구형 결합공(637A)이 형성된 제2 볼 연결구(637B)와, 중간에 형성된 구형 결합부(637C)가 구형 결합공(637A)에 결합되고 상,하단부는 제2 연결용 브라켓(636)에 고정되는 제2 볼 지지구((637D)로 구성된 것이다. The first ball joint 627 includes a first ball coupling hole 627B formed at the other end with a spherical coupling hole 627A and a spherical coupling portion 627C formed at the middle thereof coupled to the spherical coupling hole 627A, And a lower end portion of the first connection bracket 626 is fixed to the first connection bracket 626. The second ball joint 637 includes a second ball connecting hole 637B having a spherical coupling hole 637A formed at the other end thereof and a spherical coupling portion 637C formed at the middle thereof to be coupled to the spherical coupling hole 637A, And a lower end portion of the second connection bracket 636 is fixed to the second connection bracket 636.

이와 같이, 연결부(600)가 하부 프레임(200)에 구비된 구동부(500)에 연결되는 제1,2 로드(622,632)와, 제1,2 요크(624,634), 각 연결로드(625,635)와, 제1,2 연결용 브라켓(626,636)에 의해 상부 프레임(300)에 연결되는 제1,2 볼 죠인트(627,637)로 각각 쌍을 이루어 구성됨으로써, 구동체(510)와 피동체(520)의 회전 운동이 직선운동으로 변환되어 상부 프레임(300)을 수평방향(안내부의 안내홈이 형성된 방향)으로 왕복운동시킬 수 있게 된다. The connection part 600 includes first and second rods 622 and 632 connected to the driving part 500 of the lower frame 200, first and second yokes 624 and 634, connection rods 625 and 635, The pair of first and second ball joints 627 and 637 are connected to the upper frame 300 by the first and second connecting brackets 626 and 636 to rotate the driving body 510 and the driven body 520 The motion is converted into a rectilinear motion so that the upper frame 300 can be reciprocated in the horizontal direction (direction in which the guide groove of the guide portion is formed).

즉, 구동축(512)와 피동축(522)이 회전하게 되면, 제1,2 로드(622,632)이 자전을 하게 되고, 이에 따라 제1,2 요크(624,634)가 제1,2 로드(622,632)의 타단에 결합된 상태로 구동축(512)와 피동축(522) 주변을 공전하면서 구동측 연결로드(6254)와 피동측 연결로드(635)를 당기거나 밀게 된다. 이때, 구동측 연결로드(6254) 및 피동측 연결로드(635)와 상부 프레임(300)의 양쪽 사이에 제1,2 볼 죠인트(627,637)가 각각 구비됨으로써, 구동측 연결로드(6254)와 피동측 연결로드(635)는 제1,2 볼 죠인트(627,637)의 회전 중심점을 기준으로 상,하 좌,우로 간섭없이 원활하게 유동되면서 직선운동을 하게 된다. That is, when the drive shaft 512 and the driven shaft 522 are rotated, the first and second rods 622 and 632 rotate, and the first and second yokes 624 and 634 are rotated by the first and second rods 622 and 632, The driving side connecting rod 6254 and the driven side connecting rod 635 are pulled or pushed while revolving around the driving shaft 512 and the driven shaft 522 while being coupled to the other end of the driving shaft 512 and the driven shaft 522. The first and second ball joints 627 and 637 are provided between the driving side connecting rod 6254 and the driven side connecting rod 635 and the upper frame 300, The first connecting rod 635 smoothly flows upward, downward, leftward, and rightward with respect to the center of rotation of the first and second ball joints 627 and 637, thereby performing linear motion.

따라서, 구동부(500)의 구동체(510)와 피동체(520)의 회전운동은 다관절 구조의 연결부(600)에 의해 직선운동으로 변환되어 상부 프레임(300)을 당기거나 밀어 수평방향으로 왕복운동을 시키게 된다. Therefore, the rotational movement of the driving body 510 and the moving body 520 of the driving unit 500 is converted into linear motion by the connecting part 600 having the multi-joint structure, and the upper frame 300 is pulled or pushed, Exercise.

이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 요크(624)와 구동측 연결로드(625)의 일단 양쪽 사이, 그리고 제2 요크(634)와 피동측 연결로드(635)의 일단 양쪽 사이에는, 마찰 및 작동 소음을 방지하고, 유격 발생을 방지하도록 탄성체로 된 와셔(612)가 축(611)에 의해 각각 설치된다. 이러한 탄성체로 된 와셔(612)가 설치됨으로써, 제1 요크(624)와 구동측 연결로드(625) 및 제2 요크(634)와 피동측 연결로드(635)의 연결부위에서 유격이 발생되지 않을 뿐만 아니라 작동소음 등이 발생되지 않게 된다. 1, between one end of the first yoke 624 and one end of the drive-side connecting rod 625, and between one end of the second yoke 634 and one end of the connecting rod 635 on the driven side, An elastic washer 612 is installed by a shaft 611, respectively, to prevent friction and operating noise and to prevent occurrence of clearance. By providing such an elastic washer 612, no clearance is generated on the connecting portion of the first yoke 624, the driving-side connecting rod 625, the second yoke 634, and the driven-side connecting rod 635 But no operation noise is generated.

또한, 제1,2 볼 죠인트(627,637)의 중간에 형성된 구형 결합부(627C,637C)와 구형 결합공(627A,637A) 사이에 마찰을 최소화하고 소음을 억제하기 위한 테프론 계열 합성수지재로 된 소음억제부재가 구비된다.In addition, noise produced by the Teflon-based synthetic resin material for minimizing the friction between the spherical engaging portions 627C and 637C formed in the middle of the first and second ball joints 627 and 637 and the spherical engaging holes 627A and 637A, An inhibiting member is provided.

