KR20220009236A - 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 밸런스 아암을 정지시키는 힘을 제공하고, 눌림 및 눌림 해제가 가능한 피스톤 로드를 구비하는 락커블 가스 스프링(Lockable Gas Spring)과, 상기 피스톤 로드를 누르거나 눌림을 해제하는 릴리스 헤드(Release Head), 상기 릴리스 헤드에 연결되고 상기 밸런스 아암의 내부에서 연장되어 상기 밸런스 아암의 외부로 노출되는 보우덴형(Bowden-type) 제어 케이블 및 상기 보우덴형 제어 케이블의 끝단에 연결되어 상기 보우덴형 제어 케이블을 통해 상기 릴리스 헤드를 움직이기 위한 릴리스 버튼(Release Button)을 포함하여 상기 피스톤 로드의 눌림 및 눌림 해제를 외부에서 제어하기 위한 로드 제어 모듈을 포함하는 밸런스 아암과, 이를 포함하는 밸런스 아암 시스템을 제공한다. 본 발명에 의하면, 작업 테이블 및/또는 밸런스 아암 시스템이 부드럽게 이동될 수 있고 사용자가 원하는 위치에 확실하게 고정될 수 있다.

Description

밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템 {Balance Arm And Balance Arm System}

본 발명은 밸런스 아암에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 부드럽게 이동 가능하고 확실한 고정력을 제공할 수 있는 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 치과 진료 및 치료는 유니트 체어(unit chair)에 수진자가 누운 상태로 환자의 구강 내에서 이루어지고 있다.

치과용 유니트 체어에는 구강 내를 비추기 위한 조명 장치, 각종치료 도구가 구비된 닥터 테이블(doctor table), 구강 내부를 보여주거나 CT 이미지 정보를 디스플레이하거나 TV 시청 등을 위한 모니터를 설치하는 유니트 체어 모니터 암, 급수 장치, 환자 편의를 위한 테이블 등이 설치될 수 있다.

유니트 체어에 설치되는 상기 여러 가지 장치나 기구들은 환자나 시술자의 동선과 편의 및 시술시 충분한 기능들을 제공하기 위해 효율이 좋은 동선을 가지도록 설치되고, 동작이 편리하도록 구비된다.

전술한 바와 같이, 치과용 유니트 체어에는 시술자의 각종 치료 기구류를 거치하고 조작할 수 있는 닥터 테이블이 구비된다. 닥터 테이블은, 예를 들어, 유니트 체어에 구비된 폴(pole)에 설치될 수 있다.

상기 폴에는 밸런스 아암(Balance Arm)이 구비되며, 밸런스 아암에 의해 닥터 테이블이 지지될 수 있다. 밸런스 아암에 의해 닥터 테이블을 시술자가 원하는 위치로 이동하며 위치를 유지시킬 수 있다. 밸런스 아암은 수평 이동뿐 아니라 수직 이동을 포함한 3차원 운동을 할 수 있는 기구이다. 밸런스 아암의 이러한 3차원적 운동에 의해 닥터 테이블이 시술자가 원하는 높이로 이동된다.

그런데 닥터 테이블의 급격한 상하 이동을 완충하고, 예를 들어, 닥터 테이블이 아래로 처지거나 위로 튕겨 올라가는 현상을 방지하고, 높이를 유지하도록, 종래의 밸런스 아암은 가스 스프링을 포함하며, 가스 스프링에 프리세팅된(pre-setting) 마찰력을 제공하는 가스 스프링 스톱퍼(stopper)를 포함한다.

그러나 종래의 가스 스프링 스톱퍼는 밸런스 아암의 내부에 구비되며 공구를 사용하지 않고는 시술자가 마찰력을 조절할 수 없는 구조로 제작이 되어 있었다.

이로 인해 시술자가 닥터 테이블에 거치하는 치료 기구류의 무게를 늘리면 닥터 테이블이 아래로 쳐지는 현상이 발생하여 사용에 불편함이 있었다.

