KR20190109179A

KR20190109179A - Rocking bed

Info

Publication number: KR20190109179A
Application number: KR1020180045753A
Authority: KR
Inventors: 정태현
Original assignee: 몽가타 주식회사
Priority date: 2018-03-16
Filing date: 2018-04-19
Publication date: 2019-09-25
Also published as: KR20220011199A; KR20210002771A; KR102200009B1; KR102350830B1; KR102464048B1

Abstract

According to the present invention, a rocking bed comprises a fixed frame unit and a moving frame unit. The moving frame unit reciprocates in a left and right direction by a drive unit, and guided by a reciprocation guide unit to stably reciprocate in the left and right direction to be helpful for a deep sleep of a user. The moving frame unit and the drive unit are connected to each other by using a spherical type bearing to suppress operating noise, thereby providing the rocking bed that does not interfere with the deep sleep of the user. Accordingly, the moving frame can stably reciprocate since only the moving frame reciprocates in the left and right direction while the rocking bed is fixed on the ground by the fixed frame. Moreover, separation of the moving frame unit can be prevented by the guide unit to prevent damage to the user even when partial components are damaged.

Description

Rocking bed {ROCKING BED}

본 발명은 침대에 관한 것으로서, 좌우 왕복운동을 통해 수면자에게 해먹효과를 부여할 수 있는 흔들 침대에 관한 것이다.The present invention relates to a bed, and to a rocking bed that can give a hammock effect to the sleeper through the left and right reciprocating motion.

연구 결과 발표(스위스 제네바대학, 소피 스워츠 교수)에 따르면, 고정된 침대에서보다 흔들 침대에서 수면을 취할 경우, 해먹 효과에 의해 더 빠르게 숙면 상태에 이르며, 눈동자의 움직임도 보다 안정적으로 나타난다는 연구 결과 발표가 있다. 본 발명은 상기 연구 결과 발표를 기초로 착안되었다.According to the results of the study (Professor Sophie Swartz, University of Geneva, Switzerland), when sleeping in a rocking bed than in a fixed bed, the hammock effect leads to a deeper sleep and more stable eye movement. There is a presentation of the results. The present invention has been conceived based on the above findings.

종래의 흔들 침대는 모터의 회전운동을 크랭크축에 의하여 좌우 왕복운동으로 변환한다. 선행문헌1(대한민국 등록특허 제10-1583377호)는 저면이 곡면처리되어 있는 받침판을 포함하는 흔들 침대를 개시하고 있다. 하지만 선행문헌1의 경우, 흔들 침대 전체가 흔들리기 때문에 왕복운동에 제약이 없고 과도한 왕복운동이 가해질 수 있어 사용자의 부상 우려가 있다.The conventional rock bed converts the rotational motion of the motor into left and right reciprocating motion by the crankshaft. Prior art document 1 (Korean Patent No. 10-1583377) discloses a rocking bed including a support plate whose bottom is curved. However, in the case of Prior Art 1, since the entire rocking bed is shaken, there is no restriction in reciprocation and excessive reciprocation may be applied, which may cause injury to the user.

반면, 선행문헌2(대한민국 등록특허 제10-0393278호)는 베이스가 고정된 유아용 흔들 침대를 개시하고 있다. 하지만, 선행문헌2의 경우 커넥터가 파손될 경우 침대의 왕복운동에 제약이 없어지고, 침대가 설계범위 이상으로 운동함으로써 사용자가 부상 당할 수 있는 우려가 있다.On the contrary, Prior Art 2 (Korean Patent No. 10-0393278) discloses a rocking bed for a baby with a fixed base. However, in case of the prior document 2, if the connector is broken, there is no restriction in reciprocating movement of the bed, and there is a concern that the user may be injured by moving the bed beyond the design range.

또한, 선행문헌1 및 선행문헌2의 경우 흔들 침대의 작동 소음에 대한 대비가 마련되어 있지 않아, 사용자의 숙면을 방해할 수 있는 문제점이 있다.In addition, the prior literature 1 and the prior literature 2 is not provided for the operating noise of the rocking bed, there is a problem that can interfere with the user's sleep.

선행문헌1: 대한민국 등록특허 제10-1583377호 (등록: 2015. 12. 31)Prior Document 1: Korean Patent No. 10-1583377 (Registration: 2015. 12. 31) 선행문헌2: 대한민국 등록특허 제10-0393278호 (등록: 2003. 07. 19)Prior Document 2: Republic of Korea Patent Registration No. 10-0393278 (Registration: 2003. 07. 19)

본 발명의 기술적 과제는 수면자에게 숙면을 취할 수 있는 침대를 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is to provide a sleeper can sleep well.

상세하게, 본 발명의 기술적 과제는 수면자에게 해먹 효과를 통해 숙면을 취할 수 있는 침대를 제공하기 위한 것이다.In detail, the technical problem of the present invention is to provide a sleeper to the bed to sleep through the hammock effect.

또한, 본 발명의 또 다른 기술적 과제는 수면자에게 해먹 효과를 부여해 숙면을 취하도록 도모하되, 안전한 흔들 침대를 제공하는 것이다.In addition, another technical problem of the present invention is to provide a hammock effect to the sleeper to promote a good night's sleep, to provide a safe rocking bed.

한편, 본 발명의 또 다른 기술적 과제는 해먹 효과를 발생시키되, 소음이 억제된 흔들 침대를 제공하는 것이다.On the other hand, another technical problem of the present invention is to provide a rocking bed while generating a hammock effect, the noise is suppressed.

상기한 과제를 해결하기 위해, 고정프레임부, 고정프레임부의 상면에 구비되는 이동프레임부, 이동프레임부가 고정프레임부의 상면에서 좌우 왕복운동 할 수 있도록 지지 및 가이드하는 하나 이상의 왕복운동 가이드부 및 이동프레임부가 좌우 왕복운동 되도록 회전운동을 좌우 왕복운동으로 변환시키는 한 개 이상의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 흔들 침대를 제공한다.In order to solve the above problems, at least one reciprocating guide portion and a moving frame for supporting and guiding the fixed frame portion, the movable frame portion provided on the upper surface of the fixed frame portion, the movable frame portion to reciprocate left and right on the upper surface of the fixed frame portion It provides a rocking bed, characterized in that it comprises at least one drive unit for converting the rotational movement to the left and right reciprocating movement so that the additional reciprocating movement.

본 발명에 따르면 흔들 침대의 좌우 왕복운동에 의해 사용자의 숙면에 도움이 된다.According to the present invention by the left and right reciprocating motion of the rocking bed is helpful to the user's sleep.

또한, 본 발명에 따르면 고정프레임부에 의해 흔들 침대가 지면에 고정된 채, 이동프레임부만 좌우 왕복운동 하므로 안정적이다.Further, according to the present invention is stable because the rocking bed is fixed to the ground by the fixed frame part, only the moving frame part reciprocates left and right.

또한, 본 발명에 따르면 왕복운동 가이드부에 의해 이동프레임부의 왕복운동이 가이드 됨으로써, 안정적인 좌우 왕복운동이 가능하다.In addition, according to the present invention, the reciprocating motion of the moving frame part is guided by the reciprocating motion guide part, thereby allowing stable left and right reciprocating motion.