또한, 구동측 연결로드(625)와 제1 볼 죠인트(627)의 결합부위, 그리고 피동측 연결로드(635)와 제2 볼 죠인트(637)의 결합부위는, 볼트 체결구조에 의해 길이조절이 가능하게 결합된다. 즉, 숫나사산이 형성된 제1,2 볼 연결구(627B,637B)의 단부가 구동측 연결로드(625)와 피동측 연결로드(635)의 끝단에 형성된 암나사공을 통과하여 각 끝단에 형성된 조절공(625A,635A) 내부 및 외부에서 너트로 각각 체결되는 것이다. 따라서 너트를 풀어 제1,2 볼 연결구(627B,637B)의 길이(위치)를 조절한 후에 너트를 조여 그 길이를 고정할 수 있다. The coupling portion between the driving side connecting rod 625 and the first ball joint 627 and the coupling portion between the driven side connecting rod 635 and the second ball joint 637 are adjusted in length by the bolt fastening structure Lt; / RTI > That is, the ends of the first and second ball connecting ports 627B and 637B formed with the male screw threads pass through the female thread holes formed at the ends of the driving side connecting rod 625 and the driven side connecting rod 635, 625A, and 635A, respectively. Therefore, after adjusting the length (position) of the first and second ball connecting ports 627B and 637B by loosening the nut, the length of the nut can be fixed by tightening the nut.

한편, 구동부(500)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 로드(622)와 구동측 연결로드(625)가 일직선상에 위치할 때 구동체(510)가 정지되도록 하기 위한 로드위치 감지센서(580)를 구비한다. 로드위치 감지센서(580)는 제1 로드(622)의 타단부에 마련되는 마그네틱(582)과, 제1 로드(622)의 회전으로 제1 로드(622)와 구동측 연결로드(625)가 일직선을 이룰 때 마그네틱(582)의 자력을 감지하여 구동체(510)가 정지되도록 하부 프레임(200)에 설치되는 마그네틱 감지센서(584)를 포함하여 구성된다. 1 and 3, the driving unit 500 may be configured to stop the driving unit 510 when the first rod 622 and the driving-side connecting rod 625 are positioned on a straight line, And a load position detection sensor 580. The load position detection sensor 580 includes a magnet 582 provided at the other end of the first rod 622 and a first rod 622 and a drive side connection rod 625 by the rotation of the first rod 622 And a magnetic sensing sensor 584 installed on the lower frame 200 to sense the magnetic force of the magnet 582 and stop the driving body 510 when the straight line is formed.

이때, 마그네틱 감지센서(584)는, 일단이 하부 프레임(200)에 고정되고 타단은 마그네틱(582)이 제1 볼 죠인트(627)를 향하는 위치에 진입했을 때 마그네틱(582)의 자력을 감지하기 위한 위치, 즉 구동체(510)과 제1 볼 죠인트(627) 사이에 위치하는 센서 브라켓(586)의 타단에 설치된다. One end of the magnetic sensor 584 is fixed to the lower frame 200 and the other end of the magnetic sensor 584 detects the magnetic force of the magnet 582 when the magnet 582 enters the position facing the first ball joint 627 That is, the other end of the sensor bracket 586 located between the driving body 510 and the first ball joint 627.

이와 같이, 제1 로드(622)가 구동측 연결로드(625)와 일직선이 된 상태에서 구동체(510)가 정지되도록 하는 것은 구동체(510)를 보호하기 위한 것이다. 즉, 구동체(510)가 정지되었을 때 제1 로드(622)와 구동측 연결로드(625)가 일직선 상에 위치하지 않고 각도를 유지한 상태에서는 상부 프레임(300)에 외력이 가해지면 외력이 구동측 연결로드(625)를 통하여 지렛대 원리에 의해 제1 로드(622)이 결합된 구동축(512)에 크게 전달됨으로써 구동축(512)을 구동시키는 구동체(510)의 내부 부품이 손상될 수 있다. 따라서 전술한 바와 같은 부품의 손상 등을 최소화하기 위하여 구동체(510)가 정지될 때에는 항상 제1 로드(622)와 구동측 연결로드(625)가 일직선 상에 위치한 상태에서 정지되도록 한다. The drive body 510 is stopped when the first rod 622 is in line with the drive-side connection rod 625 in order to protect the drive body 510. That is, when an external force is applied to the upper frame 300 in a state where the first rod 622 and the driving rod 625 are not positioned on a straight line and the angle is maintained when the driving body 510 is stopped, The first rod 622 is largely transmitted to the drive shaft 512 to which the first rod 622 is coupled by the leverage principle via the drive side connection rod 625 so that the internal parts of the drive body 510 that drives the drive shaft 512 may be damaged . Therefore, when the driving body 510 is stopped to minimize the damage of the components as described above, the first rod 622 and the driving rod 625 are always stopped in a straight line.

또한, 전술한 구성은 사용자가 구동체(510)를 임의로 정지시켰을 때에도 상부 프레임(300)이 항상 같은 위치에 정지하도록 하는 기능도 하게 된다. In addition, the above-described configuration also functions to stop the upper frame 300 always at the same position even when the user arbitrarily stops the driving body 510. [