또한, 많은 수의 시술자들이 닥터 테이블의 높이를 고정 후 사용하기를 원하고 있다. 그러나 종래의 가스 스프링 스톱퍼로는 닥터 테이블의 무게 변동에 대응함과 동시에 닥터 테이블의 높이를 원하는 위치에 확실하게 고정시키는 요구를 충족하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명의 과제는, 부드럽게 이동할 수 있는 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 과제는, 사용자가 원하는 위치에 확실하게 고정할 수 있는 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는, 닥터 테이블과 같은 작업 테이블의 하중 증가에 따라 밸런스 아암에 구비된 가스 스프링, 인장 스프링 또는 압축 스프링의 장력 조절이 불필요한 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는, 유지보수가 간단하고, 장시간 사용에도 처짐이나 고장이 없어 내구성이 좋은 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 양상에 따른 밸런스 아암은, 의료용 유니트 체어(unit chair)에 구비되어 작업 테이블을 지지하기 위한 밸런스 아암(balance arm)에 있어서, 상기 밸런스 아암을 정지시키는 힘을 제공하고, 눌림 및 눌림 해제가 가능한 피스톤 로드를 구비하는 락커블 가스 스프링(Lockable Gas Spring); 및 상기 피스톤 로드의 눌림 및 눌림 해제를 외부에서 제어하기 위한 로드 제어 모듈을 포함하고, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 피스톤 로드가 눌림 해제됨에 따라 상기 밸런스 아암을 정지시키는 힘이 제공되고, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 피스톤 로드가 눌림에 따라 상기 밸런스 아암의 정지가 해제되는 것을 특징으로 하고, 상기 로드 제어 모듈은, 상기 피스톤 로드를 누르거나 눌림을 해제하는 릴리스 헤드(Release Head); 상기 릴리스 헤드에 연결되고 상기 밸런스 아암의 내부에서 연장되어 상기 밸런스 아암의 외부로 노출되는 보우덴형(Bowden-type) 제어 케이블; 및 상기 보우덴형 제어 케이블의 끝단에 연결되어 상기 보우덴형 제어 케이블을 통해 상기 릴리스 헤드를 움직이기 위한 릴리스 버튼(Release Button)을 포함하여 이루어진다.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 밸런스 아암의 일단은 상기 의료용 유니트 체어에 기구적으로 연결되는 제1 아암에 결합되고, 상기 밸런스 아암의 타단은 상기 작업 테이블을 지지하기 위한 제3 아암에 결합되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 본 발명의 일 양상에 따른 밸런스 아암은, 상기 제1 암에 대한 상기 밸런스 아암의 움직임에 저항력을 제공하는 인장 스프링을 더 포함하여 이루어질 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 본 발명의 일 양상에 따른 밸런스 아암은, 상기 밸런스 아암을 정지시키는 힘을 제공하는 유체 스프링(fluid spring)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 유체 스프링은, 가스 스프링일 수 있다.