또한, 본 발명에 따르면 왕복운동 가이드부에 의해 이동프레임부의 이탈이 방지되어, 일부 부품이 파손된 경우에도 사용자의 부상을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention the separation of the moving frame portion is prevented by the reciprocating guide portion, it is possible to prevent the injury of the user even if some parts are damaged.

또한, 본 발명에 따르면 흔들 침대의 소음이 억제되어 사용자의 숙면이 가능하다.In addition, according to the present invention the noise of the rocking bed is suppressed to enable the user to sleep well.

도 1은 본 발명의 일 실시예 및 제1 실시예에 따른 흔들 침대를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임부의 좌우 왕복운동을 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복운동 가이드부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부의 좌우 왕복운동을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크부를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부의 결합관계를 나타낸 분해도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 경첩부를 나타낸 분해도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크부의 작동 상태를 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 흔들 침대의 크랭크부가 복수개로 구성되는 것을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 흔들 침대의 크랭크부에 기어부가 더 구비되는 것을 나타낸 단면도이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 흔들 침대의 장력 조절부를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 흔들 침대를 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 흔들 침대의 크랭크부가 복수개로 구성되는 것을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a rocking bed according to an embodiment of the present invention and the first embodiment.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the left and right reciprocating motion of the moving frame portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing a reciprocating guide portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the left and right reciprocating motion of the roller portion according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a crank part according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a crank part according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded view showing a coupling relationship of the rod unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a rod unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is an exploded view showing the hinge portion according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating an operating state of a crank part according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing that a plurality of crank parts of the rocking bed according to the first embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view showing that the gear unit is further provided in the crank portion of the rocking bed according to the first embodiment of the present invention.
13 is a view showing the tension adjusting unit of the rocking bed according to the first embodiment of the present invention.
14 is a perspective view showing a rocking bed according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a view illustrating a plurality of crank parts of a rocking bed according to the second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In addition, in order to clearly disclose the present invention, parts not related to the present invention are omitted, and the same or similar reference numerals denote the same or similar elements in the drawings.

본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.The objects and effects of the present invention may be naturally understood or more apparent from the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description.

본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 상세히 설명하기에 앞서, 상측 방향은 이동프레임부(200)가 위치되는 상측 방향을 의미하고, 하측 방향은 고정프레임부(100)가 위치되는 하측 방향을 의미한다. 정면 방향 및 후면 방향은 흔들 침대(10)의 헤드 보드가 위치되는 방향 및 풋 보드가 위치되는 방향으로서, 헤드 보드 및 풋 보드는 직사각형의 고정프레임부(100) 및 이동프레임부(200)의 짧은 변이 위치되는 방향을 일컫고, 이를 종 방향이라 정의한다. 또한, 종 방향과 평면상에서 직교하는 방향을 횡 방향이라 정의하여 설명하기로 한다.Prior to describing the present invention in detail, the upper direction means an upper direction in which the moving frame part 200 is located, and the lower direction means a lower direction in which the fixed frame part 100 is located. The front direction and the rear direction are directions in which the head board of the rocking bed 10 is located and directions in which the foot board is located, and the head board and the foot board are short of the rectangular fixed frame part 100 and the moving frame part 200. It refers to the direction in which the side is located, it is defined as the longitudinal direction. In addition, the direction orthogonal to a longitudinal direction and a plane is defined and described as a horizontal direction.

이하, 도 1 내지 도 10을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

도 1은 본 발명의 일 실시예 및 제1 실시예에 따른 흔들 침대(10)를 나타낸 사시도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들 침대(10)는 고정프레임부(100), 고정프레임부(100)의 상면에 위치되어 왕복운동되는 이동프레임부(200), 고정프레임부(100)에 구비되어 이동프레임부(200)를 지지하며 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 가이드하는 왕복운동 가이드부(300) 및 상기 이동프레임부(200)를 좌우 왕복운동시키는 한 개 이상의 구동부(400)를 포함한다.1 is a perspective view showing a rocking bed 10 according to one embodiment and the first embodiment of the present invention. Rocking bed 10 according to an embodiment of the present invention is provided on the fixed frame portion 100, the movable frame portion 200, which is located on the upper surface of the fixed frame portion 100 reciprocating movement, the fixed frame portion 100 Reciprocating guide portion 300 to guide the left and right reciprocating motion of the moving frame 200 and at least one drive unit 400 for reciprocating the moving frame 200. It includes.

고정프레임부(100)는 흔들 침대(10)가 지면에 견고하게 고정될 수 있도록 하고, 이동프레임부(200), 왕복운동 가이드부(300) 및 구동부(400)가 구비된다. 고정프레임부(100)는 침대의 규격(크기)에 따라 다양한 형상으로 구비될 수 있으나, 일반적인 침대의 직사각형의 테 형상으로 구비하는 것을 기준으로 설명한다. 또한, 고정프레임부(100)는 지면에 침대 다리 등을 통해 고정되도록 구성될 수 있다. 고정프레임부(100)가 지면에 고정됨으로써, 좌우 왕복운동되는 이동프레임부(200)가 견고하게 고정되어 흔들 침대(10)가 안정적으로 고정될 수 있다. 또한, 고정프레임부(100)는 고정 내부프레임(110)을 더 포함할 수 있다. 고정 내부프레임(110)은 고정프레임부(100)의 내부를 종단하거나 횡단하도록 구비된다. 고정 내부프레임(110)으로 인해 고정프레임부(100)가 보다 견고해진다. 또한, 후술하는 구동부(400)는 고정 내부프레임(110)에 고정되도록 구성될 수 있다. 상기와 같은 경우, 구동부(400)는 고정프레임부(100)의 내부에 위치하게 되므로, 구동부(400)가 먼지나 충격 등의 외부 환경으로부터 보호될 수 있고, 구동부(400)의 소음이 억제되어 사용자의 숙면에 효과가 있으며, 구동부(400)가 드러나지 않음으로써 흔들 침대(10)의 외관이 향상될 수 있다.The fixed frame part 100 allows the rocking bed 10 to be firmly fixed to the ground, and includes a moving frame part 200, a reciprocating guide part 300, and a driving part 400. The fixed frame part 100 may be provided in various shapes according to the size (size) of the bed, but will be described on the basis of having a rectangular frame of a general bed. In addition, the fixing frame part 100 may be configured to be fixed to the ground through a bed leg. As the fixed frame part 100 is fixed to the ground, the movable frame part 200 which is reciprocated left and right is firmly fixed so that the rocking bed 10 may be stably fixed. In addition, the fixed frame unit 100 may further include a fixed inner frame 110. The fixed inner frame 110 is provided to terminate or traverse the inside of the fixed frame portion 100. The fixed frame part 100 is more firm due to the fixed inner frame 110. In addition, the driving unit 400 to be described later may be configured to be fixed to the fixed internal frame (110). In this case, since the driving unit 400 is positioned inside the fixed frame unit 100, the driving unit 400 may be protected from an external environment such as dust or impact, and noise of the driving unit 400 may be suppressed. It is effective for a good night's sleep, and the appearance of the rocking bed 10 may be improved by not exposing the driving unit 400.