한편, 구동부(500)는 구동체(510)의 작동으로 상부 프레임(300)이 수평방향으로 왕복 이동한 후 사용자의 심박수를 심박수 감지기로 감지하여 심박수가 1분당 60 - 70회 사이이거나, 사용자의 뇌파를 뇌파 감지기로 감지하여 델타파, 세타파 또는 알파파일 경우에 구동체(510)를 정지시키도록 구성된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 심박수 감지기나 뇌파 감지기로 이루어진 감지부(710)가 감지한 심박수나 뇌파 감지 결과를 토대로 사용자가 안정적이거나 숙면을 취하고 있는 것으로 판단될 경우에는 구동체(510)를 정지시킬 수 있다. 이때, 심박수는 대략 1분당 60-70회이거나, 뇌파는 0-7Hz로서 깊은 수면 및 수면으로 감지될 경우에 제어부(700)가 구동체(510)를 정지시키도록 구성될 수 있는 것이다. 이는 숙면중인 사용자가 흔들림에 의해 다시 숙면을 하지 못하는 현상이 발생되지 않도록 하기 위한 것이다. The driver 500 senses the heart rate of the user as a heart rate sensor after the upper frame 300 is reciprocated in the horizontal direction by the operation of the driving body 510 and the heart rate is between 60 and 70 per minute, And is configured to detect the brain waves with an EEG detector to stop the driver 510 in the event of a delta wave, a setter wave, or an alpha file. 4, when it is determined that the user is stable or taking a good sleep based on the heart rate or the result of sensing the brain waves sensed by the sensing unit 710 including the heart rate sensor or the brain wave sensor, Can be stopped. In this case, the control unit 700 may be configured to stop the driving body 510 when the heart rate is approximately 60-70 times per minute, or when the brain waves are detected as deep sleep and the water surface is 0-7Hz. This is to prevent a phenomenon in which a sleeping user can not sleep again due to shaking.

그리고, 구동부(500)는, 구동체(510)의 작동으로 상부 프레임(300)이 수평방향으로 왕복 운동을 입력된 설정 시간동안만 작동한 후 정지되도록 구성된다. 즉, 제어부(700)는 입력된 설정 시간을 타이머(720)로 감지한 후 설정된 시간이 경과되면 구동체(510)가 정지되도록 제어부(700)를 구성할 수 있다. The driving unit 500 is configured such that the upper frame 300 is operated after the set time of the reciprocating movement of the upper frame 300 in the horizontal direction by the operation of the driving body 510 and then stopped. That is, the controller 700 may configure the controller 700 to stop the driving body 510 when a preset time elapses after detecting the input set time with the timer 720. [

또한, 구동부(500)는, 구동축(512)의 회전속도를 제어하여 상부 프레임(300)의 왕복 이동속도를 조절하도록 구동부(500)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(700)가 구동체(510)의 구동축(512) 회전속도를 제어함으로써, 상부 프레임(300)의 왕복 이동속도를 제어할 수 있는 것이다.  The driving unit 500 may control the driving unit 500 to control the rotational speed of the driving shaft 512 to adjust the reciprocating speed of the upper frame 300. That is, the control unit 700 controls the rotational speed of the driving shaft 512 of the driving body 510, thereby controlling the reciprocating speed of the upper frame 300.

그리고, 구동부(500)를 제어하는 제어부(700)는 블루투스, 엔에프씨(NFC) 등으로 이루어진 무선 송수신부(730)를 구비하여 사용자의 휴대폰(H)에 구비된 구동체(510)의 제어를 위한 어플리케이션에 의해 제어되도록 구성될 수 있다. 따라서 사용자는 휴대폰(H)을 이용하여 상부 프레임(300)의 이송속도나 이동 작동 시간 등을 제어할 수 있게 된다. The control unit 700 for controlling the driving unit 500 includes a wireless transmitting and receiving unit 730 including Bluetooth and NFC to control the driving unit 510 provided in the user's cellular phone H Lt; RTI ID = 0.0 > application. ≪ / RTI > Accordingly, the user can control the feeding speed of the upper frame 300, the moving operation time, and the like by using the cellular phone H.

물론, 유선 리모콘으로 제어부(700)나 구동부(500)를 제어하도록 구성될 수도 있다. Of course, the control unit 700 and the driving unit 500 may be controlled by a wired remote controller.

이와 같이 구성된 수면 유도용 침대(100)는, 상부 프레임(300)의 상면에 설치된 메트리스(110)에 사용자가 취침을 위하여 누운 상태에서 제어부(700)를 제어하여 구동체(510)를 회전 작동시키게 되면, 구동축(512)과 피동축(522)이 동시에 회전 작동된다.The sleeping-inducing bed 100 configured as described above controls the control unit 700 in a state where the user lies on the mattress 110 installed on the upper surface of the upper frame 300 for sleeping so as to rotate the driving body 510 The drive shaft 512 and the driven shaft 522 are rotated simultaneously.

이와 같이 구동축(512)과 피동축(522)이 동시에 회전됨에 따라 구동축(512)과 피동축(522)의 회전운동은 양쪽의 구동측 연결부(620)와 피동측 연결부(630)에 의해 직선 왕복운동으로 변환된다. As the driving shaft 512 and the driven shaft 522 are simultaneously rotated, the rotational movement of the driving shaft 512 and the driven shaft 522 is performed by both of the driving-side connecting portion 620 and the driven-side connecting portion 630, Motion.

이 과정으로 양쪽의 구동측 연결부(620)와 피동측 연결부(630)는 직선 왕복운동을 하면서 메트리스(110)가 안착된 상부 프레임(300)을 도 3에 도시된 바와 같이 당기거나 밀어 수평방향으로 왕복운동시키게 된다. In this process, both the driving-side connecting portion 620 and the moving-side connecting portion 630 pull or push the upper frame 300 on which the mattress 110 is seated, as shown in FIG. 3, And is reciprocated.

따라서, 메트리스(110) 자체가 일정한 방향으로 서서히 왕복운동을 하게 되므로 메트리스(110)에 누운 사용자는 숙면을 취할 수 있게 된다.Therefore, since the mattress 110 itself slowly reciprocates in a certain direction, the user lying on the mattress 110 can take a good sleep.

이와 같이 메트리스(110)가 왕복운동을 할 때, 메트리스(110)의 양쪽 단부영역은 같은 속도로 이동된다. 즉, 구동측 연결부(620)와 피동측 연결부(630)가 동시에 상부 프레임(300)의 양쪽을 당기고 미는 동작을 반복하게 되므로 메트리스(110)는 전체가 흔들림이 발생함이 없고 양쪽 단부영역의 속도 차이없이 원활하게 왕복 운동을 하게 된다. Thus, when the mattress 110 reciprocates, both end regions of the mattress 110 are moved at the same speed. That is, since the driving side connecting portion 620 and the driven side connecting portion 630 repeatedly pull both sides of the upper frame 300 at the same time, the mattress 110 does not swing as a whole, The reciprocating motion is smoothly performed without any difference.