본 발명의 다른 양상에 따른 밸런스 아암 시스템은, 의료용 유니트 체어(unit chair)에 구비되어 작업 테이블을 지지하기 위한 밸런스 아암(balance arm) 시스템에 있어서, 상기 의료용 유니트 체어에 기구적으로 연결되는 제1 아암; 상기 제1 아암에 대해 움직임이 가능하게 결합되는 제2 아암; 상기 제2 아암에 결합되고 상기 작업 테이블을 지지하는 제3 아암; 상기 제2 아암에 구비되어 상기 제1 아암에 대해 움직이는 상기 제2 아암을 정지시키는 힘을 제공하고, 눌림 및 눌림 해제가 가능한 피스톤 로드(piston rod)를 구비하는 락커블 가스 스프링 (Lockable Gas Spring); 및 상기 피스톤 로드의 눌림 및 눌림 해제를 외부에서 제어하기 위한 로드 제어 모듈을 포함하고, 상기 로드 제어 모듈은, 상기 락커블 가스 스프링과 결합하여 상기 피스톤 로드를 눌림 및 해제를 제어하는 릴리스 헤드(Release Head); 상기 릴리스 헤드에 연결되고 상기 제2 아암의 내부에서 연장되어 상기 밸런스 아암 시스템의 외부로 노출되는 보우덴형(Bowden-type) 제어 케이블; 및 상기 보우덴형 제어 케이블의 끝단에 연결되어 상기 보우덴형 제어 케이블을 통해 상기 릴리스 헤드를 움직이기 위한 릴리스 버튼(Release Button)을 포함하여 이루어진다.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 피스톤 로드가 눌림 해제됨에 따라 상기 제2 아암을 정지시키는 힘이 제공되고, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 피스톤 로드가 눌림에 따라 상기 제2 아암의 정지가 해제되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 보우덴형 제어 케이블은, 상기 제2 아암의 특정 위치에서 외부로 노출되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 보우덴형 제어 케이블은, 상기 제2 아암 및 상기 제3 아암 내부로 연장되어 상기 제3 아암의 특정 위치에서 외부로 노출되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 보우덴형 제어 케이블은, 상기 제2 아암, 상기 제3 아암 및 상기 작업 테이블 내부로 연장되어 상기 작업 테이블의 특정 위치에서 외부로 노출되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 본 발명의 다른 양상에 따른 밸런스 아암 시스템은, 상기 제1 암에 대한 상기 제2 아암의 움직임에 저항력을 제공하는 인장 스프링을 더 포함하여 이루어질 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 본 발명의 다른 양상에 따른 밸런스 아암 시스템은, 상기 제2 아암을 정지시키는 힘을 제공하는 유체 스프링(fluid spring)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 유체 스프링은, 가스 스프링일 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 제1 아암은, 상기 의료용 유니트 체어의 베이스에 의해 지지되고 상기 베이스에 대해 회전 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명에 의하면, 사용자는 작업 테이블을 지지하는 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템을 부드럽게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 사용자는 작업 테이블 및/또는 밸런스 아암을 원하는 위치에 확실하게 고정시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 닥터 테이블과 같은 작업 테이블의 하중 증가에 대비하기 위하여 밸런스 아암에 구비된 가스 스프링, 인장 스프링 또는 압축 스프링의 장력 조절이 불필요하다.

또한 본 발명에 의하면, 유지보수가 간단하고, 장시간 사용에도 처짐이나 고장이 없어 내구성이 좋은 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템이 제공될 수 있다.

다만, 본 발명의 범위가 상술한 효과에 의해 제한되는 것은 아니다.

도 1 및 도 2는 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 의료용 유니트 체어(10)의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 락커블 가스 스프링의 구조 및 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 제어 모듈을 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명에 따른 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 부가적으로, 도면의 구성요소는 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니다. 예컨대, 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 도면의 일부 구성요소의 크기는 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 아울러 서로 다른 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타내고, 유사한 참조부호는 반드시 그렇지는 않지만 유사한 구성요소를 나타낼 수 있다.

본 명세서의 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2는 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 의료용 유니트 체어(10)의 외관을 도시한 도면이다.

본 발명이 적용되는 의료용 유니트 체어(Unit Chair, 10)는, 대표적으로 치과에서 이용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

상기 의료용 유니트 체어(10)는, 수진자의 다리가 거치되는 시트, 수진자의 등이 기대어지는 등받이 및 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트를 기본적으로 포함할 수 있다.

상기 등받이 및 상기 시트 중 적어도 하나의 측면에는 수진자의 팔이 거치되는 암레스트가 형성될 수 있다.

또한, 상기 의료용 유니트 체어(10)는, 상기 시트를 지지하는 베이스(11), 상기 등받이 및 상기 시트 중 적어도 하나를 구동시키는 구동부 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 의료용 유니트 체어(10)는, 상기 수진자를 비추기 위한 조명유닛, 수진자의 입을 행구기 위한 가글물을 공급하기 위한 급수유닛, 콘트롤유닛, 디스플레이유닛, 풋컨트롤유닛(Foot Control Unit), 전원부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 의료용 유니트 체어(10)는, 작업 테이블(30)을 구비할 수 있다.