이동프레임부(200)는 고정프레임부(100)의 상측에 위치되어 좌우 왕복운동되는 구성이다. 이동프레임부(200)는 고정프레임부(100)에 상면에 구비되고, 후술하는 왕복운동 가이드부(300) 및 구동부(400)에 의해 좌우 왕복운동한다. 이동프레임부(200)의 상면에는 수면자가 위치될 수 있도록 매트리스 등이 위치될 수 있다. 이동프레임부(200)는 고정프레임부(100)와 같이 다양한 형상으로 구비될 수 있으나, 직사각형의 테 형상으로 구비되는 것을 기준으로 설명한다. 또한, 테 형상의 이동프레임부(200)는 고정프레임부(100)의 크기보다 큰 크기로 구비될 수 있다. 또한, 이동프레임부(200)는 이동 내부프레임(210)을 더 포함할 수 있다. 이동 내부프레임(210)은 이동프레임부(200)의 내부를 종단하거나 횡단하도록 구비된다. 이동프레임부(200)의 내부에 이동 내부프레임(210)이 종단 또는 횡단함으로써 이동프레임부(200)가 보다 견고해진다. 또한, 후술하는 왕복운동 가이드부(300) 및 구동부(400)는 이동 내부프레임(210)에 결합되도록 구성될 수 있다. 상기와 같은 경우, 왕복운동 가이드부(300)는 이동프레임부(200)의 하중을 효율적으로 분산할 수 있도록 배치될 수 있고, 이로 인해 흔들 침대(10)가 보다 견고해진다. 또한, 구동부(400)는 이동 내부프레임(210)을 통해 이동프레임부(200)에 힘을 효율적으로 가할 수 있고, 이로 인해 이동프레임부(200)의 왕복운동이 보다 안정적이게 된다.The moving frame part 200 is positioned above the fixed frame part 100 and is configured to reciprocate left and right. The moving frame part 200 is provided on the upper surface of the fixed frame part 100 and reciprocates left and right by the reciprocating guide part 300 and the driving part 400 which will be described later. A mattress or the like may be positioned on the upper surface of the moving frame part 200 so that the sleeper may be positioned. The moving frame part 200 may be provided in various shapes like the fixed frame part 100, but will be described based on being provided in a rectangular frame shape. In addition, the frame-shaped moving frame portion 200 may be provided with a size larger than the size of the fixed frame portion (100). In addition, the moving frame unit 200 may further include a moving inner frame 210. The moving inner frame 210 is provided to terminate or traverse the inside of the moving frame unit 200. As the moving inner frame 210 terminates or traverses inside the moving frame 200, the moving frame 200 becomes more robust. In addition, the reciprocating guide 300 and the driving unit 400 to be described later may be configured to be coupled to the moving inner frame (210). In this case, the reciprocating guide portion 300 may be disposed to efficiently distribute the load of the moving frame 200, thereby making the rocking bed 10 more robust. In addition, the driving unit 400 may effectively apply a force to the moving frame unit 200 through the moving inner frame 210, thereby making the reciprocating motion of the moving frame unit 200 more stable.

왕복운동 가이드부(300)는 고정프레임부(100)와 이동프레임부(200)에 구비되어 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 가이드하는 구성이다. 상세하게, 왕복운동 가이드부(300)는 이동프레임부(200)를 안정적으로 지지하기 위해서 고정프레임부(100)의 정면 및 후면에 2개씩 구비될 수 있다. 왕복운동 가이드부(300)는 이동프레임부(200)를 지지함과 동시에 이동프레임부(200)의 정면 및 후면으로의 이탈을 방지하여 좌우 왕복운동을 가이드한다. 왕복운동 가이드부(300)는 도 3 및 도 4에서 상세히 후술하도록 한다.The reciprocating guide part 300 is provided in the fixed frame part 100 and the moving frame part 200 to guide the left and right reciprocating motion of the moving frame part 200. In detail, the reciprocating motion guide part 300 may be provided in two at the front and rear of the fixed frame part 100 to stably support the moving frame part 200. The reciprocating guide part 300 supports the moving frame part 200 and simultaneously prevents the moving frame part 200 from being separated from the front and rear surfaces of the moving frame part 200 to guide the left and right reciprocating motions. The reciprocating guide unit 300 will be described later in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

구동부(400)는 고정프레임부(100)에 구비되어 이동프레임부(200)를 좌우 왕복운동 시키는 구성이다. 구동부(400)는 회전운동을 좌우 왕복운동으로 변환시켜 이동프레임부(200)를 좌우 왕복운동 시킨다. 구동부(400)는 일 방향의 회전 운동을 좌우 왕복운동으로 변환시키는 크랭크부(410)일 수 있다. 구동부(400) 또는 크랭크부(410)는 복수개로 구비되도록 구성될 수 있고, 복수개로 구비되는 경우 함께 회전운동할 수 있도록 벨트 등을 통해 연결될 수 있다. 크랭크부(410)에 대해서는 도 5 내지 도 10 에서 상세히 후술하도록 한다.The driving unit 400 is provided in the fixed frame unit 100 to move the left and right reciprocating movement frame 200. The driving unit 400 converts the rotational movement into the left and right reciprocating motion to reciprocate the moving frame 200. The driving unit 400 may be a crank unit 410 for converting a rotational motion in one direction into a left and right reciprocating motion. The driving unit 400 or the crank unit 410 may be configured to be provided in plural, and when provided in plural, the driving unit 400 or the crank unit 410 may be connected through a belt or the like. The crank part 410 will be described later in detail with reference to FIGS. 5 to 10.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 나타낸 단면도이다. 도 2 <a>은 이동프레임부(200)가 좌우 왕복운동 범위(s)의 중앙에 위치한 상태를 나타낸 것이고, 도 2 및 도 2 <c>는 이동프레임부(200)가 좌우 왕복운동 범위(s)의 양 끝에 위치한 상태를 나타낸 것이다.2 is a cross-sectional view showing the left and right reciprocating motion of the moving frame unit 200 according to an embodiment of the present invention. 2A illustrates a state in which the moving frame unit 200 is positioned at the center of the left and right reciprocating range s, and FIGS. 2B and 2C illustrate the moving frame unit 200 reciprocating left and right. It shows the state located at both ends of the movement range (s).

이하, 도 3 및 도 4를 참고하여 왕복운동 가이드부(300)를 자세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복운동 가이드부(300)를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부(320)의 좌우 왕복운동을 나타낸 단면도이다. 왕복운동 가이드부(300)는 이동프레임부(200)를 지지하고, 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 가이드 하는 구성이다. 왕복운동 가이드부(300)는 고정프레임부(100)에 고정되는 가이드부(310) 및 이동프레임부(200)에 고정되어 가이드부(310)를 따라 이동하며 가이드되는 롤러부(320)를 포함한다. 왕복운동 가이드부(300)가 구비됨으로써, 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 안정적으로 가이드할 수 있고, 왕복운동 가이드부(300)의 형상에 따라 직선 형태뿐 아니라 다른 형태의 왕복운동도 용이하게 구현 가능하며, 이동프레임부(200)의 이탈에 의한 사고를 방지할 수 있다. Hereinafter, the reciprocating guide unit 300 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. 3 is a view showing the reciprocating guide portion 300 according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing the left and right reciprocating motion of the roller unit 320 according to an embodiment of the present invention. The reciprocating guide portion 300 is configured to support the moving frame part 200 and to guide the left and right reciprocating motion of the moving frame part 200. The reciprocating guide part 300 includes a guide part 310 fixed to the fixed frame part 100 and a roller part 320 that is fixed to the moving frame part 200 and moves along the guide part 310. do. By providing the reciprocating guide portion 300, it is possible to stably guide the left and right reciprocating motion of the moving frame portion 200, and according to the shape of the reciprocating guide portion 300, as well as the linear form as well as other reciprocating motion It can be easily implemented, and can prevent an accident due to the departure of the moving frame unit 200.