첨부된 도면 중에서, 도 5는 발명의 제2 실시예에 따른 수면유도용 침대를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 수면유도용 침대를 도시한 결합상태 사시도이다. FIG. 5 is an exploded perspective view showing a sleeping-inducing bed according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing an assembled state of the sleeping-inducing bed shown in FIG.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 수면유도용 침대(100)는, 상부 프레임(300)의 상면에 사용자의 상체 및 하체의 각도를 다양하게 조절하도록 된 모션베드 지지체(10)가 결합된 것을 제외하고는 전술한 실시예와 같다.5 and 6, the sleeping-inducing bed 100 according to the second embodiment includes a motion-bed support 100 for varying the angles of the user's upper and lower bodies on the upper surface of the upper frame 300, (10) are combined with each other.

여기서 수면유도용 침대(100)에는 사용자의 상체 및 하체 각도를 조절하도록 된 다양한 모션베드 지지체(10)가 적용되어 결합될 수 있다. 본 실시예에서는 도 5 내지 도 6에 도시된 것을 기준으로 설명한다. Here, various motion-bed supports 10 adapted to adjust the upper and lower body angles of the user may be applied to the sleep-inducing bed 100. In this embodiment, description will be made on the basis of those shown in Figs. 5 to 6. Fig.

이를 보다 구체적으로 설명한다.This will be described in more detail.

모션베드 지지체(10)는, 둔부 지지부(30A)를 기준으로, 둔부 지지부(30A)의 한쪽에는 상체 지지부(30B)가 회동 가능하게 축 결합되고 반대쪽에는 허벅지 지지부(30C)와 종아리 지지부(30D)가 연이어 회동가능하게 축 결합되어 지지 프레임(20)의 상면에 설치되는 지지부(40)와, 지지 프레임(20)의 저면에 설치되어 상체 지지부(30B)를 밀거나 당겨 각도를 조절하기 위한 상체 각도 조절용 엑츄에이터(50A)와, 허벅지 지지부(30C)를 밀거나 당겨 허벅지 지지부(30C)와 종아리 지지부(30D)의 각도를 조절하기 위한 하체 각도 조절용 엑츄에이터(50B)로 이루어진 각도조절용 구동부(50)로 구성된다.The motion-bed support 10 includes a thigh support 30C and a calf support 30D on the opposite side to the upper support 30B on one side of the buttocks support 30A with respect to the buttocks support 30A, A supporting member 40 provided on the bottom surface of the supporting frame 20 and provided on the upper surface of the supporting frame 20 so as to be rotatably pivotally connected to the upper supporting member 30B, And an angle adjusting actuator 50 composed of an actuator 50A for controlling the lower body and an actuator 50B for adjusting the lower body angle to adjust the angle between the thigh support 30C and the calf support 30D by pushing or pulling the thigh support 30C do.

지지 프레임(40)은, 사각 파이프가 서로 결합되어 격자구조를 갖는다. 이 지지 프레임(40)에는 전술한 상체 각도 조절용 엑츄에이터(50A)와 하체 각도 조절용 엑츄에이터(50B)가 각각 설치된다. The support frame 40 has a lattice structure in which square pipes are coupled to each other. The upper body angle adjusting actuator 50A and the lower body angle adjusting actuator 50B are provided on the support frame 40, respectively.

지지 프레임(40)의 상면에는, 둔부 지지부(30A)와 상체 지지부(30B), 허벅지 지지부(30C) 및 종아리 지지부(30D)로 이루어진 지지부(30)가 설치되는데, 상체 지지부(30B)는 다수개로 이루어져 각각의 단부가 둔부 지지부(30A)의 일측에 각각 축 결합된다. 허벅지 지지부(30C)는 다수개로 이루어지고 각각의 단부가 둔부 지지부(30A)의 타측에 축 결합되며, 각 타단은 연결바에 의해 서로 연결된다. 종아리 지지부(30D)는 중간부가 종아리 지지판(30D-1)의 저면에 결합되고, 종아리 지지판(30D-1)의 일측은 경첩에 의해 연결바에 회동 가능하게 결합된다. A support portion 30 composed of a buttock support portion 30A and an upper body support portion 30B, a thigh support portion 30C and a calf support portion 30D is provided on the upper surface of the support frame 40. The upper body support portion 30B includes a plurality of And each end is axially coupled to one side of the buttock supporting portion 30A. The thigh support portions 30C are formed of a plurality of pieces, each end portion is axially coupled to the other side of the buttock supporting portion 30A, and the other ends are connected to each other by a connecting bar. The middle portion of the calf support portion 30D is coupled to the bottom surface of the calf support plate 30D-1, and one side of the calf support plate 30D-1 is pivotally coupled to the connection bar by a hinge.

둔부 지지부(30A)의 상면에는 둔부 지지판(30A-1)이 결합되고 상체 지지부(30B)에는 상제 지지판(30B-1)이 결합되며, 허벅지 지지부(30C)의 상면에는 허벅지 지지판(30C-1)이 결합된다. 1 is attached to the upper surface of the buttock supporting portion 30A and the upper supporting plate 30B-1 is coupled to the upper body supporting portion 30B and the thigh supporting plate 30C-1 is attached to the upper surface of the thigh supporting portion 30C. .

이러한 각 지지판(30A-1,30B-1,30C-1,30D-1)의 상면에는 도시되지 않은 분할된 메트리스가 각각 결합된다. The divided mattresses (not shown) are coupled to the upper surfaces of the support plates 30A-1, 30B-1, 30C-1 and 30D-1.