상기 작업 테이블(30)의 대표적인 예는, 치과에서 진료 및 치료를 위한 각종 기구류들을 거치하기 위한 닥터 테이블(doctor table)이다.

예를 들어, 상기 작업 테이블(30)은, 치과에 방문한 수진자의 진료를 위한 시술 기구, 진료 차트 등을 거치하거나, 기구 조작을 위한 인터페이스를 구비할 수 있다.

상기 작업 테이블(30)에는 시술 기구의 동작에 사용될 전기, 공압 및 유압 중 적어도 하나가 공급될 수 있다. 예를 들어, 공급된 전기로 시술 기구 중 하나인 구강용 라이트가 점등될 수 있다.

또한, 상기 작업 테이블(30)은, 각종 스위치를 포함하고 있을 수 있다. 시술자의 위치를 고려할 때 상기 작업 테이블(30)은 시술자가 손을 뻗어 쉽게 닿을 수 있는 거리에 위치하고 있을 수 있다.

따라서, 상기 작업 테이블(30)에는 상기 의료용 유니트 체어(10)의 각부를 제어할 수 있는 각종 스위치가 위치하고 있을 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 아암 시스템(Balance Arm System, 20)은, 상기 의료용 유니트 체어(10)에 구비되어, 상기 작업 테이블(30)을 지지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 아암 시스템(20)은, 제1 아암(arm, 21), 제2 아암(22), 제3 아암(23), 락커블 가스 스프링(Lockable Gas Spring) 및 로드 제어 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1 아암(21)은, 상기 의료용 유니트 체어(10)에 기구적으로 연결될 수 있다.

예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 아암(21)은, 상기 의료용 유니트 체어(10)의 상기 베이스(11)에 의해 지지되고 상기 베이스(11)에 대해 회전 가능하도록 결합될 수 있다.

상기 제2 아암(22)은, 실질적인 밸런스 아암의 기능을 수행하는 아암으로서, 상기 제1 아암(21)에 대해 움직임이 가능하게 상기 제1 아암(21)에 결합될 수 있다.

즉, 상기 제2 아암(22)은, 상기 제1 아암(21)에 대해 회전이동하며, 상승 및 하강하거나 좌우로 회전할 수 있다. 또한, 상기 제2 아암(22)은 비스듬히 위치 이동할 수도 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제3 아암(23)의 단부(24)에 상기 작업 테이블(30)이 구비된다.

상기 제3 아암(23)은 상기 제2 아암(22)에 결합되고 상기 작업 테이블(30)을 지지한다. 또한, 상기 제3 아암(23)은, 상기 제2 아암(22)에 대해 회전 가능하게 결합될 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템을 도시한 도면이다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 아암(22)은, 일단이 제1 너클을 이용하여 상기 의료용 유니트 체어(10)에 기구적으로 연결되는 상기 제1 아암(21)에 결합되고, 타단이 제2 너클을 이용하여 상기 작업 테이블(30)을 지지하기 위한 상기 제3 아암(23)에 결합될 수 있다.

상기 제1 너클 및 상기 제2 너클은, 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 아암(22)의 관절 부위에 해당하는 것으로서 상부 또는 하부에 수직축 또는 연결축을 포함하여 구성되고, 상기 축이 상기 제1 아암(21) 또는 상기 제3 아암(23)에 끼워져 고정될 수 있다.

상기 제1 및 제2 너클들을 이용한 결합은 공지된 기술이므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 아암(22)은, 밸런스 아암으로서, 락커블 가스 스프링(50)이 구비될 수 있다.

상기 락커블 가스 스프링(50)은, 상기 제1 아암(21)에 대해 움직이는 상기 제2 아암(22)을 정지시키는 힘을 제공하고, 눌림 및 눌림 해제가 가능한 피스톤 로드(51)가 구비될 수 있다.