가이드부(310)는 롤러부(320)를 지지하고, 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 가이드하는 구성이다. 상세하게, 가이드부(310)는 고정프레임부(100)에 고정되어 롤러부(320)를 지지하고, 롤러부(320)의 이동 범위를 제한함으로써 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 가이드한다. 가이드부(310)는 고정프레임부(100)에 고정되고 롤러부(320)가 가이드 이동되는 롤러 지지부(311), 롤러부(320)가 롤러 지지부(311)로부터 횡 방향으로 이탈하는 것을 방지하는 좌우 이탈 방지부(312) 및 롤러부(320)의 좌우 왕복운동을 가이드 하고 롤러부(320)가 종 방향으로 이탈하는 것을 방지하는 레일부(313)를 포함한다.The guide part 310 supports the roller part 320 and guides the left and right reciprocating motions of the moving frame part 200. In detail, the guide part 310 is fixed to the fixed frame part 100 to support the roller part 320 and guides the left and right reciprocating motion of the moving frame part 200 by limiting the moving range of the roller part 320. do. The guide part 310 is fixed to the fixed frame part 100 and prevents the roller support part 311 and the roller part 320 from which the roller part 320 is guided to move away from the roller support part 311 in the lateral direction. It includes a rail portion 313 for guiding the left and right reciprocating movement of the left and right departure prevention unit 312 and the roller unit 320 and prevents the roller unit 320 from being separated in the longitudinal direction.

롤러 지지부(311)는 롤러부(320)를 지지함과 동시에, 롤러부(320)의 이동 공간을 제공하기 위한 구성이다. 롤러 지지부(311)는 판 형상 또는 "ㄴ" 형상의 단면으로 구비되어 고정프레임부(100)에 고정되고, 상면에 롤러부(320)가 위치되어 이동된다. 롤러 지지부(311)는 롤러부(320)가 위치되는 상면이 평면이고 횡 방향으로 긴 길이를 갖는 형태의 롤러 지지부(311)를 기준으로 설명한다. 또한, 롤러 지지부(311)는 좌우 왕복운동 범위(s)보다 길게 구비됨이 바람직하다. 한편, 롤러 지지부(311)는 이탈 방지 날개부(3111)를 더 구비할 수 있다. 이탈 방지 날개부(3111)는 롤러 지지부(311)의 가장자리에 벽 형태 또는 단턱 형태로 구비되어, 롤러부(320)가 이탈하는 것을 방지한다. 이탈 방지 날개부(3111)로 인해 후술하는 레일부(313)가 파손된 경우에도 롤러부(320)의 종 방향으로의 이탈을 방지할 수 있다. 한편, 롤러 지지부(311)는 종단면이 소정의 곡률을 갖도록 구비되어 가이드 이동되는 롤러부(310)가 소정의 곡률을 따라 좌우 왕복운동되도록 구성될 수 있다.The roller support part 311 is a structure for supporting the roller part 320 and providing the moving space of the roller part 320. The roller support part 311 is provided in a plate-shaped or "b" -shaped cross section and is fixed to the fixed frame part 100, and the roller part 320 is positioned and moved on the upper surface. The roller support part 311 will be described based on the roller support part 311 having a shape in which the upper surface where the roller part 320 is located is flat and has a long length in the transverse direction. In addition, the roller support 311 is preferably provided longer than the left and right reciprocating range (s). On the other hand, the roller support 311 may further include a departure prevention wing 3111. The anti-separation wing 3111 is provided at the edge of the roller support 311 in the form of a wall or a step, thereby preventing the roller 320 from being detached. Even when the rail 313, which will be described later, is damaged due to the release preventing wing part 3111, separation of the roller part 320 in the longitudinal direction can be prevented. On the other hand, the roller support 311 may be provided such that the longitudinal cross-section has a predetermined curvature so that the roller portion 310 which is guided and moved reciprocates along the predetermined curvature.

좌우 이탈 방지부(312)는 구동부(400)의 파손 등 유사시에 롤러부(320)가 롤러 지지부(311)의 횡 방향 길이를 초과 이동하여 이탈하는 것을 방지하기 위한 구성이다. 좌우 이탈 방지부(312)는 롤러 지지부(311)의 상면 양 끝단 방향에 수직된 기둥 형상으로 구비된다. 좌우 이탈 방지부(312)는 후술하는 레일부(313)를 지지 및 고정하는 역할도 하므로, 후술하는 바퀴부(321)의 크기보다 높은 크기로 구비됨이 바람직하다. 좌우 이탈 방지부(312)가 구비됨으로써, 구동부(400)가 파손되더라도 롤러부(320)의 초과 이동이 차단되고, 이동프레임부(200)의 이탈이 방지되어, 이에 의한 사고 위험이 줄어든다.The left and right departure prevention part 312 is a structure for preventing the roller part 320 from moving beyond the lateral length of the roller support part 311 in case of a breakdown, such as a damage of the drive part 400. FIG. The left and right departure prevention part 312 is provided in a column shape perpendicular to both end directions of the upper surface of the roller support part 311. The left and right departure prevention part 312 also serves to support and fix the rail unit 313 to be described later, it is preferably provided with a size higher than the size of the wheel unit 321 to be described later. Since the left and right departure prevention part 312 is provided, even if the driving part 400 is damaged, the excess movement of the roller part 320 is blocked, and the separation of the moving frame part 200 is prevented, thereby reducing the risk of an accident.

레일부(313)는 롤러부(320)의 종 방향으로의 이탈을 방지하기 위한 구성이다. 상세하게, 레일부(313)는 막대 형상으로 구비되어 일단 및 타단이 좌우 이탈 방지부(312)의 각 상면과 연결되고, 레일부(313)는 롤러부(320)의 내부를 관통한다. 보다 상세하게는, 레일부(313)가 후술할 다리부(322)의 내측을 관통함으로써, 롤러부(320)는 레일부(313)를 따라 이동하게 되고, 이를 통해 롤러부(320)가 종 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The rail part 313 is a structure for preventing the separation of the roller part 320 to the longitudinal direction. In detail, the rail part 313 is provided in a rod shape, and one end and the other end thereof are connected to each upper surface of the left and right separation prevention part 312, and the rail part 313 penetrates the inside of the roller part 320. More specifically, the rail portion 313 penetrates the inside of the leg portion 322, which will be described later, so that the roller portion 320 moves along the rail portion 313, through which the roller portion 320 is closed. Deviation in the direction can be prevented.