한편, 지지 프레임(20)의 양쪽 상면에는 종아리 지지부(30D) 및 상체 지지부(30B)가 세워지거나 눕혀지는 작동을 할 때 종아리 지지부(30D) 및 상체 지지부(30B)를 지지하기 위한 지지수단이 구비될 수 있다.Supporting means for supporting the calf support portion 30D and the upper body support portion 30B are provided on both upper surfaces of the support frame 20 when the calf support portion 30D and the upper body support portion 30B are raised or laid down .

이 지지수단은 지지부(30)의 둔부 지지부(30A)와 일체로 결합된 연결 프레임(80)에 의해 작동되도록 구성된다. 즉, 지지수단은, 한 쌍의 지지레일(60)과, 지지레일(60)에 지지되어 구름 운동하는 로울러(70)로 이루어진다. 로울러(70)는 지지레일(60)의 상하부에 각각 배치되어 지지레일(60)로부터 이탈되지 않게 된다. 이때, 하체 쪽 로울러(70)들은 종아리 지지부(30D)의 양쪽 단부에 각각 구비되어 지지레일(60)에 지지되어 안내된다. 이를 위해서 종아리 지지부(30D)의 중간부는 종아리 지지판(30D-1)의 저면에 회동 가능하게 결합된다. 또한, 상체 쪽 지지레일(60)에는 연결 프레임(80)과 결합된 브라켓(82)에 로울러(70)가 구비된다. 그리고 한 쌍의 연결로드(90) 각 일단은 지지 프레임(20)에 축 결합되고 타단은 상체 지지부(30B)에 축 결합된다. 연결 프레임(80)의 중간부는 둔부 지지부(30A)를 이루는 둔부 프레임 양단이 결합된다.This supporting means is configured to be operated by a connecting frame 80 integrally joined to the buttock supporting portion 30A of the supporting portion 30. [ That is, the support means comprises a pair of support rails (60) and a roller (70) supported by the support rails (60) and rolling. The rollers 70 are disposed on the upper and lower portions of the support rails 60 and are not separated from the support rails 60. At this time, the lower body rollers 70 are respectively provided at both ends of the calf support portion 30D and are supported and guided by the support rails 60. [ To this end, the middle portion of the calf support portion 30D is rotatably coupled to the bottom surface of the calf support plate 30D-1. The upper body side support rail 60 is provided with a roller 70 on the bracket 82 coupled with the connection frame 80. Each one end of the pair of connection rods 90 is axially coupled to the support frame 20 and the other end is axially coupled to the upper body support portion 30B. The middle portion of the connecting frame 80 is joined to both ends of the buttock frame constituting the buttock supporting portion 30A.

따라서, 상체 각도 조절용 엑츄에이터(50A)가 인장 작동하여 상체 지지부(30B)가 세워질 때 각 연결로드(90)는 상체 지지부(30B)를 지지하게 되고, 이 과정에서 지지부(30) 전체가 각 로울러(70)와 지지레일(60)에 안내되어 일방향(침대 헤드 쪽 방향)으로 이동한다. When the upper body supporting portion 30B is lifted by the tension of the upper body angle adjusting actuator 50A, the connecting rod 90 supports the upper body supporting portion 30B. In this process, the entire supporting portion 30 is supported by the respective rollers 70 and the support rail 60 to move in one direction (bed head direction).

그리고, 종아리 지지부(30D)의 양쪽 단부에 로울러(70)가 각각 구비됨으로써, 종아리 지지부(30D)가 세워질 때 종아리 지지부(30D)가 안정되게 지지됨은 물론, 원활한 작동이 가능하게 된다. The rollers 70 are provided at both ends of the calf support portion 30D so that the calf support portion 30D can be stably supported and smoothly operated when the calf support portion 30D is erected.

이상에서와 같이 상체 지지부(30B), 허벅지 지지부(30C) 및 종아리 지지부(30D)의 각도가 조절되도록 된 모션베드 지지체(10)가 수면 유도용 침대(100)의 상부 프레임(300)의 상면에 결합됨으로써, 수면 유도용 침대(100)의 수면유도 기능과 모션베드 지지체(10)의 각도 조절기능이 동시에 작용할 수 있고, 따라서 사용자에게 다양한 편의성을 제공할 수 있게 된다.As described above, the motion-bed support body 10 whose angle of the upper body support portion 30B, the thigh support portion 30C and the calf support portion 30D is adjusted is disposed on the upper surface of the upper frame 300 of the sleep- Thus, the water-guiding function of the sleep-inducing bed 100 and the angle adjusting function of the motion bed support 10 can be operated at the same time, thereby providing various convenience to the user.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

10 : 모션베드 지지체 20 : 지지 프레임
30 : 지지부 50A : 상체 각도 조절용 엑츄에이터
50B : 하체 각도 조절용 엑츄에이터 60 : 지지 로울러
70 : 로울러 80 : 연결 프레임
90 : 연결로드
100 : 수면 유도용 침대 200 : 하부 프레임
300 : 상부 프레임 400 : 안내부
500 : 구동부 600 : 연결부10: Motion bed support 20: Support frame
30: Support part 50A: Actuator for upper body angle adjustment
50B: Actuator for lower body angle adjustment 60: Support roller
70: Roller 80: Connection frame
90: Connection Load
100: a sleeping-inducing bed 200: a lower frame
300: upper frame 400:
500: driving part 600:

Claims (15)