도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 락커블 가스 스프링의 구조 및 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 상기 제2 아암(22)에 내장되는 상기 락커블 가스 스프링(50)은, 내부에 봉입된 가스(67)의 압력에 의해 실린더(61)에서 피스톤(62)이 활주하도록 구성되되, 오일(66)이 봉입되고 양측으로 구획된 두 개의 챔버들(65a, 65b)이 상기 피스톤 로드(51)의 눌림에 따라 릴리스핀(63)에 의해 개통되면(내부에 봉입된 가스팽창에 따른 피스톤의 활주가 허용되면) 길이 방향으로의 신장 및 축소가 가능하고 상기 피스톤 로드(51)의 눌림이 해제되면 상기 챔버(65a, 65b) 내의 유압에 의해 신장 및 축소가 정지되는(피스톤의 활주가 차단되는) 잠금 가능한 가스스프링(lockable gas spring)이다.

상기 락커블 가스 스프링(50)은 차량용 시트는 물론 일반 사무용 의자 등에서 높낮이 및/또는 각도 조절 장치용으로 널리 사용되며 세부구성 및 작동 방식은 공지된 것이므로 여기에서 상세한 세부구성 및 작동 원리는 생략하기로 한다.

이러한 락커블 가스 스프링(50)은, 전체 스트로크에 오일이 채워져 견고한 잠금이 가능하고, 원하는 위치에서 단단한 고정력을 제공할 수 있으며, 가변 하중에 대한 고정 범위가 넓다는 장점이 있다.

여기서, 락커블 가스 스프링(50)이 제공하는 고정력은 내부에 봉입된 압축 가스의 압축량에 의해 증가되거나 감소될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 밸런스 아암 시스템(20)은, 상기 피스톤 로드(51)의 눌림 및 눌림 해제를 외부에서 제어하기 위한 로드 제어 모듈을 포함할 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 로드 제어 모듈은, 상기 피스톤 로드(51)를 누르거나 눌림을 해제하는 릴리스 헤드(Release Head, 52)와, 상기 릴리스 헤드(52)에 연결되고 상기 제2 아암(22)의 내부에서 연장되어 상기 밸런스 아암 시스템(20)의 외부로 노출되는 보우덴형(Bowden-type) 제어 케이블(53)과, 상기 보우덴형 제어 케이블(53)의 끝단에 연결되어 상기 보우덴형 제어 케이블(53)을 통해 상기 릴리스 헤드(52)를 움직이기 위한 릴리스 버튼(Release Button)을 포함할 수 있다.

상기 보우덴형 제어 케이블(53)은 다음과 같이 정의될 수 있다.

보우덴 케이블(Bowden cable): A flexible cable used to transmit mechanical force by the movement of an inner cable (most commonly of steel) relative to a hollow outer housing

보우덴 케이블 또는 보우덴형 제어 케이블은 널리 알려진 공지 기술이므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 제어 모듈을 설명하기 위한 예시도이다.

도 3 및 도 5를 참조하면, 사용자(예를 들어, 시술자 또는 간호사)는 상기 릴리스 버튼(54)을 누르거나 눌림을 해제함으로써 상기 릴리스 헤드(52)의 움직임을 제어할 수 있고, 상기 릴리스 헤드(52)의 움직임에 의해 상기 피스톤 로드(51)의 눌림 및 눌림 해제가 제어될 수 있다.

예를 들어, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 피스톤 로드(51)가 눌림 해제됨에 따라 상기 제2 아암(22)을 정지시키는 힘이 제공될 수 있다.

또한 예를 들어, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 피스톤 로드(51)가 눌림에 따라 상기 제2 아암(22)의 정지가 해제되어, 사용자가 상기 작업 테이블(30), 상기 제2 아암(22) 및/또는 상기 밸런스 아암 시스템(20)을 부드럽게 움직일 수 있게 된다.

한편, 상기 보우덴형 제어 케이블(53)은, 상기 제2 아암(22)의 특정 위치에서 외부로 노출될 수 있다.

또한, 상기 보우덴형 제어 케이블(53)은, 상기 제2 아암(22) 및 상기 제3 아암(23) 내부로 연장되어 상기 제3 아암(23)의 특정 위치에서 외부로 노출될 수도 있다.