롤러부(320)는 이동프레임부(200)에 연결되어 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동을 가이드하는 구성이다. 상세하게, 롤러부(320)는 이동 내부프레임(210)에 고정되어 롤러 지지부(311)의 상면을 따라 좌우 왕복운동함으로써 이동 프레임부(200)를 가이드한다. 롤러부(320)는 이동프레임부에 고정되는 다리부(322) 및 다리부(322)에 연결되어 회전 운동되는 바퀴부(321)를 포함한다. 다리부(322)는 단면이 "∩"형상으로 구비되고 양 끝단에 바퀴부(321)가 연결될 수 있다. 상세하게, 다리부(322)의 양 끝단에 바퀴부(321)의 회전축 양 끝단이 연결될 수 있다. 또한, 다리부(322)의 내측으로 레일부(313)가 관통될 수 있다. 레일부(313)가 다리부(322) 내측으로 관통됨으로써 롤러부(320)가 종 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 바퀴부(321)는 회전축 양 끝단이 다리부(322)에 연결되어 회전 운동됨으로써 롤러 지지부(311)의 상면에서 왕복 이동한다. 한편, 바퀴부(321)는 소정의 반지름 및 두께를 갖는 통상의 바퀴 형상으로 구비될 수 있다. 바퀴부(321)의 표면 재질은 탄성을 갖는 합성 수지로 이루어짐이 바람직하다. 표면에 탄성을 갖는 바퀴부(321)를 구비함으로써, 이동프레임부(200)의 부드러운 좌우 왕복운동이 가능하고, 소음이 줄어들어 사용자의 숙면에 도움이 된다.The roller part 320 is connected to the moving frame part 200 to guide the left and right reciprocating motion of the moving frame part 200. In detail, the roller part 320 is fixed to the moving inner frame 210 to guide the moving frame part 200 by reciprocating left and right along the upper surface of the roller support part 311. The roller part 320 includes a leg part 322 fixed to the moving frame part and a wheel part 321 which is connected to the leg part 322 and rotates. Leg portion 322 is provided in a cross-section "∩" shape may be connected to the wheel portion 321 at both ends. In detail, both ends of the rotating shaft of the wheel part 321 may be connected to both ends of the leg portion 322. In addition, the rail part 313 may pass through the leg part 322. As the rail part 313 penetrates into the leg part 322, the roller part 320 may be prevented from being separated in the longitudinal direction. The wheel part 321 is reciprocally moved from the upper surface of the roller support 311 by being rotated by both ends of the rotary shaft is connected to the leg 322. On the other hand, the wheel portion 321 may be provided in a conventional wheel shape having a predetermined radius and thickness. The surface material of the wheel part 321 is preferably made of a synthetic resin having elasticity. By providing the wheel portion 321 having elasticity on the surface, a smooth left and right reciprocating movement of the movable frame portion 200 is possible, and noise is reduced to help the user's sleep.

이하, 도 5 내지 도 7을 참고하여 크랭크부(410)에 대해 자세히 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크부(410)를 나타낸 도면이다. 크랭크부(410)는 회전운동을 좌우 왕복운동으로 변환시키기 위한 구성이다. 크랭크부(410)는 크랭크(411) 및 로드부(412)를 포함한다.Hereinafter, the crank unit 410 will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7. 5 is a view showing a crank unit 410 according to an embodiment of the present invention. The crank portion 410 is a configuration for converting the rotational movement to the left and right reciprocating motion. The crank part 410 includes a crank 411 and a rod part 412.

크랭크(411)는 고정프레임부(100)에 직육면체 형상으로 구비되고, 일 축을 기준으로 회전운동한다. 상세하게, 크랭크부(410)는 고정 내부프레임(110)에 구비되는 구동부 고정부재(4101) 및 상기 구동부 고정부재(4101)에 구비되는 회전축 고정부재(4102)를 더 포함하고, 크랭크(411)는 하면에 원기둥 형상의 크랭크 회전축(4111)을 구비하며, 크랭크 회전축(4111)이 회전축 고정부재(4102)에 고정되어 회전운동 함으로써, 크랭크(411)는 크랭크 회전축(4111)을 축으로 회전운동 한다.The crank 411 is provided in the fixed frame portion 100 in a rectangular parallelepiped shape, and rotates about one axis. In detail, the crank part 410 further includes a driving part fixing member 4101 provided in the fixed inner frame 110 and a rotating shaft fixing member 4102 provided in the driving part fixing member 4101, and the crank 411. Has a cylindrical crank rotating shaft 4111 on the lower surface, and the crank rotating shaft 4111 is fixed to the rotating shaft fixing member 4102, thereby rotating the crank 411 rotates the crank rotating shaft 4111 about its axis. .

로드부(412)는 소정의 길이를 갖는 막대 형상으로 구비된다. 로드부(412)의 일단은 크랭크(411)의 가장자리에 연결되고 타단은 이동 내부프레임(210)에 연결되어, 크랭크(411)의 회전운동을 이동프레임부(200)의 좌우 왕복운동으로 변환시킨다.The rod portion 412 is provided in a rod shape having a predetermined length. One end of the rod part 412 is connected to the edge of the crank 411 and the other end is connected to the moving inner frame 210 to convert the rotational movement of the crank 411 into the left and right reciprocating motion of the moving frame part 200. .

또한, 크랭크(411)를 회전운동 시키기 위해서, 구동부 고정부재(4101)에 고정되는 모터부(500)가 더 구비될 수 있다. 모터부(500)는 크랭크 회전축(4111)의 하면과 연결되어 크랭크 회전축(4111)을 회전운동 시킨다.In addition, in order to rotate the crank 411, the motor unit 500 fixed to the driving unit fixing member 4101 may be further provided. The motor unit 500 is connected to the lower surface of the crank rotating shaft 4111 to rotate the crank rotating shaft 4111.