하부 프레임과, 상부에 메트리스가 구비되거나 또는 각도가 조절되도록 된 모션베드 지지체가 구비되고 상기 하부 프레임에 수평 왕복운동이 가능하게 결합되는 상부 프레임을 포함하고,
상기 상부 프레임의 왕복운동을 지지하고 안내하도록 상기 하부 프레임에 서로 같은 방향으로 각각 구비되는 안내 지지부재들 및 상기 상부 프레임의 저면에 각각 구비되어 상기 안내 지지부재들에 결합되어 안내되기 위한 각각의 안내 로울러들로 이루어진 안내부;
상기 하부 프레임의 중간부 양쪽에 서로 거리를 유지하여 각각 설치되는 구동체 및 피동체와, 상기 구동체의 구동축과 상기 피동체의 피동축이 동시에 회전되도록 상기 구동축과 피동축을 연결하여 동력을 전달하기 위한 연결부재를 포함하는 구동부; 및
상기 구동축과 피동축의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 상부 프레임의 양쪽을 동시에 당기고 밀어 상기 상부 프레임이 상기 안내부에 안내되어 수평방향으로 왕복 운동하도록, 상기 구동축과 상기 상부 프레임의 한쪽을 다관절 구조의 구동측 연결로드로 연결하고, 상기 피동축과 상기 상부 프레임의 반대쪽을 다관절 구조의 피동측 연결로드로 연결하는 연결부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
수면유도용 침대.And an upper frame having a lower frame, a lower frame, a lower frame, a lower frame, a lower frame, a lower frame,
Guiding support members provided on the lower frame so as to support and guide the reciprocating motion of the upper frame, respectively, and guiding supporting members provided on the bottom surface of the upper frame, respectively, A guide formed of rollers;
A driven body and a driven body which are installed on both sides of the middle portion of the lower frame while maintaining a distance therebetween and a drive shaft and a driven shaft of the driven body so that the drive shaft and the driven shaft of the driven body are simultaneously rotated, A driving unit including a connecting member for driving the driving unit; And
The drive shaft and the upper frame are rotated so that the rotary motion of the drive shaft and the driven shaft is linearly moved to simultaneously pull both sides of the upper frame and push the upper frame to be guided by the guide portion and reciprocate in the horizontal direction And a connecting portion connected to the driving side connecting rod of the joint structure and connecting the opposite side of the driven shaft and the upper frame to the connecting rod of the multi-joint structure.
Sleep induction bed. 제1항에 있어서,
상기 안내 지지부재는,
상기 하부 프레임의 양쪽 외측면에 쌍을 이루어 각각 설치되고, 하단부는 상기 안내 로울러를 안내하기 위한 안내홈이 형성되도록 수평으로 절곡된 후 수직으로 절곡되며, 상기 안내홈의 양쪽 끝부분에는 상기 안내 로울러의 이탈을 방지하고 충격을 완충하기 위한 완충수단이 설치되는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.The method according to claim 1,
The guide support member
The lower ends of the guide grooves are bent vertically so as to form guide grooves for guiding the guide rollers, and then bent vertically. At both ends of the guide grooves, Characterized in that a shock absorbing means is provided for preventing the shock absorber
Sleep induction bed. 제2항에 있어서,
상기 완충수단은,
상기 안내홈의 양쪽 상면에 장볼트에 의해 각각 수직으로 설치되어 상기 안내 로울러의 충격을 완충하기 위한 한 쌍의 완충재; 및
각 상기 완충재의 상단을 서로 연결하기 위한 연결편으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.3. The method of claim 2,
The buffer means may comprise:
A pair of damping members vertically installed on both upper surfaces of the guide groove by long bolts to buffer the impact of the guide roller; And
And a connecting piece for connecting the upper ends of the respective cushioning materials to each other.
Sleep induction bed. 제3항에 있어서,
상기 연결편은,
상기 안내 로울러가 상향으로 유동되지 않도록, 상기 안내 로울러의 상부와 상기 안내 로울러의 로울러 브라켓 사이를 관통하여 양단이 상기 완충재의 상면에 결합되어 상기 안내 로울러가 상기 로울러 브라켓과 연결편 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.The method of claim 3,
The connecting piece
Both ends of the guide roller penetrate between the upper portion of the guide roller and the roller bracket of the guide roller so that the guide roller does not flow upward and the guide roller is positioned between the roller bracket and the connecting piece As a result,
Sleep induction bed. 제1항에 있어서,
상기 구동축과 피동축에는 기어홈을 갖는 풀리가 각각 설치되고, 상기 연결부재는, 양쪽의 상기 풀리를 유격없이 연결하여 동력이 전달되도록 하기 위한 기어형 벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.The method according to claim 1,
Wherein the driving shaft and the driven shaft are provided with pulleys each having a gear groove, and the connecting member is composed of a gear type belt for connecting the pulleys of both the pulleys with no clearance to transmit power.
Sleep induction bed. 제1항에 있어서,
상기 연결부는,
일단이 상기 구동축에 결합된 제1 로드와, 상기 제1 로드의 타단에 일단이 수평회전 가능하게 축 결합되는 제1 요크와, 상기 제1 요크에 상,하부로 회동 가능하게 일단이 축 결합되는 상기 구동측 연결로드와, 일단이 상기 구동측 연결로드의 타단에 체결되어 결합되고 타단은 상기 상부 프레임에 고정되는 제1 연결용 브라켓에 연결되어 상기 구동측 연결로드가 상,하 좌,우로 움직이도록 하기 위한 제1 볼 죠인트로 이루어진 구동측 연결부; 및
일단이 상기 피동축에 결합된 제2 로드와, 상기 제2 로드의 타단에 일단이 수평회전 가능하게 축 결합되는 제2 요크와, 상기 제2 요크에 상,하부로 회동 가능하게 일단이 축 결합되는 상기 피동측 연결로드와, 일단이 상기 피동측 연결로드의 타단에 체결되어 결합되고 타단은 상기 상부 프레임에 고정되는 제2 연결용 브라켓에 연결되어 상기 피동측 연결로드가 상,하 좌,우로 움직이도록 하기 위한 제2 볼 죠인트로 이루어진 피동측 연결부로 구성되는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.The method according to claim 1,
The connecting portion
A first yoke having one end coupled to the drive shaft and one end rotatably coupled to the other end of the first rod so as to be horizontally rotatable; and a second yoke having one end rotatably coupled to the first yoke so as to be rotatable The driving-side connecting rod is connected to the first connecting bracket, one end of which is coupled to the other end of the driving-side connecting rod and the other end is connected to the first connecting bracket fixed to the upper frame, A driving side connecting portion formed of a first ball joint for allowing the first ball joint to move; And