또한, 상기 보우덴형 제어 케이블(53)은, 상기 제2 아암(22), 상기 제3 아암(23) 및 상기 작업 테이블(30) 내부로 연장되어 상기 작업 테이블(30)의 특정 위치에서 외부로 노출될 수도 있다.

즉, 상기 보우덴형 제어 케이블(53)은, 상기 제2 아암(22)의 내부에 위치하는 상기 릴리스 헤드(52)에 연결되어 상기 제2 아암(22) 또는 상기 제3 아암(23) 또는 상기 작업 테이블(30)의 특정 위치에서 외부로 노출되어 상기 릴리스 버튼(54)과 연결될 수 있다.

상기 제2 아암(22)은, 상기 락커블 가스 스프링(50)과는 별개로, 상기 제2 아암(22)의 움직임에 저항력을 제공하는 인장 스프링(70)을 더 포함할 수 있다.

상기 인장 스프링(70)은, 금속 재질의 스프링일 수 있고, 대표적으로 코일 스프링이 사용될 수 있다.

즉, 상기 인장 스프링(70)은, 상기 제2 아암(22)의 내부에 구비되어 상기 제1 아암(21)에 대한 상기 제2 아암(22)의 움직임에 저항하는 힘을 제공할 수 있다.

상기 인장 스프링(70)은, 상기 작업 테이블(30)의 하중 변화에 따라 인장력을 조절하여 상기 작업 테이블(30) 하중과의 밸런스를 맞추는 기능을 수행할 수 있다.

한편, 상기 제2 아암(22)에는, 상기 락커블 가스 스프링(50)과는 별개로, 상기 제2 아암(22)을 정지시키는 힘을 제공하는 유체 스프링(미도시)이 더 구비될 수 있다. 상기 유체 스프링은 피스톤 로드를 포함할 수 있다.

상기 락커블 가스 스프링(50)과는 별개로 구비되는 상기 유체 스프링은 가스 스프링일 수 있다. 여기서 가스 스프링은, 압축과 인장 두 방향으로 힘이 작용하며 힘의 편차가 적어 상하로 조작 시 부드러운 동작을 할 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있다.

본 명세서에서 본 발명의 원리들의 '일 실시예' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 이 실시예와 관련되어 특정 특징, 구조, 특성 등이 본 발명의 원리의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다.

따라서, 표현 '일 실시예에서'와, 본 명세서 전체를 통해 개시된 임의의 다른 변형례들은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.

본 명세서에서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.

또한 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다.

본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 의료용 유니트 체어 11: 베이스
20: 밸런스 아암 시스템 21: 제1 아암
22: 제2 아암(밸런스 아암) 23: 제3 아암
24: 제3 아암의 단부 30: 작업 테이블
50: 락커블 가스 스프링 51: 피스톤 로드
52: 릴리스 헤드 53: 보우덴 케이블
54: 릴리스 버튼 70: 인장 스프링

Claims (14)