또한, 이동 내부프레임(210)에는 로드부(412)와의 결합을 위해 경첩부(220)가 구비될 수 있다. 경첩부(220)에 대해서는 도 9 에서 후술하도록 한다.In addition, the moving inner frame 210 may be provided with a hinge portion 220 for coupling with the rod portion 412. The hinge portion 220 will be described later with reference to FIG. 9.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크부(410)를 나타낸 단면도이다. 회전축 고정부재(4102)는 원기둥 형태의 개구부를 구비하고, 개구부를 통해 크랭크 회전축(4111)이 모터부(500)와 연결된다. 회전축 고정부재(4102)가 구비됨으로써, 크랭크(411)의 회전운동 축이 안정적으로 고정될 수 있다. 로드부(412)는 일단에 구비된 로드 회전축(4121)을 통해 크랭크(411) 일단의 상면에 연결된다. 로드 회전축(4121)은 크랭크 회전축(4111)과 평행하게 구비됨이 바람직하다. 또한, 크랭크(411)와 로드부(412)가 서로 충돌하지 않도록, 로드부(412)의 하면이 크랭크(411)의 상면에서 소정의 높이 이상 이격되도록 구비됨이 바람직하다.6 is a cross-sectional view illustrating the crank part 410 according to an embodiment of the present invention. The rotating shaft fixing member 4102 has a cylindrical opening, and the crank rotating shaft 4111 is connected to the motor unit 500 through the opening. By providing the rotating shaft fixing member 4102, the rotating shaft of the crank 411 can be stably fixed. The rod part 412 is connected to an upper surface of one end of the crank 411 through a rod rotating shaft 4121 provided at one end. The rod rotation shaft 4121 is preferably provided in parallel with the crank rotation shaft 4111. In addition, the lower surface of the rod 412 may be spaced apart from the upper surface of the crank 411 by a predetermined height or more so that the crank 411 and the rod 412 do not collide with each other.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부(412)의 결합관계를 나타낸 분해도이다. 로드부(412)는 로드 연결부(4122), 로드암(4123) 및 로드 핀(4124)을 포함할 수 있다. 로드 연결부(4122)는 로드 회전축(4121)의 상면에 구비되고, 일단에 로드암(4123)과 결합하기 위한 돌출부를 구비한다. 로드암(4123)의 일단은 로드 핀(4124)을 통해 로드 연결부(4122)와 연결된다. 단, 로드 핀(4124)은 로드 회전축(4121)과 수직하는 방향으로 구비된다. 로드암(4123)의 타단은 도 9 에서 후술할 경첩부(220)의 구형 베어링(222)과 연결된다.7 is an exploded view showing a coupling relationship of the rod unit 412 according to an embodiment of the present invention. The rod part 412 may include a rod connector 4122, a load arm 4123, and a rod pin 4124. The rod connecting portion 4122 is provided on an upper surface of the rod rotating shaft 4121, and has a protrusion for engaging the rod arm 4123 at one end thereof. One end of the load arm 4123 is connected to the rod connecting portion 4122 through a rod pin 4124. However, the rod pin 4124 is provided in the direction perpendicular to the rod rotation shaft 4121. The other end of the rod arm 4123 is connected to the spherical bearing 222 of the hinge portion 220 to be described later in FIG.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부(412)를 나타낸 단면도이다. 로드암(4123)은 로드 핀(4124)을 축으로 각도 운동 할 수 있다. 따라서, 이동프레임부(200)가 상측 및 하측 방향으로도 이동하는 것이 가능해진다. 아울러, 왕복운동의 오차로 인한 충격이 흡수됨으로써 부품의 손상 및 작동 소음을 억제할 수 있는 효과가 있다. 점선은 로드암(4123)의 각도 운동에 따른 다른 위치를 나타낸 것이다.8 is a cross-sectional view showing the rod unit 412 according to an embodiment of the present invention. The rod arm 4123 may angularly move the rod pin 4124 about its axis. Therefore, the moving frame part 200 can also move in the upper and lower directions. In addition, the shock due to the error of the reciprocating motion is absorbed there is an effect that can suppress the damage and operating noise of the component. Dotted lines indicate different positions according to the angular motion of the rod arm 4123.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 경첩부(220)를 나타낸 분해도이다. 경첩부(220)는 이동 내부프레임(210)과 로드부(412)의 결합을 용이하게 하기 위한 구성이다. 경첩부(220)는 이동 내부프레임(210)에 구비되고, 판 형상의 경첩판(221), 구형 베어링(222) 및 경첩핀(223)을 포함한다. 경첩판(221)은 이동 내부프레임(210)의 상면 및 하면에 하나씩 구비되고, 일단에 형성된 결합공(2211)을 포함한다. 구형 베어링(222)은 내부 링 및 외부 링을 포함한다. 내부 링은 외면이 구 형상으로 구비되고, 외부 링은 내면이 구 형상으로 음각되어, 내부 링 및 외부 링의 축이 어긋나더라도 대응가능한 베어링이다. 경첩핀(223)이 결합공(2211)을 관통하여 구형 베어링(222)의 내부 링과 연결되고, 로드부(412)가 구형 베어링(222)의 외부 링과 연결된다. 구형 베어링(222)을 통해 로드부(412)와 이동프레임부(200)가 연결됨으로써, 로드부(412)에 뒤틀림이 생기더라도 크랭크부(410)가 제 기능을 할 수 있고, 뒤틀림에 의한 부품의 손상 및 작동 소음을 억제할 수 있는 효과가 있다.9 is an exploded view showing the hinge portion 220 according to an embodiment of the present invention. Hinge 220 is a configuration for facilitating the coupling of the moving inner frame 210 and the rod 412. The hinge part 220 is provided in the moving inner frame 210 and includes a plate-shaped hinge plate 221, a spherical bearing 222, and a hinge pin 223. The hinge plate 221 is provided on the upper and lower surfaces of the moving inner frame 210 one by one, and includes a coupling hole 2211 formed at one end. Spherical bearing 222 includes an inner ring and an outer ring. The inner ring is provided with a spherical outer surface, and the outer ring is engraved with a spherical inner surface, so that even if the shafts of the inner ring and the outer ring are displaced, the bearing is compatible. The hinge pin 223 passes through the coupling hole 2211 and is connected to the inner ring of the spherical bearing 222, and the rod part 412 is connected to the outer ring of the spherical bearing 222. As the rod part 412 and the movable frame part 200 are connected through the spherical bearing 222, even if the rod part 412 is warped, the crank part 410 can function properly, and the parts due to the twist There is an effect that can suppress the damage and operating noise of.

도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크부(410)의 작동 상태를 나타낸 순서도이다. 본 설명에서는 크랭크(411)의 회전운동이 반시계 방향인 것을 기준으로 설명한다. 도 10 <a>은 이동 내부프레임(210)이 좌우 왕복운동의 중간지점에 있는 상태를 나타낸 것이고, 도 10 은 이동 내부프레임(210)이 도면상의 좌측으로 최대한 이동한 상태를 나타낸 것이다. 도 10 의 상태에서 이동 내부프레임(210)은 이동방향이 전환되어, 다시 중앙지점을 지나는 도 10 <c>의 상태를 거쳐, 이동 내부프레임(210)이 도면상의 우측으로 최대한 이동한 도 10 <d>의 상태가 된다. 이동프레임부(200)는 왕복운동 가이드부(300)에 의해 좌우 왕복운동만이 가능하므로, 크랭크부(410)에 의해 도 10 <a> 내지 도 10 <d>의 상태를 반복하며 좌우 왕복운동 하게 된다.10 is a flow chart showing an operating state of the crank unit 410 according to an embodiment of the present invention. In this description, the rotational movement of the crank 411 will be described based on the counterclockwise direction. 10 <a> shows a state in which the moving inner frame 210 is at the midpoint of the left and right reciprocating motion, and FIG. 10 shows a state in which the moving inner frame 210 is moved to the left side in the drawing as much as possible. . In the state of FIG. 10 , the moving inner frame 210 is changed in the moving direction, and then, through the state of FIG. 10 <c> again passing through the center point, the moving inner frame 210 is moved as far as possible to the right on the drawing. It will be in the state of FIG. Since the movable frame part 200 is capable of lateral reciprocating motion only by the reciprocating motion guide part 300, the crank part 410 repeats the states of FIGS. 10A to 10D and repeats the lateral reciprocation motion. Done.