A second yoke having one end coupled to the driven shaft and one end rotatably coupled to the other end of the second rod so as to be horizontally rotatable; Side connecting rod is connected to a second connecting bracket whose one end is coupled to the other end of the driven-side connecting rod and whose other end is fixed to the upper frame, so that the driven- And a driven side connecting portion composed of a second ball joint for moving the first ball joint.
Sleep induction bed. 제6항에 있어서,
상기 제1 볼 죠인트는, 타단에 구형 결합공이 형성된 제1 볼 연결구와, 중간에 형성된 구형 결합부가 상기 구형 결합공에 결합되고 상,하단부는 상기 제1 연결용 브라켓에 고정되는 제1 볼 지지구로 이루어지고,
상기 제2 볼 죠인트는, 타단에 구형 결합공이 형성된 제2 볼 연결구와, 중간에 형성된 구형 결합부가 상기 구형 결합공에 결합되고 상,하단부는 상기 제2 연결용 브라켓에 고정되는 제2 볼 지지구로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.The method according to claim 6,
The first ball joint includes a first ball connecting hole formed at the other end thereof with a spherical coupling hole, a first spherical coupling portion formed at the middle of the spherical coupling hole, and upper and lower end portions fixed to the first connection bracket, Lt; / RTI &
The second ball joint includes a second ball connecting hole formed at the other end thereof with a spherical coupling hole, a spherical coupling portion formed at an intermediate portion thereof and a second ball supporting hole connected to the spherical coupling hole, Lt; RTI ID = 0.0 >
Sleep induction bed. 제6항에 있어서,
상기 제1 요크와 구동측 연결로드의 일단 양쪽 사이, 그리고 제2 요크와 피동측 연결로드의 일단 양쪽 사이에는, 마찰 및 작동 소음을 방지하고, 유격 발생을 방지하도록 탄성체로 된 와셔가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.The method according to claim 6,
An elastic washer is installed between both ends of one end of the first yoke and one end of the drive side connecting rod and between one end of the connecting end of the second yoke and the other side of the driven side connecting rod so as to prevent friction and operation noise, ≪ / RTI >
Sleep induction bed. 제6항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 제1 로드와 상기 구동측 연결로드가 일직선상에 위치할 때 상기 구동체가 정지되도록 하기 위한 로드위치 감지센서를 구비하되,
상기 로드위치 감지센서는 상기 제1 로드의 타단부에 마련되는 마그네틱; 및
상기 제1 로드의 회전으로 상기 제1 로드와 상기 구동측 연결로드가 일직선을 이룰 때 상기 마그네틱의 자력을 감지하여 상기 구동체가 정지되도록 상기 하부 프레임에 설치되는 마그네틱 감지센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.The method according to claim 6,
The driving unit includes:
And a load position detecting sensor for stopping the driving body when the first rod and the driving-side connecting rod are positioned on a straight line,
The load position detection sensor may include: a magnet provided at the other end of the first rod; And
And a magnetic sensing sensor installed on the lower frame to sense the magnetic force of the magnet when the first rod and the driving-side connecting rod are in line with rotation of the first rod to stop the driving body As a result,
Sleep induction bed. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 구동체의 작동으로 상기 상부 프레임이 수평방향으로 왕복 이동한 후 사용자의 심박수를 심박수 감지기로 감지하여 심박수가 1분당 60 - 70회 사이이거나, 사용자의 뇌파를 뇌파 감지기로 감지하여 델타파, 세타파 또는 알파파일 경우에 상기 구동체를 정지시키도록 된 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
The upper frame is reciprocated horizontally by the operation of the driving body, and the heart rate of the user is sensed by the heart rate sensor, so that the heart rate is between 60 and 70 times per minute, or the user's brain wave is detected by the EEG sensor, Or in case of an alpha file,
Sleep induction bed. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 구동체의 작동으로 상기 상부 프레임이 수평방향으로 왕복 운동을 입력된 설정 시간동안만 작동한 후 정지되도록 구성된 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
Wherein the upper frame is operated after the set time period of the reciprocating movement of the upper frame in the horizontal direction by the operation of the driving body.
Sleep induction bed. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 구동축의 회전속도를 제어하여 상기 상부 프레임의 왕복 이동속도를 조절하도록 된 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
Wherein the driving speed of the driving shaft is controlled to adjust the reciprocating speed of the upper frame.
Sleep induction bed. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
무선 송수신부를 구비하여 사용자의 휴대폰에 구비된 상기 구동체의 제어를 위한 어플리케이션에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
And a wireless transmission / reception unit, wherein the wireless transmission / reception unit is controlled by an application for controlling the driver provided in the user's cellular phone.
Sleep induction bed. 제5항에 있어서,
상기 하부 프레임의 중간부에는, 상기 연결부재의 장력을 조절하기 위한 장력 조절기가 설치되되, 상기 장력 조절기는,
상기 하부 프레임에 장공을 구비하여 설치되는 장력조절 브라켓; 및
상기 장공에 위치 조절이 가능하도록 결합되고, 상기 연결부재의 내측면에 지지되는 장력조절용 풀리로 구성되는 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.6. The method of claim 5,
A tension regulator for regulating a tension of the connection member is provided at an intermediate portion of the lower frame,
A tension adjusting bracket provided with a slot in the lower frame; And
And a tension adjusting pulley coupled to the elongated hole so as to be adjustable in position and supported on an inner surface of the connecting member.
Sleep induction bed. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모션베드 지지체는,
둔부 지지부를 기준으로, 상기 둔부 지지부의 한쪽에는 상체 지지부가 회동 가능하게 축 결합되고 반대쪽에는 허벅지 지지부와 종아리 지지부가 연이어 회동가능하게 축 결합되어 지지 프레임의 상면에 구비되는 지지부; 및
상기 지지 프레임의 저면에 설치되어 상기 상체 지지부를 밀거나 당겨 각도를 조절하기 위한 상체 각도 조절용 엑츄에이터와, 상기 허벅지 지지부를 밀거나 당겨 상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부의 각도를 조절하기 위한 하체 각도 조절용 엑츄에이터로 이루어진 각도조절용 구동부로 구성되어,
사용자의 상체와 하체 각도를 선택적으로 조절하도록 된 것을 특징으로 하는,
수면 유도용 침대.