1. 의료용 유니트 체어(unit chair)에 구비되어 작업 테이블을 지지하기 위한 밸런스 아암(balance arm)에 있어서,
   상기 밸런스 아암을 정지시키는 힘을 제공하고, 눌림 및 눌림 해제가 가능한 피스톤 로드를 구비하는 락커블 가스 스프링(Lockable Gas Spring); 및
   상기 피스톤 로드의 눌림 및 눌림 해제를 외부에서 제어하기 위한 로드 제어 모듈을 포함하고,
   상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 피스톤 로드가 눌림 해제됨에 따라 상기 밸런스 아암을 정지시키는 힘이 제공되고, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 피스톤 로드가 눌림에 따라 상기 밸런스 아암의 정지가 해제되는 것을 특징으로 하고,
   상기 로드 제어 모듈은,
   상기 피스톤 로드를 누르거나 눌림을 해제하는 릴리스 헤드(Release Head);
   상기 릴리스 헤드에 연결되고 상기 밸런스 아암의 내부에서 연장되어 상기 밸런스 아암의 외부로 노출되는 보우덴형(Bowden-type) 제어 케이블; 및
   상기 보우덴형 제어 케이블의 끝단에 연결되어 상기 보우덴형 제어 케이블을 통해 상기 릴리스 헤드를 움직이기 위한 릴리스 버튼(Release Button)을
   포함하는 밸런스 아암.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 밸런스 아암의 일단은 상기 의료용 유니트 체어에 기구적으로 연결되는 제1 아암에 결합되고, 상기 밸런스 아암의 타단은 상기 작업 테이블을 지지하기 위한 제3 아암에 결합되는 것을 특징으로 하는 밸런스 아암.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 암에 대한 상기 밸런스 아암의 움직임에 저항력을 제공하는 인장 스프링을 더 포함하는 밸런스 아암.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 밸런스 아암을 정지시키는 힘을 제공하는 유체 스프링(fluid spring)을 더 포함하는 밸런스 아암.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 유체 스프링은,
   가스 스프링인 것을 특징으로 하는 밸런스 아암.
6. 의료용 유니트 체어(unit chair)에 구비되어 작업 테이블을 지지하기 위한 밸런스 아암(balance arm) 시스템에 있어서,
   상기 의료용 유니트 체어에 기구적으로 연결되는 제1 아암;
   상기 제1 아암에 대해 움직임이 가능하게 결합되는 제2 아암;
   상기 제2 아암에 결합되고 상기 작업 테이블을 지지하는 제3 아암;
   상기 제2 아암에 구비되어 상기 제1 아암에 대해 움직이는 상기 제2 아암을 정지시키는 힘을 제공하고, 눌림 및 눌림 해제가 가능한 피스톤 로드(piston rod)를 구비하는 락커블 가스 스프링 (Lockable Gas Spring); 및
   상기 피스톤 로드의 눌림 및 눌림 해제를 외부에서 제어하기 위한 로드 제어 모듈을 포함하고,
   상기 로드 제어 모듈은,
   상기 락커블 가스 스프링과 결합하여 상기 피스톤 로드를 눌림 및 해제를 제어하는 릴리스 헤드(Release Head);
   상기 릴리스 헤드에 연결되고 상기 제2 아암의 내부에서 연장되어 상기 밸런스 아암 시스템의 외부로 노출되는 보우덴형(Bowden-type) 제어 케이블; 및
   상기 보우덴형 제어 케이블의 끝단에 연결되어 상기 보우덴형 제어 케이블을 통해 상기 릴리스 헤드를 움직이기 위한 릴리스 버튼(Release Button)을
   포함하는 밸런스 아암 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 피스톤 로드가 눌림 해제됨에 따라 상기 제2 아암을 정지시키는 힘이 제공되고, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 피스톤 로드가 눌림에 따라 상기 제2 아암의 정지가 해제되는 것을 특징으로 하는 밸런스 아암 시스템.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 보우덴형 제어 케이블은,
   상기 제2 아암의 특정 위치에서 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 밸런스 아암 시스템.
9. 제 7 항에 있어서, 상기 보우덴형 제어 케이블은,
   상기 제2 아암 및 상기 제3 아암 내부로 연장되어 상기 제3 아암의 특정 위치에서 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 밸런스 아암 시스템.
10. 제 7 항에 있어서, 상기 보우덴형 제어 케이블은,
    상기 제2 아암, 상기 제3 아암 및 상기 작업 테이블 내부로 연장되어 상기 작업 테이블의 특정 위치에서 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 밸런스 아암 시스템.
11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 암에 대한 상기 제2 아암의 움직임에 저항력을 제공하는 인장 스프링을 더 포함하는 밸런스 아암 시스템.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2 아암을 정지시키는 힘을 제공하는 유체 스프링(fluid spring)을 더 포함하는 밸런스 아암 시스템.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 유체 스프링은,
    가스 스프링인 것을 특징으로 하는 밸런스 아암 시스템.
14. 제 7 항에 있어서, 상기 제1 아암은,
    상기 의료용 유니트 체어의 베이스에 의해 지지되고 상기 베이스에 대해 회전 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 밸런스 아암 시스템.

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