도 11은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 흔들 침대(10)의 크랭크부(410)가 복수개로 구성되는 것을 나타낸 도면이다. 본 발명의 바람직한 실시예로서, 이동프레임부(200)의 안정적인 좌우 왕복운동을 위해 복수의 크랭크부(410)가 구비될 수 있다. 이 경우, 이동프레임부(200)는 복수의 크랭크부(410)와 연결되기 위해 복수의 경첩부(220)를 구비한다. 한편, 복수의 크랭크부(410)를 구비할 경우, 각 크랭크부(410)의 좌우 왕복운동이 동기화 되지 않으면 좌우 왕복운동의 주기가 서로 엇갈려서 고장이 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위해, 각 크랭크부(410)의 좌우 왕복운동을 동기화시키기 위해서, 각 크랭크 회전축(4111)은 서로 평행되도록 구비되고, 각 크랭크부(410)는 기어부(413)를 더 포함한다. 기어부(413)는 크랭크 회전축(4111)에 구비되고, 크랭크(411)와 동일한 회전축으로 크랭크(411)와 함께 회전운동 한다. 모터부(500)는 복수의 기어부(413) 중 어느 하나를 회전운동 시키며, 복수의 기어부(413)는 벨트(600)를 통해 서로 연결되어 모터부(500)의 동력을 동기화하여 전달한다. 벨트(600)는 합성 수지의 탄성 소재일 수 있으며, 내면은 동력을 효과적으로 전달하기 위해 기어부(413)의 표면에 대응되는 패턴으로 구비된다. 기어부(413) 및 벨트(600)가 구비됨으로써, 복수의 동기화된 모터부(500)를 구비할 필요 없이 복수의 크랭크부(410)를 동기화하여 회전운동시키는 것이 가능하다. 또한, 벨트(600)의 장력을 조절하기 위한 장력 조절부(700)가 더 포함된다. 장력 조절부(700)는 도 13에서 후술하도록 한다.FIG. 11 is a diagram illustrating a plurality of crank parts 410 of the rocking bed 10 according to the first embodiment of the present invention. As a preferred embodiment of the present invention, a plurality of cranks 410 may be provided for the stable left and right reciprocating motion of the moving frame 200. In this case, the moving frame part 200 includes a plurality of hinge parts 220 to be connected to the plurality of crank parts 410. On the other hand, when provided with a plurality of crank unit 410, if the left and right reciprocating motion of each crank unit 410 is not synchronized, the cycle of the left and right reciprocating motion can be staggered with each other. To solve this problem, in order to synchronize the left and right reciprocating motion of each crank part 410, each crank rotation axis 4111 is provided to be parallel to each other, each crank part 410 further includes a gear part 413. The gear part 413 is provided on the crank rotation shaft 4111 and rotates together with the crank 411 at the same rotation axis as the crank 411. The motor unit 500 rotates any one of the plurality of gear units 413, and the plurality of gear units 413 are connected to each other through the belt 600 to synchronize and transmit the power of the motor unit 500. . The belt 600 may be an elastic material of synthetic resin, and an inner surface thereof is provided in a pattern corresponding to the surface of the gear unit 413 to effectively transmit power. By providing the gear unit 413 and the belt 600, it is possible to synchronize and rotate the plurality of crank parts 410 without having to have a plurality of synchronized motor parts 500. In addition, the tension adjusting unit 700 for adjusting the tension of the belt 600 is further included. The tension adjusting unit 700 will be described later with reference to FIG. 13.

도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 흔들 침대(10)의 크랭크부(410)에 기어부(413)가 더 구비되는 것을 나타낸 단면도이다. 기어부(413)는 벨트(600)의 크랭크(411) 및 로드부(412)와의 간섭을 방지하기 위하여 크랭크(411)의 하면에 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 보다 바람직한 실시예로서, 모터부(500)와 직접적으로 연결되지 않은 크랭크부(410)는 회전축 고정부재(4102)를 복수로 구비하여 크랭크 회전축(4111)이 안정적으로 회전운동 할 수 있도록 한다.12 is a cross-sectional view showing that the gear portion 413 is further provided on the crank portion 410 of the rocking bed 10 according to the first embodiment of the present invention. The gear unit 413 is preferably provided on the bottom surface of the crank 411 in order to prevent interference with the crank 411 and the rod part 412 of the belt 600. In addition, as a more preferred embodiment of the present invention, the crank portion 410 that is not directly connected to the motor unit 500 is provided with a plurality of rotating shaft fixing member 4102 to enable the crank rotating shaft 4111 to rotate stably. To help.

도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 흔들 침대(10)의 장력 조절부(700)를 나타낸 도면이다. 장력 조절부(700)는, 장력 조절판(710) 및 장력 조절 기어(720)를 포함한다. 장력 조절판(710)은 고정 내부프레임(110)에 고정되고, 벨트(600)와 수직하는 장력 조절 홈부(711)를 포함한다. 장력 조절판(710)의 상면 또는 하면은 벨트(600)와 간섭하지 않도록 벨트(600)의 하면 또는 상면에서 이격되어 구비됨이 바람직하다. 장력 조절 기어(720)는 장력 조절 홈부(711)에 구비되고, 벨트(600)를 통해 복수의 기어부(413)와 연결되어 복수의 기어부(413)의 회전축과 평행한 축으로 회전운동 한다. 장력 조절 기어(720)가 장력 조절 홈부(711)를 따라 이동됨으로써 벨트(600)의 장력을 조절하고, 나사 결합 등으로 장력 조절판(710)에 고정될 수 있다. 장력 조절부(700)가 구비됨으로써, 벨트(600)의 길이 및 장력 특성이 변하더라도 복수의 기어부(413)의 회전운동을 안정적으로 동기화 할 수 있다.13 is a view showing the tension control unit 700 of the rocking bed 10 according to the first embodiment of the present invention. The tension adjusting unit 700 includes a tension adjusting plate 710 and a tension adjusting gear 720. The tension adjusting plate 710 is fixed to the fixed inner frame 110 and includes a tension adjusting groove 711 perpendicular to the belt 600. The upper or lower surface of the tension control plate 710 may be spaced apart from the lower surface or the upper surface of the belt 600 so as not to interfere with the belt 600. The tension adjusting gear 720 is provided in the tension adjusting groove part 711, and is connected to the plurality of gear parts 413 through the belt 600 to rotate in an axis parallel to the axis of rotation of the plurality of gear parts 413. . The tension adjusting gear 720 may be moved along the tension adjusting groove 711 to adjust the tension of the belt 600, and may be fixed to the tension adjusting plate 710 by screwing or the like. By being provided with the tension adjusting unit 700, even if the length and tension characteristics of the belt 600 is changed, it is possible to stably synchronize the rotational movement of the plurality of gear unit 413.

도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 흔들 침대(10)를 나타낸 사시도이고, 도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 흔들 침대(10)의 크랭크부(410)가 복수개로 구성되는 것을 나타낸 도면이다. 상기 제1 실시예에 따르면, 벨트(600)는 기어부(413)에서 이탈하는 문제가 발생할 수 있고, 흔들 침대(10)의 내부에 위치하므로 관리하기가 용이하지 않을 수 있다. 따라서 본 발명의 다른 실시예로서, 흔들 침대(10)는 복수의 각 크랭크(411)의 회전축이 모두 일치하는 선상에 위치하도록 구비하고, 상기 선상에 구비되어 복수의 크랭크(411)를 회전운동 시키는 축부(800) 및 축부(800)를 회전운동 시키는 모터부(500')를 더 포함한다. 상세하게, 축부(800)는 모터부(500') 및 회전축 고정부재(4102)에 의해 고정 내부프레임(110)에 고정되어 일 축으로 회전하고, 복수의 각 크랭크(411)는 축부(800)에 결합되어 축부(800)와 동일한 축으로 회전운동한다. 복수의 각 크랭크(411)가 축부(800)를 통해 동일한 축으로 회전운동 함으로써, 복수의 각 크랭크(411)는 별도의 동기화 수단이 필요하지 않게 된다. 따라서 축부(800)가 본 발명의 제1 실시예에 따른 기어부(413), 벨트(600), 체인(600') 및 장력조절부(700)를 대체하고, 이로 인해 구성이 간단해지므로 흔들 침대(10)가 보다 견고해지고, 작동이 보다 안정적이게 되며, 유지 및 보수가 용이해진다.14 is a perspective view showing a rocking bed 10 according to a second embodiment of the present invention, Figure 15 is a plurality of crank portion 410 of the rocking bed 10 according to a second embodiment of the present invention It is a figure which shows that. According to the first embodiment, the belt 600 may be separated from the gear part 413, and may be difficult to manage because it is located inside the rocking bed 10. Therefore, as another embodiment of the present invention, the rocking bed 10 is provided so that the rotation axis of each of the plurality of cranks 411 are all on the same line, and provided on the line to rotate the plurality of cranks 411 It further comprises a motor portion 500 'for rotating the shaft portion 800 and the shaft portion 800. In detail, the shaft portion 800 is fixed to the fixed inner frame 110 by the motor portion 500 'and the rotating shaft fixing member 4102 to rotate in one axis, and each of the plurality of cranks 411 is the shaft portion 800. It is coupled to the rotational movement on the same axis as the shaft portion 800. By rotating the plurality of cranks 411 in the same axis through the shaft portion 800, the plurality of cranks 411 do not need a separate synchronization means. Therefore, the shaft portion 800 replaces the gear portion 413, the belt 600, the chain 600 'and the tension adjusting portion 700 according to the first embodiment of the present invention, thereby simplifying the configuration, shake The bed 10 is more firm, the operation is more stable, and the maintenance and repair are easy.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. Should be regarded as falling within the scope of the above claims.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.As those skilled in the art to which the present invention pertains, various permutations, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It is not limited by.

10: 흔들 침대
100: 고정프레임부 110: 고정 내부프레임
200: 이동프레임부 210: 이동 내부프레임
220: 경첩부 221: 경첩판
2211: 결합공 222: 구형 베어링
223: 경첩핀 300: 왕복운동 가이드부
310: 가이드부 311: 롤러 지지부
3111: 이탈 방지 날개부 312: 좌우 이탈 방지부
313: 레일부 320: 롤러부
321: 바퀴부 322: 다리부
400: 구동부 410: 크랭크부
4101: 구동부 고정부재 4102: 회전축 고정부재
411: 크랭크 4111: 크랭크 회전축
412: 로드부 4121: 로드 회전축
4122: 로드암 연결부 4123: 로드암
4124: 로드 핀 413: 기어부
500: 모터부 600: 벨트
700: 장력 조절부 710: 장력 조절판
711: 장력 조절 홈부 720: 장력 조절 기어
800: 축부10: rocking bed
100: fixed frame portion 110: fixed internal frame
200: moving frame portion 210: moving inner frame
220: hinge portion 221: hinge plate
2211: coupling hole 222: spherical bearing
223: hinge pin 300: reciprocating guide portion
310: guide portion 311: roller support portion
3111: departure prevention wing 312: left and right departure prevention part
313: rail portion 320: roller portion
321: wheel portion 322: leg portion
400: drive unit 410: crank unit
4101: driving unit fixing member 4102: rotating shaft fixing member
411: crank 4111: crank rotation axis
412: rod portion 4121: rod rotating shaft
4122: rod arm connection 4123: rod arm
4124: rod pin 413: gear portion
500: motor 600: belt
700: tension control unit 710: tension control plate
711: tension adjusting groove 720: tension adjusting gear
800: shaft

Claims

Fixed frame part 100;
A moving frame part 200 provided on an upper surface of the fixed frame part;
At least one reciprocating guide part 300 supporting and guiding the movable frame part 200 to reciprocate left and right on an upper surface of the fixed frame part 100; And
Rocking bed (10) comprising a; one or more driving unit (400) for converting the rotational movement to the left and right reciprocating movement so that the moving frame portion 200 is the left and right reciprocating movement.

The method of claim 1,
The reciprocating guide portion 300,
A guide part 310 provided in the fixed frame part 100; And
The rocking bed (10), characterized in that it comprises; a roller portion 320 which is provided in the moving frame portion 200, guided by the guide portion 310 to move.

The method of claim 2,
The guide portion 310,
A roller support part 311 in which the roller part 320 reciprocating on an upper surface is located;
A pair of left and right separation prevention parts 312 provided at both ends of the roller support part 311 to prevent the roller part 320 from being separated from the roller support part 311;
One end and the other end is connected to each upper surface of the pair of left and right departure prevention portion 312 and penetrates the roller part 320, thereby preventing the roller part 320 from leaving in the front or rear direction. 313; rocking bed (10) comprising a.

The method of claim 3, wherein
The roller unit 320,
Wheel parts 321 to reciprocate left and right on the upper surface of the roller support 311; And
And a pair of leg parts 322 connected to both ends of the rotating shaft of the wheel part 321 and coupled to the bottom surface of the moving frame part 200.
The rail portion 313,
Located between the pair of legs 322, rocking bed, characterized in that to guide the movement of the roller portion (320).

The method of claim 1,
The drive unit 400,
A crank 411 which rotates about one axis; And
One end is a crank part 410 including a rod part 412 connected to the edge of the crank 411 and the other end is connected to the moving frame part 200,
The crank part 410 is a rocking bed (10), characterized in that for converting the rotational movement of the crank (411) to the left and right reciprocating motion to be transmitted to the moving frame portion (200).

The method of claim 5,
The rod part 412 is,
A rod connecting portion 4122 connected to the crank 411; And
One end is connected to the rod connecting portion 4122, the hinge is connected to the angular movement with respect to the other axis perpendicular to the one axis of the crank 411, the other end is the moving frame portion 200 through the spherical bearing 222 A load bed (4123) connected with; rocking bed (10) comprising a.

The method according to any one of claims 5 to 6,
When a plurality of the one axis of the crank portion 410 is provided in parallel,
The crank unit 410 further includes a gear unit 413 that rotates,
The motor unit 500 is further provided to rotate any one of the gear unit 413,
A plurality of the gear portion 413 is connected to each other via a belt 600 is a rocking bed, characterized in that for transmitting the power of the motor unit (500).

The method of claim 7, wherein
The fixed frame portion 100 further includes a tension adjusting unit 700,
The tension control unit 700,
A tension adjusting plate 710 in which a tension adjusting groove 711 perpendicular to the belt 600 is formed; And
And a tension adjusting gear 720 provided in the tension adjusting groove 711 and connected to the belt 600 to rotate.
The tension control gear 720 is moved along the tension adjustment groove 711 rock bed, characterized in that for adjusting the tension of the belt (600).

The method according to any one of claims 5 to 6,
When the crank part 410 is provided in plurality on the one axis line,
A shaft portion 800 provided on the one axis line to rotate the plurality of wicking cranks 411; And
Rocking bed 10, characterized in that it further comprises; a motor unit (500 ') for rotating the shaft portion (800).