15. The method according to any one of claims 1 to 14,
The motion-
A supporting portion provided on an upper surface of the support frame so that the upper body supporting portion is rotatably coupled to one side of the buttock supporting portion and the thigh supporting portion and the calf supporting portion are rotatably connected to each other in a rotatable manner; And
A lower body angle adjusting actuator provided on a bottom surface of the support frame for adjusting an angle by pushing or pulling the upper body support portion and an actuator for adjusting a lower body angle for adjusting the angle of the thigh support portion and the calf support portion by pushing or pulling the thigh support portion And a driving unit for adjusting the angle,
Wherein the upper body and lower body angles of the user are selectively adjusted.
Sleep induction bed.





KR1020170175395A 2017-12-19 2017-12-19 Motion bed for sleep inducting KR102090633B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170175395A KR102090633B1 (en) 2017-12-19 2017-12-19 Motion bed for sleep inducting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170175395A KR102090633B1 (en) 2017-12-19 2017-12-19 Motion bed for sleep inducting

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190074040A true KR20190074040A (en) 2019-06-27
KR102090633B1 KR102090633B1 (en) 2020-03-18

Family

ID=67057353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170175395A KR102090633B1 (en) 2017-12-19 2017-12-19 Motion bed for sleep inducting

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102090633B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190109179A (en) * 2018-03-16 2019-09-25 몽가타 주식회사 Rocking bed
WO2020241978A1 (en) * 2019-05-29 2020-12-03 몽가타 주식회사 Rocking bed capable of angle adjustment and backlash prevention
KR20210048023A (en) 2019-10-22 2021-05-03 주식회사 누잔 MULTI-FUNCTION SLEEP INDUCTION APPARATUS BASED ON AI AND IoT

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102567065B1 (en) 2022-05-24 2023-08-16 김범진 Sleep-inducing bed with light module

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200308443Y1 (en) * 2002-12-13 2003-03-26 권순욱 Rolling apparatus for a bed
KR200409961Y1 (en) 2005-12-07 2006-03-03 김성곤 A rocking bed
JP2007037832A (en) * 2005-08-04 2007-02-15 Takeuchi Techno Co Ltd Sleep promoting bed
KR20120088275A (en) * 2011-01-31 2012-08-08 박인태 Cradle type bed
KR101398510B1 (en) * 2013-02-14 2014-05-27 한진규 Bed controlled by biological signal
KR101730121B1 (en) 2015-02-17 2017-04-27 정태현 Rocking bed with cam motion

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200308443Y1 (en) * 2002-12-13 2003-03-26 권순욱 Rolling apparatus for a bed
JP2007037832A (en) * 2005-08-04 2007-02-15 Takeuchi Techno Co Ltd Sleep promoting bed
KR200409961Y1 (en) 2005-12-07 2006-03-03 김성곤 A rocking bed
KR20120088275A (en) * 2011-01-31 2012-08-08 박인태 Cradle type bed
KR101398510B1 (en) * 2013-02-14 2014-05-27 한진규 Bed controlled by biological signal
KR101730121B1 (en) 2015-02-17 2017-04-27 정태현 Rocking bed with cam motion

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190109179A (en) * 2018-03-16 2019-09-25 몽가타 주식회사 Rocking bed
WO2020241978A1 (en) * 2019-05-29 2020-12-03 몽가타 주식회사 Rocking bed capable of angle adjustment and backlash prevention
KR20210048023A (en) 2019-10-22 2021-05-03 주식회사 누잔 MULTI-FUNCTION SLEEP INDUCTION APPARATUS BASED ON AI AND IoT

Also Published As

Publication number Publication date
KR102090633B1 (en) 2020-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190074040A (en) Motion bed for sleep inducting
US8856982B1 (en) Motion bed
US20210307534A1 (en) Automated bed and method of operation and thereof
CN110062591B (en) Modular cradle with programmable controller
US6361446B2 (en) Automated swinging device
US20150107024A1 (en) Roller Support Electric Bed
KR20110080147A (en) Back kneading device mounted in chair-type massage apparatus and chair-type massage apparatus equipped with the back kneading device
CN203943871U (en) Extremity convalescence training bed
JP2008503330A (en) Exercise equipment for body lipolysis and whole body strength strengthening
CN103976845A (en) Bed for rehabilitation exercise of legs
CN203815820U (en) Rehabilitation training bed with ankle joint training function
CN105520424A (en) Adjusting device with electric motor
TWM618866U (en) Multifunctional vibration equipment with less noise
EP1762212A1 (en) Structure of magnetic levitation bed
CN103976853B (en) Leg initiative rehabilitation training bed and training method thereof
KR101025293B1 (en) Sports outfit for chair
KR102090520B1 (en) Motion bed for sleep inducting
CN203943875U (en) Shank can self-adjusting shank convalescence training bed
CN203954095U (en) Shank convalescence training bed
JP2008079772A (en) Vibrator-driving device for exercise apparatus
KR20110104182A (en) Massage apparatus of a massage chair
CN203852548U (en) Leg active rehabilitation training bed
JP2021531940A (en) Slat base
CN201076211Y (en) Multifunctional easy chair
KR20060113180A (en) Angle adjusting apparatus of the bed

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant